Add asset bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968

.gitattributes

@@ -2691,5 +2691,5 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f909be6f20415fa890982575748a4bcd/mesh
 dataset/bedroom_supplies/storage/0902926853f1508d8df9dc2805690e1f/0902926853f1508d8df9dc2805690e1f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/0902926853f1508d8df9dc2805690e1f/mesh/basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/0902926853f1508d8df9dc2805690e1f/mesh/basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/09be02bd69765f71ab2762ce3d8df6ba/jewelry_box_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/09be02bd69765f71ab2762ce3d8df6ba/mesh/jewelry_box_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mesh/remote_holder_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/remote_holder_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl remote_holder_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd remote_holder_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mesh/remote_holder_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9784c66f972d1ee5ebb65aab22b4a611939bfa1947985fc1904badb872c1c0c2
+size 14009296

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mesh/remote_holder_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl remote_holder_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,961 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11145064 -0.00401967 -0.10392838
+v -0.11056716 -0.00401968 -0.10081309
+v -0.11102527 -0.00229533 -0.10246420
+v -0.11143974 -0.00229533 -0.10392838
+v -0.11053445 -0.00401966 -0.10684168
+v -0.11046901 -0.00767571 -0.10679045
+v -0.11131976 -0.00767572 -0.10392840
+v -0.11050172 -0.00767573 -0.10085432
+v -0.10781860 -0.00401969 -0.09926851
+v -0.10928014 -0.00229534 -0.10008753
+v -0.11055626 -0.00229534 -0.10081309
+v -0.10781860 -0.00767574 -0.09930974
+v -0.11052355 -0.00229532 -0.10683866
+v -0.10781860 -0.00229532 -0.10752202
+v -0.10781860 -0.00767571 -0.10753108
+v -0.10781860 -0.01133175 -0.10751200
+v -0.10781860 -0.01498779 -0.10739746
+v -0.11033812 -0.01133175 -0.10667791
+v -0.11015270 -0.01498779 -0.10648900
+v -0.11106889 -0.01133176 -0.10392841
+v -0.11019633 -0.01498781 -0.10115482
+v -0.11038175 -0.01133177 -0.10094879
+v -0.10781860 -0.01133177 -0.09940722
+v -0.09685704 -0.00401969 -0.09798320
+v -0.09685704 -0.00229535 -0.09798320
+v -0.10781860 -0.00229535 -0.09926952
+v -0.10416475 -0.02595594 -0.09906962
+v -0.09685704 -0.00767574 -0.09801739
+v -0.10051090 -0.00229531 -0.10754815
+v -0.09685704 -0.01864382 -0.10794315
+v -0.09685704 -0.02229986 -0.10797330
+v -0.10416475 -0.03326799 -0.10735732
+v -0.10781860 -0.01864383 -0.10719548
+v -0.10696786 -0.02961195 -0.10685384
+v -0.10991275 -0.01864383 -0.10617547
+v -0.10973823 -0.02092476 -0.10590214
+v -0.11069805 -0.01498780 -0.10392843
+v -0.10977096 -0.02111031 -0.10186633
+v -0.10995637 -0.01864385 -0.10152163
+v -0.10700058 -0.02961197 -0.10077400
+v -0.10743686 -0.02595593 -0.10059712
+v -0.10781860 -0.01864385 -0.10000217
+v -0.10781860 -0.01498781 -0.09962129
+v -0.10416475 -0.02961198 -0.09923243
+v -0.09320319 -0.02229990 -0.09776721
+v -0.09320319 -0.01864386 -0.09773705
+v -0.09320319 -0.01498782 -0.09773001
+v -0.09320319 -0.00229535 -0.09773498
+v -0.09320319 -0.01133178 -0.09773099
+v -0.10051090 -0.04058010 -0.09923548
+v -0.10051090 -0.03692406 -0.09907469
+v -0.08954934 -0.03692406 -0.09787480
+v -0.09320319 -0.02595594 -0.09787174
+v -0.00002448 -0.00229533 -0.10340581
+v -0.00002448 -0.10271092 -0.10772036
+v -0.02009341 -0.09905489 -0.10795047
+v -0.09320319 -0.03326798 -0.10795123
+v -0.02374726 -0.09905489 -0.10794947
+v -0.10333581 -0.04058007 -0.10677449
+v -0.09685704 -0.05153728 -0.10729308
+v -0.10009643 -0.04788124 -0.10688104
+v -0.10645523 -0.03326799 -0.10640163
+v -0.10980368 -0.02129583 -0.10392845
+v -0.11021815 -0.01864384 -0.10392844
+v -0.10612801 -0.03551618 -0.10598158
+v -0.10797130 -0.02961196 -0.10392848
+v -0.10877842 -0.02595592 -0.10392847
+v -0.10617164 -0.03560351 -0.10176589
+v -0.10650976 -0.03326801 -0.10125738
+v -0.10345580 -0.04058009 -0.10077303
+v -0.10416475 -0.03326801 -0.09973792
+v -0.08954934 -0.03326802 -0.09775620
+v -0.08954934 -0.02961198 -0.09773709
+v -0.08954934 -0.01498782 -0.09772398
+v -0.08954934 -0.02595594 -0.09773005
+v -0.08954934 -0.02229990 -0.09772400
+v -0.09147988 -0.00229535 -0.09773197
+v -0.08954934 -0.01133178 -0.09772496
+v -0.08954934 -0.00401969 -0.09772795
+v -0.10051090 -0.04422522 -0.09995402
+v -0.09685704 -0.05153730 -0.09976312
+v -0.09685704 -0.04788127 -0.09915311
+v -0.08588458 -0.04422523 -0.09781352
+v -0.00002448 -0.00229535 -0.09771288
+v -0.00002448 -0.11002301 -0.10741589
+v -0.00912094 -0.11002301 -0.10748925
+v -0.07492302 -0.06615052 -0.10787498
+v -0.08223072 -0.05519331 -0.10787695
+v -0.01278570 -0.11002301 -0.10747518
+v -0.03106587 -0.10636698 -0.10735055
+v -0.04202743 -0.10271093 -0.10734653
+v -0.04202743 -0.09174280 -0.10788915
+v -0.10282318 -0.04361404 -0.10636248
+v -0.08954934 -0.06249449 -0.10726498
+v -0.08961477 -0.06611779 -0.10690522
+v -0.09249423 -0.06249449 -0.10668312
+v -0.09686795 -0.05489865 -0.10670218
+v -0.09923477 -0.05153728 -0.10639165
+v -0.10233237 -0.04604776 -0.10561281
+v -0.10622617 -0.03578903 -0.10392850
+v -0.10697876 -0.03326800 -0.10392849
+v -0.10237600 -0.04613509 -0.10203425
+v -0.10275774 -0.04422522 -0.10148353
+v -0.10056543 -0.04756476 -0.10092279
+v -0.08588458 -0.04058010 -0.09774015
+v -0.06395055 -0.01864386 -0.09771193
+v -0.08588458 -0.00767574 -0.09772395
+v -0.08588458 -0.03692406 -0.09773411
+v -0.07126916 -0.06249452 -0.09772415
+v -0.06760440 -0.06615056 -0.09771813
+v -0.06760440 -0.06249452 -0.09771410
+v -0.06395055 -0.06615056 -0.09771210
+v -0.08954934 -0.00229535 -0.09772896
+v -0.08588458 -0.00401969 -0.09772493
+v -0.08782603 -0.00229535 -0.09772694
+v -0.09927840 -0.05153730 -0.10129363
+v -0.09690067 -0.05495324 -0.10086855
+v -0.09355222 -0.05918770 -0.10036309
+v -0.08954934 -0.06249452 -0.09933908
+v -0.09320319 -0.05519335 -0.09917926
+v -0.08223072 -0.05153731 -0.09784570
+v -0.07857687 -0.05519335 -0.09775929
+v -0.08223072 -0.04788127 -0.09774319
+v -0.00181323 -0.00229535 -0.09771288
+v -0.00181323 -0.00401969 -0.09771187
+v -0.00181323 -0.01133178 -0.09770788
+v -0.00002448 -0.01133178 -0.09770889
+v -0.00002448 -0.11280597 -0.10688127
+v -0.00181323 -0.11279506 -0.10688127
+v -0.06395055 -0.07711864 -0.10785693
+v -0.07492302 -0.08077469 -0.10726605
+v -0.07857687 -0.07711865 -0.10724795
+v -0.00546709 -0.11276232 -0.10685916
+v -0.00912094 -0.11267501 -0.10679384
+v -0.01643955 -0.11002301 -0.10734353
+v -0.02740111 -0.10933546 -0.10686117
+v -0.03106587 -0.10895349 -0.10667927
+v -0.03837358 -0.10588678 -0.10687924
+v -0.04553949 -0.10280916 -0.10680286
+v -0.05285811 -0.09913129 -0.10683298
+v -0.04933514 -0.09905490 -0.10732741
+v -0.08844772 -0.06894440 -0.10647412
+v -0.09175255 -0.06487364 -0.10622990
+v -0.08610271 -0.07001393 -0.10694745
+v -0.08502292 -0.07282962 -0.10651735
+v -0.09565727 -0.05811815 -0.10646101
+v -0.09874396 -0.05349081 -0.10585704
+v -0.10168886 -0.04756475 -0.10420791
+v -0.10237600 -0.04613508 -0.10317685
+v -0.10295407 -0.04458535 -0.10420790
+v -0.09983465 -0.05153729 -0.10392856
+v -0.10444833 -0.04058008 -0.10392852
+v -0.09878759 -0.05356722 -0.10190463
+v -0.00181323 -0.01498782 -0.09770690
+v -0.06029669 -0.01498782 -0.09771192
+v -0.07492302 -0.05883847 -0.09773821
+v -0.07126916 -0.06615056 -0.09782566
+v -0.06760440 -0.06980660 -0.09781563
+v -0.06395055 -0.06980660 -0.09772217
+v -0.04202743 -0.08443076 -0.09772523
+v -0.01643955 -0.09539888 -0.09772025
+v -0.01278570 -0.09539888 -0.09771723
+v -0.00912094 -0.09539888 -0.09771422
+v -0.00546709 -0.09539888 -0.09771322
+v -0.06395055 -0.00229535 -0.09771891
+v -0.08588458 -0.00229535 -0.09772594
+v -0.09571180 -0.05819457 -0.10125546
+v -0.09258149 -0.06249451 -0.10087662
+v -0.08964750 -0.06615055 -0.10059827
+v -0.08615725 -0.07005760 -0.10036514
+v -0.08223072 -0.07346263 -0.09980440
+v -0.08588458 -0.06615056 -0.09915619
+v -0.08954934 -0.05883847 -0.09902653
+v -0.07492302 -0.06249452 -0.09787790
+v -0.04202743 -0.00229535 -0.09771388
+v -0.00002448 -0.01498782 -0.09770891
+v -0.00002448 -0.11328617 -0.10544122
+v -0.00181323 -0.11377729 -0.10392879
+v -0.07126916 -0.08443073 -0.10717160
+v -0.06679728 -0.09070603 -0.10650434
+v -0.07456308 -0.08412516 -0.10631339
+v -0.07827147 -0.08045820 -0.10636664
+v -0.05664285 -0.09539885 -0.10720179
+v -0.08136907 -0.07711865 -0.10641083
+v -0.00546709 -0.11370089 -0.10392879
+v -0.00912094 -0.11351537 -0.10392879
+v -0.01278570 -0.11252222 -0.10666019
+v -0.01643955 -0.11230395 -0.10642905
+v -0.02009341 -0.11203110 -0.10604819
+v -0.02202395 -0.11186740 -0.10579293
+v -0.03391261 -0.10852786 -0.10623208
+v -0.04202743 -0.10517740 -0.10651044
+v -0.04933514 -0.10160866 -0.10654257
+v -0.05664285 -0.09779984 -0.10634861
+v -0.05994767 -0.09528972 -0.10654154
+v -0.06396146 -0.09185195 -0.10692743
+v -0.08048560 -0.07902852 -0.10586316
+v -0.08404129 -0.07527426 -0.10532551
+v -0.09369400 -0.06249450 -0.10392860
+v -0.09492650 -0.06056280 -0.10392859
+v -0.08885128 -0.06946826 -0.10392863
+v -0.09068366 -0.06701271 -0.10392862
+v -0.09197069 -0.06519015 -0.10392861
+v -0.09880940 -0.05361086 -0.10392857
+v -0.09600629 -0.05872932 -0.10392859
+v -0.09783867 -0.05543343 -0.10392857
+v -0.09178528 -0.06492823 -0.10149065
+v -0.00181323 -0.09539888 -0.09771322
+v -0.00002448 -0.09539888 -0.09771422
+v -0.08223072 -0.06980660 -0.09907280
+v -0.07857687 -0.07346264 -0.09904166
+v -0.07492302 -0.07711868 -0.09903363
+v -0.07126916 -0.08077472 -0.09903767
+v -0.06395055 -0.07346264 -0.09783172
+v -0.05664285 -0.07711868 -0.09774028
+v -0.06029669 -0.07346264 -0.09772922
+v -0.04568128 -0.08443076 -0.09773428
+v -0.03837358 -0.08808680 -0.09772927
+v -0.02009341 -0.09539888 -0.09773332
+v -0.00181323 -0.09905493 -0.09787402
+v -0.08849135 -0.06899898 -0.10122435
+v -0.08487022 -0.07346263 -0.10133390
+v -0.08193623 -0.07676944 -0.10136206
+v -0.07831510 -0.08049096 -0.10123144
+v -0.07857687 -0.07711867 -0.09966874
+v -0.00002448 -0.11378820 -0.10392879
+v -0.00181323 -0.11282782 -0.10075018
+v -0.00546709 -0.11278416 -0.10078334
+v -0.07311245 -0.08627512 -0.10577978
+v -0.06273987 -0.09399100 -0.10628428
+v -0.07685356 -0.08270639 -0.10589030
+v -0.00912094 -0.11268594 -0.10084766
+v -0.01278570 -0.11255499 -0.10097830
+v -0.01278570 -0.11322070 -0.10392879
+v -0.01643955 -0.11233671 -0.10124159
+v -0.01643955 -0.11279507 -0.10392878
+v -0.02009341 -0.11223848 -0.10392878
+v -0.02214393 -0.11188925 -0.10392878
+v -0.03106587 -0.10976110 -0.10392877
+v -0.03447977 -0.10872432 -0.10392877
+v -0.03631215 -0.10806950 -0.10392877
+v -0.04423065 -0.10470811 -0.10601399
+v -0.05153836 -0.10107390 -0.10604915
+v -0.05850794 -0.09724324 -0.10579087
+v -0.08056195 -0.07910493 -0.10392866
+v -0.07695172 -0.08280462 -0.10392867
+v -0.07878410 -0.08093841 -0.10392867
+v -0.08271063 -0.07676943 -0.10403618
+v -0.08408492 -0.07531792 -0.10288955
+v -0.08740066 -0.07129082 -0.10392863
+v -0.08408492 -0.07531793 -0.10206450
+v -0.00002448 -0.09905493 -0.09787502
+v -0.07492302 -0.08077471 -0.09962053
+v -0.06760440 -0.08443076 -0.09907285
+v -0.06029669 -0.07711868 -0.09788097
+v -0.05299990 -0.08077472 -0.09776341
+v -0.04202743 -0.08808680 -0.09777449
+v -0.03106587 -0.09174284 -0.09774235
+v -0.02374726 -0.09539888 -0.09778657
+v -0.00546709 -0.09905493 -0.09789612
+v -0.00181323 -0.11002304 -0.09920659
+v -0.00002448 -0.11002304 -0.09920559
+v -0.08052923 -0.07907220 -0.10191477
+v -0.07691900 -0.08277189 -0.10185650
+v -0.07460671 -0.08416883 -0.10127365
+v -0.00002448 -0.11282782 -0.10074918
+v -0.00546709 -0.11002304 -0.09924177
+v -0.00912094 -0.11002304 -0.09930910
+v -0.06736445 -0.09113167 -0.10392870
+v -0.06919683 -0.08966925 -0.10392870
+v -0.07316699 -0.08632970 -0.10392869
+v -0.07499936 -0.08463810 -0.10392868
+v -0.06493218 -0.09295423 -0.10392871
+v -0.01278570 -0.11002303 -0.09944577
+v -0.01643955 -0.11002303 -0.09972112
+v -0.02009341 -0.11205296 -0.10169481
+v -0.02211121 -0.11188926 -0.10201740
+v -0.02740111 -0.10947736 -0.10064565
+v -0.03398896 -0.10856062 -0.10149583
+v -0.03837358 -0.10729463 -0.10392876
+v -0.04428518 -0.10472997 -0.10174604
+v -0.04202743 -0.10585405 -0.10392876
+v -0.04445970 -0.10480634 -0.10392875
+v -0.04629208 -0.10393326 -0.10392875
+v -0.04933514 -0.10243810 -0.10392875
+v -0.05176741 -0.10120487 -0.10392874
+v -0.05359979 -0.10018991 -0.10392874
+v -0.05856248 -0.09728690 -0.10392873
+v -0.06038395 -0.09606459 -0.10392872
+v -0.06309980 -0.09424203 -0.10392872
+v -0.05664285 -0.09842192 -0.10392873
+v -0.07317790 -0.08632971 -0.10198113
+v -0.07126916 -0.08443075 -0.09973912
+v -0.06395055 -0.08808680 -0.09913215
+v -0.04933514 -0.08443076 -0.09782975
+v -0.03471973 -0.09174284 -0.09779661
+v -0.05299990 -0.09539888 -0.09913519
+v -0.04568128 -0.09905493 -0.09910003
+v -0.02740111 -0.10636701 -0.09911513
+v -0.00912094 -0.09905493 -0.09795642
+v -0.07126916 -0.08715914 -0.10127366
+v -0.06280531 -0.09403468 -0.10144553
+v -0.05855157 -0.09727601 -0.10199826
+v -0.03106587 -0.10636700 -0.09942164
+v -0.03106587 -0.10899716 -0.10095920
+v -0.04202743 -0.10521016 -0.10115816
+v -0.04933514 -0.10170691 -0.10108077
+v -0.05160380 -0.10111757 -0.10169477
+v -0.06688454 -0.09074970 -0.10119327
+v -0.06789889 -0.08839237 -0.10034812
+v -0.06399418 -0.09187380 -0.10054913
+v -0.06029669 -0.09174284 -0.09930100
+v -0.03837358 -0.10271096 -0.09912718
+v -0.04933514 -0.09905492 -0.09954522
+v -0.05664285 -0.09784351 -0.10133801
+v -0.05998039 -0.09531157 -0.10103250
+v -0.04202743 -0.10271095 -0.09962161
+v -0.03837358 -0.10594137 -0.10065972
+v -0.04557222 -0.10285283 -0.10070794
+v -0.05289083 -0.09915314 -0.10070089
+v -0.05664285 -0.09539887 -0.09979744
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 10
+f 3 10 26
+f 3 26 25
+f 3 25 48
+f 3 48 77
+f 3 77 113
+f 3 113 115
+f 3 115 166
+f 3 166 165
+f 3 165 175
+f 3 175 124
+f 3 124 84
+f 3 84 54
+f 3 54 29
+f 3 29 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 12
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 27
+f 9 27 28
+f 9 28 24
+f 12 23 27
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 34
+f 17 34 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 20
+f 19 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 27
+f 24 28 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 49
+f 25 49 48
+f 27 44 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 45
+f 27 45 28
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 57 32
+f 31 56 58
+f 31 58 57
+f 32 59 34
+f 32 57 60
+f 32 60 61
+f 32 61 59
+f 34 59 62
+f 34 62 36
+f 34 36 35
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 62 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 63
+f 37 64 38
+f 38 64 63
+f 38 63 67
+f 38 67 66
+f 38 66 68
+f 38 68 69
+f 38 69 40
+f 38 40 39
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 44
+f 40 44 41
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+f 44 71 50
+f 45 53 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 75
+f 46 75 47
+f 47 74 78
+f 47 78 49
+f 47 75 76
+f 47 76 74
+f 48 49 77
+f 49 78 79
+f 49 79 77
+f 50 71 70
+f 50 70 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 83 72
+f 52 72 53
+f 52 82 83
+f 54 84 127
+f 54 127 176
+f 54 176 209
+f 54 209 252
+f 54 252 262
+f 54 262 266
+f 54 266 226
+f 54 226 177
+f 54 177 128
+f 54 128 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 56 86 58
+f 57 58 87
+f 57 87 88
+f 57 88 60
+f 58 86 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 87
+f 59 93 62
+f 59 61 93
+f 60 88 87
+f 60 87 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 93
+f 62 93 65
+f 65 93 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 68
+f 68 101 100
+f 68 100 102
+f 68 102 103
+f 68 103 70
+f 68 70 69
+f 70 103 104
+f 70 104 80
+f 72 83 105
+f 72 105 73
+f 73 105 75
+f 74 106 107
+f 74 107 114
+f 74 114 78
+f 74 76 112
+f 74 112 106
+f 75 105 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 77 79 113
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 113
+f 80 104 81
+f 81 104 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 82 120 83
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 123
+f 83 123 105
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 85 128 86
+f 86 128 129
+f 86 129 89
+f 87 92 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 94
+f 89 129 133
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 90
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 139
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 92
+f 92 141 130
+f 93 98 99
+f 94 132 95
+f 95 142 143
+f 95 143 96
+f 95 132 144
+f 95 144 145
+f 95 145 142
+f 96 143 146
+f 96 146 97
+f 97 146 98
+f 98 146 147
+f 98 147 99
+f 99 148 149
+f 99 149 150
+f 99 150 100
+f 99 147 151
+f 99 151 148
+f 100 150 152
+f 100 152 102
+f 102 152 149
+f 102 149 151
+f 102 151 153
+f 102 153 116
+f 102 116 103
+f 103 116 104
+f 105 123 109
+f 105 109 108
+f 106 154 155
+f 106 155 114
+f 106 114 107
+f 106 112 154
+f 109 123 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 110 112 111
+f 110 158 159
+f 110 159 218
+f 110 218 160
+f 110 160 112
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 163
+f 112 163 164
+f 112 164 154
+f 114 155 165
+f 114 165 166
+f 114 166 115
+f 116 153 167
+f 116 167 117
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 170
+f 119 170 171
+f 119 171 172
+f 119 172 120
+f 120 173 121
+f 120 172 173
+f 121 173 172
+f 121 172 174
+f 121 174 122
+f 122 156 123
+f 122 174 157
+f 122 157 156
+f 124 175 125
+f 125 175 126
+f 126 155 154
+f 126 154 127
+f 126 175 155
+f 127 154 176
+f 128 177 129
+f 129 177 178
+f 129 178 133
+f 130 141 131
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 131 141 183
+f 131 183 179
+f 132 182 184
+f 132 184 145
+f 132 145 144
+f 133 178 185
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 187
+f 134 187 135
+f 135 187 136
+f 136 187 188
+f 136 188 137
+f 137 188 189
+f 137 189 190
+f 137 190 191
+f 137 191 192
+f 137 192 138
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 140
+f 140 193 194
+f 140 194 195
+f 140 195 196
+f 140 196 183
+f 140 183 141
+f 142 145 197
+f 142 197 198
+f 142 198 143
+f 143 199 200
+f 143 200 147
+f 143 147 146
+f 143 198 201
+f 143 201 202
+f 143 202 203
+f 143 203 199
+f 145 184 197
+f 147 204 151
+f 147 200 205
+f 147 205 206
+f 147 206 204
+f 148 151 149
+f 149 152 150
+f 151 204 153
+f 153 204 206
+f 153 206 205
+f 153 205 200
+f 153 200 207
+f 153 207 167
+f 154 164 208
+f 154 208 209
+f 154 209 176
+f 155 175 165
+f 157 174 210
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 214
+f 158 214 215
+f 158 215 216
+f 158 216 159
+f 159 216 217
+f 159 217 218
+f 160 218 161
+f 161 219 220
+f 161 220 162
+f 161 218 219
+f 162 220 163
+f 163 220 164
+f 164 220 208
+f 167 207 168
+f 168 207 169
+f 169 207 221
+f 169 221 170
+f 170 222 171
+f 170 221 222
+f 171 222 223
+f 171 223 224
+f 171 224 225
+f 171 225 172
+f 172 225 210
+f 172 210 174
+f 177 226 178
+f 178 226 227
+f 178 227 228
+f 178 228 185
+f 179 196 180
+f 179 183 196
+f 180 229 181
+f 180 196 230
+f 180 230 229
+f 181 231 182
+f 181 229 231
+f 182 197 184
+f 182 231 197
+f 185 228 232
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 234 188
+f 186 188 187
+f 186 233 235
+f 186 235 234
+f 188 234 189
+f 189 234 190
+f 190 234 236
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 239
+f 190 239 191
+f 191 239 240
+f 191 240 241
+f 191 241 242
+f 191 242 192
+f 192 242 193
+f 193 243 194
+f 193 242 243
+f 194 243 244
+f 194 244 230
+f 194 230 195
+f 195 230 196
+f 197 245 198
+f 197 231 246
+f 197 246 247
+f 197 247 245
+f 198 248 249
+f 198 249 250
+f 198 250 201
+f 198 245 248
+f 199 203 207
+f 199 207 200
+f 201 207 202
+f 201 250 251
+f 201 251 207
+f 202 207 203
+f 207 251 221
+f 208 220 252
+f 208 252 209
+f 210 225 253
+f 210 253 211
+f 211 253 212
+f 212 253 213
+f 213 253 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 215
+f 215 256 217
+f 215 217 216
+f 217 256 257
+f 217 257 218
+f 218 257 258
+f 218 258 219
+f 219 259 260
+f 219 260 220
+f 219 258 259
+f 220 260 261
+f 220 261 262
+f 220 262 252
+f 221 251 222
+f 222 251 223
+f 223 251 263
+f 223 263 224
+f 224 263 264
+f 224 264 265
+f 224 265 253
+f 224 253 225
+f 226 266 227
+f 227 266 262
+f 227 262 261
+f 227 261 267
+f 227 267 228
+f 228 267 268
+f 228 268 232
+f 229 269 270
+f 229 270 271
+f 229 271 272
+f 229 272 246
+f 229 246 231
+f 229 230 269
