Add asset bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997

.gitattributes

@@ -2658,3 +2658,5 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/6730b201cb8b5ddda258a0b96ba6ed7e/alar
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/6730b201cb8b5ddda258a0b96ba6ed7e/mesh/alarm_clock_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/6d44ee5623825ddf9f78171c731d1275/flashlight_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/6d44ee5623825ddf9f78171c731d1275/mesh/flashlight_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/alarm_clock_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mesh/alarm_clock_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/alarm_clock_002.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="alarm_clock_002">
+   <link name="alarm_clock_002">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/alarm_clock_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/alarm_clock_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>528fd88312de521b9360bee78d4ff997</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>small_electronics</super_category>
+         <category>alarm_clock</category>
+         <name>digital alarm clock</name>
+         <color>black,gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular digital alarm clock with large display screen</description>
+         <min_height>0.0619</min_height>
+         <max_height>0.0619</max_height>
+         <real_height>0.0619</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506202205</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>14</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/alarm_clock_002.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f84477d0c9d6bb44f6047340a9eb012b4373f2ffff6d039e61e4d08b69c2e2d6
+size 4797297

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mesh/alarm_clock_002.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c21b8a13cc183ae63270bd60ea9277af198dd9c8a03bcd711744346f29e4b5ba
+size 13822484

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mesh/alarm_clock_002.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mjcf/alarm_clock_002.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="alarm_clock_002">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/alarm_clock_002_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/alarm_clock_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/alarm_clock_002_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/alarm_clock_002_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/alarm_clock_002_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/alarm_clock_002_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="alarm_clock_002">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mjcf/mesh/alarm_clock_002_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1390 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02241154 -0.04841696 0.02277180
+v -0.02226214 -0.05435145 0.00261638
+v -0.02233245 -0.05435150 0.01500556
+v -0.02236760 -0.05237138 0.02083094
+v -0.02236321 -0.05039710 0.02277179
+v -0.02236321 -0.04446841 0.02471267
+v -0.02238078 -0.04248827 0.02471267
+v -0.02238518 -0.04051399 0.02471268
+v -0.02238518 -0.00043081 0.02471283
+v -0.02219183 -0.05510133 0.00261638
+v -0.02100542 -0.00043073 0.00261658
+v -0.02206880 -0.05632573 0.00261637
+v -0.02233684 -0.05435150 0.01694924
+v -0.02221820 -0.05435151 0.01888726
+v -0.02197213 -0.05237138 0.02277179
+v -0.02169969 -0.05049085 0.02484845
+v -0.02213911 -0.04841697 0.02471265
+v -0.02230169 -0.04644269 0.02471266
+v -0.02169090 -0.04446842 0.02646679
+v -0.02170408 -0.04248828 0.02650640
+v -0.02170848 -0.04051400 0.02651207
+v -0.02220062 -0.00043081 0.02520795
+v 0.02101575 -0.00043073 0.00261658
+v -0.02182712 -0.05681198 0.00261637
+v -0.02206440 -0.05632573 0.00335480
+v -0.02201167 -0.05632576 0.01112385
+v -0.02198091 -0.05632577 0.01306470
+v -0.02189743 -0.05632578 0.01500555
+v -0.02173484 -0.05451555 0.02097805
+v -0.02164257 -0.05646053 0.01691810
+v -0.02158105 -0.05597429 0.01888725
+v -0.02144044 -0.05385942 0.02277178
+v -0.02122952 -0.05342005 0.02379879
+v -0.02143604 -0.05237139 0.02419489
+v -0.02111966 -0.05121143 0.02558687
+v -0.02135255 -0.04989915 0.02589810
+v -0.02151514 -0.04841698 0.02614141
+v -0.02163817 -0.04644270 0.02635644
+v -0.02100981 -0.04446842 0.02743722
+v -0.02104936 -0.04248828 0.02747682
+v -0.02105375 -0.04051400 0.02748249
+v -0.02105375 -0.03853386 0.02748250
+v -0.02170848 -0.00043082 0.02649241
+v 0.02109924 -0.00043073 0.00389256
+v 0.02117834 -0.00366457 0.00261657
+v -0.02143165 -0.05759115 0.00261637
+v -0.02139210 -0.05754431 0.01112385
+v -0.02137013 -0.05752089 0.01306470
+v -0.02131301 -0.05745059 0.01500555
+v -0.02124709 -0.05737444 0.01625041
+v -0.02139210 -0.05563451 0.02043201
+v -0.02115921 -0.05528886 0.02172497
+v -0.02110648 -0.05721040 0.01754336
+v -0.02076813 -0.05484948 0.02277178
+v -0.01937958 -0.05542362 0.02384123
+v -0.02000795 -0.05408790 0.02446649
+v -0.01935322 -0.05343762 0.02574530
+v -0.02071980 -0.05237139 0.02516815
+v -0.02026720 -0.05043227 0.02667047
+v -0.01975748 -0.05237140 0.02608199
+v -0.02062313 -0.04841698 0.02711466
+v -0.02088677 -0.04644270 0.02732969
+v -0.02004749 -0.04446842 0.02813886
+v -0.01992446 -0.04644270 0.02805681
+v -0.02008704 -0.04248828 0.02816716
+v -0.02009144 -0.04051400 0.02816999
+v -0.02102739 -0.00043082 0.02746567
+v 0.02236915 -0.00043082 0.02665651
+v 0.02120470 -0.00419182 0.00261656
+v -0.02023205 -0.05852263 0.00261637
+v -0.02023205 -0.05843479 0.01112385
+v -0.02023205 -0.05840550 0.01306470
+v -0.02023205 -0.05830006 0.01500555
+v -0.02037266 -0.05792512 0.01691810
+v -0.02085602 -0.05696436 0.01888725
+v -0.02035508 -0.05641368 0.02100351
+v -0.01980582 -0.05581026 0.02277177
+v -0.01989370 -0.05777282 0.01888725
+v -0.01900169 -0.05719870 0.02157784
+v -0.01833817 -0.05673003 0.02271519
+v -0.01830741 -0.05568725 0.02413547
+v -0.01830741 -0.05472647 0.02510589
+v -0.01830741 -0.05373641 0.02598012
+v -0.01822832 -0.05224838 0.02697602
+v -0.01881713 -0.05096539 0.02744567
+v -0.01941034 -0.04964724 0.02771729
+v -0.01966081 -0.04841698 0.02788138
+v -0.01830741 -0.04446843 0.02896217
+v -0.01830741 -0.04248829 0.02901026
+v -0.01830741 -0.04644271 0.02880372
+v -0.01830741 -0.04051401 0.02901593
+v -0.02006507 -0.00043082 0.02813337
+v 0.02247900 -0.05632578 0.01500555
+v 0.02247022 -0.05632573 0.00261637
+v 0.02122667 -0.00493584 0.00261656
+v 0.02172761 -0.00043082 0.02818429
+v 0.02237354 -0.00889035 0.02665648
+v 0.02242188 -0.05039711 0.02471264
+v -0.01906760 -0.05923150 0.00261636
+v -0.01893578 -0.05919053 0.01306469
+v -0.01881713 -0.05914953 0.01500554
+v -0.01827665 -0.05905580 0.01702843
+v -0.01954656 -0.05750919 0.02028488
+v -0.01830741 -0.05856370 0.01888724
+v -0.01833817 -0.05777283 0.02089034
+v -0.01771860 -0.05745647 0.02203334
+v -0.01638278 -0.05697609 0.02324708
+v -0.01638278 -0.05599188 0.02448062
+v -0.01638278 -0.05508969 0.02545389
+v -0.01638278 -0.05410549 0.02626588
+v -0.01638278 -0.05270533 0.02723914
+v -0.01753404 -0.05151022 0.02769182
+v -0.01822832 -0.05033853 0.02790685
+v -0.01830741 -0.04841698 0.02845855
+v -0.01638278 -0.04644271 0.02925357
+v -0.01620262 -0.04431611 0.02943465
+v -0.01253351 -0.02470218 0.03126240
+v -0.01253351 -0.02272790 0.03127090
+v -0.01638278 -0.04841699 0.02892254
+v -0.01253351 -0.00098152 0.03127098
+v -0.01830741 -0.00043083 0.02893970
+v 0.02246143 -0.05632578 0.01694923
+v 0.02183307 -0.05825906 0.01500555
+v 0.02182867 -0.05828248 0.01306470
+v 0.02207474 -0.05754428 0.00261637
+v 0.02018087 -0.00043083 0.02893404
+v 0.02018087 -0.04248829 0.02897066
+v 0.02173639 -0.04051400 0.02820112
+v 0.02237794 -0.03260515 0.02665639
+v 0.02237794 -0.04248828 0.02665635
+v 0.02236915 -0.04446842 0.02665635
+v 0.02233400 -0.04644270 0.02665634
+v 0.02221096 -0.04841698 0.02665633
+v 0.02229445 -0.05237139 0.02471264
+v 0.02232521 -0.05435152 0.02277178
+v 0.02243067 -0.05435152 0.02083093
+v -0.01810528 -0.05949513 0.00261636
+v -0.01797346 -0.05946587 0.01306469
+v -0.01785482 -0.05943659 0.01500554
+v -0.01761753 -0.05937215 0.01643430
+v -0.01709024 -0.05926085 0.01772725
+v -0.01642233 -0.05905581 0.01879953
+v -0.01638278 -0.05831766 0.02083092
+v -0.01638278 -0.05760293 0.02227666
+v -0.01445815 -0.05711084 0.02344230
+v -0.01445815 -0.05612077 0.02463623
+v -0.01445815 -0.05525372 0.02560667
+v -0.01445815 -0.05426366 0.02639319
+v -0.01445815 -0.05291623 0.02736363
+v -0.01638278 -0.05171526 0.02780216
+v -0.01638278 -0.05039712 0.02833971
+v -0.01440102 -0.04632554 0.02946576
+v -0.01500741 -0.04487266 0.02954499
+v -0.01445815 -0.04841699 0.02912624
+v -0.01060888 -0.02668233 0.03144063
+v -0.01060888 -0.02470219 0.03147176
+v -0.01060888 -0.02272791 0.03147460
+v -0.01060888 -0.00493595 0.03147749
+v -0.01445815 -0.05039712 0.02855473
+v -0.01060888 -0.00295581 0.03147750
+v -0.01200182 -0.00043084 0.03132756
+v -0.01253351 -0.00043083 0.03126249
+v 0.02236036 -0.05632579 0.01888725
+v 0.02181549 -0.05814774 0.01694923
+v 0.02106409 -0.05927255 0.01306469
+v 0.02182867 -0.05828244 0.00261637
+v 0.02106848 -0.05927254 0.01112384
+v 0.02154305 -0.05865738 0.00261636
+v 0.01055770 -0.00043084 0.03132473
+v 0.01055770 -0.00493595 0.03141242
+v 0.01055770 -0.00691023 0.03142090
+v 0.02018087 -0.04446843 0.02895368
+v 0.02173200 -0.04446842 0.02818979
+v 0.02173639 -0.04248828 0.02820111
+v 0.01055770 -0.00889037 0.03142090
+v 0.01055770 -0.02272791 0.03141236
+v 0.01055770 -0.02470219 0.03140669
+v 0.02168806 -0.04644270 0.02813037
+v 0.02155184 -0.04841698 0.02797758
+v 0.02179791 -0.05047914 0.02680061
+v 0.02162215 -0.05237140 0.02624891
+v 0.02167048 -0.05429881 0.02467585
+v 0.02156942 -0.05626722 0.02260485
+v 0.02208353 -0.05632580 0.02083092
+v -0.01704629 -0.05968846 0.00261636
+v -0.01808771 -0.05949513 0.00335479
+v -0.01638278 -0.05974708 0.01306469
+v -0.01638278 -0.05968851 0.01500554
+v -0.01642233 -0.05946003 0.01702843
+v -0.01580715 -0.05934287 0.01809505
+v -0.01445815 -0.05912025 0.01926918
+v -0.01445815 -0.05853442 0.02083091
+v -0.01445815 -0.05772010 0.02247187
+v -0.01253351 -0.05718114 0.02354415
+v -0.01254230 -0.05603289 0.02489652
+v -0.01318824 -0.05531817 0.02566608
+v -0.01254230 -0.05453315 0.02631114
+v -0.01253351 -0.05301582 0.02742304
+v -0.01445815 -0.05192616 0.02791249
+v -0.01372432 -0.04558152 0.02958176
+v -0.01253351 -0.04674734 0.02949971
+v -0.01253351 -0.05039713 0.02865092
+v -0.01253351 -0.04841699 0.02921678
+v -0.00868424 -0.02668233 0.03144912
+v -0.00781420 -0.02378828 0.03151137
+v -0.01253351 -0.04575728 0.02959873
+v -0.01060888 -0.04690552 0.02951951
+v -0.00868424 -0.04700512 0.02953083
+v -0.00675961 -0.04707542 0.02953649
+v -0.00483498 -0.04712814 0.02954215
+v -0.00291034 -0.04716330 0.02954781
+v -0.00784057 -0.00799989 0.03151426
+v -0.00784936 -0.00691023 0.03151426
+v -0.01060888 -0.00043084 0.03147468
+v 0.02170564 -0.05791342 0.01888725
+v 0.02094984 -0.05924327 0.01500554
+v 0.01998753 -0.05944246 0.01500554
+v 0.02010177 -0.05946587 0.01306469
+v 0.02106409 -0.05927251 0.00261636
+v 0.00916476 -0.00043084 0.03141810
+v 0.00858473 -0.00043084 0.03144922
+v 0.00850124 -0.00508241 0.03148881
+v 0.00850124 -0.00705083 0.03149728
+v 0.00870777 -0.01086465 0.03149444
+v 0.01825623 -0.04446843 0.02931582
+v 0.01825623 -0.04644271 0.02921396
+v 0.02018087 -0.04644271 0.02884050
+v 0.00791243 -0.02394646 0.03151986
+v 0.00858473 -0.02464361 0.03148591
+v 0.00863307 -0.02668233 0.03142931
+v 0.01055770 -0.02668232 0.03130200
+v 0.01572081 -0.04644271 0.02962420
+v 0.01604159 -0.04446843 0.02967230
+v 0.01700390 -0.04446843 0.02952519
+v 0.02018087 -0.04841698 0.02853777
+v 0.02134532 -0.04987572 0.02778802
+v 0.02134092 -0.05360753 0.02586978
+v 0.02136289 -0.05556422 0.02400250
+v 0.02117394 -0.05733931 0.02184379
+v 0.02140244 -0.05756192 0.02083092
+v -0.01638278 -0.05980562 0.00261636
+v -0.01445815 -0.05991110 0.01112384
+v -0.01445815 -0.05989940 0.01306469
+v -0.01445815 -0.05984668 0.01500554
+v -0.01445815 -0.05965336 0.01694922
+v -0.01445815 -0.05939559 0.01829876
+v -0.01253351 -0.05917883 0.01945591
+v -0.01253351 -0.05865158 0.02083091
+v -0.01253351 -0.05777869 0.02257373
+v -0.01060888 -0.05722215 0.02360639
+v -0.01060888 -0.05627894 0.02471262
+v -0.01190515 -0.05535917 0.02570286
+v -0.01060888 -0.05435154 0.02652899
+v -0.01060888 -0.05306855 0.02745699
+v -0.01253351 -0.05202576 0.02796342
+v -0.01060888 -0.05039713 0.02869902
+v -0.01060888 -0.04841699 0.02925639
+v -0.00675961 -0.02668233 0.03144912
+v 0.00743786 -0.02394646 0.03151986
+v 0.01511003 -0.04747379 0.02957893
+v -0.00638611 -0.02074777 0.03151421
+v -0.00868424 -0.04841699 0.02928185
+v -0.00675961 -0.04841699 0.02929883
+v -0.00291034 -0.04841699 0.02932146
+v 0.00791243 -0.02351880 0.03151986
+v -0.00674643 -0.00675791 0.03151427
+v -0.00616640 -0.00191887 0.03151145
+v -0.00717705 -0.00295581 0.03150862
+v -0.00678158 -0.00043084 0.03148600
+v 0.02018087 -0.05875117 0.01888724
+v 0.02025117 -0.05916125 0.01710482
+v 0.01966236 -0.05937801 0.01656727
+v 0.01825623 -0.05976466 0.01500554
+v 0.01825623 -0.05980566 0.01306469
+v 0.01825623 -0.05980565 0.01112384
+v 0.02010177 -0.05945998 0.00261636
+v 0.02046649 -0.05938968 0.00261636
+v -0.00614004 -0.00043084 0.03148600
+v -0.00575335 -0.00191887 0.03151145
+v 0.00777181 -0.00583814 0.03151427
+v 0.01668313 -0.04644271 0.02947142
+v 0.01542641 -0.04747379 0.02957893
+v 0.01825623 -0.04841699 0.02891688
+v 0.01825623 -0.05039712 0.02836517
+v 0.02018526 -0.05047914 0.02794928
+v 0.02083560 -0.05119386 0.02754470
+v 0.02018087 -0.05388873 0.02609046
+v 0.02018087 -0.05487879 0.02525867
+v 0.02018526 -0.05226009 0.02712314
+v 0.02018087 -0.05582199 0.02428541
+v 0.02018087 -0.05746819 0.02205598
+v 0.02018087 -0.05804231 0.02083092
+v 0.02018087 -0.05681205 0.02302640
+v -0.01445815 -0.05995794 0.00261636
+v -0.01253351 -0.05998727 0.01112384
+v -0.01253351 -0.05997555 0.01306469
+v -0.01253351 -0.05992870 0.01500554
+v -0.01253351 -0.05974123 0.01694922
+v -0.01253351 -0.05944832 0.01848549
+v -0.01060888 -0.05921398 0.01957474
+v -0.01060888 -0.05872189 0.02083091
+v -0.01060888 -0.05781384 0.02263597
+v -0.00868424 -0.05725144 0.02364600
+v -0.00868424 -0.05633167 0.02471262
+v -0.01060888 -0.05538261 0.02572832
+v -0.00868424 -0.05435154 0.02657426
+v -0.00868424 -0.05541190 0.02575379
+v -0.01060888 -0.05207848 0.02798888
+v -0.00868424 -0.05310370 0.02747678
+v -0.00868424 -0.05039713 0.02873014
+v -0.00868424 -0.05211363 0.02800586
+v -0.00098571 -0.04841699 0.02932712
+v 0.01444212 -0.04824710 0.02939785
+v -0.00675961 -0.05039713 0.02875278
+v -0.00291034 -0.05039713 0.02878107
+v 0.00093453 -0.05039713 0.02879804
+v 0.00753014 -0.00583814 0.03151427
+v 0.01692041 -0.05922570 0.01961435
+v 0.01841882 -0.05913197 0.01893533
+v 0.01917022 -0.05928428 0.01785740
+v 0.01841882 -0.05953033 0.01710482
+v 0.01633160 -0.05992870 0.01694922
+v 0.01633160 -0.06011031 0.01500554
+v 0.01633160 -0.06015131 0.01306469
+v 0.01633160 -0.06015130 0.01112384
+v 0.01752241 -0.05992865 0.00261636
+v 0.01940311 -0.05958886 0.00261636
+v 0.01440697 -0.05039713 0.02882917
+v 0.01633160 -0.05039713 0.02869619
+v 0.01617341 -0.04824710 0.02929883
+v 0.01955251 -0.05152779 0.02770030
+v 0.01825623 -0.05418751 0.02631397
+v 0.01825623 -0.05517171 0.02553311
+v 0.01825623 -0.05275806 0.02728441
