Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36

.gitattributes

@@ -3932,9 +3932,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f16f71f0d3f65a359abcf8f4d7a255bf/fruit_kn
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f16f71f0d3f65a359abcf8f4d7a255bf/mesh/fruit_knife_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/mesh/wire_cutters_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/wire_cutters_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/mesh/wire_cutters_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/wire_cutters_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/peeler_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f0a38e858e795fbfb1f35a7fb93fd131/garlic_press_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f0a38e858e795fbfb1f35a7fb93fd131/mesh/garlic_press_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_cutting_board">
+   <link name="wooden_cutting_board">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_cutting_board_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.525556</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>wooden cutting board</category>
+         <description>flat rectangular wooden cutting board with smooth edges</description>
+         <min_height>0.02</min_height>
+         <max_height>0.03</max_height>
+         <real_height>0.025</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20260120120708</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_cutting_board_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: The object appears incomplete or lacks discernible structure.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.498687267303467</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:57a12ab6af7df84f2eab887bcb886f09e535562ff04f8395c2a3d98f2473fc2d
+size 307875

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9c15d39799015b3498ec6e7d45b7f6d62e3ae93a8557109d69f38c1161fe45d9
+size 1756248

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,3561 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.15923841 -0.00270287 0.18787287
+v 0.11677905 -0.00270287 0.18813074
+v 0.15923841 -0.00324918 0.18754135
+v 0.15923841 0.00366031 0.18761503
+v -0.03886932 -0.00270287 0.18809389
+v -0.04749051 -0.00885667 0.18415241
+v 0.09950075 -0.00883501 0.18415241
+v 0.12543616 -0.00881816 0.18415241
+v 0.15923841 -0.00877485 0.18404190
+v 0.12543616 0.00366031 0.18779919
+v 0.11677905 0.00366031 0.18783605
+v 0.15923841 0.00864448 0.18411558
+v -0.03021221 0.00366031 0.18761503
+v -0.04749051 0.00366031 0.18757818
+v -0.12533266 0.00366031 0.18728351
+v -0.05614762 -0.00270287 0.18802023
+v -0.15992517 -0.00878207 0.18385774
+v -0.14264686 -0.00881094 0.18389457
+v 0.04759401 -0.00887352 0.18411558
+v -0.09939724 -0.00883501 0.18400507
+v -0.14264686 -0.01178316 0.17604847
+v -0.11667554 -0.01181926 0.17604847
+v -0.10805436 -0.01182648 0.17604847
+v -0.06480473 -0.01185295 0.17604847
+v 0.04759401 -0.01189868 0.17604847
+v 0.07352942 -0.00886870 0.18411558
+v 0.07352942 -0.01188424 0.17604847
+v 0.15923841 -0.01171096 0.17604847
+v 0.12543616 0.00912822 0.18385774
+v 0.11677905 0.00913063 0.18385774
+v 0.10812194 0.00911859 0.18385774
+v 0.04759401 0.00908490 0.18382089
+v 0.15923841 0.00913303 0.18374724
+v -0.12533266 0.00899826 0.18359987
+v -0.14264686 0.00898863 0.18356305
+v -0.17723939 0.00896697 0.18345254
+v -0.19451769 0.00898141 0.18337886
+v -0.15126806 0.00366031 0.18713615
+v -0.15992517 -0.00270287 0.18743084
+v -0.18586059 -0.00873875 0.18374724
+v -0.15126806 -0.01175909 0.17604847
+v -0.19451769 -0.01163154 0.17604847
+v -0.18586059 -0.01165801 0.17604847
+v -0.20766500 -0.01172058 0.16746564
+v -0.14264686 -0.01183610 0.16746564
+v -0.13398976 -0.01185054 0.16746564
+v -0.12533266 -0.01186017 0.16746564
+v -0.10805436 -0.01187461 0.16746564
+v -0.09939724 -0.01188183 0.16746564
+v 0.03893690 -0.01193478 0.16746564
+v 0.04759401 -0.01193718 0.16746564
+v 0.06490823 -0.01188905 0.17604847
+v 0.05625113 -0.01193237 0.16746564
+v 0.06490823 -0.01192515 0.16746564
+v 0.15923841 -0.01176150 0.16669207
+v 0.15923841 -0.01175909 0.16746564
+v 0.15923841 -0.01171577 0.17527489
+v 0.15923841 0.01129420 0.17674836
+v 0.15923841 0.01150599 0.17604847
+v 0.11677905 0.01148433 0.17604847
+v -0.19451769 0.01131346 0.17604847
+v -0.20317480 0.00893328 0.18319467
+v -0.19451769 0.00366031 0.18680463
+v -0.18586059 0.00366031 0.18691514
+v -0.20317480 0.01129661 0.17604847
+v -0.17723939 -0.00270287 0.18728351
+v -0.18586059 -0.00270287 0.18720983
+v -0.19451769 -0.00871949 0.18367355
+v -0.20317480 -0.01158340 0.17604847
+v -0.20766500 -0.01165560 0.17155445
+v -0.20766500 -0.01173984 0.15888279
+v -0.15126806 -0.01184814 0.15026314
+v -0.15126806 -0.01193478 0.09014647
+v -0.15126806 -0.01194681 0.08156364
+v -0.14264686 -0.01197087 0.07298081
+v -0.04749051 -0.01209121 0.03002982
+v -0.03886932 -0.01209602 0.03002982
+v -0.03021221 -0.01208639 0.03864948
+v -0.03021221 -0.01209602 0.03002982
+v -0.02159102 -0.01208399 0.03864948
+v -0.01293391 -0.01207917 0.03864948
+v 0.15137156 -0.01180482 0.12451464
+v 0.15137156 -0.01180000 0.13309747
+v -0.00427680 -0.01207195 0.03864948
+v 0.00434438 -0.01206233 0.03864948
+v 0.02165860 -0.01204067 0.03864948
+v 0.14275037 -0.01190830 -0.06438133
+v 0.14275037 -0.01190108 -0.04721567
+v 0.15923841 -0.01177834 0.14168029
+v 0.15923841 0.01154690 0.16746564
+v -0.20766500 0.01161429 0.16746564
+v -0.20766500 0.00879369 0.18286315
+v -0.20317480 0.00366031 0.18639943
+v -0.20766500 0.01116424 0.17604847
+v -0.19451769 -0.00270287 0.18709932
+v -0.20317480 -0.00867136 0.18345254
+v -0.20766500 -0.01147751 0.17604847
+v -0.15126806 -0.01197569 0.03864948
+v -0.15126806 -0.01197569 0.04723232
+v -0.15126806 -0.01196365 0.06439798
+v -0.15126806 -0.01195643 0.07298081
+v -0.20766500 -0.01164357 -0.15886615
+v -0.17723939 -0.01186258 -0.04721567
+v -0.14264686 -0.01198050 0.06439798
+v -0.14264686 -0.01199494 0.04723232
+v -0.04749051 -0.01209361 0.02144698
+v -0.03886932 -0.01209843 0.02144698
+v -0.02159102 -0.01209121 0.03002982
+v -0.03021221 -0.01209361 0.02144698
+v 0.15923841 -0.01178797 0.12451464
+v 0.13409326 -0.01192034 -0.06438133
+v 0.14275037 -0.01190830 -0.07296416
+v 0.15137156 -0.01188905 -0.06438133
+v 0.15923841 0.01246865 -0.15886615
+v 0.08218653 0.01217985 -0.04721567
+v 0.15923841 0.01248790 -0.16744897
+v -0.20766500 0.01235072 -0.16295496
+v -0.20766500 0.00366031 0.18577321
+v -0.20766500 -0.00270287 0.18606791
+v -0.20317480 -0.00270287 0.18665730
+v -0.20766500 -0.00856547 0.18315785
+v -0.20766500 -0.01008406 0.17958474
+v -0.20766500 -0.00570877 0.18470497
+v -0.14264686 -0.01199735 0.03864948
+v -0.15126806 -0.01194681 -0.03863284
+v -0.20766500 -0.01163876 -0.16332334
+v -0.15126806 -0.01193718 -0.04721567
+v -0.13398976 -0.01197809 -0.03863284
+v -0.06480473 -0.01205029 -0.02143034
+v -0.05614762 -0.01205270 -0.02143034
+v -0.04749051 -0.01206233 -0.01284751
+v 0.10812194 -0.01186980 -0.16744897
+v 0.11677905 -0.01186739 -0.16744897
+v 0.12543616 -0.01192515 -0.07296416
+v 0.13409326 -0.01191793 -0.07296416
+v 0.15923841 -0.01186258 -0.05579850
+v 0.15137156 -0.01188424 -0.08154699
+v 0.15137156 -0.01188905 -0.07296416
+v 0.14275037 -0.01184814 -0.16744897
+v 0.15137156 -0.01183370 -0.16744897
+v 0.15923841 0.01226168 -0.17603182
+v -0.20766500 0.01225927 -0.17157464
+v -0.20766500 0.01235794 -0.16744897
+v -0.14264686 -0.01196606 -0.03863284
+v -0.20766500 -0.01162672 -0.16744897
+v -0.15126806 -0.01170855 -0.17603182
+v -0.15126806 -0.01172540 -0.16744897
+v -0.14264686 -0.01195403 -0.04721567
+v -0.13398976 -0.01196365 -0.04721567
+v -0.11667554 -0.01199254 -0.03863284
+v -0.10805436 -0.01199735 -0.03863284
+v -0.06480473 -0.01203585 -0.03005000
+v -0.11667554 -0.01197809 -0.04721567
+v -0.09939724 -0.01176150 -0.16744897
+v -0.14264686 -0.01172058 -0.17603182
+v -0.09939724 -0.01173984 -0.17603182
+v 0.11677905 -0.01183129 -0.17603182
+v 0.12543616 -0.01182888 -0.17603182
+v 0.14275037 -0.01182166 -0.17603182
+v 0.15923841 -0.01186258 -0.06515489
+v 0.15923841 -0.01180722 -0.16744897
+v 0.15137156 -0.01180482 -0.17603182
+v 0.15923841 -0.01180482 -0.16822255
+v 0.15923841 0.00944590 -0.18373056
+v -0.19451769 0.00940017 -0.18391475
+v -0.20317480 0.01213653 -0.17603182
+v -0.20766500 0.01209802 -0.17603182
+v -0.20766500 -0.01155934 -0.17603182
+v -0.20317480 -0.01159303 -0.17603182
+v -0.19451769 -0.00874115 -0.18417262
+v -0.17723939 -0.00875559 -0.18420945
+v -0.14264686 -0.01173743 -0.16744897
+v -0.10805436 -0.01175668 -0.16744897
+v -0.15992517 -0.00877966 -0.18420945
+v -0.04749051 -0.00880854 -0.18420945
+v -0.00427680 -0.00881335 -0.18420945
+v 0.00434438 -0.00881335 -0.18420945
+v 0.03893690 -0.00881816 -0.18417262
+v 0.06490823 -0.00882298 -0.18413576
+v 0.14275037 -0.00883742 -0.18402526
+v 0.15137156 -0.00882779 -0.18402526
+v 0.15923841 -0.00881335 -0.18398843
+v 0.15923841 -0.01177594 -0.17603182
+v 0.15923841 0.00417774 -0.18715633
+v 0.13409326 0.00366031 -0.18759836
+v -0.01293391 0.00366031 -0.18774572
+v -0.18586059 0.00366031 -0.18785623
+v -0.17723939 0.00939054 -0.18391475
+v -0.18586059 0.00939536 -0.18391475
+v -0.19451769 0.00366031 -0.18785623
+v -0.20317480 0.00939536 -0.18384107
+v -0.20766500 0.01078640 -0.17978912
+v -0.20766500 -0.00869543 -0.18384107
+v -0.20317480 -0.00872671 -0.18402526
+v -0.19451769 -0.00270287 -0.18807724
+v -0.17723939 -0.00270287 -0.18811407
+v -0.02159102 -0.00270287 -0.18818775
+v 0.03031572 -0.00270287 -0.18811407
+v 0.09084364 -0.00270287 -0.18796674
+v 0.13409326 -0.00270287 -0.18785623
+v 0.14275037 -0.00270287 -0.18781940
+v 0.15137156 -0.00270287 -0.18778255
+v 0.15923841 -0.00270287 -0.18774572
+v 0.15923841 0.00366031 -0.18748785
+v 0.15137156 0.00366031 -0.18752471
+v 0.14275037 0.00366031 -0.18756153
+v -0.20317480 0.00366031 -0.18763522
+v -0.20766500 0.00935444 -0.18365691
+v -0.20766500 -0.00270287 -0.18745103
+v -0.20317480 -0.00270287 -0.18785623
+v -0.20766500 0.00061109 -0.18737735
+v -0.20766500 0.00366031 -0.18726684
+v -0.20766500 0.00660846 -0.18546188
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 28
+f 1 28 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 89
+f 1 89 110
+f 1 110 136
+f 1 136 160
+f 1 160 161
+f 1 161 163
+f 1 163 183
+f 1 183 182
+f 1 182 203
+f 1 203 204
+f 1 204 184
+f 1 184 164
+f 1 164 141
+f 1 141 116
+f 1 116 114
+f 1 114 90
+f 1 90 59
+f 1 59 58
+f 1 58 33
+f 1 33 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 4 12 10
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 19
+f 7 19 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 10 12 11
+f 11 12 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 33 29
+f 13 32 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 15 37 38
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 41 21
+f 17 21 18
+f 17 40 42
+f 17 42 43
+f 17 43 41
+f 18 21 20
+f 19 25 26
+f 21 41 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 53
+f 25 53 52
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 29 33 58
+f 29 58 30
+f 30 32 31
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 32
+f 32 61 34
+f 34 61 35
+f 35 37 36
+f 35 61 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 37 61 65
+f 37 65 62
+f 38 64 39
+f 39 64 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 42
+f 41 43 44
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 97
+f 44 97 122
+f 44 122 121
+f 44 121 123
+f 44 123 119
+f 44 119 118
+f 44 118 92
+f 44 92 94
+f 44 94 91
+f 44 91 117
+f 44 117 143
+f 44 143 142
+f 44 142 167
+f 44 167 192
+f 44 192 208
+f 44 208 213
+f 44 213 212
+f 44 212 211
+f 44 211 209
+f 44 209 193
+f 44 193 168
+f 44 168 145
+f 44 145 126
+f 44 126 102
+f 44 102 71
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 53 81 84
+f 53 84 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 82
+f 55 83 89
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 65
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 65 94
+f 62 94 92
+f 63 93 95
+f 63 95 67
+f 63 67 64
+f 64 67 66
+f 65 91 94
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 70
+f 69 96 97
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 71 102 103
+f 71 103 98
+f 74 101 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 124
+f 76 124 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 79
+f 77 79 78
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 79 107 109
+f 79 109 108
+f 81 108 84
+f 82 110 89
+f 82 89 83
+f 82 88 110
+f 84 108 111
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 138
+f 87 138 113
+f 87 113 88
+f 88 113 110
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 114
+f 91 114 116
+f 91 116 117
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 95
+f 95 120 96
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 96 120 123
+f 96 123 121
+f 98 124 99
+f 98 103 125
+f 98 125 124
+f 99 124 105
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 125
+f 106 124 128
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 109
+f 108 109 134
+f 108 134 135
+f 108 135 111
+f 109 133 134
+f 110 113 136
+f 111 135 112
+f 112 137 138
+f 112 135 139
+f 112 139 140
+f 112 140 137
+f 113 138 160
+f 113 160 136
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 119 123 120
+f 124 125 144
+f 124 144 128
+f 125 127 144
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 144
+f 128 144 148
+f 128 148 149
+f 128 149 153
+f 128 153 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 139
+f 133 139 134
+f 134 139 135
+f 137 140 161
+f 137 161 138
+f 138 161 160
+f 139 159 140
+f 140 159 162
+f 140 162 163
+f 140 163 161
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 167
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 155 172
+f 146 172 147
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 155
+f 147 172 148
+f 148 172 149
+f 149 172 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 173 155
+f 155 173 172
+f 155 171 174
+f 155 174 156
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 158
+f 158 178 179
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 181
+f 159 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 187
+f 165 187 190
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 192
+f 166 192 167
+f 168 193 194
+f 168 194 170
+f 168 170 169
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 174
+f 174 196 197
+f 174 197 175
+f 175 197 176
+f 176 197 177
+f 177 197 178
+f 178 197 181
+f 178 181 179
+f 179 181 180
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 200
+f 181 200 201
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 201
+f 185 201 200
+f 185 200 199
+f 185 199 198
+f 185 198 197
+f 185 197 186
+f 186 197 187
+f 187 197 190
+f 187 189 188
+f 190 197 196
+f 190 196 195
+f 190 195 210
+f 190 210 207
+f 190 207 191
+f 191 208 192
+f 191 207 208
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 201 206 205
+f 201 205 202
+f 202 205 204
+f 202 204 203
+f 207 211 212
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 207 210 211
+f 209 211 210
+
+o geometry_1
+v -0.20770643 -0.00270387 0.18606683
+v -0.20770643 0.00034454 0.18594472
+v -0.21184676 -0.00270387 0.18552609
+v -0.20770643 -0.00570953 0.18470629
+v -0.20770643 0.00366122 0.18578774
+v -0.21184676 0.00366122 0.18522957
+v -0.22049131 -0.00270387 0.18341553
+v -0.22608709 -0.00672804 0.18090376
+v -0.22049131 -0.00772756 0.18182823
+v -0.21184676 -0.00847066 0.18289224
+v -0.20770643 -0.00856563 0.18317133
+v -0.20770643 0.00879175 0.18287479
+v -0.21184676 0.00866354 0.18259571
+v -0.22049131 0.00790144 0.18151427
+v -0.22556886 0.00718682 0.18067700
+v -0.22049131 0.00366122 0.18308410
+v -0.22640134 0.00366122 0.18104331
+v -0.22679278 -0.00270387 0.18121774
+v -0.23111505 -0.00270387 0.17921182
+v -0.24223497 -0.00604191 0.17186841
+v -0.23778590 -0.00737143 0.17340337
+v -0.22903660 -0.00865110 0.17643842
+v -0.22049131 -0.01063826 0.17605467
+v -0.21184676 -0.01138137 0.17605467
+v -0.20770643 -0.01008508 0.17959555
+v -0.20770643 0.01116352 0.17605467
+v -0.21184676 0.01104244 0.17605467
+v -0.22049131 0.01026372 0.17605467
+v -0.22872788 0.00876326 0.17629887
+v -0.23612645 0.00814123 0.17359524
+v -0.24189315 0.00568874 0.17157188
+v -0.23072912 0.00366122 0.17901996
+v -0.23778590 -0.00270387 0.17509532
+v -0.24231766 -0.00270387 0.17193819
+v -0.24641941 -0.00270387 0.16745539
+v -0.25053218 -0.00270387 0.16283305
+v -0.25225227 -0.00744741 0.15714672
+v -0.24421968 -0.00739518 0.16745539
+v -0.23778590 -0.01021329 0.16745539
+v -0.22914136 -0.01161878 0.16745539
+v -0.20770643 -0.01147871 0.17605467
+v -0.20770643 0.01161461 0.16745539
+v -0.21184676 0.01163835 0.16745539
+v -0.22049131 0.01164784 0.16745539
+v -0.22914136 0.01143892 0.16745539
+v -0.23851914 0.00946363 0.16820544
+v -0.24453944 0.00828131 0.16585066
+v -0.24532231 0.00360424 0.16820544
+v -0.24225702 0.00144614 0.17188585
+v -0.23851914 0.00360424 0.17420574
+v -0.25208687 0.00797741 0.15679786
+v -0.25033922 0.00366122 0.16257141
+v -0.25293588 0.00366122 0.15828050
+v -0.25305718 -0.00270387 0.15854213
+v -0.24718022 -0.00909032 0.15955382
+v -0.25716995 -0.00270387 0.15029171
+v -0.26002573 -0.00677078 0.13966905
+v -0.25391171 -0.00847304 0.15029171
+v -0.24643594 -0.01136000 0.15029171
+v -0.23778590 -0.01162115 0.15887355
+v -0.22049131 -0.01171850 0.16745539
+v -0.20770643 -0.01165439 0.17157188
+v -0.22914136 0.01185439 0.15029171
+v -0.22914136 0.01180454 0.15887355
+v -0.20770643 0.01159086 0.15887355
+v -0.23778590 0.01238620 0.00788895
+v -0.23778590 0.01238383 0.01289503
+v -0.23778590 0.01237196 0.02147687
+v -0.24643594 0.01249541 0.02147687
+v -0.24643594 0.01227699 0.08160209
+v -0.23778590 0.01164784 0.15887355
+v -0.24702585 0.00937816 0.15934450
+v -0.25363606 0.00888671 0.15029171
+v -0.25990445 0.00738863 0.13912834
+v -0.25689981 0.00366122 0.15029171
+v -0.25919877 -0.00270387 0.14526819
+v -0.26038962 -0.00270387 0.14095983
+v -0.26205455 -0.00270387 0.13311058
+v -0.26068178 -0.00756611 0.13311058
+v -0.25584129 -0.00868671 0.14219827
+v -0.25508049 -0.01041509 0.13311058
+v -0.24643594 -0.01160691 0.14169242
+v -0.25508049 -0.01088754 0.12452874
+v -0.23778590 -0.01167339 0.15029171
+v -0.22914136 -0.01170900 0.15887355
+v -0.21184676 -0.01172087 0.16745539
+v -0.22049131 -0.01173274 0.15887355
+v -0.20770643 -0.01173986 0.15887355
+v -0.20770643 -0.01172087 0.16745539
+v -0.23778590 0.01194461 0.14169242
+v -0.23778590 0.01189001 0.15029171
+v -0.20770643 0.00843088 0.00788895
+v -0.24140249 0.01244081 0.00788895
+v -0.24643594 0.01251203 0.01289503
+v -0.25508049 0.01171195 0.01289503
+v -0.25508049 0.01168820 0.02147687
+v -0.25508049 0.01139144 0.08160209
+v -0.24643594 0.01222951 0.09018394
+v -0.24643594 0.01185439 0.14169242
+v -0.24643594 0.01139856 0.15029171
+v -0.25572552 0.00913362 0.14188429
+v -0.25508049 0.01047264 0.13311058
+v -0.26029587 0.00366122 0.14057608
+v -0.25904441 0.00366122 0.14486702
+v -0.26045024 0.00793943 0.13311058
+v -0.26182300 0.00366122 0.13311058
+v -0.26308000 -0.00270387 0.12452874
+v -0.26120555 -0.00803145 0.12452874
+v -0.25508049 -0.01104186 0.11592946
+v -0.25508049 -0.01108222 0.10734762
+v -0.24643594 -0.01161641 0.13311058
+v -0.26144810 -0.00818577 0.11592946
+v -0.22914136 -0.01171612 0.15029171
+v -0.24643594 -0.01162353 0.12452874
+v -0.23778590 -0.01167339 0.14169242
+v -0.22049131 -0.01172799 0.15029171
+v -0.20770643 -0.01170188 0.15029171
+v -0.24643594 -0.01149058 0.00788895
+v -0.24643594 0.01195411 0.13311058
+v -0.20770643 -0.00321668 0.00788895
+v -0.24643594 0.01251441 0.00788895
+v -0.25508049 0.01171669 0.00788895
+v -0.25774883 0.01054149 0.00788895
+v -0.26146465 0.00890333 0.00788895
+v -0.26145364 0.00889858 0.01289503
+v -0.26144260 0.00888434 0.02147687
+v -0.26133233 0.00869916 0.08160209
+v -0.26130477 0.00867304 0.09018394
+v -0.25508049 0.01134395 0.09018394
+v -0.25508049 0.01123949 0.09876578
+v -0.25508049 0.01100445 0.11592946
+v -0.25508049 0.01085725 0.12452874
+v -0.26086925 0.00830030 0.12452874
+v -0.26274370 0.00366122 0.12452874
+v -0.26357067 -0.00270387 0.11592946
+v -0.26154185 -0.00823562 0.10734762
+v -0.26158042 -0.00824512 0.09876578
+v -0.26160247 -0.00824987 0.09018394
+v -0.26161902 -0.00825224 0.08160209
+v -0.26163006 -0.00825224 0.07300281
+v -0.25508049 -0.01108697 0.09876578
+v -0.26377465 -0.00270387 0.10734762
+v -0.24643594 -0.01156655 0.07300281
+v -0.24643594 -0.01155705 0.06442096
+v -0.24643594 -0.01151669 0.03007616
+v -0.25508049 -0.01109172 0.08160209
+v -0.25508049 -0.01105136 0.00788895
+v -0.24281936 -0.01140748 0.00788895
+v -0.23778590 -0.01128877 0.00788895
+v -0.25146390 -0.01123654 0.00788895
+v -0.26381322 0.00366122 0.00788895
+v -0.26378016 0.00366122 0.03007616
+v -0.26373055 0.00366122 0.05583912
+v -0.26371400 0.00366122 0.06442096
+v -0.26137644 0.00873477 0.06442096
+v -0.26365335 0.00366122 0.08160209
+v -0.26362028 0.00366122 0.09018394
+v -0.26125516 0.00861606 0.09876578
+v -0.26117245 0.00852822 0.10734762
+v -0.26106219 0.00843562 0.11592946
+v -0.26317922 0.00366122 0.11592946
+v -0.26339975 0.00366122 0.10734762
+v -0.26386837 -0.00270387 0.09876578
+v -0.26391798 -0.00270387 0.09018394
+v -0.26394004 -0.00270387 0.08160209
+v -0.26396209 -0.00270387 0.07300281
+v -0.26400619 -0.00270387 0.04723984
+v -0.26401721 -0.00270387 0.03865800
+v -0.26164107 -0.00824987 0.06442096
+v -0.26164658 -0.00824987 0.05583912
+v -0.26165212 -0.00824987 0.04723984
+v -0.26354308 0.00366122 0.09876578
+v -0.26166863 -0.00824512 0.01289503
+v -0.26166863 -0.00824512 0.00788895
+v -0.25891760 -0.00942032 0.00788895
+v -0.26402274 -0.00270387 0.00788895
+v -0.26166313 -0.00824512 0.03007616
+f 214 215 216
+f 214 216 217
+f 214 217 224
+f 214 224 238
+f 214 238 254
+f 214 254 275
+f 214 275 302
+f 214 302 301
+f 214 301 330
+f 214 330 333
+f 214 333 305
+f 214 305 278
+f 214 278 255
+f 214 255 239
+f 214 239 225
+f 214 225 218
+f 214 218 215
+f 215 218 219
+f 215 219 216
+f 216 219 220
+f 216 220 221
+f 216 221 222
+f 216 222 223
+f 216 223 217
+f 217 223 224
+f 218 225 226
+f 218 226 219
+f 219 226 227
+f 219 227 228
+f 219 228 229
+f 219 229 220
+f 220 229 230
+f 220 230 231
+f 220 231 221
+f 221 231 232
+f 221 232 233
+f 221 233 234
+f 221 234 235
+f 221 235 222
+f 222 235 236
+f 222 236 223
+f 223 236 237
+f 223 237 224
+f 224 237 238
+f 225 239 240
+f 225 240 226
+f 226 240 241
+f 226 241 227
+f 227 242 228
+f 227 241 242
+f 228 230 229
+f 228 242 243
+f 228 243 244
+f 228 244 245
+f 228 245 230
+f 230 245 232
+f 230 232 231
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 248
+f 233 248 249
+f 233 249 250
+f 233 250 251
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 235
+f 235 252 236
+f 236 252 253
+f 236 253 237
+f 237 254 238
+f 237 253 254
+f 239 255 256
+f 239 256 257
+f 239 257 258
+f 239 258 240
+f 240 258 241
+f 241 258 242
+f 242 258 259
+f 242 259 243
+f 243 259 260
+f 243 260 244
+f 244 261 262
+f 244 262 263
+f 244 263 245
+f 244 260 264
+f 244 264 265
+f 244 265 261
+f 245 263 246
+f 246 263 262
+f 246 262 247
+f 247 262 248
+f 248 262 249
+f 249 262 265
+f 249 265 266
+f 249 266 267
+f 249 267 250
+f 250 268 251
+f 250 267 269
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 268
+f 251 268 252
+f 252 268 272
+f 252 272 273
+f 252 273 253
+f 253 274 254
+f 253 273 274
+f 254 274 275
+f 255 276 277
+f 255 277 256
+f 255 278 279
+f 255 279 280
+f 255 280 281
+f 255 281 282
+f 255 282 283
+f 255 283 276
+f 256 277 257
+f 257 277 284
+f 257 284 258
+f 258 284 259
+f 259 284 285
+f 259 285 260
+f 260 285 264
+f 261 265 262
+f 264 266 265
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 288
+f 264 288 266
+f 266 288 269
+f 266 269 267
+f 268 271 272
+f 269 288 289
+f 269 289 270
+f 270 289 290
+f 270 290 291
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 271 292 293
+f 271 293 294
+f 271 294 272
+f 272 295 273
+f 272 294 296
+f 272 296 295
+f 273 295 297
+f 273 297 298
+f 273 298 274
+f 274 299 275
+f 274 298 300
+f 274 300 301
+f 274 301 299
+f 275 299 302
+f 276 303 277
+f 276 283 303
+f 277 303 304
+f 277 304 284
+f 278 305 279
+f 279 305 333
+f 279 333 362
+f 279 362 361
+f 279 361 331
+f 279 331 363
+f 279 363 360
+f 279 360 388
+f 279 388 387
+f 279 387 389
+f 279 389 364
+f 279 364 337
+f 279 337 336
+f 279 336 335
+f 279 335 334
+f 279 334 306
+f 279 306 280
+f 280 306 307
+f 280 307 281
+f 281 307 282
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 283
+f 283 309 310
+f 283 310 342
+f 283 342 311
+f 283 311 303
+f 284 304 312
+f 284 312 313
+f 284 313 285
+f 285 313 286
+f 286 314 287
+f 286 313 315
+f 286 315 314
+f 287 316 317
+f 287 317 288
+f 287 314 318
+f 287 318 319
+f 287 319 316
+f 288 317 289
+f 289 317 316
+f 289 316 290
+f 290 316 291
+f 291 316 319
+f 291 319 320
+f 291 320 292
+f 292 320 321
+f 292 321 294
+f 292 294 293
+f 294 321 296
+f 295 296 322
+f 295 322 323
+f 295 323 324
+f 295 324 297
+f 296 321 325
+f 296 325 322
+f 297 326 298
+f 297 324 327
+f 297 327 328
+f 297 328 326
+f 298 326 300
+f 299 301 302
+f 300 326 329
+f 300 329 301
+f 301 329 331
+f 301 331 330
+f 303 311 304
+f 304 311 332
+f 304 332 312
+f 306 334 307
+f 307 334 335
+f 307 335 308
+f 308 335 336
+f 308 336 337
+f 308 337 338
+f 308 338 339
+f 308 339 309
+f 309 339 340
+f 309 340 341
+f 309 341 310
+f 310 341 342
+f 311 342 332
+f 312 332 342
+f 312 342 343
+f 312 343 344
+f 312 344 345
+f 312 345 315
+f 312 315 313
+f 314 315 318
+f 315 345 346
+f 315 346 318
+f 318 346 347
+f 318 347 319
+f 319 347 320
+f 320 347 348
+f 320 348 321
+f 321 348 325
+f 322 325 349
+f 322 349 323
+f 323 349 350
+f 323 350 351
+f 323 351 352
+f 323 352 353
+f 323 353 354
+f 323 354 327
+f 323 327 324
+f 325 348 355
+f 325 355 349
+f 326 328 327
+f 326 327 356
+f 326 356 357
+f 326 357 358
+f 326 358 331
+f 326 331 329
+f 327 354 359
+f 327 359 360
+f 327 360 356
+f 330 331 361
+f 330 361 362
+f 330 362 333
+f 331 358 363
+f 337 339 338
+f 337 364 365
+f 337 365 366
+f 337 366 367
+f 337 367 339
+f 339 367 368
+f 339 368 340
+f 340 368 367
+f 340 367 369
+f 340 369 370
+f 340 370 341
+f 341 370 371
+f 341 371 342
+f 342 371 343
+f 343 371 344
+f 344 371 372
+f 344 372 373
+f 344 373 345
+f 345 373 346
+f 346 373 374
+f 346 374 347
+f 347 374 348
+f 348 374 375
+f 348 375 355
+f 349 355 376
+f 349 376 377
+f 349 377 350
+f 350 377 351
+f 351 377 378
+f 351 378 379
+f 351 379 352
+f 352 379 380
+f 352 380 381
+f 352 381 353
+f 353 381 382
+f 353 382 354
+f 354 382 383
+f 354 383 384
+f 354 384 359
+f 355 375 385
+f 355 385 376
+f 356 360 357
+f 357 360 363
+f 357 363 358
+f 359 384 386
+f 359 386 387
+f 359 387 388
+f 359 388 360
+f 364 389 381
+f 364 381 380
+f 364 380 365
+f 365 380 379
+f 365 379 366
+f 366 379 367
+f 367 379 378
+f 367 378 377
+f 367 377 369
+f 369 377 370
+f 370 377 376
+f 370 376 385
+f 370 385 371
+f 371 385 372
+f 372 385 375
+f 372 375 373
+f 373 375 374
+f 381 389 386
+f 381 386 390
+f 381 390 384
+f 381 384 383
+f 381 383 382
+f 384 390 386
+f 386 389 387
+
+o geometry_2
+v 0.19463784 -0.00222554 -0.14721428
+v 0.19463784 -0.00191048 -0.14723184
+v 0.16853750 -0.00271962 -0.09801429
+v 0.19463784 -0.00838596 -0.15169499
+v 0.19463784 0.00315438 -0.14757450
+v 0.16824328 0.00312574 -0.09801429
+v 0.16619748 -0.00770094 -0.09801429
+v 0.19463784 -0.01130506 -0.15888170
+v 0.19463784 0.00899735 -0.15207278
+v 0.16821212 0.00364130 -0.09801429
+v 0.16070741 -0.01038374 -0.09801429
+v 0.19463784 -0.01174901 -0.16746534
+v 0.16004970 -0.01064390 -0.09801429
+v 0.15927777 -0.01075370 -0.09801429
+v 0.19463784 0.00908805 -0.15214307
+v 0.16618364 0.00793044 -0.09801429
+v 0.15927777 -0.01179436 -0.15028048
+v 0.15927777 -0.01180868 -0.16745656
+v 0.19463784 -0.01173469 -0.17604899
+v 0.16004970 -0.01177765 -0.14170563
+v 0.15927777 -0.01178242 -0.14170563
+v 0.15927777 0.01108822 -0.09801429
+v 0.19463784 0.01194748 -0.15887292
+v 0.16586171 0.00839348 -0.09801429
+v 0.15927777 -0.01177765 -0.17604899
+v 0.15927777 -0.00881320 -0.18400884
+v 0.18599427 -0.00880127 -0.18390342
+v 0.19463784 -0.00879649 -0.18382435
+v 0.15927777 0.01231983 -0.14093248
+v 0.16004970 0.01104764 -0.09801429
+v 0.19463784 0.01256328 -0.16745656
+v 0.15927777 -0.00270291 -0.18776034
+v 0.16004970 -0.00270291 -0.18776034
+v 0.16870021 -0.00270291 -0.18769006
+v 0.18599427 -0.00270291 -0.18754950
+v 0.19463784 -0.00270291 -0.18739135
+v 0.17734377 0.01254419 -0.15887292
+v 0.16870021 0.01253941 -0.15887292
+v 0.15927777 0.01239859 -0.14951614
+v 0.19463784 0.01234847 -0.17604899
+v 0.17734377 0.01257522 -0.16745656
+v 0.15927777 -0.00213245 -0.18774277
+v 0.18599427 0.00366039 -0.18732985
+v 0.19463784 0.00366039 -0.18721563
+v 0.15927777 0.01247020 -0.15887292
+v 0.15927777 0.01246542 -0.15809977
+v 0.16870021 0.01254896 -0.16745656
+v 0.15927777 0.01248690 -0.16745656
+v 0.19463784 0.00948904 -0.18364864
+v 0.18599427 0.00948188 -0.18368377
+v 0.17734377 0.00947233 -0.18370134
+v 0.16870021 0.00946278 -0.18371892
+v 0.18599427 0.01234131 -0.17604899
+v 0.17734377 0.01232937 -0.17604899
+v 0.16870021 0.01230550 -0.17604899
+v 0.15927777 0.00366039 -0.18749678
+v 0.16004970 0.01226493 -0.17604899
+v 0.15927777 0.01226015 -0.17604899