+f 230 244 273
+f 230 273 269
+f 232 268 274
+f 232 274 233
+f 233 274 275
+f 233 275 235
+f 234 235 276
+f 234 276 277
+f 234 277 236
+f 235 275 278
+f 235 278 276
+f 236 277 237
+f 237 277 238
+f 238 277 239
+f 239 279 240
+f 239 277 279
+f 240 279 241
+f 241 280 242
+f 241 279 281
+f 241 281 280
+f 242 280 282
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 287
+f 243 287 244
+f 244 288 289
+f 244 289 290
+f 244 290 273
+f 244 287 291
+f 244 291 288
+f 245 247 263
+f 245 263 251
+f 245 251 249
+f 245 249 248
+f 246 264 247
+f 246 272 292
+f 246 292 264
+f 247 264 263
+f 249 251 250
+f 253 265 293
+f 253 293 294
+f 253 294 254
+f 254 294 255
+f 255 294 295
+f 255 295 256
+f 256 295 257
+f 257 296 258
+f 257 295 297
+f 257 297 298
+f 257 298 296
+f 258 296 259
+f 259 299 300
+f 259 300 260
+f 259 296 299
+f 260 300 299
+f 260 299 267
+f 260 267 261
+f 264 292 265
+f 265 292 301
+f 265 301 293
+f 267 299 268
+f 268 299 274
+f 269 273 302
+f 269 302 292
+f 269 292 270
+f 270 292 271
+f 271 292 272
+f 273 290 303
+f 273 303 302
+f 274 299 275
+f 275 299 304
+f 275 304 278
+f 276 278 305
+f 276 305 277
+f 277 305 279
+f 278 304 305
+f 279 305 306
+f 279 306 281
+f 280 281 282
+f 281 285 284
+f 281 284 283
+f 281 283 282
+f 281 306 307
+f 281 307 308
+f 281 308 285
+f 285 308 286
+f 286 308 287
+f 287 308 303
+f 287 303 291
+f 288 303 289
+f 288 291 303
+f 289 303 290
+f 292 309 301
+f 292 302 309
+f 293 301 310
+f 293 310 311
+f 293 311 312
+f 293 312 294
+f 294 312 297
+f 294 297 295
+f 296 298 313
+f 296 313 299
+f 297 314 298
+f 297 312 314
+f 298 314 313
+f 299 313 304
+f 301 309 310
+f 302 303 315
+f 302 315 316
+f 302 316 311
+f 302 311 309
+f 303 308 315
+f 304 313 317
+f 304 317 318
+f 304 318 305
+f 305 318 306
+f 306 318 317
+f 306 317 319
+f 306 319 307
+f 307 314 320
+f 307 320 315
+f 307 315 308
+f 307 319 317
+f 307 317 314
+f 309 311 310
+f 311 316 321
+f 311 321 312
+f 312 321 314
+f 313 314 317
+f 314 321 320
+f 315 320 316
+f 316 320 321
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,931 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00019257 -0.00229533 -0.10340525
+v 0.10055507 -0.00229531 -0.10755925
+v 0.00019257 -0.00229535 -0.09771311
+v 0.00019257 0.09833158 -0.10770566
+v 0.10786466 -0.00229532 -0.10749089
+v 0.09689483 0.01427171 -0.10796735
+v 0.08399684 -0.00229535 -0.09772416
+v 0.00184839 0.02523980 -0.09770295
+v 0.00019257 0.02523980 -0.09770295
+v 0.00019257 0.10564731 -0.10737085
+v 0.00916888 0.10564731 -0.10747842
+v 0.02013870 0.09467918 -0.10797208
+v 0.11056626 -0.00229532 -0.10682939
+v 0.10786466 0.00330356 -0.10751902
+v 0.09689483 0.01792411 -0.10796733
+v 0.08592501 -0.00229535 -0.09772517
+v 0.08592501 -0.00034886 -0.09772415
+v 0.00019257 0.02723004 -0.09770294
+v 0.06399624 0.02523980 -0.09771702
+v 0.06399624 0.02889221 -0.09771700
+v 0.06399624 0.04716514 -0.09771795
+v 0.00019257 0.10690487 -0.10715371
+v 0.00019257 0.10842489 -0.10688025
+v 0.01281822 0.10564731 -0.10749049
+v 0.02378805 0.09467918 -0.10793588
+v 0.04206747 0.08736345 -0.10787359
+v 0.06399624 0.07274291 -0.10788067
+v 0.06764558 0.06909051 -0.10789276
+v 0.11056626 -0.00034883 -0.10683440
+v 0.11148133 -0.00229533 -0.10392802
+v 0.10786466 0.00695596 -0.10749890
+v 0.08958524 0.03986038 -0.10777423
+v 0.08958524 0.05812237 -0.10732680
+v 0.10420442 0.02889224 -0.10728368
+v 0.08227566 0.05082851 -0.10784356
+v 0.08764619 -0.00229535 -0.09772718
+v 0.08958524 -0.00229535 -0.09773020
+v 0.08592501 0.00330353 -0.09772414
+v 0.06764558 0.02523980 -0.09771803
+v 0.00019257 0.07274287 -0.09771081
+v 0.06764558 0.02889221 -0.09771801
+v 0.06764558 0.04716514 -0.09772097
+v 0.06399624 0.05082847 -0.09771994
+v 0.04572771 0.06909047 -0.09772290
+v 0.00184839 0.08736341 -0.09771679
+v 0.07861541 0.02889221 -0.09772203
+v 0.08227566 0.02889221 -0.09772505
+v 0.00019257 0.10887323 -0.10554417
+v 0.00184839 0.10941999 -0.10392761
+v 0.00184839 0.10842489 -0.10688126
+v 0.00550863 0.10838114 -0.10685914
+v 0.00916888 0.10830459 -0.10680384
+v 0.01647846 0.10564731 -0.10737789
+v 0.03109764 0.10199491 -0.10737188
+v 0.04206747 0.09833157 -0.10734273
+v 0.04937706 0.09467917 -0.10735481
+v 0.06033600 0.08736344 -0.10723822
+v 0.07496606 0.07640624 -0.10714075
+v 0.07130582 0.06543811 -0.10786663
+v 0.11147044 -0.00034884 -0.10392801
+v 0.11050090 0.00330356 -0.10679116
+v 0.11059895 -0.00229534 -0.10079945
+v 0.11059895 -0.00034885 -0.10080044
+v 0.10786466 0.01060837 -0.10739634
+v 0.07496606 0.06177478 -0.10783246
+v 0.08609930 0.06555839 -0.10696184
+v 0.08959613 0.06165448 -0.10683217
+v 0.09636105 0.05082850 -0.10678394
+v 0.09998861 0.04351277 -0.10681715
+v 0.10327847 0.03619703 -0.10673374
+v 0.10697139 0.02523983 -0.10683834
+v 0.09324549 -0.00229535 -0.09774427
+v 0.08958524 0.00330353 -0.09773018
+v 0.08958524 0.02523980 -0.09773210
+v 0.08592501 0.02157647 -0.09772709
+v 0.00019257 0.08736341 -0.09771679
+v 0.06764558 0.06177474 -0.09772895
+v 0.06399624 0.06177474 -0.09772593
+v 0.06033600 0.06543807 -0.09772693
+v 0.04206747 0.07640621 -0.09772890
+v 0.04206747 0.08005860 -0.09773392
+v 0.02013870 0.08736341 -0.09772987
+v 0.00184839 0.09102675 -0.09772684
+v 0.00019257 0.09102675 -0.09772583
+v 0.06399624 0.06543807 -0.09772894
+v 0.00019257 0.10940904 -0.10392761
+v 0.00550863 0.10934344 -0.10392761
+v 0.00019257 0.10846861 -0.10074375
+v 0.00184839 0.10846861 -0.10074375
+v 0.00550863 0.10843579 -0.10076988
+v 0.00916888 0.10919034 -0.10392761
+v 0.01281822 0.10817336 -0.10668923
+v 0.02013870 0.10564731 -0.10715773
+v 0.02744829 0.10501306 -0.10688528
+v 0.03109764 0.10459751 -0.10670836
+v 0.03841812 0.10147001 -0.10687525
+v 0.04553163 0.09841905 -0.10681394
+v 0.05284121 0.09472291 -0.10680289
+v 0.06391998 0.08741811 -0.10687530
+v 0.06781988 0.08389694 -0.10693764
+v 0.07057595 0.08280340 -0.10651340
+v 0.08149132 0.07211959 -0.10649435
+v 0.08499905 0.06833597 -0.10653959
+v 0.11135061 0.00330355 -0.10392800
+v 0.11053359 0.00330354 -0.10085171
+v 0.11037018 0.00695596 -0.10667855
+v 0.10915010 -0.00229534 -0.09998313
+v 0.10786466 -0.00034886 -0.09926230
+v 0.10786466 0.00330353 -0.09931557
+v 0.10786466 0.01427170 -0.10718923
+v 0.08838695 0.06443205 -0.10641595
+v 0.09168770 0.06035317 -0.10612141
+v 0.09234131 0.05812237 -0.10659794
+v 0.09560939 0.05356234 -0.10638684
+v 0.09930231 0.04651998 -0.10643512
+v 0.10281004 0.03909490 -0.10632557
+v 0.10644850 0.02889224 -0.10633364
+v 0.10977104 0.01651344 -0.10589135
+v 0.10995623 0.01427170 -0.10616481
+v 0.11019589 0.01060837 -0.10649054
+v 0.09689483 -0.00229535 -0.09799560
+v 0.09324549 0.00330353 -0.09774525
+v 0.09324549 0.01060834 -0.09774723
+v 0.09324549 0.01427167 -0.09775728
+v 0.08958524 0.02889221 -0.09775420
+v 0.08592501 0.03619700 -0.09774916
+v 0.08227566 0.04351274 -0.09774510
+v 0.08227566 0.03986034 -0.09773607
+v 0.07861541 0.04716514 -0.09773806
+v 0.07130582 0.05812234 -0.09773902
+v 0.06764558 0.06543807 -0.09784656
+v 0.03841812 0.08371101 -0.09773993
+v 0.06033600 0.06909047 -0.09773194
+v 0.02744829 0.08736341 -0.09773791
+v 0.01647846 0.09102675 -0.09774091
+v 0.00019257 0.09467914 -0.09790375
+v 0.00916888 0.10835925 -0.10082719
+v 0.00019257 0.10564728 -0.09919355
+v 0.00184839 0.10564728 -0.09919355
+v 0.00550863 0.10564728 -0.09922069
+v 0.00916888 0.10564728 -0.09928202
+v 0.01281822 0.10891696 -0.10392761
+v 0.01647846 0.10796560 -0.10648415
+v 0.01281822 0.10821708 -0.10095487
+v 0.01647846 0.10802025 -0.10118207
+v 0.02013870 0.10771408 -0.10613329
+v 0.02224117 0.10752818 -0.10585684
+v 0.03391908 0.10416010 -0.10624490
+v 0.04206747 0.10077015 -0.10648016
+v 0.04937706 0.09719430 -0.10651837
+v 0.05600036 0.09354189 -0.10648923
+v 0.06670873 0.08622616 -0.10645507
+v 0.06033600 0.09031598 -0.10665211
+v 0.06265633 0.08955050 -0.10619871
+v 0.07678529 0.07823244 -0.10575641
+v 0.07496606 0.07904165 -0.10631134
+v 0.07768946 0.07640624 -0.10632643
+v 0.08043464 0.07455817 -0.10554732
+v 0.11110005 0.00695595 -0.10392798
+v 0.11022857 0.01060835 -0.10118846
+v 0.11041376 0.00695594 -0.10096328
+v 0.10786466 0.00695594 -0.09943116
+v 0.10786466 -0.00229535 -0.09926030
+v 0.09689483 0.00330353 -0.09803781
+v 0.09689483 -0.00034886 -0.09799760
+v 0.10420442 0.02157647 -0.09908428
+v 0.08730848 0.06670659 -0.10392776
+v 0.08873555 0.06488039 -0.10392777
+v 0.09056567 0.06241994 -0.10392778
+v 0.09185111 0.06059374 -0.10392779
+v 0.09479237 0.05591342 -0.10392780
+v 0.09590352 0.05408722 -0.10392781
+v 0.09869227 0.04895856 -0.10497437
+v 0.10225447 0.04148972 -0.10392786
+v 0.10303881 0.03965259 -0.10392786
+v 0.10612169 0.03098088 -0.10590638
+v 0.10982551 0.01679775 -0.10392795
+v 0.11023946 0.01427169 -0.10392796
+v 0.11072967 0.01060836 -0.10392797
+v 0.10795181 0.02523982 -0.10392792
+v 0.09324549 0.01792407 -0.09779646
+v 0.09324549 0.02157647 -0.09791006
+v 0.08958524 0.03254460 -0.09788589
+v 0.08592501 0.03986034 -0.09785771
+v 0.08227566 0.04716514 -0.09787780
+v 0.07861541 0.05082847 -0.09777926
+v 0.07496606 0.05446994 -0.09775009
+v 0.07130582 0.06177474 -0.09786969
+v 0.08227566 0.06543807 -0.09912735
+v 0.07496606 0.07274287 -0.09908710
+v 0.06399624 0.06909047 -0.09785560
+v 0.04572771 0.08005860 -0.09774497
+v 0.04206747 0.08371101 -0.09779120
+v 0.03109764 0.08736341 -0.09774997
+v 0.05668665 0.07274287 -0.09774299
+v 0.02013870 0.09102675 -0.09774996
+v 0.00184839 0.09467914 -0.09790677
+v 0.01281822 0.10564729 -0.09941572
+v 0.00550863 0.09467914 -0.09793291
+v 0.02744829 0.10199488 -0.09911214
+v 0.01647846 0.10851236 -0.10392761
+v 0.02013870 0.10775780 -0.10157515
+v 0.02238278 0.10756097 -0.10191897
+v 0.01647846 0.10564729 -0.09965399
+v 0.02013870 0.10564729 -0.10006517
+v 0.02744829 0.10515520 -0.10063719
+v 0.02013870 0.10798745 -0.10392761
+v 0.02248082 0.10758285 -0.10392761
+v 0.02744829 0.10635809 -0.10392762
+v 0.03109764 0.10545046 -0.10392762
+v 0.03448554 0.10435693 -0.10392763
+v 0.03631566 0.10366800 -0.10392763
+v 0.03841812 0.10286972 -0.10392763
+v 0.04419172 0.10029993 -0.10597850
+v 0.05149041 0.09665846 -0.10599058
+v 0.06901817 0.08514355 -0.10392770
+v 0.05844051 0.09278735 -0.10392767
+v 0.06293956 0.08975826 -0.10392768
+v 0.06476968 0.08842415 -0.10392769
+v 0.06718806 0.08659795 -0.10392769
+v 0.07682887 0.07826523 -0.10392772
+v 0.08048911 0.07462377 -0.10311041
+v 0.07117510 0.08331736 -0.10392770
+v 0.07299433 0.08173173 -0.10392771
+v 0.08388790 0.07074173 -0.10392775
+v 0.08547836 0.06891552 -0.10392776
+v 0.10997801 0.01427168 -0.10156645
+v 0.10786466 0.01427168 -0.10005545
+v 0.10786466 0.01060835 -0.09966439
+v 0.10701497 0.02523981 -0.10081544
+v 0.10745070 0.02157648 -0.10061337
+v 0.10420442 0.02523980 -0.09927629
+v 0.10055507 0.03254460 -0.09909328
+v 0.08048911 0.07462376 -0.10202265
+v 0.08843052 0.06447577 -0.10128075
+v 0.09172038 0.06040783 -0.10161152
+v 0.09873584 0.04901322 -0.10208205
+v 0.09873584 0.04901323 -0.10253948
+v 0.09790793 0.05046763 -0.10382528
+v 0.09945483 0.04751509 -0.10382530
+v 0.10132852 0.04351276 -0.10392785
+v 0.10619795 0.03118864 -0.10392790
+v 0.10283183 0.03913862 -0.10140652
+v 0.10616526 0.03107928 -0.10185492
+v 0.10691692 0.02889223 -0.10392790
+v 0.10979282 0.01661184 -0.10189820
+v 0.09689483 0.04351274 -0.09917770
+v 0.08958524 0.05446994 -0.09904294
+v 0.07496606 0.05812234 -0.09792199
+v 0.08592501 0.06177474 -0.09920074
+v 0.07861541 0.07274288 -0.09982099
+v 0.07496606 0.07640622 -0.09982299
+v 0.06764558 0.08005860 -0.09913333
+v 0.06033600 0.07274287 -0.09791690
+v 0.05303730 0.07640621 -0.09777414
+v 0.03475788 0.08736341 -0.09782034
+v 0.04937706 0.08005860 -0.09786159
+v 0.05303730 0.09102675 -0.09921271
+v 0.04572771 0.09467914 -0.09915337
+v 0.03841812 0.09833154 -0.09917046
+v 0.02378805 0.09102675 -0.09780626
+v 0.03109764 0.10199489 -0.09941273
+v 0.03109764 0.10466311 -0.10094081
+v 0.03401712 0.10420382 -0.10148670
+v 0.04206747 0.10142626 -0.10392764
+v 0.04426797 0.10033272 -0.10178831
+v 0.04438780 0.10039834 -0.10392764
+v 0.04621792 0.09951258 -0.10392764
+v 0.04937706 0.09793789 -0.10392765
+v 0.05167560 0.09676781 -0.10392765
+v 0.05350572 0.09573989 -0.10392766
+v 0.05661039 0.09390275 -0.10392767
+v 0.06271080 0.08959422 -0.10152596
+v 0.06675231 0.08626988 -0.10125051
+v 0.07683976 0.07827616 -0.10202866
+v 0.05155578 0.09670218 -0.10176620
+v 0.10649207 0.02889222 -0.10135226
+v 0.10340919 0.03619701 -0.10083449
+v 0.10420442 0.02889222 -0.09983824
+v 0.10055507 0.03619700 -0.09930339
+v 0.07827771 0.07606722 -0.10140638
+v 0.08131702 0.07274288 -0.10134004
+v 0.08504262 0.06837969 -0.10116010
+v 0.08613198 0.06559117 -0.10042723
+v 0.08962882 0.06168727 -0.10070873
+v 0.09246114 0.05812235 -0.10097416
+v 0.09565297 0.05364980 -0.10131397
+v 0.09920426 0.04716515 -0.10146077
+v 0.10006486 0.04351275 -0.10071383
+v 0.09689483 0.04716515 -0.09992765
+v 0.09324549 0.05082847 -0.09921586
+v 0.08958524 0.05812235 -0.09944003
+v 0.07496606 0.07912912 -0.10134002
+v 0.07063042 0.08286900 -0.10114397
+v 0.06784167 0.08394066 -0.10040705
+v 0.06033600 0.08736342 -0.09938362
+v 0.06399624 0.08371101 -0.09921574
+v 0.05668665 0.08736341 -0.09905991
+v 0.04937706 0.09467915 -0.09965001
+v 0.04206747 0.09833155 -0.09969323
+v 0.03841812 0.10155747 -0.10068547
+v 0.04206747 0.10081387 -0.10120522
+v 0.04937706 0.09725989 -0.10115296
+v 0.05604393 0.09357469 -0.10123641
+v 0.06033600 0.09039250 -0.10090165
+v 0.06395266 0.08743996 -0.10064028
+v 0.09352872 0.05471052 -0.10040515
+v 0.09688394 0.05046762 -0.10100735
+v 0.05703524 0.09137668 -0.10035676
+v 0.05288479 0.09474477 -0.10078803
+v 0.04557520 0.09845184 -0.10075887
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 30
+f 1 30 62
+f 1 62 107
+f 1 107 163
+f 1 163 121
+f 1 121 72
+f 1 72 37
+f 1 37 36
+f 1 36 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 40
+f 1 40 76
+f 1 76 84
+f 1 84 136
+f 1 136 138
+f 1 138 88
+f 1 88 86
+f 1 86 48
+f 1 48 23
+f 1 23 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 6 14
+f 5 14 13
+f 6 15 14
+f 6 12 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 15
+f 13 29 30
+f 13 14 29
+f 14 15 31
+f 14 31 29
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 15 28 35
+f 15 35 32
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 73
+f 17 73 38
+f 17 38 41
+f 17 41 39
+f 17 39 19
+f 18 21 40
+f 19 39 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 40
+f 21 41 46
+f 21 46 47
+f 21 47 42
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 33 59
+f 28 59 35
+f 28 58 33
+f 29 60 30
+f 29 31 61
+f 29 61 60
+f 30 60 63
+f 30 63 62
+f 31 64 61
+f 31 34 64
+f 32 35 33
+f 33 35 65
+f 33 65 59
+f 33 58 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 70 71
+f 34 71 64
+f 34 69 70
+f 35 59 65
+f 37 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 47
+f 38 47 46
+f 38 46 41
+f 40 45 76
+f 42 77 43
+f 42 47 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 83
+f 45 83 84
+f 45 84 76
+f 45 79 85
+f 45 85 80
+f 47 75 74
+f 47 74 77
+f 48 86 49
+f 49 87 51
+f 49 51 50
+f 49 86 88
+f 49 88 89
+f 49 89 90
+f 49 90 87
+f 51 87 52
+f 52 87 91
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 95
+f 54 95 96
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 97 98
+f 56 98 99
+f 56 99 57
+f 57 99 100
+f 57 100 58
+f 58 100 101
+f 58 101 102
+f 58 102 103
+f 58 103 66
+f 60 61 104
+f 60 104 105
+f 60 105 63
+f 61 64 106
+f 61 106 104
+f 62 63 107
+f 63 108 107
+f 63 105 109
+f 63 109 108
+f 64 110 106
+f 64 71 110
+f 66 103 67
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 68
+f 67 103 111
+f 68 114 115
+f 68 115 69
+f 68 113 114
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 70 116 117
+f 70 117 71
+f 71 117 118
+f 71 118 119
+f 71 119 120
+f 71 120 106
+f 71 106 110
+f 72 121 122
+f 72 122 74
+f 72 74 73
+f 74 122 123
+f 74 123 124
+f 74 124 125
+f 74 125 126
+f 74 126 127
+f 74 127 128
+f 74 128 77
+f 77 129 127
+f 77 127 130
+f 77 130 131
+f 77 131 85
+f 77 85 78
+f 77 128 129
+f 78 85 79
+f 80 85 81
+f 81 132 82
+f 81 85 133
+f 81 133 132
+f 82 132 134
+f 82 134 135
+f 82 135 83
+f 83 135 136
+f 83 136 84
+f 85 131 133
+f 87 90 137
+f 87 137 91
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 90
+f 90 140 141
+f 90 141 137
+f 91 142 143
+f 91 143 92
+f 91 137 144
+f 91 144 145
+f 91 145 142
+f 92 143 94
+f 92 94 93
+f 94 143 95
+f 95 143 146
+f 95 146 147
+f 95 147 148
+f 95 148 149
+f 95 149 96
+f 96 149 97
+f 97 149 150
+f 97 150 98
+f 98 150 151
+f 98 151 99
+f 99 152 101
+f 99 101 100
+f 99 151 153
+f 99 153 154
+f 99 154 152
+f 101 152 155
+f 101 155 156
+f 101 156 157
+f 101 157 102
+f 102 157 103
+f 103 157 155
+f 103 155 158
+f 103 158 111
+f 104 106 120
+f 104 120 159
+f 104 159 160
+f 104 160 161
+f 104 161 105
+f 105 161 162
+f 105 162 109
+f 107 108 163
+f 108 164 165
+f 108 165 121
+f 108 121 163
+f 108 109 166
+f 108 166 164
+f 109 162 166
+f 111 167 112
+f 111 158 167
+f 112 167 168
+f 112 168 169
+f 112 169 170
+f 112 170 171
+f 112 171 172
+f 112 172 173
+f 112 173 114
+f 112 114 113
+f 114 173 115
+f 115 173 116
+f 116 174 175
+f 116 175 176
+f 116 176 117
+f 116 173 174
+f 117 176 118
+f 118 177 178
+f 118 178 179
+f 118 179 119
+f 118 176 180
+f 118 180 177
+f 119 179 159
+f 119 159 120
+f 121 165 123
+f 121 123 122
+f 123 165 124
+f 124 165 181
+f 124 181 125
+f 125 181 182
+f 125 182 166
+f 125 166 183
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 127
+f 127 185 186
+f 127 186 187
+f 127 187 130
+f 127 129 128
+f 127 184 185
+f 130 187 131
+f 131 187 188
+f 131 188 189
+f 131 189 190
+f 131 190 191
+f 131 191 133
+f 132 192 193
+f 132 193 194
+f 132 194 134
+f 132 133 192
+f 133 191 195
+f 133 195 192
+f 134 194 196
+f 134 196 135
+f 135 196 197
+f 135 197 136
+f 136 197 139
+f 136 139 138
+f 137 141 198
+f 137 198 144
+f 139 197 199
+f 139 199 140
+f 140 200 141
+f 140 199 200
+f 141 200 198
+f 142 201 146
+f 142 146 143
+f 142 145 202
+f 142 202 203
+f 142 203 201
+f 144 198 204
+f 144 204 145
+f 145 204 205
+f 145 205 206
+f 145 206 202
+f 146 201 147
+f 147 201 207
+f 147 207 208
+f 147 208 209
+f 147 209 210
+f 147 210 148
+f 148 210 211
+f 148 211 212
+f 148 212 213
+f 148 213 214
+f 148 214 149
+f 149 214 150
+f 150 215 151
+f 150 214 215
+f 151 215 154
+f 151 154 153
+f 152 216 155
+f 152 154 216
+f 154 215 217
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 220
+f 154 220 216
+f 155 221 222
+f 155 222 158
+f 155 157 156
+f 155 216 223
+f 155 223 224
+f 155 224 221
+f 158 222 225
+f 158 225 226
+f 158 226 167
+f 159 179 227
+f 159 227 160
+f 160 228 229
+f 160 229 161
+f 160 227 230
+f 160 230 231
+f 160 231 228
+f 161 229 162
+f 162 229 232
+f 162 232 166
+f 164 166 181
+f 164 181 165
+f 166 232 233
+f 166 233 183
+f 166 182 181
+f 167 226 234
+f 167 234 235
+f 167 235 236
+f 167 236 168
+f 168 236 169
+f 169 236 170
+f 170 236 171
+f 171 237 172
+f 171 236 237
+f 172 237 238
+f 172 238 239
+f 172 239 173
+f 173 239 238
+f 173 238 240
+f 173 240 241
+f 173 241 174
+f 174 241 237
+f 174 237 175
+f 175 242 176
+f 175 237 243
+f 175 243 244
+f 175 244 242
+f 176 242 245
+f 176 245 180
+f 177 246 178
+f 177 180 246
+f 178 246 179
+f 179 246 227
+f 180 245 244
+f 180 244 246
+f 183 233 247
+f 183 247 184
+f 184 247 185
+f 185 247 248
+f 185 248 249
+f 185 249 186
+f 186 249 188
+f 186 188 187
+f 188 249 189
+f 189 249 250
+f 189 250 251
+f 189 251 190
+f 190 251 252
+f 190 252 253
+f 190 253 191
+f 191 253 254
+f 191 254 255
+f 191 255 195
+f 192 195 255
+f 192 255 193
+f 193 256 194
+f 193 255 257
+f 193 257 258
+f 193 258 259
+f 193 259 260
+f 193 260 256
+f 194 256 261
+f 194 261 196
+f 196 261 199
+f 196 199 197
+f 198 200 204
+f 199 261 200
+f 200 260 262
+f 200 262 204
+f 200 261 256
+f 200 256 260
+f 201 203 207
+f 202 206 263
+f 202 263 203
+f 203 209 208
+f 203 208 207
+f 203 263 264
+f 203 264 210
+f 203 210 209
+f 204 262 205
+f 205 262 206
+f 206 262 263
+f 210 264 211
+f 211 264 212
+f 212 264 213
+f 213 265 214
+f 213 264 266
+f 213 266 265
+f 214 265 267
+f 214 267 268
+f 214 268 269
+f 214 269 215
+f 215 269 270
+f 215 270 271
+f 215 271 272
+f 215 272 217
+f 216 220 273
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 223
+f 217 273 218
+f 217 272 276
+f 217 276 273
+f 218 273 219
+f 219 273 220
+f 221 275 222
+f 221 224 275
+f 222 275 234
+f 222 234 225
+f 223 275 224
+f 225 234 226
+f 227 246 230
+f 228 231 229
+f 229 231 232
+f 230 277 278
+f 230 278 279
+f 230 279 232
+f 230 232 231
+f 230 246 277
+f 232 279 280
+f 232 280 233
+f 233 280 247
+f 234 275 281
+f 234 281 282
+f 234 282 283
+f 234 283 235
+f 235 283 284
+f 235 284 285
+f 235 285 236
+f 236 285 286
+f 236 286 287
+f 236 287 237
+f 237 288 243