+v 0.01825623 -0.05607390 0.02456267
+v 0.01686769 -0.05722215 0.02361205
+v 0.01825623 -0.05706397 0.02338006
+v 0.01825623 -0.05768495 0.02240963
+v 0.01825623 -0.05847583 0.02083092
+v -0.01326294 -0.05999895 0.00261636
+v -0.00675961 -0.06022157 0.00261636
+v -0.01060888 -0.06002828 0.01306469
+v -0.01060888 -0.05979981 0.01694922
+v -0.01060888 -0.05998143 0.01500554
+v -0.01060888 -0.05947762 0.01860431
+v -0.00868424 -0.05923742 0.01965961
+v -0.00868424 -0.05877461 0.02083091
+v -0.00868424 -0.05783727 0.02267558
+v -0.00675961 -0.05726902 0.02367712
+v -0.00675961 -0.05786070 0.02270387
+v -0.00675961 -0.05637268 0.02471262
+v -0.00675961 -0.05435154 0.02660821
+v -0.00675961 -0.05313300 0.02749376
+v -0.00675961 -0.05542947 0.02577076
+v -0.00483498 -0.05640783 0.02471262
+v -0.00675961 -0.05214292 0.02802001
+v 0.00863307 -0.04841699 0.02934409
+v -0.00483498 -0.05216636 0.02802849
+v -0.00291034 -0.05218393 0.02803698
+v -0.00098571 -0.05219565 0.02804264
+v 0.00093453 -0.05220736 0.02804547
+v 0.00670843 -0.05223080 0.02805396
+v 0.01055770 -0.05224251 0.02805962
+v 0.01563733 -0.05934287 0.01997932
+v 0.01630084 -0.05951862 0.01893533
+v 0.01788713 -0.05940145 0.01831856
+v 0.01440697 -0.05967680 0.01888724
+v 0.01440697 -0.06006930 0.01694922
+v 0.01440697 -0.06023919 0.01500554
+v 0.01440697 -0.06028019 0.01306469
+v 0.01633160 -0.06013955 0.00261636
+v 0.01440697 -0.05225423 0.02806244
+v 0.01633160 -0.05210777 0.02799454
+v 0.01825623 -0.05177385 0.02782479
+v 0.01647221 -0.05453315 0.02641017
+v 0.01720603 -0.05531817 0.02566608
+v 0.01633160 -0.05309785 0.02747678
+v 0.01639751 -0.05634339 0.02473242
+v 0.01558460 -0.05735689 0.02379878
+v 0.01626569 -0.05779040 0.02288777
+v 0.01630084 -0.05890936 0.02070926
+v -0.00556440 -0.06023329 0.00261636
+v -0.00291034 -0.06013959 0.01306469
+v -0.00675961 -0.06009273 0.01306469
+v -0.00868424 -0.06006343 0.01306469
+v -0.00868424 -0.06002244 0.01500554
+v -0.00868424 -0.05984082 0.01694922
+v -0.00868424 -0.05949519 0.01868919
+v -0.00675961 -0.05925499 0.01972469
+v -0.00483498 -0.05927257 0.01977844
+v -0.00675961 -0.05880976 0.02083091
+v -0.00291034 -0.05730417 0.02372239
+v -0.00291034 -0.05788999 0.02275197
+v -0.00291034 -0.05886835 0.02083091
+v 0.00093453 -0.05890350 0.02087052
+v -0.00483498 -0.05435154 0.02663651
+v -0.00483498 -0.05315057 0.02750791
+v -0.00483498 -0.05544705 0.02578491
+v -0.00291034 -0.05643712 0.02471262
+v 0.00093453 -0.05647813 0.02473242
+v -0.00040129 -0.05732174 0.02375069
+v -0.00098571 -0.05318572 0.02752771
+v 0.00093453 -0.05319744 0.02753337
+v 0.00285916 -0.05320330 0.02753903
+v 0.00863307 -0.05322673 0.02755035
+v 0.01440697 -0.05323845 0.02755883
+v 0.01440697 -0.05894451 0.02098369
+v 0.01440697 -0.05935459 0.02001327
+v 0.00863307 -0.05933701 0.01997083
+v 0.00478380 -0.05932529 0.01993688
+v 0.00670843 -0.05962407 0.01888724
+v 0.00478380 -0.05999900 0.01694922
+v 0.00478380 -0.06016889 0.01500554
+v -0.00483498 -0.06023914 0.00261636
+v 0.00093453 -0.06025672 0.00261636
+v 0.00285916 -0.06025672 0.00261636
+v 0.01440697 -0.06025086 0.00261636
+v 0.00285916 -0.06019232 0.01306469
+v 0.01592294 -0.05546462 0.02579905
+v 0.01440697 -0.05435154 0.02675533
+v 0.01440697 -0.05737447 0.02381859
+v 0.01440697 -0.05801302 0.02277177
+v 0.01440697 -0.05552321 0.02585281
+v 0.01440697 -0.05650742 0.02478901
+v 0.00093453 -0.06017474 0.01306469
+v 0.00093453 -0.06013960 0.01500554
+v -0.00291034 -0.06009859 0.01500554
+v -0.00675961 -0.06005173 0.01500554
+v -0.00483498 -0.05989941 0.01694922
+v -0.00675961 -0.05951277 0.01875426
+v -0.00060342 -0.05930186 0.01987746
+v -0.00291034 -0.05928428 0.01982937
+v -0.00483498 -0.05952448 0.01880802
+v -0.00102086 -0.05779040 0.02296133
+v 0.00093453 -0.05793100 0.02277177
+v 0.00093453 -0.05930772 0.01990010
+v 0.00285916 -0.05890936 0.02089033
+v 0.00285916 -0.05794858 0.02277177
+v -0.00291034 -0.05435154 0.02666197
+v -0.00098571 -0.05547635 0.02581320
+v -0.00098571 -0.05435154 0.02668460
+v 0.00285916 -0.05648399 0.02474657
+v 0.00093453 -0.05548806 0.02582452
+v 0.00093453 -0.05732760 0.02376200
+v 0.00285916 -0.05733932 0.02377332
+v 0.00670843 -0.05735689 0.02379595
+v 0.00093453 -0.05435154 0.02670158
+v 0.00478380 -0.05435154 0.02672421
+v 0.00863307 -0.05435154 0.02674402
+v 0.01055770 -0.05435154 0.02675250
+v 0.01055770 -0.05893865 0.02095540
+v 0.01055770 -0.05800130 0.02277177
+v 0.00285916 -0.05959478 0.01888724
+v 0.00093453 -0.05996385 0.01694922
+v 0.01055770 -0.05552321 0.02585281
+v 0.01055770 -0.05736861 0.02381010
+v 0.01055770 -0.05650742 0.02478052
+v -0.00098571 -0.05994627 0.01694922
+v 0.00093453 -0.05957721 0.01888724
+v -0.00291034 -0.05953619 0.01885894
+v 0.00670843 -0.05797787 0.02277177
+v 0.00670843 -0.05649571 0.02476638
+v 0.00863307 -0.05650156 0.02477486
+v 0.00670843 -0.05551150 0.02584149
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 23
+f 2 23 45
+f 2 45 69
+f 2 69 95
+f 2 95 94
+f 2 94 125
+f 2 125 166
+f 2 166 168
+f 2 168 219
+f 2 219 277
+f 2 277 276
+f 2 276 327
+f 2 327 326
+f 2 326 371
+f 2 371 417
+f 2 417 416
+f 2 416 415
+f 2 415 414
+f 2 414 382
+f 2 382 341
+f 2 341 340
+f 2 340 294
+f 2 294 241
+f 2 241 185
+f 2 185 137
+f 2 137 99
+f 2 99 70
+f 2 70 46
+f 2 46 24
+f 2 24 12
+f 2 12 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 15 16
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 43
+f 9 43 67
+f 9 67 92
+f 9 92 121
+f 9 121 162
+f 9 162 161
+f 9 161 214
+f 9 214 269
+f 9 269 278
+f 9 278 221
+f 9 221 220
+f 9 220 169
+f 9 169 126
+f 9 126 96
+f 9 96 68
+f 9 68 44
+f 9 44 23
+f 9 23 11
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 15
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 29
+f 15 29 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 19 38 39
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 23 44 45
+f 24 26 25
+f 24 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 29 31 51
+f 29 51 52
+f 29 52 32
+f 30 50 31
+f 31 50 53
+f 31 53 51
+f 32 52 33
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 59 36
+f 35 58 57
+f 35 57 60
+f 35 60 59
+f 36 59 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 63 40
+f 39 62 64
+f 39 64 63
+f 40 65 41
+f 40 63 65
+f 41 66 42
+f 41 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 46 70 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 70 71
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 53
+f 51 53 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 55
+f 52 55 54
+f 53 74 78
+f 53 78 75
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 57
+f 55 57 56
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 60
+f 59 86 61
+f 59 60 86
+f 60 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 64
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 63 64 88
+f 64 87 90
+f 64 90 88
+f 65 89 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 93
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 78
+f 75 78 103
+f 75 103 76
+f 76 103 79
+f 76 79 77
+f 78 102 104
+f 78 104 103
+f 79 103 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 90
+f 88 90 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 91
+f 90 114 119
+f 90 119 115
+f 91 118 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 93 98 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 122
+f 98 129 130
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 104
+f 103 104 105
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 145 108
+f 107 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 151 113
+f 112 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 119
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 115 119 154
+f 115 154 152
+f 116 153 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 160
+f 118 160 120
+f 119 151 159
+f 119 159 154
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 122 136 163
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 166 125
+f 124 165 167
+f 124 167 168
+f 124 168 166
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 127 172 173
+f 127 173 174
+f 127 174 128
+f 127 171 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 172
+f 128 174 130
+f 128 130 129
+f 130 174 131
+f 131 173 132
+f 131 174 173
+f 132 173 178
+f 132 178 133
+f 133 179 180
+f 133 180 134
+f 133 178 179
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 134 180 181
+f 135 182 183
+f 135 183 184
+f 135 184 163
+f 135 163 136
+f 137 185 186
+f 137 186 138
+f 138 186 185
+f 138 185 187
+f 138 187 139
+f 139 187 188
+f 139 188 140
+f 140 188 189
+f 140 189 141
+f 141 189 190
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 142 191 143
+f 143 191 192
+f 143 192 144
+f 144 192 193
+f 144 193 145
+f 145 194 146
+f 145 193 194
+f 146 195 196
+f 146 196 147
+f 146 194 195
+f 147 196 148
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 198 199
+f 149 199 150
+f 150 199 159
+f 150 159 151
+f 152 200 153
+f 152 154 201
+f 152 201 200
+f 153 200 155
+f 154 159 202
+f 154 202 203
+f 154 203 201
+f 155 204 205
+f 155 205 156
+f 155 200 206
+f 155 206 207
+f 155 207 208
+f 155 208 209
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 204
+f 156 205 157
+f 157 205 212
+f 157 212 158
+f 158 212 213
+f 158 213 160
+f 159 199 202
+f 160 214 161
+f 160 213 214
+f 163 184 215
+f 163 215 164
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 168
+f 169 220 170
+f 170 220 221
+f 170 221 222
+f 170 222 223
+f 170 223 171
+f 171 223 224
+f 171 224 175
+f 172 225 226
+f 172 226 227
+f 172 227 178
+f 172 178 173
+f 172 177 225
+f 175 224 228
+f 175 228 176
+f 176 228 177
+f 177 228 229
+f 177 229 230
+f 177 230 231
+f 177 231 232
+f 177 232 233
+f 177 233 234
+f 177 234 225
+f 178 227 179
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 179 227 235
+f 180 236 181
+f 181 237 182
+f 181 236 237
+f 182 237 238
+f 182 238 183
+f 183 238 239
+f 183 239 240
+f 183 240 184
+f 184 240 215
+f 185 241 187
+f 187 241 242
+f 187 242 243
+f 187 243 244
+f 187 244 188
+f 188 244 245
+f 188 245 189
+f 189 245 190
+f 190 246 191
+f 190 245 246
+f 191 247 192
+f 191 246 247
+f 192 247 248
+f 192 248 193
+f 193 249 194
+f 193 248 249
+f 194 249 250
+f 194 250 195
+f 195 250 251
+f 195 251 252
+f 195 252 196
+f 196 252 197
+f 197 253 198
+f 197 252 253
+f 198 254 255
+f 198 255 199
+f 198 253 254
+f 199 255 202
+f 200 201 206
+f 201 203 207
+f 201 207 206
+f 202 256 203
+f 202 255 256
+f 203 257 207
+f 203 256 257
+f 204 258 228
+f 204 228 259
+f 204 259 205
+f 204 211 260
+f 204 260 282
+f 204 282 258
+f 205 259 261
+f 205 261 212
+f 207 257 208
+f 208 257 262
+f 208 262 209
+f 209 262 263
+f 209 263 210
+f 210 263 211
+f 211 263 264
+f 211 264 260
+f 212 261 259
+f 212 259 213
+f 213 259 265
+f 213 265 266
+f 213 266 267
+f 213 267 268
+f 213 268 214
+f 214 268 267
+f 214 267 269
+f 215 240 270
+f 215 270 271
+f 215 271 216
+f 216 271 272
+f 216 272 217
+f 217 273 218
+f 217 272 273
+f 218 273 274
+f 218 274 275
+f 218 275 276
+f 218 276 277
+f 218 277 219
+f 221 278 279
+f 221 279 280
+f 221 280 222
+f 222 280 223
+f 223 280 224
+f 224 280 265
+f 224 265 228
+f 225 234 226
+f 226 281 282
+f 226 282 283
+f 226 283 227
+f 226 234 281
+f 227 283 235
+f 228 265 259
+f 228 258 230
+f 228 230 229
+f 230 258 282
+f 230 282 231
+f 231 282 232
+f 232 282 281
+f 232 281 234
+f 232 234 233
+f 235 283 284
+f 235 284 285
+f 235 285 236
+f 236 285 286
+f 236 286 237
+f 237 287 288
+f 237 288 238
+f 237 286 289
+f 237 289 287
+f 238 290 239
+f 238 288 290
+f 239 291 292
+f 239 292 270
+f 239 270 240
+f 239 290 293
+f 239 293 291
+f 241 294 242
+f 242 294 295
+f 242 295 296
+f 242 296 243
+f 243 296 297
+f 243 297 244
+f 244 298 245
+f 244 297 298
+f 245 299 246
+f 245 298 299
+f 246 299 247
+f 247 300 248
+f 247 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 249 302 250
+f 249 301 302
+f 250 302 303
+f 250 303 251
+f 251 304 305
+f 251 305 252
+f 251 303 304
+f 252 305 253
+f 253 306 254
+f 253 305 307
+f 253 307 306
+f 254 308 255
+f 254 306 309
+f 254 309 308
+f 255 308 256
+f 256 310 257
+f 256 308 311
+f 256 311 310
+f 257 310 262
+f 260 264 312
+f 260 312 313
+f 260 313 282
+f 262 310 314
+f 262 314 263
+f 263 314 315
+f 263 315 264
+f 264 315 316
+f 264 316 312
+f 265 280 317
+f 265 317 266
+f 266 317 267
+f 267 279 278
+f 267 278 269
+f 267 317 280
+f 267 280 279
+f 270 318 319
+f 270 319 320
+f 270 320 271
+f 270 292 318
+f 271 320 272
+f 272 320 321
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 323 324
+f 273 324 274
+f 274 324 325
+f 274 325 275
+f 275 325 326
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 282 313 328
+f 282 328 329
+f 282 329 330
+f 282 330 283
+f 283 330 329
+f 283 329 284
+f 284 329 331
+f 284 331 285
+f 285 331 286
+f 286 331 289
+f 287 332 333
+f 287 333 288
+f 287 289 334
+f 287 334 332
+f 288 333 290
+f 289 331 334
+f 290 335 336
+f 290 336 337
+f 290 337 293
+f 290 333 335
+f 291 338 339
+f 291 339 292
+f 291 293 337
+f 291 337 338
+f 292 339 318
+f 294 340 295
+f 295 340 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 344
+f 296 344 297
+f 297 343 298
+f 297 344 343
+f 298 343 299
+f 299 343 345
+f 299 345 300
+f 300 346 301
+f 300 345 346
+f 301 346 347
+f 301 347 302
+f 302 348 303
+f 302 347 348
+f 303 349 304
+f 303 348 350
+f 303 350 349
+f 304 351 307
+f 304 307 305
+f 304 349 351
+f 306 352 353
+f 306 353 309
+f 306 307 352
+f 307 354 352
+f 307 351 355
+f 307 355 354
+f 308 309 311
+f 309 353 311
+f 310 311 356
+f 310 356 314
+f 311 353 356
+f 312 316 328
+f 312 328 357
+f 312 357 313
+f 313 357 328
+f 314 356 358
+f 314 358 359
+f 314 359 315
+f 315 359 360
+f 315 360 316
+f 316 360 361
+f 316 361 362
+f 316 362 363
+f 316 363 328
+f 318 364 365
+f 318 365 366
+f 318 366 319
+f 318 339 364
+f 319 366 320
+f 320 366 322
+f 320 322 321
+f 322 366 365
+f 322 365 367
+f 322 367 368
+f 322 368 323
+f 323 368 369
+f 323 369 370
+f 323 370 324
+f 324 370 325
+f 325 370 371
+f 325 371 326
+f 328 363 372
+f 328 372 373
+f 328 373 329
+f 329 373 374
+f 329 374 331
+f 331 374 334
+f 332 375 376
+f 332 376 333
+f 332 334 377
+f 332 377 375
+f 333 376 335
+f 334 374 377
+f 335 378 379
+f 335 379 336
+f 335 376 378
+f 336 379 380
+f 336 380 338
+f 336 338 337
+f 338 380 381
+f 338 381 339
+f 339 381 364
+f 341 382 383
+f 341 383 384
+f 341 384 385
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 344
+f 343 387 345
+f 343 344 386
+f 343 386 387
+f 345 387 388
+f 345 388 346
+f 346 389 347
+f 346 388 430
+f 346 430 389
+f 347 389 390
+f 347 390 391
+f 347 391 350
+f 347 350 348
+f 349 350 392
+f 349 392 351
+f 350 393 392
+f 350 391 394
+f 350 394 395
+f 350 395 393
+f 351 392 355
+f 352 396 353
+f 352 354 396
+f 353 397 356
+f 353 396 397
+f 354 355 398
+f 354 398 396
+f 355 399 400
+f 355 400 398
+f 355 392 401
+f 355 401 399
+f 356 397 358
+f 358 397 402
+f 358 402 359
+f 359 402 403
+f 359 403 360
+f 360 403 361
+f 361 403 404
+f 361 404 405
+f 361 405 362
+f 362 405 363
+f 363 405 406
+f 363 406 372
+f 364 381 407
+f 364 407 408
+f 364 408 367
+f 364 367 365
+f 367 408 409
+f 367 409 410
+f 367 410 411
+f 367 411 368
+f 368 412 413
+f 368 413 369
+f 368 411 412
+f 369 413 370
+f 370 414 415
+f 370 415 416
+f 370 416 417
+f 370 417 371
+f 370 413 426
+f 370 426 418
+f 370 418 414
+f 372 406 373
+f 373 406 377
+f 373 377 374
+f 375 377 419
+f 375 419 376
+f 376 419 378
+f 377 406 420
+f 377 420 419
+f 378 419 379
+f 379 421 422
+f 379 422 380
+f 379 419 423
+f 379 423 424
+f 379 424 421
+f 380 422 407
+f 380 407 381