+v 0.16004970 0.00944608 -0.18373649
+v 0.15927777 0.00944608 -0.18373649
+f 391 392 393
+f 391 393 394
+f 391 394 398
+f 391 398 402
+f 391 402 409
+f 391 409 418
+f 391 418 426
+f 391 426 434
+f 391 434 439
+f 391 439 430
+f 391 430 421
+f 391 421 413
+f 391 413 405
+f 391 405 399
+f 391 399 395
+f 391 395 392
+f 392 395 393
+f 393 396 400
+f 393 400 406
+f 393 406 414
+f 393 414 420
+f 393 420 412
+f 393 412 404
+f 393 404 403
+f 393 403 401
+f 393 401 397
+f 393 397 394
+f 393 395 396
+f 394 397 398
+f 395 399 400
+f 395 400 396
+f 397 401 398
+f 398 401 403
+f 398 403 404
+f 398 404 402
+f 399 405 400
+f 400 405 406
+f 402 407 408
+f 402 408 409
+f 402 404 410
+f 402 410 411
+f 402 411 407
+f 404 412 419
+f 404 419 429
+f 404 429 436
+f 404 436 435
+f 404 435 438
+f 404 438 448
+f 404 448 450
+f 404 450 446
+f 404 446 432
+f 404 432 422
+f 404 422 416
+f 404 416 415
+f 404 415 408
+f 404 408 407
+f 404 407 411
+f 404 411 410
+f 405 413 414
+f 405 414 406
+f 408 415 409
+f 409 415 416
+f 409 416 417
+f 409 417 418
+f 412 420 421
+f 412 421 419
+f 413 421 420
+f 413 420 414
+f 416 422 423
+f 416 423 417
+f 417 423 424
+f 417 424 425
+f 417 425 418
+f 418 425 426
+f 419 421 427
+f 419 427 428
+f 419 428 429
+f 421 430 431
+f 421 431 427
+f 422 432 423
+f 423 432 433
+f 423 433 424
+f 424 433 425
+f 425 433 434
+f 425 434 426
+f 427 431 428
+f 428 435 436
+f 428 436 429
+f 428 431 437
+f 428 437 438
+f 428 438 435
+f 430 439 440
+f 430 440 441
+f 430 441 442
+f 430 442 443
+f 430 443 431
+f 431 443 444
+f 431 444 445
+f 431 445 437
+f 432 446 433
+f 433 446 439
+f 433 439 434
+f 437 445 447
+f 437 447 448
+f 437 448 438
+f 439 446 440
+f 440 442 441
+f 440 446 442
+f 442 446 449
+f 442 449 450
+f 442 450 443
+f 443 450 444
+f 444 450 445
+f 445 450 447
+f 446 450 449
+f 447 450 448
+
+o geometry_3
+v -0.20770643 0.00843001 0.00786984
+v -0.23778308 0.01238834 0.00786984
+v -0.20770643 -0.00321592 0.00786984
+v -0.20770643 0.01233585 -0.15886913
+v -0.24140266 0.01244083 0.00786984
+v -0.23778308 0.01261978 -0.04724448
+v -0.23778308 -0.01129005 0.00786984
+v -0.20770643 -0.01164556 -0.15886913
+v -0.20770643 0.01235017 -0.16298071
+v -0.24643475 0.01251241 0.00786984
+v -0.24643475 0.01272954 -0.04724448
+v -0.24643475 0.01269852 -0.03865796
+v -0.20770643 0.01235732 -0.16745564
+v -0.24281517 -0.01140696 0.00786984
+v -0.22049632 -0.01162647 -0.15886913
+v -0.22049632 -0.01161454 -0.16745564
+v -0.20770643 -0.01163840 -0.16334407
+v -0.24643475 -0.01149047 0.00786984
+v -0.25508089 0.01171788 0.00786984
+v -0.24643475 0.01272715 -0.08159052
+v -0.25508089 0.01190876 -0.07300401
+v -0.25508089 0.01190399 -0.05583099
+v -0.25508089 0.01189922 -0.04724448
+v -0.20770643 0.01225950 -0.17156724
+v -0.21184465 0.01236925 -0.16745564
+v -0.22914246 -0.01160739 -0.15886913
+v -0.22914246 -0.01158591 -0.16745564
+v -0.20770643 -0.01155966 -0.17604216
+v -0.21184465 -0.01162409 -0.16745564
+v -0.20770643 -0.01162647 -0.16745564
+v -0.25146684 -0.01123517 0.00786984
+v -0.25508089 -0.01107770 -0.07300401
+v -0.24643475 -0.01152388 -0.13310960
+v -0.23778308 -0.01157160 -0.14169611
+v -0.26146480 0.00890244 0.00786984
+v -0.25508089 0.01190399 -0.08159052
+v -0.22914246 0.01243129 -0.15886913
+v -0.23778308 0.01244083 -0.15028262
+v -0.24643475 0.01268659 -0.09015791
+v -0.25508089 0.01187536 -0.09015791
+v -0.26153102 0.00899310 -0.07300401
+v -0.26151448 0.00899310 -0.06441750
+v -0.26150344 0.00892152 -0.01287930
+v -0.26147031 0.00890721 0.00429372
+v -0.20770643 0.01209725 -0.17604216
+v -0.22049632 0.01237641 -0.16745564
+v -0.23778308 -0.01156682 -0.15886913
+v -0.23778308 -0.01100612 -0.16745564
+v -0.22049632 -0.01124472 -0.17604216
+v -0.21184465 -0.01152865 -0.17604216
+v -0.20770643 -0.00869411 -0.18384460
+v -0.25508089 -0.01105145 0.00786984
+v -0.26168552 -0.00827418 -0.07300401
+v -0.25508089 -0.01107770 -0.08159052
+v -0.24643475 -0.01152149 -0.14169611
+v -0.26384842 0.00366045 -0.00429279
+v -0.26382637 0.00366045 0.00429372
+v -0.26283318 0.00585078 0.00786984
+v -0.26149239 0.00894300 -0.10733094
+v -0.26150894 0.00896209 -0.09874443
+v -0.26151998 0.00897640 -0.09015791
+v -0.26153102 0.00898595 -0.08159052
+v -0.22914246 0.01231438 -0.16745564
+v -0.23778308 0.01236687 -0.15886913
+v -0.24643475 0.01238834 -0.14169611
+v -0.24643475 0.01244799 -0.13310960
+v -0.25508089 0.01172266 -0.11591745
+v -0.26145930 0.00891914 -0.11591745
+v -0.26388705 0.00366045 -0.08159052
+v -0.26388705 0.00366045 -0.07300401
+v -0.26388152 0.00366045 -0.02148494
+v -0.26150894 0.00892868 -0.02148494
+v -0.26386497 0.00366045 -0.01287930
+v -0.20770643 0.01078497 -0.17977127
+v -0.21184465 0.01206146 -0.17604216
+v -0.24643475 -0.01144991 -0.15028262
+v -0.24629682 -0.00820737 -0.16714967
+v -0.24332279 -0.00704063 -0.17284851
+v -0.23707131 -0.00784471 -0.17585092
+v -0.22914246 -0.01003264 -0.17604216
+v -0.24643475 -0.01067208 -0.15886913
+v -0.22049632 -0.00838394 -0.18285016
+v -0.21184465 -0.00866548 -0.18367248
+v -0.20770643 -0.00270294 -0.18745897
+v -0.25891565 -0.00941945 0.00786984
+v -0.26169103 -0.00825509 -0.03007145
+v -0.26169653 -0.00825509 -0.03865796
+v -0.26168552 -0.00827418 -0.08159052
+v -0.26168552 -0.00826464 -0.09874443
+v -0.25508089 -0.01106577 -0.09874443
+v -0.25508089 -0.01105622 -0.10733094
+v -0.25508089 -0.01104191 -0.11591745
+v -0.25508089 -0.01099658 -0.12452309
+v -0.26401946 -0.00270294 0.00786984
+v -0.26381533 0.00366045 0.00786984
+v -0.26386497 0.00366045 -0.09874443
+v -0.26383187 0.00366045 -0.10733094
+v -0.26388152 0.00366045 -0.09015791
+v -0.22049632 0.01169402 -0.17604216
+v -0.23778308 0.01145065 -0.16745564
+v -0.24643475 0.01216406 -0.15028262
+v -0.25508089 0.01162006 -0.12452309
+v -0.26377119 0.00366045 -0.11591745
+v -0.26132686 0.00882131 -0.12452309
+v -0.26405259 -0.00270294 -0.09015791
+v -0.26406914 -0.00270294 -0.03007145
+v -0.26404705 -0.00270294 -0.01287930
+v -0.26402500 -0.00270294 0.00429372
+v -0.20770643 0.00935338 -0.18365337
+v -0.21184465 0.00931521 -0.18348126
+v -0.25508089 -0.01075559 -0.13310960
+v -0.25508089 -0.00998731 -0.14169611
+v -0.25286280 -0.00784232 -0.15886913
+v -0.25142270 -0.00671614 -0.16408988
+v -0.24395734 -0.00270294 -0.17342222
+v -0.23371658 -0.00611249 -0.18047885
+v -0.24828315 -0.00270294 -0.16888992
+v -0.22914246 -0.00718856 -0.18143501
+v -0.25550575 -0.00836723 -0.14995752
+v -0.22049632 -0.00270294 -0.18548924
+v -0.21184465 -0.00270294 -0.18711475
+v -0.20770643 0.00061118 -0.18738248
+v -0.26166894 -0.00824555 0.00786984
+v -0.26404155 -0.00270294 -0.09874443
+v -0.26165793 -0.00825509 -0.10733094
+v -0.26162480 -0.00824078 -0.11591745
+v -0.26154204 -0.00819306 -0.12452309
+v -0.26400292 -0.00270294 -0.10733094
+v -0.22049632 0.00895493 -0.18267806
+v -0.22994253 0.00971844 -0.17686446
+v -0.23778308 0.00871872 -0.17443577
+v -0.24296967 0.00759015 -0.17252341
+v -0.24608162 0.00860896 -0.16690106
+v -0.24643475 0.01104981 -0.15886913
+v -0.25508089 0.01035072 -0.14169611
+v -0.25508089 0.01124785 -0.13310960
+v -0.26394223 -0.00270294 -0.11591745
+v -0.26357806 0.00366045 -0.12452309
+v -0.26379324 -0.00270294 -0.12452309
+v -0.26090200 0.00847296 -0.13310960
+v -0.20770643 0.00660713 -0.18548924
+v -0.21184465 0.00366045 -0.18694263
+v -0.26118340 -0.00795207 -0.13310960
+v -0.26038887 -0.00718379 -0.14169611
+v -0.25973226 -0.00637495 -0.14689773
+v -0.25506985 -0.00270294 -0.15886913
+v -0.25179237 -0.00270294 -0.16460623
+v -0.24369248 0.00366045 -0.17319274
+v -0.23823554 -0.00270294 -0.17772504
+v -0.23392074 -0.00270294 -0.18059359
+v -0.22914246 -0.00270294 -0.18263981
+v -0.25156615 0.00366045 -0.16428113
+v -0.24801280 0.00366045 -0.16858394
+v -0.22049632 0.00366045 -0.18533624
+v -0.20770643 0.00366045 -0.18728687
+v -0.22759201 0.00806019 -0.18153064
+v -0.23335794 0.00643057 -0.18028759
+v -0.25111923 0.00725134 -0.16366917
+v -0.25247105 0.00832026 -0.15886913
+v -0.25536781 0.00893823 -0.14957504
+v -0.26005780 0.00761401 -0.14169611
+v -0.26277249 0.00366045 -0.13310960
+v -0.26304836 -0.00270294 -0.13310960
+v -0.26143171 -0.00270294 -0.14169611
+v -0.25992539 -0.00270294 -0.14745232
+v -0.25836389 -0.00270294 -0.15175514
+v -0.25467811 0.00366045 -0.15886913
+v -0.23713201 0.00404937 -0.17801189
+v -0.23381590 0.00218592 -0.18053622
+v -0.22994253 0.00404937 -0.18202784
+v -0.25949500 0.00696264 -0.14624753
+v -0.26110063 0.00366045 -0.14169611
+v -0.25974881 0.00366045 -0.14697424
+v -0.25819285 0.00366045 -0.15125792
+f 451 452 455
+f 451 455 460
+f 451 460 469
+f 451 469 485
+f 451 485 508
+f 451 508 545
+f 451 545 544
+f 451 544 573
+f 451 573 535
+f 451 535 502
+f 451 502 481
+f 451 481 468
+f 451 468 464
+f 451 464 457
+f 451 457 453
+f 451 453 458
+f 451 458 467
+f 451 467 480
+f 451 480 478
+f 451 478 501
+f 451 501 534
+f 451 534 572
+f 451 572 605
+f 451 605 591
+f 451 591 559
+f 451 559 524
+f 451 524 495
+f 451 495 474
+f 451 474 463
+f 451 463 459
+f 451 459 454
+f 451 454 452
+f 452 454 456
+f 452 456 455
+f 453 457 458
+f 454 459 456
+f 455 456 460
+f 456 461 462
+f 456 462 460
+f 456 459 463
+f 456 463 461
+f 457 464 458
+f 458 465 466
+f 458 466 467
+f 458 464 468
+f 458 468 465
+f 460 462 469
+f 461 470 471
+f 461 471 472
+f 461 472 473
+f 461 473 469
+f 461 469 462
+f 461 463 470
+f 463 474 475
+f 463 475 470
+f 465 476 466
+f 465 468 476
+f 466 477 478
+f 466 478 479
+f 466 479 467
+f 466 476 477
+f 467 479 480
+f 468 481 482
+f 468 482 483
+f 468 483 484
+f 468 484 476
+f 469 473 485
+f 470 486 471
+f 470 475 487
+f 470 487 488
+f 470 488 489
+f 470 489 490
+f 470 490 486
+f 471 486 491
+f 471 491 472
+f 472 491 473
+f 473 491 492
+f 473 492 493
+f 473 493 494
+f 473 494 485
+f 474 495 496
+f 474 496 475
+f 475 496 487
+f 476 497 477
+f 476 484 497
+f 477 498 499
+f 477 499 500
+f 477 500 478
+f 477 497 498
+f 478 480 479
+f 478 500 501
+f 481 502 482
+f 482 502 503
+f 482 503 538
+f 482 538 504
+f 482 504 483
+f 483 504 505
+f 483 505 497
+f 483 497 484
+f 485 494 493
+f 485 493 506
+f 485 506 507
+f 485 507 508
+f 486 490 509
+f 486 509 510
+f 486 510 511
+f 486 511 512
+f 486 512 491
+f 487 496 513
+f 487 513 514
+f 487 514 488
+f 488 514 515
+f 488 515 516
+f 488 516 489
+f 489 516 490
+f 490 516 517
+f 490 517 518
+f 490 518 509
+f 491 512 519
+f 491 519 520
+f 491 520 521
+f 491 521 522
+f 491 522 493
+f 491 493 492
+f 493 522 521
+f 493 521 523
+f 493 523 506
+f 495 513 496
+f 495 524 525
+f 495 525 513
+f 497 505 526
+f 497 526 498
+f 498 527 528
+f 498 528 529
+f 498 529 530
+f 498 530 499
+f 498 526 531
+f 498 531 527
+f 499 530 532
+f 499 532 533
+f 499 533 500
+f 500 533 501
+f 501 533 534
+f 502 535 536
+f 502 536 503
+f 503 536 537
+f 503 537 538
+f 504 538 539
+f 504 539 540
+f 504 540 505
+f 505 540 541
+f 505 541 542
+f 505 542 543
+f 505 543 526
+f 506 523 544
+f 506 544 507
+f 507 544 545
+f 507 545 508
+f 509 546 510
+f 509 518 547
+f 509 547 546
+f 510 546 511
+f 511 546 548
+f 511 548 512
+f 512 548 519
+f 513 525 549
+f 513 549 550
+f 513 550 514
+f 514 551 515
+f 514 550 551
+f 515 551 552
+f 515 552 517
+f 515 517 516
+f 517 552 518
+f 518 553 547
+f 518 552 554
+f 518 554 553
+f 519 548 555
+f 519 555 556
+f 519 556 520
+f 520 556 521
+f 521 557 558
+f 521 558 544
+f 521 544 523
+f 521 556 557
+f 524 559 525
+f 525 559 560
+f 525 560 549
+f 526 543 561
+f 526 561 562
+f 526 562 531
+f 527 563 564
+f 527 564 528
+f 527 531 563
+f 528 565 566
+f 528 566 529
+f 528 564 567
+f 528 567 565
+f 529 566 568
+f 529 568 530
+f 530 568 532
+f 531 562 569
+f 531 569 563
+f 532 570 571
+f 532 571 533
+f 532 568 570
+f 533 571 534
+f 534 571 572
+f 535 573 536
+f 536 556 537
+f 536 573 556
+f 537 556 538
+f 538 556 539
+f 539 556 555
+f 539 555 574
+f 539 574 575
+f 539 575 542
+f 539 542 541
+f 539 541 540
+f 542 575 576
+f 542 576 543
+f 543 576 577
+f 543 577 561
+f 544 558 573
+f 546 574 548
+f 546 547 574
+f 547 553 587
+f 547 587 578
+f 547 578 574
+f 548 574 555
+f 549 560 579
+f 549 579 580
+f 549 580 550
+f 550 580 581
+f 550 581 582
+f 550 582 583
+f 550 583 584
+f 550 584 551
+f 551 584 585
+f 551 585 586
+f 551 586 552
+f 552 586 554
+f 553 554 588
+f 553 588 589
+f 553 589 587
+f 554 586 590
+f 554 590 588
+f 556 573 557
+f 557 573 558
+f 559 591 560
+f 560 591 592
+f 560 592 579
+f 561 577 593
+f 561 593 562
+f 562 594 569
+f 562 593 594
+f 563 569 595
+f 563 595 564
+f 564 595 596
+f 564 596 597
+f 564 597 567
+f 565 567 598
+f 565 598 599
+f 565 599 566
+f 566 599 600
+f 566 600 601
+f 566 601 570
+f 566 570 568
+f 567 597 602
+f 567 602 603
+f 567 603 598
+f 569 594 595
+f 570 601 604
+f 570 604 571
+f 571 604 592
+f 571 592 572
+f 572 592 605
+f 574 578 575
+f 575 578 576
+f 576 578 587
+f 576 587 577
+f 577 587 589
+f 577 589 593
+f 579 592 604
+f 579 604 606
+f 579 606 580
+f 580 606 581
+f 581 606 607
+f 581 607 582
+f 582 607 598
+f 582 598 603
+f 582 603 608
+f 582 608 583
+f 583 608 609
+f 583 609 584
+f 584 609 610
+f 584 610 585
+f 585 610 611
+f 585 611 590
+f 585 590 586
+f 588 590 612
+f 588 612 613
+f 588 613 589
+f 589 613 593
+f 590 611 612
+f 591 605 592
+f 593 613 594
+f 594 613 595
+f 595 613 614
+f 595 614 615
+f 595 615 616
+f 595 616 596
+f 596 616 617
+f 596 617 597
+f 597 617 602
+f 598 607 618
+f 598 618 599
+f 599 618 619
+f 599 619 600
+f 600 619 601
+f 601 619 620
+f 601 620 604
+f 602 617 608
+f 602 608 603
+f 604 620 607
+f 604 607 606
+f 607 620 619
+f 607 619 618
+f 608 617 621
+f 608 621 609
+f 609 621 610
+f 610 621 611
+f 611 621 612
+f 612 621 622
+f 612 622 614
+f 612 614 613
+f 614 622 623
+f 614 623 615
+f 615 623 616
+f 616 623 624
+f 616 624 617
+f 617 624 621
+f 621 624 623
+f 621 623 622
+
+o geometry_4
+v 0.26411464 -0.00270245 0.03866831
+v 0.26373417 0.00366013 0.03866831
+v 0.26409878 -0.00270245 0.11594064
+v 0.26176319 -0.00846231 0.09016462
+v 0.26176848 -0.00846960 0.03008559
+v 0.26175790 -0.00848904 0.02147500
+v 0.26409352 -0.00270245 -0.01285587
+v 0.26372363 0.00366013 -0.07299064
+v 0.26373417 0.00366013 -0.01285587
+v 0.26139859 0.00890234 -0.06438005
+v 0.26138801 0.00888046 0.03866831
+v 0.26138272 0.00888046 0.04722316
+v 0.26368663 0.00366013 0.09874733
+v 0.26174736 -0.00844530 0.11594064
+v 0.26366022 0.00366013 0.11594064
+v 0.26396142 -0.00270245 0.12452335
+v 0.26167866 -0.00840884 0.12452335
+v 0.25517915 -0.01141758 0.09016462
+v 0.25517915 -0.01145890 0.02147500
+v 0.26176319 -0.00846474 0.08158189
+v 0.25517915 -0.01139814 0.11594064
+v 0.25517915 -0.01137384 -0.09801427
+v 0.26167866 -0.00841370 -0.09801427
+v 0.26174736 -0.00843801 -0.01285587
+v 0.26401953 -0.00270245 -0.07299064
+v 0.26371305 0.00366013 -0.08157335
+v 0.26139330 0.00889505 -0.08157335
+v 0.26139859 0.00889748 -0.07299064
+v 0.25517915 0.01190621 -0.04721461
+v 0.25517915 0.01194510 0.04722316
+v 0.25517915 0.01191837 0.09016462
+v 0.26133518 0.00885130 0.09874733
+v 0.26134573 0.00885373 0.09016462
+v 0.25517915 -0.01136654 0.12452335
+v 0.26131932 0.00884644 0.10733005
+v 0.26130877 0.00882700 0.11594064
+v 0.26120837 0.00874437 0.12452335
+v 0.26349113 0.00366013 0.12452335
+v 0.26336957 -0.00270245 0.13310607
+v 0.26138272 -0.00821928 0.13310607
+v 0.25517915 -0.01117941 0.13310607
+v 0.24653427 -0.01176998 0.14168880
+v 0.24653427 -0.01180157 -0.01285587
+v 0.24653427 -0.01178456 -0.08157335
+v 0.24653427 -0.01178213 -0.09015607
+v 0.24653427 -0.01177727 -0.09801427
+v 0.26397196 -0.00270245 -0.09801427
+v 0.26399312 -0.00270245 -0.09015607
+v 0.26400896 -0.00270245 -0.08157335
+v 0.26368663 0.00366013 -0.09015607
+v 0.26137747 0.00888775 -0.09015607
+v 0.25517915 0.01188920 -0.07299064
+v 0.25517915 0.01189649 -0.06438005
+v 0.24653427 0.01301930 0.06438859
+v 0.24653427 0.01302659 0.08158189
+v 0.25517915 0.01189163 0.09874733
+v 0.24653427 -0.01173838 0.15027151
+v 0.25517915 0.01186004 0.10733005
+v 0.25517915 0.01182601 0.11594064
+v 0.25517915 0.01173123 0.12452335
+v 0.25517915 0.01144202 0.13310607
+v 0.26090189 0.00847703 0.13310607
+v 0.26288870 0.00366013 0.13310607
+v 0.26208551 -0.00270245 0.14168880
+v 0.26073808 -0.00761656 0.14168880
+v 0.25517915 -0.01056940 0.14168880
+v 0.24653427 -0.01113809 0.15888208
+v 0.23788413 -0.01173352 0.15888208
+v 0.21194423 -0.01171651 0.16746481
+v 0.21013176 -0.01171651 0.16746481
+v 0.23788413 -0.01168978 -0.09801427
+v 0.23788413 -0.01171408 -0.08157335
+v 0.26364964 0.00366013 -0.09801427
+v 0.26155182 0.00842356 -0.09801427
+v 0.26135102 0.00887803 -0.09801427
+v 0.26081732 0.00913322 -0.09801427
+v 0.25517915 0.01186733 -0.08157335
+v 0.24653427 0.01292695 -0.03004918
+v 0.24653427 0.01294396 -0.02146645
+v 0.24653427 0.01301201 0.05580588
+v 0.23788413 0.01273495 -0.00427315
+v 0.23788413 0.01277141 0.05580588
+v 0.23788413 0.01277627 0.06438859
+v 0.24653427 0.01299986 0.09016462
+v 0.23788413 0.01277627 0.07299918
+v 0.21013176 0.01193538 0.16746481
+v 0.23788413 -0.01124989 0.16746481
+v 0.24653427 0.01282001 0.12452335
+v 0.24653427 0.01276655 0.13310607
+v 0.24653427 0.01268392 0.14168880
+v 0.24653427 0.01245060 0.15027151
+v 0.25517915 0.01067404 0.14168880
+v 0.26024135 0.00775036 0.14168880
+v 0.26158881 0.00366013 0.14168880
+v 0.26011982 0.00366013 0.14793077
+v 0.26037874 -0.00270245 0.14876674
+v 0.26004584 -0.00673678 0.14773571
+v 0.25581852 -0.00873208 0.15046657
+v 0.25346708 -0.00820956 0.15888208
+v 0.24655013 -0.00855952 0.16738121
+v 0.22923925 -0.01169707 0.16746481
+v 0.22059438 -0.01170922 0.16746481
+v 0.21013176 -0.01155854 0.17604753
+v 0.21013176 -0.01171408 0.16565352
+v 0.22853646 -0.00858626 -0.09801427
+v 0.22923925 -0.01158770 -0.07299064
+v 0.22059438 -0.01086104 -0.07299064
+v 0.21013176 -0.00832621 -0.07307422
+v 0.25517915 0.01183816 -0.09015607
+v 0.25517915 0.01181143 -0.09801427
+v 0.24653427 0.01269364 -0.09801427
+v 0.24578393 0.01268635 -0.09801427
+v 0.23788413 0.01263045 -0.09015607
+v 0.23788413 0.01271794 -0.02146645
+v 0.23788413 0.01272766 -0.01285587
+v 0.23788413 0.01253567 0.15027151
+v 0.21013176 0.01190621 0.16924823
+v 0.22059438 0.01210064 0.16746481
+v 0.22923925 0.01221729 -0.07299064
+v 0.21013176 0.00954880 -0.06259663
+v 0.24368083 -0.00722042 0.17301013
+v 0.23712320 -0.00792521 0.17593607
+v 0.22923925 -0.00992050 0.17604753
+v 0.22059438 -0.01116240 0.17604753
+v 0.23788413 0.01245303 0.15888208
+v 0.23788413 0.01163645 0.16746481
+v 0.24653427 0.01144202 0.15888208
+v 0.25558602 0.00917696 0.14976992
+v 0.25969710 0.00709904 0.14659320
+v 0.25870366 0.00366013 0.15222212
+v 0.25899959 -0.00270245 0.15305811
+v 0.25621484 -0.00270245 0.15888208
+v 0.25183428 -0.00706002 0.16448314
+v 0.21194423 -0.01153910 0.17604753
+v 0.21013176 -0.00864459 0.18343201
+v 0.21013176 -0.01169950 0.15888208
+v 0.22671871 -0.00738811 -0.09801427
+v 0.21013176 -0.00392976 -0.07714266
+v 0.22430914 -0.00445471 -0.09801427
+v 0.22463148 -0.00619239 -0.09659310
+v 0.23788413 0.01260129 -0.09801427
+v 0.21013176 0.01164617 0.17604753
+v 0.22923925 0.01221000 0.16746481
+v 0.22059438 0.01088305 -0.07299064
+v 0.21013176 0.00936653 -0.06449151
+v 0.24889101 -0.00270245 0.16955475
+v 0.24456857 -0.00270245 0.17376252
+v 0.23373077 -0.00602470 0.18042248
+v 0.22923925 -0.00702356 0.18125847
+v 0.22059438 -0.00825816 0.18256816
+v 0.21194423 -0.00862757 0.18334842
+v 0.24636518 0.00891449 0.16713042
+v 0.22059438 0.01130349 0.17604753
+v 0.22999488 0.00957554 0.17685565
+v 0.23788413 0.00886102 0.17459850
+v 0.24336378 0.00778196 0.17275934
+v 0.25290167 0.00862285 0.15888208
+v 0.25146439 0.00750976 0.16403729
+v 0.25564944 0.00366013 0.15888208
+v 0.25212491 0.00366013 0.16492901
+v 0.25239968 -0.00270245 0.16526340
+v 0.21013176 -0.00270245 0.18666447
+v 0.21013176 -0.00270245 -0.07786717
+v 0.22356407 -0.00298680 -0.09801427
+v 0.23701224 0.01234124 -0.09801427
+v 0.21013176 0.00845030 -0.07076135
+v 0.21013176 0.01111879 0.17760803
+v 0.21194423 0.01163402 0.17604753
+v 0.24865322 0.00366013 0.16922036
+v 0.24433078 0.00366013 0.17356746
+v 0.23837027 -0.00270245 0.17805388
+v 0.23404782 -0.00270245 0.18058969
+v 0.22923925 -0.00270245 0.18240098
+v 0.22059438 -0.00270245 0.18499251
+v 0.21194423 -0.00270245 0.18649727
+v 0.21194423 0.00905788 0.18309762
+v 0.22059438 0.00868361 0.18234525
+v 0.22761702 0.00788403 0.18134207
+v 0.23338202 0.00638209 0.18025529
+v 0.21194423 0.00366013 0.18627435
+v 0.21013176 0.00232832 0.18646941
+v 0.21013176 0.00366013 -0.07563790
+v 0.22384414 0.00246441 -0.09801427
+v 0.22967784 0.00969462 -0.09801427
+v 0.21013176 0.00810276 -0.07156947
+v 0.21013176 0.00907975 0.18318122
+v 0.23730815 0.00401982 0.17830467
+v 0.23404782 0.00213632 0.18058969
+v 0.22999488 0.00401982 0.18187152
+v 0.22059438 0.00366013 0.18476958
+v 0.21013176 0.00792778 0.18393360
+v 0.21013176 0.00366013 0.18641368
+v 0.22513874 0.00534921 -0.09801427
+v 0.22541352 0.00564084 -0.09801427
+f 625 626 627
+f 625 627 628
+f 625 628 629
+f 625 629 630
+f 625 630 631
+f 625 631 632
+f 625 632 633
+f 625 633 626
+f 626 633 634
+f 626 634 635
+f 626 635 636
+f 626 636 637
+f 626 637 627
+f 627 638 628
+f 627 637 639
+f 627 639 640
+f 627 640 641
+f 627 641 638
+f 628 642 643
+f 628 643 630
+f 628 630 644
+f 628 644 629
+f 628 638 645
+f 628 645 642
+f 629 644 630
+f 630 643 646
+f 630 646 647
+f 630 647 648
+f 630 648 631
+f 631 648 647
+f 631 647 649
+f 631 649 632
+f 632 649 673
+f 632 673 650
+f 632 650 651
+f 632 651 652
+f 632 652 634
+f 632 634 633
+f 634 652 653
+f 634 653 654
+f 634 654 635
+f 635 654 636
+f 636 654 655
+f 636 655 656
+f 636 656 657
+f 636 657 637
+f 637 657 656
+f 637 656 639
+f 638 641 658
+f 638 658 645
+f 639 656 659
+f 639 659 660
+f 639 660 661
+f 639 661 662
+f 639 662 640
+f 640 662 663
+f 640 663 664
+f 640 664 641
+f 641 664 665
+f 641 665 658
+f 642 645 666
+f 642 666 643
+f 643 667 668
+f 643 668 669
+f 643 669 670
+f 643 670 646
+f 643 666 667
+f 645 658 681
+f 645 681 666
+f 646 670 695
+f 646 695 729
+f 646 729 761
+f 646 761 763
+f 646 763 788
+f 646 788 807
+f 646 807 817
+f 646 817 818
+f 646 818 808
+f 646 808 789
+f 646 789 765
+f 646 765 736
+f 646 736 735
+f 646 735 734
+f 646 734 700
+f 646 700 699
+f 646 699 698
+f 646 698 697
+f 646 697 671
+f 646 671 647
+f 647 671 672
+f 647 672 673
+f 647 673 649
+f 650 673 672
+f 650 672 671
+f 650 671 674
+f 650 674 675
+f 650 675 651
+f 651 676 677
+f 651 677 652
+f 651 675 676
+f 652 677 653
+f 653 677 678
+f 653 678 679
+f 653 679 654
+f 654 679 655
+f 655 679 708
+f 655 708 680
+f 655 680 660
+f 655 660 659
+f 655 659 656
+f 658 665 681
+f 660 680 682
+f 660 682 683
+f 660 683 684
+f 660 684 661
+f 661 684 685
+f 661 685 686
+f 661 686 662
+f 662 686 687
+f 662 687 663
+f 663 687 688
+f 663 688 689
+f 663 689 664
+f 664 689 690
+f 664 690 665
+f 665 690 691
+f 665 691 681
+f 666 681 692
+f 666 692 693
+f 666 693 694
+f 666 694 667
+f 667 694 668
+f 668 694 669
+f 669 694 670
+f 670 694 696
+f 670 696 695
+f 671 697 674
+f 674 697 698
+f 674 698 675
+f 675 698 699
+f 675 699 700
+f 675 700 701
+f 675 701 676
+f 676 701 702
+f 676 702 703
+f 676 703 704
+f 676 704 678
+f 676 678 677
+f 678 704 739
+f 678 739 705
+f 678 705 706
+f 678 706 707
+f 678 707 679
+f 679 707 709
+f 679 709 710
+f 679 710 708
+f 680 708 682
+f 681 691 711
+f 681 711 692
+f 682 708 683
+f 683 712 713
+f 683 713 714
+f 683 714 684
+f 683 708 712
+f 684 714 715
+f 684 715 685
+f 685 716 686
+f 685 715 716
+f 686 716 717
+f 686 717 687
+f 687 717 718
+f 687 718 688
+f 688 718 719
+f 688 719 720
+f 688 720 721
+f 688 721 689
+f 689 721 722
+f 689 722 690
+f 690 722 691
+f 691 722 723
+f 691 723 724
+f 691 724 711
+f 692 711 725
+f 692 725 726
+f 692 726 693
+f 693 726 727
+f 693 727 694
+f 694 727 759
+f 694 759 786
+f 694 786 805
+f 694 805 816
+f 694 816 815
+f 694 815 810
+f 694 810 791
+f 694 791 766
+f 694 766 741
+f 694 741 710
+f 694 710 744
+f 694 744 769
+f 694 769 790
+f 694 790 809
+f 694 809 806
+f 694 806 787
+f 694 787 762
+f 694 762 732
+f 694 732 760
+f 694 760 728
+f 694 728 696
+f 695 696 728
+f 695 728 730
+f 695 730 731
+f 695 731 732
+f 695 732 729
+f 700 733 701
+f 700 734 733
+f 701 733 702
+f 702 733 734
+f 702 734 735
+f 702 735 736
+f 702 736 737
+f 702 737 703
+f 703 737 738
+f 703 738 739
+f 703 739 704
+f 705 739 710
+f 705 710 706
+f 706 710 707
+f 707 710 709
+f 708 710 740
+f 708 740 712
+f 710 741 742
+f 710 742 740
+f 710 739 738
+f 710 738 737
+f 710 737 743
+f 710 743 744
+f 711 724 745
+f 711 745 746
+f 711 746 747
+f 711 747 748
+f 711 748 725
+f 712 740 713
+f 713 740 749
+f 713 749 714
+f 714 749 715
+f 715 749 750
+f 715 750 751
+f 715 751 716
+f 716 752 717
+f 716 751 752
+f 717 752 753
+f 717 753 718
+f 718 753 719
+f 719 753 754
+f 719 754 755
+f 719 755 720
+f 720 755 721
+f 721 755 756
+f 721 756 757
+f 721 757 723
+f 721 723 722
+f 723 757 724
+f 724 757 745
+f 725 748 758
+f 725 758 727
+f 725 727 726
+f 727 758 759
+f 728 760 730
+f 729 732 761
+f 730 760 731
+f 731 760 732
+f 732 762 763
+f 732 763 764
+f 732 764 761
+f 736 765 737
+f 737 765 743
+f 740 742 749
+f 741 766 767
+f 741 767 742
+f 742 767 749
+f 743 765 768
+f 743 768 744
+f 744 768 765
+f 744 765 769
+f 745 770 771
+f 745 771 772
+f 745 772 746
+f 745 757 770
+f 746 772 773
+f 746 773 747
+f 747 773 774
+f 747 774 748
+f 748 774 775
+f 748 775 758
+f 749 767 750
+f 750 776 751
+f 750 767 777
+f 750 777 778
+f 750 778 779
+f 750 779 780
+f 750 780 776
+f 751 776 781
+f 751 781 752
+f 752 781 753
+f 753 781 782
+f 753 782 783
+f 753 783 754
+f 754 783 755
+f 755 783 756
+f 756 783 784
+f 756 784 785
+f 756 785 757
+f 757 785 770
+f 758 775 759
+f 759 775 786
+f 761 764 763
+f 762 787 788
+f 762 788 763
+f 765 789 790
+f 765 790 769
+f 766 791 792
+f 766 792 767
+f 767 792 777
+f 770 793 794
+f 770 794 771
+f 770 785 793
+f 771 794 795
+f 771 795 772
+f 772 795 796
+f 772 796 797
+f 772 797 798
+f 772 798 773
+f 773 798 774
+f 774 798 799
+f 774 799 775
+f 775 799 786
+f 776 782 781
+f 776 780 782
+f 777 792 800
+f 777 800 801
+f 777 801 778
+f 778 801 802
+f 778 802 779
+f 779 802 803
+f 779 803 780
+f 780 803 794
+f 780 794 793
+f 780 793 782
+f 782 793 784
+f 782 784 783
+f 784 793 785
+f 786 799 804
+f 786 804 805
+f 787 806 807
+f 787 807 788
+f 789 808 790
+f 790 808 809
+f 791 810 800
+f 791 800 792
+f 794 803 811
+f 794 811 795
+f 795 811 812
+f 795 812 796
+f 796 812 797
+f 797 812 813
+f 797 813 814
+f 797 814 798
+f 798 814 804
+f 798 804 799
+f 800 810 815
+f 800 815 804
+f 800 804 801
+f 801 804 814
+f 801 814 802
+f 802 814 803
+f 803 814 813
+f 803 813 812
+f 803 812 811
+f 804 816 805
+f 804 815 816
+f 806 809 817
+f 806 817 807
+f 808 818 809
+f 809 818 817
+
+o geometry_5
+v 0.21835294 -0.00315215 -0.13344496
+v 0.21908533 0.00360261 -0.13344496
+v 0.22207295 -0.00804749 -0.13344496
+v 0.22431032 -0.00445326 -0.09801429
+v 0.22356006 -0.00298681 -0.09801429
+v 0.22384140 0.00246444 -0.09801429
+v 0.22270262 0.00817927 -0.13344496
+v 0.22514095 0.00534941 -0.09801429
+v 0.22883416 -0.01084620 -0.13344496
+v 0.22853496 -0.00858423 -0.09801429
+v 0.22671738 -0.00738855 -0.09801429
+v 0.22297504 0.00840690 -0.13344496
+v 0.22541337 0.00563934 -0.09801429
+v 0.22967374 0.00969603 -0.09801429
+v 0.22924055 -0.01094924 -0.13344496
+v 0.23789081 -0.01168965 -0.09801429
+v 0.22924055 0.01127031 -0.13344496
+v 0.23701104 0.01234139 -0.09801429
+v 0.23755140 -0.01174955 -0.13344496
+v 0.24653213 -0.01177591 -0.09801429
+v 0.23789081 0.01260017 -0.09801429
+v 0.23789081 0.01262653 -0.12452053
+v 0.23789081 0.01262893 -0.13310853
+v 0.23789081 0.01262893 -0.13344496
+v 0.23789081 -0.01175195 -0.13344496
+v 0.23789081 -0.01175195 -0.13310853
+v 0.24653213 -0.01178310 -0.13344496
+v 0.25518237 -0.01141409 -0.12452053
+v 0.24728238 -0.01174236 -0.09801429
+v 0.24653213 0.01269602 -0.09801429
+v 0.24653213 0.01266966 -0.12452053
+v 0.24653213 0.01266008 -0.13344496
+v 0.25484297 -0.01122240 -0.13344496
+v 0.25518237 -0.01137336 -0.09801429
+v 0.25518237 -0.01119844 -0.13310853
+v 0.26165778 -0.00846203 -0.12452053
+v 0.26167563 -0.00844525 -0.11593253
+v 0.25518237 0.01180944 -0.09801429
+v 0.25518237 0.01182382 -0.11593253
+v 0.25518237 0.01182622 -0.12452053
+v 0.25518237 0.01161056 -0.13310853
+v 0.25518237 0.01157702 -0.13344496
+v 0.25518237 -0.01116489 -0.13344496
+v 0.25574506 -0.01111697 -0.09801429
+v 0.26134069 -0.00824398 -0.13310853
+v 0.26391746 -0.00270407 -0.12452053
+v 0.26396213 -0.00270407 -0.11593253
+v 0.26167563 -0.00841410 -0.09801429
+v 0.26397552 -0.00270407 -0.09801429
+v 0.26135408 0.00887895 -0.09801429
+v 0.26136751 0.00890770 -0.11593253
+v 0.26136302 0.00891489 -0.12452053
+v 0.26108168 0.00870403 -0.13310853
+v 0.26105041 0.00867048 -0.13344496
+v 0.26109956 -0.00832545 -0.13344496
+v 0.26130945 -0.00821043 -0.13344496
+v 0.26328779 -0.00270407 -0.13310853
+v 0.26302879 0.00366012 -0.13310853
+v 0.26362273 0.00366012 -0.12452053
+v 0.26365846 0.00366012 -0.11593253
+v 0.26364952 0.00366012 -0.09801429
+v 0.26155507 0.00842368 -0.09801429
+v 0.26292158 0.00382306 -0.13344496
+v 0.26322080 -0.00270407 -0.13344496
+v 0.26321186 -0.00245487 -0.13344496
+v 0.26296625 0.00366012 -0.13344496
+f 819 820 825
+f 819 825 830
+f 819 830 835
+f 819 835 842
+f 819 842 850
+f 819 850 860
+f 819 860 872
+f 819 872 881
+f 819 881 884
