Add asset bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630

.gitattributes

@@ -2746,3 +2746,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/pill_organizer_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/44731c7fa47b50cd8a3c0609c794cd16/glasses_case_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/44731c7fa47b50cd8a3c0609c794cd16/mesh/glasses_case_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_holder_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl remote_holder_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd remote_holder_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_holder_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:228eab5d2a2cd673b9496136c314c568dc33029f59b8e0fac3575202c1a42e7a
+size 14042572

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_holder_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl remote_holder_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2494 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05006197 0.06678083 -0.05916870
+v 0.04675657 0.06675463 -0.05584531
+v 0.05006197 0.06675463 -0.05584531
+v 0.05336738 0.06674154 -0.05584531
+v 0.05336738 0.06675464 -0.05916870
+v 0.05336738 0.06671538 -0.06249208
+v 0.05006197 0.06672847 -0.06249208
+v -0.04253654 0.06647975 -0.06249209
+v -0.04253654 0.06650592 -0.05916871
+v 0.04675657 0.06624408 -0.05345027
+v 0.05006197 0.06624408 -0.05344848
+v -0.04253654 0.06647973 -0.05584532
+v -0.04253654 0.06610008 -0.05363272
+v 0.05336738 0.06623099 -0.05346815
+v 0.05668852 0.06616554 -0.05354149
+v 0.05668852 0.06662373 -0.05584532
+v 0.05668852 0.06664991 -0.05916871
+v 0.05668852 0.06662375 -0.06249209
+v 0.05668852 0.06624412 -0.06581547
+v 0.05336738 0.06629648 -0.06581547
+v -0.04584194 0.06612631 -0.06581547
+v -0.04584194 0.06646666 -0.06249209
+v -0.04584194 0.06649283 -0.05916871
+v 0.04675657 0.06411028 -0.05214632
+v -0.04253654 0.06411028 -0.05233950
+v 0.05006197 0.06411028 -0.05214453
+v 0.05336738 0.06411028 -0.05216599
+v -0.04584194 0.06646664 -0.05584532
+v -0.04584194 0.06608699 -0.05365060
+v -0.04584194 0.06411028 -0.05235917
+v 0.05668852 0.06411028 -0.05224112
+v 0.05999393 0.06411028 -0.05245933
+v 0.05999393 0.06602154 -0.05375971
+v 0.05999393 0.06632264 -0.05584532
+v 0.05999393 0.06634883 -0.05916871
+v 0.05999393 0.06632266 -0.06249209
+v 0.05980505 0.06598231 -0.06584588
+v 0.05668852 0.06581214 -0.06755050
+v 0.05857732 0.06578595 -0.06751115
+v 0.05336738 0.06583832 -0.06756480
+v -0.04584194 0.06577287 -0.06749863
+v -0.04755760 0.06575978 -0.06748611
+v -0.04886402 0.06594303 -0.06578506
+v -0.04914734 0.06623102 -0.06249209
+v -0.04914734 0.06625719 -0.05916871
+v -0.04914734 0.06081140 -0.05159005
+v -0.03592573 0.06081140 -0.05158111
+v 0.04675657 0.06081140 -0.05156859
+v 0.05006197 0.06081140 -0.05156859
+v 0.05668852 0.06081140 -0.05157217
+v 0.05999393 0.06081140 -0.05157575
+v 0.06329933 0.06081140 -0.05159363
+v -0.03262033 0.06081140 -0.05157932
+v -0.04914734 0.06621791 -0.05584532
+v -0.04914734 0.06596918 -0.05383484
+v -0.04914734 0.06411028 -0.05254519
+v -0.05577389 0.06081140 -0.05178144
+v -0.05245275 0.06081140 -0.05160973
+v 0.06660473 0.06081140 -0.05175640
+v 0.06660473 0.06357356 -0.05306214
+v 0.06323637 0.06434591 -0.05305139
+v 0.06208735 0.06585136 -0.05400834
+v 0.06238641 0.06592992 -0.05584532
+v 0.06244937 0.06594301 -0.05916871
+v 0.06238641 0.06592994 -0.06249209
+v 0.06210309 0.06586449 -0.06475657
+v 0.06078093 0.06560269 -0.06697275
+v 0.05668852 0.06411034 -0.06837151
+v 0.06660473 0.06316780 -0.06806029
+v 0.06329933 0.06366525 -0.06826956
+v 0.05980505 0.06434597 -0.06816222
+v -0.04584194 0.06411034 -0.06832321
+v -0.04886402 0.06433288 -0.06815508
+v -0.05245275 0.06363907 -0.06827672
+v -0.05577389 0.06315471 -0.06805492
+v -0.04976121 0.06557650 -0.06687437
+v -0.05122503 0.06585140 -0.06465819
+v -0.05147686 0.06590375 -0.06249209
+v -0.05152409 0.06591683 -0.05916871
+v -0.05144539 0.06589064 -0.05584532
+v -0.02350686 0.05354602 -0.05103201
+v -0.02268838 0.05361147 -0.05103201
+v -0.01938297 0.05369002 -0.05103201
+v -0.01607757 0.05375548 -0.05103201
+v -0.00945102 0.05382093 -0.05103201
+v 0.03326738 0.05214531 -0.05103202
+v 0.03350348 0.05213222 -0.05103202
+v 0.06991013 0.05752562 -0.05159185
+v 0.03677740 0.05107187 -0.05103202
+v 0.03695054 0.05099332 -0.05103202
+v 0.03709220 0.05092787 -0.05103202
+v -0.05116207 0.06583827 -0.05404948
+v -0.05234257 0.06433282 -0.05308359
+v -0.05577389 0.06354737 -0.05307644
+v -0.05907929 0.05752562 -0.05160974
+v -0.05937835 0.06112558 -0.05278132
+v -0.06238470 0.05752562 -0.05197463
+v -0.02504938 0.05327112 -0.05103201
+v 0.07321554 0.05752562 -0.05195138
+v 0.07022493 0.06113867 -0.05276522
+v 0.06932776 0.06301066 -0.05353256
+v 0.06660473 0.06471247 -0.05584532
+v 0.06403911 0.06553719 -0.05584532
+v 0.06410207 0.06555029 -0.05916871
+v 0.06403911 0.06553721 -0.06249209
+v 0.06660473 0.06472558 -0.06249209
+v 0.06660473 0.06428051 -0.06581547
+v 0.06323637 0.06531468 -0.06584588
+v 0.06882407 0.06274890 -0.06775263
+v 0.06329933 0.06081146 -0.06916392
+v 0.05999393 0.06081146 -0.06920148
+v -0.04914734 0.06081146 -0.06922115
+v 0.06992587 0.06094237 -0.06829283
+v 0.06660473 0.06081146 -0.06894391
+v -0.05245275 0.06081146 -0.06917823
+v -0.05577389 0.06081146 -0.06894748
+v -0.05907929 0.06092928 -0.06829283
+v -0.05796175 0.06273581 -0.06774368
+v -0.05577389 0.06426742 -0.06581547
+v -0.05237405 0.06528850 -0.06578506
+v -0.05577389 0.06471249 -0.06249209
+v -0.05312957 0.06553721 -0.06249209
+v -0.05317679 0.06555029 -0.05916871
+v -0.05309809 0.06552410 -0.05584532
+v 0.07321554 0.05422674 -0.05157934
+v 0.07652094 0.05422674 -0.05192635
+v 0.04315211 0.04766826 -0.05103203
+v -0.05577389 0.06469938 -0.05584532
+v -0.05848118 0.06299757 -0.05354508
+v -0.06569010 0.05422674 -0.05195675
+v -0.06238470 0.05422674 -0.05159723
+v -0.02940937 0.05105877 -0.05103202
+v -0.06238470 0.06020923 -0.05326248
+v -0.06557992 0.05742090 -0.05319451
+v 0.07321554 0.06022233 -0.05324638
+v 0.07642650 0.05743399 -0.05316768
+v 0.07526174 0.05948924 -0.05377941
+v 0.07154709 0.06244776 -0.05485082
+v 0.06660473 0.06475176 -0.05916871
+v 0.07022493 0.06312849 -0.05591330
+v 0.06991013 0.06332486 -0.05916872
+v 0.07022493 0.06312851 -0.06230965
+v 0.07153136 0.06244779 -0.06329701
+v 0.06948515 0.06307615 -0.06581548
+v 0.07113785 0.06219907 -0.06581548
+v 0.07489972 0.05918820 -0.06749327
+v 0.07321554 0.05975111 -0.06786354
+v 0.06991013 0.05752568 -0.06918897
+v 0.06660473 0.05752568 -0.06926946
+v 0.06329933 0.05752568 -0.06927840
+v -0.05245275 0.05752568 -0.06929271
+v -0.05577389 0.05752568 -0.06928198
+v 0.07321554 0.05752568 -0.06871317
+v -0.05907929 0.05752568 -0.06919791
+v -0.06238470 0.05752568 -0.06871139
+v -0.06238470 0.05973802 -0.06785996
+v -0.06405314 0.05917512 -0.06748613
+v -0.06027553 0.06218598 -0.06581548
+v -0.05862283 0.06307615 -0.06581548
+v -0.05937835 0.06312851 -0.06219160
+v -0.05907929 0.06331177 -0.05916872
+v -0.05577389 0.06473867 -0.05916871
+v 0.07652094 0.05094096 -0.05159187
+v 0.04352987 0.04727554 -0.05103204
+v 0.04611123 0.04409448 -0.05103205
+v 0.07984208 0.04764208 -0.05174393
+v 0.07984208 0.05094096 -0.05236280
+v 0.07971616 0.05392566 -0.05339307
+v 0.07853567 0.05628200 -0.05375259
+v -0.05937835 0.06311540 -0.05610469
+v -0.06068477 0.06243467 -0.05516921
+v -0.06439942 0.05947615 -0.05379551
+v -0.06569010 0.05094096 -0.05160976
+v -0.06767334 0.05625582 -0.05377584
+v -0.06886958 0.05389948 -0.05343242
+v -0.06899550 0.05094096 -0.05242004
+v -0.06899550 0.04764208 -0.05177970
+v -0.03057413 0.04764208 -0.05103204
+v -0.06899550 0.04435630 -0.05162231
+v -0.06899550 0.04105742 -0.05160265
+v 0.07548210 0.05967253 -0.05584534
+v 0.07713480 0.05815400 -0.05584535
+v 0.07290074 0.06154450 -0.05591330
+v 0.07157858 0.06247395 -0.05706522
+v 0.07157858 0.06247396 -0.06108082
+v 0.07290074 0.06153144 -0.06230965
+v 0.07546636 0.05965945 -0.06249211
+v 0.07516730 0.05941074 -0.06581549
+v 0.07321554 0.06079836 -0.06581549
+v 0.07682000 0.05782676 -0.06581550
+v 0.07820512 0.05590242 -0.06749866
+v 0.07620614 0.05721150 -0.06782241
+v 0.07321554 0.05422680 -0.06922653
+v 0.06660473 0.05422680 -0.06929808
+v 0.06991013 0.05422680 -0.06928735
+v -0.05245275 0.05422680 -0.06930166
+v -0.05577389 0.05422680 -0.06930166
+v -0.05907929 0.05422680 -0.06928914
+v -0.06238470 0.05422680 -0.06923011
+v 0.07652094 0.05422680 -0.06872034
+v -0.06569010 0.05422680 -0.06872392
+v -0.06535956 0.05721150 -0.06782063
+v -0.06737428 0.05590242 -0.06750044
+v -0.06597342 0.05782676 -0.06581550
+v -0.06432072 0.05941074 -0.06581549
+v -0.06238470 0.06077218 -0.06581549
+v -0.06068477 0.06243470 -0.06310026
+v -0.06073200 0.06246087 -0.06088407
+v -0.06073200 0.06246086 -0.05738539
+v 0.07984208 0.04435630 -0.05160085
+v 0.04639455 0.04367558 -0.05103205
+v 0.08314749 0.03777164 -0.05221439
+v 0.08314749 0.04105742 -0.05241113
+v 0.08264381 0.04764208 -0.05304252
+v 0.08193551 0.05094097 -0.05364886
+v 0.08151053 0.05261659 -0.05414612
+v 0.07872454 0.05650456 -0.05584535
+v -0.06205415 0.06151832 -0.05610469
+v -0.06461978 0.05965943 -0.05584534
+v -0.06627248 0.05811472 -0.05584535
+v -0.06786222 0.05646529 -0.05584535
+v -0.07064821 0.05259040 -0.05418368
+v -0.07105745 0.05094097 -0.05369716
+v -0.07176575 0.04764208 -0.05306935
+v -0.07230091 0.04105742 -0.05247910
+v -0.07230091 0.03777164 -0.05226089
+v -0.03362769 0.02460232 -0.05103212
+v -0.07230091 0.03447276 -0.05218577
+v -0.07230091 0.03118698 -0.05215896
+v -0.07230091 0.02788811 -0.05215361
+v -0.06899550 0.03777164 -0.05159908
+v 0.07549784 0.05968563 -0.05916873
+v 0.07323128 0.06133506 -0.05916872
+v 0.07874028 0.05651766 -0.05916874
+v 0.07715054 0.05815401 -0.05916874
+v 0.07711906 0.05812783 -0.06249212
+v 0.07844122 0.05619041 -0.06581550
+v 0.08149479 0.05260354 -0.06418961
+v 0.08116424 0.05207990 -0.06640579
+v 0.08177811 0.04988066 -0.06775447
+v 0.07878750 0.05422680 -0.06786892
+v 0.07321554 0.05094102 -0.06928558
+v 0.07652094 0.05094102 -0.06918720
+v 0.07652094 0.04764214 -0.06926055
+v 0.06991013 0.05094102 -0.06929989
+v 0.06660473 0.05094102 -0.06930347
+v -0.05577389 0.05094102 -0.06930167
+v -0.05907929 0.05094102 -0.06929631
+v -0.06238470 0.05094102 -0.06928379
+v -0.06569010 0.04764214 -0.06926413
+v -0.06569010 0.05094102 -0.06919078
+v 0.07996800 0.05096720 -0.06829286
+v 0.07984208 0.04764214 -0.06893502
+v -0.06899550 0.04764214 -0.06894038
+v -0.06913716 0.05095411 -0.06829464
+v -0.06794092 0.05422680 -0.06787250
+v -0.07094727 0.04988066 -0.06775268
+v -0.07033340 0.05206682 -0.06638254
+v -0.07064821 0.05259044 -0.06416635
+v -0.06761038 0.05617732 -0.06581550
+v -0.06625674 0.05810165 -0.06249212
+v -0.06460404 0.05964636 -0.06249211
+v -0.06205415 0.06151834 -0.06219160
+v -0.06238470 0.06132197 -0.05916872
+v 0.05007772 0.03476076 -0.05103208
+v 0.05020364 0.03444658 -0.05103208
+v 0.05122674 0.03118698 -0.05103210
+v 0.07984208 0.04105742 -0.05158476
+v 0.08314749 0.03447276 -0.05215537
+v 0.08528813 0.03447277 -0.05345396
+v 0.08524091 0.03777165 -0.05351297
+v 0.08509925 0.04105743 -0.05370436
+v 0.08338359 0.04435630 -0.05302464
+v 0.08492611 0.04326977 -0.05396012
+v 0.08382431 0.04764210 -0.05584539
+v 0.08242345 0.05094098 -0.05584537
+v 0.08154201 0.05266896 -0.05584537
+v 0.08037724 0.05430531 -0.05584536
+v 0.08039298 0.05433150 -0.05916875
+v -0.06463552 0.05967254 -0.05916873
+v -0.06628822 0.05812782 -0.05916874
+v -0.06787796 0.05649148 -0.05916874
+v -0.06953066 0.05429223 -0.05916875
+v -0.06951492 0.05425295 -0.05584536
+v -0.07066395 0.05261660 -0.05584537
+v -0.07151391 0.05094098 -0.05584537
+v -0.07293051 0.04764210 -0.05584539
+v -0.07406379 0.04315196 -0.05401021
+v -0.07422119 0.04105743 -0.05376159
+v -0.07253701 0.04429084 -0.05306578
+v -0.07437859 0.03777165 -0.05354696
+v -0.07444155 0.03447277 -0.05347363
+v -0.03375361 0.02130345 -0.05103213
+v -0.06899550 0.03118698 -0.05159195
+v -0.07445729 0.03118699 -0.05345040
+v -0.07445729 0.02788812 -0.05344504
+v -0.07230091 0.02460232 -0.05215183
+v 0.07870880 0.05647839 -0.06249212
+v 0.08036150 0.05427914 -0.06249213
+v 0.08152627 0.05264280 -0.06249214
+v 0.08239196 0.05094100 -0.06249214
+v 0.08380857 0.04764212 -0.06249216
+v 0.08201421 0.05096719 -0.06550429
+v 0.08336785 0.04764213 -0.06581554
+v 0.08465853 0.04196075 -0.06705154
+v 0.08221883 0.04764214 -0.06805498
+v 0.07321554 0.04764214 -0.06929096
+v 0.07652094 0.04435636 -0.06927487
+v 0.07984208 0.04435636 -0.06914251
+v 0.07984208 0.04105748 -0.06918366
+v 0.07321554 0.04435636 -0.06929276
+v 0.07321554 -0.04124421 -0.06929486
+v 0.07321554 -0.04452999 -0.06929487
+v 0.06991013 -0.04452999 -0.06929666
+v -0.05577389 -0.05111466 -0.06929847
+v -0.05907929 -0.04782887 -0.06929489
+v -0.06238470 -0.04782887 -0.06928952
+v -0.06238470 -0.04452999 -0.06928950
+v -0.06238470 0.04764214 -0.06928738
+v -0.06569010 0.04435636 -0.06927487
+v -0.06899550 0.04105748 -0.06918724
+v -0.06899550 0.04435636 -0.06915146
+v 0.08272251 0.04435636 -0.06825353
+v -0.07187593 0.04435636 -0.06825711
+v -0.07137225 0.04764214 -0.06805677
+v -0.07381195 0.04188220 -0.06700504
+v -0.07252127 0.04764213 -0.06581554
+v -0.07116763 0.05095410 -0.06548998
+v -0.07294625 0.04764212 -0.06249216
+v -0.07152964 0.05094100 -0.06249214
+v -0.07067969 0.05261662 -0.06249214
+v -0.06949918 0.05426606 -0.06249213
+v -0.06784648 0.05645222 -0.06249212
+v 0.05125822 0.03095135 -0.05103210
+v 0.07984208 0.02788811 -0.05157408
+v 0.08314749 0.03118698 -0.05214287
+v 0.08528813 0.03118699 -0.05344324
+v 0.08580755 0.03118700 -0.05584545
+v 0.08579181 0.03447278 -0.05584543
+v 0.08569737 0.03777166 -0.05584542
+v 0.08541405 0.04105744 -0.05584541
+v 0.08500481 0.04359706 -0.05584540
+v 0.08461131 0.04524649 -0.05584539
+v 0.08385579 0.04764211 -0.05916878
+v 0.08243919 0.05094099 -0.05916876
+v 0.08155775 0.05268206 -0.05916876
+v -0.07069543 0.05264279 -0.05916876
+v -0.07156113 0.05094099 -0.05916876
+v -0.07297773 0.04764211 -0.05916878
+v -0.07376473 0.04518105 -0.05916878
+v -0.07373325 0.04508940 -0.05584539
+v -0.07412675 0.04345306 -0.05584540
+v -0.07452025 0.04105744 -0.05584541
+v -0.07483505 0.03777166 -0.05584542
+v -0.07492949 0.03447278 -0.05584543
+v -0.07496097 0.03118700 -0.05584545
+v -0.03376935 0.01801766 -0.05103214
+v -0.06899550 0.02460232 -0.05158839
+v -0.06899550 0.01471879 -0.05158486
+v -0.07445729 0.02130346 -0.05344327
+v -0.07230091 0.01801766 -0.05214828
+v 0.08461131 0.04520724 -0.06249216
+v 0.08492611 0.04324363 -0.06483714
+v 0.08437521 0.04434326 -0.06589247
+v 0.08483167 0.03976150 -0.06752555
+v 0.08506777 0.04093966 -0.06589248
+v 0.07652094 0.04105748 -0.06927668
+v 0.08314749 0.03777170 -0.06839486
+v 0.08314749 0.03447282 -0.06841097
+v 0.07984208 -0.03794533 -0.06918574
+v 0.07652094 -0.04124421 -0.06928234
+v 0.07321554 -0.04782887 -0.06928952
+v 0.06991013 -0.05111466 -0.06929490
+v -0.05245275 -0.05441353 -0.06929312
+v -0.05577389 -0.05441353 -0.06929312
+v -0.05907929 -0.05111466 -0.06929311
+v 0.06660473 -0.05441353 -0.06929133
+v -0.06238470 -0.05111466 -0.06928238
+v -0.06569010 -0.04452999 -0.06927161
+v -0.06569010 -0.04124421 -0.06927340
+v -0.06569010 0.04105748 -0.06927488
+v -0.06899550 -0.04124421 -0.06917860
+v -0.07230091 0.03447282 -0.06838950
+v -0.07230091 0.03777170 -0.06837697
+v 0.08338359 0.04093967 -0.06815695
+v -0.07255275 0.04090039 -0.06815159
+v -0.07398509 0.03968295 -0.06751481
+v -0.07352863 0.04431708 -0.06586564
+v -0.07420545 0.04090038 -0.06586565
+v -0.07407953 0.04320436 -0.06479063
+v -0.07374899 0.04514179 -0.06249216
+v 0.05130544 0.02765247 -0.05103211
+v 0.07984208 0.01143300 -0.05156698
+v 0.07984208 0.01801766 -0.05156874
+v 0.07984208 0.02460232 -0.05157230
+v 0.08314749 0.02460232 -0.05213931
+v 0.08528813 0.02460233 -0.05344147
+v 0.08314749 0.01471879 -0.05213577
+v 0.08582329 0.03118701 -0.05916884
+v 0.08528813 -0.01160675 -0.05343803
+v 0.08580755 -0.03136072 -0.05584568
+v 0.08580755 0.03447279 -0.05916882
+v 0.08572885 0.03777167 -0.05916881
+v 0.08542979 0.04105745 -0.05916880
+v 0.08500481 0.04362325 -0.05916879
+v 0.08462705 0.04525959 -0.05916878
+v -0.07415823 0.04353161 -0.05916879
+v -0.07456747 0.04105745 -0.05916880
+v -0.07485079 0.03777167 -0.05916881
+v -0.07496097 0.03447279 -0.05916882
+v -0.07497671 0.03118701 -0.05916884
+v -0.07496097 -0.03136072 -0.05584568
+v -0.07445729 0.01143301 -0.05344152
+v -0.03378509 0.01173409 -0.05103217
+v -0.06899550 -0.02477608 -0.05158500
+v -0.07230091 -0.01819142 -0.05214842
+v 0.08500481 0.04355780 -0.06249217
+v 0.08541405 0.04105746 -0.06249218
+v 0.08531961 0.03777169 -0.06581557
+v 0.08489463 0.03777170 -0.06758101
+v 0.08569737 0.03777168 -0.06249219
+v 0.08491037 0.03447282 -0.06760963
+v 0.08314749 -0.03465955 -0.06840229
+v 0.07984208 -0.04124421 -0.06918575
+v 0.07652094 -0.04452999 -0.06927699
+v 0.07321554 -0.05111466 -0.06928238
+v 0.06991013 -0.05441353 -0.06928418
+v -0.05245275 -0.05769931 -0.06928062
+v -0.05577389 -0.05769931 -0.06926809
+v -0.05907929 -0.05441353 -0.06928061
+v 0.06329933 -0.05769931 -0.06927346
+v -0.06238470 -0.05441353 -0.06922337
+v -0.06569010 -0.04782887 -0.06926090
+v -0.06899550 -0.04452999 -0.06913925
+v -0.07230091 -0.03794533 -0.06836474
+v -0.07230091 -0.03465955 -0.06837009
+v -0.07406379 0.03447282 -0.06759174
+v -0.07403231 0.03777170 -0.06756490
+v -0.07445729 0.03777169 -0.06581557
+v -0.07483505 0.03777168 -0.06249219
+v -0.07453599 0.04105746 -0.06249218
+v -0.07414249 0.04349235 -0.06249217
+v 0.05139987 0.01784748 -0.05103214
+v 0.07984208 -0.02477608 -0.05156532
+v 0.08314749 -0.01819142 -0.05213231
+v 0.05141562 0.01471879 -0.05103216
+v 0.05143136 0.01143300 -0.05103217
+v 0.05146284 0.00484834 -0.05103219
+v 0.08580755 -0.03465958 -0.05916908
+v 0.08577607 -0.03136070 -0.06249245
+v 0.08577607 0.03447280 -0.06249220
+v 0.08528813 -0.02149028 -0.05343807
+v 0.08528813 -0.02807494 -0.05343988
+v 0.08528813 -0.03136073 -0.05344347
+v 0.08528813 -0.03465960 -0.05345243
+v 0.08579181 -0.03465959 -0.05584569
+v -0.07491375 0.03447280 -0.06249220
+v -0.07496097 -0.03136071 -0.05916907
+v -0.07492949 0.03118702 -0.06249222
+v -0.07494523 -0.03465958 -0.05916908
+v -0.07492949 -0.03465959 -0.05584569
+v -0.07444155 -0.03465960 -0.05347210
+v -0.07445729 -0.02807494 -0.05345061
+v -0.07445729 -0.02477607 -0.05344702
+v -0.07445729 -0.02149028 -0.05344522
+v -0.07445729 -0.01490562 -0.05344161
+v -0.03378509 -0.00832097 -0.05103224
+v -0.06899550 -0.02807495 -0.05158679
+v -0.03367491 -0.02443572 -0.05103230
+v -0.03376935 -0.02116302 -0.05103229
+v -0.07230091 -0.02477608 -0.05215380
+v -0.06899550 -0.04124427 -0.05159579
+v -0.06899550 -0.03136074 -0.05158860
+v 0.08538257 0.03447281 -0.06581558
+v 0.08538257 -0.03465956 -0.06581584
+v 0.08491037 -0.03465955 -0.06759916
+v 0.08314749 -0.03794533 -0.06839514
+v 0.07984208 -0.04452999 -0.06914462
+v 0.07652094 -0.04782887 -0.06925732
+v 0.07321554 -0.05441353 -0.06922693
+v 0.06660473 -0.05769931 -0.06926272
+v -0.04914734 -0.06099819 -0.06919298
+v -0.05245275 -0.06099819 -0.06915004
+v -0.05907929 -0.05769931 -0.06917686
+v 0.05999393 -0.06099819 -0.06918403
+v -0.06238470 -0.05769931 -0.06869392
+v -0.06569010 -0.05441353 -0.06871716
+v -0.06569010 -0.05111466 -0.06918937
+v -0.06899550 -0.04782887 -0.06893537
+v -0.07186019 -0.04452999 -0.06825028
+v -0.07255275 -0.04107403 -0.06814652
+v -0.07403231 -0.03794533 -0.06755803
+v -0.07404805 -0.03465955 -0.06757591
+v -0.07450451 -0.03465956 -0.06581584
+v -0.07452025 0.03447281 -0.06581558
+v 0.07984208 -0.02807495 -0.05156712
+v 0.08314749 -0.02477608 -0.05213233
+v 0.05146284 -0.00182795 -0.05103222
+v 0.05141562 -0.01175076 -0.05103225
+v 0.05138414 -0.01836160 -0.05103228
+v 0.05136840 -0.02149029 -0.05103229
+v 0.05133692 -0.02477608 -0.05103230
+v 0.05128970 -0.02807495 -0.05103231
+v 0.05124248 -0.03136074 -0.05103233
+v 0.08572885 -0.03794536 -0.05916909
+v 0.08569737 -0.03794535 -0.06249247
+v 0.08576033 -0.03465957 -0.06249246
+v 0.08314749 -0.02807495 -0.05213592
+v 0.08314749 -0.03136074 -0.05213952
+v 0.08314749 -0.03465961 -0.05215026
+v 0.08314749 -0.03794539 -0.05220930
+v 0.08524091 -0.03794538 -0.05350968
+v 0.08571311 -0.03794537 -0.05584570
+v -0.07491375 -0.03136070 -0.06249245
+v -0.07485079 -0.03794536 -0.05916909
+v -0.07489801 -0.03465957 -0.06249246
+v -0.07481931 -0.03794535 -0.06249247
+v -0.07483505 -0.03794537 -0.05584570
+v -0.07437859 -0.03794538 -0.05353829
+v -0.07230091 -0.03794539 -0.05224686
+v -0.07230091 -0.03465961 -0.05218067
+v -0.07230091 -0.03136074 -0.05216277
+v -0.07444155 -0.03136073 -0.05345600
+v -0.07230091 -0.02807495 -0.05215739
+v -0.03364343 -0.02477608 -0.05103230
+v -0.06899550 -0.04453005 -0.05161011
+v -0.03055839 -0.04782893 -0.05103239
+v -0.03334437 -0.02769532 -0.05103231
+v 0.08531961 -0.03794534 -0.06581585
+v 0.08489463 -0.03794533 -0.06758129
+v 0.08484741 -0.03998750 -0.06752943
+v 0.08339933 -0.04115257 -0.06815905
+v 0.08273825 -0.04452999 -0.06825206
+v 0.07984208 -0.04782887 -0.06893894
+v 0.07652094 -0.05111466 -0.06918400
+v 0.07652094 -0.05441353 -0.06871895
+v 0.07321554 -0.05769931 -0.06870645
+v 0.06991013 -0.05769931 -0.06918402
+v 0.06329933 -0.06099819 -0.06914647
+v -0.04914734 -0.06413997 -0.06829865
+v 0.05668852 -0.06428397 -0.06835768
+v -0.05245275 -0.06381270 -0.06825571
+v -0.05577389 -0.06099819 -0.06891752
+v -0.05904781 -0.06110291 -0.06827001
+v -0.06238470 -0.05989856 -0.06784788
+v -0.06535956 -0.05738513 -0.06781389
+v -0.06794092 -0.05441353 -0.06786932
+v -0.06913716 -0.05115393 -0.06829681
+v -0.07138799 -0.04782887 -0.06805712
+v -0.07398509 -0.03985659 -0.06751333
+v -0.07444155 -0.03794534 -0.06581585
+v 0.07984208 -0.03465961 -0.05157073
+v 0.05014068 -0.03484288 -0.05103234
+v 0.07984208 -0.04453005 -0.05159938
+v 0.07984208 -0.04124427 -0.05158327
+v 0.07984208 -0.03794539 -0.05157611
+v 0.08544553 -0.04124424 -0.05916910
+v 0.08541405 -0.04124423 -0.06249248
+v 0.08506777 -0.04115258 -0.06591424
+v 0.08314749 -0.04124427 -0.05241322
+v 0.07984208 -0.04782893 -0.05174428
+v 0.08509925 -0.04124426 -0.05370823
+v 0.08542979 -0.04124425 -0.05584571
+v -0.07455173 -0.04124423 -0.06249248
+v -0.07456747 -0.04124424 -0.05916910
+v -0.07420545 -0.04107404 -0.06587131
+v -0.07455173 -0.04124425 -0.05584571
+v -0.07423693 -0.04124426 -0.05373685
+v -0.07230091 -0.04124427 -0.05244721
+v -0.06899550 -0.04782893 -0.05176395
+v -0.06569010 -0.05111472 -0.05161371
+v -0.02939363 -0.05120635 -0.05103240
+v -0.02948806 -0.05095763 -0.05103240
+v 0.08467427 -0.04218675 -0.06708762
+v 0.08223457 -0.04782887 -0.06806428
+v 0.07998374 -0.05115393 -0.06829860
+v 0.07878750 -0.05441353 -0.06786932
+v 0.07620614 -0.05738513 -0.06781925
+v 0.07321554 -0.05993783 -0.06785861
+v 0.06992587 -0.06112910 -0.06829147
+v 0.06660473 -0.06099819 -0.06893719
+v 0.06329933 -0.06383889 -0.06825571
+v -0.04598360 -0.06461124 -0.06813230
+v -0.04716410 -0.06593341 -0.06745976
+v 0.05982079 -0.06453270 -0.06815198
+v 0.05859307 -0.06597268 -0.06751342
+v 0.05668852 -0.06599887 -0.06755098
+v 0.05336738 -0.06601195 -0.06755813
+v -0.05577389 -0.06331525 -0.06803392
+v -0.05793028 -0.06289635 -0.06772805
+v -0.06403740 -0.05936184 -0.06748299
+v -0.06735854 -0.05607606 -0.06749550
+v -0.07094727 -0.05006739 -0.06776020
+v -0.07381195 -0.04205584 -0.06701607
+v 0.04737043 -0.04123118 -0.05103236
+v 0.07652094 -0.05111472 -0.05160120
+v 0.08502055 -0.04386239 -0.05916911
+v 0.08500481 -0.04379693 -0.06249249
+v 0.08492611 -0.04346965 -0.06487144
+v 0.08265955 -0.04782893 -0.05304108
+v 0.08339933 -0.04454315 -0.05302854
+v 0.07984208 -0.05111472 -0.05236497
+v 0.07652094 -0.05441359 -0.05193927
+v 0.08492611 -0.04345660 -0.05396581
+v 0.08500481 -0.04381004 -0.05584572
+v -0.07407953 -0.04341729 -0.06480169
+v -0.07415823 -0.04373148 -0.06249249
+v -0.07415823 -0.04378385 -0.05916911
+v -0.07415823 -0.04371841 -0.05584572
+v -0.07407953 -0.04340424 -0.05398370
+v -0.07255275 -0.04451696 -0.05304285
+v -0.07179723 -0.04782893 -0.05305539
+v -0.06899550 -0.05111472 -0.05239537
+v -0.06569010 -0.05441359 -0.05195536
+v -0.06238470 -0.05441359 -0.05160300
+v -0.02914178 -0.05133726 -0.05103240
+v -0.05907929 -0.05769937 -0.05161016
+v 0.08439095 -0.04455619 -0.06591425
+v 0.08339933 -0.04782888 -0.06581589
+v 0.08179385 -0.05008048 -0.06776556
+v 0.07820512 -0.05608915 -0.06749908
+v 0.07488398 -0.05936184 -0.06748835
+v 0.06883981 -0.06293563 -0.06775488
+v 0.06660473 -0.06335453 -0.06805717
+v -0.04496050 -0.06594650 -0.06749017
+v -0.04598360 -0.06622142 -0.06613792
+v -0.04914734 -0.06615597 -0.06531870
+v -0.04914734 -0.06578941 -0.06698039
+v 0.06079667 -0.06577632 -0.06698397
+v 0.05982079 -0.06616905 -0.06585172
+v 0.05668852 -0.06641778 -0.06581595
+v 0.05336738 -0.06647014 -0.06581595
+v -0.05859136 -0.06323672 -0.06581594
+v -0.06024406 -0.06234655 -0.06581594
+v -0.05235831 -0.06544906 -0.06576229
+v -0.05577389 -0.06441489 -0.06581595
+v -0.06238470 -0.06093275 -0.06581593
+v -0.06432072 -0.05958439 -0.06581593
+v -0.06597342 -0.05800041 -0.06581592
+v -0.06759464 -0.05635097 -0.06581592
+v -0.07066395 -0.05277719 -0.06417746
+v -0.07033340 -0.05226665 -0.06639365
+v -0.07118337 -0.05115394 -0.06549752
+v -0.07253701 -0.04782888 -0.06581589
+v -0.07352863 -0.04453000 -0.06587132
+v 0.04584365 -0.04362679 -0.05103237
+v 0.07321554 -0.05441359 -0.05158868
+v 0.04312063 -0.04748857 -0.05103238
+v 0.08464279 -0.04551183 -0.05916912
+v 0.08462705 -0.04544637 -0.06249250
+v 0.08387153 -0.04782889 -0.06249251
+v 0.08195125 -0.05111471 -0.05364746
+v 0.07971616 -0.05409940 -0.05339884
+v 0.07321554 -0.05769937 -0.05194107
+v 0.07642650 -0.05762082 -0.05316632
+v 0.08151053 -0.05280342 -0.05414650
+v 0.08385579 -0.04782891 -0.05584574
+v 0.08462705 -0.04545948 -0.05584573
+v -0.07299347 -0.04782889 -0.06249251
+v -0.07376473 -0.04538092 -0.06249250
+v -0.07378047 -0.04543329 -0.05916912
+v -0.07376473 -0.04536784 -0.05584573
+v -0.07297773 -0.04782891 -0.05584574
+v -0.07066395 -0.05279032 -0.05416259
+v -0.07108893 -0.05111471 -0.05367071
+v -0.06886958 -0.05409940 -0.05341672
+v -0.06557992 -0.05760773 -0.05318778
+v -0.06238470 -0.05769937 -0.05197326
+v -0.06768909 -0.05644265 -0.05377089
+v -0.02599378 -0.05244998 -0.05103240
+v -0.05245275 -0.06099825 -0.05161017
+v -0.05577389 -0.06099825 -0.05177652
+v 0.08204569 -0.05115394 -0.06554044
+v 0.08117998 -0.05227974 -0.06646520
+v 0.08151053 -0.05280338 -0.06425080
+v 0.07845696 -0.05636406 -0.06581592
+v 0.07682000 -0.05801350 -0.06581592
+v 0.07516730 -0.05959749 -0.06581593
+v 0.07321554 -0.06098511 -0.06581593
+v 0.07116934 -0.06238582 -0.06581594
+v 0.06951663 -0.06327599 -0.06581594
+v 0.06660473 -0.06448034 -0.06581595
+v -0.04584194 -0.06665342 -0.06249257
+v 0.05006197 -0.06690215 -0.06249258
+v -0.04914734 -0.06640470 -0.06249257
+v -0.05119354 -0.06602505 -0.06461932
+v 0.06325211 -0.06548834 -0.06585172
+v 0.06213457 -0.06605124 -0.06476778
+v 0.05999393 -0.06650943 -0.06249257
+v 0.05668852 -0.06679742 -0.06249258
+v 0.05336738 -0.06688906 -0.06249258
+v -0.05577389 -0.06487308 -0.06249257
+v -0.05903207 -0.06345927 -0.06249256
+v -0.06068477 -0.06262147 -0.06249256
+v -0.06238470 -0.06145638 -0.06249256
+v -0.06460404 -0.05983313 -0.06249255
+v -0.06625674 -0.05828842 -0.06249254
+v -0.06784648 -0.05663898 -0.06249254
+v -0.06949918 -0.05445282 -0.06249253
+v -0.07067969 -0.05280339 -0.06249252
+v -0.07154538 -0.05111468 -0.06249252
+v 0.06991013 -0.05769937 -0.05159227
+v 0.03690332 -0.05112780 -0.05103240
+v 0.08390301 -0.04782890 -0.05916913
+v 0.08243919 -0.05111468 -0.06249252
+v 0.07853567 -0.05645574 -0.05376016
+v 0.07290074 -0.06086733 -0.05342211
+v 0.06660473 -0.06099825 -0.05175148
+v 0.06991013 -0.06099825 -0.05239898
+v 0.07526174 -0.05968916 -0.05376732
+v 0.08037724 -0.05450520 -0.05584576
+v 0.08154201 -0.05285576 -0.05584575
+v 0.08243919 -0.05111470 -0.05584575
+v 0.07872454 -0.05667827 -0.05584577
+v -0.07300921 -0.04782890 -0.05916913
+v -0.07157687 -0.05111469 -0.05916914
+v -0.07156113 -0.05111470 -0.05584575
+v -0.07067969 -0.05281649 -0.05584575
+v -0.06953066 -0.05446593 -0.05584576
+v -0.06786222 -0.05666518 -0.05584577
+v -0.06441516 -0.05966298 -0.05379058
+v -0.06238470 -0.06039606 -0.05325755
+v -0.05937835 -0.06131243 -0.05277819
+v -0.06627248 -0.05830153 -0.05584577
+v -0.02589934 -0.05247615 -0.05103240
+v -0.04584194 -0.06428403 -0.05234534
+v -0.04914734 -0.06099825 -0.05159049
+v -0.05577389 -0.06374731 -0.05307332
+v -0.04914734 -0.06428403 -0.05252778
+v 0.08154201 -0.05284266 -0.06249252
+v 0.08036150 -0.05449210 -0.06249253
+v 0.07870880 -0.05666516 -0.06249254
+v 0.07711906 -0.05831460 -0.06249254
+v 0.07546636 -0.05985931 -0.06249255
+v 0.07156283 -0.06263455 -0.06395213
+v 0.06660473 -0.06493853 -0.06249257
+v -0.04253654 -0.06669270 -0.05916919
+v -0.04584194 -0.06667961 -0.05916919
+v -0.04914734 -0.06644398 -0.05916919
+v 0.05006197 -0.06695452 -0.05916920
+v -0.05142965 -0.06607743 -0.06249257
+v -0.05308235 -0.06571089 -0.06249257
+v 0.06407059 -0.06572398 -0.06249257
+v 0.06241789 -0.06611670 -0.06249257
+v 0.05999393 -0.06653561 -0.05916919
+v 0.05668852 -0.06683670 -0.05916920
+v 0.05336738 -0.06692834 -0.05916920
+v -0.05577389 -0.06491236 -0.05916919
+v -0.05317679 -0.06572399 -0.05916919
+v -0.05940984 -0.06331528 -0.05942853
+v -0.06073200 -0.06264765 -0.06070745
+v -0.06463552 -0.05985932 -0.05916917
+v -0.06205415 -0.06173130 -0.05942853
+v -0.06628822 -0.05832770 -0.05916916
+v -0.06787796 -0.05667826 -0.05916916
+v -0.06953066 -0.05447901 -0.05916915
+v -0.07069543 -0.05282957 -0.05916914
+v 0.06329933 -0.06099825 -0.05159228
+v 0.03351922 -0.05225361 -0.05103240
+v 0.08247067 -0.05111469 -0.05916914
+v 0.08155775 -0.05288194 -0.05916914
+v 0.07715054 -0.05832771 -0.05584577
+v 0.06991013 -0.06306658 -0.05368327
+v 0.07157858 -0.06264767 -0.05417874
+v 0.06660473 -0.06377349 -0.05305365
+v 0.05668852 -0.06428403 -0.05223265
+v 0.05999393 -0.06428403 -0.05244372
+v 0.07549784 -0.05987242 -0.05584578
+v 0.08039298 -0.05453138 -0.05916915
+v 0.07874028 -0.05670444 -0.05916916
+v -0.06461978 -0.05984624 -0.05584578
+v -0.06068477 -0.06262150 -0.05502657
+v -0.05848118 -0.06318440 -0.05354196
+v -0.02268838 -0.05262015 -0.05103240
+v -0.04584194 -0.06627382 -0.05363856
+v -0.04253654 -0.06628691 -0.05362425
+v -0.04253654 -0.06428403 -0.05233103
+v 0.04675657 -0.06428403 -0.05214501
+v -0.04584194 -0.06099825 -0.05158513
+v -0.01958759 -0.05271179 -0.05103240
+v -0.05119354 -0.06602509 -0.05403744
+v -0.05235831 -0.06451967 -0.05307691
+v -0.04914734 -0.06615601 -0.05381743
+v 0.07716628 -0.05834079 -0.05916916
+v 0.07551358 -0.05988550 -0.05916917
+v 0.07329424 -0.06153494 -0.05916918
+v 0.07291648 -0.06173129 -0.06270363
+v 0.07161006 -0.06267383 -0.06173594
+v 0.07024068 -0.06334146 -0.06270363
+v 0.06660473 -0.06496472 -0.05916919
+v 0.06414929 -0.06575017 -0.05916919
+v 0.06991013 -0.06355092 -0.05916918
+v 0.05006197 -0.06694144 -0.05584581
+v -0.04253654 -0.06666654 -0.05584580
+v -0.04584194 -0.06665344 -0.05584580
+v -0.04914734 -0.06641781 -0.05584580
+v -0.05146113 -0.06607745 -0.05584580
+v -0.05150835 -0.06609053 -0.05916919
+v 0.06248085 -0.06612980 -0.05916919
+v 0.06243363 -0.06611672 -0.05584580
+v 0.05999393 -0.06650945 -0.05584580
+v 0.05668852 -0.06681053 -0.05584581
+v 0.05336738 -0.06691526 -0.05584581
+v -0.05577389 -0.06488619 -0.05584580
+v -0.05311383 -0.06571091 -0.05584580
+v -0.05937835 -0.06330220 -0.05601929
+v -0.06073200 -0.06264766 -0.05724276
+v -0.06205415 -0.06170513 -0.05601929
+v 0.05999393 -0.06099825 -0.05157082
+v 0.05336738 -0.06428403 -0.05216110
+v 0.03021381 -0.05230597 -0.05103240
+v 0.05668852 -0.06099825 -0.05156724
+v 0.06213457 -0.06605128 -0.05399451
+v 0.07161006 -0.06267385 -0.05584579
+v 0.07326276 -0.06152186 -0.05584579
+v 0.06660473 -0.06493855 -0.05584580
+v 0.06991013 -0.06352475 -0.05584579
+v 0.06326785 -0.06453276 -0.05304293
+v 0.05336738 -0.06640473 -0.05346506
+v 0.05668852 -0.06635237 -0.05353482
+v 0.05999393 -0.06620837 -0.05374409
+v 0.04675657 -0.06641782 -0.05345254
+v 0.05006197 -0.06641782 -0.05344896
+v 0.05006197 -0.06428403 -0.05214322
+v -0.00993896 -0.05289506 -0.05103240
+v -0.01277217 -0.05285578 -0.05103240
+v -0.01637663 -0.05279033 -0.05103240
+v 0.04345117 -0.06099825 -0.05156366
+v 0.07162580 -0.06268693 -0.05916918
+v 0.06410207 -0.06572400 -0.05584580
+v -0.00945102 -0.05289506 -0.05103240
+v 0.05336738 -0.06099825 -0.05156545
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 11 14
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 28
+f 9 28 12
+f 10 24 26
+f 10 26 11
+f 10 13 25
+f 10 25 24
+f 11 26 27
+f 11 27 14
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 25