+f 382 414 418
+f 382 418 425
+f 382 425 383
+f 383 425 426
+f 383 426 427
+f 383 427 428
+f 383 428 384
+f 384 428 386
+f 384 386 385
+f 386 428 429
+f 386 429 387
+f 387 429 430
+f 387 430 388
+f 389 430 390
+f 390 431 432
+f 390 432 391
+f 390 430 433
+f 390 433 431
+f 391 432 431
+f 391 431 394
+f 392 393 434
+f 392 434 401
+f 393 395 435
+f 393 435 434
+f 394 431 395
+f 395 431 436
+f 395 436 410
+f 395 410 437
+f 395 437 438
+f 395 438 435
+f 396 439 397
+f 396 398 440
+f 396 440 439
+f 397 439 441
+f 397 441 402
+f 398 400 440
+f 399 401 400
+f 400 442 443
+f 400 443 440
+f 400 401 444
+f 400 444 445
+f 400 445 446
+f 400 446 442
+f 401 434 435
+f 401 435 445
+f 401 445 444
+f 402 441 447
+f 402 447 403
+f 403 447 448
+f 403 448 449
+f 403 449 404
+f 404 449 405
+f 405 449 450
+f 405 450 406
+f 406 450 420
+f 407 451 408
+f 407 422 452
+f 407 452 451
+f 408 451 409
+f 409 451 410
+f 410 451 437
+f 410 436 411
+f 411 436 453
+f 411 453 412
+f 412 426 413
+f 412 453 459
+f 412 459 454
+f 412 454 426
+f 418 426 425
+f 419 420 423
+f 420 450 455
+f 420 455 423
+f 421 456 422
+f 421 424 457
+f 421 457 456
+f 422 456 452
+f 423 455 424
+f 424 455 457
+f 426 454 458
+f 426 458 427
+f 427 458 429
+f 427 429 428
+f 429 458 430
+f 430 458 459
+f 430 459 433
+f 431 433 460
+f 431 460 459
+f 431 459 453
+f 431 453 436
+f 433 459 460
+f 435 438 445
+f 437 451 438
+f 438 461 446
+f 438 446 445
+f 438 451 461
+f 439 440 441
+f 440 443 441
+f 441 443 447
+f 442 462 443
+f 442 446 462
+f 443 462 463
+f 443 463 464
+f 443 464 447
+f 446 461 452
+f 446 452 456
+f 446 456 463
+f 446 463 462
+f 447 464 448
+f 448 464 455
+f 448 455 449
+f 449 455 450
+f 451 452 461
+f 454 459 458
+f 455 464 463
+f 455 463 457
+f 456 457 463
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mjcf/mesh/alarm_clock_002_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1366 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02241895 0.04843702 0.02277178
+v -0.02238819 0.04053096 0.02471392
+v -0.02238379 0.04250895 0.02471393
+v -0.02236622 0.04448696 0.02471393
+v -0.02236622 0.05041501 0.02277179
+v -0.02236182 0.05239301 0.02082961
+v -0.02235743 0.05437103 0.01694810
+v -0.02236622 0.05437103 0.01500593
+v -0.02228712 0.05437108 0.00261678
+v -0.02238819 -0.00043081 0.02471377
+v -0.02171147 0.04053095 0.02651171
+v -0.02170708 0.04250894 0.02650605
+v -0.02168950 0.04448695 0.02646642
+v -0.02230470 0.04646495 0.02471394
+v -0.02213772 0.04843701 0.02471395
+v -0.02169829 0.05049223 0.02483853
+v -0.02195316 0.05239301 0.02277179
+v -0.02219484 0.05437102 0.01888745
+v -0.02186967 0.05634903 0.01500594
+v -0.02195755 0.05634904 0.01306376
+v -0.02199270 0.05634905 0.01112159
+v -0.02203665 0.05634907 0.00529790
+v -0.02204983 0.05634908 0.00335572
+v -0.02205423 0.05634908 0.00261679
+v -0.02100400 -0.00043073 0.00261658
+v -0.02170708 -0.00043082 0.02649457
+v -0.02105233 0.03855295 0.02748278
+v -0.02105233 0.04053095 0.02748279
+v -0.02104794 0.04250894 0.02747714
+v -0.02100400 0.04448695 0.02743750
+v -0.02163677 0.04646494 0.02635035
+v -0.02150934 0.04843700 0.02612953
+v -0.02134675 0.04988634 0.02588605
+v -0.02110507 0.05120502 0.02556897
+v -0.02142145 0.05239300 0.02416471
+v -0.02121492 0.05340873 0.02377119
+v -0.02142145 0.05382454 0.02277180
+v -0.02171147 0.05450763 0.02093721
+v -0.02156207 0.05594510 0.01888746
+v -0.02162359 0.05646188 0.01686318
+v -0.02123250 0.05737663 0.01615822
+v -0.02129402 0.05744791 0.01500594
+v -0.02135115 0.05751326 0.01306376
+v -0.02137312 0.05753703 0.01112159
+v -0.02142145 0.05759052 0.00261679
+v 0.02101824 -0.00043073 0.00261658
+v -0.02102597 -0.00043082 0.02746566
+v -0.02008999 0.04053095 0.02816510
+v -0.02008560 0.04250894 0.02816228
+v -0.02004166 0.04448695 0.02813397
+v -0.01990983 0.04646494 0.02804621
+v -0.02087217 0.04646494 0.02732144
+v -0.02059094 0.04843700 0.02710062
+v -0.02024379 0.05040906 0.02665613
+v -0.01972527 0.05239299 0.02605027
+v -0.01932539 0.05343249 0.02572469
+v -0.02068761 0.05239300 0.02513580
+v -0.01997135 0.05407994 0.02443652
+v -0.01933858 0.05541049 0.02380517
+v -0.02070958 0.05481056 0.02277180
+v -0.02112264 0.05525606 0.02165632
+v -0.02137312 0.05561840 0.02035965
+v -0.02107431 0.05719843 0.01745206
+v -0.02035365 0.05789935 0.01686318
+v -0.02023061 0.05826168 0.01500594
+v -0.02023061 0.05837455 0.01306376
+v -0.02023061 0.05840426 0.01112159
+v -0.02023061 0.05849933 0.00261679
+v -0.02096445 0.05794098 0.00261679
+v 0.02114568 -0.00005652 0.00425582
+v 0.02109734 -0.00043073 0.00389343
+v 0.02246835 0.05634908 0.00261679
+v -0.02076231 -0.00043082 0.02764968
+v -0.01830593 0.04053094 0.02900029
+v -0.01830593 0.04250893 0.02899747
+v -0.02006363 -0.00043082 0.02813381
+v -0.01830593 0.04448694 0.02894934
+v -0.01830593 0.04646493 0.02878232
+v -0.01962860 0.04843700 0.02785937
+v -0.01938691 0.04961904 0.02770082
+v -0.01876732 0.05093771 0.02742904
+v -0.01830593 0.05371166 0.02594552
+v -0.01830593 0.05469769 0.02505371
+v -0.01819607 0.05225043 0.02693925
+v -0.01830593 0.05565402 0.02408262
+v -0.01827956 0.05668164 0.02268121
+v -0.01890355 0.05717466 0.02149778
+v -0.01974724 0.05577283 0.02277180
+v -0.02031410 0.05639652 0.02092872
+v -0.02079747 0.05693707 0.01888746
+v -0.01983513 0.05773896 0.01888746
+v -0.01823562 0.05902199 0.01695378
+v -0.01871899 0.05913485 0.01500595
+v -0.01884203 0.05918238 0.01306377
+v -0.01899582 0.05922994 0.00261680
+v -0.01977361 0.05877257 0.00261680
+v 0.02237167 -0.00043082 0.02665594
+v 0.02183118 0.05829737 0.00261679
+v 0.02247274 0.05634903 0.01500594
+v -0.01958026 -0.00043082 0.02835747
+v -0.01830593 -0.00043083 0.02893786
+v -0.01253627 -0.00043083 0.03126224
+v -0.01253627 0.01879079 0.03127363
+v -0.01253627 0.02076879 0.03127364
+v -0.01253627 0.02274678 0.03127081
+v -0.01253627 0.02472478 0.03126233
+v -0.01638564 0.04448694 0.02939100
+v -0.01638564 0.04646493 0.02924096
+v -0.01638564 0.04843699 0.02889274
+v -0.01830593 0.04843700 0.02841994
+v -0.01819607 0.05033183 0.02787635
+v -0.01748420 0.05149606 0.02767535
+v -0.01638564 0.05407399 0.02623147
+v -0.01638564 0.05506003 0.02540194
+v -0.01638564 0.05267217 0.02720255
+v -0.01638564 0.05595696 0.02443086
+v -0.01638564 0.05694299 0.02316251
+v -0.01762042 0.05743601 0.02197342
+v -0.01827956 0.05773301 0.02084096
+v -0.01950116 0.05749542 0.02020394
+v -0.01830593 0.05849333 0.01888746
+v -0.01693053 0.05925365 0.01760212
+v -0.01755011 0.05937245 0.01631111
+v -0.01775665 0.05942591 0.01500595
+v -0.01787969 0.05946156 0.01306377
+v -0.01839821 0.05939626 0.00261680
+v -0.01801591 0.05949724 0.00335573
+v 0.02190588 -0.00043082 0.02776010
+v 0.02242001 0.05041500 0.02471396
+v 0.02237167 0.04250894 0.02665610
+v 0.02173450 0.04250894 0.02819909
+v 0.02183118 0.05829734 0.01112159
+v 0.02103142 0.05928340 0.00261680
+v 0.02104461 0.05928932 0.00918225
+v 0.02104900 0.05928931 0.01112160
+v 0.02183118 0.05829139 0.01306376
+v 0.02183118 0.05825575 0.01500594
+v 0.02244198 0.05634903 0.01694811
+v 0.02242001 0.05437101 0.02082962
+v -0.01200017 -0.00043084 0.03132736
+v -0.01115648 0.02076878 0.03149164
+v -0.01113451 0.02274677 0.03149164
+v -0.01062477 0.02473665 0.03148882
+v -0.01061159 0.02670277 0.03142372
+v -0.01506297 0.04448694 0.02954955
+v -0.01439944 0.04633425 0.02945896
+v -0.01446095 0.04843699 0.02910225
+v -0.01446095 0.05041499 0.02851054
+v -0.01638564 0.05041499 0.02829254
+v -0.01638564 0.05168020 0.02777444
+v -0.01446095 0.05423437 0.02635604
+v -0.01446095 0.05522041 0.02555482
+v -0.01446095 0.05288007 0.02732712
+v -0.01446095 0.05608764 0.02458375
+v -0.01446095 0.05707961 0.02336069
+v -0.01638564 0.05757263 0.02219142
+v -0.01638564 0.05824384 0.02082963
+v -0.01632412 0.05902793 0.01875723
+v -0.01564740 0.05934274 0.01802396
+v -0.01632412 0.05944373 0.01695378
+v -0.01638564 0.05965757 0.01500595
+v -0.01638564 0.05971698 0.01306377
+v -0.01638564 0.05973480 0.01112160
+v -0.01638564 0.05979423 0.00261680
+v -0.01803348 0.05949724 0.00261680
+v 0.02172571 -0.00043082 0.02818194
+v 0.02229257 0.05437101 0.02277180
+v 0.02225742 0.05239300 0.02471396
+v 0.02219151 0.04843700 0.02665612
+v 0.02232334 0.04646494 0.02665611
+v 0.02236288 0.04448695 0.02665610
+v 0.02172571 0.04448695 0.02818776
+v 0.02017894 0.04250893 0.02896916
+v 0.02006908 0.05947348 0.00261680
+v 0.02008227 0.05947940 0.00918225
+v 0.02008666 0.05947939 0.01112160
+v 0.02102703 0.05928336 0.01306377
+v 0.02180042 0.05813695 0.01694811
+v 0.02233652 0.05634902 0.01888746
+v -0.01061159 -0.00043084 0.03147458
+v -0.01019414 0.02076878 0.03153411
+v -0.01017217 0.02274677 0.03153411
+v -0.00999200 0.02408920 0.03152563
+v -0.00868691 0.02426740 0.03153412
+v -0.00868691 0.02670277 0.03143504
+v -0.00868691 0.04698765 0.02952408
+v -0.01061159 0.04590063 0.02961184
+v -0.01253627 0.04574620 0.02959769
+v -0.01371393 0.04559176 0.02958070
+v -0.01253627 0.04673223 0.02949294
+v -0.01253627 0.04843699 0.02919567
+v -0.01253627 0.05041498 0.02860964
+v -0.01446095 0.05188810 0.02788486
+v -0.01253627 0.05431159 0.02641833
+v -0.01253627 0.05530357 0.02563127
+v -0.01253627 0.05297510 0.02738657
+v -0.01253627 0.05615892 0.02466019
+v -0.01253627 0.05714495 0.02346261
+v -0.01446095 0.05768549 0.02238960
+v -0.01446095 0.05846956 0.02082963
+v -0.01446095 0.05910514 0.01916209
+v -0.01446095 0.05939026 0.01819100
+v -0.01446095 0.05961598 0.01694812
+v -0.01446095 0.05981795 0.01500595
+v -0.01446095 0.05987736 0.01306377
+v -0.01446095 0.05994274 0.00261680
+v 0.02060518 -0.00043083 0.02872552
+v 0.02163783 0.05429378 0.02465735
+v 0.02185754 0.05653908 0.02101932
+v 0.02162904 0.05599855 0.02277181
+v 0.02159389 0.05239299 0.02621164
+v 0.02178284 0.05047439 0.02678920
+v 0.02153676 0.04843700 0.02796695
+v 0.02168177 0.04646494 0.02812549
+v 0.02017894 0.04448694 0.02895217
+v 0.01055553 0.02472477 0.03140955
+v 0.01055553 0.02076878 0.03141520
+v 0.01055553 0.00495668 0.03141797
+v 0.02017894 -0.00043083 0.02893220
+v 0.01825426 0.05980017 0.00261680
+v 0.01825426 0.05980610 0.00918225
+v 0.01825426 0.05980608 0.01306377
+v 0.02006469 0.05947344 0.01306377
+v 0.01991529 0.05944967 0.01500595
+v 0.02087763 0.05924771 0.01500595
+v 0.02167738 0.05789934 0.01888746
+v -0.00677980 -0.00043084 0.03148590
+v -0.00676222 0.00890673 0.03153406
+v -0.00850235 0.02255670 0.03153977
+v -0.00676222 0.02424958 0.03153412
+v -0.00676222 0.02670277 0.03143504
+v 0.01518267 0.04748066 0.02957504
+v -0.00483754 0.04708268 0.02953540
+v -0.00676222 0.04605508 0.02962317
+v -0.00676222 0.04704111 0.02952974
+v -0.00676222 0.04843699 0.02927778
+v -0.00868691 0.04843699 0.02926079
+v -0.01061159 0.04843699 0.02923531
+v -0.01061159 0.04688667 0.02951275
+v -0.01061159 0.05041498 0.02865776
+v -0.01061159 0.05204254 0.02796130
+v -0.01253627 0.05198908 0.02793582
+v -0.01051492 0.05455512 0.02629942
+v -0.01109056 0.05533921 0.02566807
+v -0.01061159 0.05302856 0.02742055
+v -0.01051492 0.05603418 0.02489801
+v -0.01061159 0.05718653 0.02352489
+v -0.01253627 0.05775083 0.02249152
+v -0.01253627 0.05858836 0.02082964
+v -0.01253627 0.05916454 0.01933762
+v -0.01253627 0.05943184 0.01836653
+v -0.01253627 0.05970509 0.01694812
+v -0.01253627 0.05989517 0.01500595
+v -0.01253627 0.05995457 0.01306377
+v -0.01253627 0.05996646 0.01112160
+v -0.01253627 0.06000808 0.00261680
+v 0.02130826 0.05358693 0.02584077
+v 0.02134342 0.05555898 0.02397221
+v 0.02144009 0.05760827 0.02049555
+v 0.02112370 0.05732910 0.02179222
+v 0.02133023 0.04985664 0.02777726
+v 0.02017894 0.04843700 0.02851903
+v 0.02017894 0.04646493 0.02883611
+v 0.01825426 0.04448694 0.02931740
+v 0.01825426 0.04646493 0.02920982
+v 0.00863084 0.02670277 0.03138691
+v 0.00856932 0.02465349 0.03148316
+v 0.00788821 0.02394664 0.03151997
+v 0.00856932 0.02256264 0.03149447
+v 0.01700629 0.04448694 0.02952407
+v 0.01604395 0.04448694 0.02967412
+v 0.01571438 0.04646493 0.02962317
+v 0.01540678 0.04748066 0.02957504
+v 0.00866160 0.00297868 0.03149157
+v 0.01055553 0.00297868 0.03141230
+v 0.01055553 -0.00043084 0.03132452
+v 0.01632957 0.06012687 0.00261680
+v 0.01632957 0.06013279 0.00724008
+v 0.01825426 0.05975261 0.01500595
+v 0.01632957 0.06013278 0.01112160
+v 0.01632957 0.06012683 0.01306377
+v 0.01632957 0.06007930 0.01500595
+v 0.01959890 0.05938433 0.01646966
+v 0.02021409 0.05914674 0.01705004
+v 0.02017894 0.05870717 0.01888747
+v -0.00613824 -0.00043084 0.03148590
+v 0.00763774 0.00198078 0.03151139
+v 0.00768168 0.00198078 0.03151139
+v 0.00788821 0.02309723 0.03151996
+v -0.00483754 0.02670277 0.03142938
+v 0.01448838 0.04825879 0.02938536
+v -0.00291286 0.04843699 0.02929760
+v -0.00291286 0.05041498 0.02873704
+v -0.00483754 0.05041498 0.02872288
+v -0.00676222 0.05041498 0.02870589
+v -0.00868691 0.05041498 0.02868608
+v -0.00868691 0.05207224 0.02797829
+v -0.00868691 0.05306420 0.02744037
+v -0.00868691 0.05437099 0.02648911
+v -0.00980744 0.05536297 0.02569072
+v -0.00868691 0.05624802 0.02471398
+v -0.00868691 0.05721623 0.02357019
+v -0.01061159 0.05778647 0.02255381
+v -0.01061159 0.05865964 0.02082964
+v -0.01061159 0.05919424 0.01944803
+v -0.01061159 0.05946154 0.01847695
+v -0.01061159 0.05975855 0.01694812
+v -0.01061159 0.05994863 0.01500595
+v -0.01061159 0.05999616 0.01306377
+v -0.00676222 0.06017440 0.00261680
+v -0.00795307 0.06014469 0.00261680
+v 0.02017894 0.05484025 0.02521225
+v 0.02017894 0.05385422 0.02604745
+v 0.02014379 0.05226231 0.02708081
+v 0.02076337 0.05117531 0.02752530
+v 0.02017894 0.05580252 0.02424117
+v 0.02036350 0.05785775 0.02101932
+v 0.01825426 0.05842204 0.02082963
+v 0.01984058 0.05748947 0.02205552
+v 0.02036350 0.05689548 0.02272934
+v 0.02014379 0.05047439 0.02793016
+v 0.01825426 0.05041499 0.02832652
+v 0.01825426 0.04843699 0.02890123
+v 0.01667672 0.04646493 0.02947029
+v 0.01616259 0.04825879 0.02928627
+v 0.01632957 0.05041498 0.02865776
+v 0.01440489 0.05041498 0.02879649
+v 0.00858690 -0.00043084 0.03144910
+v 0.00916255 -0.00043084 0.03141795
+v 0.01513434 0.06019815 0.00261680
+v 0.01440489 0.06025158 0.01112160
+v 0.01440489 0.06024563 0.01306377
+v 0.01440489 0.06020404 0.01500595
+v 0.01440489 0.06001990 0.01694812
+v 0.01632957 0.05988923 0.01694812
+v 0.01908038 0.05928928 0.01776067
+v 0.01836411 0.05952095 0.01705004
+v 0.01836411 0.05911108 0.01889030
+v -0.00098818 0.05041498 0.02874553
+v -0.00098818 0.05215540 0.02801509
+v -0.00676222 0.05210194 0.02798961
+v -0.00676222 0.05308796 0.02745736
+v -0.00676222 0.05437099 0.02652308
+v -0.00676222 0.05539861 0.02572186
+v -0.00868691 0.05537485 0.02570488
+v -0.00676222 0.05628960 0.02471398
+v -0.00676222 0.05723999 0.02360417
+v -0.00868691 0.05781617 0.02259910
+v -0.00868691 0.05870716 0.02082964
+v -0.00868691 0.05921800 0.01953014
+v -0.00868691 0.05948530 0.01855905
+v -0.00868691 0.05980012 0.01694812
+v -0.00868691 0.05998426 0.01500595
+v -0.00868691 0.06003179 0.01306377
+v -0.00676222 0.06006150 0.01306377
+v -0.00291286 0.06010901 0.01306377
+v 0.00093211 0.06014465 0.01306377
+v -0.00291286 0.06021003 0.00261680
+v 0.01825426 0.05513725 0.02548688
+v 0.01825426 0.05415121 0.02627677
+v 0.01825426 0.05272563 0.02724785
+v 0.01948465 0.05151388 0.02768385
+v 0.01825426 0.05703803 0.02331539
+v 0.01825426 0.05605200 0.02451580
+v 0.01825426 0.05766767 0.02234430
+v 0.01679536 0.05921800 0.01954146
+v 0.01551224 0.05933680 0.01992367
+v 0.01622411 0.05888536 0.02067393
+v 0.01825426 0.05173960 0.02779992
