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4771
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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44
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+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.37 MB
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1
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2
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
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+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bowl.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bowl_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bowl_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bowl_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bowl_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bowl_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bowl_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bowl_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bowl_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bowl_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bowl_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bowl_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bowl_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bowl_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
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1
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500
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501
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507
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1
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+