Add asset kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e

.gitattributes

@@ -4042,3 +4042,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/f0d29a08b0665ebc86006cd6c5719f3b/drawer_046.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/f0d29a08b0665ebc86006cd6c5719f3b/mesh/drawer_046.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f5ff273f716755d9be1ba974c8e8ff70/mesh/storage_bin_081.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f5ff273f716755d9be1ba974c8e8ff70/storage_bin_081.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mesh/storage_bin_049.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/storage_bin_049.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_049_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_049_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mesh/storage_bin_049.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dc6c22a16495af8f837eaceb72ac92a68981c0118a13dc29af9b179171f8a2af
+size 16074256

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mesh/storage_bin_049.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_049_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436748 0.07996034 0.18706787
+v -0.00436748 0.09086774 0.18694827
+v -0.01575111 0.07996034 0.18708782
+v -0.00436748 0.07996109 -0.01661268
+v -0.01588751 0.09086774 0.18694827
+v -0.00436748 0.09811537 0.18678876
+v -0.03027824 0.07996034 0.18706787
+v -0.06770903 0.07996109 -0.01661268
+v -0.00436748 0.14114673 -0.01661245
+v -0.02307978 0.09811537 0.18678876
+v -0.03027824 0.09086774 0.18692832
+v -0.00436748 0.14114599 0.18579186
+v -0.03780532 0.07996034 0.18702799
+v -0.03746431 0.09086774 0.18690838
+v -0.06770903 0.14114673 -0.01661245
+v -0.06770903 0.07996035 0.18640981
+v -0.03027824 0.09811537 0.18676882
+v -0.01634013 0.14114599 0.18579186
+v -0.04466278 0.14114599 0.18577192
+v -0.06770903 0.14114599 0.18571209
+v -0.04466278 0.08362010 0.18694825
+v -0.04829611 0.07996034 0.18694823
+v -0.04466278 0.09086774 0.18684857
+v -0.06698360 0.07996035 0.18646963
+v -0.06624577 0.07996034 0.18650951
+v -0.06268684 0.07996034 0.18664910
+v -0.05904731 0.07996034 0.18678869
+v -0.05185504 0.09086774 0.18676879
+v -0.05185504 0.08362010 0.18686848
+v -0.05185504 0.07996034 0.18690834
+v -0.05549458 0.07996034 0.18684853
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 30
+f 1 30 31
+f 1 31 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 12 18
+f 6 18 10
+f 7 11 14
+f 7 14 13
+f 8 16 20
+f 8 20 15
+f 9 15 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 12
+f 10 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 17
+f 11 17 14
+f 13 21 22
+f 13 14 21
+f 14 23 21
+f 14 17 20
+f 14 20 23
+f 16 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 23
+f 21 23 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 27 31 29
+f 27 29 28
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08265756 0.01029099 0.09628151
+v 0.08265756 0.10424594 0.09628185
+v 0.10976117 0.01029099 0.09628151
+v 0.08265756 0.01029066 0.18598030
+v 0.11332138 0.10424594 0.09628185
+v 0.08265756 0.10424561 0.18583445
+v 0.11572239 0.05462897 0.09628167
+v 0.11930054 0.01029072 0.16899078
+v 0.08831730 0.01029063 0.19463691
+v 0.08831371 0.02563096 0.19464741
+v 0.08265756 0.03279533 0.18599082
+v 0.11652989 0.06186688 0.09628170
+v 0.11899908 0.10424570 0.16173377
+v 0.08265756 0.10396971 0.18584488
+v 0.08831730 0.10424558 0.19463725
+v 0.11932208 0.06911373 0.16899099
+v 0.11816286 0.01029064 0.19077328
+v 0.09203903 0.01029061 0.19775914
+v 0.09203903 0.04013436 0.19776969
+v 0.08831012 0.04013438 0.19464747
+v 0.08265756 0.03288730 0.18599082
+v 0.11931131 0.10424567 0.16899112
+v 0.08265756 0.08361709 0.18592835
+v 0.08831371 0.09811129 0.19464768
+v 0.09203903 0.10424556 0.19774903
+v 0.11814850 0.09811130 0.19077360
+v 0.11816286 0.01838386 0.19077331
+v 0.11775012 0.01029062 0.19532609
+v 0.09721067 0.01029060 0.20115287
+v 0.09720709 0.01113671 0.20115287
+v 0.09203903 0.07636073 0.19776982
+v 0.09719991 0.05462858 0.20115303
+v 0.08831012 0.08361706 0.19464763
+v 0.08265756 0.05462864 0.18598046
+v 0.11814491 0.10424559 0.19077362
+v 0.08265756 0.06911367 0.18595963
+v 0.09203903 0.09811127 0.19775946
+v 0.09641393 0.10424555 0.20062066
+v 0.11808031 0.10424559 0.19146281
+v 0.11772501 0.10424557 0.19523245
+v 0.11773578 0.06911363 0.19528454
+v 0.11774296 0.04738149 0.19530535
+v 0.11775012 0.02563095 0.19531571
+v 0.11775012 0.01838384 0.19532612
+v 0.11451650 0.01029061 0.19894956
+v 0.10038688 0.01029060 0.20222842
+v 0.10079602 0.06186649 0.20237479
+v 0.09719991 0.08361703 0.20115314
+v 0.09721067 0.10424555 0.20114276
+v 0.11443755 0.10424556 0.19885591
+v 0.11446985 0.09086416 0.19888719
+v 0.11448421 0.08361704 0.19889761
+v 0.11449496 0.07636073 0.19890803
+v 0.11450214 0.06911362 0.19891844
+v 0.11772860 0.08361705 0.19527416
+v 0.11773219 0.07636074 0.19528457
+v 0.11773936 0.05462860 0.19530538
+v 0.11774653 0.03288726 0.19531574
+v 0.11774296 0.04013437 0.19531577
+v 0.11451650 0.04738148 0.19893924
+v 0.11451650 0.03288725 0.19894964
+v 0.11409660 0.01029061 0.19933591
+v 0.10080678 0.01029060 0.20236417
+v 0.10079960 0.05462858 0.20237476
+v 0.10642705 0.06911360 0.20295959
+v 0.10079602 0.07636072 0.20237484
+v 0.10079960 0.09086415 0.20237489
+v 0.10080319 0.09811126 0.20237492
+v 0.10025409 0.10424555 0.20218699
+v 0.11388485 0.10424556 0.19937802
+v 0.11084144 0.10424555 0.20222876
+v 0.11087014 0.09086415 0.20223915
+v 0.11450573 0.06186650 0.19892886
+v 0.11088809 0.08361703 0.20223913
+v 0.11089886 0.07636072 0.20223910
+v 0.11091681 0.04738147 0.20224942
+v 0.11092039 0.04013435 0.20224940
+v 0.11092039 0.01029060 0.20224929
+v 0.10577027 0.01029059 0.20288628
+v 0.10642705 0.09086414 0.20294922
+v 0.10081037 0.10424555 0.20237494
+v 0.10642705 0.01029059 0.20294893
+v 0.11039641 0.01029060 0.20233283
+v 0.10642705 0.10424554 0.20293883
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 45
+f 1 45 62
+f 1 62 78
+f 1 78 83
+f 1 83 82
+f 1 82 79
+f 1 79 63
+f 1 63 46
+f 1 46 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 36
+f 1 36 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 25
+f 2 25 38
+f 2 38 49
+f 2 49 69
+f 2 69 81
+f 2 81 84
+f 2 84 71
+f 2 71 70
+f 2 70 50
+f 2 50 40
+f 2 40 39
+f 2 39 35
+f 2 35 22
+f 2 22 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 7 12 8
+f 8 16 17
+f 8 12 16
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 33
+f 11 33 21
+f 12 13 22
+f 12 22 16
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 22 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 44
+f 17 44 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 33
+f 19 33 20
+f 19 30 32
+f 19 32 48
+f 19 48 31
+f 21 33 24
+f 21 24 34
+f 22 35 26
+f 23 36 24
+f 24 33 31
+f 24 31 37
+f 24 37 25
+f 24 36 34
+f 25 37 38
+f 26 35 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 44 61
+f 28 61 45
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 31 48 37
+f 32 47 66
+f 32 66 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 45 61 62
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 73 55
+f 54 72 74
+f 54 74 73
+f 55 73 56
+f 56 73 60
+f 56 60 57
+f 57 60 59
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 60 73 74
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 80 81
+f 65 81 68
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 65 79 82
+f 65 82 83
+f 65 83 77
+f 65 77 76
+f 65 76 72
+f 65 72 80
+f 68 81 69
+f 71 84 72
+f 72 84 80
+f 72 76 74
+f 74 76 75
+f 77 83 78
+f 80 84 81
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06770903 0.07995564 -0.16071428
+v -0.06770903 0.17103351 -0.16071394
+v -0.00436748 0.07995564 -0.16071428
+v -0.06770903 0.07995511 -0.01663263
+v -0.05904731 0.17136523 -0.16071394
+v -0.06770903 0.18582574 -0.04877418
+v -0.00436748 0.17184207 -0.16071394
+v -0.00436748 0.07995511 -0.01663263
+v -0.06770903 0.17409102 -0.01663228
+v -0.05185504 0.17161402 -0.16071394
+v -0.06770903 0.18577390 -0.04730741
+v -0.06624577 0.18584647 -0.04877418
+v -0.04466278 0.17175915 -0.16071394
+v -0.04882313 0.17167622 -0.16071394
+v -0.01285560 0.17184207 -0.16071394
+v -0.00436748 0.17975130 -0.09957511
+v -0.00436748 0.17402883 -0.01663228
+v -0.06770903 0.18328592 -0.02836638
+v -0.06766563 0.17409102 -0.01663228
+v -0.06770903 0.18520372 -0.03426165
+v -0.00436748 0.18585684 -0.04877418
+v -0.01588751 0.17975130 -0.09957511
+v -0.02307978 0.17974093 -0.09957511
+v -0.03746431 0.17181098 -0.16071394
+v -0.02724633 0.17183171 -0.16071394
+v -0.00436748 0.18327557 -0.02836638
+v -0.06624577 0.18328592 -0.02836638
+v -0.00436748 0.18441587 -0.03190636
+v -0.00436748 0.18517261 -0.03426165
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 21
+f 3 21 29
+f 3 29 28
+f 3 28 26
+f 3 26 17
+f 3 17 8
+f 4 8 17
+f 4 17 19
+f 4 19 9
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 7 15 22
+f 7 22 16
+f 9 19 27
+f 9 27 18
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 15 25 22
+f 16 22 21
+f 17 26 19
+f 18 27 20
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 27 26
+f 20 26 28
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09502504 0.18419355 0.15438962
+v -0.06770903 0.18659198 0.07463785
+v -0.09502504 0.18652939 0.08189607
+v -0.10212978 0.18313004 0.15438961
+v -0.06770903 0.18108643 0.15438961
+v -0.06770903 0.18609152 0.06884900
+v -0.09502504 0.18575802 0.02498298
+v -0.08783435 0.18671709 0.07463785
+v -0.09502504 0.18661283 0.07463785
+v -0.10222050 0.18538246 0.08189606
+v -0.10222050 0.18310919 0.15438961
+v -0.06770903 -0.02627789 0.15438884
+v -0.06770903 0.18594554 0.06737961
+v -0.08783435 0.18481964 0.02498298
+v -0.10222050 0.18538249 0.07463784
+v -0.10222050 0.18421490 0.02498298
+v -0.10767319 0.18290093 0.08189605
+v -0.10634106 0.18179544 0.15438961
+v -0.10628854 0.18181628 0.15438961
+v -0.11472541 -0.02627789 0.15438884
+v -0.06770903 -0.02627741 0.02498220
+v -0.06770903 0.18506973 0.06159077
+v -0.06770903 0.18484035 0.06012139
+v -0.06770903 0.17535228 0.02498294
+v -0.10672780 0.18217127 0.02498297
+v -0.10767319 0.18288011 0.07463783
+v -0.11127331 0.17948100 0.08189604
+v -0.10638880 0.18175373 0.15438961
+v -0.11629152 -0.02627759 0.07463706
+v -0.11648250 0.06188948 0.15438917
+v -0.11269140 -0.02627741 0.02498220
+v -0.11032792 0.17818831 0.02498295
+v -0.11126854 0.17929336 0.07463782
+v -0.11399489 0.17587340 0.08189603
+v -0.11328823 0.17464279 0.15438958
+v -0.10993640 0.17827124 0.15438959
+v -0.11648728 0.06188975 0.08189561
+v -0.11612917 0.06188996 0.02498253
+v -0.11504055 0.16334035 0.15438954
+v -0.11642520 0.16334062 0.08189598
+v -0.11647773 0.16334065 0.07463776
+v -0.11321661 0.17455985 0.02498294
+v -0.11594774 0.17059754 0.08189601
+v -0.11330255 0.17460108 0.15438958
+v -0.11485911 0.16334083 0.02498290
+v -0.11459173 0.17059727 0.15438957
+v -0.11434821 0.17059775 0.02498293
+v -0.11477794 0.16450860 0.02498290
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 18
+f 1 18 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 44
+f 1 44 46
+f 1 46 39
+f 1 39 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 12
+f 2 12 21
+f 2 21 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 13
+f 2 13 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 7 14 24
+f 7 24 21
+f 7 21 31
+f 7 31 38
+f 7 38 45
+f 7 45 48
+f 7 48 47
+f 7 47 42
+f 7 42 32
+f 7 32 25
+f 7 25 16
+f 7 16 15
+f 9 15 10
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 29
+f 12 29 31
+f 12 31 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 16 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 20 30 29
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 30 37
+f 29 37 38
+f 29 38 31
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 37
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 37 41 38
+f 38 41 45
+f 39 46 40
+f 40 46 43
+f 40 43 41
+f 41 43 47
+f 41 47 48
+f 41 48 45
+f 42 47 43
+f 43 46 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11855303 0.08361792 -0.04151599
+v 0.11854100 0.10424644 -0.04151592
+v 0.11851693 0.10424644 -0.04050350
+v 0.11837254 0.09811213 -0.03486834
+v 0.11837254 0.07636159 -0.03486842
+v 0.11854100 0.07636161 -0.04151602
+v 0.11850490 0.04738247 -0.07055162
+v 0.11850490 0.04738250 -0.07781049
+v 0.11844474 0.04013572 -0.17215676
+v 0.11844474 0.04738284 -0.17215674
+v 0.11743403 0.10424697 -0.18527981
+v 0.11836051 0.10424642 -0.03486832
+v 0.11670006 0.05469369 0.00197984
+v 0.11836051 0.06911448 -0.03492575
+v 0.11852896 0.06911450 -0.04151605
+v 0.11670006 0.05462931 0.00197984
+v 0.11849287 0.04738244 -0.06329275
+v 0.11834848 0.01029160 -0.07055175
+v 0.11833644 0.01029197 -0.17215687
+v 0.11821612 0.01029200 -0.17857524
+v 0.11819206 0.01029200 -0.17941574
+v 0.11819206 0.04013575 -0.17941563
+v 0.11755435 0.01029202 -0.18442055
+v 0.11747013 0.01838524 -0.18507000
+v 0.11696478 0.10424698 -0.18835527
+v 0.10554627 0.10424628 0.00198002
+v 0.11590595 0.06911434 0.00197989
+v 0.11651959 0.06193160 0.00197987
+v 0.11810783 0.03288816 -0.04877505
+v 0.10623210 0.01030052 0.00197968
+v 0.11682039 0.01029147 -0.03425738
+v 0.11713323 0.01029148 -0.03809695
+v 0.11716933 0.01029148 -0.03859360
+v 0.11736183 0.01029149 -0.04180279
+v 0.11738591 0.01029150 -0.04222305
+v 0.11747013 0.01029202 -0.18507003
+v 0.11686852 0.10424698 -0.18890924
+v -0.00436748 0.10424628 0.00198002
+v 0.10421070 0.01029133 0.00197968
+v 0.11672414 0.01029203 -0.18869946
+v 0.11312652 0.01029204 -0.19158391
+v 0.11327090 0.10424699 -0.19164088
+v -0.00436748 0.01029133 0.00197968
+v -0.00436748 0.10424700 -0.19314996
+v 0.10720670 0.01029205 -0.19276825
+v 0.10642461 0.01838527 -0.19294014
+v 0.10747141 0.10424700 -0.19282522
+v -0.00436748 0.01029205 -0.19311209
+v 0.01289866 0.10424700 -0.19316906
+v -0.00436748 0.09811271 -0.19314998
+v 0.10642461 0.01029205 -0.19292107
+v 0.09922938 0.01029205 -0.19305479
+v 0.10642461 0.10424700 -0.19303534
+v -0.00436748 0.01838527 -0.19313116
+v 0.00570343 0.01029205 -0.19313119
+v 0.07044847 0.10424700 -0.19314996
+v 0.07129072 0.01029205 -0.19311209
+v 0.00654568 0.01029205 -0.19313119
+v 0.09203416 0.01029205 -0.19309300
+v 0.09922938 0.10424700 -0.19311175
+v 0.09314111 0.10424700 -0.19313085
+v 0.08483892 0.03288869 -0.19311201
+v 0.07764369 0.01838527 -0.19311206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 25
+f 2 25 37
+f 2 37 42
+f 2 42 47
+f 2 47 53
+f 2 53 60
+f 2 60 61
+f 2 61 56
+f 2 56 49
+f 2 49 44
+f 2 44 38
+f 2 38 26
+f 2 26 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 16
+f 4 16 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 16 14
+f 6 15 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 15 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 27
+f 13 27 26
+f 13 26 38
+f 13 38 43
+f 13 43 39
+f 13 39 30
+f 13 30 16
+f 14 29 18
+f 14 18 15
+f 14 16 29
+f 15 18 17
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 29
+f 18 29 35
+f 18 35 34
+f 18 34 33
+f 18 33 32
+f 18 32 31
+f 18 31 39
+f 18 39 43
+f 18 43 48
+f 18 48 55
+f 18 55 58
+f 18 58 57
+f 18 57 59
+f 18 59 52
+f 18 52 51
+f 18 51 45
+f 18 45 41
+f 18 41 40
+f 18 40 36
+f 18 36 23
+f 18 23 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 23 22
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 30 39 31
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 37 41 42
+f 38 44 50
+f 38 50 54
+f 38 54 48
+f 38 48 43
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 44 49 50
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 48 54 55
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 55
+f 49 55 54
+f 49 54 50
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 57 63 59
+f 59 63 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10641876 -0.13584461 -0.19494575
+v -0.00436748 -0.13584462 -0.19332563
+v -0.00436748 0.01029205 -0.19312709
+v 0.01374216 0.01029205 -0.19312709
+v 0.07848200 0.01029205 -0.19310907
+v 0.09203077 0.01029205 -0.19309108
+v 0.09923085 0.01029205 -0.19305507
+v 0.10641876 0.01029205 -0.19292906
+v 0.11313234 0.01029204 -0.19157896
+v 0.11369180 -0.13584462 -0.19276760
+v -0.00436748 -0.13584529 -0.01104450
+v -0.00436748 0.01029138 -0.01104396