+v 0.01632957 0.05207224 0.02796979
+v 0.01440489 0.05221480 0.02804057
+v 0.00670616 0.05219104 0.02802642
+v 0.00093211 0.05216727 0.02801792
+v 0.01440489 0.06023973 0.00261680
+v 0.00166156 0.06023380 0.00261680
+v 0.00478148 0.06017436 0.01306377
+v 0.00478148 0.06013276 0.01500595
+v 0.00478148 0.05996050 0.01694812
+v 0.01440489 0.05962786 0.01888747
+v 0.01622411 0.05950312 0.01889030
+v 0.01779725 0.05940214 0.01824479
+v 0.00478148 0.05317112 0.02750832
+v 0.00093211 0.05315330 0.02749700
+v -0.00098818 0.05314142 0.02748851
+v -0.00291286 0.05312360 0.02748001
+v -0.00291286 0.05437099 0.02657687
+v -0.00483754 0.05437099 0.02655139
+v -0.00483754 0.05541642 0.02573885
+v -0.00483754 0.05632524 0.02471398
+v -0.00483754 0.05725780 0.02362965
+v -0.00676222 0.05783399 0.02263308
+v -0.00483754 0.05878438 0.02082964
+v -0.00676222 0.05874874 0.02082964
+v -0.00676222 0.05923582 0.01959809
+v -0.00676222 0.05950312 0.01862700
+v -0.00483754 0.05985952 0.01694812
+v -0.00676222 0.06001396 0.01500595
+v -0.00098818 0.06008524 0.01500595
+v 0.00093211 0.06010306 0.01500595
+v 0.01707220 0.05530357 0.02563410
+v 0.01639109 0.05453137 0.02636737
+v 0.01632957 0.05305826 0.02744320
+v 0.01672066 0.05721029 0.02356453
+v 0.01543754 0.05734690 0.02376271
+v 0.01625487 0.05633118 0.02469699
+v 0.01618017 0.05776271 0.02285957
+v 0.01440489 0.05933680 0.01992650
+v 0.01440489 0.05892693 0.02089759
+v 0.01440489 0.05320676 0.02752814
+v 0.00093211 0.05992487 0.01694812
+v 0.00093211 0.05955064 0.01881386
+v 0.00670616 0.05958034 0.01888747
+v 0.00564715 0.05931304 0.01986138
+v 0.00670616 0.05437099 0.02665331
+v 0.00285679 0.05437099 0.02663066
+v 0.00093211 0.05437099 0.02661651
+v -0.00098818 0.05437099 0.02659952
+v -0.00098818 0.05544612 0.02576716
+v -0.00098818 0.05638464 0.02471398
+v 0.00093211 0.05729939 0.02368627
+v -0.00483754 0.05785181 0.02265856
+v 0.00093211 0.05885566 0.02082964
+v -0.00098818 0.05928334 0.01975097
+v -0.00291286 0.05927146 0.01970850
+v -0.00483754 0.05925364 0.01965754
+v -0.00483754 0.05951500 0.01868645
+v -0.00098818 0.05990704 0.01694812
+v 0.01578908 0.05545207 0.02577565
+v 0.01440489 0.05794685 0.02277181
+v 0.01440489 0.05734690 0.02375705
+v 0.00863084 0.05646780 0.02471398
+v 0.01440489 0.05647967 0.02472814
+v 0.01440489 0.05549365 0.02580963
+v 0.00670616 0.05890318 0.02084097
+v 0.00670616 0.05791715 0.02275199
+v 0.00863084 0.05792309 0.02276048
+v 0.01440489 0.05437099 0.02668162
+v 0.01055553 0.05437099 0.02667030
+v -0.00098818 0.05953876 0.01877988
+v 0.00285679 0.05930116 0.01981609
+v 0.00285679 0.05887348 0.02082964
+v 0.00491770 0.05897446 0.02063712
+v 0.00863084 0.05548177 0.02580397
+v 0.00670616 0.05547582 0.02579830
+v 0.00285679 0.05546395 0.02578415
+v 0.00093211 0.05545801 0.02577565
+v 0.00093211 0.05640840 0.02471398
+v 0.00670616 0.05732315 0.02372307
+v 0.00285679 0.05789933 0.02272934
+v 0.00093211 0.05788745 0.02271518
+v -0.00098818 0.05787557 0.02269820
+v -0.00291286 0.05952688 0.01873741
+v 0.01073569 0.05781023 0.02296432
+v 0.00670616 0.05645591 0.02471398
+v 0.01055553 0.05548771 0.02580680
+v 0.00285679 0.05642621 0.02471398
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 24 45
+f 9 45 69
+f 9 69 68
+f 9 68 96
+f 9 96 95
+f 9 95 126
+f 9 126 165
+f 9 165 164
+f 9 164 206
+f 9 206 256
+f 9 256 311
+f 9 311 310
+f 9 310 358
+f 9 358 375
+f 9 375 374
+f 9 374 330
+f 9 330 277
+f 9 277 220
+f 9 220 174
+f 9 174 133
+f 9 133 98
+f 9 98 72
+f 9 72 46
+f 9 46 25
+f 9 25 10
+f 10 25 46
+f 10 46 71
+f 10 71 97
+f 10 97 128
+f 10 128 166
+f 10 166 207
+f 10 207 219
+f 10 219 276
+f 10 276 329
+f 10 329 328
+f 10 328 286
+f 10 286 227
+f 10 227 180
+f 10 180 140
+f 10 140 102
+f 10 102 101
+f 10 101 100
+f 10 100 76
+f 10 76 73
+f 10 73 47
+f 10 47 26
+f 10 26 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 26 27
+f 12 29 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 29 30
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 31 32
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 16 33 34
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 26 47 27
+f 27 48 28
+f 27 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 53 33
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 33 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 36
+f 34 36 35
+f 36 56 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 36 57 56
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 39 41 40
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 46 70 71
+f 46 72 70
+f 47 73 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 73 76
+f 48 76 74
+f 49 75 77
+f 49 77 50
+f 50 77 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 77 78
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 82 83
+f 56 83 59
+f 56 59 58
+f 56 81 84
+f 56 84 82
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 61
+f 59 61 60
+f 59 83 85
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 91 64
+f 63 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 70 97 71
+f 70 72 97
+f 72 98 99
+f 72 99 97
+f 74 76 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 77
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 77 106 107
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 80 111 81
+f 80 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 84
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 82 84 112
+f 82 112 115
+f 82 115 113
+f 83 114 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 85 114 116
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 127
+f 95 127 126
+f 97 99 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 128
+f 98 132 99
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 132
+f 99 132 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 129
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 104
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 145 108
+f 107 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 111
+f 109 111 110
+f 111 149 112
+f 112 150 115
+f 112 149 150
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 113 115 153
+f 113 153 151
+f 114 152 116
+f 115 150 153
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 116 152 154
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 121
+f 119 121 120
+f 121 158 122
+f 121 157 158
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 122 158 159
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 127
+f 126 127 165
+f 127 164 165
+f 128 131 166
+f 129 139 167
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 166
+f 132 135 136
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 223
+f 135 223 177
+f 135 177 136
+f 136 177 137
+f 137 178 138
+f 137 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 167
+f 140 180 141
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 141 180 181
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 189
+f 144 189 146
+f 144 146 145
+f 146 189 190
+f 146 190 147
+f 147 190 191
+f 147 191 192
+f 147 192 148
+f 148 192 193
+f 148 193 150
+f 148 150 149
+f 150 193 153
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 151 153 196
+f 151 196 194
+f 152 195 154
+f 153 193 196
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 154 195 197
+f 155 198 248
+f 155 248 199
+f 155 199 156
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 159
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 161
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 162 205 163
+f 163 205 164
+f 164 205 206
+f 166 173 207
+f 167 208 168
+f 167 179 209
+f 167 209 210
+f 167 210 208
+f 168 208 211
+f 168 211 212
+f 168 212 169
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 169 212 213
+f 170 214 172
+f 170 172 171
+f 172 215 173
+f 172 214 215
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 207
+f 174 220 175
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 221 222
+f 176 222 223
+f 177 223 224
+f 177 224 225
+f 177 225 178
+f 178 226 179
+f 178 225 226
+f 179 226 209
+f 180 227 228
+f 180 228 181
+f 181 229 182
+f 181 228 229
+f 182 229 184
+f 182 184 183
+f 184 229 230
+f 184 230 231
+f 184 231 185
+f 185 231 273
+f 185 273 232
+f 185 232 233
+f 185 233 234
+f 185 234 186
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 238
+f 186 238 239
+f 186 239 187
+f 187 239 188
+f 188 239 190
+f 188 190 189
+f 190 239 191
+f 191 239 238
+f 191 238 240
+f 191 240 192
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 193
+f 193 242 196
+f 194 243 244
+f 194 244 195
+f 194 196 245
+f 194 245 243
+f 195 244 197
+f 196 242 245
+f 197 246 247
+f 197 247 198
+f 197 244 246
+f 198 247 248
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 249 250
+f 200 250 201
+f 201 250 202
+f 202 250 251
+f 202 251 252
+f 202 252 203
+f 203 252 204
+f 204 252 253
+f 204 253 254
+f 204 254 205
+f 205 254 206
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 208 257 211
+f 208 210 258
+f 208 258 257
+f 209 226 259
+f 209 259 210
+f 210 259 260
+f 210 260 258
+f 211 257 261
+f 211 261 212
+f 212 261 213
+f 213 261 262
+f 213 262 263
+f 213 263 214
+f 214 263 215
+f 215 264 216
+f 215 263 265
+f 215 265 264
+f 216 266 267
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 217
+f 216 264 270
+f 216 270 271
+f 216 271 272
+f 216 272 273
+f 216 273 266
+f 217 269 218
+f 218 269 274
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 276
+f 220 277 278
+f 220 278 221
+f 221 278 280
+f 221 280 222
+f 222 279 224
+f 222 224 223
+f 222 280 281
+f 222 281 282
+f 222 282 279
+f 224 279 283
+f 224 283 225
+f 225 283 284
+f 225 284 226
+f 226 284 285
+f 226 285 259
+f 227 286 288
+f 227 288 287
+f 227 287 228
+f 228 287 288
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 229 289 268
+f 229 268 230
+f 230 268 231
+f 231 268 290
+f 231 290 273
+f 232 273 291
+f 232 291 292
+f 232 292 236
+f 232 236 233
+f 233 236 235
+f 233 235 234
+f 236 292 293
+f 236 293 294
+f 236 294 295
+f 236 295 237
+f 237 295 296
+f 237 296 238
+f 238 296 240
+f 240 296 297
+f 240 297 241
+f 241 297 298
+f 241 298 245
+f 241 245 242
+f 243 245 299
+f 243 299 300
+f 243 300 244
+f 244 300 246
+f 245 298 299
+f 246 300 301
+f 246 301 302
+f 246 302 247
+f 247 302 348
+f 247 348 303
+f 247 303 248
+f 248 303 304
+f 248 304 249
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 250 305 306
+f 250 306 251
+f 251 306 307
+f 251 307 252
+f 252 307 308
+f 252 308 253
+f 253 308 254
+f 254 308 309
+f 254 309 310
+f 254 310 311
+f 254 311 255
+f 255 311 256
+f 257 258 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 261
+f 258 260 316
+f 258 316 312
+f 259 285 260
+f 260 285 317
+f 260 317 318
+f 260 318 319
+f 260 319 320
+f 260 320 316
+f 261 315 321
+f 261 321 262
+f 262 321 322
+f 262 322 323
+f 262 323 263
+f 263 323 265
+f 264 265 270
+f 265 323 273
+f 265 273 324
+f 265 324 270
+f 266 290 268
+f 266 268 267
+f 266 273 290
+f 268 289 274
+f 268 274 269
+f 270 324 272
+f 270 272 271
+f 272 324 273
+f 273 323 325
+f 273 325 326
+f 273 326 327
+f 273 327 291
+f 274 288 328
+f 274 328 275
+f 274 289 288
+f 275 328 329
+f 275 329 276
+f 277 330 278
+f 278 330 331
+f 278 331 280
+f 279 282 283
+f 280 331 332
+f 280 332 281
+f 281 332 333
+f 281 333 282
+f 282 333 334
+f 282 334 335
+f 282 335 283
+f 283 336 284
+f 283 335 337
+f 283 337 336
+f 284 336 285
+f 285 336 338
+f 285 338 318
+f 285 318 317
+f 286 328 288
+f 291 327 292
+f 292 327 339
+f 292 339 293
+f 293 339 340
+f 293 340 294
+f 294 340 341
+f 294 341 295
+f 295 341 296
+f 296 341 297
+f 297 341 342
+f 297 342 298
+f 298 342 299
+f 299 342 343
+f 299 343 344
+f 299 344 345
+f 299 345 300
+f 300 345 301
+f 301 345 346
+f 301 346 347
+f 301 347 302
+f 302 347 348
+f 303 348 304
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 304 348 349
+f 305 350 351
+f 305 351 306
+f 306 351 352
+f 306 352 307
+f 307 352 308
+f 308 352 353
+f 308 353 354
+f 308 354 309
+f 309 354 310
+f 310 354 355
+f 310 355 356
+f 310 356 357
+f 310 357 358
+f 312 359 313
+f 312 316 359
+f 313 359 360
+f 313 360 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 362 321
+f 316 320 363
+f 316 363 364
+f 316 364 359
+f 318 365 319
+f 318 338 366
+f 318 366 367
+f 318 367 368
+f 318 368 365
+f 319 365 363
+f 319 363 320
+f 321 362 322
+f 322 326 323
+f 322 362 326
+f 323 326 325
+f 326 362 369
+f 326 369 370
+f 326 370 327
+f 327 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 373
+f 327 373 339
+f 330 374 331
+f 331 374 375
+f 331 375 332
+f 332 375 358
+f 332 358 376
+f 332 376 377
+f 332 377 333
+f 333 377 378
+f 333 378 334
+f 334 378 412
+f 334 412 379
+f 334 379 335
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 335 336 337
+f 336 381 338
+f 338 381 366
+f 339 373 340
+f 340 373 382
+f 340 382 383
+f 340 383 384
+f 340 384 385
+f 340 385 341
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 387
+f 342 387 343
+f 343 387 388
+f 343 388 344
+f 344 388 389
+f 344 389 346
+f 344 346 345
+f 346 389 390
+f 346 390 347
+f 347 390 421
+f 347 421 391
+f 347 391 348
+f 348 391 392
+f 348 392 393
+f 348 393 349
+f 349 393 394
+f 349 394 350
+f 350 394 395
+f 350 395 351
+f 351 395 352
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 353
+f 353 397 355
+f 353 355 354
+f 355 397 398
+f 355 398 356
+f 356 398 399
+f 356 399 357
+f 357 399 377
+f 357 377 376
+f 357 376 358
+f 359 400 360
+f 359 364 400
+f 360 400 401
+f 360 401 402
+f 360 402 361
+f 361 402 362
+f 362 402 369
+f 363 365 403
+f 363 403 364
+f 364 403 404
+f 364 404 405
+f 364 405 400
+f 365 404 403
+f 365 368 406
+f 365 406 404
+f 366 381 380
+f 366 380 367
+f 367 407 408
+f 367 408 406
+f 367 406 368
+f 367 380 379
+f 367 379 407
+f 369 402 370
+f 370 402 409
+f 370 409 371
+f 371 409 372
+f 372 409 373
+f 373 409 382
+f 377 399 378
+f 378 399 410
+f 378 410 411
+f 378 411 412
+f 379 412 413
+f 379 413 407
+f 382 409 414
+f 382 414 415
+f 382 415 383
+f 383 415 416
+f 383 416 417
+f 383 417 384
+f 384 417 385
+f 385 417 386
+f 386 417 418
+f 386 418 387
+f 387 418 388
+f 388 418 419
+f 388 419 389
+f 389 419 420
+f 389 420 390
+f 390 420 421
+f 391 421 392
+f 392 422 423
+f 392 423 424
+f 392 424 393
+f 392 421 422
+f 393 424 425
+f 393 425 394
+f 394 425 395
+f 395 426 427
+f 395 427 396
+f 395 425 424
+f 395 424 426
+f 396 427 398
+f 396 398 397
+f 398 427 410
+f 398 410 399
+f 400 405 428
+f 400 428 401
+f 401 428 402
+f 402 428 409
+f 404 406 429
+f 404 429 430
+f 404 430 431
+f 404 431 432
+f 404 432 433
+f 404 433 428
+f 404 428 405
+f 406 408 429
+f 407 413 408
+f 408 413 434
+f 408 434 435
+f 408 435 436
+f 408 436 429
+f 409 437 438
+f 409 438 414
+f 409 428 437
+f 410 427 411
+f 411 427 439
+f 411 439 423
+f 411 423 440
+f 411 440 413
+f 411 413 412
+f 413 440 422
+f 413 422 441
+f 413 441 442
+f 413 442 434
+f 414 438 443
+f 414 443 444
+f 414 444 415
+f 415 444 445
+f 415 445 446
+f 415 446 416
+f 416 446 417
+f 417 446 418
+f 418 446 447
+f 418 447 419
+f 419 447 420
+f 420 448 435
+f 420 435 449
+f 420 449 450
+f 420 450 451
+f 420 451 421
+f 420 447 448
+f 421 451 422
+f 422 440 423
+f 422 451 450
+f 422 450 449
+f 422 449 441
+f 423 439 452
+f 423 452 424
+f 424 452 426
+f 426 452 427
+f 427 452 439
+f 428 433 437
+f 429 436 453
+f 429 453 430
+f 430 448 454
+f 430 454 431
+f 430 453 436
+f 430 436 435
+f 430 435 448
+f 431 454 444
+f 431 444 443
+f 431 443 455
+f 431 455 432
+f 432 455 433
+f 433 455 437
+f 434 442 441
+f 434 441 449
+f 434 449 435
+f 437 455 438
+f 438 455 443
+f 444 454 445
+f 445 454 446
+f 446 454 456
+f 446 456 447
+f 447 456 448