+f 14 27 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 38 20
+f 19 37 39
+f 19 39 38
+f 20 38 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 28
+f 24 25 46
+f 24 46 47
+f 24 47 53
+f 24 53 26
+f 25 30 58
+f 25 58 46
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 26 53 48
+f 27 52 31
+f 28 45 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 31 52 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 62 34
+f 33 61 60
+f 33 60 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 39
+f 38 39 68
+f 38 68 40
+f 39 67 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 68
+f 40 68 72
+f 40 72 41
+f 41 72 42
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 42 72 73
+f 43 77 44
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 54
+f 46 58 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 47
+f 47 85 53
+f 48 53 85
+f 48 85 49
+f 49 85 50
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 88 59
+f 52 87 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 88
+f 54 80 92
+f 54 92 55
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 95 58
+f 57 94 96
+f 57 96 97
+f 57 97 95
+f 58 95 98
+f 58 98 81
+f 59 88 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 60 100 101
+f 60 101 62
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 63
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 66
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 67 108 107
+f 67 107 109
+f 67 109 69
+f 68 71 70
+f 68 70 110
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 72
+f 69 109 113
+f 69 113 114
+f 69 114 70
+f 70 114 110
+f 72 112 115
+f 72 115 74
+f 72 74 73
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 77 120 119
+f 77 119 121
+f 77 121 122
+f 77 122 78
+f 78 122 123
+f 78 123 79
+f 79 123 124
+f 79 124 80
+f 80 124 92
+f 81 98 132
+f 81 132 178
+f 81 178 227
+f 81 227 293
+f 81 293 357
+f 81 357 414
+f 81 414 467
+f 81 467 470
+f 81 470 469
+f 81 469 525
+f 81 525 528
+f 81 528 527
+f 81 527 573
+f 81 573 572
+f 81 572 616
+f 81 616 670
+f 81 670 725
+f 81 725 774
+f 81 774 780
+f 81 780 827
+f 81 827 826
+f 81 826 825
+f 81 825 831
+f 81 831 811
+f 81 811 759
+f 81 759 703
+f 81 703 648
+f 81 648 646
+f 81 646 595
+f 81 595 553
+f 81 553 504
+f 81 504 503
+f 81 503 502
+f 81 502 501
+f 81 501 500
+f 81 500 499
+f 81 499 498
+f 81 498 448
+f 81 448 447
+f 81 447 446
+f 81 446 443
+f 81 443 392
+f 81 392 334
+f 81 334 267
+f 81 267 266
+f 81 266 265
+f 81 265 211
+f 81 211 165
+f 81 165 164
+f 81 164 127
+f 81 127 91
+f 81 91 90
+f 81 90 89
+f 81 89 87
+f 81 87 86
+f 81 86 85
+f 81 85 84
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 88 125 126
+f 88 126 99
+f 88 91 127
+f 88 127 125
+f 92 124 128
+f 92 128 129
+f 92 129 94
+f 92 94 93
+f 94 129 96
+f 95 97 130
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 98
+f 96 133 97
+f 96 129 133
+f 97 133 134
+f 97 134 130
+f 99 135 100
+f 99 126 136
+f 99 136 135
+f 100 135 101
+f 101 135 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 139 103
+f 102 138 140
+f 102 140 141
+f 102 141 139
+f 103 139 104
+f 104 139 106
+f 104 106 105
+f 106 139 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 113
+f 110 114 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 151 152
+f 112 152 115
+f 112 150 151
+f 113 147 153
+f 113 153 114
+f 114 153 148
+f 115 152 154
+f 115 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 121
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 123
+f 121 123 122
+f 123 162 128
+f 123 128 124
+f 125 163 126
+f 125 127 164
+f 125 164 165
+f 125 165 163
+f 126 163 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 136
+f 128 162 161
+f 128 161 170
+f 128 170 171
+f 128 171 129
+f 129 171 172
+f 129 172 133
+f 130 173 131
+f 130 134 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 173
+f 131 173 132
+f 132 173 179
+f 132 179 180
+f 132 180 178
+f 133 172 134
+f 134 172 174
+f 135 136 137
+f 136 169 137
+f 137 181 138
+f 137 169 182
+f 137 182 181
+f 138 181 183
+f 138 183 184
+f 138 184 140
+f 140 184 141
+f 141 184 185
+f 141 185 142
+f 142 185 143
+f 143 185 186
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 189
+f 143 189 145
+f 143 145 144
+f 145 189 146
+f 146 189 188
+f 146 188 190
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 153
+f 148 153 193
+f 148 193 149
+f 149 194 150
+f 149 193 195
+f 149 195 194
+f 150 194 151
+f 151 196 197
+f 151 197 152
+f 151 194 196
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 154
+f 153 192 200
+f 153 200 193
+f 154 199 155
+f 155 199 201
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 156 202 157
+f 157 202 203
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 206
+f 157 206 158
+f 158 206 207
+f 158 207 159
+f 159 207 160
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 161 208 209
+f 161 209 170
+f 163 210 166
+f 163 165 211
+f 163 211 210
+f 166 210 212
+f 166 212 213
+f 166 213 214
+f 166 214 167
+f 167 214 215
+f 167 215 168
+f 168 215 216
+f 168 216 169
+f 169 216 217
+f 169 217 182
+f 170 209 171
+f 171 209 218
+f 171 218 219
+f 171 219 172
+f 172 219 220
+f 172 220 174
+f 173 177 179
+f 174 220 221
+f 174 221 222
+f 174 222 175
+f 175 222 223
+f 175 223 176
+f 176 223 224
+f 176 224 177
+f 177 224 225
+f 177 225 226
+f 177 226 179
+f 178 180 227
+f 179 226 228
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 227
+f 181 232 233
+f 181 233 183
+f 181 182 232
+f 182 217 234
+f 182 234 235
+f 182 235 232
+f 183 233 184
+f 184 233 185
+f 185 233 186
+f 186 233 232
+f 186 232 187
+f 187 232 235
+f 187 235 236
+f 187 236 188
+f 188 236 190
+f 190 236 237
+f 190 237 191
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 240
+f 191 240 241
+f 191 241 192
+f 192 241 200
+f 193 242 195
+f 193 200 243
+f 193 243 244
+f 193 244 242
+f 194 195 245
+f 194 245 246
+f 194 246 196
+f 195 242 245
+f 196 246 197
+f 197 247 248
+f 197 248 249
+f 197 249 198
+f 197 246 247
+f 198 249 199
+f 199 249 250
+f 199 250 251
+f 199 251 201
+f 200 241 252
+f 200 252 253
+f 200 253 243
+f 201 251 254
+f 201 254 255
+f 201 255 256
+f 201 256 202
+f 202 256 203
+f 203 256 257
+f 203 257 258
+f 203 258 259
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 261
+f 204 261 205
+f 205 262 207
+f 205 207 206
+f 205 261 262
+f 207 262 263
+f 207 263 208
+f 208 263 264
+f 208 264 209
+f 209 264 218
+f 210 211 265
+f 210 265 266
+f 210 266 267
+f 210 267 268
+f 210 268 269
+f 210 269 212
+f 212 269 270
+f 212 270 271
+f 212 271 213
+f 213 271 272
+f 213 272 273
+f 213 273 214
+f 214 273 272
+f 214 272 274
+f 214 274 215
+f 215 274 216
+f 216 274 275
+f 216 275 276
+f 216 276 277
+f 216 277 278
+f 216 278 217
+f 217 278 279
+f 217 279 234
+f 218 264 219
+f 219 264 280
+f 219 280 281
+f 219 281 220
+f 220 281 282
+f 220 282 221
+f 221 282 283
+f 221 283 284
+f 221 284 222
+f 222 284 285
+f 222 285 286
+f 222 286 287
+f 222 287 288
+f 222 288 223
+f 223 288 224
+f 224 288 289
+f 224 289 290
+f 224 290 225
+f 225 290 289
+f 225 289 291
+f 225 291 226
+f 226 291 292
+f 226 292 228
+f 227 231 294
+f 227 294 293
+f 228 292 295
+f 228 295 229
+f 229 295 296
+f 229 296 230
+f 230 296 297
+f 230 297 294
+f 230 294 231
+f 234 298 236
+f 234 236 235
+f 234 279 298
+f 236 298 237
+f 237 298 238
+f 238 299 300
+f 238 300 301
+f 238 301 302
+f 238 302 303
+f 238 303 239
+f 238 298 299
+f 239 303 240
+f 240 252 241
+f 240 303 304
+f 240 304 305
+f 240 305 306
+f 240 306 252
+f 242 307 245
+f 242 244 308
+f 242 308 307
+f 243 253 309
+f 243 309 244
+f 244 309 310
+f 244 310 308
+f 245 307 311
+f 245 311 312
+f 245 312 313
+f 245 313 246
+f 246 313 314
+f 246 314 315
+f 246 315 247
+f 247 315 316
+f 247 316 317
+f 247 317 248
+f 248 317 318
+f 248 318 319
+f 248 319 249
+f 249 319 320
+f 249 320 250
+f 250 320 321
+f 250 321 322
+f 250 322 251
+f 251 322 254
+f 252 306 253
+f 253 306 323
+f 253 323 309
+f 254 322 324
+f 254 324 325
+f 254 325 255
+f 255 325 257
+f 255 257 256
+f 257 325 326
+f 257 326 327
+f 257 327 328
+f 257 328 258
+f 258 328 259
+f 259 328 327
+f 259 327 329
+f 259 329 330
+f 259 330 331
+f 259 331 332
+f 259 332 333
+f 259 333 260
+f 260 333 261
+f 261 333 282
+f 261 282 281
+f 261 281 280
+f 261 280 262
+f 262 280 264
+f 262 264 263
+f 267 334 268
+f 268 335 336
+f 268 336 269
+f 268 334 335
+f 269 336 270
+f 270 336 337
+f 270 337 338
+f 270 338 339
+f 270 339 271
+f 271 339 340
+f 271 340 272
+f 272 340 341
+f 272 341 274
+f 274 341 342
+f 274 342 343
+f 274 343 275
+f 275 343 344
+f 275 344 276
+f 276 345 346
+f 276 346 277
+f 276 344 345
+f 277 346 279
+f 277 279 278
+f 279 346 300
+f 279 300 299
+f 279 299 298
+f 282 333 332
+f 282 332 283
+f 283 331 347
+f 283 347 284
+f 283 332 331
+f 284 347 285
+f 285 347 348
+f 285 348 286
+f 286 348 349
+f 286 349 287
+f 287 349 350
+f 287 350 351
+f 287 351 288
+f 288 352 353
+f 288 353 354
+f 288 354 289
+f 288 351 352
+f 289 354 291
+f 291 354 355
+f 291 355 292
+f 292 355 356
+f 292 356 295
+f 293 294 358
+f 293 358 359
+f 293 359 357
+f 294 297 361
+f 294 361 358
+f 295 356 296
+f 296 356 360
+f 296 360 361
+f 296 361 297
+f 300 346 301
+f 301 346 345
+f 301 345 344
+f 301 344 302
+f 302 304 303
+f 302 344 362
+f 302 362 304
+f 304 362 363
+f 304 363 364
+f 304 364 305
+f 305 365 306
+f 305 364 363
+f 305 363 366
+f 305 366 365
+f 306 365 323
+f 307 308 311
+f 308 367 311
+f 308 310 367
+f 309 323 368
+f 309 368 310
+f 310 368 369
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 367
+f 311 367 371
+f 311 371 312
+f 312 371 313
+f 313 371 372
+f 313 372 373
+f 313 373 314
+f 314 373 315
+f 315 374 375
+f 315 375 376
+f 315 376 317
+f 315 317 316
+f 315 373 377
+f 315 377 374
+f 317 376 378
+f 317 378 379
+f 317 379 380
+f 317 380 381
+f 317 381 320
+f 317 320 318
+f 318 320 319
+f 320 381 321
+f 321 381 380
+f 321 380 382
+f 321 382 383
+f 321 383 384
+f 321 384 322
+f 322 384 324
+f 323 365 385
+f 323 385 368
+f 324 384 386
+f 324 386 387
+f 324 387 325
+f 325 387 326
+f 326 388 327
+f 326 387 389
+f 326 389 390
+f 326 390 388
+f 327 388 390
+f 327 390 329
+f 329 391 349
+f 329 349 348
+f 329 348 330
+f 329 390 391
+f 330 348 331
+f 331 348 347
+f 334 392 393
+f 334 393 394
+f 334 394 395
+f 334 395 335
+f 335 395 336
+f 336 396 337
+f 336 395 394
+f 336 394 396
+f 337 397 338
+f 337 396 398
+f 337 398 397
+f 338 399 402
+f 338 402 339
+f 338 397 400
+f 338 400 452
+f 338 452 401
+f 338 401 399
+f 339 402 403
+f 339 403 340
+f 340 403 341
+f 341 404 342
+f 341 403 404
+f 342 405 406
+f 342 406 343
+f 342 404 405
+f 343 406 344
+f 344 406 362
+f 349 391 350
+f 350 391 442
+f 350 442 407
+f 350 407 352
+f 350 352 351
+f 352 407 408
+f 352 408 353
+f 353 408 354
+f 354 409 410
+f 354 410 355
+f 354 408 409
+f 355 410 356
+f 356 410 411
+f 356 411 412
+f 356 412 466
+f 356 466 413
+f 356 413 360
+f 357 359 414
+f 358 361 359
+f 359 361 416
+f 359 416 415
+f 359 415 467
+f 359 467 414
+f 360 413 361
+f 361 413 466
+f 361 466 416
+f 362 406 417
+f 362 417 363
+f 363 417 418
+f 363 418 366
+f 365 366 419
+f 365 419 420
+f 365 420 385
+f 366 418 421
+f 366 421 419
+f 368 385 420
+f 368 420 422
+f 368 422 369
+f 369 423 424
+f 369 424 370
+f 369 422 423
+f 370 424 371
+f 371 424 425
+f 371 425 372
+f 372 425 426
+f 372 426 373
+f 373 426 427
+f 373 427 377
+f 374 428 375
+f 374 377 428
+f 375 428 429
+f 375 429 430
+f 375 430 378
+f 375 378 376
+f 377 427 431
+f 377 431 428
+f 378 430 432
+f 378 432 433
+f 378 433 379
+f 379 433 382
+f 379 382 380
+f 382 434 435
+f 382 435 436
+f 382 436 383
+f 382 433 434
+f 383 436 437
+f 383 437 384
+f 384 437 438
+f 384 438 386
+f 386 438 387
+f 387 438 439
+f 387 439 389
+f 389 439 440
+f 389 440 441
+f 389 441 390
+f 390 441 442
+f 390 442 391
+f 392 443 393
+f 393 444 445
+f 393 445 398
+f 393 398 394
+f 393 443 446
+f 393 446 447
+f 393 447 448
+f 393 448 444
+f 394 398 396
+f 397 398 445
+f 397 445 400
+f 399 401 449
+f 399 449 450
+f 399 450 451
+f 399 451 402
+f 400 445 497
+f 400 497 452
+f 401 452 453
+f 401 453 454
+f 401 454 455
+f 401 455 456
+f 401 456 449
+f 402 451 421
+f 402 421 403
+f 403 421 418
+f 403 418 404
+f 404 418 417
+f 404 417 405
+f 405 417 406
+f 407 442 408
+f 408 442 441
+f 408 441 440
+f 408 440 409
+f 409 440 410
+f 410 440 457
+f 410 457 459
+f 410 459 411
+f 411 458 412
+f 411 459 514
+f 411 514 458
+f 412 460 461
+f 412 461 462
+f 412 462 463
+f 412 463 464
+f 412 464 465
+f 412 465 466
+f 412 458 460
+f 415 416 468
+f 415 468 469
+f 415 469 470
+f 415 470 467
+f 416 466 465
+f 416 465 464
+f 416 464 471
+f 416 471 472
+f 416 472 473
+f 416 473 468
+f 419 474 420
+f 419 421 451
+f 419 451 474
+f 420 474 422
+f 422 474 475
+f 422 475 476
+f 422 476 423
+f 423 476 477
+f 423 477 424
+f 424 477 478
+f 424 478 479
+f 424 479 425
+f 425 479 426
+f 426 479 480
+f 426 480 427
+f 427 481 431
+f 427 480 481
+f 428 482 429
+f 428 431 482
+f 429 482 483
+f 429 483 484
+f 429 484 432
+f 429 432 430
+f 431 481 485
+f 431 485 482
+f 432 484 486
+f 432 486 487
+f 432 487 488
+f 432 488 433
+f 433 488 434
+f 434 488 489
+f 434 489 490
+f 434 490 435
+f 435 490 491
+f 435 491 492
+f 435 492 493
+f 435 493 436
+f 436 493 437
+f 437 493 494
+f 437 494 495
+f 437 495 438
+f 438 495 439
+f 439 495 457
+f 439 457 440
+f 444 496 497
+f 444 497 445
+f 444 448 498
+f 444 498 499
+f 444 499 500
+f 444 500 501
+f 444 501 502
+f 444 502 503
+f 444 503 504
+f 444 504 496
+f 449 456 513
+f 449 513 505
+f 449 505 506
+f 449 506 507
+f 449 507 450
+f 450 507 475
+f 450 475 474
+f 450 474 451
+f 452 497 453
+f 453 497 508
+f 453 508 509
+f 453 509 454
+f 454 509 455
+f 455 509 510
+f 455 510 511
+f 455 511 512
+f 455 512 456
+f 456 512 513
+f 457 495 459
+f 458 514 516
+f 458 516 460
+f 459 495 494
+f 459 494 514
+f 460 515 518
+f 460 518 461
+f 460 516 517
+f 460 517 515
+f 461 518 519
+f 461 519 462
+f 462 519 520
+f 462 520 521
+f 462 521 522
+f 462 522 523
+f 462 523 463
+f 463 523 522
+f 463 522 524
+f 463 524 471
+f 463 471 464
+f 468 473 469
+f 469 473 472
+f 469 472 525
+f 471 524 472
+f 472 524 522
+f 472 522 526
+f 472 526 527
+f 472 527 528
+f 472 528 525
+f 475 529 530
+f 475 530 476
+f 475 507 506
+f 475 506 529
+f 476 530 477
+f 477 530 531
+f 477 531 532
+f 477 532 533
+f 477 533 478
+f 478 533 534
+f 478 534 535
+f 478 535 479
+f 479 535 480
+f 480 535 536
+f 480 536 537
+f 480 537 538
+f 480 538 481
+f 481 538 539
+f 481 539 485
+f 482 540 483
+f 482 485 541
+f 482 541 540
+f 483 540 542
+f 483 542 543
+f 483 543 484
+f 484 543 486
+f 485 539 541
+f 486 543 544
+f 486 544 545
+f 486 545 546
+f 486 546 487
+f 487 546 547
+f 487 547 548
+f 487 548 489
+f 487 489 488
+f 489 548 549
+f 489 549 490
+f 490 549 550
+f 490 550 491
+f 491 550 492
+f 492 551 494
+f 492 494 493
+f 492 550 551
+f 494 551 516
+f 494 516 514
+f 496 552 497
+f 496 504 552
+f 497 552 508
+f 504 553 554
+f 504 554 555
+f 504 555 556
+f 504 556 552
+f 505 513 563
+f 505 563 557
+f 505 557 558
+f 505 558 506
+f 506 558 559
+f 506 559 529
+f 508 552 509
+f 509 552 556
+f 509 556 555
+f 509 555 510
+f 510 555 554
+f 510 554 511
+f 511 560 512
+f 511 554 561
+f 511 561 560
+f 512 562 513
+f 512 560 562
+f 513 562 563
+f 515 517 564
+f 515 564 565
+f 515 565 567
+f 515 567 518
+f 516 551 517
+f 517 551 566
+f 517 566 564
+f 518 567 568
+f 518 568 519
+f 519 568 569
+f 519 569 520
+f 520 569 570
+f 520 570 526
+f 520 526 521
+f 521 526 522
+f 526 570 571
+f 526 571 572
+f 526 572 573
+f 526 573 527
+f 529 559 531
+f 529 531 530
+f 531 574 575
+f 531 575 533
+f 531 533 532
+f 531 559 574
+f 533 575 534
+f 534 536 535
+f 534 575 576
+f 534 576 536
+f 536 576 577
+f 536 577 578
+f 536 578 537
+f 537 578 579
+f 537 579 580
+f 537 580 581
+f 537 581 538
+f 538 581 539
+f 539 581 582
+f 539 582 541
+f 540 583 584
+f 540 584 542
+f 540 541 583
+f 541 582 585
+f 541 585 586
+f 541 586 587
+f 541 587 588
+f 541 588 583
+f 542 589 543
+f 542 584 589
+f 543 589 544
+f 544 589 590
+f 544 590 545
+f 545 591 546
+f 545 590 591
+f 546 592 547
+f 546 591 592
+f 547 592 593
+f 547 593 548
+f 548 593 549
+f 549 593 594
+f 549 594 550
+f 550 594 566
+f 550 566 551
+f 553 595 554
+f 554 596 561
+f 554 595 596
+f 557 563 597
+f 557 597 598
+f 557 598 558
+f 558 598 599
+f 558 599 559
+f 559 599 574
+f 560 561 600
+f 560 600 601
+f 560 601 562
+f 561 602 600
+f 561 596 603
+f 561 603 602
+f 562 604 563
+f 562 601 600
+f 562 600 604
+f 563 604 605
+f 563 605 597
+f 564 566 606
+f 564 606 607
+f 564 607 565
+f 565 608 609
+f 565 609 567
+f 565 607 608
+f 566 594 606
+f 567 609 610
+f 567 610 568
+f 568 610 611
+f 568 611 569
+f 569 611 612
+f 569 612 570
+f 570 613 614
+f 570 614 571
+f 570 612 613
+f 571 614 615
+f 571 615 572
+f 572 615 617
+f 572 617 616
+f 574 618 619
+f 574 619 620
+f 574 620 575
+f 574 599 618
+f 575 620 576
+f 576 620 577
+f 577 621 578
+f 577 620 621
+f 578 622 579
+f 578 621 622
+f 579 622 623
+f 579 623 580
+f 580 623 624
+f 580 624 581
+f 581 624 582
+f 582 624 586
+f 582 586 585
+f 583 625 584
+f 583 588 625
+f 584 625 626
+f 584 626 627
+f 584 627 628
+f 584 628 589
+f 586 624 629
+f 586 629 630
+f 586 630 631
+f 586 631 587
+f 587 631 632
+f 587 632 588
+f 588 632 625
+f 589 628 590
+f 590 633 634
+f 590 634 591
+f 590 628 635
+f 590 635 636
+f 590 636 633
+f 591 634 637
+f 591 637 638
+f 591 638 639
+f 591 639 592
+f 592 639 640
+f 592 640 641
+f 592 641 642
+f 592 642 593
+f 593 642 643
+f 593 643 644
+f 593 644 594
+f 594 644 645
+f 594 645 606
+f 595 646 596
+f 596 647 603
+f 596 646 648
+f 596 648 647
+f 597 605 658
+f 597 658 649
+f 597 649 650
+f 597 650 598
+f 598 650 599
+f 599 650 651
+f 599 651 619
+f 599 619 618
+f 600 652 604
+f 600 602 652
+f 602 603 653
+f 602 653 652
+f 603 647 654
+f 603 654 655
+f 603 655 653
+f 604 652 656
+f 604 656 657
+f 604 657 658
+f 604 658 605
+f 606 645 644
+f 606 644 659
+f 606 659 660
+f 606 660 607
+f 607 660 661
+f 607 661 608
+f 608 661 609
+f 609 661 662
+f 609 662 610
+f 610 662 663
+f 610 663 664
+f 610 664 665
+f 610 665 612
+f 610 612 611
+f 612 665 613
+f 613 665 666
+f 613 666 614
+f 614 667 668
+f 614 668 617
+f 614 617 615
+f 614 666 669
+f 614 669 667
+f 616 617 671
+f 616 671 670
+f 617 668 672
+f 617 672 671
+f 619 651 673
+f 619 673 620
+f 620 674 621
+f 620 673 674
+f 621 674 675
+f 621 675 676
+f 621 676 677
+f 621 677 622
+f 622 677 678
+f 622 678 679
+f 622 679 680
+f 622 680 623
+f 623 681 682
+f 623 682 629
+f 623 629 624
+f 623 680 681
+f 625 632 626
+f 626 683 627
+f 626 632 684
+f 626 684 683
+f 627 683 685
+f 627 685 686
+f 627 686 628
+f 628 686 635
+f 629 682 687
+f 629 687 688
+f 629 688 630
+f 630 689 690
+f 630 690 631
+f 630 688 689
+f 631 690 691
+f 631 691 632
+f 632 691 684
+f 633 636 692
+f 633 692 693
+f 633 693 694
+f 633 694 634
+f 634 694 637
+f 635 686 636
+f 636 686 692
+f 637 695 638
+f 637 694 695
+f 638 695 696
+f 638 696 697
+f 638 697 639
+f 639 697 640
+f 640 697 698
+f 640 698 641
+f 641 699 700
+f 641 700 701
+f 641 701 659
+f 641 659 643
+f 641 643 642
+f 641 698 699
+f 643 659 644
+f 647 702 654
+f 647 648 702
+f 648 703 702
+f 649 658 704
+f 649 704 651
+f 649 651 650
+f 651 704 760
+f 651 760 705
+f 651 705 675
+f 651 675 673
+f 652 653 656
+f 653 655 706
+f 653 706 656
+f 654 707 655
+f 654 702 708
+f 654 708 709
+f 654 709 707
+f 655 707 710
+f 655 710 706
+f 656 711 712
+f 656 712 713
+f 656 713 657
+f 656 706 714
+f 656 714 711
+f 657 713 704
+f 657 704 658
+f 659 715 661
+f 659 661 660
+f 659 701 716
+f 659 716 715
+f 661 715 663
+f 661 663 662
+f 663 715 717
+f 663 717 664
+f 664 717 718
+f 664 718 719
+f 664 719 720
+f 664 720 669
+f 664 669 666
+f 664 666 665
+f 667 669 721
+f 667 721 722
+f 667 722 668
+f 668 722 723
+f 668 723 672
+f 669 720 724
+f 669 724 721
+f 670 671 725
+f 671 672 726
+f 671 726 727
+f 671 727 725
+f 672 728 729
+f 672 729 726
+f 672 723 728
+f 673 675 674
+f 675 705 730
+f 675 730 731
+f 675 731 732
+f 675 732 676
+f 676 732 733
+f 676 733 677
+f 677 733 678
+f 678 734 735
+f 678 735 679
+f 678 733 734
+f 679 735 680
+f 680 735 681
+f 681 736 682
+f 681 735 736
+f 682 736 688
+f 682 688 687
+f 683 737 738
+f 683 738 739
+f 683 739 685
+f 683 684 740
+f 683 740 737
+f 684 691 740
+f 685 739 741
+f 685 741 686
+f 686 741 742
+f 686 742 692
+f 688 736 743
+f 688 743 744
+f 688 744 689
+f 689 745 746
+f 689 746 690
+f 689 744 745
+f 690 746 747
+f 690 747 691
+f 691 747 740
+f 692 748 693
+f 692 742 749
+f 692 749 748
+f 693 748 750
+f 693 750 751
+f 693 751 694
+f 694 751 695
+f 695 752 696
+f 695 751 753
+f 695 753 752
+f 696 752 754
+f 696 754 697
+f 697 754 755
+f 697 755 698
+f 698 755 699
+f 699 756 700
+f 699 755 756
+f 700 756 757
+f 700 757 716
+f 700 716 701
+f 702 758 708
+f 702 703 758
+f 703 759 758
+f 704 713 760
+f 705 760 761
+f 705 761 730
+f 706 762 714
+f 706 710 762
+f 707 709 763
+f 707 763 764
+f 707 764 710
+f 708 765 709
+f 708 758 766
+f 708 766 767
+f 708 767 765
+f 709 765 763
+f 710 764 768
+f 710 768 762
+f 711 769 761
+f 711 761 712
+f 711 714 770
+f 711 770 769
+f 712 761 760
+f 712 760 713
+f 714 762 770
+f 715 716 717
+f 716 757 717
+f 717 757 718
+f 718 757 719
+f 719 757 756
+f 719 756 755
+f 719 755 720
+f 720 755 754
+f 720 754 724
+f 721 771 772
+f 721 772 773
+f 721 773 722
+f 721 724 771
+f 722 773 723
+f 723 773 728
+f 724 754 771
+f 725 727 774
+f 726 775 776
+f 726 776 777
+f 726 777 727
+f 726 729 775
+f 727 777 778
+f 727 778 779
+f 727 779 780
+f 727 780 774
+f 728 773 781
+f 728 781 782
+f 728 782 729
+f 729 782 783
+f 729 783 775
+f 730 761 769
+f 730 769 731
+f 731 769 770
+f 731 770 732
+f 732 770 784
+f 732 784 733
+f 733 784 785
+f 733 785 734
+f 734 785 786
+f 734 786 787
+f 734 787 735
+f 735 788 789
+f 735 789 736
+f 735 787 788
+f 736 790 791
+f 736 791 743
+f 736 789 792
+f 736 792 790
+f 737 740 793
+f 737 793 794
+f 737 794 795
+f 737 795 738
+f 738 795 796
+f 738 796 739
+f 739 796 797
+f 739 797 798
+f 739 798 741
+f 740 747 803
+f 740 803 793
+f 741 798 749
+f 741 749 742
+f 743 791 744
+f 744 791 799
+f 744 799 745
+f 745 799 800
+f 745 800 801
+f 745 801 802
+f 745 802 746
+f 746 802 803
+f 746 803 747
+f 748 749 804
+f 748 804 750
+f 749 798 797
+f 749 797 805
+f 749 805 804
+f 750 804 806
+f 750 806 807
+f 750 807 751
+f 751 807 753
+f 752 753 771
+f 752 771 754
+f 753 807 808
+f 753 808 771
+f 758 809 810
+f 758 810 766
+f 758 759 809
+f 759 811 812
+f 759 812 809
+f 762 784 770
+f 762 768 785
+f 762 785 784
+f 763 765 813
+f 763 813 764
+f 764 814 815
+f 764 815 768
+f 764 813 816
+f 764 816 817
+f 764 817 814
+f 765 767 818
+f 765 818 813
+f 766 810 819
+f 766 819 820
+f 766 820 767
+f 767 820 821
+f 767 821 818
+f 768 815 786
+f 768 786 785
+f 771 808 772
+f 772 808 807
+f 772 807 806
+f 772 806 804
+f 772 804 773
+f 773 804 781
+f 775 795 776
+f 775 783 795
+f 776 795 794
+f 776 794 793
+f 776 793 822
+f 776 822 777
+f 777 822 778
+f 778 822 823
+f 778 823 824
+f 778 824 779
+f 779 825 826
+f 779 826 827
+f 779 827 780
+f 779 824 828
+f 779 828 825
+f 781 797 796
+f 781 796 783
+f 781 783 782
+f 781 804 805
+f 781 805 797
+f 783 796 795
+f 786 815 814
+f 786 814 829
+f 786 829 788
+f 786 788 787
+f 788 829 792
+f 788 792 789
+f 790 792 817
+f 790 817 816
+f 790 816 791
+f 791 816 830
+f 791 830 800
+f 791 800 799
+f 792 829 814
+f 792 814 817
+f 793 803 819
+f 793 819 823
+f 793 823 822
+f 800 813 801
+f 800 830 813
+f 801 813 802
+f 802 813 821
+f 802 821 820
+f 802 820 803
+f 803 820 819
+f 809 812 824
+f 809 824 810
+f 810 824 823
+f 810 823 819
+f 811 831 812
+f 812 832 824
+f 812 831 832
+f 813 830 816
+f 813 818 821
+f 824 832 828
+f 825 828 831
+f 828 832 831
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,3094 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01367994 -0.05750951 0.01064553
+v 0.00376175 -0.05749830 0.03058904
+v 0.01367994 -0.05747566 0.00728037
+v 0.01698870 -0.05748695 0.00728037
+v 0.01698870 -0.05748695 0.00731749
+v -0.01938339 -0.05748723 0.08375111
+v -0.02269214 -0.05748725 0.09040719
+v -0.02600091 -0.05748728 0.09705090
+v -0.00616453 -0.05747582 0.05053254
+v 0.00707051 -0.05746444 0.02061728
+v -0.02269214 -0.05747595 0.08707914
+v 0.01037927 -0.05737419 0.01064553
+v 0.01034691 -0.05721633 0.00728037
+v 0.02029746 -0.05727270 0.00728037
+v 0.01698870 -0.05741930 0.01064553
+v -0.01938339 -0.05745340 0.08707914
+v -0.02600091 -0.05746473 0.10037894
+v -0.02930967 -0.05745346 0.10369461
+v -0.02600091 -0.05746470 0.09372286
+v -0.00947329 -0.05746457 0.05717625
+v 0.00376175 -0.05745318 0.02726099
+v 0.00376175 -0.05735169 0.02393295
+v 0.00707051 -0.05696827 0.01064553
+v 0.00707051 -0.05668637 0.00731749
+v 0.00703815 -0.05667510 0.00728037
+v 0.00376175 -0.05718255 0.02061728
+v 0.02360622 -0.05681040 0.00728037
+v 0.02360622 -0.05681040 0.00731749
+v 0.02029746 -0.05708103 0.01064553
+v -0.02269214 -0.05719411 0.10037894
+v -0.02269214 -0.05736324 0.09705090
+v -0.02600091 -0.05737453 0.10369461
+v -0.02930967 -0.05736327 0.10702265
+v -0.03261843 -0.05719413 0.10702265
+v -0.03261843 -0.05721668 0.10369461
+v -0.02930967 -0.05743090 0.10037894
+v -0.02930967 -0.05734069 0.09705090
+v -0.02600091 -0.05737448 0.09040719
+v -0.02269214 -0.05739702 0.08375111
+v -0.01938339 -0.05741954 0.07710739
+v -0.00616453 -0.05740816 0.04720450
+v -0.01277396 -0.05745331 0.06381997
+v 0.00045299 -0.05732916 0.03058904
+v 0.00045299 -0.05716002 0.02726099
+v -0.00947329 -0.05738563 0.05384821
+v 0.00376175 -0.05694574 0.01728924
+v 0.00493478 -0.05620151 0.00728037
+v 0.00045299 -0.05691194 0.02393295
+v 0.00376175 -0.05664129 0.01396120
+v -0.00225712 -0.05634816 0.02393295
+v 0.02581476 -0.05629172 0.00728037
+v 0.02580667 -0.05629172 0.00731749
+v 0.02541835 -0.05615641 0.00938359
+v 0.02214195 -0.05617899 0.01612628
+v -0.01938339 -0.05693476 0.09705090
+v 0.02029746 -0.05684425 0.01396120
+v -0.02269214 -0.05695734 0.10369461
+v -0.02600091 -0.05716031 0.10702265
+v -0.02930967 -0.05708140 0.11035069
+v -0.03261843 -0.05694609 0.11035069
+v -0.03592719 -0.05668673 0.10702265
+v -0.03592719 -0.05665289 0.10369461
+v -0.03261843 -0.05710391 0.10037894
+v -0.02930967 -0.05719408 0.09372286
+v -0.02269214 -0.05727297 0.08043543
+v -0.01938339 -0.05730677 0.07377935
+v -0.01277396 -0.05736310 0.06050430
+v -0.00947329 -0.05725031 0.05053254
+v -0.01277396 -0.05721651 0.05717625
+v -0.00947329 -0.05704733 0.04720450
+v 0.00209524 -0.05606623 0.01226625
+v 0.00330872 -0.05568284 0.00728038
+v -0.00438475 -0.05603244 0.02585060
+v -0.00947329 -0.05677671 0.04387646
+v 0.00015367 -0.05650600 0.02034510
+v -0.01277396 -0.05672036 0.05053254
+v -0.01178699 -0.05625802 0.04387646
+v 0.02583094 -0.05628044 0.00728037
+v -0.00117307 -0.05607769 0.06553966
+v -0.01749844 -0.05620185 0.09938919
+v 0.02730329 -0.05445379 0.00728038
+v 0.02587138 -0.05439741 0.01054656
+v 0.02477925 -0.05547988 0.01159817
+v 0.02152712 -0.05560395 0.01834086
+v -0.02125215 -0.05589744 0.10837119
+v -0.01922159 -0.05650630 0.10044080
+v -0.02248990 -0.05650632 0.10717112
+v -0.02600091 -0.05678823 0.11035069
+v -0.02924495 -0.05641615 0.11391380
+v -0.03146157 -0.05611170 0.11548504
+v -0.03258607 -0.05637104 0.11382720
+v -0.03510202 -0.05623572 0.11282508
+v -0.03608898 -0.05640486 0.11040018
+v -0.03784448 -0.05614551 0.10933620
+v -0.03803055 -0.05620187 0.10702265
+v -0.03793348 -0.05617931 0.10369461
+v -0.03770696 -0.05610037 0.10164088
+v -0.03608898 -0.05640482 0.10046555
+v -0.03261843 -0.05688966 0.09705090
+v -0.02930967 -0.05696856 0.09040719
+v -0.02600091 -0.05702492 0.08375111
+v -0.01938339 -0.05712635 0.07047605
+v -0.01277396 -0.05700226 0.05384821
+v -0.00285577 -0.05510780 0.01728925
+v 0.00077659 -0.05536712 0.01095483
+v 0.00325209 -0.05566028 0.00728038
+v -0.00604318 -0.05562653 0.02707543
+v -0.01453755 -0.05610018 0.04859015
+v -0.01401980 -0.05594231 0.04637558
+v -0.01343733 -0.05573934 0.04387647
+v -0.01607463 -0.05665272 0.05717625
+v -0.01609890 -0.05633699 0.05415751
+v -0.01607463 -0.05694590 0.06050430
+v -0.02269214 -0.05681064 0.07377935
+v -0.02930967 -0.05667539 0.08707914
+v -0.02076675 -0.05620187 0.10615662
+v 0.02736801 -0.05432976 0.00728038
+v 0.02542644 -0.05328113 0.01263741
+v -0.02067777 -0.05370996 0.10945992
+v -0.02391372 -0.05348448 0.11621499
+v -0.02418877 -0.05613424 0.11228071
+v -0.02356585 -0.05629210 0.11035069
+v -0.02600091 -0.05630337 0.11294879
+v -0.02809618 -0.05602149 0.11520048
+v -0.03030472 -0.05611170 0.11548504
+v -0.03367011 -0.05599894 0.11503964
+v -0.02924495 -0.05555920 0.11675935
+v -0.03258607 -0.05553665 0.11675935
+v -0.03730246 -0.05599893 0.11155077
+v -0.03608898 -0.05578471 0.11382721
+v -0.03968089 -0.05566064 0.10702266
+v -0.03905797 -0.05560429 0.11040019
+v -0.03958381 -0.05560426 0.10369462
+v -0.03897707 -0.05548021 0.10046556
+v -0.03730246 -0.05597634 0.09941394
+v -0.03515865 -0.05631460 0.09705090
+v -0.03288539 -0.05649500 0.09351254
+v 0.00045299 -0.05454399 0.00731750
+v -0.00616453 -0.05501763 0.02393296
+v 0.00045299 -0.05453272 0.00728038
+v -0.01255553 -0.05550255 0.04061029
+v -0.01774923 -0.05606638 0.05546893
+v -0.02092855 -0.05603258 0.06238483
+v -0.01660047 -0.05567172 0.05053255
+v -0.01581575 -0.05542364 0.04737772
+v -0.02138968 -0.05617917 0.06461177
+v -0.03207640 -0.05637095 0.09040719
+v 0.02814464 -0.05111618 0.00728039
+v 0.02851678 -0.04210692 0.00887641
+v -0.02370338 -0.05111658 0.11666039
+v -0.02453664 -0.05111658 0.11833059
+v -0.02724675 -0.05111660 0.12266076
+v -0.02759461 -0.05281923 0.12204216
+v -0.02600091 -0.05575088 0.11460664
+v -0.03592719 -0.05486011 0.11699441
+v -0.02930967 -0.05394679 0.12032246
+v -0.03261843 -0.05393551 0.12032246
+v -0.03923594 -0.05488265 0.11366637
+v -0.04253661 -0.05421737 0.11035070
+v -0.04253661 -0.05451053 0.10702266
+v -0.04253661 -0.05433011 0.10369462
+v -0.03923594 -0.05480366 0.09705091
+v -0.03680898 -0.05580720 0.09705091
+v -0.03417168 -0.05603269 0.09226297
+v -0.03462471 -0.05617928 0.09447754
+v 0.00042872 -0.05452144 0.00728038
+v -0.00947329 -0.05490489 0.03058905
+v -0.01277396 -0.05479217 0.03723276
+v -0.00285577 -0.05441998 0.01396121
+v -0.02778877 -0.05611157 0.07844356
+v -0.02047552 -0.05588599 0.06050430
+v -0.02672090 -0.05575073 0.07377936
+v -0.01906788 -0.05533346 0.05415752
+v -0.01607463 -0.05465688 0.04387647
+v -0.02269214 -0.05500648 0.06050431
+v 0.02935003 -0.04111466 0.00728043
+v 0.02920441 -0.04110339 0.00758972
+v -0.02172945 -0.04123908 0.11387675
+v -0.02490877 -0.03794660 0.12082977
+v -0.02694742 -0.04782411 0.12332885
+v -0.02798292 -0.04782412 0.12498668
+v -0.03089528 -0.04625681 0.12867352
+v -0.03022382 -0.04984246 0.12566714
+v -0.02930967 -0.05288689 0.12215351
+v -0.03936538 -0.05364234 0.11713051
+v -0.03570876 -0.05339428 0.12034720
+v -0.03835415 -0.05310111 0.11925848
+v -0.03261843 -0.05289816 0.12217825
+v -0.03446292 -0.05283051 0.12206690
+v -0.04261751 -0.05346192 0.11357978
+v -0.04156583 -0.05312365 0.11612839
+v -0.04475324 -0.05310108 0.11035070
+v -0.04440537 -0.05289812 0.11241682
+v -0.04492313 -0.05325892 0.10702266
+v -0.04463998 -0.05313488 0.10369462
+v -0.04434874 -0.05292063 0.10165327
+v -0.04266605 -0.05364228 0.10047793
+v -0.03592719 -0.05499532 0.09040720
+v -0.03580584 -0.05560422 0.09351255
+v -0.04168718 -0.05340548 0.09705091
+v -0.03945437 -0.05382266 0.09359915
+v -0.03261843 -0.05444278 0.08043544
+v -0.02930967 -0.05465699 0.07377936
+v -0.03373483 -0.05588610 0.09040719
+v -0.00186071 -0.05328111 0.00731750
+v -0.00185262 -0.05326984 0.00728038
+v -0.00616453 -0.05429597 0.02061729
+v -0.03299865 -0.05559292 0.08707915
+v -0.02581484 -0.05552521 0.07045132
+v -0.02600091 -0.05483738 0.06714802
+v -0.01938339 -0.05447650 0.05053255
+v -0.01531418 -0.05342781 0.03723276
+v 0.02946329 -0.03795747 0.00728044
+v 0.02945520 -0.03794619 0.00731756
+v 0.02858958 -0.03991944 0.00901250
+v -0.02410787 -0.03794660 0.11917193
+v -0.02620315 -0.03136162 0.12363821
+v -0.02623551 -0.03465412 0.12363820
+v -0.02735191 -0.03465413 0.12572905
+v -0.03032899 -0.04123914 0.12937874
+v -0.03059596 -0.04453163 0.12899520
+v -0.03261843 -0.04123914 0.13049221
+v -0.03592719 -0.04123914 0.13066542
+v -0.03269123 -0.04483607 0.12925502
+v -0.03163955 -0.04625681 0.12867352
+v -0.03261843 -0.04996650 0.12577849
+v -0.03261843 -0.05161274 0.12383609
+v -0.04056268 -0.05261625 0.11834297
+v -0.03667145 -0.05244714 0.12147306
+v -0.03936538 -0.05193972 0.12034721
+v -0.03504539 -0.04976353 0.12556817
+v -0.03585437 -0.05110533 0.12361339
+v -0.04376627 -0.05251476 0.11463140
+v -0.04261751 -0.05201864 0.11713052
+v -0.04640357 -0.05186076 0.11035071
+v -0.04564313 -0.05161271 0.11357979
+v -0.04785975 -0.04986498 0.11366639
+v -0.04804582 -0.05021451 0.11035072
+v -0.04777885 -0.04996644 0.10804955
+v -0.04460762 -0.05111652 0.10105942
+v -0.04070021 -0.05200727 0.09241145
+v -0.03755325 -0.05267251 0.08547082
+v -0.03437393 -0.05287545 0.07850544
+v -0.04119369 -0.05305592 0.09462603
+v -0.03858875 -0.05351821 0.09040720
+v -0.03120270 -0.05299945 0.07154006
+v -0.03164764 -0.05332646 0.07377936