+f 819 884 883
+f 819 883 882
+f 819 882 874
+f 819 874 873
+f 819 873 861
+f 819 861 851
+f 819 851 845
+f 819 845 843
+f 819 843 837
+f 819 837 833
+f 819 833 827
+f 819 827 821
+f 819 821 822
+f 819 822 823
+f 819 823 824
+f 819 824 820
+f 820 824 826
+f 820 826 825
+f 821 827 828
+f 821 828 829
+f 821 829 822
+f 822 829 828
+f 822 828 834
+f 822 834 838
+f 822 838 847
+f 822 847 852
+f 822 852 862
+f 822 862 866
+f 822 866 867
+f 822 867 879
+f 822 879 880
+f 822 880 868
+f 822 868 856
+f 822 856 848
+f 822 848 839
+f 822 839 836
+f 822 836 832
+f 822 832 831
+f 822 831 826
+f 822 826 824
+f 822 824 823
+f 825 826 831
+f 825 831 832
+f 825 832 830
+f 827 833 834
+f 827 834 828
+f 830 832 835
+f 832 836 835
+f 833 837 834
+f 834 837 838
+f 835 836 839
+f 835 839 840
+f 835 840 841
+f 835 841 842
+f 837 843 844
+f 837 844 838
+f 838 844 845
+f 838 845 846
+f 838 846 847
+f 839 848 840
+f 840 848 841
+f 841 848 842
+f 842 848 849
+f 842 849 850
+f 843 845 844
+f 845 851 846
+f 846 852 847
+f 846 851 853
+f 846 853 854
+f 846 854 855
+f 846 855 852
+f 848 856 857
+f 848 857 858
+f 848 858 849
+f 849 858 850
+f 850 858 859
+f 850 859 860
+f 851 861 853
+f 852 855 862
+f 853 861 863
+f 853 863 854
+f 854 863 864
+f 854 864 865
+f 854 865 855
+f 855 866 862
+f 855 865 867
+f 855 867 866
+f 856 868 869
+f 856 869 857
+f 857 869 870
+f 857 870 858
+f 858 870 859
+f 859 870 871
+f 859 871 860
+f 860 871 872
+f 861 873 863
+f 863 873 874
+f 863 874 875
+f 863 875 864
+f 864 875 876
+f 864 876 877
+f 864 877 865
+f 865 877 878
+f 865 878 867
+f 867 878 879
+f 868 880 869
+f 869 880 879
+f 869 879 878
+f 869 878 870
+f 870 878 877
+f 870 877 871
+f 871 877 876
+f 871 876 872
+f 872 876 881
+f 874 882 875
+f 875 882 883
+f 875 883 884
+f 875 884 876
+f 876 884 881
+
+o geometry_6
+v 0.19464455 -0.00270293 -0.18739065
+v 0.19464455 0.00366109 -0.18721638
+v 0.20329845 -0.00270293 -0.18692594
+v 0.20329845 -0.00876538 -0.18359383
+v 0.19464455 -0.00879650 -0.18382617
+v 0.19464455 0.00948900 -0.18365192
+v 0.20329845 0.00942438 -0.18341428
+v 0.20329845 0.00366109 -0.18674640
+v 0.21194565 -0.00270293 -0.18580115
+v 0.21194565 -0.00862657 -0.18303936
+v 0.20329845 -0.01170925 -0.17604773
+v 0.21194565 -0.01156804 -0.17604773
+v 0.19464455 -0.01173797 -0.17604773
+v 0.19464455 0.01234910 -0.17604773
+v 0.20329845 0.01228208 -0.17604773
+v 0.21194565 0.01200445 -0.17604773
+v 0.21194565 0.00914914 -0.18281229
+v 0.21194565 0.00366109 -0.18557937
+v 0.22059284 -0.00270293 -0.18377338
+v 0.22656800 -0.00695359 -0.18103798
+v 0.22059284 -0.00800189 -0.18201490
+v 0.22059284 -0.01094097 -0.17604773
+v 0.22923331 -0.01172601 -0.16746133
+v 0.22059284 -0.01176669 -0.16746133
+v 0.21194565 -0.01176430 -0.16746133
+v 0.20329845 -0.01175951 -0.16746133
+v 0.19464455 -0.01174994 -0.16746662
+v 0.19464455 0.01256211 -0.16746133
+v 0.21194565 0.01259083 -0.16746133
+v 0.22059284 0.01258844 -0.16746133
+v 0.22923331 0.01243526 -0.16746133
+v 0.22059284 0.01124574 -0.17604773
+v 0.22059284 0.00840479 -0.18178255
+v 0.22622561 0.00752642 -0.18087956
+v 0.22059284 0.00366109 -0.18354630
+v 0.22727293 0.00366109 -0.18131258
+v 0.22752805 -0.00270293 -0.18143403
+v 0.23184493 -0.00270293 -0.17957523
+v 0.24276133 -0.00655628 -0.17221924
+v 0.23788051 -0.00781521 -0.17383513
+v 0.22936088 -0.00884197 -0.17657579
+v 0.23788051 -0.01075190 -0.16746133
+v 0.23788051 -0.01176909 -0.15888022
+v 0.24653441 -0.01179063 -0.14170215
+v 0.19464455 -0.01174994 -0.16746133
+v 0.22059284 0.01264827 -0.15888022
+v 0.19464455 0.01194701 -0.15888022
+v 0.23788051 0.01262912 -0.13344843
+v 0.22923331 0.01264109 -0.15888022
+v 0.23788051 0.01256211 -0.15888022
+v 0.23788051 0.01123378 -0.16746133
+v 0.22915275 0.00941241 -0.17649131
+v 0.23788051 0.00841436 -0.17361861
+v 0.24258007 0.00722485 -0.17207137
+v 0.23158982 0.00366109 -0.17946960
+v 0.23788051 0.00366109 -0.17581537
+v 0.23788051 -0.00270293 -0.17603189
+v 0.24310374 -0.00270293 -0.17250439
+v 0.24742733 -0.00270293 -0.16816367
+v 0.25118697 -0.00639353 -0.16359059
+v 0.24599732 -0.00776495 -0.16685405
+v 0.24653441 -0.01061787 -0.15888022
+v 0.24653441 -0.01172361 -0.15028855
+v 0.25483921 -0.01122339 -0.13344843
+v 0.24653441 -0.01178105 -0.13344843
+v 0.24619202 -0.01178105 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.01130477 -0.15888022
+v 0.23788051 -0.01175233 -0.13344843
+v 0.23754482 -0.01174994 -0.13344843
+v 0.24653441 0.01266024 -0.13344843
+v 0.19464455 0.00908691 -0.15214735
+v 0.22923331 0.01126968 -0.13344843
+v 0.24653441 0.01263870 -0.14170215
+v 0.24653441 0.01239218 -0.15028855
+v 0.24653441 0.01098487 -0.15888022
+v 0.24588990 0.00825879 -0.16668507
+v 0.25096542 0.00698073 -0.16330543
+v 0.24729305 0.00366109 -0.16795244
+v 0.24296946 0.00366109 -0.17239877
+v 0.25140853 -0.00270293 -0.16387046
+v 0.25455723 -0.00270293 -0.15888022
+v 0.25833031 -0.00270293 -0.15167736
+v 0.25980060 -0.00641029 -0.14679802
+v 0.25265055 -0.00767878 -0.15888022
+v 0.25555085 -0.00851408 -0.14991361
+v 0.25518161 -0.01030673 -0.14170215
+v 0.25518161 -0.01116356 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.00838483 -0.15170377
+v 0.22923331 -0.01094815 -0.13344843
+v 0.22883721 -0.01084524 -0.13344843
+v 0.25518161 0.01157603 -0.13344843
+v 0.19464455 0.00315370 -0.14757955
+v 0.22297618 0.00840718 -0.13344843
+v 0.25518161 0.01073117 -0.14170215
+v 0.25543001 0.00909887 -0.14967598
+v 0.25232831 0.00816067 -0.15888022
+v 0.25966633 0.00706689 -0.14640724
+v 0.25817589 0.00366109 -0.15138165
+v 0.25423498 0.00366109 -0.15888022
+v 0.25124068 0.00366109 -0.16365925
+v 0.25992144 0.00366109 -0.14708844
+v 0.26002215 -0.00270293 -0.14738417
+v 0.26162670 -0.00270293 -0.14170215
+v 0.26322457 -0.00270293 -0.13344843
+v 0.26049881 -0.00735089 -0.14170215
+v 0.26130447 -0.00821012 -0.13344843
+v 0.26109634 -0.00832500 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.00838244 -0.15169849
+v 0.22207655 -0.00804737 -0.13344843
+v 0.26104933 0.00867046 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.00191072 -0.14723631
+v 0.21908898 0.00360126 -0.13344843
+v 0.22270765 0.00817981 -0.13344843
+v 0.26028397 0.00784234 -0.14170215
+v 0.26292245 0.00382384 -0.13344843
+v 0.26141189 0.00366109 -0.14170215
+v 0.26296272 0.00366109 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.00828910 -0.15162985
+v 0.21850489 -0.00334914 -0.13344843
+v 0.19464455 -0.00222425 -0.14722575
+v 0.21835720 -0.00315289 -0.13344843
+f 885 886 887
+f 885 887 888
+f 885 888 889
+f 885 889 897
+f 885 897 911
+f 885 911 929
+f 885 929 951
+f 885 951 972
+f 885 972 992
+f 885 992 1002
+f 885 1002 1004
+f 885 1004 995
+f 885 995 976
+f 885 976 955
+f 885 955 931
+f 885 931 912
+f 885 912 898
+f 885 898 890
+f 885 890 886
+f 886 890 891
+f 886 891 892
+f 886 892 887
+f 887 892 893
+f 887 893 894
+f 887 894 888
+f 888 895 889
+f 888 894 896
+f 888 896 895
+f 889 895 897
+f 890 898 899
+f 890 899 891
+f 891 899 900
+f 891 900 901
+f 891 901 892
+f 892 901 902
+f 892 902 893
+f 893 902 903
+f 893 903 904
+f 893 904 905
+f 893 905 894
+f 894 905 906
+f 894 906 896
+f 895 896 907
+f 895 907 908
+f 895 908 897
+f 896 906 907
+f 897 908 909
+f 897 909 910
+f 897 910 911
+f 898 912 913
+f 898 913 914
+f 898 914 899
+f 899 914 915
+f 899 915 900
+f 900 916 901
+f 900 915 916
+f 901 916 917
+f 901 917 902
+f 902 917 918
+f 902 918 919
+f 902 919 903
+f 903 919 920
+f 903 920 921
+f 903 921 904
+f 904 921 922
+f 904 922 923
+f 904 923 924
+f 904 924 925
+f 904 925 905
+f 905 925 906
+f 906 925 926
+f 906 926 907
+f 907 926 927
+f 907 927 908
+f 908 927 928
+f 908 928 909
+f 909 928 910
+f 910 929 911
+f 910 928 929
+f 912 930 913
+f 912 931 932
+f 912 932 930
+f 913 930 914
+f 914 930 933
+f 914 933 934
+f 914 934 915
+f 915 934 935
+f 915 935 916
+f 916 935 936
+f 916 936 917
+f 917 936 918
+f 918 936 937
+f 918 937 938
+f 918 938 939
+f 918 939 920
+f 918 920 919
+f 920 939 921
+f 921 939 922
+f 922 939 940
+f 922 940 941
+f 922 941 923
+f 923 942 943
+f 923 943 944
+f 923 944 945
+f 923 945 924
+f 923 941 942
+f 924 945 926
+f 924 926 925
+f 926 945 946
+f 926 946 947
+f 926 947 927
+f 927 947 928
+f 928 947 948
+f 928 948 949
+f 928 949 950
+f 928 950 929
+f 929 950 952
+f 929 952 953
+f 929 953 951
+f 930 932 954
+f 930 954 933
+f 931 955 956
+f 931 956 932
+f 932 956 977
+f 932 977 997
+f 932 997 996
+f 932 996 1005
+f 932 1005 1003
+f 932 1003 993
+f 932 993 974
+f 932 974 973
+f 932 973 953
+f 932 953 952
+f 932 952 950
+f 932 950 949
+f 932 949 948
+f 932 948 971
+f 932 971 991
+f 932 991 990
+f 932 990 988
+f 932 988 1001
+f 932 1001 999
+f 932 999 994
+f 932 994 975
+f 932 975 954
+f 933 954 957
+f 933 957 934
+f 934 957 958
+f 934 958 935
+f 935 958 959
+f 935 959 960
+f 935 960 938
+f 935 938 937
+f 935 937 936
+f 938 960 961
+f 938 961 962
+f 938 962 963
+f 938 963 940
+f 938 940 939
+f 940 963 941
+f 941 963 942
+f 942 963 943
+f 943 962 964
+f 943 964 944
+f 943 963 962
+f 944 964 965
+f 944 965 966
+f 944 966 967
+f 944 967 968
+f 944 968 945
+f 945 968 946
+f 946 968 969
+f 946 969 970
+f 946 970 947
+f 947 970 971
+f 947 971 948
+f 951 953 973
+f 951 973 974
+f 951 974 972
+f 954 975 957
+f 955 976 977
+f 955 977 956
+f 957 975 958
+f 958 975 978
+f 958 978 959
+f 959 978 979
+f 959 979 980
+f 959 980 960
+f 960 980 961
+f 961 980 981
+f 961 981 982
+f 961 982 983
+f 961 983 984
+f 961 984 962
+f 962 984 964
+f 964 984 965
+f 965 984 983
+f 965 983 982
+f 965 982 966
+f 966 982 985
+f 966 985 986
+f 966 986 967
+f 967 969 968
+f 967 986 987
+f 967 987 988
+f 967 988 989
+f 967 989 969
+f 969 989 970
+f 970 989 990
+f 970 990 991
+f 970 991 971
+f 972 974 992
+f 974 993 992
+f 975 994 978
+f 976 995 996
+f 976 996 997
+f 976 997 977
+f 978 994 998
+f 978 998 979
+f 979 998 981
+f 979 981 980
+f 981 985 982
+f 981 998 999
+f 981 999 1000
+f 981 1000 985
+f 985 1000 987
+f 985 987 986
+f 987 1000 988
+f 988 990 989
+f 988 1000 1001
+f 992 993 1002
+f 993 1003 1004
+f 993 1004 1002
+f 994 999 998
+f 995 1004 1005
+f 995 1005 996
+f 999 1001 1000
+f 1003 1005 1004
+
+o geometry_7
+v 0.21013176 -0.00270342 0.18664910
+v 0.21013176 0.00232812 0.18647293
+v 0.20329170 -0.00270342 0.18722566
+v 0.21013176 -0.00864324 0.18342998
+v 0.21013176 0.00365918 0.18642489
+v 0.20329170 0.00365918 0.18700144
+v 0.19463955 -0.00270342 0.18751394
+v 0.20329170 -0.00871061 0.18370224
+v 0.21013176 -0.01155857 0.17604681
+v 0.21013176 0.00792879 0.18392646
+v 0.21013176 0.00908099 0.18318976
+v 0.20329170 0.00916926 0.18347803
+v 0.19463955 0.00365918 0.18727372
+v 0.18599240 -0.00270342 0.18765808
+v 0.19463955 -0.00873849 0.18384638
+v 0.20329170 -0.01162826 0.17604681
+v 0.21013176 -0.01171653 0.16746248
+v 0.21013176 0.01111823 0.17760032
+v 0.21013176 0.01164786 0.17604681
+v 0.20329170 0.01169897 0.17604681
+v 0.19463955 0.00918784 0.18360615
+v 0.18599240 0.00365918 0.18738582
+v 0.17735022 -0.00270342 0.18777020
+v 0.18599240 -0.00875243 0.18392646
+v 0.19463955 -0.01166078 0.17604681
+v 0.17735022 -0.00876172 0.18399052
+v 0.21013176 -0.01171421 0.16566876
+v 0.18599240 -0.01167472 0.17604681
+v 0.20329170 -0.01172582 0.16746248
+v 0.15927432 -0.01179551 0.09877186
+v 0.16005093 -0.01178854 0.09018753
+v 0.16288352 -0.01172350 0.02428359
+v 0.16869809 -0.01170724 0.02428359
+v 0.17153069 -0.01169795 0.02428359
+v 0.21013176 0.01190571 0.16925623
+v 0.19463955 0.01166877 0.17604681
+v 0.15927432 0.00913441 0.18376631
+v 0.16005093 0.00913674 0.18376631
+v 0.16869809 0.00916461 0.18375029
+v 0.17735022 0.00918320 0.18370224
+v 0.18599240 0.00918784 0.18367021
+v 0.16869809 0.00365918 0.18756199
+v 0.17735022 0.00365918 0.18748192
+v 0.16869809 -0.00270342 0.18785027
+v 0.16869809 -0.00876868 0.18403857
+v 0.21013176 -0.01169795 0.15887817
+v 0.17735022 -0.01167239 0.02428359
+v 0.18017785 -0.01164684 0.02428359
+v 0.17735022 -0.01168633 0.17604681
+v 0.16005093 -0.00877565 0.18405458
+v 0.16005093 -0.01170956 0.17604681
+v 0.19463955 -0.01173511 0.16746248
+v 0.15927432 -0.01178854 0.12452484
+v 0.16005093 -0.01179319 0.10734017
+v 0.15927432 -0.01178854 0.08941878
+v 0.16005093 -0.01173047 0.02428359
+v 0.21013176 0.01193591 0.16746248
+v 0.16869809 0.01156656 0.17604681
+v 0.15927432 0.00864427 0.18411865
+v 0.15927432 0.01129477 0.17673549
+v 0.16005093 0.00365918 0.18761003
+v 0.15927432 -0.00270342 0.18789832
+v 0.18599240 -0.01158412 0.02428359
+v 0.18881504 -0.01064100 0.02428359
+v 0.19461467 -0.00870132 0.02428359
+v 0.21013176 -0.00261747 0.02428359
+v 0.15927432 -0.00877565 0.18405458
+v 0.15927432 -0.01170956 0.17604681
+v 0.15927432 -0.01171421 0.17527808
+v 0.15927432 -0.01176067 0.16746248
+v 0.15927432 -0.01176763 0.15887817
+v 0.15927432 -0.01178389 0.13310917
+v 0.15927432 -0.01173047 0.02428359
+v 0.15927432 0.01154798 0.16746248
+v 0.15927432 0.01150616 0.17604681
+v 0.21013176 0.01180582 0.16067191
+v 0.17735022 0.01074191 0.02428359
+v 0.17451762 0.01084179 0.02428359
+v 0.16869809 0.01104622 0.02428359
+v 0.16587046 0.01110893 0.02428359
+v 0.16005093 0.01122741 0.02428359
+v 0.15927432 0.01123902 0.02428359
+v 0.15927432 0.00365918 0.18761003
+v 0.21013176 0.00808676 0.02428359
+v 0.21013176 0.01175704 0.15887817
+v 0.18599240 0.01017975 0.02428359
+f 1006 1007 1008
+f 1006 1008 1009
+f 1006 1009 1014
+f 1006 1014 1022
+f 1006 1022 1032
+f 1006 1032 1051
+f 1006 1051 1071
+f 1006 1071 1089
+f 1006 1089 1090
+f 1006 1090 1081
+f 1006 1081 1062
+f 1006 1062 1040
+f 1006 1040 1024
+f 1006 1024 1023
+f 1006 1023 1016
+f 1006 1016 1015
+f 1006 1015 1010
+f 1006 1010 1007
+f 1007 1010 1011
+f 1007 1011 1008
+f 1008 1011 1012
+f 1008 1012 1013
+f 1008 1013 1009
+f 1009 1013 1014
+f 1010 1015 1011
+f 1011 1015 1016
+f 1011 1016 1017
+f 1011 1017 1018
+f 1011 1018 1012
+f 1012 1018 1019
+f 1012 1019 1020
+f 1012 1020 1013
+f 1013 1021 1014
+f 1013 1020 1021
+f 1014 1021 1022
+f 1016 1023 1017
+f 1017 1023 1024
+f 1017 1024 1025
+f 1017 1025 1026
+f 1017 1026 1018
+f 1018 1027 1028
+f 1018 1028 1019
+f 1018 1026 1027
+f 1019 1028 1020
+f 1020 1028 1029
+f 1020 1029 1021
+f 1021 1030 1022
+f 1021 1029 1031
+f 1021 1031 1030
+f 1022 1030 1033
+f 1022 1033 1034
+f 1022 1034 1035
+f 1022 1035 1036
+f 1022 1036 1037
+f 1022 1037 1038
+f 1022 1038 1039
+f 1022 1039 1032
+f 1024 1040 1025
+f 1025 1040 1041
+f 1025 1041 1042
+f 1025 1042 1043
+f 1025 1043 1044
+f 1025 1044 1045
+f 1025 1045 1046
+f 1025 1046 1026
+f 1026 1046 1047
+f 1026 1047 1048
+f 1026 1048 1027
+f 1027 1048 1028
+f 1028 1048 1047
+f 1028 1047 1049
+f 1028 1049 1029
+f 1029 1049 1031
+f 1030 1031 1050
+f 1030 1050 1033
+f 1031 1049 1050
+f 1032 1039 1052
+f 1032 1052 1053
+f 1032 1053 1051
+f 1033 1054 1034
+f 1033 1050 1055
+f 1033 1055 1054
+f 1034 1054 1056
+f 1034 1056 1057
+f 1034 1057 1058
+f 1034 1058 1059
+f 1034 1059 1035
+f 1035 1060 1036
+f 1035 1059 1058
+f 1035 1058 1077
+f 1035 1077 1076
+f 1035 1076 1075
+f 1035 1075 1074
+f 1035 1074 1073
+f 1035 1073 1072
+f 1035 1072 1067
+f 1035 1067 1088
+f 1035 1088 1064
+f 1035 1064 1042
+f 1035 1042 1065
+f 1035 1065 1080
+f 1035 1080 1079
+f 1035 1079 1087
+f 1035 1087 1078
+f 1035 1078 1060
+f 1036 1060 1061
+f 1036 1061 1037
+f 1037 1061 1078
+f 1037 1078 1087
+f 1037 1087 1086
+f 1037 1086 1085
+f 1037 1085 1084
+f 1037 1084 1083
+f 1037 1083 1082
+f 1037 1082 1091
+f 1037 1091 1089
+f 1037 1089 1071
+f 1037 1071 1070
+f 1037 1070 1069
+f 1037 1069 1068
+f 1037 1068 1053
+f 1037 1053 1052
+f 1037 1052 1039
+f 1037 1039 1038
+f 1040 1062 1063
+f 1040 1063 1041
+f 1041 1063 1042
+f 1042 1064 1043
+f 1042 1063 1065
+f 1043 1064 1044
+f 1044 1046 1045
+f 1044 1064 1066
+f 1044 1066 1046
+f 1046 1066 1047
+f 1047 1066 1049
+f 1049 1066 1067
+f 1049 1067 1050
+f 1050 1067 1055
+f 1051 1053 1068
+f 1051 1068 1069
+f 1051 1069 1070
+f 1051 1070 1071
+f 1054 1055 1056
+f 1055 1067 1072
+f 1055 1072 1073
+f 1055 1073 1056
+f 1056 1073 1074
+f 1056 1074 1075
+f 1056 1075 1057
+f 1057 1075 1076
+f 1057 1076 1077
+f 1057 1077 1058
+f 1060 1078 1061
+f 1062 1079 1080
+f 1062 1080 1063
+f 1062 1081 1082
+f 1062 1082 1083
+f 1062 1083 1084
+f 1062 1084 1085
+f 1062 1085 1086
+f 1062 1086 1087
+f 1062 1087 1079
+f 1063 1080 1065
+f 1064 1088 1066
+f 1066 1088 1067
+f 1081 1090 1091
+f 1081 1091 1082
+f 1089 1091 1090
+
+o geometry_8
+v 0.15927724 -0.01186487 -0.06516528
+v 0.17734556 -0.01180395 -0.05581577
+v 0.16869899 -0.01183675 -0.05581577
+v 0.15927724 -0.01186253 -0.05581577
+v 0.15927724 -0.01185784 -0.07299445
+v 0.18599508 -0.01170085 -0.05581577
+v 0.18599508 -0.01173131 -0.04722044
+v 0.17734556 -0.01179926 -0.04722044
+v 0.15927724 -0.01185549 -0.07376061
+v 0.15927724 -0.01180629 -0.08234397
+v 0.16869899 -0.01182972 -0.04722044
+v 0.15927724 -0.01185784 -0.04722044
+v 0.18915711 -0.01042851 -0.06439912
+v 0.18915711 -0.01114318 -0.05581577
+v 0.15927724 -0.01144310 -0.09093929
+v 0.15927724 -0.01075421 -0.09801427
+v 0.18599508 -0.01158369 0.02428359
+v 0.18017414 -0.01164461 0.02428359
+v 0.17734556 -0.01167273 0.02428359
+v 0.16869899 -0.01170788 0.02428359
+v 0.16004946 -0.01184144 -0.03863708
+v 0.15927724 -0.01184378 -0.03863708
+v 0.16004946 -0.01064408 -0.09801427
+v 0.16070762 -0.01038399 -0.09801427
+v 0.16619802 -0.00770108 -0.09801427
+v 0.18915711 -0.00859382 -0.06864890
+v 0.18915711 -0.01052693 0.02428359
+v 0.18881781 -0.01064174 0.02428359
+v 0.15927724 0.01108869 -0.09801427
+v 0.15952880 -0.01173131 0.02428359
+v 0.15927724 -0.01173131 0.02428359
+v 0.16853810 -0.00271953 -0.09801427
+v 0.18915711 -0.00768702 -0.07068400
+v 0.18915711 0.00990071 0.02428359
+v 0.16004946 0.01104651 -0.09801427
+v 0.15927724 0.01177289 -0.09016117
+v 0.16004946 0.01173306 -0.09016117
+v 0.15927724 0.01123865 0.02428359
+v 0.16824266 0.00312430 -0.09801427
+v 0.18915711 -0.00270313 -0.07222829
+v 0.18915711 -0.00437848 -0.07206070
+v 0.18599508 0.01017955 0.02428359
+v 0.18915711 0.01085906 -0.05581577
+v 0.18599508 0.01118710 -0.05581577
+v 0.16586163 0.00839406 -0.09801427
+v 0.18915711 0.01031311 -0.05866491
+v 0.18915711 0.00918605 -0.06454278
+v 0.15927724 0.01206110 -0.08157781
+v 0.16004946 0.01205407 -0.08157781
+v 0.17734556 0.01147765 -0.06439912
+v 0.15927724 0.01193691 -0.04722044
+v 0.15947908 0.01123631 0.02428359
+v 0.16869899 0.01183381 -0.04722044
+v 0.16004946 0.01193223 -0.04722044
+v 0.16821049 0.00364214 -0.09801427
+v 0.18915711 0.00157313 -0.07106709
+v 0.17734556 0.01074190 0.02428359
+v 0.17734556 0.01171431 -0.05581577
+v 0.18915711 0.00600170 -0.06843342
+v 0.16618339 0.00793012 -0.09801427
+v 0.15927724 0.01207282 -0.07299445
+v 0.16004946 0.01206813 -0.07299445
+v 0.16869899 0.01196737 -0.06439912
+v 0.15927724 0.01199315 -0.05503764
+v 0.16004946 0.01122694 0.02428359
+v 0.16869899 0.01190645 -0.05581577
+v 0.16587041 0.01110978 0.02428359
+v 0.16869899 0.01104651 0.02428359
+v 0.16004946 0.01199315 -0.05581577
+v 0.18915711 0.00306338 -0.07063612
+v 0.15927724 0.01204001 -0.06363297
+v 0.16004946 0.01204001 -0.06439912
+v 0.15927724 0.01199784 -0.05581577
+f 1092 1093 1094
+f 1092 1094 1095
+f 1092 1095 1103
+f 1092 1103 1113
+f 1092 1113 1122
+f 1092 1122 1129
+f 1092 1129 1142
+f 1092 1142 1155
+f 1092 1155 1164
+f 1092 1164 1162
+f 1092 1162 1152
+f 1092 1152 1139
+f 1092 1139 1127
+f 1092 1127 1120
+f 1092 1120 1107
+f 1092 1107 1106
+f 1092 1106 1101
+f 1092 1101 1100
+f 1092 1100 1096
+f 1092 1096 1093
+f 1093 1097 1098
+f 1093 1098 1099
+f 1093 1099 1094
+f 1093 1096 1100
+f 1093 1100 1101
+f 1093 1101 1097
+f 1094 1099 1102
+f 1094 1102 1103
+f 1094 1103 1095
+f 1097 1104 1105
+f 1097 1105 1098
+f 1097 1101 1106
+f 1097 1106 1107
+f 1097 1107 1104
+f 1098 1105 1108
+f 1098 1108 1109
+f 1098 1109 1110
+f 1098 1110 1099
+f 1099 1110 1111
+f 1099 1111 1102
+f 1102 1112 1113
+f 1102 1113 1103
+f 1102 1111 1112
+f 1104 1107 1114
+f 1104 1114 1115
+f 1104 1115 1116
+f 1104 1116 1117
+f 1104 1117 1124
+f 1104 1124 1132
+f 1104 1132 1131
+f 1104 1131 1147
+f 1104 1147 1161
+f 1104 1161 1150
+f 1104 1150 1138
+f 1104 1138 1137
+f 1104 1137 1134
+f 1104 1134 1125
+f 1104 1125 1118
+f 1104 1118 1105
+f 1105 1118 1119
+f 1105 1119 1108
+f 1107 1120 1126
+f 1107 1126 1136
+f 1107 1136 1151
+f 1107 1151 1146
+f 1107 1146 1130
+f 1107 1130 1123
+f 1107 1123 1116
+f 1107 1116 1115
+f 1107 1115 1114
+f 1108 1119 1118
+f 1108 1118 1125
+f 1108 1125 1133
+f 1108 1133 1148
+f 1108 1148 1159
+f 1108 1159 1158
+f 1108 1158 1156
+f 1108 1156 1143
+f 1108 1143 1129
+f 1108 1129 1122
+f 1108 1122 1121
+f 1108 1121 1111
+f 1108 1111 1110
+f 1108 1110 1109
+f 1111 1121 1113
+f 1111 1113 1112
+f 1113 1121 1122
+f 1116 1123 1124
+f 1116 1124 1117
+f 1120 1127 1128
+f 1120 1128 1126
+f 1123 1130 1131
+f 1123 1131 1132
+f 1123 1132 1124
+f 1125 1134 1135
+f 1125 1135 1133
+f 1126 1128 1134
+f 1126 1134 1137
+f 1126 1137 1138
+f 1126 1138 1136
+f 1127 1139 1140
+f 1127 1140 1128
+f 1128 1140 1141
+f 1128 1141 1135
+f 1128 1135 1134
+f 1129 1143 1144
+f 1129 1144 1145
+f 1129 1145 1142
+f 1130 1146 1131
+f 1131 1146 1147
+f 1133 1135 1148
+f 1135 1141 1149
+f 1135 1149 1148
+f 1136 1150 1151
+f 1136 1138 1150
+f 1139 1152 1153
+f 1139 1153 1140
+f 1140 1153 1154
+f 1140 1154 1149
+f 1140 1149 1141
+f 1142 1145 1155
+f 1143 1156 1144
+f 1144 1149 1157
+f 1144 1157 1145
+f 1144 1156 1158
+f 1144 1158 1159
+f 1144 1159 1149
+f 1145 1157 1154
+f 1145 1154 1160
+f 1145 1160 1155
+f 1146 1151 1161
+f 1146 1161 1147
+f 1148 1149 1159
+f 1149 1154 1157
+f 1150 1161 1151
+f 1152 1162 1163
+f 1152 1163 1153
+f 1153 1163 1154
+f 1154 1163 1160
+f 1155 1160 1164
+f 1160 1163 1164
+f 1162 1164 1163
+
+o geometry_9
+v 0.18915917 -0.01114183 -0.05581526
+v 0.18915917 -0.01042892 -0.06440514
+v 0.21013176 -0.00832679 -0.07307502
+v 0.20329077 -0.00928093 -0.06440514
+v 0.21013176 -0.00843233 -0.06402515
+v 0.18915917 -0.01052799 0.02428359
+v 0.18915917 -0.00859386 -0.06864508
+v 0.18915917 -0.00768710 -0.07068505
+v 0.21013176 -0.00392869 -0.07715496
+v 0.21013176 -0.00261701 0.02428359
+v 0.19461635 -0.00870155 0.02428359
+v 0.18915917 0.00990099 0.02428359
+v 0.18915917 -0.00437884 -0.07205503
+v 0.21013176 -0.00270316 -0.07787495
+v 0.21013176 0.00808532 0.02428359
+v 0.18915917 0.01085728 -0.05581526
+v 0.19464510 0.00942715 0.02428359
+v 0.21013176 0.00954992 -0.06260517
+v 0.18915917 -0.00270316 -0.07222503
+v 0.21013176 0.00298077 -0.07587498
+v 0.18915917 0.00157432 -0.07106505
+v 0.18915917 0.00306261 -0.07064506
+v 0.21013176 0.00936684 -0.06450514
+v 0.21013176 0.00845147 -0.07077505
+v 0.18915917 0.01031452 -0.05866522
+v 0.21013176 0.00365922 -0.07563498
+v 0.18915917 0.00600257 -0.06843508
+v 0.21013176 0.00810255 -0.07158504
+v 0.18915917 0.00918592 -0.06454513
+f 1165 1166 1167
+f 1165 1167 1168
+f 1165 1168 1169
+f 1165 1169 1170
+f 1165 1170 1176
+f 1165 1176 1180
+f 1165 1180 1189
+f 1165 1189 1193
+f 1165 1193 1191
+f 1165 1191 1186
+f 1165 1186 1185
+f 1165 1185 1183
+f 1165 1183 1177
+f 1165 1177 1172
+f 1165 1172 1171
+f 1165 1171 1166
+f 1166 1171 1167
+f 1167 1171 1172
+f 1167 1172 1173
+f 1167 1173 1178
+f 1167 1178 1184
+f 1167 1184 1190
+f 1167 1190 1192
+f 1167 1192 1188
+f 1167 1188 1187
+f 1167 1187 1182
+f 1167 1182 1179
+f 1167 1179 1174
+f 1167 1174 1169
+f 1167 1169 1168
+f 1169 1174 1175
+f 1169 1175 1170
+f 1170 1175 1174
+f 1170 1174 1179
+f 1170 1179 1181
+f 1170 1181 1176
+f 1172 1177 1178
+f 1172 1178 1173
+f 1176 1181 1182
+f 1176 1182 1180
+f 1177 1183 1178
+f 1178 1183 1185
+f 1178 1185 1186
+f 1178 1186 1184
+f 1179 1182 1181
+f 1180 1182 1187
+f 1180 1187 1188
+f 1180 1188 1189
+f 1184 1186 1190
+f 1186 1191 1190
+f 1188 1192 1193
+f 1188 1193 1189
+f 1190 1191 1192
+f 1191 1193 1192
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4228f0de60b17d98cba5adbd0602277e0fa17e6c48a1cceb5befc689ee04f69d
+size 1426793

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_cutting_board">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_cutting_board_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_cutting_board">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,3561 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj
+v 0.18915917 0.05581530 -0.01114162
+v 0.18915917 0.06440518 -0.01042868
+v 0.21013176 0.07307505 -0.00832652
+v 0.20329077 0.06440517 -0.00928069
+v 0.21013176 0.06402518 -0.00843209
+v 0.18915917 -0.02428355 -0.01052808
+v 0.18915917 0.06864511 -0.00859361
+v 0.18915917 0.07068508 -0.00768684
+v 0.21013176 0.07715497 -0.00392841
+v 0.21013176 -0.02428358 -0.00261710
+v 0.19461635 -0.02428356 -0.00870164
+v 0.18915917 -0.02428363 0.00990090
+v 0.18915917 0.07205505 -0.00437858
+v 0.21013176 0.07787496 -0.00270287
+v 0.21013176 -0.02428362 0.00808523
+v 0.18915917 0.05581522 0.01085749
+v 0.19464510 -0.02428362 0.00942706
+v 0.21013176 0.06260513 0.00955015
+v 0.18915917 0.07222504 -0.00270289
+v 0.21013176 0.07587497 0.00298105
+v 0.18915917 0.07106504 0.00157458
+v 0.18915917 0.07064505 0.00306287
+v 0.21013176 0.06450511 0.00936708
+v 0.21013176 0.07077502 0.00845173
+v 0.18915917 0.05866518 0.01031474
+v 0.21013176 0.07563497 0.00365950
+v 0.18915917 0.06843506 0.00600282
+v 0.21013176 0.07158501 0.00810281
+v 0.18915917 0.06454510 0.00918616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 25
+f 1 25 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 20
+f 3 20 26
+f 3 26 28
+f 3 28 24
+f 3 24 23
+f 3 23 18
+f 3 18 15
+f 3 15 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 15
+f 6 15 17
+f 6 17 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 19 14
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 20
+f 15 18 17
+f 16 18 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 20 22 26
+f 22 27 26
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 27 28
+f 27 29 28
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_1
+v 0.15927724 0.06516532 -0.01186463
+v 0.17734556 0.05581581 -0.01180374
+v 0.16869899 0.05581581 -0.01183654
+v 0.15927724 0.05581581 -0.01186232
+v 0.15927724 0.07299449 -0.01185757
+v 0.18599508 0.05581581 -0.01170064
+v 0.18599508 0.04722048 -0.01173114
+v 0.17734556 0.04722048 -0.01179909
+v 0.15927724 0.07376065 -0.01185522
+v 0.15927724 0.08234401 -0.01180599
+v 0.16869899 0.04722048 -0.01182955
+v 0.15927724 0.04722048 -0.01185767
+v 0.18915711 0.06439916 -0.01042827
+v 0.18915711 0.05581581 -0.01114297
+v 0.15927724 0.09093933 -0.01144277
+v 0.15927724 0.09801431 -0.01075385
+v 0.18599508 -0.02428355 -0.01158378
+v 0.18017414 -0.02428355 -0.01164470
+v 0.17734556 -0.02428355 -0.01167282
+v 0.16869899 -0.02428355 -0.01170797
+v 0.16004946 0.03863712 -0.01184130
+v 0.15927724 0.03863712 -0.01184364
+v 0.16004946 0.09801431 -0.01064372
+v 0.16070762 0.09801431 -0.01038363
+v 0.16619802 0.09801430 -0.00770072
+v 0.18915711 0.06864893 -0.00859357
+v 0.18915711 -0.02428355 -0.01052702
+v 0.18881781 -0.02428355 -0.01064183
+v 0.15927724 0.09801423 0.01108905
+v 0.15952880 -0.02428355 -0.01173140
+v 0.15927724 -0.02428355 -0.01173140
+v 0.16853810 0.09801428 -0.00271917
+v 0.18915711 0.07068403 -0.00768676
+v 0.18915711 -0.02428363 0.00990062
+v 0.16004946 0.09801423 0.01104687
+v 0.15927724 0.09016113 0.01177322
+v 0.16004946 0.09016113 0.01173339
+v 0.15927724 -0.02428363 0.01123856
+v 0.16824266 0.09801426 0.00312466
+v 0.18915711 0.07222830 -0.00270286
+v 0.18915711 0.07206072 -0.00437822
+v 0.18599508 -0.02428363 0.01017946
+v 0.18915711 0.05581573 0.01085927
+v 0.18599508 0.05581573 0.01118731
+v 0.16586163 0.09801424 0.00839442
+v 0.18915711 0.05866487 0.01031333
+v 0.18915711 0.06454275 0.00918629
+v 0.15927724 0.08157777 0.01206140
+v 0.16004946 0.08157777 0.01205437
+v 0.17734556 0.06439908 0.01147789
+v 0.15927724 0.04722040 0.01193708
+v 0.15947908 -0.02428363 0.01123622
+v 0.16869899 0.04722040 0.01183398
+v 0.16004946 0.04722040 0.01193240
+v 0.16821049 0.09801426 0.00364250
+v 0.18915711 0.07106708 0.00157339
+v 0.17734556 -0.02428363 0.01074181
+v 0.17734556 0.05581573 0.01171452
+v 0.18915711 0.06843340 0.00600195
+v 0.16618339 0.09801424 0.00793048
+v 0.15927724 0.07299441 0.01207309
+v 0.16004946 0.07299441 0.01206840
+v 0.16869899 0.06439908 0.01196761
+v 0.15927724 0.05503760 0.01199335
+v 0.16004946 -0.02428363 0.01122685
+v 0.16869899 0.05581573 0.01190666
+v 0.16587041 -0.02428363 0.01110969
+v 0.16869899 -0.02428363 0.01104642
+v 0.16004946 0.05581573 0.01199336
+v 0.18915711 0.07063611 0.00306364
+v 0.15927724 0.06363293 0.01204024
+v 0.16004946 0.06439908 0.01204025
+v 0.15927724 0.05581573 0.01199805
+f 30 31 32
+f 30 32 33
+f 30 33 41
+f 30 41 51
+f 30 51 60
+f 30 60 67
+f 30 67 80
+f 30 80 93
+f 30 93 102
+f 30 102 100
+f 30 100 90
+f 30 90 77
+f 30 77 65
+f 30 65 58
+f 30 58 45
+f 30 45 44
+f 30 44 39
+f 30 39 38
+f 30 38 34
+f 30 34 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 31 34 38
+f 31 38 39
+f 31 39 35
+f 32 37 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 35 39 44
+f 35 44 45
+f 35 45 42
+f 36 43 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 40 49 50
+f 42 45 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 62
+f 42 62 70
+f 42 70 69
+f 42 69 85
+f 42 85 99
+f 42 99 88
+f 42 88 76
+f 42 76 75
+f 42 75 72
+f 42 72 63
+f 42 63 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 46
+f 45 58 64
+f 45 64 74
+f 45 74 89
+f 45 89 84
+f 45 84 68