+v 0.11672021 0.01029203 -0.18869876
+v 0.11702427 -0.13584463 -0.18940135
+v 0.11325397 -0.13584529 -0.01104450
+v 0.10623633 0.01029138 -0.01104396
+v 0.11681751 0.01029203 -0.18828473
+v 0.11735265 -0.13584464 -0.18851929
+v 0.11646481 -0.06136079 -0.01104423
+v 0.11718239 -0.13584519 -0.03837047
+v 0.11668373 -0.05410831 -0.01104420
+v 0.11388641 0.01029144 -0.02701111
+v 0.11747428 0.01029202 -0.18508050
+v 0.11772968 -0.13584465 -0.18596310
+v 0.11734049 -0.13584518 -0.04098066
+v 0.11987025 -0.11932312 -0.07781125
+v 0.11817969 -0.03961752 -0.04877487
+v 0.11810671 -0.03236505 -0.04877484
+v 0.11737698 0.01029150 -0.04222221
+v 0.11717022 0.01029148 -0.03860395
+v 0.11713373 0.01029148 -0.03809991
+v 0.11681751 0.01029147 -0.03426564
+v 0.11988241 -0.09758000 -0.07781117
+v 0.11755942 0.01029202 -0.18441446
+v 0.11819186 0.01029200 -0.17942809
+v 0.11820401 -0.00336897 -0.17942814
+v 0.11820401 -0.03236457 -0.17942825
+v 0.11819186 -0.03961704 -0.17942828
+v 0.11848375 -0.03961707 -0.17217377
+v 0.11974862 -0.11932304 -0.09959282
+v 0.11966349 -0.12657559 -0.07781127
+v 0.11894591 -0.13299834 -0.09233835
+v 0.11895807 -0.13298406 -0.08508383
+v 0.11740131 -0.13584518 -0.04198873
+v 0.11834996 0.01029160 -0.07055625
+v 0.11974862 -0.10483239 -0.09959277
+v 0.11969998 -0.09757992 -0.09959274
+v 0.11833780 0.01029197 -0.17217358
+v 0.11821617 0.01029200 -0.17858204
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 24
+f 1 24 44
+f 1 44 25
+f 1 25 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 16
+f 3 16 22
+f 3 22 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 45
+f 3 45 48
+f 3 48 49
+f 3 49 35
+f 3 35 34
+f 3 34 23
+f 3 23 17
+f 3 17 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 19
+f 11 19 21
+f 11 21 16
+f 11 16 12
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 20 19
+f 16 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 20 21
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 26 33
+f 21 33 27
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 25 44 26
+f 26 41 40
+f 26 40 33
+f 26 44 41
+f 27 33 28
+f 28 33 29
+f 29 33 45
+f 33 40 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 45
+f 35 49 39
+f 35 39 36
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 49 48
+f 39 48 46
+f 39 46 40
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436005 0.10424635 -0.01659068
+v -0.00436005 0.17400423 -0.01659042
+v 0.07153206 0.10424635 -0.01659068
+v -0.00436005 0.10424560 0.18657919
+v 0.02728952 0.17401233 -0.01659042
+v -0.00436005 0.18520606 0.06012841
+v 0.07153206 0.17401233 -0.01659042
+v 0.07153206 0.10424561 0.18529411
+v 0.01289862 0.10424560 0.18657919
+v 0.07153206 0.15606546 0.19966570
+v -0.00436005 0.15609789 0.19953718
+v -0.00436005 0.18551406 0.06301983
+v 0.02009036 0.18520606 0.06012841
+v 0.02728952 0.18518983 0.06012841
+v 0.07153206 0.18595985 0.06738907
+v 0.06934036 0.10424561 0.18544403
+v 0.02009036 0.10424560 0.18655777
+v 0.07153206 0.16334440 0.20116497
+v -0.00436005 0.16334440 0.20105788
+v 0.02618253 0.10424560 0.18653634
+v 0.03447383 0.10424560 0.18649350
+v 0.04167299 0.10424561 0.18642925
+v 0.04775773 0.10424561 0.18634358
+v 0.04886472 0.10424561 0.18632217
+v 0.05606389 0.10424561 0.18612941
+v 0.06214863 0.10424561 0.18587240
+v 0.06325562 0.10424561 0.18580815
+v -0.00436005 0.18597608 0.06738907
+v 0.02728952 0.18597608 0.06738907
+v 0.06325562 0.18596796 0.06738907
+v 0.07153206 0.18662450 0.07464974
+v 0.07153206 0.16882387 0.20191462
+v 0.07153206 0.17185540 0.20221447
+v -0.00436005 0.17223638 0.20185037
+v -0.00436005 0.18622733 0.07028048
+v 0.07044736 0.18662450 0.07464974
+v 0.07153206 0.18705376 0.16899543
+v 0.07153206 0.17502474 0.20212881
+v -0.00436005 0.17461135 0.20185038
+v -0.00436005 0.18660018 0.07464974
+v -0.00436005 0.18684301 0.16899543
+v 0.07153206 0.18676192 0.17625609
+v 0.07153206 0.17902898 0.19838071
+v 0.07153206 0.18209296 0.19529654
+v -0.00436005 0.17679181 0.19962294
+v -0.00436005 0.18657551 0.17188685
+v -0.00436005 0.18617021 0.17625608
+v 0.07153206 0.18565142 0.18351673
+v 0.07153206 0.18376275 0.19077737
+v -0.00436005 0.18151745 0.19450409
+v -0.00436005 0.18020432 0.19596048
+v -0.00436005 0.17823462 0.19812368
+v -0.00436005 0.18548121 0.17914749
+v -0.00436005 0.18443557 0.18351673
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 34
+f 1 34 39
+f 1 39 45
+f 1 45 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 54
+f 1 54 53
+f 1 53 47
+f 1 47 46
+f 1 46 41
+f 1 41 40
+f 1 40 35
+f 1 35 28
+f 1 28 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 31
+f 3 31 37
+f 3 37 42
+f 3 42 48
+f 3 48 49
+f 3 49 44
+f 3 44 43
+f 3 43 38
+f 3 38 33
+f 3 33 32
+f 3 32 18
+f 3 18 10
+f 3 10 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 13
+f 5 13 7
+f 6 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 10 16
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 16
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 15 30 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 28 35 36
+f 28 36 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 31 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 37 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10222219 -0.13166944 -0.19400979
+v -0.06770903 -0.13166944 -0.19332376
+v -0.10436675 -0.13166944 -0.19388116
+v -0.10382346 -0.00899456 -0.19291598
+v -0.10222219 -0.00899456 -0.19300174
+v -0.09662726 -0.00899456 -0.19306605
+v -0.09502599 -0.01061565 -0.19308750
+v -0.08224440 -0.00899456 -0.19310893
+v -0.06770903 -0.00899456 -0.19310893
+v -0.06770903 -0.13167024 0.02498183
+v -0.10941362 -0.13166944 -0.19343095
+v -0.10941362 -0.00899456 -0.19257297
+v -0.06770903 -0.00899536 0.02498228
+v -0.11265907 -0.13167024 0.02498183
+v -0.11084810 -0.13166944 -0.19295931
+v -0.11408401 -0.00899457 -0.19124381
+v -0.11269719 -0.00899536 0.02498228
+v -0.11610942 -0.06135073 0.02498208
+v -0.11622857 -0.13167000 -0.04151958
+v -0.11427940 -0.13166945 -0.19158726
+v -0.11447480 -0.00899457 -0.19023621
+v -0.11627146 -0.00899512 -0.04151913
+v -0.11639537 -0.06135046 -0.04878690
+v -0.11633342 -0.06134998 -0.17943152
+v -0.11606654 -0.13166946 -0.18667790
+v -0.11584254 -0.00899458 -0.18667745
+f 1 2 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 16
+f 4 16 21
+f 4 21 26
+f 4 26 22
+f 4 22 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 6 8 7
+f 10 13 17
+f 10 17 18
+f 10 18 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 26 24
+f 22 24 23
+f 24 26 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07504968 -0.00898126 -0.19311750
+v -0.10221964 0.12685231 -0.19369493
+v -0.06771380 -0.00898126 -0.19311750
+v -0.08944023 -0.00898126 -0.19309608
+v -0.10915990 0.12685231 -0.19330965
+v -0.06771380 0.12685231 -0.19333104
+v -0.09502675 -0.00898126 -0.19307468
+v -0.10221964 -0.00898126 -0.19301047
+v -0.06771380 -0.00898206 0.02498228
+v -0.10941254 0.12685231 -0.19328823
+v -0.10941254 -0.00898126 -0.19256095
+v -0.06771380 0.12685151 0.02498278
+v -0.11269676 -0.00898206 0.02498228
+v -0.11408385 -0.00898127 -0.19125523
+v -0.11433172 0.12685230 -0.19161862
+v -0.11266816 0.12685151 0.02498278
+v -0.11612876 0.06186681 0.02498254
+v -0.11626698 -0.00898182 -0.04152434
+v -0.11584276 -0.00898128 -0.18667446
+v -0.11604296 0.12685229 -0.18667396
+v -0.11627175 0.12685175 -0.04152384
+v -0.11640045 0.06186708 -0.04878052
+v -0.11634325 0.06186756 -0.17941777
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 19
+f 1 19 14
+f 1 14 11
+f 1 11 8
+f 1 8 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 20
+f 2 20 21
+f 2 21 16
+f 2 16 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 12
+f 3 12 9
+f 5 8 11
+f 5 11 10
+f 9 12 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 11 14
+f 10 14 15
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06770903 -0.09410780 -0.19310087
+v -0.06770903 0.07995575 -0.19310023
+v -0.00436748 -0.02510257 -0.19313846
+v -0.00436748 -0.09410780 -0.19310087
+v -0.06770903 -0.09410919 0.18613577
+v -0.00436748 0.07995575 -0.19310023
+v -0.06770903 0.07995436 0.18640141
+v -0.00436748 -0.09410920 0.18685503
+v -0.06624577 -0.09410919 0.18624934
+v -0.03655908 -0.06768278 0.19359341
+v -0.03719770 -0.06574040 0.19359342
+v -0.03800373 -0.06134452 0.19359343
+v -0.06770903 -0.09180901 0.18621150
+v -0.00436748 0.07995435 0.18704494
+v -0.06770903 0.07635927 0.18647710
+v -0.03802853 0.06185962 0.19359389
+v -0.03660248 0.06824900 0.19359391
+v -0.03027824 0.07070252 0.19359392
+v -0.06624577 0.07995435 0.18651496
+v -0.00436748 -0.06134452 0.19279847
+v -0.00904866 -0.06815985 0.19359341
+v -0.01543489 -0.07071559 0.19359340
+v -0.01588751 -0.07088598 0.19359340
+v -0.02307978 -0.07107340 0.19359340
+v -0.03027824 -0.09410920 0.18685503
+v -0.05904731 -0.09410920 0.18651432
+v -0.03027824 -0.07006814 0.19359340
+v -0.03463080 -0.06844950 0.19359341
+v -0.06770903 -0.03960359 0.18666595
+v -0.06770903 -0.05556850 0.18662805
+v -0.06770903 -0.07006812 0.18655226
+v -0.06770903 -0.08455068 0.18636293
+v -0.06770903 -0.09032668 0.18624936
+v -0.00869524 0.07995435 0.18708279
+v -0.02307978 0.07170778 0.19359392
+v -0.01642073 0.07153739 0.19359392
+v -0.01588751 0.07150332 0.19359392
+v -0.00916026 0.06865792 0.19359391
+v -0.00436748 0.06185962 0.19317749
+v -0.06770903 0.06911798 0.18655277
+v -0.06770903 0.05461836 0.18662845
+v -0.06770903 0.03287745 0.18666622
+v -0.05904731 0.07995435 0.18677996
+v -0.00699638 -0.06134452 0.19359343
+v -0.00711418 -0.06173640 0.19359343
+v -0.02884599 -0.07027260 0.19359340
+v -0.05559378 -0.09410920 0.18659005
+v -0.05185504 -0.09410920 0.18666575
+v -0.04466278 -0.09410920 0.18677932
+v -0.03027824 0.07995435 0.18708279
+v -0.04466278 0.07995435 0.18696924
+v -0.04829611 0.07995435 0.18693137
+v -0.05549458 0.07995435 0.18685567
+v -0.00853404 0.06729485 0.19359391
+v -0.00615935 0.06184259 0.19359389
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 25
+f 1 25 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 26
+f 1 26 9
+f 1 9 5
+f 1 5 13
+f 1 13 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 19
+f 2 19 43
+f 2 43 53
+f 2 53 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 34
+f 2 34 14
+f 2 14 6
+f 3 6 14
+f 3 14 39
+f 3 39 20
+f 3 20 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 27
+f 10 27 46
+f 10 46 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 45
+f 10 45 44
+f 10 44 55
+f 10 55 54
+f 10 54 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 35
+f 10 35 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 12
+f 10 12 11
+f 12 16 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 29
+f 18 35 19
+f 19 35 43
+f 20 39 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 24 46 26
+f 24 26 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 26 46 27
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 43
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07045878 -0.17007497 -0.19465998
+v 0.07045146 -0.13584937 -0.19337073
+v 0.07045878 -0.13584937 -0.19337073
+v 0.07045878 -0.17732365 -0.19445529
+v -0.00436016 -0.17007020 -0.19456592
+v -0.00436016 -0.13584937 -0.19333754
+v 0.07045878 -0.13584957 -0.13814340
+v 0.07045878 -0.18260716 -0.19213712
+v 0.07045146 -0.18260716 -0.19214265
+v -0.00436016 -0.17731888 -0.19433357
+v -0.00436016 -0.17442610 -0.19442762
+v -0.00436016 -0.13584957 -0.13814340
+v 0.07045878 -0.17295362 -0.13814354
+v 0.07045878 -0.18469189 -0.18669296
+v -0.00436016 -0.18232027 -0.19209286
+v -0.00436016 -0.17297274 -0.13814354
+v 0.06821019 -0.17295840 -0.13814354
+v 0.07045878 -0.18389820 -0.17943406
+v -0.00436016 -0.18309491 -0.17943405
+v -0.00436016 -0.18371647 -0.18669295
+v 0.05605897 -0.17297274 -0.13814354
+v 0.06325888 -0.17296795 -0.13814354
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 15
+f 5 15 20
+f 5 20 19
+f 5 19 16
+f 5 16 12
+f 5 12 6
+f 7 12 16
+f 7 16 21
+f 7 21 22
+f 7 22 17
+f 7 17 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 13 17 18
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 19 18
+f 16 18 21
+f 17 22 18
+f 18 22 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436748 -0.13583948 -0.01103342
+v -0.00436748 -0.07667371 -0.01103320
+v 0.11324300 -0.13583948 -0.01103342
+v -0.00436748 -0.13583990 0.10216822
+v -0.00436748 -0.07667413 0.10216844
+v 0.11329154 -0.07667371 -0.01103320
+v 0.11892266 -0.11933063 0.01768266
+v 0.11877703 -0.12658299 0.01799296
+v 0.11815810 -0.13203963 0.01891282
+v 0.11858286 -0.13420610 0.02386692
+v 0.11812169 -0.13583961 0.02493087
+v 0.10910460 -0.13583990 0.10216822
+v 0.10759972 -0.07667413 0.10216844
+v 0.11537894 -0.07667386 0.03108215
+v 0.11895907 -0.08399572 0.03108212
+v 0.11859499 -0.08466185 0.02382276
+v 0.11961442 -0.09034441 0.02382274
+v 0.11889840 -0.09759095 0.01774924
+v 0.11892266 -0.10484329 0.01769379
+v 0.11892266 -0.11208407 0.01767161
+v 0.11957801 -0.12658301 0.02382261
+v 0.11917753 -0.13382960 0.03108194
+v 0.11848577 -0.13583963 0.03108193
+v 0.10923809 -0.13382987 0.10216823
+v 0.11608284 -0.13583982 0.08191960
+v 0.10831576 -0.08309813 0.10216841
+v 0.11562166 -0.07667405 0.08179791
+v 0.11693235 -0.07667402 0.07471588
+v 0.11960229 -0.09034446 0.03834146
+v 0.11910471 -0.12608490 0.03780935
+v 0.11883771 -0.12658308 0.04468080
+v 0.11722361 -0.13583981 0.07828438
+v 0.10948082 -0.12658330 0.10216826
+v 0.10960218 -0.11208439 0.10216831
+v 0.10959004 -0.11933095 0.10216828
+v 0.10950509 -0.12509460 0.10216826
+v 0.11722361 -0.12658321 0.07829550
+v 0.11608284 -0.12658322 0.08191964
+v 0.10892256 -0.09034470 0.10216839
+v 0.11722361 -0.08436084 0.07828457
+v 0.11682313 -0.07667403 0.07544736
+v 0.10928664 -0.09759126 0.10216836
+v 0.11892266 -0.11933074 0.04522389
+v 0.11722361 -0.09034461 0.07829563
+v 0.10949296 -0.10484361 0.10216833
+v 0.10945655 -0.10335491 0.10216834
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 32
+f 1 32 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 27
+f 2 27 41
+f 2 41 28
+f 2 28 14
+f 2 14 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 24
+f 4 24 33
+f 4 33 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 45
+f 4 45 46
+f 4 46 42
+f 4 42 39
+f 4 39 26
+f 4 26 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 17
+f 7 17 21
+f 7 21 8
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 25 24
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 21
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 25 33
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 25 32 37
+f 25 37 44
+f 25 44 38
+f 25 38 34
+f 26 39 27
+f 27 40 41
+f 27 39 42
+f 27 42 40
+f 28 41 40
+f 28 40 29
+f 29 37 32
+f 29 32 43
+f 29 43 30
+f 29 40 44
+f 29 44 37
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 34 38 44
+f 34 44 40
+f 34 40 45
+f 40 42 46
+f 40 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06770903 0.07995577 -0.19312279
+v -0.03383718 0.07995577 -0.19312612
+v -0.06770903 0.07995565 -0.16071762
+v -0.06770903 0.17067639 -0.19477723
+v -0.00436748 0.07995577 -0.19312612
+v -0.00436748 0.07995565 -0.16071762
+v -0.06770903 0.17102605 -0.16071728
+v -0.06770903 0.17193153 -0.19479726
+v -0.00436748 0.17059406 -0.19454370
+v -0.00436748 0.17183882 -0.16071728
+v -0.06701461 0.17105691 -0.16071728
+v -0.06770903 0.18229158 -0.17509988
+v -0.06770903 0.17779575 -0.19459038
+v -0.00436748 0.17348503 -0.19444027
+v -0.00436748 0.18220928 -0.17510989
+v -0.02005406 0.17183882 -0.16071728
+v -0.06624577 0.17108779 -0.16071728
+v -0.04466278 0.17176679 -0.16071728
+v -0.03746431 0.17180796 -0.16071728
+v -0.03444480 0.17181824 -0.16071728
+v -0.03027824 0.17182853 -0.16071728
+v -0.06770903 0.18425663 -0.17943369
+v -0.05904731 0.17136556 -0.16071728
+v -0.05185504 0.17162277 -0.16071728
+v -0.06770903 0.18308385 -0.19216823
+v -0.00436748 0.18280607 -0.19205146
+v -0.00436748 0.17784719 -0.19428011
+v -0.00436748 0.18304264 -0.17770885
+v -0.00436748 0.18358792 -0.17943370
+v -0.06770903 0.18504886 -0.18669007
+v -0.06770903 0.18362910 -0.19098385
+v -0.00436748 0.18336161 -0.18991292
+v -0.00436748 0.18419494 -0.18669007
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 30
+f 1 30 31
+f 1 31 25
+f 1 25 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 24