+f 237 241 240
+f 237 240 238
+f 237 287 288
+f 242 244 245
+f 243 278 244
+f 243 288 289
+f 243 289 278
+f 244 278 277
+f 244 277 246
+f 247 290 291
+f 247 291 248
+f 247 280 290
+f 248 291 250
+f 248 250 249
+f 250 291 292
+f 250 292 251
+f 251 292 284
+f 251 284 283
+f 251 283 282
+f 251 282 281
+f 251 281 252
+f 252 281 293
+f 252 293 294
+f 252 294 295
+f 252 295 296
+f 252 296 297
+f 252 297 253
+f 253 297 254
+f 254 297 298
+f 254 298 257
+f 254 257 255
+f 257 298 258
+f 258 299 259
+f 258 298 297
+f 258 297 296
+f 258 296 299
+f 259 299 260
+f 260 299 300
+f 260 300 262
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 266
+f 265 266 267
+f 266 268 267
+f 266 302 303
+f 266 303 276
+f 266 276 268
+f 268 276 269
+f 269 276 270
+f 270 276 271
+f 271 276 272
+f 273 276 304
+f 273 304 305
+f 273 305 306
+f 273 306 274
+f 274 306 295
+f 274 295 294
+f 274 294 275
+f 275 293 281
+f 275 294 293
+f 276 303 304
+f 278 280 279
+f 278 289 280
+f 280 289 290
+f 284 292 285
+f 285 292 286
+f 286 292 307
+f 286 307 287
+f 287 307 290
+f 287 290 308
+f 287 308 288
+f 288 308 289
+f 289 308 290
+f 290 307 292
+f 290 292 291
+f 295 306 296
+f 296 306 305
+f 296 305 309
+f 296 309 299
+f 299 310 303
+f 299 303 311
+f 299 311 300
+f 299 309 310
+f 300 311 302
+f 300 302 301
+f 302 311 303
+f 303 310 304
+f 304 310 305
+f 305 310 309
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01876216 0.08737204 0.09416526
+v 0.00550150 0.09102659 0.09298107
+v -0.01873324 0.08737204 0.09418294
+v 0.01876216 0.08371750 0.09416525
+v 0.01876216 0.09102659 0.09296339
+v -0.01873324 0.08872499 0.09374108
+v 0.01281266 0.09300796 0.09167315
+v -0.01873324 0.09176510 0.09250386
+v -0.01873324 0.09102659 0.09298107
+v -0.01873324 0.08371750 0.09416525
+v -0.01873324 0.08141591 0.09407687
+v 0.01876216 0.08006297 0.09400616
+v 0.01876216 0.09226545 0.09215037
+v 0.00915708 0.09300996 0.09167315
+v 0.01876216 0.09300596 0.09165548
+v 0.01876216 0.09379652 0.09045360
+v 0.00550150 0.09427686 0.08972894
+v -0.00180599 0.09428086 0.08972894
+v -0.00180599 0.09301397 0.09167315
+v -0.01642831 0.09301797 0.09167315
+v -0.01873324 0.09301797 0.09167315
+v -0.01873324 0.08006297 0.09398848
+v -0.01873324 0.07808159 0.09317545
+v 0.01876216 0.07680871 0.09255683
+v -0.00546157 0.09428286 0.08972894
+v 0.01876216 0.09426685 0.08972894
+v 0.01646824 0.09426885 0.08972894
+v 0.01876216 0.09496334 0.08744890
+v -0.01277273 0.09428486 0.08972894
+v -0.01642831 0.09428486 0.08972894
+v -0.01873324 0.09428286 0.08972894
+v -0.01873324 0.07708490 0.09268054
+v -0.01873324 0.07592411 0.09091307
+v 0.01876216 0.07542376 0.08972887
+v -0.00180599 0.09539164 0.08607028
+v 0.01876216 0.09537763 0.08607028
+v -0.01873324 0.09538764 0.08607028
+v -0.01873324 0.07548781 0.08992330
+v 0.01876216 0.07531769 0.08886281
+v -0.01873324 0.09539368 0.07511196
+v 0.01876216 0.09538769 0.07283192
+v 0.00184592 0.09539568 0.07511196
+v -0.01873324 0.09540780 0.04587800
+v -0.01873324 0.07503550 0.08617625
+v 0.01876216 0.07498547 0.08607021
+v 0.01876216 0.09539579 0.04587800
+v 0.01646824 0.09540179 0.04587800
+v 0.00550150 0.09539974 0.06049498
+v -0.00546157 0.09540602 -0.01257225
+v -0.01642831 0.09540591 0.01664404
+v -0.01873324 0.09540391 0.01664404
+v -0.01873324 0.07502349 0.08607021
+v -0.01873324 0.07500350 0.08248224
+v 0.01876216 0.07496748 0.08242922
+v 0.01876216 0.09539580 0.04359796
+v 0.01876216 0.09539221 -0.06738151
+v 0.01646824 0.09539421 -0.06738151
+v -0.00180599 0.09539821 -0.06738151
+v -0.01873324 0.09539021 -0.06738151
+v -0.01873324 0.07499966 0.03863130
+v -0.01873324 0.07499588 -0.02347761
+v -0.01873324 0.07499406 -0.07462820
+v 0.01876216 0.07496204 -0.07469890
+v 0.01876216 0.09538425 -0.07833983
+v 0.01646824 0.09539222 -0.07104017
+v 0.01646824 0.09538625 -0.07833983
+v 0.01281266 0.09538625 -0.07833983
+v -0.01873324 0.09538024 -0.07833983
+v -0.01873324 0.07499408 -0.07833990
+v 0.01876216 0.07496606 -0.07833990
+v 0.01876216 0.09535823 -0.08063754
+v -0.01277273 0.09534023 -0.08199848
+v -0.01873324 0.09536423 -0.07970078
+v -0.01873324 0.07510817 -0.08182181
+v 0.01876216 0.07509416 -0.08199855
+v 0.01876216 0.09534023 -0.08199848
+v -0.01277273 0.09407736 -0.08500318
+v -0.01642831 0.09533823 -0.08199848
+v -0.01873324 0.09533622 -0.08199848
+v -0.01873324 0.07511618 -0.08199855
+v -0.01873324 0.07656719 -0.08503860
+v 0.01876216 0.07656119 -0.08503860
+v 0.01876216 0.09407536 -0.08500318
+v -0.00546157 0.09407736 -0.08500318
+v -0.01873324 0.09407135 -0.08500318
+v -0.01873324 0.09486791 -0.08311200
+v -0.01873324 0.09294457 -0.08548041
+v -0.01873324 0.08006364 -0.08622281
+v -0.00911715 0.08006364 -0.08629351
+v 0.01876216 0.07761793 -0.08548046
+v 0.01876216 0.09216604 -0.08579856
+v 0.00550150 0.09102725 -0.08627579
+v -0.01873324 0.09102725 -0.08627579
+v -0.01873324 0.08371817 -0.08638185
+v 0.00915708 0.08006364 -0.08629351
+v 0.01876216 0.08006364 -0.08622281
+v 0.01876216 0.09102725 -0.08625812
+v 0.01876216 0.08873766 -0.08632882
+v 0.01876216 0.08737271 -0.08636417
+v -0.01873324 0.08967431 -0.08631113
+v -0.01873324 0.08737271 -0.08636417
+v 0.01876216 0.08371817 -0.08636418
+v 0.01876216 0.08142858 -0.08629350
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 34
+f 1 34 39
+f 1 39 45
+f 1 45 54
+f 1 54 63
+f 1 63 70
+f 1 70 75
+f 1 75 82
+f 1 82 90
+f 1 90 96
+f 1 96 103
+f 1 103 102
+f 1 102 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 91
+f 1 91 83
+f 1 83 76
+f 1 76 71
+f 1 71 64
+f 1 64 56
+f 1 56 55
+f 1 55 46
+f 1 46 41
+f 1 41 36
+f 1 36 28
+f 1 28 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 8
+f 3 8 21
+f 3 21 31
+f 3 31 37
+f 3 37 40
+f 3 40 43
+f 3 43 51
+f 3 51 59
+f 3 59 68
+f 3 68 73
+f 3 73 79
+f 3 79 86
+f 3 86 85
+f 3 85 87
+f 3 87 93
+f 3 93 100
+f 3 100 101
+f 3 101 94
+f 3 94 88
+f 3 88 81
+f 3 81 80
+f 3 80 74
+f 3 74 69
+f 3 69 62
+f 3 62 61
+f 3 61 60
+f 3 60 53
+f 3 53 52
+f 3 52 44
+f 3 44 38
+f 3 38 33
+f 3 33 32
+f 3 32 23
+f 3 23 22
+f 3 22 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 25
+f 7 25 14
+f 8 14 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 14 25 19
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 28 25
+f 19 25 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 25 28 35
+f 25 35 29
+f 26 28 27
+f 28 36 35
+f 29 35 30
+f 30 35 37
+f 30 37 31
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 35 40 37
+f 35 36 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 40
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 43 48 47
+f 43 47 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 62 69 63
+f 63 69 70
+f 64 71 66
+f 64 66 65
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 71 76 72
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 72 76 84
+f 72 84 77
+f 73 78 79
+f 74 80 75
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 76 83 84
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 77 84 87
+f 77 87 85
+f 78 86 79
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 83 91 92
+f 83 92 87
+f 83 87 84
+f 87 92 93
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 90 95 96
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 92 98 99
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 94 101 99
+f 94 99 102
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 99 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01873324 0.08737032 0.09416547
+v -0.02740170 0.08737032 0.09416547
+v -0.04567719 0.07640798 0.09418312
+v -0.01873324 0.08371621 0.09416546
+v -0.01873324 0.08872568 0.09374124
+v -0.02374590 0.09102699 0.09298112
+v -0.02740170 0.09102699 0.09296344
+v -0.03105751 0.08737032 0.09413012
+v -0.03836559 0.08371621 0.09416546
+v -0.03105751 0.06943795 0.09416541
+v -0.04202139 0.08371621 0.09405940
+v -0.04567719 0.08006209 0.09398867
+v -0.04933299 0.07275133 0.09345834
+v -0.04933299 0.06943796 0.09352904
+v -0.04899202 0.06943796 0.09359974
+v -0.04567719 0.06943795 0.09416541
+v -0.01873324 0.08141744 0.09407707
+v -0.01873324 0.09102699 0.09298112
+v -0.01873324 0.09176442 0.09250384
+v -0.02374590 0.09301297 0.09167302
+v -0.02740170 0.09300789 0.09165534
+v -0.03105751 0.09297737 0.09163767
+v -0.03105751 0.09102699 0.09291041
+v -0.03471330 0.08737032 0.09404173
+v -0.03071653 0.06943795 0.09413006
+v -0.01873324 0.08006209 0.09398867
+v -0.03836559 0.08737033 0.09377658
+v -0.04202139 0.08737033 0.09314020
+v -0.04603574 0.08407476 0.09289271
+v -0.04969506 0.08040793 0.09252148
+v -0.04933299 0.07640799 0.09321087
+v -0.05197642 0.07275133 0.09215023
+v -0.05182526 0.06943796 0.09234467
+v -0.01873324 0.09301806 0.09167302
+v -0.02374590 0.09427933 0.08972854
+v -0.02740170 0.09426916 0.08972854
+v -0.03471330 0.09291634 0.09160231
+v -0.03105751 0.09422593 0.08972854
+v -0.03679078 0.09287566 0.09156696
+v -0.03471330 0.09102699 0.09276899
+v -0.02740170 0.06943796 0.09377652
+v -0.02711346 0.06943796 0.09367045
+v -0.01873324 0.07808120 0.09317553
+v -0.03815116 0.09131687 0.09229172
+v -0.03922681 0.09272817 0.09144321
+v -0.04202139 0.09005815 0.09193816
+v -0.04403911 0.08925206 0.09158462
+v -0.04489682 0.08737033 0.09211493
+v -0.04871783 0.08309575 0.09218563
+v -0.05115386 0.08185482 0.09154924
+v -0.05166005 0.07640799 0.09190276
+v -0.05325946 0.07640800 0.08972847
+v -0.05368832 0.07275134 0.08972846
+v -0.05207133 0.06943796 0.09222093
+v -0.01873324 0.09428187 0.08972854
+v -0.02009010 0.09428187 0.08972854
+v -0.01873324 0.09469129 0.08838508
+v -0.02374590 0.09538549 0.08606937
+v -0.02740170 0.09537786 0.08606937
+v -0.03105751 0.09535244 0.08606937
+v -0.03471330 0.09407844 0.08972854
+v -0.02474773 0.06943796 0.09248609
+v -0.01873324 0.07708694 0.09268056
+v -0.03815116 0.09357242 0.09002904
+v -0.04136757 0.09331050 0.08900377
+v -0.04236236 0.09206958 0.09002904
+v -0.04799722 0.08963604 0.08889770
+v -0.04542410 0.09021328 0.08995833
+v -0.04672472 0.08737033 0.09137249
+v -0.04926269 0.08719234 0.08958710
+v -0.05136126 0.08585478 0.08849111
+v -0.05184987 0.08371623 0.08925122
+v -0.05230333 0.08040794 0.09009971
+v -0.05374456 0.08006212 0.08606931
+v -0.05435269 0.07640801 0.08606930
+v -0.05458469 0.07275135 0.08606929
+v -0.05381135 0.06943797 0.08972845
+v -0.05365317 0.06943797 0.08995826
+v -0.01873324 0.09538549 0.08606937
+v -0.02009010 0.09538806 0.08242788
+v -0.02009010 0.09539316 0.07510954
+v -0.02009010 0.09541108 0.04223006
+v -0.03105751 0.09535501 0.07876871
+v -0.02740170 0.09539073 0.04588923
+v -0.03471330 0.09518717 0.08242788
+v -0.03471330 0.09518206 0.08606937
+v -0.02457549 0.06943796 0.09229164
+v -0.02274056 0.06943797 0.08949865
+v -0.02263510 0.06943797 0.08932188
+v -0.01873324 0.07592485 0.09091284
+v -0.03836559 0.09462518 0.08606937
+v -0.04195460 0.09353937 0.08606936
+v -0.04378250 0.09282482 0.08606936
+v -0.04567719 0.09165001 0.08606936
+v -0.04823977 0.08985220 0.08606935
+v -0.05006767 0.08783824 0.08606934
+v -0.05145968 0.08600991 0.08606934
+v -0.05253885 0.08371624 0.08606933
+v -0.05246503 0.08371685 -0.07834576
+v -0.05366371 0.08006273 -0.07834578
+v -0.05428590 0.07640862 -0.07834579
+v -0.05458469 0.07275137 0.08242780
+v -0.05454251 0.07275196 -0.07834580
+v -0.05464445 0.06943798 0.08606928
+v -0.01873324 0.09538806 0.08242788
+v -0.01873324 0.09539316 0.07510954
+v -0.01873324 0.09540598 0.04588923
+v -0.02009010 0.09541368 0.03127023
+v -0.03471330 0.09519754 0.02761106
+v -0.03105751 0.09536318 -0.06738590
+v -0.02740170 0.09538606 -0.06738590
+v -0.03836559 0.09463028 0.08242788
+v -0.02192503 0.06943798 0.08702385
+v -0.01873324 0.07548747 0.08992292
+v -0.03836559 0.09463303 0.02395190
+v -0.03836559 0.09463305 0.02031041
+v -0.04191242 0.09351963 -0.07834573
+v -0.04374032 0.09281017 -0.07834573
+v -0.04567719 0.09161247 -0.07834573
+v -0.04820813 0.08982992 -0.07834574
+v -0.05145968 0.08600993 0.08242785
+v -0.05003603 0.08778799 -0.07834575
+v -0.05142805 0.08595966 -0.07834575
+v -0.05140344 0.08592153 -0.08198725
+v -0.05241581 0.08371686 -0.08198726
+v -0.05360044 0.08006274 -0.08198728
+v -0.05420154 0.07640863 -0.08198729
+v -0.05461281 0.06943853 -0.06372682
+v -0.05445815 0.07275197 -0.08198730
+v -0.05453196 0.06943860 -0.08198731
+v -0.05453899 0.06943860 -0.08165144
+v -0.05460578 0.06943859 -0.07834581
+v -0.01873324 0.09540355 0.01665124
+v -0.02009010 0.09540628 -0.03448873
+v -0.03471330 0.09518772 -0.06738590
+v -0.03105751 0.09536065 -0.07102739
+v -0.03471330 0.09518265 -0.07468656
+v -0.02009010 0.09539115 -0.06738590
+v -0.02374590 0.09537593 -0.07834572
+v -0.02740170 0.09537085 -0.07834572
+v -0.03105751 0.09535050 -0.07834572
+v -0.01873324 0.07503486 0.08617537
+v -0.02192503 0.06943798 0.08606928
+v -0.01873324 0.07499476 -0.07463360
+v -0.01873324 0.07499943 0.03864153
+v -0.01873324 0.07500436 0.08248085
+v -0.01873324 0.07502468 0.08606930
+v -0.03836559 0.09460797 -0.07468656
+v -0.03836559 0.09460544 -0.07834572
+v -0.04188078 0.09350184 -0.08198723
+v -0.04370869 0.09278730 -0.08198723
+v -0.04567719 0.09156163 -0.08198723
+v -0.04817649 0.08980195 -0.08198724
+v -0.05000439 0.08774985 -0.08198725
+v -0.05130502 0.08577151 -0.08402012
+v -0.05176199 0.08371687 -0.08449741
+v -0.05234903 0.08006275 -0.08493936
+v -0.05264079 0.07640864 -0.08504543
+v -0.05276734 0.07275198 -0.08506312
+v -0.05280952 0.06943861 -0.08506313
+v -0.01873324 0.09539115 -0.06738590
+v -0.03471330 0.09517759 -0.07834572
+v -0.02009010 0.09537847 -0.07834572
+v -0.02009010 0.09533526 -0.08198722
+v -0.02374590 0.09533017 -0.08198722
+v -0.02740170 0.09532255 -0.08198722
+v -0.03105751 0.09528948 -0.08198722
+v -0.02196019 0.06943859 -0.07834581
+v -0.01873324 0.07499478 -0.07834579
+v -0.03836559 0.09455714 -0.08198722
+v -0.04129375 0.09327554 -0.08433828
+v -0.04793043 0.08958328 -0.08424991
+v -0.04922402 0.08714212 -0.08469185
+v -0.04933299 0.08371687 -0.08573481
+v -0.04933299 0.08006276 -0.08621211
+v -0.04933299 0.07640865 -0.08631819
+v -0.04933299 0.07275199 -0.08633587
+v -0.04933299 0.06943862 -0.08633588
+v -0.01873324 0.09537847 -0.07834572
+v -0.03471330 0.09511403 -0.08198722
+v -0.01873324 0.09536322 -0.07968919
+v -0.01873324 0.09533526 -0.08198722
+v -0.01873324 0.09486738 -0.08310087
+v -0.02009010 0.09407146 -0.08499233
+v -0.02374590 0.09406891 -0.08499233
+v -0.02740170 0.09406383 -0.08499233
+v -0.03105751 0.09404349 -0.08497465
+v -0.03471330 0.09395448 -0.08493930
+v -0.02198479 0.06943860 -0.08175750
+v -0.01873324 0.07510921 -0.08181052
+v -0.03836559 0.09368240 -0.08474486
+v -0.04231667 0.09135567 -0.08511608
+v -0.04567719 0.09035632 -0.08474487
+v -0.04567719 0.08737099 -0.08599995
+v -0.04567719 0.08371688 -0.08633583
+v -0.04567719 0.08006276 -0.08637121
+v -0.04567719 0.07275199 -0.08638890
+v -0.04567719 0.06943862 -0.08638891
+v -0.01873324 0.09407146 -0.08499233
+v -0.01873324 0.09294242 -0.08546963
+v -0.02740170 0.09102765 -0.08626510
+v -0.03105751 0.09102765 -0.08624743
+v -0.03471330 0.09102765 -0.08621207
+v -0.03836559 0.09102765 -0.08601763
+v -0.01873324 0.07511684 -0.08198729
+v -0.02199182 0.06943860 -0.08177518
+v -0.01873324 0.07656629 -0.08502776
+v -0.04202139 0.08737099 -0.08633582
+v -0.03836559 0.08737099 -0.08637118
+v -0.04202139 0.08006276 -0.08638888
+v -0.03836559 0.06943862 -0.08640659
+v -0.01873324 0.09102765 -0.08626510
+v -0.01873324 0.08967229 -0.08631814
+v -0.02375645 0.06943861 -0.08509848
+v -0.01873324 0.08006276 -0.08622979
+v -0.01873324 0.08737099 -0.08637118
+v -0.03836559 0.08371688 -0.08638886
+v -0.03105751 0.06943862 -0.08638891
+v -0.03105751 0.08371688 -0.08638886
+v -0.01873324 0.08371688 -0.08637119
+v -0.02740170 0.06943862 -0.08637124
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 26
+f 1 26 43
+f 1 43 63
+f 1 63 90
+f 1 90 114
+f 1 114 142
+f 1 142 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 169
+f 1 169 190
+f 1 190 205
+f 1 205 207
+f 1 207 215
+f 1 215 220
+f 1 220 216
+f 1 216 213
+f 1 213 212
+f 1 212 200
+f 1 200 199
+f 1 199 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 179
+f 1 179 161
+f 1 161 133
+f 1 133 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 79
+f 1 79 57
+f 1 57 55
+f 1 55 34
+f 1 34 19
+f 1 19 18
+f 1 18 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 10
+f 4 10 17
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 24
+f 9 24 11
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 33
+f 10 33 54
+f 10 54 78
+f 10 78 77
+f 10 77 104
+f 10 104 128
+f 10 128 132
+f 10 132 131
+f 10 131 130
+f 10 130 160
+f 10 160 178
+f 10 178 198
+f 10 198 211
+f 10 211 218
+f 10 218 221
+f 10 221 214
+f 10 214 206
+f 10 206 189
+f 10 189 168
+f 10 168 143
+f 10 143 113
+f 10 113 89
+f 10 89 88
+f 10 88 87
+f 10 87 62
+f 10 62 42
+f 10 42 41
+f 10 41 25
+f 10 25 26
+f 10 26 17
+f 11 24 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 27
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 40 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 38
+f 37 38 39
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 45 40
+f 39 61 45
+f 40 45 44
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 45 47 46
+f 45 61 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 47 68 67
+f 47 67 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 50 52 51
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 55 57 56
+f 57 79 58
+f 58 79 105
+f 58 105 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 83 85
+f 61 86 64
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 64 86 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 67
+f 65 67 66
+f 67 71 70
+f 67 70 69
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 102 76
+f 75 101 103
+f 75 103 102
+f 76 104 77
+f 76 102 104
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 107 108
+f 82 108 84
+f 82 106 107
+f 83 109 85
+f 83 84 110
+f 83 110 109
+f 84 108 111
+f 84 111 110
+f 85 112 91
+f 85 91 86
+f 85 109 112
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 91 112 92
+f 92 112 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 121 97
+f 96 120 122
+f 96 122 121
+f 97 121 98
+f 98 121 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 129
+f 101 129 103
+f 102 103 128
+f 102 128 104
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 128
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 111
+f 109 116 115
+f 109 115 112
+f 109 110 135
+f 109 135 116
+f 110 111 136
+f 110 136 137
+f 110 137 135
+f 111 134 138
+f 111 138 163
+f 111 163 139
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 136
+f 113 142 114
+f 113 143 169
+f 113 169 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 142
+f 116 135 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 122
+f 121 122 123
+f 122 153 154
+f 122 154 124
+f 122 124 123
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 160
+f 133 161 134
+f 134 161 138
+f 135 137 149
+f 135 149 148
+f 136 141 162
+f 136 162 137
+f 137 162 149
+f 138 161 179
+f 138 179 163
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 162
+f 143 168 169
+f 149 162 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 153
+f 153 172 154
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 158
+f 158 175 176
+f 158 176 159
+f 159 176 177
+f 159 177 160
+f 160 177 178
+f 162 167 180
+f 162 180 170
+f 163 179 181
+f 163 181 164
+f 164 181 182
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 165
+f 165 186 166
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 180
+f 168 189 169
+f 169 189 190
+f 170 180 191
+f 170 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 172
+f 172 193 194
+f 172 194 173
+f 173 194 174
+f 174 194 175
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 196
+f 176 196 177
+f 177 196 197
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 180 188 191
+f 183 199 184
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 185 200 186
+f 186 200 201
+f 186 201 202
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 203 204
+f 188 204 191
+f 189 205 190
+f 189 206 207
+f 189 207 205
+f 191 204 192
+f 192 204 194
+f 192 194 193
+f 194 204 208
+f 194 208 195
+f 195 208 209
+f 195 209 196
+f 196 209 217
+f 196 217 210
+f 196 210 197
+f 197 210 211
+f 197 211 198
+f 200 212 201
+f 201 212 213
+f 201 213 209
+f 201 209 202
+f 202 209 208
+f 202 208 203
+f 203 208 204
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 209 213 216
+f 209 216 219
+f 209 219 217
+f 210 217 211
+f 211 217 219
+f 211 219 216
+f 211 216 220
+f 211 220 218
+f 214 221 215
+f 215 221 220
+f 218 220 221
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002448 -0.11377960 -0.10392867
+v 0.00185290 -0.11379051 -0.10392867
+v -0.00002448 -0.11332122 -0.10237712
+v -0.00002448 -0.11327756 -0.10544093
