Add asset bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6

.gitattributes

@@ -2695,5 +2695,6 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/0813fed06f2c5725961f31d7033b8968/remote_holder_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/0756d375c9b95c2bbb8d1fce9e84255d/mesh/storage_bin_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/0756d375c9b95c2bbb8d1fce9e84255d/storage_bin_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/0aa06ee6f4345435a9701fb8080158a0/basket_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/0aa06ee6f4345435a9701fb8080158a0/mesh/basket_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="gray_basket">
+   <link name="gray_basket">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.493044</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>gray basket</category>
+         <description>gray plastic basket with handles and vertical slotted design</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <generate_time>20260117184635</generate_time>
+         <gs_model>mesh/gray_basket_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.5638747215271</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:baf3a275b53b979ce023baeabfa24974be2fc4b9f853ce324893cafbc33aaf76
+size 582310

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mesh/gray_basket.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:76d434d1050a4adbba64e1055bc20bf8859067d5a913c3074bb23758516cf9f7
+size 3691816

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mesh/gray_basket_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:741a1814b9a7e5a48fd4e2e1be219c2a5dacff3766165ae015b2587767ddabac
+size 2027337

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6.xml

@@ -0,0 +1,94 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="gray_basket">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/gray_basket_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/gray_basket_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/gray_basket_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/gray_basket_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/gray_basket_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/gray_basket_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/gray_basket_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/gray_basket_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/gray_basket_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/gray_basket_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/gray_basket_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/gray_basket_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/gray_basket_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/gray_basket_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/gray_basket_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/gray_basket_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/gray_basket_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/gray_basket_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/gray_basket_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/gray_basket_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/gray_basket_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/gray_basket_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/gray_basket_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/gray_basket_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/gray_basket_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/gray_basket_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/gray_basket_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/gray_basket_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/gray_basket_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/gray_basket_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/gray_basket_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/gray_basket_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/gray_basket_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/gray_basket_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/gray_basket_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/gray_basket_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/gray_basket_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/gray_basket_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/gray_basket_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/gray_basket_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="gray_basket">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07716344 -0.06670673 -0.12119367
+v 0.07671157 -0.06081345 -0.12340358
+v 0.07669651 0.00055164 -0.12340336
+v 0.07714085 0.00055164 -0.12119342
+v 0.07715591 -0.07703385 -0.12119370
+v 0.07671157 -0.07703385 -0.12340364
+v 0.07355600 -0.00400727 -0.13144280
+v 0.07531830 0.00055166 -0.12693587
+v 0.06371275 0.00055164 -0.12119342
+v 0.07714838 -0.08515100 -0.12119373
+v 0.07670404 -0.08515100 -0.12340367
+v 0.07355600 -0.07703382 -0.13135602
+v 0.07355600 -0.06893057 -0.13137284
+v 0.07331500 0.00055167 -0.13193139
+v 0.00022490 0.00055169 -0.13633441
+v 0.00022490 -0.14144284 -0.13354653
+v 0.05670875 -0.14144288 -0.12119394
+v 0.07713332 -0.09104427 -0.12119375
+v 0.07668897 -0.09326815 -0.12340370
+v 0.07354847 -0.08515097 -0.13133920
+v 0.07146234 -0.06893055 -0.13539396
+v 0.07148493 -0.04459301 -0.13541914
+v 0.07150753 -0.01212441 -0.13545554
+v 0.07151505 0.00041270 -0.13546673
+v 0.07158283 0.00055169 -0.13532913
+v 0.00022490 0.00055174 -0.14977934
+v 0.00022490 -0.14144279 -0.14746603
+v 0.07378194 -0.14144288 -0.12119394
+v 0.07712579 -0.09326815 -0.12119376
+v 0.07354094 -0.09326812 -0.13131958
+v 0.07709566 -0.10138530 -0.12119379
+v 0.07665131 -0.10138530 -0.12340373
+v 0.07348823 -0.11761957 -0.13124947
+v 0.07351081 -0.10950242 -0.13128032
+v 0.07144727 -0.08515095 -0.13536033
+v 0.06751600 -0.06893054 -0.13948810
+v 0.06753859 -0.06081339 -0.13948807
+v 0.06755365 -0.05269624 -0.13948804
+v 0.06760637 -0.00400724 -0.13948786
+v 0.06808084 0.00055170 -0.13900205
+v 0.07137949 0.00055169 -0.13560431
+v 0.06758378 -0.02835870 -0.13948795
+v 0.03572688 0.00055174 -0.14984393
+v 0.00022490 -0.00024052 -0.14978215
+v 0.00022490 -0.13820426 -0.14805009
+v 0.01134845 -0.14144279 -0.14748007
+v 0.07324722 -0.14144288 -0.12341511
+v 0.07534089 -0.13385390 -0.12340385
+v 0.07582289 -0.13385390 -0.12119391
+v 0.07140962 -0.10950240 -0.13530144
+v 0.07705800 -0.10950245 -0.12119382
+v 0.07656095 -0.11761960 -0.12340379
+v 0.07138702 -0.11761955 -0.13527059
+v 0.07627476 -0.12573675 -0.12340382
+v 0.07333006 -0.12573672 -0.13087884
+v 0.06358472 -0.06893052 -0.14352887
+v 0.06359979 -0.06081337 -0.14354289
+v 0.06361485 -0.05269622 -0.14355127
+v 0.06747081 -0.08515094 -0.13946288
+v 0.06670263 -0.07706158 -0.14028842
+v 0.06362991 -0.02024153 -0.14356239
+v 0.06362991 -0.01212438 -0.14356517
+v 0.06362238 -0.03647583 -0.14355684
+v 0.06362991 0.00055172 -0.14356513
+v 0.03922135 0.00055174 -0.14982988
+v 0.04367981 -0.00400720 -0.14982428
+v 0.03572688 -0.00400720 -0.14985517
+v 0.00022490 -0.00835766 -0.14980464
+v 0.00022490 -0.00400720 -0.14979339
+v 0.00022490 -0.00189453 -0.14978778
+v 0.00022490 -0.13385380 -0.14883071
+v 0.01930138 -0.14144279 -0.14748287
+v 0.07281042 -0.14144287 -0.12484159
+v 0.07284808 -0.13385387 -0.12985674
+v 0.07217026 -0.13956647 -0.12859595
+v 0.07673416 -0.12573675 -0.12119388
+v 0.06743315 -0.10950239 -0.13937874
+v 0.06745574 -0.09326809 -0.13943764
+v 0.07701281 -0.11761960 -0.12119385
+v 0.06741056 -0.11761954 -0.13932541
+v 0.07113097 -0.12573670 -0.13490276
+v 0.06715450 -0.12573669 -0.13899408
+v 0.05958566 -0.06081336 -0.14572755
+v 0.05958566 -0.05269621 -0.14574998
+v 0.06356966 -0.07436512 -0.14351485
+v 0.05958566 -0.04459297 -0.14576680
+v 0.05958566 -0.02835867 -0.14580044
+v 0.05958566 -0.02024152 -0.14581445
+v 0.05958566 -0.01212437 -0.14582565
+v 0.05958566 -0.00400721 -0.14583405
+v 0.05958566 0.00055173 -0.14583684
+v 0.06136302 0.00055172 -0.14483998
+v 0.04367981 0.00055174 -0.14981023
+v 0.05163274 0.00055174 -0.14890884
+v 0.04367981 -0.02024151 -0.14986364
+v 0.03572688 -0.01212436 -0.14986924
+v 0.00022490 -0.01212436 -0.14981308
+v 0.00022490 -0.12573665 -0.14916202
+v 0.00391517 -0.12573665 -0.14916484
+v 0.01982103 -0.12573665 -0.14916484
+v 0.01186810 -0.13385380 -0.14882228
+v 0.01982103 -0.14144279 -0.14748287
+v 0.06991091 -0.14144285 -0.13058966
+v 0.07038537 -0.13385386 -0.13387786
+v 0.06917285 -0.14144285 -0.13156405
+v 0.06344163 -0.10138522 -0.14343071
+v 0.06348682 -0.09326807 -0.14345877
+v 0.06352447 -0.08515092 -0.14348682
+v 0.06354706 -0.07978582 -0.14350084
+v 0.06330607 -0.11761952 -0.14334654
+v 0.06339644 -0.10950237 -0.14339986
+v 0.06640891 -0.13385384 -0.13823594
+v 0.06274122 -0.12573667 -0.14301521
+v 0.05958566 -0.06893051 -0.14569388
+v 0.05163274 -0.02835866 -0.14890613
+v 0.05163274 -0.02024151 -0.14892296
+v 0.05163274 -0.01212436 -0.14892011
+v 0.04367981 -0.02835866 -0.14985526
+v 0.03572688 -0.02835866 -0.14987492
+v 0.03572688 -0.02024151 -0.14988050
+v 0.00022490 -0.01647482 -0.14981871
+v 0.00022490 -0.11761950 -0.14930520
+v 0.00391517 -0.11761950 -0.14931082
+v 0.01982103 -0.11761950 -0.14933048
+v 0.02777396 -0.12573665 -0.14915361
+v 0.01982103 -0.13385380 -0.14881387
+v 0.02777396 -0.11761950 -0.14933048
+v 0.02777396 -0.14144279 -0.14738179
+v 0.02777396 -0.13385380 -0.14873242
+v 0.06520393 -0.14144283 -0.13653430
+v 0.06494787 -0.14144283 -0.13682072
+v 0.05951035 -0.09326807 -0.14558446
+v 0.05954801 -0.08515092 -0.14561532
+v 0.05932960 -0.11761952 -0.14542448
+v 0.05941997 -0.10950237 -0.14551432
+v 0.05946517 -0.10138522 -0.14555079
+v 0.06141574 -0.13385383 -0.14225707
+v 0.05743928 -0.13385382 -0.14441645
+v 0.05876477 -0.12573667 -0.14509317
+v 0.05163274 -0.03647581 -0.14886685
+v 0.05163274 -0.09326805 -0.14857783
+v 0.03572688 -0.03647581 -0.14983563
+v 0.04367981 -0.09326805 -0.14949044
+v 0.00022490 -0.04459296 -0.14976545
+v 0.00022490 -0.03647581 -0.14980193
+v 0.00391517 -0.02835866 -0.14981875
+v 0.00022490 -0.02459196 -0.14981593
+v 0.00022490 -0.02024151 -0.14981872
+v 0.00022490 -0.10950235 -0.14937819
+v 0.00391517 -0.10950235 -0.14938099
+v 0.01982103 -0.10950235 -0.14938942
+v 0.02777396 -0.10950235 -0.14939222
+v 0.03572688 -0.12573665 -0.14910868
+v 0.03572688 -0.11761950 -0.14929398
+v 0.03572688 -0.10950235 -0.14939222
+v 0.03572688 -0.14144279 -0.14697462
+v 0.03572688 -0.13385380 -0.14846004
+v 0.06461649 -0.14144283 -0.13708467
+v 0.05163274 -0.11761951 -0.14818479
+v 0.05163274 -0.10950235 -0.14837290
+v 0.05163274 -0.10138520 -0.14849924
+v 0.05926182 -0.14144281 -0.14091766
+v 0.05627194 -0.13882974 -0.14383803
+v 0.05163274 -0.13385381 -0.14639051
+v 0.05163274 -0.12573666 -0.14763165
+v 0.04367981 -0.10138520 -0.14943431
+v 0.03572688 -0.10138520 -0.14944555
+v 0.04367981 -0.12573665 -0.14883068
+v 0.04367981 -0.11761950 -0.14914515
+v 0.04367981 -0.10950235 -0.14931079
+v 0.04367981 -0.14144279 -0.14610132
+v 0.04367981 -0.13385381 -0.14785913
+v 0.05890786 -0.14144281 -0.14115073
+v 0.05171558 -0.14144280 -0.14440245
+v 0.05124865 -0.14144280 -0.14452882
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 49
+f 1 49 76
+f 1 76 79
+f 1 79 51
+f 1 51 31
+f 1 31 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 14
+f 3 14 25
+f 3 25 41
+f 3 41 40
+f 3 40 64
+f 3 64 92
+f 3 92 91
+f 3 91 94
+f 3 94 93
+f 3 93 65
+f 3 65 43
+f 3 43 26
+f 3 26 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 15 26 44
+f 15 44 70
+f 15 70 69
+f 15 69 68
+f 15 68 97
+f 15 97 121
+f 15 121 148
+f 15 148 147
+f 15 147 145
+f 15 145 144
+f 15 144 149
+f 15 149 122
+f 15 122 98
+f 15 98 71
+f 15 71 45
+f 15 45 27
+f 15 27 16
+f 16 27 46
+f 16 46 72
+f 16 72 102
+f 16 102 128
+f 16 128 156
+f 16 156 171
+f 16 171 175
+f 16 175 174
+f 16 174 173
+f 16 173 162
+f 16 162 158
+f 16 158 131
+f 16 131 130
+f 16 130 105
+f 16 105 103
+f 16 103 73
+f 16 73 47
+f 16 47 28
+f 16 28 17
+f 18 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 51
+f 19 51 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 30
+f 20 35 21