+v -0.02854113 -0.05343920 0.06714802
+v -0.02269214 -0.05427355 0.05717626
+v -0.00901216 -0.05356307 0.02393296
+v -0.00505621 -0.05320220 0.01396121
+v -0.00464363 -0.05289775 0.01199408
+v -0.00296903 -0.05112746 0.00728039
+v -0.01845305 -0.05333763 0.04387647
+v -0.01798384 -0.05301062 0.04160005
+v -0.01478025 -0.05307825 0.03473364
+v 0.02947947 -0.03465370 0.00728045
+v 0.02950374 -0.02806870 0.00728048
+v 0.02948756 -0.02806870 0.00731760
+v -0.02732764 -0.00172915 0.12598898
+v -0.02732764 -0.00831415 0.12597659
+v -0.02732764 -0.01160665 0.12596421
+v -0.02733573 -0.02477664 0.12592704
+v -0.02732764 -0.02806913 0.12588991
+v -0.02732764 -0.03136163 0.12584041
+v 0.02950374 -0.02148371 0.00731762
+v 0.02952801 0.00484500 0.00731772
+v -0.02837933 -0.02806914 0.12756012
+v -0.02848450 -0.03136164 0.12749824
+v -0.03002967 -0.02806915 0.12972521
+v -0.03013483 -0.03136165 0.12967570
+v -0.03168809 -0.02806915 0.13138304
+v -0.03184180 -0.03136165 0.13133353
+v -0.03215730 -0.03465415 0.13127167
+v -0.03285303 -0.03776623 0.13123454
+v -0.03411505 -0.03654846 0.13200161
+v -0.03592719 -0.03820599 0.13161807
+v -0.03764224 -0.03640188 0.13197686
+v -0.03935729 -0.04132935 0.12955195
+v -0.03832988 -0.04355065 0.12900758
+v -0.03592719 -0.04415954 0.12932925
+v -0.03384000 -0.04613278 0.12859929
+v -0.03269123 -0.04754224 0.12765903
+v -0.04116943 -0.04967332 0.12221538
+v -0.04238291 -0.05030474 0.12018639
+v -0.04451054 -0.04971841 0.11899868
+v -0.03724583 -0.04933506 0.12515989
+v -0.03923594 -0.05020327 0.12287109
+v -0.03592719 -0.04580578 0.12838897
+v -0.03605662 -0.04807219 0.12659504
+v -0.04570784 -0.05014688 0.11668514
+v -0.04752807 -0.04950416 0.11537372
+v -0.04917840 -0.04782408 0.11366639
+v -0.05020582 -0.04459924 0.11719241
+v -0.05099054 -0.04355060 0.11487886
+v -0.04887908 -0.04782407 0.11035072
+v -0.04793257 -0.04782406 0.10770314
+v -0.04094291 -0.04980852 0.09194133
+v -0.04142021 -0.05099246 0.09359916
+v -0.03096809 -0.04950399 0.06879350
+v -0.02779686 -0.05019178 0.06182812
+v -0.02753798 -0.05239054 0.06238485
+v -0.02438293 -0.05280771 0.05543184
+v -0.02801528 -0.05308964 0.06459941
+v -0.02543461 -0.05354065 0.06050431
+v -0.00825172 -0.05312330 0.02061729
+v -0.00787958 -0.05283013 0.01881100
+v -0.00344633 -0.04782369 0.00728040
+v -0.00491869 -0.05111619 0.01141260
+v -0.02118743 -0.05290917 0.04851594
+v -0.01109126 -0.05268357 0.02565267
+v 0.02951992 -0.02148371 0.00728050
+v -0.02732764 0.00813706 0.12598902
+v -0.02824180 -0.00502166 0.12764680
+v -0.02825798 -0.01160666 0.12763442
+v -0.02826607 -0.01489915 0.12762203
+v -0.02829843 -0.02148415 0.12759726
+v -0.02832270 -0.02477665 0.12758488
+v 0.02954419 0.00813749 0.00728061
+v 0.02952801 0.01142999 0.00731774
+v -0.02998112 -0.02477666 0.12974996
+v -0.03153438 -0.02148416 0.13142018
+v -0.03159910 -0.02477666 0.13140779
+v -0.03314427 -0.01819167 0.13266975
+v -0.03318472 -0.02148417 0.13259550
+v -0.03324944 -0.02477667 0.13250889
+v -0.03333843 -0.02806916 0.13240991
+v -0.03349213 -0.03136166 0.13228617
+v -0.03380764 -0.03465416 0.13211295
+v -0.03592719 -0.02806916 0.13294190
+v -0.03592719 -0.03136166 0.13266970
+v -0.03592719 -0.03465416 0.13228616
+v -0.03592719 -0.03655974 0.13200161
+v -0.04036044 -0.03136165 0.13174181
+v -0.03969707 -0.03465415 0.13144487
+v -0.03893662 -0.03768731 0.13104896
+v -0.03804673 -0.03465416 0.13211295
+v -0.04137976 -0.04029198 0.12894572
+v -0.04053842 -0.04249073 0.12842610
+v -0.03935729 -0.04459928 0.12777039
+v -0.03923594 -0.04705737 0.12605068
+v -0.04463998 -0.04661761 0.12240097
+v -0.04337796 -0.04881637 0.12121326
+v -0.03923594 -0.04870362 0.12454130
+v -0.04112897 -0.04639211 0.12548157
+v -0.04225347 -0.04759859 0.12341547
+v -0.04781122 -0.04652739 0.11903581
+v -0.04671099 -0.04871487 0.11758829
+v -0.04567548 -0.04766624 0.12012452
+v -0.04827234 -0.04770005 0.11668514
+v -0.05099054 -0.04355061 0.11622740
+v -0.05074784 -0.04277260 0.11844197
+v -0.05187233 -0.03794659 0.11699447
+v -0.05111188 -0.04123908 0.11463144
+v -0.04917031 -0.04453157 0.11035074
+v -0.02934202 -0.01819141 0.06382011
+v -0.02715776 -0.04782388 0.05999708
+v -0.02477124 -0.04782386 0.05455344
+v -0.01776541 -0.04963918 0.03881638
+v -0.02457709 -0.05111635 0.05498645
+v -0.01821844 -0.05089079 0.04052369
+v -0.01746609 -0.05183794 0.03938548
+v -0.01427058 -0.05231149 0.03251907
+v -0.00347869 -0.04456502 0.00728042
+v -0.01135014 -0.05049608 0.02509593
+v -0.01456182 -0.05011274 0.03194997
+v -0.00830834 -0.04782373 0.01788312
+v -0.00810610 -0.05111622 0.01831613
+v -0.02621124 0.03118455 0.12363844
+v -0.02732764 0.01472206 0.12597667
+v -0.02824180 0.00813705 0.12764685
+v -0.02989214 -0.00502167 0.12982426
+v -0.02990832 -0.01160667 0.12981187
+v -0.02994876 -0.02148416 0.12976234
+v 0.02954419 0.00816004 0.00728061
+v 0.02951992 0.01801498 0.00731777
+v -0.03148584 -0.01819166 0.13144493
+v -0.03307955 -0.01160668 0.13276875
+v -0.03310382 -0.01489917 0.13271926
+v -0.03592719 -0.01160668 0.13358530
+v -0.03592719 -0.01489917 0.13352343
+v -0.03592719 -0.01819167 0.13342444
+v -0.03592719 -0.02148417 0.13330071
+v -0.03592719 -0.02477667 0.13315223
+v -0.03923594 -0.02477667 0.13273159
+v -0.03871010 -0.03136166 0.13233565
+v -0.04073257 -0.02916289 0.13189028
+v -0.04253661 -0.03136165 0.13051699
+v -0.04283594 -0.03486838 0.12967569
+v -0.04203504 -0.03794664 0.12935401
+v -0.04368538 -0.03794663 0.12826528
+v -0.04250425 -0.04132934 0.12764667
+v -0.04433257 -0.04306578 0.12541972
+v -0.04235864 -0.04431738 0.12602594
+v -0.04684043 -0.04534346 0.12125038
+v -0.04333751 -0.04526454 0.12461554
+v -0.04558650 -0.04420462 0.12339073
+v -0.04841795 -0.04436247 0.12021116
+v -0.05118470 -0.04057384 0.11927090
+v -0.05127368 -0.04149843 0.11719242
+v -0.04767369 -0.04314470 0.12216591
+v -0.04998739 -0.04149844 0.12035963
+v -0.05210694 -0.03465410 0.11699448
+v -0.05194514 -0.03465411 0.12032253
+v -0.05234155 -0.03136161 0.12032254
+v -0.05258424 -0.02806911 0.12032256
+v -0.05220402 -0.03136160 0.11699449
+v -0.05114424 -0.03794658 0.11459433
+v -0.03540134 -0.00172897 0.07710759
+v -0.02937438 -0.01489891 0.06382013
+v -0.02190743 -0.01819135 0.04720464
+v -0.01858249 -0.04782381 0.04056082
+v -0.02092046 -0.04782383 0.04581888
+v -0.01703732 -0.04782380 0.03710906
+v -0.01558923 -0.04782378 0.03390474
+v -0.01071913 -0.04782375 0.02316592
+v -0.00350296 -0.04127252 0.00728043
+v -0.01082430 -0.01819126 0.02293097
+v -0.02623551 0.03447705 0.12363846
+v -0.02732764 0.02789205 0.12589011
+v 0.02951183 0.02130748 0.00731778
+v 0.02947138 0.03447747 0.00731783
+v 0.02945520 0.03776997 0.00731784
+v -0.02733573 0.02459955 0.12592722
+v -0.02824989 0.01142955 0.12764686
+v -0.02989214 0.00484455 0.12982430
+v -0.03139685 -0.00502167 0.13148210
+v -0.03140494 -0.00831417 0.13148209
+v -0.03145348 -0.01489916 0.13145732
+v 0.02953610 0.01474504 0.00728063
+v -0.03306337 -0.00831418 0.13279350
+v -0.03592719 -0.00831418 0.13363479
+v -0.03923594 -0.01160668 0.13317702
+v -0.03923594 -0.01489917 0.13311515
+v -0.03923594 -0.01819167 0.13302853
+v -0.03923594 -0.02148417 0.13290481
+v -0.04132313 -0.02148417 0.13219961
+v -0.04113707 -0.02477667 0.13208825
+v -0.04098336 -0.02697541 0.13200164
+v -0.03947055 -0.02806916 0.13240991
+v -0.04226965 -0.02806915 0.13111086
+v -0.04506065 -0.02806914 0.12929219
+v -0.04476942 -0.03136164 0.12905710
+v -0.04446200 -0.03390994 0.12882204
+v -0.04413032 -0.03610870 0.12857459
+v -0.04598290 -0.03780004 0.12640950
+v -0.04488267 -0.04123912 0.12588986
+v -0.04654111 -0.04123912 0.12438049
+v -0.05043233 -0.03851040 0.12148548
+v -0.05081256 -0.03631164 0.12198037
+v -0.05138694 -0.03763089 0.12035964
+v -0.04817526 -0.04123911 0.12272266
+v -0.05275413 -0.02477662 0.12032257
+v -0.05287548 -0.02148412 0.12032258
+v -0.05099054 -0.03465412 0.12220306
+v -0.05129795 -0.03136162 0.12258660
+v -0.05150020 -0.02806912 0.12285880
+v -0.05164582 -0.02477663 0.12305676
+v -0.05224447 -0.02806910 0.11699451
+v -0.05295637 -0.01819162 0.12032259
+v -0.05301300 -0.01489912 0.12032261
+v -0.05227683 -0.02477661 0.11699452
+v -0.05230919 -0.01819161 0.11699454
+v -0.05232537 -0.01160662 0.11699457
+v -0.05232537 0.00484460 0.11699463
+v -0.05231728 0.01142959 0.11699465
+v -0.05229300 0.02130708 0.11699469
+v -0.03539325 0.00155225 0.07710761
+v -0.03447910 -0.00172897 0.07504148
+v -0.02199642 -0.00172886 0.04720470
+v -0.02115507 -0.00172886 0.04533654
+v -0.00351105 -0.02151753 0.00728050
+v -0.00976452 -0.01819126 0.02061742
+v -0.00978070 -0.01489876 0.02061744
+v -0.00978879 -0.00502127 0.02061747
+v -0.00979688 0.01472244 0.02061754
+v -0.01801620 0.01472238 0.03828462
+v -0.02411596 0.03776956 0.11915984
+v -0.02491686 0.03776956 0.12083005
+v -0.02735191 0.03447704 0.12572931
+v -0.02732764 0.03118454 0.12582827
+v -0.02829843 0.02130704 0.12760979
+v -0.02827416 0.01801454 0.12762215
+v -0.02825798 0.01472205 0.12763451
+v 0.02951183 0.02462253 0.00728067
+v 0.02947947 0.03450003 0.00728071
+v 0.02946329 0.03779252 0.00728072
+v 0.02938239 0.04101736 0.00728073
+v 0.02858958 0.03988980 0.00901280
+v -0.02990023 0.01142954 0.12981195
+v -0.02990023 0.00813704 0.12982431
+v -0.03139685 0.00484455 0.13148214
+v -0.03304719 -0.00172918 0.13281827
+v -0.03592719 -0.00502168 0.13365955
+v -0.03923594 -0.00831418 0.13322653
+v -0.04162246 -0.01160668 0.13236048
+v -0.04155774 -0.01489917 0.13232336
+v -0.04146875 -0.01819167 0.13227384
+v -0.04828852 -0.00502167 0.12946548
+v -0.04279549 -0.02477666 0.13109850
+v -0.04671908 -0.02806914 0.12794365
+v -0.04641976 -0.03136164 0.12769619
+v -0.04567548 -0.03486837 0.12757246
+v -0.04761706 -0.03660482 0.12540738
+v -0.04718020 -0.03880358 0.12498672
+v -0.04902469 -0.03756324 0.12348973
+v -0.04952627 -0.03465413 0.12387326
+v -0.05175098 -0.02148413 0.12319286
+v -0.05182379 -0.01819163 0.12330422
+v -0.04988222 -0.03136163 0.12424443
+v -0.05012492 -0.02806913 0.12451663
+v -0.05029481 -0.02477664 0.12471460
+v -0.05305346 -0.01160663 0.12032262
+v -0.05187233 -0.01489913 0.12336610
+v -0.05192896 -0.00831414 0.12346509
+v -0.05307772 -0.00831413 0.12032263
+v -0.05309390 -0.00502163 0.12032264
+v -0.05310199 -0.00172913 0.12032265
+v -0.05308581 0.00484459 0.12032268
+v -0.05227683 0.02459958 0.11699470
+v -0.03447101 0.00155225 0.07504150
+v -0.05225256 0.02789208 0.11699471
+v -0.05114424 0.03776958 0.11460698
+v -0.05111188 0.04106208 0.11464411
+v -0.03051506 0.01801477 0.06649258
+v -0.02935011 0.01801478 0.06382025
+v -0.02818517 0.00155231 0.06097465
+v -0.00351105 0.01472249 0.00728063
+v -0.00350296 0.04106247 0.00728073
+v -0.01778968 0.04764735 0.03877962
+v -0.01559732 0.04764737 0.03390510
+v -0.01463463 0.04764737 0.03177713
+v -0.01147958 0.04764740 0.02481174
+v -0.01072722 0.04764740 0.02315391
+v -0.00957037 0.04764741 0.02061767
+v -0.00831643 0.04764742 0.01787111
+v -0.00346251 0.04764746 0.00728076
+v -0.00348678 0.04435497 0.00728074
+v -0.02172136 0.04106208 0.11387705
+v -0.02322608 0.04106207 0.11699476
+v -0.02419686 0.04106206 0.11896190
+v -0.02454473 0.05093956 0.11831860
+v -0.02694742 0.04764704 0.12334158
+v -0.02795866 0.04764703 0.12499942
+v -0.03033708 0.04106202 0.12937904
+v -0.02849259 0.03118453 0.12749847
+v -0.02838742 0.02789204 0.12754795
+v -0.02833079 0.02459954 0.12758506
+v -0.02994876 0.02130703 0.12976250
+v -0.02993259 0.01801453 0.12978724
+v -0.02990832 0.01472204 0.12979959
+v 0.02812037 0.05141354 0.00728077
+v 0.02854104 0.04207728 0.00892619
+v -0.03142112 0.01142954 0.13148216
+v -0.03140494 0.00813704 0.13148215
+v -0.03304719 0.00155204 0.13281829
+v -0.03592719 0.00155204 0.13367195
+v -0.03923594 -0.00172918 0.13325129
+v -0.04167909 -0.00502168 0.13239762
+v -0.04166291 -0.00831418 0.13238524
+v -0.04584537 -0.00502167 0.13066555
+v -0.04830470 -0.00172917 0.12947786
+v -0.04988222 -0.00172916 0.12696636
+v -0.04985796 -0.00502166 0.12696635
+v -0.04847459 -0.02806913 0.12628581
+v -0.04822380 -0.03136163 0.12603836
+v -0.04787593 -0.03465413 0.12567956
+v -0.05194514 -0.00502164 0.12352696
+v -0.05194514 0.00155208 0.12352699
+v -0.05193705 0.00484458 0.12351463
+v -0.05306964 0.00813708 0.12032269
+v -0.05220402 0.03118457 0.11699472
+v -0.05300492 0.01472208 0.12032271
+v -0.05210694 0.03447707 0.11699474
+v -0.05187233 0.03776957 0.11699475
+v -0.05099054 0.04339614 0.11489155
+v -0.04794065 0.04764709 0.10769113
+v -0.03097618 0.04941752 0.06878149
+v -0.02715776 0.04764727 0.05998507
+v -0.02477124 0.04764729 0.05455380
+v -0.02299956 0.04764730 0.05053293
+v -0.02092046 0.04764732 0.04581924
+v -0.01776541 0.04953039 0.03881674
+v -0.01456182 0.05026333 0.03193796
+v -0.00497532 0.05093995 0.01127689
+v -0.00311464 0.05091741 0.00728077
+v -0.00817082 0.05093992 0.01818041
+v -0.02099327 0.04293385 0.11210788
+v -0.02371147 0.05093956 0.11666077
+v -0.02575821 0.05093955 0.12032285
+v -0.02392181 0.05335255 0.11621539
+v -0.02721439 0.05093954 0.12271063
+v -0.03085483 0.04611353 0.12869861
+v -0.03057169 0.04435453 0.12900790
+v -0.03286921 0.03755528 0.13122244
+v -0.03218966 0.03447702 0.13124718
+v -0.03186607 0.03118452 0.13132139
+v -0.03171236 0.02789203 0.13137087
+v -0.03014292 0.03118452 0.12966356
+v -0.03003775 0.02789203 0.12971303
+v -0.02998112 0.02459953 0.12973777
+v -0.03144539 0.01472204 0.13146979
+v 0.02740846 0.05415353 0.00728078
+v 0.02541835 0.05311614 0.01263781
+v -0.03305528 0.00813703 0.13279356
+v -0.03592719 0.00484454 0.13365959
+v -0.03923594 0.00155204 0.13325131
+v -0.04168718 -0.00172918 0.13239763
+v -0.04584537 -0.00172917 0.13067793
+v -0.04829660 0.00155205 0.12947788
+v -0.04584537 0.00155205 0.13067795
+v -0.04987413 0.00155206 0.12696638
+v -0.05192087 0.00813707 0.12346515
+v -0.04984986 0.00484456 0.12696639
+v -0.05294829 0.01801457 0.12032273
+v -0.05286739 0.02130707 0.12032274
+v -0.05189660 0.01142957 0.12340330
+v -0.05186424 0.01472207 0.12335383
+v -0.05275413 0.02459957 0.12032275
+v -0.05258424 0.02789207 0.12032276
+v -0.05233345 0.03118456 0.12032277
+v -0.05194514 0.03447706 0.12032279
+v -0.05118470 0.04041934 0.11928357
+v -0.05127368 0.04133268 0.11722983
+v -0.05099054 0.04339613 0.11626483
+v -0.04925121 0.04764707 0.11366675
+v -0.04807818 0.05010518 0.11035108
+v -0.04890335 0.04764708 0.11035108
+v -0.04778694 0.04984585 0.10802517
+v -0.04466425 0.05093962 0.10093608
+v -0.04094291 0.04978953 0.09194169
+v -0.03146966 0.05069167 0.07030324
+v -0.02777259 0.05093976 0.06189035
+v -0.02765933 0.05259729 0.06215016
+v -0.01439193 0.05245081 0.03229676
+v -0.01134205 0.05093990 0.02510868
+v -0.01118025 0.05265380 0.02546747
+v -0.00199015 0.05320637 0.00728078
+v -0.00796048 0.05273275 0.01863818
+v -0.00471644 0.05280044 0.01183363
+v -0.02069395 0.05355555 0.10943559
+v -0.02117125 0.05575431 0.10847058
+v -0.02409978 0.05600236 0.11247908
+v -0.02754607 0.05267600 0.12209203
+v -0.03292584 0.04738768 0.12770886
+v -0.03203595 0.04611353 0.12869861
+v -0.03292584 0.04468152 0.12928008
+v -0.03592719 0.04106202 0.13069046
+v -0.03261843 0.04106202 0.13050488
+v -0.03018337 0.04968793 0.12569225
+v -0.03261843 0.04982324 0.12581596
+v -0.03414741 0.03631496 0.13198950
+v -0.03384809 0.03447701 0.13210085
+v -0.03351640 0.03118451 0.13227402
+v -0.03336269 0.02789202 0.13239774
+v -0.03326561 0.02459952 0.13249670
+v -0.03319281 0.02130702 0.13258330
+v -0.03314427 0.01801452 0.13265751
+v -0.03160719 0.02459953 0.13139560
+v -0.03154247 0.02130703 0.13143271
+v -0.03148584 0.01801453 0.13144507
+v -0.03307146 0.01142953 0.13276883
+v 0.02612217 0.05582233 0.00728079
+v 0.02543453 0.05599146 0.00942113
+v 0.02483588 0.05530364 0.01163569
+v 0.02587138 0.05422117 0.01057171
+v -0.03592719 0.00813703 0.13363485
+v -0.03923594 0.00813703 0.13322659
+v -0.04167909 0.00484454 0.13239766
+v -0.04168718 0.00155204 0.13239765
+v -0.04828852 0.00484455 0.12946552
+v -0.04584537 0.00484455 0.13066559
+v -0.05181570 0.01801456 0.12327962
+v -0.05174289 0.02130706 0.12319302
+v -0.05164582 0.02459956 0.12304457
+v -0.05150020 0.02789206 0.12285900
+v -0.05128986 0.03118455 0.12258683
+v -0.05099054 0.03447705 0.12220332
+v -0.05081256 0.03612330 0.12198063
+v -0.05138694 0.03744256 0.12035992
+v -0.05044042 0.03832206 0.12149813
+v -0.05001166 0.04133267 0.12035993
+v -0.05076402 0.04261810 0.11849178
+v -0.05024626 0.04443349 0.11722984
+v -0.04791638 0.04974435 0.11366675
+v -0.04655728 0.05175143 0.11035109
+v -0.04506874 0.05319473 0.10702306
+v -0.04476133 0.05308199 0.10369501
+v -0.04441346 0.05281138 0.10149281
+v -0.04078920 0.05197701 0.09225100
+v -0.04146875 0.05090582 0.09350056
+v -0.03081438 0.05161628 0.06909080
+v -0.02446383 0.05272135 0.05523427
+v -0.03763415 0.05265358 0.08528562
+v -0.03129978 0.05293552 0.07129300
+v -0.02126833 0.05283412 0.04833074
+v -0.01807283 0.05292436 0.04141485
+v -0.01486924 0.05300331 0.03451133
+v -0.00198206 0.05321765 0.00728078
+v -0.01156857 0.05299206 0.02726139
+v -0.00838115 0.05308229 0.02061768
+v -0.00517756 0.05316125 0.01396161
+v -0.00196588 0.05322892 0.00728078
+v -0.02073439 0.05605876 0.10625602
+v -0.02343641 0.05619404 0.11035111
+v -0.02600091 0.05680293 0.11035111
+v -0.02623551 0.05616021 0.11361730
+v -0.02749753 0.05590087 0.11541122
+v -0.02529709 0.05555132 0.11469365
+v -0.02930967 0.05534835 0.11731648
+v -0.02930967 0.05388250 0.12032286
+v -0.02930967 0.05276620 0.12224049
+v -0.03423640 0.04600077 0.12862437
+v -0.03592719 0.04407262 0.12935431
+v -0.03840269 0.04344120 0.12903264
+v -0.03767460 0.03626986 0.13198950
+v -0.03592719 0.03802886 0.13163072
+v -0.03261843 0.05146949 0.12393544
+v -0.03516674 0.04960900 0.12559327
+v -0.03592719 0.03638261 0.13200187
+v -0.03592719 0.03447701 0.13228642
+v -0.03592719 0.03118451 0.13265755
+v -0.03592719 0.02789202 0.13291735
+v -0.03592719 0.02459952 0.13312768
+v -0.03592719 0.02130702 0.13328850
+v -0.03592719 0.01801452 0.13341220
+v -0.03592719 0.01472203 0.13351116
+v -0.03310382 0.01472203 0.13271936
+v -0.03592719 0.01142953 0.13358538
+v 0.02587138 0.05613805 0.00728079
+v 0.02586330 0.05613805 0.00731791
+v 0.02360622 0.05680331 0.00731791
+v -0.01938339 0.05694957 0.09705132
+v -0.01919732 0.05641960 0.10047834
+v -0.03923594 0.01142953 0.13317710
+v -0.04162246 0.01142953 0.13236056
+v -0.04166291 0.00813703 0.13238530
+v -0.04143639 0.01801452 0.13226162
+v -0.04129886 0.02130702 0.13217502
+v -0.04110471 0.02459952 0.13207606
+v -0.04095909 0.02667425 0.13198947
+v -0.04276313 0.02459953 0.13108631
+v -0.04225347 0.02782437 0.13109869
+v -0.04504447 0.02789204 0.12926764
+v -0.04669481 0.02789204 0.12793148
+v -0.04846650 0.02789205 0.12627364
+v -0.05011683 0.02789205 0.12451683
+v -0.05028672 0.02459955 0.12471478
+v -0.04154156 0.01472203 0.13231108
+v -0.04988222 0.03118454 0.12425703
+v -0.04953436 0.03447704 0.12387352
+v -0.04761706 0.03645029 0.12542001
+v -0.04902469 0.03738618 0.12349001
+v -0.04719638 0.03863777 0.12499938
+v -0.04819143 0.04106205 0.12274770
+v -0.04768987 0.04300146 0.12219098
+v -0.04845840 0.04419669 0.12023621
+v -0.04784357 0.04638418 0.11908564
+v -0.04832896 0.04754558 0.11673497
+v -0.04757661 0.04936097 0.11544831
+v -0.04570784 0.05151463 0.11369151
+v -0.04490695 0.05302558 0.11035109
+v -0.04451054 0.05277752 0.11259041
+v -0.04253661 0.05455909 0.10702306
+v -0.04253661 0.05440124 0.10369502
+v -0.04271459 0.05362323 0.10037935
+v -0.04180044 0.05337517 0.09705131
+v -0.04126650 0.05298054 0.09446557
+v -0.02487641 0.05308216 0.05717665
+v -0.03180944 0.05334144 0.07377976
+v -0.02172945 0.05320621 0.05053295
+v -0.01859058 0.05331900 0.04387687
+v -0.01545980 0.05340923 0.03723316
+v -0.01232092 0.05347690 0.03058945
+v -0.00947329 0.05426621 0.02726140
+v -0.00616453 0.05440154 0.02061769
+v 0.00045299 0.05461583 0.00731790
+v 0.00045299 0.05460456 0.00728078
+v -0.00285577 0.05451433 0.01396161
+v -0.02244136 0.05643085 0.10722102
+v -0.02269214 0.05697210 0.10369503
+v -0.02600091 0.05722015 0.10702307
+v -0.02930967 0.05712993 0.11035111
+v -0.02930967 0.05649848 0.11366678
+v -0.02930967 0.05599107 0.11565866
+v -0.03261843 0.05535962 0.11726700
+v -0.03261843 0.05391633 0.12032286
+v -0.03261843 0.05278875 0.12227761
+v -0.03592719 0.04571888 0.12845117
+v -0.03939774 0.04118605 0.12957699
+v -0.03923594 0.04697049 0.12612525
+v -0.03939774 0.04446728 0.12785731
+v -0.04060313 0.04237001 0.12846353
+v -0.03896089 0.03753273 0.13106161
+v -0.03972943 0.03447702 0.13145750
+v -0.03807909 0.03447701 0.13212558
+v -0.03462471 0.05269855 0.12214152
+v -0.03599999 0.05097337 0.12367564
+v -0.03736718 0.04921435 0.12522212
+v -0.03612943 0.04792892 0.12665725
+v -0.03871010 0.03118451 0.13233588
+v -0.03923594 0.02459952 0.13269465
+v -0.03923594 0.02130702 0.13288022
+v -0.03923594 0.01801452 0.13301630
+v -0.03923594 0.01472203 0.13311525
+v 0.02360622 0.05680331 0.00728079
+v 0.02032982 0.05738965 0.00728079
+v 0.02029746 0.05715285 0.01064595
+v -0.01938339 0.05724275 0.09372328
+v -0.02269214 0.05726527 0.10037936
+v -0.04071639 0.02887301 0.13189050
+v -0.03946246 0.02782436 0.13239774
+v -0.04253661 0.03118452 0.13050484
+v -0.04476133 0.03118453 0.12905733
+v -0.04641167 0.03118453 0.12768405
+v -0.04822380 0.03118454 0.12602621
+v -0.04788402 0.03447704 0.12567982
+v -0.04567548 0.03469127 0.12757272
+v -0.04413032 0.03594287 0.12858722
+v -0.04599099 0.03763423 0.12642215
+v -0.04492313 0.04106204 0.12592728
+v -0.04658155 0.04106204 0.12440554
+v -0.04688088 0.04518894 0.12130021
+v -0.04437302 0.04294508 0.12545716
+v -0.04562695 0.04407265 0.12342817
+v -0.04455909 0.04958647 0.11906091
+v -0.04675953 0.04858294 0.11766288
+v -0.04468044 0.04648565 0.12245080
+v -0.04572402 0.04753430 0.12017437
+v -0.04573211 0.05004878 0.11673498
+v -0.04386335 0.05239413 0.11480498
+v -0.04253661 0.05424335 0.11035110
+v -0.04267414 0.05338639 0.11369152
+v -0.04004493 0.05559646 0.10702306
+v -0.03997212 0.05556263 0.10369502
+v -0.03955954 0.05535968 0.10037935
+v -0.03892853 0.05510035 0.09731112
+v -0.03592719 0.05436747 0.08707955
+v -0.02871910 0.05345421 0.06714842
+v -0.03261843 0.05461556 0.08043584
+v -0.02600091 0.05422098 0.06382038
+v -0.02269214 0.05443524 0.05717666
+v -0.01938339 0.05462695 0.05053295
+v -0.01607463 0.05479611 0.04387687
+v -0.01246654 0.05512313 0.03750534
+v 0.00062288 0.05534874 0.01059645
+v 0.00289613 0.05561937 0.00728078
+v -0.00920632 0.05519081 0.03076265
+v -0.00592992 0.05524721 0.02404471
+v -0.02600091 0.05746822 0.10369503
+v -0.02930967 0.05743439 0.10702307
+v -0.03261843 0.05699462 0.11035111
+v -0.03261843 0.05643082 0.11366678
+v -0.03261843 0.05596852 0.11560917
+v -0.03580584 0.05330744 0.12040946
+v -0.03429303 0.05587832 0.11534936
+v -0.03560359 0.05505518 0.11667315
+v -0.04139594 0.04017125 0.12895840
+v -0.03923594 0.04861674 0.12462826
+v -0.04120987 0.04628267 0.12553140
+v -0.04239909 0.04416285 0.12610050
+v -0.04251235 0.04118606 0.12770884
+v -0.04205122 0.03776952 0.12936666
+v -0.04036044 0.03118452 0.13174204
+v -0.04283594 0.03469126 0.12968832
+v -0.03683325 0.05232645 0.12157241
+v -0.03923594 0.05010514 0.12297042
+v -0.04125032 0.04954136 0.12227760
+v 0.01702106 0.05763771 0.00728079
+v 0.01698870 0.05757005 0.01064595
+v 0.00376175 0.05749101 0.04056121
+v -0.02269214 0.05749080 0.09705132
+v -0.01938339 0.05746827 0.09040761
+v -0.01607463 0.05744574 0.08375153
+v -0.04446200 0.03374411 0.12883465
+v -0.04370156 0.03776953 0.12827793
+v -0.04341032 0.04514383 0.12466537
+v -0.04068403 0.05248431 0.11845469
+v -0.04267414 0.05192054 0.11720513
+v -0.04345077 0.04868440 0.12127547
+v -0.04242335 0.05021790 0.12022386
+v -0.04233437 0.04747791 0.12346529
+v -0.04166291 0.05299173 0.11624012
+v -0.03963235 0.05544985 0.11035110
+v -0.03892853 0.05508902 0.11336985
+v -0.03839460 0.05613769 0.10702307
+v -0.03831370 0.05612642 0.10369503
+v -0.03797392 0.05600236 0.11035111
+v -0.03790112 0.05599112 0.10037936
+v -0.03761797 0.05588965 0.09859781
+v -0.03713258 0.05572053 0.09638323
+v -0.03656629 0.05549503 0.09372327
+v -0.03571685 0.05524697 0.09041997
+v -0.02899416 0.05505534 0.07408906
+v -0.02575012 0.05517939 0.06729688
+v -0.01600182 0.05545009 0.04693273
+v -0.01319463 0.05541628 0.04056120
+v -0.00034791 0.05558552 0.01396161
+v -0.00678745 0.05551782 0.02726140
+v -0.00414206 0.05576590 0.02300547
+v 0.00454647 0.05613805 0.00728079
+v -0.00088993 0.05578847 0.01623803
+v 0.00235411 0.05579978 0.00947060
+v -0.00999913 0.05547269 0.03390512
+v -0.02600091 0.05759227 0.10037936
+v -0.02930967 0.05754715 0.10369503
+v -0.03261843 0.05725398 0.10702307
+v -0.03592719 0.05674657 0.10702307
+v -0.03592719 0.05647593 0.11035111
+v -0.03560359 0.05603618 0.11336986
+v -0.03847550 0.05298045 0.11935784
+v -0.03761797 0.05588960 0.11205843
+v -0.03649348 0.05561898 0.11427300
+v -0.03943819 0.05356679 0.11720514
+v -0.03943819 0.05186416 0.12040945
+v 0.01698870 0.05763771 0.00728079
+v 0.01367994 0.05766026 0.01064595
+v 0.01367994 0.05764897 0.01396162
+v -0.00285577 0.05763755 0.05053296
+v 0.00707051 0.05760381 0.03058946
+v -0.01607463 0.05760362 0.08043585
+v -0.02269214 0.05760358 0.09372328
+v -0.03592719 0.05673531 0.10369503
+v -0.03592719 0.05652108 0.10037936
+v -0.03599191 0.05620537 0.09731113
+v -0.03491595 0.05609263 0.09372328
+v -0.03447101 0.05595733 0.09154582
+v -0.03400180 0.05578820 0.08933124
+v -0.03349213 0.05558525 0.08707955
+v -0.03248899 0.05535974 0.08357831
+v -0.02967371 0.05535977 0.07710780
+v -0.02654293 0.05545000 0.07047646
+v -0.02337979 0.05552896 0.06382038
+v -0.02024091 0.05559664 0.05717666
+v -0.01437575 0.05586729 0.04564606
+v -0.01394699 0.05572072 0.04387687
+v -0.00738610 0.05574332 0.02977290
+v -0.00792812 0.05591244 0.03199985
+v -0.00467599 0.05593502 0.02522005
+v 0.00358377 0.05629589 0.01059646
+v 0.00709478 0.05676949 0.00728079
+v 0.00183636 0.05596890 0.01168519
+v -0.00191734 0.05610417 0.02061770
+v -0.00141577 0.05595760 0.01845262
+v -0.01062205 0.05570947 0.03657744
+v -0.01607463 0.05766002 0.07710781
+v -0.02269214 0.05763741 0.09040761
+v -0.02600091 0.05762611 0.09705132
+v -0.02930967 0.05754716 0.10037936
+v -0.03261843 0.05731037 0.10369503
+v 0.01367994 0.05762644 0.00728079
+v 0.00376175 0.05767146 0.03058946
+v 0.00376175 0.05767145 0.03390513
+v -0.01277396 0.05766004 0.07047647
+v -0.03261843 0.05720890 0.10037936
+v -0.03261843 0.05699467 0.09705132
+v -0.03261843 0.05670152 0.09372328
+v -0.03278831 0.05629560 0.09041998
+v -0.03183371 0.05616031 0.08707956
+v -0.03129978 0.05600246 0.08456807
+v -0.03083865 0.05584461 0.08235350
+v -0.03039371 0.05567548 0.08043584
+v -0.02767551 0.05588973 0.07540049
+v -0.02075867 0.05578831 0.05941598
+v -0.01805665 0.05599129 0.05473941
+v -0.01484497 0.05602514 0.04786063
+v -0.01116407 0.05588987 0.03879203
+v -0.02447192 0.05592359 0.06850934
+v -0.00513711 0.05608160 0.02726141
+v -0.00834879 0.05604775 0.03390513
+v 0.00030737 0.05627332 0.01731440
+v -0.00285577 0.05666794 0.02726141
+v 0.00376175 0.05673564 0.01396162
+v 0.00707051 0.05708519 0.01064595
+v 0.01037927 0.05734454 0.00728079
+v 0.00045299 0.05704004 0.02393337
+v -0.00623734 0.05622817 0.03076266
+v -0.01277396 0.05768260 0.06714843
+v -0.01607463 0.05767130 0.07377977
+v -0.02600091 0.05760358 0.09372328
+v -0.02930967 0.05746824 0.09705132
+v 0.01037927 0.05751367 0.01064595
+v 0.00376175 0.05761509 0.02726141
+v 0.00045299 0.05767143 0.03723317
+v -0.02930967 0.05732168 0.09372328
+v -0.02930967 0.05710745 0.09040761
+v -0.02930967 0.05681430 0.08707956
+v -0.02956854 0.05636328 0.08357832
+v -0.02873528 0.05621671 0.08043585
+v -0.02602517 0.05619418 0.07408907
+v -0.02488450 0.05605889 0.07047647
+v -0.02278113 0.05625058 0.06729689
+v -0.01544362 0.05619426 0.05053296
+v -0.01229665 0.05622812 0.04387688
+v -0.01154430 0.05601389 0.04056121
+v -0.00949756 0.05619431 0.03750535
+v -0.00616453 0.05662281 0.03390513
+v -0.00616453 0.05697234 0.03723317
+v 0.00376175 0.05731067 0.02061770
+v 0.00376175 0.05749107 0.02393337
+v -0.00285577 0.05746846 0.03723317
+v -0.00947329 0.05720910 0.04720492
+v -0.00616453 0.05724294 0.04056121
+v -0.00285577 0.05726552 0.03390513
+v -0.00947329 0.05657768 0.04056121
+v -0.00616453 0.05766011 0.05053296
+v -0.00947329 0.05764881 0.05717667
+v -0.01277396 0.05763751 0.06382039
+v -0.01607463 0.05762621 0.07047647
+v -0.01938339 0.05760364 0.07710781
+v -0.02600091 0.05752465 0.09040761
+v -0.02269214 0.05756978 0.08375153
+v -0.02600091 0.05738936 0.08707956
+v 0.00045299 0.05760380 0.03390513
+v -0.02600091 0.05718640 0.08375153
+v -0.02600091 0.05690452 0.08043585
+v -0.02269214 0.05665650 0.07047647
+v -0.02600091 0.05655499 0.07710781
+v -0.00947329 0.05692721 0.04387688
+v -0.00947329 0.05756989 0.05384863
+v -0.00616453 0.05744589 0.04387688
+v -0.01277396 0.05716396 0.05384863
+v -0.01938339 0.05731049 0.07047647
+v -0.01277396 0.05738947 0.05717667
+v -0.00947329 0.05742331 0.05053296
+v -0.01607463 0.05680313 0.05717667
+v -0.01277396 0.05687081 0.05053296
+v -0.01607463 0.05752473 0.06714843
+v -0.01938339 0.05749089 0.07377977
+v -0.02269214 0.05725409 0.07710781
+v -0.02269214 0.05698348 0.07377977
+v -0.01938339 0.05705116 0.06714843
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 25
+f 3 25 47
+f 3 47 72
+f 3 72 106
+f 3 106 140
+f 3 140 166
+f 3 166 206
+f 3 206 253
+f 3 253 308
+f 3 308 364
+f 3 364 417
+f 3 417 472
+f 3 472 528
+f 3 528 529
+f 3 529 538
+f 3 538 537
+f 3 537 586
+f 3 586 638
+f 3 638 699
+f 3 699 703
+f 3 703 778
+f 3 778 847
+f 3 847 901
+f 3 901 941
+f 3 941 975
+f 3 975 951
+f 3 951 916
+f 3 916 869
+f 3 869 807
+f 3 807 806
+f 3 806 730
+f 3 730 663
+f 3 663 603
+f 3 603 552
+f 3 552 488
+f 3 488 487
+f 3 487 486
+f 3 486 485
+f 3 485 430
+f 3 430 375
+f 3 375 319
+f 3 319 312
+f 3 312 258
+f 3 258 257
+f 3 257 213
+f 3 213 176
+f 3 176 148
+f 3 148 117
+f 3 117 81
+f 3 81 78
+f 3 78 51
+f 3 51 27
+f 3 27 14
+f 3 14 4
+f 3 10 12
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 11 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 22 26
+f 13 26 23
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 21
+f 21 42 41
+f 21 41 22
+f 22 43 44
+f 22 44 26
+f 22 41 45
+f 22 45 43
+f 23 46 24
+f 23 26 44
+f 23 44 46
+f 24 47 25
+f 24 46 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 47
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 55
+f 29 55 30
+f 30 55 57
+f 30 57 58
+f 30 58 32
+f 30 32 31
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 37 63 64
+f 38 66 67
+f 38 67 45
+f 38 45 39
+f 39 45 41
+f 39 41 40
+f 43 45 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 48 46
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 48
+f 47 71 72
+f 47 50 73
+f 47 73 71
+f 48 70 74
+f 48 74 49
+f 49 75 50
+f 49 74 75
+f 50 75 74
+f 50 74 76
+f 50 76 77
+f 50 77 73
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 78 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 79
+f 54 80 86
+f 54 86 55
+f 55 86 57
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 57 86 87
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 62 95 96
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 69
+f 64 69 65
+f 65 69 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 74
+f 71 73 72
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 73 107
+f 72 107 104
+f 73 77 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 107
+f 74 103 113
+f 74 113 76
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 111
+f 77 112 108
+f 79 85 80
+f 80 85 116
+f 80 116 86
+f 81 117 82
+f 82 84 83
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 85
+f 82 85 84
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 116
+f 86 116 87
+f 87 116 122
+f 87 122 88
+f 88 122 121
+f 88 121 123
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 126 91
+f 90 125 127
+f 90 127 128
+f 90 128 126
+f 91 126 92
+f 92 129 93
+f 92 126 130
+f 92 130 129
+f 93 129 94
+f 94 131 95
+f 94 129 132
+f 94 132 131
+f 95 131 96
+f 96 133 97
+f 96 131 133
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 115
+f 99 115 100
+f 100 115 114
+f 100 114 113
+f 100 113 103
+f 100 103 101
+f 101 103 102
+f 104 138 105
+f 104 107 139
+f 104 139 138
+f 105 138 106
+f 106 138 140
+f 107 110 141
+f 107 141 139
+f 108 112 142
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 141
+f 111 115 112
+f 112 146 142
+f 112 115 147
+f 112 147 146
+f 115 137 147
+f 116 121 122
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 154 124
+f 121 124 123
+f 121 153 154
+f 124 154 153
+f 124 153 127
+f 124 127 125
+f 126 128 155
+f 126 155 130
+f 127 153 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 157 155
+f 129 130 158
+f 129 158 132
+f 130 155 158
+f 131 132 159
+f 131 159 160
+f 131 160 133
+f 132 158 159
+f 133 161 134
+f 133 160 161
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 134 161 162
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 147