+v -0.00002448 -0.11279734 -0.10688164
+v 0.00185290 -0.11279734 -0.10688265
+v 0.00550944 -0.11276461 -0.10685746
+v 0.00550944 -0.11371412 -0.10392867
+v 0.00550944 -0.11279736 -0.10077418
+v 0.00185290 -0.11283011 -0.10074698
+v -0.00002448 -0.11283011 -0.10074899
+v -0.00002448 -0.11137856 -0.10715467
+v 0.00916598 -0.11001433 -0.10751837
+v 0.01282251 -0.11001433 -0.10749822
+v 0.00916598 -0.11266638 -0.10678895
+v 0.00916598 -0.11353950 -0.10392867
+v 0.00916598 -0.11272098 -0.10083564
+v 0.00916598 -0.11001436 -0.09929314
+v 0.00550944 -0.11001436 -0.09923068
+v 0.00185290 -0.11001436 -0.09920348
+v -0.00002448 -0.11001436 -0.09920549
+v -0.00002448 -0.11001433 -0.10741661
+v -0.00002448 -0.10270209 -0.10772085
+v 0.02013558 -0.09905689 -0.10795760
+v 0.04206388 -0.10270210 -0.10737024
+v 0.03110519 -0.10635822 -0.10735917
+v 0.01647905 -0.11001433 -0.10733400
+v 0.02379212 -0.09905689 -0.10793644
+v 0.01282251 -0.11252451 -0.10665496
+v 0.01282251 -0.11324482 -0.10392867
+v 0.01647905 -0.11234990 -0.10124468
+v 0.01282251 -0.11256818 -0.10097265
+v 0.01282251 -0.11001435 -0.09943520
+v 0.02744865 -0.10635825 -0.09911279
+v 0.00916598 -0.09905693 -0.09795010
+v 0.00550944 -0.09905693 -0.09789771
+v 0.00185290 -0.09905693 -0.09787455
+v -0.00002448 -0.09905693 -0.09787455
+v -0.00002448 -0.00229533 -0.10340536
+v 0.10055754 -0.00229531 -0.10755929
+v 0.09690100 -0.01864416 -0.10796839
+v 0.04206388 -0.09174466 -0.10789411
+v 0.09690100 -0.02230027 -0.10800064
+v 0.04937695 -0.09905690 -0.10733899
+v 0.05286976 -0.09912238 -0.10682819
+v 0.04560035 -0.10280033 -0.10682418
+v 0.03841826 -0.10588893 -0.10687457
+v 0.03110519 -0.10895570 -0.10668718
+v 0.02744865 -0.10933768 -0.10686249
+v 0.01647905 -0.11228441 -0.10639905
+v 0.02013558 -0.11200064 -0.10601015
+v 0.02202388 -0.11185876 -0.10577742
+v 0.01647905 -0.11278645 -0.10392866
+v 0.02216578 -0.11189153 -0.10201239
+v 0.02013558 -0.11205523 -0.10169503
+v 0.02744865 -0.10947958 -0.10064420
+v 0.01647905 -0.11001435 -0.09972032
+v 0.03110519 -0.10635824 -0.09941202
+v 0.03841826 -0.10270213 -0.09914300
+v 0.03476172 -0.09174470 -0.09780299
+v 0.02379212 -0.09540081 -0.09779393
+v 0.02013558 -0.09540081 -0.09773852
+v 0.01647905 -0.09540081 -0.09772744
+v 0.00550944 -0.09540081 -0.09771737
+v 0.00185290 -0.09540081 -0.09771535
+v -0.00002448 -0.09540081 -0.09771434
+v -0.00002448 -0.00229535 -0.09771299
+v 0.10785970 -0.00229532 -0.10749078
+v 0.06764871 -0.07346408 -0.10786381
+v 0.06399218 -0.07712019 -0.10785375
+v 0.10785970 -0.00767582 -0.10750793
+v 0.10785970 -0.01133194 -0.10750491
+v 0.10420315 -0.03326863 -0.10736998
+v 0.09324447 -0.03326862 -0.10794628
+v 0.07496179 -0.06615184 -0.10786479
+v 0.07496179 -0.08077632 -0.10727244
+v 0.07130525 -0.08443244 -0.10717573
+v 0.06398127 -0.09183198 -0.10692086
+v 0.04937695 -0.10159981 -0.10652998
+v 0.06033564 -0.09480053 -0.10669015
+v 0.05606787 -0.09795461 -0.10651587
+v 0.04206388 -0.10520136 -0.10653504
+v 0.03396493 -0.10853006 -0.10623784
+v 0.02215486 -0.11188060 -0.10392866
+v 0.02013558 -0.11221892 -0.10392866
+v 0.03110519 -0.10977424 -0.10392865
+v 0.03407408 -0.10856282 -0.10148042
+v 0.03110519 -0.10901029 -0.10094544
+v 0.03841826 -0.10597626 -0.10066636
+v 0.04206388 -0.10270212 -0.09959941
+v 0.04572042 -0.09905693 -0.09910974
+v 0.04206388 -0.08808858 -0.09777879
+v 0.03110519 -0.09174470 -0.09774355
+v 0.03841826 -0.08808858 -0.09773950
+v 0.06764871 -0.06615188 -0.09772632
+v 0.06764871 -0.06249577 -0.09772228
+v 0.06399218 -0.06249577 -0.09772128
+v 0.08593140 -0.01498808 -0.09771909
+v -0.00002448 -0.01498808 -0.09770801
+v 0.08398852 -0.00229535 -0.09772408
+v -0.00002448 -0.01133197 -0.09770899
+v 0.11056663 -0.00229532 -0.10682986
+v 0.10785970 -0.01498805 -0.10740116
+v 0.11056663 -0.00401970 -0.10682482
+v 0.11050114 -0.00767582 -0.10678353
+v 0.10705198 -0.02961252 -0.10688437
+v 0.10341728 -0.04056995 -0.10680985
+v 0.10055754 -0.04422607 -0.10720883
+v 0.09690100 -0.05153830 -0.10729046
+v 0.08593140 -0.05153829 -0.10782444
+v 0.08958793 -0.06249574 -0.10726935
+v 0.07861832 -0.07712020 -0.10725831
+v 0.07833453 -0.08048165 -0.10640398
+v 0.07462342 -0.08413776 -0.10634656
+v 0.06683009 -0.09067512 -0.10650274
+v 0.06275878 -0.09399291 -0.10626096
+v 0.05154904 -0.10106504 -0.10602422
+v 0.04429055 -0.10472115 -0.10604438
+v 0.05851284 -0.09722339 -0.10574211
+v 0.03841826 -0.10732955 -0.10392864
+v 0.03638806 -0.10808261 -0.10392865
+v 0.03456525 -0.10872651 -0.10392865
+v 0.04436695 -0.10475392 -0.10170407
+v 0.04206388 -0.10525595 -0.10112477
+v 0.04564401 -0.10285492 -0.10068448
+v 0.04937695 -0.09905692 -0.09957420
+v 0.05303349 -0.09540081 -0.09914600
+v 0.04937695 -0.08443247 -0.09783319
+v 0.05303349 -0.08077635 -0.09776265
+v 0.04572042 -0.08443247 -0.09774453
+v 0.05667911 -0.07712023 -0.09774450
+v 0.06764871 -0.06980800 -0.09782306
+v 0.07130525 -0.06249577 -0.09773034
+v 0.08593140 -0.03691386 -0.09773227
+v 0.08958793 -0.02230031 -0.09772616
+v 0.08958793 -0.01864420 -0.09772414
+v 0.08593140 -0.01864420 -0.09772010
+v 0.08958793 -0.01498808 -0.09772413
+v 0.08764505 -0.00229535 -0.09772710
+v 0.08593140 -0.00229535 -0.09772508
+v 0.11104688 -0.00229532 -0.10529544
+v 0.11148348 -0.00401971 -0.10392826
+v 0.11039198 -0.01133194 -0.10669287
+v 0.10785970 -0.01864417 -0.10720773
+v 0.11136342 -0.00767583 -0.10392828
+v 0.10654989 -0.03326863 -0.10644309
+v 0.11021734 -0.01498805 -0.10651456
+v 0.10997721 -0.01864417 -0.10621131
+v 0.10980257 -0.02102337 -0.10593728
+v 0.10277329 -0.04422607 -0.10624264
+v 0.10057937 -0.04752203 -0.10665572
+v 0.09690100 -0.05489974 -0.10669102
+v 0.09249133 -0.06249574 -0.10667593
+v 0.08965342 -0.06610820 -0.10688953
+v 0.08613878 -0.07001533 -0.10692481
+v 0.08144532 -0.07712020 -0.10643821
+v 0.08056120 -0.07907377 -0.10590727
+v 0.07692650 -0.08272989 -0.10592340
+v 0.07317173 -0.08629869 -0.10580655
+v 0.07130525 -0.08702991 -0.10634858
+v 0.06737584 -0.09110076 -0.10392858
+v 0.06493088 -0.09292337 -0.10392859
+v 0.05360107 -0.10018103 -0.10392862
+v 0.05176735 -0.10118510 -0.10392862
+v 0.04937695 -0.10240744 -0.10392863
+v 0.04637532 -0.10393537 -0.10392863
+v 0.04455251 -0.10484121 -0.10392864
+v 0.04206388 -0.10592168 -0.10392864
+v 0.06309715 -0.09423302 -0.10392860
+v 0.06000819 -0.09629572 -0.10428626
+v 0.05857833 -0.09726705 -0.10330597
+v 0.05705022 -0.09815107 -0.10428627
+v 0.05161454 -0.10109780 -0.10172522
+v 0.04937695 -0.10168714 -0.10110057
+v 0.05291342 -0.09915514 -0.10072677
+v 0.05667911 -0.09540080 -0.09982405
+v 0.06033564 -0.09174470 -0.09931021
+v 0.06399218 -0.08808858 -0.09914093
+v 0.06033564 -0.07712023 -0.09788555
+v 0.06399218 -0.07346412 -0.09784927
+v 0.07130525 -0.06615188 -0.09782808
+v 0.06764871 -0.08443247 -0.09906234
+v 0.07130525 -0.08077635 -0.09903714
+v 0.07496179 -0.07712023 -0.09903812
+v 0.07496179 -0.05883965 -0.09773839
+v 0.08593140 -0.04056998 -0.09774034
+v 0.08958793 -0.02961255 -0.09773425
+v 0.09324447 -0.01498808 -0.09774025
+v 0.09324447 -0.01133197 -0.09774023
+v 0.09324447 -0.00229535 -0.09774423
+v 0.08958793 -0.00229535 -0.09773012
+v 0.11147257 -0.00229533 -0.10392826
+v 0.11061028 -0.00401972 -0.10079796
+v 0.11054479 -0.00767584 -0.10084634
+v 0.11101415 -0.00229533 -0.10226991
+v 0.11043565 -0.01133196 -0.10095818
+v 0.11025009 -0.01498807 -0.10116877
+v 0.11112329 -0.01133195 -0.10392829
+v 0.10618970 -0.03557144 -0.10601088
+v 0.11077402 -0.01498806 -0.10392831
+v 0.11029375 -0.01864418 -0.10392832
+v 0.10985715 -0.02139445 -0.10392833
+v 0.10809983 -0.02961253 -0.10392836
+v 0.10238035 -0.04605958 -0.10575703
+v 0.09925865 -0.05153830 -0.10637062
+v 0.09567851 -0.05808657 -0.10645225
+v 0.09177093 -0.06485311 -0.10621652
+v 0.08848551 -0.06893487 -0.10647747
+v 0.08505819 -0.07285291 -0.10649966
+v 0.08065943 -0.07917201 -0.10392854
+v 0.07886937 -0.08100552 -0.10392855
+v 0.08409767 -0.07528668 -0.10568057
+v 0.07703564 -0.08283904 -0.10392855
+v 0.07322630 -0.08634236 -0.10392857
+v 0.06920957 -0.08964923 -0.10392858
+v 0.07321538 -0.08633145 -0.10198611
+v 0.06282427 -0.09403658 -0.10144713
+v 0.05857833 -0.09726706 -0.10202443
+v 0.05667911 -0.09783457 -0.10136150
+v 0.06000819 -0.09531349 -0.10104917
+v 0.06402492 -0.09186474 -0.10055246
+v 0.07130525 -0.08443246 -0.09972729
+v 0.07496179 -0.08077634 -0.09958723
+v 0.07861832 -0.07346412 -0.09905927
+v 0.07496179 -0.06249577 -0.09787240
+v 0.07861832 -0.05519445 -0.09775852
+v 0.08227486 -0.04788222 -0.09774641
+v 0.08593140 -0.04422610 -0.09782095
+v 0.08958793 -0.03326866 -0.09775139
+v 0.09324447 -0.01864420 -0.09774529
+v 0.09690100 -0.00401973 -0.09799409
+v 0.09690100 -0.00229535 -0.09799610
+v 0.10785970 -0.00401973 -0.09925850
+v 0.10785970 -0.00767585 -0.09930688
+v 0.11059937 -0.00229534 -0.10079896
+v 0.10785970 -0.00229535 -0.09926051
+v 0.10785970 -0.01133196 -0.09942175
+v 0.10785970 -0.01498807 -0.09964039
+v 0.10785970 -0.01864419 -0.10000511
+v 0.10751041 -0.02595642 -0.10059252
+v 0.10708473 -0.02961254 -0.10075776
+v 0.10999903 -0.01864419 -0.10152140
+v 0.10709564 -0.03326864 -0.10392837
+v 0.10628793 -0.03587704 -0.10392838
+v 0.10457427 -0.04056996 -0.10392840
+v 0.10981348 -0.02115436 -0.10186094
+v 0.10622244 -0.03564786 -0.10175318
+v 0.10320989 -0.04422608 -0.10392841
+v 0.10241310 -0.04612508 -0.10392842
+v 0.10156172 -0.04794768 -0.10392843
+v 0.09984806 -0.05153831 -0.10392844
+v 0.09877838 -0.05347004 -0.10584471
+v 0.09197832 -0.06515871 -0.10392849
+v 0.09071218 -0.06699222 -0.10392850
+v 0.08887845 -0.06945874 -0.10392851
+v 0.09493630 -0.06050944 -0.10392847
+v 0.09368107 -0.06249575 -0.10392848
+v 0.08280969 -0.07678189 -0.10424892
+v 0.08414133 -0.07533035 -0.10324444
+v 0.08414133 -0.07533036 -0.10204047
+v 0.08061578 -0.07912836 -0.10185107
+v 0.07698107 -0.08278447 -0.10182690
+v 0.08743767 -0.07128134 -0.10392851
+v 0.07464525 -0.08417053 -0.10125365
+v 0.07130525 -0.08713907 -0.10126675
+v 0.06688467 -0.09072971 -0.10119221
+v 0.06792159 -0.08838325 -0.10033885
+v 0.07836728 -0.08051440 -0.10116901
+v 0.07861832 -0.07712022 -0.09961543
+v 0.08227486 -0.06980800 -0.09910863
+v 0.08958793 -0.05883965 -0.09903907
+v 0.08227486 -0.05153833 -0.09784919
+v 0.08593140 -0.06615188 -0.09918216
+v 0.09690100 -0.04788222 -0.09917706
+v 0.10055754 -0.04056998 -0.09920726
+v 0.08958793 -0.03691386 -0.09786324
+v 0.09324447 -0.05519445 -0.09918413
+v 0.09324447 -0.02595643 -0.09786925
+v 0.09324447 -0.02230031 -0.09777250
+v 0.09690100 -0.00767585 -0.09802534
+v 0.10420315 -0.02595643 -0.09907220
+v 0.10420315 -0.02961255 -0.09922031
+v 0.10420315 -0.03326865 -0.09971702
+v 0.10353734 -0.04056997 -0.10074772
+v 0.10658264 -0.03326865 -0.10123734
+v 0.10241310 -0.04613600 -0.10202928
+v 0.10281695 -0.04422609 -0.10146003
+v 0.09883296 -0.05357919 -0.10392845
+v 0.09881114 -0.05353554 -0.10193763
+v 0.09785061 -0.05540179 -0.10392845
+v 0.09602780 -0.05868684 -0.10392847
+v 0.09181460 -0.06490770 -0.10150848
+v 0.08852917 -0.06898945 -0.10121933
+v 0.08491630 -0.07346411 -0.10131909
+v 0.08200198 -0.07678190 -0.10130701
+v 0.08227486 -0.07346411 -0.09979374
+v 0.08958793 -0.06249577 -0.09935343
+v 0.09690100 -0.05153832 -0.09980878
+v 0.10055754 -0.03691386 -0.09906418
+v 0.10055754 -0.04422609 -0.09993266
+v 0.10060120 -0.04756571 -0.10093514
+v 0.09931323 -0.05153832 -0.10133413
+v 0.09573309 -0.05817390 -0.10125657
+v 0.08967525 -0.06614096 -0.10060475
+v 0.09260048 -0.06249576 -0.10088180
+v 0.08619336 -0.07004809 -0.10037103
+v 0.09358283 -0.05916706 -0.10035587
+v 0.09693375 -0.05493251 -0.10089084
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 38
+f 1 38 66
+f 1 66 99
+f 1 99 101
+f 1 101 67
+f 1 67 39
+f 1 39 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 24 28
+f 14 28 25
+f 15 29 16
+f 15 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 28
+f 24 41 43
+f 24 43 42
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 25 28 42
+f 25 42 44
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 29
+f 29 50 30
+f 29 49 48
+f 29 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 39 67 100
+f 39 100 140
+f 39 140 139
+f 39 139 191
+f 39 191 190
+f 39 190 232
+f 39 232 236
+f 39 236 235
+f 39 235 195
+f 39 195 192
+f 39 192 141
+f 39 141 102
+f 39 102 68
+f 39 68 40
+f 40 68 41
+f 41 68 43
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 43 69
+f 43 68 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 69
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 44 70 76
+f 45 79 46
+f 45 78 80
+f 45 80 81
+f 45 81 79
+f 46 82 47
+f 46 79 82
+f 47 82 48
+f 48 83 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 82 83
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 52 83 86
+f 52 86 84
+f 53 85 54
+f 54 85 84
+f 54 84 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 88 58
+f 56 58 57
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 58 88 89
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 60 91 92
+f 61 93 62
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 67 101 100
+f 68 102 71
+f 69 75 76
+f 69 76 70
+f 71 102 72
+f 72 103 73
+f 72 102 104
+f 72 104 105
+f 72 105 103
+f 73 103 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 109
+f 75 109 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 76 112 113
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 78 115 116
+f 78 116 80
+f 79 81 117
+f 79 117 118
+f 79 118 82
+f 80 116 81
+f 81 116 119
+f 81 119 117
+f 82 118 83
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 86
+f 83 118 120
+f 86 122 87
+f 87 122 121
+f 87 121 120
+f 87 120 123
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 89
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 94
+f 92 94 93
+f 92 127 128
+f 94 130 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 95 130 131
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 98
+f 96 98 97
+f 98 137 136
+f 98 136 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 100
+f 98 100 101
+f 98 101 99
+f 102 141 142
+f 102 142 104
+f 103 105 143
+f 103 143 144
+f 103 144 106
+f 104 142 105
+f 105 142 145
+f 105 145 143
+f 106 146 107
+f 106 144 143
+f 106 143 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 146
+f 107 150 151
+f 107 151 109
+f 107 109 108
+f 107 146 150
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 111
+f 109 151 152
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 159
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 115 160 159
+f 115 159 116
+f 116 159 161
+f 116 161 162
+f 116 162 119
+f 117 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 166
+f 117 166 118
+f 117 119 163
+f 118 166 167
+f 118 167 168
+f 118 168 120
+f 119 162 169
+f 119 169 170
+f 119 170 171
+f 119 171 172
+f 119 172 163
+f 120 168 123
+f 123 168 167
+f 123 167 166
+f 123 166 173
+f 123 173 174
+f 123 174 124
+f 124 174 125
+f 125 174 126
+f 126 174 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 127
+f 127 177 178
+f 127 178 128
+f 128 178 179
+f 128 179 129
+f 129 179 180
+f 129 180 132
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 132 181 133
+f 132 180 182
+f 132 182 183
+f 132 183 184
+f 132 184 181
+f 133 181 185
+f 133 185 186
+f 133 186 134
+f 134 186 187
+f 134 187 135
+f 135 187 188
+f 135 188 136
+f 136 188 189
+f 136 189 138
+f 138 189 190
+f 138 190 191
+f 138 191 139
+f 141 192 142
+f 142 193 194
+f 142 194 145
+f 142 192 195
+f 142 195 193
+f 143 145 147
+f 145 194 196
+f 145 196 197
+f 145 197 198
+f 145 198 147
+f 146 199 150
+f 146 149 199
+f 147 198 148
+f 148 198 200
+f 148 200 149
+f 149 200 201
+f 149 201 202
+f 149 202 203
+f 149 203 199
+f 150 204 205
+f 150 205 151
+f 150 199 204
+f 151 205 152
+f 152 205 206
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 154 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 209 156
+f 156 209 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 157 209 208
+f 157 208 212
+f 157 212 210
+f 158 211 213
+f 158 213 159
+f 159 213 214
+f 159 214 215
+f 159 215 161
+f 161 215 216
+f 161 216 217
+f 161 217 162
+f 162 217 218
+f 162 218 169
+f 163 173 164
+f 163 172 171
+f 163 171 218
+f 163 218 173
+f 164 173 165
+f 165 173 166
+f 169 218 171
+f 169 171 170
+f 173 219 174
+f 173 218 219
+f 174 219 175
+f 175 219 220
+f 175 220 176
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 178
+f 178 222 223
+f 178 223 182
+f 178 182 179
+f 179 182 180
+f 181 184 224
+f 181 224 225
+f 181 225 226
+f 181 226 185
+f 182 223 183
+f 183 223 184
+f 184 223 224
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 229
+f 186 229 187
+f 187 229 230
+f 187 230 188
+f 188 230 231
+f 188 231 189
+f 189 231 190
+f 190 231 232
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 193 195 235
+f 193 235 236
+f 193 236 233
+f 194 234 237
+f 194 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 198 242 200
+f 199 203 243
+f 199 243 244
+f 199 244 245
+f 199 245 204
+f 200 242 246
+f 200 246 201
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 247 243
+f 203 246 247
+f 204 245 248
+f 204 248 249
+f 204 249 250
+f 204 250 251
+f 204 251 252
+f 204 252 205
+f 205 252 206
+f 206 252 207
+f 207 253 254
+f 207 254 255
+f 207 255 212
+f 207 212 208
+f 207 252 256
+f 207 256 257
+f 207 257 253
+f 210 212 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 261
+f 210 261 211
+f 211 262 213
+f 211 261 262
+f 212 255 263
+f 212 263 259
+f 212 259 258
+f 213 262 216
+f 213 216 214
+f 214 216 215
+f 216 262 264
+f 216 264 265
+f 216 265 266
+f 216 266 217
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+f 217 266 221
+f 217 221 220
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 222 264 223
+f 222 267 265
+f 222 265 264
+f 223 264 268
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 224 269 270
+f 224 270 225
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 225 270 273
+f 225 273 271
+f 226 272 228
+f 226 228 227
+f 228 274 275
+f 228 275 276
+f 228 276 229
+f 228 272 277
+f 228 277 274
+f 229 278 279
+f 229 279 230
+f 229 276 278
+f 230 279 231
+f 231 280 233
+f 231 233 236
+f 231 236 232
+f 231 279 280
+f 233 280 281
+f 233 281 234
+f 234 281 237
+f 237 281 282
+f 237 282 238
+f 238 282 239
+f 239 282 240
+f 240 282 241
+f 241 282 283
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 246
+f 241 246 242
+f 243 247 244
+f 244 247 286
+f 244 286 245
+f 245 286 248
+f 246 285 247
+f 247 285 284
+f 247 284 287
+f 247 287 286
+f 248 286 249
+f 249 286 250
+f 250 286 251
+f 251 288 252
+f 251 286 289
+f 251 289 288
+f 252 288 290
+f 252 290 291
+f 252 291 256
+f 253 257 292
+f 253 292 254
+f 254 292 255
+f 255 292 260
+f 255 260 263
+f 256 291 289
+f 256 289 292
+f 256 292 257
+f 259 263 260
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 261
+f 261 268 262
+f 261 294 295
+f 261 295 268
+f 262 268 264
+f 265 267 266
+f 268 295 296
+f 268 296 269
+f 269 296 297
+f 269 297 273
+f 269 273 270
+f 271 277 272
+f 271 273 277
+f 273 297 277
+f 274 277 298
+f 274 298 275
+f 275 299 276
+f 275 298 300
+f 275 300 284
+f 275 284 283
+f 275 283 282
+f 275 282 281
+f 275 281 299
+f 276 299 278
+f 277 297 298
+f 278 299 281
+f 278 281 279
+f 279 281 280
+f 284 300 301
+f 284 301 287
+f 286 287 302
+f 286 302 289
+f 287 301 302
+f 288 289 290
+f 289 302 303
+f 289 303 292
+f 289 291 290
+f 292 304 293
+f 292 303 305
+f 292 305 304
+f 293 304 306
+f 293 306 294
+f 294 306 296
+f 294 296 295
+f 296 306 297
+f 297 305 307
+f 297 307 298
+f 297 306 304
+f 297 304 305
+f 298 307 308
+f 298 308 302
+f 298 302 301
+f 298 301 300
+f 302 308 303
+f 303 308 307
+f 303 307 305
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11144009 -0.00228440 -0.10392807
+v -0.11102485 -0.00228440 -0.10246414
+v -0.11054405 -0.00034886 -0.10081331
+v -0.11141824 -0.00034885 -0.10392806
+v -0.11052220 -0.00034884 -0.10683483
+v -0.11053313 -0.00228439 -0.10683786
+v -0.11055498 -0.00228441 -0.10081332
+v -0.10782317 -0.00034887 -0.09927100
+v -0.10782317 0.00330353 -0.09932425
+v -0.11047849 0.00330354 -0.10086454
+v -0.10927650 -0.00228441 -0.10008789
+v -0.11036921 0.00695593 -0.10097806
+v -0.11127617 0.00330355 -0.10392805
+v -0.11044571 0.00330356 -0.10677153
+v -0.10782317 0.00695595 -0.10749091
+v -0.10782317 0.00330357 -0.10753615
+v -0.10782317 -0.00034884 -0.10752711
+v -0.10782317 -0.00228439 -0.10752210
+v -0.10782317 -0.00228442 -0.09927001
+v -0.09685223 -0.00034887 -0.09798290
+v -0.09685223 0.00330353 -0.09802007
+v -0.10417347 0.02157644 -0.09908103
+v -0.10782317 0.00695593 -0.09944279
+v -0.10782317 0.01060833 -0.09967287
+v -0.11018345 0.01060833 -0.10119809
+v -0.11103578 0.00695594 -0.10392803
+v -0.11031459 0.00695595 -0.10665294
+v -0.10782317 0.01060835 -0.10733818
+v -0.10417347 0.02889219 -0.10729792