+f 20 30 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 38 42
+f 24 42 39
+f 26 43 44
+f 27 45 46
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 30 34 50
+f 30 50 35
+f 32 51 79
+f 32 79 52
+f 32 52 33
+f 33 53 50
+f 33 50 34
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 53
+f 35 50 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 50 59
+f 36 59 60
+f 36 60 56
+f 37 58 38
+f 38 58 42
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 42 58
+f 39 58 63
+f 39 63 61
+f 40 62 64
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 47 73 48
+f 48 74 54
+f 48 54 49
+f 48 73 75
+f 48 75 74
+f 49 54 76
+f 50 53 77
+f 50 77 78
+f 50 78 59
+f 52 79 76
+f 52 76 54
+f 53 80 77
+f 53 55 81
+f 53 81 82
+f 53 82 80
+f 54 74 55
+f 55 74 81
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 60 59
+f 56 59 78
+f 56 78 77
+f 56 77 85
+f 56 85 83
+f 57 84 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 63
+f 61 91 62
+f 61 63 91
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 73 103 75
+f 74 104 81
+f 74 75 104
+f 75 103 105
+f 75 105 104
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 85
+f 77 80 106
+f 80 110 111
+f 80 111 106
+f 80 82 110
+f 81 104 112
+f 81 112 82
+f 82 113 110
+f 82 112 113
+f 83 85 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 86
+f 85 109 114
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 89
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 94
+f 94 117 95
+f 95 117 116
+f 95 116 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 127
+f 99 127 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 100 127 125
+f 101 126 102
+f 102 126 129
+f 102 129 128
+f 104 105 130
+f 104 130 131
+f 104 131 112
+f 106 132 107
+f 106 111 132
+f 107 132 133
+f 107 133 114
+f 107 114 108
+f 108 114 109
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 110 113 139
+f 110 139 134
+f 111 135 136
+f 111 136 132
+f 112 137 113
+f 112 131 137
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 114 140 115
+f 114 133 132
+f 114 132 141
+f 114 141 140
+f 115 140 118
+f 115 118 116
+f 118 142 119
+f 118 140 141
+f 118 141 143
+f 118 143 142
+f 119 142 144
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 122 149 123
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 155
+f 124 155 127
+f 125 153 126
+f 125 127 154
+f 125 154 153
+f 126 153 129
+f 127 155 154
+f 128 129 157
+f 128 157 156
+f 129 153 157
+f 131 158 137
+f 132 136 141
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 134 139 159
+f 135 161 141
+f 135 141 136
+f 137 158 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 138 163 164
+f 139 165 159
+f 141 161 166
+f 141 166 143
+f 142 143 167
+f 142 167 151
+f 142 151 150
+f 142 150 144
+f 143 166 155
+f 143 155 167
+f 144 150 149
+f 145 147 146
+f 151 167 152
+f 152 167 155
+f 153 168 157
+f 153 154 169
+f 153 169 168
+f 154 155 166
+f 154 166 170
+f 154 170 169
+f 156 157 172
+f 156 172 171
+f 157 168 172
+f 159 169 160
+f 159 165 168
+f 159 168 169
+f 160 170 161
+f 160 169 170
+f 161 170 166
+f 162 173 163
+f 163 173 174
+f 163 174 164
+f 164 172 165
+f 164 174 175
+f 164 175 171
+f 164 171 172
+f 165 172 168
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00005059 0.00055169 -0.13633519
+v -0.06430478 0.00055163 -0.11978557
+v -0.00005059 0.00055174 -0.14977881
+v -0.00005059 0.13236212 -0.13577774
+v -0.07735700 0.00055163 -0.11978557
+v -0.06232121 0.13236206 -0.11978508
+v -0.03586092 0.00055174 -0.14988785
+v -0.03586092 0.00412569 -0.14988488
+v -0.00005059 0.00233227 -0.14977585
+v -0.00005059 0.13236217 -0.14867324
+v -0.07734186 0.00055163 -0.11987103
+v -0.07739486 0.05281906 -0.11978538
+v -0.07632736 0.13236206 -0.11978508
+v -0.04380279 0.00055174 -0.14985248
+v -0.04380279 0.00412569 -0.14984657
+v -0.04380279 0.01224127 -0.14983181
+v -0.03586092 0.01224127 -0.14986422
+v -0.00005059 0.01224127 -0.14974635
+v -0.00404802 0.13236217 -0.14867029
+v -0.00005059 0.12585939 -0.14890313
+v -0.00404802 0.12585939 -0.14890313
+v -0.07661506 0.00055164 -0.12340432
+v -0.07662262 0.01224117 -0.12340428
+v -0.07738729 0.06539885 -0.11978533
+v -0.07662262 0.06903732 -0.12340407
+v -0.07550970 0.13236207 -0.12340383
+v -0.07628193 0.12585929 -0.12340386
+v -0.07706931 0.12585928 -0.11978511
+v -0.04826205 0.00055174 -0.14933972
+v -0.05175980 0.01224127 -0.14892122
+v -0.05175980 0.02035685 -0.14890942
+v -0.04380279 0.02035685 -0.14981115
+v -0.03586092 0.02035685 -0.14982883
+v -0.00005059 0.02035685 -0.14971686
+v -0.01199746 0.13236217 -0.14865262
+v -0.01199746 0.12585939 -0.14889723
+v -0.01995447 0.12585939 -0.14888839
+v -0.02790391 0.12585939 -0.14887956
+v -0.00005059 0.11774381 -0.14902987
+v -0.00404802 0.11774381 -0.14903282
+v -0.01199746 0.11774381 -0.14903577
+v -0.03586092 0.11774381 -0.14903282
+v -0.07356399 0.00055167 -0.13116638
+v -0.07357912 0.05281910 -0.13118093
+v -0.07357155 0.02847236 -0.13118985
+v -0.07735700 0.09786117 -0.11978521
+v -0.07659991 0.09339697 -0.12340398
+v -0.07357912 0.08526851 -0.13115427
+v -0.07357912 0.07715294 -0.13116610
+v -0.07357912 0.06093468 -0.13117795
+v -0.07357912 0.13236209 -0.12843119
+v -0.07340500 0.12585932 -0.13066201
+v -0.07656206 0.11774371 -0.12340389
+v -0.07731915 0.11774370 -0.11978514
+v -0.05175980 0.00055174 -0.14893306
+v -0.05175980 0.00412569 -0.14893009
+v -0.05970924 0.02035684 -0.14578868
+v -0.05969410 0.03658800 -0.14575326
+v -0.05961082 0.06093474 -0.14568833
+v -0.05958054 0.06903741 -0.14566178
+v -0.05175980 0.02847243 -0.14887107
+v -0.04380279 0.02847243 -0.14976102
+v -0.03586092 0.02847243 -0.14977281
+v -0.00005059 0.02847243 -0.14967262
+v -0.00005059 0.02439529 -0.14969620
+v -0.01995447 0.13236217 -0.14863198
+v -0.03586092 0.12585939 -0.14885892
+v -0.00005059 0.10962823 -0.14908884
+v -0.03586092 0.08526858 -0.14933941
+v -0.03586092 0.09339707 -0.14926866
+v -0.03586092 0.10962823 -0.14912420
+v -0.04380279 0.10151264 -0.14914780
+v -0.04380279 0.10962823 -0.14905053
+v -0.04380279 0.11774381 -0.14890611
+v -0.07147441 0.01224122 -0.13519766
+v -0.07146685 0.00055169 -0.13518590
+v -0.07148199 0.02847238 -0.13520939
+v -0.07734186 0.10962812 -0.11978517
+v -0.07658477 0.10962813 -0.12340392
+v -0.07357155 0.10151257 -0.13111297
+v -0.07145927 0.07715296 -0.13518562
+v -0.07146685 0.06903737 -0.13519155
+v -0.07147441 0.05281912 -0.13520045
+v -0.07300373 0.13236210 -0.12987516
+v -0.07110344 0.12585933 -0.13468448
+v -0.07135328 0.11774376 -0.13502340
+v -0.07354884 0.11774374 -0.13100387
+v -0.07254949 0.13236210 -0.13067670
+v -0.07356399 0.10962816 -0.13108935
+v -0.06016350 0.00055172 -0.14552942
+v -0.05970924 0.01224126 -0.14579166
+v -0.06369911 0.02700154 -0.14351366
+v -0.06369154 0.03240763 -0.14350775
+v -0.06050419 0.02920784 -0.14532008
+v -0.06345683 0.10151262 -0.14334542
+v -0.06341898 0.10962821 -0.14332182
+v -0.05955783 0.07715299 -0.14562934
+v -0.05950483 0.09339705 -0.14556445
+v -0.05947455 0.10151262 -0.14552611
+v -0.05175980 0.07715301 -0.14852022
+v -0.05175980 0.09339707 -0.14839639
+v -0.04380279 0.09339707 -0.14923625
+v -0.02790391 0.13236217 -0.14858779
+v -0.04380279 0.12585939 -0.14859960
+v -0.03586092 0.13236217 -0.14841097
+v -0.05175980 0.10151263 -0.14831679
+v -0.05175980 0.10962822 -0.14820772
+v -0.05175980 0.11774380 -0.14802204
+v -0.06749970 0.01224123 -0.13948830
+v -0.06705301 0.00055170 -0.13994216
+v -0.06750727 0.02035681 -0.13948827
+v -0.07145170 0.08526853 -0.13517087
+v -0.06749970 0.03658797 -0.13947642
+v -0.06712115 0.12585935 -0.13895449
+v -0.07049020 0.13236211 -0.13389764
+v -0.06730285 0.13236212 -0.13742209
+v -0.06651548 0.13236213 -0.13827373
+v -0.06737856 0.11774377 -0.13926985
+v -0.07140628 0.10962818 -0.13510889
+v -0.07143656 0.09339702 -0.13515315
+v -0.06369154 0.00055172 -0.14350787
+v -0.06369911 0.02035683 -0.14351369
+v -0.06674261 0.02920783 -0.14028977
+v -0.06749213 0.06903738 -0.13939084
+v -0.06747699 0.08526854 -0.13935542
+v -0.06746184 0.09339703 -0.13934065
+v -0.06744670 0.10151260 -0.13932294
+v -0.06743156 0.10962819 -0.13930229
+v -0.06336598 0.11774379 -0.14328937
+v -0.05944426 0.10962821 -0.14547597
+v -0.05175980 0.12585938 -0.14748862
+v -0.04380279 0.13236216 -0.14792768
+v -0.05938370 0.11774379 -0.14538754
+v -0.05886130 0.12585937 -0.14506630
+v -0.06541770 0.00055171 -0.14167786
+v -0.06283602 0.12585937 -0.14297697
+v -0.06565997 0.13236213 -0.13907235
+v -0.05637805 0.13236215 -0.14502206
+v -0.05175980 0.13236216 -0.14657801
+v -0.05858875 0.13236215 -0.14412327
+v -0.05779381 0.13236215 -0.14453878
+v -0.06177610 0.13236214 -0.14229326
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 43
+f 1 43 76
+f 1 76 110
+f 1 110 135
+f 1 135 121
+f 1 121 90
+f 1 90 55
+f 1 55 29
+f 1 29 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 34
+f 1 34 65
+f 1 65 64
+f 1 64 68
+f 1 68 39
+f 1 39 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 28
+f 2 28 54
+f 2 54 78
+f 2 78 46
+f 2 46 24
+f 2 24 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 35
+f 4 35 66
+f 4 66 103
+f 4 103 105
+f 4 105 132
+f 4 132 139
+f 4 139 138
+f 4 138 141
+f 4 141 140
+f 4 140 142
+f 4 142 137
+f 4 137 117
+f 4 117 116
+f 4 116 115
+f 4 115 88
+f 4 88 84
+f 4 84 51
+f 4 51 26
+f 4 26 13
+f 4 13 6
+f 5 12 11
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 32
+f 8 32 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 12 22
+f 12 23 22
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 21 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 35
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 36
+f 22 23 43
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 23 25 44
+f 24 46 79
+f 24 79 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 44
+f 26 51 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 27 51 52
+f 28 53 54
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 57 31
+f 30 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 35 38 67
+f 35 67 66
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 67
+f 39 68 63
+f 39 63 69
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 67
+f 43 75 76
+f 43 45 77
+f 43 77 75
+f 44 50 77
+f 44 77 45
+f 46 78 79
+f 47 79 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 48 79 80
+f 49 82 83
+f 49 83 77
+f 49 77 50
+f 51 84 52
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 52 84 88
+f 52 88 85
+f 53 87 89
+f 53 89 79
+f 53 79 78
+f 53 78 54
+f 55 90 91
+f 55 91 57
+f 55 57 56
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 57 91 92
+f 58 94 93
+f 58 93 95
+f 58 95 59
+f 59 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 69
+f 62 69 63
+f 63 68 64
+f 66 67 103
+f 67 104 105
+f 67 105 103
+f 67 74 104
+f 69 102 70
+f 70 102 71
+f 71 102 72
+f 72 102 106
+f 72 106 73
+f 73 107 74
+f 73 106 107
+f 74 108 104
+f 74 107 108
+f 75 109 76
+f 75 77 109
+f 76 109 110
+f 77 83 111
+f 77 111 109
+f 79 89 80
+f 80 112 81
+f 80 89 112
+f 81 112 93
+f 81 93 113
+f 81 113 82
+f 82 113 111
+f 82 111 83
+f 85 114 86
+f 85 88 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 114
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 86 114 118
+f 87 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 112
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 92
+f 92 122 111
+f 92 111 123
+f 92 123 113
+f 92 113 93
+f 93 112 124
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 118
+f 96 118 129
+f 96 129 99
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 101
+f 101 106 102
+f 101 130 106
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 108 131
+f 106 130 107
+f 107 130 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 131
+f 109 111 121
+f 109 121 135
+f 109 135 110
+f 111 122 121
+f 111 113 123
+f 112 120 126
+f 112 126 125
+f 112 125 124
+f 114 136 129
+f 114 129 118
+f 114 117 136
+f 117 137 136
+f 118 128 119
+f 119 128 120
+f 120 127 126
+f 120 128 127
+f 129 133 130
+f 129 136 133
+f 131 134 138
+f 131 138 139
+f 131 139 132
+f 133 136 134
+f 134 136 140
+f 134 140 141
+f 134 141 138
+f 136 137 142
+f 136 142 140
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04972021 0.14645146 -0.12285965
+v -0.00005059 0.14645149 -0.13003387
+v 0.04972021 0.14645154 -0.14313032