+f 136 147 137
+f 138 166 140
+f 138 139 167
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 166
+f 139 141 167
+f 141 145 168
+f 141 168 167
+f 142 146 170
+f 142 170 143
+f 143 171 144
+f 143 170 164
+f 143 164 172
+f 143 172 171
+f 144 173 145
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 145 174 168
+f 145 173 175
+f 145 175 174
+f 146 147 170
+f 147 165 170
+f 148 176 149
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 177 178
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 156
+f 155 185 158
+f 155 157 186
+f 155 186 187
+f 155 187 185
+f 156 184 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 186
+f 158 190 159
+f 158 185 191
+f 158 191 190
+f 159 192 160
+f 159 190 193
+f 159 193 192
+f 160 192 194
+f 160 194 161
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 162
+f 162 198 199
+f 162 199 163
+f 162 197 200
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 198
+f 163 199 164
+f 164 170 165
+f 164 199 204
+f 164 204 172
+f 166 169 205
+f 166 205 206
+f 168 174 207
+f 168 207 169
+f 169 207 205
+f 172 204 208
+f 172 208 209
+f 172 209 173
+f 173 209 175
+f 174 175 210
+f 174 210 203
+f 174 203 211
+f 174 211 212
+f 174 212 207
+f 175 209 208
+f 175 208 198
+f 175 198 210
+f 176 213 214
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 178
+f 178 216 179
+f 178 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 180
+f 180 219 181
+f 181 219 220
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 183
+f 183 226 184
+f 184 226 227
+f 184 227 188
+f 185 187 228
+f 185 228 191
+f 186 189 229
+f 186 229 187
+f 187 229 230
+f 187 230 228
+f 188 227 189
+f 189 227 226
+f 189 226 231
+f 189 231 232
+f 189 232 229
+f 190 191 233
+f 190 233 193
+f 191 228 234
+f 191 234 233
+f 192 193 235
+f 192 235 194
+f 193 233 236
+f 193 236 237
+f 193 237 235
+f 194 235 238
+f 194 238 195
+f 195 238 239
+f 195 239 196
+f 196 239 240
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 243
+f 196 243 244
+f 196 244 200
+f 196 200 197
+f 198 208 199
+f 198 203 210
+f 199 208 204
+f 200 245 201
+f 200 244 246
+f 200 246 247
+f 200 247 245
+f 201 245 202
+f 202 245 247
+f 202 247 248
+f 202 248 249
+f 202 249 203
+f 203 249 211
+f 205 207 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 206 252 253
+f 207 212 250
+f 211 249 254
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 250
+f 213 257 214
+f 214 257 258
+f 214 258 259
+f 214 259 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 265
+f 217 265 218
+f 217 259 266
+f 217 266 267
+f 217 267 260
+f 218 265 219
+f 219 265 268
+f 219 268 269
+f 219 269 220
+f 220 269 268
+f 220 268 270
+f 220 270 271
+f 220 271 272
+f 220 272 273
+f 220 273 274
+f 220 274 275
+f 220 275 221
+f 221 275 222
+f 222 275 276
+f 222 276 277
+f 222 277 223
+f 223 277 278
+f 223 278 279
+f 223 279 280
+f 223 280 281
+f 223 281 282
+f 223 282 224
+f 224 282 225
+f 225 282 283
+f 225 283 226
+f 226 283 282
+f 226 282 231
+f 228 230 284
+f 228 284 285
+f 228 285 286
+f 228 286 234
+f 229 232 287
+f 229 287 288
+f 229 288 230
+f 230 288 284
+f 231 287 232
+f 231 282 289
+f 231 289 290
+f 231 290 287
+f 233 234 291
+f 233 291 292
+f 233 292 236
+f 234 286 291
+f 235 237 238
+f 236 292 237
+f 237 293 238
+f 237 292 294
+f 237 294 293
+f 238 293 295
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 240
+f 240 298 299
+f 240 299 241
+f 241 299 298
+f 241 298 300
+f 241 300 242
+f 242 300 301
+f 242 301 302
+f 242 302 303
+f 242 303 243
+f 243 246 244
+f 243 303 246
+f 246 303 304
+f 246 304 247
+f 247 304 248
+f 248 304 254
+f 248 254 305
+f 248 305 249
+f 249 305 254
+f 250 306 251
+f 250 256 306
+f 251 306 252
+f 252 306 307
+f 252 307 253
+f 253 307 309
+f 253 309 308
+f 254 304 255
+f 255 304 310
+f 255 310 311
+f 255 311 307
+f 255 307 256
+f 256 307 306
+f 258 312 266
+f 258 266 259
+f 260 267 320
+f 260 320 313
+f 260 313 371
+f 260 371 314
+f 260 314 261
+f 261 314 262
+f 262 314 263
+f 263 314 315
+f 263 315 264
+f 264 315 316
+f 264 316 317
+f 264 317 265
+f 265 317 318
+f 265 318 268
+f 266 312 267
+f 267 312 319
+f 267 319 375
+f 267 375 320
+f 268 318 270
+f 270 318 321
+f 270 321 377
+f 270 377 322
+f 270 322 323
+f 270 323 272
+f 270 272 271
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 326
+f 272 326 273
+f 273 326 327
+f 273 327 328
+f 273 328 274
+f 274 328 329
+f 274 329 275
+f 275 329 276
+f 276 329 330
+f 276 330 331
+f 276 331 332
+f 276 332 333
+f 276 333 277
+f 277 333 278
+f 278 334 335
+f 278 335 336
+f 278 336 279
+f 278 333 332
+f 278 332 331
+f 278 331 337
+f 278 337 334
+f 279 338 339
+f 279 339 280
+f 279 336 338
+f 280 339 340
+f 280 340 341
+f 280 341 289
+f 280 289 281
+f 281 289 282
+f 284 342 343
+f 284 343 286
+f 284 286 285
+f 284 288 287
+f 284 287 344
+f 284 344 345
+f 284 345 346
+f 284 346 342
+f 286 347 348
+f 286 348 292
+f 286 292 291
+f 286 343 349
+f 286 349 347
+f 287 290 289
+f 287 289 341
+f 287 341 344
+f 292 348 347
+f 292 347 350
+f 292 350 294
+f 293 294 351
+f 293 351 295
+f 294 350 347
+f 294 347 352
+f 294 352 351
+f 295 351 353
+f 295 353 354
+f 295 354 297
+f 295 297 296
+f 297 354 355
+f 297 355 300
+f 297 300 298
+f 300 355 354
+f 300 354 356
+f 300 356 357
+f 300 357 358
+f 300 358 359
+f 300 359 301
+f 301 359 360
+f 301 360 302
+f 302 360 303
+f 303 360 359
+f 303 359 361
+f 303 361 362
+f 303 362 363
+f 303 363 311
+f 303 311 310
+f 303 310 304
+f 307 311 309
+f 308 309 365
+f 308 365 366
+f 308 366 359
+f 308 359 367
+f 308 367 364
+f 309 311 368
+f 309 368 365
+f 311 363 366
+f 311 366 365
+f 311 365 368
+f 313 369 370
+f 313 370 371
+f 313 320 369
+f 314 371 426
+f 314 426 372
+f 314 372 373
+f 314 373 315
+f 315 373 316
+f 316 373 317
+f 317 373 374
+f 317 374 318
+f 318 374 321
+f 320 375 430
+f 320 430 376
+f 320 376 369
+f 321 374 429
+f 321 429 377
+f 322 377 323
+f 323 377 378
+f 323 378 379
+f 323 379 324
+f 324 379 380
+f 324 380 381
+f 324 381 325
+f 325 381 382
+f 325 382 326
+f 326 382 327
+f 327 382 383
+f 327 383 384
+f 327 384 328
+f 328 384 330
+f 328 330 329
+f 330 384 385
+f 330 385 386
+f 330 386 331
+f 331 386 337
+f 334 337 386
+f 334 386 387
+f 334 387 388
+f 334 388 389
+f 334 389 335
+f 335 389 390
+f 335 390 336
+f 336 390 338
+f 338 390 391
+f 338 391 392
+f 338 392 339
+f 339 392 393
+f 339 393 394
+f 339 394 345
+f 339 345 340
+f 340 345 341
+f 341 345 344
+f 342 395 347
+f 342 347 349
+f 342 349 343
+f 342 346 345
+f 342 345 396
+f 342 396 393
+f 342 393 397
+f 342 397 395
+f 345 394 396
+f 347 395 398
+f 347 398 352
+f 351 352 399
+f 351 399 400
+f 351 400 353
+f 352 398 401
+f 352 401 402
+f 352 402 399
+f 353 403 354
+f 353 400 399
+f 353 399 404
+f 353 404 405
+f 353 405 406
+f 353 406 403
+f 354 403 407
+f 354 407 408
+f 354 408 409
+f 354 409 356
+f 356 410 411
+f 356 411 412
+f 356 412 413
+f 356 413 358
+f 356 358 357
+f 356 409 410
+f 358 413 359
+f 359 413 412
+f 359 412 414
+f 359 414 415
+f 359 415 416
+f 359 416 367
+f 359 366 363
+f 359 363 361
+f 361 363 362
+f 364 367 417
+f 367 416 411
+f 367 411 418
+f 367 418 417
+f 369 419 420
+f 369 420 370
+f 369 376 421
+f 369 421 422
+f 369 422 423
+f 369 423 419
+f 370 420 424
+f 370 424 425
+f 370 425 371
+f 371 425 491
+f 371 491 426
+f 372 426 492
+f 372 492 427
+f 372 427 428
+f 372 428 373
+f 373 428 374
+f 374 428 429
+f 376 430 485
+f 376 485 421
+f 377 429 378
+f 378 429 431
+f 378 431 432
+f 378 432 380
+f 378 380 379
+f 380 432 495
+f 380 495 433
+f 380 433 434
+f 380 434 381
+f 381 434 435
+f 381 435 382
+f 382 435 436
+f 382 436 383
+f 383 436 384
+f 384 436 385
+f 385 437 438
+f 385 438 439
+f 385 439 440
+f 385 440 386
+f 385 436 437
+f 386 440 387
+f 387 439 441
+f 387 441 388
+f 387 440 439
+f 388 441 442
+f 388 442 443
+f 388 443 444
+f 388 444 389
+f 389 444 445
+f 389 445 390
+f 390 445 391
+f 391 446 447
+f 391 447 392
+f 391 445 446
+f 392 447 393
+f 393 396 394
+f 393 447 448
+f 393 448 401
+f 393 401 397
+f 395 397 401
+f 395 401 398
+f 399 402 449
+f 399 449 450
+f 399 450 451
+f 399 451 404
+f 401 448 452
+f 401 452 402
+f 402 452 449
+f 403 406 453
+f 403 453 454
+f 403 454 407
+f 404 451 450
+f 404 450 455
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 457
+f 405 457 406
+f 406 457 458
+f 406 458 453
+f 407 459 408
+f 407 454 460
+f 407 460 461
+f 407 461 513
+f 407 513 459
+f 408 459 462
+f 408 462 409
+f 409 462 463
+f 409 463 464
+f 409 464 465
+f 409 465 466
+f 409 466 467
+f 409 467 468
+f 409 468 521
+f 409 521 469
+f 409 469 410
+f 410 469 411
+f 411 414 412
+f 411 469 470
+f 411 470 471
+f 411 471 418
+f 411 416 415
+f 411 415 414
+f 417 418 473
+f 417 473 474
+f 417 474 475
+f 417 475 476
+f 417 476 472
+f 418 474 473
+f 418 471 477
+f 418 477 474
+f 419 478 479
+f 419 479 480
+f 419 480 481
+f 419 481 420
+f 419 423 478
+f 420 481 482
+f 420 482 483
+f 420 483 484
+f 420 484 425
+f 420 425 424
+f 421 485 422
+f 422 485 486
+f 422 486 487
+f 422 487 423
+f 423 487 488
+f 423 488 489
+f 423 489 478
+f 425 484 551
+f 425 551 490
+f 425 490 491
+f 426 491 555
+f 426 555 492
+f 427 492 556
+f 427 556 493
+f 427 493 428
+f 428 493 431
+f 428 431 429
+f 431 493 494
+f 431 494 432
+f 432 494 495
+f 433 495 496
+f 433 496 497
+f 433 497 434
+f 434 497 498
+f 434 498 435
+f 435 498 437
+f 435 437 436
+f 437 498 499
+f 437 499 438
+f 438 499 439
+f 439 499 500
+f 439 500 441
+f 441 500 442
+f 442 499 501
+f 442 501 443
+f 442 500 499
+f 443 501 502
+f 443 502 444
+f 444 502 503
+f 444 503 445
+f 445 503 504
+f 445 504 446
+f 446 504 505
+f 446 505 447
+f 447 505 448
+f 448 505 452
+f 449 452 505
+f 449 505 506
+f 449 506 450
+f 450 506 504
+f 450 504 507
+f 450 507 455
+f 453 458 508
+f 453 508 454
+f 454 508 509
+f 454 509 460
+f 455 507 510
+f 455 510 456
+f 456 510 511
+f 456 511 457
+f 457 511 512
+f 457 512 499
+f 457 499 458
+f 458 499 508
+f 459 513 462
+f 460 509 514
+f 460 514 461
+f 461 514 515
+f 461 515 513
+f 462 513 516
+f 462 516 517
+f 462 517 463
+f 463 517 518
+f 463 518 464
+f 464 518 465
+f 465 518 466
+f 466 518 467
+f 467 518 519
+f 467 519 571
+f 467 571 520
+f 467 520 468
+f 468 520 522
+f 468 522 523
+f 468 523 524
+f 468 524 525
+f 468 525 526
+f 468 526 477
+f 468 477 521
+f 469 521 477
+f 469 477 527
+f 469 527 470
+f 470 527 477
+f 470 477 471
+f 472 476 528
+f 474 477 475
+f 475 477 476
+f 476 529 528
+f 476 477 529
+f 477 526 530
+f 477 530 531
+f 477 531 532
+f 477 532 533
+f 477 533 534
+f 477 534 535
+f 477 535 536
+f 477 536 537
+f 477 537 538
+f 477 538 529
+f 478 539 479
+f 478 489 488
+f 478 488 539
+f 479 539 540
+f 479 540 541
+f 479 541 542
+f 479 542 543
+f 479 543 480
+f 480 543 544
+f 480 544 545
+f 480 545 546
+f 480 546 547
+f 480 547 481
+f 481 547 548
+f 481 548 482
+f 482 548 601
+f 482 601 549
+f 482 549 550
+f 482 550 551
+f 482 551 483
+f 483 551 484
+f 488 552 553
+f 488 553 539
+f 490 551 554
+f 490 554 555
+f 490 555 491
+f 492 555 556
+f 493 556 557
+f 493 557 494
+f 494 557 558
+f 494 558 495
+f 495 558 559
+f 495 559 560
+f 495 560 496
+f 496 560 561
+f 496 561 497
+f 497 561 498
+f 498 561 499
+f 499 561 562
+f 499 562 563
+f 499 563 564
+f 499 564 514
+f 499 514 509
+f 499 509 508
+f 499 512 511
+f 499 511 565
+f 499 565 501
+f 501 565 566
+f 501 566 502
+f 502 566 567
+f 502 567 503
+f 503 567 504
+f 504 567 507
+f 504 506 505
+f 507 567 510
+f 510 567 566
+f 510 566 511
+f 511 566 565
+f 513 515 568
+f 513 568 516
+f 514 564 515
+f 515 564 568
+f 516 568 517
+f 517 568 518
+f 518 568 569
+f 518 569 519
+f 519 569 570
+f 519 570 571
+f 520 571 522
+f 522 572 524
+f 522 524 523
+f 522 571 573
+f 522 573 572
+f 524 572 574
+f 524 574 575
+f 524 575 576
+f 524 576 577
+f 524 577 578
+f 524 578 526
+f 524 526 525
+f 526 578 579
+f 526 579 580
+f 526 580 581
+f 526 581 582
+f 526 582 530
+f 530 583 531
+f 530 582 583
+f 531 583 532
+f 532 583 533
+f 533 583 534
+f 534 583 535
+f 535 583 536
+f 536 583 584
+f 536 584 537
+f 537 585 586
+f 537 584 587
+f 537 587 585
+f 539 588 589
+f 539 589 540
+f 539 553 588
+f 540 589 541
+f 541 589 542
+f 542 590 543
+f 542 589 591
+f 542 591 590
+f 543 592 544
+f 543 590 592
+f 544 592 593
+f 544 593 594
+f 544 594 545
+f 545 594 595
+f 545 595 596
+f 545 596 597
+f 545 597 598
+f 545 598 599
+f 545 599 600
+f 545 600 547
+f 545 547 546
+f 547 600 548
+f 548 600 601
+f 549 601 602
+f 549 602 550
+f 550 602 554
+f 550 554 551
+f 552 603 604
+f 552 604 553
+f 553 604 589
+f 553 589 588
+f 554 602 605
+f 554 605 556
+f 554 556 555
+f 556 605 606
+f 556 606 557
+f 557 606 668
+f 557 668 607
+f 557 607 558
+f 558 607 670
+f 558 670 608
+f 558 608 559
+f 559 608 609
+f 559 609 561
+f 559 561 560
+f 561 609 562
+f 562 610 612
+f 562 612 563
+f 562 609 611
+f 562 611 610
+f 563 612 569
+f 563 569 568
+f 563 568 564
+f 569 612 570
+f 570 613 573
+f 570 573 571
+f 570 612 614
+f 570 614 613
+f 572 573 615
+f 572 615 616
+f 572 616 574
+f 573 613 617
+f 573 617 618
+f 573 618 615
+f 574 616 619
+f 574 619 620
+f 574 620 575
+f 575 620 621
+f 575 621 622
+f 575 622 623
+f 575 623 624
+f 575 624 625
+f 575 625 576
+f 576 625 626
+f 576 626 627
+f 576 627 628
+f 576 628 577
+f 577 628 629
+f 577 629 630
+f 577 630 631
+f 577 631 578
+f 578 631 632
+f 578 632 633
+f 578 633 583
+f 578 583 581
+f 578 581 580
+f 578 580 579
+f 581 583 582
+f 583 633 634
+f 583 634 635
+f 583 635 584
+f 584 635 636
+f 584 636 587
+f 585 587 635
+f 585 635 637
+f 585 637 586
+f 586 637 639
+f 586 639 640
+f 586 640 638
+f 587 636 635
+f 589 641 591
+f 589 604 641
+f 590 591 592
+f 591 641 642
+f 591 642 643
+f 591 643 644
+f 591 644 592
+f 592 644 593
+f 593 645 646
+f 593 646 647
+f 593 647 648
+f 593 648 649
+f 593 649 594
+f 593 644 650
+f 593 650 651
+f 593 651 645
+f 594 649 595
+f 595 649 652
+f 595 652 653
+f 595 653 596
+f 596 653 654
+f 596 654 597
+f 597 654 655
+f 597 655 656
+f 597 656 598
+f 598 656 657
+f 598 657 658
+f 598 658 659
+f 598 659 600
+f 598 600 599
+f 600 659 660
+f 600 660 601
+f 601 660 661
+f 601 661 602
+f 602 661 660
+f 602 660 662
+f 602 662 605
+f 603 663 664
+f 603 664 665
+f 603 665 666
+f 603 666 604
+f 604 666 642
+f 604 642 641
+f 605 662 667
+f 605 667 606
+f 606 667 668
+f 607 668 669
+f 607 669 670
+f 608 670 611
+f 608 611 609
+f 610 671 612
+f 610 611 672
+f 610 672 671
+f 611 670 669
+f 611 669 672
+f 612 671 614
+f 613 614 617
+f 614 671 618
+f 614 618 617
+f 615 618 673
+f 615 673 616
+f 616 673 674
+f 616 674 619
+f 618 671 673
+f 619 674 675
+f 619 675 620
+f 620 675 676
+f 620 676 621
+f 621 676 677
+f 621 677 622
+f 622 677 678
+f 622 678 679
+f 622 679 680
+f 622 680 623
+f 623 680 679
+f 623 679 681
+f 623 681 682
+f 623 682 683
+f 623 683 625
+f 623 625 624
+f 625 683 684
+f 625 684 626
+f 626 685 627
+f 626 684 685
+f 627 686 687
+f 627 687 688
+f 627 688 629
+f 627 629 628
+f 627 685 686
+f 629 688 689
+f 629 689 630
+f 630 689 690
+f 630 690 691
+f 630 691 631
+f 631 691 690
+f 631 690 632
+f 632 692 634
+f 632 634 633
+f 632 690 692
+f 634 693 637
+f 634 637 635
+f 634 692 690
+f 634 690 694
+f 634 694 695
+f 634 695 693
+f 637 693 696
+f 637 696 697
+f 637 697 698
+f 637 698 639
+f 638 640 699
+f 639 698 700
+f 639 700 701
+f 639 701 640
+f 640 702 703
+f 640 703 699
+f 640 701 702
+f 642 704 643
+f 642 666 665
+f 642 665 664
+f 642 664 704
+f 643 705 706
+f 643 706 707
+f 643 707 708
+f 643 708 709
+f 643 709 644
+f 643 704 705
+f 644 710 711
+f 644 711 712
+f 644 712 650
+f 644 709 708
+f 644 708 710
+f 645 651 713
+f 645 713 646
+f 646 713 647
+f 647 713 648
+f 648 713 714
+f 648 714 715
+f 648 715 716
+f 648 716 717
+f 648 717 649
+f 649 717 652
+f 650 712 651
+f 651 712 718
+f 651 718 719
+f 651 719 713
+f 652 717 720
+f 652 720 721
+f 652 721 722
+f 652 722 653
+f 653 722 723
+f 653 723 654
+f 654 723 724
+f 654 724 725
+f 654 725 655
+f 655 725 726
+f 655 726 656
+f 656 726 657
+f 657 726 727
+f 657 727 658
+f 658 728 659
+f 658 727 729
+f 658 729 728
+f 659 728 660
+f 660 728 662
+f 662 729 667
+f 662 728 729
+f 663 730 731
+f 663 731 664
+f 664 731 732
+f 664 732 733
+f 664 733 734
+f 664 734 704
+f 667 729 735
+f 667 735 668
+f 668 735 736
+f 668 736 737
+f 668 737 669
+f 669 737 672
+f 671 672 738
+f 671 738 739
+f 671 739 740
+f 671 740 741
+f 671 741 742
+f 671 742 743
+f 671 743 744
+f 671 744 745
+f 671 745 746
+f 671 746 747
+f 671 747 748
+f 671 748 676
+f 671 676 675
+f 671 675 674
+f 671 674 673
+f 672 737 736
+f 672 736 749
+f 672 749 738
+f 676 748 747
+f 676 747 677
+f 677 747 750
+f 677 750 678
+f 678 750 751
+f 678 751 679
+f 679 751 752
+f 679 752 753
+f 679 753 681
+f 681 753 754
+f 681 754 755
+f 681 755 682
+f 682 755 756
+f 682 756 683
+f 683 756 757
+f 683 757 758
+f 683 758 684
+f 684 759 760
+f 684 760 685
+f 684 758 759
+f 685 760 761
+f 685 761 686
+f 686 762 687
+f 686 761 763
+f 686 763 762
+f 687 764 765
+f 687 765 688
+f 687 762 764
+f 688 765 766
+f 688 766 689
+f 689 766 767
+f 689 767 768
+f 689 768 694
+f 689 694 690
+f 693 769 696
+f 693 695 769
+f 694 768 695
+f 695 768 770
+f 695 770 769
+f 696 769 697
+f 697 769 771
+f 697 771 772
+f 697 772 698
+f 698 772 773
+f 698 773 774
+f 698 774 700
+f 700 774 701
+f 701 774 775
+f 701 775 702
+f 702 775 776
+f 702 776 703
+f 703 777 778
+f 703 776 779
+f 703 779 777
+f 704 734 780
+f 704 780 705
+f 705 780 706
+f 706 780 781
+f 706 781 782
+f 706 782 783
+f 706 783 784
+f 706 784 707
+f 707 784 708
+f 708 784 785
+f 708 785 710
+f 710 785 786
+f 710 786 787
+f 710 787 711
+f 711 787 788
+f 711 788 712
+f 712 788 718
+f 713 789 714
+f 713 719 789
+f 714 789 715
+f 715 790 716
+f 715 789 791
+f 715 791 792
+f 715 792 793
+f 715 793 790
+f 716 720 717
+f 716 790 794
+f 716 794 795
+f 716 795 796
+f 716 796 722
+f 716 722 721
+f 716 721 720
+f 718 788 797
+f 718 797 719
+f 719 797 798
+f 719 798 799
+f 719 799 800
+f 719 800 789
+f 722 796 801
+f 722 801 723
+f 723 801 802
+f 723 802 724
+f 724 802 803
+f 724 803 725
+f 725 803 804
+f 725 804 726
+f 726 804 805
+f 726 805 727
+f 727 805 729
+f 729 805 735
+f 730 806 732
+f 730 732 731
+f 732 806 807
+f 732 807 808
+f 732 808 733
+f 733 809 810
+f 733 810 781
+f 733 781 780
+f 733 780 734
+f 733 808 809
+f 735 805 736
+f 736 805 749
+f 738 749 805
+f 738 805 804
+f 738 804 739
+f 739 804 803
+f 739 803 740
+f 740 803 802
+f 740 802 741
+f 741 811 743
+f 741 743 742
+f 741 802 812
+f 741 812 811
+f 743 813 814
+f 743 814 744
+f 743 811 813
+f 744 814 745
+f 745 814 815
+f 745 815 816
+f 745 816 746
+f 746 816 747
+f 747 816 750
+f 750 816 817
+f 750 817 751
+f 751 817 752
+f 752 754 753
+f 752 817 818
+f 752 818 819
+f 752 819 820
+f 752 820 754
+f 754 820 821
+f 754 821 822
+f 754 822 755
+f 755 822 756
+f 756 823 757
+f 756 822 824
+f 756 824 825
+f 756 825 823
+f 757 823 758
+f 758 826 827
+f 758 827 760
+f 758 760 759
+f 758 823 828
+f 758 828 829
+f 758 829 826
+f 760 827 826
+f 760 826 830
+f 760 830 831
+f 760 831 761
+f 761 831 763
+f 762 832 764
+f 762 763 832
+f 763 831 833
+f 763 833 832
+f 764 834 835
+f 764 835 765
+f 764 832 834
+f 765 835 836
+f 765 836 837
+f 765 837 766
+f 766 837 767
+f 767 837 838
+f 767 838 770
+f 767 770 768
+f 769 770 839
+f 769 839 771
+f 770 840 841
+f 770 841 839
+f 770 838 840
+f 771 839 772
+f 772 839 841
+f 772 841 842
+f 772 842 773
+f 773 842 843
+f 773 843 775
+f 773 775 774
+f 775 843 844
+f 775 844 776
+f 776 844 845
+f 776 845 779
+f 777 846 847
+f 777 847 778
+f 777 779 848
+f 777 848 849
+f 777 849 846
+f 779 845 848
+f 781 810 782
+f 782 810 850
+f 782 850 851
+f 782 851 783
+f 783 851 852
+f 783 852 853
+f 783 853 784
+f 784 853 854
+f 784 854 785
+f 785 854 786
+f 786 855 787
+f 786 854 856
+f 786 856 857
+f 786 857 855
+f 787 855 797
+f 787 797 788
+f 789 800 799
+f 789 799 791
+f 790 793 858
+f 790 858 794
+f 791 799 859
+f 791 859 860
+f 791 860 792
+f 792 860 793
+f 793 860 861
+f 793 861 824
+f 793 824 862
+f 793 862 858
+f 794 858 863
+f 794 863 795
+f 795 864 796
+f 795 863 865
+f 795 865 864
+f 796 864 801
+f 797 855 866
+f 797 866 798
+f 798 866 799
+f 799 866 867
+f 799 867 868
+f 799 868 859
+f 801 812 802
+f 801 864 811
+f 801 811 812
+f 807 869 870
+f 807 870 871
+f 807 871 872
+f 807 872 873
+f 807 873 874
+f 807 874 809
+f 807 809 808
+f 809 874 873
+f 809 873 810
+f 810 873 872
+f 810 872 850
+f 811 864 813
+f 813 864 865
+f 813 865 875
+f 813 875 814
+f 814 875 815
+f 815 875 818
+f 815 818 817
+f 815 817 816
+f 818 875 819
+f 819 875 865
+f 819 865 863
+f 819 863 876
+f 819 876 820
+f 820 876 821
+f 821 824 822
+f 821 876 862
+f 821 862 824
+f 823 825 828
+f 824 861 877
+f 824 877 825
+f 825 877 828
+f 826 878 879
+f 826 879 830
+f 826 829 880
+f 826 880 868
+f 826 868 881
+f 826 881 878
+f 828 880 829
+f 828 877 860
+f 828 860 882
+f 828 882 880
+f 830 879 831
+f 831 879 883
+f 831 883 833
+f 832 884 834
+f 832 833 885
+f 832 885 884
+f 833 883 885
+f 834 886 887
+f 834 887 835
+f 834 884 888
+f 834 888 886
+f 835 887 889
+f 835 889 836
+f 836 889 890
+f 836 890 891
+f 836 891 837
+f 837 891 892
+f 837 892 893
+f 837 893 838
+f 838 893 840
+f 840 893 894
+f 840 894 842
+f 840 842 841
+f 842 894 895
+f 842 895 843
+f 843 895 844
+f 844 896 845
+f 844 895 896
+f 845 896 897
+f 845 897 848
+f 846 898 847
+f 846 849 899
+f 846 899 900
+f 846 900 898
+f 847 898 902
+f 847 902 903
+f 847 903 901
+f 848 899 849
+f 848 897 904
+f 848 904 899
+f 850 872 905
+f 850 905 851
+f 851 905 906
+f 851 906 907
+f 851 907 852
+f 852 907 908
+f 852 908 909
+f 852 909 910
+f 852 910 853
+f 853 910 856
+f 853 856 854
+f 855 857 911
+f 855 911 866
+f 856 910 912
+f 856 912 913
+f 856 913 857
+f 857 913 914
+f 857 914 911
+f 858 862 876
+f 858 876 863
+f 859 868 860
+f 860 877 861
+f 860 868 882
+f 866 911 915
+f 866 915 867
+f 867 915 868
+f 868 915 878
+f 868 878 881
+f 868 880 882
+f 869 916 917
+f 869 917 918
+f 869 918 919
+f 869 919 920
+f 869 920 870
+f 870 920 921
+f 870 921 872
+f 870 872 871
+f 872 922 905
+f 872 921 922
+f 878 915 911
+f 878 911 914
+f 878 914 883
+f 878 883 879
+f 883 914 885
+f 884 885 912
+f 884 912 888
+f 885 914 913
+f 885 913 912
+f 886 908 923
+f 886 923 887
+f 886 888 908
+f 887 923 924
+f 887 924 889
+f 888 909 908
+f 888 912 909
+f 889 924 925
+f 889 925 890
+f 890 925 926
+f 890 926 927
+f 890 927 928
+f 890 928 891
+f 891 928 892
+f 892 928 893
+f 893 928 929
+f 893 929 930
+f 893 930 931
+f 893 931 894
+f 894 931 895
+f 895 931 932
+f 895 932 933
+f 895 933 896
+f 896 933 934
+f 896 934 935
+f 896 935 936
+f 896 936 897
+f 897 936 904
+f 898 900 902
+f 899 904 937
+f 899 937 900
+f 900 937 938
+f 900 938 939
+f 900 939 902
+f 901 940 941
+f 901 903 942
+f 901 942 943
+f 901 943 940
+f 902 939 944
+f 902 944 903
+f 903 944 942
+f 904 936 945
+f 904 945 937
+f 905 922 946
+f 905 946 947
+f 905 947 948
+f 905 948 906
+f 906 948 949
+f 906 949 950
+f 906 950 907
+f 907 950 908
+f 908 950 923
+f 909 912 910
+f 916 951 917
+f 917 951 952
+f 917 952 953
+f 917 953 918
+f 918 953 954
+f 918 954 919
+f 919 954 921
+f 919 921 920
+f 921 954 946
+f 921 946 922
+f 923 950 955
+f 923 955 956
+f 923 956 924
+f 924 956 957
+f 924 957 925
+f 925 957 958
+f 925 958 926
+f 926 958 927
+f 927 958 959
+f 927 959 960
+f 927 960 961
+f 927 961 928
+f 928 961 929
+f 929 961 930
+f 930 961 931
+f 931 961 962
+f 931 962 963
+f 931 963 932
+f 932 963 933
+f 933 963 934
+f 934 964 935
+f 934 963 964
+f 935 965 966
+f 935 966 967
+f 935 967 945
+f 935 945 936
+f 935 964 963
+f 935 963 968
+f 935 968 965
+f 937 945 967
+f 937 967 938
+f 938 969 939
+f 938 967 970
+f 938 970 969
+f 939 969 944
+f 940 971 972
+f 940 972 973
+f 940 973 941
+f 940 943 971
+f 941 974 975
+f 941 973 976
+f 941 976 974
+f 942 944 943
+f 943 944 969
+f 943 969 977
+f 943 977 971
+f 946 954 978
+f 946 978 947
+f 947 978 948
+f 948 979 980
+f 948 980 949
+f 948 978 979
+f 949 980 981
+f 949 981 950
+f 950 981 955
+f 951 975 982
+f 951 982 983
+f 951 983 984
+f 951 984 952
+f 952 984 978
+f 952 978 953
+f 953 978 954
+f 955 981 985
+f 955 985 956
+f 956 985 986
+f 956 986 987
+f 956 987 957
+f 957 987 958
+f 958 987 988
+f 958 988 959
+f 959 988 989
+f 959 989 960
+f 960 989 963
+f 960 963 961
+f 961 963 962
+f 963 990 991
+f 963 991 968
+f 963 989 990
+f 965 968 991
+f 965 991 992
+f 965 992 966
+f 966 993 994
+f 966 994 995
+f 966 995 967
+f 966 992 993
+f 967 995 996
+f 967 996 970
+f 969 970 996
+f 969 996 977
+f 971 977 972
+f 972 977 997
+f 972 997 1019
+f 972 1019 998
+f 972 998 976
+f 972 976 973
+f 974 976 1004
+f 974 1004 999
+f 974 999 975
+f 975 1000 982
+f 975 999 1001
+f 975 1001 1000
+f 976 998 1002
+f 976 1002 1003
+f 976 1003 1004
+f 977 996 1005
+f 977 1005 997
+f 978 984 1006
+f 978 1006 1007
+f 978 1007 979
+f 979 1007 1008
+f 979 1008 1009
+f 979 1009 1010
+f 979 1010 980
+f 980 1011 981
+f 980 1010 1012
+f 980 1012 1011
+f 981 1011 1013
+f 981 1013 985
+f 982 1000 1014
+f 982 1014 983
+f 983 1014 1007
+f 983 1007 1006
+f 983 1006 984
+f 985 1013 1030
+f 985 1030 1015
+f 985 1015 986
+f 986 1015 1031
+f 986 1031 1016
+f 986 1016 987
+f 987 1016 1017
+f 987 1017 1018
+f 987 1018 988
+f 988 1018 989
+f 989 1018 990
+f 990 1017 992
+f 990 992 991
+f 990 1018 1017
+f 992 1017 993
+f 993 1005 994
+f 993 1017 1005
+f 994 1005 996
+f 994 996 995
+f 997 1005 1019
+f 998 1019 1002
+f 999 1004 1021
+f 999 1021 1001
+f 1000 1001 1020
+f 1000 1020 1014
+f 1001 1021 1020
+f 1002 1019 1022
+f 1002 1022 1023
+f 1002 1023 1024
+f 1002 1024 1025
+f 1002 1025 1003
+f 1003 1025 1021
+f 1003 1021 1004
+f 1005 1026 1027
+f 1005 1027 1019
+f 1005 1017 1026
+f 1007 1014 1020
+f 1007 1020 1008
+f 1008 1020 1009
+f 1009 1020 1010
+f 1010 1020 1028
+f 1010 1028 1029
+f 1010 1029 1012
+f 1011 1012 1029
+f 1011 1029 1013
+f 1013 1029 1023
+f 1013 1023 1030
+f 1015 1030 1031
+f 1016 1031 1017
+f 1017 1031 1026
+f 1019 1027 1032
+f 1019 1032 1022
+f 1020 1021 1025
+f 1020 1025 1028
+f 1022 1032 1030
+f 1022 1030 1023
+f 1023 1029 1024
+f 1024 1029 1025
+f 1025 1029 1028
+f 1026 1031 1027
+f 1027 1031 1032
+f 1030 1032 1031
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03556306 0.03033408 -0.03011532
+v -0.03543726 0.03033409 -0.03257574
+v -0.03555030 0.03033408 -0.02925503
+v -0.03553207 0.03119102 -0.02925503
+v -0.03435057 0.04353998 -0.03165174
+v -0.03536250 0.03119103 -0.03257574
+v -0.03423570 0.04227527 -0.03386784
+v -0.03433233 0.04008120 -0.03451822
+v -0.03443626 0.03777535 -0.03499999
+v -0.03481186 0.03119104 -0.03589988
+v -0.03487932 0.03033410 -0.03589988
+v -0.03506712 0.03033407 -0.02649351
+v -0.03504707 0.03448213 -0.02593086
+v -0.03524581 0.03448214 -0.02925501
+v -0.03434692 0.04352133 -0.02683413
+v -0.03446361 0.04113270 -0.03268753
+v -0.03477722 0.03777534 -0.03257571
+v -0.03507077 0.03448215 -0.03257572
+v -0.03495043 0.03777533 -0.02925500
+v -0.03465141 0.04106645 -0.02925499
+v -0.03423570 0.04558501 -0.02925497
+v -0.03375799 0.04765077 -0.03257567
+v -0.03414818 0.04452524 -0.03268752
+v -0.03323288 0.04765078 -0.03589981
+v -0.03363765 0.04435966 -0.03589983
+v -0.03397679 0.04113271 -0.03573639
+v -0.03407889 0.03777535 -0.03666207
+v -0.03452925 0.03424619 -0.03600998
+v -0.03419194 0.03518593 -0.03719029
+v -0.03428675 0.03299185 -0.03760324
+v -0.03435968 0.03119105 -0.03782004
+v -0.03439250 0.03033411 -0.03791640
+v -0.03489209 0.03033407 -0.02592056
+v -0.03451102 0.03202930 -0.02364767
+v -0.03456389 0.03448212 -0.02326397
+v -0.03443079 0.03777531 -0.02351689
+v -0.03433233 0.04011428 -0.02398487
+v -0.03423934 0.04230629 -0.02461975
+v -0.03476628 0.03777532 -0.02593085
+v -0.03445814 0.04115129 -0.02580868
+v -0.03415730 0.04451486 -0.02580867
+v -0.03378899 0.04765075 -0.02593081
+v -0.03393303 0.04765076 -0.02925496
+v -0.03223188 0.05036440 -0.03257567
+v -0.03197844 0.05026298 -0.03589981
+v -0.03159190 0.04997735 -0.03882135
+v -0.03244886 0.04765079 -0.03882135
+v -0.03284269 0.04435967 -0.03882137
+v -0.03311619 0.04146390 -0.03882138
+v -0.03345350 0.03777536 -0.03882139
+v -0.03378169 0.03415513 -0.03882140
+v -0.03402055 0.03119105 -0.03882142
+v -0.03408254 0.03033411 -0.03882142
+v -0.03428310 0.03033406 -0.02496564
+v -0.03255643 0.03256125 -0.02124574
+v -0.03363583 0.03446555 -0.02124573
+v -0.03378899 0.03498716 -0.02124573
+v -0.03341703 0.03033406 -0.02381113
+v -0.03390568 0.03777530 -0.02124572
+v -0.03408072 0.03777530 -0.02185481
+v -0.03399137 0.04115128 -0.02276842
+v -0.03368141 0.04435961 -0.02260668
+v -0.03331128 0.04765073 -0.02260666
+v -0.03202767 0.05030433 -0.02260666
+v -0.03225559 0.05037679 -0.02593080
+v -0.03231758 0.05038508 -0.02925495
+v -0.02931277 0.05144488 -0.03257566
+v -0.02931277 0.05134139 -0.03589980
+v -0.02963550 0.05092742 -0.03882134
+v -0.01693617 0.03033411 -0.03882142
+v -0.03201309 0.03203136 -0.02124574
+v -0.03271324 0.03033406 -0.02344121
+v -0.03385098 0.03855565 -0.02124572
+v -0.03333681 0.04435961 -0.02124570
+v -0.03319277 0.04570504 -0.02124569
+v -0.03297397 0.04765073 -0.02124568
+v -0.03262025 0.04862565 -0.02124568
+v -0.03186175 0.05019255 -0.02124568
+v -0.02931277 0.05128752 -0.02124567
+v -0.02931277 0.05139723 -0.02260665
+v -0.02931277 0.05146349 -0.02593080
+v -0.02931277 0.05146764 -0.02925495
+v -0.02640460 0.05143661 -0.03882134
+v -0.02600712 0.05144904 -0.03882134
+v -0.02931277 0.05105783 -0.03882134
+v -0.01904027 0.03777530 -0.02124572
+v -0.02002485 0.03511963 -0.02124573
+v -0.02252278 0.03033406 -0.02510845
+v -0.01694711 0.04435967 -0.03882137
+v -0.01866102 0.04765073 -0.02124568
+v -0.01867196 0.04566985 -0.02124569
+v -0.01869384 0.04435961 -0.02124570
+v -0.01876130 0.04244703 -0.02124570
+v -0.01883241 0.04106642 -0.02124571
+v -0.03006397 0.03033405 -0.02294568
+v -0.02931277 0.03171467 -0.02124574
+v -0.02600712 0.05147796 -0.02124567
+v -0.02309895 0.05136417 -0.03882134
+v -0.02139051 0.03393359 -0.02124574
+v -0.02336515 0.03033406 -0.02324678
+v -0.01712033 0.04765079 -0.03882135
+v -0.01899104 0.04860702 -0.02124568
+v -0.02577556 0.03033405 -0.02271168
+v -0.02624233 0.03216383 -0.02124574
+v -0.02269964 0.05126890 -0.02124567
+v -0.02269964 0.05129586 -0.03882134
+v -0.02469981 0.03250537 -0.02124574
+v -0.01747587 0.04840216 -0.03882135
+v -0.01982247 0.05022567 -0.02124568
+v -0.01958908 0.05048654 -0.03882134
+v -0.01938487 0.05039132 -0.03882134
+f 1 2 11
+f 1 11 32
+f 1 32 53
+f 1 53 70
+f 1 70 88
+f 1 88 100
+f 1 100 103
+f 1 103 95
+f 1 95 72
+f 1 72 58
+f 1 58 54
+f 1 54 33
+f 1 33 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 5 6
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 5 7 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 14 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 7
+f 6 18 7
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 9 26 27
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 15
+f 14 15 19
+f 15 20 19
+f 15 39 40
+f 15 40 38
+f 15 38 41
+f 15 41 42
+f 15 42 21
+f 15 21 20
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 24
+f 22 24 23
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 29
+f 25 29 27
+f 25 27 26
+f 27 29 28
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 52
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 54 58
+f 34 58 55
+f 35 57 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 40 39
+f 38 62 63
+f 38 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 85
+f 46 85 83
+f 46 83 84
+f 46 84 98
+f 46 98 106
+f 46 106 110
+f 46 110 111
+f 46 111 108
+f 46 108 101
+f 46 101 89
+f 46 89 70
+f 46 70 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 50
+f 46 50 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 55 58 71
+f 55 71 96
+f 55 96 104
+f 55 104 107
+f 55 107 99
+f 55 99 87
+f 55 87 86
+f 55 86 94
+f 55 94 93
+f 55 93 92
+f 55 92 91
+f 55 91 90
+f 55 90 102
+f 55 102 109
+f 55 109 105
+f 55 105 97
+f 55 97 79
+f 55 79 78
+f 55 78 77
+f 55 77 76
+f 55 76 75
+f 55 75 74
+f 55 74 73
+f 55 73 59
+f 55 59 57
+f 55 57 56
+f 58 72 71
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 60 62 61
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 83 68
+f 67 82 84
+f 67 84 83
+f 68 83 85
+f 68 85 69
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 86
+f 71 72 95
+f 71 95 96
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 97 82
+f 82 97 84
+f 84 97 98
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 95 103 96
+f 96 103 104
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 99 107 100
+f 100 107 103
+f 101 108 102
+f 102 108 109
+f 103 107 104
+f 105 110 106
+f 105 109 110
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03390045 -0.03795621 -0.02125430
+v -0.03366792 -0.03464306 -0.02125429
+v -0.03335618 -0.04453998 -0.02125432
+v -0.03286045 -0.04453999 -0.01927982
+v -0.03311853 -0.04125004 -0.01927981
+v -0.03334340 -0.03795622 -0.01927980
+v -0.03201209 -0.03795623 -0.01595697
+v -0.03101297 -0.03625327 -0.01421785
+v -0.03209641 -0.03213597 -0.02125428
+v -0.03298055 -0.04783380 -0.02125434
+v -0.03250015 -0.04783381 -0.01927984
+v -0.03148825 -0.04783382 -0.01634551
+v -0.03154958 -0.04455933 -0.01568276