+f 45 68 61
+f 45 61 54
+f 45 54 53
+f 45 53 52
+f 46 57 56
+f 46 56 63
+f 46 63 71
+f 46 71 86
+f 46 86 97
+f 46 97 96
+f 46 96 94
+f 46 94 81
+f 46 81 67
+f 46 67 60
+f 46 60 59
+f 46 59 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 49 59 51
+f 49 51 50
+f 51 59 60
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 58 65 66
+f 58 66 64
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 63 72 73
+f 63 73 71
+f 64 66 72
+f 64 72 75
+f 64 75 76
+f 64 76 74
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 73
+f 66 73 72
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 80
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 71 73 86
+f 73 79 87
+f 73 87 86
+f 74 88 89
+f 74 76 88
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 87
+f 78 87 79
+f 80 83 93
+f 81 94 82
+f 82 87 95
+f 82 95 83
+f 82 94 96
+f 82 96 97
+f 82 97 87
+f 83 95 92
+f 83 92 98
+f 83 98 93
+f 84 89 99
+f 84 99 85
+f 86 87 97
+f 87 92 95
+f 88 99 89
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 91 101 92
+f 92 101 98
+f 93 98 102
+f 98 101 102
+f 100 102 101
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_2
+v 0.21013176 -0.18664909 -0.00270411
+v 0.21013176 -0.18647294 0.00232744
+v 0.20329170 -0.18722565 -0.00270411
+v 0.21013176 -0.18342995 -0.00864391
+v 0.21013176 -0.18642490 0.00365850
+v 0.20329170 -0.18700145 0.00365849
+v 0.19463955 -0.18751393 -0.00270411
+v 0.20329170 -0.18370221 -0.00871128
+v 0.21013176 -0.17604677 -0.01155922
+v 0.21013176 -0.18392649 0.00792811
+v 0.21013176 -0.18318979 0.00908032
+v 0.20329170 -0.18347806 0.00916859
+v 0.19463955 -0.18727373 0.00365849
+v 0.18599240 -0.18765807 -0.00270411
+v 0.19463955 -0.18384635 -0.00873917
+v 0.20329170 -0.17604677 -0.01162891
+v 0.21013176 -0.16746244 -0.01171715
+v 0.21013176 -0.17760036 0.01111758
+v 0.21013176 -0.17604685 0.01164721
+v 0.20329170 -0.17604685 0.01169832
+v 0.19463955 -0.18360618 0.00918717
+v 0.18599240 -0.18738583 0.00365849
+v 0.17735022 -0.18777019 -0.00270411
+v 0.18599240 -0.18392643 -0.00875311
+v 0.19463955 -0.17604677 -0.01166143
+v 0.17735022 -0.18399049 -0.00876240
+v 0.21013176 -0.16566872 -0.01171482
+v 0.18599240 -0.17604677 -0.01167537
+v 0.20329170 -0.16746244 -0.01172644
+v 0.15927432 -0.09877182 -0.01179587
+v 0.16005093 -0.09018749 -0.01178887
+v 0.16288352 -0.02428355 -0.01172359
+v 0.16869809 -0.02428355 -0.01170733
+v 0.17153069 -0.02428355 -0.01169804
+v 0.21013176 -0.16925627 0.01190509
+v 0.19463955 -0.17604685 0.01166812
+v 0.15927432 -0.18376634 0.00913373
+v 0.16005093 -0.18376634 0.00913606
+v 0.16869809 -0.18375032 0.00916394
+v 0.17735022 -0.18370227 0.00918253
+v 0.18599240 -0.18367024 0.00918717
+v 0.16869809 -0.18756200 0.00365849
+v 0.17735022 -0.18748193 0.00365849
+v 0.16869809 -0.18785026 -0.00270411
+v 0.16869809 -0.18403854 -0.00876936
+v 0.21013176 -0.15887813 -0.01169853
+v 0.17735022 -0.02428355 -0.01167248
+v 0.18017785 -0.02428355 -0.01164693
+v 0.17735022 -0.17604677 -0.01168698
+v 0.16005093 -0.18405455 -0.00877633
+v 0.16005093 -0.17604677 -0.01171021
+v 0.19463955 -0.16746244 -0.01173573
+v 0.15927432 -0.12452480 -0.01178900
+v 0.16005093 -0.10734013 -0.01179358
+v 0.15927432 -0.08941874 -0.01178887
+v 0.16005093 -0.02428355 -0.01173056
+v 0.21013176 -0.16746252 0.01193529
+v 0.16869809 -0.17604685 0.01156591
+v 0.15927432 -0.18411868 0.00864359
+v 0.15927432 -0.17673553 0.01129412
+v 0.16005093 -0.18761004 0.00365849
+v 0.15927432 -0.18789831 -0.00270411
+v 0.18599240 -0.02428355 -0.01158421
+v 0.18881504 -0.02428355 -0.01064109
+v 0.19461467 -0.02428356 -0.00870141
+v 0.21013176 -0.02428358 -0.00261756
+v 0.15927432 -0.18405455 -0.00877633
+v 0.15927432 -0.17604677 -0.01171021
+v 0.15927432 -0.17527804 -0.01171485
+v 0.15927432 -0.16746244 -0.01176129
+v 0.15927432 -0.15887813 -0.01176821
+v 0.15927432 -0.13310913 -0.01178438
+v 0.15927432 -0.02428355 -0.01173056
+v 0.15927432 -0.16746252 0.01154736
+v 0.15927432 -0.17604685 0.01150551
+v 0.21013176 -0.16067195 0.01180523
+v 0.17735022 -0.02428363 0.01074182
+v 0.17451762 -0.02428363 0.01084170
+v 0.16869809 -0.02428363 0.01104613
+v 0.16587046 -0.02428363 0.01110884
+v 0.16005093 -0.02428363 0.01122732
+v 0.15927432 -0.02428363 0.01123893
+v 0.15927432 -0.18761004 0.00365849
+v 0.21013176 -0.02428362 0.00808667
+v 0.21013176 -0.15887821 0.01175646
+v 0.18599240 -0.02428363 0.01017966
+f 103 104 105
+f 103 105 106
+f 103 106 111
+f 103 111 119
+f 103 119 129
+f 103 129 148
+f 103 148 168
+f 103 168 186
+f 103 186 187
+f 103 187 178
+f 103 178 159
+f 103 159 137
+f 103 137 121
+f 103 121 120
+f 103 120 113
+f 103 113 112
+f 103 112 107
+f 103 107 104
+f 104 107 108
+f 104 108 105
+f 105 108 109
+f 105 109 110
+f 105 110 106
+f 106 110 111
+f 107 112 108
+f 108 112 113
+f 108 113 114
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 109 115 116
+f 109 116 117
+f 109 117 110
+f 110 118 111
+f 110 117 118
+f 111 118 119
+f 113 120 114
+f 114 120 121
+f 114 121 122
+f 114 122 123
+f 114 123 115
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 115 123 124
+f 116 125 117
+f 117 125 126
+f 117 126 118
+f 118 127 119
+f 118 126 128
+f 118 128 127
+f 119 127 130
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 129
+f 121 137 122
+f 122 137 138
+f 122 138 139
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 124 145 125
+f 125 145 144
+f 125 144 146
+f 125 146 126
+f 126 146 128
+f 127 128 147
+f 127 147 130
+f 128 146 147
+f 129 136 149
+f 129 149 150
+f 129 150 148
+f 130 151 131
+f 130 147 152
+f 130 152 151
+f 131 151 153
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 132
+f 132 157 133
+f 132 156 155
+f 132 155 174
+f 132 174 173
+f 132 173 172
+f 132 172 171
+f 132 171 170
+f 132 170 169
+f 132 169 164
+f 132 164 185
+f 132 185 161
+f 132 161 139
+f 132 139 162
+f 132 162 177
+f 132 177 176
+f 132 176 184
+f 132 184 175
+f 132 175 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 134 158 175
+f 134 175 184
+f 134 184 183
+f 134 183 182
+f 134 182 181
+f 134 181 180
+f 134 180 179
+f 134 179 188
+f 134 188 186
+f 134 186 168
+f 134 168 167
+f 134 167 166
+f 134 166 165
+f 134 165 150
+f 134 150 149
+f 134 149 136
+f 134 136 135
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 138 160 139
+f 139 161 140
+f 139 160 162
+f 140 161 141
+f 141 143 142
+f 141 161 163
+f 141 163 143
+f 143 163 144
+f 144 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 147
+f 147 164 152
+f 148 150 165
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 151 152 153
+f 152 164 169
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 157 175 158
+f 159 176 177
+f 159 177 160
+f 159 178 179
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 184
+f 159 184 176
+f 160 177 162
+f 161 185 163
+f 163 185 164
+f 178 187 188
+f 178 188 179
+f 186 188 187
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_3
+v 0.19464455 0.18739066 -0.00270224
+v 0.19464455 0.18721637 0.00366178
+v 0.20329845 0.18692595 -0.00270224
+v 0.20329845 0.18359386 -0.00876471
+v 0.19464455 0.18382620 -0.00879582
+v 0.19464455 0.18365189 0.00948967
+v 0.20329845 0.18341425 0.00942505
+v 0.20329845 0.18674639 0.00366178
+v 0.21194565 0.18580116 -0.00270225
+v 0.21194565 0.18303939 -0.00862590
+v 0.20329845 0.17604777 -0.01170860
+v 0.21194565 0.17604777 -0.01156739
+v 0.19464455 0.17604777 -0.01173732
+v 0.19464455 0.17604768 0.01234975
+v 0.20329845 0.17604768 0.01228273
+v 0.21194565 0.17604769 0.01200510
+v 0.21194565 0.18281226 0.00914981
+v 0.21194565 0.18557936 0.00366177
+v 0.22059284 0.18377339 -0.00270225
+v 0.22656800 0.18103801 -0.00695293
+v 0.22059284 0.18201493 -0.00800122
+v 0.22059284 0.17604777 -0.01094032
+v 0.22923331 0.16746137 -0.01172539
+v 0.22059284 0.16746137 -0.01176607
+v 0.21194565 0.16746137 -0.01176368
+v 0.20329845 0.16746137 -0.01175889
+v 0.19464455 0.16746666 -0.01174932
+v 0.19464455 0.16746128 0.01256273
+v 0.21194565 0.16746128 0.01259145
+v 0.22059284 0.16746128 0.01258906
+v 0.22923331 0.16746128 0.01243588
+v 0.22059284 0.17604769 0.01124639
+v 0.22059284 0.18178252 0.00840546
+v 0.22622561 0.18087953 0.00752708
+v 0.22059284 0.18354629 0.00366176
+v 0.22727293 0.18131257 0.00366176
+v 0.22752805 0.18143404 -0.00270226
+v 0.23184493 0.17957524 -0.00270227
+v 0.24276133 0.17221926 -0.00655565
+v 0.23788051 0.17383516 -0.00781457
+v 0.22936088 0.17657582 -0.00884132
+v 0.23788051 0.16746137 -0.01075128
+v 0.23788051 0.15888026 -0.01176851
+v 0.24653441 0.14170219 -0.01179011
+v 0.19464455 0.16746137 -0.01174932
+v 0.22059284 0.15888017 0.01264885
+v 0.19464455 0.15888018 0.01194759
+v 0.23788051 0.13344838 0.01262961
+v 0.22923331 0.15888017 0.01264167
+v 0.23788051 0.15888017 0.01256269
+v 0.23788051 0.16746129 0.01123440
+v 0.22915275 0.17649128 0.00941306
+v 0.23788051 0.17361858 0.00841500
+v 0.24258007 0.17207134 0.00722548
+v 0.23158982 0.17946959 0.00366175
+v 0.23788051 0.17581536 0.00366174
+v 0.23788051 0.17603190 -0.00270228
+v 0.24310374 0.17250440 -0.00270230
+v 0.24742733 0.16816368 -0.00270231
+v 0.25118697 0.16359061 -0.00639293
+v 0.24599732 0.16685408 -0.00776434
+v 0.24653441 0.15888026 -0.01061729
+v 0.24653441 0.15028859 -0.01172306
+v 0.25483921 0.13344847 -0.01122290
+v 0.24653441 0.13344847 -0.01178056
+v 0.24619202 0.13344847 -0.01178056
+v 0.19464455 0.15888026 -0.01130419
+v 0.23788051 0.13344847 -0.01175184
+v 0.23754482 0.13344847 -0.01174945
+v 0.24653441 0.13344838 0.01266073
+v 0.19464455 0.15214732 0.00908747
+v 0.22923331 0.13344839 0.01127017
+v 0.24653441 0.14170210 0.01263922
+v 0.24653441 0.15028850 0.01239273
+v 0.24653441 0.15888018 0.01098545
+v 0.24588990 0.16668504 0.00825940
+v 0.25096542 0.16330540 0.00698133
+v 0.24729305 0.16795243 0.00366171
+v 0.24296946 0.17239876 0.00366172
+v 0.25140853 0.16387047 -0.00270233
+v 0.25455723 0.15888023 -0.00270235
+v 0.25833031 0.15167737 -0.00270237
+v 0.25980060 0.14679804 -0.00640975
+v 0.25265055 0.15888025 -0.00767820
+v 0.25555085 0.14991364 -0.00851353
+v 0.25518161 0.14170219 -0.01030621
+v 0.25518161 0.13344847 -0.01116307
+v 0.19464455 0.15170380 -0.00838427
+v 0.22923331 0.13344847 -0.01094766
+v 0.22883721 0.13344847 -0.01084475
+v 0.25518161 0.13344839 0.01157652
+v 0.19464455 0.14757954 0.00315424
+v 0.22297618 0.13344840 0.00840767
+v 0.25518161 0.14170211 0.01073169
+v 0.25543001 0.14967595 0.00909942
+v 0.25232831 0.15888019 0.00816125
+v 0.25966633 0.14640721 0.00706743
+v 0.25817589 0.15138164 0.00366165
+v 0.25423498 0.15888021 0.00366167
+v 0.25124068 0.16365924 0.00366169
+v 0.25992144 0.14708843 0.00366163
+v 0.26002215 0.14738418 -0.00270239
+v 0.26162670 0.14170216 -0.00270241
+v 0.26322457 0.13344844 -0.00270244
+v 0.26049881 0.14170218 -0.00735037
+v 0.26130447 0.13344846 -0.00820963
+v 0.26109634 0.13344846 -0.00832451
+v 0.19464455 0.15169852 -0.00838188
+v 0.22207655 0.13344846 -0.00804688
+v 0.26104933 0.13344840 0.00867095
+v 0.19464455 0.14723632 -0.00191018
+v 0.21908898 0.13344842 0.00360175
+v 0.22270765 0.13344840 0.00818030
+v 0.26028397 0.14170212 0.00784286
+v 0.26292245 0.13344842 0.00382433
+v 0.26141189 0.14170214 0.00366161
+v 0.26296272 0.13344842 0.00366158
+v 0.19464455 0.15162988 -0.00828854
+v 0.21850489 0.13344844 -0.00334865
+v 0.19464455 0.14722576 -0.00222371
+v 0.21835720 0.13344844 -0.00315240
+f 189 190 191
+f 189 191 192
+f 189 192 193
+f 189 193 201
+f 189 201 215
+f 189 215 233
+f 189 233 255
+f 189 255 276
+f 189 276 296
+f 189 296 306
+f 189 306 308
+f 189 308 299
+f 189 299 280
+f 189 280 259
+f 189 259 235
+f 189 235 216
+f 189 216 202
+f 189 202 194
+f 189 194 190
+f 190 194 195
+f 190 195 196
+f 190 196 191
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 192
+f 192 199 193
+f 192 198 200
+f 192 200 199
+f 193 199 201
+f 194 202 203
+f 194 203 195
+f 195 203 204
+f 195 204 205
+f 195 205 196
+f 196 205 206
+f 196 206 197
+f 197 206 207
+f 197 207 208
+f 197 208 209
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 198 210 200
+f 199 200 211
+f 199 211 212
+f 199 212 201
+f 200 210 211
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 215
+f 202 216 217
+f 202 217 218
+f 202 218 203
+f 203 218 219
+f 203 219 204
+f 204 220 205
+f 204 219 220
+f 205 220 221
+f 205 221 206
+f 206 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 207
+f 207 223 224
+f 207 224 225
+f 207 225 208
+f 208 225 226
+f 208 226 227
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 209 229 210
+f 210 229 230
+f 210 230 211
+f 211 230 231
+f 211 231 212
+f 212 231 232
+f 212 232 213
+f 213 232 214
+f 214 233 215
+f 214 232 233
+f 216 234 217
+f 216 235 236
+f 216 236 234
+f 217 234 218
+f 218 234 237
+f 218 237 238
+f 218 238 219
+f 219 238 239
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 240 241
+f 222 241 242
+f 222 242 243
+f 222 243 224
+f 222 224 223
+f 224 243 225
+f 225 243 226
+f 226 243 244
+f 226 244 245
+f 226 245 227
+f 227 246 247
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 227 245 246
+f 228 249 230
+f 228 230 229
+f 230 249 250
+f 230 250 251
+f 230 251 231
+f 231 251 232
+f 232 251 252
+f 232 252 253
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 254 256
+f 233 256 257
+f 233 257 255
+f 234 236 258
+f 234 258 237
+f 235 259 260
+f 235 260 236
+f 236 260 281
+f 236 281 301
+f 236 301 300
+f 236 300 309
+f 236 309 307
+f 236 307 297
+f 236 297 278
+f 236 278 277
+f 236 277 257
+f 236 257 256
+f 236 256 254
+f 236 254 253
+f 236 253 252
+f 236 252 275
+f 236 275 295
+f 236 295 294
+f 236 294 292
+f 236 292 305
+f 236 305 303
+f 236 303 298
+f 236 298 279
+f 236 279 258
+f 237 258 261
+f 237 261 238
+f 238 261 262
+f 238 262 239
+f 239 262 263
+f 239 263 264
+f 239 264 242
+f 239 242 241
+f 239 241 240
+f 242 264 265
+f 242 265 266
+f 242 266 267
+f 242 267 244
+f 242 244 243
+f 244 267 245
+f 245 267 246
+f 246 267 247
+f 247 266 268
+f 247 268 248
+f 247 267 266
+f 248 268 269
+f 248 269 270
+f 248 270 271
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 272 250
+f 250 272 273
+f 250 273 274
+f 250 274 251
+f 251 274 275
+f 251 275 252
+f 255 257 277
+f 255 277 278
+f 255 278 276
+f 258 279 261
+f 259 280 281
+f 259 281 260
+f 261 279 262
+f 262 279 282
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 284
+f 263 284 264
+f 264 284 265
+f 265 284 285
+f 265 285 286
+f 265 286 287
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 288 268
+f 268 288 269
+f 269 288 287
+f 269 287 286
+f 269 286 270
+f 270 286 289
+f 270 289 290
+f 270 290 271
+f 271 273 272
+f 271 290 291
+f 271 291 292
+f 271 292 293
+f 271 293 273
+f 273 293 274
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 275
+f 276 278 296
+f 278 297 296
+f 279 298 282
+f 280 299 300
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 282 298 302
+f 282 302 283
+f 283 302 285
+f 283 285 284
+f 285 289 286
+f 285 302 303
+f 285 303 304
+f 285 304 289
+f 289 304 291
+f 289 291 290
+f 291 304 292
+f 292 294 293
+f 292 304 305
+f 296 297 306
+f 297 307 308
+f 297 308 306
+f 298 303 302
+f 299 308 309
+f 299 309 300
+f 303 305 304
+f 307 309 308
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_4
+v 0.21835294 0.13344497 -0.00315166
+v 0.21908533 0.13344495 0.00360310
+v 0.22207295 0.13344499 -0.00804700
+v 0.22431032 0.09801431 -0.00445290
+v 0.22356006 0.09801430 -0.00298645
+v 0.22384140 0.09801428 0.00246480
+v 0.22270262 0.13344493 0.00817976
+v 0.22514095 0.09801427 0.00534977
+v 0.22883416 0.13344500 -0.01084571
+v 0.22853496 0.09801432 -0.00858387
+v 0.22671738 0.09801432 -0.00738819
+v 0.22297504 0.13344493 0.00840739
+v 0.22541337 0.09801427 0.00563970
+v 0.22967374 0.09801425 0.00969639
+v 0.22924055 0.13344500 -0.01094875
+v 0.23789081 0.09801433 -0.01168929
+v 0.22924055 0.13344492 0.01127080
+v 0.23701104 0.09801424 0.01234175
+v 0.23755140 0.13344500 -0.01174906
+v 0.24653213 0.09801433 -0.01177555
+v 0.23789081 0.09801424 0.01260053
+v 0.23789081 0.12452048 0.01262699
+v 0.23789081 0.13310848 0.01262942
+v 0.23789081 0.13344491 0.01262942
+v 0.23789081 0.13344500 -0.01175146
+v 0.23789081 0.13310857 -0.01175146
+v 0.24653213 0.13344500 -0.01178261
+v 0.25518237 0.12452057 -0.01141363
+v 0.24728238 0.09801433 -0.01174200
+v 0.24653213 0.09801424 0.01269638
+v 0.24653213 0.12452048 0.01267012
+v 0.24653213 0.13344491 0.01266057
+v 0.25484297 0.13344500 -0.01122191
+v 0.25518237 0.09801433 -0.01137300
+v 0.25518237 0.13310857 -0.01119795
+v 0.26165778 0.12452056 -0.00846157
+v 0.26167563 0.11593256 -0.00844482
+v 0.25518237 0.09801425 0.01180980
+v 0.25518237 0.11593249 0.01182425
+v 0.25518237 0.12452049 0.01182668
+v 0.25518237 0.13310849 0.01161105
+v 0.25518237 0.13344492 0.01157751
+v 0.25518237 0.13344500 -0.01116440
+v 0.25574506 0.09801433 -0.01111661
+v 0.26134069 0.13310856 -0.00824349
+v 0.26391746 0.12452054 -0.00270361
+v 0.26396213 0.11593254 -0.00270364
+v 0.26167563 0.09801432 -0.00841374
+v 0.26397552 0.09801430 -0.00270371
+v 0.26135408 0.09801426 0.00887931
+v 0.26136751 0.11593250 0.00890813
+v 0.26136302 0.12452050 0.00891535
+v 0.26108168 0.13310850 0.00870452
+v 0.26105041 0.13344493 0.00867097
+v 0.26109956 0.13344499 -0.00832496
+v 0.26130945 0.13344499 -0.00820994
+v 0.26328779 0.13310854 -0.00270358
+v 0.26302879 0.13310852 0.00366061
+v 0.26362273 0.12452052 0.00366058
+v 0.26365846 0.11593252 0.00366055
+v 0.26364952 0.09801428 0.00366048
+v 0.26155507 0.09801426 0.00842404
+v 0.26292158 0.13344495 0.00382355
+v 0.26322080 0.13344497 -0.00270358
+v 0.26321186 0.13344497 -0.00245438
+v 0.26296625 0.13344495 0.00366061
+f 310 311 316
+f 310 316 321
+f 310 321 326
+f 310 326 333
+f 310 333 341
+f 310 341 351
+f 310 351 363
+f 310 363 372
+f 310 372 375
+f 310 375 374
+f 310 374 373
+f 310 373 365
+f 310 365 364
+f 310 364 352
+f 310 352 342
+f 310 342 336
+f 310 336 334
+f 310 334 328
+f 310 328 324
+f 310 324 318
+f 310 318 312
+f 310 312 313
+f 310 313 314
+f 310 314 315
+f 310 315 311
+f 311 315 317
+f 311 317 316
+f 312 318 319
+f 312 319 320
+f 312 320 313
+f 313 320 319
+f 313 319 325
+f 313 325 329
+f 313 329 338
+f 313 338 343
+f 313 343 353
+f 313 353 357
+f 313 357 358
+f 313 358 370
+f 313 370 371
+f 313 371 359
+f 313 359 347
+f 313 347 339
+f 313 339 330
+f 313 330 327
+f 313 327 323
+f 313 323 322
+f 313 322 317
+f 313 317 315
+f 313 315 314
+f 316 317 322
+f 316 322 323
+f 316 323 321
+f 318 324 325
+f 318 325 319
+f 321 323 326
+f 323 327 326
+f 324 328 325
+f 325 328 329
+f 326 327 330
+f 326 330 331
+f 326 331 332
+f 326 332 333
+f 328 334 335
+f 328 335 329
+f 329 335 336
+f 329 336 337
+f 329 337 338
+f 330 339 331
+f 331 339 332
+f 332 339 333
+f 333 339 340
+f 333 340 341
+f 334 336 335
+f 336 342 337
+f 337 343 338
+f 337 342 344
+f 337 344 345
+f 337 345 346
+f 337 346 343
+f 339 347 348
+f 339 348 349
+f 339 349 340
+f 340 349 341
+f 341 349 350
+f 341 350 351
+f 342 352 344
+f 343 346 353
+f 344 352 354
+f 344 354 345
+f 345 354 355
+f 345 355 356
+f 345 356 346
+f 346 357 353
+f 346 356 358
+f 346 358 357
+f 347 359 360
+f 347 360 348
+f 348 360 361
+f 348 361 349
+f 349 361 350
+f 350 361 362
+f 350 362 351
+f 351 362 363
+f 352 364 354
+f 354 364 365
+f 354 365 366
+f 354 366 355
+f 355 366 367
+f 355 367 368
+f 355 368 356
+f 356 368 369
+f 356 369 358
+f 358 369 370
+f 359 371 360
+f 360 371 370
+f 360 370 369
+f 360 369 361
+f 361 369 368
+f 361 368 362
+f 362 368 367
+f 362 367 363
+f 363 367 372
+f 365 373 366
+f 366 373 374
+f 366 374 375
+f 366 375 367
+f 367 375 372
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_5
+v 0.26411464 -0.03866830 -0.00270259
+v 0.26373417 -0.03866832 0.00365999
+v 0.26409878 -0.11594063 -0.00270288
+v 0.26176319 -0.09016459 -0.00846264
+v 0.26176848 -0.03008556 -0.00846971
+v 0.26175790 -0.02147497 -0.00848912
+v 0.26409352 0.01285588 -0.00270240
+v 0.26372363 0.07299063 0.00366040
+v 0.26373417 0.01285586 0.00366018
+v 0.26139859 0.06438002 0.00890258
+v 0.26138801 -0.03866834 0.00888032
+v 0.26138272 -0.04722319 0.00888029
+v 0.26368663 -0.09874734 0.00365977
+v 0.26174736 -0.11594061 -0.00844573
+v 0.26366022 -0.11594065 0.00365970
+v 0.26396142 -0.12452334 -0.00270291
+v 0.26167866 -0.12452332 -0.00840930
+v 0.25517915 -0.09016458 -0.01141791
+v 0.25517915 -0.02147496 -0.01145898
+v 0.26176319 -0.08158186 -0.00846504
+v 0.25517915 -0.11594060 -0.01139857
+v 0.25517915 0.09801431 -0.01137348
+v 0.26167866 0.09801430 -0.00841334
+v 0.26174736 0.01285590 -0.00843796
+v 0.26401953 0.07299065 -0.00270218
+v 0.26371305 0.08157334 0.00366043
+v 0.26139330 0.08157332 0.00889535
+v 0.26139859 0.07299061 0.00889775
+v 0.25517915 0.04721457 0.01190638
+v 0.25517915 -0.04722320 0.01194493
+v 0.25517915 -0.09016466 0.01191804
+v 0.26133518 -0.09874736 0.00885094
+v 0.26134573 -0.09016465 0.00885340
+v 0.25517915 -0.12452331 -0.01136700
+v 0.26131932 -0.10733008 0.00884605
+v 0.26130877 -0.11594067 0.00882657
+v 0.26120837 -0.12452338 0.00874391
+v 0.26349113 -0.12452336 0.00365967
+v 0.26336957 -0.13310606 -0.00270294
+v 0.26138272 -0.13310604 -0.00821977
+v 0.25517915 -0.13310603 -0.01117990
+v 0.24653427 -0.14168876 -0.01177050
+v 0.24653427 0.01285591 -0.01180152
+v 0.24653427 0.08157339 -0.01178426
+v 0.24653427 0.09015611 -0.01178180
+v 0.24653427 0.09801431 -0.01177691
+v 0.26397196 0.09801428 -0.00270209
+v 0.26399312 0.09015608 -0.00270212
+v 0.26400896 0.08157336 -0.00270215
+v 0.26368663 0.09015606 0.00366046
+v 0.26137747 0.09015604 0.00888808
+v 0.25517915 0.07299060 0.01188947
+v 0.25517915 0.06438001 0.01189673
+v 0.24653427 -0.06438864 0.01301906
+v 0.24653427 -0.08158194 0.01302629
+v 0.25517915 -0.09874737 0.01189127
+v 0.24653427 -0.15027147 -0.01173893
+v 0.25517915 -0.10733009 0.01185965
+v 0.25517915 -0.11594068 0.01182558
+v 0.25517915 -0.12452339 0.01173077
+v 0.25517915 -0.13310611 0.01144153
+v 0.26090189 -0.13310610 0.00847654
+v 0.26288870 -0.13310608 0.00365964
+v 0.26208551 -0.14168879 -0.00270297
+v 0.26073808 -0.14168877 -0.00761708
+v 0.25517915 -0.14168876 -0.01056992
+v 0.24653427 -0.15888204 -0.01113867
+v 0.23788413 -0.15888204 -0.01173410
+v 0.21194423 -0.16746477 -0.01171713
+v 0.21013176 -0.16746477 -0.01171713
+v 0.23788413 0.09801431 -0.01168942
+v 0.23788413 0.08157339 -0.01171378
+v 0.26364964 0.09801426 0.00366049
+v 0.26155182 0.09801424 0.00842392
+v 0.26135102 0.09801424 0.00887839
+v 0.26081732 0.09801424 0.00913358
+v 0.25517915 0.08157331 0.01186763
+v 0.24653427 0.03004913 0.01292706
+v 0.24653427 0.02146640 0.01294404
+v 0.24653427 -0.05580593 0.01301181
+v 0.23788413 0.00427310 0.01273497
+v 0.23788413 -0.05580593 0.01277121
+v 0.23788413 -0.06438864 0.01277603
+v 0.24653427 -0.09016467 0.01299953
+v 0.23788413 -0.07299923 0.01277600
+v 0.21013176 -0.16746485 0.01193476
+v 0.23788413 -0.16746477 -0.01125051
+v 0.24653427 -0.12452340 0.01281955
+v 0.24653427 -0.13310612 0.01276606
+v 0.24653427 -0.14168885 0.01268340
+v 0.24653427 -0.15027156 0.01245005
+v 0.25517915 -0.14168884 0.01067352
+v 0.26024135 -0.14168883 0.00774984
+v 0.26158881 -0.14168881 0.00365961
+v 0.26011982 -0.14793078 0.00365959
+v 0.26037874 -0.14876673 -0.00270300
+v 0.26004584 -0.14773569 -0.00673732
+v 0.25581852 -0.15046654 -0.00873263
+v 0.25346708 -0.15888205 -0.00821014
+v 0.24655013 -0.16738118 -0.00856013
+v 0.22923925 -0.16746477 -0.01169769
+v 0.22059438 -0.16746477 -0.01170984
+v 0.21013176 -0.17604749 -0.01155919
+v 0.21013176 -0.16565348 -0.01171469
+v 0.22853646 0.09801430 -0.00858590
+v 0.22923925 0.07299068 -0.01158743
+v 0.22059438 0.07299068 -0.01086077
+v 0.21013176 0.07307425 -0.00832594
+v 0.25517915 0.09015603 0.01183849
+v 0.25517915 0.09801423 0.01181179
+v 0.24653427 0.09801422 0.01269400
+v 0.24578393 0.09801422 0.01268671
+v 0.23788413 0.09015602 0.01263078
+v 0.23788413 0.02146640 0.01271802
+v 0.23788413 0.01285582 0.01272771
+v 0.23788413 -0.15027156 0.01253512
+v 0.21013176 -0.16924827 0.01190559
+v 0.22059438 -0.16746485 0.01210002
+v 0.22923925 0.07299060 0.01221756
+v 0.21013176 0.06259659 0.00954903
+v 0.24368083 -0.17301010 -0.00722106
+v 0.23712320 -0.17593604 -0.00792586
+v 0.22923925 -0.17604749 -0.00992115
+v 0.22059438 -0.17604749 -0.01116305
+v 0.23788413 -0.15888213 0.01245245
+v 0.23788413 -0.16746485 0.01163583
+v 0.24653427 -0.15888212 0.01144144
+v 0.25558602 -0.14976995 0.00917641
+v 0.25969710 -0.14659323 0.00709850
+v 0.25870366 -0.15222213 0.00365957
+v 0.25899959 -0.15305810 -0.00270301
+v 0.25621484 -0.15888207 -0.00270303
+v 0.25183428 -0.16448311 -0.00706062
+v 0.21194423 -0.17604749 -0.01153975
+v 0.21013176 -0.18343198 -0.00864526
+v 0.21013176 -0.15888204 -0.01170008
+v 0.22671871 0.09801430 -0.00738775
+v 0.21013176 0.07714267 -0.00392948
+v 0.22430914 0.09801429 -0.00445435
+v 0.22463148 0.09659312 -0.00619204
+v 0.23788413 0.09801422 0.01260165
+v 0.21013176 -0.17604757 0.01164552
+v 0.22923925 -0.16746485 0.01220938
+v 0.22059438 0.07299060 0.01088332
+v 0.21013176 0.06449148 0.00936677
+v 0.24889101 -0.16955474 -0.00270307
+v 0.24456857 -0.17376251 -0.00270309
+v 0.23373077 -0.18042246 -0.00602536
+v 0.22923925 -0.18125844 -0.00702423
+v 0.22059438 -0.18256813 -0.00825883
+v 0.21194423 -0.18334839 -0.00862824
+v 0.24636518 -0.16713045 0.00891388
+v 0.22059438 -0.17604757 0.01130284
+v 0.22999488 -0.17685569 0.00957489
+v 0.23788413 -0.17459853 0.00886038
+v 0.24336378 -0.17275937 0.00778133
+v 0.25290167 -0.15888211 0.00862227
+v 0.25146439 -0.16403732 0.00750916
+v 0.25564944 -0.15888209 0.00365955
+v 0.25212491 -0.16492902 0.00365952
+v 0.25239968 -0.16526339 -0.00270306
+v 0.21013176 -0.18666446 -0.00270314
+v 0.21013176 0.07786718 -0.00270216
+v 0.22356407 0.09801428 -0.00298644
+v 0.23701224 0.09801422 0.01234160
+v 0.21013176 0.07076132 0.00845056
+v 0.21013176 -0.17760807 0.01111814
+v 0.21194423 -0.17604757 0.01163337
+v 0.24865322 -0.16922037 0.00365951
+v 0.24433078 -0.17356747 0.00365949
+v 0.23837027 -0.17805387 -0.00270310
+v 0.23404782 -0.18058968 -0.00270311
+v 0.22923925 -0.18240097 -0.00270312
+v 0.22059438 -0.18499250 -0.00270313
+v 0.21194423 -0.18649726 -0.00270314
+v 0.21194423 -0.18309765 0.00905721
+v 0.22059438 -0.18234528 0.00868294
+v 0.22761702 -0.18134210 0.00788336
+v 0.23338202 -0.18025531 0.00638143
+v 0.21194423 -0.18627436 0.00365945
+v 0.21013176 -0.18646942 0.00232764
+v 0.21013176 0.07563789 0.00366041
+v 0.22384414 0.09801426 0.00246477
+v 0.22967784 0.09801423 0.00969498
+v 0.21013176 0.07156944 0.00810302
+v 0.21013176 -0.18318125 0.00907908
+v 0.23730815 -0.17830468 0.00401917
+v 0.23404782 -0.18058970 0.00213566
+v 0.22999488 -0.18187153 0.00401915
+v 0.22059438 -0.18476959 0.00365945
+v 0.21013176 -0.18393363 0.00792710
+v 0.21013176 -0.18641369 0.00365945
+v 0.22513874 0.09801425 0.00534957
+v 0.22541352 0.09801425 0.00564120
+f 376 377 378
+f 376 378 379
+f 376 379 380
+f 376 380 381
+f 376 381 382
+f 376 382 383
+f 376 383 384
+f 376 384 377
+f 377 384 385
+f 377 385 386
+f 377 386 387
+f 377 387 388
+f 377 388 378
+f 378 389 379
+f 378 388 390
+f 378 390 391
+f 378 391 392
+f 378 392 389
+f 379 393 394
+f 379 394 381
+f 379 381 395
+f 379 395 380
+f 379 389 396
+f 379 396 393
+f 380 395 381
+f 381 394 397
+f 381 397 398
+f 381 398 399
+f 381 399 382
+f 382 399 398
+f 382 398 400
+f 382 400 383
+f 383 400 424
+f 383 424 401
+f 383 401 402
+f 383 402 403
+f 383 403 385
+f 383 385 384
+f 385 403 404
+f 385 404 405
+f 385 405 386
+f 386 405 387
+f 387 405 406
+f 387 406 407
+f 387 407 408
+f 387 408 388
+f 388 408 407
+f 388 407 390
+f 389 392 409
+f 389 409 396
+f 390 407 410
+f 390 410 411
+f 390 411 412
+f 390 412 413
+f 390 413 391
+f 391 413 414
+f 391 414 415
+f 391 415 392
+f 392 415 416
+f 392 416 409
+f 393 396 417
+f 393 417 394
+f 394 418 419
+f 394 419 420
+f 394 420 421
+f 394 421 397
+f 394 417 418
+f 396 409 432
+f 396 432 417
+f 397 421 446
+f 397 446 480
+f 397 480 512
+f 397 512 514
+f 397 514 539
+f 397 539 558
+f 397 558 568
+f 397 568 569
+f 397 569 559
+f 397 559 540
+f 397 540 516
+f 397 516 487
+f 397 487 486
+f 397 486 485
+f 397 485 451
+f 397 451 450
+f 397 450 449
+f 397 449 448
+f 397 448 422
+f 397 422 398
+f 398 422 423
+f 398 423 424
+f 398 424 400
+f 401 424 423
+f 401 423 422
+f 401 422 425
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 427 428
+f 402 428 403
+f 402 426 427
+f 403 428 404
+f 404 428 429
+f 404 429 430
+f 404 430 405
+f 405 430 406
+f 406 430 459
+f 406 459 431
+f 406 431 411
+f 406 411 410
+f 406 410 407
+f 409 416 432
+f 411 431 433
+f 411 433 434
+f 411 434 435
+f 411 435 412
+f 412 435 436
+f 412 436 437
+f 412 437 413
+f 413 437 438
+f 413 438 414
+f 414 438 439
+f 414 439 440
+f 414 440 415
+f 415 440 441
+f 415 441 416
+f 416 441 442
+f 416 442 432
+f 417 432 443
+f 417 443 444
+f 417 444 445
+f 417 445 418
+f 418 445 419
+f 419 445 420
+f 420 445 421
+f 421 445 447
+f 421 447 446
+f 422 448 425
+f 425 448 449
+f 425 449 426
+f 426 449 450
+f 426 450 451
+f 426 451 452
+f 426 452 427
+f 427 452 453
+f 427 453 454
+f 427 454 455
+f 427 455 429
+f 427 429 428
+f 429 455 490
+f 429 490 456
+f 429 456 457
+f 429 457 458
+f 429 458 430
+f 430 458 460
+f 430 460 461
+f 430 461 459
+f 431 459 433
+f 432 442 462
+f 432 462 443
+f 433 459 434
+f 434 463 464
+f 434 464 465
+f 434 465 435
+f 434 459 463
+f 435 465 466
+f 435 466 436
+f 436 467 437
+f 436 466 467
+f 437 467 468
+f 437 468 438