+v 0.04972021 0.16533763 -0.03478149
+v -0.00005059 0.14645155 -0.14577347
+v -0.00005059 0.17858593 0.01740562
+v 0.04853148 0.14645154 -0.14376626
+v 0.04842430 0.14663086 -0.14374639
+v 0.04972021 0.14784388 -0.14245463
+v 0.04972021 0.18120707 0.03618581
+v -0.00005059 0.14907804 -0.14483940
+v 0.01482804 0.14645155 -0.14573372
+v 0.04972021 0.18149186 0.03743782
+v 0.03908496 0.18659182 0.05725144
+v 0.01186595 0.18639143 0.05111060
+v 0.00762744 0.18654439 0.05035543
+v -0.00005059 0.18501495 0.03735834
+v 0.04367911 0.14645154 -0.14452144
+v 0.04367911 0.15158849 -0.14187829
+v 0.04972021 0.15008009 -0.14096414
+v 0.04972021 0.14800739 -0.14237513
+v 0.04367911 0.14753273 -0.14416374
+v -0.00005059 0.15313378 -0.14285208
+v 0.00391510 0.15312325 -0.14285208
+v 0.01186595 0.14903583 -0.14481954
+v 0.01982168 0.14645155 -0.14571384
+v 0.01982168 0.14900419 -0.14479967
+v 0.04972021 0.18387572 0.04530763
+v 0.04017626 0.18659182 0.05725144
+v 0.01186595 0.18801056 0.05725144
+v 0.00616589 0.19123829 0.05725145
+v -0.00005059 0.18868570 0.03861036
+v 0.03832008 0.14645154 -0.14505803
+v 0.03572339 0.15262220 -0.14255398
+v 0.04367911 0.15677817 -0.13786388
+v 0.04972021 0.15568643 -0.13683049
+v 0.03572339 0.14856645 -0.14460092
+v -0.00005059 0.15549658 -0.14086474
+v 0.01186595 0.15790682 -0.13881779
+v 0.01982168 0.15790155 -0.13879792
+v 0.01982168 0.15305996 -0.14281233
+v 0.02777253 0.14645154 -0.14563434
+v 0.02777253 0.14896201 -0.14477979
+v 0.02777253 0.15302303 -0.14279245
+v 0.04972021 0.18754647 0.04562561
+v 0.04436118 0.19389115 0.05725146
+v 0.04403476 0.19073198 0.05725145
+v 0.04245628 0.18850104 0.05725144
+v 0.00606845 0.19477192 0.05725147
+v -0.00005059 0.19079006 0.03932581
+v 0.03572339 0.14645154 -0.14529650
+v 0.03572339 0.15747962 -0.13853957
+v 0.03572339 0.16153537 -0.13428670
+v 0.04367911 0.16083919 -0.13329303
+v 0.04972021 0.15666213 -0.13571756
+v -0.00005059 0.15789100 -0.13883767
+v 0.00391510 0.15789627 -0.13883767
+v 0.01982168 0.16196258 -0.13488289
+v 0.02777253 0.15778552 -0.13875818
+v 0.04972021 0.18889665 0.04562561
+v 0.04355732 0.19700813 0.05725147
+v 0.00606845 0.19748280 0.05725148
+v -0.00005059 0.19691854 0.03741800
+v 0.02777253 0.16184127 -0.13472390
+v 0.03572339 0.16400890 -0.13027229
+v 0.04367911 0.16342875 -0.12927863
+v 0.04972021 0.15986348 -0.13158392
+v 0.04874584 0.16281168 -0.12816573
+v -0.00005059 0.16195203 -0.13486301
+v 0.00391510 0.16195731 -0.13488289
+v 0.01186595 0.16196785 -0.13488289
+v -0.00005059 0.16440974 -0.13084862
+v 0.01186595 0.16438337 -0.13086848
+v 0.01982168 0.16435171 -0.13086848
+v 0.02777253 0.16426207 -0.13068962
+v 0.04972021 0.19575298 0.03535119
+v 0.03957702 0.19827919 0.05725148
+v 0.04972021 0.19662849 0.03131692
+v 0.04972021 0.19701879 0.02938922
+v 0.01186595 0.20033081 0.05725149
+v -0.00005059 0.19946069 0.02938923
+v -0.00005059 0.19823182 0.03330425
+v 0.02777253 0.16739484 -0.12339615
+v 0.03572339 0.16688325 -0.12339615
+v 0.04367911 0.16570186 -0.12339615
+v 0.04972021 0.16166193 -0.12919915
+v 0.04972021 0.16306482 -0.12635727
+v -0.00005059 0.16318088 -0.13287567
+v 0.00391510 0.16771128 -0.12339614
+v 0.00391510 0.16440445 -0.13084862
+v -0.00005059 0.16770601 -0.12339614
+v 0.01186595 0.16766381 -0.12339614
+v 0.01982168 0.16758998 -0.12339614
+v 0.03572339 0.19922324 0.05725148
+v 0.04367911 0.19791537 0.02938923
+v 0.04972021 0.19645448 0.02511648
+v 0.03572339 0.19881724 0.02938923
+v 0.02777253 0.19917589 0.02938923
+v 0.01982168 0.19939212 0.02938923
+v 0.01186595 0.19960308 0.02938923
+v 0.00391510 0.19951343 0.02938923
+v -0.00005059 0.16971013 -0.11498977
+v 0.01990450 0.16981561 -0.11467180
+v 0.02777253 0.16932511 -0.11534749
+v 0.03572339 0.16866586 -0.11534749
+v 0.04367911 0.16750555 -0.11534749
+v 0.04972021 0.16402469 -0.12311793
+v 0.04972021 0.16582313 -0.11534750
+v 0.01186595 0.16973122 -0.11560584
+v 0.02260838 0.17045377 -0.11111448
+v 0.01730781 0.17054870 -0.11153182
+v 0.00428536 0.16984198 -0.11461218
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 42
+f 1 42 51
+f 1 51 33
+f 1 33 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 20
+f 1 20 36
+f 1 36 55
+f 1 55 67
+f 1 67 86
+f 1 86 87
+f 1 87 107
+f 1 107 108
+f 1 108 96
+f 1 96 79
+f 1 79 78
+f 1 78 76
+f 1 76 60
+f 1 60 45
+f 1 45 28
+f 1 28 13
+f 1 13 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 17
+f 2 17 32
+f 2 32 50
+f 2 50 63
+f 2 63 82
+f 2 82 81
+f 2 81 102
+f 2 102 91
+f 2 91 72
+f 2 72 88
+f 2 88 69
+f 2 69 56
+f 2 56 38
+f 2 38 23
+f 2 23 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 11 12
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 18 22
+f 8 22 19
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 27
+f 12 27 26
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 48
+f 14 48 47
+f 14 47 46
+f 14 46 61
+f 14 61 77
+f 14 77 94
+f 14 94 80
+f 14 80 62
+f 14 62 49
+f 14 49 31
+f 14 31 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 18 33 22
+f 19 22 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 22 33 37
+f 22 37 34
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 27
+f 24 27 25
+f 26 27 43
+f 26 43 42
+f 27 41 44
+f 27 44 43
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 33 51 37
+f 34 37 44
+f 34 44 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 37 51 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 44
+f 40 44 41
+f 40 58 59
+f 44 59 52
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 52 64 53
+f 52 59 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 67 55
+f 54 66 68
+f 54 68 67
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 64
+f 58 64 59
+f 60 76 61
+f 61 76 78
+f 61 78 79
+f 61 79 77
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 64 75 65
+f 65 75 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 67 68 86
+f 68 85 87
+f 68 87 86
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 72 91 89
+f 73 90 89
+f 73 89 74
+f 74 89 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 83
+f 77 79 94
+f 79 95 94
+f 79 96 95
+f 80 94 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 83 93 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 107 87
+f 85 106 108
+f 85 108 107
+f 89 91 109
+f 89 109 92
+f 91 102 109
+f 92 109 93
+f 93 109 103
+f 94 95 97
+f 95 96 97
+f 96 108 106
+f 96 106 105
+f 96 105 97
+f 97 105 104
+f 97 104 110
+f 97 110 98
+f 98 110 103
+f 98 103 111
+f 98 111 99
+f 99 111 100
+f 100 111 109
+f 100 109 101
+f 101 109 112
+f 101 112 102
+f 102 112 109
+f 103 110 104
+f 103 109 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01199517 -0.20018395 0.02939296
+v 0.00022490 -0.20016671 0.02939296
+v -0.01199517 -0.19821770 0.04585817
+v -0.02789916 -0.19957452 0.02939297
+v -0.02789916 -0.16908447 -0.11534926
+v -0.01995243 -0.16927420 -0.11534926
+v -0.01199517 -0.16944669 -0.11534926
+v -0.00404318 -0.16948694 -0.11534926
+v 0.00022490 -0.19729200 0.03747418
+v -0.00627458 -0.19640085 0.04585818
+v 0.00022490 -0.16944669 -0.11534926
+v -0.03585115 -0.19707355 0.04585818
+v -0.03585115 -0.19924679 0.02939297
+v -0.03585115 -0.16861302 -0.11534926
+v -0.02789916 -0.16726760 -0.12339259
+v -0.01995243 -0.16748033 -0.12339260
+v -0.01199517 -0.16761832 -0.12339260
+v -0.00404318 -0.16767582 -0.12339260
+v 0.00022490 -0.16767008 -0.12339260
+v 0.00022490 -0.19288215 0.03881790
+v -0.00542728 -0.19064562 0.04585820
+v 0.00022490 -0.19066860 0.03948030
+v -0.04146123 -0.19603864 0.04585818
+v -0.05176040 -0.19690675 0.02939298
+v -0.04380841 -0.19830962 0.02939297
+v -0.04380841 -0.16741137 -0.11534925
+v -0.04380841 -0.16557725 -0.12339259
+v -0.03585115 -0.16673866 -0.12339259
+v -0.05176040 -0.19599831 0.02375317
+v -0.05353921 -0.19578558 0.02399921
+v -0.03585115 -0.16392137 -0.13030040
+v -0.02789916 -0.16417435 -0.13071677
+v -0.01995243 -0.16427784 -0.13084925
+v -0.01199517 -0.16434109 -0.13084925
+v -0.00404318 -0.16435833 -0.13083032
+v 0.00022490 -0.16435258 -0.13081140
+v -0.00717451 -0.18604605 0.04585822
+v 0.00022490 -0.18494211 0.03741744
+v -0.04177699 -0.19595240 0.04585818
+v -0.05353921 -0.19544066 0.03440824
+v -0.05353921 -0.19648130 0.02939298
+v -0.05353921 -0.19642379 0.02793571
+v -0.05164462 -0.16335220 -0.12282482
+v -0.04891326 -0.16271400 -0.12818073
+v -0.04380841 -0.16333494 -0.12927843
+v -0.05353921 -0.16292099 -0.12148111
+v -0.03585115 -0.16144333 -0.13431260
+v -0.02789916 -0.16174806 -0.13472895
+v -0.01995243 -0.16184004 -0.13486143
+v -0.01199517 -0.16182279 -0.13488036
+v 0.00022490 -0.16316818 -0.13266609
+v -0.01199517 -0.18532160 0.04585822
+v 0.00022490 -0.17838187 0.01771600
+v -0.05353921 -0.18758690 0.04585821
+v -0.05353921 -0.16201831 -0.12452812
+v -0.05353921 -0.16096615 -0.12670454
+v -0.05164462 -0.15936204 -0.13109526
+v -0.04380841 -0.16068440 -0.13330954
+v -0.04380841 -0.15662526 -0.13783274
+v -0.03585115 -0.15738419 -0.13849513
+v -0.02789916 -0.15769465 -0.13874116
+v -0.01995243 -0.15778090 -0.13885472
+v -0.01199517 -0.15776365 -0.13889257
+v -0.00404318 -0.15774064 -0.13887364
+v 0.00022490 -0.15772915 -0.13885472
+v 0.00022490 -0.15990247 -0.13669721
+v 0.00022490 -0.16178830 -0.13482358
+v -0.05353921 -0.17930188 0.04069157
+v -0.05353921 -0.18232038 0.04585823
+v -0.05353921 -0.17847394 0.03743638
+v 0.00022490 -0.14145239 -0.13353658
+v -0.05353921 -0.15832713 -0.13100062
+v -0.05353921 -0.15696449 -0.13310135
+v -0.05353921 -0.15469344 -0.13597802
+v -0.05176040 -0.15511890 -0.13639438
+v -0.04380841 -0.15146221 -0.14184492
+v -0.03585115 -0.15248561 -0.14250733
+v -0.02789916 -0.15285359 -0.14275335
+v -0.01995243 -0.15301456 -0.14288583
+v -0.01199517 -0.15307781 -0.14292368
+v -0.00404318 -0.15304906 -0.14288583
+v 0.00022490 -0.15303182 -0.14286691
+v -0.05353921 -0.17807722 0.03571417
+v 0.00022490 -0.14145234 -0.14746577
+v -0.05353921 -0.14145242 -0.12503902
+v -0.05353921 -0.14950740 -0.13949815
+v -0.05138148 -0.14953612 -0.14061476
+v -0.04847646 -0.14646015 -0.14371853
+v -0.04380841 -0.14740306 -0.14415383
+v -0.03585115 -0.14842647 -0.14462696
+v -0.02789916 -0.14879444 -0.14477836
+v -0.01995243 -0.14895542 -0.14479729
+v -0.01199517 -0.14901866 -0.14479729
+v -0.00404318 -0.14898991 -0.14481621
+v 0.00022490 -0.14897267 -0.14481621
+v 0.00022490 -0.14197553 -0.14735222
+v -0.00404318 -0.14197553 -0.14735222
+v -0.01199517 -0.14145234 -0.14744685
+v -0.05353921 -0.14145235 -0.14394562
+v -0.05353921 -0.14492504 -0.14256406
+v -0.05353921 -0.14413735 -0.14296149
+v -0.05353921 -0.14398786 -0.14301827
+v -0.05203933 -0.14145235 -0.14443768
+v -0.05138148 -0.14180882 -0.14451339
+v -0.04380841 -0.14197553 -0.14598957
+v -0.03585115 -0.14197553 -0.14684122
+v -0.02789916 -0.14197553 -0.14721974
+v -0.01995243 -0.14197553 -0.14731437
+v -0.02046818 -0.14145234 -0.14740900
+v -0.05139727 -0.14145235 -0.14460800
+v -0.04432416 -0.14145234 -0.14602742
+v -0.04380841 -0.14145234 -0.14612205
+v -0.03637217 -0.14145234 -0.14689800
+v -0.03585115 -0.14145234 -0.14693585
+v -0.02841491 -0.14145234 -0.14729544
+v -0.02789916 -0.14145234 -0.14731437
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 19
+f 2 19 36
+f 2 36 51
+f 2 51 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 82
+f 2 82 95
+f 2 95 96
+f 2 96 84
+f 2 84 71
+f 2 71 53
+f 2 53 38
+f 2 38 22
+f 2 22 20
+f 2 20 9
+f 3 10 21
+f 3 21 37
+f 3 37 52
+f 3 52 69
+f 3 69 54
+f 3 54 39
+f 3 39 23
+f 3 23 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 13 14
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 10
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 26
+f 15 28 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 21 22 38
+f 21 38 37
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 30
+f 25 30 29
+f 26 43 27
+f 26 30 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 31
+f 30 42 41
+f 30 41 40
+f 30 40 54
+f 30 54 69
+f 30 69 68
+f 30 68 70
+f 30 70 83
+f 30 83 85
+f 30 85 99
+f 30 99 102
+f 30 102 101
+f 30 101 100
+f 30 100 86
+f 30 86 74
+f 30 74 73
+f 30 73 72
+f 30 72 56
+f 30 56 55
+f 30 55 46
+f 30 46 43
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 37 38 53
+f 37 53 52
+f 39 54 40
+f 43 46 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 52 68 69