+f 448 456 454
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mjcf/mesh/alarm_clock_002_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1390 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02245382 -0.00114932 -0.02383138
+v -0.02100255 -0.00114942 0.00261332
+v -0.02228670 -0.00114932 -0.02577431
+v -0.02228670 -0.00295612 -0.02577432
+v -0.02244942 -0.04051083 -0.02383153
+v -0.02226471 -0.05435145 0.00261312
+v 0.02102256 -0.00114942 0.00261332
+v -0.02158746 -0.00114931 -0.02713697
+v -0.02158746 -0.00295611 -0.02713698
+v -0.02227791 -0.03655557 -0.02577444
+v -0.02244502 -0.04249136 -0.02383154
+v -0.02235707 -0.05435138 -0.01606638
+v -0.02217236 -0.05632615 -0.00830120
+v -0.02215917 -0.05632616 -0.00635827
+v -0.02219435 -0.05509849 0.00261312
+v 0.02228912 -0.00114932 -0.02383138
+v 0.02117648 -0.00366272 0.00261331
+v -0.01960406 -0.00114930 -0.02907664
+v -0.01960406 -0.00493663 -0.02907666
+v -0.01959966 -0.02272662 -0.02907672
+v -0.02157866 -0.03655556 -0.02713058
+v -0.02157866 -0.03853609 -0.02712733
+v -0.02227351 -0.03853610 -0.02577445
+v -0.02243623 -0.04446610 -0.02383154
+v -0.02242303 -0.04644083 -0.02383155
+v -0.02233948 -0.05237085 -0.01994897
+v -0.02224712 -0.05435137 -0.01800605
+v -0.02197006 -0.05632613 -0.01412347
+v -0.02207121 -0.05632614 -0.01218380
+v -0.02213718 -0.05632614 -0.01024087
+v -0.02152589 -0.05775074 -0.00830120
+v -0.02207121 -0.05632619 0.00261311
+v 0.02247382 -0.05632614 -0.01218380
+v 0.02242545 -0.04842135 -0.02383156
+v 0.02216598 -0.00114932 -0.02577431
+v 0.02120287 -0.00418971 0.00261330
+v 0.02122486 -0.00493675 0.00261330
+v 0.02246943 -0.05632619 0.00261311
+v -0.01836389 -0.00114930 -0.03004810
+v -0.01836389 -0.02075188 -0.03004818
+v -0.01836389 -0.02865661 -0.03004495
+v -0.01959966 -0.02668188 -0.02907348
+v -0.01959527 -0.03458082 -0.02907025
+v -0.02156547 -0.04051082 -0.02711104
+v -0.02226471 -0.04051083 -0.02577446
+v -0.01959087 -0.03655555 -0.02906699
+v -0.02226471 -0.04842135 -0.02383156
+v -0.02235267 -0.05039610 -0.02189190
+v -0.02220754 -0.04249136 -0.02577447
+v -0.02197006 -0.05237084 -0.02189190
+v -0.02174578 -0.05449615 -0.02006960
+v -0.02160065 -0.05600181 -0.01800606
+v -0.02167981 -0.05647668 -0.01611529
+v -0.02127961 -0.05740904 -0.01549916
+v -0.02136317 -0.05751329 -0.01412347
+v -0.02143793 -0.05760595 -0.01218380
+v -0.02149510 -0.05768703 -0.01024087
+v -0.02036488 -0.05873521 -0.00830121
+v -0.02038686 -0.05871785 -0.00635828
+v -0.02151269 -0.05773338 -0.00635827
+v -0.02182933 -0.05680684 0.00261311
+v 0.02207363 -0.05754230 0.00261311
+v 0.02183175 -0.05828355 0.00261311
+v 0.02182735 -0.05830088 -0.00830120
+v 0.02182735 -0.05830087 -0.01024087
+v 0.02182735 -0.05828929 -0.01218380
+v 0.02246943 -0.05632613 -0.01412347
+v 0.02242105 -0.05435137 -0.01994898
+v 0.02235069 -0.05039609 -0.02383157
+v 0.02213080 -0.04446610 -0.02577447
+v 0.02215718 -0.04249136 -0.02577447
+v 0.02216598 -0.04051083 -0.02577446
+v 0.02155909 -0.00114931 -0.02694463
+v 0.02150631 -0.03853609 -0.02705235
+v -0.01828473 -0.00114930 -0.03010026
+v -0.01740518 -0.01482188 -0.03065451
+v -0.01740078 -0.03458082 -0.03065132
+v -0.01836389 -0.03260608 -0.03004170
+v -0.01835949 -0.03655555 -0.03003845
+v -0.02151709 -0.04249135 -0.02705563
+v -0.01957768 -0.03853608 -0.02904418
+v -0.01835509 -0.03853608 -0.03001565
+v -0.02160505 -0.04842135 -0.02536048
+v -0.02174578 -0.05047137 -0.02394567
+v -0.02204482 -0.04446610 -0.02577447
+v -0.02170620 -0.04637712 -0.02588532
+v -0.02142034 -0.05237083 -0.02324804
+v -0.02120045 -0.05336689 -0.02286664
+v -0.02142034 -0.05379543 -0.02189191
+v -0.02112569 -0.05524897 -0.02079657
+v -0.02139835 -0.05563698 -0.01950237
+v -0.02113009 -0.05724110 -0.01679336
+v -0.02038686 -0.05795918 -0.01611529
+v -0.02023294 -0.05839352 -0.01412347
+v -0.02023294 -0.05854410 -0.01218381
+v -0.01940616 -0.05935485 -0.00830121
+v -0.01942375 -0.05936644 -0.00635828
+v -0.02023294 -0.05852098 0.00261311
+v -0.02143353 -0.05758863 0.00261311
+v 0.02154150 -0.05865997 0.00261310
+v 0.02113690 -0.05929113 -0.01024088
+v 0.02182295 -0.05821979 -0.01412347
+v 0.02242545 -0.05632612 -0.01606639
+v 0.02225833 -0.05632611 -0.01800606
+v 0.02188012 -0.05454246 -0.02207773
+v 0.02169542 -0.05039609 -0.02543873
+v 0.02174379 -0.04843872 -0.02591793
+v 0.02204724 -0.04644083 -0.02577448
+v 0.02182735 -0.05248085 -0.02396849
+v 0.02146234 -0.04446609 -0.02699695
+v 0.02149752 -0.04249135 -0.02703281
+v 0.02150631 -0.04051082 -0.02704910
+v 0.02150192 -0.00114931 -0.02705221
+v 0.01829154 -0.03458082 -0.02985263
+v 0.01829594 -0.03063135 -0.02985261
+v 0.01829594 -0.02470135 -0.02985586
+v 0.01830034 -0.00114930 -0.02985577
+v -0.01740078 -0.00114930 -0.03065119
+v -0.01740518 -0.01086662 -0.03065450
+v -0.01638489 -0.01679662 -0.03068059
+v -0.01739638 -0.03655555 -0.03065132
+v -0.01835949 -0.03458082 -0.03004171
+v -0.01739198 -0.03853608 -0.03064807
+v -0.01737439 -0.04051081 -0.03064482
+v -0.01833750 -0.04051081 -0.02990482
+v -0.01735680 -0.04151266 -0.03063504
+v -0.02138076 -0.04446609 -0.02691871
+v -0.02138956 -0.04986332 -0.02503774
+v -0.02125762 -0.04567641 -0.02680462
+v -0.02099816 -0.04699676 -0.02660577
+v -0.02105972 -0.05117788 -0.02466612
+v -0.02034289 -0.05249823 -0.02428470
+v -0.02023294 -0.05383595 -0.02328391
+v -0.01919947 -0.05530688 -0.02282752
+v -0.02038247 -0.05487255 -0.02206469
+v -0.01984154 -0.05580491 -0.02153332
+v -0.02032090 -0.05637823 -0.02004679
+v -0.02085303 -0.05698628 -0.01800606
+v -0.01988992 -0.05775070 -0.01800606
+v -0.01830232 -0.05905369 -0.01611204
+v -0.01890482 -0.05918689 -0.01412348
+v -0.01910272 -0.05924481 -0.01218381
+v -0.01931381 -0.05931430 -0.00961497
+v -0.01794170 -0.05945327 -0.01412348
+v -0.01813960 -0.05949382 -0.01218381
+v -0.01830672 -0.05961544 -0.00830121
+v -0.01830672 -0.05965599 -0.00635828
+v -0.01810882 -0.05949966 0.00261310
+v -0.01906753 -0.05923328 0.00261310
+v 0.02106654 -0.05927381 0.00261310
+v 0.02046844 -0.05938964 0.00261310
+v 0.02017379 -0.05947644 -0.01024088
+v 0.02012541 -0.05947066 -0.01218381
+v 0.02108853 -0.05927955 -0.01218381
+v 0.02177458 -0.05805184 -0.01606639
+v 0.02159427 -0.05776228 -0.01800606
+v 0.02177018 -0.05641876 -0.01997181
+v 0.02152830 -0.05582228 -0.02155289
+v 0.02155029 -0.05400968 -0.02340779
+v 0.02125124 -0.04779013 -0.02682745
+v 0.02143595 -0.05189596 -0.02508665
+v 0.02137438 -0.04644082 -0.02692198
+v 0.01730644 -0.03993750 -0.03063831
+v 0.01829154 -0.03655555 -0.02984612
+v 0.01732843 -0.03655555 -0.03064806
+v 0.01733283 -0.03260608 -0.03065131
+v 0.01733723 -0.02470135 -0.03065128
+v 0.01741639 -0.00114930 -0.03058599
+v -0.01731722 -0.00114930 -0.03065446
+v -0.01638489 -0.00114930 -0.03068053
+v -0.01445867 -0.02668188 -0.03068389
+v -0.01638489 -0.03655555 -0.03067740
+v -0.01638489 -0.03853608 -0.03067415
+v -0.01638489 -0.04051081 -0.03066438
+v -0.01638489 -0.04155899 -0.03064482
+v -0.01351315 -0.04348160 -0.03063179
+v -0.01830672 -0.04974170 -0.02688613
+v -0.01929182 -0.04943477 -0.02675899
+v -0.01962165 -0.04842134 -0.02692199
+v -0.02058037 -0.04842134 -0.02632868
+v -0.02017577 -0.05030923 -0.02574189
+v -0.01977997 -0.05192492 -0.02514859
+v -0.01903235 -0.05323948 -0.02471503
+v -0.01847383 -0.05442085 -0.02390330
+v -0.01791532 -0.05555589 -0.02309157
+v -0.01833750 -0.05633768 -0.02190496
+v -0.01875969 -0.05712526 -0.02059446
+v -0.01952050 -0.05748431 -0.01930026
+v -0.01830672 -0.05849195 -0.01800606
+v -0.01685985 -0.05923900 -0.01679011
+v -0.01765585 -0.05937219 -0.01549265
+v -0.01638489 -0.05970808 -0.01412348
+v -0.01638489 -0.05979495 -0.01218381
+v -0.01638489 -0.05995712 -0.00635828
+v -0.01638489 -0.05999187 -0.00441535
+v -0.01638489 -0.05980658 0.00261310
+v 0.02010342 -0.05945912 0.00261310
+v 0.01825636 -0.05983549 -0.01024088
+v 0.01825636 -0.05982391 -0.01218381
+v 0.01984396 -0.05941853 -0.01412348
+v 0.01825636 -0.05971966 -0.01412348
+v 0.02080707 -0.05921005 -0.01412348
+v 0.02014300 -0.05903631 -0.01602403
+v 0.02017819 -0.05845141 -0.01800606
+v 0.02134799 -0.05749589 -0.01934264
+v 0.02110612 -0.05532425 -0.02284708
+v 0.02081586 -0.05321631 -0.02470199
+v 0.02084665 -0.04910468 -0.02666120
+v 0.01709975 -0.04125785 -0.03062201
+v 0.02019578 -0.05032080 -0.02636454
+v 0.01640930 -0.04056293 -0.03065134
+v 0.01633014 -0.03853608 -0.03067090
+v 0.01731963 -0.03853608 -0.03064481
+v 0.01633014 -0.03458082 -0.03067740
+v 0.01633014 -0.02668188 -0.03068063
+v 0.01733723 -0.00114930 -0.03065119
+v -0.01445867 -0.00114930 -0.03068379
+v -0.01253244 -0.01086662 -0.03068709
+v -0.00868439 -0.03458082 -0.03068392
+v -0.01445867 -0.03655555 -0.03068066
+v -0.01253244 -0.03853608 -0.03068067
+v -0.01445867 -0.04051081 -0.03067416
+v -0.01253244 -0.04249134 -0.03066113
+v -0.01253244 -0.04349318 -0.03063832
+v -0.00868439 -0.05149058 -0.02680139
+v -0.01061062 -0.05146163 -0.02678834
+v -0.01253244 -0.05142109 -0.02676552
+v -0.01357472 -0.05139214 -0.02674922
+v -0.01485886 -0.05131685 -0.02671663
+v -0.01638489 -0.05115470 -0.02664165
+v -0.01830672 -0.05073196 -0.02643953
+v -0.01835949 -0.05249823 -0.02541265
+v -0.01775260 -0.05353482 -0.02493670
+v -0.01638489 -0.05469881 -0.02425538
+v -0.01638489 -0.05574119 -0.02328391
+v -0.01638489 -0.05672568 -0.02208426
+v -0.01747554 -0.05735690 -0.02098566
+v -0.01819238 -0.05766962 -0.01994899
+v -0.01638489 -0.05806921 -0.01994899
+v -0.01628374 -0.05897260 -0.01784308
+v -0.01557570 -0.05930849 -0.01708677
+v -0.01628374 -0.05944168 -0.01611204
+v -0.01445867 -0.05985865 -0.01412348
+v -0.01445867 -0.05993973 -0.01218381
+v -0.01445867 -0.06015980 -0.00441535
+v -0.01445867 -0.05995715 0.00261310
+v 0.01825636 -0.05979500 0.00261310
+v 0.01633014 -0.06017716 -0.01024088
+v 0.01752193 -0.05992820 0.00261310
+v 0.01633014 -0.06014246 0.00261310
+v 0.01633014 -0.06016558 -0.01218381
+v 0.01633014 -0.06006712 -0.01412348
+v 0.01947894 -0.05934323 -0.01534922
+v 0.01877530 -0.05921004 -0.01664668
+v 0.01818160 -0.05893785 -0.01787894
+v 0.01825636 -0.05802867 -0.01994899
+v 0.01999788 -0.05763488 -0.01997181
+v 0.01749555 -0.05933165 -0.01714871
+v 0.02051681 -0.05713684 -0.02063684
+v 0.01982197 -0.05550378 -0.02303615
+v 0.02031892 -0.05439768 -0.02387070
+v 0.02016939 -0.05632031 -0.02188866
+v 0.01825636 -0.05669093 -0.02204840
+v 0.01953172 -0.05346533 -0.02488129
+v 0.02017379 -0.05248085 -0.02529529
+v 0.01956690 -0.04961429 -0.02682419
+v 0.01344520 -0.04347581 -0.03063179
+v 0.01581560 -0.04155320 -0.03064156
+v 0.01825636 -0.05094044 -0.02656015
+v 0.01440391 -0.04051081 -0.03067416
+v 0.01421481 -0.04232340 -0.03064809
+v 0.01440391 -0.03853608 -0.03068067
+v 0.01440391 -0.03458082 -0.03068392
+v 0.01456663 -0.00114930 -0.03068379
+v 0.01633014 -0.00114930 -0.03068053
+v -0.01253244 -0.04051081 -0.03067742
+v -0.01061062 -0.04249134 -0.03066765
+v -0.01061062 -0.04349898 -0.03064157
+v 0.00093353 -0.05154270 -0.02683073
+v -0.00483634 -0.05151954 -0.02681768
+v -0.00676257 -0.05150796 -0.02681116
+v -0.00868439 -0.05248084 -0.02622437
+v -0.01061062 -0.05245189 -0.02620807
+v -0.01253244 -0.05241135 -0.02618199
+v -0.01431354 -0.05217971 -0.02623741
+v -0.01638489 -0.05237082 -0.02593424
+v -0.01638489 -0.05371434 -0.02506710
+v -0.01445867 -0.05483201 -0.02436621
+v -0.01445867 -0.05584544 -0.02339476
+v -0.01445867 -0.05683571 -0.02222770
+v -0.01638489 -0.05744376 -0.02111605
+v -0.01445867 -0.05825452 -0.01994899
+v -0.01445867 -0.05901314 -0.01816255
+v -0.01445867 -0.05934323 -0.01719435
+v -0.01445867 -0.05958646 -0.01606640
+v -0.01253244 -0.05966753 -0.01606640
+v -0.01253244 -0.05992814 -0.01412348
+v -0.01253244 -0.06001501 -0.01218381
+v -0.00868439 -0.06009609 -0.01218381
+v -0.01253244 -0.06018876 -0.00441535
+v -0.00676257 -0.06025250 0.00141018
+v -0.01253244 -0.06002664 0.00261310
+v -0.01061062 -0.06006134 -0.01218381
+v 0.01440391 -0.06029877 -0.01024088
+v 0.01440391 -0.06029298 -0.01218381
+v 0.01440391 -0.06025250 0.00261310
+v 0.01440391 -0.06020031 -0.01412348
+v 0.01440391 -0.05992813 -0.01606640
+v 0.01633014 -0.05977756 -0.01606640
+v 0.01818160 -0.05944747 -0.01602403
+v 0.01633014 -0.05909421 -0.01842987
+v 0.01633014 -0.05840508 -0.01994899
+v 0.01923267 -0.05731636 -0.02092698
+v 0.01633014 -0.05943589 -0.01745840
+v 0.01825636 -0.05570066 -0.02323827
+v 0.01825636 -0.05464090 -0.02420974
+v 0.01633014 -0.05690520 -0.02233528
+v 0.01825636 -0.05365064 -0.02501820
+v 0.01825636 -0.05237083 -0.02580384
+v 0.01248209 -0.04348739 -0.03063832
+v 0.01248209 -0.04249134 -0.03066113
+v 0.01695902 -0.05124157 -0.02668729
+v 0.01567487 -0.05148479 -0.02679813
+v 0.01440391 -0.05153691 -0.02682420
+v 0.01055586 -0.04249134 -0.03066765
+v 0.01248209 -0.04051081 -0.03067742
+v -0.00676257 -0.04350477 -0.03064483
+v -0.00868439 -0.04349898 -0.03064483
+v 0.00478159 -0.05155428 -0.02683724
+v 0.00478159 -0.05254455 -0.02627001
+v 0.00285976 -0.05253876 -0.02626675
+v 0.00093353 -0.05253296 -0.02626023
+v -0.00483634 -0.05250980 -0.02624393
+v -0.00676257 -0.05249822 -0.02623415
+v -0.00676257 -0.05398073 -0.02526596
+v -0.00868439 -0.05396336 -0.02525292
+v -0.01061062 -0.05394019 -0.02523662
+v -0.01253244 -0.05390545 -0.02521054
+v -0.01445867 -0.05384174 -0.02516490
+v -0.01253244 -0.05489571 -0.02442163
+v -0.01253244 -0.05589755 -0.02345018
+v -0.01253244 -0.05688783 -0.02229942
+v -0.01445867 -0.05754221 -0.02125623
+v -0.01253244 -0.05834138 -0.01994899
+v -0.01253244 -0.05905947 -0.01829295
+v -0.01253244 -0.05938377 -0.01732148
+v -0.01061062 -0.05971386 -0.01606640
+v -0.01061062 -0.05997446 -0.01412348
+v -0.00676257 -0.06011925 -0.01218381
+v -0.00868439 -0.06001500 -0.01412348
+v -0.01061062 -0.06021193 -0.00441535
+v -0.00676257 -0.06024668 -0.00441535
+v -0.00483634 -0.06026405 -0.00441535
+v -0.00291012 -0.06027563 -0.00441535
+v 0.00093353 -0.06029300 -0.00441535
+v 0.00093353 -0.06027566 0.00141018
+v 0.00020350 -0.06025250 0.00261310
+v -0.00556637 -0.06023512 0.00261310
+v -0.00676257 -0.06021775 0.00261310
+v 0.01055586 -0.06029879 -0.00441535
+v 0.00862964 -0.06030458 -0.00441535
+v 0.00285976 -0.06029879 -0.00441535
+v -0.00098829 -0.06018295 -0.01218381
+v 0.00285976 -0.06013082 -0.01412348
+v 0.00478159 -0.06014240 -0.01412348
+v 0.00285976 -0.06027566 0.00141018
+v 0.00478159 -0.05988180 -0.01606640
+v 0.00478159 -0.05949380 -0.01765074
+v 0.01055586 -0.05950538 -0.01767682
+v 0.01440391 -0.05951117 -0.01768986
+v 0.01440391 -0.05918108 -0.01866132
+v 0.01440391 -0.05857881 -0.01994900
+v 0.01633014 -0.05761749 -0.02136381
+v 0.01825636 -0.05742060 -0.02107694
+v 0.01633014 -0.05489571 -0.02442815
+v 0.01633014 -0.05591492 -0.02345670
+v 0.01440391 -0.05700365 -0.02246241
+v 0.01632134 -0.05223762 -0.02625371
+v 0.01633014 -0.05390545 -0.02520402
+v 0.01055586 -0.04349898 -0.03064483
+v 0.01440391 -0.05252717 -0.02626349
+v 0.01248209 -0.05154270 -0.02683073
+v 0.00093353 -0.04350477 -0.03064483
+v 0.00862964 -0.05155428 -0.02683724
+v 0.01055586 -0.05254455 -0.02627001
+v 0.00862964 -0.05403285 -0.02529856
+v 0.00478159 -0.05402705 -0.02529856
+v 0.00093353 -0.05401547 -0.02529204
+v -0.00098829 -0.05400968 -0.02528552
+v -0.00483634 -0.05399231 -0.02527248
+v -0.00098829 -0.05499995 -0.02451291
+v -0.00291012 -0.05498837 -0.02450639
+v -0.00676257 -0.05496520 -0.02448683
+v -0.00868439 -0.05495362 -0.02447379
+v -0.01061062 -0.05493045 -0.02445423
+v -0.01061062 -0.05593230 -0.02348278
+v -0.01061062 -0.05691678 -0.02233854