+v -0.10417347 0.02523979 -0.10737028
+v -0.09685223 0.01792408 -0.10796210
+v -0.09685223 0.01427168 -0.10796614
+v -0.10051285 -0.00228438 -0.10754822
+v -0.09685223 -0.00228442 -0.09798291
+v -0.09320253 0.00330353 -0.09773572
+v -0.09320253 0.00695592 -0.09773771
+v -0.09320253 0.01060832 -0.09774071
+v -0.09320253 0.01427164 -0.09774874
+v -0.09320253 0.01792404 -0.09778389
+v -0.09513665 -0.00228442 -0.09786636
+v -0.09320253 0.02157644 -0.09789942
+v -0.08954191 0.02889216 -0.09775572
+v -0.08954191 0.03254456 -0.09789235
+v -0.10051285 0.03254456 -0.09909203
+v -0.10417347 0.02523976 -0.09926589
+v -0.10782317 0.01427165 -0.10006471
+v -0.10740793 0.02157645 -0.10060826
+v -0.10993213 0.01427165 -0.10157286
+v -0.10697085 0.02523977 -0.10080518
+v -0.10974637 0.01660088 -0.10190341
+v -0.11065332 0.01060834 -0.10392802
+v -0.10971359 0.01638219 -0.10585614
+v -0.10987749 0.01427167 -0.10610533
+v -0.11012882 0.01060835 -0.10644093
+v -0.10690529 0.02523979 -0.10682067
+v -0.10724403 0.02157647 -0.10691112
+v -0.10324466 0.03619698 -0.10673021
+v -0.09992278 0.04351270 -0.10681960
+v -0.08954191 0.05812228 -0.10731892
+v -0.08223159 0.05082844 -0.10789266
+v -0.06761094 0.06909041 -0.10788356
+v -0.02008838 0.09467904 -0.10795781
+v 0.00019257 0.09833144 -0.10770560
+v 0.00019257 -0.00228440 -0.10340560
+v -0.09320253 -0.00228442 -0.09773574
+v -0.09147602 -0.00228442 -0.09773172
+v -0.08954191 0.02157644 -0.09772862
+v -0.08954191 0.02523976 -0.09773162
+v -0.08589221 0.03619695 -0.09774565
+v -0.08589221 0.03986028 -0.09784711
+v -0.09685223 0.04351267 -0.09920252
+v -0.10051285 0.03619695 -0.09930604
+v -0.10417347 0.02889217 -0.09985165
+v -0.10336486 0.03619696 -0.10083930
+v -0.10644634 0.02889217 -0.10136682
+v -0.10976823 0.01668837 -0.10392800
+v -0.11015067 0.01427166 -0.10392801
+v -0.10610760 0.03105736 -0.10188126
+v -0.10787781 0.02523978 -0.10392797
+v -0.10608574 0.03096990 -0.10589829
+v -0.10640263 0.02889219 -0.10631828
+v -0.10277479 0.03906203 -0.10631724
+v -0.09926715 0.04651991 -0.10643577
+v -0.09630587 0.05082843 -0.10678038
+v -0.08955283 0.06164345 -0.10682757
+v -0.08605612 0.06554736 -0.10697928
+v -0.06776392 0.08388588 -0.10695108
+v -0.06030062 0.08736331 -0.10726154
+v -0.07492126 0.06177469 -0.10782429
+v -0.06395031 0.07274281 -0.10786645
+v -0.04203028 0.08736332 -0.10786942
+v -0.04203028 0.09833143 -0.10733685
+v -0.01277806 0.10564716 -0.10750763
+v -0.00912836 0.10564716 -0.10750261
+v 0.00019257 0.10564716 -0.10736998
+v 0.00019257 -0.00228442 -0.09771363
+v -0.08954191 -0.00228442 -0.09772871
+v -0.06395031 0.02523976 -0.09770449
+v -0.08223159 0.02889216 -0.09772256
+v -0.08589221 0.02889216 -0.09772758
+v -0.06395031 0.06543797 -0.09771841
+v -0.08589221 0.03254456 -0.09773159
+v -0.07858189 0.04716507 -0.09773255
+v -0.08223159 0.04351267 -0.09774763
+v -0.07858189 0.05082840 -0.09776166
+v -0.08223159 0.04716507 -0.09787020
+v -0.09320253 0.05082840 -0.09925675
+v -0.09685223 0.04716508 -0.09995105
+v -0.10003205 0.04351268 -0.10072574
+v -0.10278572 0.03917136 -0.10141201
+v -0.10299333 0.03965253 -0.10392791
+v -0.10614038 0.03115579 -0.10392795
+v -0.10685065 0.02889218 -0.10392795
+v -0.10220657 0.04147873 -0.10392791
+v -0.09864429 0.04895849 -0.10493968
+v -0.09556282 0.05356226 -0.10638048
+v -0.09162901 0.06033122 -0.10610315
+v -0.08832898 0.06441009 -0.10641862
+v -0.08494154 0.06832493 -0.10653919
+v -0.09228464 0.05812228 -0.10657540
+v -0.07791532 0.07577188 -0.10650198
+v -0.07052851 0.08279235 -0.10652507
+v -0.06387383 0.08740705 -0.10687470
+v -0.04934060 0.09467903 -0.10733887
+v -0.04551607 0.09842985 -0.10680936
+v -0.03836965 0.10151361 -0.10688671
+v -0.03105933 0.10199476 -0.10734890
+v -0.01643869 0.10564716 -0.10736898
+v -0.00912836 0.10828257 -0.10679224
+v -0.00546774 0.10838099 -0.10685151
+v -0.00181804 0.10842473 -0.10687764
+v 0.00019257 0.10842473 -0.10687965
+v 0.00019257 0.10690472 -0.10715396
+v -0.00181804 -0.00228442 -0.09771263
+v 0.00019257 0.02523976 -0.09770249
+v -0.08589221 -0.00228442 -0.09772570
+v -0.00181804 0.02523976 -0.09770148
+v -0.06030062 0.02889216 -0.09770447
+v -0.04203028 0.06909037 -0.09770835
+v -0.06030062 0.06543797 -0.09771238
+v -0.06395031 0.02889216 -0.09770548
+v -0.06395031 -0.00034887 -0.09771764
+v -0.04203028 -0.00228442 -0.09771363
+v -0.06030062 0.06909037 -0.09771840
+v -0.06761094 0.06543797 -0.09784802
+v -0.07492126 0.05446986 -0.09774658
+v -0.07126064 0.06177465 -0.09786713
+v -0.07492126 0.05812225 -0.09792542
+v -0.08223159 0.06543797 -0.09911704
+v -0.08589221 0.06177465 -0.09921551
+v -0.08954191 0.05812226 -0.09950691
+v -0.09346479 0.05469951 -0.10045642
+v -0.09560652 0.05363879 -0.10132955
+v -0.09684130 0.05046754 -0.10102010
+v -0.09915787 0.04716508 -0.10147427
+v -0.09869893 0.04901315 -0.10208214
+v -0.10127776 0.04351269 -0.10392790
+v -0.09940920 0.04750408 -0.10380431
+v -0.09869893 0.04901316 -0.10250514
+v -0.09785753 0.05046755 -0.10380429
+v -0.09585784 0.05406527 -0.10392786
+v -0.09179291 0.06057178 -0.10392784
+v -0.09050350 0.06239798 -0.10392783
+v -0.08867865 0.06485843 -0.10392782
+v -0.08724719 0.06668462 -0.10392782
+v -0.08542234 0.06889356 -0.10392781
+v -0.08035210 0.07451432 -0.10507020
+v -0.08143389 0.07208668 -0.10648994
+v -0.07672426 0.07821045 -0.10542788
+v -0.07428748 0.07929305 -0.10648790
+v -0.06664934 0.08621510 -0.10644668
+v -0.06260626 0.08953944 -0.10620251
+v -0.06030062 0.09029398 -0.10665767
+v -0.05280453 0.09473371 -0.10679831
+v -0.04203028 0.10079187 -0.10649686
+v -0.04934060 0.09719416 -0.10651295
+v -0.03105933 0.10461923 -0.10672795
+v -0.02740963 0.10501290 -0.10688368
+v -0.01277806 0.10814040 -0.10666764
+v -0.00912836 0.10915739 -0.10392766
+v -0.00546774 0.10933234 -0.10392766
+v -0.00181804 0.10940889 -0.10392766
+v 0.00019257 0.10887307 -0.10554432
+v 0.00019257 0.07109153 -0.09771035
+v -0.06395031 -0.00228442 -0.09771866
+v -0.02008838 0.06909037 -0.09770634
+v -0.04203028 0.07274277 -0.09770934
+v -0.04203028 0.07640610 -0.09771536
+v -0.05663999 0.07274277 -0.09772843
+v -0.03836965 0.08005849 -0.09771836
+v -0.04203028 0.08005849 -0.09772238
+v -0.03836965 0.08371088 -0.09773140
+v -0.06395031 0.06909037 -0.09785806
+v -0.06761094 0.08005849 -0.09912703
+v -0.07858189 0.06909037 -0.09910597
+v -0.07858189 0.07274278 -0.09985249
+v -0.08607797 0.06559108 -0.10044030
+v -0.09238299 0.05812226 -0.10102611
+v -0.08957469 0.06167624 -0.10072567
+v -0.09168365 0.06039681 -0.10162594
+v -0.08838362 0.06446475 -0.10129335
+v -0.08042859 0.07460178 -0.10205894
+v -0.08384881 0.07071975 -0.10392780
+v -0.08042859 0.07460179 -0.10263467
+v -0.07678982 0.07826512 -0.10299234
+v -0.07295436 0.08172068 -0.10392776
+v -0.07112951 0.08330630 -0.10392775
+v -0.06896592 0.08513249 -0.10392775
+v -0.06289037 0.08973626 -0.10392773
+v -0.06030062 0.09147498 -0.10392772
+v -0.05837742 0.09276534 -0.10392772
+v -0.05146048 0.09666926 -0.10599851
+v -0.05592972 0.09354176 -0.10648685
+v -0.06714106 0.08658689 -0.10392774
+v -0.06472615 0.08842403 -0.10392774
+v -0.04418294 0.10032166 -0.10599649
+v -0.03394412 0.10418182 -0.10626676
+v -0.02210992 0.10750616 -0.10582265
+v -0.02008838 0.10768113 -0.10608790
+v -0.01643869 0.10793263 -0.10645162
+v -0.01277806 0.10886213 -0.10392766
+v -0.01643869 0.10799823 -0.10120074
+v -0.01277806 0.10819507 -0.10096865
+v -0.00912836 0.10833722 -0.10083702
+v -0.00546774 0.10842471 -0.10077071
+v 0.00019257 0.10940889 -0.10392766
+v -0.00181804 0.10846845 -0.10074358
+v 0.00019257 0.08736328 -0.09771632
+v -0.00181804 0.08736328 -0.09771532
+v -0.00181804 0.07274277 -0.09771034
+v -0.02008838 0.07274277 -0.09770733
+v -0.01277806 0.08736328 -0.09771431
+v -0.01643869 0.08736328 -0.09771632
+v -0.02008838 0.08736328 -0.09771833
+v -0.04567997 0.08005849 -0.09773645
+v -0.05300122 0.07640610 -0.09775755
+v -0.02374901 0.08736328 -0.09772134
+v -0.02740963 0.08736328 -0.09772637
+v -0.03105933 0.08736328 -0.09774043
+v -0.04203028 0.08371088 -0.09778365
+v -0.06030062 0.07274277 -0.09790828
+v -0.06395031 0.08371088 -0.09919835
+v -0.07492126 0.07640611 -0.09987057
+v -0.08126999 0.07274278 -0.10133150
+v -0.08254848 0.06939657 -0.10033680
+v -0.07823222 0.07605617 -0.10146713
+v -0.08499617 0.06837958 -0.10116774
+v -0.07678982 0.07826511 -0.10204184
+v -0.06671490 0.08625882 -0.10125006
+v -0.06266090 0.08958316 -0.10151732
+v -0.05151512 0.09670205 -0.10175642
+v -0.05654165 0.09391355 -0.10392772
+v -0.05348202 0.09575068 -0.10392771
+v -0.05165717 0.09676767 -0.10392770
+v -0.04934060 0.09794869 -0.10392770
+v -0.04622633 0.09952337 -0.10392769
+v -0.04440149 0.10042007 -0.10392769
+v -0.04203028 0.10148079 -0.10392769
+v -0.03836965 0.10294612 -0.10392768
+v -0.03635904 0.10371160 -0.10392768
+v -0.03453419 0.10437865 -0.10392768
+v -0.03105933 0.10548312 -0.10392767
+v -0.02740963 0.10635794 -0.10392767
+v -0.02236125 0.10756082 -0.10392766
+v -0.02008838 0.10794356 -0.10392766
+v -0.01643869 0.10845752 -0.10392766
+v -0.02230661 0.10754988 -0.10194125
+v -0.02008838 0.10773578 -0.10160566
+v -0.02740963 0.10515505 -0.10063809
+v -0.02008838 0.10564714 -0.10009653
+v -0.01643869 0.10564714 -0.09967352
+v -0.01277806 0.10564714 -0.09943037
+v -0.00912836 0.10564713 -0.09929272
+v -0.00546774 0.10564713 -0.09922339
+v 0.00019257 0.10846845 -0.10074358
+v -0.00181804 0.10564713 -0.09919425
+v 0.00019257 0.09102662 -0.09772536
+v -0.00181804 0.09102662 -0.09772334
+v -0.00546774 0.08736328 -0.09771431
+v -0.00912836 0.09102662 -0.09772234
+v -0.01277806 0.09102662 -0.09772334
+v -0.04934060 0.08005849 -0.09785300
+v -0.01643869 0.09102662 -0.09772636
+v -0.02008838 0.09102662 -0.09773741
+v -0.03471996 0.08736328 -0.09781378
+v -0.02374901 0.09102662 -0.09779066
+v -0.03836965 0.09833140 -0.09913701
+v -0.04567997 0.09467900 -0.09914003
+v -0.05300122 0.09102662 -0.09920537
+v -0.05663999 0.08736328 -0.09905164
+v -0.06030062 0.08736328 -0.09936111
+v -0.06780763 0.08394053 -0.10040507
+v -0.07159938 0.08038657 -0.10035082
+v -0.07059407 0.08287981 -0.10114659
+v -0.07492126 0.07911806 -0.10134856
+v -0.06390660 0.08743984 -0.10062912
+v -0.06030062 0.09038144 -0.10089135
+v -0.05600621 0.09357455 -0.10122693
+v -0.04934060 0.09725975 -0.10113949
+v -0.04425943 0.10035444 -0.10175942
+v -0.03402061 0.10420367 -0.10147306
+v -0.03105933 0.10467389 -0.10092848
+v -0.03105933 0.10199474 -0.09939623
+v -0.02740963 0.10199473 -0.09911088
+v -0.00912836 0.09467900 -0.09796849
+v -0.00546774 0.09467900 -0.09792026
+v 0.00019257 0.10564713 -0.09919425
+v -0.00181804 0.09467900 -0.09790117
+v 0.00019257 0.09467900 -0.09790418
+v -0.00546774 0.09102662 -0.09772234
+v -0.04203028 0.09833141 -0.09964240
+v -0.04934060 0.09467901 -0.09963237
+v -0.05698966 0.09137655 -0.10034777
+v -0.05283731 0.09474463 -0.10077378
+v -0.04555977 0.09846263 -0.10073357
+v -0.04203028 0.10085747 -0.10116461
+v -0.03836965 0.10159013 -0.10066021
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 33
+f 1 33 64
+f 1 64 96
+f 1 96 134
+f 1 134 143
+f 1 143 185
+f 1 185 136
+f 1 136 97
+f 1 97 66
+f 1 66 65
+f 1 65 40
+f 1 40 34
+f 1 34 19
+f 1 19 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 11 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 23
+f 10 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 34 40
+f 20 40 35
+f 21 39 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 39 41
+f 23 45 24
+f 24 46 25
+f 24 45 47
+f 24 47 46
+f 25 48 26
+f 25 46 47
+f 25 47 49
+f 25 49 48
+f 26 48 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 55
+f 28 55 29
+f 29 31 30
+f 29 55 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 31
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 64
+f 35 40 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 38
+f 38 68 42
+f 38 42 39
+f 39 42 41
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 73 49
+f 45 49 47
+f 45 72 73
+f 48 49 50
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 50 75 78
+f 50 78 79
+f 50 79 76
+f 51 77 52
+f 52 77 76
+f 52 76 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 81 57
+f 57 82 58
+f 57 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 61
+f 59 61 89
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 88 90
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 133
+f 63 133 132
+f 63 132 183
+f 63 183 226
+f 63 226 275
+f 63 275 307
+f 63 307 309
+f 63 309 277
+f 63 277 228
+f 63 228 184
+f 63 184 135
+f 63 135 96
+f 63 96 64
+f 66 97 67
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 67 97 98
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 74
+f 72 74 73
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 112
+f 80 112 111
+f 80 111 82
+f 80 82 81
+f 82 111 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 85
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 85 116 120
+f 85 120 117
+f 86 119 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 90
+f 90 124 91
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 96 135 137
+f 96 137 134
+f 97 136 98
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 99
+f 98 136 142
+f 98 142 143
+f 98 143 137
+f 99 141 140
+f 99 140 100
+f 100 140 101
+f 101 140 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 103
+f 101 103 102
+f 103 146 105
+f 103 105 104
+f 105 146 145
+f 105 145 147
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 150
+f 105 150 106
+f 106 150 107
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 151 152
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 114
+f 114 157 115
+f 114 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 117
+f 115 117 116
+f 116 117 120
+f 117 162 163
+f 117 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 118
+f 117 161 162
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 168 121
+f 119 167 169
+f 119 169 168
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 121 168 169
+f 122 171 123
+f 122 170 169
+f 122 169 171
+f 123 171 172
+f 123 172 173
+f 123 173 174
+f 123 174 124
+f 124 174 125
+f 125 175 126
+f 125 174 176
+f 125 176 175
+f 126 175 177
+f 126 177 127
+f 127 177 178
+f 127 178 128
+f 128 178 179
+f 128 179 129
+f 129 179 180
+f 129 180 181
+f 129 181 130
+f 130 181 182
+f 130 182 131
+f 131 182 183
+f 131 183 132
+f 134 137 143
+f 135 184 137
+f 136 185 142
+f 137 184 186
+f 137 186 138
+f 138 186 139
+f 139 186 231
+f 139 231 187
+f 139 187 140
+f 140 187 188
+f 140 188 144
+f 142 185 143
+f 144 189 193
+f 144 193 145
+f 144 188 190
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 189
+f 145 193 194
+f 145 194 195
+f 145 195 149
+f 145 149 147
+f 147 149 148
+f 149 195 196
+f 149 196 150
+f 150 196 197
+f 150 197 151
+f 151 198 152
+f 151 197 199
+f 151 199 198
+f 152 198 153
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 153 198 200
+f 153 200 156
+f 156 161 159
+f 156 159 158
+f 156 158 157
+f 156 200 161
+f 159 161 160
+f 161 200 162
+f 162 200 163
+f 163 200 164
+f 164 200 165
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 166
+f 166 203 167
+f 166 202 203
+f 167 204 169
+f 167 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 171
+f 171 208 172
+f 172 209 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 173
+f 172 208 214
+f 172 214 215
+f 172 215 209
+f 173 213 174
+f 174 213 176
+f 175 176 216
+f 175 216 217
+f 175 217 177
+f 176 213 212
+f 176 212 216
+f 177 217 218
+f 177 218 219
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 178 220 179
+f 179 220 180
+f 180 220 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 224
+f 180 224 181
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 182 226 183
+f 182 225 227
+f 182 227 275
+f 182 275 226
+f 184 228 229
+f 184 229 230
+f 184 230 186
+f 186 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 190
+f 187 190 188
+f 189 192 235
+f 189 235 236
+f 189 236 193
+f 190 234 237
+f 190 237 191
+f 191 237 238
+f 191 238 192
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 235
+f 193 236 241
+f 193 241 194
+f 194 242 243
+f 194 243 196
+f 194 196 195
+f 194 241 242
+f 196 244 245
+f 196 245 197
+f 196 243 246
+f 196 246 244
+f 197 245 247
+f 197 247 201
+f 197 201 199
+f 198 199 200
+f 199 201 200
+f 201 247 202
+f 202 246 248
+f 202 248 205
+f 202 205 204
+f 202 204 203
+f 202 247 244
+f 202 244 246
+f 205 248 206
+f 206 248 207
+f 207 248 208
+f 208 249 250
+f 208 250 214
+f 208 248 249
+f 209 215 250
+f 209 250 210
+f 210 250 211
+f 211 250 251
+f 211 251 252
+f 211 252 212
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 216
+f 212 252 253
+f 214 250 215
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 259 217
+f 217 259 260
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 263 264
+f 218 264 265
+f 218 265 266
+f 218 266 221
+f 218 221 219
+f 218 262 263
+f 219 221 220
+f 221 266 267
+f 221 267 268
+f 221 268 222
+f 222 268 269
+f 222 269 270
+f 222 270 271
+f 222 271 223
+f 223 271 272
+f 223 272 224
+f 224 272 273
+f 224 273 225
+f 225 273 274
+f 225 274 227
+f 227 274 276
+f 227 276 307
+f 227 307 275
+f 228 277 278
+f 228 278 229
+f 229 279 230
+f 229 278 310
+f 229 310 279
+f 230 279 231
+f 231 279 232
+f 232 279 310
+f 232 310 280
+f 232 280 281
+f 232 281 233
+f 233 281 234
+f 234 281 283
+f 234 283 237
+f 235 240 236
+f 236 240 282
+f 236 282 241
+f 237 283 238
+f 238 283 284
+f 238 284 239
+f 239 285 240
+f 239 284 286
+f 239 286 285
+f 240 285 287
+f 240 287 288
+f 240 288 289
+f 240 289 282
+f 241 282 242
+f 242 282 290
+f 242 290 289
+f 242 289 291
+f 242 291 243
+f 243 291 292
+f 243 292 293
+f 243 293 294
+f 243 294 295
+f 243 295 246
+f 244 247 245
+f 246 295 248
+f 248 295 294
+f 248 294 249
+f 249 294 292
+f 249 292 296
+f 249 296 250
+f 250 297 298
+f 250 298 251
+f 250 296 297
+f 251 299 300
+f 251 300 256
+f 251 256 255
+f 251 255 254
+f 251 254 253
+f 251 253 252
+f 251 298 299
+f 256 300 257
+f 257 300 258
+f 258 300 259
+f 259 300 260
+f 260 301 261
+f 260 300 301
+f 261 301 262
+f 262 301 267
+f 262 267 263
+f 263 267 264
+f 264 267 265
+f 265 267 266
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 271 270
+f 269 302 303
+f 269 303 271
+f 271 303 304
+f 271 304 272
+f 272 304 273
+f 273 304 274
+f 274 304 305
+f 274 305 306
+f 274 306 276
+f 276 306 308
+f 276 308 307
+f 277 309 308
+f 277 308 278
+f 278 308 310
+f 280 310 308
+f 280 308 281
+f 281 308 283
+f 282 289 290
+f 283 308 284
+f 284 308 306
+f 284 306 305
+f 284 305 286
+f 285 286 304
+f 285 304 287
+f 286 305 304
+f 287 304 303
+f 287 303 311
+f 287 311 312
+f 287 312 288
+f 288 312 289
+f 289 312 291
+f 291 296 292
+f 291 312 313
+f 291 313 297
+f 291 297 296
+f 292 294 293
+f 297 313 314
+f 297 314 298
+f 298 314 299
+f 299 314 312
+f 299 312 315
+f 299 315 316
+f 299 316 300
+f 300 316 301
+f 301 316 302
+f 302 316 317
+f 302 317 303
+f 303 317 311
+f 307 308 309
+f 311 317 316
+f 311 316 315
+f 311 315 312
+f 312 314 313
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,778 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03044493 0.00029277 -0.08638717
+v 0.04571612 0.00029277 -0.08638717
+v 0.02744099 0.00029277 -0.08636949
+v 0.01876216 0.08371237 -0.08636918
+v 0.01876216 0.08737129 -0.08636917
+v 0.03109672 0.08005346 -0.08638688
+v 0.04571612 0.07640385 -0.08638689
+v 0.04937186 0.00029277 -0.08635182
+v 0.02680336 0.00029277 -0.08613970
+v 0.01876216 0.08142206 -0.08629849
+v 0.01876216 0.08873059 -0.08633381
+v 0.03475246 0.08737129 -0.08636917
+v 0.03840465 0.08371237 -0.08638686
+v 0.04206039 0.08371237 -0.08636918
+v 0.04571612 0.08005346 -0.08636920
+v 0.04937186 0.07640385 -0.08631618
+v 0.04937186 0.07274494 -0.08633387
+v 0.04937186 0.06543640 -0.08635158
+v 0.05283985 0.00029276 -0.08507912
+v 0.02386318 0.00029276 -0.08507912
+v 0.01876216 0.08005346 -0.08622779
+v 0.01876216 0.09102090 -0.08626310
+v 0.03109672 0.09102090 -0.08626310
+v 0.04206039 0.08737129 -0.08633382
+v 0.04571612 0.08371237 -0.08633383
+v 0.04937186 0.08005346 -0.08619244
+v 0.05263439 0.07640384 -0.08504349
+v 0.05275837 0.07274493 -0.08506117
+v 0.05280443 0.06909531 -0.08506119
+v 0.05281505 0.06543639 -0.08506120
+v 0.05283276 0.02889377 -0.08507901
+v 0.05283630 0.02523485 -0.08507903
+v 0.05283985 0.01060849 -0.08507908
+v 0.05454728 0.00029275 -0.08200343
+v 0.02354437 0.00029276 -0.08453115
+v 0.02207428 0.00029275 -0.08200343
+v 0.01876216 0.07761417 -0.08548538
+v 0.01876216 0.09407464 -0.08499039
+v 0.03475246 0.09102090 -0.08621008
+v 0.02378525 0.09407464 -0.08499039
+v 0.02744099 0.09406534 -0.08499039
+v 0.03109672 0.09404671 -0.08499039
+v 0.03840465 0.09102090 -0.08601564
+v 0.04571612 0.08737129 -0.08599797
+v 0.04937186 0.08371236 -0.08571516
+v 0.05234037 0.08005345 -0.08493742