+f 52 53 68
+f 53 70 68
+f 53 71 70
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 70 71 83
+f 71 84 98
+f 71 98 109
+f 71 109 116
+f 71 116 115
+f 71 115 114
+f 71 114 113
+f 71 113 112
+f 71 112 111
+f 71 111 110
+f 71 110 103
+f 71 103 99
+f 71 99 85
+f 71 85 83
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 76
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 76 87 88
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 82
+f 80 82 81
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 86 100 87
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 97
+f 93 97 94
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 99 103 102
+f 103 110 104
+f 104 110 105
+f 105 111 112
+f 105 112 106
+f 105 110 111
+f 106 112 113
+f 106 113 114
+f 106 114 115
+f 106 115 107
+f 107 115 116
+f 107 116 109
+f 107 109 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05353921 -0.19648012 0.02938759
+v -0.05353921 -0.19544036 0.03439530
+v -0.05680044 -0.19508478 0.03385807
+v -0.05795364 -0.19542957 0.02938759
+v -0.05763074 -0.19531102 0.02457175
+v -0.05353921 -0.19642086 0.02792941
+v -0.05353921 -0.18861990 0.05181678
+v -0.05358995 -0.18865762 0.05204701
+v -0.05978953 -0.18972432 0.05204700
+v -0.06192986 -0.19407193 0.02938760
+v -0.06092888 -0.18930950 0.05204700
+v -0.05353921 -0.19579050 0.02399615
+v -0.06767276 -0.19175532 0.02938761
+v -0.07377086 -0.18798408 0.02384269
+v -0.05593785 -0.16237696 -0.11976901
+v -0.05353921 -0.16292109 -0.12147663
+v -0.05353921 -0.18488100 0.05181679
+v -0.05358995 -0.18479481 0.05204702
+v -0.06550476 -0.18738079 0.05204701
+v -0.07447661 -0.18835584 0.02938762
+v -0.07844822 -0.18574291 0.02938763
+v -0.08757690 -0.17852370 0.02533927
+v -0.06062905 -0.16021662 -0.11535608
+v -0.05904225 -0.15929533 -0.12281968
+v -0.05421729 -0.16154189 -0.12512207
+v -0.05353921 -0.16201599 -0.12452730
+v -0.05353921 -0.18398130 0.05133712
+v -0.05365453 -0.18406211 0.05204702
+v -0.08009498 -0.17901406 0.05204704
+v -0.08730014 -0.17822741 0.03107609
+v -0.08421880 -0.18106122 0.02879286
+v -0.08757690 -0.17852370 0.02572301
+v -0.09451452 -0.16864851 0.02938769
+v -0.09633657 -0.16422539 0.02432244
+v -0.07200416 -0.14665098 -0.12055560
+v -0.06979003 -0.15165594 -0.11535605
+v -0.06460526 -0.15503923 -0.12339525
+v -0.06378880 -0.15424188 -0.12753955
+v -0.05893155 -0.15539479 -0.13070535
+v -0.05353921 -0.15833095 -0.13099316
+v -0.05353921 -0.16096542 -0.12669538
+v -0.05353921 -0.17929955 0.04070775
+v -0.08599011 -0.14145271 0.05204718
+v -0.09026154 -0.16565317 0.05204709
+v -0.08995710 -0.17508652 0.02879289
+v -0.09604597 -0.16341192 0.03422274
+v -0.09653031 -0.16459175 0.02938771
+v -0.09853687 -0.15821301 0.02938773
+v -0.07514085 -0.14145210 -0.11535601
+v -0.07500247 -0.14198007 -0.11535601
+v -0.07303743 -0.14208778 -0.12329928
+v -0.07110006 -0.14487310 -0.12592786
+v -0.06886747 -0.14965177 -0.12329931
+v -0.06512190 -0.14943086 -0.13070533
+v -0.06387644 -0.14628995 -0.13563628
+v -0.06105804 -0.15169897 -0.13291181
+v -0.05575334 -0.15416103 -0.13546365
+v -0.05353921 -0.15696252 -0.13310369
+v -0.05353921 -0.17847526 0.03744603
+v -0.09658105 -0.14145271 0.05204718
+v -0.05353921 -0.17807658 0.03570006
+v -0.05353921 -0.14145206 -0.12504526
+v -0.09073666 -0.16434941 0.05204710
+v -0.09296463 -0.15821309 0.05204712
+v -0.09574152 -0.14673242 0.05204716
+v -0.09655337 -0.14206688 0.05204718
+v -0.09991609 -0.15009411 0.02938776
+v -0.07502554 -0.14145209 -0.11587405
+v -0.10064029 -0.14198060 0.02938779
+v -0.10066336 -0.14145263 0.02938779
+v -0.07321732 -0.14145207 -0.12329928
+v -0.07283908 -0.14145206 -0.12456559
+v -0.07181043 -0.14145205 -0.12753950
+v -0.06990074 -0.14145204 -0.13059019
+v -0.06915346 -0.14208775 -0.13126171
+v -0.06496045 -0.14197999 -0.13672990
+v -0.05939283 -0.14180757 -0.14087420
+v -0.05378369 -0.14440433 -0.14277370
+v -0.05893155 -0.14943084 -0.13674912
+v -0.05353921 -0.14492691 -0.14256264
+v -0.05353921 -0.14950626 -0.13951199
+v -0.05353921 -0.15469440 -0.13598168
+v -0.09656259 -0.14187832 0.05204718
+v -0.05353921 -0.14145199 -0.14396326
+v -0.06925495 -0.14145204 -0.13145359
+v -0.06506193 -0.14145202 -0.13682582
+v -0.05949431 -0.14145200 -0.14093177
+v -0.05902380 -0.14145200 -0.14125795
+v -0.05527823 -0.14145199 -0.14338766
+v -0.05353921 -0.14414034 -0.14296556
+v -0.05353921 -0.14398948 -0.14302313
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 26
+f 1 26 41
+f 1 41 40
+f 1 40 58
+f 1 58 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 90
+f 1 90 91
+f 1 91 84
+f 1 84 62
+f 1 62 61
+f 1 61 59
+f 1 59 42
+f 1 42 27
+f 1 27 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 10 5
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 28
+f 8 28 43
+f 8 43 60
+f 8 60 83
+f 8 83 66
+f 8 66 65
+f 8 65 64
+f 8 64 63
+f 8 63 44
+f 8 44 29
+f 8 29 19
+f 8 19 11
+f 8 11 9
+f 10 11 13
+f 11 19 13
+f 13 20 14
+f 13 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 29 30
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 29 44 30
+f 30 33 45
+f 30 45 32
+f 30 32 31
+f 30 44 33
+f 32 45 33
+f 33 44 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 52
+f 38 52 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 42 59 43
+f 43 59 61
+f 43 61 62
+f 43 62 84
+f 43 84 89
+f 43 89 88
+f 43 88 87
+f 43 87 86
+f 43 86 85
+f 43 85 74
+f 43 74 73
+f 43 73 72
+f 43 72 71
+f 43 71 68
+f 43 68 49
+f 43 49 70
+f 43 70 60
+f 44 63 46
+f 46 48 47
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 69
+f 49 69 70
+f 50 68 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 55
+f 52 55 54
+f 52 72 73
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 55 57 56
+f 55 75 76
+f 57 79 78
+f 57 78 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 60 70 83
+f 66 83 69
+f 66 69 67
+f 69 83 70
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 90 80
+f 78 89 90
+f 84 91 89
+f 89 91 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10730683 0.00056501 0.12472561
+v 0.10730683 0.00412110 0.12472563
+v 0.09935164 0.14643627 0.12521530
+v 0.10381029 0.00056501 0.12465150
+v 0.11151092 0.00056502 0.12225022
+v 0.11151092 0.05282103 0.12225041
+v 0.10730683 0.02847106 0.12471088
+v 0.09935164 0.00056501 0.12454774
+v 0.10730683 0.04470913 0.12469613
+v 0.10720575 0.14643627 0.12453346
+v 0.09482561 0.14643628 0.12256203
+v 0.11184410 0.00056504 0.11786268
+v 0.11184784 0.00412113 0.11786270
+v 0.11184035 0.02847109 0.11786278
+v 0.11183286 0.04470916 0.11786284
+v 0.11182912 0.05282105 0.11786287
+v 0.11150342 0.06093293 0.12223562
+v 0.10728437 0.14208041 0.12450380
+v 0.10730683 0.06905909 0.12465175
+v 0.09754347 0.00056502 0.12346568
+v 0.11148471 0.06905910 0.12220601
+v 0.11146225 0.07715672 0.12217638
+v 0.11141732 0.09339478 0.12210232
+v 0.11136865 0.10961857 0.12202827
+v 0.11129753 0.13231187 0.12190979
+v 0.11128255 0.13772457 0.12182087
+v 0.10904761 0.14643628 0.12300672
+v 0.09523366 0.00056502 0.12207235
+v 0.09342549 0.14643629 0.11995324
+v 0.09296503 0.00056504 0.11786268
+v 0.11175050 0.00056507 0.10982876
+v 0.11175050 0.00412116 0.10982878
+v 0.11172056 0.09339483 0.10982910
+v 0.11181415 0.06093295 0.11786290
+v 0.11171681 0.10150672 0.10982913
+v 0.11179168 0.06905912 0.11786293
+v 0.11173179 0.08526863 0.11786299
+v 0.11166814 0.10150669 0.11786305
+v 0.11162322 0.10961859 0.11786308
+v 0.11156333 0.11774476 0.11786311
+v 0.11149219 0.12585665 0.11786314
+v 0.11139487 0.13459691 0.11863396
+v 0.11126009 0.14208042 0.12121314
+v 0.11114778 0.14643629 0.11947890
+v 0.09233984 0.14643630 0.11786322
+v 0.09177456 0.00056505 0.11335658
+v 0.09004126 0.14643633 0.10982930
+v 0.11141358 0.00056508 0.10551535
+v 0.11143979 0.10150673 0.10547125
+v 0.11168312 0.10961862 0.10982916
+v 0.11142481 0.10961863 0.10550092
+v 0.11136491 0.14208044 0.11718136
+v 0.11131999 0.14643630 0.11599556
+v 0.09084989 0.00056507 0.10982876
+v 0.07395493 0.14643682 -0.02318995
+v 0.10115607 0.00056536 0.02941541
+v 0.10116730 0.00412145 0.02941543
+v 0.10120473 0.11774508 0.02941584
+v 0.11138737 0.11774480 0.10557507
+v 0.11134994 0.12585669 0.10566403
+v 0.11131251 0.13241191 0.10573818
+v 0.11127881 0.13781031 0.10590125
+v 0.11160825 0.11774479 0.10982919
+v 0.11132373 0.14643630 0.11577322
+v 0.07360303 0.14643683 -0.02621378
+v 0.07926338 0.00739205 -0.00504742
+v 0.08352736 0.00056538 0.02490930
+v 0.08812827 0.00056554 -0.01883260
+v 0.08819565 0.00480718 -0.02621430
+v 0.08855879 0.02847162 -0.02621422
+v 0.08889946 0.05282158 -0.02621413
+v 0.09848687 0.08526901 0.01333305
+v 0.10009288 0.08526898 0.02136698
+v 0.10011534 0.10150704 0.02136704
+v 0.10008913 0.10961894 0.02136707
+v 0.09999554 0.11774511 0.02136710
+v 0.10092396 0.14208076 0.02941593
+v 0.11122640 0.14208048 0.10704260
+v 0.11136491 0.14208046 0.11105957
+v 0.11140235 0.13465409 0.10907329
+v 0.11152215 0.12585668 0.10982922
+v 0.11132373 0.14643632 0.11263080
+v 0.08703139 0.14643683 -0.02621378
+v 0.07844727 0.00465008 -0.02621430
+v 0.07904625 0.00652090 -0.01079865
+v 0.08332146 0.00056539 0.02136667
+v 0.08420496 0.00056554 -0.01920317
+v 0.08347121 0.00132249 -0.02621432
+v 0.08389424 0.00152243 -0.02621431
+v 0.08868233 0.11774529 -0.02621389
+v 0.09847189 0.09339518 0.01333308
+v 0.09840451 0.10150707 0.01333311
+v 0.09829594 0.10961897 0.01333314
+v 0.09809753 0.11774514 0.01333317
+v 0.08785873 0.14206669 -0.02621380
+v 0.10059452 0.14643662 0.02941595
+v 0.11109538 0.14643633 0.10870278
+v 0.08756298 0.14643682 -0.02413860
+v 0.08775765 0.14298071 -0.02621379
+v 0.07889276 0.00427876 -0.02621430
+v 0.08251659 0.00056550 -0.00842704
+v 0.08245669 0.00056547 0.00108916
+v 0.08306690 0.00056541 0.01686055
+v 0.08400280 0.00056554 -0.01920317
+v 0.08379316 0.00056554 -0.01826933
+v 0.08267381 0.00056551 -0.01079867
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 20
+f 1 20 28
+f 1 28 30
+f 1 30 46
+f 1 46 54
+f 1 54 67
+f 1 67 86
+f 1 86 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 87
+f 1 87 68
+f 1 68 56
+f 1 56 48
+f 1 48 31
+f 1 31 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 27
+f 3 27 44
+f 3 44 53
+f 3 53 64
+f 3 64 82
+f 3 82 97
+f 3 97 96
+f 3 96 98
+f 3 98 83
+f 3 83 65
+f 3 65 55
+f 3 55 47
+f 3 47 45
+f 3 45 29
+f 3 29 11
+f 3 11 8
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 6 9 7
+f 8 11 20
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 28 20
+f 11 29 30
+f 11 30 28
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 35
+f 15 35 16
+f 16 34 17
+f 16 35 34
+f 17 34 21
+f 21 34 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 29 45 30
+f 30 45 47
+f 30 47 46
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 35
+f 34 35 36
+f 35 50 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 35 49 51
+f 35 51 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 52 41
+f 40 50 52
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 46 47 54
+f 47 55 54
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 51
+f 50 51 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 52
+f 51 58 59
+f 52 64 53
+f 52 63 64
+f 54 55 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 62 77 78
+f 63 81 79
+f 63 79 82
+f 63 82 64
+f 65 83 99
+f 65 99 95
+f 65 95 90
+f 65 90 71
+f 65 71 70
+f 65 70 69
+f 65 69 89
+f 65 89 88
+f 65 88 100
+f 65 100 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 84
+f 67 84 86
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 74
+f 72 74 73
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 97 82
+f 78 82 79
+f 78 96 97
+f 79 81 80
+f 83 98 99
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 86
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 100
+f 90 95 94
+f 90 94 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 95 99 96
+f 96 99 98
+f 100 106 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08258367 0.00055120 -0.00222390
+v 0.08245954 0.00055119 0.00108251
+v 0.08979983 0.00055120 -0.00222390
+v 0.08175839 -0.01270866 -0.00222395
+v 0.08306676 0.00055113 0.01686598
+v 0.08029234 -0.03651804 -0.00222403
+v 0.10115581 0.00055108 0.02941790
+v 0.09041711 -0.01212490 -0.00222394
+v 0.08331837 0.00055111 0.02137020
+v 0.08352637 0.00055110 0.02490121
