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4768
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4773
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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49
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/mesh/black_jar_collision.obj ADDED
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 838 kB
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2
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+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/black_jar_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/black_jar_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/black_jar_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/black_jar_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/black_jar_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/black_jar_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/black_jar_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/black_jar_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/black_jar_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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27
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29
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30
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