+v 0.05414698 0.07640383 -0.08200315
+v 0.05440558 0.07274492 -0.08200316
+v 0.05449060 0.06909530 -0.08200318
+v 0.05450831 0.06543638 -0.08200319
+v 0.05451539 0.06177747 -0.08200320
+v 0.05282214 0.05812787 -0.08506123
+v 0.05282568 0.05446895 -0.08506124
+v 0.05453665 0.03254336 -0.08200331
+v 0.05454373 0.01426739 -0.08200338
+v 0.05454728 0.00329995 -0.08200342
+v 0.05460041 0.00029274 -0.07899846
+v 0.01876216 0.07513764 -0.08210921
+v 0.01876216 0.07655280 -0.08504349
+v 0.02206720 0.00029275 -0.08134942
+v 0.01876216 0.07509109 -0.08200315
+v 0.01876216 0.09534083 -0.08200308
+v 0.03475246 0.09395361 -0.08493736
+v 0.02012952 0.09534083 -0.08200308
+v 0.02744099 0.09532221 -0.08200308
+v 0.03109672 0.09530358 -0.08200308
+v 0.04236149 0.09135606 -0.08513181
+v 0.03840465 0.09367431 -0.08474293
+v 0.04571612 0.09035056 -0.08474294
+v 0.04796199 0.08957781 -0.08424800
+v 0.04925850 0.08711991 -0.08467224
+v 0.05176297 0.08371236 -0.08446014
+v 0.05354478 0.08005344 -0.08200314
+v 0.05423200 0.07640382 -0.07834416
+v 0.05449414 0.07274491 -0.07834417
+v 0.05457562 0.06909529 -0.07834419
+v 0.05458978 0.06543637 -0.07834420
+v 0.05452602 0.04716973 -0.08200326
+v 0.05460749 0.03254335 -0.07834432
+v 0.05461104 0.01792630 -0.07834437
+v 0.05461104 0.00029274 -0.07834444
+v 0.02203532 0.00029274 -0.07834444
+v 0.01876216 0.07496073 -0.07836184
+v 0.01876216 0.09537806 -0.07834409
+v 0.03475246 0.09511738 -0.08200308
+v 0.02378525 0.09537806 -0.07834409
+v 0.02744099 0.09536874 -0.07834409
+v 0.03109672 0.09535013 -0.07834409
+v 0.03475246 0.09518254 -0.07834409
+v 0.04134483 0.09327396 -0.08433637
+v 0.03840465 0.09454946 -0.08200308
+v 0.04376073 0.09278983 -0.08200309
+v 0.04571612 0.09154226 -0.08200309
+v 0.04818516 0.08978263 -0.08200310
+v 0.05001303 0.08769713 -0.08200311
+v 0.05132725 0.08574200 -0.08400055
+v 0.05237579 0.08371235 -0.08200312
+v 0.05360855 0.08005343 -0.07834415
+v 0.05423555 0.07640380 -0.07468516
+v 0.05450122 0.07274488 -0.07102617
+v 0.05495111 0.01792599 0.00568887
+v 0.05458270 0.06909525 -0.06738487
+v 0.05489088 0.03109064 0.00934790
+v 0.05492631 0.01527258 0.00568886
+v 0.05477399 0.00029243 0.00568880
+v 0.02193259 0.00029213 0.08664635
+v 0.01876216 0.07496014 0.08242200
+v 0.01876216 0.09538734 -0.07102609
+v 0.02378525 0.09538733 -0.06738477
+v 0.02744099 0.09537802 -0.06738477
+v 0.03109672 0.09535940 -0.07102609
+v 0.03475246 0.09519183 -0.07468509
+v 0.03840465 0.09460531 -0.07834409
+v 0.04193286 0.09349740 -0.08200309
+v 0.04378907 0.09280843 -0.07834410
+v 0.04571612 0.09157948 -0.07834410
+v 0.04820287 0.08979192 -0.07834411
+v 0.05003074 0.08772505 -0.07834412
+v 0.05141227 0.08587232 -0.08200311
+v 0.05242185 0.08371234 -0.07834413
+v 0.05361209 0.08005341 -0.07468515
+v 0.05423909 0.07640376 -0.06372585
+v 0.05450476 0.07274485 -0.06372586
+v 0.05457916 0.06909468 0.08608096
+v 0.05459333 0.06543576 0.08608095
+v 0.05460749 0.03620166 0.08608084
+v 0.05460749 0.00329933 0.08608072
+v 0.05460395 0.00029213 0.08608071
+v 0.05458624 0.06909522 -0.06006687
+v 0.05459333 0.06909486 0.03856701
+v 0.05459333 0.06909483 0.04588500
+v 0.05458270 0.06909470 0.08242197
+v 0.05480587 0.00329962 0.00934780
+v 0.02193259 0.00029213 0.08795439
+v 0.01876216 0.07497875 0.08608099
+v 0.02012952 0.09540585 -0.04180713
+v 0.01876216 0.09539623 0.04358718
+v 0.02744099 0.09538691 0.04588510
+v 0.03109672 0.09536828 0.04588510
+v 0.03840465 0.09461460 -0.07468509
+v 0.03475246 0.09519182 -0.07102609
+v 0.04196120 0.09351601 -0.07834410
+v 0.04571612 0.09157946 -0.07468510
+v 0.04195411 0.09352530 -0.07468510
+v 0.04192932 0.09351543 0.07876305
+v 0.04375719 0.09279854 0.07876305
+v 0.04571612 0.09156029 0.07876305
+v 0.04820287 0.08979135 0.07512172
+v 0.05003074 0.08773383 0.06780371
+v 0.05142998 0.08590025 -0.07834412
+v 0.05144061 0.08590895 0.08608103
+v 0.05244310 0.08371177 0.07512170
+v 0.05364043 0.08005285 0.07876300
+v 0.05426743 0.07640321 0.08608099
+v 0.05451185 0.07274464 -0.00525258
+v 0.05451539 0.07274430 0.08608098
+v 0.05366522 0.06909467 0.08972228
+v 0.05369356 0.06543575 0.08972227
+v 0.05369710 0.06177684 0.08972226
+v 0.05370773 0.03985126 0.08972218
+v 0.05386714 0.00029212 0.08908568
+v 0.05451539 0.07274448 0.03856703
+v 0.01876216 0.07541632 0.08972231
+v 0.01876216 0.07531390 0.08887384
+v 0.02297759 0.00029212 0.08977506
+v 0.01876216 0.08005279 0.09400000
+v 0.01876216 0.07680353 0.09255053
+v 0.01876216 0.09539622 0.04588510
+v 0.02012952 0.09539617 0.06050342
+v 0.02744099 0.09536813 0.08608106
+v 0.03109672 0.09535884 0.08242207
+v 0.03475246 0.09518196 0.07876306
+v 0.03840465 0.09461459 -0.07102609
+v 0.03840465 0.09459541 0.08242207
+v 0.04191869 0.09351542 0.08242206
+v 0.04190098 0.09351540 0.08608105
+v 0.04374656 0.09278923 0.08242206
+v 0.04571612 0.09155096 0.08242206
+v 0.04819933 0.08979134 0.07876304
+v 0.05002365 0.08773378 0.08242204
+v 0.05003074 0.08773380 0.07512171
+v 0.05001657 0.08773376 0.08608103
+v 0.05136268 0.08578792 0.08841430
+v 0.05243956 0.08371173 0.08608102
+v 0.05244310 0.08371175 0.08242203
+v 0.05364043 0.08005282 0.08608100
+v 0.05308781 0.07640320 0.08972231
+v 0.05350227 0.07274429 0.08972230
+v 0.05197905 0.06909466 0.09210859
+v 0.05200031 0.06543574 0.09212625
+v 0.05200739 0.01060784 0.09212605
+v 0.05230849 0.00029211 0.09170178
+v 0.05370773 0.00029212 0.08972203
+v 0.05200385 0.05446830 0.09212621
+v 0.02330349 0.00029212 0.09027000
+v 0.02480546 0.00029211 0.09249722
+v 0.02744099 0.00029211 0.09380527
+v 0.01876216 0.08371170 0.09415909
+v 0.01876216 0.09538681 0.07282382
+v 0.01876216 0.09537745 0.08608106
+v 0.02012952 0.09537745 0.08608106
+v 0.02744099 0.09426020 0.08972238
+v 0.03109672 0.09534952 0.08608106
+v 0.03475246 0.09517262 0.08608106
+v 0.03840465 0.09458607 0.08608106
+v 0.04372885 0.09277990 0.08608105
+v 0.04134129 0.09329195 0.08894461
+v 0.04571612 0.09153232 0.08608105
+v 0.04819579 0.08978203 0.08242205
+v 0.04818870 0.08977269 0.08608104
+v 0.04796908 0.08957717 0.08882087
+v 0.04900699 0.08694237 0.08982841
+v 0.05032476 0.08371172 0.09101271
+v 0.05118910 0.08178450 0.09154299
+v 0.05181964 0.08371172 0.08919205
+v 0.05224118 0.08036005 0.09009353
+v 0.05184798 0.07274428 0.09200255
+v 0.04937186 0.07274428 0.09331060
+v 0.04937186 0.06909466 0.09341664
+v 0.04937186 0.06543574 0.09343429
+v 0.05200739 0.00029211 0.09212601
+v 0.04984300 0.00029211 0.09320427
+v 0.03109672 0.00029210 0.09415878
+v 0.01876216 0.08737062 0.09415910
+v 0.01876216 0.09426020 0.08972238
+v 0.01876216 0.09379470 0.09044710
+v 0.02744099 0.09300332 0.09166677
+v 0.03109672 0.09422297 0.08972238
+v 0.03475246 0.09406470 0.08972238
+v 0.03813189 0.09355263 0.08998751
+v 0.03916981 0.09264953 0.09138395
+v 0.04236149 0.09196989 0.08998751
+v 0.04632895 0.08809683 0.09126019
+v 0.04849689 0.08371171 0.09202027
+v 0.04571612 0.08371171 0.09316923
+v 0.04973318 0.08036004 0.09247984
+v 0.04937186 0.07640319 0.09309849
+v 0.04571612 0.08005279 0.09396463
+v 0.04571612 0.07640318 0.09415906
+v 0.04636792 0.00029210 0.09403506
+v 0.04937186 0.00029211 0.09343405
+v 0.04571612 0.00029210 0.09415878
+v 0.02744099 0.08737062 0.09415910
+v 0.01876216 0.08966095 0.09341672
+v 0.01876216 0.09300332 0.09166677
+v 0.03109672 0.09297539 0.09163142
+v 0.01876216 0.09102024 0.09297481
+v 0.02744099 0.09102024 0.09295713
+v 0.03109672 0.09102024 0.09290410
+v 0.03475246 0.09291022 0.09159606
+v 0.03673619 0.09286366 0.09156071
+v 0.03813189 0.09127162 0.09226776
+v 0.04206039 0.08995888 0.09189655
+v 0.04206039 0.08737063 0.09304550
+v 0.04206039 0.08371170 0.09401768
+v 0.03840465 0.08371170 0.09415909
+v 0.03109672 0.08737062 0.09412375
+v 0.03475246 0.08737062 0.09401769
+v 0.03475246 0.09102024 0.09274502
+v 0.03840465 0.08737063 0.09373487
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 57
+f 1 57 81
+f 1 81 105
+f 1 105 128
+f 1 128 161
+f 1 161 193
+f 1 193 192
+f 1 192 221
+f 1 221 222
+f 1 222 241
+f 1 241 240
+f 1 240 242
+f 1 242 223
+f 1 223 197
+f 1 197 196
+f 1 196 195
+f 1 195 165
+f 1 165 134
+f 1 134 106
+f 1 106 82
+f 1 82 60
+f 1 60 36
+f 1 36 35
+f 1 35 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 18
+f 2 18 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 21
+f 4 21 37
+f 4 37 59
+f 4 59 58
+f 4 58 61
+f 4 61 83
+f 4 83 107
+f 4 107 135
+f 4 135 164
+f 4 164 163
+f 4 163 167
+f 4 167 166
+f 4 166 198
+f 4 198 224
+f 4 224 244
+f 4 244 247
+f 4 247 245
+f 4 245 226
+f 4 226 225
+f 4 225 200
+f 4 200 199
+f 4 199 168
+f 4 168 137
+f 4 137 108
+f 4 108 84
+f 4 84 62
+f 4 62 38
+f 4 38 22
+f 4 22 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 18 33
+f 8 33 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 14 13
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 33 56
+f 19 56 34
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 22 38 40
+f 22 40 23
+f 23 39 24
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 39
+f 24 39 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 34 56 57
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 60 61
+f 36 61 58
+f 38 62 64
+f 38 64 40
+f 39 42 63
+f 39 63 43
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 63
+f 43 67 44
+f 43 63 68
+f 43 68 67
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 78 53
+f 51 53 52
+f 51 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 77
+f 54 77 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 62 84 86
+f 62 86 64
+f 63 66 85
+f 63 85 68
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 85
+f 67 68 90
+f 67 90 69
+f 68 85 91
+f 68 91 90
+f 69 90 70
+f 70 90 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 121
+f 74 121 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 101 77
+f 76 100 102
+f 76 102 103
+f 76 103 101
+f 77 101 79
+f 79 101 80
+f 80 101 81
+f 81 101 104
+f 81 104 105
+f 82 106 83
+f 83 106 134
+f 83 134 107
+f 84 108 86
+f 85 89 91
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 112 89
+f 88 111 112
+f 89 113 91
+f 89 112 140
+f 89 140 113
+f 90 91 114
+f 90 114 92
+f 91 113 114
+f 92 114 142
+f 92 142 115
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 119 96
+f 95 118 150
+f 95 150 119
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 102
+f 101 103 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 104
+f 102 123 129
+f 102 129 103
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 124
+f 103 129 130
+f 104 128 133
+f 104 133 105
+f 105 133 128
+f 107 134 135
+f 108 136 109
+f 108 137 136
+f 109 136 110
+f 110 136 138
+f 110 138 111
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 141
+f 112 141 173
+f 112 173 140
+f 113 142 114
+f 113 140 142
+f 115 143 116
+f 115 142 144
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 143
+f 116 143 148
+f 116 148 117
+f 117 148 181
+f 117 181 149
+f 117 149 118
+f 118 149 151
+f 118 151 150
+f 119 150 120
+f 120 150 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 129
+f 124 132 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 126
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 129 155 162
+f 129 162 130
+f 130 162 156
+f 130 156 131
+f 131 156 132
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 163
+f 136 137 168
+f 136 168 169
+f 136 169 138
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 172
+f 139 172 141
+f 140 144 142
+f 140 173 144
+f 141 172 173
+f 143 147 148
+f 144 173 145
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 145 173 174
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 149 181 151
+f 150 151 152
+f 151 181 180
+f 151 180 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 154
+f 154 186 187
+f 154 187 188
+f 154 188 156
+f 154 156 162
+f 154 162 155
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 190 159
+f 159 190 160
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 161
+f 160 190 194
+f 160 194 191
+f 165 195 166
+f 166 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 170 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 172
+f 172 204 174
+f 172 174 173
+f 174 204 205
+f 174 205 176
+f 174 176 175
+f 176 206 177
+f 176 205 207
+f 176 207 206
+f 177 206 208
+f 177 208 178
+f 178 209 179
+f 178 208 210
+f 178 210 209
+f 179 209 182
+f 179 182 180
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 186
+f 183 186 184
+f 184 186 185
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 214
+f 187 214 188
+f 188 214 217
+f 188 217 189
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 219 220
+f 190 220 194
+f 191 221 192
+f 191 194 222
+f 191 222 221
+f 194 220 222
+f 197 223 198
+f 198 223 242
+f 198 242 239
+f 198 239 256
+f 198 256 243
+f 198 243 224
+f 200 225 202
+f 200 202 201
+f 202 225 226
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 205
+f 205 230 207
+f 206 207 211
+f 206 211 208
+f 207 230 231
+f 207 231 232
+f 207 232 211
+f 208 211 210
+f 211 232 231
+f 211 231 233
+f 211 233 212
+f 212 233 213
+f 213 233 214
+f 214 233 234
+f 214 234 235
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 214 237 217
+f 214 216 215
+f 217 237 218
+f 218 237 238
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 220
+f 220 240 241
+f 220 241 222
+f 220 239 240
+f 224 243 244
+f 226 245 227
+f 227 246 228
+f 227 245 247
+f 227 247 248
+f 227 248 249
+f 227 249 246
+f 228 246 250
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 230
+f 230 251 231
+f 231 251 252
+f 231 252 253
+f 231 253 233
+f 233 253 254
+f 233 254 235
+f 233 235 234
+f 235 254 255
+f 235 255 238
+f 235 238 236
+f 236 238 237
+f 238 255 239
+f 239 242 240
+f 239 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 248
+f 243 248 247
+f 243 247 244
+f 246 249 250
+f 248 257 249
+f 249 257 258
+f 249 258 259
+f 249 259 251
+f 249 251 250
+f 251 259 252
+f 252 259 260
+f 252 260 254
+f 252 254 253
+f 254 260 255
+f 255 260 258
+f 255 258 256
+f 256 258 257
+f 258 260 259
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02740283 -0.09508121 -0.06737022
+v -0.03105790 -0.09504896 -0.07832980
+v -0.02740283 -0.09506507 -0.07832980
+v -0.02198179 -0.09506507 -0.07832980
+v -0.02198179 -0.09506515 -0.05830207
+v -0.02374452 -0.09506568 0.08606377
+v -0.02740283 -0.09506566 0.08240468
+v -0.03105790 -0.09506558 0.06048554
+v -0.03471297 -0.09488793 -0.07832980
+v -0.03105790 -0.09500065 -0.08197120
+v -0.02740283 -0.09503286 -0.08197120
+v -0.03471297 -0.09492022 -0.05641065
+v -0.02198179 -0.09503286 -0.08197120
+v -0.02192671 0.06943545 0.08608205
+v -0.02192671 0.06943545 0.08701892
+v -0.02198179 -0.09504957 0.08606377
+v -0.02198179 -0.09469529 0.08779608
+v -0.02198179 -0.09430881 0.08963447
+v -0.02374452 -0.09430881 0.08963447
+v -0.02740283 -0.09430881 0.08961679
+v -0.03105790 -0.09504957 0.08606377
+v -0.03471297 -0.09492069 0.07144511
+v -0.03836804 -0.09435653 -0.07467072
+v -0.03836804 -0.09434040 -0.07832980
+v -0.03836804 -0.09429207 -0.08197120
+v -0.03471297 -0.09482351 -0.08197120
+v -0.03471297 -0.09416323 -0.08456968
+v -0.03105790 -0.09424376 -0.08465806
+v -0.02740283 -0.09427596 -0.08467574
+v -0.02198179 -0.09464636 -0.08338534
+v -0.03836804 -0.09438930 0.08240468
+v -0.02198179 -0.09427596 -0.08469342
+v -0.02195911 0.06943606 -0.07834687
+v -0.02263634 0.06943544 0.08933457
+v -0.02198179 -0.08076546 0.09408905
+v -0.02198179 -0.08442105 0.09414207
+v -0.02198179 -0.08807662 0.09391226
+v -0.02198179 -0.08994467 0.09324054
+v -0.02198179 -0.09166778 0.09260417
+v -0.02198179 -0.09261791 0.09202083
+v -0.02198179 -0.09350362 0.09147285
+v -0.02198179 -0.09392232 0.09051831
+v -0.03105790 -0.09429270 0.08959911
+v -0.02374452 -0.09350362 0.09145518
+v -0.03471297 -0.09488854 0.08606377
+v -0.03471297 -0.09490462 0.08240468
+v -0.03471297 -0.09422829 0.08952841
+v -0.03836804 -0.09438932 0.08606377
+v -0.04071402 -0.09376068 -0.07467071
+v -0.04080151 -0.09377737 0.08606378
+v -0.04071078 -0.09374456 -0.07832979
+v -0.04064922 -0.09372844 -0.08197119
+v -0.04045804 -0.09364791 -0.08395099
+v -0.03836804 -0.09388946 -0.08426917
+v -0.03836804 -0.09173154 -0.08550654
+v -0.03471297 -0.09173153 -0.08584240
+v -0.03105790 -0.09173153 -0.08593078
+v -0.02374452 -0.09427596 -0.08469342
+v -0.02740283 -0.09173153 -0.08594846
+v -0.02198179 -0.09295545 -0.08534745
+v -0.02198179 -0.09173153 -0.08594846
+v -0.02198179 -0.08984739 -0.08616057
+v -0.02198179 -0.08807596 -0.08633733
+v -0.02198179 -0.08619180 -0.08635500
+v -0.02198179 -0.08253622 -0.08635498
+v -0.02198179 -0.08076479 -0.08633731
+v -0.02198179 -0.07888065 -0.08628427
+v -0.02198179 0.06943607 -0.08175847
+v -0.02457728 0.06943543 0.09230426
+v -0.02474902 0.06943543 0.09248103
+v -0.02711444 0.06943543 0.09366537
+v -0.02740283 0.06943543 0.09378911
+v -0.03105790 0.06943542 0.09416032
+v -0.03105790 0.00028536 0.09416006
+v -0.04567494 0.06943542 0.09417799
+v -0.04567494 -0.01863670 0.09415999
+v -0.03836804 -0.08442105 0.09414207
+v -0.02740283 -0.08807662 0.09391226
+v -0.02740283 -0.09165168 0.09260417
+v -0.03105790 -0.09345532 0.09141982
+v -0.03836804 -0.09397062 0.08905113
+v -0.03471297 -0.09337480 0.09134912
+v -0.04060061 -0.09371295 0.08839711
+v -0.04071727 -0.09376069 -0.07101162
+v -0.04262905 -0.09310100 0.08606378
+v -0.04254156 -0.09305211 -0.07467071
+v -0.04253832 -0.09303598 -0.07832979
+v -0.04247675 -0.09300376 -0.08197119
+v -0.04758672 -0.08997622 -0.08389795
+v -0.04567494 -0.09058817 -0.08442825
+v -0.04181573 -0.09186038 -0.08483483
+v -0.04567494 -0.08807597 -0.08566561
+v -0.04201987 -0.08807596 -0.08624894
+v -0.03836804 -0.08807596 -0.08631965
+v -0.03471297 -0.08807596 -0.08633733
+v -0.04201987 -0.08442038 -0.08635499
+v -0.03836804 -0.08076479 -0.08637266
+v -0.03105790 -0.08076479 -0.08637266
+v -0.03105790 0.00028603 -0.08639004
+v -0.03105790 0.06943609 -0.08638978
+v -0.02740283 0.06943609 -0.08637210
+v -0.02376072 0.06943608 -0.08509938
+v -0.04933001 0.06943543 0.09354163
+v -0.04933001 0.06542556 0.09355929
+v -0.04933001 0.00028537 0.09355905
+v -0.04933001 -0.06614314 0.09354113
+v -0.04567494 -0.07345430 0.09414211
+v -0.04201987 -0.08076546 0.09414208
+v -0.04201987 -0.08442104 0.09391227
+v -0.03471297 -0.08807662 0.09371782
+v -0.03105790 -0.08807662 0.09387691
+v -0.03105790 -0.09163557 0.09256881
+v -0.03471297 -0.09153895 0.09240972
+v -0.04386036 -0.08991246 0.09154357
+v -0.04531851 -0.09054051 0.08961681
+v -0.04767745 -0.09005737 0.08834409
+v -0.04567494 -0.09147452 0.08606378
+v -0.04567494 -0.09139341 -0.07467071
+v -0.04567494 -0.09137728 -0.07832979
+v -0.04567494 -0.09131286 -0.08197119
+v -0.05170192 -0.08374402 -0.08442823
+v -0.04844864 -0.08807597 -0.08446359
+v -0.04766773 -0.09004066 -0.08197118
+v -0.04946286 -0.08807598 -0.08197117
+v -0.05112514 -0.08620793 -0.08197117
+v -0.04967024 -0.08474247 -0.08515298
+v -0.04933001 -0.08076479 -0.08612518
+v -0.04567494 -0.08442038 -0.08630196
+v -0.04567494 -0.08076479 -0.08633731
+v -0.04567494 -0.07710922 -0.08635496
+v -0.04201987 -0.07710922 -0.08637264
+v -0.03836804 -0.01498045 -0.08639010
+v -0.03837128 0.05811505 -0.08640750
+v -0.04567494 0.06943609 -0.08638978
+v -0.05207131 0.06943543 0.09223356
+v -0.05208103 0.06908113 0.09223355
+v -0.05210047 0.06542556 0.09225121
+v -0.05210371 0.05811439 0.09225118
+v -0.05210695 0.02888585 0.09225108
+v -0.05210695 0.00028537 0.09225097
+v -0.05210047 -0.06614314 0.09223306
+v -0.04933001 -0.06979872 0.09350576
+v -0.04567494 -0.07710989 0.09407139
+v -0.04567494 -0.08076545 0.09382390
+v -0.04567494 -0.08442104 0.09301076
+v -0.04228233 -0.08843090 0.09239207
+v -0.04531851 -0.08772233 0.09187944
+v -0.04751220 -0.08625688 0.09154358
+v -0.04630032 -0.08870466 0.09078347
+v -0.05119319 -0.08630517 0.08800823
+v -0.04775846 -0.09012179 0.08606379
+v -0.05023082 -0.08442103 0.09069511
+v -0.04770338 -0.09007287 -0.07832978
+v -0.05221388 -0.08076480 -0.08485246
+v -0.05200327 -0.08437209 -0.08197116
+v -0.05333503 -0.08076481 -0.08197115
+v -0.04985818 -0.08772170 -0.07866563
+v -0.05115754 -0.08625625 -0.08013279
+v -0.04933001 -0.07710922 -0.08628426
+v -0.05256708 -0.07710923 -0.08501153
+v -0.04933001 -0.07345363 -0.08630192
+v -0.04933001 -0.06614248 -0.08631957
+v -0.04933001 0.00028603 -0.08635468
+v -0.04567494 0.00028603 -0.08639004
+v -0.04933001 0.01426419 -0.08635463
+v -0.04933001 0.06943609 -0.08633675
+v -0.05381136 0.06943544 0.08972346
+v -0.05382108 0.06908114 0.08972345
+v -0.05384700 0.06542557 0.08972344
+v -0.05385024 0.06176999 0.08972343
+v -0.05354241 0.00028538 0.09018279
+v -0.05205835 -0.06979872 0.09219768
+v -0.05385024 -0.06614313 0.08970528
+v -0.05380164 -0.06979871 0.08970526
+v -0.04933001 -0.07345429 0.09332898
+v -0.04933001 -0.07710988 0.09297544