+v 0.07757831 -0.14142942 -0.00222442
+v 0.11141477 0.00055080 0.10551543
+v 0.10130342 -0.09326871 0.02941756
+v 0.10006886 -0.09326868 0.02136986
+v 0.10004873 -0.08515153 0.02136989
+v 0.09802914 -0.08515150 0.01332219
+v 0.09654297 -0.08515148 0.00779486
+v 0.09172213 -0.06081389 -0.00222412
+v 0.09084988 0.00055079 0.10983249
+v 0.08932010 -0.14144332 -0.00222442
+v 0.07822579 -0.14144334 0.00373961
+v 0.07845056 -0.14144335 0.00589814
+v 0.11175025 0.00055079 0.10983249
+v 0.11141477 -0.01212530 0.10551539
+v 0.10131349 -0.10950301 0.02941750
+v 0.09802243 -0.09326865 0.01332216
+v 0.10130677 -0.11762016 0.02941747
+v 0.10004537 -0.10138583 0.02136983
+v 0.09653626 -0.09326863 0.00780730
+v 0.09646245 -0.10138578 0.00788214
+v 0.09075259 -0.11762004 -0.00222433
+v 0.09177580 0.00055077 0.11336350
+v 0.09029298 -0.14144373 0.10983197
+v 0.08934358 -0.14142942 -0.00222442
+v 0.10092768 -0.14144344 0.02941738
+v 0.11184754 0.00055076 0.11786772
+v 0.11175025 -0.00400815 0.10983248
+v 0.11140135 -0.10138614 0.10555250
+v 0.10001518 -0.10950298 0.02136980
+v 0.10126987 -0.12573731 0.02941744
+v 0.11138793 -0.10950329 0.10558990
+v 0.09989776 -0.11762013 0.02136977
+v 0.09637187 -0.10950293 0.00800688
+v 0.09624439 -0.11762008 0.00816905
+v 0.09297011 0.00055076 0.11786772
+v 0.09262122 -0.14144376 0.11786720
+v 0.09590556 -0.12233192 0.00861820
+v 0.11123696 -0.13385474 0.10701219
+v 0.11119335 -0.14144373 0.10954500
+v 0.10121284 -0.13385446 0.02941741
+v 0.11184419 -0.01212534 0.11786768
+v 0.11165967 0.00055075 0.12032570
+v 0.11151206 -0.06081435 0.12224694
+v 0.11174354 -0.02024246 0.10983242
+v 0.11164625 -0.08515185 0.10983218
+v 0.11163283 -0.09326900 0.10983215
+v 0.11173683 -0.02835961 0.10983239
+v 0.11134768 -0.11762044 0.10566473
+v 0.11160599 -0.10138615 0.10983212
+v 0.09523459 0.00055074 0.12207248
+v 0.09490919 -0.11762050 0.12245884
+v 0.09490247 -0.14144378 0.12249618
+v 0.11132084 -0.13991482 0.11255199
+v 0.11127386 -0.12929580 0.10602652
+v 0.11123696 -0.14144374 0.11088004
+v 0.11131077 -0.12388899 0.10575204
+v 0.11183747 -0.02835964 0.11786762
+v 0.11151206 0.00055074 0.12224716
+v 0.11178380 -0.06081433 0.11786750
+v 0.11182741 -0.03647679 0.11786759
+v 0.10730850 -0.06081436 0.12474235
+v 0.10723134 -0.14144379 0.12462976
+v 0.11149864 -0.06893150 0.12222196
+v 0.11156238 -0.10950330 0.10983209
+v 0.11175696 -0.06893148 0.11786747
+v 0.11168986 -0.08515188 0.11786741
+v 0.09935428 0.00055073 0.12455542
+v 0.09935428 -0.14144379 0.12524114
+v 0.11136110 -0.13385476 0.11102980
+v 0.11149529 -0.11762045 0.10983206
+v 0.11132084 -0.13991483 0.11542170
+v 0.11125374 -0.14144376 0.11703123
+v 0.11139464 -0.12625187 0.10914580
+v 0.10730850 0.00055073 0.12471761
+v 0.10730850 -0.00400821 0.12473009
+v 0.10730850 -0.02835967 0.12474247
+v 0.11121683 -0.14144376 0.11832885
+v 0.11125038 -0.13385479 0.12092410
+v 0.11127722 -0.12912906 0.12171018
+v 0.11130071 -0.12372226 0.12190983
+v 0.11138458 -0.10138620 0.12204716
+v 0.11144496 -0.08515190 0.12214703
+v 0.11164625 -0.09326903 0.11786738
+v 0.11136110 -0.13385478 0.11690649
+v 0.11123026 -0.14144376 0.11789216
+v 0.11138793 -0.12614073 0.11856597
+v 0.11147180 -0.11762048 0.11786729
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 45
+f 1 45 60
+f 1 60 77
+f 1 77 84
+f 1 84 68
+f 1 68 52
+f 1 52 36
+f 1 36 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 9
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 10 11 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 19
+f 12 23 37
+f 12 37 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 16 26 17
+f 17 26 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 22 33
+f 19 33 32
+f 20 34 35
+f 20 35 49
+f 20 49 65
+f 20 65 82
+f 20 82 95
+f 20 95 87
+f 20 87 72
+f 20 72 78
+f 20 78 62
+f 20 62 46
+f 20 46 33
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 23 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 27
+f 26 28 39
+f 26 39 29
+f 27 40 39
+f 27 39 28
+f 27 38 41
+f 27 41 40
+f 29 39 30
+f 30 39 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 34
+f 32 33 45
+f 33 46 45
+f 34 44 47
+f 34 47 35
+f 35 48 49
+f 35 47 44
+f 35 44 42
+f 35 42 50
+f 35 50 48
+f 36 51 37
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 51 67
+f 37 67 54
+f 37 54 38
+f 38 55 56
+f 38 56 41
+f 38 54 57
+f 38 57 55
+f 39 40 50
+f 39 50 42
+f 40 41 58
+f 40 58 50
+f 41 56 59
+f 41 59 58
+f 42 44 43
+f 45 46 61
+f 45 61 60
+f 46 62 61
+f 48 63 49
+f 48 50 64
+f 48 64 63
+f 49 63 65
+f 50 58 66
+f 50 66 64
+f 51 53 67
+f 52 68 53
+f 53 69 70
+f 53 70 67
+f 53 68 86
+f 53 86 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 69
+f 54 67 57
+f 55 57 70
+f 55 70 56
+f 56 70 69
+f 56 69 75
+f 56 75 59
+f 57 67 70
+f 58 59 74
+f 58 74 66
+f 59 75 76
+f 59 76 93
+f 59 93 74
+f 60 61 77
+f 61 62 78
+f 61 78 77
+f 63 64 79
+f 63 79 80
+f 63 80 74
+f 63 74 81
+f 63 81 82
+f 63 82 65
+f 64 66 80
+f 64 80 83
+f 64 83 79
+f 66 74 80
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 69 73 75
+f 71 86 78
+f 71 78 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 75
+f 74 93 94
+f 74 94 81
+f 75 92 91
+f 75 91 90
+f 75 90 76
+f 76 90 93
+f 77 78 84
+f 78 86 85
+f 78 85 84
+f 79 83 80
+f 81 94 88
+f 81 88 95
+f 81 95 82
+f 87 95 88
+f 88 94 89
+f 89 96 97
+f 89 97 93
+f 89 93 90
+f 89 94 96
+f 93 97 94
+f 94 97 96
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05387228 0.14643717 -0.11972765
+v 0.07360129 0.14643683 -0.02621378
+v 0.07219893 0.14643717 -0.11972765
+v 0.06443282 0.00056591 -0.11972819
+v 0.06981938 0.00056575 -0.07514067
+v 0.07023768 0.00056573 -0.07211997
+v 0.07077943 0.00056572 -0.06840358
+v 0.07844268 0.00465008 -0.02621430
+v 0.08702826 0.14643683 -0.02621378
+v 0.07311783 0.14643715 -0.11535220
+v 0.07502765 0.14208129 -0.11535222
+v 0.07389273 0.14212415 -0.11972767
+v 0.07743805 0.00056591 -0.11972819
+v 0.07838781 0.00056560 -0.03425124
+v 0.07888841 0.00427876 -0.02621430
+v 0.08722713 0.14475163 -0.02936265
+v 0.08687396 0.14643683 -0.02848389
+v 0.08775172 0.14298071 -0.02621379
+v 0.08173085 0.14643698 -0.06702998
+v 0.07637171 0.14208126 -0.10731529
+v 0.07721861 0.13396940 -0.11535225
+v 0.07621399 0.13396942 -0.11972770
+v 0.07520937 0.13768260 -0.11972768
+v 0.07760949 0.00056591 -0.11888605
+v 0.07744148 0.00219401 -0.11972818
+v 0.08282461 0.00056560 -0.03425124
+v 0.08346579 0.00132249 -0.02621432
+v 0.08758028 0.13933894 -0.03303329
+v 0.08694940 0.14206672 -0.03540408
+v 0.08603735 0.14208103 -0.04298332
+v 0.08505330 0.14208106 -0.05102024
+v 0.08402467 0.14208109 -0.05906632
+v 0.08460413 0.14643690 -0.04670884
+v 0.08785459 0.14206669 -0.02621380
+v 0.08237202 0.14643696 -0.06279184
+v 0.08291719 0.14208112 -0.06711239
+v 0.07862097 0.13344095 -0.10681187
+v 0.07953987 0.13038470 -0.10379117
+v 0.07801751 0.12585750 -0.11535228
+v 0.07674887 0.12957071 -0.11972771
+v 0.07832267 0.00056589 -0.11535274
+v 0.07744148 0.03218515 -0.11972807
+v 0.07832952 0.03658384 -0.11535261
+v 0.08366123 0.00056560 -0.03627420
+v 0.08389095 0.00152243 -0.02621431
+v 0.08549218 0.00056563 -0.04291061
+v 0.08638366 0.12585727 -0.05102030
+v 0.08607849 0.13396917 -0.05102027
+v 0.08513559 0.13396920 -0.05906635
+v 0.08867748 0.11774529 -0.02621389
+v 0.08761115 0.11531748 -0.04072246
+v 0.08350008 0.14643693 -0.05474576
+v 0.08410011 0.13396923 -0.06711242
+v 0.08040392 0.12585744 -0.09926928
+v 0.07965988 0.12585746 -0.10463333
+v 0.07976274 0.11774558 -0.10534735
+v 0.07817866 0.11774561 -0.11535231
+v 0.07720147 0.12144454 -0.11972774
+v 0.07711232 0.12585752 -0.11972773
+v 0.07916271 0.00056587 -0.10971407
+v 0.07918329 0.03658382 -0.10974141
+v 0.07743463 0.04029705 -0.11972804
+v 0.07832610 0.04471001 -0.11535258
+v 0.07979703 0.10150751 -0.10561286
+v 0.07918329 0.04470999 -0.10975053
+v 0.08819403 0.00480718 -0.02621430
+v 0.08592763 0.00056564 -0.04667277
+v 0.08545789 0.12585730 -0.05906638
+v 0.08770029 0.09115318 -0.04107955
+v 0.08445670 0.12585733 -0.06711245
+v 0.08889692 0.05282158 -0.02621413
+v 0.08827632 0.05282161 -0.03493758
+v 0.08171370 0.11774553 -0.09122324
+v 0.08062335 0.11774555 -0.09926931
+v 0.07978674 0.10961941 -0.10553960
+v 0.07727348 0.11774563 -0.11972776
+v 0.07822666 0.10961944 -0.11535234
+v 0.07942673 0.00056587 -0.10793827
+v 0.07978332 0.05282187 -0.10571374
+v 0.07977988 0.04470998 -0.10572292
+v 0.07740034 0.06905999 -0.11972794
+v 0.07830210 0.06905997 -0.11535249
+v 0.07831924 0.05282190 -0.11535255
+v 0.07828153 0.08526948 -0.11535243
+v 0.07826438 0.09339565 -0.11535240
+v 0.07824724 0.10150754 -0.11535237
+v 0.07978674 0.06093377 -0.10569540
+v 0.08576991 0.00056566 -0.05102076
+v 0.08817689 0.00494999 -0.02689167
+v 0.08855405 0.02847162 -0.02621422
+v 0.08266003 0.11774550 -0.08318632
+v 0.08773458 0.07385829 -0.04124437
+v 0.08783744 0.00639246 -0.03493775
+v 0.08755286 0.00754927 -0.04006379
+v 0.08767286 0.05282163 -0.04172960
+v 0.08773458 0.07183031 -0.04124438
+v 0.08765914 0.03054249 -0.04081431
+v 0.08721341 0.05282165 -0.04574806
+v 0.07975588 0.00056586 -0.10568646
+v 0.07731462 0.10961946 -0.11972779
+v 0.07737290 0.08526950 -0.11972788
+v 0.07736605 0.08898269 -0.11972786
+v 0.07733519 0.10150756 -0.11972782
+v 0.08047249 0.00056583 -0.09926974
+v 0.08015705 0.00056585 -0.10209823
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 33
+f 1 33 52
+f 1 52 35
+f 1 35 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 40
+f 1 40 59
+f 1 59 58
+f 1 58 76
+f 1 76 100
+f 1 100 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 81
+f 1 81 62
+f 1 62 42
+f 1 42 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 27
+f 2 27 45
+f 2 45 66
+f 2 66 90
+f 2 90 71
+f 2 71 50
+f 2 50 34
+f 2 34 18
+f 2 18 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 24
+f 4 24 41
+f 4 41 60
+f 4 60 78
+f 4 78 99
+f 4 99 105
+f 4 105 104
+f 4 104 88
+f 4 88 67
+f 4 67 46
+f 4 46 44
+f 4 44 26
+f 4 26 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 18 16
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 25 24
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 18 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 28
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 36 37
+f 24 25 41
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 26 44 27
+f 27 44 46
+f 27 46 45
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 34 50
+f 28 50 51
+f 28 51 47
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 36 52
+f 32 52 33
+f 32 49 53
+f 32 53 36
+f 35 52 36
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 53 54
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 41 43 61
+f 41 61 60
+f 42 62 83
+f 42 83 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 61
+f 45 46 66
+f 46 67 66
+f 47 68 48
+f 47 51 69
+f 47 69 68
+f 48 68 49
+f 49 68 70
+f 49 70 54
+f 49 54 53
+f 50 69 51
+f 50 71 72
+f 50 72 69
+f 54 70 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 76 58
+f 57 75 77
+f 57 77 76
+f 60 61 78
+f 61 65 79
+f 61 79 80
+f 61 80 78
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 63 83 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 77
+f 64 77 75
+f 64 75 74
+f 64 74 73
+f 64 73 87
+f 64 87 65
+f 64 83 82
+f 64 82 84
+f 65 87 79
+f 66 67 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 68 69 91
+f 68 91 73
+f 68 73 70
+f 69 72 92
+f 69 92 91
+f 71 90 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 95 96
+f 72 96 92
+f 72 94 97
+f 72 97 95
+f 73 91 92
+f 73 92 98
+f 73 98 99
+f 73 99 80
+f 73 80 79
+f 73 79 87
+f 76 77 100
+f 77 86 103
+f 77 103 100
+f 78 80 99
+f 81 101 84
+f 81 84 82
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 88 104 94
+f 88 94 93
+f 88 93 89
+f 89 93 90
+f 92 96 98
+f 94 104 105
+f 94 105 99
+f 94 99 97
+f 95 98 96
+f 95 97 98
+f 97 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06372274 0.00055164 -0.12119342
+v 0.06981946 0.00055147 -0.07513582
+v 0.07714308 0.00055164 -0.12119342
+v 0.05671098 -0.14144288 -0.12119394
+v 0.07023756 0.00055145 -0.07210801
+v 0.07760916 0.00055163 -0.11888763
+v 0.07833912 -0.03647594 -0.11535920
+v 0.07716021 -0.05858958 -0.12119364
+v 0.07378799 -0.14144288 -0.12119394
+v 0.07750978 -0.14144332 -0.00277176
+v 0.07757488 -0.14142942 -0.00222442