+v -0.01253244 -0.05758854 -0.02132795
+v -0.01061062 -0.05839929 -0.01994899
+v -0.01061062 -0.05908842 -0.01837119
+v -0.01061062 -0.05940694 -0.01740298
+v -0.00868439 -0.05974861 -0.01606640
+v -0.00483634 -0.06014241 -0.01218381
+v -0.00676257 -0.06003817 -0.01412348
+v -0.00676257 -0.05977756 -0.01606640
+v -0.00291012 -0.06008450 -0.01412348
+v -0.00098829 -0.06010187 -0.01412348
+v 0.00285976 -0.05987022 -0.01606640
+v 0.00285976 -0.05948801 -0.01763444
+v 0.00093353 -0.05915791 -0.01858960
+v 0.00285976 -0.05916370 -0.01860591
+v 0.00478159 -0.05916949 -0.01861894
+v 0.01055586 -0.05917529 -0.01864828
+v 0.00478159 -0.05856144 -0.01994900
+v 0.01055586 -0.05857302 -0.01994900
+v 0.01055586 -0.05770436 -0.02149095
+v 0.01440391 -0.05770436 -0.02149095
+v 0.01440391 -0.05501153 -0.02452921
+v 0.01440391 -0.05601338 -0.02355776
+v 0.01055586 -0.05700365 -0.02246241
+v 0.01055586 -0.05601917 -0.02356428
+v 0.01440391 -0.05402126 -0.02529204
+v 0.01055586 -0.05155428 -0.02683398
+v 0.01055586 -0.05403285 -0.02529856
+v 0.01055586 -0.05502311 -0.02453573
+v 0.00478159 -0.05501732 -0.02452921
+v 0.00285976 -0.05501153 -0.02452595
+v 0.00093353 -0.05500574 -0.02451943
+v 0.00093353 -0.05600179 -0.02355124
+v -0.00483634 -0.05597863 -0.02352842
+v -0.00676257 -0.05596704 -0.02351538
+v -0.00868439 -0.05594967 -0.02350234
+v -0.00868439 -0.05693994 -0.02236788
+v -0.01061062 -0.05761170 -0.02137033
+v -0.00868439 -0.05763487 -0.02139641
+v -0.00868439 -0.05843404 -0.01994899
+v -0.00868439 -0.05910579 -0.01842987
+v -0.00868439 -0.05942431 -0.01745840
+v -0.00483634 -0.05980072 -0.01606640
+v -0.00676257 -0.05944168 -0.01750078
+v 0.00093353 -0.05985284 -0.01606640
+v -0.00291012 -0.05946484 -0.01756272
+v -0.00098829 -0.05915212 -0.01856353
+v -0.00483634 -0.05848616 -0.01994899
+v 0.00093353 -0.05853827 -0.01994900
+v 0.00093353 -0.05768699 -0.02146813
+v 0.00285976 -0.05769278 -0.02147465
+v 0.00670781 -0.05769857 -0.02148443
+v 0.00670781 -0.05700365 -0.02245589
+v 0.00862964 -0.05700365 -0.02245915
+v 0.00670781 -0.05601338 -0.02356102
+v 0.00285976 -0.05600758 -0.02355450
+v 0.00478159 -0.05699786 -0.02245263
+v 0.00093353 -0.05698627 -0.02243959
+v -0.00098829 -0.05698048 -0.02242981
+v -0.00291012 -0.05697469 -0.02241677
+v -0.00483634 -0.05696311 -0.02240373
+v -0.00676257 -0.05695153 -0.02238743
+v -0.00676257 -0.05764645 -0.02141923
+v -0.00676257 -0.05846299 -0.01994899
+v -0.00676257 -0.05911737 -0.01847225
+v -0.00483634 -0.05945326 -0.01753338
+v -0.00483634 -0.05912896 -0.01850485
+v -0.00291012 -0.05766961 -0.02144531
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 35
+f 1 35 73
+f 1 73 113
+f 1 113 117
+f 1 117 168
+f 1 168 216
+f 1 216 275
+f 1 275 274
+f 1 274 217
+f 1 217 170
+f 1 170 169
+f 1 169 118
+f 1 118 75
+f 1 75 39
+f 1 39 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 32
+f 2 32 61
+f 2 61 99
+f 2 99 98
+f 2 98 149
+f 2 149 148
+f 2 148 196
+f 2 196 246
+f 2 246 302
+f 2 302 359
+f 2 359 358
+f 2 358 357
+f 2 357 306
+f 2 306 250
+f 2 250 249
+f 2 249 247
+f 2 247 197
+f 2 197 151
+f 2 151 150
+f 2 150 100
+f 2 100 63
+f 2 63 62
+f 2 62 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 17
+f 2 17 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 23
+f 5 23 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 17 16
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 23 45
+f 11 45 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 17 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 33
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 43 22
+f 21 42 43
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 43 46
+f 22 46 44
+f 24 45 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 45 49
+f 25 49 47
+f 26 50 27
+f 26 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 33 38 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 35
+f 35 72 74
+f 35 74 73
+f 39 75 40
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 78 42
+f 41 77 78
+f 42 78 43
+f 43 79 46
+f 43 78 79
+f 44 80 49
+f 44 49 45
+f 44 46 81
+f 44 81 80
+f 46 79 82
+f 46 82 81
+f 47 83 84
+f 47 84 50
+f 47 50 48
+f 47 49 85
+f 47 85 86
+f 47 86 83
+f 49 80 85
+f 50 87 88
+f 50 88 89
+f 50 89 51
+f 50 84 87
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 51 89 90
+f 52 92 54
+f 52 54 53
+f 52 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 55 94 56
+f 56 94 95
+f 56 95 58
+f 56 58 57
+f 58 95 96
+f 58 96 97
+f 58 97 59
+f 59 98 99
+f 59 99 60
+f 59 97 98
+f 60 99 61
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 65
+f 65 101 66
+f 66 102 67
+f 66 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 70
+f 69 105 109
+f 69 109 106
+f 70 108 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 112
+f 71 112 72
+f 72 112 74
+f 73 74 113
+f 74 112 114
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 117
+f 74 117 113
+f 75 118 119
+f 75 119 76
+f 76 119 170
+f 76 170 120
+f 76 120 121
+f 76 121 77
+f 77 121 122
+f 77 122 78
+f 78 122 79
+f 79 122 121
+f 79 121 123
+f 79 123 124
+f 79 124 82
+f 80 81 125
+f 80 125 126
+f 80 126 127
+f 80 127 85
+f 81 82 126
+f 81 126 125
+f 82 124 126
+f 83 128 84
+f 83 86 129
+f 83 129 130
+f 83 130 128
+f 84 128 87
+f 85 127 86
+f 86 127 129
+f 87 128 131
+f 87 131 88
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 135
+f 88 135 90
+f 88 90 89
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 92
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 139 140
+f 93 140 141
+f 93 141 94
+f 94 141 142
+f 94 142 143
+f 94 143 95
+f 95 143 96
+f 96 143 142
+f 96 142 144
+f 96 144 145
+f 96 145 146
+f 96 146 147
+f 96 147 97
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 98
+f 100 150 101
+f 101 150 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 102
+f 102 155 103
+f 102 154 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 105
+f 105 157 158
+f 105 158 159
+f 105 159 109
+f 106 160 107
+f 106 109 161
+f 106 161 160
+f 107 160 162
+f 107 162 108
+f 108 162 110
+f 109 159 161
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 114
+f 114 164 165
+f 114 165 166
+f 114 166 115
+f 115 166 116
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 167 168
+f 118 169 119
+f 119 169 170
+f 120 170 217
+f 120 217 218
+f 120 218 171
+f 120 171 172
+f 120 172 121
+f 121 172 173
+f 121 173 123
+f 123 173 124
+f 124 174 126
+f 124 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 126 178 179
+f 126 179 130
+f 126 130 129
+f 126 129 127
+f 128 130 180
+f 128 180 131
+f 130 179 178
+f 130 178 180
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 183
+f 132 183 133
+f 133 183 134
+f 134 183 184
+f 134 184 185
+f 134 185 186
+f 134 186 187
+f 134 187 136
+f 134 136 135
+f 136 187 188
+f 136 188 137
+f 137 188 138
+f 138 188 139
+f 139 189 140
+f 139 188 189
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 140 189 190
+f 141 191 144
+f 141 144 142
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 146
+f 144 146 145
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 196
+f 151 197 152
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 152 197 198
+f 153 200 154
+f 153 199 201
+f 153 201 200
+f 154 200 202
+f 154 202 155
+f 155 202 156
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 205
+f 156 205 157
+f 157 205 158
+f 158 205 206
+f 158 206 159
+f 159 206 207
+f 159 207 161
+f 160 161 208
+f 160 208 209
+f 160 209 162
+f 161 207 210
+f 161 210 208
+f 162 209 163
+f 163 209 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 165
+f 165 213 212
+f 165 212 214
+f 165 214 166
+f 166 215 167
+f 166 214 215
+f 167 215 275
+f 167 275 216
+f 167 216 168
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 172
+f 172 220 221
+f 172 221 173
+f 173 221 276
+f 173 276 222
+f 173 222 174
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 175 223 176
+f 176 223 224
+f 176 224 225
+f 176 225 226
+f 176 226 227
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 177
+f 177 230 231
+f 177 231 178
+f 178 231 182
+f 178 182 181
+f 178 181 180
+f 182 231 183
+f 183 231 232
+f 183 232 233
+f 183 233 184
+f 184 233 185
+f 185 233 234
+f 185 234 235
+f 185 235 236
+f 185 236 237
+f 185 237 186
+f 186 237 187
+f 187 237 238
+f 187 238 188
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 190
+f 190 240 241
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 192
+f 192 243 193
+f 192 242 243
+f 193 243 244
+f 193 244 245
+f 193 245 194
+f 194 245 195
+f 195 245 196
+f 196 245 246
+f 197 247 198
+f 198 248 251
+f 198 251 199
+f 198 247 249
+f 198 249 250
+f 198 250 248
+f 199 251 252
+f 199 252 201
+f 200 253 202
+f 200 201 253
+f 201 252 253
+f 202 253 203
+f 203 253 254
+f 203 254 204
+f 204 255 256
+f 204 256 257
+f 204 257 205
+f 204 254 258
+f 204 258 255
+f 205 259 206
+f 205 257 259
+f 206 260 261
+f 206 261 207
+f 206 259 262
+f 206 262 263
+f 206 263 260
+f 207 264 265
+f 207 265 210
+f 207 261 264
+f 208 210 266
+f 208 266 209
+f 209 267 268
+f 209 268 211
+f 209 266 267
+f 210 269 266
+f 210 265 269
+f 211 270 212
+f 211 268 271
+f 211 271 270
+f 212 270 272
+f 212 272 214
+f 214 272 273
+f 214 273 215
+f 215 274 275
+f 215 273 274
+f 217 274 218
+f 218 274 273
+f 218 273 219
+f 219 273 272
+f 219 272 221
+f 219 221 220
+f 221 272 326
+f 221 326 276
+f 222 276 277
+f 222 277 223
+f 223 277 224
+f 224 278 279
+f 224 279 280
+f 224 280 281
+f 224 281 225
+f 224 277 278
+f 225 281 334
+f 225 334 282
+f 225 282 226
+f 226 282 283
+f 226 283 227
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 230
+f 230 286 232
+f 230 232 231
+f 232 286 233
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 288 235
+f 234 287 288
+f 235 289 290
+f 235 290 236
+f 235 288 289
+f 236 290 291
+f 236 291 237
+f 237 291 239
+f 237 239 238
+f 239 292 293
+f 239 293 240
+f 239 291 292
+f 240 293 241
+f 241 294 295
+f 241 295 242
+f 241 293 294
+f 242 295 243
+f 243 295 296
+f 243 296 297
+f 243 297 298
+f 243 298 244
+f 244 298 245
+f 245 299 300
+f 245 300 301
+f 245 301 302
+f 245 302 246
+f 245 298 303
+f 245 303 299
+f 248 304 305
+f 248 305 251
+f 248 250 304
+f 250 306 304
+f 251 305 307
+f 251 307 252
+f 252 308 309
+f 252 309 253
+f 252 307 308
+f 253 309 310
+f 253 310 254
+f 254 310 309
+f 254 309 258
+f 255 258 311
+f 255 311 256
+f 256 311 312
+f 256 312 313
+f 256 313 257
+f 257 313 259
+f 258 314 311
+f 258 309 314
+f 259 313 262
+f 260 315 316
+f 260 316 261
+f 260 263 317
+f 260 317 315
+f 261 316 264
+f 262 313 263
+f 263 313 317
+f 264 318 319
+f 264 319 265
+f 264 316 318
+f 265 319 269
+f 266 269 267
+f 267 320 321
+f 267 321 271
+f 267 271 268
+f 267 269 322
+f 267 322 323
+f 267 323 324
+f 267 324 320
+f 269 319 322
+f 270 271 321
+f 270 321 325
+f 270 325 326
+f 270 326 272
+f 276 326 325
+f 276 325 277
+f 277 325 383
+f 277 383 327
+f 277 327 328
+f 277 328 278
+f 278 328 329
+f 278 329 279
+f 279 329 330
+f 279 330 331
+f 279 331 280
+f 280 331 332
+f 280 332 333
+f 280 333 281
+f 281 333 334
+f 282 334 335
+f 282 335 336
+f 282 336 337
+f 282 337 283
+f 283 337 338
+f 283 338 284
+f 284 338 339
+f 284 339 285
+f 285 339 286
+f 286 339 287
+f 287 339 288
+f 288 339 340
+f 288 340 289
+f 289 340 341
+f 289 341 342
+f 289 342 290
+f 290 342 343
+f 290 343 291
+f 291 343 292
+f 292 343 344
+f 292 344 345
+f 292 345 293
+f 293 345 294
+f 294 345 346
+f 294 346 296
+f 294 296 295
+f 296 347 348
+f 296 348 297
+f 296 346 347
+f 297 348 303
+f 297 303 298
+f 299 349 351
+f 299 351 300
+f 299 303 350
+f 299 350 404
+f 299 404 349
+f 300 351 301
+f 301 352 353
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 356
+f 301 356 357
+f 301 357 358
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 301 351 352
+f 303 348 350
+f 304 360 361
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 304 306 360
+f 305 362 355
+f 305 355 354
+f 305 354 353
+f 305 353 363
+f 305 363 364
+f 305 364 365
+f 305 365 307
+f 306 357 356
+f 306 356 366
+f 306 366 361
+f 306 361 360
+f 307 365 367
+f 307 367 308
+f 308 367 368
+f 308 368 369
+f 308 369 370
+f 308 370 314
+f 308 314 309
+f 311 314 371
+f 311 371 312
+f 312 372 373
+f 312 373 374
+f 312 374 313
+f 312 371 372
+f 313 374 317
+f 314 370 371
+f 315 375 316
+f 315 317 376
+f 315 376 375
+f 316 375 318
+f 317 374 373
+f 317 373 377
+f 317 377 376
+f 318 378 319
+f 318 375 379
+f 318 379 378
+f 319 378 322
+f 320 324 380
+f 320 380 321
+f 321 380 325
+f 322 378 323
+f 323 378 379
+f 323 379 381
+f 323 381 324
+f 324 382 380
+f 324 381 382
+f 325 380 383
+f 327 383 384
+f 327 384 329
+f 327 329 328
+f 329 384 385
+f 329 385 330
+f 330 385 424
+f 330 424 386
+f 330 386 387
+f 330 387 388
+f 330 388 331
+f 331 388 332
+f 332 388 389
+f 332 389 333
+f 333 389 390
+f 333 390 335
+f 333 335 334
+f 335 390 391
+f 335 391 392
+f 335 392 393
+f 335 393 394
+f 335 394 336
+f 336 394 337
+f 337 394 395
+f 337 395 338
+f 338 395 340
+f 338 340 339
+f 340 395 396
+f 340 396 341
+f 341 396 342
+f 342 396 397
+f 342 397 398
+f 342 398 343
+f 343 398 344
+f 344 398 399
+f 344 399 400
+f 344 400 345
+f 345 400 346
+f 346 400 401
+f 346 401 347
+f 347 402 350
+f 347 350 348
+f 347 401 402
+f 349 403 351
+f 349 404 406
+f 349 406 403
+f 350 402 405
+f 350 405 404
+f 351 403 363
+f 351 363 352
+f 352 363 353
+f 355 362 356
+f 356 362 361
+f 356 361 366
+f 363 403 406
+f 363 406 407
+f 363 407 364
+f 364 407 408
+f 364 408 367
+f 364 367 365
+f 367 408 409
+f 367 409 368
+f 368 409 410
+f 368 410 411
+f 368 411 412
+f 368 412 369
+f 369 412 413
+f 369 413 371
+f 369 371 370
+f 371 413 414
+f 371 414 415
+f 371 415 372
+f 372 415 416
+f 372 416 417
+f 372 417 373
+f 373 417 377
+f 375 376 418
+f 375 418 379
+f 376 377 419
+f 376 419 418
+f 377 420 421
+f 377 421 419
+f 377 417 416
+f 377 416 420
+f 379 418 422
+f 379 422 381
+f 380 382 423
+f 380 423 384
+f 380 384 383
+f 381 422 385
+f 381 385 423
+f 381 423 382
+f 384 423 385
+f 385 422 424
+f 386 424 425
+f 386 425 387
+f 387 425 426
+f 387 426 388
+f 388 426 427
+f 388 427 428
+f 388 428 391
+f 388 391 389
+f 389 391 390
+f 391 428 429
+f 391 429 430
+f 391 430 392
+f 392 430 393
+f 393 430 431
+f 393 431 394
+f 394 431 432
+f 394 432 396
+f 394 396 395
+f 396 432 433
+f 396 433 397
+f 397 433 434
+f 397 434 398
+f 398 434 399
+f 399 434 435
+f 399 435 436
+f 399 436 437
+f 399 437 400
+f 400 437 401
+f 401 437 438
+f 401 438 402
+f 402 438 405
+f 404 405 439
+f 404 439 406
+f 405 438 440
+f 405 440 439
+f 406 439 407
+f 407 439 441
+f 407 441 408
+f 408 441 442
+f 408 442 409
+f 409 442 443
+f 409 443 410
+f 410 443 444
+f 410 444 445
+f 410 445 411
+f 411 445 412
+f 412 445 414
+f 412 414 413
+f 414 445 446
+f 414 446 447
+f 414 447 448
+f 414 448 416
+f 414 416 415
+f 416 448 449
+f 416 449 450
+f 416 450 420
+f 418 425 424
+f 418 424 422
+f 418 419 425
+f 419 421 425
+f 420 450 421
+f 421 450 449
+f 421 449 451
+f 421 451 426
+f 421 426 425
+f 426 451 452
+f 426 452 429
+f 426 429 427
+f 427 429 428
+f 429 452 449
+f 429 449 453
+f 429 453 454
+f 429 454 430
+f 430 454 455
+f 430 455 456
+f 430 456 457
+f 430 457 431
+f 431 457 458
+f 431 458 433
+f 431 433 432
+f 433 458 459
+f 433 459 435
+f 433 435 434
+f 435 459 460
+f 435 460 436
+f 436 460 461
+f 436 461 437
+f 437 461 440
+f 437 440 438
+f 439 440 462
+f 439 462 442
+f 439 442 441
+f 440 461 463
+f 440 463 462
+f 442 462 443
+f 443 463 460
+f 443 460 444
+f 443 462 463
+f 444 460 459
+f 444 459 464
+f 444 464 445
+f 445 464 446
+f 446 464 456
+f 446 456 455
+f 446 455 454
+f 446 454 453
+f 446 453 447