+f 3 24 23
+f 3 23 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 14
+f 5 14 27
+f 5 27 26
+f 5 26 32
+f 5 32 33
+f 5 33 29
+f 5 29 28
+f 5 28 15
+f 5 15 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 12
+f 10 12 16
+f 11 17 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 16
+f 12 15 22
+f 12 17 23
+f 12 23 24
+f 12 24 18
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 25 31 26
+f 26 31 30
+f 26 30 32
+f 29 33 30
+f 30 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436005 0.10424688 -0.16073843
+v -0.00436005 0.17183836 -0.16073818
+v 0.07153206 0.10424688 -0.16073843
+v -0.00436005 0.10424635 -0.01659068
+v 0.00156124 0.17184636 -0.16073818
+v -0.00436005 0.17974686 -0.09957131
+v 0.07153206 0.17180641 -0.16073818
+v 0.07153206 0.10424635 -0.01659068
+v -0.00436005 0.17400275 -0.01659042
+v 0.04472650 0.17183836 -0.16073818
+v 0.00570689 0.17974686 -0.09957131
+v -0.00436005 0.18584995 -0.04877528
+v 0.01289862 0.18585794 -0.04877528
+v 0.07044736 0.17181440 -0.16073818
+v 0.07044736 0.18584196 -0.04877528
+v 0.07153206 0.18582598 -0.04877528
+v 0.07153206 0.17401073 -0.01659042
+v 0.03447383 0.17401872 -0.01659042
+v -0.00436005 0.18327754 -0.02837223
+v 0.04886472 0.18584995 -0.04877528
+v 0.01289862 0.17973886 -0.09957131
+v -0.00436005 0.18517087 -0.03425609
+v 0.07044736 0.18518684 -0.03425609
+v 0.07153206 0.18518684 -0.03425609
+v 0.02728952 0.17970691 -0.09957131
+v 0.04167299 0.17401872 -0.01659042
+v 0.07153206 0.18328552 -0.02837223
+v 0.07044736 0.18328552 -0.02837223
+v 0.07153206 0.18357313 -0.02924706
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 24
+f 3 24 29
+f 3 29 27
+f 3 27 17
+f 3 17 8
+f 4 8 17
+f 4 17 26
+f 4 26 18
+f 4 18 9
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 9 18 19
+f 10 11 14
+f 11 13 20
+f 11 20 15
+f 11 15 21
+f 11 21 14
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 20
+f 14 21 25
+f 14 25 15
+f 15 20 24
+f 15 24 16
+f 15 25 21
+f 17 27 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 23
+f 19 23 22
+f 19 28 29
+f 23 29 24
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09203889 -0.18771116 0.16899483
+v 0.09923038 -0.18719332 0.16899483
+v 0.09923038 -0.18699534 0.17625661
+v 0.09203889 -0.18750811 0.17625661
+v 0.08484741 -0.18726445 0.18350782
+v 0.08484741 -0.18728981 0.17625661
+v 0.07127368 -0.18648763 0.16981932
+v 0.07127368 -0.18648256 0.16899484
+v 0.09923038 -0.18369004 0.10255009
+v 0.10642667 -0.18455335 0.16899484
+v 0.10642667 -0.18460922 0.17625662
+v 0.10642667 -0.18458386 0.18350783
+v 0.10498645 -0.18246144 0.10255009
+v 0.10603169 -0.18223806 0.10255009
+v 0.09923038 -0.18669075 0.18350782
+v 0.09203889 -0.18719844 0.18350782
+v 0.09203889 -0.18680755 0.19076961
+v 0.08484741 -0.18674663 0.19076961
+v 0.07765112 -0.18669583 0.18350782
+v 0.07127368 -0.18615259 0.17708111
+v 0.07127368 -0.18005501 0.10367055
+v 0.07127368 -0.17991285 0.10255010
+v 0.11092557 -0.18178138 0.16899485
+v 0.11108933 -0.18186264 0.17625663
+v 0.11122902 -0.18192865 0.18350784
+v 0.10962984 -0.18070485 0.10255010
+v 0.11093038 -0.18171038 0.19076963
+v 0.10642667 -0.18412190 0.19076962
+v 0.09923038 -0.18626432 0.19076962
+v 0.09923038 -0.18517284 0.19803139
+v 0.09203889 -0.18569575 0.19803139
+v 0.08484741 -0.18534037 0.19803139
+v 0.07765112 -0.18522866 0.19076962
+v 0.07127368 -0.18497479 0.18434288
+v 0.07127368 -0.18514232 0.18350783
+v 0.07127368 -0.13584569 0.10255026
+v 0.11482235 -0.17785702 0.18350786
+v 0.11205269 -0.17763843 0.10255011
+v 0.11753420 -0.17422705 0.17845528
+v 0.11492351 -0.17670967 0.19050538
+v 0.11035717 -0.18122812 0.19803140
+v 0.11002482 -0.18094889 0.20166759
+v 0.10642667 -0.18312686 0.19803140
+v 0.10595463 -0.18171551 0.20456384
+v 0.09923038 -0.18329950 0.20529318
+v 0.09203889 -0.18377671 0.20529317
+v 0.08468364 -0.18270552 0.20570542
+v 0.08025701 -0.18195413 0.20355966
+v 0.07127368 -0.18288314 0.19127700
+v 0.10910481 -0.13584569 0.10255026
+v 0.07127368 -0.13584599 0.18512526
+v 0.11753903 -0.17423214 0.18350787
+v 0.11732708 -0.17388186 0.18791569
+v 0.11248620 -0.17707997 0.10255011
+v 0.11895516 -0.17007418 0.18350789
+v 0.11300160 -0.17600367 0.10255011
+v 0.11583388 -0.17007389 0.10255014
+v 0.11342067 -0.17731894 0.19803142
+v 0.11668645 -0.17236391 0.19803144
+v 0.11163845 -0.17717172 0.20456386
+v 0.11078587 -0.17465362 0.20937335
+v 0.10804030 -0.17948678 0.20650878
+v 0.10324758 -0.18113170 0.20907734
+v 0.09923038 -0.18146677 0.20935217
+v 0.09203889 -0.18169522 0.20952129
+v 0.08697162 -0.18143631 0.20930989
+v 0.08229451 -0.17731898 0.20836916
+v 0.07127368 -0.17785200 0.19790458
+v 0.07127368 -0.17987766 0.19579051
+v 0.07127368 -0.18247192 0.19234459
+v 0.11531367 -0.16282413 0.10255016
+v 0.11836270 -0.13584588 0.15448203
+v 0.07127368 -0.15066539 0.19637199
+v 0.09628731 -0.13584605 0.20142464
+v 0.11817484 -0.17038899 0.19050540
+v 0.11793882 -0.16873903 0.19803145
+v 0.12040984 -0.16282442 0.18350791
+v 0.11993297 -0.16282445 0.19076970
+v 0.11576645 -0.16895699 0.10255014
+v 0.11909966 -0.13584590 0.16173324
+v 0.12048209 -0.15557975 0.18350794
+v 0.11764499 -0.16776430 0.20299949
+v 0.11535702 -0.17013519 0.20536723
+v 0.11164326 -0.17007428 0.20961648
+v 0.10642667 -0.17007428 0.21043040
+v 0.10595463 -0.17717174 0.20964815
+v 0.11595912 -0.16282451 0.20779841
+v 0.09923038 -0.17731898 0.21024010
+v 0.09203889 -0.17731898 0.21040922
+v 0.08589266 -0.17731898 0.20965873
+v 0.08618648 -0.17007428 0.20971160
+v 0.08258834 -0.17007427 0.20816835
+v 0.07127368 -0.16282449 0.20099116
+v 0.07127368 -0.16874919 0.20116026
+v 0.07127368 -0.17007425 0.20118140
+v 0.07127368 -0.15556458 0.19960647
+v 0.08796870 -0.15836197 0.20918314
+v 0.09203889 -0.15315310 0.20842209
+v 0.09976504 -0.13584605 0.20261908
+v 0.12035686 -0.15557978 0.19076973
+v 0.11962470 -0.15557981 0.19803150
+v 0.11910930 -0.16282448 0.19803147
+v 0.11915747 -0.13584591 0.16375217
+v 0.11930678 -0.13584593 0.16899502
+v 0.11807850 -0.16282450 0.20417280
+v 0.11236097 -0.16282452 0.20956365
+v 0.09923038 -0.17007428 0.21053609
+v 0.10642667 -0.16282452 0.21019786
+v 0.11834342 -0.15557983 0.20451108
+v 0.11559786 -0.15557984 0.20813669
+v 0.09203889 -0.17007428 0.21051495
+v 0.08727990 -0.16282452 0.20946852
+v 0.07127368 -0.16195636 0.20086432
+v 0.09203889 -0.16282452 0.21008159
+v 0.09203889 -0.15677798 0.20937341
+v 0.09570448 -0.15198035 0.20891890
+v 0.10413869 -0.13584606 0.20285162
+v 0.11816521 -0.13584601 0.19076980
+v 0.11799662 -0.15092435 0.20345407
+v 0.11803997 -0.13584602 0.19200651
+v 0.11771724 -0.13584603 0.19517760
+v 0.11199971 -0.15557985 0.20933113
+v 0.09923038 -0.16282452 0.21017673
+v 0.10642667 -0.15557985 0.20970109
+v 0.11411428 -0.13584604 0.19881377
+v 0.11051614 -0.13584605 0.20200600
+v 0.11094001 -0.15168081 0.20908802
+v 0.09855121 -0.15486909 0.20941569
+v 0.10049719 -0.15175189 0.20904574
+v 0.10642667 -0.13584606 0.20294675
+v 0.11672017 -0.13584603 0.19619234
+v 0.10642667 -0.15159451 0.20914087
+v 0.10937456 -0.13584605 0.20231254
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 12 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 7 19 20
+f 7 20 35
+f 7 35 34
+f 7 34 49
+f 7 49 70
+f 7 70 69
+f 7 69 68
+f 7 68 95
+f 7 95 94
+f 7 94 93
+f 7 93 113
+f 7 113 96
+f 7 96 73
+f 7 73 51
+f 7 51 36
+f 7 36 22
+f 7 22 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 36
+f 9 36 50
+f 9 50 71
+f 9 71 79
+f 9 79 57
+f 9 57 56
+f 9 56 54
+f 9 54 38
+f 9 38 26
+f 9 26 14
+f 9 14 13
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 14 26
+f 10 26 23
+f 11 25 12
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 15
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 23 37 24
+f 23 26 37
+f 24 37 25
+f 25 37 27
+f 26 38 39
+f 26 39 37
+f 27 37 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 36 51 74
+f 36 74 99
+f 36 99 117
+f 36 117 130
+f 36 130 133
+f 36 133 126
+f 36 126 125
+f 36 125 131
+f 36 131 121
+f 36 121 120
+f 36 120 118
+f 36 118 104
+f 36 104 103
+f 36 103 80
+f 36 80 72
+f 36 72 50
+f 37 39 52
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 38 54 39
+f 39 55 52
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 55
+f 40 53 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 50 72 71
+f 51 73 74
+f 52 55 53
+f 53 55 75
+f 53 75 76
+f 53 76 59
+f 53 59 58
+f 55 77 78
+f 55 78 76
+f 55 76 75
+f 55 57 77
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 77
+f 59 76 82
+f 59 82 60
+f 60 83 61
+f 60 82 83
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 63
+f 61 63 62
+f 61 83 87
+f 61 87 84
+f 63 86 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 71 72 80
+f 71 80 79
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 76 78 82
+f 77 81 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 82
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 100
+f 82 102 105
+f 82 105 87
+f 82 87 83
+f 84 106 85
+f 84 87 106
+f 85 107 89
+f 85 89 88
+f 85 88 86
+f 85 106 108
+f 85 108 107
+f 87 105 109
+f 87 109 110
+f 87 110 106
+f 89 107 111
+f 89 111 90
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 97
+f 92 97 113
+f 92 113 93
+f 96 113 97
+f 97 112 114
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 100 104 118
+f 100 118 101
+f 101 119 109
+f 101 109 105
+f 101 105 102
+f 101 118 120
+f 101 120 121
+f 101 121 119
+f 106 122 108
+f 106 110 122
+f 107 108 123
+f 107 123 111
+f 108 124 123
+f 108 122 124
+f 109 119 110
+f 110 119 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 122
+f 111 123 114
+f 111 114 112
+f 114 123 124
+f 114 124 128
+f 114 128 115
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 119 121 131
+f 119 131 125
+f 122 127 124
+f 124 132 129
+f 124 129 128
+f 124 127 132
+f 126 133 127
+f 127 133 130
+f 127 130 132
+f 129 132 130
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08783528 -0.18624225 0.07463352
+v -0.08064085 -0.18620256 0.07463352
+v -0.09502493 -0.18371531 0.14008119
+v -0.09502493 -0.18597104 0.08190047
+v -0.09502493 -0.18609671 0.07463352
+v -0.09502493 -0.18555404 0.02498162
+v -0.06770903 -0.18612979 0.07463352
+v -0.09491027 -0.18370208 0.14008119
+v -0.10221936 -0.18269650 0.14008119
+v -0.10221936 -0.18489930 0.08190047
+v -0.10221936 -0.18489266 0.07463352
+v -0.10106806 -0.18429045 0.02498162
+v -0.08783528 -0.18448893 0.02498162
+v -0.06770903 -0.18552113 0.06737783
+v -0.06770903 -0.18038763 0.14008120
+v -0.10643760 -0.18134690 0.14008119
+v -0.10775133 -0.18241843 0.08190048
+v -0.10772744 -0.18239856 0.07463353
+v -0.10221936 -0.18404568 0.02498162
+v -0.06770903 -0.17498221 0.02498166
+v -0.06770903 -0.18441628 0.06012214
+v -0.06770903 -0.11866350 0.14008142
+v -0.11003482 -0.17779430 0.14008121
+v -0.11134855 -0.17905768 0.08190049
+v -0.10688188 -0.18179635 0.02498163
+v -0.10613187 -0.18216021 0.02498163
+v -0.06770903 -0.11866308 0.02498186
+v -0.11292023 -0.11866350 0.14008142
+v -0.11324508 -0.17422845 0.14008122
+v -0.11403809 -0.17543229 0.08190051
+v -0.11132466 -0.17884595 0.07463354
+v -0.11329763 -0.17416891 0.14008122
+v -0.11047910 -0.17769465 0.02498165
+v -0.11265271 -0.11866308 0.02498186
+v -0.11625471 -0.11866326 0.07463376
+v -0.11456358 -0.16282305 0.14008126
+v -0.11602540 -0.17007361 0.08190053
+v -0.11322598 -0.17406926 0.02498166
+v -0.11278647 -0.17465143 0.02498166
+v -0.11453014 -0.17007382 0.14008124
+v -0.11481677 -0.16282263 0.02498170
+v -0.11651267 -0.16282281 0.07463360
+v -0.11642668 -0.16282284 0.08190055
+v -0.11435817 -0.17007340 0.02498168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 15
+f 3 15 22
+f 3 22 28
+f 3 28 36
+f 3 36 40
+f 3 40 32
+f 3 32 29
+f 3 29 23
+f 3 23 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 19
+f 6 19 26
+f 6 26 25
+f 6 25 33
+f 6 33 39
+f 6 39 38
+f 6 38 44
+f 6 44 41
+f 6 41 34
+f 6 34 27
+f 6 27 20
+f 6 20 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 11 12
+f 7 14 21
+f 7 21 20
+f 7 20 27
+f 7 27 22
+f 7 22 15
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 10 17 11
+f 10 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 22 27 34
+f 22 34 35
+f 22 35 28
+f 23 29 24
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 24 29 32
+f 24 32 30
+f 25 31 33
+f 28 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 30 32 37
+f 31 38 39
+f 31 39 33
+f 32 40 37
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 40
+f 37 43 42
+f 37 42 44
+f 37 44 38
+f 37 40 43
+f 41 44 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09923089 0.18564732 -0.13294844
+v 0.10642356 0.18544328 -0.18669286
+v 0.09923089 0.18729775 -0.18669285
+v 0.09204292 0.18769805 -0.18669285
+v 0.08484555 0.18766538 -0.18669285
+v 0.07765288 0.18679124 -0.18669285
+v 0.07153675 0.18471617 -0.18051746
+v 0.09220746 0.18379285 -0.13294844
+v 0.10338196 0.18426668 -0.13294844
+v 0.09923089 0.18617855 -0.19394802
+v 0.10618851 0.18332719 -0.13294845
+v 0.11138321 0.18269835 -0.18669287
+v 0.11077678 0.18211834 -0.19221744
+v 0.10697359 0.18352348 -0.19436219
+v 0.10513076 0.18263304 -0.20121060
+v 0.09204292 0.18678310 -0.19394801
+v 0.08484555 0.18572923 -0.19394802
+v 0.07153675 0.18538609 -0.18669286
+v 0.07153675 0.18452011 -0.17943030
+v 0.07153675 0.17316438 -0.13294848
+v 0.09923089 0.18438947 -0.20121059
+v 0.10764585 0.18250208 -0.13294845
+v 0.10978954 0.18127666 -0.13294845
+v 0.11140202 0.17911992 -0.13294846
+v 0.11732540 0.17443900 -0.18225549
+v 0.11541205 0.17724932 -0.18713663
+v 0.11285936 0.17844208 -0.19436220
+v 0.11184862 0.17679188 -0.20121062
+v 0.10973783 0.18125238 -0.19705422
+v 0.11718906 0.17411225 -0.18985085
+v 0.10872710 0.18041912 -0.20121061
+v 0.10378625 0.18191414 -0.20518946
+v 0.09204292 0.18454470 -0.20121059
+v 0.07153675 0.18315586 -0.19235057
+v 0.07153675 0.10424679 -0.13294874
+v 0.09923089 0.18240431 -0.20554447
+v 0.11249267 0.17765759 -0.13294847
+v 0.11585866 0.17059917 -0.13294849
+v 0.11789423 0.17076273 -0.17967441
+v 0.11801175 0.17125293 -0.18713665
+v 0.11732540 0.17443901 -0.18501408
+v 0.11463637 0.17059942 -0.20121064
+v 0.11086139 0.17545209 -0.20538178
+v 0.11775789 0.16928411 -0.19206218
+v 0.11660143 0.17125295 -0.19426608
+v 0.10628253 0.17785393 -0.20613612
+v 0.09923089 0.17784575 -0.20745998
+v 0.09204292 0.18223275 -0.20539654
+v 0.08818332 0.18168540 -0.20499719
+v 0.07153675 0.17784571 -0.19468022
+v 0.07153675 0.10424701 -0.19314959
+v 0.11088490 0.10424679 -0.13294874
+v 0.11639458 0.16334468 -0.13294852
+v 0.11928105 0.16334488 -0.18669294
+v 0.11576933 0.16334493 -0.20121067
+v 0.11179220 0.17059944 -0.20591429
+v 0.10642356 0.17059944 -0.20783715
+v 0.11811988 0.16334490 -0.19321593
+v 0.09204292 0.17784575 -0.20679435
+v 0.09923089 0.17059945 -0.20850277
+v 0.08745465 0.17784574 -0.20538177
+v 0.07153675 0.17059940 -0.19483555
+v 0.10080575 0.14885233 -0.20594394
+v 0.10642356 0.14885233 -0.20680185
+v 0.07156496 0.10424701 -0.19314959
+v 0.08738414 0.17209444 -0.20541138
+v 0.09143178 0.17004392 -0.20656512
+v 0.09923089 0.16334495 -0.20770408
+v 0.11595268 0.10424691 -0.16492028
+v 0.11613602 0.14885206 -0.13294857
+v 0.11955842 0.15609857 -0.18669297
+v 0.11950670 0.14885226 -0.18669299
+v 0.11238925 0.16334495 -0.20623233
+v 0.11820450 0.15609859 -0.19343044
+v 0.11586806 0.15609862 -0.20121070
+v 0.10642356 0.16334495 -0.20818479
+v 0.10642356 0.15609864 -0.20811086
+v 0.11160887 0.14885233 -0.20569248
+v 0.11057462 0.14488196 -0.20510826
+v 0.10642356 0.10424701 -0.19303125
+v 0.09923089 0.10424701 -0.19312001
+v 0.09204292 0.10424701 -0.19314219
+v 0.11744292 0.10424697 -0.18169368
+v 0.11744292 0.10424698 -0.18529537
+v 0.11696811 0.10424699 -0.18836458
+v 0.11686939 0.10424699 -0.18891926
+v 0.11811048 0.14885228 -0.19283141
+v 0.11242685 0.15609864 -0.20621756
+v 0.11327305 0.10424700 -0.19164826
+v 0.10747191 0.10424701 -0.19282418
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 20
+f 1 20 35
+f 1 35 52
+f 1 52 70
+f 1 70 53
+f 1 53 38
+f 1 38 37
+f 1 37 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 11
+f 1 11 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 10 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 34
+f 7 34 50
+f 7 50 62
+f 7 62 51
+f 7 51 35
+f 7 35 20