+v -0.03191243 -0.04125005 -0.01595698
+v -0.03109218 -0.04125006 -0.01405561
+v -0.03109218 -0.03795624 -0.01406703
+v -0.02850877 -0.04125007 -0.00977753
+v -0.02727967 -0.04125008 -0.00811841
+v -0.02825324 -0.03795625 -0.01016374
+v -0.02784951 -0.03619143 -0.01074191
+v -0.03059134 -0.03187888 -0.02125428
+v -0.02437430 -0.03630162 -0.00762705
+v -0.01421699 -0.03635577 -0.00133105
+v -0.03185366 -0.05031383 -0.02125434
+v -0.03162113 -0.05016693 -0.01927984
+v -0.03124294 -0.04981127 -0.01693055
+v -0.03077788 -0.04783383 -0.01468410
+v -0.03092353 -0.04566887 -0.01439386
+v -0.03101297 -0.04347300 -0.01420417
+v -0.03016205 -0.04125006 -0.01239420
+v -0.02838101 -0.04454002 -0.00994894
+v -0.02714424 -0.04454003 -0.00828753
+v -0.02549097 -0.04454004 -0.00647529
+v -0.02562384 -0.04125009 -0.00634502
+v -0.02668940 -0.03795626 -0.00850461
+v -0.02503612 -0.03795626 -0.00695289
+v -0.02190844 -0.03865795 -0.00368720
+v -0.02931114 -0.03178223 -0.02125428
+v -0.01201177 -0.03620886 -0.00081000
+v -0.01803971 -0.03922240 -0.00084201
+v -0.01608236 -0.03852845 -0.00044208
+v -0.01297767 -0.03765474 -0.00002158
+v -0.03091331 -0.05072555 -0.02125435
+v -0.02931114 -0.05117982 -0.01927985
+v -0.02951812 -0.05048202 -0.01587704
+v -0.02854455 -0.05021334 -0.01263190
+v -0.02794661 -0.04979583 -0.01055914
+v -0.02966633 -0.04783383 -0.01263190
+v -0.03019527 -0.04455934 -0.01291069
+v -0.02819958 -0.04783384 -0.01019806
+v -0.02694493 -0.04783385 -0.00853893
+v -0.02528910 -0.04783386 -0.00668098
+v -0.02378147 -0.04454004 -0.00481388
+v -0.02392968 -0.04125009 -0.00468360
+v -0.02227385 -0.04125010 -0.00341298
+v -0.02778307 -0.03193880 -0.02125428
+v -0.00946669 -0.03610835 -0.00056548
+v -0.00780063 -0.03606389 -0.00040779
+v -0.00780063 -0.03592084 -0.00162357
+v -0.00780063 -0.03792923 0.00122390
+v -0.01810871 -0.04125011 -0.00080316
+v -0.01608236 -0.04125011 0.00003325
+v -0.01277580 -0.04125011 0.00108906
+v -0.01976199 -0.04125010 -0.00174928
+v -0.02931114 -0.05132285 -0.02125435
+v -0.02600458 -0.05149104 -0.01595702
+v -0.02600458 -0.05122816 -0.01263191
+v -0.02599947 -0.05035834 -0.00939820
+v -0.02489303 -0.04994661 -0.00709234
+v -0.02355405 -0.04783386 -0.00501957
+v -0.02190077 -0.04783387 -0.00368039
+v -0.02212819 -0.04454005 -0.00351582
+v -0.02326786 -0.03275259 -0.02125428
+v -0.00780063 -0.03582032 -0.00266338
+v -0.00780063 -0.03946596 0.00165125
+v -0.01792473 -0.04454006 -0.00090144
+v -0.01608236 -0.04454006 -0.00015644
+v -0.01277580 -0.04454006 0.00091308
+v -0.00946669 -0.04454007 0.00161010
+v -0.00780063 -0.04454007 0.00195975
+v -0.00946669 -0.04125012 0.00176780
+v -0.01957800 -0.04454005 -0.00185441
+v -0.02796705 -0.05145236 -0.02125435
+v -0.02269547 -0.05135963 -0.00931137
+v -0.02600458 -0.05149683 -0.01927985
+v -0.01939147 -0.05152006 -0.00931137
+v -0.02265203 -0.05039507 -0.00598626
+v -0.02151748 -0.04985578 -0.00396376
+v -0.01752099 -0.04865346 -0.00111628
+v -0.01909250 -0.04766763 -0.00188186
+v -0.02002774 -0.03522295 -0.02125429
+v -0.00780063 -0.03579710 -0.00931131
+v -0.00780063 -0.03604645 -0.01153948
+v -0.00780063 -0.04125012 0.00209231
+v -0.01779185 -0.04645952 -0.00097230
+v -0.01277580 -0.04783388 0.00063654
+v -0.01628422 -0.04766764 -0.00049697
+v -0.00780063 -0.04548723 0.00187747
+v -0.02600458 -0.05149295 -0.02125435
+v -0.01608236 -0.05152587 -0.00598626
+v -0.01939147 -0.05129584 -0.00598626
+v -0.01277580 -0.05152780 -0.00931137
+v -0.01277580 -0.05152974 -0.00598626
+v -0.01939147 -0.05027330 -0.00331017
+v -0.01531577 -0.04988865 -0.00065236
+v -0.01936080 -0.03660698 -0.02125429
+v -0.00780063 -0.03802582 -0.01295866
+v -0.00946669 -0.04783388 0.00132442
+v -0.00780063 -0.04788415 0.00163979
+v -0.02466049 -0.05147555 -0.02125435
+v -0.00780063 -0.05150073 -0.00763396
+v -0.00780063 -0.05152201 -0.00431114
+v -0.00780063 -0.05149302 -0.00266344
+v -0.00946669 -0.05146789 -0.00266344
+v -0.01277580 -0.05127266 -0.00266344
+v -0.01628422 -0.05054586 -0.00240063
+v -0.00780063 -0.05152394 -0.00598626
+v -0.01277580 -0.05024625 -0.00027301
+v -0.00780063 -0.04125006 -0.01365340
+v -0.01905161 -0.03795621 -0.02125430
+v -0.00780063 -0.04917731 0.00101590
+v -0.02269547 -0.05128999 -0.02125435
+v -0.00780063 -0.05146207 -0.00931137
+v -0.00780063 -0.05097886 -0.00115514
+v -0.00946669 -0.05044342 0.00006292
+v -0.00780063 -0.04454001 -0.01367398
+v -0.01871176 -0.04453998 -0.02125432
+v -0.01885486 -0.04125003 -0.02125431
+v -0.01893151 -0.03984861 -0.02125431
+v -0.00780063 -0.05047048 0.00019547
+v -0.02126961 -0.05091112 -0.02125435
+v -0.00780063 -0.05091309 -0.01089280
+v -0.00780063 -0.04783383 -0.01355745
+v -0.01870920 -0.04783380 -0.02125434
+v -0.01985909 -0.05032349 -0.02125434
+v -0.00780063 -0.05036218 -0.01235767
+v -0.00780063 -0.04899749 -0.01302497
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 38
+f 1 38 56
+f 1 56 73
+f 1 73 91
+f 1 91 106
+f 1 106 120
+f 1 120 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 134
+f 1 134 135
+f 1 135 131
+f 1 131 122
+f 1 122 110
+f 1 110 99
+f 1 99 83
+f 1 83 65
+f 1 65 43
+f 1 43 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 22
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 21 23 39
+f 21 39 38
+f 22 37 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 39
+f 23 37 40
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 54 37
+f 35 37 36
+f 37 54 55
+f 37 55 40
+f 38 39 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 56
+f 39 42 60
+f 39 60 57
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 40 55 64
+f 40 64 61
+f 41 63 60
+f 41 60 42
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 51 50
+f 47 50 48
+f 47 68 69
+f 47 69 51
+f 48 50 49
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 64
+f 56 59 74
+f 56 74 73
+f 57 60 58
+f 58 60 75
+f 58 75 94
+f 58 94 80
+f 58 80 98
+f 58 98 109
+f 58 109 121
+f 58 121 130
+f 58 130 124
+f 58 124 113
+f 58 113 112
+f 58 112 117
+f 58 117 111
+f 58 111 123
+f 58 123 132
+f 58 132 136
+f 58 136 137
+f 58 137 133
+f 58 133 126
+f 58 126 119
+f 58 119 107
+f 58 107 93
+f 58 93 92
+f 58 92 74
+f 58 74 59
+f 60 63 75
+f 61 64 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 75
+f 64 72 82
+f 64 82 76
+f 65 83 66
+f 66 84 67
+f 66 83 85
+f 66 85 86
+f 66 86 84
+f 67 84 68
+f 68 84 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 82
+f 71 82 72
+f 73 74 92
+f 73 92 93
+f 73 93 91
+f 75 81 94
+f 76 95 77
+f 76 82 95
+f 77 96 78
+f 77 95 97
+f 77 97 96
+f 78 96 79
+f 79 96 80
+f 80 94 81
+f 80 96 98
+f 82 90 95
+f 83 99 85
+f 84 86 100
+f 84 100 101
+f 84 101 87
+f 85 99 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 100
+f 87 101 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 96
+f 89 96 97
+f 89 97 95
+f 89 95 90
+f 91 93 107
+f 91 107 106
+f 96 105 108
+f 96 108 98
+f 98 108 109
+f 99 110 111
+f 99 111 102
+f 100 103 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 104
+f 102 111 117
+f 102 117 103
+f 103 117 112
+f 104 116 105
+f 105 118 108
+f 105 116 118
+f 106 107 119
+f 106 119 120
+f 108 118 109
+f 109 118 121
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 115
+f 115 118 116
+f 115 125 118
+f 118 125 121
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 120
+f 121 125 130
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 124 130 125
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 131 135 136
+f 131 136 132
+f 133 137 135
+f 133 135 134
+f 135 137 136
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03555322 -0.03029494 -0.02925460
+v -0.03544395 -0.03029493 -0.03257718
+v -0.03552590 -0.03137188 -0.02925461
+v -0.03503969 -0.03466496 -0.02593032
+v -0.03456075 -0.03466497 -0.02327329
+v -0.03491221 -0.03117477 -0.02567406
+v -0.03488854 -0.03029495 -0.02594578
+v -0.03535472 -0.03137187 -0.03257719
+v -0.03507428 -0.03029492 -0.03481459
+v -0.03433677 -0.04032354 -0.03453775
+v -0.03435497 -0.04373490 -0.03170531
+v -0.03524000 -0.03466495 -0.02925462
+v -0.03435315 -0.04376812 -0.02681947
+v -0.03442417 -0.03795804 -0.02354158
+v -0.03446060 -0.04132167 -0.02579964
+v -0.03424025 -0.04246708 -0.02460441
+v -0.03432948 -0.04027378 -0.02399733
+v -0.03389790 -0.03466498 -0.02161200
+v -0.03451158 -0.03213966 -0.02363959
+v -0.03407818 -0.03795805 -0.02188029
+v -0.03390154 -0.03795805 -0.02125430
+v -0.03403994 -0.03029496 -0.02427417
+v -0.03506882 -0.03466494 -0.03257720
+v -0.03424025 -0.04251478 -0.03392037
+v -0.03489036 -0.03029492 -0.03590148
+v -0.03398713 -0.04135068 -0.03574846
+v -0.03365752 -0.04454000 -0.03590153
+v -0.03444056 -0.03795800 -0.03501411
+v -0.03466091 -0.04124695 -0.02925464
+v -0.03495045 -0.03795802 -0.02925463
+v -0.03446788 -0.04135069 -0.03271824
+v -0.03415466 -0.04471431 -0.03271825
+v -0.03424025 -0.04582653 -0.02925466
+v -0.03439504 -0.04417896 -0.02925465
+v -0.03377953 -0.04783310 -0.02593037
+v -0.03416377 -0.04473509 -0.02579965
+v -0.03399441 -0.04132168 -0.02277630
+v -0.03369758 -0.04454005 -0.02260605
+v -0.03366845 -0.03464423 -0.02125429
+v -0.03335705 -0.04454005 -0.02125432
+v -0.03209689 -0.03213760 -0.02125428
+v -0.03365388 -0.03029496 -0.02396633
+v -0.03480477 -0.03137186 -0.03590149
+v -0.03458807 -0.03029491 -0.03718786
+v -0.03428578 -0.03315222 -0.03759717
+v -0.03408182 -0.03795800 -0.03667712
+v -0.03285808 -0.04453999 -0.03882341
+v -0.03248295 -0.04743465 -0.03882342
+v -0.03321136 -0.04783307 -0.03590155
+v -0.03452797 -0.03441593 -0.03600984
+v -0.03373765 -0.04783308 -0.03257725
+v -0.03392521 -0.04783309 -0.02925467
+v -0.03330970 -0.04783312 -0.02260607
+v -0.03223711 -0.05047461 -0.02593038
+v -0.03201312 -0.05041445 -0.02260608
+v -0.03298009 -0.04783312 -0.02125434
+v -0.03059272 -0.03187822 -0.02125428
+v -0.03221162 -0.03029496 -0.02347792
+v -0.03435680 -0.03137185 -0.03781214
+v -0.03439868 -0.03029491 -0.03793252
+v -0.03377588 -0.03432877 -0.03882338
+v -0.03350819 -0.03744131 -0.03882339
+v -0.03321683 -0.04073023 -0.03882340
+v -0.03419108 -0.03534761 -0.03718960
+v -0.03242832 -0.04783306 -0.03882343
+v -0.03171812 -0.04978566 -0.03882343
+v -0.03194574 -0.05036046 -0.03590155
+v -0.03220797 -0.05045384 -0.03257726
+v -0.03230449 -0.05047460 -0.02925468
+v -0.03185287 -0.05031485 -0.02125434
+v -0.02931253 -0.05147685 -0.02593038
+v -0.02931253 -0.05142084 -0.02260608
+v -0.02931253 -0.05132332 -0.02125435
+v -0.03091504 -0.05072571 -0.02125435
+v -0.02931253 -0.03178277 -0.02125428
+v -0.02847667 -0.03029497 -0.02272982
+v -0.03401262 -0.03137185 -0.03882337
+v -0.03409457 -0.03029491 -0.03882336
+v -0.03156515 -0.05009069 -0.03882343
+v -0.02931253 -0.05107425 -0.03882344
+v -0.02931253 -0.05134194 -0.03590156
+v -0.02931253 -0.05144155 -0.03257726
+v -0.02931253 -0.05146854 -0.02925468
+v -0.02600735 -0.05148932 -0.02260608
+v -0.02600735 -0.05149140 -0.02125435
+v -0.02796678 -0.05145197 -0.02125435
+v -0.02778286 -0.03193839 -0.02125428
+v -0.02513871 -0.03029497 -0.02259052
+v -0.01695134 -0.03029491 -0.03882336
+v -0.02600735 -0.05143738 -0.03882344
+v -0.02466160 -0.05147687 -0.02125435
+v -0.02327033 -0.03275388 -0.02125428
+v -0.02332860 -0.03029497 -0.02288804
+v -0.01695134 -0.03933166 -0.03882339
+v -0.02002707 -0.03522317 -0.02125429
+v -0.01936057 -0.03660721 -0.02125429
+v -0.01905099 -0.03795805 -0.02125430
+v -0.01893080 -0.03984841 -0.02125431
+v -0.01885432 -0.04124698 -0.02125431
+v -0.01871228 -0.04454005 -0.02125432
+v -0.01870864 -0.04783312 -0.02125434
+v -0.02269853 -0.05129421 -0.03882344
+v -0.02269853 -0.05128804 -0.02125435
+v -0.01695680 -0.04263303 -0.03882341
+v -0.01985953 -0.05032315 -0.02125434
+v -0.01719535 -0.04783306 -0.03882343
+v -0.01696408 -0.04453999 -0.03882341
+v -0.01941884 -0.05046627 -0.03882344
+v -0.02127265 -0.05091039 -0.02125435
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 22
+f 1 22 42
+f 1 42 58
+f 1 58 76
+f 1 76 88
+f 1 88 93
+f 1 93 89
+f 1 89 78
+f 1 78 60
+f 1 60 44
+f 1 44 25
+f 1 25 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 14 20
+f 5 20 21
+f 5 21 18
+f 6 19 7
+f 7 19 22
+f 8 23 11
+f 8 10 24
+f 8 24 23
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 24
+f 10 25 28
+f 10 28 26
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 11 23 31
+f 11 31 24
+f 11 24 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 29
+f 12 30 13
+f 13 16 15
+f 13 30 29
+f 13 29 34
+f 13 34 33
+f 13 33 35
+f 13 35 36
+f 13 36 16
+f 14 17 37
+f 14 37 20
+f 16 36 38
+f 16 38 17
+f 17 38 37
+f 18 39 19
+f 18 21 39
+f 19 39 22
+f 20 37 38
+f 20 38 40
+f 20 40 21
+f 21 40 56
+f 21 56 70
+f 21 70 74
+f 21 74 73
+f 21 73 86
+f 21 86 85
+f 21 85 91
+f 21 91 103
+f 21 103 109
+f 21 109 105
+f 21 105 101
+f 21 101 100
+f 21 100 99
+f 21 99 98
+f 21 98 97
+f 21 97 96
+f 21 96 95
+f 21 95 92
+f 21 92 87
+f 21 87 75
+f 21 75 57
+f 21 57 41
+f 21 41 39
+f 22 41 42
+f 22 39 41
+f 23 24 31
+f 24 27 32
+f 25 43 28
+f 25 44 45
+f 25 45 43
+f 26 28 46
+f 26 46 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 32
+f 27 46 47
+f 28 43 50
+f 28 50 46
+f 32 49 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 35 53 36
+f 35 52 54
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 36 53 38
+f 38 53 56
+f 38 56 40
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 43 45 50
+f 44 59 45
+f 44 60 59
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 47
+f 45 47 64
+f 45 64 50
+f 45 59 61
+f 46 50 64
+f 46 64 47
+f 47 63 62
+f 47 62 61
+f 47 61 77
+f 47 77 78
+f 47 78 89
+f 47 89 94
+f 47 94 104
+f 47 104 107
+f 47 107 106
+f 47 106 108
+f 47 108 102
+f 47 102 90
+f 47 90 80
+f 47 80 79
+f 47 79 66
+f 47 66 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 54
+f 53 55 70
+f 53 70 56
+f 54 69 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 70
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 59 60 77
+f 59 77 61
+f 60 78 77
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 83
+f 83 90 84
+f 84 91 85
+f 84 90 91
+f 87 92 88
+f 88 92 93
+f 89 93 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 94
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 92 95 93
+f 94 101 104
+f 101 105 106
+f 101 106 107
+f 101 107 104
+f 102 108 103
+f 103 108 109
+f 105 109 108
+f 105 108 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01369399 -0.00256785 0.00727634
+v 0.01369399 0.03088770 0.00727223
+v 0.00611368 -0.00256785 0.00727634
+v 0.01369399 -0.02808087 0.00727625
+v 0.01369399 0.03088784 -0.02877611
+v 0.00611368 0.03088770 0.00727223
+v 0.00611368 -0.02808087 0.00727625
+v 0.01369399 -0.02808073 -0.02883979
+v 0.01169503 0.03088782 -0.02485772
+v 0.01369399 0.01804475 -0.03203865
+v 0.00611368 0.02038827 -0.03448024
+v 0.00611368 0.02203333 -0.03376510
+v 0.00611368 0.02441147 -0.03199632
+v 0.00611368 0.02534077 -0.03128965
+v 0.00611368 0.02600458 -0.03045603
+v 0.00611368 0.02660488 -0.02924582
+v 0.00611368 0.02663952 -0.02914003
+v 0.00611368 0.03088778 -0.01321680
+v 0.00611368 -0.02808079 -0.01321701
+v 0.01141901 -0.02808075 -0.02502296
+v 0.00611368 -0.02705907 -0.02592427
+v 0.00611368 -0.02688590 -0.02726567
+v 0.00611368 -0.02662037 -0.02868323
+v 0.00611368 -0.02596811 -0.03018541
+v 0.00611368 -0.02425954 -0.03198380
+v 0.00611368 -0.02341680 -0.03266085
+v 0.00611368 -0.02200262 -0.03360870
+v 0.00611368 -0.02062306 -0.03428574
+v 0.00611368 -0.02006316 -0.03448884
+v 0.01369399 -0.01822762 -0.03193300
+v 0.00838421 0.03088780 -0.01821423
+v 0.00878192 0.01651514 -0.03426868
+v 0.00710574 0.01777347 -0.03468335
+v 0.01369399 0.01471421 -0.03264801
+v 0.00611368 0.02023242 -0.03450986
+v 0.00741886 0.03088779 -0.01621272
+v 0.01032084 -0.02808076 -0.02260252
+v 0.00611368 -0.01797940 -0.03489507
+v 0.00705528 -0.01789859 -0.03463695
+v 0.00874631 -0.01659985 -0.03424764
+v 0.01369399 -0.01491438 -0.03256771
+v 0.00707309 0.01471999 -0.03513191
+v 0.00611368 0.01784851 -0.03496263
+v 0.01369399 0.01142406 -0.03288075
+v 0.00707309 0.01142985 -0.03540697
+v 0.00611368 -0.01490283 -0.03535206
+v 0.00707309 -0.01490283 -0.03509393
+v 0.01369399 -0.01162424 -0.03287660
+v 0.00611368 0.01567817 -0.03527155
+v 0.00611368 0.01471999 -0.03539004
+v 0.01369399 0.00812815 -0.03299925
+v 0.00707309 0.00813970 -0.03556778
+v 0.00611368 0.01142985 -0.03565663
+v 0.00611368 0.01238803 -0.03558469
+v 0.00611368 -0.01161269 -0.03564825
+v 0.00707309 -0.01161269 -0.03540282
+v 0.00707309 -0.00832255 -0.03557630
+v 0.01369399 -0.00832833 -0.03302046
+v 0.01369399 0.00483801 -0.03305427
+v 0.00707309 0.00484956 -0.03565665
+v 0.00611368 0.00580197 -0.03588092
+v 0.00611368 0.00813970 -0.03581744
+v 0.00611368 -0.00832255 -0.03581750
+v 0.00611368 -0.00736437 -0.03584712
+v 0.00611368 -0.00502663 -0.03591059
+v 0.00707309 -0.00502663 -0.03566516
+v 0.01369399 -0.00503819 -0.03306277
+v 0.01369399 0.00154210 -0.03306274
+v 0.00707309 0.00155365 -0.03569475
+v 0.00611368 0.00484956 -0.03590631
+v 0.00611368 -0.00407422 -0.03592327
+v 0.00611368 -0.00256769 -0.03594019
+v 0.00707309 -0.00256769 -0.03569054
+v 0.00707309 -0.00173072 -0.03569477
+v 0.01369399 -0.00174227 -0.03306699
+v 0.00611368 0.00155365 -0.03594017
+v 0.00611368 -0.00173072 -0.03594443
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 30
+f 1 30 41
+f 1 41 48
+f 1 48 58
+f 1 58 67
+f 1 67 75
+f 1 75 68
+f 1 68 59
+f 1 59 51
+f 1 51 44
+f 1 44 34
+f 1 34 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 31
+f 2 31 36
+f 2 36 18
+f 2 18 6
+f 3 6 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 35
+f 3 35 43
+f 3 43 49
+f 3 49 50
+f 3 50 54
+f 3 54 53
+f 3 53 62
+f 3 62 61
+f 3 61 70
+f 3 70 76
+f 3 76 77
+f 3 77 72
+f 3 72 71
+f 3 71 65
+f 3 65 64
+f 3 64 63
+f 3 63 55
+f 3 55 46
+f 3 46 38
+f 3 38 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 19
+f 3 19 7
+f 4 7 19
+f 4 19 37
+f 4 37 20
+f 4 20 8
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 9 17 31
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 10 34 32
+f 11 33 35
+f 17 18 36
+f 17 36 31
+f 19 21 37
+f 20 37 21
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 32 42 33
+f 32 34 42
+f 33 43 35
+f 33 42 43
+f 34 44 45
+f 34 45 42
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 40
+f 40 47 41
+f 41 47 56
+f 41 56 48
+f 42 49 43
+f 42 45 50
+f 42 50 49
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 53 54
+f 45 54 50
+f 45 52 62
+f 45 62 53
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 55 63 57
+f 55 57 56
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 70 61
+f 60 69 70
+f 65 71 66
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 68 75 69
+f 69 76 70
+f 69 75 74
+f 69 74 77
+f 69 77 76
+f 72 77 74
+f 72 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01369399 0.03088784 -0.02877699
+v 0.01169503 0.03088782 -0.02486236
+v 0.01369399 0.03119149 -0.02877699
+v 0.01369399 0.03088770 0.00728069
+v 0.01369399 0.03448450 -0.02875932
+v 0.00838421 0.03088780 -0.01821560
+v 0.00611368 0.03756542 -0.01379264
+v 0.00611368 0.04085058 -0.01383851
+v 0.00611368 0.04415144 -0.01384556
+v 0.01369399 0.05502249 0.00728078
+v 0.00611368 0.03088770 0.00728069
+v 0.01369399 0.03507347 -0.02875579
+v 0.00741886 0.03088779 -0.01621416
+v 0.00611368 0.03088778 -0.01321024
+v 0.00611368 0.04745754 -0.01379261
+v 0.01369399 0.04765131 -0.02864631
+v 0.01369399 0.04503365 -0.02867456
+v 0.01369399 0.04435830 -0.02868164
+v 0.01369399 0.04106790 -0.02870988
+v 0.01369399 0.03777490 -0.02873813
+v 0.01368731 0.05762705 0.00728079
+v 0.01369399 0.05762967 0.00727373
+v 0.00611368 0.05652764 0.00728079
+v 0.00611368 0.04765125 -0.01378907
+v 0.01187015 0.05020350 -0.02459754
+v 0.01369399 0.04844445 -0.02846982
+v 0.01040840 0.05734958 0.00728079
+v 0.01369399 0.05753022 0.00397683
+v 0.01368731 0.05753022 0.00398389
+v 0.00710203 0.05677108 0.00728079
+v 0.00685865 0.05632086 0.00388505
+v 0.00611368 0.05626327 0.00498637
+v 0.00611368 0.05122697 -0.01271597
+v 0.01208829 0.05239710 -0.02417748
+v 0.01369399 0.05114849 -0.02784502
+v 0.01038020 0.05734696 0.00728079
+v 0.01369399 0.05736794 0.00065521
+v 0.01368731 0.05736794 0.00065875
+v 0.01038020 0.05711140 0.00398389
+v 0.01038020 0.05680776 0.00065875
+v 0.01012792 0.05634706 -0.00284289
+v 0.01098345 0.05619001 -0.00598801
+v 0.00776538 0.05616643 0.00065875
+v 0.00611368 0.05617950 0.00432629
+v 0.00611368 0.05309858 -0.01023093
+v 0.00880493 0.05229760 -0.01748484
+v 0.00828478 0.05298081 -0.01526808
+v 0.01156741 0.05299653 -0.02196072
+v 0.01369399 0.05362740 -0.02401863
+v 0.01369399 0.05264579 -0.02588241
+v 0.01368731 0.05713760 -0.00266287
+v 0.01369399 0.05713760 -0.00266993
+v 0.01369399 0.05684181 -0.00599507
+v 0.01340238 0.05636541 -0.00955672
+v 0.01160525 0.05601988 -0.00861071
+v 0.00835305 0.05600415 -0.00185100
+v 0.01369399 0.05630783 -0.01064392
+v 0.00611368 0.05602507 0.00318261
+v 0.00611368 0.05344934 -0.00923904
+v 0.00761920 0.05337345 -0.01263125
+v 0.01091593 0.05339440 -0.01928153
+v 0.01338977 0.05376874 -0.02288201
+v 0.01369399 0.05386036 -0.02313969
+v 0.01369399 0.05640468 -0.00980734
+v 0.00885761 0.05584447 -0.00406776
+v 0.01210981 0.05586021 -0.01082394
+v 0.01369399 0.05604083 -0.01263124
+v 0.00611368 0.05565337 0.00066932
+v 0.00611368 0.05361949 -0.00860719
+v 0.01368731 0.05487600 -0.01928153
+v 0.01369399 0.05487600 -0.01928506
+v 0.00933026 0.05568480 -0.00598802
+v 0.00611368 0.05565076 0.00065167
+v 0.01369399 0.05549899 -0.01607994
+v 0.01257134 0.05570840 -0.01263125
+v 0.01045366 0.05546494 -0.00955673
+v 0.00611368 0.05428436 -0.00598802
+v 0.01038020 0.05484457 -0.01263125
+v 0.01369399 0.05548067 -0.01617524
+v 0.01369399 0.05494406 -0.01893914
+v 0.00717919 0.05542827 -0.00284290
+v 0.00611368 0.05520315 -0.00174864
+v 0.00707309 0.05478433 -0.00598802
+v 0.00611368 0.05448330 -0.00514791
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 26
+f 1 26 35
+f 1 35 50
+f 1 50 49
+f 1 49 63
+f 1 63 71
+f 1 71 80
+f 1 80 79
+f 1 79 74
+f 1 74 67
+f 1 67 57
+f 1 57 64
+f 1 64 53
+f 1 53 52
+f 1 52 37
+f 1 37 28
+f 1 28 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 4 10 21
+f 4 21 27
+f 4 27 36
+f 4 36 30
+f 4 30 23
+f 4 23 11
+f 5 9 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 7 11 23
+f 7 23 32
+f 7 32 44
+f 7 44 58
+f 7 58 68
+f 7 68 73
+f 7 73 82
+f 7 82 84
+f 7 84 77
+f 7 77 69
+f 7 69 59
+f 7 59 45
+f 7 45 33
+f 7 33 24
+f 7 24 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 10 22 21
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 24 25
+f 21 22 27
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 33 34
+f 27 29 36
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 36
+f 30 36 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 36 38 51
+f 36 51 39
+f 37 52 38
+f 38 52 51
+f 39 51 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 54 57
+f 42 57 55
+f 43 56 44
+f 44 56 58
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 51 52 53
+f 53 64 54
+f 54 64 57
+f 55 65 56
+f 55 57 66
+f 55 66 65
+f 56 65 58
+f 57 67 66
+f 58 65 68
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 62
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 65 66 72
+f 65 72 73
+f 65 73 68
+f 66 67 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 72
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 70 78 79
+f 72 81 73
+f 72 76 81
+f 73 81 82
+f 74 79 76
+f 74 76 75
+f 76 79 78
+f 76 78 83
+f 76 83 81
+f 77 84 83
+f 77 83 78
+f 81 83 82
+f 82 83 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611368 0.03328394 0.00728070
+v 0.00611368 0.03328402 -0.01338736
+v -0.00346554 0.03328394 0.00728070
+v 0.00611368 -0.03137188 0.00728046
+v 0.00481341 0.03328401 -0.01220491
+v 0.00611368 0.02290467 -0.01682853
+v 0.00485955 0.02059463 -0.01682853
+v -0.00221612 0.03328396 0.00377584
+v 0.00392177 0.01801877 -0.01682854
+v 0.00379655 0.01472143 -0.01682856
+v -0.00349567 0.02130970 0.00728066
+v -0.00347967 -0.03137188 0.00728046
+v 0.00611368 -0.03137180 -0.01320114
+v 0.00134478 0.03328399 -0.00587492
+v 0.00611368 -0.02208732 -0.01682869
+v 0.00111222 0.03328399 -0.00538164
+v -0.00350226 0.01801868 0.00728065
+v 0.00376924 -0.01490405 -0.01682866
+v 0.00111034 -0.03137184 -0.00266296
+v -0.00348908 -0.02810618 0.00728048
+v 0.00377301 -0.01522049 -0.01682867
+v 0.00395190 -0.01819506 -0.01682868
+v 0.00520792 -0.03137181 -0.01136728
+v 0.00501772 -0.02147342 -0.01682869
+v -0.00350415 0.01472134 0.00728063
+v -0.00349850 -0.02480883 0.00728049
+v -0.00350415 -0.02149250 0.00728050
+v -0.00350509 -0.01819515 0.00728051
+v 0.00198691 -0.03137183 -0.00455582
+v 0.00422777 -0.03137182 -0.00930921
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 17
+f 1 17 25
+f 1 25 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 19
+f 4 19 29
+f 4 29 30
+f 4 30 23
+f 4 23 13
+f 5 7 9
+f 5 9 14
+f 6 15 24
+f 6 24 22
+f 6 22 21
+f 6 21 18
+f 6 18 10
+f 6 10 9
+f 6 9 7
+f 8 16 9
+f 9 16 14
+f 10 17 11
+f 10 18 17
+f 12 20 18
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 15
+f 17 18 25
+f 18 20 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 25
+f 19 22 29
+f 22 23 30
+f 22 30 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01369399 -0.05747807 0.00727684
+v 0.01369399 -0.02808375 0.00727695
+v 0.01038020 -0.05722197 0.00727684
+v 0.01368731 -0.05738597 0.00398457
+v 0.01369399 -0.05738597 0.00398457
+v 0.00611368 -0.02808375 0.00727695
+v 0.01369399 -0.02808361 -0.02884598
+v 0.00707235 -0.05668386 0.00727684
+v 0.01038020 -0.05700038 0.00398457
+v 0.01368731 -0.05701474 -0.00266360
+v 0.01368731 -0.05723345 0.00066049
+v 0.01369399 -0.05723345 0.00066049
+v 0.00611368 -0.02808367 -0.01320862
+v 0.00611368 -0.05646517 0.00727684
+v 0.01369399 -0.03082593 -0.02882831
+v 0.01141975 -0.02808363 -0.02502681
+v 0.00703525 -0.05635006 0.00420736
+v 0.01038020 -0.05670685 0.00066049
+v 0.01369399 -0.05672698 -0.00598769
+v 0.01369399 -0.05701474 -0.00266360
+v 0.01032084 -0.02808364 -0.02260447
+v 0.00611368 -0.03795659 -0.01380276
+v 0.00611368 -0.05620906 0.00488986
+v 0.01369399 -0.04387281 -0.02869044
+v 0.01369399 -0.04454040 -0.02868337
+v 0.01369399 -0.04783234 -0.02864449
+v 0.00611368 -0.04783240 -0.01378865
+v 0.00611368 -0.04475628 -0.01385228
+v 0.00611368 -0.04454046 -0.01385582
+v 0.00611368 -0.04125140 -0.01385227
+v 0.01144869 -0.05622916 -0.00598769
+v 0.01032232 -0.05636154 -0.00246910
+v 0.01369399 -0.05636152 -0.00940371
+v 0.00611368 -0.05595007 0.00301210
+v 0.00862239 -0.05609681 -0.00123495
+v 0.01369399 -0.04970564 -0.02809637
+v 0.01186569 -0.05020059 -0.02460608
+v 0.00611368 -0.04797915 -0.01375682
+v 0.01190131 -0.05610541 -0.00794324
+v 0.01369399 -0.05610252 -0.01150426
+v 0.00611368 -0.05585223 0.00239326
+v 0.00918186 -0.05593566 -0.00344865
+v 0.01246226 -0.05594426 -0.01016048
+v 0.01369399 -0.05122211 -0.02765081
+v 0.01217734 -0.05239617 -0.02402614
+v 0.00611368 -0.05131137 -0.01264998
+v 0.01369399 -0.05585217 -0.01321227
+v 0.00611368 -0.05554432 0.00066050
+v 0.00653365 -0.05570834 0.00066050
+v 0.00979550 -0.05572558 -0.00598768
+v 0.01307145 -0.05574570 -0.01263232
+v 0.01369399 -0.05201345 -0.02691174
+v 0.00888951 -0.05232139 -0.01733907
+v 0.01369399 -0.05313283 -0.02536640
+v 0.01164161 -0.05309543 -0.02181245
+v 0.00611368 -0.05278181 -0.01110818
+v 0.01369399 -0.05556441 -0.01493796
+v 0.00611368 -0.05421199 -0.00598768
+v 0.00707309 -0.05468966 -0.00598768
+v 0.00734095 -0.05544935 -0.00246909
+v 0.01063100 -0.05547523 -0.00915617
+v 0.01369399 -0.05368820 -0.02367960
+v 0.01103465 -0.05344363 -0.01928049
+v 0.00835898 -0.05307819 -0.01512537
+v 0.00611368 -0.05333144 -0.00944614
+v 0.01368731 -0.05477882 -0.01928049
+v 0.01369399 -0.05479608 -0.01919562
+v 0.01038020 -0.05474430 -0.01263232
+v 0.00611368 -0.05346093 -0.00903947
+v 0.01014647 -0.05377456 -0.01612261
+v 0.01344320 -0.05378605 -0.02279199
+v 0.01369399 -0.05477882 -0.01928049
+v 0.00776389 -0.05341775 -0.01263232
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 33
+f 1 33 40
+f 1 40 47
+f 1 47 57
+f 1 57 67
+f 1 67 72
+f 1 72 62
+f 1 62 54
+f 1 54 52
+f 1 52 44
+f 1 44 36
+f 1 36 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 21
+f 2 21 13
+f 2 13 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 22
+f 6 22 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 38
+f 6 38 46
+f 6 46 56
+f 6 56 65
+f 6 65 69
+f 6 69 58
+f 6 58 48
+f 6 48 41
+f 6 41 34
+f 6 34 23
+f 6 23 14
+f 7 15 16
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 10 19 20
+f 13 21 22
+f 14 23 17
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 22
+f 16 22 21
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 23 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 31
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 31 35 39
+f 31 39 33
+f 31 33 32
+f 33 39 40
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 39
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 43 40
+f 40 43 47
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 47
+f 44 52 45
+f 45 53 46
+f 45 52 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 53
+f 46 53 56
+f 47 51 57
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 57
+f 54 62 55
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 55 62 63
+f 56 64 65
+f 57 66 67
+f 57 61 66
+f 58 68 59
+f 58 69 70
+f 58 70 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 66
+f 62 71 63
+f 62 72 66
+f 62 66 71
+f 63 71 66
+f 63 66 70
+f 63 70 73
+f 63 73 64
+f 64 73 69
+f 64 69 65
+f 66 72 67
+f 66 68 70
+f 69 73 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611368 -0.03137433 0.00728046
+v 0.00611368 -0.03137425 -0.01320103
+v -0.00347993 -0.03137433 0.00728046
+v 0.00611368 -0.05646764 0.00728037
+v 0.00520810 -0.03137426 -0.01136786
+v 0.00611368 -0.03795771 -0.01380315
+v -0.00779808 -0.04124944 -0.01365419
+v -0.00779808 -0.03802649 -0.01295897
+v -0.00779808 -0.03604655 -0.01153960
+v -0.00779808 -0.03579846 -0.00930917
+v -0.00779808 -0.03582058 -0.00266339
+v -0.00779808 -0.03592130 -0.00162473
+v -0.00779808 -0.03606379 -0.00040606
+v -0.00779808 -0.03792828 0.00122434
+v -0.00348402 -0.03139644 0.00728046
+v 0.00110920 -0.03137429 -0.00266338
+v 0.00493984 -0.05620233 0.00728037
+v 0.00611368 -0.05620969 0.00489062
+v 0.00422764 -0.03137427 -0.00930916
+v 0.00611368 -0.04124944 -0.01385074
+v -0.00779808 -0.04454117 -0.01367282
+v 0.00198618 -0.03137428 -0.00455242
+v -0.00779808 -0.03946607 0.00165263
+v -0.00779808 -0.04124950 0.00209126
+v -0.00349355 -0.03795779 0.00728044
+v 0.00328666 -0.05567910 0.00728038
+v -0.00779808 -0.05146120 -0.00930923
+v 0.00611368 -0.05595175 0.00301400
+v 0.00611368 -0.04454117 -0.01385696
+v 0.00611368 -0.04475735 -0.01385489
+v 0.00611368 -0.04783290 -0.01378870
+v -0.00779808 -0.04783290 -0.01355904
+v -0.00349491 -0.04128391 0.00728043
+v -0.00349491 -0.04124952 0.00728043
+v -0.00779808 -0.04454123 0.00196090
+v -0.00344317 -0.04783298 0.00728040
+v -0.00347449 -0.04456828 0.00728042
+v 0.00045556 -0.05453681 0.00728038
+v -0.00779808 -0.05149315 -0.00266345
+v -0.00779808 -0.05152262 -0.00430834
+v -0.00779808 -0.05152508 -0.00598427
+v -0.00779808 -0.05150050 -0.00763330
+v -0.00779808 -0.05091338 -0.01089412
+v 0.00611368 -0.05278034 -0.01110930
+v 0.00611368 -0.05333306 -0.00944166
+v 0.00611368 -0.05346080 -0.00903405
+v 0.00611368 -0.05421005 -0.00598428
+v 0.00611368 -0.05554396 0.00066150
+v 0.00611368 -0.05585349 0.00239535
+v 0.00611368 -0.04797784 -0.01375767
+v 0.00611368 -0.05119342 -0.01269005
+v 0.00611368 -0.05131133 -0.01265074
+v -0.00779808 -0.04899729 -0.01302522
+v -0.00779808 -0.04548699 0.00187813
+v -0.00779808 -0.04788455 0.00164018
+v -0.00296383 -0.05112717 0.00728039
+v -0.00185127 -0.05327908 0.00728038
+v -0.00779808 -0.05097729 -0.00115511
+v -0.00779808 -0.05036311 -0.01235899
+v -0.00779808 -0.04917667 0.00101533
+v -0.00779808 -0.05047125 0.00019598
+f 1 2 5
+f 1 5 19
+f 1 19 22
+f 1 22 16
+f 1 16 3
+f 1 3 15
+f 1 15 25
+f 1 25 34
+f 1 34 33
+f 1 33 37
+f 1 37 36
+f 1 36 56
+f 1 56 57
+f 1 57 38
+f 1 38 26
+f 1 26 17
+f 1 17 4
+f 1 4 18
+f 1 18 28
+f 1 28 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 16 9
+f 3 9 10
+f 4 17 18
+f 5 9 19
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 32
+f 7 32 53
+f 7 53 59
+f 7 59 43
+f 7 43 27
+f 7 27 42
+f 7 42 41
+f 7 41 40
+f 7 40 39
+f 7 39 58
+f 7 58 61
+f 7 61 60
+f 7 60 55
+f 7 55 54
+f 7 54 35
+f 7 35 24
+f 7 24 23
+f 7 23 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 9 16 22
+f 9 22 19
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 43 59 44
+f 44 59 52
+f 52 59 53
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 57 61 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01866220 -0.00300314 -0.03882326
+v 0.02077200 -0.02782962 -0.05103052
+v 0.01866541 -0.00832158 -0.03882328
+v 0.01866541 0.00484076 -0.03882323
+v 0.02191200 -0.04453402 -0.05103058
+v 0.01883240 -0.04783000 -0.03882343
+v 0.01880029 -0.04453407 -0.03882341
+v 0.01878744 -0.04275769 -0.03882341
+v 0.01876175 -0.03795290 -0.03882339
+v 0.01870395 -0.02477986 -0.03882334