+f 438 468 469
+f 438 469 439
+f 439 469 470
+f 439 470 471
+f 439 471 472
+f 439 472 440
+f 440 472 473
+f 440 473 441
+f 441 473 442
+f 442 473 474
+f 442 474 475
+f 442 475 462
+f 443 462 476
+f 443 476 477
+f 443 477 444
+f 444 477 478
+f 444 478 445
+f 445 478 510
+f 445 510 537
+f 445 537 556
+f 445 556 567
+f 445 567 566
+f 445 566 561
+f 445 561 542
+f 445 542 517
+f 445 517 492
+f 445 492 461
+f 445 461 495
+f 445 495 520
+f 445 520 541
+f 445 541 560
+f 445 560 557
+f 445 557 538
+f 445 538 513
+f 445 513 483
+f 445 483 511
+f 445 511 479
+f 445 479 447
+f 446 447 479
+f 446 479 481
+f 446 481 482
+f 446 482 483
+f 446 483 480
+f 451 484 452
+f 451 485 484
+f 452 484 453
+f 453 484 485
+f 453 485 486
+f 453 486 487
+f 453 487 488
+f 453 488 454
+f 454 488 489
+f 454 489 490
+f 454 490 455
+f 456 490 461
+f 456 461 457
+f 457 461 458
+f 458 461 460
+f 459 461 491
+f 459 491 463
+f 461 492 493
+f 461 493 491
+f 461 490 489
+f 461 489 488
+f 461 488 494
+f 461 494 495
+f 462 475 496
+f 462 496 497
+f 462 497 498
+f 462 498 499
+f 462 499 476
+f 463 491 464
+f 464 491 500
+f 464 500 465
+f 465 500 466
+f 466 500 501
+f 466 501 502
+f 466 502 467
+f 467 503 468
+f 467 502 503
+f 468 503 504
+f 468 504 469
+f 469 504 470
+f 470 504 505
+f 470 505 506
+f 470 506 471
+f 471 506 472
+f 472 506 507
+f 472 507 508
+f 472 508 474
+f 472 474 473
+f 474 508 475
+f 475 508 496
+f 476 499 509
+f 476 509 478
+f 476 478 477
+f 478 509 510
+f 479 511 481
+f 480 483 512
+f 481 511 482
+f 482 511 483
+f 483 513 514
+f 483 514 515
+f 483 515 512
+f 487 516 488
+f 488 516 494
+f 491 493 500
+f 492 517 518
+f 492 518 493
+f 493 518 500
+f 494 516 519
+f 494 519 495
+f 495 519 516
+f 495 516 520
+f 496 521 522
+f 496 522 523
+f 496 523 497
+f 496 508 521
+f 497 523 524
+f 497 524 498
+f 498 524 525
+f 498 525 499
+f 499 525 526
+f 499 526 509
+f 500 518 501
+f 501 527 502
+f 501 518 528
+f 501 528 529
+f 501 529 530
+f 501 530 531
+f 501 531 527
+f 502 527 532
+f 502 532 503
+f 503 532 504
+f 504 532 533
+f 504 533 534
+f 504 534 505
+f 505 534 506
+f 506 534 507
+f 507 534 535
+f 507 535 536
+f 507 536 508
+f 508 536 521
+f 509 526 510
+f 510 526 537
+f 512 515 514
+f 513 538 539
+f 513 539 514
+f 516 540 541
+f 516 541 520
+f 517 542 543
+f 517 543 518
+f 518 543 528
+f 521 544 545
+f 521 545 522
+f 521 536 544
+f 522 545 546
+f 522 546 523
+f 523 546 547
+f 523 547 548
+f 523 548 549
+f 523 549 524
+f 524 549 525
+f 525 549 550
+f 525 550 526
+f 526 550 537
+f 527 533 532
+f 527 531 533
+f 528 543 551
+f 528 551 552
+f 528 552 529
+f 529 552 553
+f 529 553 530
+f 530 553 554
+f 530 554 531
+f 531 554 545
+f 531 545 544
+f 531 544 533
+f 533 544 535
+f 533 535 534
+f 535 544 536
+f 537 550 555
+f 537 555 556
+f 538 557 558
+f 538 558 539
+f 540 559 541
+f 541 559 560
+f 542 561 551
+f 542 551 543
+f 545 554 562
+f 545 562 546
+f 546 562 563
+f 546 563 547
+f 547 563 548
+f 548 563 564
+f 548 564 565
+f 548 565 549
+f 549 565 555
+f 549 555 550
+f 551 561 566
+f 551 566 555
+f 551 555 552
+f 552 555 565
+f 552 565 553
+f 553 565 554
+f 554 565 564
+f 554 564 563
+f 554 563 562
+f 555 567 556
+f 555 566 567
+f 557 560 568
+f 557 568 558
+f 559 569 560
+f 560 569 568
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_6
+v -0.20770643 -0.00786987 0.00842998
+v -0.23778308 -0.00786989 0.01238831
+v -0.20770643 -0.00786983 -0.00321595
+v -0.20770643 0.15886908 0.01233643
+v -0.24140266 -0.00786989 0.01244080
+v -0.23778308 0.04724443 0.01261995
+v -0.23778308 -0.00786980 -0.01129008
+v -0.20770643 0.15886917 -0.01164498
+v -0.20770643 0.16298066 0.01235077
+v -0.24643475 -0.00786989 0.01251238
+v -0.24643475 0.04724443 0.01272971
+v -0.24643475 0.03865791 0.01269866
+v -0.20770643 0.16745559 0.01235794
+v -0.24281517 -0.00786980 -0.01140699
+v -0.22049632 0.15886917 -0.01162589
+v -0.22049632 0.16745568 -0.01161392
+v -0.20770643 0.16334411 -0.01163780
+v -0.24643475 -0.00786980 -0.01149050
+v -0.25508089 -0.00786988 0.01171785
+v -0.24643475 0.08159047 0.01272745
+v -0.25508089 0.07300397 0.01190903
+v -0.25508089 0.05583095 0.01190420
+v -0.25508089 0.04724444 0.01189939
+v -0.20770643 0.17156719 0.01226013
+v -0.21184465 0.16745559 0.01236987
+v -0.22914246 0.15886917 -0.01160681
+v -0.22914246 0.16745568 -0.01158529
+v -0.20770643 0.17604220 -0.01155901
+v -0.21184465 0.16745568 -0.01162347
+v -0.20770643 0.16745568 -0.01162585
+v -0.25146684 -0.00786980 -0.01123520
+v -0.25508089 0.07300405 -0.01107743
+v -0.24643475 0.13310964 -0.01152339
+v -0.23778308 0.14169615 -0.01157108
+v -0.26146480 -0.00786987 0.00890241
+v -0.25508089 0.08159048 0.01190429
+v -0.22914246 0.15886908 0.01243187
+v -0.23778308 0.15028257 0.01244138
+v -0.24643475 0.09015786 0.01268692
+v -0.25508089 0.09015787 0.01187569
+v -0.26153102 0.07300398 0.00899337
+v -0.26151448 0.06441747 0.00899334
+v -0.26150344 0.01287927 0.00892157
+v -0.26147031 -0.00429375 0.00890719
+v -0.20770643 0.17604212 0.01209790
+v -0.22049632 0.16745559 0.01237703
+v -0.23778308 0.15886917 -0.01156624
+v -0.23778308 0.16745568 -0.01100550
+v -0.22049632 0.17604220 -0.01124407
+v -0.21184465 0.17604220 -0.01152800
+v -0.20770643 0.18384463 -0.00869343
+v -0.25508089 -0.00786980 -0.01105148
+v -0.26168552 0.07300404 -0.00827391
+v -0.25508089 0.08159056 -0.01107740
+v -0.24643475 0.14169615 -0.01152097
+v -0.26384842 0.00429278 0.00366047
+v -0.26382637 -0.00429373 0.00366043
+v -0.26283318 -0.00786986 0.00585075
+v -0.26149239 0.10733091 0.00894339
+v -0.26150894 0.09874440 0.00896245
+v -0.26151998 0.09015788 0.00897673
+v -0.26153102 0.08159049 0.00898625
+v -0.22914246 0.16745559 0.01231500
+v -0.23778308 0.15886908 0.01236745
+v -0.24643475 0.14169606 0.01238886
+v -0.24643475 0.13310955 0.01244848
+v -0.25508089 0.11591741 0.01172309
+v -0.26145930 0.11591742 0.00891957
+v -0.26388705 0.08159051 0.00366075
+v -0.26388705 0.07300400 0.00366072
+v -0.26388152 0.02148493 0.00366053
+v -0.26150894 0.02148491 0.00892876
+v -0.26386497 0.01287929 0.00366050
+v -0.20770643 0.17977123 0.01078563
+v -0.21184465 0.17604212 0.01206211
+v -0.24643475 0.15028266 -0.01144936
+v -0.24629682 0.16714970 -0.00820676
+v -0.24332279 0.17284854 -0.00704000
+v -0.23707131 0.17585095 -0.00784406
+v -0.22914246 0.17604220 -0.01003199
+v -0.24643475 0.15886917 -0.01067150
+v -0.22049632 0.18285019 -0.00838327
+v -0.21184465 0.18367251 -0.00866481
+v -0.20770643 0.18745898 -0.00270225
+v -0.25891565 -0.00786981 -0.00941948
+v -0.26169103 0.03007148 -0.00825498
+v -0.26169653 0.03865799 -0.00825495
+v -0.26168552 0.08159055 -0.00827388
+v -0.26168552 0.09874446 -0.00826428
+v -0.25508089 0.09874447 -0.01106541
+v -0.25508089 0.10733098 -0.01105583
+v -0.25508089 0.11591749 -0.01104148
+v -0.25508089 0.12452313 -0.01099612
+v -0.26401946 -0.00786983 -0.00270297
+v -0.26381533 -0.00786985 0.00366042
+v -0.26386497 0.09874442 0.00366081
+v -0.26383187 0.10733093 0.00366084
+v -0.26388152 0.09015790 0.00366078
+v -0.22049632 0.17604212 0.01169467
+v -0.23778308 0.16745560 0.01145127
+v -0.24643475 0.15028258 0.01216461
+v -0.25508089 0.12452305 0.01162052
+v -0.26377119 0.11591744 0.00366088
+v -0.26132686 0.12452306 0.00882177
+v -0.26405259 0.09015792 -0.00270261
+v -0.26406914 0.03007146 -0.00270283
+v -0.26404705 0.01287931 -0.00270289
+v -0.26402500 -0.00429371 -0.00270296
+v -0.20770643 0.18365334 0.00935405
+v -0.21184465 0.18348123 0.00931588
+v -0.25508089 0.13310964 -0.01075510
+v -0.25508089 0.14169615 -0.00998679
+v -0.25286280 0.15886916 -0.00784174
+v -0.25142270 0.16408990 -0.00671554
+v -0.24395734 0.17342223 -0.00270230
+v -0.23371658 0.18047887 -0.00611183
+v -0.24828315 0.16888993 -0.00270232
+v -0.22914246 0.18143504 -0.00718789
+v -0.25550575 0.14995755 -0.00836668
+v -0.22049632 0.18548925 -0.00270226
+v -0.21184465 0.18711476 -0.00270225
+v -0.20770643 0.18738248 0.00061187
+v -0.26166894 -0.00786981 -0.00824558
+v -0.26404155 0.09874444 -0.00270258
+v -0.26165793 0.10733097 -0.00825470
+v -0.26162480 0.11591748 -0.00824035
+v -0.26154204 0.12452312 -0.00819260
+v -0.26400292 0.10733095 -0.00270255
+v -0.22049632 0.18267803 0.00895560
+v -0.22994253 0.17686442 0.00971909
+v -0.23778308 0.17443574 0.00871936
+v -0.24296967 0.17252338 0.00759078
+v -0.24608162 0.16690103 0.00860957
+v -0.24643475 0.15886909 0.01105039
+v -0.25508089 0.14169607 0.01035124
+v -0.25508089 0.13310956 0.01124834
+v -0.26394223 0.11591746 -0.00270251
+v -0.26357806 0.12452308 0.00366091
+v -0.26379324 0.12452310 -0.00270248
+v -0.26090200 0.13310957 0.00847345
+v -0.20770643 0.18548922 0.00660781
+v -0.21184465 0.18694262 0.00366114
+v -0.26118340 0.13310963 -0.00795158
+v -0.26038887 0.14169614 -0.00718327
+v -0.25973226 0.14689775 -0.00637441
+v -0.25506985 0.15886914 -0.00270236
+v -0.25179237 0.16460624 -0.00270234
+v -0.24369248 0.17319273 0.00366109
+v -0.23823554 0.17772505 -0.00270229
+v -0.23392074 0.18059360 -0.00270228
+v -0.22914246 0.18263982 -0.00270227
+v -0.25156615 0.16428112 0.00366105
+v -0.24801280 0.16858393 0.00366107
+v -0.22049632 0.18533623 0.00366113
+v -0.20770643 0.18728686 0.00366114
+v -0.22759201 0.18153061 0.00806086
+v -0.23335794 0.18028757 0.00643123
+v -0.25111923 0.16366914 0.00725194
+v -0.25247105 0.15886910 0.00832084
+v -0.25536781 0.14957501 0.00893878
+v -0.26005780 0.14169608 0.00761453
+v -0.26277249 0.13310959 0.00366094
+v -0.26304836 0.13310961 -0.00270245
+v -0.26143171 0.14169612 -0.00270242
+v -0.25992539 0.14745233 -0.00270240
+v -0.25836389 0.15175515 -0.00270238
+v -0.25467811 0.15886912 0.00366103
+v -0.23713201 0.17801188 0.00405002
+v -0.23381590 0.18053621 0.00218658
+v -0.22994253 0.18202783 0.00405004
+v -0.25949500 0.14624750 0.00696318
+v -0.26110063 0.14169610 0.00366097
+v -0.25974881 0.14697423 0.00366099
+v -0.25819285 0.15125791 0.00366101
+f 570 571 574
+f 570 574 579
+f 570 579 588
+f 570 588 604
+f 570 604 627
+f 570 627 664
+f 570 664 663
+f 570 663 692
+f 570 692 654
+f 570 654 621
+f 570 621 600
+f 570 600 587
+f 570 587 583
+f 570 583 576
+f 570 576 572
+f 570 572 577
+f 570 577 586
+f 570 586 599
+f 570 599 597
+f 570 597 620
+f 570 620 653
+f 570 653 691
+f 570 691 724
+f 570 724 710
+f 570 710 678
+f 570 678 643
+f 570 643 614
+f 570 614 593
+f 570 593 582
+f 570 582 578
+f 570 578 573
+f 570 573 571
+f 571 573 575
+f 571 575 574
+f 572 576 577
+f 573 578 575
+f 574 575 579
+f 575 580 581
+f 575 581 579
+f 575 578 582
+f 575 582 580
+f 576 583 577
+f 577 584 585
+f 577 585 586
+f 577 583 587
+f 577 587 584
+f 579 581 588
+f 580 589 590
+f 580 590 591
+f 580 591 592
+f 580 592 588
+f 580 588 581
+f 580 582 589
+f 582 593 594
+f 582 594 589
+f 584 595 585
+f 584 587 595
+f 585 596 597
+f 585 597 598
+f 585 598 586
+f 585 595 596
+f 586 598 599
+f 587 600 601
+f 587 601 602
+f 587 602 603
+f 587 603 595
+f 588 592 604
+f 589 605 590
+f 589 594 606
+f 589 606 607
+f 589 607 608
+f 589 608 609
+f 589 609 605
+f 590 605 610
+f 590 610 591
+f 591 610 592
+f 592 610 611
+f 592 611 612
+f 592 612 613
+f 592 613 604
+f 593 614 615
+f 593 615 594
+f 594 615 606
+f 595 616 596
+f 595 603 616
+f 596 617 618
+f 596 618 619
+f 596 619 597
+f 596 616 617
+f 597 599 598
+f 597 619 620
+f 600 621 601
+f 601 621 622
+f 601 622 657
+f 601 657 623
+f 601 623 602
+f 602 623 624
+f 602 624 616
+f 602 616 603
+f 604 613 612
+f 604 612 625
+f 604 625 626
+f 604 626 627
+f 605 609 628
+f 605 628 629
+f 605 629 630
+f 605 630 631
+f 605 631 610
+f 606 615 632
+f 606 632 633
+f 606 633 607
+f 607 633 634
+f 607 634 635
+f 607 635 608
+f 608 635 609
+f 609 635 636
+f 609 636 637
+f 609 637 628
+f 610 631 638
+f 610 638 639
+f 610 639 640
+f 610 640 641
+f 610 641 612
+f 610 612 611
+f 612 641 640
+f 612 640 642
+f 612 642 625
+f 614 632 615
+f 614 643 644
+f 614 644 632
+f 616 624 645
+f 616 645 617
+f 617 646 647
+f 617 647 648
+f 617 648 649
+f 617 649 618
+f 617 645 650
+f 617 650 646
+f 618 649 651
+f 618 651 652
+f 618 652 619
+f 619 652 620
+f 620 652 653
+f 621 654 655
+f 621 655 622
+f 622 655 656
+f 622 656 657
+f 623 657 658
+f 623 658 659
+f 623 659 624
+f 624 659 660
+f 624 660 661
+f 624 661 662
+f 624 662 645
+f 625 642 663
+f 625 663 626
+f 626 663 664
+f 626 664 627
+f 628 665 629
+f 628 637 666
+f 628 666 665
+f 629 665 630
+f 630 665 667
+f 630 667 631
+f 631 667 638
+f 632 644 668
+f 632 668 669
+f 632 669 633
+f 633 670 634
+f 633 669 670
+f 634 670 671
+f 634 671 636
+f 634 636 635
+f 636 671 637
+f 637 672 666
+f 637 671 673
+f 637 673 672
+f 638 667 674
+f 638 674 675
+f 638 675 639
+f 639 675 640
+f 640 676 677
+f 640 677 663
+f 640 663 642
+f 640 675 676
+f 643 678 644
+f 644 678 679
+f 644 679 668
+f 645 662 680
+f 645 680 681
+f 645 681 650
+f 646 682 683
+f 646 683 647
+f 646 650 682
+f 647 684 685
+f 647 685 648
+f 647 683 686
+f 647 686 684
+f 648 685 687
+f 648 687 649
+f 649 687 651
+f 650 681 688
+f 650 688 682
+f 651 689 690
+f 651 690 652
+f 651 687 689
+f 652 690 653
+f 653 690 691
+f 654 692 655
+f 655 675 656
+f 655 692 675
+f 656 675 657
+f 657 675 658
+f 658 675 674
+f 658 674 693
+f 658 693 694
+f 658 694 661
+f 658 661 660
+f 658 660 659
+f 661 694 695
+f 661 695 662
+f 662 695 696
+f 662 696 680
+f 663 677 692
+f 665 693 667
+f 665 666 693
+f 666 672 706
+f 666 706 697
+f 666 697 693
+f 667 693 674
+f 668 679 698
+f 668 698 699
+f 668 699 669
+f 669 699 700
+f 669 700 701
+f 669 701 702
+f 669 702 703
+f 669 703 670
+f 670 703 704
+f 670 704 705
+f 670 705 671
+f 671 705 673
+f 672 673 707
+f 672 707 708
+f 672 708 706
+f 673 705 709
+f 673 709 707
+f 675 692 676
+f 676 692 677
+f 678 710 679
+f 679 710 711
+f 679 711 698
+f 680 696 712
+f 680 712 681
+f 681 713 688
+f 681 712 713
+f 682 688 714
+f 682 714 683
+f 683 714 715
+f 683 715 716
+f 683 716 686
+f 684 686 717
+f 684 717 718
+f 684 718 685
+f 685 718 719
+f 685 719 720
+f 685 720 689
+f 685 689 687
+f 686 716 721
+f 686 721 722
+f 686 722 717
+f 688 713 714
+f 689 720 723
+f 689 723 690
+f 690 723 711
+f 690 711 691
+f 691 711 724
+f 693 697 694
+f 694 697 695
+f 695 697 706
+f 695 706 696
+f 696 706 708
+f 696 708 712
+f 698 711 723
+f 698 723 725
+f 698 725 699
+f 699 725 700
+f 700 725 726
+f 700 726 701
+f 701 726 717
+f 701 717 722
+f 701 722 727
+f 701 727 702
+f 702 727 728
+f 702 728 703
+f 703 728 729
+f 703 729 704
+f 704 729 730
+f 704 730 709
+f 704 709 705
+f 707 709 731
+f 707 731 732
+f 707 732 708
+f 708 732 712
+f 709 730 731
+f 710 724 711
+f 712 732 713
+f 713 732 714
+f 714 732 733
+f 714 733 734
+f 714 734 735
+f 714 735 715
+f 715 735 736
+f 715 736 716
+f 716 736 721
+f 717 726 737
+f 717 737 718
+f 718 737 738
+f 718 738 719
+f 719 738 720
+f 720 738 739
+f 720 739 723
+f 721 736 727
+f 721 727 722
+f 723 739 726
+f 723 726 725
+f 726 739 738
+f 726 738 737
+f 727 736 740
+f 727 740 728
+f 728 740 729
+f 729 740 730
+f 730 740 731
+f 731 740 741
+f 731 741 733
+f 731 733 732
+f 733 741 742
+f 733 742 734
+f 734 742 735
+f 735 742 743
+f 735 743 736
+f 736 743 740
+f 740 743 742
+f 740 742 741
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_7
+v 0.19463784 0.14721429 -0.00222500
+v 0.19463784 0.14723185 -0.00190994
+v 0.16853750 0.09801430 -0.00271926
+v 0.19463784 0.15169502 -0.00838540
+v 0.19463784 0.14757449 0.00315492
+v 0.16824328 0.09801428 0.00312610
+v 0.16619748 0.09801432 -0.00770058
+v 0.19463784 0.15888174 -0.01130448
+v 0.19463784 0.15207275 0.00899791
+v 0.16821212 0.09801428 0.00364166
+v 0.16070741 0.09801433 -0.01038338
+v 0.19463784 0.16746538 -0.01174839
+v 0.16004970 0.09801433 -0.01064354
+v 0.15927777 0.09801433 -0.01075334
+v 0.19463784 0.15214304 0.00908861
+v 0.16618364 0.09801426 0.00793080
+v 0.15927777 0.15028052 -0.01179381
+v 0.15927777 0.16745660 -0.01180806
+v 0.19463784 0.17604903 -0.01173404
+v 0.16004970 0.14170567 -0.01177713
+v 0.15927777 0.14170567 -0.01178190
+v 0.15927777 0.09801425 0.01108858
+v 0.19463784 0.15887288 0.01194806
+v 0.16586171 0.09801426 0.00839384
+v 0.15927777 0.17604903 -0.01177700
+v 0.15927777 0.18400887 -0.00881252
+v 0.18599427 0.18390345 -0.00880059
+v 0.19463784 0.18382438 -0.00879581
+v 0.15927777 0.14093243 0.01232035
+v 0.16004970 0.09801425 0.01104800
+v 0.19463784 0.16745651 0.01256390
+v 0.15927777 0.18776035 -0.00270222
+v 0.16004970 0.18776035 -0.00270222
+v 0.16870021 0.18769007 -0.00270222
+v 0.18599427 0.18754951 -0.00270222
+v 0.19463784 0.18739136 -0.00270222
+v 0.17734377 0.15887287 0.01254477
+v 0.16870021 0.15887287 0.01253999
+v 0.15927777 0.14951609 0.01239914
+v 0.19463784 0.17604894 0.01234912
+v 0.17734377 0.16745651 0.01257584
+v 0.15927777 0.18774278 -0.00213176
+v 0.18599427 0.18732984 0.00366108
+v 0.19463784 0.18721562 0.00366108
+v 0.15927777 0.15887287 0.01247078
+v 0.15927777 0.15809972 0.01246600
+v 0.16870021 0.16745651 0.01254958
+v 0.15927777 0.16745651 0.01248752
+v 0.19463784 0.18364861 0.00948971
+v 0.18599427 0.18368374 0.00948255
+v 0.17734377 0.18370131 0.00947300
+v 0.16870021 0.18371889 0.00946345
+v 0.18599427 0.17604894 0.01234196
+v 0.17734377 0.17604894 0.01233002
+v 0.16870021 0.17604894 0.01230615
+v 0.15927777 0.18749677 0.00366108
+v 0.16004970 0.17604894 0.01226558
+v 0.15927777 0.17604894 0.01226080
+v 0.16004970 0.18373646 0.00944675
+v 0.15927777 0.18373646 0.00944675
+f 744 745 746
+f 744 746 747
+f 744 747 751
+f 744 751 755
+f 744 755 762
+f 744 762 771
+f 744 771 779
+f 744 779 787
+f 744 787 792
+f 744 792 783
+f 744 783 774
+f 744 774 766
+f 744 766 758
+f 744 758 752
+f 744 752 748
+f 744 748 745
+f 745 748 746
+f 746 749 753
+f 746 753 759
+f 746 759 767
+f 746 767 773
+f 746 773 765
+f 746 765 757
+f 746 757 756
+f 746 756 754
+f 746 754 750
+f 746 750 747
+f 746 748 749
+f 747 750 751
+f 748 752 753
+f 748 753 749
+f 750 754 751
+f 751 754 756
+f 751 756 757
+f 751 757 755
+f 752 758 753
+f 753 758 759
+f 755 760 761
+f 755 761 762
+f 755 757 763
+f 755 763 764
+f 755 764 760
+f 757 765 772
+f 757 772 782
+f 757 782 789
+f 757 789 788
+f 757 788 791
+f 757 791 801
+f 757 801 803
+f 757 803 799
+f 757 799 785
+f 757 785 775
+f 757 775 769
+f 757 769 768
+f 757 768 761
+f 757 761 760
+f 757 760 764
+f 757 764 763
+f 758 766 767
+f 758 767 759
+f 761 768 762
+f 762 768 769
+f 762 769 770
+f 762 770 771
+f 765 773 774
+f 765 774 772
+f 766 774 773
+f 766 773 767
+f 769 775 776
+f 769 776 770
+f 770 776 777
+f 770 777 778
+f 770 778 771
+f 771 778 779
+f 772 774 780
+f 772 780 781
+f 772 781 782
+f 774 783 784
+f 774 784 780
+f 775 785 776
+f 776 785 786
+f 776 786 777
+f 777 786 778
+f 778 786 787
+f 778 787 779
+f 780 784 781
+f 781 788 789
+f 781 789 782
+f 781 784 790
+f 781 790 791
+f 781 791 788
+f 783 792 793
+f 783 793 794
+f 783 794 795
+f 783 795 796
+f 783 796 784
+f 784 796 797
+f 784 797 798
+f 784 798 790
+f 785 799 786
+f 786 799 792
+f 786 792 787
+f 790 798 800
+f 790 800 801
+f 790 801 791
+f 792 799 793
+f 793 795 794
+f 793 799 795
+f 795 799 802
+f 795 802 803
+f 795 803 796
+f 796 803 797
+f 797 803 798
+f 798 803 800
+f 799 803 802
+f 800 803 801
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_8
+v -0.20770643 -0.18606682 -0.00270455
+v -0.20770643 -0.18594472 0.00034386
+v -0.21184676 -0.18552608 -0.00270455
+v -0.20770643 -0.18470627 -0.00571021
+v -0.20770643 -0.18578775 0.00366054
+v -0.21184676 -0.18522958 0.00366054
+v -0.22049131 -0.18341552 -0.00270454
+v -0.22608709 -0.18090374 -0.00672870
+v -0.22049131 -0.18182820 -0.00772823
+v -0.21184676 -0.18289221 -0.00847133
+v -0.20770643 -0.18317130 -0.00856630
+v -0.20770643 -0.18287482 0.00879108
+v -0.21184676 -0.18259574 0.00866287
+v -0.22049131 -0.18151430 0.00790077
+v -0.22556886 -0.18067703 0.00718616
+v -0.22049131 -0.18308411 0.00366055
+v -0.22640134 -0.18104332 0.00366055
+v -0.22679278 -0.18121773 -0.00270454
+v -0.23111505 -0.17921181 -0.00270453
+v -0.24223497 -0.17186839 -0.00604254
+v -0.23778590 -0.17340334 -0.00737207
+v -0.22903660 -0.17643839 -0.00865175
+v -0.22049131 -0.17605463 -0.01063891
+v -0.21184676 -0.17605463 -0.01138202
+v -0.20770643 -0.17959551 -0.01008574
+v -0.20770643 -0.17605471 0.01116287
+v -0.21184676 -0.17605471 0.01104179
+v -0.22049131 -0.17605471 0.01026307
+v -0.22872788 -0.17629890 0.00876261
+v -0.23612645 -0.17359527 0.00814059
+v -0.24189315 -0.17157190 0.00568811
+v -0.23072912 -0.17901997 0.00366056
+v -0.23778590 -0.17509531 -0.00270451
+v -0.24231766 -0.17193818 -0.00270450
+v -0.24641941 -0.16745538 -0.00270449
+v -0.25053218 -0.16283304 -0.00270447
+v -0.25225227 -0.15714669 -0.00744799
+v -0.24421968 -0.16745536 -0.00739580
+v -0.23778590 -0.16745535 -0.01021391
+v -0.22914136 -0.16745535 -0.01161940
+v -0.20770643 -0.17605463 -0.01147936
+v -0.20770643 -0.16745543 0.01161399
+v -0.21184676 -0.16745543 0.01163773
+v -0.22049131 -0.16745543 0.01164722
+v -0.22914136 -0.16745543 0.01143830
+v -0.23851914 -0.16820547 0.00946301
+v -0.24453944 -0.16585069 0.00828070
+v -0.24532231 -0.16820545 0.00360362
+v -0.24225702 -0.17188586 0.00144551
+v -0.23851914 -0.17420575 0.00360360
+v -0.25208687 -0.15679789 0.00797683
+v -0.25033922 -0.16257142 0.00366062
+v -0.25293588 -0.15828051 0.00366064
+v -0.25305718 -0.15854212 -0.00270445
+v -0.24718022 -0.15955379 -0.00909091
+v -0.25716995 -0.15029170 -0.00270442
+v -0.26002573 -0.13966903 -0.00677129
+v -0.25391171 -0.15029168 -0.00847359
+v -0.24643594 -0.15029167 -0.01136055
+v -0.23778590 -0.15887351 -0.01162173
+v -0.22049131 -0.16745535 -0.01171912
+v -0.20770643 -0.17157184 -0.01165502
+v -0.22914136 -0.15029175 0.01185384
+v -0.22914136 -0.15887359 0.01180396
+v -0.20770643 -0.15887359 0.01159028
+v -0.23778590 -0.00788900 0.01238617
+v -0.23778590 -0.01289508 0.01238378
+v -0.23778590 -0.02147692 0.01237188
+v -0.24643594 -0.02147692 0.01249533
+v -0.24643594 -0.08160214 0.01227669
+v -0.23778590 -0.15887359 0.01164726
+v -0.24702585 -0.15934453 0.00937757
+v -0.25363606 -0.15029174 0.00888616
+v -0.25990445 -0.13912837 0.00738812
+v -0.25689981 -0.15029172 0.00366067
+v -0.25919877 -0.14526818 -0.00270440
+v -0.26038962 -0.14095982 -0.00270439
+v -0.26205455 -0.13311057 -0.00270436
+v -0.26068178 -0.13311055 -0.00756660
+v -0.25584129 -0.14219824 -0.00868723
+v -0.25508049 -0.13311054 -0.01041558
+v -0.24643594 -0.14169238 -0.01160743
+v -0.25508049 -0.12452870 -0.01088800
+v -0.23778590 -0.15029167 -0.01167394
+v -0.22914136 -0.15887351 -0.01170958
+v -0.21184676 -0.16745535 -0.01172149
+v -0.22049131 -0.15887351 -0.01173332
+v -0.20770643 -0.15887351 -0.01174044
+v -0.20770643 -0.16745535 -0.01172149
+v -0.23778590 -0.14169246 0.01194409
+v -0.23778590 -0.15029175 0.01188946
+v -0.20770643 -0.00788898 0.00843085
+v -0.24140249 -0.00788900 0.01244078
+v -0.24643594 -0.01289508 0.01251198
+v -0.25508049 -0.01289507 0.01171190
+v -0.25508049 -0.02147691 0.01168812
+v -0.25508049 -0.08160213 0.01139114
+v -0.24643594 -0.09018398 0.01222918
+v -0.24643594 -0.14169246 0.01185387
+v -0.24643594 -0.15029175 0.01139801
+v -0.25572552 -0.14188432 0.00913310
+v -0.25508049 -0.13311062 0.01047215
+v -0.26029587 -0.14057609 0.00366070
+v -0.25904441 -0.14486703 0.00366069
+v -0.26045024 -0.13311061 0.00793894
+v -0.26182300 -0.13311059 0.00366073
+v -0.26308000 -0.12452873 -0.00270433
+v -0.26120555 -0.12452871 -0.00803191
+v -0.25508049 -0.11592942 -0.01104229
+v -0.25508049 -0.10734758 -0.01108261
+v -0.24643594 -0.13311054 -0.01161690
+v -0.26144810 -0.11592943 -0.00818620
+v -0.22914136 -0.15029167 -0.01171667
+v -0.24643594 -0.12452870 -0.01162399
+v -0.23778590 -0.14169238 -0.01167391
+v -0.22049131 -0.15029167 -0.01172854
+v -0.20770643 -0.15029167 -0.01170243
+v -0.24643594 -0.00788891 -0.01149061
+v -0.24643594 -0.13311062 0.01195362
+v -0.20770643 -0.00788894 -0.00321671
+v -0.24643594 -0.00788900 0.01251438
+v -0.25508049 -0.00788899 0.01171666
+v -0.25774883 -0.00788899 0.01054146
+v -0.26146465 -0.00788898 0.00890330
+v -0.26145364 -0.01289506 0.00889853
+v -0.26144260 -0.02147690 0.00888426
+v -0.26133233 -0.08160212 0.00869886
+v -0.26130477 -0.09018397 0.00867271
+v -0.25508049 -0.09018398 0.01134362
+v -0.25508049 -0.09876582 0.01123913
+v -0.25508049 -0.11592950 0.01100402
+v -0.25508049 -0.12452878 0.01085679
+v -0.26086925 -0.12452877 0.00829984
+v -0.26274370 -0.12452875 0.00366076
+v -0.26357067 -0.11592945 -0.00270430
+v -0.26154185 -0.10734759 -0.00823601
+v -0.26158042 -0.09876575 -0.00824548
+v -0.26160247 -0.09018391 -0.00825020
+v -0.26161902 -0.08160206 -0.00825254
+v -0.26163006 -0.07300278 -0.00825251
+v -0.25508049 -0.09876574 -0.01108733
+v -0.26377465 -0.10734761 -0.00270426
+v -0.24643594 -0.07300277 -0.01156682
+v -0.24643594 -0.06442092 -0.01155729
+v -0.24643594 -0.03007612 -0.01151680
+v -0.25508049 -0.08160205 -0.01109202
+v -0.25508049 -0.00788891 -0.01105139
+v -0.24281936 -0.00788891 -0.01140751
+v -0.23778590 -0.00788891 -0.01128880
+v -0.25146390 -0.00788891 -0.01123657
+v -0.26381322 -0.00788896 0.00366119
+v -0.26378016 -0.03007617 0.00366111
+v -0.26373055 -0.05583913 0.00366101
+v -0.26371400 -0.06442097 0.00366098
+v -0.26137644 -0.06442099 0.00873453
+v -0.26365335 -0.08160210 0.00366092
+v -0.26362028 -0.09018395 0.00366089
+v -0.26125516 -0.09876581 0.00861570
+v -0.26117245 -0.10734765 0.00852783
+v -0.26106219 -0.11592949 0.00843519
+v -0.26317922 -0.11592947 0.00366079
+v -0.26339975 -0.10734763 0.00366083
+v -0.26386837 -0.09876577 -0.00270423
+v -0.26391798 -0.09018393 -0.00270420
+v -0.26394004 -0.08160208 -0.00270417
+v -0.26396209 -0.07300280 -0.00270414
+v -0.26400619 -0.04723983 -0.00270404
+v -0.26401721 -0.03865799 -0.00270401
+v -0.26164107 -0.06442093 -0.00825011
+v -0.26164658 -0.05583909 -0.00825008
+v -0.26165212 -0.04723981 -0.00825004
+v -0.26354308 -0.09876579 0.00366086
+v -0.26166863 -0.01289500 -0.00824517
+v -0.26166863 -0.00788892 -0.00824515
+v -0.25891760 -0.00788892 -0.00942035
+v -0.26402274 -0.00788894 -0.00270390
+v -0.26166313 -0.03007613 -0.00824523
+f 804 805 806
+f 804 806 807
+f 804 807 814
+f 804 814 828
+f 804 828 844
+f 804 844 865
+f 804 865 892
+f 804 892 891
+f 804 891 920
+f 804 920 923
+f 804 923 895
+f 804 895 868
+f 804 868 845
+f 804 845 829
+f 804 829 815
+f 804 815 808
+f 804 808 805
+f 805 808 809
+f 805 809 806
+f 806 809 810
+f 806 810 811
+f 806 811 812
+f 806 812 813
+f 806 813 807
+f 807 813 814
+f 808 815 816
+f 808 816 809
+f 809 816 817
+f 809 817 818
+f 809 818 819
+f 809 819 810
+f 810 819 820
+f 810 820 821
+f 810 821 811
+f 811 821 822
+f 811 822 823
+f 811 823 824
+f 811 824 825
+f 811 825 812
+f 812 825 826
+f 812 826 813
+f 813 826 827
+f 813 827 814
+f 814 827 828
+f 815 829 830
+f 815 830 816
+f 816 830 831
+f 816 831 817
+f 817 832 818
+f 817 831 832
+f 818 820 819
+f 818 832 833
+f 818 833 834
+f 818 834 835
+f 818 835 820
+f 820 835 822
+f 820 822 821
+f 822 835 836
+f 822 836 823
+f 823 836 837
+f 823 837 838
+f 823 838 839
+f 823 839 840
+f 823 840 841
+f 823 841 824
+f 824 841 842
+f 824 842 825
+f 825 842 826
+f 826 842 843
+f 826 843 827
+f 827 844 828
+f 827 843 844
+f 829 845 846
+f 829 846 847
+f 829 847 848
+f 829 848 830
+f 830 848 831
+f 831 848 832
+f 832 848 849
+f 832 849 833
+f 833 849 850
+f 833 850 834
+f 834 851 852
+f 834 852 853
+f 834 853 835
+f 834 850 854
+f 834 854 855
+f 834 855 851
+f 835 853 836
+f 836 853 852
+f 836 852 837
+f 837 852 838
+f 838 852 839
+f 839 852 855
+f 839 855 856
+f 839 856 857
+f 839 857 840
+f 840 858 841
+f 840 857 859
+f 840 859 860
+f 840 860 861
+f 840 861 858
+f 841 858 842
+f 842 858 862
+f 842 862 863
+f 842 863 843
+f 843 864 844
+f 843 863 864
+f 844 864 865
+f 845 866 867
+f 845 867 846
+f 845 868 869
+f 845 869 870
+f 845 870 871
+f 845 871 872
+f 845 872 873
+f 845 873 866
+f 846 867 847
+f 847 867 874
+f 847 874 848
+f 848 874 849
+f 849 874 875
+f 849 875 850
+f 850 875 854
+f 851 855 852
+f 854 856 855
+f 854 875 876
+f 854 876 877
+f 854 877 878
+f 854 878 856
+f 856 878 859
+f 856 859 857
+f 858 861 862
+f 859 878 879
+f 859 879 860
+f 860 879 880
+f 860 880 881
+f 860 881 882
+f 860 882 861
+f 861 882 883
+f 861 883 884
+f 861 884 862
+f 862 885 863
+f 862 884 886
+f 862 886 885
+f 863 885 887
+f 863 887 888
+f 863 888 864
+f 864 889 865
+f 864 888 890
+f 864 890 891
+f 864 891 889
+f 865 889 892
+f 866 893 867
+f 866 873 893
+f 867 893 894
+f 867 894 874
+f 868 895 869
+f 869 895 923
+f 869 923 952
+f 869 952 951
+f 869 951 921
+f 869 921 953
+f 869 953 950
+f 869 950 978
+f 869 978 977
+f 869 977 979
+f 869 979 954
+f 869 954 927
+f 869 927 926
+f 869 926 925
+f 869 925 924
+f 869 924 896
+f 869 896 870
+f 870 896 897
+f 870 897 871
+f 871 897 872
+f 872 897 898
+f 872 898 899
+f 872 899 873
+f 873 899 900
+f 873 900 932
+f 873 932 901
+f 873 901 893
+f 874 894 902
+f 874 902 903
+f 874 903 875
+f 875 903 876
+f 876 904 877
+f 876 903 905
+f 876 905 904
+f 877 906 907
+f 877 907 878
+f 877 904 908
+f 877 908 909
+f 877 909 906
+f 878 907 879
+f 879 907 906
+f 879 906 880
+f 880 906 881
+f 881 906 909
+f 881 909 910
+f 881 910 882
+f 882 910 911
+f 882 911 884
+f 882 884 883
+f 884 911 886
+f 885 886 912
+f 885 912 913
+f 885 913 914
+f 885 914 887
+f 886 911 915
+f 886 915 912
+f 887 916 888
+f 887 914 917
+f 887 917 918
+f 887 918 916
+f 888 916 890
+f 889 891 892
+f 890 916 919
+f 890 919 891
+f 891 919 921
+f 891 921 920
+f 893 901 894
+f 894 901 922