+f 7 20 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 10 15 21
+f 10 21 16
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 13 26 30
+f 13 30 27
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 21
+f 16 21 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 21 32 36
+f 21 36 33
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 37 38
+f 26 41 30
+f 27 30 28
+f 28 30 42
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 28 31 29
+f 30 41 40
+f 30 40 44
+f 30 44 45
+f 30 45 42
+f 31 43 32
+f 32 43 46
+f 32 46 47
+f 32 47 36
+f 33 36 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 35 51 65
+f 35 65 82
+f 35 82 81
+f 35 81 80
+f 35 80 90
+f 35 90 89
+f 35 89 86
+f 35 86 85
+f 35 85 84
+f 35 84 83
+f 35 83 69
+f 35 69 52
+f 36 47 48
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 44
+f 42 44 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 45 44
+f 43 56 57
+f 43 57 46
+f 44 54 58
+f 44 58 55
+f 46 57 47
+f 47 59 48
+f 47 57 60
+f 47 60 59
+f 48 59 49
+f 49 59 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 62 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 63
+f 52 69 70
+f 53 71 54
+f 53 70 72
+f 53 72 71
+f 54 71 58
+f 55 73 56
+f 55 58 74
+f 55 74 75
+f 55 75 73
+f 56 73 57
+f 57 73 76
+f 57 76 60
+f 58 71 74
+f 59 60 67
+f 59 67 66
+f 59 66 61
+f 60 76 77
+f 60 77 68
+f 60 68 67
+f 61 66 62
+f 63 77 64
+f 63 68 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 69 83 70
+f 70 83 72
+f 71 72 74
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 74
+f 73 75 88
+f 73 88 76
+f 74 87 75
+f 75 87 86
+f 75 86 88
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 86
+f 78 86 89
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02307675 0.00388597 0.23442312
+v -0.03027252 0.00388597 0.23334003
+v -0.03027252 0.00046148 0.23334402
+v -0.02647493 0.00046148 0.23391553
+v -0.02307675 0.00046148 0.23441512
+v -0.01588723 0.00046148 0.23291640
+v -0.01588723 0.00388597 0.23291641
+v -0.01588723 0.01113949 0.23242885
+v -0.02307675 0.01113948 0.23383964
+v -0.03027252 0.01113948 0.23277654
+v -0.03460059 0.00388598 0.23146164
+v -0.03231954 0.00046149 0.23245677
+v -0.03436344 0.01113949 0.23119788
+v -0.01195546 0.00046149 0.23107793
+v -0.01196170 0.00388598 0.23107394
+v -0.01213644 0.01113949 0.23087016
+v -0.01226126 0.01491272 0.23072630
+v -0.01585602 0.01775135 0.23148966
+v -0.01823069 0.02340769 0.23109401
+v -0.02307675 0.01838603 0.23264868
+v -0.03050344 0.01832326 0.23160557
+v -0.03407947 0.01586823 0.23089816
+v -0.03529957 0.00388600 0.22706934
+v -0.03533390 0.00046151 0.22706933
+v -0.03496256 0.00046150 0.22938738
+v -0.03460059 0.00046149 0.23146562
+v -0.03508114 0.02563259 0.22577851
+v -0.03521844 0.01113951 0.22706937
+v -0.01183376 0.00046150 0.22896773
+v -0.00615453 0.06185144 0.19359389
+v -0.01130640 0.02563259 0.22540284
+v -0.01151235 0.03287914 0.22453960
+v -0.01194298 0.03739863 0.22382423
+v -0.02307675 0.03287912 0.22812456
+v -0.02307675 0.02747384 0.23004691
+v -0.02307675 0.02384709 0.23130585
+v -0.01588723 0.03287913 0.22704548
+v -0.01926668 0.04385007 0.22350052
+v -0.02825983 0.02306594 0.23111399
+v -0.03305597 0.02069460 0.23019477
+v -0.03435408 0.03771249 0.22388817
+v -0.03483774 0.03287913 0.22467948
+v -0.03803309 0.06187237 0.19359389
+v -0.03498753 0.00046151 0.22496311
+v -0.03528709 0.04012568 0.22017132
+v -0.01173391 0.00046151 0.22706933
+v -0.00861033 0.05519077 0.19359386
+v -0.00853544 0.06730553 0.19359391
+v -0.01169646 0.05899880 0.20969226
+v -0.01121279 0.05413057 0.21229005
+v -0.01203035 0.05138956 0.21646650
+v -0.01144370 0.04737223 0.21753758
+v -0.01190553 0.00046151 0.22501907
+v -0.01206467 0.00046152 0.22318861
+v -0.01647700 0.03993736 0.22443572
+v -0.01447054 0.04223198 0.22254532
+v -0.02307675 0.04012566 0.22523904
+v -0.02696172 0.04385007 0.22350052
+v -0.02307675 0.04389890 0.22352849
+v -0.01588723 0.05224045 0.21711395
+v -0.02307675 0.05289606 0.21762551
+v -0.02307675 0.04752566 0.22125442
+v -0.02972332 0.04012567 0.22438376
+v -0.03175785 0.04254584 0.22282908
+v -0.03430415 0.05158485 0.21661437
+v -0.03506242 0.04737223 0.21786129
+v -0.03528397 0.05424914 0.21236198
+v -0.03660080 0.06825407 0.19359391
+v -0.03650095 0.05532329 0.19359386
+v -0.03460059 0.00046152 0.22265707
+v -0.01586226 0.05298682 0.19359385
+v -0.01408361 0.00046152 0.22214950
+v -0.01588723 0.00046153 0.22122228
+v -0.02307675 0.00046153 0.21945578
+v -0.00915953 0.06867254 0.19359391
+v -0.01588723 0.05987062 0.21057951
+v -0.01588723 0.05586024 0.21420443
+v -0.01193985 0.06580598 0.20211469
+v -0.01588723 0.06349739 0.20650297
+v -0.03027252 0.05239389 0.21722985
+v -0.02972332 0.04670964 0.22100664
+v -0.02307675 0.05652283 0.21471201
+v -0.03027252 0.05601369 0.21430035
+v -0.03462244 0.05911040 0.20981616
+v -0.03413876 0.06572228 0.20203076
+v -0.03027252 0.07070213 0.19359392
+v -0.03482214 0.05410274 0.19359386
+v -0.03027252 0.00046153 0.22064278
+v -0.02218742 0.05247070 0.19359385
+v -0.02307675 0.05240793 0.19359385
+v -0.03034117 0.05288917 0.19359385
+v -0.01588723 0.07150420 0.19359392
+v -0.02307675 0.06035185 0.21108707
+v -0.01588723 0.06632208 0.20287405
+v -0.02307675 0.06397863 0.20700256
+v -0.03027252 0.05994037 0.21067543
+v -0.03027252 0.06356713 0.20640305
+v -0.03027252 0.06621747 0.20277413
+v -0.02349178 0.07165066 0.19359392
+v -0.01642083 0.07153907 0.19359392
+v -0.02307675 0.06664291 0.20337363
+v -0.02307675 0.07170646 0.19359392
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 44
+f 3 44 70
+f 3 70 88
+f 3 88 74
+f 3 74 73
+f 3 73 72
+f 3 72 54
+f 3 54 53
+f 3 53 46
+f 3 46 29
+f 3 29 14
+f 3 14 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 13
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 13 27
+f 11 27 28
+f 11 28 23
+f 13 22 27
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 33 37
+f 19 37 38
+f 19 38 34
+f 20 36 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 27
+f 23 28 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 27 42 45
+f 27 45 43
+f 27 43 28
+f 29 46 30
+f 30 47 71
+f 30 71 89
+f 30 89 90
+f 30 90 91
+f 30 91 87
+f 30 87 69
+f 30 69 43
+f 30 43 68
+f 30 68 86
+f 30 86 99
+f 30 99 102
+f 30 102 100
+f 30 100 92
+f 30 92 75
+f 30 75 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 30 46 53
+f 30 53 54
+f 30 54 47
+f 33 55 37
+f 33 52 51
+f 33 51 56
+f 33 56 55
+f 34 39 35
+f 34 38 57
+f 34 57 58
+f 34 58 39
+f 35 39 36
+f 37 55 38
+f 38 59 57
+f 38 55 56
+f 38 56 51
+f 38 51 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 59
+f 39 41 40
+f 39 58 63
+f 39 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 45
+f 43 45 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 47 54 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 71
+f 48 75 49
+f 49 76 77
+f 49 77 51
+f 49 51 50
+f 49 75 78
+f 49 78 79
+f 49 79 76
+f 51 77 60
+f 57 59 58
+f 58 59 62
+f 58 62 61
+f 58 61 80
+f 58 80 81
+f 58 81 64
+f 58 64 63
+f 60 77 82
+f 60 82 61
+f 61 82 80
+f 64 81 65
+f 65 81 80
+f 65 80 83
+f 65 83 84
+f 65 84 67
+f 65 67 66
+f 67 84 68
+f 68 85 86
+f 68 84 85
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 71 74 89
+f 74 90 89
+f 74 88 87
+f 74 87 91
+f 74 91 90
+f 75 92 78
+f 76 93 82
+f 76 82 77
+f 76 79 93
+f 78 92 94
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 93
+f 80 82 83
+f 82 93 96
+f 82 96 83
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 92 100 101
+f 92 101 94
+f 93 95 96
+f 94 101 95
+f 95 97 96
+f 95 101 97
+f 97 101 98
+f 98 101 102
+f 98 102 99
+f 100 102 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08029642 -0.13585010 -0.01662825
+v -0.00436748 -0.13585010 -0.01662825
+v 0.08029642 -0.17371036 -0.01662839
+v 0.08029642 -0.13584965 -0.13813787
+v -0.00436748 -0.17359869 -0.01662839
+v -0.00436748 -0.13584965 -0.13813787
+v 0.08029642 -0.17642922 -0.01972086
+v 0.08029642 -0.17315157 -0.13813801
+v -0.00436748 -0.18278455 -0.02835596
+v 0.08029642 -0.17847808 -0.02231377
+v -0.00436748 -0.17297193 -0.13813801
+v 0.02729032 -0.17949736 -0.09957752
+v 0.01290342 -0.17953620 -0.09957752
+v 0.00570169 -0.17954105 -0.09957752
+v -0.00149176 -0.17953134 -0.09957752
+v -0.00436748 -0.17952650 -0.09957752
+v 0.08029642 -0.18525572 -0.04877805
+v -0.00436748 -0.18472171 -0.03425541
+v 0.08029642 -0.18402744 -0.03162683
+v 0.08029642 -0.18276513 -0.02782072
+v 0.07045101 -0.18544508 -0.04877805
+v -0.00436748 -0.18544022 -0.04877805
+v 0.08029642 -0.18520233 -0.04610189
+v 0.08029642 -0.18477026 -0.03425541
+v 0.08029642 -0.18494018 -0.03884652
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 25
+f 1 25 23
+f 1 23 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 22
+f 2 22 18
+f 2 18 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 11
+f 4 11 6
+f 5 9 10
+f 5 10 7
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 8 17 12
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 12 17 21
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 17 23 21
+f 18 24 19
+f 18 22 24
+f 21 23 25
+f 21 25 24
+f 21 24 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436005 0.10424700 -0.19316514
+v 0.01289862 0.10424700 -0.19316848
+v -0.00436005 0.10424688 -0.16073843
+v -0.00436005 0.17059380 -0.19454340
+v 0.07153206 0.17059381 -0.19483713
+v 0.01400561 0.10424700 -0.19316848
+v 0.07153206 0.10424688 -0.16073843
+v -0.00436005 0.17184072 -0.16073818
+v -0.00436005 0.17349295 -0.19443993
+v 0.07153206 0.17784566 -0.19468023
+v 0.07153206 0.10424700 -0.19314845
+v 0.06325562 0.10424700 -0.19315513
+v 0.05606389 0.10424700 -0.19315847
+v 0.07153206 0.17180101 -0.16073818
+v 0.04472650 0.17184072 -0.16073818
+v 0.07153206 0.18235713 -0.17509068
+v -0.00436005 0.18220622 -0.17511071
+v -0.00436005 0.17784565 -0.19427970
+v 0.07153206 0.18219835 -0.19277767
+v 0.07090798 0.17180894 -0.16073818
+v 0.05911740 0.17182483 -0.16073818
+v 0.07153206 0.18279399 -0.17574822
+v 0.06630913 0.17181689 -0.16073818
+v 0.07153206 0.18452555 -0.17943315
+v -0.00436005 0.18304023 -0.17770751
+v -0.00436005 0.17982342 -0.19339183
+v 0.07153206 0.18315942 -0.19235711
+v 0.07153206 0.18471618 -0.18052126
+v -0.00436005 0.18358830 -0.17943316
+v -0.00436005 0.18280994 -0.19205003
+v 0.07153206 0.18539136 -0.18669286
+v -0.00436005 0.18395369 -0.18379230
+v -0.00436005 0.18419199 -0.18669286
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 29
+f 1 29 32
+f 1 32 33
+f 1 33 30
+f 1 30 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 14
+f 3 14 20
+f 3 20 23
+f 3 23 21
+f 3 21 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 10 19
+f 5 19 27
+f 5 27 31
+f 5 31 28
+f 5 28 24
+f 5 24 22
+f 5 22 16
+f 5 16 14
+f 5 14 7
+f 5 7 11
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 14 16 20
+f 15 21 16
+f 16 22 17
+f 16 21 23
+f 16 23 20
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 31 29
+f 29 31 32
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06770903 -0.18460808 -0.18669183
+v -0.00436748 -0.18315525 -0.18884846
+v -0.00436748 -0.18371335 -0.18669182
+v -0.00436748 -0.18334130 -0.18233272
+v -0.00436748 -0.18309327 -0.17943716
+v -0.06770903 -0.18402343 -0.18090929
+v -0.06770903 -0.18259713 -0.19220227
+v -0.00436748 -0.18231366 -0.19209343
+v -0.06770903 -0.18379310 -0.17943717
+v -0.00436748 -0.18169362 -0.17509811
+v -0.06770903 -0.18142778 -0.19284382
+v -0.00436748 -0.18032045 -0.19298702
+v -0.06770903 -0.18234029 -0.17598024
+v -0.06770903 -0.18178221 -0.17508665
+v -0.00436748 -0.17174535 -0.16557220
+v -0.06770903 -0.17726420 -0.19467680
+v -0.00436748 -0.17731737 -0.19433311
+v -0.03123308 -0.17174535 -0.16557220
+v -0.04561141 -0.17173650 -0.16557220
+v -0.05185504 -0.17171878 -0.16557220
+v -0.05998974 -0.17167448 -0.16557220
+v -0.06643798 -0.17161247 -0.16557220
+v -0.06770903 -0.17158590 -0.16557220
+v -0.00436748 -0.09411676 -0.16557192
+v -0.00436748 -0.17442058 -0.19442762
+v -0.06770903 -0.17015954 -0.19483144
+v -0.00436748 -0.17007096 -0.19456507
+v -0.06770903 -0.09411676 -0.16557192
+v -0.00436748 -0.09411666 -0.19312704
+v -0.06770903 -0.09411666 -0.19312704
+v -0.04466278 -0.09411666 -0.19312990
+v -0.01934104 -0.09411666 -0.19312990
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 13
+f 1 13 14
+f 1 14 23
+f 1 23 28
+f 1 28 30
+f 1 30 26
+f 1 26 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 12
+f 2 12 17
+f 2 17 25
+f 2 25 27
+f 2 27 29
+f 2 29 24
+f 2 24 15
+f 2 15 10
+f 2 10 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 14 15 18
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 28
+f 15 28 23
+f 15 23 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 16 25 17
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 24 29 32
+f 24 32 31
+f 24 31 30
+f 24 30 28
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 29
+f 26 29 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09204190 -0.18536673 -0.04877805
+v 0.09923160 -0.18526506 -0.01662843
+v 0.08029643 -0.18525524 -0.04877805
+v 0.09923160 -0.18530832 -0.11410017
+v 0.09923160 -0.18531320 -0.10684481
+v 0.10639588 -0.18291889 -0.01662842
+v 0.09511905 -0.18434889 -0.01662843
+v 0.08029643 -0.18477055 -0.03425541
+v 0.08029643 -0.18494020 -0.03884652
+v 0.08029643 -0.18520193 -0.04610189
+v 0.08029643 -0.17315082 -0.13813801
+v 0.08857966 -0.18082919 -0.13813803
+v 0.09217633 -0.18331108 -0.13813804
+v 0.09923160 -0.18525491 -0.13813805
+v 0.09923160 -0.18527919 -0.12861092
+v 0.10633412 -0.18288937 -0.13587817
+v 0.10632685 -0.18289911 -0.12135553
+v 0.10845215 -0.18178459 -0.01662842
+v 0.09204190 -0.18352967 -0.01662842
+v 0.08029643 -0.18402890 -0.03162683
+v 0.08029643 -0.13584965 -0.13813787
+v 0.10633412 -0.18288451 -0.13813804
+v 0.10744944 -0.18225919 -0.13813804
+v 0.10993078 -0.18086797 -0.13813803
+v 0.10999618 -0.18092173 -0.01974465
+v 0.10999254 -0.18092174 -0.01662841
+v 0.08966229 -0.18222571 -0.01662842
+v 0.08029643 -0.18276373 -0.02782072
+v 0.11598699 -0.13584965 -0.13813787
+v 0.08029643 -0.13585010 -0.01662825
+v 0.11173275 -0.17837152 -0.13813803
+v 0.11258287 -0.17729584 -0.01662840
+v 0.11110424 -0.17936571 -0.01662841
+v 0.11254654 -0.17724207 -0.13813802
+v 0.08809647 -0.18118835 -0.01662842
+v 0.08029643 -0.17847860 -0.02231377
+v 0.11625219 -0.16282089 -0.13813797
+v 0.11718225 -0.13584982 -0.09232199
+v 0.08029643 -0.17370873 -0.01662839
+v 0.11316052 -0.13585010 -0.01662825
+v 0.11598336 -0.17007313 -0.01662837
+v 0.11594340 -0.17007269 -0.13587812
+v 0.11593976 -0.17007268 -0.13813799
+v 0.08029643 -0.17642814 -0.01972086
+v 0.11603786 -0.16781862 -0.13813799
+v 0.11734937 -0.15557913 -0.04584011
+v 0.11727670 -0.16011635 -0.04559035
+v 0.11740749 -0.13584999 -0.04597087
+v 0.11740749 -0.14108523 -0.04595900
+v 0.11739660 -0.14833218 -0.04591144
+v 0.11557283 -0.15557924 -0.01662832
+v 0.11643748 -0.13585003 -0.03425523
+v 0.11700423 -0.16264674 -0.04160585
+v 0.11727670 -0.16011636 -0.04409171
+v 0.11623403 -0.16592856 -0.01662836
+v 0.11734937 -0.15557914 -0.04294986
+v 0.11740749 -0.13585001 -0.04199826
+v 0.11740749 -0.14108525 -0.04203396
+v 0.11739660 -0.14833219 -0.04220050
+v 0.11593976 -0.15868162 -0.01662833
+v 0.11698243 -0.13585002 -0.03721685
+v 0.11641569 -0.16282134 -0.01662835
+v 0.11718587 -0.13585002 -0.03837058
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 18
+f 2 18 26
+f 2 26 33
+f 2 33 32
+f 2 32 41
+f 2 41 55
+f 2 55 62
+f 2 62 60
+f 2 60 51
+f 2 51 40
+f 2 40 30
+f 2 30 39
+f 2 39 35
+f 2 35 27
+f 2 27 19
+f 2 19 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 6
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 20
+f 3 20 28
+f 3 28 36
+f 3 36 44
+f 3 44 39
+f 3 39 30
+f 3 30 21
+f 3 21 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 16
+f 6 16 18
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 11 21 29
+f 11 29 37
+f 11 37 45
+f 11 45 43
+f 11 43 34
+f 11 34 31
+f 11 31 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 18 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 30 40
+f 21 40 52
+f 21 52 61
+f 21 61 63
+f 21 63 57
+f 21 57 48
+f 21 48 38
+f 21 38 29
+f 24 31 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 25 31 34
+f 25 34 32
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 29 38 37
+f 32 34 42