+f 447 453 449
+f 447 449 448
+f 449 452 451
+f 456 464 459
+f 456 459 457
+f 457 459 458
+f 460 463 461
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/mjcf/mesh/alarm_clock_002_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1393 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02245455 0.04053347 -0.02383118
+v -0.02228743 0.05437158 0.00261352
+v -0.02244575 0.04448466 -0.02383117
+v -0.02226984 0.03855486 -0.02577411
+v -0.02227864 0.02670127 -0.02577415
+v -0.02228743 -0.00097514 -0.02577425
+v -0.02243696 -0.00114353 -0.02399432
+v -0.02245015 -0.00114353 -0.02383133
+v -0.02205435 0.05634416 0.00261353
+v -0.02215990 0.05634419 -0.00635783
+v -0.02216869 0.05634420 -0.00830076
+v -0.02236659 0.05437165 -0.01606595
+v -0.02100329 -0.00114363 0.00261332
+v -0.02241937 0.04646327 -0.02383116
+v -0.02225665 0.04053347 -0.02577410
+v -0.02157500 0.03855487 -0.02712373
+v -0.02157940 0.03262507 -0.02713027
+v -0.02158379 0.02077148 -0.02713357
+v -0.02158819 -0.00097513 -0.02713691
+v -0.02158819 -0.00114352 -0.02713691
+v -0.02222586 -0.00114352 -0.02588835
+v -0.02228303 -0.00114353 -0.02577425
+v -0.02166295 0.05711396 0.00261353
+v -0.02150903 0.05773944 -0.00635783
+v -0.02152223 0.05775749 -0.00830076
+v -0.02212911 0.05634421 -0.01024042
+v -0.02223906 0.05437166 -0.01800561
+v -0.02234460 0.05239305 -0.01994855
+v -0.02205875 0.05634421 -0.01218335
+v -0.02195760 0.05634422 -0.01412301
+v 0.02102155 -0.00114363 0.00261332
+v -0.02202797 0.04448466 -0.02577409
+v -0.02219508 0.04250606 -0.02577409
+v -0.02235340 0.05041446 -0.02189147
+v -0.02224785 0.04844187 -0.02383115
+v -0.02156181 0.04053348 -0.02710742
+v -0.01959161 0.03657628 -0.02906666
+v -0.01959601 0.03460369 -0.02906992
+v -0.01959601 0.03262508 -0.02907319
+v -0.01960041 0.02670129 -0.02907647
+v -0.01960041 -0.00114351 -0.02907657
+v -0.02142108 0.05758907 0.00261353
+v -0.02035682 0.05873176 -0.00635782
+v -0.02148704 0.05768534 -0.01024042
+v -0.02032604 0.05874379 -0.00830075
+v -0.02167175 0.05648857 -0.01608550
+v -0.02159259 0.05599543 -0.01800560
+v -0.02173772 0.05450397 -0.02004960
+v -0.02180368 0.05257950 -0.02207403
+v -0.02142987 0.05760716 -0.01218335
+v -0.02135071 0.05751696 -0.01412301
+v -0.02126716 0.05742074 -0.01545307
+v 0.02229250 -0.00114353 -0.02383133
+v 0.02246841 0.05634416 0.00261353
+v -0.02169374 0.04637307 -0.02587514
+v -0.02136391 0.04448467 -0.02690529
+v -0.02150463 0.04250607 -0.02704221
+v -0.02172892 0.05046859 -0.02393219
+v -0.02159259 0.04844187 -0.02533398
+v -0.01957402 0.03855488 -0.02904057
+v -0.01836464 0.03657628 -0.03003812
+v -0.01835585 0.03855488 -0.03001204
+v -0.01836464 0.03460369 -0.03004139
+v -0.01836464 0.03262508 -0.03004466
+v -0.01836464 0.02077149 -0.03004796
+v -0.01949926 -0.00114351 -0.02915807
+v -0.02096811 0.05793788 0.00261353
+v -0.01939372 0.05937525 -0.00635782
+v -0.02023369 0.05849718 0.00261353
+v -0.02023369 0.05852730 -0.01218335
+v -0.01936733 0.05935722 -0.00830075
+v -0.02111324 0.05724634 -0.01674726
+v -0.02139029 0.05564061 -0.01947259
+v -0.02148704 0.05393264 -0.02154917
+v -0.02118360 0.05336132 -0.02284336
+v -0.02148704 0.05204426 -0.02335193
+v -0.02023369 0.05837094 -0.01412301
+v -0.02037881 0.05794998 -0.01608550
+v 0.02217816 -0.00114353 -0.02561126
+v 0.02242004 0.04844187 -0.02383115
+v 0.02247281 0.05634421 -0.01218335
+v 0.02183074 0.05831079 -0.01024042
+v 0.02183074 0.05829872 0.00141061
+v 0.02222653 0.05708389 0.00261353
+v -0.02124517 0.04565139 -0.02679118
+v -0.01735316 0.04153181 -0.03063468
+v -0.02137710 0.04984915 -0.02502429
+v -0.02097251 0.04696846 -0.02658907
+v -0.01737515 0.04053349 -0.03064119
+v -0.01739714 0.03855488 -0.03065098
+v -0.01740154 0.03657628 -0.03065099
+v -0.01828549 -0.00114351 -0.03010019
+v -0.01836464 -0.00114351 -0.03004804
+v -0.01977632 0.05877383 0.00261354
+v -0.01899792 0.05923089 0.00261354
+v -0.01839983 0.05939928 0.00261354
+v -0.01803481 0.05950151 0.00261354
+v -0.01830747 0.05963987 -0.00635782
+v -0.01786330 0.05944745 -0.01412300
+v -0.01902870 0.05924296 -0.01218334
+v -0.01830747 0.05959778 -0.00830075
+v -0.01806560 0.05949555 -0.01218334
+v -0.01985988 0.05774551 -0.01800560
+v -0.02082298 0.05698775 -0.01800560
+v -0.02110444 0.05524971 -0.02076678
+v -0.02047116 0.05263965 -0.02402347
+v -0.02103847 0.05116622 -0.02464612
+v -0.02050195 0.05461223 -0.02216856
+v -0.01912106 0.05529181 -0.02278795
+v -0.01989946 0.05397475 -0.02340081
+v -0.01882201 0.05917682 -0.01412300
+v -0.01826789 0.05904452 -0.01607245
+v 0.02216497 -0.00114353 -0.02577425
+v 0.02216497 0.03855486 -0.02577411
+v 0.02216057 0.04053347 -0.02577410
+v 0.02215177 0.04250606 -0.02577409
+v 0.02212099 0.04448466 -0.02577409
+v 0.02234527 0.05041447 -0.02383114
+v 0.02242004 0.05239306 -0.02189147
+v 0.02246401 0.05634422 -0.01412301
+v 0.02216936 0.00495466 -0.02577423
+v 0.02216936 0.00890586 -0.02577422
+v 0.02183074 0.05829877 -0.01218335
+v 0.02108752 0.05929709 -0.01024041
+v 0.02183074 0.05829270 0.00261353
+v -0.01445945 0.04198286 -0.03065097
+v -0.01638566 0.04053349 -0.03066401
+v -0.01968837 0.04809909 -0.02695743
+v -0.01925739 0.04941615 -0.02674227
+v -0.01797324 0.04981909 -0.02690853
+v -0.01316651 0.04339615 -0.03062488
+v -0.02033044 0.05046859 -0.02551653
+v -0.02029086 0.04862832 -0.02639020
+v -0.01638566 0.03855488 -0.03067706
+v -0.01638566 -0.00097512 -0.03068046
+v -0.01731798 -0.00114351 -0.03065439
+v -0.01740154 -0.00114351 -0.03065112
+v -0.01739714 0.05961578 0.00261354
+v -0.01638566 0.05997665 -0.00441490
+v -0.01638566 0.05994057 -0.00635782
+v -0.01759944 0.05938131 -0.01543350
+v -0.01638566 0.05977821 -0.01218334
+v -0.01638566 0.05968801 -0.01412300
+v -0.01830747 0.05846117 -0.01800560
+v -0.01949487 0.05748691 -0.01926394
+v -0.02029965 0.05638033 -0.02001373
+v -0.01982470 0.05580300 -0.02149375
+v -0.01898912 0.05323503 -0.02469501
+v -0.01975433 0.05191797 -0.02513185
+v -0.01869887 0.05712006 -0.02055814
+v -0.01826789 0.05633825 -0.02187189
+v -0.01784131 0.05555041 -0.02306178
+v -0.01841302 0.05441377 -0.02388003
+v -0.01676387 0.05924900 -0.01672769
+v 0.02155808 -0.00114352 -0.02694457
+v 0.02150091 0.03657627 -0.02705202
+v 0.02150091 0.03855487 -0.02704875
+v 0.02150091 0.04053348 -0.02704222
+v 0.02149211 0.04250607 -0.02702591
+v 0.02146133 0.04448467 -0.02699331
+v 0.02204183 0.04646327 -0.02577408
+v 0.02174278 0.04844188 -0.02591425
+v 0.02169001 0.05041447 -0.02542525
+v 0.02182194 0.05248930 -0.02395827
+v 0.02187471 0.05454607 -0.02206424
+v 0.02241124 0.05437166 -0.01994854
+v 0.02241124 0.05634423 -0.01606594
+v 0.02182194 0.05822661 -0.01412301
+v 0.02104354 0.05928506 -0.01218334
+v 0.02008043 0.05948352 -0.01218334
+v 0.02012441 0.05948954 -0.01024041
+v 0.02107872 0.05929708 -0.00830075
+v 0.02103035 0.05928501 0.00261354
+v -0.01445945 0.04053349 -0.03067705
+v -0.01252884 0.04264440 -0.03065096
+v -0.01849218 0.05045056 -0.02647821
+v -0.01638566 0.05113014 -0.02662165
+v -0.01188237 0.04349839 -0.03063140
+v -0.01445945 0.05131658 -0.02670640
+v -0.01324127 0.05138874 -0.02673900
+v -0.01445945 0.03657628 -0.03068359
+v -0.01638566 -0.00114351 -0.03068046
+v -0.01638566 0.05979019 0.00261354
+v -0.01565124 0.05985033 0.00261354
+v -0.01445945 0.05994656 0.00261354
+v -0.01445945 0.06012700 -0.00441490
+v -0.01445945 0.05992255 -0.01218334
+v -0.01622734 0.05943543 -0.01607245
+v -0.01445945 0.05983235 -0.01412300
+v -0.01445945 0.05957376 -0.01606593
+v -0.01638566 0.05804019 -0.01994853
+v -0.01815795 0.05765530 -0.01992571
+v -0.01622734 0.05896635 -0.01782303
+v -0.01770498 0.05353573 -0.02492321
+v -0.01832946 0.05250132 -0.02538613
+v -0.01741473 0.05736063 -0.02095259
+v -0.01638566 0.05671111 -0.02204141
+v -0.01638566 0.05571881 -0.02324434
+v -0.01638566 0.05469042 -0.02421580
+v -0.01547972 0.05931516 -0.01705369
+v 0.02150091 -0.00114352 -0.02705215
+v 0.01829495 0.03262508 -0.02985232
+v 0.01829935 0.00297607 -0.02985569
+v 0.01829495 0.03460369 -0.02984905
+v 0.01829055 0.03657628 -0.02984579
+v 0.01730986 0.03985391 -0.03063794
+v 0.02136897 0.04646328 -0.02691832
+v 0.02125023 0.04778636 -0.02682377
+v 0.02143054 0.05189992 -0.02507969
+v 0.02154488 0.05400482 -0.02339755
+v 0.02152289 0.05582104 -0.02152960
+v 0.02175598 0.05642844 -0.01995505
+v 0.02223973 0.05634424 -0.01800560
+v 0.02176477 0.05805221 -0.01606594
+v 0.02076209 0.05921892 -0.01412300
+v 0.01980338 0.05942941 -0.01412300
+v 0.01825537 0.05971207 -0.01412300
+v 0.01825537 0.05981430 -0.01218334
+v 0.01825537 0.05982632 -0.01024041
+v 0.01894142 0.05967592 0.00261354
+v 0.02007604 0.05947747 -0.00053231
+v 0.02066533 0.05935718 0.00261354
+v -0.01061142 0.04250608 -0.03065748
+v -0.01253324 0.04053349 -0.03068031
+v -0.01061142 0.04350440 -0.03063467
+v -0.01638566 0.05239308 -0.02589468
+v -0.01195713 0.05142483 -0.02675856
+v -0.01061142 0.05144889 -0.02677160
+v -0.00868521 0.05147294 -0.02678138
+v -0.00675900 0.05148497 -0.02679116
+v -0.00291097 0.05150902 -0.02680094
+v -0.01445945 0.05239308 -0.02607724
+v -0.01257282 0.05220665 -0.02627609
+v -0.01253324 0.03855488 -0.03068358
+v 0.01440295 -0.00097512 -0.03068698
+v -0.01445945 -0.00114351 -0.03068372
+v -0.01253324 0.06001271 0.00261354
+v -0.00795518 0.06014501 0.00261354
+v -0.00675900 0.06017508 0.00261354
+v -0.00675900 0.06019914 0.00141062
+v -0.01061142 0.06017511 -0.00441490
+v -0.00868521 0.06006688 -0.01218334
+v -0.01061142 0.06003681 -0.01218334
+v -0.01253324 0.05999471 -0.01218334
+v -0.01253324 0.05991052 -0.01412300
+v -0.01253324 0.05964592 -0.01606593
+v -0.01445945 0.05934522 -0.01714823
+v -0.01445945 0.05902047 -0.01811643
+v -0.01445945 0.05822663 -0.01994853
+v -0.01638566 0.05743279 -0.02106995
+v -0.01638566 0.05370412 -0.02505034
+v -0.01445945 0.05681936 -0.02218159
+v -0.01445945 0.05583308 -0.02335842
+v -0.01445945 0.05482272 -0.02432990
+v 0.01829935 -0.00114351 -0.02985570
+v 0.01733184 0.03460369 -0.03065099
+v 0.01741540 -0.00114351 -0.03058592
+v 0.01733624 0.00693329 -0.03065109
+v 0.01733184 0.03657628 -0.03064773
+v 0.01732305 0.03855488 -0.03064446
+v 0.01632916 0.03855488 -0.03067055
+v 0.01635554 0.04052146 -0.03065097
+v 0.01701081 0.04117097 -0.03061511
+v 0.02081486 0.04910342 -0.02665426
+v 0.02076648 0.05321699 -0.02469175
+v 0.02017719 0.05033028 -0.02634782
+v 0.02104794 0.05532188 -0.02282380
+v 0.02133379 0.05750495 -0.01930958
+v 0.02157127 0.05776355 -0.01800560
+v 0.02012441 0.05903851 -0.01600073
+v 0.01944716 0.05935725 -0.01531288
+v 0.01632916 0.06004283 -0.01412300
+v 0.01632916 0.06014506 -0.01218334
+v 0.01825537 0.05979620 0.00261354
+v 0.01632916 0.06015709 -0.01024041
+v 0.02006724 0.05947145 0.00261354
+v -0.00868521 0.04250608 -0.03066074
+v -0.00483718 0.04053349 -0.03068031
+v 0.00863311 0.04350440 -0.03063467
+v 0.00093266 0.05152105 -0.02680746
+v 0.00285887 0.05152706 -0.02681072
+v 0.00670689 0.05153308 -0.02681398
+v -0.01061142 0.05244119 -0.02619133
+v -0.00868521 0.05245924 -0.02620437
+v -0.00675900 0.05247728 -0.02621415
+v -0.00483718 0.05248931 -0.02622067
+v 0.00093266 0.05250735 -0.02624023
+v -0.01445945 0.05383042 -0.02514488
+v -0.01253324 0.05389056 -0.02519378
+v -0.00868521 0.03855488 -0.03068358
+v 0.01632916 0.00495468 -0.03068044
+v 0.01632916 -0.00114351 -0.03068046
+v 0.01456566 -0.00114351 -0.03068372
+v 0.01440295 0.03460369 -0.03068359
+v -0.00291097 0.06021117 0.00261354
+v -0.00291097 0.06024124 0.00141062
+v -0.00098916 0.06015108 -0.01218334
+v -0.00483718 0.06011499 -0.01218334
+v -0.00483718 0.06022323 -0.00441490
+v -0.00868521 0.05998270 -0.01412300
+v -0.01061142 0.05995262 -0.01412300
+v -0.01061142 0.05968802 -0.01606593
+v -0.01253324 0.05938732 -0.01726884
+v -0.01253324 0.05906257 -0.01824031
+v -0.01253324 0.05831082 -0.01994853
+v -0.01253324 0.05757713 -0.02128184
+v -0.01445945 0.05752901 -0.02121338
+v -0.01253324 0.05687349 -0.02225331
+v -0.01253324 0.05588720 -0.02341384
+v -0.01253324 0.05488287 -0.02438532
+v 0.01632916 0.03460369 -0.03067707
+v 0.01733624 -0.00114351 -0.03065112
+v 0.01440295 0.03855488 -0.03068032
+v 0.01440295 0.04053349 -0.03067379
+v 0.01572667 0.04157391 -0.03064119
+v 0.01287693 0.04326986 -0.03061836
+v 0.01825537 0.04993335 -0.02694765
+v 0.01953072 0.04960860 -0.02681725
+v 0.01948234 0.05346356 -0.02486453
+v 0.02026514 0.05439573 -0.02385069
+v 0.02014640 0.05248930 -0.02527529
+v 0.01825537 0.05091965 -0.02654341
+v 0.01976380 0.05550230 -0.02301288
+v 0.02031352 0.05611573 -0.02206423
+v 0.02017719 0.05718020 -0.02067223
+v 0.02017719 0.05770943 -0.01970077
+v 0.02017719 0.05843712 -0.01800560
+v 0.01870834 0.05921893 -0.01660708
+v 0.01814103 0.05944746 -0.01600073
+v 0.01632916 0.05975417 -0.01606593
+v 0.01440295 0.06017514 -0.01412300
+v 0.01440295 0.05989851 -0.01606593
+v 0.01440295 0.06026534 -0.01218334
+v 0.01632916 0.06012697 0.00261354
+v 0.01440295 0.06027136 -0.01024041
+v 0.01513737 0.06019914 0.00261354
+v -0.00483718 0.04250608 -0.03066074
+v 0.01248113 0.04053349 -0.03067705
+v 0.01055492 0.04350440 -0.03063140
+v 0.01159279 0.04349839 -0.03063140
+v 0.00863311 0.04250608 -0.03065748
+v 0.01055492 0.05153308 -0.02681398
+v 0.01440295 0.05152706 -0.02681072
+v 0.00478068 0.05251937 -0.02624675
+v 0.00863311 0.05252539 -0.02624675
+v -0.01061142 0.05392664 -0.02521986
+v -0.00868521 0.05395070 -0.02523290
+v -0.00675900 0.05396272 -0.02524268
+v -0.00483718 0.05397475 -0.02524920
+v -0.00291097 0.05398678 -0.02525572
+v 0.00093266 0.05399881 -0.02526876
+v -0.01061142 0.05491895 -0.02441792
+v 0.00166268 0.06023522 0.00261354
+v 0.00093266 0.06025327 0.00141062
+v 0.00478068 0.06028336 -0.00441490
+v 0.00093266 0.06026532 -0.00441490
+v 0.00285887 0.06018115 -0.01218334
+v 0.00093266 0.06008493 -0.01412300
+v -0.00483718 0.06003081 -0.01412300
+v -0.00868521 0.05972411 -0.01606593
+v -0.01061142 0.05940536 -0.01733730
+v -0.01061142 0.05908663 -0.01830877
+v -0.01061142 0.05836495 -0.01994853
+v -0.01061142 0.05760720 -0.02132422
+v -0.01061142 0.05690356 -0.02229242
+v -0.01061142 0.05591126 -0.02344644
+v 0.01055492 0.04250608 -0.03065423
+v 0.01233601 0.04257223 -0.03064770
+v 0.01440295 0.04188062 -0.03065097
+v 0.01562552 0.05149098 -0.02679116
+v 0.01690526 0.05123839 -0.02667381
+v 0.01825537 0.05363797 -0.02499493
+v 0.01825537 0.05463028 -0.02417668
+v 0.01825537 0.05239307 -0.02576428
+v 0.01825537 0.05568874 -0.02320522
+v 0.01632916 0.05689754 -0.02229895
+v 0.01842248 0.05680132 -0.02180669
+v 0.01917890 0.05732454 -0.02090695
+v 0.01842248 0.05788383 -0.02013434
+v 0.01632916 0.05909866 -0.01837396
+v 0.01814103 0.05894229 -0.01785563
+v 0.01742860 0.05933320 -0.01710911
+v 0.01632916 0.05943543 -0.01740250
+v 0.00863311 0.05987445 -0.01606593
+v 0.00478068 0.05985040 -0.01606593
+v 0.00478068 0.06011500 -0.01412300
+v 0.01440295 0.05950760 -0.01763070
+v 0.01055492 0.05950158 -0.01761766
+v 0.00670689 0.05949557 -0.01760136
+v 0.00863311 0.06029540 -0.00441490
+v 0.01055492 0.06028938 -0.00441490
+v 0.01440295 0.06023522 0.00261354
+v 0.01440295 0.05251336 -0.02624675
+v 0.00478068 0.05401084 -0.02527528
+v 0.00670689 0.05401084 -0.02527854
+v 0.01055492 0.05401685 -0.02527528
+v 0.01440295 0.05401685 -0.02527528
+v -0.00868521 0.05493699 -0.02443748
+v -0.00675900 0.05494902 -0.02445051
+v -0.00483718 0.05496105 -0.02446030
+v -0.00291097 0.05497308 -0.02447008
+v 0.00093266 0.05499112 -0.02448312
+v -0.00868521 0.05593531 -0.02346600
+v 0.00285887 0.06025928 0.00141062