+v 0.07940493 -0.01593328 -0.00635808
+v 0.07077904 0.00055144 -0.06839313
+v 0.07832199 0.00055161 -0.11535907
+v 0.07834255 -0.05269633 -0.11535926
+v 0.07879492 0.00055160 -0.11219152
+v 0.07977163 -0.02835882 -0.10570512
+v 0.07716021 -0.07480997 -0.12119369
+v 0.07525820 -0.14144291 -0.11535959
+v 0.07582366 -0.13385390 -0.12119391
+v 0.08931597 -0.14144332 -0.00222442
+v 0.08028911 -0.03651804 -0.00222403
+v 0.07930555 -0.03925618 -0.00458806
+v 0.08175246 -0.01270866 -0.00222395
+v 0.08257838 0.00055120 -0.00222390
+v 0.07977505 -0.03647597 -0.10569350
+v 0.07834255 -0.06081348 -0.11535929
+v 0.07942550 0.00055159 -0.10794094
+v 0.07975792 -0.00400736 -0.10569338
+v 0.08746194 -0.09614558 -0.04718718
+v 0.07715336 -0.08292712 -0.12119372
+v 0.07833912 -0.06893063 -0.11535932
+v 0.07666329 -0.14144294 -0.10726603
+v 0.07710196 -0.13385393 -0.11535956
+v 0.07673869 -0.12573675 -0.12119388
+v 0.08933997 -0.14144332 -0.00224771
+v 0.08933997 -0.14142942 -0.00222442
+v 0.08979576 0.00055120 -0.00222390
+v 0.07977505 -0.04459312 -0.10568189
+v 0.08746194 -0.09838335 -0.04718719
+v 0.07975450 0.00055158 -0.10568173
+v 0.08762986 -0.03867228 -0.04094503
+v 0.09169435 -0.06081389 -0.00277146
+v 0.07714993 -0.08515100 -0.12119373
+v 0.07832884 -0.07703388 -0.11535935
+v 0.07975792 -0.08515106 -0.10546078
+v 0.07677296 -0.14144294 -0.10661388
+v 0.07795186 -0.12573678 -0.11535953
+v 0.07947690 -0.12985099 -0.10334148
+v 0.07854131 -0.13307561 -0.10654398
+v 0.07917532 -0.13585548 -0.09926561
+v 0.07701628 -0.11761960 -0.12119385
+v 0.08732143 -0.14144323 -0.02690105
+v 0.08757846 -0.13859386 -0.03301488
+v 0.09074848 -0.11762004 -0.00222433
+v 0.08576898 0.00055138 -0.05102982
+v 0.09041263 -0.01212490 -0.00222394
+v 0.08888074 -0.11761995 -0.02690096
+v 0.08746536 -0.13111605 -0.03965273
+v 0.08634129 -0.12573701 -0.05103028
+v 0.08540913 -0.12573698 -0.05906561
+v 0.08156055 -0.11761971 -0.09123021
+v 0.08050845 -0.11761969 -0.09926554
+v 0.07975450 -0.09326821 -0.10540259
+v 0.08015889 0.00055157 -0.10209494
+v 0.08746879 -0.01590536 -0.03941940
+v 0.09171834 -0.06081389 -0.00222412
+v 0.08954216 -0.11761998 -0.01885398
+v 0.07831170 -0.08515103 -0.11535938
+v 0.07713622 -0.09104427 -0.12119375
+v 0.08278058 -0.14144308 -0.06710100
+v 0.07821575 -0.11761963 -0.11535950
+v 0.07961055 -0.12573682 -0.10433132
+v 0.08515553 -0.13385413 -0.05906564
+v 0.08285598 -0.14144309 -0.06657696
+v 0.07709853 -0.10138530 -0.12119379
+v 0.08663259 -0.14144320 -0.03528574
+v 0.08734542 -0.13652286 -0.03837176
+v 0.08582724 -0.14144317 -0.04252919
+v 0.08487794 -0.14144314 -0.05103034
+v 0.08047417 0.00055155 -0.09926511
+v 0.08609797 -0.13385416 -0.05103031
+v 0.08028911 -0.12573684 -0.09926557
+v 0.07971679 -0.11761966 -0.10522799
+v 0.07827058 -0.10138533 -0.11535944
+v 0.07712937 -0.09326815 -0.12119376
+v 0.07824659 -0.10950248 -0.11535947
+v 0.08390808 -0.14144311 -0.05906567
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 38
+f 1 38 56
+f 1 56 81
+f 1 81 65
+f 1 65 41
+f 1 41 28
+f 1 28 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 44
+f 1 44 70
+f 1 70 86
+f 1 86 76
+f 1 76 52
+f 1 52 35
+f 1 35 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 33
+f 4 33 47
+f 4 47 71
+f 4 71 75
+f 4 75 88
+f 4 88 80
+f 4 80 79
+f 4 79 77
+f 4 77 53
+f 4 53 36
+f 4 36 21
+f 4 21 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 8 15 27
+f 8 27 18
+f 9 20 19
+f 10 21 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 21 37
+f 11 37 55
+f 11 55 67
+f 11 67 57
+f 11 57 38
+f 11 38 25
+f 11 25 24
+f 11 24 22
+f 12 23 22
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 15 17 26
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 18 27 32
+f 18 32 31
+f 19 20 34
+f 19 34 33
+f 20 35 34
+f 21 36 37
+f 26 39 27
+f 26 30 40
+f 26 40 39
+f 27 39 32
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 40
+f 31 32 45
+f 31 45 44
+f 32 39 46
+f 32 46 45
+f 33 34 47
+f 34 35 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 47
+f 35 52 48
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 38 57 56
+f 39 40 46
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 46
+f 40 43 58
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 43
+f 43 66 57
+f 43 57 67
+f 43 67 55
+f 43 55 68
+f 43 68 58
+f 44 45 69
+f 44 69 70
+f 45 46 64
+f 45 64 69
+f 47 51 71
+f 48 52 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 51
+f 49 51 50
+f 51 74 75
+f 51 75 71
+f 52 76 72
+f 53 77 54
+f 54 78 55
+f 54 77 79
+f 54 79 80
+f 54 80 78
+f 55 78 68
+f 56 57 66
+f 56 66 81
+f 58 68 59
+f 59 68 78
+f 59 78 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 82 74
+f 61 74 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 85 69
+f 64 84 85
+f 65 81 66
+f 69 85 70
+f 70 85 87
+f 70 87 86
+f 72 84 73
+f 72 76 86
+f 72 86 87
+f 72 87 84
+f 73 84 83
+f 73 83 74
+f 74 82 78
+f 74 78 88
+f 74 88 75
+f 78 80 88
+f 84 87 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09948223 -0.14144759 0.12531240
+v -0.09948223 0.00055073 0.12479878
+v -0.10297731 0.00055073 0.12479878
+v -0.10743631 0.00055073 0.12478489
+v -0.10743631 -0.00400834 0.12479877
+v -0.10743631 -0.02024307 0.12484040
+v -0.10728280 -0.14144759 0.12450647
+v -0.09918948 -0.14144759 0.12514564
+v -0.09515532 -0.00400833 0.12238100
+v -0.09515889 0.00055074 0.12236711
+v -0.11171324 0.00055074 0.12235322
+v -0.11171681 -0.00400833 0.12236710
+v -0.11173823 -0.02024306 0.12239483
+v -0.11174537 -0.02836043 0.12239480
+v -0.11173466 -0.03647780 0.12239477
+v -0.10743631 -0.02836044 0.12481258
+v -0.11171681 -0.04458126 0.12236695
+v -0.11164897 -0.06893336 0.12226960
+v -0.11162755 -0.07703683 0.12222788
+v -0.11159899 -0.08515420 0.12218616
+v -0.11156329 -0.09327156 0.12213056
+v -0.11141335 -0.12168235 0.12189422
+v -0.11119558 -0.14144756 0.11782284
+v -0.09489470 -0.14144758 0.12268619
+v -0.09295616 0.00055076 0.11786505
+v -0.11189174 0.00055075 0.11983817
+v -0.11203097 0.00055076 0.11786505
+v -0.11203097 -0.01212568 0.11786501
+v -0.11202740 -0.02024304 0.11786498
+v -0.11201669 -0.02836041 0.11786495
+v -0.11199527 -0.03647778 0.11786492
+v -0.11167396 -0.06081600 0.12229742
+v -0.11195956 -0.04458124 0.11786489
+v -0.11184890 -0.06893334 0.11786480
+v -0.11177392 -0.08515418 0.11786474
+v -0.11172752 -0.09327154 0.11786471
+v -0.11165611 -0.10138892 0.11786468
+v -0.11141692 -0.13003598 0.11408505
+v -0.11141692 -0.13003598 0.11376546
+v -0.11109918 -0.14144753 0.10987474
+v -0.09286691 -0.14144756 0.11818411
+v -0.09272768 -0.14144756 0.11786453
+v -0.09081056 -0.14144754 0.11034719
+v -0.09068204 -0.14144753 0.10981916
+v -0.09103547 0.00055079 0.10981968
+v -0.11192030 0.00055077 0.11336298
+v -0.11183105 0.00055079 0.10981968
+v -0.11182748 -0.00400828 0.10981967
+v -0.11181677 -0.01212565 0.10981964
+v -0.11178106 -0.02836038 0.10981958
+v -0.11175964 -0.03647775 0.10981955
+v -0.11160970 -0.09327151 0.10981934
+v -0.11156329 -0.10138889 0.10981931
+v -0.11149189 -0.10883907 0.10958307
+v -0.11141692 -0.10568385 0.10580356
+v -0.10098522 -0.13385805 0.02940727
+v -0.10066034 -0.14144724 0.02940724
+v -0.08789383 -0.14144745 0.08686418
+v -0.07812258 -0.14144715 0.00584086
+v -0.07926500 -0.03013917 0.01067682
+v -0.07942565 -0.00703797 -0.00449673
+v -0.08295644 0.00055111 0.02137629
+v -0.11151688 0.00055080 0.10555384
+v -0.11150974 -0.02836037 0.10556764
+v -0.11144548 -0.09327150 0.10572024
+v -0.11143120 -0.10138888 0.10576190
+v -0.10037474 -0.08515383 0.02137598
+v -0.10123869 -0.11762333 0.02940733
+v -0.10011769 -0.11762330 0.02137586
+v -0.08845789 -0.14144707 -0.01664169
+v -0.07556285 -0.14144707 -0.01664169
+v -0.07903295 -0.02880479 0.00528546
+v -0.07918289 -0.00578699 -0.01080518
+v -0.07903652 -0.00424411 -0.01664119
+v -0.08037529 0.00055125 -0.01664117
+v -0.10118871 0.00055108 0.02940776
+v -0.09837908 -0.08515380 0.01333062
+v -0.10031762 -0.09327119 0.02137595
+v -0.09827197 -0.09327116 0.01333059
+v -0.09646553 -0.11762325 0.00807809
+v -0.08938253 -0.11762316 -0.01664160
+v -0.08880775 0.00055125 -0.01664117
+v -0.08893985 -0.00400782 -0.01664118
+v -0.08967528 -0.05269812 -0.01664136
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 23
+f 1 23 40
+f 1 40 57
+f 1 57 70
+f 1 70 71
+f 1 71 59
+f 1 59 58
+f 1 58 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 24
+f 1 24 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 25
+f 2 25 45
+f 2 45 62
+f 2 62 75
+f 2 75 82
+f 2 82 76
+f 2 76 63
+f 2 63 47
+f 2 47 46
+f 2 46 27
+f 2 27 26
+f 2 26 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 12 13
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 31
+f 19 31 20
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 36 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 63 76 67
+f 63 67 64
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 68 78 69
+f 69 78 77
+f 69 77 79
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 81 84
+f 70 84 83
+f 70 83 82
+f 70 82 75
+f 70 75 74
+f 70 74 71
+f 70 80 81
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 76 82 83
+f 76 83 77
+f 77 80 79
+f 77 83 84
+f 77 84 81
+f 77 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07659065 0.00055164 -0.12346626
+v -0.06203607 0.00055164 -0.12346626
+v -0.07659065 -0.00400743 -0.12346627
+v -0.07661784 0.00055164 -0.12339306
+v -0.07083406 0.00055144 -0.06771142
+v -0.05496097 -0.14144668 -0.12346678
+v -0.07661444 -0.00400743 -0.12339307
+v -0.07658385 -0.01212480 -0.12346630
+v -0.07826598 0.00055161 -0.11535190
+v -0.07826598 -0.06893249 -0.11535215
+v -0.07826937 -0.05269776 -0.11535209
+v -0.07826937 -0.04458039 -0.11535206
+v -0.07914271 0.00055126 -0.01904620
+v -0.07903397 -0.00424411 -0.01665165
+v -0.07556099 -0.14144707 -0.01665215
+v -0.07315845 -0.14144668 -0.12346678
+v -0.07660764 -0.01212480 -0.12339310
+v -0.07652608 -0.06074560 -0.12346648
+v -0.07656007 -0.05269773 -0.12339325
+v -0.07983935 -0.04458042 -0.10514637
+v -0.07981556 -0.01212486 -0.10498940
+v -0.07980876 -0.00400749 -0.10494755
+v -0.07980197 0.00055158 -0.10491617
+v -0.07923447 -0.07703598 -0.10928733
+v -0.07986653 -0.07703599 -0.10527197
+v -0.07825918 -0.07703596 -0.11535218
+v -0.08037287 0.00055125 -0.01665163
+v -0.08845724 -0.14144707 -0.01665215
+v -0.07321282 -0.14144668 -0.12330992
+v -0.07530952 -0.13385749 -0.12346675
+v -0.07651249 -0.06893246 -0.12346651
+v -0.07654987 -0.06081510 -0.12339328
+v -0.08776740 -0.07215747 -0.04051396
+v -0.08761108 -0.00769112 -0.03950988
+v -0.08578284 0.00055138 -0.05102262
+v -0.07922767 -0.08515335 -0.10927690
+v -0.07986653 -0.08515336 -0.10525109
+v -0.08059715 -0.10950549 -0.09926998
+v -0.08776740 -0.07354743 -0.04051396
+v -0.07824558 -0.08515333 -0.11535221
+v -0.07922427 -0.09327071 -0.10923510
+v -0.08880386 0.00055125 -0.01665163
+v -0.08937815 -0.11762316 -0.01665206
+v -0.08768584 -0.13861148 -0.03269263
+v -0.08808004 -0.14144705 -0.02244513
+v -0.07502067 -0.14144670 -0.11587525
+v -0.07533331 -0.13385749 -0.12339355
+v -0.07621005 -0.12574013 -0.12346672
+v -0.07653628 -0.06893246 -0.12339331
+v -0.07647851 -0.08515330 -0.12346657
+v -0.08967380 -0.05269812 -0.01665182
+v -0.08949369 -0.05269811 -0.01885817
+v -0.08893639 -0.00400782 -0.01665164
+v -0.08827034 0.00055128 -0.02315566
+v -0.08798149 0.00055129 -0.02655407
+v -0.07985974 -0.09327072 -0.10520929
+v -0.08059035 -0.11762286 -0.09927001
+v -0.08768584 -0.11455126 -0.04015858
+v -0.07821160 -0.10138807 -0.11535227
+v -0.07921748 -0.10138809 -0.10918285
+v -0.07984615 -0.11762283 -0.10501071
+v -0.08600712 -0.13385775 -0.05102311
+v -0.08488910 -0.14144694 -0.05154597
+v -0.08589838 -0.14144697 -0.04350481
+v -0.08688386 -0.14144700 -0.03507675
+v -0.08742418 -0.14144702 -0.02972295
+v -0.08779119 -0.14144704 -0.02566578
+v -0.08628577 -0.12574039 -0.05102308
+v -0.07513961 -0.14144671 -0.11535242
+v -0.07714796 -0.13385752 -0.11535239
+v -0.07623384 -0.12574013 -0.12339352
+v -0.07621345 -0.12567063 -0.12346672
+v -0.07650230 -0.08515330 -0.12339337
+v -0.07643773 -0.10138804 -0.12346663
+v -0.07975099 -0.12574020 -0.10432060
+v -0.08038986 -0.12574022 -0.09927004
+v -0.08531048 -0.12574036 -0.05906424
+v -0.08636054 -0.11762303 -0.05102305