+f 32 42 41
+f 34 43 42
+f 35 44 36
+f 35 39 44
+f 37 38 46
+f 37 46 47
+f 37 47 45
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 46
+f 40 51 52
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 42 53
+f 42 43 53
+f 43 45 47
+f 43 47 53
+f 46 50 59
+f 46 59 56
+f 46 56 54
+f 46 54 47
+f 47 54 53
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 54 56 62
+f 54 62 55
+f 56 59 62
+f 57 63 62
+f 57 62 58
+f 58 62 59
+f 60 62 61
+f 61 62 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07127368 -0.18623388 0.07462199
+v 0.09204034 -0.18619935 0.07462199
+v 0.09204034 -0.18588371 0.08188983
+v 0.09923217 -0.18368892 0.10255009
+v 0.07127368 -0.18537075 0.08188983
+v 0.07127368 -0.18554333 0.06736582
+v 0.09204034 -0.18353064 -0.01662842
+v 0.09511859 -0.18434941 -0.01662843
+v 0.09923217 -0.18526188 -0.01662843
+v 0.09923217 -0.18536546 -0.01247538
+v 0.09923217 -0.18578010 0.07462199
+v 0.09923217 -0.18575054 0.08188983
+v 0.10498194 -0.18246078 0.10255009
+v 0.07127368 -0.17991078 0.10255010
+v 0.07127368 -0.17356741 -0.01660506
+v 0.08966000 -0.18222359 -0.01662842
+v 0.10639628 -0.18291903 -0.01662842
+v 0.10642401 -0.18364445 0.08188984
+v 0.10603114 -0.18223390 0.10255009
+v 0.07127368 -0.13585062 0.10255026
+v 0.07127368 -0.16903957 -0.01662837
+v 0.07741170 -0.17359700 -0.01662839
+v 0.08809777 -0.18118781 -0.01662842
+v 0.10845307 -0.18178461 -0.01662842
+v 0.11063004 -0.18149888 0.07596358
+v 0.11054222 -0.18141505 0.08188984
+v 0.10963168 -0.18070488 0.10255010
+v 0.07127368 -0.13585018 -0.01662825
+v 0.10910477 -0.13585062 0.10255026
+v 0.10999220 -0.18092146 -0.01662841
+v 0.11363895 -0.17732125 0.08188986
+v 0.11258052 -0.17729623 -0.01662840
+v 0.11248345 -0.17708457 0.10255011
+v 0.11205360 -0.17764193 0.10255011
+v 0.11316288 -0.13585018 -0.01662825
+v 0.11531674 -0.16282533 0.10255016
+v 0.11608399 -0.13585054 0.08191333
+v 0.11671721 -0.17198944 0.08188988
+v 0.11598231 -0.17007042 -0.01662837
+v 0.11300111 -0.17600441 0.10255011
+v 0.11557095 -0.15557934 -0.01662832
+v 0.11812229 -0.13585033 0.02493724
+v 0.11576507 -0.16895616 0.10255014
+v 0.11722563 -0.13585053 0.07828525
+v 0.11769708 -0.16836421 0.08188989
+v 0.11583440 -0.17007086 0.10255014
+v 0.11623189 -0.16592729 -0.01662836
+v 0.11594071 -0.15868176 -0.01662833
+v 0.11849206 -0.13585035 0.03108515
+v 0.11641216 -0.16282489 -0.01662835
+v 0.11741514 -0.16566134 0.08678956
+v 0.11763237 -0.16307680 0.08131827
+v 0.11741514 -0.16722980 0.08678956
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 20
+f 1 20 28
+f 1 28 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 13 19
+f 4 19 27
+f 4 27 34
+f 4 34 33
+f 4 33 40
+f 4 40 46
+f 4 46 43
+f 4 43 36
+f 4 36 29
+f 4 29 20
+f 4 20 14
+f 4 14 5
+f 4 12 13
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 23
+f 7 23 22
+f 7 22 21
+f 7 21 28
+f 7 28 35
+f 7 35 41
+f 7 41 48
+f 7 48 50
+f 7 50 47
+f 7 47 39
+f 7 39 32
+f 7 32 30
+f 7 30 24
+f 7 24 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 29 37
+f 20 37 44
+f 20 44 49
+f 20 49 42
+f 20 42 35
+f 20 35 28
+f 24 30 25
+f 25 31 26
+f 25 30 32
+f 25 32 31
+f 26 31 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 29 36 37
+f 31 38 33
+f 31 32 38
+f 32 39 38
+f 33 38 40
+f 35 42 41
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 38 45 46
+f 38 46 40
+f 38 39 45
+f 39 47 45
+f 41 42 48
+f 42 49 50
+f 42 50 48
+f 43 46 44
+f 44 46 51
+f 44 51 52
+f 44 52 49
+f 45 52 51
+f 45 51 53
+f 45 53 46
+f 45 47 50
+f 45 50 49
+f 45 49 52
+f 46 53 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00435934 -0.06136154 0.19280761
+v 0.07883857 -0.04685655 0.18538248
+v 0.07883857 -0.02341118 0.18538256
+v 0.07883857 0.01029066 0.18537383
+v 0.06325780 0.01029065 0.18650046
+v 0.05605790 0.01029065 0.18683757
+v 0.00570749 0.01029065 0.18912633
+v 0.00486858 0.01029065 0.18916182
+v -0.00149241 0.01029064 0.18942795
+v -0.00435934 0.01029064 0.18942795
+v -0.00435934 -0.13584601 0.18543539
+v 0.00370389 -0.13584601 0.18544425
+v 0.01289924 -0.13584601 0.18543539
+v 0.07883857 -0.13584601 0.18536441
+v 0.07883857 0.01029096 0.10218871
+v -0.00435934 0.01029096 0.10218871
+v -0.00435934 -0.13584571 0.10218817
+v 0.07883857 -0.13584571 0.10218817
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 16
+f 1 16 17
+f 1 17 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 18
+f 2 18 15
+f 2 15 4
+f 2 4 3
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 11 17 18
+f 11 18 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09502409 -0.18583339 -0.07053639
+v -0.10221977 -0.18415272 -0.07053639
+v -0.10221977 -0.18415799 -0.07780386
+v -0.09502409 -0.18582806 -0.07780386
+v -0.06770903 -0.18539872 -0.04878973
+v -0.09502409 -0.18581752 -0.06330609
+v -0.10221977 -0.18404703 0.02498162
+v -0.10613346 -0.18216487 0.02498163
+v -0.10688390 -0.18179905 0.02498163
+v -0.10684591 -0.18178274 -0.08505274
+v -0.10221977 -0.18415267 -0.08505275
+v -0.09502409 -0.18582274 -0.08505275
+v -0.06770903 -0.18472014 -0.03425479
+v -0.09502409 -0.18555275 0.02498162
+v -0.09502409 -0.18580151 -0.09232022
+v -0.09502409 -0.18574845 -0.09956912
+v -0.09502409 -0.18567420 -0.10683658
+v -0.09502409 -0.18558404 -0.11408547
+v -0.09502409 -0.18483100 -0.16490202
+v -0.08783317 -0.18398271 -0.16490202
+v -0.08337328 -0.18196271 -0.16490201
+v -0.06770903 -0.17144388 -0.16490197
+v -0.10106561 -0.18429091 0.02498162
+v -0.11047936 -0.17769014 0.02498165
+v -0.11047936 -0.17769014 0.02381068
+v -0.11043661 -0.17764198 -0.09232019
+v -0.10684115 -0.18177741 -0.09232021
+v -0.10221977 -0.18413673 -0.09232022
+v -0.06770903 -0.17498089 0.02498166
+v -0.08783317 -0.18448707 0.02498162
+v -0.10221977 -0.18409428 -0.09956912
+v -0.10221977 -0.18403064 -0.10683658
+v -0.10221977 -0.18341011 -0.16490201
+v -0.06770903 -0.13166954 -0.16490182
+v -0.11278768 -0.17464687 0.02498166
+v -0.11322464 -0.17406882 -0.01973839
+v -0.11317239 -0.17397287 -0.15765309
+v -0.11317239 -0.17396224 -0.16490198
+v -0.11023238 -0.17759399 -0.16490199
+v -0.10682690 -0.18175618 -0.09956911
+v -0.10680316 -0.18173494 -0.10683657
+v -0.10664167 -0.18153856 -0.16490201
+v -0.06770903 -0.13167024 0.02498182
+v -0.11344312 -0.13166954 -0.16490182
+v -0.11322464 -0.17406898 0.02498166
+v -0.11435980 -0.17007137 0.01654324
+v -0.11435506 -0.17007113 -0.04878967
+v -0.11427431 -0.17007070 -0.16490196
+v -0.11265944 -0.13167024 0.02498182
+v -0.11479676 -0.16282309 -0.16490194
+v -0.11623115 -0.13167000 -0.04152206
+v -0.11435506 -0.17007140 0.02498168
+v -0.11558046 -0.16282355 -0.04152218
+v -0.11482051 -0.16282379 0.02498170
+v -0.11598892 -0.15558126 -0.04152215
+v -0.11615516 -0.14833365 -0.04152212
+v -0.11620740 -0.14108074 -0.04152210
+v -0.11622640 -0.13383315 -0.04152207
+v -0.11443104 -0.16891029 0.02498168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 10
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 34
+f 5 34 43
+f 5 43 29
+f 5 29 13
+f 6 14 23
+f 6 23 7
+f 7 23 14
+f 7 14 30
+f 7 30 29
+f 7 29 43
+f 7 43 49
+f 7 49 54
+f 7 54 59
+f 7 59 52
+f 7 52 45
+f 7 45 35
+f 7 35 24
+f 7 24 9
+f 7 9 8
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 25 26
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 15
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 28 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 42
+f 19 42 39
+f 19 39 38
+f 19 38 48
+f 19 48 50
+f 19 50 44
+f 19 44 34
+f 19 34 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 36 37
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 34 44 51
+f 34 51 49
+f 34 49 43
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 38
+f 36 38 37
+f 38 47 48
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 44 50 51
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 47 53 48
+f 48 53 50
+f 49 51 54
+f 50 53 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 54
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 53 54 55
+f 54 58 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11810641 0.14885803 -0.18669564
+v -0.11679418 0.14160821 -0.17943601
+v -0.11739603 0.14885800 -0.17943598
+v -0.11810148 0.15610782 -0.18669562
+v -0.11652286 0.15610784 -0.19395098
+v -0.11621207 0.14885805 -0.19395100
+v -0.11604433 0.12685229 -0.18669572
+v -0.11548196 0.12685226 -0.17943606
+v -0.11353335 0.12685221 -0.16543559
+v -0.11738123 0.15610779 -0.17943596
+v -0.11342975 0.12685221 -0.16482241
+v -0.11483571 0.16334560 -0.16482228
+v -0.11729243 0.16334565 -0.17943593
+v -0.11774629 0.16334568 -0.18669559
+v -0.11630087 0.16334570 -0.19395095
+v -0.11442625 0.16334573 -0.20121060
+v -0.11335575 0.16334574 -0.20515560
+v -0.11452985 0.15610787 -0.20121063
+v -0.11322750 0.15163041 -0.20503557
+v -0.11433253 0.12685230 -0.19161838
+v -0.06770903 0.12685221 -0.16482241
+v -0.11429800 0.17059539 -0.16482225
+v -0.11628113 0.17059544 -0.17943590
+v -0.11660179 0.17059547 -0.18669556
+v -0.11522050 0.17059549 -0.19395092
+v -0.11318803 0.16773974 -0.20500122
+v -0.10941415 0.16334575 -0.20705092
+v -0.11338535 0.15610788 -0.20517707
+v -0.10941415 0.15610789 -0.20702094
+v -0.10937962 0.14907273 -0.20585461
+v -0.11175741 0.14680120 -0.20374919
+v -0.10941415 0.12685231 -0.19330359
+v -0.10695742 0.14481585 -0.20516426
+v -0.06770903 0.12685231 -0.19333788
+v -0.06770903 0.17091734 -0.16482225
+v -0.11428319 0.17064905 -0.16482225
+v -0.11318310 0.17450646 -0.16482224
+v -0.11419439 0.17634281 -0.17943588
+v -0.11438186 0.17668267 -0.18669554
+v -0.11368628 0.17542471 -0.19395091
+v -0.11307949 0.17433966 -0.19799025
+v -0.11355308 0.17033320 -0.20073032
+v -0.11229019 0.17256896 -0.20283146
+v -0.10749021 0.17623560 -0.20565297
+v -0.10970027 0.17033322 -0.20616756
+v -0.10222157 0.17059555 -0.20835446
+v -0.10222157 0.16334576 -0.20862892
+v -0.10222157 0.15610790 -0.20827734
+v -0.10222157 0.14885810 -0.20669507
+v -0.10222157 0.12685231 -0.19369380
+v -0.10222157 0.14487547 -0.20511709
+v -0.10196504 0.12685231 -0.19369380
+v -0.09855621 0.14517953 -0.20488552
+v -0.09766824 0.14885810 -0.20557589
+v -0.08765388 0.17061939 -0.20622758
+v -0.08368760 0.17305188 -0.20519416
+v -0.06770903 0.17068493 -0.19477851
+v -0.06770903 0.18228690 -0.17510065
+v -0.08339655 0.18249555 -0.16482221
+v -0.11028732 0.17808367 -0.16482223
+v -0.11176728 0.17996771 -0.17943587
+v -0.11204353 0.18030161 -0.18669553
+v -0.11097796 0.17904961 -0.19395089
+v -0.10931054 0.17770223 -0.20106047
+v -0.10525054 0.18107077 -0.20412640
+v -0.10259648 0.17832825 -0.20641623
+v -0.09502406 0.17784534 -0.20755686
+v -0.09502406 0.17059555 -0.20828156
+v -0.08368760 0.17626540 -0.20519415
+v -0.06770903 0.17193696 -0.19479566
+v -0.06770903 0.18426034 -0.17943585
+v -0.08783641 0.18458224 -0.16482220
+v -0.08345081 0.18252536 -0.16482221
+v -0.11020345 0.17818501 -0.16482223
+v -0.10665156 0.18210205 -0.16482221
+v -0.10817098 0.18324085 -0.17943586
+v -0.10844724 0.18343763 -0.18669552
+v -0.10738167 0.18259104 -0.19395088
+v -0.10633583 0.18186370 -0.19928949
+v -0.10259648 0.18287724 -0.20150641
+v -0.10045055 0.18211411 -0.20534849
+v -0.09502406 0.18255532 -0.20566152
+v -0.08927196 0.18226913 -0.20542139
+v -0.08725923 0.17834614 -0.20613752
+v -0.08447198 0.18110058 -0.20473102
+v -0.06770903 0.17779759 -0.19458981
+v -0.06770903 0.18505333 -0.18669551
+v -0.07344632 0.18629342 -0.18669551
+v -0.08063890 0.18755140 -0.18669550
+v -0.08063890 0.18635301 -0.17943585
+v -0.09502406 0.18550636 -0.16482220
+v -0.10222157 0.18405759 -0.16482220
+v -0.10222157 0.18602510 -0.17943585
+v -0.10222157 0.18639478 -0.18669551
+v -0.10222157 0.18495796 -0.19395087
+v -0.09502406 0.18473143 -0.20121052
+v -0.08725923 0.18374769 -0.20187090
+v -0.06770903 0.18308588 -0.19216705
+v -0.06770903 0.18362841 -0.19098355
+v -0.08783641 0.18675251 -0.19395086
+v -0.08783641 0.18776007 -0.18669550
+v -0.08783641 0.18702672 -0.17943584
+v -0.09502406 0.18711019 -0.17943584
+v -0.09511779 0.18548847 -0.16482220
+v -0.09502406 0.18757525 -0.18669550
+v -0.09502406 0.18653789 -0.19395086
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 32
+f 7 32 50
+f 7 50 52
+f 7 52 34
+f 7 34 21
+f 7 21 11
+f 7 11 9
+f 7 9 8
+f 7 19 20
+f 10 12 13
+f 11 21 35
+f 11 35 59
+f 11 59 73
+f 11 73 72
+f 11 72 91
+f 11 91 104
+f 11 104 92
+f 11 92 75
+f 11 75 74
+f 11 74 60
+f 11 60 37
+f 11 37 36
+f 11 36 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 33
+f 20 33 32
+f 21 34 57
+f 21 57 70
+f 21 70 86
+f 21 86 98
+f 21 98 99
+f 21 99 87
+f 21 87 71
+f 21 71 58
+f 21 58 35
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 33
+f 30 33 31
+f 32 33 50
+f 33 49 51
+f 33 51 34
+f 33 34 52
+f 33 52 50
+f 34 51 53
+f 34 53 49
+f 34 49 54
+f 34 54 48
+f 34 48 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 35 58 59
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 46 45
+f 44 65 66
+f 44 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 54 49
+f 48 68 55
+f 49 53 51
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 65
+f 63 65 64
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 85 84
+f 83 96 97
+f 83 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 91
+f 89 91 90
+f 91 102 103
+f 91 103 93
+f 91 93 104
+f 92 104 93
+f 93 103 105
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 96 106 100
+f 96 100 97
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 100 106 105
+f 100 105 101
+f 101 105 103
+f 101 103 102
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11808666 -0.15557885 -0.18669690
+v -0.11744066 -0.15557888 -0.17943619
+v -0.11806694 -0.14832929 -0.18669687
+v -0.11648401 -0.15557883 -0.19395334
+v -0.11628183 -0.16282294 -0.19395337
+v -0.11772175 -0.16282296 -0.18669693
+v -0.11732232 -0.16282299 -0.17943622
+v -0.11742094 -0.14832932 -0.17943616
+v -0.11479752 -0.16282304 -0.16490195
+v -0.11612896 -0.14832927 -0.19395331
+v -0.11674537 -0.14108520 -0.17943614
+v -0.11568514 -0.13167493 -0.17943610
+v -0.11606978 -0.13167490 -0.18669681
+v -0.11448685 -0.15557880 -0.20120978
+v -0.11331815 -0.16282290 -0.20512043
+v -0.11438822 -0.16282291 -0.20120981
+v -0.11315541 -0.16712802 -0.20497067
+v -0.11521668 -0.17007251 -0.19395339
+v -0.11657277 -0.17007253 -0.18669695
+v -0.11629168 -0.17007256 -0.17943624
+v -0.11426988 -0.17007261 -0.16490197
+v -0.11344142 -0.13167498 -0.16490183
+v -0.11320965 -0.15112129 -0.20502625
+v -0.11352525 -0.13167498 -0.16541097
+v -0.11427974 -0.13167489 -0.19158721
+v -0.11336252 -0.15557879 -0.20516318
+v -0.10941259 -0.16282289 -0.20700297
+v -0.10972819 -0.16975679 -0.20616014
+v -0.10753872 -0.17586884 -0.20568096
+v -0.11233190 -0.17196105 -0.20292126
+v -0.11354498 -0.16975681 -0.20078625
+v -0.11309623 -0.17383877 -0.19808222
+v -0.11368799 -0.17492731 -0.19395341
+v -0.11437343 -0.17618459 -0.18669698
+v -0.11420577 -0.17588527 -0.17943627
+v -0.11317513 -0.17396408 -0.16490199
+v -0.06770903 -0.13167498 -0.16490183
+v -0.11180425 -0.14628825 -0.20368704
+v -0.10940766 -0.14855781 -0.20584345
+v -0.10941259 -0.15557878 -0.20698583
+v -0.11084759 -0.13167488 -0.19296490
+v -0.10700615 -0.14427993 -0.20517596
+v -0.10221791 -0.16282288 -0.20860743
+v -0.10221791 -0.17007245 -0.20835504
+v -0.10273075 -0.17789893 -0.20645110
+v -0.10546760 -0.18070189 -0.20443163
+v -0.10937807 -0.17727305 -0.20125692
+v -0.11106950 -0.17855210 -0.19395343
+v -0.11209026 -0.17980936 -0.18669699
+v -0.11184370 -0.17951004 -0.17943628
+v -0.11023612 -0.17759430 -0.16491911
+v -0.11023119 -0.17759430 -0.16490200
+v -0.06770903 -0.13167488 -0.19332858
+v -0.06770903 -0.17144415 -0.16490198
+v -0.10221791 -0.14832922 -0.20670343
+v -0.10221791 -0.15557878 -0.20826514
+v -0.10941259 -0.13167488 -0.19344410
+v -0.10221791 -0.14433435 -0.20513746
+v -0.10436793 -0.13167488 -0.19388908
+v -0.10221791 -0.13167488 -0.19403026
+v -0.09502321 -0.17007246 -0.20823095
+v -0.09502321 -0.17731658 -0.20756779
+v -0.10066949 -0.18162169 -0.20537719
+v -0.10273075 -0.18244354 -0.20169336
+v -0.10221791 -0.18453353 -0.19395345
+v -0.10641933 -0.18140400 -0.19959259
+v -0.10746969 -0.18212790 -0.19395344
+v -0.10849045 -0.18292798 -0.18669700
+v -0.10824389 -0.18275928 -0.17943629
+v -0.10664617 -0.18154019 -0.16490202