+f 894 922 902
+f 896 924 897
+f 897 924 925
+f 897 925 898
+f 898 925 926
+f 898 926 927
+f 898 927 928
+f 898 928 929
+f 898 929 899
+f 899 929 930
+f 899 930 931
+f 899 931 900
+f 900 931 932
+f 901 932 922
+f 902 922 932
+f 902 932 933
+f 902 933 934
+f 902 934 935
+f 902 935 905
+f 902 905 903
+f 904 905 908
+f 905 935 936
+f 905 936 908
+f 908 936 937
+f 908 937 909
+f 909 937 910
+f 910 937 938
+f 910 938 911
+f 911 938 915
+f 912 915 939
+f 912 939 913
+f 913 939 940
+f 913 940 941
+f 913 941 942
+f 913 942 943
+f 913 943 944
+f 913 944 917
+f 913 917 914
+f 915 938 945
+f 915 945 939
+f 916 918 917
+f 916 917 946
+f 916 946 947
+f 916 947 948
+f 916 948 921
+f 916 921 919
+f 917 944 949
+f 917 949 950
+f 917 950 946
+f 920 921 951
+f 920 951 952
+f 920 952 923
+f 921 948 953
+f 927 929 928
+f 927 954 955
+f 927 955 956
+f 927 956 957
+f 927 957 929
+f 929 957 958
+f 929 958 930
+f 930 958 957
+f 930 957 959
+f 930 959 960
+f 930 960 931
+f 931 960 961
+f 931 961 932
+f 932 961 933
+f 933 961 934
+f 934 961 962
+f 934 962 963
+f 934 963 935
+f 935 963 936
+f 936 963 964
+f 936 964 937
+f 937 964 938
+f 938 964 965
+f 938 965 945
+f 939 945 966
+f 939 966 967
+f 939 967 940
+f 940 967 941
+f 941 967 968
+f 941 968 969
+f 941 969 942
+f 942 969 970
+f 942 970 971
+f 942 971 943
+f 943 971 972
+f 943 972 944
+f 944 972 973
+f 944 973 974
+f 944 974 949
+f 945 965 975
+f 945 975 966
+f 946 950 947
+f 947 950 953
+f 947 953 948
+f 949 974 976
+f 949 976 977
+f 949 977 978
+f 949 978 950
+f 954 979 971
+f 954 971 970
+f 954 970 955
+f 955 970 969
+f 955 969 956
+f 956 969 957
+f 957 969 968
+f 957 968 967
+f 957 967 959
+f 959 967 960
+f 960 967 966
+f 960 966 975
+f 960 975 961
+f 961 975 962
+f 962 975 965
+f 962 965 963
+f 963 965 964
+f 971 979 976
+f 971 976 980
+f 971 980 974
+f 971 974 973
+f 971 973 972
+f 974 980 976
+f 976 979 977
+
+o wooden_cutting_board_collision.obj_9
+v 0.15923841 -0.18787286 -0.00270356
+v 0.11677905 -0.18813073 -0.00270356
+v 0.15923841 -0.18754134 -0.00324987
+v 0.15923841 -0.18761504 0.00365962
+v -0.03886932 -0.18809388 -0.00270356
+v -0.04749051 -0.18415238 -0.00885735
+v 0.09950075 -0.18415238 -0.00883569
+v 0.12543616 -0.18415238 -0.00881884
+v 0.15923841 -0.18404187 -0.00877553
+v 0.12543616 -0.18779920 0.00365962
+v 0.11677905 -0.18783606 0.00365962
+v 0.15923841 -0.18411561 0.00864380
+v -0.03021221 -0.18761504 0.00365962
+v -0.04749051 -0.18757819 0.00365962
+v -0.12533266 -0.18728352 0.00365962
+v -0.05614762 -0.18802022 -0.00270356
+v -0.15992517 -0.18385771 -0.00878275
+v -0.14264686 -0.18389454 -0.00881162
+v 0.04759401 -0.18411555 -0.00887420
+v -0.09939724 -0.18400504 -0.00883569
+v -0.14264686 -0.17604843 -0.01178381
+v -0.11667554 -0.17604843 -0.01181991
+v -0.10805436 -0.17604843 -0.01182713
+v -0.06480473 -0.17604843 -0.01185360
+v 0.04759401 -0.17604843 -0.01189933
+v 0.07352942 -0.18411555 -0.00886938
+v 0.07352942 -0.17604843 -0.01188489
+v 0.15923841 -0.17604843 -0.01171161
+v 0.12543616 -0.18385777 0.00912754
+v 0.11677905 -0.18385777 0.00912995
+v 0.10812194 -0.18385777 0.00911791
+v 0.04759401 -0.18382092 0.00908422
+v 0.15923841 -0.18374727 0.00913236
+v -0.12533266 -0.18359990 0.00899759
+v -0.14264686 -0.18356308 0.00898796
+v -0.17723939 -0.18345257 0.00896630
+v -0.19451769 -0.18337889 0.00898074
+v -0.15126806 -0.18713616 0.00365962
+v -0.15992517 -0.18743083 -0.00270356
+v -0.18586059 -0.18374721 -0.00873942
+v -0.15126806 -0.17604843 -0.01175974
+v -0.19451769 -0.17604843 -0.01163219
+v -0.18586059 -0.17604843 -0.01165866
+v -0.20766500 -0.16746560 -0.01172120
+v -0.14264686 -0.16746560 -0.01183672
+v -0.13398976 -0.16746560 -0.01185116
+v -0.12533266 -0.16746560 -0.01186079
+v -0.10805436 -0.16746560 -0.01187523
+v -0.09939724 -0.16746560 -0.01188245
+v 0.03893690 -0.16746560 -0.01193540
+v 0.04759401 -0.16746560 -0.01193780
+v 0.06490823 -0.17604843 -0.01188970
+v 0.05625113 -0.16746560 -0.01193299
+v 0.06490823 -0.16746560 -0.01192577
+v 0.15923841 -0.16669203 -0.01176211
+v 0.15923841 -0.16746560 -0.01175971
+v 0.15923841 -0.17527485 -0.01171641
+v 0.15923841 -0.17674840 0.01129355
+v 0.15923841 -0.17604851 0.01150534
+v 0.11677905 -0.17604851 0.01148368
+v -0.19451769 -0.17604851 0.01131281
+v -0.20317480 -0.18319470 0.00893261
+v -0.19451769 -0.18680464 0.00365962
+v -0.18586059 -0.18691515 0.00365962
+v -0.20317480 -0.17604851 0.01129596
+v -0.17723939 -0.18728350 -0.00270356
+v -0.18586059 -0.18720982 -0.00270356
+v -0.19451769 -0.18367352 -0.00872016
+v -0.20317480 -0.17604843 -0.01158405
+v -0.20766500 -0.17155441 -0.01165623
+v -0.20766500 -0.15888275 -0.01174042
+v -0.15126806 -0.15026310 -0.01184869
+v -0.15126806 -0.09014643 -0.01193511
+v -0.15126806 -0.08156360 -0.01194711
+v -0.14264686 -0.07298077 -0.01197114
+v -0.04749051 -0.03002978 -0.01209132
+v -0.03886932 -0.03002978 -0.01209613
+v -0.03021221 -0.03864944 -0.01208653
+v -0.03021221 -0.03002978 -0.01209613
+v -0.02159102 -0.03864944 -0.01208413
+v -0.01293391 -0.03864944 -0.01207931
+v 0.15137156 -0.12451460 -0.01180528
+v 0.15137156 -0.13309743 -0.01180049
+v -0.00427680 -0.03864944 -0.01207209
+v 0.00434438 -0.03864944 -0.01206247
+v 0.02165860 -0.03864944 -0.01204081
+v 0.14275037 0.06438137 -0.01190806
+v 0.14275037 0.04721571 -0.01190091
+v 0.15923841 -0.14168025 -0.01177886
+v 0.15923841 -0.16746568 0.01154628
+v -0.20766500 -0.16746568 0.01161367
+v -0.20766500 -0.18286318 0.00879302
+v -0.20317480 -0.18639944 0.00365963
+v -0.20766500 -0.17604851 0.01116359
+v -0.19451769 -0.18709931 -0.00270356
+v -0.20317480 -0.18345251 -0.00867203
+v -0.20766500 -0.17604843 -0.01147816
+v -0.15126806 -0.03864944 -0.01197583
+v -0.15126806 -0.04723228 -0.01197586
+v -0.15126806 -0.06439794 -0.01196389
+v -0.15126806 -0.07298077 -0.01195670
+v -0.20766500 0.15886619 -0.01164299
+v -0.17723939 0.04721571 -0.01186241
+v -0.14264686 -0.06439794 -0.01198074
+v -0.14264686 -0.04723228 -0.01199511
+v -0.04749051 -0.02144694 -0.01209369
+v -0.03886932 -0.02144694 -0.01209851
+v -0.02159102 -0.03002978 -0.01209132
+v -0.03021221 -0.02144694 -0.01209369
+v 0.15923841 -0.12451460 -0.01178843
+v 0.13409326 0.06438137 -0.01192010
+v 0.14275037 0.07296420 -0.01190803
+v 0.15137156 0.06438137 -0.01188881
+v 0.15923841 0.15886610 0.01246923
+v 0.08218653 0.04721563 0.01218002
+v 0.15923841 0.16744892 0.01248852
+v -0.20766500 0.16295491 0.01235132
+v -0.20766500 -0.18577322 0.00365963
+v -0.20766500 -0.18606790 -0.00270355
+v -0.20317480 -0.18665729 -0.00270356
+v -0.20766500 -0.18315782 -0.00856614
+v -0.20766500 -0.17958470 -0.01008472
+v -0.20766500 -0.18470495 -0.00570945
+v -0.14264686 -0.03864944 -0.01199749
+v -0.15126806 0.03863288 -0.01194667
+v -0.20766500 0.16332338 -0.01163816
+v -0.15126806 0.04721571 -0.01193701
+v -0.13398976 0.03863288 -0.01197795
+v -0.06480473 0.02143038 -0.01205021
+v -0.05614762 0.02143038 -0.01205262
+v -0.04749051 0.01284755 -0.01206228
+v 0.10812194 0.16744901 -0.01186918
+v 0.11677905 0.16744901 -0.01186677
+v 0.12543616 0.07296420 -0.01192488
+v 0.13409326 0.07296420 -0.01191766
+v 0.15923841 0.05579854 -0.01186238
+v 0.15137156 0.08154703 -0.01188394
+v 0.15137156 0.07296420 -0.01188878
+v 0.14275037 0.16744901 -0.01184752
+v 0.15137156 0.16744901 -0.01183308
+v 0.15923841 0.17603177 0.01226233
+v -0.20766500 0.17157459 0.01225990
+v -0.20766500 0.16744892 0.01235856
+v -0.14264686 0.03863288 -0.01196592
+v -0.20766500 0.16744901 -0.01162610
+v -0.15126806 0.17603186 -0.01170790
+v -0.15126806 0.16744901 -0.01172478
+v -0.14264686 0.04721571 -0.01195386
+v -0.13398976 0.04721571 -0.01196348
+v -0.11667554 0.03863288 -0.01199240
+v -0.10805436 0.03863288 -0.01199721
+v -0.06480473 0.03005004 -0.01203574
+v -0.11667554 0.04721571 -0.01197792
+v -0.09939724 0.16744901 -0.01176088
+v -0.14264686 0.17603186 -0.01171993
+v -0.09939724 0.17603186 -0.01173919
+v 0.11677905 0.17603186 -0.01183064
+v 0.12543616 0.17603186 -0.01182823
+v 0.14275037 0.17603186 -0.01182101
+v 0.15923841 0.06515493 -0.01186234
+v 0.15923841 0.16744901 -0.01180660
+v 0.15137156 0.17603186 -0.01180417
+v 0.15923841 0.16822259 -0.01180420
+v 0.15923841 0.18373053 0.00944657
+v -0.19451769 0.18391472 0.00940085
+v -0.20317480 0.17603178 0.01213718
+v -0.20766500 0.17603178 0.01209867
+v -0.20766500 0.17603186 -0.01155869
+v -0.20317480 0.17603186 -0.01159238
+v -0.19451769 0.18417265 -0.00874047
+v -0.17723939 0.18420948 -0.00875491
+v -0.14264686 0.16744901 -0.01173681
+v -0.10805436 0.16744901 -0.01175606
+v -0.15992517 0.18420948 -0.00877898
+v -0.04749051 0.18420948 -0.00880786
+v -0.00427680 0.18420948 -0.00881267
+v 0.00434438 0.18420948 -0.00881267
+v 0.03893690 0.18417265 -0.00881748
+v 0.06490823 0.18413579 -0.00882230
+v 0.14275037 0.18402529 -0.00883674
+v 0.15137156 0.18402529 -0.00882711
+v 0.15923841 0.18398846 -0.00881267
+v 0.15923841 0.17603186 -0.01177529
+v 0.15923841 0.18715631 0.00417843
+v 0.13409326 0.18759835 0.00366100
+v -0.01293391 0.18774571 0.00366100
+v -0.18586059 0.18785622 0.00366100
+v -0.17723939 0.18391472 0.00939122
+v -0.18586059 0.18391472 0.00939604
+v -0.19451769 0.18785622 0.00366100
+v -0.20317480 0.18384104 0.00939604
+v -0.20766500 0.17978908 0.01078706
+v -0.20766500 0.18384110 -0.00869475
+v -0.20317480 0.18402529 -0.00872603
+v -0.19451769 0.18807725 -0.00270218
+v -0.17723939 0.18811408 -0.00270218
+v -0.02159102 0.18818776 -0.00270218
+v 0.03031572 0.18811408 -0.00270218
+v 0.09084364 0.18796675 -0.00270218
+v 0.13409326 0.18785624 -0.00270218
+v 0.14275037 0.18781941 -0.00270218
+v 0.15137156 0.18778256 -0.00270218
+v 0.15923841 0.18774573 -0.00270218
+v 0.15923841 0.18748784 0.00366100
+v 0.15137156 0.18752470 0.00366100
+v 0.14275037 0.18756152 0.00366100
+v -0.20317480 0.18763521 0.00366100
+v -0.20766500 0.18365688 0.00935511
+v -0.20766500 0.18745104 -0.00270218
+v -0.20317480 0.18785624 -0.00270218
+v -0.20766500 0.18737735 0.00061178
+v -0.20766500 0.18726683 0.00366100
+v -0.20766500 0.18546186 0.00660914
+f 981 982 983
+f 981 983 989
+f 981 989 1008
+f 981 1008 1037
+f 981 1037 1036
+f 981 1036 1035
+f 981 1035 1069
+f 981 1069 1090
+f 981 1090 1116
+f 981 1116 1140
+f 981 1140 1141
+f 981 1141 1143
+f 981 1143 1163
+f 981 1163 1162
+f 981 1162 1183
+f 981 1183 1184
+f 981 1184 1164
+f 981 1164 1144
+f 981 1144 1121
+f 981 1121 1096
+f 981 1096 1094
+f 981 1094 1070
+f 981 1070 1039
+f 981 1039 1038
+f 981 1038 1013
+f 981 1013 992
+f 981 992 984
+f 981 984 982
+f 982 985 986
+f 982 986 987
+f 982 987 988
+f 982 988 989
+f 982 989 983
+f 982 984 990
+f 982 990 991
+f 982 991 985
+f 984 992 990
+f 985 991 993
+f 985 993 994
+f 985 994 995
+f 985 995 996
+f 985 996 997
+f 985 997 998
+f 985 998 986
+f 986 999 987
+f 986 998 1000
+f 986 1000 1001
+f 986 1001 1002
+f 986 1002 1003
+f 986 1003 1004
+f 986 1004 1005
+f 986 1005 999
+f 987 999 1006
+f 987 1006 988
+f 988 1006 1007
+f 988 1007 1008
+f 988 1008 989
+f 990 992 991
+f 991 992 1009
+f 991 1009 1010
+f 991 1010 1011
+f 991 1011 1012
+f 991 1012 993
+f 992 1013 1009
+f 993 1012 1014
+f 993 1014 994
+f 994 1014 1015
+f 994 1015 1016
+f 994 1016 1017
+f 994 1017 995
+f 995 1018 1019
+f 995 1019 996
+f 995 1017 1018
+f 996 1019 1020
+f 996 1020 997
+f 997 1021 1001
+f 997 1001 998
+f 997 1020 1022
+f 997 1022 1023
+f 997 1023 1021
+f 998 1001 1000
+f 999 1005 1006
+f 1001 1021 1024
+f 1001 1024 1025
+f 1001 1025 1026
+f 1001 1026 1002
+f 1002 1026 1027
+f 1002 1027 1003
+f 1003 1027 1028
+f 1003 1028 1029
+f 1003 1029 1004
+f 1004 1029 1005
+f 1005 1029 1030
+f 1005 1030 1031
+f 1005 1031 1033
+f 1005 1033 1032
+f 1005 1032 1006
+f 1006 1032 1007
+f 1007 1032 1033
+f 1007 1033 1034
+f 1007 1034 1035
+f 1007 1035 1036
+f 1007 1036 1037
+f 1007 1037 1008
+f 1009 1013 1038
+f 1009 1038 1010
+f 1010 1012 1011
+f 1010 1038 1039
+f 1010 1039 1040
+f 1010 1040 1041
+f 1010 1041 1012
+f 1012 1041 1014
+f 1014 1041 1015
+f 1015 1017 1016
+f 1015 1041 1017
+f 1017 1042 1043
+f 1017 1043 1044
+f 1017 1044 1018
+f 1017 1041 1045
+f 1017 1045 1042
+f 1018 1044 1019
+f 1019 1044 1046
+f 1019 1046 1020
+f 1020 1046 1047
+f 1020 1047 1048
+f 1020 1048 1022
+f 1021 1023 1024
+f 1022 1048 1049
+f 1022 1049 1050
+f 1022 1050 1024
+f 1022 1024 1023
+f 1024 1050 1077
+f 1024 1077 1102
+f 1024 1102 1101
+f 1024 1101 1103
+f 1024 1103 1099
+f 1024 1099 1098
+f 1024 1098 1072
+f 1024 1072 1074
+f 1024 1074 1071
+f 1024 1071 1097
+f 1024 1097 1123
+f 1024 1123 1122
+f 1024 1122 1147
+f 1024 1147 1172
+f 1024 1172 1188
+f 1024 1188 1193
+f 1024 1193 1192
+f 1024 1192 1191
+f 1024 1191 1189
+f 1024 1189 1173
+f 1024 1173 1148
+f 1024 1148 1125
+f 1024 1125 1106
+f 1024 1106 1082
+f 1024 1082 1051
+f 1024 1051 1025
+f 1025 1051 1052
+f 1025 1052 1026
+f 1026 1052 1053
+f 1026 1053 1054
+f 1026 1054 1055
+f 1026 1055 1027
+f 1027 1055 1028
+f 1028 1055 1029
+f 1029 1055 1056
+f 1029 1056 1057
+f 1029 1057 1030
+f 1030 1057 1031
+f 1031 1057 1058
+f 1031 1058 1059
+f 1031 1059 1060
+f 1031 1060 1061
+f 1031 1061 1033
+f 1033 1061 1064
+f 1033 1064 1034
+f 1034 1062 1063
+f 1034 1063 1035
+f 1034 1064 1065
+f 1034 1065 1066
+f 1034 1066 1067
+f 1034 1067 1068
+f 1034 1068 1062
+f 1035 1063 1069
+f 1039 1070 1071
+f 1039 1071 1040
+f 1040 1071 1041
+f 1041 1071 1045
+f 1042 1072 1073
+f 1042 1073 1043
+f 1042 1045 1074
+f 1042 1074 1072
+f 1043 1073 1075
+f 1043 1075 1047
+f 1043 1047 1044
+f 1044 1047 1046
+f 1045 1071 1074
+f 1047 1075 1048
+f 1048 1075 1076
+f 1048 1076 1049
+f 1049 1077 1050
+f 1049 1076 1077
+f 1051 1078 1079
+f 1051 1079 1080
+f 1051 1080 1081
+f 1051 1081 1054
+f 1051 1054 1053
+f 1051 1053 1052
+f 1051 1082 1083
+f 1051 1083 1078
+f 1054 1081 1084
+f 1054 1084 1055
+f 1055 1084 1056
+f 1056 1084 1085
+f 1056 1085 1104
+f 1056 1104 1086
+f 1056 1086 1087
+f 1056 1087 1057
+f 1057 1087 1059
+f 1057 1059 1058
+f 1059 1088 1061
+f 1059 1061 1060
+f 1059 1087 1089
+f 1059 1089 1088
+f 1061 1088 1064
+f 1062 1090 1069
+f 1062 1069 1063
+f 1062 1068 1090
+f 1064 1088 1091
+f 1064 1091 1065
+f 1065 1091 1066
+f 1066 1091 1067
+f 1067 1091 1092
+f 1067 1092 1118
+f 1067 1118 1093
+f 1067 1093 1068
+f 1068 1093 1090
+f 1070 1094 1095
+f 1070 1095 1071
+f 1071 1095 1094
+f 1071 1094 1096
+f 1071 1096 1097
+f 1072 1098 1073
+f 1073 1098 1099
+f 1073 1099 1100
+f 1073 1100 1075
+f 1075 1100 1076
+f 1076 1101 1102
+f 1076 1102 1077
+f 1076 1100 1103
+f 1076 1103 1101
+f 1078 1104 1079
+f 1078 1083 1105
+f 1078 1105 1104
+f 1079 1104 1085
+f 1079 1085 1080
+f 1080 1085 1084
+f 1080 1084 1081
+f 1082 1106 1083
+f 1083 1106 1107
+f 1083 1107 1105
+f 1086 1104 1108
+f 1086 1108 1109
+f 1086 1109 1087
+f 1087 1109 1110
+f 1087 1110 1111
+f 1087 1111 1112
+f 1087 1112 1113
+f 1087 1113 1089
+f 1088 1089 1114
+f 1088 1114 1115
+f 1088 1115 1091
+f 1089 1113 1114
+f 1090 1093 1116
+f 1091 1115 1092
+f 1092 1117 1118
+f 1092 1115 1119
+f 1092 1119 1120
+f 1092 1120 1117
+f 1093 1118 1140
+f 1093 1140 1116
+f 1096 1121 1122
+f 1096 1122 1123
+f 1096 1123 1097
+f 1099 1103 1100
+f 1104 1105 1124
+f 1104 1124 1108
+f 1105 1107 1124
+f 1106 1125 1126
+f 1106 1126 1127
+f 1106 1127 1128
+f 1106 1128 1107
+f 1107 1128 1124
+f 1108 1124 1128
+f 1108 1128 1129
+f 1108 1129 1133
+f 1108 1133 1130
+f 1108 1130 1109
+f 1109 1130 1131
+f 1109 1131 1132
+f 1109 1132 1112
+f 1109 1112 1110
+f 1110 1112 1111
+f 1112 1132 1133
+f 1112 1133 1134
+f 1112 1134 1135
+f 1112 1135 1136
+f 1112 1136 1137
+f 1112 1137 1138
+f 1112 1138 1113
+f 1113 1138 1139
+f 1113 1139 1119
+f 1113 1119 1114
+f 1114 1119 1115
+f 1117 1120 1141
+f 1117 1141 1118
+f 1118 1141 1140
+f 1119 1139 1120
+f 1120 1139 1142
+f 1120 1142 1143
+f 1120 1143 1141
+f 1121 1144 1145
+f 1121 1145 1146
+f 1121 1146 1122
+f 1122 1146 1147
+f 1125 1148 1149
+f 1125 1149 1126
+f 1126 1135 1152
+f 1126 1152 1127
+f 1126 1149 1150
+f 1126 1150 1151
+f 1126 1151 1135
+f 1127 1152 1128
+f 1128 1152 1129
+f 1129 1152 1133
+f 1130 1133 1131
+f 1131 1133 1132
+f 1133 1152 1153
+f 1133 1153 1134
+f 1134 1153 1135
+f 1135 1153 1152
+f 1135 1151 1154
+f 1135 1154 1136
+f 1136 1154 1137
+f 1137 1154 1155
+f 1137 1155 1156
+f 1137 1156 1157
+f 1137 1157 1158
+f 1137 1158 1138
+f 1138 1158 1159
+f 1138 1159 1160
+f 1138 1160 1139
+f 1139 1160 1161
+f 1139 1161 1142
+f 1142 1161 1162
+f 1142 1162 1163
+f 1142 1163 1143
+f 1144 1164 1165
+f 1144 1165 1166
+f 1144 1166 1167
+f 1144 1167 1168
+f 1144 1168 1169
+f 1144 1169 1145
+f 1145 1169 1167
+f 1145 1167 1170
+f 1145 1170 1171
+f 1145 1171 1146
+f 1146 1171 1172
+f 1146 1172 1147
+f 1148 1173 1174
+f 1148 1174 1150
+f 1148 1150 1149
+f 1150 1174 1175
+f 1150 1175 1151
+f 1151 1175 1176
+f 1151 1176 1154
+f 1154 1176 1177
+f 1154 1177 1155
+f 1155 1177 1156
+f 1156 1177 1157
+f 1157 1177 1158
+f 1158 1177 1161
+f 1158 1161 1159
+f 1159 1161 1160
+f 1161 1177 1178
+f 1161 1178 1179
+f 1161 1179 1180
+f 1161 1180 1181
+f 1161 1181 1182
+f 1161 1182 1183
+f 1161 1183 1162
+f 1164 1184 1185
+f 1164 1185 1186
+f 1164 1186 1165
+f 1165 1186 1181
+f 1165 1181 1180
+f 1165 1180 1179
+f 1165 1179 1178
+f 1165 1178 1177
+f 1165 1177 1166
+f 1166 1177 1167
+f 1167 1177 1170
+f 1167 1169 1168
+f 1170 1177 1176
+f 1170 1176 1175
+f 1170 1175 1190
+f 1170 1190 1187
+f 1170 1187 1171
+f 1171 1188 1172
+f 1171 1187 1188
+f 1173 1189 1190
+f 1173 1190 1174
+f 1174 1190 1175
+f 1181 1186 1185
+f 1181 1185 1182
+f 1182 1185 1184
+f 1182 1184 1183
+f 1187 1191 1192
+f 1187 1192 1193
+f 1187 1193 1188
+f 1187 1190 1191
+f 1189 1191 1190
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,637 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15923841 -0.18787286 -0.00270356
+v 0.11677905 -0.18813073 -0.00270356
+v 0.15923841 -0.18754134 -0.00324987
+v 0.15923841 -0.18761504 0.00365962
+v -0.03886932 -0.18809388 -0.00270356
+v -0.04749051 -0.18415238 -0.00885735
+v 0.09950075 -0.18415238 -0.00883569
+v 0.12543616 -0.18415238 -0.00881884
+v 0.15923841 -0.18404187 -0.00877553
+v 0.12543616 -0.18779920 0.00365962
+v 0.11677905 -0.18783606 0.00365962
+v 0.15923841 -0.18411561 0.00864380
+v -0.03021221 -0.18761504 0.00365962
+v -0.04749051 -0.18757819 0.00365962
+v -0.12533266 -0.18728352 0.00365962
+v -0.05614762 -0.18802022 -0.00270356
+v -0.15992517 -0.18385771 -0.00878275
+v -0.14264686 -0.18389454 -0.00881162
+v 0.04759401 -0.18411555 -0.00887420
+v -0.09939724 -0.18400504 -0.00883569
+v -0.14264686 -0.17604843 -0.01178381
+v -0.11667554 -0.17604843 -0.01181991
+v -0.10805436 -0.17604843 -0.01182713
+v -0.06480473 -0.17604843 -0.01185360
+v 0.04759401 -0.17604843 -0.01189933
+v 0.07352942 -0.18411555 -0.00886938
+v 0.07352942 -0.17604843 -0.01188489
+v 0.15923841 -0.17604843 -0.01171161
+v 0.12543616 -0.18385777 0.00912754
+v 0.11677905 -0.18385777 0.00912995
+v 0.10812194 -0.18385777 0.00911791
+v 0.04759401 -0.18382092 0.00908422
+v 0.15923841 -0.18374727 0.00913236
+v -0.12533266 -0.18359990 0.00899759
+v -0.14264686 -0.18356308 0.00898796
+v -0.17723939 -0.18345257 0.00896630
+v -0.19451769 -0.18337889 0.00898074
+v -0.15126806 -0.18713616 0.00365962
+v -0.15992517 -0.18743083 -0.00270356
+v -0.18586059 -0.18374721 -0.00873942
+v -0.15126806 -0.17604843 -0.01175974
+v -0.19451769 -0.17604843 -0.01163219
+v -0.18586059 -0.17604843 -0.01165866
+v -0.20766500 -0.16746560 -0.01172120
+v -0.14264686 -0.16746560 -0.01183672
+v -0.13398976 -0.16746560 -0.01185116
+v -0.12533266 -0.16746560 -0.01186079
+v -0.10805436 -0.16746560 -0.01187523
+v -0.09939724 -0.16746560 -0.01188245
+v 0.03893690 -0.16746560 -0.01193540
+v 0.04759401 -0.16746560 -0.01193780
+v 0.06490823 -0.17604843 -0.01188970
+v 0.05625113 -0.16746560 -0.01193299
+v 0.06490823 -0.16746560 -0.01192577
+v 0.15923841 -0.16669203 -0.01176211
+v 0.15923841 -0.16746560 -0.01175971
+v 0.15923841 -0.17527485 -0.01171641
+v 0.15923841 -0.17674840 0.01129355
+v 0.15923841 -0.17604851 0.01150534
+v 0.11677905 -0.17604851 0.01148368
+v -0.19451769 -0.17604851 0.01131281
+v -0.20317480 -0.18319470 0.00893261
+v -0.19451769 -0.18680464 0.00365962
+v -0.18586059 -0.18691515 0.00365962
+v -0.20317480 -0.17604851 0.01129596
+v -0.17723939 -0.18728350 -0.00270356
+v -0.18586059 -0.18720982 -0.00270356
+v -0.19451769 -0.18367352 -0.00872016
+v -0.20317480 -0.17604843 -0.01158405
+v -0.20766500 -0.17155441 -0.01165623
+v -0.20766500 -0.15888275 -0.01174042
+v -0.15126806 -0.15026310 -0.01184869
+v -0.15126806 -0.09014643 -0.01193511
+v -0.15126806 -0.08156360 -0.01194711
+v -0.14264686 -0.07298077 -0.01197114
+v -0.04749051 -0.03002978 -0.01209132
+v -0.03886932 -0.03002978 -0.01209613
+v -0.03021221 -0.03864944 -0.01208653
+v -0.03021221 -0.03002978 -0.01209613
+v -0.02159102 -0.03864944 -0.01208413
+v -0.01293391 -0.03864944 -0.01207931
+v 0.15137156 -0.12451460 -0.01180528
+v 0.15137156 -0.13309743 -0.01180049
+v -0.00427680 -0.03864944 -0.01207209
+v 0.00434438 -0.03864944 -0.01206247
+v 0.02165860 -0.03864944 -0.01204081
+v 0.14275037 0.06438137 -0.01190806
+v 0.14275037 0.04721571 -0.01190091
+v 0.15923841 -0.14168025 -0.01177886
+v 0.15923841 -0.16746568 0.01154628
+v -0.20766500 -0.16746568 0.01161367
+v -0.20766500 -0.18286318 0.00879302
+v -0.20317480 -0.18639944 0.00365963
+v -0.20766500 -0.17604851 0.01116359
+v -0.19451769 -0.18709931 -0.00270356
+v -0.20317480 -0.18345251 -0.00867203
+v -0.20766500 -0.17604843 -0.01147816
+v -0.15126806 -0.03864944 -0.01197583
+v -0.15126806 -0.04723228 -0.01197586
+v -0.15126806 -0.06439794 -0.01196389
+v -0.15126806 -0.07298077 -0.01195670
+v -0.20766500 0.15886619 -0.01164299
+v -0.17723939 0.04721571 -0.01186241
+v -0.14264686 -0.06439794 -0.01198074
+v -0.14264686 -0.04723228 -0.01199511
+v -0.04749051 -0.02144694 -0.01209369
+v -0.03886932 -0.02144694 -0.01209851
+v -0.02159102 -0.03002978 -0.01209132
+v -0.03021221 -0.02144694 -0.01209369
+v 0.15923841 -0.12451460 -0.01178843
+v 0.13409326 0.06438137 -0.01192010
+v 0.14275037 0.07296420 -0.01190803
+v 0.15137156 0.06438137 -0.01188881
+v 0.15923841 0.15886610 0.01246923
+v 0.08218653 0.04721563 0.01218002
+v 0.15923841 0.16744892 0.01248852
+v -0.20766500 0.16295491 0.01235132
+v -0.20766500 -0.18577322 0.00365963
+v -0.20766500 -0.18606790 -0.00270355
+v -0.20317480 -0.18665729 -0.00270356
+v -0.20766500 -0.18315782 -0.00856614
+v -0.20766500 -0.17958470 -0.01008472
+v -0.20766500 -0.18470495 -0.00570945
+v -0.14264686 -0.03864944 -0.01199749
+v -0.15126806 0.03863288 -0.01194667
+v -0.20766500 0.16332338 -0.01163816
+v -0.15126806 0.04721571 -0.01193701
+v -0.13398976 0.03863288 -0.01197795
+v -0.06480473 0.02143038 -0.01205021
+v -0.05614762 0.02143038 -0.01205262
+v -0.04749051 0.01284755 -0.01206228
+v 0.10812194 0.16744901 -0.01186918
+v 0.11677905 0.16744901 -0.01186677
+v 0.12543616 0.07296420 -0.01192488
+v 0.13409326 0.07296420 -0.01191766
+v 0.15923841 0.05579854 -0.01186238
+v 0.15137156 0.08154703 -0.01188394
+v 0.15137156 0.07296420 -0.01188878
+v 0.14275037 0.16744901 -0.01184752
+v 0.15137156 0.16744901 -0.01183308
+v 0.15923841 0.17603177 0.01226233
+v -0.20766500 0.17157459 0.01225990
+v -0.20766500 0.16744892 0.01235856
+v -0.14264686 0.03863288 -0.01196592
+v -0.20766500 0.16744901 -0.01162610
+v -0.15126806 0.17603186 -0.01170790
+v -0.15126806 0.16744901 -0.01172478
+v -0.14264686 0.04721571 -0.01195386
+v -0.13398976 0.04721571 -0.01196348
+v -0.11667554 0.03863288 -0.01199240
+v -0.10805436 0.03863288 -0.01199721
+v -0.06480473 0.03005004 -0.01203574
+v -0.11667554 0.04721571 -0.01197792
+v -0.09939724 0.16744901 -0.01176088
+v -0.14264686 0.17603186 -0.01171993
+v -0.09939724 0.17603186 -0.01173919
+v 0.11677905 0.17603186 -0.01183064
+v 0.12543616 0.17603186 -0.01182823
+v 0.14275037 0.17603186 -0.01182101
+v 0.15923841 0.06515493 -0.01186234
+v 0.15923841 0.16744901 -0.01180660
+v 0.15137156 0.17603186 -0.01180417
+v 0.15923841 0.16822259 -0.01180420
+v 0.15923841 0.18373053 0.00944657
+v -0.19451769 0.18391472 0.00940085
+v -0.20317480 0.17603178 0.01213718
+v -0.20766500 0.17603178 0.01209867
+v -0.20766500 0.17603186 -0.01155869
+v -0.20317480 0.17603186 -0.01159238
+v -0.19451769 0.18417265 -0.00874047
+v -0.17723939 0.18420948 -0.00875491
+v -0.14264686 0.16744901 -0.01173681
+v -0.10805436 0.16744901 -0.01175606
+v -0.15992517 0.18420948 -0.00877898
+v -0.04749051 0.18420948 -0.00880786
+v -0.00427680 0.18420948 -0.00881267
+v 0.00434438 0.18420948 -0.00881267
+v 0.03893690 0.18417265 -0.00881748
+v 0.06490823 0.18413579 -0.00882230
+v 0.14275037 0.18402529 -0.00883674
+v 0.15137156 0.18402529 -0.00882711
+v 0.15923841 0.18398846 -0.00881267
+v 0.15923841 0.17603186 -0.01177529
+v 0.15923841 0.18715631 0.00417843
+v 0.13409326 0.18759835 0.00366100
+v -0.01293391 0.18774571 0.00366100
+v -0.18586059 0.18785622 0.00366100
+v -0.17723939 0.18391472 0.00939122
+v -0.18586059 0.18391472 0.00939604
+v -0.19451769 0.18785622 0.00366100
+v -0.20317480 0.18384104 0.00939604
+v -0.20766500 0.17978908 0.01078706
+v -0.20766500 0.18384110 -0.00869475
+v -0.20317480 0.18402529 -0.00872603
+v -0.19451769 0.18807725 -0.00270218
+v -0.17723939 0.18811408 -0.00270218
+v -0.02159102 0.18818776 -0.00270218
+v 0.03031572 0.18811408 -0.00270218
+v 0.09084364 0.18796675 -0.00270218
+v 0.13409326 0.18785624 -0.00270218
+v 0.14275037 0.18781941 -0.00270218
+v 0.15137156 0.18778256 -0.00270218
+v 0.15923841 0.18774573 -0.00270218
+v 0.15923841 0.18748784 0.00366100
+v 0.15137156 0.18752470 0.00366100
+v 0.14275037 0.18756152 0.00366100
+v -0.20317480 0.18763521 0.00366100
+v -0.20766500 0.18365688 0.00935511
+v -0.20766500 0.18745104 -0.00270218
+v -0.20317480 0.18785624 -0.00270218
+v -0.20766500 0.18737735 0.00061178
+v -0.20766500 0.18726683 0.00366100
+v -0.20766500 0.18546186 0.00660914
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 28
+f 1 28 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 89
+f 1 89 110
+f 1 110 136
+f 1 136 160
+f 1 160 161
+f 1 161 163
+f 1 163 183
+f 1 183 182
+f 1 182 203
+f 1 203 204
+f 1 204 184
+f 1 184 164
+f 1 164 141
+f 1 141 116
+f 1 116 114
+f 1 114 90
+f 1 90 59
+f 1 59 58
+f 1 58 33
+f 1 33 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 4 12 10
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 19
+f 7 19 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 10 12 11
+f 11 12 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 33 29
+f 13 32 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 15 37 38
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 41 21
+f 17 21 18
+f 17 40 42
+f 17 42 43
+f 17 43 41
+f 18 21 20
+f 19 25 26
+f 21 41 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 53
+f 25 53 52
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 29 33 58
+f 29 58 30
+f 30 32 31
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 32
+f 32 61 34
+f 34 61 35
+f 35 37 36
+f 35 61 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 37 61 65
+f 37 65 62
+f 38 64 39
+f 39 64 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 42
+f 41 43 44
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 97
+f 44 97 122
+f 44 122 121
+f 44 121 123
+f 44 123 119
+f 44 119 118
+f 44 118 92
+f 44 92 94
+f 44 94 91
+f 44 91 117
+f 44 117 143
+f 44 143 142
+f 44 142 167
+f 44 167 192
+f 44 192 208
+f 44 208 213
+f 44 213 212
+f 44 212 211
+f 44 211 209
+f 44 209 193
+f 44 193 168
+f 44 168 145
+f 44 145 126
+f 44 126 102
+f 44 102 71
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 53 81 84
+f 53 84 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 82
+f 55 83 89
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 65
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 65 94
+f 62 94 92
+f 63 93 95
+f 63 95 67
+f 63 67 64
+f 64 67 66
+f 65 91 94
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 70
+f 69 96 97
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 71 102 103
+f 71 103 98
+f 74 101 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 124
+f 76 124 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 79
+f 77 79 78
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 79 107 109
+f 79 109 108
+f 81 108 84
+f 82 110 89
+f 82 89 83
+f 82 88 110
+f 84 108 111
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 138
+f 87 138 113
+f 87 113 88
+f 88 113 110
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 114
+f 91 114 116
+f 91 116 117
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 95
+f 95 120 96
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 96 120 123
+f 96 123 121
+f 98 124 99
+f 98 103 125
+f 98 125 124
+f 99 124 105
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 125
+f 106 124 128
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 109
+f 108 109 134
+f 108 134 135
+f 108 135 111
+f 109 133 134
+f 110 113 136
+f 111 135 112
+f 112 137 138
+f 112 135 139
+f 112 139 140
+f 112 140 137
+f 113 138 160
+f 113 160 136
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 119 123 120
+f 124 125 144
+f 124 144 128
+f 125 127 144
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 144
+f 128 144 148
+f 128 148 149
+f 128 149 153
+f 128 153 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 139
+f 133 139 134
+f 134 139 135
+f 137 140 161
+f 137 161 138
+f 138 161 160
+f 139 159 140
+f 140 159 162
+f 140 162 163
+f 140 163 161
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 167