+v -0.07646152 -0.10138804 -0.12339343
+v -0.07643773 -0.10950540 -0.12339346
+v -0.07818442 -0.10950543 -0.11535230
+v -0.07920388 -0.10950545 -0.10910968
+v -0.07811985 -0.11762280 -0.11535233
+v -0.07792955 -0.12574016 -0.11535236
+v -0.08497746 -0.13385772 -0.05906427
+v -0.07963546 -0.13004908 -0.10354683
+v -0.08376430 -0.14144691 -0.05958713
+v -0.07865337 -0.13319038 -0.10666292
+v -0.07640714 -0.14144673 -0.10783409
+v -0.07640714 -0.11762277 -0.12339349
+v -0.07638336 -0.11762277 -0.12346669
+v -0.07641394 -0.10950540 -0.12346666
+v -0.08263948 -0.14144688 -0.06710546
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 30
+f 1 30 48
+f 1 48 72
+f 1 72 91
+f 1 91 92
+f 1 92 74
+f 1 74 50
+f 1 50 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 42
+f 1 42 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 17
+f 3 17 7
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 28
+f 6 28 45
+f 6 45 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 87
+f 6 87 93
+f 6 93 89
+f 6 89 69
+f 6 69 46
+f 6 46 29
+f 6 29 16
+f 6 14 15
+f 7 17 10
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 12 24
+f 9 24 25
+f 9 25 20
+f 10 17 26
+f 10 26 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 13 27 14
+f 14 27 42
+f 14 42 53
+f 14 53 51
+f 14 51 43
+f 14 43 28
+f 14 28 15
+f 16 29 30
+f 17 19 26
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 26
+f 20 25 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 34 35
+f 23 33 34
+f 24 26 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 33
+f 26 40 41
+f 26 41 36
+f 26 32 49
+f 26 49 40
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 71
+f 30 71 48
+f 31 49 32
+f 31 50 73
+f 31 73 49
+f 33 39 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 51
+f 34 51 53
+f 34 53 42
+f 34 42 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 36 41 37
+f 37 41 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 51
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 49 59
+f 41 60 61
+f 41 61 56
+f 43 51 58
+f 43 58 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 58 68
+f 44 68 62
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 48 71 72
+f 49 73 59
+f 50 74 79
+f 50 79 73
+f 56 61 57
+f 57 61 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 68
+f 57 68 78
+f 57 78 58
+f 58 78 68
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 61
+f 59 61 82
+f 59 82 60
+f 59 73 79
+f 60 82 61
+f 61 83 84
+f 61 84 75
+f 61 81 83
+f 62 85 63
+f 62 68 77
+f 62 77 76
+f 62 76 86
+f 62 86 85
+f 63 85 86
+f 63 86 88
+f 63 88 87
+f 69 89 70
+f 70 88 86
+f 70 86 84
+f 70 84 71
+f 70 89 88
+f 71 84 83
+f 71 83 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 74 92 80
+f 74 80 79
+f 75 84 86
+f 75 86 76
+f 80 92 91
+f 80 91 90
+f 80 90 81
+f 81 90 83
+f 87 88 93
+f 88 89 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022991 -0.14144279 -0.14746435
+v 0.01929899 -0.14144279 -0.14748551
+v 0.00022991 -0.14197816 -0.14736916
+v 0.00022991 -0.14144284 -0.13354515
+v 0.02776856 -0.14144279 -0.14737973
+v 0.01982019 -0.14197816 -0.14739031
+v 0.00391342 -0.14895366 -0.14483074
+v 0.00022991 -0.14896929 -0.14482015
+v 0.05141322 -0.14144287 -0.12619420
+v 0.00022991 -0.16899342 -0.03943196
+v 0.03572195 -0.14144279 -0.14696723
+v 0.02776856 -0.14197816 -0.14728454
+v 0.02776856 -0.14880907 -0.14480957
+v 0.01982019 -0.14887551 -0.14484131
+v 0.01186681 -0.14891458 -0.14484131
+v 0.00022991 -0.15302954 -0.14287401
+v 0.05141823 -0.14144287 -0.12619420
+v 0.03572195 -0.16762959 -0.03943196
+v 0.00022991 -0.18130311 -0.03943201
+v 0.04367533 -0.14144279 -0.14609993
+v 0.03572195 -0.14197816 -0.14686147
+v 0.03572195 -0.14841829 -0.14465092
+v 0.02776856 -0.15286932 -0.14275766
+v 0.01186681 -0.15297483 -0.14283171
+v 0.00391342 -0.15301001 -0.14286344
+v 0.00022991 -0.15555009 -0.14072691
+v 0.05141823 -0.14144280 -0.14448166
+v 0.05141823 -0.15991150 -0.06725976
+v 0.04328944 -0.16857138 -0.03943196
+v 0.00022991 -0.18083805 -0.04298584
+v 0.01522457 -0.17861052 -0.06367426
+v 0.01186681 -0.18136563 -0.03943201
+v 0.04367533 -0.14197816 -0.14597301
+v 0.05125285 -0.14144280 -0.14452397
+v 0.04367533 -0.14736708 -0.14416438
+v 0.03572195 -0.15247854 -0.14250382
+v 0.01982019 -0.15293184 -0.14278940
+v 0.03572195 -0.15733207 -0.13848461
+v 0.02776856 -0.15761344 -0.13873846
+v 0.01982019 -0.15766425 -0.13877020
+v 0.00391342 -0.15771504 -0.13884423
+v 0.00022991 -0.15772677 -0.13885480
+v 0.05141823 -0.14161475 -0.14443936
+v 0.05141823 -0.16632040 -0.05811076
+v 0.04532916 -0.17443703 -0.03943198
+v 0.00022991 -0.17876294 -0.05678870
+v 0.01616675 -0.17861052 -0.06367426
+v 0.00022991 -0.17597268 -0.07515019
+v 0.00022991 -0.16944254 -0.11535297
+v 0.03572195 -0.18073256 -0.03943200
+v 0.05123781 -0.14171634 -0.14446050
+v 0.04832608 -0.14645655 -0.14370957
+v 0.04367533 -0.15142733 -0.14182690
+v 0.04367533 -0.15660912 -0.13780770
+v 0.03572195 -0.16138843 -0.13426445
+v 0.02776856 -0.16166979 -0.13466636
+v 0.01982019 -0.16171669 -0.13472983
+v 0.00391342 -0.16177139 -0.13481445
+v 0.00022991 -0.15990345 -0.13669712
+v 0.05141823 -0.14516696 -0.14318072
+v 0.05141823 -0.16939193 -0.06214057
+v 0.04414141 -0.17644957 -0.03943199
+v 0.05141823 -0.17191637 -0.06722807
+v 0.03935033 -0.17849331 -0.05503293
+v 0.01186681 -0.16937221 -0.11535297
+v 0.01982019 -0.16931359 -0.11535297
+v 0.02776856 -0.16918463 -0.11535297
+v 0.03572195 -0.16873914 -0.11535297
+v 0.03572195 -0.16989197 -0.10845683
+v 0.00022991 -0.16766444 -0.12340199
+v 0.00391342 -0.16765664 -0.12340199
+v 0.04226708 -0.17957193 -0.03943200
+v 0.04044787 -0.17888020 -0.04967044
+v 0.05123781 -0.14953203 -0.14065286
+v 0.05141823 -0.15215029 -0.13870671
+v 0.05141823 -0.15508117 -0.13659134
+v 0.05141823 -0.15521795 -0.13648557
+v 0.04367533 -0.16066548 -0.13319617
+v 0.04367533 -0.16326812 -0.12917696
+v 0.03572195 -0.16389727 -0.13023465
+v 0.02776856 -0.16414346 -0.13064715
+v 0.01982019 -0.16422162 -0.13071061
+v 0.01186681 -0.16429587 -0.13075292
+v 0.00391342 -0.16434276 -0.13078465
+v 0.00022991 -0.16178312 -0.13482502
+v 0.00022991 -0.16316259 -0.13266734
+v 0.05141823 -0.14913343 -0.14081150
+v 0.05141823 -0.17192419 -0.06738672
+v 0.05141823 -0.17212737 -0.07515017
+v 0.03976630 -0.17039220 -0.10336935
+v 0.04367533 -0.16762150 -0.11535297
+v 0.01186681 -0.16756676 -0.12340199
+v 0.01982019 -0.16744952 -0.12340199
+v 0.02776856 -0.16729712 -0.12340198
+v 0.03572195 -0.16680082 -0.12340198
+v 0.00022991 -0.16612475 -0.12683948
+v 0.00022991 -0.16434668 -0.13080580
+v 0.05141823 -0.14972351 -0.14044132
+v 0.05141823 -0.15908281 -0.13144040
+v 0.04860172 -0.16265068 -0.12811927
+v 0.04367533 -0.16559330 -0.12340198
+v 0.05141823 -0.16679697 -0.10752605
+v 0.05141823 -0.16543701 -0.11535296
+v 0.05141823 -0.15937590 -0.13104907
+v 0.05140320 -0.15938372 -0.13104907
+v 0.05141823 -0.16203715 -0.12672313
+v 0.05141823 -0.16342836 -0.12307409
+v 0.05141823 -0.16344008 -0.12304237
+v 0.05141823 -0.15939544 -0.13101733
+v 0.05141823 -0.16358077 -0.12250294
+v 0.05141823 -0.16538230 -0.11556450
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 42
+f 1 42 59
+f 1 59 85
+f 1 85 86
+f 1 86 97
+f 1 97 96
+f 1 96 70
+f 1 70 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 30
+f 1 30 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 10 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 10 18
+f 9 18 17
+f 10 19 32
+f 10 32 50
+f 10 50 72
+f 10 72 62
+f 10 62 45
+f 10 45 29
+f 10 29 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 26
+f 17 18 28
+f 17 28 44
+f 17 44 61
+f 17 61 63
+f 17 63 88
+f 17 88 89
+f 17 89 102
+f 17 102 103
+f 17 103 111
+f 17 111 110
+f 17 110 108
+f 17 108 107
+f 17 107 106
+f 17 106 109
+f 17 109 104
+f 17 104 99
+f 17 99 77
+f 17 77 76
+f 17 76 75
+f 17 75 98
+f 17 98 87
+f 17 87 60
+f 17 60 43
+f 17 43 27
+f 18 29 28
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 20 34 33
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 24
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 37
+f 24 26 25
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 27 43 51
+f 27 51 34
+f 28 29 44
+f 29 45 44
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 47
+f 32 47 50
+f 33 34 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 43 60 52
+f 43 52 51
+f 44 45 61
+f 45 62 63
+f 45 63 61
+f 47 64 50
+f 47 49 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 64
+f 49 70 71
+f 49 71 65
+f 50 64 73
+f 50 73 72
+f 52 60 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 85 59
+f 58 84 86
+f 58 86 85
+f 60 87 74
+f 62 72 63
+f 63 72 88
+f 64 89 73
+f 64 69 90
+f 64 90 91
+f 64 91 89
+f 65 71 66
+f 66 71 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 91 90
+f 68 90 69
+f 68 94 95
+f 68 95 91
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 84
+f 71 84 83
+f 71 83 92
+f 72 73 89
+f 72 89 88
+f 74 87 98
+f 74 98 75
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 95
+f 79 95 80
+f 80 95 94
+f 80 94 81
+f 81 94 93
+f 81 93 92
+f 81 92 82
+f 82 92 83
+f 84 97 86
+f 89 91 102
+f 91 95 101
+f 91 101 103
+f 91 103 102
+f 99 104 105
+f 99 105 100
+f 100 106 107
+f 100 107 108
+f 100 108 101
+f 100 105 104
+f 100 104 109
+f 100 109 106
+f 101 108 110
+f 101 110 111
+f 101 111 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022490 -0.14144664 -0.13354425
+v -0.05495253 -0.14144668 -0.12346935
+v 0.00022490 -0.14144659 -0.14746481
+v 0.00022490 0.00055169 -0.13633870
+v -0.06202830 0.00055164 -0.12346883
+v -0.07315703 -0.14144668 -0.12346935
+v -0.00344457 -0.14144659 -0.14745963
+v -0.01200166 -0.13385739 -0.14883898
+v 0.00022490 -0.13820798 -0.14804968
+v 0.00022490 0.00055174 -0.14978051
+v -0.07659340 0.00055164 -0.12346883
+v -0.07283369 -0.14144667 -0.12456924
+v -0.07530758 -0.13385749 -0.12346932
+v -0.01200166 -0.14144659 -0.14744669
+v -0.01994968 -0.13385739 -0.14882087
+v -0.02790522 -0.12574003 -0.14914174
+v -0.01200166 -0.12574003 -0.14916244
+v 0.00022490 -0.12574003 -0.14916244
+v 0.00022490 -0.13385739 -0.14883122
+v 0.00022490 -0.00024054 -0.14978309
+v -0.03586075 0.00055174 -0.14988920
+v -0.07656332 -0.02835953 -0.12346893
+v -0.07356308 0.00055167 -0.13116540
+v -0.07356308 -0.00400740 -0.13116282
+v -0.07355555 -0.02024213 -0.13114217
+v -0.07353300 -0.06081507 -0.13109315
+v -0.07221710 -0.13944511 -0.12847703
+v -0.07180353 -0.14144666 -0.12754021
+v -0.07620991 -0.12574013 -0.12346929
+v -0.07290136 -0.13385746 -0.12975545
+v -0.01994968 -0.14144659 -0.14742341
+v -0.02790522 -0.13385739 -0.14870959
+v -0.03586075 -0.12574003 -0.14910033
+v -0.02790522 -0.14144659 -0.14731989
+v -0.03586075 -0.11762267 -0.14930993
+v 0.00022490 -0.11762267 -0.14930476
+v 0.00022490 -0.00835790 -0.14980641
+v -0.04380877 0.00055174 -0.14985296
+v 0.00022490 -0.01212470 -0.14981418
+v -0.03586075 -0.00400733 -0.14989698
+v -0.07652572 -0.06081510 -0.12346905
+v -0.07146516 0.00055169 -0.13518707
+v -0.07145764 -0.01212475 -0.13517417
+v -0.07142757 -0.05269768 -0.13512515
+v -0.07352548 -0.06893243 -0.13108283
+v -0.06989360 -0.14144665 -0.13059399
+v -0.07045756 -0.13385745 -0.13377712
+v -0.07337509 -0.12574010 -0.13063015
+v -0.07638285 -0.11762277 -0.12346926
+v -0.07108167 -0.12574009 -0.13465182
+v -0.03586075 -0.13385739 -0.14843267
+v -0.04380877 -0.12574003 -0.14888295
+v -0.04380877 -0.11762267 -0.14918312
+v -0.02842406 -0.14144659 -0.14730177
+v -0.04380877 -0.10950530 -0.14932024
+v -0.03586075 -0.10950530 -0.14940565
+v 0.00022490 -0.11385587 -0.14933838
+v -0.04826778 0.00055174 -0.14933796
+v -0.04380877 -0.01212470 -0.14987112
+v 0.00022490 -0.01647527 -0.14981938
+v -0.03586075 -0.01212470 -0.14990477
+v -0.07351044 -0.08515327 -0.13105960
+v -0.07651068 -0.06893246 -0.12346908
+v -0.06705879 0.00055170 -0.13994371
+v -0.06748739 -0.00400737 -0.13948307
+v -0.06747988 -0.01212474 -0.13947534
+v -0.07141252 -0.06893241 -0.13510450
+v -0.06924693 -0.14144665 -0.13146870
+v -0.06647979 -0.13385743 -0.13822580
+v -0.06505862 -0.14144663 -0.13682834
+v -0.07346533 -0.11762274 -0.13083457
+v -0.07123958 -0.11762272 -0.13485624
+v -0.07641293 -0.10950540 -0.12346923
+v -0.07348788 -0.10138801 -0.13103119
+v -0.07348036 -0.10950537 -0.13096912