+v -0.06770903 -0.17015958 -0.19483050
+v -0.08368628 -0.17257062 -0.20519746
+v -0.08769045 -0.17012144 -0.20619435
+v -0.09641383 -0.15557878 -0.20644246
+v -0.09764664 -0.14832922 -0.20558672
+v -0.09852933 -0.14463370 -0.20490213
+v -0.08337068 -0.18195927 -0.16490202
+v -0.06770903 -0.18178508 -0.17508500
+v -0.08368628 -0.17583075 -0.20519748
+v -0.08722198 -0.17787717 -0.20613021
+v -0.08920927 -0.18174142 -0.20542426
+v -0.09502321 -0.18205165 -0.20568098
+v -0.09502321 -0.18428314 -0.20120989
+v -0.09502321 -0.18608467 -0.19395345
+v -0.10221791 -0.18591597 -0.18669701
+v -0.10221791 -0.18555679 -0.17943630
+v -0.10663630 -0.18155108 -0.16491913
+v -0.10221791 -0.18341246 -0.16490202
+v -0.06770903 -0.17726762 -0.19467650
+v -0.08783345 -0.18398392 -0.16490203
+v -0.06770903 -0.18234022 -0.17597922
+v -0.08441116 -0.18066379 -0.20476108
+v -0.08722198 -0.18324904 -0.20189016
+v -0.08783345 -0.18627516 -0.19395345
+v -0.09502321 -0.18709702 -0.18669702
+v -0.09502321 -0.18660177 -0.17943631
+v -0.09502321 -0.18483297 -0.16490203
+v -0.06770903 -0.18143124 -0.19284101
+v -0.08063876 -0.18587790 -0.17943630
+v -0.06770903 -0.18379338 -0.17943630
+v -0.06770903 -0.18259596 -0.19220352
+v -0.07344407 -0.18585067 -0.18669701
+v -0.08063876 -0.18705893 -0.18669702
+v -0.08783345 -0.18727118 -0.18669702
+v -0.08783345 -0.18653101 -0.17943631
+v -0.06770903 -0.18402741 -0.18091241
+v -0.06770903 -0.18460430 -0.18669701
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 10 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 8 22 11
+f 8 9 22
+f 9 21 36
+f 9 36 52
+f 9 52 70
+f 9 70 88
+f 9 88 97
+f 9 97 90
+f 9 90 77
+f 9 77 54
+f 9 54 37
+f 9 37 22
+f 10 23 14
+f 10 13 23
+f 11 22 24
+f 11 24 12
+f 12 24 22
+f 12 22 37
+f 12 37 53
+f 12 53 60
+f 12 60 59
+f 12 59 57
+f 12 57 41
+f 12 41 25
+f 12 25 13
+f 13 25 23
+f 14 23 26
+f 14 26 15
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 15 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 27 28
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 26
+f 23 25 38
+f 25 41 42
+f 25 42 38
+f 26 40 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 40 43
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 37 54 78
+f 37 78 91
+f 37 91 100
+f 37 100 106
+f 37 106 107
+f 37 107 101
+f 37 101 98
+f 37 98 89
+f 37 89 71
+f 37 71 53
+f 38 42 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 42 55
+f 40 56 43
+f 41 57 42
+f 42 58 55
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 43 61 44
+f 43 56 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 46 48 47
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 58
+f 53 58 60
+f 54 77 78
+f 55 75 56
+f 55 58 76
+f 55 76 75
+f 56 75 74
+f 56 74 73
+f 56 73 61
+f 61 73 72
+f 61 72 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 67
+f 65 67 66
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 71 89 79
+f 71 79 72
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 79 89 92
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 83
+f 81 83 82
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 85 95 86
+f 86 95 96
+f 86 96 97
+f 86 97 88
+f 86 88 87
+f 89 98 92
+f 90 97 99
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 92 98 101
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 97 105 103
+f 97 103 99
+f 99 103 100
+f 100 103 106
+f 101 107 102
+f 102 107 106
+f 102 106 103
+f 103 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11963079 0.03289290 0.16900108
+v -0.11962571 -0.02629879 0.16900086
+v -0.11888367 0.01839754 0.19077504
+v -0.11888367 0.06186766 0.19077520
+v -0.11962571 0.06186774 0.16900119
+v -0.11827887 0.06186777 0.16174476
+v -0.11800443 -0.02629876 0.16174443
+v -0.11886843 -0.02629887 0.19077487
+v -0.11887351 -0.01785639 0.19077490
+v -0.11602738 -0.01060877 0.19795110
+v -0.11603246 0.05461999 0.19793246
+v -0.11603246 0.06186763 0.19792777
+v -0.11887859 0.06911530 0.19077522
+v -0.11603246 0.02564515 0.19793707
+v -0.11962063 0.06911538 0.16900121
+v -0.11953930 0.12709651 0.16900143
+v -0.11952406 0.13431270 0.16900145
+v -0.11647970 0.06186779 0.15438917
+v -0.11472627 -0.02629874 0.15438884
+v -0.11602228 -0.02629890 0.19794632
+v -0.11276955 -0.01785643 0.20157693
+v -0.11276955 -0.01060878 0.20157696
+v -0.11272890 0.05461998 0.20155831
+v -0.11602738 0.06911527 0.19792307
+v -0.11884810 0.10535351 0.19077536
+v -0.11883793 0.11260114 0.19077538
+v -0.11882269 0.11984879 0.19077541
+v -0.11873120 0.13431262 0.19077546
+v -0.11679481 0.13431273 0.16174502
+v -0.11880236 0.12709643 0.19077544
+v -0.11321681 0.13431275 0.15438943
+v -0.06770903 -0.02629874 0.15438884
+v -0.11275939 -0.02629891 0.20157690
+v -0.11276447 -0.02510407 0.20157691
+v -0.10917630 -0.01060878 0.20260617
+v -0.10916614 -0.02629891 0.20260611
+v -0.11275939 -0.00336114 0.20157699
+v -0.11272890 0.04738806 0.20156300
+v -0.10913055 0.05461998 0.20261586
+v -0.10911531 0.06911526 0.20261591
+v -0.11271873 0.06186762 0.20155834
+v -0.11601212 0.08361055 0.19790897
+v -0.11599687 0.09810583 0.19788541
+v -0.11596130 0.11984876 0.19784299
+v -0.11598671 0.10535348 0.19787128
+v -0.11589522 0.13431259 0.19758811
+v -0.11594605 0.12709640 0.19778637
+v -0.06770903 0.13431275 0.15438943
+v -0.06770903 -0.02629886 0.18666274
+v -0.10357042 -0.02629891 0.20260611
+v -0.10914072 0.01113414 0.20261097
+v -0.10355517 0.05461998 0.20261586
+v -0.10860199 0.13431258 0.20261615
+v -0.10907465 0.08361054 0.20261124
+v -0.11269841 0.07636290 0.20154895
+v -0.11252560 0.11984875 0.20147358
+v -0.11597146 0.11260111 0.19786185
+v -0.11267299 0.08361054 0.20153955
+v -0.11264758 0.09085818 0.20152539
+v -0.11259168 0.10535347 0.20150185
+v -0.11256117 0.11260110 0.20148771
+v -0.11587490 0.13431259 0.19763059
+v -0.11241887 0.12709639 0.20141695
+v -0.06770903 0.13431264 0.18508173
+v -0.09997208 -0.02629891 0.20110478
+v -0.06770903 0.01113419 0.18666759
+v -0.09956041 0.13431258 0.20127062
+v -0.10357042 0.01113414 0.20261097
+v -0.10313841 0.13431258 0.20261615
+v -0.10862740 0.13431258 0.20261142
+v -0.10882054 0.12709639 0.20260197
+v -0.10901874 0.09810582 0.20260657
+v -0.10892727 0.11984875 0.20259721
+v -0.11261709 0.09810582 0.20151598
+v -0.11222065 0.13431258 0.20124228
+v -0.11220032 0.13431258 0.20126117
+v -0.09954008 0.13431258 0.20126117
+v -0.06770903 0.09810588 0.18603528
+v -0.06770903 0.02564519 0.18666764
+v -0.06770903 0.04014047 0.18665827
+v -0.06770903 0.04591028 0.18665356
+v -0.06770903 0.05315792 0.18663943
+v -0.06770903 0.05462003 0.18663470
+v -0.06770903 0.06038984 0.18661113
+v -0.06770903 0.06186767 0.18660169
+v -0.06770903 0.06763748 0.18656395
+v -0.06770903 0.06911531 0.18654977
+v -0.06770903 0.07488512 0.18649316
+v -0.06770903 0.07636296 0.18647427
+v -0.06770903 0.08361060 0.18636571
+v -0.06770903 0.09085824 0.18621465
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 19
+f 2 19 32
+f 2 32 49
+f 2 49 65
+f 2 65 50
+f 2 50 36
+f 2 36 33
+f 2 33 20
+f 2 20 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 15
+f 4 15 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 11 14
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 46
+f 17 46 62
+f 17 62 75
+f 17 75 76
+f 17 76 70
+f 17 70 53
+f 17 53 69
+f 17 69 67
+f 17 67 77
+f 17 77 64
+f 17 64 48
+f 17 48 31
+f 17 31 29
+f 17 29 18
+f 17 27 30
+f 17 30 28
+f 18 29 31
+f 18 31 48
+f 18 48 32
+f 18 32 19
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 36
+f 21 36 35
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 35 39
+f 22 39 40
+f 22 40 37
+f 23 41 24
+f 23 38 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 30
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 28 30 47
+f 28 47 46
+f 30 44 47
+f 32 48 64
+f 32 64 78
+f 32 78 91
+f 32 91 90
+f 32 90 89
+f 32 89 88
+f 32 88 87
+f 32 87 86
+f 32 86 85
+f 32 85 84
+f 32 84 83
+f 32 83 82
+f 32 82 81
+f 32 81 80
+f 32 80 79
+f 32 79 66
+f 32 66 49
+f 33 36 34
+f 35 36 39
+f 36 50 68
+f 36 68 51
+f 36 51 39
+f 37 40 38
+f 38 40 41
+f 39 52 69
+f 39 69 53
+f 39 53 40
+f 39 51 68
+f 39 68 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 43 55 45
+f 44 56 47
+f 44 45 57
+f 44 57 55
+f 44 55 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 56
+f 45 55 57
+f 46 47 62
+f 47 56 63
+f 47 63 62
+f 49 66 67
+f 49 67 65
+f 50 65 67
+f 50 67 69
+f 50 69 68
+f 52 68 69
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 58
+f 56 73 71
+f 56 71 70
+f 56 70 63
+f 56 61 73
+f 58 74 60
+f 58 60 59
+f 58 73 74
+f 60 73 61
+f 60 74 73
+f 62 63 75
+f 63 70 76
+f 63 76 75
+f 64 77 78
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 77
+f 71 73 72
+f 77 82 83
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02307891 0.00045448 0.23441805
+v -0.02647546 0.00045448 0.23391455
+v -0.03027269 -0.00336902 0.23334707
+v -0.02307891 -0.00336902 0.23441004
+v -0.01588512 -0.00336902 0.23291950
+v -0.01588512 0.00045448 0.23291551
+v -0.03027269 0.00045448 0.23334308
+v -0.03231852 0.00045449 0.23245996
+v -0.03460414 -0.00336901 0.23147291
+v -0.03437952 -0.01061685 0.23121712
+v -0.03027269 -0.01061686 0.23279959
+v -0.02307891 -0.01061686 0.23384257
+v -0.01588512 -0.01061685 0.23242794
+v -0.01227609 -0.01432130 0.23071360
+v -0.01213646 -0.01061685 0.23086946
+v -0.01195130 -0.00336901 0.23108527
+v -0.01195738 0.00045449 0.23107728
+v -0.03460110 0.00045449 0.23146892
+v -0.03536905 -0.00336899 0.22706917
+v -0.03535994 -0.01061683 0.22706914
+v -0.03523549 -0.02511251 0.22592221
+v -0.03503212 -0.03236035 0.22490716
+v -0.03409420 -0.01543474 0.23091738
+v -0.03054284 -0.01785769 0.23163669
+v -0.02832703 -0.02301171 0.23113315
+v -0.02307891 -0.01786469 0.23268767
+v -0.01813128 -0.02294868 0.23110519
+v -0.01579406 -0.01718542 0.23149282
+v -0.01333239 -0.01915319 0.22990636
+v -0.01188453 -0.03708719 0.22390411
+v -0.01146869 -0.03236034 0.22459546
+v -0.01130478 -0.02511251 0.22546664
+v -0.00699458 -0.06134458 0.19359343
+v -0.01183596 0.00045450 0.22896734
+v -0.03496231 0.00045450 0.22938693
+v -0.03533262 0.00045451 0.22706918
+v -0.03800373 -0.06134458 0.19359343
+v -0.03534780 -0.03972021 0.22018371
+v -0.03447362 -0.03738831 0.22406396
+v -0.03508372 -0.04684900 0.21790190
+v -0.03312289 -0.02026663 0.23025802
+v -0.02307891 -0.02372599 0.23132896
+v -0.03054284 -0.02530159 0.22962660
+v -0.03027269 -0.03236036 0.22746468
+v -0.02307891 -0.03236036 0.22853564
+v -0.02307891 -0.02734641 0.23029795
+v -0.01588512 -0.03236035 0.22713699
+v -0.01634650 -0.03953815 0.22452750
+v -0.01425514 -0.04191909 0.22264932
+v -0.01200291 -0.05090358 0.21649526
+v -0.01140798 -0.04684900 0.21763816
+v -0.01121675 -0.05362764 0.21227933
+v -0.01171151 -0.05846652 0.20967385
+v -0.00904647 -0.06817227 0.19359341
+v -0.00938643 -0.05483904 0.19359346
+v -0.01206361 0.00045452 0.22318895
+v -0.01190578 0.00045451 0.22501917
+v -0.01173276 0.00045451 0.22706918
+v -0.03498659 0.00045451 0.22496323
+v -0.03772145 -0.05961491 0.19359344
+v -0.03719936 -0.06573531 0.19359342
+v -0.03529317 -0.05374668 0.21235126
+v -0.03460110 0.00045452 0.22265746
+v -0.03433703 -0.05109966 0.21664710
+v -0.03193607 -0.04222020 0.22285311
+v -0.02983257 -0.03972023 0.22462740
+v -0.02714021 -0.04339667 0.22354045
+v -0.02307891 -0.03960119 0.22546260
+v -0.01905099 -0.04341067 0.22354843
+v -0.01588512 -0.05176492 0.21715861
+v -0.01588512 -0.05539234 0.21419746
+v -0.01588512 -0.05933486 0.21057297
+v -0.01193916 -0.06528716 0.20213314
+v -0.01543285 -0.07072126 0.19359340
+v -0.01063396 -0.05396370 0.19359346
+v -0.01588512 0.00045453 0.22121885
+v -0.03676835 -0.05453091 0.19359346
+v -0.03656194 -0.06768207 0.19359341
+v -0.03459807 -0.05855055 0.20979373
+v -0.03027269 0.00045453 0.22063942
+v -0.03027269 -0.05190498 0.21727050
+v -0.02983257 -0.04622576 0.22105485
+v -0.03027269 -0.05553239 0.21428139
+v -0.02307891 -0.05240918 0.21766611
+v -0.02307891 -0.04711511 0.22129462
+v -0.02307891 -0.04348770 0.22359639
+v -0.02307891 -0.05602958 0.21471296
+v -0.02307891 -0.05981106 0.21108846
+v -0.01588512 -0.06295527 0.20649691
+v -0.01588512 -0.06578437 0.20286843
+v -0.01588512 -0.07089633 0.19359340
+v -0.01586387 -0.05254914 0.19359347
+v -0.02307891 0.00045453 0.21945657
+v -0.03033644 -0.05237407 0.19359347
+v -0.03462842 -0.06845938 0.19359341
+v -0.03411241 -0.06517512 0.20199328
+v -0.03027269 -0.05937688 0.21065688
+v -0.03027269 -0.06300429 0.20634106
+v -0.02307891 -0.06343145 0.20694847
+v -0.02307891 -0.06607148 0.20331599
+v -0.02307891 -0.07107840 0.19359340
+v -0.02307891 -0.05187688 0.19359347
+v -0.02402290 -0.05191889 0.19359347
+v -0.03027269 -0.07007701 0.19359340
+v -0.03027269 -0.06565131 0.20271258
+v -0.02884304 -0.07028709 0.19359340
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 34
+f 1 34 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 76
+f 1 76 93
+f 1 93 80
+f 1 80 63
+f 1 63 59
+f 1 59 36
+f 1 36 35
+f 1 35 18
+f 1 18 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 27
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 39 23
+f 22 38 40
+f 22 40 39
+f 23 39 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 42 26
+f 25 41 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 42
+f 26 42 27
+f 27 42 46
+f 27 46 45
+f 27 45 47
+f 27 47 30
+f 27 30 29
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 74
+f 33 74 91
+f 33 91 101
+f 33 101 106
+f 33 106 104
+f 33 104 95
+f 33 95 78
+f 33 78 61
+f 33 61 37
+f 33 37 60
+f 33 60 77
+f 33 77 94
+f 33 94 103
+f 33 103 102
+f 33 102 92
+f 33 92 75
+f 33 75 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 36 59 37
+f 37 61 62
+f 37 62 40
+f 37 40 38
+f 37 59 63
+f 37 63 60
+f 39 44 41
+f 39 40 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 44
+f 40 62 64
+f 41 44 43
+f 44 66 45
+f 45 48 47
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 60 63 77
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 64
+f 63 80 77
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 64 79 83
+f 64 83 81
+f 65 82 67
+f 65 67 66
+f 67 82 81
+f 67 81 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 85
+f 69 85 84
+f 69 84 70
+f 70 84 87
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 77 80 94
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 97 83
+f 79 96 98
+f 79 98 97
+f 80 93 94
+f 81 83 87
+f 81 87 84
+f 83 97 87
+f 87 97 88
+f 88 97 99
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 96 105 98
+f 97 98 99
+f 98 105 99
+f 99 105 100
+f 100 105 101
+f 101 105 106
+f 104 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11321616 0.13431275 0.15439494
+v -0.06770903 0.13431275 0.15439494
+v -0.11679445 0.13431273 0.16174686
+v -0.11504140 0.16334934 0.15439505
+v -0.06770903 0.18108865 0.15439512
+v -0.06770903 0.13431264 0.18508217
+v -0.11950651 0.13431270 0.16896090
+v -0.11459282 0.17059794 0.15439508
+v -0.11952199 0.13431270 0.16900502
+v -0.11952199 0.13436015 0.16900502
+v -0.11949105 0.14160876 0.16900505
+v -0.11939824 0.14885736 0.16900508
+v -0.11706255 0.16334932 0.16174697
+v -0.09493287 0.18418315 0.15439513
+v -0.06770903 0.18419894 0.16177463
+v -0.06770903 0.15121372 0.19632798
+v -0.08593044 0.15410784 0.20792670
+v -0.09073071 0.15218366 0.20918419
+v -0.09953721 0.13431258 0.20125860
+v -0.11328834 0.17465189 0.15439509
+v -0.11859905 0.16334929 0.16900513
+v -0.11589729 0.17059792 0.16174700
+v -0.12034180 0.15197289 0.18351589
+v -0.12030571 0.15610592 0.17938493
+v -0.12031085 0.16057106 0.17939046
+v -0.11872796 0.13431262 0.19077398
+v -0.12027993 0.15210464 0.19482230
+v -0.12038304 0.15176727 0.19077405
+v -0.11917138 0.15610596 0.16900510
+v -0.09502568 0.18419368 0.15439513
+v -0.06770903 0.18477355 0.16324721
+v -0.06770903 0.15610585 0.19953791
+v -0.08388866 0.15893672 0.20922281
+v -0.08813207 0.15635358 0.20961439
+v -0.09502568 0.15610581 0.21028727
+v -0.09502568 0.15190952 0.20938825
+v -0.10313612 0.13431258 0.20261537
+v -0.09956299 0.13431258 0.20126963
+v -0.10993692 0.17827883 0.15439510
+v -0.11713474 0.17059789 0.16900516
+v -0.11455158 0.17669726 0.16900518
+v -0.11200449 0.18032420 0.16900519
+v -0.12037788 0.15658035 0.18389647
+v -0.12031085 0.16057105 0.18174000
+v -0.11983651 0.16312783 0.18389649
+v -0.11821236 0.17059784 0.18351596