+v 0.01869110 -0.02148392 -0.03882333
+v 0.01867504 -0.01490275 -0.03882330
+v 0.01867183 -0.01290165 -0.03882330
+v 0.01866862 0.01143263 -0.03882321
+v 0.01867183 0.01471787 -0.03882320
+v 0.02084586 0.01143268 -0.05103038
+v 0.02219780 -0.04774435 -0.05103060
+v 0.02221707 -0.04782995 -0.05103060
+v 0.01963842 -0.05087982 -0.03882344
+v 0.01867826 0.01801380 -0.03882318
+v 0.01868468 0.01999351 -0.03882318
+v 0.01869752 0.02326804 -0.03882316
+v 0.01871037 0.02653187 -0.03882315
+v 0.02086191 0.01471792 -0.05103037
+v 0.02344056 -0.05097607 -0.05103061
+v 0.01992102 -0.05146837 -0.03882344
+v 0.01875854 0.03631267 -0.03882312
+v 0.02095825 0.01801385 -0.05103035
+v 0.01877781 0.03957650 -0.03882310
+v 0.01878744 0.04106395 -0.03882310
+v 0.01883561 0.04764512 -0.03882307
+v 0.02356901 -0.05114729 -0.05103061
+v 0.02071420 -0.05226025 -0.03882344
+v 0.02196338 0.04403890 -0.05103026
+v 0.01891589 0.04869383 -0.03882307
+v 0.02221385 0.04765587 -0.05103024
+v 0.02197622 0.04435994 -0.05103026
+v 0.02382270 -0.05125430 -0.05103061
+v 0.02212715 -0.05328756 -0.03882345
+v 0.01953245 0.05074844 -0.03882306
+v 0.01979577 0.05143331 -0.03882306
+v 0.02355295 0.05098391 -0.05103023
+v 0.02692156 -0.05228160 -0.05103061
+v 0.02352405 -0.05372630 -0.03882345
+v 0.02119589 0.05299566 -0.03882306
+v 0.02693441 0.05213963 -0.05103023
+v 0.02720094 -0.05229231 -0.05103061
+v 0.03022916 -0.05461450 -0.03882345
+v 0.02733260 -0.05443258 -0.03882345
+v 0.02695368 -0.05440047 -0.03882345
+v 0.02339239 0.05373404 -0.03882305
+v 0.03002364 0.05215033 -0.05103023
+v 0.02652016 0.05438681 -0.03882305
+v 0.02690872 0.05445102 -0.03882305
+v 0.03022916 0.05468644 -0.03882305
+v 0.03022916 -0.05230301 -0.05103061
+v 0.03057598 -0.05460379 -0.03882345
+v 0.03353676 -0.05224950 -0.05103061
+v 0.03022916 0.05215033 -0.05103023
+v 0.03353676 0.05450452 -0.03882305
+v 0.03351749 0.05212893 -0.05103023
+v 0.03327986 0.05213963 -0.05103023
+v 0.03351428 -0.05442187 -0.03882345
+v 0.03690858 -0.05113659 -0.05103061
+v 0.03917574 -0.05306283 -0.03882344
+v 0.03838576 -0.05331966 -0.03882345
+v 0.03690216 -0.05375841 -0.03882345
+v 0.03393817 -0.05435767 -0.03882345
+v 0.03699208 0.05379825 -0.03882305
+v 0.03678335 0.05106952 -0.05103023
+v 0.03894773 0.05318829 -0.03882305
+v 0.04072999 -0.05235656 -0.03882344
+v 0.03982120 -0.05277391 -0.03882344
+v 0.04312880 -0.04749822 -0.05103059
+v 0.03695997 0.05099461 -0.05103023
+v 0.03981799 0.05284585 -0.03882306
+v 0.04347240 -0.05055878 -0.03882344
+v 0.04584552 -0.04362443 -0.05103058
+v 0.04810304 -0.04573259 -0.03882342
+v 0.04660017 -0.04758388 -0.03882342
+v 0.04500096 -0.04937096 -0.03882343
+v 0.04388344 -0.05024845 -0.03882343
+v 0.03709484 0.05093040 -0.05103023
+v 0.04093872 0.05233220 -0.03882306
+v 0.04738051 -0.04122738 -0.05103057
+v 0.04866180 -0.04448056 -0.03882341
+v 0.04316412 0.04766658 -0.05103024
+v 0.04317376 0.05082334 -0.03882306
+v 0.05014540 -0.03483883 -0.05103055
+v 0.04923983 -0.04185880 -0.03882340
+v 0.05124686 -0.03136098 -0.05103054
+v 0.04938433 -0.04123813 -0.03922608
+v 0.04403758 0.05012777 -0.03882307
+v 0.04648456 0.04766653 -0.03882307
+v 0.04353021 0.04728133 -0.05103025
+v 0.04984675 -0.03795290 -0.03922607
+v 0.04971509 -0.03831674 -0.03882339
+v 0.05130467 -0.02807574 -0.05103052
+v 0.05133357 -0.01490273 -0.04255021
+v 0.05124365 -0.01819867 -0.04255023
+v 0.05050185 -0.03136103 -0.03922605
+v 0.05020963 -0.03465696 -0.03922606
+v 0.04673825 0.04735619 -0.03882308
+v 0.04611848 0.04410311 -0.05103026
+v 0.05007154 -0.03505290 -0.03882338
+v 0.05134320 -0.02477981 -0.05103051
+v 0.05142670 -0.00832156 -0.04255019
+v 0.05138816 -0.01160679 -0.04255020
+v 0.05090647 -0.01490275 -0.03922598
+v 0.05084546 -0.01819869 -0.03922600
+v 0.05040230 -0.03136103 -0.03882337
+v 0.05037019 -0.03176767 -0.03882337
+v 0.05011329 -0.03465696 -0.03882338
+v 0.04867465 0.04434919 -0.03882309
+v 0.04640428 0.04367507 -0.05103026
+v 0.05137210 -0.02148387 -0.05103050
+v 0.05144596 -0.00502562 -0.04255018
+v 0.05096106 -0.00832158 -0.03922596
+v 0.05093858 -0.01160681 -0.03922597
+v 0.05139780 -0.01819864 -0.05103049
+v 0.05076518 -0.01529869 -0.03882331
+v 0.05071379 -0.01859463 -0.03882332
+v 0.05009081 0.03476106 -0.05103029
+v 0.04932653 0.04104255 -0.03882310
+v 0.04939718 0.04106395 -0.03922578
+v 0.05123723 0.03118690 -0.05103031
+v 0.05021605 0.03445073 -0.05103029
+v 0.05097391 -0.00502564 -0.03922595
+v 0.05144596 -0.00832153 -0.05103045
+v 0.05145881 -0.00502559 -0.05103044
+v 0.05145560 -0.00172969 -0.04255017
+v 0.05081656 -0.00871752 -0.03882328
+v 0.05079729 -0.01200275 -0.03882329
+v 0.04977932 0.03776802 -0.03882311
+v 0.04986923 0.03776802 -0.03922579
+v 0.05125971 0.03095147 -0.05103031
+v 0.05022890 0.03447208 -0.03922580
+v 0.05098033 -0.00172971 -0.03922594
+v 0.05082619 -0.00542158 -0.03882327
+v 0.05146523 -0.00183667 -0.05103043
+v 0.05146844 0.00155558 -0.05103041
+v 0.05145560 0.00155555 -0.04255015
+v 0.05013577 0.03447208 -0.03882312
+v 0.05130467 0.02764483 -0.05103032
+v 0.05050185 0.03118685 -0.03922582
+v 0.05121796 0.01801382 -0.04255009
+v 0.05131430 0.01471789 -0.04255011
+v 0.05138495 0.01143265 -0.04255012
+v 0.05142991 0.00813672 -0.04255013
+v 0.05098033 0.00484076 -0.03922591
+v 0.05083261 0.00114889 -0.03882325
+v 0.05146202 0.00484081 -0.05103040
+v 0.05144917 0.00484078 -0.04255014
+v 0.05040230 0.03118685 -0.03882314
+v 0.05133999 0.02438100 -0.05103033
+v 0.05083582 0.01801380 -0.03922586
+v 0.05089684 0.01471787 -0.03922588
+v 0.05142670 0.01457880 -0.05103037
+v 0.05140100 0.01784264 -0.05103035
+v 0.05137210 0.02111717 -0.05103034
+v 0.05093858 0.01143263 -0.03922589
+v 0.05096748 0.00813670 -0.03922590
+v 0.05083261 0.00484076 -0.03882323
+v 0.05145238 0.00813675 -0.05103039
+v 0.05144275 0.01130427 -0.05103038
+v 0.05048258 0.02789091 -0.03882315
+v 0.05070737 0.01801380 -0.03882318
+v 0.05075875 0.01471787 -0.03882320
+v 0.05079729 0.01143263 -0.03882321
+v 0.05081976 0.00813670 -0.03882322
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 19
+f 1 19 26
+f 1 26 33
+f 1 33 39
+f 1 39 44
+f 1 44 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 57
+f 1 57 63
+f 1 63 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 73
+f 1 73 72
+f 1 72 77
+f 1 77 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 86
+f 1 86 90
+f 1 90 97
+f 1 97 105
+f 1 105 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 122
+f 1 122 121
+f 1 121 133
+f 1 133 132
+f 1 132 139
+f 1 139 151
+f 1 151 163
+f 1 163 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 154
+f 1 154 143
+f 1 143 134
+f 1 134 124
+f 1 124 114
+f 1 114 103
+f 1 103 94
+f 1 94 93
+f 1 93 88
+f 1 88 84
+f 1 84 76
+f 1 76 71
+f 1 71 69
+f 1 69 60
+f 1 60 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 51
+f 1 51 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 27
+f 1 27 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 4 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 24
+f 2 24 28
+f 2 28 34
+f 2 34 37
+f 2 37 36
+f 2 36 42
+f 2 42 46
+f 2 46 52
+f 2 52 59
+f 2 59 62
+f 2 62 61
+f 2 61 70
+f 2 70 75
+f 2 75 83
+f 2 83 87
+f 2 87 95
+f 2 95 104
+f 2 104 115
+f 2 115 123
+f 2 123 127
+f 2 127 126
+f 2 126 136
+f 2 136 144
+f 2 144 155
+f 2 155 160
+f 2 160 159
+f 2 159 158
+f 2 158 165
+f 2 165 164
+f 2 164 152
+f 2 152 141
+f 2 141 140
+f 2 140 130
+f 2 130 129
+f 2 129 120
+f 2 120 116
+f 2 116 106
+f 2 106 98
+f 2 98 91
+f 2 91 89
+f 2 89 85
+f 2 85 78
+f 2 78 74
+f 2 74 64
+f 2 64 58
+f 2 58 56
+f 2 56 47
+f 2 47 43
+f 2 43 38
+f 2 38 32
+f 2 32 25
+f 2 25 18
+f 2 18 17
+f 2 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 28
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 28 31 34
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 34
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 45 51 46
+f 46 51 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 52
+f 47 56 48
+f 48 56 58
+f 48 58 57
+f 52 55 59
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 59
+f 57 58 63
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 63
+f 60 69 61
+f 61 69 71
+f 61 71 70
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 64 74 72
+f 70 71 76
+f 70 76 75
+f 72 74 77
+f 74 78 79
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 77
+f 75 76 84
+f 75 84 83
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 83 84 87
+f 84 88 87
+f 85 89 86
+f 86 89 91
+f 86 91 92
+f 86 92 90
+f 87 88 93
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 90 92 96
+f 90 96 97
+f 91 98 99
+f 91 99 100
+f 91 100 101
+f 91 101 102
+f 91 102 96
+f 91 96 92
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 96 102 97
+f 97 102 105
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 99 109 110
+f 99 110 101
+f 99 101 100
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 101 110 111
+f 102 112 113
+f 102 113 105
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 106 116 107
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 109
+f 107 109 108
+f 107 116 120
+f 107 120 117
+f 109 119 133
+f 109 133 121
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 110 122 111
+f 114 123 115
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 123
+f 117 128 118
+f 117 120 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 128
+f 118 128 132
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 124 134 135
+f 124 135 125
+f 125 135 126
+f 126 135 137
+f 126 137 136
+f 128 131 138
+f 128 138 139
+f 128 139 132
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 150
+f 131 150 138
+f 134 143 137
+f 134 137 135
+f 136 137 145
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 144
+f 137 143 145
+f 138 150 163
+f 138 163 151
+f 138 151 139
+f 141 152 153
+f 141 153 142
+f 142 153 150
+f 143 154 145
+f 144 149 155
+f 145 154 156
+f 145 156 147
+f 145 147 146
+f 147 156 148
+f 148 156 157
+f 148 157 149
+f 149 158 159
+f 149 159 160
+f 149 160 155
+f 149 157 161
+f 149 161 162
+f 149 162 153
+f 149 153 158
+f 150 153 162
+f 150 162 170
+f 150 170 163
+f 152 164 153
+f 153 164 165
+f 153 165 158
+f 154 166 156
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 157 168 161
+f 157 167 168
+f 161 169 162
+f 161 168 169
+f 162 169 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03522203 0.00155556 -0.03882324
+v -0.03379128 -0.00473361 -0.05103044
+v -0.03521876 -0.00173531 -0.03882326
+v -0.03519911 0.00484643 -0.03882323
+v -0.03376182 0.02131129 -0.05103034
+v -0.03378146 0.01471910 -0.05103037
+v -0.03378801 0.01142823 -0.05103038
+v -0.03379128 0.00813735 -0.05103039
+v -0.03378801 -0.00802448 -0.05103045
+v -0.03519911 -0.00462919 -0.03882327
+v -0.03377491 -0.01787621 -0.05103049
+v -0.03376836 -0.02116708 -0.05103050
+v -0.03515328 0.00813730 -0.03882322
+v -0.03508125 0.01142818 -0.03882321
+v -0.03506815 0.01182517 -0.03882321
+v -0.03484879 0.01800992 -0.03882318
+v -0.03362758 0.02460216 -0.05103033
+v -0.03519584 -0.00502618 -0.03882327
+v -0.03376182 -0.02149094 -0.05103050
+v -0.03515000 -0.00831706 -0.03882328
+v -0.03515655 -0.00792006 -0.03882328
+v -0.03472438 0.02057994 -0.03882317
+v -0.03448538 0.02460211 -0.03882316
+v -0.03426274 0.02789298 -0.03882315
+v -0.03402046 0.03118386 -0.03882314
+v -0.03378146 0.03415087 -0.03882312
+v -0.03345406 0.03776560 -0.03882311
+v -0.03311356 0.04146392 -0.03882310
+v -0.03284182 0.04435779 -0.03882309
+v -0.03244893 0.04764866 -0.03882307
+v -0.03319213 0.02789303 -0.05103032
+v -0.03468836 0.02131124 -0.03882317
+v -0.03367669 -0.02443706 -0.05103051
+v -0.03507470 -0.01160793 -0.03882329
+v -0.03508452 -0.01121093 -0.03882329
+v -0.03159114 0.04996794 -0.03882307
+v -0.02940736 0.05105450 -0.05103023
+v -0.03057292 0.04764871 -0.05103024
+v -0.03468836 -0.02149099 -0.03882333
+v -0.03484552 -0.01820012 -0.03882332
+v -0.03485207 -0.01801207 -0.03882332
+v -0.03364723 -0.02478181 -0.05103051
+v -0.03377491 -0.03432017 -0.03882338
+v -0.03401064 -0.03136361 -0.03882337
+v -0.03413833 -0.02970250 -0.03882336
+v -0.03425947 -0.02807274 -0.03882335
+v -0.03443299 -0.02556541 -0.03882334
+v -0.03448538 -0.02478186 -0.03882334
+v -0.02963327 0.05091864 -0.03882306
+v -0.02506273 0.05327976 -0.05103022
+v -0.03334929 -0.02769659 -0.05103052
+v -0.03285818 -0.04453754 -0.03882341
+v -0.03321505 -0.04072431 -0.03882340
+v -0.03350644 -0.03743344 -0.03882339
+v -0.02931242 0.05105445 -0.03882306
+v -0.02351412 0.05354094 -0.05103022
+v -0.03056309 -0.04782837 -0.05103060
+v -0.03242929 -0.04782842 -0.03882343
+v -0.03248167 -0.04743142 -0.03882342
+v -0.02640509 0.05143056 -0.03882306
+v -0.02269562 0.05361408 -0.05103022
+v -0.02948922 -0.05096253 -0.05103061
+v -0.03171555 -0.04978204 -0.03882343
+v -0.02600238 0.05144101 -0.03882306
+v -0.01938885 0.05369765 -0.05103022
+v -0.02939427 -0.05121326 -0.05103061
+v -0.03156495 -0.05008501 -0.03882343
+v -0.02309505 0.05135742 -0.03882306
+v -0.00946856 0.05382302 -0.05103022
+v -0.01608536 0.05376033 -0.05103022
+v -0.02914217 -0.05133863 -0.05103061
+v -0.02931242 -0.05106705 -0.03882344
+v -0.02269562 0.05129474 -0.03882306
+v -0.00635824 0.05366631 -0.05103022
+v -0.02600238 -0.05245648 -0.05103061
+v -0.02600238 -0.05143271 -0.03882344
+v -0.01958529 0.05047986 -0.03882306
+v -0.00691482 0.04994707 -0.04356446
+v -0.00311368 0.05110674 -0.05103023
+v -0.02590416 -0.05246693 -0.05103061
+v -0.02269562 -0.05128645 -0.03882344
+v -0.02269562 -0.05262364 -0.05103061
+v -0.01938885 -0.05271766 -0.05103061
+v -0.01638330 -0.05279079 -0.05103061
+v -0.01277532 -0.05285348 -0.05103061
+v -0.00946856 -0.05290571 -0.05103061
+v -0.01938230 0.05038584 -0.03882306
+v -0.01747682 0.04840087 -0.03882307
+v -0.00641390 0.04764868 -0.04319045
+v -0.00183681 0.04764871 -0.05103024
+v -0.00279937 0.05065751 -0.05103023
+v -0.00290087 0.05092914 -0.05103023
+v -0.00615525 -0.05244604 -0.05103061
+v -0.00946856 -0.05143268 -0.04587339
+v -0.00691809 -0.05010589 -0.04356721
+v -0.01941504 -0.05046111 -0.03882344
+v -0.01711995 0.04764866 -0.03882307
+v -0.00706215 0.01137594 -0.03882321
+v -0.00671510 0.00876414 -0.03882322
+v -0.00648592 0.00521209 -0.03882323
+v -0.00182699 0.04731441 -0.05103025
+v -0.00638115 0.00180629 -0.03882324
+v -0.00291069 -0.05108790 -0.05103061
+v -0.00184008 -0.04782837 -0.05103060
+v -0.00642044 -0.04782840 -0.04319440
+v -0.01719526 -0.04782842 -0.03882343
+v -0.00179425 0.04435784 -0.05103026
+v -0.00637788 -0.00148458 -0.03882326
+v -0.00179425 -0.04453749 -0.05103058
+v -0.00637788 -0.00173531 -0.03882326
+v -0.00647610 -0.00502618 -0.03882327
+v -0.00670528 -0.00831706 -0.03882328
+v -0.00712108 -0.01152435 -0.03882329
+v -0.00178115 0.02131129 -0.05103034
+v -0.00177788 -0.02149094 -0.05103050
+v -0.00178115 -0.03497829 -0.05103055
+v -0.00177788 -0.03168742 -0.05103054
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 59
+f 1 59 58
+f 1 58 63
+f 1 63 67
+f 1 67 72
+f 1 72 76
+f 1 76 81
+f 1 81 96
+f 1 96 106
+f 1 106 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 108
+f 1 108 102
+f 1 102 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 88
+f 1 88 87
+f 1 87 77
+f 1 77 73
+f 1 73 68
+f 1 68 64
+f 1 64 60
+f 1 60 55
+f 1 55 49
+f 1 49 36
+f 1 36 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 22
+f 1 22 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 17
+f 2 17 31
+f 2 31 38
+f 2 38 37
+f 2 37 50
+f 2 50 56
+f 2 56 61
+f 2 61 65
+f 2 65 70
+f 2 70 69
+f 2 69 74
+f 2 74 79
+f 2 79 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 101
+f 2 101 107
+f 2 107 114
+f 2 114 115
+f 2 115 117
+f 2 117 116
+f 2 116 109
+f 2 109 104
+f 2 104 103
+f 2 103 93
+f 2 93 86
+f 2 86 85
+f 2 85 84
+f 2 84 83
+f 2 83 82
+f 2 82 80
+f 2 80 75
+f 2 75 71
+f 2 71 66
+f 2 66 62
+f 2 62 57
+f 2 57 51
+f 2 51 42
+f 2 42 33
+f 2 33 19
+f 2 19 12
+f 2 12 11
+f 2 11 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 10 12 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 16 22 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 22 32
+f 17 32 23
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 39
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 57 62 58
+f 58 62 63
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 68 69
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 71 75 72
+f 72 75 76
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 74 78 79
+f 75 80 76
+f 76 80 82
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 81
+f 77 87 78
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 81 86 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 102
+f 90 102 101
+f 93 103 95
+f 93 95 94
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 95 103 104
+f 101 102 107
+f 102 108 107
+f 104 109 110
+f 104 110 111
+f 104 111 105
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 106
+f 107 108 114
+f 108 110 117
+f 108 117 115
+f 108 115 114
+f 109 116 110
+f 110 116 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03433848 -0.02691303 -0.03882335
+v -0.03425923 -0.02807828 -0.03882335
+v -0.03437947 -0.02691303 -0.03870865
+v -0.01687898 -0.02691303 -0.03882335
+v -0.03448058 -0.02807828 -0.03817914
+v -0.03413899 -0.02971228 -0.03882336
+v -0.03452157 -0.02691303 -0.03829384
+v -0.00779808 -0.02691305 -0.03329123
+v -0.01695003 -0.03029458 -0.03882336
+v -0.03439860 -0.03029458 -0.03793256
+v -0.03477299 -0.02691303 -0.03737437
+v -0.03409526 -0.03029458 -0.03882336
+v -0.00779808 -0.02691310 -0.01930419
+v -0.00779808 -0.02775984 -0.03241382
+v -0.00779808 -0.02940577 -0.03008743
+v -0.00779808 -0.02970536 -0.02925016
+v -0.00779808 -0.02999867 -0.02842818
+v -0.00779808 -0.03026052 -0.02593165
+v -0.00946778 -0.03029230 -0.02593165
+v -0.02332552 -0.03029464 -0.02288842
+v -0.03458716 -0.03029458 -0.03718704
+v -0.03514737 -0.02691304 -0.03590054
+v -0.00946778 -0.02691310 -0.01929463
+v -0.00946778 -0.02776751 -0.01974386
+v -0.00779808 -0.02775692 -0.01974959
+v -0.00779808 -0.03013176 -0.02468339
+v -0.02513460 -0.03029464 -0.02259021
+v -0.00779808 -0.02998610 -0.02342175
+v -0.03488776 -0.03029459 -0.03590055
+v -0.03506266 -0.02807829 -0.03590054
+v -0.03534959 -0.02691304 -0.03472491
+v -0.01277714 -0.02691310 -0.01935771
+v -0.01277714 -0.02769998 -0.01977826
+v -0.00779808 -0.02857258 -0.02073214
+v -0.02847674 -0.03029464 -0.02272976
+v -0.00779808 -0.02969281 -0.02258448
+v -0.00779808 -0.02940282 -0.02176059
+v -0.00946778 -0.02941342 -0.02172427
+v -0.03507359 -0.03029459 -0.03481477
+v -0.03562833 -0.02807830 -0.03257630
+v -0.03571578 -0.02691305 -0.03257630
+v -0.01608376 -0.02691310 -0.01957755
+v -0.01608376 -0.02750632 -0.01991399
+v -0.03221240 -0.03029463 -0.02347910
+v -0.01939037 -0.02691310 -0.02010515
+v -0.03544524 -0.03029460 -0.03257631
+v -0.03555182 -0.03029461 -0.02925207
+v -0.03560647 -0.02807831 -0.02925206
+v -0.03545071 -0.02691306 -0.02918898
+v -0.03365256 -0.03029463 -0.02396655
+v -0.02051627 -0.02691309 -0.02042820
+v -0.03488776 -0.03029462 -0.02594503
+v -0.03483310 -0.02807832 -0.02663319
+v -0.03469373 -0.02691307 -0.02697345
+v -0.03403788 -0.03029463 -0.02427431
+v -0.02177059 -0.02691309 -0.02094433
+v -0.03140078 -0.02691308 -0.02536008
+v -0.03260319 -0.02691307 -0.02593929
+v -0.03395043 -0.02994373 -0.02439474
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 22
+f 1 22 31
+f 1 31 41
+f 1 41 49
+f 1 49 54
+f 1 54 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 51
+f 1 51 45
+f 1 45 42
+f 1 42 32
+f 1 32 23
+f 1 23 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 12 10
+f 8 13 25
+f 8 25 34
+f 8 34 37
+f 8 37 36
+f 8 36 28
+f 8 28 26
+f 8 26 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 27
+f 9 27 35
+f 9 35 44
+f 9 44 50
+f 9 50 55
+f 9 55 52
+f 9 52 47
+f 9 47 46
+f 9 46 39
+f 9 39 29
+f 9 29 21
+f 9 21 10
+f 9 10 12
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 18 26 20
+f 18 20 19
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 27
+f 24 27 25
+f 25 27 34
+f 27 28 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 34
+f 27 33 35
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 34 38 37
+f 35 43 42
+f 35 42 45
+f 35 45 44
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 44 45 51
+f 44 51 50
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 50 51 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 54
+f 50 54 59
+f 50 59 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 54 55 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611368 0.02290878 -0.01683089
+v 0.00611368 0.02709127 -0.01966601
+v -0.00615852 0.02774294 -0.01966171
+v -0.00779808 0.02774886 -0.01965741
+v -0.00779808 0.02460311 -0.01809884
+v -0.00779808 0.02130926 -0.01780608
+v 0.00485949 0.02059834 -0.01683089
+v 0.00611368 -0.02208549 -0.01683105
+v 0.00611368 0.02728680 -0.02593046
+v 0.00376328 0.02847757 -0.02593046
+v 0.00125491 0.02934250 -0.02593045
+v -0.00057530 0.02968609 -0.02378633
+v -0.00285080 0.02927139 -0.02165728
+v -0.00615852 0.02938987 -0.02134298
+v -0.00779808 0.02939580 -0.02131930
+v -0.00779808 0.01967418 -0.01779533
+v 0.00392124 0.01801540 -0.01683090
+v 0.00501746 -0.02146938 -0.01683105
+v -0.00779808 -0.02478099 -0.01818513
+v -0.00779808 -0.02626204 -0.01896227
+v -0.00779808 -0.02775494 -0.01975017
+v -0.00615852 -0.02774309 -0.01975448
+v -0.00285080 -0.02761276 -0.01984920
+v 0.00045556 -0.02733432 -0.02003648
+v 0.00611368 -0.02508905 -0.01925719
+v 0.00611368 0.02671217 -0.02883664
+v -0.00075505 0.02963871 -0.02786790
+v 0.00604014 0.02666477 -0.02925212
+v 0.00376328 0.02776667 -0.02925212
+v -0.00039963 0.02972165 -0.02593045
+v -0.00285080 0.03005933 -0.02593045
+v -0.00285080 0.02981642 -0.02331919
+v -0.00615852 0.02990528 -0.02300489
+v -0.00779808 0.02965646 -0.02215886
+v -0.00779808 0.01801541 -0.01779102
+v 0.00379596 0.01472154 -0.01683092
+v -0.00779808 -0.02148714 -0.01778687
+v -0.00779808 -0.02312222 -0.01798276
+v 0.00395256 -0.01819922 -0.01683104
+v -0.00779808 -0.02857247 -0.02073181
+v -0.00615852 -0.02939001 -0.02179527
+v -0.00285080 -0.02925968 -0.02213325
+v 0.00024176 -0.02898124 -0.02284366
+v 0.00312870 -0.02690778 -0.02041106
+v 0.00611368 -0.02582365 -0.02020654
+v 0.00611368 0.02664108 -0.02914448
+v 0.00039019 0.02889227 -0.02908635
+v -0.00285080 0.02912332 -0.02991300
+v -0.00285080 0.02978089 -0.02825109
+v 0.00611368 0.02660553 -0.02925212
+v 0.00611368 0.02600719 -0.03046195
+v 0.00546820 0.02627970 -0.03095708
+v 0.00376328 0.02666478 -0.03141992
+v -0.00615852 0.03024890 -0.02593045
+v -0.00779808 0.02991120 -0.02298121
+v -0.00779808 -0.01653451 -0.01775240
+v 0.00376872 -0.01490537 -0.01683102
+v -0.00779808 -0.01982836 -0.01776748
+v 0.00377281 -0.01521935 -0.01683103
+v -0.00779808 -0.01819921 -0.01775241
+v -0.00779808 -0.02940186 -0.02176083
+v -0.00779808 -0.02969214 -0.02258318
+v -0.00615852 -0.02997057 -0.02345718
+v -0.00285080 -0.02986393 -0.02379516
+v -0.00100153 -0.02976915 -0.02410731
+v 0.00404380 -0.02745872 -0.02233345
+v 0.00599112 -0.02681297 -0.02325912
+v 0.00611368 -0.02671818 -0.02315579
+v 0.00045556 0.02719796 -0.03204636
+v -0.00615852 0.02925957 -0.03021437
+v -0.00285080 0.02747640 -0.03231545
+v -0.00615852 0.02988160 -0.02855247
+v 0.00611368 0.02533775 -0.03129507
+v 0.00504878 0.02265411 -0.03411515
+v 0.00387358 0.02450838 -0.03323898
+v 0.00045556 0.02544440 -0.03370827
+v -0.00779808 0.03025483 -0.02593045
+v -0.00779808 0.03007117 -0.02725438
+v -0.00779808 -0.02998242 -0.02342274
+v -0.00779808 -0.03013052 -0.02468209
+v -0.00615852 -0.03022530 -0.02593067
+v -0.00285080 -0.03000018 -0.02593067
+v -0.00096204 -0.02978099 -0.02593067
+v 0.00069114 -0.02934259 -0.02593067
+v 0.00376328 -0.02825847 -0.02593066
+v 0.00611368 -0.02706178 -0.02593066
+v 0.00611368 -0.02688999 -0.02445819
+v -0.00285080 0.02581170 -0.03397736
+v -0.00779808 0.02928327 -0.03025958
+v -0.00615852 0.02761265 -0.03244461
+v -0.00615852 0.02601313 -0.03410652
+v -0.00779808 0.02988161 -0.02859768
+v 0.00611368 0.02440766 -0.03200331
+v 0.00284409 0.02334724 -0.03443590
+v 0.00611368 0.02203799 -0.03376856
+v 0.00611368 0.02054510 -0.03441438
+v 0.00602380 0.02046216 -0.03450049
+v 0.00387358 0.02145742 -0.03481048
+v 0.00045556 0.02379748 -0.03463825
+v -0.00779808 -0.03025492 -0.02593067
+v -0.00615852 -0.02997648 -0.02836971
+v -0.00285080 -0.02985208 -0.02798867
+v -0.00107779 -0.02975136 -0.02768083
+v 0.00401793 -0.02739353 -0.02950419
+v 0.00596933 -0.02678927 -0.02856129
+v 0.00611368 -0.02688405 -0.02726965
+v -0.00285080 0.02416478 -0.03479540
+v -0.00779808 0.02844796 -0.03138332
+v -0.00779808 0.02763635 -0.03245968
+v -0.00615852 0.02436620 -0.03487505
+v -0.00779808 0.02520744 -0.03450909
+v -0.00779808 0.02603683 -0.03412159
+v 0.00045556 0.02130932 -0.03546276
+v 0.00611368 0.02039107 -0.03447897
+v 0.00611368 0.02023704 -0.03451557
+v 0.00611368 0.01784959 -0.03496333
+v 0.00376328 0.01801547 -0.03562853
+v -0.00285080 0.02130932 -0.03575553
+v -0.00779808 -0.03012459 -0.02719647
+v -0.00779808 -0.02999426 -0.02842568
+v -0.00779808 -0.02970396 -0.02925017
+v -0.00615852 -0.02938405 -0.03003161
+v -0.00285080 -0.02922410 -0.02965058
+v 0.00019682 -0.02891012 -0.02897462
+v 0.00308512 -0.02684256 -0.03143303
+v 0.00529117 -0.02636271 -0.03077860
+v 0.00611368 -0.02662338 -0.02868400
+v -0.00615852 0.02130932 -0.03590837
+v -0.00779808 0.02438990 -0.03488151
+v -0.00779808 0.01426546 -0.03831300
+v -0.00779808 0.02130932 -0.03592775
+v -0.00779808 0.01254152 -0.03882104
+v 0.00611368 0.01567541 -0.03527764
+v 0.00611368 0.01472161 -0.03539390
+v 0.00376328 0.01472161 -0.03602465
+v -0.00706000 0.01138037 -0.03882105
+v -0.00779808 -0.02940183 -0.03008758
+v -0.00615852 -0.02773712 -0.03239745
+v -0.00285080 -0.02757716 -0.03224030
+v 0.00045556 -0.02725133 -0.03190232
+v 0.00045556 -0.02546223 -0.03356637
+v 0.00394984 -0.02489350 -0.03272896
+v 0.00611368 -0.02597172 -0.03018875
+v 0.00481592 -0.02265416 -0.03402489
+v 0.00611368 -0.02341838 -0.03266223
+v 0.00611368 -0.02425961 -0.03198412
+v -0.00779808 -0.01282589 -0.03882114
+v 0.00611368 0.01238748 -0.03559195
+v 0.00376328 0.01142776 -0.03626577
+v 0.00376328 0.00813983 -0.03642293
+v -0.00671139 0.00876780 -0.03882106
+v -0.00779808 -0.02775489 -0.03241467
+v -0.00779808 -0.02696105 -0.03323702
+v -0.00615852 -0.02611980 -0.03406151
+v -0.00285080 -0.02589469 -0.03390221
+v 0.00045556 -0.02381529 -0.03457816
+v 0.00260986 -0.02341837 -0.03438656
+v 0.00373332 -0.02152855 -0.03474176
+v 0.00594073 -0.02046219 -0.03446620
+v 0.00611368 -0.02062807 -0.03428753
+v 0.00611368 -0.02200249 -0.03361157
+v -0.00711856 -0.01152849 -0.03882113
+v 0.00376328 -0.01490530 -0.03598600
+v 0.00376328 -0.01819915 -0.03555117
+v 0.00045556 -0.02148708 -0.03537681
+v -0.00779808 -0.01508894 -0.03815166
+v 0.00611368 0.01142776 -0.03566085
+v 0.00611368 0.00813983 -0.03582016
+v 0.00611368 0.00579977 -0.03588260
+v 0.00376328 0.00484598 -0.03650474
+v -0.00648262 0.00521329 -0.03882107
+v -0.00779808 -0.02614350 -0.03407658
+v -0.00615852 -0.02447287 -0.03484079
+v -0.00285080 -0.02424776 -0.03475468
+v 0.00611368 -0.02006527 -0.03449203
+v 0.00611368 -0.01798588 -0.03489890
+v -0.00670186 -0.00831758 -0.03882112
+v 0.00376328 -0.00502374 -0.03651554
+v 0.00376328 -0.00831759 -0.03641437
+v 0.00376328 -0.01161144 -0.03624862
+v 0.00611368 -0.01490530 -0.03535310
+v 0.00611368 -0.01161144 -0.03564802
+v -0.00285080 -0.02148708 -0.03569542
+v -0.00779808 -0.02449657 -0.03485371
+v 0.00611368 0.00484598 -0.03590628
+v 0.00376328 0.00155212 -0.03654565
+v -0.00638049 0.00180687 -0.03882108
+v -0.00779808 -0.02533188 -0.03445976
+v -0.00647445 -0.00502373 -0.03882111
+v 0.00376328 -0.00173581 -0.03655644
+v 0.00611368 -0.00502374 -0.03591493
+v 0.00611368 -0.00736379 -0.03585036
+v 0.00611368 -0.00831759 -0.03582022
+v 0.00611368 0.00155212 -0.03594719
+v -0.00637776 0.00155213 -0.03882108
+v -0.00637640 -0.00173580 -0.03882110
+v -0.00637504 -0.00148698 -0.03882110
+v 0.00611368 -0.00173581 -0.03594721
+v 0.00611368 -0.00406994 -0.03592569
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 36
+f 1 36 57
+f 1 57 59
+f 1 59 39
+f 1 39 18
+f 1 18 8
+f 1 8 25
+f 1 25 45
+f 1 45 68
+f 1 68 87
+f 1 87 86
+f 1 86 106
+f 1 106 127
+f 1 127 143
+f 1 143 146
+f 1 146 145
+f 1 145 161
+f 1 161 160
+f 1 160 175
+f 1 175 176
+f 1 176 181
+f 1 181 182
+f 1 182 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 199
+f 1 199 198
+f 1 198 194
+f 1 194 185
+f 1 185 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 148
+f 1 148 134
+f 1 134 133
+f 1 133 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 96
+f 1 96 95
+f 1 95 93
+f 1 93 73
+f 1 73 51
+f 1 51 50
+f 1 50 46
+f 1 46 26
+f 1 26 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 34
+f 4 34 55
+f 4 55 77
+f 4 77 78
+f 4 78 92
+f 4 92 89
+f 4 89 108
+f 4 108 109
+f 4 109 112
+f 4 112 111
+f 4 111 129
+f 4 129 131
+f 4 131 130
+f 4 130 132
+f 4 132 147
+f 4 147 166
+f 4 166 184
+f 4 184 188
+f 4 188 172
+f 4 172 153
+f 4 153 152
+f 4 152 137
+f 4 137 121
+f 4 121 120
+f 4 120 119
+f 4 119 100
+f 4 100 80
+f 4 80 79
+f 4 79 62
+f 4 62 61
+f 4 61 40
+f 4 40 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 38
+f 4 38 37
+f 4 37 58
+f 4 58 60
+f 4 60 56
+f 4 56 35
+f 4 35 16
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 9 26 10
+f 10 27 11
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 27
+f 11 27 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 18 39 37
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 26 46 28
+f 27 29 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 31
+f 27 31 30
+f 28 46 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 47
+f 31 54 32
+f 31 49 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 37 39 58
+f 39 59 60
+f 39 60 58
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 45
+f 43 45 44
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 47 53 69
+f 47 69 48
+f 48 70 49
+f 48 69 71
+f 48 71 70
+f 49 72 54
+f 49 70 72
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 69
+f 54 77 55
+f 54 72 78
+f 54 78 77
+f 56 60 57
+f 57 60 59
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 69 76 88
+f 69 88 71
+f 70 89 72
+f 70 71 90
+f 70 90 89
+f 71 88 91
+f 71 91 90
+f 72 89 92
+f 72 92 78
+f 73 93 74
+f 74 94 75
+f 74 93 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 94
+f 75 94 76
+f 76 94 99
+f 76 99 88
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 88 99 107
+f 88 107 91
+f 89 90 108
+f 90 91 112
+f 90 112 109
+f 90 109 108
+f 91 107 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 94 98 113
+f 94 113 99
+f 96 114 97
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 98 117 113
+f 99 113 118
+f 99 118 107
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 104 124 125
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 107 118 128
+f 107 128 110
+f 110 129 111
+f 110 128 130
+f 110 130 131
+f 110 131 129
+f 113 117 132
+f 113 132 130
+f 113 130 118
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 132
+f 118 130 128
+f 121 137 122
+f 122 137 138
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 124 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 143 127
+f 126 142 144
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 143
+f 132 136 151
+f 132 151 171
+f 132 171 187
+f 132 187 195
+f 132 195 197
+f 132 197 196
+f 132 196 189
+f 132 189 177
+f 132 177 162
+f 132 162 147
+f 134 148 135
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 151
+f 137 152 138
+f 138 153 154
+f 138 154 139
+f 138 152 153
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 155 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 141 155 156
+f 142 157 144
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 148 167 149
+f 149 167 168
+f 149 168 150
+f 150 168 169
+f 150 169 170
+f 150 170 151
+f 151 170 171
+f 153 172 154
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 156
+f 156 174 165
+f 156 165 157
+f 157 165 158
+f 158 165 164
+f 158 164 159
+f 159 175 160
+f 159 164 176
+f 159 176 175
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 180
+f 162 180 163
+f 163 181 164
+f 163 180 182
+f 163 182 181
+f 164 181 176
+f 165 174 183
+f 165 183 166
+f 166 183 174
+f 166 174 173
+f 166 173 184
+f 169 185 170
+f 170 185 194
+f 170 194 186
+f 170 186 171
+f 171 186 187
+f 172 188 173
+f 173 188 184
+f 177 189 178
+f 178 189 190
+f 178 190 191
+f 178 191 192
+f 178 192 179
+f 179 192 193
+f 179 193 180
+f 180 193 182
+f 186 194 190
+f 186 190 187
+f 187 190 195
+f 189 196 190
+f 190 196 197
+f 190 197 195
+f 190 194 198
+f 190 198 199
+f 190 199 191
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03613115 0.00155923 -0.03590025
+v -0.03522148 0.00155924 -0.03882323
+v -0.03521871 -0.00173572 -0.03882325
+v -0.03612561 -0.00173573 -0.03590027
+v -0.03599526 -0.02148869 -0.03257718
+v -0.03601190 0.02130657 -0.03257702
+v -0.03610897 0.00484299 -0.03590024
+v -0.03519929 0.00484300 -0.03882322
+v -0.03519929 -0.00462721 -0.03882326
+v -0.03610619 -0.00502509 -0.03590028