+v -0.04967996 -0.08100702 0.09235673
+v -0.05113162 -0.08237584 0.09152592
+v -0.04840328 -0.08442104 0.09193248
+v -0.05346789 -0.08076543 0.08606382
+v -0.05211343 -0.08442102 0.08606381
+v -0.05120615 -0.08632128 0.08606380
+v -0.04958599 -0.08814101 0.08606380
+v -0.05163711 -0.08442103 0.08887441
+v -0.04953415 -0.08809214 -0.06737019
+v -0.05406086 -0.07710924 -0.08197113
+v -0.05185745 -0.08479079 -0.07866562
+v -0.05203243 -0.08442043 -0.07467068
+v -0.05339660 -0.08076482 -0.07832975
+v -0.05414511 -0.07710925 -0.07832973
+v -0.05116078 -0.08625625 -0.07769340
+v -0.05273233 -0.07345364 -0.08502920
+v -0.05280038 -0.06979807 -0.08504687
+v -0.05439461 -0.07345365 -0.08197112
+v -0.05281658 -0.06614249 -0.08504685
+v -0.04995863 0.00028603 -0.08612488
+v -0.05282954 0.06177063 -0.08506405
+v -0.05282630 0.06542621 -0.08506404
+v -0.05281334 0.06908178 -0.08506403
+v -0.05281010 0.06943608 -0.08506402
+v -0.05464088 0.06943545 0.08608205
+v -0.05464736 0.06908115 0.08608204
+v -0.05465708 0.06542558 0.08608203
+v -0.05385672 0.01426354 0.08972325
+v -0.05385672 0.00329680 0.08972321
+v -0.05185097 -0.07345429 0.09202090
+v -0.05354241 -0.07345428 0.08970525
+v -0.05465708 -0.06614312 0.08606388
+v -0.05464412 -0.06979870 0.08606386
+v -0.05454691 -0.07345427 0.08606385
+v -0.05214260 -0.08100701 0.09005876
+v -0.05301748 -0.07710987 0.08970524
+v -0.05421316 -0.07710986 0.08606384
+v -0.05116403 -0.08625628 -0.07101160
+v -0.05448858 -0.07345366 -0.07832972
+v -0.05449182 -0.07345368 -0.07467064
+v -0.05451450 -0.06979808 -0.08197111
+v -0.05454043 -0.06614250 -0.08197109
+v -0.05282306 -0.05883133 -0.08504683
+v -0.05283926 0.00028602 -0.08506428
+v -0.05283926 0.01426418 -0.08506423
+v -0.05283603 0.03254208 -0.08506416
+v -0.05457283 0.01060859 -0.08198849
+v -0.05455663 0.06542620 -0.08198829
+v -0.05454043 0.06908177 -0.08198828
+v -0.05296888 0.06943608 -0.08478120
+v -0.05462143 0.06943583 -0.01621317
+v -0.05462143 0.06908169 -0.06006914
+v -0.05463440 0.06908142 0.01297110
+v -0.05489686 0.03154330 0.00934724
+v -0.05496167 0.02157502 0.00206439
+v -0.05497787 0.01791944 0.00206438
+v -0.05497139 0.01426382 0.01297090
+v -0.05502972 -0.01863638 0.00932937
+v -0.05466032 0.00026928 0.08606412
+v -0.05465708 0.00028539 0.08608179
+v -0.05466032 -0.00768603 0.08606409
+v -0.05499083 -0.02594754 0.00932934
+v -0.05460199 -0.06979815 -0.06372873
+v -0.05459875 -0.06979811 -0.07467063
+v -0.05459551 -0.06979809 -0.07832971
+v -0.05460847 -0.06614251 -0.07832969
+v -0.05454691 -0.05883134 -0.08197107
+v -0.05283278 -0.04056953 -0.08504676
+v -0.05456959 -0.02960279 -0.08197096
+v -0.05283926 -0.02594720 -0.08504671
+v -0.05457283 0.00028601 -0.08198853
+v -0.05457607 -0.00402983 -0.08197086
+v -0.05462792 0.01791974 -0.07834706
+v -0.05461820 0.06542619 -0.07834689
+v -0.05461171 0.06908176 -0.07834688
+v -0.05460523 0.06943606 -0.07834687
+v -0.05454043 0.06943607 -0.08165241
+v -0.05453071 0.06943607 -0.08198827
+v -0.05461171 0.06943600 -0.06372821
+v -0.05463440 -0.01498048 -0.07832951
+v -0.05463440 -0.01863606 -0.07832952
+v -0.05461171 -0.06248693 -0.07832968
+v -0.05457607 -0.01498047 -0.08197091
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 12 23
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 13
+f 12 22 48
+f 12 48 31
+f 12 31 23
+f 13 30 14
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 68
+f 14 68 102
+f 14 102 101
+f 14 101 100
+f 14 100 134
+f 14 134 166
+f 14 166 200
+f 14 200 226
+f 14 226 254
+f 14 254 253
+f 14 253 252
+f 14 252 255
+f 14 255 227
+f 14 227 201
+f 14 201 167
+f 14 167 135
+f 14 135 103
+f 14 103 75
+f 14 75 73
+f 14 73 72
+f 14 72 71
+f 14 71 70
+f 14 70 69
+f 14 69 34
+f 14 34 15
+f 15 17 16
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 18
+f 15 18 17
+f 18 42 19
+f 19 42 41
+f 19 41 20
+f 20 43 21
+f 20 41 44
+f 20 44 43
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 21 43 47
+f 21 47 45
+f 22 46 48
+f 23 49 24
+f 23 31 50
+f 23 50 49
+f 24 49 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 58 30
+f 29 57 59
+f 29 59 58
+f 30 58 32
+f 31 48 50
+f 32 58 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 34 69 35
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 36
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 77
+f 36 77 78
+f 36 78 37
+f 36 72 73
+f 37 78 38
+f 38 79 39
+f 38 78 79
+f 39 79 40
+f 40 79 41
+f 41 80 44
+f 41 79 80
+f 43 44 80
+f 43 80 47
+f 45 47 81
+f 45 81 48
+f 45 48 46
+f 47 80 82
+f 47 82 81
+f 48 81 83
+f 48 83 50
+f 49 50 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 51
+f 50 83 85
+f 50 85 84
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 54
+f 53 88 89
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 59
+f 58 59 60
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 59 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 73 75 74
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 82
+f 81 82 83
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 89 120 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 121
+f 90 122 92
+f 90 92 91
+f 92 122 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 94
+f 94 128 96
+f 94 96 95
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 114
+f 109 114 146
+f 109 146 110
+f 110 112 111
+f 110 146 113
+f 110 113 112
+f 113 146 114
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 116
+f 114 116 115
+f 114 145 147
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 116 149 152
+f 116 152 150
+f 117 151 118
+f 118 153 119
+f 118 151 153
+f 119 153 123
+f 119 123 120
+f 121 154 126
+f 121 126 122
+f 121 125 155
+f 121 155 156
+f 121 156 154
+f 123 153 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 155
+f 126 154 127
+f 127 159 128
+f 127 154 160
+f 127 160 159
+f 128 159 129
+f 129 159 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 131
+f 131 164 132
+f 132 164 133
+f 133 164 134
+f 134 164 163
+f 134 163 165
+f 134 165 166
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 140
+f 140 171 141
+f 141 172 142
+f 141 171 173
+f 141 173 174
+f 141 174 172
+f 142 172 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 147
+f 147 179 148
+f 148 179 178
+f 148 178 149
+f 149 178 152
+f 150 180 181
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 150 152 178
+f 150 178 184
+f 150 184 180
+f 151 183 153
+f 153 183 185
+f 153 185 157
+f 154 156 186
+f 154 186 160
+f 155 158 187
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 190
+f 156 190 186
+f 157 191 158
+f 157 185 183
+f 157 183 182
+f 157 182 191
+f 158 191 187
+f 159 160 192
+f 159 192 193
+f 159 193 161
+f 160 186 194
+f 160 194 192
+f 161 193 162
+f 162 193 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 204
+f 170 204 171
+f 171 204 205
+f 171 205 173
+f 172 206 175
+f 172 174 207
+f 172 207 206
+f 173 208 209
+f 173 209 174
+f 173 205 208
+f 174 209 210
+f 174 210 207
+f 175 206 176
+f 176 206 178
+f 176 178 177
+f 178 211 184
+f 178 206 207
+f 178 207 212
+f 178 212 211
+f 180 184 211
+f 180 211 213
+f 180 213 190
+f 180 190 189
+f 180 189 181
+f 181 189 188
+f 181 188 187
+f 181 187 214
+f 181 214 182
+f 182 214 191
+f 186 190 215
+f 186 215 194
+f 187 191 214
+f 190 213 216
+f 190 216 215
+f 192 194 217
+f 192 217 193
+f 193 217 218
+f 193 218 195
+f 194 215 217
+f 195 219 220
+f 195 220 196
+f 195 218 243
+f 195 243 219
+f 196 220 221
+f 196 221 222
+f 196 222 197
+f 197 222 223
+f 197 223 224
+f 197 224 198
+f 198 224 199
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 225 226
+f 201 227 228
+f 201 228 229
+f 201 229 202
+f 202 229 230
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 235
+f 203 235 237
+f 203 237 236
+f 203 236 205
+f 203 205 204
+f 205 236 208
+f 207 210 213
+f 207 213 212
+f 208 236 237
+f 208 237 234
+f 208 234 209
+f 209 234 238
+f 209 238 239
+f 209 239 210
+f 210 239 240
+f 210 240 216
+f 210 216 213
+f 211 212 213
+f 215 216 240
+f 215 240 241
+f 215 241 217
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 258
+f 218 258 243
+f 219 244 220
+f 219 243 245
+f 219 245 244
+f 220 244 246
+f 220 246 247
+f 220 247 223
+f 220 223 221
+f 221 223 222
+f 223 247 259
+f 223 259 248
+f 223 248 249
+f 223 249 250
+f 223 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 225
+f 225 251 252
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 227 255 228
+f 228 231 230
+f 228 230 229
+f 228 255 252
+f 228 252 251
+f 228 251 231
+f 231 251 232
+f 232 234 233
+f 232 251 250
+f 232 250 234
+f 234 237 235
+f 234 250 249
+f 234 249 256
+f 234 256 257
+f 234 257 258
+f 234 258 242
+f 234 242 241
+f 234 241 238
+f 238 241 240
+f 238 240 239
+f 243 258 245
+f 244 245 259
+f 244 259 246
+f 245 258 257
+f 245 257 259
+f 246 259 247
+f 248 259 257
+f 248 257 256
+f 248 256 249
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03475424 -0.06732424 -0.08639040
+v 0.04206253 -0.01132973 -0.08640787
+v 0.04571667 -0.06732424 -0.08639040
+v 0.02860687 -0.06732424 -0.08637273
+v 0.03109686 -0.05884564 -0.08639037
+v 0.03109686 0.00028615 -0.08639015
+v 0.04571667 0.00028615 -0.08639015
+v 0.04937405 -0.04787840 -0.08635498
+v 0.04937405 -0.06732424 -0.08633738
+v 0.02744272 -0.06732424 -0.08635505
+v 0.02744272 -0.04056469 -0.08637263
+v 0.02744272 -0.02229698 -0.08637256
+v 0.02744272 0.00028615 -0.08635480
+v 0.04937405 0.00028615 -0.08635480
+v 0.05284064 -0.01498328 -0.08506451
+v 0.05283740 -0.02229699 -0.08506453
+v 0.05282123 -0.05153195 -0.08506464
+v 0.05281476 -0.05884565 -0.08506467
+v 0.05280830 -0.06615273 -0.08506469
+v 0.05280506 -0.06732425 -0.08506470
+v 0.02500123 -0.06732425 -0.08548893
+v 0.02385972 -0.06615273 -0.08508237
+v 0.02385002 -0.05884565 -0.08508235
+v 0.02385002 -0.04422486 -0.08508229
+v 0.02386295 0.00028614 -0.08508213
+v 0.05284064 0.00028614 -0.08506445
+v 0.05424408 0.00028613 -0.08253677
+v 0.05454806 -0.00401605 -0.08198883
+v 0.05454483 -0.01132975 -0.08198886
+v 0.05451572 -0.05518550 -0.08198902
+v 0.05451249 -0.05884566 -0.08198904
+v 0.05450925 -0.06249920 -0.08198905
+v 0.05450278 -0.06615274 -0.08198906
+v 0.05449632 -0.06732426 -0.08198907
+v 0.02372390 -0.06732425 -0.08501167
+v 0.02252094 -0.06732426 -0.08294357
+v 0.02354604 0.00028614 -0.08453417
+v 0.05454806 0.00028613 -0.08198882
+v 0.05461273 -0.01132976 -0.07834758
+v 0.05459010 -0.06615275 -0.07834778
+v 0.05452542 -0.06732426 -0.08082245
+v 0.02203911 -0.06732426 -0.08198907
+v 0.02207469 0.00028613 -0.08198882
+v 0.05461273 0.00028612 -0.07834754
+v 0.05489730 -0.02229731 0.00324509
+v 0.05458363 -0.06732427 -0.07834779
+v 0.05490054 -0.02595086 0.00568437
+v 0.02202294 -0.06732427 -0.08015076
+v 0.02203588 0.00028612 -0.07834754
+v 0.05488114 -0.00921207 0.00363401
+v 0.05490700 -0.01133009 0.01049232
+v 0.05477442 0.00028581 0.00568447
+v 0.05478412 -0.00036283 0.00568447
+v 0.05458686 -0.06732433 -0.06256307
+v 0.05488760 -0.02808212 0.01165888
+v 0.05490700 -0.01133009 0.01210084
+v 0.05490377 -0.01498363 0.01206547
+v 0.02201001 -0.06732427 -0.07834779
+v 0.02187419 -0.06732488 0.08628708
+v 0.02193240 0.00028551 0.08664084
+v 0.05488760 -0.00889440 0.01073979
+v 0.05460627 0.00028551 0.08607521
+v 0.05488760 -0.00889440 0.01178268
+v 0.05459333 -0.06732486 0.08241602
+v 0.05459333 -0.06615336 0.08607497
+v 0.05459980 -0.06615334 0.08241603
+v 0.05460627 -0.00036313 0.08607521
+v 0.05459656 -0.06249982 0.08607498
+v 0.02187419 -0.06732488 0.08720623
+v 0.02193240 0.00028551 0.08794887
+v 0.05370728 0.00028550 0.08973416
+v 0.05458686 -0.06732488 0.08607496
+v 0.05370081 -0.06249983 0.08973393
+v 0.05369111 -0.06615337 0.08973392
+v 0.05370728 -0.01133038 0.08973412
+v 0.02190006 -0.06732488 0.08800165
+v 0.02211996 0.00028551 0.08828472
+v 0.05231030 0.00028549 0.09171388
+v 0.05367171 -0.06732489 0.08973391
+v 0.05200956 -0.05884630 0.09213788
+v 0.05200633 -0.06249984 0.09213787
+v 0.05199662 -0.06615338 0.09212019
+v 0.02294133 -0.06732489 0.08982229
+v 0.02298014 0.00028550 0.08976951
+v 0.05200633 0.00028549 0.09213810
+v 0.05200956 -0.04056535 0.09213795
+v 0.05198046 -0.06732490 0.09210250
+v 0.04937405 -0.05153260 0.09344594
+v 0.04937405 -0.06615338 0.09342822
+v 0.05116231 -0.06732490 0.09252672
+v 0.02418633 -0.06732490 0.09167827
+v 0.02480721 0.00028549 0.09250930
+v 0.02330351 0.00028550 0.09026444
+v 0.04984294 0.00028549 0.09319867
+v 0.04937405 -0.04422551 0.09344597
+v 0.04571667 -0.05518615 0.09417065
+v 0.04937405 -0.06732490 0.09341053
+v 0.04571667 -0.06732491 0.09415292
+v 0.04820666 -0.06732490 0.09365799
+v 0.02476840 -0.06732490 0.09252672
+v 0.02656314 -0.06732490 0.09341053
+v 0.02527610 0.00028549 0.09273909
+v 0.04937405 0.00028549 0.09342846
+v 0.04636989 0.00028548 0.09402944
+v 0.04571667 0.00028548 0.09415317
+v 0.03109686 0.00028548 0.09415317
+v 0.03109686 -0.06732491 0.09415292
+v 0.02744272 -0.06732490 0.09381708
+v 0.02744272 0.00028549 0.09379965
+v 0.02809270 0.00028549 0.09387036
+v 0.02992948 -0.06732491 0.09406454
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 34
+f 1 34 41
+f 1 41 46
+f 1 46 54
+f 1 54 64
+f 1 64 72
+f 1 72 79
+f 1 79 87
+f 1 87 90
+f 1 90 97
+f 1 97 99
+f 1 99 98
+f 1 98 107
+f 1 107 111
+f 1 111 108
+f 1 108 101
+f 1 101 100
+f 1 100 91
+f 1 91 83
+f 1 83 76
+f 1 76 69
+f 1 69 59
+f 1 59 58
+f 1 58 48
+f 1 48 42
+f 1 42 36
+f 1 36 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 25
+f 6 25 37
+f 6 37 43
+f 6 43 49
+f 6 49 60
+f 6 60 70
+f 6 70 77
+f 6 77 84
+f 6 84 93
+f 6 93 92
+f 6 92 102
+f 6 102 109
+f 6 109 110
+f 6 110 106
+f 6 106 105
+f 6 105 104
+f 6 104 103
+f 6 103 94
+f 6 94 85
+f 6 85 78
+f 6 78 71
+f 6 71 62
+f 6 62 52
+f 6 52 44
+f 6 44 38
+f 6 38 27
+f 6 27 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 8 14 26
+f 8 26 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 27 38 28
+f 28 38 44
+f 28 44 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 40 46 41
+f 40 45 47
+f 40 47 46
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 44 52 53
+f 44 53 50
+f 45 51 47
+f 46 47 55
+f 46 55 54
+f 47 51 56
+f 47 56 57
+f 47 57 55
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 50 53 61
+f 50 61 51
+f 51 61 63
+f 51 63 56
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 61
+f 54 55 64
+f 55 57 65
+f 55 65 66
+f 55 66 64
+f 56 63 62
+f 56 62 67
+f 56 67 68
+f 56 68 65
+f 56 65 57
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 62 71 75
+f 62 75 67
+f 64 66 65
+f 64 65 72
+f 65 68 73
+f 65 73 74
+f 65 74 72
+f 67 75 73
+f 67 73 68
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 71 78 75
+f 72 74 79
+f 73 75 80
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 79
+f 75 78 80
+f 76 83 77
+f 77 83 84
+f 78 85 86
+f 78 86 80
+f 79 82 87
+f 80 86 95
+f 80 95 88
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 87
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 97 90
+f 89 96 98
+f 89 98 99
+f 89 99 97
+f 91 100 92
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 98
+f 96 104 105
+f 101 108 109
+f 101 109 102
+f 106 110 111
+f 106 111 107
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02008721 -0.09507565 -0.06006525
+v -0.02197730 -0.09507292 -0.06006525
+v -0.02197730 -0.09507290 -0.06561463
+v -0.02197730 -0.09507012 -0.07833931
+v -0.01736120 -0.09507012 -0.07833931
+v -0.01736120 -0.09507289 -0.06830094
+v -0.01736120 -0.09507289 -0.06738194
+v -0.01736120 -0.09507073 0.08607422
+v -0.02197730 -0.09507073 0.08607422
+v -0.02197730 -0.09505647 -0.08023034
+v -0.02008721 -0.09504553 -0.08199765
+v -0.01736120 -0.09506466 -0.07927599
+v -0.01736120 -0.09432249 0.08966188
+v -0.02197730 -0.09471026 0.08780619
+v -0.02197730 -0.09504280 -0.08199765
+v -0.02197730 -0.09429455 -0.08471933
+v -0.01736120 -0.09504553 -0.08199765
+v -0.01736120 -0.09372171 0.09102272
+v -0.02197730 -0.09432249 0.08966188
+v -0.02197730 -0.09174393 -0.08597411
+v -0.01736120 -0.09429455 -0.08471933
+v -0.01736120 -0.09351690 0.09148222
+v -0.02008721 -0.09351690 0.09148222
+v -0.02197730 -0.09393198 0.09054553
+v -0.02197730 -0.08809008 -0.08636290
+v -0.01736120 -0.09174393 -0.08597411
+v -0.01736120 -0.09215422 0.09234821
+v -0.02197730 -0.09351145 0.09148222
+v -0.02197730 -0.08443350 -0.08638056
+v -0.01736120 -0.08809008 -0.08636290
+v -0.02008721 -0.09168998 0.09263098
+v -0.02197730 -0.09168452 0.09263098
+v -0.01736120 -0.09168998 0.09263098
+v -0.01736120 -0.08350501 -0.08636289
+v -0.02197730 -0.08078237 -0.08636288
+v -0.02008721 -0.08078237 -0.08636288
+v -0.02008721 -0.08809075 0.09393882
+v -0.02197730 -0.08809074 0.09392114
+v -0.01736120 -0.08809075 0.09393882
+v -0.01736120 -0.08078237 -0.08634521
+v -0.02197730 -0.07889263 -0.08630985
+v -0.02008721 -0.08443417 0.09416858
+v -0.02197730 -0.08632390 0.09404485
+v -0.01736120 -0.08536538 0.09409788
+v -0.02197730 -0.07523606 -0.08567360
+v -0.01736120 -0.07985116 -0.08616846
+v -0.01736120 -0.08443417 0.09415090
+v -0.02197730 -0.08078304 0.09411556
+v -0.02197730 -0.08443417 0.09415090
+v -0.02197730 -0.07177609 -0.08461320
+v -0.01736120 -0.07689095 -0.08505505
+v -0.01736120 -0.08078304 0.09406254
+v -0.02197730 -0.07705544 0.09324960
+v -0.01736120 -0.07619185 -0.08475460
+v -0.02197730 -0.06927739 -0.08235102
+v -0.01736120 -0.07747326 0.09275475
+v -0.02197730 -0.07460316 0.09210086
+v -0.01736120 -0.07584230 -0.08425975
+v -0.01736120 -0.07529068 -0.08346446
+v -0.02197730 -0.06909170 -0.08199755
+v -0.01736120 -0.07571460 0.08996239
+v -0.02197730 -0.06718073 0.08607432
+v -0.02197730 -0.06857285 -0.07833921
+v -0.01736120 -0.07521422 -0.08199758
+v -0.01736120 -0.07531042 0.08846017
+v -0.02197730 -0.06839541 -0.06006515
+v -0.01736120 -0.07508377 0.08607429
+v -0.01736120 -0.07517054 -0.07833924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 14
+f 2 14 19
+f 2 19 24
+f 2 24 28
+f 2 28 32
+f 2 32 38
+f 2 38 43
+f 2 43 49
+f 2 49 48
+f 2 48 53
+f 2 53 57
+f 2 57 62
+f 2 62 66
+f 2 66 63
+f 2 63 60
+f 2 60 55
+f 2 55 50
+f 2 50 45
+f 2 45 41
+f 2 41 35
+f 2 35 29
+f 2 29 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 15
+f 2 15 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 17
+f 5 17 21
+f 5 21 26
+f 5 26 30
+f 5 30 34
+f 5 34 40
+f 5 40 46
+f 5 46 51
+f 5 51 54
+f 5 54 58
+f 5 58 59
+f 5 59 64
+f 5 64 68
+f 5 68 67
+f 5 67 65
+f 5 65 61
+f 5 61 56
+f 5 56 52
+f 5 52 47
+f 5 47 44
+f 5 44 39
+f 5 39 33
+f 5 33 27
+f 5 27 22
+f 5 22 18
+f 5 18 13
+f 5 13 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 11
+f 11 16 21
+f 11 21 17
+f 11 17 12
+f 11 15 16
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 16 20 26
+f 16 26 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 30
+f 20 30 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 27 33 31
+f 29 34 30
+f 29 35 36
+f 29 36 34
+f 31 33 39
+f 31 39 37
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 34 36 40
+f 35 41 36
+f 36 41 40
+f 37 39 42
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 39 44 42
+f 40 41 45
+f 40 45 46
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 42 44 47
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 50 54 51
+f 50 55 54
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 55 58
+f 55 59 58
+f 55 60 59
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 59 60 63
+f 59 63 64
+f 61 65 62
+f 62 65 67
+f 62 67 68
+f 62 68 66
+f 63 68 64
+f 63 66 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01795696 -0.08078126 0.09415017
+v -0.01277358 -0.08078126 0.09415017
+v -0.01736120 -0.08443771 0.09416784
+v 0.01795696 -0.08443771 0.09415016
+v 0.01795696 -0.07920215 0.09362000
+v -0.01736120 -0.08078126 0.09406181
+v 0.01795696 -0.07729557 0.09284241
+v -0.01277358 -0.07760898 0.09284240
+v -0.01736120 -0.07747237 0.09275405
+v -0.01736120 -0.08809014 0.09393808
+v 0.01795696 -0.08809014 0.09393808
+v 0.01795696 -0.08660546 0.09402644
+v 0.01795696 -0.07631918 0.09153463
+v 0.01795696 -0.07492892 0.08953760
+v -0.01736120 -0.07571445 0.08996175
+v -0.01736120 -0.09168831 0.09263028
+v -0.01643123 -0.09169032 0.09263028
+v 0.00184668 -0.09168631 0.09263028
+v 0.01795696 -0.09168229 0.09263028
+v 0.01795696 -0.07455925 0.08607376
+v -0.01736120 -0.07531062 0.08845957
+v -0.01736120 -0.09215441 0.09234751
+v 0.01795696 -0.09351051 0.09148155
+v -0.01736120 -0.07508360 0.08607375
+v 0.01795696 -0.07470132 -0.06826235
+v -0.01736120 -0.07516938 -0.07833582
+v 0.00915853 -0.09351252 0.09148155
+v -0.01736120 -0.09351654 0.09148155
+v -0.00911938 -0.09351654 0.09148155
+v 0.01647039 -0.09432215 0.08966124
+v 0.01795696 -0.09399066 0.09040350
+v 0.01795696 -0.07470532 -0.07190293
+v 0.01795696 -0.07471333 -0.07833581
+v -0.01736120 -0.07521156 -0.08172899
+v -0.01736120 -0.09372145 0.09102206
+v -0.00180752 -0.09432416 0.08966124