+v -0.11777924 0.17059786 0.17626333
+v -0.11587667 0.13431259 0.19762953
+v -0.11584058 0.15610583 0.20506426
+v -0.11950136 0.15585808 0.19755791
+v -0.12027993 0.15328022 0.19482230
+v -0.12038304 0.15458235 0.19077406
+v -0.10221835 0.18312353 0.15439512
+v -0.09502568 0.18816324 0.16900522
+v -0.08783302 0.18814215 0.16900522
+v -0.06770903 0.18688220 0.16900522
+v -0.06770903 0.16322265 0.20112083
+v -0.08344008 0.16334914 0.20952618
+v -0.08783302 0.16334914 0.21042518
+v -0.09502568 0.16334914 0.21073403
+v -0.10221835 0.15610581 0.21032587
+v -0.10221835 0.15177774 0.20945996
+v -0.10860150 0.13431258 0.20261537
+v -0.10634317 0.18181088 0.15439512
+v -0.11484031 0.17710316 0.17626335
+v -0.11236025 0.18073009 0.17626336
+v -0.10840558 0.18343452 0.16900520
+v -0.12006852 0.15820402 0.19077407
+v -0.11937245 0.16334921 0.19077409
+v -0.11505170 0.17731401 0.18351598
+v -0.11776894 0.17059781 0.19077412
+v -0.11486610 0.17700295 0.19077414
+v -0.11220041 0.13431258 0.20126412
+v -0.11225198 0.15610581 0.20869334
+v -0.11240150 0.16334914 0.20864925
+v -0.11545904 0.16334916 0.20502017
+v -0.11853202 0.16334918 0.19803226
+v -0.10221835 0.18665025 0.16900522
+v -0.10221835 0.18672930 0.17626339
+v -0.09502568 0.18806832 0.17626339
+v -0.08783302 0.18813685 0.17626339
+v -0.08064035 0.18778892 0.17626339
+v -0.08064035 0.18770455 0.18351602
+v -0.06770903 0.18684529 0.17047781
+v -0.06770903 0.17191043 0.20206950
+v -0.08306369 0.17059774 0.20968615
+v -0.08783302 0.17059774 0.21059618
+v -0.09502568 0.17059774 0.21072855
+v -0.10221835 0.16334914 0.21066786
+v -0.10865307 0.15610581 0.20960337
+v -0.10743109 0.15200969 0.20927795
+v -0.10862729 0.13431258 0.20260987
+v -0.11247885 0.18093567 0.18351599
+v -0.10876134 0.18353991 0.17626337
+v -0.11691303 0.17059778 0.19803229
+v -0.11443298 0.17639139 0.19803231
+v -0.11218495 0.18062988 0.19077415
+v -0.10880775 0.16334914 0.20975783
+v -0.11141671 0.17059775 0.20779440
+v -0.11465985 0.17059776 0.20416532
+v -0.10781780 0.17059774 0.20962548
+v -0.10887994 0.18348190 0.18351600
+v -0.10858604 0.18332900 0.19077416
+v -0.10221835 0.18642879 0.18351601
+v -0.10221835 0.18611773 0.19077417
+v -0.09502568 0.18724060 0.19077418
+v -0.08783302 0.18744093 0.19077418
+v -0.08064035 0.18724060 0.19077418
+v -0.06770903 0.18618632 0.17773597
+v -0.06770903 0.17370808 0.20206951
+v -0.08338852 0.17597488 0.20943798
+v -0.06770903 0.17511036 0.20201987
+v -0.08783302 0.17717157 0.20976339
+v -0.09502568 0.17727173 0.20981303
+v -0.10221835 0.17059774 0.21051896
+v -0.11375239 0.17535285 0.20285820
+v -0.11158169 0.18001305 0.19803232
+v -0.10798794 0.18292305 0.19803233
+v -0.10667315 0.17508396 0.20930009
+v -0.10221835 0.18529004 0.19803234
+v -0.09502568 0.18637074 0.19803234
+v -0.08783302 0.18653417 0.19803235
+v -0.08064035 0.18562743 0.19803234
+v -0.06770903 0.18479455 0.18498861
+v -0.08085175 0.17817320 0.20684028
+v -0.08783302 0.18079851 0.20861621
+v -0.06770903 0.17803616 0.19917949
+v -0.07650522 0.18194250 0.20215779
+v -0.09502568 0.18089867 0.20863276
+v -0.10221835 0.17628065 0.20964205
+v -0.10920992 0.17763550 0.20528495
+v -0.10694642 0.18221661 0.20286926
+v -0.10221835 0.17990760 0.20780547
+v -0.10221835 0.18303901 0.20417639
+v -0.09502568 0.18357671 0.20500369
+v -0.08783302 0.18364525 0.20498163
+v -0.06770903 0.18187925 0.19523605
+v -0.06770903 0.18330263 0.19077416
+v -0.08064035 0.18290721 0.20361935
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 38
+f 1 38 37
+f 1 37 63
+f 1 63 92
+f 1 92 73
+f 1 73 48
+f 1 48 26
+f 1 26 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 20
+f 1 20 39
+f 1 39 64
+f 1 64 53
+f 1 53 30
+f 1 30 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 15
+f 2 15 31
+f 2 31 56
+f 2 56 84
+f 2 84 109
+f 2 109 124
+f 2 124 138
+f 2 138 137
+f 2 137 127
+f 2 127 112
+f 2 112 110
+f 2 110 85
+f 2 85 57
+f 2 57 32
+f 2 32 16
+f 2 16 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 8
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 8 13 21
+f 8 21 22
+f 8 22 20
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 23
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 29 13
+f 12 25 29
+f 13 29 21
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 20 22 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 39
+f 21 40 22
+f 21 29 25
+f 21 25 40
+f 23 43 24
+f 23 28 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 40
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 43
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 32 57 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 33 57 58
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 39 42 64
+f 40 47 41
+f 41 47 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 64
+f 43 52 44
+f 44 52 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 70 65
+f 46 65 47
+f 46 69 71
+f 46 71 72
+f 46 72 70
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 51
+f 50 76 77
+f 51 77 69
+f 51 69 68
+f 51 68 52
+f 53 64 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 57 85 58
+f 58 86 59
+f 58 85 86
+f 59 87 60
+f 59 86 87
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 60 87 88
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 64 67 78
+f 65 70 66
+f 66 70 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 78
+f 69 77 71
+f 70 72 93
+f 71 77 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 93
+f 73 92 91
+f 73 91 74
+f 74 91 90
+f 74 90 98
+f 74 98 75
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 75 98 101
+f 75 101 99
+f 76 100 77
+f 77 100 95
+f 78 94 79
+f 79 94 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 83 82
+f 81 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 85 110 86
+f 86 111 87
+f 86 110 112
+f 86 112 111
+f 87 111 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 98
+f 89 98 90
+f 93 102 94
+f 93 97 103
+f 93 103 102
+f 95 100 116
+f 95 116 96
+f 96 117 97
+f 96 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 103
+f 98 115 101
+f 99 101 119
+f 99 119 116
+f 99 116 100
+f 101 115 119
+f 103 118 105
+f 103 105 104
+f 105 118 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 111 125 126
+f 111 126 113
+f 111 112 125
+f 112 127 128
+f 112 128 125
+f 113 126 114
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 114 126 129
+f 115 130 119
+f 116 119 131
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 117 132 118
+f 118 132 120
+f 119 130 133
+f 119 133 132
+f 119 132 131
+f 120 132 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 123 137 138
+f 123 138 124
+f 123 136 139
+f 123 139 137
+f 125 128 139
+f 125 139 126
+f 126 139 136
+f 126 136 129
+f 127 137 128
+f 128 137 139
+f 129 136 135
+f 129 135 134
+f 129 134 133
+f 129 133 130
+f 132 133 134
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436748 0.08627251 0.00197996
+v -0.00436748 0.10424453 0.00198002
+v 0.10602034 0.08627251 0.00197996
+v -0.00436748 0.08627217 0.09628180
+v -0.00436748 0.10424419 0.09628186
+v 0.10553777 0.10424453 0.00198002
+v 0.11888082 0.10424445 0.02398625
+v 0.11632321 0.08627230 0.06010630
+v 0.11328302 0.08627217 0.09628180
+v 0.11331920 0.10424419 0.09628186
+v 0.11678164 0.10424427 0.07462641
+v 0.11679370 0.08627225 0.07462635
+v 0.11602160 0.08627222 0.08189098
+v 0.11606985 0.10424424 0.08189104
+v 0.11329509 0.09086766 0.09628181
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 15 14
+f 11 14 12
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11343149 0.12685221 -0.16482241
+v -0.11483388 0.16335021 -0.16482228
+v -0.06770903 0.12685221 -0.16482241
+v -0.11626953 0.12685175 -0.04151221
+v -0.11482912 0.16344270 -0.16482228
+v -0.11627429 0.13436060 -0.04151219
+v -0.11626478 0.14160933 -0.04151216
+v -0.11622675 0.14885807 -0.04151213
+v -0.11605562 0.15610680 -0.04151211
+v -0.06770903 0.17091688 -0.16482225
+v -0.06770903 0.12685151 0.02498277
+v -0.11267088 0.12685151 0.02498277
+v -0.11485764 0.16334951 0.02498290
+v -0.11429669 0.17059894 -0.16482225
+v -0.11562776 0.16334975 -0.04151208
+v -0.08339671 0.18249519 -0.16482221
+v -0.06770903 0.18582432 -0.04877647
+v -0.06770903 0.17534980 0.02498294
+v -0.11477684 0.16451139 0.02498290
+v -0.11317953 0.17450655 -0.16482224
+v -0.11438225 0.17059851 -0.04877652
+v -0.11434898 0.17059824 0.02498293
+v -0.08345376 0.18252409 -0.16482221
+v -0.09502461 0.18590533 -0.07053272
+v -0.09502461 0.18589951 -0.06330540
+v -0.09502461 0.18577202 0.02498298
+v -0.06770903 0.18577228 -0.04730871
+v -0.08783680 0.18458195 -0.16482220
+v -0.08792713 0.18459929 -0.16482220
+v -0.09502461 0.18550682 -0.16482220
+v -0.09502461 0.18558194 -0.15765063
+v -0.09502461 0.18570902 -0.13587579
+v -0.09502461 0.18574946 -0.12861132
+v -0.09502461 0.18581878 -0.11410097
+v -0.09502461 0.18587653 -0.09957201
+v -0.09502461 0.18588806 -0.09230755
+v -0.09502461 0.18589381 -0.08506166
+v -0.08783680 0.18482980 0.02498298
+v -0.06770903 0.18520576 -0.03426611
+v -0.11028445 0.17808467 -0.16482223
+v -0.11321756 0.17456950 0.00928352
+v -0.11033674 0.17819388 0.00203763
+v -0.11416834 0.17123410 0.02498293
+v -0.11321756 0.17456947 0.01654798
+v -0.10222193 0.18425792 -0.07779719
+v -0.10222193 0.18426364 -0.06330540
+v -0.10222193 0.18422286 0.02498298
+v -0.09617980 0.18552347 0.02498298
+v -0.09511969 0.18548948 -0.16482220
+v -0.10222193 0.18405592 -0.16482220
+v -0.10222193 0.18422334 -0.10683649
+v -0.10222193 0.18423488 -0.09957201
+v -0.10222193 0.18425216 -0.08506166
+v -0.11020363 0.17818294 -0.16482223
+v -0.11033199 0.17819383 0.01654799
+v -0.10673808 0.18217662 0.00928355
+v -0.10673808 0.18217664 0.00203765
+v -0.10672857 0.18215944 -0.03426612
+v -0.11321282 0.17456366 0.02498294
+v -0.11078836 0.17760997 0.02498295
+v -0.10668104 0.18213658 -0.10683650
+v -0.10669054 0.18214806 -0.08506167
+v -0.10670956 0.18215952 -0.05604095
+v -0.10673332 0.18217659 0.01654801
+v -0.10672857 0.18217078 0.02498297
+v -0.10227897 0.18403280 -0.16482220
+v -0.10665251 0.18210211 -0.16482221
+v -0.10669054 0.18214231 -0.09230756
+v -0.11032723 0.17818802 0.02498295
+v -0.10975202 0.17882966 0.02498296
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 20
+f 1 20 40
+f 1 40 54
+f 1 54 67
+f 1 67 66
+f 1 66 50
+f 1 50 49
+f 1 49 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 17
+f 3 17 27
+f 3 27 39
+f 3 39 18
+f 3 18 11
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 9 15
+f 5 15 14
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 10 16 17
+f 11 18 38
+f 11 38 26
+f 11 26 48
+f 11 48 47
+f 11 47 65
+f 11 65 70
+f 11 70 69
+f 11 69 60
+f 11 60 59
+f 11 59 43
+f 11 43 22
+f 11 22 19
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 13 19 15
+f 14 15 21
+f 14 21 20
+f 15 19 22
+f 15 22 21
+f 16 23 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 23 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 24
+f 18 39 38
+f 20 21 41
+f 20 41 42
+f 20 42 40
+f 21 22 43
+f 21 43 44
+f 21 44 41
+f 24 37 53
+f 24 53 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 40 42 54
+f 41 44 42
+f 42 44 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 54
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 55
+f 45 53 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 57
+f 45 57 46
+f 46 57 56
+f 46 56 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 61
+f 54 68 61
+f 54 61 67
+f 54 58 63
+f 54 63 68
+f 55 60 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 64
+f 57 63 58
+f 61 68 63
+f 61 63 62
+f 64 70 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00435508 0.01029133 0.00197968
+v -0.00435508 0.01029099 0.09628152
+v -0.00435508 0.08627251 0.00197996
+v 0.10420157 0.01029133 0.00197968
+v -0.00435508 0.08627217 0.09628180
+v 0.10976031 0.01029099 0.09628152
+v 0.10601313 0.08627251 0.00197996
+v 0.10623647 0.01029876 0.00197968
+v 0.10623647 0.01029133 0.00204430
+v 0.11328415 0.08627217 0.09628180
+v 0.11574091 0.01029104 0.08189070
+v 0.11571609 0.05461830 0.09628168
+v 0.10602553 0.08627251 0.00200765
+v 0.11281265 0.07513862 0.00197992
+v 0.11670874 0.05461864 0.00197984
+v 0.11829694 0.01029125 0.02518591
+v 0.11652261 0.06186984 0.09628171
+v 0.11601389 0.08627222 0.08189098
+v 0.12091500 0.01029112 0.06010602
+v 0.11632409 0.08627230 0.06010630
+v 0.11591463 0.06912171 0.00197989
+v 0.11652261 0.06187018 0.00197987
+v 0.12237913 0.04013027 0.05285072
+v 0.12215578 0.01029115 0.05285061
+v 0.11678317 0.08627225 0.07462635
+v 0.11629927 0.08627223 0.07923251
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 18
+f 3 18 26
+f 3 26 25
+f 3 25 20
+f 3 20 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 11 19 17
+f 11 17 12
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 19 24
+f 17 24 23
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 20 25 23
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05904731 -0.18543263 -0.04877957
+v -0.06624577 -0.18542368 -0.04877957
+v -0.04561141 -0.17173579 -0.16557220
+v -0.00436748 -0.17952294 -0.09958414
+v -0.00436748 -0.18543263 -0.04877957
+v -0.06770903 -0.18471746 -0.03426845
+v -0.06770903 -0.18539687 -0.04877957
+v -0.06716961 -0.17160168 -0.16557220
+v -0.06643798 -0.17161062 -0.16557220
+v -0.05998974 -0.17167321 -0.16557220
+v -0.05185504 -0.17171790 -0.16557220
+v -0.03123308 -0.17174473 -0.16557220
+v -0.00436748 -0.17174473 -0.16557220
+v -0.00436748 -0.18471746 -0.03426845
+v -0.01588751 -0.18278640 -0.02835766
+v -0.06770903 -0.18277746 -0.02835766
+v -0.06770903 -0.17158380 -0.16557220
+v -0.00436748 -0.09410791 -0.16557192
+v -0.00436748 -0.18278640 -0.02835766
+v -0.05904731 -0.17371216 -0.00582473
+v -0.06770903 -0.17370322 -0.00582473
+v -0.06770903 -0.09410791 -0.16557192
+v -0.00436748 -0.09410850 -0.00582444
+v -0.00436748 -0.17370322 -0.00582473
+v -0.02686192 -0.17371216 -0.00582473
+v -0.06770903 -0.09410850 -0.00582444
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 17
+f 3 17 22
+f 3 22 18
+f 3 18 13
+f 3 13 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 18
+f 4 18 23
+f 4 23 24
+f 4 24 19
+f 4 19 14
+f 4 14 5
+f 6 14 19
+f 6 19 15
+f 6 15 16
+f 6 16 21
+f 6 21 26
+f 6 26 22
+f 6 22 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 15 19 25
+f 15 25 20
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 18 22 26
+f 18 26 23
+f 19 24 25
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 20 23 26
+f 20 26 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00436748 0.17461756 0.20183682
+v -0.06770903 0.17511005 0.20200808
+v -0.06770903 0.17370868 0.20207231
+v -0.00436748 0.17224016 0.20183681
+v -0.00436748 0.17823963 0.19813324
+v -0.06770903 0.17803368 0.19918224
+v -0.06770903 0.17191332 0.20207230
+v -0.00436748 0.17079402 0.20170836
+v -0.00436748 0.18020962 0.19594963
+v -0.06770903 0.18187962 0.19522176
+v -0.06770903 0.16322753 0.20110892
+v -0.00436748 0.16335290 0.20104469
+v -0.00436748 0.18151698 0.19449389
+v -0.06770903 0.18330339 0.19076890
+v -0.06770903 0.15610430 0.19952468
+v -0.01588751 0.15610430 0.19954610
+v -0.00436748 0.15610430 0.19954610
+v -0.00436748 0.18444063 0.18351158
+v -0.06770903 0.18479432 0.18498872
+v -0.06770903 0.15121520 0.19631347
+v -0.06624577 0.15121520 0.19633488
+v -0.04466278 0.15121071 0.19635628
+v -0.00436748 0.15414776 0.19828302
+v -0.00436748 0.18616885 0.17625425
+v -0.06770903 0.18618676 0.17773141
+v -0.06770903 0.14114599 0.18569504
+v -0.06669839 0.14114599 0.18571644
+v -0.05950613 0.14114599 0.18573786
+v -0.03746431 0.14114599 0.18578067
+v -0.03746431 0.15120624 0.19635628
+v -0.00436748 0.15120624 0.19635628
+v -0.00436748 0.18657630 0.17188702
+v -0.00436748 0.18684047 0.16899693
+v -0.06770903 0.18684493 0.17047408
+v -0.06770903 0.14114673 -0.01661099
+v -0.00436748 0.14114599 0.18578067
+v -0.05185504 0.18688077 0.16899693
+v -0.00436748 0.18659904 0.07465168
+v -0.06770903 0.18688524 0.16899693
+v -0.06770903 0.17409453 -0.01661087
+v -0.00436748 0.14114673 -0.01661099
+v -0.00436748 0.18597674 0.06739434
+v -0.06770903 0.18660353 0.07465168
+v -0.06770903 0.18595882 0.06739434
+v -0.06624577 0.18597225 0.06739434
+v -0.02307978 0.18520220 0.06011561
+v -0.01588751 0.18521116 0.06011561
+v -0.06766563 0.17409453 -0.01661087
+v -0.00436748 0.17403185 -0.01661087