+v -0.03605905 -0.00832005 -0.03590029
+v -0.03597862 -0.01160940 -0.03590030
+v -0.03587046 -0.01490436 -0.03590031
+v -0.03587323 -0.02478365 -0.03257719
+v -0.03544890 -0.02691306 -0.02918803
+v -0.03560144 0.02789648 -0.02925177
+v -0.03554874 0.03033408 -0.02925176
+v -0.03590651 0.02460153 -0.03257701
+v -0.03599248 0.01143291 -0.03590022
+v -0.03606459 0.00813795 -0.03590023
+v -0.03515492 0.00813796 -0.03882321
+v -0.03519652 -0.00502508 -0.03882326
+v -0.03514937 -0.00832004 -0.03882327
+v -0.03507449 -0.01160939 -0.03882328
+v -0.03485262 -0.01800879 -0.03882331
+v -0.03484430 -0.01819931 -0.03882331
+v -0.03571792 -0.01819932 -0.03590033
+v -0.03530468 -0.02478364 -0.03590035
+v -0.03514937 -0.02691304 -0.03590036
+v -0.03571515 -0.02691305 -0.03257720
+v -0.03552655 -0.02148868 -0.03590034
+v -0.03469176 -0.02691307 -0.02697465
+v -0.03489144 0.03033407 -0.02592035
+v -0.03506617 0.03033407 -0.02649380
+v -0.03556261 0.03033408 -0.03011607
+v -0.03564858 0.02789649 -0.03257700
+v -0.03507449 0.02789650 -0.03590016
+v -0.03532132 0.02460154 -0.03590017
+v -0.03554320 0.02130658 -0.03590018
+v -0.03573456 0.01801722 -0.03590019
+v -0.03588709 0.01472226 -0.03590021
+v -0.03508281 0.01143292 -0.03882320
+v -0.03471949 -0.02084985 -0.03882332
+v -0.03470285 -0.02148867 -0.03878000
+v -0.03459746 -0.02478363 -0.03850153
+v -0.03477219 -0.02691303 -0.03737320
+v -0.03452258 -0.02691303 -0.03829320
+v -0.03260339 -0.02691307 -0.02593912
+v -0.02502091 -0.02382547 -0.02038813
+v -0.02607757 -0.02139348 -0.01991780
+v -0.02600546 -0.01819938 -0.01891321
+v -0.02816317 -0.01819938 -0.02036748
+v -0.02846824 -0.01490442 -0.02006010
+v -0.02858195 -0.01160946 -0.01996521
+v -0.03341599 0.03033406 -0.02381217
+v -0.03428407 0.03033406 -0.02496733
+v -0.03543781 0.03033409 -0.03257699
+v -0.03488035 0.03033410 -0.03590015
+v -0.03439223 0.03033411 -0.03791550
+v -0.03448375 0.02789651 -0.03818574
+v -0.03460024 0.02460155 -0.03850342
+v -0.03470563 0.02130659 -0.03877365
+v -0.03484984 0.01801723 -0.03882317
+v -0.03506894 0.01183078 -0.03882320
+v -0.03468621 -0.02148867 -0.03882332
+v -0.03468067 -0.02158954 -0.03882332
+v -0.03448375 -0.02478363 -0.03882333
+v -0.03443106 -0.02557375 -0.03882333
+v -0.03433954 -0.02691303 -0.03882334
+v -0.03139973 -0.02691308 -0.02535948
+v -0.02268293 -0.02486775 -0.01985180
+v -0.02269679 -0.02148874 -0.01834595
+v -0.02269679 -0.01819938 -0.01792307
+v -0.02600546 -0.01490442 -0.01853776
+v -0.02600546 -0.01160946 -0.01843667
+v -0.02862633 -0.00832011 -0.01992187
+v -0.02861801 0.01143285 -0.01993831
+v -0.02600546 0.01472220 -0.01852529
+v -0.03271155 0.03033406 -0.02344087
+v -0.02863187 0.00155917 -0.01992803
+v -0.03408161 0.03033411 -0.03882313
+v -0.03426466 0.02789651 -0.03882314
+v -0.03448653 0.02460155 -0.03882315
+v -0.03469176 0.02122254 -0.03882316
+v -0.03472504 0.02058372 -0.03882316
+v -0.01688097 -0.02691303 -0.03882334
+v -0.02177325 -0.02691309 -0.02094510
+v -0.02157357 -0.02671696 -0.02061298
+v -0.01939090 -0.02478370 -0.01877296
+v -0.01939090 -0.02148874 -0.01790864
+v -0.01939090 -0.01819938 -0.01778692
+v -0.02269679 -0.01490442 -0.01785291
+v -0.02600546 -0.00832011 -0.01839953
+v -0.02600546 0.01143285 -0.01840153
+v -0.02269679 0.01801716 -0.01790436
+v -0.02600546 0.01801716 -0.01885531
+v -0.01939090 0.02460148 -0.01860157
+v -0.03006295 0.03033405 -0.02294580
+v -0.02269679 0.02130652 -0.01828597
+v -0.01693644 0.03033411 -0.03882313
+v -0.00779808 -0.02449785 -0.03485245
+v -0.00779808 -0.02614534 -0.03407685
+v -0.00779808 -0.02691305 -0.03329093
+v -0.00914040 -0.01515091 -0.03882330
+v -0.00779808 -0.01508927 -0.03815289
+v -0.02051690 -0.02691309 -0.02042733
+v -0.01608223 -0.02478370 -0.01837484
+v -0.01939090 -0.02691310 -0.02010554
+v -0.01608223 -0.02691310 -0.01957746
+v -0.01277633 -0.02478370 -0.01821807
+v -0.01608223 -0.02148874 -0.01781787
+v -0.01277633 -0.02148874 -0.01779106
+v -0.01608223 -0.01819938 -0.01776423
+v -0.01939090 0.01801716 -0.01778472
+v -0.02269679 0.01143285 -0.01784457
+v -0.02269679 0.01472220 -0.01784662
+v -0.01939090 0.02130652 -0.01788785
+v -0.01608223 0.02460148 -0.01825089
+v -0.01608223 0.02749298 -0.01980004
+v -0.02577250 0.03033405 -0.02271064
+v -0.01277633 0.02768911 -0.01969690
+v -0.02252207 0.03033406 -0.02510760
+v -0.00946767 0.03026683 -0.02593066
+v -0.00779808 0.03025562 -0.02593066
+v -0.00779808 0.02988578 -0.02859579
+v -0.00779808 0.02928059 -0.03025840
+v -0.00779808 0.02845126 -0.03138264
+v -0.00779808 0.02763312 -0.03245942
+v -0.00779808 0.02604168 -0.03412203
+v -0.00779808 0.02520674 -0.03450984
+v -0.00779808 0.02439421 -0.03488115
+v -0.00779808 0.02130658 -0.03592906
+v -0.00779808 0.01426277 -0.03831162
+v -0.00779808 0.01254244 -0.03882319
+v -0.00779808 -0.02691310 -0.01930517
+v -0.00787573 -0.01297108 -0.03882329
+v -0.00779808 -0.01282539 -0.03882329
+v -0.01277633 -0.02691310 -0.01935674
+v -0.00946767 -0.02691310 -0.01929485
+v -0.00946767 -0.02478370 -0.01817888
+v -0.00946767 -0.02148874 -0.01778281
+v -0.01277633 -0.01819938 -0.01775598
+v -0.01277633 0.01801716 -0.01778472
+v -0.00779808 0.01967585 -0.01779504
+v -0.00779808 0.02130652 -0.01780534
+v -0.00946767 0.02130652 -0.01780740
+v -0.01608223 0.02130652 -0.01781771
+v -0.00946767 -0.01819938 -0.01775185
+v -0.01277633 0.02460148 -0.01814775
+v -0.02336241 0.03033406 -0.02324696
+v -0.00946767 0.02776196 -0.01965152
+v -0.00946767 0.02940384 -0.02129762
+v -0.00779808 0.02939823 -0.02132031
+v -0.00779808 0.02966161 -0.02215781
+v -0.00779808 0.02991377 -0.02298293
+v -0.00779808 0.03008750 -0.02445783
+v -0.00779808 -0.02626307 -0.01896068
+v -0.00851916 -0.02691310 -0.01929899
+v -0.00779808 -0.02478370 -0.01818506
+v -0.00779808 -0.02311941 -0.01798290
+v -0.00779808 -0.02148874 -0.01778693
+v -0.00779808 -0.01983005 -0.01776836
+v -0.00779808 -0.01819938 -0.01775185
+v -0.00779808 0.01801716 -0.01779091
+v -0.00779808 0.02460148 -0.01809824
+v -0.00946767 0.02460148 -0.01809824
+v -0.00779808 0.02775075 -0.01965771
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 21
+f 2 21 42
+f 2 42 64
+f 2 64 63
+f 2 63 85
+f 2 85 84
+f 2 84 83
+f 2 83 82
+f 2 82 81
+f 2 81 100
+f 2 100 134
+f 2 134 137
+f 2 137 136
+f 2 136 104
+f 2 104 86
+f 2 86 69
+f 2 69 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 43
+f 2 43 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 27 31
+f 14 31 28
+f 15 30 29
+f 15 29 46
+f 15 46 47
+f 15 47 69
+f 15 69 86
+f 15 86 103
+f 15 103 135
+f 15 135 158
+f 15 158 139
+f 15 139 138
+f 15 138 109
+f 15 109 108
+f 15 108 106
+f 15 106 87
+f 15 87 70
+f 15 70 48
+f 15 48 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 33
+f 17 33 56
+f 17 56 55
+f 17 55 79
+f 17 79 98
+f 17 98 120
+f 17 120 150
+f 17 150 122
+f 17 122 100
+f 17 100 81
+f 17 81 59
+f 17 59 58
+f 17 58 57
+f 17 57 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 21
+f 19 21 20
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 31
+f 28 46 29
+f 28 31 46
+f 31 45 47
+f 31 47 46
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 45 67 68
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 72 50
+f 49 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 76 80
+f 55 80 77
+f 59 81 60
+f 60 82 61
+f 60 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 62 83 84
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 91 92
+f 73 92 75
+f 73 75 74
+f 73 90 91
+f 75 93 76
+f 75 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 80
+f 77 94 78
+f 77 80 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 97 98
+f 79 96 99
+f 79 99 97
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 104 105
+f 86 105 101
+f 87 106 88
+f 88 106 89
+f 89 107 90
+f 89 106 108
+f 89 108 109
+f 89 109 107
+f 90 107 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 93
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 114 117
+f 95 117 99
+f 95 99 96
+f 95 116 114
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 97 99 117
+f 97 117 118
+f 98 119 121
+f 98 121 120
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 101 105 137
+f 101 137 134
+f 101 134 133
+f 101 133 132
+f 101 132 131
+f 101 131 130
+f 101 130 129
+f 101 129 128
+f 101 128 127
+f 101 127 126
+f 101 126 125
+f 101 125 124
+f 101 124 156
+f 101 156 155
+f 101 155 154
+f 101 154 153
+f 101 153 167
+f 101 167 165
+f 101 165 145
+f 101 145 144
+f 101 144 164
+f 101 164 163
+f 101 163 162
+f 101 162 161
+f 101 161 160
+f 101 160 159
+f 101 159 157
+f 101 157 135
+f 101 135 103
+f 101 103 102
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 107 109 138
+f 107 138 110
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 142 114
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 117
+f 114 116 115
+f 114 142 148
+f 114 148 163
+f 114 163 143
+f 117 147 149
+f 117 149 118
+f 118 149 121
+f 118 121 119
+f 120 121 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 124
+f 120 124 150
+f 121 149 151
+f 122 150 123
+f 123 150 124
+f 135 157 158
+f 139 158 157
+f 139 157 159
+f 139 159 140
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 141 160 161
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 148
+f 141 148 142
+f 143 164 144
+f 143 163 164
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 146 166 147
+f 147 166 149
+f 149 166 151
+f 151 166 165
+f 151 165 167
+f 151 167 152
+f 152 167 153
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1930 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01699869 0.05764615 0.00728080
+v 0.02030704 0.05755599 0.00398186
+v 0.02361174 0.05763493 -0.00598714
+v 0.02030704 0.05766874 -0.00266565
+v 0.01699869 0.05765745 0.00398186
+v 0.01369399 0.05762360 0.00727177
+v 0.01371944 0.05762360 0.00728080
+v 0.02033612 0.05738685 0.00728080
+v 0.02692008 0.05753348 -0.00931315
+v 0.02361174 0.05765749 -0.00931315
+v 0.02692008 0.05761241 -0.01263465
+v 0.02030704 0.05763493 -0.00598714
+v 0.02030704 0.05754474 -0.00931315
+v 0.01699869 0.05753346 -0.00266565
+v 0.01369399 0.05752215 0.00397735
+v 0.01369399 0.05501926 0.00728079
+v 0.02361174 0.05712756 0.00398186
+v 0.02692008 0.05736435 -0.00598714
+v 0.02361174 0.05680059 0.00728080
+v 0.03022842 0.05731929 -0.01263465
+v 0.03022842 0.05747714 -0.01595615
+v 0.02692008 0.05761242 -0.01595615
+v 0.02361174 0.05761241 -0.01263465
+v 0.03022842 0.05753352 -0.01927765
+v 0.02361174 0.05751096 -0.01595615
+v 0.02030704 0.05737566 -0.01263465
+v 0.01699869 0.05737563 -0.00598714
+v 0.01369399 0.05736433 0.00065585
+v 0.01369399 -0.05747474 0.00728038
+v 0.03022842 0.05708250 -0.00931315
+v 0.02692008 0.05677808 0.00066036
+v 0.02587304 0.05614669 0.00728080
+v 0.02873058 0.05597760 0.00271825
+v 0.03353312 0.05700361 -0.01595615
+v 0.03353312 0.05719529 -0.01927765
+v 0.03353312 0.05726294 -0.02260366
+v 0.03022842 0.05748843 -0.02260366
+v 0.02692008 0.05755607 -0.01927765
+v 0.02692008 0.05742079 -0.02260366
+v 0.02361174 0.05733058 -0.01927765
+v 0.02030704 0.05713891 -0.01595615
+v 0.01699869 0.05715015 -0.00931315
+v 0.01369399 0.05713886 -0.00267016
+v 0.01369399 -0.05738453 0.00398144
+v 0.01699869 -0.05738451 -0.00266607
+v 0.02030704 -0.05738449 -0.00931357
+v 0.02030704 -0.05747469 -0.00598756
+v 0.01699869 -0.05750855 0.00398144
+v 0.01696961 -0.05748602 0.00728038
+v 0.03022842 0.05674427 -0.00598714
+v 0.03353312 0.05668793 -0.01263465
+v 0.03200620 0.05596634 -0.00401049
+v 0.02612753 0.05581973 0.00728080
+v 0.02809799 0.05519966 0.00493407
+v 0.03684146 0.05649629 -0.01927765
+v 0.03684146 0.05666541 -0.02260366
+v 0.03684146 0.05664288 -0.02592515
+v 0.03353312 0.05718404 -0.02592515
+v 0.03022842 0.05733061 -0.02592515
+v 0.02692008 0.05718404 -0.02592515
+v 0.02361174 0.05708255 -0.02260366
+v 0.02030704 0.05682324 -0.01927765
+v 0.01699869 0.05684576 -0.01263465
+v 0.01369399 0.05683447 -0.00599617
+v 0.01369399 -0.05722669 0.00065994
+v 0.01699869 -0.05723793 -0.00598756
+v 0.02030704 -0.05723790 -0.01263507
+v 0.02361174 -0.05736191 -0.01595657
+v 0.02361174 -0.05746339 -0.01263507
+v 0.02361174 -0.05749723 -0.00931357
+v 0.02361174 -0.05747469 -0.00598756
+v 0.01699869 -0.05748602 0.00728038
+v 0.03527818 0.05594382 -0.01074826
+v 0.03851017 0.05588747 -0.01757628
+v 0.02741088 0.05416242 0.00728079
+v 0.02869786 0.05300119 0.00589983
+v 0.02913776 0.05415118 0.00388708
+v 0.03867741 0.05596640 -0.01927765
+v 0.03893190 0.05605661 -0.02260366
+v 0.03897916 0.05606790 -0.02592515
+v 0.03878648 0.05600026 -0.02864643
+v 0.03715775 0.05629339 -0.02955353
+v 0.03353312 0.05689092 -0.02925116
+v 0.03022842 0.05701494 -0.02925116
+v 0.02692008 0.05681201 -0.02925116
+v 0.02361174 0.05674435 -0.02592515
+v 0.02001983 0.05634973 -0.02285638
+v 0.01670058 0.05636098 -0.01622692
+v 0.01369399 0.05640606 -0.00980506
+v 0.01369399 -0.05701246 -0.00266607
+v 0.01699869 -0.05701244 -0.00931357
+v 0.02030704 -0.05701241 -0.01595657
+v 0.02361174 -0.05720407 -0.01927807
+v 0.02692008 -0.05741827 -0.01927807
+v 0.02692008 -0.05729424 -0.02260408
+v 0.02692008 -0.05746338 -0.01595657
+v 0.02692008 -0.05745211 -0.01263507
+v 0.02692008 -0.05738449 -0.00931357
+v 0.02030704 -0.05740708 0.00398144
+v 0.02030704 -0.05727180 0.00728038
+v 0.03237339 0.05408355 -0.00281007
+v 0.03560174 0.05398210 -0.00950722
+v 0.04063333 0.05530125 -0.02592516
+v 0.03889554 0.05423016 -0.01676848
+v 0.04225114 0.05326061 -0.02329414
+v 0.04277829 0.05365522 -0.02592516
+v 0.02812344 0.05141153 0.00728078
+v 0.03196984 0.05289974 -0.00081989
+v 0.02938497 0.04101670 0.00728074
+v 0.03184623 0.04106182 0.00223982
+v 0.03999347 0.05535764 -0.02955354
+v 0.03847018 0.05587625 -0.03086227
+v 0.03601983 0.05605665 -0.03257718
+v 0.03353312 0.05638359 -0.03257718
+v 0.03022842 0.05649634 -0.03257718
+v 0.02681828 0.05621449 -0.03276220
+v 0.02447336 0.05605665 -0.03177839
+v 0.02346632 0.05624829 -0.02933691
+v 0.02156493 0.05600025 -0.02828992
+v 0.02088872 0.05615810 -0.02592515
+v 0.01872558 0.05586495 -0.02413353
+v 0.01819115 0.05602278 -0.02191770
+v 0.01752221 0.05619189 -0.01927765
+v 0.01369399 0.05630459 -0.01064446
+v 0.01369399 -0.05671932 -0.00598756
+v 0.01699869 -0.05673056 -0.01263507
+v 0.02030704 -0.05671927 -0.01927807
+v 0.02361174 -0.05696730 -0.02260408
+v 0.02692008 -0.05706875 -0.02592557
+v 0.03022842 -0.05736189 -0.02260408
+v 0.03022842 -0.05721530 -0.02592557
+v 0.03022842 -0.05740700 -0.01927807
+v 0.03022842 -0.05735064 -0.01595657
+v 0.02692008 -0.05723793 -0.00598756
+v 0.02361174 -0.05706886 0.00398144
+v 0.02361174 -0.05680957 0.00728038
+v 0.03522365 0.05271939 -0.00757119
+v 0.04317093 0.05358758 -0.02925117
+v 0.04248018 0.05093811 -0.02281127
+v 0.04384714 0.05093813 -0.02592517
+v 0.04549041 0.05021659 -0.03008608
+v 0.04480329 0.05116363 -0.02908872
+v 0.04587214 0.05050974 -0.03257720
+v 0.04461424 0.05215576 -0.03257720
+v 0.03833930 0.04106187 -0.01130341
+v 0.02947223 0.03779228 0.00728073
+v 0.03188259 0.03938196 0.00232104
+v 0.04296007 0.05330574 -0.03257719
+v 0.04014980 0.05476011 -0.03257719
+v 0.04047700 0.05361015 -0.03622361
+v 0.03767400 0.05568459 -0.03257719
+v 0.03522365 0.05588754 -0.03426500
+v 0.03353312 0.05596646 -0.03455383
+v 0.03022842 0.05603411 -0.03477947
+v 0.02785441 0.05596646 -0.03456737
+v 0.02565128 0.05583116 -0.03399423
+v 0.02346632 0.05561695 -0.03276221
+v 0.02227023 0.05580860 -0.03050576
+v 0.01923455 0.05569585 -0.02592516
+v 0.01699869 0.05485029 -0.02592516
+v 0.01705323 0.05548161 -0.02285639
+v 0.01586804 0.05571837 -0.01927766
+v 0.01539906 0.05586492 -0.01751310
+v 0.01488281 0.05602276 -0.01530178
+v 0.01422841 0.05619187 -0.01263465
+v 0.01369399 0.05603403 -0.01263465
+v 0.01369399 -0.05635854 -0.00940383
+v 0.01691871 -0.05636978 -0.01581667
+v 0.02024523 -0.05635849 -0.02245515
+v 0.02361174 -0.05664032 -0.02592557
+v 0.02692008 -0.05671923 -0.02925158
+v 0.03022842 -0.05691089 -0.02925158
+v 0.03353312 -0.05708002 -0.02592557
+v 0.03353312 -0.05718151 -0.02260408
+v 0.03353312 -0.05679815 -0.02925158
+v 0.03353312 -0.05711387 -0.01927807
+v 0.03022842 -0.05720409 -0.01263507
+v 0.02692008 -0.05704629 -0.00266607
+v 0.02692008 -0.05678699 0.00065994
+v 0.02870876 -0.05614437 0.00265916
+v 0.02582215 -0.05629095 0.00728038
+v 0.04053880 0.04106189 -0.01595621
+v 0.04156402 0.04106190 -0.01814045
+v 0.04232749 0.04106190 -0.01980121
+v 0.04360356 0.04106191 -0.02260372
+v 0.04473421 0.04106192 -0.02514900
+v 0.04544678 0.04106193 -0.02680974
+v 0.04640292 0.04106194 -0.02925122
+v 0.04846791 0.03963014 -0.03408455
+v 0.04681374 0.04764609 -0.03257721
+v 0.04843883 0.04604517 -0.03745566
+v 0.04843883 0.04604517 -0.03761813
+v 0.04575943 0.04997986 -0.03589870
+v 0.04237112 0.05295624 -0.03533458
+v 0.04346541 0.05181755 -0.03622362
+v 0.03838293 0.03776980 -0.01121316
+v 0.03917184 0.03776981 -0.01287391
+v 0.03123910 0.03808543 0.00366589
+v 0.02949040 0.03450021 0.00728072
+v 0.03189349 0.03719477 0.00234361
+v 0.03428932 0.03776977 -0.00266572
+v 0.04179670 0.05258421 -0.03755041
+v 0.03958993 0.05306900 -0.03858387
+v 0.03653244 0.05516599 -0.03558278
+v 0.03353312 0.05547040 -0.03621459
+v 0.03022842 0.05554931 -0.03644023
+v 0.02681828 0.05549295 -0.03576330
+v 0.02361174 0.05483903 -0.03589868
+v 0.02030704 0.05468119 -0.03257719
+v 0.02039792 0.05542528 -0.02933692
+v 0.01755857 0.05332829 -0.03257719
+v 0.01670785 0.05373415 -0.02951744
+v 0.01420660 0.05338464 -0.02592516
+v 0.01369399 0.05385814 -0.02314070
+v 0.01369399 0.05487281 -0.01928668
+v 0.01369399 0.05494044 -0.01893919
+v 0.01369399 0.05549288 -0.01607801
+v 0.01472648 -0.05623450 -0.01263507
+v 0.01369399 -0.05609922 -0.01150684
+v 0.01803119 -0.05622321 -0.01927807
+v 0.01850744 -0.05609918 -0.02124569
+v 0.02141224 -0.05620063 -0.02592557
+v 0.02188486 -0.05607661 -0.02772622
+v 0.02370626 -0.05626827 -0.02900338
+v 0.02487327 -0.05614424 -0.03135008
+v 0.02721456 -0.05623443 -0.03250539
+v 0.02851244 -0.05606531 -0.03426542
+v 0.03022842 -0.05640355 -0.03257760
+v 0.03211890 -0.05608786 -0.03431958
+v 0.03689963 -0.05631336 -0.02905753
+v 0.03684146 -0.05656140 -0.02592557
+v 0.03684146 -0.05662907 -0.02260408
+v 0.03334407 -0.05629080 -0.03265431
+v 0.03583442 -0.05618933 -0.03159829
+v 0.03709231 -0.05642615 -0.01918781
+v 0.03353312 -0.05695604 -0.01595657
+v 0.03022842 -0.05701244 -0.00931357
+v 0.03022842 -0.05676442 -0.00598756
+v 0.02584032 -0.05627968 0.00728038
+v 0.03199166 -0.05613307 -0.00405153
+v 0.02912321 -0.05432922 0.00385509
+v 0.02804346 -0.05536646 0.00487501
+v 0.04062606 0.03776982 -0.01595622
+v 0.04160402 0.03776983 -0.01804569
+v 0.04237112 0.03776983 -0.01971095
+v 0.04369809 0.03776984 -0.02260373
+v 0.04478148 0.03776985 -0.02499557
+v 0.04670467 0.03776987 -0.02925123
+v 0.04793712 0.03776988 -0.03216206
+v 0.04858789 0.03776988 -0.03382280
+v 0.04879147 0.04085902 -0.03585360
+v 0.04863515 0.04435404 -0.03701341
+v 0.04944951 0.03447783 -0.03589875
+v 0.04932590 0.04103942 -0.03882310
+v 0.04673740 0.04736425 -0.03882308
+v 0.04534135 0.04950635 -0.03798818
+v 0.04867150 0.04435404 -0.03882309
+v 0.03431476 0.03447771 -0.00266573
+v 0.03839384 0.03447774 -0.01118609
+v 0.03918275 0.03447775 -0.01284684
+v 0.02953039 0.02133194 0.00728067
+v 0.03191894 0.02460148 0.00239320
+v 0.03191167 0.02789355 0.00238418
+v 0.03190077 0.03447769 0.00235713
+v 0.04093871 0.05233617 -0.03882306
+v 0.04317093 0.05082543 -0.03882306
+v 0.03981897 0.05284351 -0.03882306
+v 0.03894644 0.05318174 -0.03882305
+v 0.03353312 0.05450082 -0.03882305
+v 0.03699052 0.05379055 -0.03882305
+v 0.03305323 0.05453465 -0.03882305
+v 0.03022842 0.05469249 -0.03882305
+v 0.02690917 0.05445573 -0.03882305
+v 0.02652017 0.05437680 -0.03882305
+v 0.02338997 0.05373418 -0.03882305
+v 0.02162310 0.05313664 -0.03882305
+v 0.02110685 0.05303517 -0.03861094
+v 0.02012526 0.05353123 -0.03604761
+v 0.01822751 0.05293370 -0.03503673
+v 0.01487554 0.05299005 -0.02858779
+v 0.01369399 0.05362138 -0.02402072
+v 0.01519547 -0.05611048 -0.01461624
+v 0.01369399 -0.05585117 -0.01321724
+v 0.01910004 -0.05594133 -0.02346153
+v 0.01975807 -0.05573839 -0.02592556
+v 0.02059061 -0.05545652 -0.02900337
+v 0.02266650 -0.05590749 -0.02994206
+v 0.02370626 -0.05564818 -0.03250538
+v 0.02630567 -0.05593002 -0.03356592
+v 0.02721456 -0.05553542 -0.03558318
+v 0.03022842 -0.05561434 -0.03598482
+v 0.03022842 -0.05608786 -0.03431958
+v 0.03334407 -0.05558052 -0.03561477
+v 0.03432203 -0.05597512 -0.03381413
+v 0.03804119 -0.05596386 -0.03003683
+v 0.03856471 -0.05608789 -0.02782100
+v 0.03866650 -0.05612171 -0.02592557
+v 0.03871013 -0.05614428 -0.02260408
+v 0.03862287 -0.05612174 -0.02023029
+v 0.03689963 -0.05574964 -0.03265430
+v 0.03620524 -0.05636978 -0.01595657
+v 0.03353312 -0.05669674 -0.01263507
+v 0.03524910 -0.05609922 -0.01081637
+v 0.02730545 -0.05445326 0.00728039
+v 0.03236611 -0.05427283 -0.00283303
+v 0.03197348 -0.05307778 -0.00082027
+v 0.02869786 -0.05316798 0.00589944
+v 0.02737452 -0.05432924 0.00728039
+v 0.04064787 0.03447776 -0.01595623
+v 0.04161492 0.03447777 -0.01802314
+v 0.04238202 0.03447777 -0.01968389
+v 0.04373808 0.03118571 -0.02260376
+v 0.04480329 0.03118572 -0.02495047
+v 0.04796257 0.03118575 -0.03192742
+v 0.04795167 0.03447782 -0.03195899
+v 0.04868968 0.03447782 -0.03361974
+v 0.04967127 0.03118576 -0.03589877
+v 0.04978034 0.03776990 -0.03882311
+v 0.05013299 0.03447784 -0.03882312
+v 0.05040202 0.03118577 -0.03882314
+v 0.04648291 0.04765738 -0.03882307
+v 0.04403619 0.05012644 -0.03882307
+v 0.03516548 0.02789358 -0.00437163
+v 0.03515821 0.03118565 -0.00438968
+v 0.03596893 0.02460151 -0.00601886
+v 0.03752858 0.02789359 -0.00931326
+v 0.03840838 0.02789360 -0.01115453
+v 0.04066605 0.03118569 -0.01595625
+v 0.03920456 0.02460154 -0.01280175
+v 0.04069513 0.02460155 -0.01595627
+v 0.02953767 0.01803988 0.00728066
+v 0.03110822 0.02130942 0.00406296
+v 0.03192258 0.02130942 0.00239770
+v 0.03436566 0.02130944 -0.00266578
+v 0.03517275 0.02460151 -0.00435810
+v 0.02119411 0.05299008 -0.03882306
+v 0.01890008 0.05207687 -0.03725257
+v 0.01541360 0.05236997 -0.03080362
+v 0.01369399 0.05114107 -0.02784316
+v 0.01369399 0.05264054 -0.02588456
+v 0.01637702 -0.05574969 -0.01927806
+v 0.01369399 -0.05555805 -0.01494115
+v 0.01724228 -0.05549037 -0.02245514
+v 0.01699869 -0.05475753 -0.02592556
+v 0.02030704 -0.05463349 -0.03257759
+v 0.02361174 -0.05479132 -0.03589908
+v 0.02695280 -0.05439672 -0.03882345
+v 0.02733089 -0.05443054 -0.03882345
+v 0.03022842 -0.05462220 -0.03882345
+v 0.03684146 -0.05491534 -0.03589908
+v 0.03351131 -0.05443054 -0.03882345
+v 0.04014980 -0.05470114 -0.03257759
+v 0.03985896 -0.05541142 -0.02905752
+v 0.04032067 -0.05538888 -0.02592556
+v 0.04272740 -0.05374286 -0.02592556
+v 0.03836112 -0.05598645 -0.01801445
+v 0.03552540 -0.05622323 -0.01263507
+v 0.04223660 -0.05337081 -0.02330808
+v 0.03900461 -0.05378798 -0.01653872
+v 0.03558720 -0.05417133 -0.00955275
+v 0.03522728 -0.05290863 -0.00756706
+v 0.03508550 -0.04123984 -0.00454789
+v 0.03418025 -0.04123985 -0.00266601
+v 0.03182805 -0.04123987 0.00220793
+v 0.02935952 -0.04111587 0.00728044
+v 0.02814889 -0.05111610 0.00728040
+v 0.04163310 0.02789363 -0.01798706
+v 0.04239293 0.03118570 -0.01966585
+v 0.04375626 0.02789364 -0.02260377
+v 0.04481056 0.02789365 -0.02492340
+v 0.04677012 0.02789367 -0.02925127
+v 0.04796984 0.02789368 -0.03190938
+v 0.04871876 0.02789368 -0.03357013
+v 0.04870786 0.03118575 -0.03359268
+v 0.04974035 0.02789369 -0.03589878
+v 0.05048200 0.02789370 -0.03882315
+v 0.05070740 0.01801750 -0.03882318
+v 0.03597257 0.02130945 -0.00600984
+v 0.03754312 0.02460152 -0.00931327
+v 0.03841565 0.02460153 -0.01114100
+v 0.04164037 0.02460156 -0.01796902
+v 0.03920820 0.02130948 -0.01279273
+v 0.04071331 0.01801742 -0.01595629
+v 0.03111185 0.01801735 0.00406747
+v 0.02954494 0.01145574 0.00728063
+v 0.03192985 0.01143321 0.00241571
+v 0.03517639 0.02130945 -0.00434909
+v 0.01979442 0.05142297 -0.03882306
+v 0.01953266 0.05074652 -0.03882306
+v 0.01849654 0.04987840 -0.03785730
+v 0.01517002 0.05017149 -0.03125943
+v 0.01369399 0.04844653 -0.02846595
+v 0.01393030 -0.05549039 -0.01581666
+v 0.01369399 -0.05478011 -0.01927806
+v 0.01369399 -0.05368649 -0.02367814
+v 0.01676238 -0.05376540 -0.02942758
+v 0.01767854 -0.05339333 -0.03257759
+v 0.01829658 -0.05304383 -0.03489721
+v 0.02019433 -0.05358499 -0.03596226
+v 0.02122319 -0.05314527 -0.03843082
+v 0.02352449 -0.05372027 -0.03882345
+v 0.03393303 -0.05435162 -0.03882345
+v 0.03689963 -0.05375409 -0.03882345
+v 0.03942633 -0.05316782 -0.03841277
+v 0.04037884 -0.05364136 -0.03609314
+v 0.04227296 -0.05306637 -0.03511834
+v 0.04281102 -0.05338206 -0.03257759
+v 0.04305823 -0.05367520 -0.02925157
+v 0.04583578 -0.05057478 -0.03257758
+v 0.04548314 -0.05029294 -0.03009998
+v 0.04378534 -0.05111597 -0.02592555
+v 0.04246200 -0.05111599 -0.02282519
+v 0.04154585 -0.04123979 -0.01818137
+v 0.03833203 -0.04123982 -0.01132627
+v 0.03188259 -0.03933453 0.00231625
+v 0.02947223 -0.03794782 0.00728045
+v 0.04240020 0.02789363 -0.01964781
+v 0.04240747 0.02460156 -0.01963428
+v 0.04376716 0.02460157 -0.02260378
+v 0.04481783 0.02460158 -0.02490987
+v 0.04557039 0.02460159 -0.02657062
+v 0.04678466 0.02460160 -0.02925128
+v 0.04797711 0.02460161 -0.03189585
+v 0.04872240 0.02460161 -0.03355660
+v 0.04976580 0.02460162 -0.03589879
+v 0.05079466 0.01143336 -0.03882321
+v 0.05075830 0.01472543 -0.03882320
+v 0.03755766 0.01801739 -0.00931329
+v 0.03841929 0.02130947 -0.01113198
+v 0.03842656 0.01472533 -0.01111848
+v 0.04241111 0.02130950 -0.01962075
+v 0.04165128 0.01472536 -0.01794199
+v 0.04072058 0.01472535 -0.01595631
+v 0.02954494 0.00483778 0.00728061
+v 0.03192985 0.00812987 0.00241570
+v 0.03437657 0.00812989 -0.00266583
+v 0.03437293 0.01472530 -0.00266581
+v 0.03517639 0.01801738 -0.00434459
+v 0.01891462 0.04869461 -0.03882307
+v 0.01883828 0.04764611 -0.03882307
+v 0.01841656 0.04764611 -0.03801525
+v 0.01733316 0.04764610 -0.03589870
+v 0.01591531 0.04764609 -0.03310070
+v 0.01507913 0.04764609 -0.03143996
+v 0.01399210 0.04764608 -0.02925119
+v 0.01369399 0.04764608 -0.02864646
+v 0.01369399 -0.05312279 -0.02536596
+v 0.01495552 -0.05308895 -0.02843925
+v 0.01433385 -0.05343845 -0.02592556
+v 0.01550085 -0.05236739 -0.03065507
+v 0.01901642 -0.05216442 -0.03711304
+v 0.02212844 -0.05328057 -0.03882345
+v 0.02071422 -0.05226589 -0.03882344
+v 0.03838657 -0.05331439 -0.03882345
+v 0.03917548 -0.05306636 -0.03882344
+v 0.03981897 -0.05277323 -0.03882344
+v 0.04072785 -0.05235609 -0.03882344
+v 0.04163310 -0.05268304 -0.03733418
+v 0.04340724 -0.05189385 -0.03609313
+v 0.04446518 -0.05222082 -0.03257758
+v 0.04569400 -0.05008998 -0.03589906
+v 0.04842429 -0.04618910 -0.03757334
+v 0.04842429 -0.04618910 -0.03753724
+v 0.04677375 -0.04782388 -0.03257757
+v 0.04567219 -0.04782389 -0.02969833
+v 0.04793349 -0.03794767 -0.03223454
+v 0.04541406 -0.04123976 -0.02688225
+v 0.04471240 -0.04123977 -0.02522150
+v 0.04356357 -0.04123978 -0.02260402
+v 0.04230567 -0.04123979 -0.01984663
+v 0.04369445 -0.03794771 -0.02260401
+v 0.04237475 -0.03794772 -0.01971575
+v 0.04160038 -0.03794772 -0.01805048
+v 0.04061879 -0.03794773 -0.01595650
+v 0.03916821 -0.03794774 -0.01286516
+v 0.03838657 -0.03794775 -0.01119990
+v 0.03428932 -0.03794778 -0.00266600
+v 0.03252971 -0.03812818 0.00098946
+v 0.03188986 -0.03714733 0.00233430
+v 0.03191531 -0.02477953 0.00238399
+v 0.02950858 -0.02807162 0.00728049
+v 0.04482147 0.02130952 -0.02490085
+v 0.04241838 0.01472536 -0.01960273
+v 0.04378170 0.01801744 -0.02260380
+v 0.04679193 0.02130954 -0.02925129
+v 0.04798075 0.02130955 -0.03188683
+v 0.04872604 0.02130955 -0.03354758
+v 0.04977307 0.02130956 -0.03589880
+v 0.05083101 0.00483795 -0.03882323
+v 0.05082010 0.00813002 -0.03882322
+v 0.03518002 0.01143324 -0.00434462
+v 0.03842656 0.00812992 -0.01111398
+v 0.04072422 0.01143328 -0.01595632
+v 0.04165491 0.01143329 -0.01793748
+v 0.03111549 0.00483780 0.00407644
+v 0.02952312 -0.02148748 0.00728051
+v 0.03192621 -0.01161126 0.00240661
+v 0.03192621 -0.00831919 0.00241113
+v 0.03437657 0.00154576 -0.00266585
+v 0.03277330 -0.00173505 0.00066014
+v 0.03518002 0.00483783 -0.00434012
+v 0.01882374 0.04606772 -0.03882308
+v 0.01369399 0.00483793 -0.03305573
+v 0.01369399 0.00813000 -0.03300157
+v 0.01369399 0.01142207 -0.03288422
+v 0.01369399 0.01471414 -0.03264954
+v 0.01369399 -0.05200662 -0.02690937
+v 0.01369399 -0.05121743 -0.02764948
+v 0.01517366 -0.05018019 -0.03125077
+v 0.01849654 -0.04996595 -0.03785766
+v 0.01791485 -0.05109339 -0.03596225
+v 0.01992167 -0.05146542 -0.03882344
+v 0.01963810 -0.05087917 -0.03882344
+v 0.04346905 -0.05056348 -0.03882344
+v 0.04529409 -0.04963901 -0.03788926
+v 0.04657016 -0.04762092 -0.03882342
+v 0.04810436 -0.04572685 -0.03882342
+v 0.04866060 -0.04448669 -0.03882341
+v 0.04923865 -0.04185980 -0.03882340
+v 0.04861697 -0.04453179 -0.03709045
+v 0.04876603 -0.04095788 -0.03586744
+v 0.04843519 -0.03967261 -0.03417962
+v 0.04856244 -0.03794767 -0.03389529
+v 0.04669377 -0.03794768 -0.02925151
+v 0.04868968 -0.03465560 -0.03362902
+v 0.04477784 -0.03794770 -0.02500487
+v 0.04794803 -0.03465560 -0.03196376
+v 0.04479238 -0.03465563 -0.02497327
+v 0.04371990 -0.03465564 -0.02260400
+v 0.04238566 -0.03465565 -0.01968866
+v 0.04161129 -0.03465565 -0.01802791
+v 0.04064060 -0.03465566 -0.01595649
+v 0.03917911 -0.03465567 -0.01284258
+v 0.03839747 -0.03465568 -0.01118184
+v 0.03433294 -0.02807158 -0.00266596
+v 0.03273330 -0.02807159 0.00066005
+v 0.03435475 -0.02148744 -0.00266594
+v 0.04482874 0.01143331 -0.02489187
+v 0.04557766 0.01801746 -0.02656161
+v 0.04241838 0.01143329 -0.01959823
+v 0.04378897 0.01143330 -0.02260383
+v 0.04679920 0.01472540 -0.02925132
+v 0.04798439 0.01801748 -0.03188233
+v 0.04798802 0.01472541 -0.03188235
+v 0.05083465 0.00154589 -0.03882324
+v 0.04872604 0.01143334 -0.03354311
+v 0.04975853 -0.02148732 -0.03589896
+v 0.03842656 0.00154579 -0.01111400
+v 0.03921547 0.00483786 -0.01277474
+v 0.04072422 0.00483787 -0.01595634
+v 0.04165491 0.00154582 -0.01793751
+v 0.03517639 -0.01161123 -0.00434921
+v 0.03276966 -0.00831918 0.00066012
+v 0.03436930 -0.00831917 -0.00266589
+v 0.03842656 -0.00502708 -0.01111855
+v 0.01878738 0.04106197 -0.03882310
+v 0.01875103 0.03447784 -0.03882312
+v 0.01874375 0.03304601 -0.03882313
+v 0.01871103 0.02652952 -0.03882315
+v 0.01869649 0.02326000 -0.03882316
+v 0.01868922 0.02130957 -0.03882317
+v 0.01867831 0.01801750 -0.03882318
+v 0.01867104 0.01472543 -0.03882320
+v 0.01369399 -0.00173493 -0.03306930
+v 0.01369399 -0.04970669 -0.02809625
+v 0.01369399 -0.04782389 -0.02864231
+v 0.01591167 -0.04782388 -0.03309655
+v 0.01732953 -0.04782387 -0.03589906
+v 0.01841292 -0.04782386 -0.03802012
+v 0.01883101 -0.04782386 -0.03882343
+v 0.04387986 -0.05024781 -0.03882343
+v 0.04499961 -0.04937969 -0.03882343
+v 0.04971490 -0.03830843 -0.03882339
+v 0.05007119 -0.03506146 -0.03882338
+v 0.05011481 -0.03465558 -0.03882338
+v 0.04942406 -0.03465559 -0.03589901
+v 0.04967127 -0.03136353 -0.03589900
+v 0.04973672 -0.02807146 -0.03589898
+v 0.04870422 -0.03136354 -0.03359742
+v 0.04795893 -0.03136354 -0.03193667
+v 0.04480329 -0.03136357 -0.02495070
+v 0.04373808 -0.03136358 -0.02260399
+v 0.04240020 -0.02807152 -0.01964801
+v 0.04162947 -0.02807152 -0.01798726
+v 0.04068786 -0.02477946 -0.01595645
+v 0.03840838 -0.02807155 -0.01115924
+v 0.03516548 -0.02477950 -0.00437634
+v 0.03841565 -0.02148741 -0.01114117
+v 0.03517275 -0.01819537 -0.00435826
+v 0.04379261 0.00483789 -0.02260385
+v 0.04482874 -0.00173496 -0.02489192
+v 0.04241838 0.00154582 -0.01959826
+v 0.04679920 0.00812999 -0.02925134
+v 0.04679556 0.00154586 -0.02925136
+v 0.04871876 -0.02477940 -0.03357032
+v 0.05083101 -0.00212951 -0.03882326
+v 0.04975489 -0.02477939 -0.03589897
+v 0.04071331 -0.00831912 -0.01595639
+v 0.04165128 -0.01161118 -0.01794659
+v 0.04165128 -0.00831911 -0.01794207
+v 0.04241838 -0.00502705 -0.01960280
+v 0.03920820 -0.01819534 -0.01279739
+v 0.01866741 0.01143336 -0.03882321
+v 0.01866377 -0.00630096 -0.03882327
+v 0.01866741 -0.00959303 -0.03882329
+v 0.01369399 -0.00503827 -0.03306480
+v 0.01866377 0.00154589 -0.03882324
+v 0.01369399 -0.01491447 -0.03256841
+v 0.01369399 -0.01162241 -0.03287527
+v 0.01369399 -0.00833034 -0.03302419
+v 0.01880192 -0.04453179 -0.03882341
+v 0.05036930 -0.03175811 -0.03882337
+v 0.05040202 -0.03136352 -0.03882337
+v 0.05071468 -0.01858984 -0.03882332
+v 0.04871513 -0.02807147 -0.03357935
+v 0.05076557 -0.01529778 -0.03882331
+v 0.05079466 -0.01200571 -0.03882329
+v 0.05081647 -0.00871364 -0.03882328
+v 0.04796621 -0.02807147 -0.03191409
+v 0.04481056 -0.02807150 -0.02493262
+v 0.04375262 -0.02807151 -0.02260397
+v 0.04163674 -0.02477945 -0.01797372
+v 0.04376352 -0.02477944 -0.02260396
+v 0.04241474 -0.01490325 -0.01961186
+v 0.03920456 -0.02148740 -0.01280192
+v 0.04070240 -0.01819533 -0.01595643
+v 0.04379261 -0.00173497 -0.02260388