+v 0.01795696 -0.09432014 0.08966124
+v 0.00550088 -0.09507151 0.08607368
+v 0.01647039 -0.09506950 0.08607368
+v 0.01795696 -0.07472739 -0.07920177
+v -0.01736120 -0.07521558 -0.08199408
+v -0.01736120 -0.09432416 0.08966124
+v 0.01795696 -0.09506750 0.08607368
+v -0.00546172 -0.09507151 0.08607368
+v 0.01795696 -0.09508098 -0.07103704
+v 0.01795696 -0.09506948 0.08241542
+v 0.01795696 -0.07480373 -0.08199407
+v -0.01736120 -0.07528991 -0.08346092
+v -0.01736120 -0.09506950 0.08607368
+v 0.01281273 -0.09508095 -0.07833589
+v 0.01795696 -0.09508095 -0.07833589
+v 0.01795696 -0.07514525 -0.08393808
+v -0.01736120 -0.07584239 -0.08425619
+v -0.01736120 -0.09507295 -0.06737878
+v -0.01736120 -0.09507295 -0.06831544
+v 0.00550088 -0.09507894 -0.07833589
+v -0.01736120 -0.09504478 -0.08199415
+v -0.00546172 -0.09504478 -0.08199415
+v 0.01795696 -0.09505884 -0.08050964
+v 0.01795696 -0.07693932 -0.08521052
+v -0.01736120 -0.07618996 -0.08475103
+v -0.01736120 -0.09507090 -0.07833589
+v -0.01277358 -0.09507291 -0.07833589
+v -0.00180752 -0.09507693 -0.07833589
+v -0.01736120 -0.09429539 -0.08471575
+v -0.01736120 -0.09506487 -0.07927254
+v -0.01277358 -0.09429539 -0.08471575
+v 0.01647039 -0.09504276 -0.08199415
+v 0.01795696 -0.09504076 -0.08199415
+v -0.01736120 -0.07688910 -0.08505147
+v 0.01795696 -0.08078059 -0.08635927
+v -0.01736120 -0.07985041 -0.08618253
+v -0.01736120 -0.09174591 -0.08597051
+v -0.00546172 -0.09429338 -0.08471575
+v 0.00915853 -0.09174591 -0.08597051
+v 0.01281273 -0.09428936 -0.08469808
+v 0.01795696 -0.09459273 -0.08360237
+v 0.01795696 -0.08443704 -0.08637695
+v 0.01281273 -0.08078059 -0.08635927
+v -0.01736120 -0.08078059 -0.08634159
+v -0.01736120 -0.09081573 -0.08607654
+v -0.00180752 -0.09429138 -0.08471575
+v 0.01647039 -0.09428736 -0.08469808
+v 0.01795696 -0.09174591 -0.08595283
+v 0.01795696 -0.09428535 -0.08469808
+v 0.01795696 -0.08808947 -0.08635929
+v 0.01795696 -0.08957415 -0.08620025
+v -0.01736120 -0.08808947 -0.08635929
+v -0.01736120 -0.08350686 -0.08635928
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 19
+f 1 19 23
+f 1 23 31
+f 1 31 37
+f 1 37 43
+f 1 43 46
+f 1 46 45
+f 1 45 51
+f 1 51 59
+f 1 59 69
+f 1 69 77
+f 1 77 85
+f 1 85 84
+f 1 84 87
+f 1 87 86
+f 1 86 78
+f 1 78 71
+f 1 71 60
+f 1 60 52
+f 1 52 47
+f 1 47 40
+f 1 40 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 20
+f 1 20 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 15
+f 3 15 21
+f 3 21 24
+f 3 24 26
+f 3 26 34
+f 3 34 41
+f 3 41 48
+f 3 48 53
+f 3 53 61
+f 3 61 70
+f 3 70 72
+f 3 72 80
+f 3 80 89
+f 3 89 88
+f 3 88 81
+f 3 81 73
+f 3 73 65
+f 3 65 57
+f 3 57 66
+f 3 66 62
+f 3 62 55
+f 3 55 54
+f 3 54 49
+f 3 49 42
+f 3 42 35
+f 3 35 28
+f 3 28 22
+f 3 22 16
+f 3 16 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 20 25 26
+f 20 26 24
+f 22 27 23
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 23 27 30
+f 23 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 27 29 30
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 30 37 31
+f 30 36 38
+f 30 38 39
+f 30 39 43
+f 30 43 37
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 35 42 36
+f 36 42 44
+f 36 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 42 49 44
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 56 64 57
+f 57 65 67
+f 57 67 58
+f 57 64 66
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 60 70 61
+f 60 71 72
+f 60 72 70
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+f 65 73 75
+f 65 75 67
+f 67 74 68
+f 67 75 74
+f 68 74 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 71 78 79
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 73 81 75
+f 74 75 82
+f 74 82 83
+f 74 83 76
+f 75 84 85
+f 75 85 82
+f 75 81 86
+f 75 86 87
+f 75 87 84
+f 76 83 77
+f 77 83 85
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 78 86 88
+f 79 89 80
+f 81 88 86
+f 82 85 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/mesh/remote_holder_004_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,697 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05459434 -0.06732486 0.08242367
+v 0.05458716 -0.06732488 0.08608251
+v 0.05457999 -0.06981653 0.08242366
+v 0.05458716 -0.06732434 -0.06007665
+v 0.05366908 -0.06732489 0.08972367
+v 0.05457282 -0.06981655 0.08608250
+v 0.05447240 -0.07347118 0.08608249
+v 0.05447599 -0.07347116 0.08242365
+v 0.05457282 -0.06981601 -0.06007666
+v 0.05458358 -0.06732427 -0.07833550
+v 0.05313472 -0.06732489 0.09048372
+v 0.05362604 -0.06981656 0.08972366
+v 0.05415322 -0.07712581 0.08608248
+v 0.05332479 -0.07347119 0.08972365
+v 0.05415322 -0.07712579 0.08242364
+v 0.05445447 -0.07347063 -0.06371784
+v 0.05456923 -0.06981594 -0.07833551
+v 0.05452620 -0.06732426 -0.08082776
+v 0.05197994 -0.06732490 0.09210987
+v 0.05194408 -0.06981657 0.09207451
+v 0.05285499 -0.07712582 0.08972364
+v 0.05211622 -0.08075328 0.09005946
+v 0.05341804 -0.08078316 0.08608246
+v 0.05112282 -0.08195158 0.09150886
+v 0.05341804 -0.08078314 0.08242362
+v 0.05412095 -0.07712523 -0.07103553
+v 0.05445088 -0.07347057 -0.07833552
+v 0.05447958 -0.06981593 -0.08199436
+v 0.05449392 -0.06732426 -0.08199435
+v 0.04937272 -0.06732490 0.09341786
+v 0.04937272 -0.06981657 0.09338250
+v 0.04937272 -0.07347120 0.09318806
+v 0.04937272 -0.07712583 0.09290524
+v 0.05163207 -0.08443509 0.08876913
+v 0.05205884 -0.08442419 0.08242361
+v 0.05120172 -0.08626375 0.08790302
+v 0.05189029 -0.08479646 0.08631223
+v 0.04969190 -0.08075329 0.09232193
+v 0.04868416 -0.08381558 0.09202143
+v 0.04753655 -0.08625290 0.09154418
+v 0.04969190 -0.08479375 0.09078414
+v 0.05204450 -0.08439105 -0.06371788
+v 0.05338218 -0.08078258 -0.07103555
+v 0.05411736 -0.07712520 -0.07833553
+v 0.05435764 -0.07347056 -0.08199437
+v 0.05273306 -0.07347055 -0.08505223
+v 0.05279402 -0.06981592 -0.08505222
+v 0.05334273 -0.06732425 -0.08408006
+v 0.04820718 -0.06732490 0.09366532
+v 0.04571831 -0.07347121 0.09416022
+v 0.04571831 -0.07712584 0.09408950
+v 0.04571831 -0.08078318 0.09380667
+v 0.04989990 -0.08772560 0.08631222
+v 0.05120172 -0.08626375 0.08769092
+v 0.04908941 -0.08772561 0.08885750
+v 0.04768000 -0.09003250 0.08827420
+v 0.04774814 -0.09008956 0.08608243
+v 0.04481457 -0.08808973 0.09195072
+v 0.04607694 -0.08479376 0.09267543
+v 0.04391083 -0.08992655 0.09156185
+v 0.04664357 -0.08808972 0.09090786
+v 0.05118020 -0.08622241 -0.07103557
+v 0.05204091 -0.08439373 -0.07103556
+v 0.05204091 -0.08439101 -0.07469440
+v 0.05337859 -0.08078257 -0.07469439
+v 0.05337500 -0.08078255 -0.07833555
+v 0.05329969 -0.08078254 -0.08199440
+v 0.05402412 -0.07712519 -0.08199438
+v 0.05256809 -0.07712518 -0.08501690
+v 0.04937272 -0.07712517 -0.08628954
+v 0.04937272 -0.07347054 -0.08632487
+v 0.05280479 -0.06732425 -0.08505221
+v 0.04937272 -0.06981591 -0.08634254
+v 0.05046654 -0.06732424 -0.08593599
+v 0.04571831 -0.06732491 0.09416024
+v 0.04206031 -0.08078319 0.09417786
+v 0.04206031 -0.08443510 0.09382434
+v 0.04773021 -0.09007537 -0.07833558
+v 0.04953410 -0.08808912 -0.07469441
+v 0.04536685 -0.09051889 0.08958219
+v 0.04059711 -0.09370615 0.08836256
+v 0.04261259 -0.09305946 0.08608242
+v 0.04571831 -0.09140469 0.08608242
+v 0.03475507 -0.08808973 0.09373595
+v 0.03475507 -0.09156773 0.09242794
+v 0.03475507 -0.09339369 0.09138509
+v 0.03840590 -0.09396973 0.08903422
+v 0.04953052 -0.08808910 -0.07833557
+v 0.05117662 -0.08621968 -0.07469441
+v 0.05203732 -0.08438555 -0.07833556
+v 0.05200504 -0.08432305 -0.08199441
+v 0.05171815 -0.08371439 -0.08441596
+v 0.05221664 -0.08078253 -0.08485783
+v 0.04937272 -0.08078252 -0.08611280
+v 0.04571831 -0.08443444 -0.08630724
+v 0.04571831 -0.08078252 -0.08636025
+v 0.04937272 -0.06732424 -0.08634253
+v 0.04571831 -0.07712517 -0.08637791
+v 0.04455277 -0.06732491 0.09416024
+v 0.03475507 -0.08443511 0.09416018
+v 0.03840590 -0.08443511 0.09407180
+v 0.01795696 -0.08078319 0.09416019
+v 0.01795696 -0.08443511 0.09416018
+v 0.04571831 -0.09136875 -0.07833559
+v 0.04770152 -0.09005090 -0.08199443
+v 0.03840590 -0.09436914 0.08608241
+v 0.04078359 -0.09377680 0.08608242
+v 0.04078359 -0.09377678 0.08242358
+v 0.04075132 -0.09376804 -0.07833559
+v 0.04258032 -0.09303983 -0.07833559
+v 0.03109707 -0.09167099 0.09258702
+v 0.03109707 -0.08808973 0.09389503
+v 0.03475507 -0.09423330 0.08954682
+v 0.03109707 -0.09349966 0.09147346
+v 0.03475507 -0.09490172 0.08608241
+v 0.04946238 -0.08808909 -0.08199442
+v 0.05117303 -0.08621151 -0.07833557
+v 0.05113358 -0.08615172 -0.08199442
+v 0.04847257 -0.08808908 -0.08448667
+v 0.04969548 -0.08473334 -0.08515833
+v 0.04762979 -0.08998839 -0.08392106
+v 0.04571831 -0.08808908 -0.08568861
+v 0.04206031 -0.08808907 -0.08625422
+v 0.03840590 -0.08808907 -0.08632492
+v 0.04206031 -0.08443444 -0.08636026
+v 0.03840590 -0.08443444 -0.08637794
+v 0.04206031 -0.08078252 -0.08637793
+v 0.04571831 -0.06732424 -0.08637788
+v 0.04206031 -0.06732424 -0.08639556
+v 0.03109707 -0.06732491 0.09414256
+v 0.02744265 -0.08808974 0.09393039
+v 0.02993153 -0.06732491 0.09405418
+v 0.02744265 -0.06732490 0.09382440
+v 0.01795696 -0.07920177 0.09361225
+v 0.01795696 -0.08808974 0.09393039
+v 0.04571831 -0.09130897 -0.08199444
+v 0.03475507 -0.09490985 0.08242357
+v 0.03840590 -0.09437456 0.08242357
+v 0.03840590 -0.09435770 -0.07103560
+v 0.03840590 -0.09435497 -0.07469444
+v 0.03840590 -0.09435223 -0.07833560
+v 0.04069035 -0.09374629 -0.08199444
+v 0.04251935 -0.09300449 -0.08199444
+v 0.02744265 -0.09167914 0.09262237
+v 0.03109707 -0.09431210 0.08965287
+v 0.03109707 -0.09505388 0.08608241
+v 0.02744265 -0.09350782 0.09147346
+v 0.04049669 -0.09367292 -0.08397410
+v 0.04571831 -0.09058346 -0.08445133
+v 0.03840590 -0.09174370 -0.08552954
+v 0.04185589 -0.09186869 -0.08485787
+v 0.03475507 -0.09174369 -0.08584771
+v 0.03109707 -0.09174369 -0.08593608
+v 0.03475507 -0.08808907 -0.08636027
+v 0.02378466 -0.08443444 -0.08637794
+v 0.03109707 -0.06732424 -0.08637788
+v 0.02013024 -0.09168186 0.09262237
+v 0.02656402 -0.06732490 0.09341786
+v 0.02477088 -0.06732490 0.09253408
+v 0.01795696 -0.07729430 0.09285221
+v 0.01795696 -0.09168186 0.09262237
+v 0.03109707 -0.09505930 0.08242357
+v 0.03475507 -0.09491256 0.07876472
+v 0.03475507 -0.09491486 -0.03450023
+v 0.03475507 -0.09490387 -0.06737676
+v 0.03475507 -0.09490114 -0.07103560
+v 0.03475507 -0.09489569 -0.07469444
+v 0.03475507 -0.09489024 -0.07833560
+v 0.03840590 -0.09430332 -0.08199445
+v 0.01795696 -0.09276602 0.09195070
+v 0.02744265 -0.09431753 0.08965287
+v 0.02744265 -0.09506475 0.08608241
+v 0.01795696 -0.09351053 0.09147346
+v 0.01795696 -0.09399147 0.09039524
+v 0.02378466 -0.09432025 0.08965287
+v 0.03475507 -0.09482502 -0.08199445
+v 0.03840590 -0.09391475 -0.08429225
+v 0.03475507 -0.09416744 -0.08459275
+v 0.03109707 -0.09424896 -0.08466345
+v 0.02744265 -0.09427070 -0.08469880
+v 0.02744265 -0.09174369 -0.08595376
+v 0.01795696 -0.08957537 -0.08620121
+v 0.01795696 -0.08808907 -0.08636027
+v 0.01795696 -0.08078252 -0.08636025
+v 0.02744265 -0.06732424 -0.08636020
+v 0.02418632 -0.06732490 0.09168566
+v 0.02294188 -0.06732489 0.08982972
+v 0.02190186 -0.06732488 0.08800914
+v 0.01795696 -0.07632155 0.09154422
+v 0.03109707 -0.09506200 0.07876472
+v 0.03109707 -0.09506459 0.04222936
+v 0.03109707 -0.09506144 -0.07469444
+v 0.03109707 -0.09505327 -0.07833560
+v 0.02013024 -0.09506747 0.08608241
+v 0.02744265 -0.09506744 0.07876472
+v 0.01795696 -0.09432025 0.08965287
+v 0.03109707 -0.09498533 -0.08199445
+v 0.02744265 -0.09501522 -0.08199445
+v 0.02378466 -0.09503153 -0.08199445
+v 0.02013024 -0.09503968 -0.08199445
+v 0.02378466 -0.09427885 -0.08469880
+v 0.02013024 -0.09428428 -0.08469880
+v 0.01795696 -0.09428700 -0.08469880
+v 0.01795696 -0.09174369 -0.08595376
+v 0.01795696 -0.07693770 -0.08521132
+v 0.02372369 -0.06732425 -0.08501687
+v 0.02500040 -0.06732425 -0.08549410
+v 0.02187317 -0.06732488 0.08719607
+v 0.01795696 -0.07456078 0.08608249
+v 0.01795696 -0.07492761 0.08952921
+v 0.02744265 -0.09508046 -0.07469444
+v 0.02744265 -0.09507229 -0.07833560
+v 0.01795696 -0.09506747 0.08608241
+v 0.02013024 -0.09507016 0.07876472
+v 0.02013024 -0.09508316 -0.07833560
+v 0.01795696 -0.09505870 -0.08050970
+v 0.01795696 -0.09503968 -0.08199445
+v 0.01795696 -0.07514706 -0.08393868
+v 0.02251870 -0.06732426 -0.08294882
+v 0.02187317 -0.06732488 0.08629462
+v 0.01795696 -0.07456077 0.08500428
+v 0.01795696 -0.09507016 0.07876472
+v 0.01795696 -0.09508047 -0.07103560
+v 0.01795696 -0.09508044 -0.07833560
+v 0.01795696 -0.07480199 -0.08199437
+v 0.02204173 -0.06732426 -0.08199435
+v 0.02201304 -0.06732427 -0.07833550
+v 0.01795696 -0.07471505 -0.07833552
+v 0.01795696 -0.07470963 -0.07469436
+v 0.01795696 -0.07470421 -0.07103552
+v 0.01795696 -0.07470150 -0.06826046
+v 0.01795696 -0.07472592 -0.07920162
+v 0.02202380 -0.06732427 -0.08015609
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 48
+f 1 48 72
+f 1 72 74
+f 1 74 97
+f 1 97 128
+f 1 128 129
+f 1 129 156
+f 1 156 185
+f 1 185 207
+f 1 207 206
+f 1 206 219
+f 1 219 226
+f 1 226 233
+f 1 233 227
+f 1 227 220
+f 1 220 208
+f 1 208 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 159
+f 1 159 158
+f 1 158 133
+f 1 133 132
+f 1 132 130
+f 1 130 99
+f 1 99 75
+f 1 75 49
+f 1 49 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 17
+f 4 17 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 8
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 13 14 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 25
+f 13 25 15
+f 14 20 24
+f 14 24 21
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 24
+f 21 24 22
+f 22 34 23
+f 22 24 34
+f 23 35 25
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 24 33 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 36
+f 24 36 34
+f 25 35 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 68
+f 27 68 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 38
+f 35 37 42
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 36 41 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 53
+f 37 54 42
+f 38 52 39
+f 39 58 40
+f 39 52 59
+f 39 59 58
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 58 60
+f 41 61 56
+f 41 56 55
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 54 62
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 72 48
+f 47 71 73
+f 47 73 74
+f 47 74 72
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 77 59
+f 52 76 77
+f 53 57 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 62
+f 56 61 60
+f 56 60 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 78
+f 58 59 77
+f 58 77 60
+f 60 77 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 81
+f 60 81 80
+f 62 79 88
+f 62 88 89
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 64 89 90
+f 64 90 66
+f 64 66 65
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 73
+f 73 97 74
+f 73 96 98
+f 73 98 128
+f 73 128 97
+f 75 99 76
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 76 99 102
+f 76 102 103
+f 76 103 100
+f 77 101 84
+f 78 104 105
+f 78 105 88
+f 78 88 79
+f 78 83 104
+f 81 87 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 104
+f 82 104 83
+f 84 111 85
+f 84 101 112
+f 84 112 111
+f 85 111 86
+f 86 113 87
+f 86 111 114
+f 86 114 113
+f 87 113 115
+f 87 115 106
+f 88 105 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 92 118 121
+f 92 121 119
+f 93 120 94
+f 94 122 95
+f 94 120 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 98
+f 98 127 129
+f 98 129 128
+f 99 130 102
+f 100 103 135
+f 100 135 131
+f 100 131 112
+f 100 112 101
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 160
+f 102 160 189
+f 102 189 210
+f 102 210 209
+f 102 209 221
+f 102 221 231
+f 102 231 230
+f 102 230 229
+f 102 229 228
+f 102 228 232
+f 102 232 225
+f 102 225 218
+f 102 218 205
+f 102 205 184
+f 102 184 183
+f 102 183 182
+f 102 182 204
+f 102 204 203
+f 102 203 217
+f 102 217 216
+f 102 216 224
+f 102 224 223
+f 102 223 222
+f 102 222 213
+f 102 213 196
+f 102 196 174
+f 102 174 173
+f 102 173 170
+f 102 170 161
+f 102 161 135
+f 102 135 103
+f 104 110 136
+f 104 136 105
+f 105 136 121
+f 105 121 116
+f 106 115 137
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 108
+f 108 138 109
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 109 138 139
+f 110 142 143
+f 110 143 136
+f 111 112 144
+f 111 144 114
+f 112 131 144
+f 113 114 145
+f 113 145 146
+f 113 146 115
+f 114 144 147
+f 114 147 145
+f 115 146 137
+f 116 121 118
+f 116 118 117
+f 119 122 120
+f 119 121 122
+f 121 136 143
+f 121 143 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 150 123
+f 122 149 151
+f 122 151 150
+f 123 150 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 154 125
+f 124 153 154
+f 125 154 126
+f 126 155 129
+f 126 129 127
+f 126 154 183
+f 126 183 155
+f 129 155 156
+f 131 135 161
+f 131 161 157
+f 131 157 144
+f 133 158 134
+f 134 158 159
+f 134 159 160
+f 137 146 162
+f 137 162 190
+f 137 190 163
+f 137 163 138
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 142
+f 142 169 148
+f 142 148 143
+f 144 157 170
+f 144 170 147
+f 145 171 172
+f 145 172 146
+f 145 147 171
+f 146 172 162
+f 147 170 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 171
+f 148 169 176
+f 148 176 177
+f 148 177 151
+f 148 151 149
+f 150 151 177
+f 150 177 178
+f 150 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 156 184 185
+f 157 161 170
+f 159 186 160
+f 160 186 187
+f 160 187 188
+f 160 188 189
+f 162 172 190
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 164 192 165
+f 164 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 167
+f 167 192 168
+f 168 192 193
+f 168 193 176
+f 168 176 169
+f 171 175 172
+f 172 175 194
+f 172 194 214
+f 172 214 195
+f 172 195 190
+f 174 196 175
+f 175 196 213
+f 175 213 194
+f 176 197 178
+f 176 178 177
+f 176 193 197
+f 178 197 179
+f 179 197 180
+f 180 197 198
+f 180 198 199
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 184 205 206
+f 184 206 207
+f 184 207 185
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 189
+f 190 195 211
+f 190 211 191
+f 191 211 192
+f 192 211 212
+f 192 212 193
+f 193 212 198
+f 193 198 197
+f 194 213 222
+f 194 222 214
+f 195 214 211
+f 198 212 199
+f 199 212 200
+f 200 212 215
+f 200 215 216
+f 200 216 217
+f 200 217 203
+f 200 203 202
+f 200 202 201
+f 205 218 206
+f 206 218 219
+f 208 220 221
+f 208 221 209
+f 211 215 212
+f 211 214 215
+f 214 222 215
+f 215 223 224
+f 215 224 216
+f 215 222 223
+f 218 225 226
+f 218 226 219
+f 220 227 228
+f 220 228 229
+f 220 229 230
+f 220 230 231
+f 220 231 221
+f 225 232 226
+f 226 232 233
+f 227 233 228
+f 228 233 232
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mjcf/remote_holder_004.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="remote_holder_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/remote_holder_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/remote_holder_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/remote_holder_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/remote_holder_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/remote_holder_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/remote_holder_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/remote_holder_004_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/remote_holder_004_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/remote_holder_004_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/remote_holder_004_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/remote_holder_004_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/remote_holder_004_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/remote_holder_004_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="remote_holder_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/remote_holder_004.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="remote_holder_004">
+   <link name="remote_holder_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>0813fed06f2c5725961f31d7033b8968</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>remote_holder</category>
+         <name>red remote holder</name>
+         <color>red</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>cylindrical red holder with perforated back and circular base</description>
+         <min_height>0.2012</min_height>
+         <max_height>0.2012</max_height>
+         <real_height>0.2012</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231433</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/remote_holder_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f38c2cd47353147493ff521f1fe672be5f2450538f47d03a5592619b8e6d76d8
+size 4822518

dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f11245fde72e2c3ad9cad99ded525a53744d732c70a7f22e33304c89968c6d2c
+size 358588