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 155 172
+f 146 172 147
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 155
+f 147 172 148
+f 148 172 149
+f 149 172 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 173 155
+f 155 173 172
+f 155 171 174
+f 155 174 156
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 158
+f 158 178 179
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 181
+f 159 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 187
+f 165 187 190
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 192
+f 166 192 167
+f 168 193 194
+f 168 194 170
+f 168 170 169
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 174
+f 174 196 197
+f 174 197 175
+f 175 197 176
+f 176 197 177
+f 177 197 178
+f 178 197 181
+f 178 181 179
+f 179 181 180
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 200
+f 181 200 201
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 201
+f 185 201 200
+f 185 200 199
+f 185 199 198
+f 185 198 197
+f 185 197 186
+f 186 197 187
+f 187 197 190
+f 187 189 188
+f 190 197 196
+f 190 196 195
+f 190 195 210
+f 190 210 207
+f 190 207 191
+f 191 208 192
+f 191 207 208
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 201 206 205
+f 201 205 202
+f 202 205 204
+f 202 204 203
+f 207 211 212
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 207 210 211
+f 209 211 210
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20770643 -0.18606682 -0.00270455
+v -0.20770643 -0.18594472 0.00034386
+v -0.21184676 -0.18552608 -0.00270455
+v -0.20770643 -0.18470627 -0.00571021
+v -0.20770643 -0.18578775 0.00366054
+v -0.21184676 -0.18522958 0.00366054
+v -0.22049131 -0.18341552 -0.00270454
+v -0.22608709 -0.18090374 -0.00672870
+v -0.22049131 -0.18182820 -0.00772823
+v -0.21184676 -0.18289221 -0.00847133
+v -0.20770643 -0.18317130 -0.00856630
+v -0.20770643 -0.18287482 0.00879108
+v -0.21184676 -0.18259574 0.00866287
+v -0.22049131 -0.18151430 0.00790077
+v -0.22556886 -0.18067703 0.00718616
+v -0.22049131 -0.18308411 0.00366055
+v -0.22640134 -0.18104332 0.00366055
+v -0.22679278 -0.18121773 -0.00270454
+v -0.23111505 -0.17921181 -0.00270453
+v -0.24223497 -0.17186839 -0.00604254
+v -0.23778590 -0.17340334 -0.00737207
+v -0.22903660 -0.17643839 -0.00865175
+v -0.22049131 -0.17605463 -0.01063891
+v -0.21184676 -0.17605463 -0.01138202
+v -0.20770643 -0.17959551 -0.01008574
+v -0.20770643 -0.17605471 0.01116287
+v -0.21184676 -0.17605471 0.01104179
+v -0.22049131 -0.17605471 0.01026307
+v -0.22872788 -0.17629890 0.00876261
+v -0.23612645 -0.17359527 0.00814059
+v -0.24189315 -0.17157190 0.00568811
+v -0.23072912 -0.17901997 0.00366056
+v -0.23778590 -0.17509531 -0.00270451
+v -0.24231766 -0.17193818 -0.00270450
+v -0.24641941 -0.16745538 -0.00270449
+v -0.25053218 -0.16283304 -0.00270447
+v -0.25225227 -0.15714669 -0.00744799
+v -0.24421968 -0.16745536 -0.00739580
+v -0.23778590 -0.16745535 -0.01021391
+v -0.22914136 -0.16745535 -0.01161940
+v -0.20770643 -0.17605463 -0.01147936
+v -0.20770643 -0.16745543 0.01161399
+v -0.21184676 -0.16745543 0.01163773
+v -0.22049131 -0.16745543 0.01164722
+v -0.22914136 -0.16745543 0.01143830
+v -0.23851914 -0.16820547 0.00946301
+v -0.24453944 -0.16585069 0.00828070
+v -0.24532231 -0.16820545 0.00360362
+v -0.24225702 -0.17188586 0.00144551
+v -0.23851914 -0.17420575 0.00360360
+v -0.25208687 -0.15679789 0.00797683
+v -0.25033922 -0.16257142 0.00366062
+v -0.25293588 -0.15828051 0.00366064
+v -0.25305718 -0.15854212 -0.00270445
+v -0.24718022 -0.15955379 -0.00909091
+v -0.25716995 -0.15029170 -0.00270442
+v -0.26002573 -0.13966903 -0.00677129
+v -0.25391171 -0.15029168 -0.00847359
+v -0.24643594 -0.15029167 -0.01136055
+v -0.23778590 -0.15887351 -0.01162173
+v -0.22049131 -0.16745535 -0.01171912
+v -0.20770643 -0.17157184 -0.01165502
+v -0.22914136 -0.15029175 0.01185384
+v -0.22914136 -0.15887359 0.01180396
+v -0.20770643 -0.15887359 0.01159028
+v -0.23778590 -0.00788900 0.01238617
+v -0.23778590 -0.01289508 0.01238378
+v -0.23778590 -0.02147692 0.01237188
+v -0.24643594 -0.02147692 0.01249533
+v -0.24643594 -0.08160214 0.01227669
+v -0.23778590 -0.15887359 0.01164726
+v -0.24702585 -0.15934453 0.00937757
+v -0.25363606 -0.15029174 0.00888616
+v -0.25990445 -0.13912837 0.00738812
+v -0.25689981 -0.15029172 0.00366067
+v -0.25919877 -0.14526818 -0.00270440
+v -0.26038962 -0.14095982 -0.00270439
+v -0.26205455 -0.13311057 -0.00270436
+v -0.26068178 -0.13311055 -0.00756660
+v -0.25584129 -0.14219824 -0.00868723
+v -0.25508049 -0.13311054 -0.01041558
+v -0.24643594 -0.14169238 -0.01160743
+v -0.25508049 -0.12452870 -0.01088800
+v -0.23778590 -0.15029167 -0.01167394
+v -0.22914136 -0.15887351 -0.01170958
+v -0.21184676 -0.16745535 -0.01172149
+v -0.22049131 -0.15887351 -0.01173332
+v -0.20770643 -0.15887351 -0.01174044
+v -0.20770643 -0.16745535 -0.01172149
+v -0.23778590 -0.14169246 0.01194409
+v -0.23778590 -0.15029175 0.01188946
+v -0.20770643 -0.00788898 0.00843085
+v -0.24140249 -0.00788900 0.01244078
+v -0.24643594 -0.01289508 0.01251198
+v -0.25508049 -0.01289507 0.01171190
+v -0.25508049 -0.02147691 0.01168812
+v -0.25508049 -0.08160213 0.01139114
+v -0.24643594 -0.09018398 0.01222918
+v -0.24643594 -0.14169246 0.01185387
+v -0.24643594 -0.15029175 0.01139801
+v -0.25572552 -0.14188432 0.00913310
+v -0.25508049 -0.13311062 0.01047215
+v -0.26029587 -0.14057609 0.00366070
+v -0.25904441 -0.14486703 0.00366069
+v -0.26045024 -0.13311061 0.00793894
+v -0.26182300 -0.13311059 0.00366073
+v -0.26308000 -0.12452873 -0.00270433
+v -0.26120555 -0.12452871 -0.00803191
+v -0.25508049 -0.11592942 -0.01104229
+v -0.25508049 -0.10734758 -0.01108261
+v -0.24643594 -0.13311054 -0.01161690
+v -0.26144810 -0.11592943 -0.00818620
+v -0.22914136 -0.15029167 -0.01171667
+v -0.24643594 -0.12452870 -0.01162399
+v -0.23778590 -0.14169238 -0.01167391
+v -0.22049131 -0.15029167 -0.01172854
+v -0.20770643 -0.15029167 -0.01170243
+v -0.24643594 -0.00788891 -0.01149061
+v -0.24643594 -0.13311062 0.01195362
+v -0.20770643 -0.00788894 -0.00321671
+v -0.24643594 -0.00788900 0.01251438
+v -0.25508049 -0.00788899 0.01171666
+v -0.25774883 -0.00788899 0.01054146
+v -0.26146465 -0.00788898 0.00890330
+v -0.26145364 -0.01289506 0.00889853
+v -0.26144260 -0.02147690 0.00888426
+v -0.26133233 -0.08160212 0.00869886
+v -0.26130477 -0.09018397 0.00867271
+v -0.25508049 -0.09018398 0.01134362
+v -0.25508049 -0.09876582 0.01123913
+v -0.25508049 -0.11592950 0.01100402
+v -0.25508049 -0.12452878 0.01085679
+v -0.26086925 -0.12452877 0.00829984
+v -0.26274370 -0.12452875 0.00366076
+v -0.26357067 -0.11592945 -0.00270430
+v -0.26154185 -0.10734759 -0.00823601
+v -0.26158042 -0.09876575 -0.00824548
+v -0.26160247 -0.09018391 -0.00825020
+v -0.26161902 -0.08160206 -0.00825254
+v -0.26163006 -0.07300278 -0.00825251
+v -0.25508049 -0.09876574 -0.01108733
+v -0.26377465 -0.10734761 -0.00270426
+v -0.24643594 -0.07300277 -0.01156682
+v -0.24643594 -0.06442092 -0.01155729
+v -0.24643594 -0.03007612 -0.01151680
+v -0.25508049 -0.08160205 -0.01109202
+v -0.25508049 -0.00788891 -0.01105139
+v -0.24281936 -0.00788891 -0.01140751
+v -0.23778590 -0.00788891 -0.01128880
+v -0.25146390 -0.00788891 -0.01123657
+v -0.26381322 -0.00788896 0.00366119
+v -0.26378016 -0.03007617 0.00366111
+v -0.26373055 -0.05583913 0.00366101
+v -0.26371400 -0.06442097 0.00366098
+v -0.26137644 -0.06442099 0.00873453
+v -0.26365335 -0.08160210 0.00366092
+v -0.26362028 -0.09018395 0.00366089
+v -0.26125516 -0.09876581 0.00861570
+v -0.26117245 -0.10734765 0.00852783
+v -0.26106219 -0.11592949 0.00843519
+v -0.26317922 -0.11592947 0.00366079
+v -0.26339975 -0.10734763 0.00366083
+v -0.26386837 -0.09876577 -0.00270423
+v -0.26391798 -0.09018393 -0.00270420
+v -0.26394004 -0.08160208 -0.00270417
+v -0.26396209 -0.07300280 -0.00270414
+v -0.26400619 -0.04723983 -0.00270404
+v -0.26401721 -0.03865799 -0.00270401
+v -0.26164107 -0.06442093 -0.00825011
+v -0.26164658 -0.05583909 -0.00825008
+v -0.26165212 -0.04723981 -0.00825004
+v -0.26354308 -0.09876579 0.00366086
+v -0.26166863 -0.01289500 -0.00824517
+v -0.26166863 -0.00788892 -0.00824515
+v -0.25891760 -0.00788892 -0.00942035
+v -0.26402274 -0.00788894 -0.00270390
+v -0.26166313 -0.03007613 -0.00824523
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 41
+f 1 41 62
+f 1 62 89
+f 1 89 88
+f 1 88 117
+f 1 117 120
+f 1 120 92
+f 1 92 65
+f 1 65 42
+f 1 42 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 15
+f 14 28 29
+f 15 17 16
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 17
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 41
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 47 51
+f 31 51 52
+f 31 52 48
+f 32 50 33
+f 33 50 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 55
+f 38 55 39
+f 39 55 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 61 41
+f 40 60 61
+f 41 61 62
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 63
+f 43 64 44
+f 44 64 71
+f 44 71 45
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 51
+f 48 52 49
+f 51 53 52
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 53 75 56
+f 53 56 54
+f 55 58 59
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 82 60
+f 59 81 83
+f 59 83 82
+f 60 82 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 86 62
+f 61 85 87
+f 61 87 88
+f 61 88 86
+f 62 86 89
+f 63 90 64
+f 63 70 90
+f 64 90 91
+f 64 91 71
+f 65 92 66
+f 66 92 120
+f 66 120 149
+f 66 149 148
+f 66 148 118
+f 66 118 150
+f 66 150 147
+f 66 147 175
+f 66 175 174
+f 66 174 176
+f 66 176 151
+f 66 151 124
+f 66 124 123
+f 66 123 122
+f 66 122 121
+f 66 121 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 129
+f 70 129 98
+f 70 98 90
+f 71 91 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 73
+f 73 101 74
+f 73 100 102
+f 73 102 101
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 74 101 105
+f 74 105 106
+f 74 106 103
+f 75 104 76
+f 76 104 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 81 108 83
+f 82 83 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 84
+f 83 108 112
+f 83 112 109
+f 84 113 85
+f 84 111 114
+f 84 114 115
+f 84 115 113
+f 85 113 87
+f 86 88 89
+f 87 113 116
+f 87 116 88
+f 88 116 118
+f 88 118 117
+f 90 98 91
+f 91 98 119
+f 91 119 99
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 98 129 119
+f 99 119 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 102
+f 99 102 100
+f 101 102 105
+f 102 132 133
+f 102 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 112
+f 109 112 136
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 114
+f 110 114 111
+f 112 135 142
+f 112 142 136
+f 113 115 114
+f 113 114 143
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 118
+f 113 118 116
+f 114 141 146
+f 114 146 147
+f 114 147 143
+f 117 118 148
+f 117 148 149
+f 117 149 120
+f 118 145 150
+f 124 126 125
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 154
+f 127 154 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 130
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 142
+f 136 142 163
+f 136 163 164
+f 136 164 137
+f 137 164 138
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 146
+f 142 162 172
+f 142 172 163
+f 143 147 144
+f 144 147 150
+f 144 150 145
+f 146 171 173
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 151 176 168
+f 151 168 167
+f 151 167 152
+f 152 167 166
+f 152 166 153
+f 153 166 154
+f 154 166 165
+f 154 165 164
+f 154 164 156
+f 156 164 157
+f 157 164 163
+f 157 163 172
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 162
+f 159 162 160
+f 160 162 161
+f 168 176 173
+f 168 173 177
+f 168 177 171
+f 168 171 170
+f 168 170 169
+f 171 177 173
+f 173 176 174
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19463784 0.14721429 -0.00222500
+v 0.19463784 0.14723185 -0.00190994
+v 0.16853750 0.09801430 -0.00271926
+v 0.19463784 0.15169502 -0.00838540
+v 0.19463784 0.14757449 0.00315492
+v 0.16824328 0.09801428 0.00312610
+v 0.16619748 0.09801432 -0.00770058
+v 0.19463784 0.15888174 -0.01130448
+v 0.19463784 0.15207275 0.00899791
+v 0.16821212 0.09801428 0.00364166
+v 0.16070741 0.09801433 -0.01038338
+v 0.19463784 0.16746538 -0.01174839
+v 0.16004970 0.09801433 -0.01064354
+v 0.15927777 0.09801433 -0.01075334
+v 0.19463784 0.15214304 0.00908861
+v 0.16618364 0.09801426 0.00793080
+v 0.15927777 0.15028052 -0.01179381
+v 0.15927777 0.16745660 -0.01180806
+v 0.19463784 0.17604903 -0.01173404
+v 0.16004970 0.14170567 -0.01177713
+v 0.15927777 0.14170567 -0.01178190
+v 0.15927777 0.09801425 0.01108858
+v 0.19463784 0.15887288 0.01194806
+v 0.16586171 0.09801426 0.00839384
+v 0.15927777 0.17604903 -0.01177700
+v 0.15927777 0.18400887 -0.00881252
+v 0.18599427 0.18390345 -0.00880059
+v 0.19463784 0.18382438 -0.00879581
+v 0.15927777 0.14093243 0.01232035
+v 0.16004970 0.09801425 0.01104800
+v 0.19463784 0.16745651 0.01256390
+v 0.15927777 0.18776035 -0.00270222
+v 0.16004970 0.18776035 -0.00270222
+v 0.16870021 0.18769007 -0.00270222
+v 0.18599427 0.18754951 -0.00270222
+v 0.19463784 0.18739136 -0.00270222
+v 0.17734377 0.15887287 0.01254477
+v 0.16870021 0.15887287 0.01253999
+v 0.15927777 0.14951609 0.01239914
+v 0.19463784 0.17604894 0.01234912
+v 0.17734377 0.16745651 0.01257584
+v 0.15927777 0.18774278 -0.00213176
+v 0.18599427 0.18732984 0.00366108
+v 0.19463784 0.18721562 0.00366108
+v 0.15927777 0.15887287 0.01247078
+v 0.15927777 0.15809972 0.01246600
+v 0.16870021 0.16745651 0.01254958
+v 0.15927777 0.16745651 0.01248752
+v 0.19463784 0.18364861 0.00948971
+v 0.18599427 0.18368374 0.00948255
+v 0.17734377 0.18370131 0.00947300
+v 0.16870021 0.18371889 0.00946345
+v 0.18599427 0.17604894 0.01234196
+v 0.17734377 0.17604894 0.01233002
+v 0.16870021 0.17604894 0.01230615
+v 0.15927777 0.18749677 0.00366108
+v 0.16004970 0.17604894 0.01226558
+v 0.15927777 0.17604894 0.01226080
+v 0.16004970 0.18373646 0.00944675
+v 0.15927777 0.18373646 0.00944675
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 28
+f 1 28 36
+f 1 36 44
+f 1 44 49
+f 1 49 40
+f 1 40 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 24
+f 3 24 30
+f 3 30 22
+f 3 22 14
+f 3 14 13
+f 3 13 11
+f 3 11 7
+f 3 7 4
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 14 20
+f 12 20 21
+f 12 21 17
+f 14 22 29
+f 14 29 39
+f 14 39 46
+f 14 46 45
+f 14 45 48
+f 14 48 58
+f 14 58 60
+f 14 60 56
+f 14 56 42
+f 14 42 32
+f 14 32 26
+f 14 26 25
+f 14 25 18
+f 14 18 17
+f 14 17 21
+f 14 21 20
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 22 30 31
+f 22 31 29
+f 23 31 30
+f 23 30 24
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 29 31 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 37
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 37 41 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 38 41 47
+f 38 47 48
+f 38 48 45
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 47
+f 42 56 43
+f 43 56 49
+f 43 49 44
+f 47 55 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 49 56 50
+f 50 52 51
+f 50 56 52
+f 52 56 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 55 60 57
+f 56 60 59
+f 57 60 58
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20770643 -0.00786987 0.00842998
+v -0.23778308 -0.00786989 0.01238831
+v -0.20770643 -0.00786983 -0.00321595
+v -0.20770643 0.15886908 0.01233643
+v -0.24140266 -0.00786989 0.01244080
+v -0.23778308 0.04724443 0.01261995
+v -0.23778308 -0.00786980 -0.01129008
+v -0.20770643 0.15886917 -0.01164498
+v -0.20770643 0.16298066 0.01235077
+v -0.24643475 -0.00786989 0.01251238
+v -0.24643475 0.04724443 0.01272971
+v -0.24643475 0.03865791 0.01269866
+v -0.20770643 0.16745559 0.01235794
+v -0.24281517 -0.00786980 -0.01140699
+v -0.22049632 0.15886917 -0.01162589
+v -0.22049632 0.16745568 -0.01161392
+v -0.20770643 0.16334411 -0.01163780
+v -0.24643475 -0.00786980 -0.01149050
+v -0.25508089 -0.00786988 0.01171785
+v -0.24643475 0.08159047 0.01272745
+v -0.25508089 0.07300397 0.01190903
+v -0.25508089 0.05583095 0.01190420
+v -0.25508089 0.04724444 0.01189939
+v -0.20770643 0.17156719 0.01226013
+v -0.21184465 0.16745559 0.01236987
+v -0.22914246 0.15886917 -0.01160681
+v -0.22914246 0.16745568 -0.01158529
+v -0.20770643 0.17604220 -0.01155901
+v -0.21184465 0.16745568 -0.01162347
+v -0.20770643 0.16745568 -0.01162585
+v -0.25146684 -0.00786980 -0.01123520
+v -0.25508089 0.07300405 -0.01107743
+v -0.24643475 0.13310964 -0.01152339
+v -0.23778308 0.14169615 -0.01157108
+v -0.26146480 -0.00786987 0.00890241
+v -0.25508089 0.08159048 0.01190429
+v -0.22914246 0.15886908 0.01243187
+v -0.23778308 0.15028257 0.01244138
+v -0.24643475 0.09015786 0.01268692
+v -0.25508089 0.09015787 0.01187569
+v -0.26153102 0.07300398 0.00899337
+v -0.26151448 0.06441747 0.00899334
+v -0.26150344 0.01287927 0.00892157
+v -0.26147031 -0.00429375 0.00890719
+v -0.20770643 0.17604212 0.01209790
+v -0.22049632 0.16745559 0.01237703
+v -0.23778308 0.15886917 -0.01156624
+v -0.23778308 0.16745568 -0.01100550
+v -0.22049632 0.17604220 -0.01124407
+v -0.21184465 0.17604220 -0.01152800
+v -0.20770643 0.18384463 -0.00869343
+v -0.25508089 -0.00786980 -0.01105148
+v -0.26168552 0.07300404 -0.00827391
+v -0.25508089 0.08159056 -0.01107740
+v -0.24643475 0.14169615 -0.01152097
+v -0.26384842 0.00429278 0.00366047
+v -0.26382637 -0.00429373 0.00366043
+v -0.26283318 -0.00786986 0.00585075
+v -0.26149239 0.10733091 0.00894339
+v -0.26150894 0.09874440 0.00896245
+v -0.26151998 0.09015788 0.00897673
+v -0.26153102 0.08159049 0.00898625
+v -0.22914246 0.16745559 0.01231500
+v -0.23778308 0.15886908 0.01236745
+v -0.24643475 0.14169606 0.01238886
+v -0.24643475 0.13310955 0.01244848
+v -0.25508089 0.11591741 0.01172309
+v -0.26145930 0.11591742 0.00891957
+v -0.26388705 0.08159051 0.00366075
+v -0.26388705 0.07300400 0.00366072
+v -0.26388152 0.02148493 0.00366053
+v -0.26150894 0.02148491 0.00892876
+v -0.26386497 0.01287929 0.00366050
+v -0.20770643 0.17977123 0.01078563
+v -0.21184465 0.17604212 0.01206211
+v -0.24643475 0.15028266 -0.01144936
+v -0.24629682 0.16714970 -0.00820676
+v -0.24332279 0.17284854 -0.00704000
+v -0.23707131 0.17585095 -0.00784406
+v -0.22914246 0.17604220 -0.01003199
+v -0.24643475 0.15886917 -0.01067150
+v -0.22049632 0.18285019 -0.00838327
+v -0.21184465 0.18367251 -0.00866481
+v -0.20770643 0.18745898 -0.00270225
+v -0.25891565 -0.00786981 -0.00941948
+v -0.26169103 0.03007148 -0.00825498
+v -0.26169653 0.03865799 -0.00825495
+v -0.26168552 0.08159055 -0.00827388
+v -0.26168552 0.09874446 -0.00826428
+v -0.25508089 0.09874447 -0.01106541
+v -0.25508089 0.10733098 -0.01105583
+v -0.25508089 0.11591749 -0.01104148
+v -0.25508089 0.12452313 -0.01099612
+v -0.26401946 -0.00786983 -0.00270297
+v -0.26381533 -0.00786985 0.00366042
+v -0.26386497 0.09874442 0.00366081
+v -0.26383187 0.10733093 0.00366084
+v -0.26388152 0.09015790 0.00366078
+v -0.22049632 0.17604212 0.01169467
+v -0.23778308 0.16745560 0.01145127
+v -0.24643475 0.15028258 0.01216461
+v -0.25508089 0.12452305 0.01162052
+v -0.26377119 0.11591744 0.00366088
+v -0.26132686 0.12452306 0.00882177
+v -0.26405259 0.09015792 -0.00270261
+v -0.26406914 0.03007146 -0.00270283
+v -0.26404705 0.01287931 -0.00270289
+v -0.26402500 -0.00429371 -0.00270296
+v -0.20770643 0.18365334 0.00935405
+v -0.21184465 0.18348123 0.00931588
+v -0.25508089 0.13310964 -0.01075510
+v -0.25508089 0.14169615 -0.00998679
+v -0.25286280 0.15886916 -0.00784174
+v -0.25142270 0.16408990 -0.00671554
+v -0.24395734 0.17342223 -0.00270230
+v -0.23371658 0.18047887 -0.00611183
+v -0.24828315 0.16888993 -0.00270232
+v -0.22914246 0.18143504 -0.00718789
+v -0.25550575 0.14995755 -0.00836668
+v -0.22049632 0.18548925 -0.00270226
+v -0.21184465 0.18711476 -0.00270225
+v -0.20770643 0.18738248 0.00061187
+v -0.26166894 -0.00786981 -0.00824558
+v -0.26404155 0.09874444 -0.00270258
+v -0.26165793 0.10733097 -0.00825470
+v -0.26162480 0.11591748 -0.00824035
+v -0.26154204 0.12452312 -0.00819260
+v -0.26400292 0.10733095 -0.00270255
+v -0.22049632 0.18267803 0.00895560
+v -0.22994253 0.17686442 0.00971909
+v -0.23778308 0.17443574 0.00871936
+v -0.24296967 0.17252338 0.00759078
+v -0.24608162 0.16690103 0.00860957
+v -0.24643475 0.15886909 0.01105039
+v -0.25508089 0.14169607 0.01035124
+v -0.25508089 0.13310956 0.01124834
+v -0.26394223 0.11591746 -0.00270251
+v -0.26357806 0.12452308 0.00366091
+v -0.26379324 0.12452310 -0.00270248
+v -0.26090200 0.13310957 0.00847345
+v -0.20770643 0.18548922 0.00660781
+v -0.21184465 0.18694262 0.00366114
+v -0.26118340 0.13310963 -0.00795158
+v -0.26038887 0.14169614 -0.00718327
+v -0.25973226 0.14689775 -0.00637441
+v -0.25506985 0.15886914 -0.00270236
+v -0.25179237 0.16460624 -0.00270234
+v -0.24369248 0.17319273 0.00366109
+v -0.23823554 0.17772505 -0.00270229
+v -0.23392074 0.18059360 -0.00270228
+v -0.22914246 0.18263982 -0.00270227
+v -0.25156615 0.16428112 0.00366105
+v -0.24801280 0.16858393 0.00366107
+v -0.22049632 0.18533623 0.00366113
+v -0.20770643 0.18728686 0.00366114
+v -0.22759201 0.18153061 0.00806086
+v -0.23335794 0.18028757 0.00643123
+v -0.25111923 0.16366914 0.00725194
+v -0.25247105 0.15886910 0.00832084
+v -0.25536781 0.14957501 0.00893878
+v -0.26005780 0.14169608 0.00761453
+v -0.26277249 0.13310959 0.00366094
+v -0.26304836 0.13310961 -0.00270245
+v -0.26143171 0.14169612 -0.00270242
+v -0.25992539 0.14745233 -0.00270240
+v -0.25836389 0.15175515 -0.00270238
+v -0.25467811 0.15886912 0.00366103
+v -0.23713201 0.17801188 0.00405002
+v -0.23381590 0.18053621 0.00218658
+v -0.22994253 0.18202783 0.00405004
+v -0.25949500 0.14624750 0.00696318
+v -0.26110063 0.14169610 0.00366097
+v -0.25974881 0.14697423 0.00366099
+v -0.25819285 0.15125791 0.00366101
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 35
+f 1 35 58
+f 1 58 95
+f 1 95 94
+f 1 94 123
+f 1 123 85
+f 1 85 52
+f 1 52 31
+f 1 31 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 28
+f 1 28 51
+f 1 51 84
+f 1 84 122
+f 1 122 155
+f 1 155 141
+f 1 141 109
+f 1 109 74
+f 1 74 45
+f 1 45 24
+f 1 24 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 6 9 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 10 12 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 11 19 12
+f 11 13 20
+f 13 24 25
+f 13 25 20
+f 15 26 16
+f 15 18 26
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 27
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 26
+f 19 23 35
+f 20 36 21
+f 20 25 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 36
+f 21 36 41
+f 21 41 22
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 35
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 37
+f 26 47 27
+f 26 34 47
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 27 47 48
+f 28 30 29
+f 28 50 51
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 88
+f 32 88 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 47
+f 33 47 34
+f 35 44 43
+f 35 43 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 36 40 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 41
+f 37 46 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 59
+f 41 62 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 43
+f 41 43 42
+f 43 72 71
+f 43 71 73
+f 43 73 56
+f 45 63 46
+f 45 74 75
+f 45 75 63
+f 47 55 76
+f 47 76 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 48 76 81
+f 48 81 77
+f 49 80 82
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 76
+f 56 73 94
+f 56 94 57
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 59 96 60
+f 59 68 97
+f 59 97 96
+f 60 96 61
+f 61 96 98
+f 61 98 62
+f 62 98 69
+f 63 75 99
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 101 65
+f 64 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 67
+f 65 67 66
+f 67 102 68
+f 68 103 97
+f 68 102 104
+f 68 104 103
+f 69 98 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 71
+f 71 107 108
+f 71 108 94
+f 71 94 73
+f 71 106 107
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 99
+f 76 93 111
+f 76 111 112
+f 76 112 81
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 77 81 113
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 78 114 117
+f 78 117 115
+f 79 116 118
+f 79 118 80
+f 80 118 82
+f 81 112 119
+f 81 119 113
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 82 118 120
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 85 123 86
+f 86 106 87
+f 86 123 106
+f 87 106 88
+f 88 106 89
+f 89 106 105
+f 89 105 124
+f 89 124 125
+f 89 125 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 111
+f 94 108 123
+f 96 124 98
+f 96 97 124
+f 97 103 137
+f 97 137 128
+f 97 128 124
+f 98 124 105
+f 99 110 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 102 136 104
+f 103 104 138
+f 103 138 139
+f 103 139 137
+f 104 136 140
+f 104 140 138
+f 106 123 107
+f 107 123 108
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 129
+f 111 127 143
+f 111 143 112
+f 112 144 119
+f 112 143 144
+f 113 119 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 117
+f 115 117 148
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 120
+f 116 120 118
+f 117 147 152
+f 117 152 153
+f 117 153 148
+f 119 144 145
+f 120 151 154
+f 120 154 121
+f 121 154 142
+f 121 142 122
+f 122 142 155
+f 124 128 125
+f 125 128 126
+f 126 128 137
+f 126 137 127
+f 127 137 139
+f 127 139 143
+f 129 142 154
+f 129 154 156
+f 129 156 130
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 148
+f 132 148 153
+f 132 153 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 140
+f 135 140 136
+f 138 140 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 143
+f 140 161 162
+f 141 155 142
+f 143 163 144
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 146 166 167
+f 146 167 147
+f 147 167 152
+f 148 157 168
+f 148 168 149
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 154
+f 152 167 158
+f 152 158 153
+f 154 170 157
+f 154 157 156
+f 157 170 169
+f 157 169 168
+f 158 167 171
+f 158 171 159
+f 159 171 160
+f 160 171 161
+f 161 171 162
+f 162 171 172
+f 162 172 164
+f 162 164 163
+f 164 172 173
+f 164 173 165
+f 165 173 166
+f 166 173 174
+f 166 174 167
+f 167 174 171
+f 171 174 173
+f 171 173 172
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26411464 -0.03866830 -0.00270259
+v 0.26373417 -0.03866832 0.00365999
+v 0.26409878 -0.11594063 -0.00270288
+v 0.26176319 -0.09016459 -0.00846264
+v 0.26176848 -0.03008556 -0.00846971
+v 0.26175790 -0.02147497 -0.00848912
+v 0.26409352 0.01285588 -0.00270240
+v 0.26372363 0.07299063 0.00366040
+v 0.26373417 0.01285586 0.00366018
+v 0.26139859 0.06438002 0.00890258
+v 0.26138801 -0.03866834 0.00888032
+v 0.26138272 -0.04722319 0.00888029
+v 0.26368663 -0.09874734 0.00365977
+v 0.26174736 -0.11594061 -0.00844573
+v 0.26366022 -0.11594065 0.00365970
+v 0.26396142 -0.12452334 -0.00270291
+v 0.26167866 -0.12452332 -0.00840930
+v 0.25517915 -0.09016458 -0.01141791
+v 0.25517915 -0.02147496 -0.01145898
+v 0.26176319 -0.08158186 -0.00846504
+v 0.25517915 -0.11594060 -0.01139857
+v 0.25517915 0.09801431 -0.01137348
+v 0.26167866 0.09801430 -0.00841334
+v 0.26174736 0.01285590 -0.00843796
+v 0.26401953 0.07299065 -0.00270218
+v 0.26371305 0.08157334 0.00366043
+v 0.26139330 0.08157332 0.00889535
+v 0.26139859 0.07299061 0.00889775
+v 0.25517915 0.04721457 0.01190638
+v 0.25517915 -0.04722320 0.01194493
+v 0.25517915 -0.09016466 0.01191804
+v 0.26133518 -0.09874736 0.00885094
+v 0.26134573 -0.09016465 0.00885340
+v 0.25517915 -0.12452331 -0.01136700
+v 0.26131932 -0.10733008 0.00884605
+v 0.26130877 -0.11594067 0.00882657
+v 0.26120837 -0.12452338 0.00874391
+v 0.26349113 -0.12452336 0.00365967
+v 0.26336957 -0.13310606 -0.00270294
+v 0.26138272 -0.13310604 -0.00821977
+v 0.25517915 -0.13310603 -0.01117990
+v 0.24653427 -0.14168876 -0.01177050
+v 0.24653427 0.01285591 -0.01180152
+v 0.24653427 0.08157339 -0.01178426
+v 0.24653427 0.09015611 -0.01178180
+v 0.24653427 0.09801431 -0.01177691
+v 0.26397196 0.09801428 -0.00270209
+v 0.26399312 0.09015608 -0.00270212
+v 0.26400896 0.08157336 -0.00270215
+v 0.26368663 0.09015606 0.00366046
+v 0.26137747 0.09015604 0.00888808
+v 0.25517915 0.07299060 0.01188947
+v 0.25517915 0.06438001 0.01189673
+v 0.24653427 -0.06438864 0.01301906
+v 0.24653427 -0.08158194 0.01302629
+v 0.25517915 -0.09874737 0.01189127
+v 0.24653427 -0.15027147 -0.01173893
+v 0.25517915 -0.10733009 0.01185965
+v 0.25517915 -0.11594068 0.01182558
+v 0.25517915 -0.12452339 0.01173077
+v 0.25517915 -0.13310611 0.01144153
+v 0.26090189 -0.13310610 0.00847654
+v 0.26288870 -0.13310608 0.00365964
+v 0.26208551 -0.14168879 -0.00270297
+v 0.26073808 -0.14168877 -0.00761708
+v 0.25517915 -0.14168876 -0.01056992
+v 0.24653427 -0.15888204 -0.01113867
+v 0.23788413 -0.15888204 -0.01173410
+v 0.21194423 -0.16746477 -0.01171713
+v 0.21013176 -0.16746477 -0.01171713
+v 0.23788413 0.09801431 -0.01168942
+v 0.23788413 0.08157339 -0.01171378
+v 0.26364964 0.09801426 0.00366049
+v 0.26155182 0.09801424 0.00842392
+v 0.26135102 0.09801424 0.00887839
+v 0.26081732 0.09801424 0.00913358
+v 0.25517915 0.08157331 0.01186763
+v 0.24653427 0.03004913 0.01292706
+v 0.24653427 0.02146640 0.01294404
+v 0.24653427 -0.05580593 0.01301181
+v 0.23788413 0.00427310 0.01273497
+v 0.23788413 -0.05580593 0.01277121
+v 0.23788413 -0.06438864 0.01277603
+v 0.24653427 -0.09016467 0.01299953
+v 0.23788413 -0.07299923 0.01277600
+v 0.21013176 -0.16746485 0.01193476
+v 0.23788413 -0.16746477 -0.01125051