+v -0.00436748 0.18521116 0.06011561
+v -0.05904731 0.18597674 0.06739434
+v -0.06770903 0.18610210 0.06885008
+v -0.00860844 0.17403632 -0.01661087
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 36
+f 1 36 41
+f 1 41 49
+f 1 49 50
+f 1 50 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 25
+f 2 25 34
+f 2 34 39
+f 2 39 43
+f 2 43 52
+f 2 52 44
+f 2 44 40
+f 2 40 35
+f 2 35 26
+f 2 26 20
+f 2 20 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 30 23
+f 22 29 30
+f 23 30 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 26 35 41
+f 26 41 36
+f 26 36 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 33 37 34
+f 33 38 37
+f 34 37 39
+f 35 40 48
+f 35 48 53
+f 35 53 49
+f 35 49 41
+f 37 38 39
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 50
+f 40 50 48
+f 42 50 47
+f 42 47 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 51
+f 45 51 47
+f 45 47 46
+f 48 50 53
+f 49 53 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06770903 -0.17007473 0.20121248
+v -0.06770903 -0.17205569 0.20075647
+v -0.06770903 -0.16273509 0.20101213
+v -0.08303471 -0.17007476 0.20966915
+v -0.08337551 -0.17521824 0.20940657
+v -0.08084017 -0.17751105 0.20682950
+v -0.07652336 -0.18152127 0.20224878
+v -0.06770903 -0.17783606 0.19779247
+v -0.06770903 -0.15700302 0.19989288
+v -0.08388671 -0.15840863 0.20921318
+v -0.08342198 -0.16282735 0.20952407
+v -0.08783690 -0.16282735 0.21038770
+v -0.08783690 -0.17007476 0.21051895
+v -0.08783690 -0.17614942 0.20969675
+v -0.08783690 -0.17977313 0.20836330
+v -0.08063878 -0.18248320 0.20360295
+v -0.08063878 -0.18521085 0.19803425
+v -0.06770903 -0.18096780 0.19439320
+v -0.06770903 -0.17875844 0.19717755
+v -0.06770903 -0.15557990 0.19954744
+v -0.08594184 -0.15357701 0.20795575
+v -0.09073886 -0.15166194 0.20917175
+v -0.08813639 -0.15582591 0.20958629
+v -0.09502469 -0.15557994 0.21022882
+v -0.09502469 -0.16282735 0.21065715
+v -0.09502469 -0.17007476 0.21061568
+v -0.09502469 -0.17615381 0.20973129
+v -0.09502469 -0.17977753 0.20834257
+v -0.08783690 -0.18317720 0.20473603
+v -0.08783690 -0.18615082 0.19803425
+v -0.08063878 -0.18674815 0.19077284
+v -0.06770903 -0.18441138 0.18351144
+v -0.06770903 -0.18232502 0.19124958
+v -0.06770903 -0.15167947 0.19701875
+v -0.06770903 -0.15068240 0.19634167
+v -0.09773043 -0.14282007 0.20224202
+v -0.10187683 -0.14282008 0.20392783
+v -0.09502469 -0.15138962 0.20937211
+v -0.10221764 -0.15557994 0.21029101
+v -0.10221764 -0.15125345 0.20944811
+v -0.10221764 -0.16282735 0.21062261
+v -0.10221764 -0.17007476 0.21043604
+v -0.10221764 -0.17544225 0.20957930
+v -0.10221764 -0.17906595 0.20772075
+v -0.10221764 -0.18268085 0.20409349
+v -0.09502469 -0.18315524 0.20471530
+v -0.09502469 -0.18609810 0.19803425
+v -0.08783690 -0.18705561 0.19077284
+v -0.08063878 -0.18718296 0.18351143
+v -0.06770903 -0.18633957 0.16900244
+v -0.06770903 -0.18576421 0.17625694
+v -0.06770903 -0.14282001 0.18619921
+v -0.10873415 -0.14282008 0.20342347
+v -0.10752586 -0.15148186 0.20926848
+v -0.10887873 -0.15557994 0.20959320
+v -0.10900782 -0.16282735 0.20975207
+v -0.10784084 -0.17007476 0.20959315
+v -0.10663771 -0.17449350 0.20926148
+v -0.10710760 -0.18181556 0.20293277
+v -0.10221764 -0.18513617 0.19803425
+v -0.09502469 -0.18694141 0.19077284
+v -0.09502469 -0.18754312 0.17625693
+v -0.08783690 -0.18759582 0.17625693
+v -0.08063878 -0.18724882 0.17625693
+v -0.08783690 -0.18762655 0.16900243
+v -0.09502469 -0.18371722 0.14008120
+v -0.06770903 -0.18038780 0.14008121
+v -0.06770903 -0.14281984 0.14008135
+v -0.11498215 -0.14990936 0.20390016
+v -0.11247779 -0.15557994 0.20877792
+v -0.11318521 -0.14282007 0.20038349
+v -0.11260688 -0.16282735 0.20873645
+v -0.11143989 -0.17007475 0.20786588
+v -0.11378935 -0.17495028 0.20291899
+v -0.10927117 -0.17713768 0.20534405
+v -0.11182716 -0.17967645 0.19803427
+v -0.10823327 -0.18261495 0.19803426
+v -0.10221764 -0.18587407 0.19077285
+v -0.10221764 -0.18622101 0.17625694
+v -0.09502469 -0.18769243 0.16900243
+v -0.10221764 -0.18269819 0.14008120
+v -0.11290120 -0.14281984 0.14008135
+v -0.11585997 -0.15557992 0.20515068
+v -0.11600455 -0.14282006 0.19768895
+v -0.11932993 -0.15557990 0.19803436
+v -0.11548819 -0.16282733 0.20510229
+v -0.11469815 -0.17007474 0.20423863
+v -0.11696499 -0.17007472 0.19803431
+v -0.11446063 -0.17605275 0.19803428
+v -0.11230223 -0.18016398 0.19077287
+v -0.10870317 -0.18295754 0.19077286
+v -0.10893553 -0.18297946 0.18351145
+v -0.10885292 -0.18303214 0.17625695
+v -0.10221764 -0.18621219 0.16900244
+v -0.10636921 -0.18136731 0.14008120
+v -0.11456390 -0.16282709 0.14008127
+v -0.11939191 -0.14281995 0.16900260
+v -0.11883423 -0.14282003 0.19093882
+v -0.12037299 -0.15136758 0.18954316
+v -0.12007866 -0.15557988 0.19346058
+v -0.11855540 -0.16282731 0.19803433
+v -0.11966558 -0.16278775 0.19075911
+v -0.11792543 -0.17007469 0.19077291
+v -0.11487888 -0.17654027 0.19077288
+v -0.11253459 -0.18044067 0.18351146
+v -0.11245197 -0.18029131 0.17625696
+v -0.10849663 -0.18295746 0.16900245
+v -0.10643632 -0.18134534 0.14008120
+v -0.11452775 -0.17007450 0.14008125
+v -0.12046077 -0.15557985 0.18459628
+v -0.12037299 -0.15136756 0.18613700
+v -0.11933510 -0.14833237 0.16900258
+v -0.12046077 -0.15557987 0.18983332
+v -0.12037815 -0.16034558 0.18833404
+v -0.11839016 -0.17007466 0.18351150
+v -0.11510091 -0.17681256 0.18351147
+v -0.11487371 -0.17666760 0.17625697
+v -0.11455357 -0.17625469 0.16900247
+v -0.11209568 -0.17987839 0.16900246
+v -0.11003539 -0.17779631 0.14008122
+v -0.11852958 -0.16282720 0.16900252
+v -0.11911306 -0.15557979 0.16900255
+v -0.11331946 -0.17410671 0.14008123
+v -0.11779117 -0.17007464 0.17625700
+v -0.11995990 -0.16278772 0.18280679
+v -0.12037815 -0.16034557 0.18475516
+v -0.11329881 -0.17417259 0.14008123
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 33
+f 1 33 32
+f 1 32 51
+f 1 51 50
+f 1 50 67
+f 1 67 68
+f 1 68 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 10 20 21
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 22 35 36
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 25 41 26
+f 25 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 43 44
+f 29 46 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 46 47
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 35 52 36
+f 36 52 68
+f 36 68 82
+f 36 82 97
+f 36 97 98
+f 36 98 84
+f 36 84 71
+f 36 71 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 40
+f 37 40 38
+f 39 40 54
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 45 47 46
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 64 50
+f 49 63 64
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 64 65
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 53 71 69
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 74 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 75 74
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 65
+f 63 65 64
+f 65 80 66
+f 66 81 95
+f 66 95 108
+f 66 108 120
+f 66 120 127
+f 66 127 123
+f 66 123 109
+f 66 109 96
+f 66 96 82
+f 66 82 68
+f 66 68 67
+f 66 80 81
+f 69 83 70
+f 69 71 84
+f 69 84 85
+f 69 85 83
+f 70 83 72
+f 72 83 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 82 96 97
+f 83 85 86
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 87
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 92
+f 92 105 93
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 96 109 97
+f 97 110 111
+f 97 111 99
+f 97 99 98
+f 97 109 112
+f 97 112 110
+f 99 111 110
+f 99 110 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 103
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 108 119 120
+f 109 121 122
+f 109 122 112
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 121
+f 110 126 114
+f 110 114 113
+f 110 112 126
+f 112 122 126
+f 114 126 125
+f 114 125 115
+f 115 125 124
+f 115 124 127
+f 115 127 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 118 127 119
+f 119 127 120
+f 121 125 126
+f 121 126 122
+f 123 127 124
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07153646 0.10425436 -0.02097306
+v 0.11063159 0.10425436 -0.02097306
+v 0.07153646 0.10425422 0.01759970
+v 0.07153646 0.17685437 -0.02097279
+v 0.11156064 0.10507631 0.01759971
+v 0.11115996 0.10470916 0.01759970
+v 0.11064479 0.10425422 0.01759970
+v 0.11651413 0.16334961 -0.02097284
+v 0.07153646 0.17500250 0.01759996
+v 0.09204170 0.18390991 0.01760000
+v 0.09204170 0.18391788 0.01655790
+v 0.09204170 0.18415747 -0.02097276
+v 0.11562470 0.14630891 0.01759986
+v 0.11590650 0.17059684 -0.02097281
+v 0.11590650 0.17059683 -0.01973437
+v 0.11589770 0.17059678 -0.00521296
+v 0.11647451 0.16334947 0.01759992
+v 0.09820163 0.18538648 0.01760000
+v 0.09923196 0.18564190 0.01655790
+v 0.09923196 0.18568980 0.00930096
+v 0.09923196 0.18573771 0.00204025
+v 0.09923196 0.18576967 -0.00521291
+v 0.09923196 0.18577768 -0.01247361
+v 0.09923196 0.18561009 -0.01973432
+v 0.09923196 0.18557818 -0.02097276
+v 0.11253813 0.17774829 -0.02097279
+v 0.11253813 0.17775627 -0.01973435
+v 0.11253813 0.17774826 -0.01247364
+v 0.11588889 0.17059675 0.00204020
+v 0.11587568 0.17059673 0.00930091
+v 0.11585806 0.17059670 0.01759995
+v 0.09923196 0.18562593 0.01760000
+v 0.10515853 0.18362256 0.01759999
+v 0.10614923 0.18329532 0.01655789
+v 0.10620207 0.18333525 0.00930095
+v 0.10624610 0.18336720 0.00204024
+v 0.10628133 0.18339916 -0.00521292
+v 0.10630774 0.18341516 -0.01247362
+v 0.10631655 0.18338324 -0.01973433
+v 0.10630774 0.18336729 -0.02097277
+v 0.10042960 0.18521901 -0.02097276
+v 0.11036300 0.18075734 -0.02097278
+v 0.10991388 0.18137988 -0.01973433
+v 0.10990508 0.18137188 -0.01247362
+v 0.11253373 0.17772429 -0.00521294
+v 0.11251171 0.17766837 0.00930093
+v 0.11249410 0.17762045 0.01759997
+v 0.10613602 0.18328733 0.01759999
+v 0.10974656 0.18125205 0.01655789
+v 0.10979940 0.18129199 0.00930095
+v 0.10984343 0.18132393 0.00204024
+v 0.10987866 0.18134790 -0.00521292
+v 0.10990508 0.18137191 -0.02097277
+v 0.11252051 0.17770032 0.00204022
+v 0.10973336 0.18124407 0.01759999
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 41
+f 1 41 40
+f 1 40 53
+f 1 53 42
+f 1 42 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 5
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 13
+f 3 13 17
+f 3 17 31
+f 3 31 47
+f 3 47 55
+f 3 55 48
+f 3 48 33
+f 3 33 32
+f 3 32 18
+f 3 18 10
+f 3 10 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 8 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 33 48 34
+f 34 48 55
+f 34 55 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 44
+f 37 44 38
+f 38 43 39
+f 38 44 43
+f 39 43 53
+f 39 53 40
+f 42 53 43
+f 44 52 46
+f 44 46 54
+f 44 54 45
+f 45 54 46
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09923133 0.18419638 0.10497139
+v 0.10495896 0.18302646 0.10497138
+v 0.09923133 0.18615712 0.08189011
+v 0.09204135 0.18635882 0.08189011
+v 0.07153657 0.18662511 0.07462737
+v 0.07153657 0.18590699 0.08080295
+v 0.07153657 0.18577789 0.08189011
+v 0.07153657 0.18045261 0.10497137
+v 0.10619565 0.18276826 0.10497138
+v 0.09923133 0.18623782 0.07462736
+v 0.09204135 0.18667352 0.07462737
+v 0.10711189 0.18350258 0.08253339
+v 0.10642584 0.18403513 0.07462736
+v 0.07153657 0.18596352 0.06737747
+v 0.09923133 0.18539076 0.03925280
+v 0.07153657 0.10425396 0.10497109
+v 0.10979290 0.18133208 0.10497138
+v 0.11056471 0.18197765 0.08054562
+v 0.11045186 0.18186472 0.07462735
+v 0.10590227 0.18312353 0.03925279
+v 0.07153657 0.18580216 0.06629031
+v 0.09832413 0.18521326 0.03925280
+v 0.07153657 0.18486623 0.06012115
+v 0.07153657 0.10425421 0.03925250
+v 0.11321413 0.10425396 0.10497109
+v 0.11253710 0.17770933 0.10497136
+v 0.11276730 0.17854854 0.08253338
+v 0.11341723 0.17784661 0.07462733
+v 0.11244232 0.17744332 0.03925277
+v 0.10949952 0.18106606 0.03925279
+v 0.09204135 0.18386582 0.03925280
+v 0.07153657 0.17602327 0.03925277
+v 0.10824026 0.10425421 0.03925250
+v 0.11607568 0.10425405 0.08188981
+v 0.11593124 0.16334746 0.10497131
+v 0.11313740 0.17644259 0.10497136
+v 0.11663987 0.17227127 0.08189006
+v 0.11286208 0.17658807 0.03925277
+v 0.11646835 0.16334771 0.03925272
+v 0.11631037 0.10425413 0.06012085
+v 0.11677978 0.10425408 0.07462706
+v 0.11737556 0.16634093 0.08663109
+v 0.11737556 0.16755926 0.08663110
+v 0.11589514 0.16929391 0.10497133
+v 0.11588159 0.17059294 0.10497134
+v 0.11764186 0.16864047 0.08189005
+v 0.11762380 0.16860820 0.07590745
+v 0.11579585 0.17059319 0.03925275
+v 0.11588159 0.16968145 0.03925274
+v 0.11756062 0.16334757 0.07592030
+v 0.11758770 0.16369449 0.08131108
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 44
+f 1 44 45
+f 1 45 36
+f 1 36 26
+f 1 26 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 11 5
+f 5 14 21
+f 5 21 23
+f 5 23 32
+f 5 32 24
+f 5 24 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 11 15
+f 5 15 14
+f 9 17 12
+f 10 13 15
+f 10 15 11
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 15
+f 14 15 21
+f 15 22 23
+f 15 23 21
+f 15 20 30
+f 15 30 29
+f 15 29 38
+f 15 38 48
+f 15 48 49
+f 15 49 39
+f 15 39 33
+f 15 33 24
+f 15 24 32
+f 15 32 31
+f 15 31 22
+f 16 24 33
+f 16 33 40
+f 16 40 41
+f 16 41 34
+f 16 34 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 25 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 33 39 40
+f 34 41 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 41 42
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 39 49 47
+f 39 47 50
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 46
+f 42 46 43
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 46 51 47
+f 47 49 48
+f 47 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f665aa20195d573384f7a9d1378ef80e/mjcf/mesh/storage_bin_049_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11931104 0.14167780 0.16899982
+v 0.11931104 0.10424933 0.16899968
+v 0.11901169 0.14167783 0.16174043
+v 0.11815106 0.14167772 0.19076839
+v 0.11899765 0.10424936 0.16174029
+v 0.11901169 0.14160455 0.16174043
+v 0.11814638 0.10424925 0.19076825
+v 0.11835219 0.14167785 0.15448104
+v 0.11770203 0.14167770 0.19511827
+v 0.11771139 0.12710794 0.19517582
+v 0.11772074 0.11261146 0.19521418
+v 0.11772074 0.10536322 0.19522377
+v 0.11772074 0.10424923 0.19522376
+v 0.11808091 0.10424925 0.19145963
+v 0.11829605 0.10424938 0.15448090
+v 0.11835219 0.14160457 0.15448104
+v 0.11834750 0.14167785 0.15443302
+v 0.11769268 0.14167770 0.19518548
+v 0.11722026 0.10424923 0.19579029
+v 0.11321180 0.10424956 0.10498068
+v 0.11324454 0.10516567 0.10498069
+v 0.11345502 0.11261179 0.10498071
+v 0.11319776 0.14167803 0.10498082
+v 0.11404435 0.14167769 0.19878637
+v 0.11428757 0.12710793 0.19880553
+v 0.11435774 0.11985970 0.19882470
+v 0.11440452 0.11261145 0.19884388
+v 0.11443258 0.10536321 0.19885345
+v 0.11443725 0.10424922 0.19885344
+v 0.07153207 0.10424956 0.10498068
+v 0.07153207 0.14167803 0.10498082
+v 0.11042410 0.14167768 0.20195515
+v 0.11069071 0.12710792 0.20212794
+v 0.11076086 0.11985969 0.20217593
+v 0.11080764 0.11261144 0.20220470
+v 0.11083570 0.10536320 0.20222389
+v 0.11084039 0.10424921 0.20222388
+v 0.07153207 0.10424927 0.18529490
+v 0.07153207 0.14167774 0.18572715
+v 0.10642498 0.14167767 0.20302102
+v 0.11015749 0.10424921 0.20233911
+v 0.09720596 0.10424921 0.20114842
+v 0.09227136 0.14167769 0.19967939
+v 0.09876818 0.14167767 0.20306903
+v 0.10642498 0.10424920 0.20293446
+v 0.10025090 0.10424921 0.20218547
+v 0.09784207 0.14167768 0.20267533
+v 0.10080282 0.10424921 0.20236791
+v 0.10555967 0.10424920 0.20284803
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 39
+f 1 39 43
+f 1 43 47
+f 1 47 44
+f 1 44 40
+f 1 40 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 14
+f 2 14 13
+f 2 13 19
+f 2 19 29
+f 2 29 37
+f 2 37 41
+f 2 41 45
+f 2 45 49
+f 2 49 48
+f 2 48 46
+f 2 46 42
+f 2 42 38
+f 2 38 30
+f 2 30 20
+f 2 20 15
+f 2 15 5
+f 3 6 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 7
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 30 31
+f 20 31 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 32 40 33
+f 33 40 34
+f 34 40 35
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 44
+f 42 44 47
+f 42 47 43
+f 44 46 48
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+