+v 0.00093266 0.05982634 -0.01606593
+v -0.00291097 0.05979026 -0.01606593
+v -0.00675900 0.05974816 -0.01606593
+v -0.00868521 0.05942341 -0.01738620
+v -0.00868521 0.05910467 -0.01835767
+v -0.00868521 0.05840104 -0.01994853
+v -0.00868521 0.05762524 -0.02135030
+v -0.00868521 0.05692160 -0.02232176
+v 0.01632916 0.05389657 -0.02518726
+v 0.01628958 0.05224875 -0.02623371
+v 0.01632916 0.05488287 -0.02439836
+v 0.01632916 0.05590525 -0.02342688
+v 0.01440295 0.05698776 -0.02242282
+v 0.01632916 0.05761321 -0.02132748
+v 0.01789476 0.05745685 -0.02110255
+v 0.01632916 0.05838900 -0.01994853
+v 0.01440295 0.05918286 -0.01859890
+v 0.00478068 0.05948956 -0.01758832
+v 0.00093266 0.05947753 -0.01754920
+v 0.00863311 0.05917684 -0.01858260
+v 0.00478068 0.05917082 -0.01855978
+v 0.00670689 0.05500315 -0.02449289
+v 0.01055492 0.05500315 -0.02449942
+v 0.01440295 0.05500315 -0.02449942
+v -0.00675900 0.05594735 -0.02347904
+v -0.00483718 0.05595937 -0.02348882
+v -0.00291097 0.05597140 -0.02349860
+v 0.00093266 0.05598343 -0.02351164
+v 0.00285887 0.05598944 -0.02351490
+v 0.00670689 0.05599545 -0.02352468
+v -0.00675900 0.05693964 -0.02234458
+v -0.00291097 0.05945949 -0.01749378
+v -0.00483718 0.05944746 -0.01746118
+v -0.00675900 0.05943543 -0.01742858
+v -0.00675900 0.05911670 -0.01840004
+v -0.00675900 0.05843110 -0.01994853
+v -0.00675900 0.05763727 -0.02137312
+v 0.01440295 0.05600147 -0.02352794
+v 0.00863311 0.05698776 -0.02241630
+v 0.01055492 0.05769741 -0.02144810
+v 0.01440295 0.05769741 -0.02145136
+v 0.01055492 0.05600147 -0.02352794
+v 0.01440295 0.05855740 -0.01994852
+v 0.01055492 0.05855138 -0.01994852
+v 0.00093266 0.05915880 -0.01852066
+v 0.00478068 0.05853334 -0.01994852
+v 0.00093266 0.05850929 -0.01994853
+v 0.00863311 0.05600147 -0.02352468
+v -0.00291097 0.05695768 -0.02237066
+v 0.00093266 0.05696972 -0.02239022
+v 0.00285887 0.05697573 -0.02240000
+v 0.00478068 0.05698174 -0.02240326
+v -0.00483718 0.05764929 -0.02138616
+v -0.00291097 0.05914076 -0.01846524
+v -0.00483718 0.05912873 -0.01843264
+v -0.00483718 0.05845516 -0.01994853
+v 0.00670689 0.05769139 -0.02143832
+v 0.00478068 0.05768538 -0.02143506
+v 0.00285887 0.05767936 -0.02142854
+v 0.00093266 0.05767335 -0.02141876
+v -0.00098916 0.05766734 -0.02140898
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 13
+f 2 13 31
+f 2 31 54
+f 2 54 84
+f 2 84 125
+f 2 125 173
+f 2 173 222
+f 2 222 276
+f 2 276 220
+f 2 220 274
+f 2 274 334
+f 2 334 336
+f 2 336 392
+f 2 392 353
+f 2 353 295
+f 2 295 239
+f 2 239 238
+f 2 238 237
+f 2 237 185
+f 2 185 184
+f 2 184 183
+f 2 183 138
+f 2 138 97
+f 2 97 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 69
+f 2 69 67
+f 2 67 42
+f 2 42 23
+f 2 23 9
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 12 14
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 41
+f 7 41 66
+f 7 66 93
+f 7 93 92
+f 7 92 137
+f 7 137 136
+f 7 136 182
+f 7 182 236
+f 7 236 293
+f 7 293 292
+f 7 292 312
+f 7 312 257
+f 7 257 255
+f 7 255 201
+f 7 201 155
+f 7 155 113
+f 7 113 79
+f 7 79 53
+f 7 53 31
+f 7 31 13
+f 7 13 8
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 12 26 29
+f 12 29 30
+f 12 30 27
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 28 34
+f 14 34 35
+f 14 35 32
+f 15 33 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 17 38 39
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 44 26
+f 25 43 45
+f 25 45 44
+f 26 44 29
+f 27 30 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 34
+f 29 44 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 46
+f 31 53 54
+f 32 35 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 36
+f 34 49 35
+f 35 49 58
+f 35 58 59
+f 35 59 55
+f 36 57 60
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 62
+f 37 62 61
+f 38 61 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 67 43
+f 43 68 45
+f 43 67 69
+f 43 69 68
+f 44 45 50
+f 45 70 50
+f 45 68 71
+f 45 71 70
+f 46 52 47
+f 47 52 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 74 49
+f 48 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 58
+f 50 70 51
+f 51 70 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 72
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 55 85 56
+f 55 59 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 60
+f 58 87 59
+f 58 76 87
+f 59 88 85
+f 59 87 88
+f 60 86 62
+f 61 62 89
+f 61 89 90
+f 61 90 63
+f 62 86 89
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 65 91 92
+f 68 69 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 71
+f 70 71 77
+f 71 99 100
+f 71 100 77
+f 71 98 101
+f 71 101 102
+f 71 102 99
+f 72 78 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 75
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 75 105 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 106
+f 76 107 87
+f 77 100 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 103
+f 79 113 80
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 80 113 121
+f 80 121 122
+f 80 122 114
+f 81 120 123
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 83
+f 83 125 84
+f 83 124 125
+f 85 88 86
+f 86 126 127
+f 86 127 89
+f 86 88 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 131
+f 86 131 126
+f 87 107 132
+f 87 132 133
+f 87 133 88
+f 88 133 129
+f 88 129 128
+f 89 127 134
+f 89 134 90
+f 90 134 135
+f 90 135 91
+f 91 135 136
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 101
+f 99 141 111
+f 99 111 100
+f 99 102 142
+f 99 142 143
+f 99 143 141
+f 101 140 142
+f 101 142 102
+f 103 112 144
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 146 147
+f 105 147 108
+f 106 110 148
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 107 149 132
+f 108 147 109
+f 109 147 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 148
+f 109 148 110
+f 111 141 112
+f 112 141 154
+f 112 154 144
+f 113 155 121
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 114 122 156
+f 115 158 116
+f 116 159 117
+f 116 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 167 168
+f 120 168 123
+f 120 166 167
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 123 168 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 171
+f 124 171 172
+f 124 172 125
+f 125 172 173
+f 126 174 127
+f 126 131 175
+f 126 175 174
+f 127 174 134
+f 129 133 132
+f 129 132 149
+f 129 149 176
+f 129 176 130
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 131 178 175
+f 131 177 179
+f 131 179 180
+f 131 180 178
+f 134 174 224
+f 134 224 234
+f 134 234 181
+f 134 181 135
+f 135 182 136
+f 135 181 236
+f 135 236 182
+f 138 183 139
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 142
+f 141 143 188
+f 141 188 154
+f 142 187 189
+f 142 189 143
+f 143 189 190
+f 143 190 188
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 144 154 193
+f 144 193 191
+f 145 192 150
+f 145 150 147
+f 145 147 146
+f 148 153 194
+f 148 194 195
+f 148 195 149
+f 149 195 176
+f 150 192 196
+f 150 196 151
+f 151 196 152
+f 152 196 197
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 194
+f 152 194 153
+f 154 188 200
+f 154 200 193
+f 155 201 156
+f 156 202 204
+f 156 204 157
+f 156 201 255
+f 156 255 203
+f 156 203 202
+f 157 204 158
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 159 205 206
+f 159 206 160
+f 160 207 161
+f 160 206 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 213
+f 165 213 166
+f 166 213 167
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 168 214 169
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 169 214 215
+f 170 217 218
+f 170 218 171
+f 170 216 217
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 172
+f 172 222 173
+f 174 175 223
+f 174 223 277
+f 174 277 224
+f 175 178 225
+f 175 225 223
+f 176 195 177
+f 177 195 226
+f 177 226 179
+f 178 180 227
+f 178 227 228
+f 178 228 229
+f 178 229 230
+f 178 230 231
+f 178 231 225
+f 179 226 232
+f 179 232 180
+f 180 232 233
+f 180 233 227
+f 181 234 235
+f 181 235 236
+f 185 237 186
+f 186 238 239
+f 186 239 240
+f 186 240 241
+f 186 241 298
+f 186 298 242
+f 186 242 243
+f 186 243 244
+f 186 244 187
+f 186 237 238
+f 187 244 245
+f 187 245 189
+f 188 190 200
+f 189 245 190
+f 190 245 246
+f 190 246 247
+f 190 247 200
+f 191 193 248
+f 191 248 249
+f 191 249 250
+f 191 250 196
+f 191 196 192
+f 193 200 248
+f 194 199 251
+f 194 251 226
+f 194 226 195
+f 196 250 197
+f 197 252 198
+f 197 250 252
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 199
+f 199 254 251
+f 200 247 248
+f 202 256 204
+f 202 203 256
+f 203 255 257
+f 203 257 258
+f 203 258 256
+f 204 256 259
+f 204 259 205
+f 205 259 260
+f 205 260 206
+f 206 260 261
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 208
+f 206 208 207
+f 208 264 209
+f 208 263 264
+f 209 265 210
+f 209 264 266
+f 209 266 265
+f 210 265 267
+f 210 267 211
+f 211 267 268
+f 211 268 212
+f 212 268 269
+f 212 269 213
+f 213 269 214
+f 214 269 215
+f 215 270 271
+f 215 271 216
+f 215 269 270
+f 216 271 217
+f 217 271 272
+f 217 272 273
+f 217 273 218
+f 218 273 275
+f 218 275 219
+f 219 274 220
+f 219 275 334
+f 219 334 274
+f 220 276 221
+f 221 276 222
+f 223 225 277
+f 224 278 290
+f 224 290 234
+f 224 277 337
+f 224 337 278
+f 225 279 337
+f 225 337 277
+f 225 231 280
+f 225 280 281
+f 225 281 282
+f 225 282 342
+f 225 342 279
+f 226 251 232
+f 227 233 283
+f 227 283 228
+f 228 283 229
+f 229 283 284
+f 229 284 285
+f 229 285 230
+f 230 285 286
+f 230 286 231
+f 231 286 287
+f 231 287 280
+f 232 251 288
+f 232 288 289
+f 232 289 233
+f 233 289 283
+f 234 290 235
+f 235 291 292
+f 235 292 293
+f 235 293 236
+f 235 290 294
+f 235 294 291
+f 239 295 296
+f 239 296 240
+f 240 296 241
+f 241 297 298
+f 241 296 299
+f 241 299 297
+f 242 298 359
+f 242 359 300
+f 242 300 301
+f 242 301 243
+f 243 301 245
+f 243 245 244
+f 245 301 302
+f 245 302 246
+f 246 302 303
+f 246 303 247
+f 247 303 304
+f 247 304 248
+f 248 304 249
+f 249 305 306
+f 249 306 307
+f 249 307 250
+f 249 304 305
+f 250 307 252
+f 251 254 288
+f 252 308 253
+f 252 307 308
+f 253 308 309
+f 253 309 310
+f 253 310 254
+f 254 310 288
+f 256 311 261
+f 256 261 259
+f 256 258 291
+f 256 291 311
+f 257 312 258
+f 258 312 292
+f 258 292 291
+f 259 261 260
+f 261 313 314
+f 261 314 262
+f 261 311 313
+f 262 314 315
+f 262 315 263
+f 263 315 316
+f 263 316 317
+f 263 317 318
+f 263 318 264
+f 264 318 266
+f 265 319 320
+f 265 320 267
+f 265 266 321
+f 265 321 319
+f 266 318 322
+f 266 322 321
+f 267 323 324
+f 267 324 325
+f 267 325 268
+f 267 320 323
+f 268 325 326
+f 268 326 327
+f 268 327 270
+f 268 270 269
+f 270 328 271
+f 270 327 328
+f 271 329 330
+f 271 330 272
+f 271 328 329
+f 272 331 273
+f 272 330 332
+f 272 332 331
+f 273 331 333
+f 273 333 275
+f 275 333 335
+f 275 335 336
+f 275 336 334
+f 278 338 313
+f 278 313 290
+f 278 337 338
+f 279 339 340
+f 279 340 341
+f 279 341 337
+f 279 342 343
+f 279 343 339
+f 280 287 344
+f 280 344 281
+f 281 344 282
+f 282 344 345
+f 282 345 342
+f 283 289 346
+f 283 346 347
+f 283 347 284
+f 284 347 285
+f 285 347 348
+f 285 348 349
+f 285 349 286
+f 286 349 350
+f 286 350 351
+f 286 351 287
+f 287 351 394
+f 287 394 344
+f 288 310 289
+f 289 310 352
+f 289 352 346
+f 290 313 294
+f 291 294 311
+f 294 313 311
+f 295 353 296
+f 296 353 354
+f 296 354 355
+f 296 355 356
+f 296 356 299
+f 297 299 357
+f 297 357 386
+f 297 386 358
+f 297 358 298
+f 298 358 359
+f 299 356 357
+f 300 359 360
+f 300 360 301
+f 301 360 302
+f 302 360 303
+f 303 361 362
+f 303 362 304
+f 303 360 361
+f 304 362 305
+f 305 363 306
+f 305 362 363
+f 306 363 364
+f 306 364 308
+f 306 308 307
+f 308 365 309
+f 308 364 365
+f 309 366 352
+f 309 352 310
+f 309 365 366
+f 313 338 314
+f 314 338 341
+f 314 341 367
+f 314 367 368
+f 314 368 369
+f 314 369 315
+f 315 369 340
+f 315 340 316
+f 316 340 370
+f 316 370 371
+f 316 371 317
+f 317 322 318
+f 317 371 322
+f 319 372 373
+f 319 373 320
+f 319 321 374
+f 319 374 372
+f 320 373 323
+f 321 322 374
+f 322 371 374
+f 323 375 376
+f 323 376 377
+f 323 377 378
+f 323 378 324
+f 323 373 375
+f 324 378 325
+f 325 378 326
+f 326 379 380
+f 326 380 381
+f 326 381 327
+f 326 378 379
+f 327 381 328
+f 328 381 382
+f 328 382 330
+f 328 330 329
+f 330 382 383
+f 330 383 332
+f 331 332 384
+f 331 384 385
+f 331 385 386
+f 331 386 333
+f 332 383 387
+f 332 387 388
+f 332 388 389
+f 332 389 384
+f 333 356 355
+f 333 355 390
+f 333 390 335
+f 333 386 357
+f 333 357 356
+f 335 390 391
+f 335 391 392
+f 335 392 336
+f 337 341 338
+f 339 343 340
+f 340 369 368
+f 340 368 367
+f 340 367 341
+f 340 343 370
+f 342 345 393
+f 342 393 343
+f 343 393 370
+f 344 394 395
+f 344 395 345
+f 345 395 396
+f 345 396 397
+f 345 397 393
+f 346 352 398
+f 346 398 347
+f 347 398 399
+f 347 399 400
+f 347 400 401
+f 347 401 348
+f 348 401 349
+f 349 401 350
+f 350 401 402
+f 350 402 351
+f 351 402 394
+f 352 366 403
+f 352 403 398
+f 353 392 404
+f 353 404 354
+f 354 404 390
+f 354 390 355
+f 358 386 405
+f 358 405 359
+f 359 405 406
+f 359 406 407
+f 359 407 360
+f 360 407 408
+f 360 408 361
+f 361 408 409
+f 361 409 362
+f 362 409 363
+f 363 410 364
+f 363 409 410
+f 364 410 411
+f 364 411 412
+f 364 412 365
+f 365 412 366
+f 366 412 403
+f 370 393 413
+f 370 413 414
+f 370 414 374
+f 370 374 371
+f 372 413 415
+f 372 415 373
+f 372 374 414
+f 372 414 413
+f 373 415 375
+f 375 415 416
+f 375 416 376
+f 376 416 417
+f 376 417 418
+f 376 418 419
+f 376 419 378
+f 376 378 377
+f 378 419 420
+f 378 420 379
+f 379 420 380
+f 380 421 383
+f 380 383 381
+f 380 420 421
+f 381 383 382
+f 383 421 387
+f 384 389 422
+f 384 422 423
+f 384 423 385
+f 385 423 405
+f 385 405 386
+f 387 421 424
+f 387 424 388
+f 388 424 389
+f 389 424 425
+f 389 425 422
+f 390 404 392
+f 390 392 391
+f 393 397 413
+f 394 402 426
+f 394 426 427
+f 394 427 395
+f 395 427 396
+f 396 427 428
+f 396 428 397
+f 397 428 413
+f 398 403 429
+f 398 429 399
+f 399 429 430
+f 399 430 400
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 401 431 402
+f 402 431 432
+f 402 432 433
+f 402 433 434
+f 402 434 426
+f 403 412 435
+f 403 435 429
+f 405 423 436
+f 405 436 406
+f 406 436 437
+f 406 437 438
+f 406 438 407
+f 407 438 408
+f 408 438 439
+f 408 439 409
+f 409 439 410
+f 410 440 411
+f 410 439 440
+f 411 440 441
+f 411 441 435
+f 411 435 412
+f 413 428 415
+f 415 428 416
+f 416 428 442
+f 416 442 417
+f 417 443 444
+f 417 444 445
+f 417 445 418
+f 417 442 446
+f 417 446 443
+f 418 445 447
+f 418 447 420
+f 418 420 419
+f 420 447 421
+f 421 447 448
+f 421 448 424
+f 422 425 449
+f 422 449 423
+f 423 449 458
+f 423 458 436
+f 424 448 450
+f 424 450 425
+f 425 450 451
+f 425 451 449
+f 426 434 452
+f 426 452 446
+f 426 446 427
+f 427 446 442
+f 427 442 428
+f 429 435 430
+f 430 435 431
+f 431 435 453
+f 431 453 454
+f 431 454 455
+f 431 455 432
+f 432 455 456
+f 432 456 433
+f 433 456 443
+f 433 443 434
+f 434 443 452
+f 435 441 457
+f 435 457 453
+f 436 458 459
+f 436 459 437
+f 437 459 439
+f 437 439 438
+f 439 459 440
+f 440 460 441
+f 440 459 458
+f 440 458 460
+f 441 460 457
+f 443 456 461
+f 443 461 444
+f 443 446 452
+f 444 461 448
+f 444 448 447
+f 444 447 445
+f 448 461 450
+f 449 451 460
+f 449 460 458
+f 450 461 462
+f 450 462 463
+f 450 463 464
+f 450 464 465
+f 450 465 451
+f 451 465 457
+f 451 457 460
+f 453 457 465
+f 453 465 464
+f 453 464 454
+f 454 464 463
+f 454 463 455
+f 455 463 462
+f 455 462 456
+f 456 462 461
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/528fd88312de521b9360bee78d4ff997/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d6fd8076cdea79c5e459494eb8369d510c6bd724d525d4d7e9d884331f6e5c4e
+size 296716