Add asset desktop_supplies/decorations/4bf232b3bcfd55ffa7b26ff156f50ad2

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+   <link name="mouse_pad">
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+      </visual>
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+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mouse_pad_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
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+         <origin xyz="0 0 0" />
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+         <category>mouse pad</category>
+         <description>flat rectangular mouse pad with smooth surface</description>
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+   </link>
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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