+v 0.04482874 -0.00502703 -0.02489644
+v 0.04797348 -0.02148733 -0.03190956
+v 0.04482147 -0.01819530 -0.02491003
+v 0.04796984 -0.02477940 -0.03190957
+v 0.04164764 -0.01490325 -0.01795111
+v 0.04241838 -0.00831911 -0.01960733
+v 0.01867831 -0.01619971 -0.03882331
+v 0.01868195 -0.01819525 -0.03882332
+v 0.01868559 -0.01951433 -0.03882332
+v 0.01869649 -0.02281767 -0.03882333
+v 0.01870376 -0.02477938 -0.03882334
+v 0.01876193 -0.03794765 -0.03882339
+v 0.01876920 -0.03942457 -0.03882339
+v 0.01878011 -0.04123972 -0.03882340
+v 0.04677012 -0.02477941 -0.02925146
+v 0.04481420 -0.02477943 -0.02491907
+v 0.04377080 -0.02148737 -0.02260395
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 49
+f 1 49 72
+f 1 72 100
+f 1 100 136
+f 1 136 181
+f 1 181 239
+f 1 239 304
+f 1 304 308
+f 1 308 366
+f 1 366 365
+f 1 365 416
+f 1 416 481
+f 1 481 496
+f 1 496 434
+f 1 434 385
+f 1 385 331
+f 1 331 261
+f 1 261 199
+f 1 199 146
+f 1 146 109
+f 1 109 107
+f 1 107 75
+f 1 75 53
+f 1 53 32
+f 1 32 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 28
+f 6 28 43
+f 6 43 64
+f 6 64 89
+f 6 89 124
+f 6 124 166
+f 6 166 217
+f 6 217 216
+f 6 216 215
+f 6 215 214
+f 6 214 281
+f 6 281 340
+f 6 340 339
+f 6 339 392
+f 6 392 446
+f 6 446 506
+f 6 506 505
+f 6 505 504
+f 6 504 503
+f 6 503 564
+f 6 564 606
+f 6 606 610
+f 6 610 609
+f 6 609 608
+f 6 608 566
+f 6 566 565
+f 6 565 508
+f 6 508 507
+f 6 507 447
+f 6 447 395
+f 6 395 394
+f 6 394 342
+f 6 342 283
+f 6 283 219
+f 6 219 167
+f 6 167 125
+f 6 125 90
+f 6 90 65
+f 6 65 44
+f 6 44 29
+f 6 29 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 19 17
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 11 22
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 11 21 24
+f 11 24 22
+f 12 23 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 23 25
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 30 18
+f 17 19 31
+f 17 31 30
+f 18 30 20
+f 19 32 33
+f 19 33 31
+f 20 30 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 22 24 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 25
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 30 31 50
+f 30 50 51
+f 30 51 34
+f 31 33 52
+f 31 52 50
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 52
+f 34 51 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 37 39 38
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 48
+f 47 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 50 52 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 55
+f 52 54 73
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 73
+f 55 74 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 94 69
+f 68 93 95
+f 68 95 94
+f 69 96 70
+f 69 94 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 73 77 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 103 78
+f 74 102 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 103
+f 75 107 76
+f 76 108 77
+f 76 107 109
+f 76 109 110
+f 76 110 108
+f 77 108 101
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 103 81
+f 81 103 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 95
+f 94 95 130
+f 94 130 96
+f 95 129 131
+f 95 131 130
+f 96 130 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 100
+f 98 100 99
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 101 108 102
+f 102 108 137
+f 102 137 104
+f 103 106 138
+f 103 138 111
+f 104 137 105
+f 105 137 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 138
+f 108 110 145
+f 108 145 137
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 145
+f 111 138 148
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 113
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 119
+f 119 158 159
+f 119 159 121
+f 119 121 120
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 164 123
+f 122 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 164
+f 124 164 166
+f 125 167 126
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 129
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 131
+f 130 131 173
+f 130 173 174
+f 130 174 132
+f 131 172 175
+f 131 175 173
+f 132 174 133
+f 133 174 176
+f 133 176 177
+f 133 177 134
+f 134 177 237
+f 134 237 178
+f 134 178 135
+f 135 178 238
+f 135 238 179
+f 135 179 136
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 137 145 182
+f 137 182 183
+f 137 183 139
+f 138 144 148
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 141
+f 141 143 142
+f 141 190 191
+f 141 191 143
+f 143 191 192
+f 143 192 193
+f 143 193 144
+f 144 194 148
+f 144 193 195
+f 144 195 194
+f 145 147 196
+f 145 196 197
+f 145 197 182
+f 146 198 147
+f 146 199 200
+f 146 200 198
+f 147 198 200
+f 147 200 201
+f 147 201 196
+f 148 194 149
+f 149 194 150
+f 150 194 202
+f 150 202 203
+f 150 203 204
+f 150 204 151
+f 151 204 152
+f 152 204 205
+f 152 205 153
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 154 206 155
+f 155 206 207
+f 155 207 156
+f 156 207 208
+f 156 208 157
+f 157 208 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 159
+f 159 210 160
+f 160 210 209
+f 160 209 211
+f 160 211 212
+f 160 212 213
+f 160 213 214
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 162
+f 162 215 216
+f 162 216 217
+f 162 217 163
+f 163 217 166
+f 163 166 164
+f 167 218 168
+f 167 219 218
+f 168 218 220
+f 168 220 169
+f 169 220 221
+f 169 221 222
+f 169 222 170
+f 170 222 223
+f 170 223 224
+f 170 224 171
+f 171 224 225
+f 171 225 226
+f 171 226 227
+f 171 227 172
+f 172 227 228
+f 172 228 229
+f 172 229 175
+f 173 175 230
+f 173 230 231
+f 173 231 174
+f 174 231 232
+f 174 232 176
+f 175 229 233
+f 175 233 234
+f 175 234 230
+f 176 232 235
+f 176 235 236
+f 176 236 177
+f 177 236 237
+f 178 237 238
+f 179 238 180
+f 180 239 181
+f 180 238 240
+f 180 240 241
+f 180 241 242
+f 180 242 239
+f 182 197 243
+f 182 243 183
+f 183 243 244
+f 183 244 245
+f 183 245 184
+f 184 245 246
+f 184 246 185
+f 185 246 247
+f 185 247 248
+f 185 248 186
+f 186 248 187
+f 187 248 249
+f 187 249 250
+f 187 250 189
+f 187 189 188
+f 189 251 252
+f 189 252 190
+f 189 250 253
+f 189 253 251
+f 190 252 191
+f 191 252 254
+f 191 254 192
+f 192 255 256
+f 192 256 193
+f 192 254 257
+f 192 257 255
+f 193 256 195
+f 194 195 202
+f 195 256 202
+f 196 201 258
+f 196 258 259
+f 196 259 260
+f 196 260 197
+f 197 260 243
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 264
+f 199 264 200
+f 200 264 258
+f 200 258 201
+f 202 265 203
+f 202 256 266
+f 202 266 265
+f 203 265 267
+f 203 267 268
+f 203 268 204
+f 204 269 205
+f 204 268 270
+f 204 270 269
+f 205 269 271
+f 205 271 272
+f 205 272 206
+f 206 272 273
+f 206 273 207
+f 207 273 208
+f 208 273 274
+f 208 274 275
+f 208 275 276
+f 208 276 277
+f 208 277 278
+f 208 278 209
+f 209 278 279
+f 209 279 211
+f 211 279 280
+f 211 280 213
+f 211 213 212
+f 213 280 281
+f 213 281 214
+f 218 219 282
+f 218 282 220
+f 219 283 282
+f 220 282 221
+f 221 282 284
+f 221 284 223
+f 221 223 222
+f 223 284 285
+f 223 285 286
+f 223 286 287
+f 223 287 224
+f 224 287 225
+f 225 287 288
+f 225 288 289
+f 225 289 226
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 291
+f 227 291 292
+f 227 292 228
+f 228 292 229
+f 229 292 291
+f 229 291 293
+f 229 293 294
+f 229 294 233
+f 230 234 295
+f 230 295 296
+f 230 296 231
+f 231 296 297
+f 231 297 232
+f 232 297 298
+f 232 298 299
+f 232 299 235
+f 233 294 234
+f 234 294 300
+f 234 300 295
+f 235 299 301
+f 235 301 236
+f 236 301 302
+f 236 302 238
+f 236 238 237
+f 238 302 303
+f 238 303 240
+f 239 242 304
+f 240 303 305
+f 240 305 241
+f 241 305 306
+f 241 306 307
+f 241 307 308
+f 241 308 242
+f 242 308 304
+f 243 260 309
+f 243 309 244
+f 244 309 310
+f 244 310 311
+f 244 311 245
+f 245 311 246
+f 246 311 312
+f 246 312 313
+f 246 313 247
+f 247 313 314
+f 247 314 248
+f 248 314 315
+f 248 315 316
+f 248 316 249
+f 249 316 250
+f 250 316 317
+f 250 317 253
+f 251 318 252
+f 251 253 319
+f 251 319 318
+f 252 318 254
+f 253 317 320
+f 253 320 319
+f 254 318 319
+f 254 319 320
+f 254 320 376
+f 254 376 377
+f 254 377 427
+f 254 427 426
+f 254 426 490
+f 254 490 489
+f 254 489 545
+f 254 545 596
+f 254 596 618
+f 254 618 617
+f 254 617 616
+f 254 616 614
+f 254 614 613
+f 254 613 612
+f 254 612 575
+f 254 575 574
+f 254 574 573
+f 254 573 519
+f 254 519 518
+f 254 518 517
+f 254 517 516
+f 254 516 572
+f 254 572 571
+f 254 571 514
+f 254 514 457
+f 254 457 456
+f 254 456 455
+f 254 455 454
+f 254 454 403
+f 254 403 402
+f 254 402 351
+f 254 351 349
+f 254 349 348
+f 254 348 347
+f 254 347 401
+f 254 401 452
+f 254 452 453
+f 254 453 512
+f 254 512 513
+f 254 513 570
+f 254 570 611
+f 254 611 641
+f 254 641 640
+f 254 640 639
+f 254 639 638
+f 254 638 637
+f 254 637 636
+f 254 636 635
+f 254 635 634
+f 254 634 605
+f 254 605 604
+f 254 604 607
+f 254 607 603
+f 254 603 563
+f 254 563 562
+f 254 562 561
+f 254 561 560
+f 254 560 559
+f 254 559 558
+f 254 558 557
+f 254 557 556
+f 254 556 502
+f 254 502 440
+f 254 440 439
+f 254 439 389
+f 254 389 388
+f 254 388 336
+f 254 336 276
+f 254 276 275
+f 254 275 274
+f 254 274 273
+f 254 273 272
+f 254 272 271
+f 254 271 269
+f 254 269 270
+f 254 270 268
+f 254 268 267
+f 254 267 265
+f 254 265 266
+f 254 266 322
+f 254 322 321
+f 254 321 255
+f 254 255 257
+f 255 321 256
+f 256 321 322
+f 256 322 266
+f 258 264 323
+f 258 323 324
+f 258 324 259
+f 259 324 323
+f 259 323 325
+f 259 325 326
+f 259 326 327
+f 259 327 260
+f 260 328 309
+f 260 327 329
+f 260 329 330
+f 260 330 328
+f 261 331 332
+f 261 332 262
+f 262 332 384
+f 262 384 333
+f 262 333 334
+f 262 334 335
+f 262 335 263
+f 263 335 264
+f 264 335 323
+f 276 336 277
+f 277 336 279
+f 277 279 278
+f 279 337 338
+f 279 338 280
+f 279 336 337
+f 280 338 339
+f 280 339 340
+f 280 340 281
+f 282 283 341
+f 282 341 284
+f 283 342 341
+f 284 341 285
+f 285 341 343
+f 285 343 344
+f 285 344 286
+f 286 344 345
+f 286 345 287
+f 287 345 288
+f 288 345 346
+f 288 346 289
+f 289 346 290
+f 290 346 347
+f 290 347 348
+f 290 348 291
+f 291 349 293
+f 291 348 349
+f 293 350 294
+f 293 349 351
+f 293 351 350
+f 294 350 300
+f 295 300 352
+f 295 352 353
+f 295 353 296
+f 296 353 354
+f 296 354 297
+f 297 354 298
+f 298 354 299
+f 299 354 355
+f 299 355 356
+f 299 356 301
+f 300 350 352
+f 301 356 357
+f 301 357 302
+f 302 357 303
+f 303 356 358
+f 303 358 359
+f 303 359 360
+f 303 360 305
+f 303 357 356
+f 305 360 306
+f 306 361 362
+f 306 362 363
+f 306 363 364
+f 306 364 307
+f 306 360 361
+f 307 364 365
+f 307 365 366
+f 307 366 308
+f 309 328 310
+f 310 328 367
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 311 368 312
+f 312 368 369
+f 312 369 370
+f 312 370 313
+f 313 370 314
+f 314 370 371
+f 314 371 372
+f 314 372 373
+f 314 373 374
+f 314 374 315
+f 315 374 316
+f 316 374 375
+f 316 375 317
+f 317 376 320
+f 317 375 377
+f 317 377 376
+f 323 335 325
+f 325 335 387
+f 325 387 378
+f 325 378 379
+f 325 379 326
+f 326 379 327
+f 327 379 380
+f 327 380 329
+f 328 330 381
+f 328 381 367
+f 329 380 429
+f 329 429 382
+f 329 382 383
+f 329 383 330
+f 330 383 381
+f 331 384 332
+f 331 385 386
+f 331 386 384
+f 333 384 386
+f 333 386 334
+f 334 387 335
+f 334 386 387
+f 336 388 337
+f 337 388 389
+f 337 389 390
+f 337 390 338
+f 338 390 391
+f 338 391 339
+f 339 391 392
+f 341 342 393
+f 341 393 343
+f 342 394 393
+f 343 393 394
+f 343 394 344
+f 344 394 395
+f 344 395 396
+f 344 396 345
+f 345 396 397
+f 345 397 398
+f 345 398 399
+f 345 399 346
+f 346 399 400
+f 346 400 401
+f 346 401 347
+f 350 351 402
+f 350 402 403
+f 350 403 404
+f 350 404 405
+f 350 405 352
+f 352 405 406
+f 352 406 407
+f 352 407 353
+f 353 407 408
+f 353 408 354
+f 354 408 355
+f 355 408 409
+f 355 409 410
+f 355 410 358
+f 355 358 356
+f 358 361 359
+f 358 410 411
+f 358 411 412
+f 358 412 361
+f 359 361 360
+f 361 412 413
+f 361 413 414
+f 361 414 362
+f 362 414 415
+f 362 415 363
+f 363 415 364
+f 364 415 365
+f 365 415 416
+f 367 381 417
+f 367 417 368
+f 368 417 369
+f 369 417 418
+f 369 418 419
+f 369 419 420
+f 369 420 370
+f 370 420 421
+f 370 421 422
+f 370 422 371
+f 371 422 372
+f 372 422 373
+f 373 422 423
+f 373 423 424
+f 373 424 425
+f 373 425 374
+f 374 425 375
+f 375 425 426
+f 375 426 427
+f 375 427 377
+f 378 428 429
+f 378 429 379
+f 378 387 430
+f 378 430 428
+f 379 429 380
+f 381 431 418
+f 381 418 417
+f 381 383 432
+f 381 432 483
+f 381 483 431
+f 382 429 430
+f 382 430 433
+f 382 433 383
+f 383 433 432
+f 385 434 435
+f 385 435 386
+f 386 435 499
+f 386 499 436
+f 386 436 437
+f 386 437 387
+f 387 438 430
+f 387 437 438
+f 389 439 390
+f 390 439 440
+f 390 440 441
+f 390 441 442
+f 390 442 391
+f 391 442 443
+f 391 443 444
+f 391 444 445
+f 391 445 446
+f 391 446 392
+f 395 447 448
+f 395 448 449
+f 395 449 396
+f 396 449 448
+f 396 448 397
+f 397 448 398
+f 398 400 399
+f 398 448 450
+f 398 450 451
+f 398 451 400
+f 400 452 401
+f 400 451 453
+f 400 453 452
+f 403 454 404
+f 404 454 455
+f 404 455 456
+f 404 456 457
+f 404 457 458
+f 404 458 405
+f 405 458 406
+f 406 458 459
+f 406 459 460
+f 406 460 407
+f 407 460 408
+f 408 460 409
+f 409 460 461
+f 409 461 462
+f 409 462 463
+f 409 463 410
+f 410 463 464
+f 410 464 411
+f 411 464 465
+f 411 465 466
+f 411 466 467
+f 411 467 468
+f 411 468 412
+f 412 468 469
+f 412 469 470
+f 412 470 413
+f 413 470 471
+f 413 471 472
+f 413 472 473
+f 413 473 474
+f 413 474 414
+f 414 474 475
+f 414 475 476
+f 414 476 415
+f 415 476 477
+f 415 477 478
+f 415 478 479
+f 415 479 416
+f 416 479 480
+f 416 480 481
+f 418 431 419
+f 419 482 420
+f 419 431 483
+f 419 483 484
+f 419 484 482
+f 420 482 421
+f 421 482 422
+f 422 482 485
+f 422 485 486
+f 422 486 423
+f 423 486 487
+f 423 487 424
+f 424 487 425
+f 425 487 488
+f 425 488 489
+f 425 489 490
+f 425 490 426
+f 428 430 429
+f 430 491 436
+f 430 436 492
+f 430 492 493
+f 430 493 433
+f 430 438 491
+f 432 433 494
+f 432 494 483
+f 433 493 494
+f 434 495 435
+f 434 496 497
+f 434 497 498
+f 434 498 495
+f 435 495 498
+f 435 498 500
+f 435 500 499
+f 436 491 437
+f 436 499 501
+f 436 501 492
+f 437 491 438
+f 440 502 503
+f 440 503 504
+f 440 504 505
+f 440 505 506
+f 440 506 441
+f 441 506 442
+f 442 506 443
+f 443 506 444
+f 444 506 445
+f 445 506 446
+f 447 507 448
+f 448 507 450
+f 450 507 508
+f 450 508 509
+f 450 509 510
+f 450 510 511
+f 450 511 451
+f 451 512 453
+f 451 511 510
+f 451 510 513
+f 451 513 512
+f 457 514 458
+f 458 514 515
+f 458 515 459
+f 459 515 461
+f 459 461 460
+f 461 515 462
+f 462 515 516
+f 462 516 517
+f 462 517 518
+f 462 518 519
+f 462 519 463
+f 463 519 520
+f 463 520 464
+f 464 520 521
+f 464 521 522
+f 464 522 523
+f 464 523 466
+f 464 466 465
+f 466 524 467
+f 466 523 525
+f 466 525 524
+f 467 524 468
+f 468 524 469
+f 469 524 526
+f 469 526 471
+f 469 471 470
+f 471 526 527
+f 471 527 528
+f 471 528 529
+f 471 529 472
+f 472 529 530
+f 472 530 473
+f 473 530 531
+f 473 531 532
+f 473 532 474
+f 474 532 475
+f 475 532 533
+f 475 533 476
+f 476 533 534
+f 476 534 477
+f 477 534 479
+f 477 479 478
+f 479 534 535
+f 479 535 536
+f 479 536 480
+f 480 536 535
+f 480 535 537
+f 480 537 497
+f 480 497 496
+f 480 496 481
+f 482 484 538
+f 482 538 539
+f 482 539 485
+f 483 494 540
+f 483 540 541
+f 483 541 484
+f 484 541 538
+f 485 539 542
+f 485 542 544
+f 485 544 543
+f 485 543 486
+f 486 543 487
+f 487 543 544
+f 487 544 488
+f 488 545 489
+f 488 544 546
+f 488 546 547
+f 488 547 545
+f 492 501 548
+f 492 548 549
+f 492 549 493
+f 493 549 550
+f 493 550 551
+f 493 551 494
+f 494 551 592
+f 494 592 540
+f 497 552 553
+f 497 553 498
+f 497 537 552
+f 498 553 500
+f 499 548 501
+f 499 500 553
+f 499 553 554
+f 499 554 552
+f 499 552 555
+f 499 555 548
+f 502 556 503
+f 503 556 557
+f 503 557 558
+f 503 558 559
+f 503 559 560
+f 503 560 561
+f 503 561 562
+f 503 562 563
+f 503 563 564
+f 508 565 509
+f 509 565 566
+f 509 566 567
+f 509 567 510
+f 510 567 568
+f 510 568 569
+f 510 569 570
+f 510 570 513
+f 514 571 515
+f 515 571 572
+f 515 572 516
+f 519 573 520
+f 520 573 521
+f 521 523 522
+f 521 573 574
+f 521 574 575
+f 521 575 576
+f 521 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 525
+f 524 525 527
+f 524 527 526
+f 525 577 578
+f 525 578 579
+f 525 579 527
+f 527 579 580
+f 527 580 528
+f 528 580 581
+f 528 581 529
+f 529 581 582
+f 529 582 530
+f 530 582 583
+f 530 583 584
+f 530 584 531
+f 531 584 532
+f 532 584 533
+f 533 584 534
+f 534 584 585
+f 534 585 586
+f 534 586 587
+f 534 587 535
+f 535 587 537
+f 537 587 586
+f 537 586 588
+f 537 588 589
+f 537 589 552
+f 538 542 539
+f 538 541 590
+f 538 590 627
+f 538 627 591
+f 538 591 593
+f 538 593 542
+f 540 592 627
+f 540 627 590
+f 540 590 541
+f 542 593 544
+f 544 593 594
+f 544 594 595
+f 544 595 547
+f 544 547 546
+f 545 547 596
+f 547 595 597
+f 547 597 596
+f 548 555 549
+f 549 555 550
+f 550 555 598
+f 550 598 599
+f 550 599 600
+f 550 600 551
+f 551 600 601
+f 551 601 592
+f 552 554 553
+f 552 589 555
+f 555 589 588
+f 555 588 602
+f 555 602 598
+f 563 603 564
+f 564 604 605
+f 564 605 606
+f 564 603 607
+f 564 607 604
+f 566 608 567
+f 567 608 568
+f 568 608 569
+f 569 608 570
+f 570 608 609
+f 570 609 610
+f 570 610 606
+f 570 606 611
+f 575 612 576
+f 576 612 613
+f 576 613 577
+f 577 613 614
+f 577 614 578
+f 578 615 579
+f 578 614 616
+f 578 616 617
+f 578 617 618
+f 578 618 597
+f 578 597 615
+f 579 615 580
+f 580 615 619
+f 580 619 581
+f 581 619 620
+f 581 620 582
+f 582 620 621
+f 582 621 583
+f 583 622 584
+f 583 621 623
+f 583 623 624
+f 583 624 622
+f 584 622 585
+f 585 625 586
+f 585 622 626
+f 585 626 625
+f 586 625 588
+f 588 625 602
+f 591 627 628
+f 591 628 594
+f 591 594 593
+f 592 601 627
+f 594 628 595
+f 595 628 629
+f 595 629 630
+f 595 630 631
+f 595 631 619
+f 595 619 615
+f 595 615 597
+f 596 597 618
+f 598 602 599
+f 599 602 626
+f 599 626 632
+f 599 632 624
+f 599 624 633
+f 599 633 601
+f 599 601 600
+f 601 633 627
+f 602 625 626
+f 605 634 606
+f 606 634 635
+f 606 635 636
+f 606 636 637
+f 606 637 638
+f 606 638 639
+f 606 639 640
+f 606 640 641
+f 606 641 611
+f 619 631 642
+f 619 642 643
+f 619 643 620
+f 620 643 623
+f 620 623 621
+f 622 624 632
+f 622 632 626
+f 623 643 644
+f 623 644 624
+f 624 627 633
+f 624 644 627
+f 627 644 630
+f 627 630 628
+f 628 630 629
+f 630 644 643
+f 630 643 642
+f 630 642 631
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611368 0.05652898 0.00728079
+v 0.00611368 0.05626505 0.00498739
+v -0.00779808 0.05147547 -0.00930863
+v 0.00456127 0.05614444 0.00728079
+v 0.00611368 0.03328621 0.00728070
+v 0.00611368 0.05617858 0.00432771
+v -0.00779808 0.05029913 -0.01242716
+v -0.00779808 0.05149366 -0.00598537
+v 0.00289583 0.05562339 0.00728078
+v 0.00611368 0.05602614 0.00318411
+v 0.00611368 0.05565527 0.00067149
+v 0.00611095 0.05565300 0.00066115
+v 0.00611368 0.05520249 -0.00174805
+v 0.00611368 0.05448348 -0.00514369
+v 0.00611368 0.05428325 -0.00598536
+v 0.00611368 0.05361886 -0.00860550
+v 0.00611368 0.05345048 -0.00923624
+v 0.00611368 0.05310008 -0.01022887
+v -0.00346495 0.03328621 0.00728070
+v 0.00611368 0.03328629 -0.01338677
+v 0.00611368 0.05124568 -0.01269186
+v 0.00611368 0.05122747 -0.01271460
+v -0.00779808 0.04765061 -0.01363900
+v -0.00779808 0.05145270 -0.00266212
+v 0.00048552 0.05462450 0.00728078
+v -0.00779808 0.03576639 -0.00266218
+v -0.00779808 0.03573455 -0.00930869
+v -0.00779808 0.03580737 -0.01037370
+v -0.00221622 0.03328623 0.00377546
+v -0.00349083 0.03777549 0.00728072
+v -0.00779808 0.04106795 0.00211076
+v -0.00779808 0.03775504 0.00113053
+v -0.00779808 0.03692453 0.00046670
+v -0.00779808 0.03594158 -0.00052181
+v 0.00611368 0.03756623 -0.01379207
+v 0.00481319 0.03328628 -0.01220388
+v -0.00779808 0.03591886 -0.01142217
+v -0.00779808 0.03685404 -0.01223488
+v -0.00779808 0.03785975 -0.01285941
+v -0.00779808 0.03960495 -0.01331850
+v -0.00779808 0.04106801 -0.01365765
+v 0.00611368 0.04765061 -0.01379203
+v 0.00611368 0.04436045 -0.01384376
+v -0.00779808 0.04620349 -0.01365969
+v -0.00779808 0.05035596 0.00023099
+v -0.00197382 0.05322516 0.00728078
+v -0.00196021 0.05323426 0.00728078
+v 0.00045420 0.05461086 0.00728078
+v 0.00134479 0.03328626 -0.00587584
+v 0.00111056 0.03328626 -0.00538366
+v -0.00349764 0.04104062 0.00728073
+v -0.00779808 0.04344342 0.00202185
+v -0.00349764 0.04106793 0.00728073
+v -0.00347993 0.04436037 0.00728074
+v -0.00345678 0.04765281 0.00728076
+v 0.00611368 0.04085185 -0.01383963
+v -0.00779808 0.04294290 -0.01367211
+v 0.00611368 0.04415112 -0.01384582
+v -0.00779808 0.04436045 -0.01368039
+v -0.00310681 0.05091795 0.00728077
+v -0.00309455 0.05094525 0.00728077
+v -0.00198200 0.05321151 0.00728078
+v -0.00779808 0.04772564 0.00167445
+v -0.00779808 0.04436039 0.00197635
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 51
+f 1 51 30
+f 1 30 19
+f 1 19 5
+f 1 5 20
+f 1 20 35
+f 1 35 56
+f 1 56 58
+f 1 58 43
+f 1 43 42
+f 1 42 22
+f 1 22 21
+f 1 21 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 23
+f 3 23 44
+f 3 44 59
+f 3 59 57
+f 3 57 41
+f 3 41 40
+f 3 40 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 52
+f 3 52 64
+f 3 64 63
+f 3 63 45
+f 3 45 24
+f 3 24 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 7
+f 5 19 29
+f 5 29 50
+f 5 50 49
+f 5 49 36
+f 5 36 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 18 21
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 11 13 12
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 26
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 35
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 37 49
+f 30 51 31
+f 31 51 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 52
+f 35 41 56
+f 36 49 37
+f 41 57 56
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 63 60
+f 52 55 64
+f 55 63 64
+f 55 60 63
+f 56 57 59
+f 56 59 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/mesh/remote_holder_030_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03390337 0.03777657 -0.02124572
+v -0.03385226 0.03855527 -0.02124572
+v -0.03378837 0.03498719 -0.02124573
+v -0.03333604 0.03777656 -0.01927944
+v -0.03310859 0.04106764 -0.01927943
+v -0.03283769 0.04435872 -0.01927942
+v -0.03333604 0.04435873 -0.02124570
+v -0.03363504 0.03446418 -0.02124573
+v -0.03099001 0.03610097 -0.01425857
+v -0.03198157 0.03777655 -0.01595733
+v -0.03190235 0.04106763 -0.01595732
+v -0.03248502 0.04765174 -0.01927940
+v -0.03319292 0.04570693 -0.02124569
+v -0.03153690 0.04431416 -0.01569895
+v -0.03147557 0.04765173 -0.01635970
+v -0.03255658 0.03256197 -0.02124574
+v -0.03107434 0.03777654 -0.01409851
+v -0.03201224 0.03203122 -0.02124574
+v -0.02775975 0.03606609 -0.01084729
+v -0.02818653 0.03777653 -0.01025053
+v -0.02727163 0.04106760 -0.00812419
+v -0.02850343 0.04106761 -0.00978410
+v -0.03108712 0.04106762 -0.01406649
+v -0.03100534 0.04318484 -0.01421738
+v -0.03297314 0.04765175 -0.02124568
+v -0.03123790 0.04964691 -0.01692443
+v -0.03091078 0.04538147 -0.01441857
+v -0.03078301 0.04765172 -0.01469750
+v -0.03015689 0.04106762 -0.01240429
+v -0.02931099 0.03171354 -0.02124574
+v -0.01162890 0.03607187 -0.00088554
+v -0.01923688 0.03805931 -0.00261175
+v -0.02189724 0.03854939 -0.00368406
+v -0.02523228 0.03838475 -0.00675238
+v -0.01383437 0.03624815 -0.00196471
+v -0.02714385 0.04435868 -0.00829109
+v -0.02561817 0.04106759 -0.00635911
+v -0.02549039 0.04435867 -0.00648714
+v -0.02837564 0.04435869 -0.00995100
+v -0.03018500 0.04431415 -0.01291872
+v -0.03262047 0.04862416 -0.02124568
+v -0.03162124 0.05003046 -0.01927940
+v -0.02794375 0.04963527 -0.01056144
+v -0.02855709 0.05008855 -0.01263290
+v -0.02952821 0.05037718 -0.01587269
+v -0.02966621 0.04765172 -0.01263290
+v -0.02623918 0.03216487 -0.02124574
+v -0.00779808 0.03576775 -0.00266206
+v -0.00779808 0.03594208 -0.00052201
+v -0.00946688 0.03598857 -0.00067977
+v -0.00779808 0.03692417 0.00046572
+v -0.00779808 0.03775518 0.00113105
+v -0.01274825 0.03751886 -0.00006015
+v -0.01608328 0.03843896 -0.00044655
+v -0.01803064 0.03908982 -0.00084666
+v -0.02225758 0.04106758 -0.00341426
+v -0.02391104 0.04106759 -0.00469691
+v -0.02695730 0.04765170 -0.00854257
+v -0.02819675 0.04765171 -0.01020248
+v -0.02530383 0.04765169 -0.00666317
+v -0.02376537 0.04435867 -0.00482494
+v -0.03186146 0.05019318 -0.02124568
+v -0.02931099 0.05112878 -0.01927939
+v -0.02491027 0.04981928 -0.00706328
+v -0.02600917 0.05025512 -0.00939768
+v -0.02600406 0.05119075 -0.01263289
+v -0.02469816 0.03250386 -0.02124574
+v -0.00779808 0.03573291 -0.00931084
+v -0.00779808 0.04106756 0.00211192
+v -0.00946688 0.04106756 0.00179183
+v -0.01277636 0.04106757 0.00110363
+v -0.01608328 0.04106757 0.00003589
+v -0.01810475 0.04106757 -0.00080550
+v -0.01975821 0.04106758 -0.00175206
+v -0.02211191 0.04435866 -0.00352170
+v -0.02356348 0.04765169 -0.00500326
+v -0.02191002 0.04765168 -0.00367030
+v -0.02931099 0.05128763 -0.02124567
+v -0.02600406 0.05148132 -0.01595728
+v -0.02153946 0.04970691 -0.00394924
+v -0.02266391 0.05029966 -0.00596811
+v -0.02269714 0.05134375 -0.00931078
+v -0.02138868 0.03393342 -0.02124574
+v -0.00779808 0.03591887 -0.01142346
+v -0.00779808 0.03580653 -0.01037172
+v -0.00779808 0.04344047 0.00202276
+v -0.01277636 0.04435865 0.00092759
+v -0.00779808 0.04435864 0.00197703
+v -0.00946688 0.04435864 0.00162722
+v -0.01608328 0.04435865 -0.00014701
+v -0.01793353 0.04435865 -0.00089694
+v -0.01958699 0.04435866 -0.00185951
+v -0.01909632 0.04751221 -0.00186864
+v -0.01753741 0.04851754 -0.00110270
+v -0.02600406 0.05148714 -0.01927939
+v -0.02600406 0.05147940 -0.02124567
+v -0.02269714 0.05149874 -0.01263289
+v -0.01939021 0.05015437 -0.00328847
+v -0.01533194 0.04974370 -0.00064313
+v -0.01939021 0.05125851 -0.00598639
+v -0.01608328 0.05150065 -0.00598639
+v -0.02002655 0.03511891 -0.02124573
+v -0.00779808 0.03685448 -0.01223511
+v -0.01277636 0.04765167 0.00065553
+v -0.00779808 0.04772720 0.00167525
+v -0.00946688 0.04765167 0.00135287
+v -0.01629284 0.04751220 -0.00048996
+v -0.01779808 0.04632284 -0.00096781
+v -0.01277636 0.05149872 -0.00931078
+v -0.00946688 0.05149484 -0.00931078
+v -0.02269714 0.05126826 -0.02124567
+v -0.00779808 0.05147547 -0.00931078
+v -0.01277636 0.05150258 -0.00598639
+v -0.01629284 0.05044687 -0.00239220
+v -0.01277636 0.05011950 -0.00025674
+v -0.01277636 0.05122364 -0.00266200
+v -0.00946688 0.05142509 -0.00266200
+v -0.00779808 0.05145221 -0.00266200
+v -0.01904265 0.03777657 -0.02124572
+v -0.00779808 0.03785983 -0.01285929
+v -0.00779808 0.05035582 0.00023026
+v -0.00946688 0.05032482 0.00008622
+v -0.00946688 0.05149677 -0.00598639
+v -0.00779808 0.05149290 -0.00598639
+v -0.01982211 0.05022611 -0.02124568
+v -0.00779808 0.05029969 -0.01242713
+v -0.01883309 0.04106765 -0.02124571
+v -0.00779808 0.04106762 -0.01365723
+v -0.00779808 0.03960513 -0.01331884
+v -0.01899154 0.04860866 -0.02124568
+v -0.00779808 0.04765172 -0.01363891
+v -0.01876154 0.04244684 -0.02124570
+v -0.01869509 0.04435873 -0.02124570
+v -0.01867209 0.04567013 -0.02124569
+v -0.00779808 0.04294076 -0.01367093
+v -0.01866187 0.04765175 -0.02124568
+v -0.00779808 0.04620473 -0.01365949
+v -0.00779808 0.04435870 -0.01368008
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 41
+f 1 41 62
+f 1 62 78
+f 1 78 96
+f 1 96 111
+f 1 111 125
+f 1 125 130
+f 1 130 136
+f 1 136 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 127
+f 1 127 119
+f 1 119 102
+f 1 102 83
+f 1 83 67
+f 1 67 47
+f 1 47 30
+f 1 30 18
+f 1 18 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 17
+f 10 17 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 12 25 13
+f 12 15 26
+f 12 26 25
+f 14 24 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 17 22 29
+f 17 29 23
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 31 35
+f 19 35 32
+f 20 34 21
+f 21 36 39
+f 21 39 22
+f 21 34 37
+f 21 37 38
+f 21 38 36
+f 22 39 29
+f 23 29 24
+f 24 29 40
+f 24 40 27
+f 25 26 41
+f 26 42 41
+f 26 28 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 42
+f 27 40 46
+f 27 46 28
+f 28 46 43
+f 29 39 40
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 31 32 35
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 55 56
+f 34 57 37
+f 36 58 59
+f 36 59 39
+f 36 38 60
+f 36 60 58
+f 37 57 38
+f 38 57 61
+f 38 61 60
+f 39 59 40
+f 40 59 46
+f 41 42 62
+f 42 45 63
+f 42 63 62
+f 43 46 59
+f 43 59 58
+f 43 58 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 63
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 85
+f 48 85 84
+f 48 84 103
+f 48 103 120
+f 48 120 129
+f 48 129 128
+f 48 128 135
+f 48 135 138
+f 48 138 137
+f 48 137 131
+f 48 131 126
+f 48 126 112
+f 48 112 124
+f 48 124 118
+f 48 118 121
+f 48 121 105
+f 48 105 88
+f 48 88 86
+f 48 86 69
+f 48 69 52
+f 48 52 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 54
+f 52 54 53
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 61
+f 58 60 64
+f 60 61 76
+f 60 76 64
+f 61 75 77
+f 61 77 76
+f 62 63 78
+f 63 66 79
+f 63 79 78
+f 64 76 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 79
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 87 72
+f 71 86 88
+f 71 88 89
+f 71 89 87
+f 72 87 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 92 75
+f 74 91 92
+f 75 92 77
+f 76 77 80
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 80
+f 78 79 95
+f 78 95 96
+f 79 82 97
+f 79 97 95
+f 80 98 81
+f 80 94 99
+f 80 99 98
+f 81 98 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 97
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 87 104 90
+f 87 89 104
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 106 104
+f 90 104 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 94 108 107
+f 94 107 104
+f 94 104 99
+f 95 97 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 112
+f 96 112 111
+f 97 101 113
+f 97 113 109
+f 98 99 114
+f 98 114 100
+f 99 104 106
+f 99 106 105
+f 99 105 115
+f 99 115 114
+f 100 114 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 113
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 105 121 122
+f 105 122 115
+f 109 113 110
+f 110 113 123
+f 110 123 124
+f 110 124 112
+f 111 112 126
+f 111 126 125
+f 113 118 123
+f 114 115 116
+f 115 122 116
+f 116 122 117
+f 117 122 121
+f 117 121 118
+f 118 124 123
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 120
+f 125 126 131
+f 125 131 130
+f 127 132 128
+f 128 132 133
+f 128 133 134
+f 128 134 135
+f 130 131 136
+f 131 137 136
+f 134 136 138
+f 134 138 135
+f 136 137 138
+

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mjcf/remote_holder_030.xml

@@ -0,0 +1,50 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="remote_holder_030">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/remote_holder_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/remote_holder_030_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/remote_holder_030_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/remote_holder_030_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/remote_holder_030_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/remote_holder_030_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/remote_holder_030_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/remote_holder_030_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/remote_holder_030_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/remote_holder_030_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/remote_holder_030_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/remote_holder_030_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/remote_holder_030_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/remote_holder_030_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/remote_holder_030_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/remote_holder_030_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/remote_holder_030_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/remote_holder_030_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/remote_holder_030_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="remote_holder_030">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="remote_holder_030">
+   <link name="remote_holder_030">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_030_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>remote_holder</category>
+         <name>wooden remote stand</name>
+         <color>brown,gray</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>angled wooden remote holder with padded cradle and rectangular base</description>
+         <min_height>0.2020</min_height>
+         <max_height>0.2020</max_height>
+         <real_height>0.2020</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.9</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611134644</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.074486 -0.066628 -0.068335</min>
+            <max>0.085514 0.066442 0.133631</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:78eac6fdc29221df19e73f9f8ddb3a2a5ebaab909fecacd470510ed4a84b872d
+size 4774884

dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0ddd75457b2605a9e87f069e7ee7fdb82f7f90e02e2c6e8d746d3793e1822176
+size 309396