+v 0.24653427 -0.12452340 0.01281955
+v 0.24653427 -0.13310612 0.01276606
+v 0.24653427 -0.14168885 0.01268340
+v 0.24653427 -0.15027156 0.01245005
+v 0.25517915 -0.14168884 0.01067352
+v 0.26024135 -0.14168883 0.00774984
+v 0.26158881 -0.14168881 0.00365961
+v 0.26011982 -0.14793078 0.00365959
+v 0.26037874 -0.14876673 -0.00270300
+v 0.26004584 -0.14773569 -0.00673732
+v 0.25581852 -0.15046654 -0.00873263
+v 0.25346708 -0.15888205 -0.00821014
+v 0.24655013 -0.16738118 -0.00856013
+v 0.22923925 -0.16746477 -0.01169769
+v 0.22059438 -0.16746477 -0.01170984
+v 0.21013176 -0.17604749 -0.01155919
+v 0.21013176 -0.16565348 -0.01171469
+v 0.22853646 0.09801430 -0.00858590
+v 0.22923925 0.07299068 -0.01158743
+v 0.22059438 0.07299068 -0.01086077
+v 0.21013176 0.07307425 -0.00832594
+v 0.25517915 0.09015603 0.01183849
+v 0.25517915 0.09801423 0.01181179
+v 0.24653427 0.09801422 0.01269400
+v 0.24578393 0.09801422 0.01268671
+v 0.23788413 0.09015602 0.01263078
+v 0.23788413 0.02146640 0.01271802
+v 0.23788413 0.01285582 0.01272771
+v 0.23788413 -0.15027156 0.01253512
+v 0.21013176 -0.16924827 0.01190559
+v 0.22059438 -0.16746485 0.01210002
+v 0.22923925 0.07299060 0.01221756
+v 0.21013176 0.06259659 0.00954903
+v 0.24368083 -0.17301010 -0.00722106
+v 0.23712320 -0.17593604 -0.00792586
+v 0.22923925 -0.17604749 -0.00992115
+v 0.22059438 -0.17604749 -0.01116305
+v 0.23788413 -0.15888213 0.01245245
+v 0.23788413 -0.16746485 0.01163583
+v 0.24653427 -0.15888212 0.01144144
+v 0.25558602 -0.14976995 0.00917641
+v 0.25969710 -0.14659323 0.00709850
+v 0.25870366 -0.15222213 0.00365957
+v 0.25899959 -0.15305810 -0.00270301
+v 0.25621484 -0.15888207 -0.00270303
+v 0.25183428 -0.16448311 -0.00706062
+v 0.21194423 -0.17604749 -0.01153975
+v 0.21013176 -0.18343198 -0.00864526
+v 0.21013176 -0.15888204 -0.01170008
+v 0.22671871 0.09801430 -0.00738775
+v 0.21013176 0.07714267 -0.00392948
+v 0.22430914 0.09801429 -0.00445435
+v 0.22463148 0.09659312 -0.00619204
+v 0.23788413 0.09801422 0.01260165
+v 0.21013176 -0.17604757 0.01164552
+v 0.22923925 -0.16746485 0.01220938
+v 0.22059438 0.07299060 0.01088332
+v 0.21013176 0.06449148 0.00936677
+v 0.24889101 -0.16955474 -0.00270307
+v 0.24456857 -0.17376251 -0.00270309
+v 0.23373077 -0.18042246 -0.00602536
+v 0.22923925 -0.18125844 -0.00702423
+v 0.22059438 -0.18256813 -0.00825883
+v 0.21194423 -0.18334839 -0.00862824
+v 0.24636518 -0.16713045 0.00891388
+v 0.22059438 -0.17604757 0.01130284
+v 0.22999488 -0.17685569 0.00957489
+v 0.23788413 -0.17459853 0.00886038
+v 0.24336378 -0.17275937 0.00778133
+v 0.25290167 -0.15888211 0.00862227
+v 0.25146439 -0.16403732 0.00750916
+v 0.25564944 -0.15888209 0.00365955
+v 0.25212491 -0.16492902 0.00365952
+v 0.25239968 -0.16526339 -0.00270306
+v 0.21013176 -0.18666446 -0.00270314
+v 0.21013176 0.07786718 -0.00270216
+v 0.22356407 0.09801428 -0.00298644
+v 0.23701224 0.09801422 0.01234160
+v 0.21013176 0.07076132 0.00845056
+v 0.21013176 -0.17760807 0.01111814
+v 0.21194423 -0.17604757 0.01163337
+v 0.24865322 -0.16922037 0.00365951
+v 0.24433078 -0.17356747 0.00365949
+v 0.23837027 -0.17805387 -0.00270310
+v 0.23404782 -0.18058968 -0.00270311
+v 0.22923925 -0.18240097 -0.00270312
+v 0.22059438 -0.18499250 -0.00270313
+v 0.21194423 -0.18649726 -0.00270314
+v 0.21194423 -0.18309765 0.00905721
+v 0.22059438 -0.18234528 0.00868294
+v 0.22761702 -0.18134210 0.00788336
+v 0.23338202 -0.18025531 0.00638143
+v 0.21194423 -0.18627436 0.00365945
+v 0.21013176 -0.18646942 0.00232764
+v 0.21013176 0.07563789 0.00366041
+v 0.22384414 0.09801426 0.00246477
+v 0.22967784 0.09801423 0.00969498
+v 0.21013176 0.07156944 0.00810302
+v 0.21013176 -0.18318125 0.00907908
+v 0.23730815 -0.17830468 0.00401917
+v 0.23404782 -0.18058970 0.00213566
+v 0.22999488 -0.18187153 0.00401915
+v 0.22059438 -0.18476959 0.00365945
+v 0.21013176 -0.18393363 0.00792710
+v 0.21013176 -0.18641369 0.00365945
+v 0.22513874 0.09801425 0.00534957
+v 0.22541352 0.09801425 0.00564120
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 4
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 14
+f 4 18 19
+f 4 19 6
+f 4 6 20
+f 4 20 5
+f 4 14 21
+f 4 21 18
+f 5 20 6
+f 6 19 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 23
+f 7 23 25
+f 7 25 8
+f 8 25 49
+f 8 49 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 10
+f 8 10 9
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 32
+f 13 32 15
+f 14 17 34
+f 14 34 21
+f 15 32 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 34
+f 18 21 42
+f 18 42 19
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 22
+f 19 42 43
+f 21 34 57
+f 21 57 42
+f 22 46 71
+f 22 71 105
+f 22 105 137
+f 22 137 139
+f 22 139 164
+f 22 164 183
+f 22 183 193
+f 22 193 194
+f 22 194 184
+f 22 184 165
+f 22 165 141
+f 22 141 112
+f 22 112 111
+f 22 111 110
+f 22 110 76
+f 22 76 75
+f 22 75 74
+f 22 74 73
+f 22 73 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 25
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 27 51 52
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 84
+f 31 84 56
+f 31 56 36
+f 31 36 35
+f 31 35 32
+f 34 41 57
+f 36 56 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 57
+f 42 57 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 72
+f 46 72 71
+f 47 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 54 53
+f 54 80 115
+f 54 115 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 85
+f 55 85 86
+f 55 86 84
+f 56 84 58
+f 57 67 87
+f 57 87 68
+f 58 84 59
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 59 84 88
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 92 62
+f 61 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 87
+f 68 87 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 135
+f 70 135 162
+f 70 162 181
+f 70 181 192
+f 70 192 191
+f 70 191 186
+f 70 186 167
+f 70 167 142
+f 70 142 117
+f 70 117 86
+f 70 86 120
+f 70 120 145
+f 70 145 166
+f 70 166 185
+f 70 185 182
+f 70 182 163
+f 70 163 138
+f 70 138 108
+f 70 108 136
+f 70 136 104
+f 70 104 72
+f 71 72 104
+f 71 104 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 105
+f 76 109 77
+f 76 110 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 81 115 86
+f 81 86 82
+f 82 86 83
+f 83 86 85
+f 84 86 116
+f 84 116 88
+f 86 117 118
+f 86 118 116
+f 86 115 114
+f 86 114 113
+f 86 113 119
+f 86 119 120
+f 87 100 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 101
+f 88 116 89
+f 89 116 125
+f 89 125 90
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 128 93
+f 92 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 99
+f 97 99 98
+f 99 133 100
+f 100 133 121
+f 101 124 134
+f 101 134 103
+f 101 103 102
+f 103 134 135
+f 104 136 106
+f 105 108 137
+f 106 136 107
+f 107 136 108
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 137
+f 112 141 113
+f 113 141 119
+f 116 118 125
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 125
+f 119 141 144
+f 119 144 120
+f 120 144 141
+f 120 141 145
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 122
+f 121 133 146
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 134
+f 125 143 126
+f 126 152 127
+f 126 143 153
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 152
+f 127 152 157
+f 127 157 128
+f 128 157 129
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 131
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 133
+f 133 161 146
+f 134 151 135
+f 135 151 162
+f 137 140 139
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 141 165 166
+f 141 166 145
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 153
+f 146 169 170
+f 146 170 147
+f 146 161 169
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 162
+f 152 158 157
+f 152 156 158
+f 153 168 176
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 170
+f 156 170 169
+f 156 169 158
+f 158 169 160
+f 158 160 159
+f 160 169 161
+f 162 175 180
+f 162 180 181
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 167 186 176
+f 167 176 168
+f 170 179 187
+f 170 187 171
+f 171 187 188
+f 171 188 172
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 180
+f 174 180 175
+f 176 186 191
+f 176 191 180
+f 176 180 177
+f 177 180 190
+f 177 190 178
+f 178 190 179
+f 179 190 189
+f 179 189 188
+f 179 188 187
+f 180 192 181
+f 180 191 192
+f 182 185 193
+f 182 193 183
+f 184 194 185
+f 185 194 193
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21835294 0.13344497 -0.00315166
+v 0.21908533 0.13344495 0.00360310
+v 0.22207295 0.13344499 -0.00804700
+v 0.22431032 0.09801431 -0.00445290
+v 0.22356006 0.09801430 -0.00298645
+v 0.22384140 0.09801428 0.00246480
+v 0.22270262 0.13344493 0.00817976
+v 0.22514095 0.09801427 0.00534977
+v 0.22883416 0.13344500 -0.01084571
+v 0.22853496 0.09801432 -0.00858387
+v 0.22671738 0.09801432 -0.00738819
+v 0.22297504 0.13344493 0.00840739
+v 0.22541337 0.09801427 0.00563970
+v 0.22967374 0.09801425 0.00969639
+v 0.22924055 0.13344500 -0.01094875
+v 0.23789081 0.09801433 -0.01168929
+v 0.22924055 0.13344492 0.01127080
+v 0.23701104 0.09801424 0.01234175
+v 0.23755140 0.13344500 -0.01174906
+v 0.24653213 0.09801433 -0.01177555
+v 0.23789081 0.09801424 0.01260053
+v 0.23789081 0.12452048 0.01262699
+v 0.23789081 0.13310848 0.01262942
+v 0.23789081 0.13344491 0.01262942
+v 0.23789081 0.13344500 -0.01175146
+v 0.23789081 0.13310857 -0.01175146
+v 0.24653213 0.13344500 -0.01178261
+v 0.25518237 0.12452057 -0.01141363
+v 0.24728238 0.09801433 -0.01174200
+v 0.24653213 0.09801424 0.01269638
+v 0.24653213 0.12452048 0.01267012
+v 0.24653213 0.13344491 0.01266057
+v 0.25484297 0.13344500 -0.01122191
+v 0.25518237 0.09801433 -0.01137300
+v 0.25518237 0.13310857 -0.01119795
+v 0.26165778 0.12452056 -0.00846157
+v 0.26167563 0.11593256 -0.00844482
+v 0.25518237 0.09801425 0.01180980
+v 0.25518237 0.11593249 0.01182425
+v 0.25518237 0.12452049 0.01182668
+v 0.25518237 0.13310849 0.01161105
+v 0.25518237 0.13344492 0.01157751
+v 0.25518237 0.13344500 -0.01116440
+v 0.25574506 0.09801433 -0.01111661
+v 0.26134069 0.13310856 -0.00824349
+v 0.26391746 0.12452054 -0.00270361
+v 0.26396213 0.11593254 -0.00270364
+v 0.26167563 0.09801432 -0.00841374
+v 0.26397552 0.09801430 -0.00270371
+v 0.26135408 0.09801426 0.00887931
+v 0.26136751 0.11593250 0.00890813
+v 0.26136302 0.12452050 0.00891535
+v 0.26108168 0.13310850 0.00870452
+v 0.26105041 0.13344493 0.00867097
+v 0.26109956 0.13344499 -0.00832496
+v 0.26130945 0.13344499 -0.00820994
+v 0.26328779 0.13310854 -0.00270358
+v 0.26302879 0.13310852 0.00366061
+v 0.26362273 0.12452052 0.00366058
+v 0.26365846 0.11593252 0.00366055
+v 0.26364952 0.09801428 0.00366048
+v 0.26155507 0.09801426 0.00842404
+v 0.26292158 0.13344495 0.00382355
+v 0.26322080 0.13344497 -0.00270358
+v 0.26321186 0.13344497 -0.00245438
+v 0.26296625 0.13344495 0.00366061
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 24
+f 1 24 32
+f 1 32 42
+f 1 42 54
+f 1 54 63
+f 1 63 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 56
+f 1 56 55
+f 1 55 43
+f 1 43 33
+f 1 33 27
+f 1 27 25
+f 1 25 19
+f 1 19 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 16
+f 4 16 20
+f 4 20 29
+f 4 29 34
+f 4 34 44
+f 4 44 48
+f 4 48 49
+f 4 49 61
+f 4 61 62
+f 4 62 50
+f 4 50 38
+f 4 38 30
+f 4 30 21
+f 4 21 18
+f 4 18 14
+f 4 14 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 12 14 17
+f 14 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 18 21
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 25 27 26
+f 27 33 28
+f 28 34 29
+f 28 33 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 34
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 33 43 35
+f 34 37 44
+f 35 43 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 48 44
+f 37 47 49
+f 37 49 48
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 43 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 49
+f 49 60 61
+f 50 62 51
+f 51 62 61
+f 51 61 60
+f 51 60 52
+f 52 60 59
+f 52 59 53
+f 53 59 58
+f 53 58 54
+f 54 58 63
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 66 63
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19464455 0.18739066 -0.00270224
+v 0.19464455 0.18721637 0.00366178
+v 0.20329845 0.18692595 -0.00270224
+v 0.20329845 0.18359386 -0.00876471
+v 0.19464455 0.18382620 -0.00879582
+v 0.19464455 0.18365189 0.00948967
+v 0.20329845 0.18341425 0.00942505
+v 0.20329845 0.18674639 0.00366178
+v 0.21194565 0.18580116 -0.00270225
+v 0.21194565 0.18303939 -0.00862590
+v 0.20329845 0.17604777 -0.01170860
+v 0.21194565 0.17604777 -0.01156739
+v 0.19464455 0.17604777 -0.01173732
+v 0.19464455 0.17604768 0.01234975
+v 0.20329845 0.17604768 0.01228273
+v 0.21194565 0.17604769 0.01200510
+v 0.21194565 0.18281226 0.00914981
+v 0.21194565 0.18557936 0.00366177
+v 0.22059284 0.18377339 -0.00270225
+v 0.22656800 0.18103801 -0.00695293
+v 0.22059284 0.18201493 -0.00800122
+v 0.22059284 0.17604777 -0.01094032
+v 0.22923331 0.16746137 -0.01172539
+v 0.22059284 0.16746137 -0.01176607
+v 0.21194565 0.16746137 -0.01176368
+v 0.20329845 0.16746137 -0.01175889
+v 0.19464455 0.16746666 -0.01174932
+v 0.19464455 0.16746128 0.01256273
+v 0.21194565 0.16746128 0.01259145
+v 0.22059284 0.16746128 0.01258906
+v 0.22923331 0.16746128 0.01243588
+v 0.22059284 0.17604769 0.01124639
+v 0.22059284 0.18178252 0.00840546
+v 0.22622561 0.18087953 0.00752708
+v 0.22059284 0.18354629 0.00366176
+v 0.22727293 0.18131257 0.00366176
+v 0.22752805 0.18143404 -0.00270226
+v 0.23184493 0.17957524 -0.00270227
+v 0.24276133 0.17221926 -0.00655565
+v 0.23788051 0.17383516 -0.00781457
+v 0.22936088 0.17657582 -0.00884132
+v 0.23788051 0.16746137 -0.01075128
+v 0.23788051 0.15888026 -0.01176851
+v 0.24653441 0.14170219 -0.01179011
+v 0.19464455 0.16746137 -0.01174932
+v 0.22059284 0.15888017 0.01264885
+v 0.19464455 0.15888018 0.01194759
+v 0.23788051 0.13344838 0.01262961
+v 0.22923331 0.15888017 0.01264167
+v 0.23788051 0.15888017 0.01256269
+v 0.23788051 0.16746129 0.01123440
+v 0.22915275 0.17649128 0.00941306
+v 0.23788051 0.17361858 0.00841500
+v 0.24258007 0.17207134 0.00722548
+v 0.23158982 0.17946959 0.00366175
+v 0.23788051 0.17581536 0.00366174
+v 0.23788051 0.17603190 -0.00270228
+v 0.24310374 0.17250440 -0.00270230
+v 0.24742733 0.16816368 -0.00270231
+v 0.25118697 0.16359061 -0.00639293
+v 0.24599732 0.16685408 -0.00776434
+v 0.24653441 0.15888026 -0.01061729
+v 0.24653441 0.15028859 -0.01172306
+v 0.25483921 0.13344847 -0.01122290
+v 0.24653441 0.13344847 -0.01178056
+v 0.24619202 0.13344847 -0.01178056
+v 0.19464455 0.15888026 -0.01130419
+v 0.23788051 0.13344847 -0.01175184
+v 0.23754482 0.13344847 -0.01174945
+v 0.24653441 0.13344838 0.01266073
+v 0.19464455 0.15214732 0.00908747
+v 0.22923331 0.13344839 0.01127017
+v 0.24653441 0.14170210 0.01263922
+v 0.24653441 0.15028850 0.01239273
+v 0.24653441 0.15888018 0.01098545
+v 0.24588990 0.16668504 0.00825940
+v 0.25096542 0.16330540 0.00698133
+v 0.24729305 0.16795243 0.00366171
+v 0.24296946 0.17239876 0.00366172
+v 0.25140853 0.16387047 -0.00270233
+v 0.25455723 0.15888023 -0.00270235
+v 0.25833031 0.15167737 -0.00270237
+v 0.25980060 0.14679804 -0.00640975
+v 0.25265055 0.15888025 -0.00767820
+v 0.25555085 0.14991364 -0.00851353
+v 0.25518161 0.14170219 -0.01030621
+v 0.25518161 0.13344847 -0.01116307
+v 0.19464455 0.15170380 -0.00838427
+v 0.22923331 0.13344847 -0.01094766
+v 0.22883721 0.13344847 -0.01084475
+v 0.25518161 0.13344839 0.01157652
+v 0.19464455 0.14757954 0.00315424
+v 0.22297618 0.13344840 0.00840767
+v 0.25518161 0.14170211 0.01073169
+v 0.25543001 0.14967595 0.00909942
+v 0.25232831 0.15888019 0.00816125
+v 0.25966633 0.14640721 0.00706743
+v 0.25817589 0.15138164 0.00366165
+v 0.25423498 0.15888021 0.00366167
+v 0.25124068 0.16365924 0.00366169
+v 0.25992144 0.14708843 0.00366163
+v 0.26002215 0.14738418 -0.00270239
+v 0.26162670 0.14170216 -0.00270241
+v 0.26322457 0.13344844 -0.00270244
+v 0.26049881 0.14170218 -0.00735037
+v 0.26130447 0.13344846 -0.00820963
+v 0.26109634 0.13344846 -0.00832451
+v 0.19464455 0.15169852 -0.00838188
+v 0.22207655 0.13344846 -0.00804688
+v 0.26104933 0.13344840 0.00867095
+v 0.19464455 0.14723632 -0.00191018
+v 0.21908898 0.13344842 0.00360175
+v 0.22270765 0.13344840 0.00818030
+v 0.26028397 0.14170212 0.00784286
+v 0.26292245 0.13344842 0.00382433
+v 0.26141189 0.14170214 0.00366161
+v 0.26296272 0.13344842 0.00366158
+v 0.19464455 0.15162988 -0.00828854
+v 0.21850489 0.13344844 -0.00334865
+v 0.19464455 0.14722576 -0.00222371
+v 0.21835720 0.13344844 -0.00315240
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 45
+f 1 45 67
+f 1 67 88
+f 1 88 108
+f 1 108 118
+f 1 118 120
+f 1 120 111
+f 1 111 92
+f 1 92 71
+f 1 71 47
+f 1 47 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 5 11 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 32 17
+f 16 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 45
+f 28 46 29
+f 28 47 48
+f 28 48 46
+f 29 46 30
+f 30 46 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 39 57 58
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 68
+f 45 68 69
+f 45 69 67
+f 46 48 70
+f 46 70 49
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 93
+f 48 93 113
+f 48 113 112
+f 48 112 121
+f 48 121 119
+f 48 119 109
+f 48 109 90
+f 48 90 89
+f 48 89 69
+f 48 69 68
+f 48 68 66
+f 48 66 65
+f 48 65 64
+f 48 64 87
+f 48 87 107
+f 48 107 106
+f 48 106 104
+f 48 104 117
+f 48 117 115
+f 48 115 110
+f 48 110 91
+f 48 91 70
+f 49 70 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 56
+f 54 56 55
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 78 80
+f 59 80 60
+f 59 79 78
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 67 69 89
+f 67 89 90
+f 67 90 88
+f 70 91 73
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 73 91 74
+f 74 91 94
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 99
+f 81 99 98
+f 81 98 82
+f 82 98 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 85 84
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 85
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 88 90 108
+f 90 109 108
+f 91 110 94
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 94 110 114
+f 94 114 95
+f 95 114 97
+f 95 97 96
+f 97 101 98
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 101
+f 101 116 103
+f 101 103 102
+f 103 116 104
+f 104 106 105
+f 104 116 117
+f 108 109 118
+f 109 119 120
+f 109 120 118
+f 110 115 114
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 115 117 116
+f 119 121 120
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21013176 -0.18664909 -0.00270411
+v 0.21013176 -0.18647294 0.00232744
+v 0.20329170 -0.18722565 -0.00270411
+v 0.21013176 -0.18342995 -0.00864391
+v 0.21013176 -0.18642490 0.00365850
+v 0.20329170 -0.18700145 0.00365849
+v 0.19463955 -0.18751393 -0.00270411
+v 0.20329170 -0.18370221 -0.00871128
+v 0.21013176 -0.17604677 -0.01155922
+v 0.21013176 -0.18392649 0.00792811
+v 0.21013176 -0.18318979 0.00908032
+v 0.20329170 -0.18347806 0.00916859
+v 0.19463955 -0.18727373 0.00365849
+v 0.18599240 -0.18765807 -0.00270411
+v 0.19463955 -0.18384635 -0.00873917
+v 0.20329170 -0.17604677 -0.01162891
+v 0.21013176 -0.16746244 -0.01171715
+v 0.21013176 -0.17760036 0.01111758
+v 0.21013176 -0.17604685 0.01164721
+v 0.20329170 -0.17604685 0.01169832
+v 0.19463955 -0.18360618 0.00918717
+v 0.18599240 -0.18738583 0.00365849
+v 0.17735022 -0.18777019 -0.00270411
+v 0.18599240 -0.18392643 -0.00875311
+v 0.19463955 -0.17604677 -0.01166143
+v 0.17735022 -0.18399049 -0.00876240
+v 0.21013176 -0.16566872 -0.01171482
+v 0.18599240 -0.17604677 -0.01167537
+v 0.20329170 -0.16746244 -0.01172644
+v 0.15927432 -0.09877182 -0.01179587
+v 0.16005093 -0.09018749 -0.01178887
+v 0.16288352 -0.02428355 -0.01172359
+v 0.16869809 -0.02428355 -0.01170733
+v 0.17153069 -0.02428355 -0.01169804
+v 0.21013176 -0.16925627 0.01190509
+v 0.19463955 -0.17604685 0.01166812
+v 0.15927432 -0.18376634 0.00913373
+v 0.16005093 -0.18376634 0.00913606
+v 0.16869809 -0.18375032 0.00916394
+v 0.17735022 -0.18370227 0.00918253
+v 0.18599240 -0.18367024 0.00918717
+v 0.16869809 -0.18756200 0.00365849
+v 0.17735022 -0.18748193 0.00365849
+v 0.16869809 -0.18785026 -0.00270411
+v 0.16869809 -0.18403854 -0.00876936
+v 0.21013176 -0.15887813 -0.01169853
+v 0.17735022 -0.02428355 -0.01167248
+v 0.18017785 -0.02428355 -0.01164693
+v 0.17735022 -0.17604677 -0.01168698
+v 0.16005093 -0.18405455 -0.00877633
+v 0.16005093 -0.17604677 -0.01171021
+v 0.19463955 -0.16746244 -0.01173573
+v 0.15927432 -0.12452480 -0.01178900
+v 0.16005093 -0.10734013 -0.01179358
+v 0.15927432 -0.08941874 -0.01178887
+v 0.16005093 -0.02428355 -0.01173056
+v 0.21013176 -0.16746252 0.01193529
+v 0.16869809 -0.17604685 0.01156591
+v 0.15927432 -0.18411868 0.00864359
+v 0.15927432 -0.17673553 0.01129412
+v 0.16005093 -0.18761004 0.00365849
+v 0.15927432 -0.18789831 -0.00270411
+v 0.18599240 -0.02428355 -0.01158421
+v 0.18881504 -0.02428355 -0.01064109
+v 0.19461467 -0.02428356 -0.00870141
+v 0.21013176 -0.02428358 -0.00261756
+v 0.15927432 -0.18405455 -0.00877633
+v 0.15927432 -0.17604677 -0.01171021
+v 0.15927432 -0.17527804 -0.01171485
+v 0.15927432 -0.16746244 -0.01176129
+v 0.15927432 -0.15887813 -0.01176821
+v 0.15927432 -0.13310913 -0.01178438
+v 0.15927432 -0.02428355 -0.01173056
+v 0.15927432 -0.16746252 0.01154736
+v 0.15927432 -0.17604685 0.01150551
+v 0.21013176 -0.16067195 0.01180523
+v 0.17735022 -0.02428363 0.01074182
+v 0.17451762 -0.02428363 0.01084170
+v 0.16869809 -0.02428363 0.01104613
+v 0.16587046 -0.02428363 0.01110884
+v 0.16005093 -0.02428363 0.01122732
+v 0.15927432 -0.02428363 0.01123893
+v 0.15927432 -0.18761004 0.00365849
+v 0.21013176 -0.02428362 0.00808667
+v 0.21013176 -0.15887821 0.01175646
+v 0.18599240 -0.02428363 0.01017966
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 46
+f 1 46 66
+f 1 66 84
+f 1 84 85
+f 1 85 76
+f 1 76 57
+f 1 57 35
+f 1 35 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 25 17
+f 16 24 26
+f 16 26 25
+f 17 25 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 27
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 23
+f 23 43 42
+f 23 42 44
+f 23 44 24
+f 24 44 26
+f 25 26 45
+f 25 45 28
+f 26 44 45
+f 27 34 47
+f 27 47 48
+f 27 48 46
+f 28 49 29
+f 28 45 50
+f 28 50 49
+f 29 49 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 55 31
+f 30 54 53
+f 30 53 72
+f 30 72 71
+f 30 71 70
+f 30 70 69
+f 30 69 68
+f 30 68 67
+f 30 67 62
+f 30 62 83
+f 30 83 59
+f 30 59 37
+f 30 37 60
+f 30 60 75
+f 30 75 74
+f 30 74 82
+f 30 82 73
+f 30 73 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 73
+f 32 73 82
+f 32 82 81
+f 32 81 80
+f 32 80 79
+f 32 79 78
+f 32 78 77
+f 32 77 86
+f 32 86 84
+f 32 84 66
+f 32 66 65
+f 32 65 64
+f 32 64 63
+f 32 63 48
+f 32 48 47
+f 32 47 34
+f 32 34 33
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 59 38
+f 37 58 60
+f 38 59 39
+f 39 41 40
+f 39 59 61
+f 39 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 50
+f 46 48 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 49 50 51
+f 50 62 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 55 73 56
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 74
+f 58 75 60
+f 59 83 61
+f 61 83 62
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15927724 0.06516532 -0.01186463
+v 0.17734556 0.05581581 -0.01180374
+v 0.16869899 0.05581581 -0.01183654
+v 0.15927724 0.05581581 -0.01186232
+v 0.15927724 0.07299449 -0.01185757
+v 0.18599508 0.05581581 -0.01170064
+v 0.18599508 0.04722048 -0.01173114
+v 0.17734556 0.04722048 -0.01179909
+v 0.15927724 0.07376065 -0.01185522
+v 0.15927724 0.08234401 -0.01180599
+v 0.16869899 0.04722048 -0.01182955
+v 0.15927724 0.04722048 -0.01185767
+v 0.18915711 0.06439916 -0.01042827
+v 0.18915711 0.05581581 -0.01114297
+v 0.15927724 0.09093933 -0.01144277
+v 0.15927724 0.09801431 -0.01075385
+v 0.18599508 -0.02428355 -0.01158378
+v 0.18017414 -0.02428355 -0.01164470
+v 0.17734556 -0.02428355 -0.01167282
+v 0.16869899 -0.02428355 -0.01170797
+v 0.16004946 0.03863712 -0.01184130
+v 0.15927724 0.03863712 -0.01184364
+v 0.16004946 0.09801431 -0.01064372
+v 0.16070762 0.09801431 -0.01038363
+v 0.16619802 0.09801430 -0.00770072
+v 0.18915711 0.06864893 -0.00859357
+v 0.18915711 -0.02428355 -0.01052702
+v 0.18881781 -0.02428355 -0.01064183
+v 0.15927724 0.09801423 0.01108905
+v 0.15952880 -0.02428355 -0.01173140
+v 0.15927724 -0.02428355 -0.01173140
+v 0.16853810 0.09801428 -0.00271917
+v 0.18915711 0.07068403 -0.00768676
+v 0.18915711 -0.02428363 0.00990062
+v 0.16004946 0.09801423 0.01104687
+v 0.15927724 0.09016113 0.01177322
+v 0.16004946 0.09016113 0.01173339
+v 0.15927724 -0.02428363 0.01123856
+v 0.16824266 0.09801426 0.00312466
+v 0.18915711 0.07222830 -0.00270286
+v 0.18915711 0.07206072 -0.00437822
+v 0.18599508 -0.02428363 0.01017946
+v 0.18915711 0.05581573 0.01085927
+v 0.18599508 0.05581573 0.01118731
+v 0.16586163 0.09801424 0.00839442
+v 0.18915711 0.05866487 0.01031333
+v 0.18915711 0.06454275 0.00918629
+v 0.15927724 0.08157777 0.01206140
+v 0.16004946 0.08157777 0.01205437
+v 0.17734556 0.06439908 0.01147789
+v 0.15927724 0.04722040 0.01193708
+v 0.15947908 -0.02428363 0.01123622
+v 0.16869899 0.04722040 0.01183398
+v 0.16004946 0.04722040 0.01193240
+v 0.16821049 0.09801426 0.00364250
+v 0.18915711 0.07106708 0.00157339
+v 0.17734556 -0.02428363 0.01074181
+v 0.17734556 0.05581573 0.01171452
+v 0.18915711 0.06843340 0.00600195
+v 0.16618339 0.09801424 0.00793048
+v 0.15927724 0.07299441 0.01207309
+v 0.16004946 0.07299441 0.01206840
+v 0.16869899 0.06439908 0.01196761
+v 0.15927724 0.05503760 0.01199335
+v 0.16004946 -0.02428363 0.01122685
+v 0.16869899 0.05581573 0.01190666
+v 0.16587041 -0.02428363 0.01110969
+v 0.16869899 -0.02428363 0.01104642
+v 0.16004946 0.05581573 0.01199336
+v 0.18915711 0.07063611 0.00306364
+v 0.15927724 0.06363293 0.01204024
+v 0.16004946 0.06439908 0.01204025
+v 0.15927724 0.05581573 0.01199805
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 31
+f 1 31 38
+f 1 38 51
+f 1 51 64
+f 1 64 73
+f 1 73 71
+f 1 71 61
+f 1 61 48
+f 1 48 36
+f 1 36 29
+f 1 29 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 10 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 21
+f 13 16 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 33
+f 13 33 41
+f 13 41 40
+f 13 40 56
+f 13 56 70
+f 13 70 59
+f 13 59 47
+f 13 47 46
+f 13 46 43
+f 13 43 34
+f 13 34 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 16 29 35
+f 16 35 45
+f 16 45 60
+f 16 60 55
+f 16 55 39
+f 16 39 32
+f 16 32 25
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 17 28 27
+f 17 27 34
+f 17 34 42
+f 17 42 57
+f 17 57 68
+f 17 68 67
+f 17 67 65
+f 17 65 52
+f 17 52 38
+f 17 38 31
+f 17 31 30
+f 17 30 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 30 22
+f 20 22 21
+f 22 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 29 36 37
+f 29 37 35
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 34 43 44
+f 34 44 42
+f 35 37 43
+f 35 43 46
+f 35 46 47
+f 35 47 45
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 44
+f 37 44 43
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 42 44 57
+f 44 50 58
+f 44 58 57
+f 45 59 60
+f 45 47 59
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 58
+f 49 58 50
+f 51 54 64
+f 52 65 53
+f 53 58 66
+f 53 66 54
+f 53 65 67
+f 53 67 68
+f 53 68 58
+f 54 66 63
+f 54 63 69
+f 54 69 64
+f 55 60 70
+f 55 70 56
+f 57 58 68
+f 58 63 66
+f 59 70 60
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 63
+f 63 72 69
+f 64 69 73
+f 69 72 73
+f 71 73 72
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mjcf/mesh/wooden_cutting_board_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18915917 0.05581530 -0.01114162
+v 0.18915917 0.06440518 -0.01042868
+v 0.21013176 0.07307505 -0.00832652
+v 0.20329077 0.06440517 -0.00928069
+v 0.21013176 0.06402518 -0.00843209
+v 0.18915917 -0.02428355 -0.01052808
+v 0.18915917 0.06864511 -0.00859361
+v 0.18915917 0.07068508 -0.00768684
+v 0.21013176 0.07715497 -0.00392841
+v 0.21013176 -0.02428358 -0.00261710
+v 0.19461635 -0.02428356 -0.00870164
+v 0.18915917 -0.02428363 0.00990090
+v 0.18915917 0.07205505 -0.00437858
+v 0.21013176 0.07787496 -0.00270287
+v 0.21013176 -0.02428362 0.00808523
+v 0.18915917 0.05581522 0.01085749
+v 0.19464510 -0.02428362 0.00942706
+v 0.21013176 0.06260513 0.00955015
+v 0.18915917 0.07222504 -0.00270289
+v 0.21013176 0.07587497 0.00298105
+v 0.18915917 0.07106504 0.00157458
+v 0.18915917 0.07064505 0.00306287
+v 0.21013176 0.06450511 0.00936708
+v 0.21013176 0.07077502 0.00845173
+v 0.18915917 0.05866518 0.01031474
+v 0.21013176 0.07563497 0.00365950
+v 0.18915917 0.06843506 0.00600282
+v 0.21013176 0.07158501 0.00810281
+v 0.18915917 0.06454510 0.00918616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 25
+f 1 25 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 20
+f 3 20 26
+f 3 26 28
+f 3 28 24
+f 3 24 23
+f 3 23 18
+f 3 18 15
+f 3 15 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 15
+f 6 15 17
+f 6 17 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 19 14
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 20
+f 15 18 17
+f 16 18 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 20 22 26
+f 22 27 26
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 27 28
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a80c21d63dd89ccfccf5a7900c2de418c27c383ddf3ba72e09c1bf663e685d3
+size 182000