+v -0.06710390 -0.12574007 -0.13890383
+v -0.06726181 -0.11762271 -0.13913929
+v -0.04380877 -0.13385740 -0.14793320
+v -0.03586075 -0.14144659 -0.14694723
+v -0.05175678 -0.12574004 -0.14768732
+v -0.05175678 -0.11762268 -0.14817900
+v -0.05175678 -0.10950530 -0.14837306
+v -0.04380877 -0.10138794 -0.14939786
+v 0.00022490 -0.10950530 -0.14937718
+v -0.03586075 -0.10138794 -0.14947291
+v -0.05175678 0.00055174 -0.14893425
+v -0.04380877 -0.02024206 -0.14986338
+v -0.05175678 -0.01212470 -0.14893688
+v -0.05175678 -0.00400733 -0.14893685
+v 0.00022490 -0.02024206 -0.14981939
+v 0.00022490 -0.02459264 -0.14981682
+v 0.00022490 -0.03647680 -0.14980133
+v -0.03586075 -0.02024206 -0.14987633
+v -0.07139749 -0.08515325 -0.13508127
+v -0.07138996 -0.09327061 -0.13506836
+v -0.07138245 -0.10138799 -0.13505286
+v -0.07649565 -0.07703593 -0.12346911
+v -0.06369009 0.00055172 -0.14350732
+v -0.06367505 -0.01212472 -0.14349701
+v -0.06745731 -0.04458030 -0.13940558
+v -0.06276520 -0.12574006 -0.14292550
+v -0.06166736 -0.13385742 -0.14224747
+v -0.05948674 -0.14144661 -0.14093542
+v -0.07133733 -0.10950535 -0.13498820
+v -0.07645805 -0.09327066 -0.12346917
+v -0.06317877 -0.11762269 -0.14316096
+v -0.06735956 -0.10950534 -0.13924278
+v -0.06333668 -0.10950532 -0.14326445
+v -0.05175678 -0.13385740 -0.14653829
+v -0.03637959 -0.14144659 -0.14691357
+v -0.04380877 -0.14144659 -0.14612943
+v -0.05768960 -0.13385741 -0.14448347
+v -0.05878743 -0.12574005 -0.14508901
+v -0.05920852 -0.11762269 -0.14540730
+v -0.05936643 -0.10950532 -0.14551337
+v -0.05175678 -0.10138794 -0.14844032
+v -0.04380877 -0.09327056 -0.14945476
+v -0.03586075 -0.09327056 -0.14952981
+v 0.00022490 -0.04458026 -0.14976513
+v -0.05971232 -0.00400734 -0.14578990
+v -0.06016349 0.00055172 -0.14553109
+v -0.05175678 -0.02835943 -0.14888517
+v -0.05175678 -0.02024206 -0.14892397
+v -0.03586075 -0.08515320 -0.14957637
+v -0.00404613 -0.04458026 -0.14976513
+v -0.06740468 -0.10138798 -0.13929192
+v -0.06741220 -0.09327060 -0.13931001
+v -0.05969728 -0.01212471 -0.14578216
+v -0.05967472 -0.02024207 -0.14577185
+v -0.06365249 -0.02024208 -0.14348151
+v -0.05651657 -0.13898638 -0.14390378
+v -0.05902054 -0.14144661 -0.14126150
+v -0.06341187 -0.10138796 -0.14331359
+v -0.04432009 -0.14144659 -0.14603886
+v -0.05139586 -0.14144660 -0.14461807
+v -0.05943410 -0.10138796 -0.14554182
+v -0.05175678 -0.09327056 -0.14849464
+v -0.05945666 -0.09327058 -0.14557025
+v -0.05948674 -0.08515322 -0.14559352
+v -0.05950930 -0.07703585 -0.14561936
+v -0.05953186 -0.06893238 -0.14564263
+v -0.05962209 -0.03647681 -0.14573567
+v -0.05965217 -0.02835944 -0.14575376
+v -0.06348706 -0.07703585 -0.14336267
+v -0.05203501 -0.14144660 -0.14444726
+v -0.05527587 -0.14144660 -0.14339915
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 28
+f 1 28 46
+f 1 46 68
+f 1 68 70
+f 1 70 103
+f 1 103 132
+f 1 132 146
+f 1 146 145
+f 1 145 135
+f 1 135 134
+f 1 134 111
+f 1 111 110
+f 1 110 79
+f 1 79 54
+f 1 54 34
+f 1 34 31
+f 1 31 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 36
+f 1 36 57
+f 1 57 84
+f 1 84 119
+f 1 119 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 60
+f 1 60 39
+f 1 39 37
+f 1 37 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 41
+f 2 41 63
+f 2 63 97
+f 2 97 105
+f 2 105 73
+f 2 73 49
+f 2 49 29
+f 2 29 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 38
+f 4 38 58
+f 4 58 86
+f 4 86 121
+f 4 121 98
+f 4 98 64
+f 4 64 42
+f 4 42 23
+f 4 23 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 14 15
+f 10 20 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 27 28
+f 12 13 27
+f 13 29 30
+f 13 30 27
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 31 34
+f 15 34 32
+f 16 33 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 20 37 21
+f 21 37 39
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 22 26 41
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 44 67
+f 26 67 45
+f 26 45 41
+f 26 43 44
+f 27 46 28
+f 27 30 47
+f 27 47 46
+f 29 48 30
+f 29 49 48
+f 30 48 50
+f 30 50 47
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 34 51
+f 33 52 53
+f 33 53 35
+f 34 54 51
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 38 40 59
+f 38 59 58
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 59
+f 41 45 62
+f 41 62 63
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 45 67 94
+f 45 94 62
+f 46 47 68
+f 47 50 69
+f 47 69 70
+f 47 70 68
+f 48 49 71
+f 48 71 72
+f 48 72 50
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 71
+f 50 76 69
+f 50 72 77
+f 50 77 76
+f 51 78 52
+f 51 54 79
+f 51 79 78
+f 52 78 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 84 57
+f 56 83 85
+f 56 85 84
+f 58 59 86
+f 59 61 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 86
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 87
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 74
+f 62 74 97
+f 62 97 63
+f 64 98 65
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 95
+f 66 95 94
+f 66 94 67
+f 69 76 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 71 75 104
+f 71 104 72
+f 72 104 77
+f 73 105 74
+f 74 96 75
+f 74 105 97
+f 75 96 104
+f 76 77 106
+f 76 106 101
+f 77 104 107
+f 77 107 108
+f 77 108 106
+f 78 109 80
+f 78 79 110
+f 78 110 111
+f 78 111 109
+f 80 109 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 114 82
+f 81 113 114
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 82 114 115
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 85
+f 84 85 118
+f 84 118 119
+f 86 89 120
+f 86 120 121
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 87 93 124
+f 87 124 117
+f 87 117 122
+f 88 123 120
+f 88 120 89
+f 92 119 93
+f 93 119 125
+f 93 125 124
+f 95 100 96
+f 96 126 107
+f 96 107 104
+f 96 100 127
+f 96 127 126
+f 98 121 120
+f 98 120 99
+f 99 120 128
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 101 113 112
+f 101 112 102
+f 101 106 114
+f 101 114 113
+f 102 112 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 106 108 115
+f 106 115 114
+f 107 126 133
+f 107 133 108
+f 108 133 115
+f 109 111 134
+f 109 134 135
+f 109 135 131
+f 109 131 112
+f 115 133 136
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 116 137 117
+f 117 124 118
+f 117 137 122
+f 118 124 119
+f 119 124 125
+f 120 123 128
+f 122 137 136
+f 122 136 123
+f 123 136 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 129
+f 123 129 128
+f 126 130 144
+f 126 144 133
+f 129 143 133
+f 129 133 144
+f 129 144 130
+f 131 135 145
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 133 143 142
+f 133 142 141
+f 133 141 140
+f 133 140 139
+f 133 139 138
+f 133 138 136
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022991 -0.16899769 -0.03942205
+v 0.00022991 -0.18130449 -0.03942210
+v 0.00022991 -0.16939999 -0.03493274
+v 0.05141823 -0.16545401 -0.02688566
+v 0.05141823 -0.16626207 -0.03558680
+v 0.05141823 -0.16635653 -0.03645890
+v 0.03572195 -0.16763338 -0.03942205
+v 0.01186681 -0.18136746 -0.03942210
+v 0.00022991 -0.20016725 0.02940403
+v 0.00022991 -0.17003669 -0.02860014
+v 0.00022991 -0.17014165 -0.02797579
+v 0.00022991 -0.17838717 0.01771010
+v 0.05141823 -0.16548899 -0.02669737
+v 0.05141823 -0.17541696 -0.03501204
+v 0.04532916 -0.17444095 -0.03942207
+v 0.04328944 -0.16857440 -0.03942205
+v 0.03572195 -0.18073428 -0.03942209
+v 0.01186681 -0.20017774 0.02940403
+v 0.01186681 -0.20119235 0.06180041
+v 0.00613857 -0.19770810 0.06180042
+v 0.00022991 -0.19729172 0.03748085
+v 0.00022991 -0.18494644 0.03743134
+v 0.01186681 -0.18885756 0.06180046
+v 0.05141823 -0.18132580 0.04615231
+v 0.05141823 -0.18118236 0.04550815
+v 0.04226708 -0.17957286 -0.03942209
+v 0.04414141 -0.17645243 -0.03942208
+v 0.05141823 -0.17568982 -0.03471475
+v 0.05141823 -0.19592036 0.02387417
+v 0.03572195 -0.19930668 0.02940404
+v 0.02776856 -0.19974396 0.02940404
+v 0.03572195 -0.19997497 0.06180042
+v 0.00613857 -0.19236629 0.06180044
+v 0.00022991 -0.19066956 0.03948273
+v 0.00022991 -0.19288044 0.03881873
+v 0.00614358 -0.19215990 0.06180044
+v 0.01168138 -0.18893102 0.06180046
+v 0.03514060 -0.18741628 0.06180046
+v 0.05141823 -0.18376059 0.05459578
+v 0.05141823 -0.17861438 -0.02989841
+v 0.05141823 -0.19691389 0.02940405
+v 0.04367533 -0.19825720 0.02940404
+v 0.03595749 -0.19992948 0.06180042
+v 0.05141823 -0.18661519 0.06180046
+v 0.05141823 -0.19574209 0.06180043
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 15
+f 1 15 27
+f 1 27 26
+f 1 26 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 25
+f 4 25 24
+f 4 24 39
+f 4 39 44
+f 4 44 45
+f 4 45 41
+f 4 41 29
+f 4 29 40
+f 4 40 28
+f 4 28 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 28 26
+f 17 26 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 32 43
+f 19 43 45
+f 19 45 44
+f 19 44 38
+f 19 38 23
+f 19 23 37
+f 19 37 36
+f 19 36 33
+f 19 33 20
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 26 28 40
+f 26 40 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 32 42 41
+f 32 41 43
+f 33 36 34
+f 38 44 39
+f 41 45 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04789103 0.18313370 0.01424899
+v -0.04789103 0.18093364 0.02137248
+v -0.04789103 0.18945401 0.01708940
+v -0.04327838 0.18837289 0.01141989
+v -0.04540441 0.18303313 0.01141987
+v -0.04224814 0.17725336 0.01141985
+v -0.04789103 0.18014160 0.02918354
+v -0.04789103 0.19617033 0.02364936
+v -0.03585131 0.19012348 0.01141990
+v -0.03535492 0.17680707 0.01141985
+v -0.04207956 0.17742621 0.01332471
+v -0.04789103 0.18116930 0.03745673
+v -0.04072620 0.17821190 0.02137247
+v -0.04380755 0.19650663 0.02329994
+v -0.04789103 0.19716347 0.02940902
+v -0.04380755 0.19787061 0.02940903
+v -0.03585131 0.19875063 0.02940903
+v -0.00005527 0.19070491 0.01141990
+v -0.03585131 0.19700321 0.02289418
+v -0.02789976 0.19720750 0.02278146
+v -0.00005527 0.17761166 0.01141985
+v -0.03979899 0.17861105 0.02541890
+v -0.03985987 0.17861105 0.02541890
+v -0.04789103 0.18873090 0.08610397
+v -0.04789103 0.20891131 0.10019326
+v -0.02789976 0.19900205 0.02940903
+v -0.00404509 0.19744321 0.02262367
+v -0.00005527 0.19746836 0.02260113
+v -0.01199665 0.19937292 0.02940903
+v -0.00005527 0.17859221 0.01742750
+v -0.04789103 0.18948203 0.08999260
+v -0.04789103 0.20891122 0.12656826
+v -0.04380755 0.20891131 0.09986639
+v -0.00005527 0.19946406 0.02940903
+v -0.02678523 0.20891132 0.09880688
+v -0.00005527 0.19219751 0.08569822
+v -0.04789103 0.19023004 0.09374597
+v -0.04789103 0.20702235 0.12615120
+v -0.00005527 0.20891122 0.12522697
+v -0.01995289 0.20891132 0.09854764
+v -0.01848714 0.20891132 0.09853637
+v -0.00005527 0.20891132 0.09863781
+v -0.00005527 0.19397005 0.09409539
+v -0.04789103 0.19113202 0.09765713
+v -0.00005527 0.20729264 0.12486627
+v -0.04789103 0.20399575 0.12456194
+v -0.00005527 0.19455777 0.09649619
+v -0.04789103 0.19214717 0.10199662
+v -0.04789103 0.20171087 0.12307411
+v -0.00005527 0.20323518 0.12149612
+v -0.00005527 0.19486262 0.09773605
+v -0.00005527 0.19576776 0.10139925
+v -0.00005527 0.19788604 0.10983023
+v -0.04789103 0.19428430 0.11022472
+v -0.04789103 0.19928773 0.11992939
+v -0.04789103 0.19780115 0.11781037
+v -0.00005527 0.20209432 0.11948981
+v -0.04789103 0.19508258 0.11289604
+v -0.00005527 0.20094717 0.11747223
+v -0.04789103 0.19545343 0.11367377
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 24
+f 1 24 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 48
+f 1 48 54
+f 1 54 58
+f 1 58 60
+f 1 60 56
+f 1 56 55
+f 1 55 49
+f 1 49 46
+f 1 46 38
+f 1 38 32
+f 1 32 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 18
+f 4 18 21
+f 4 21 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 14 9
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 14 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 13
+f 10 13 11
+f 12 13 23
+f 12 23 24
+f 14 17 19
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 26 19
+f 17 25 26
+f 18 20 27
+f 18 27 28
+f 18 28 34
+f 18 34 42
+f 18 42 39
+f 18 39 45
+f 18 45 50
+f 18 50 57
+f 18 57 59
+f 18 59 53
+f 18 53 52
+f 18 52 51
+f 18 51 47
+f 18 47 43
+f 18 43 36
+f 18 36 30
+f 18 30 21
+f 19 26 20
+f 20 26 29
+f 20 29 27
+f 21 30 22
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 24 30 31
+f 25 32 39
+f 25 39 42
+f 25 42 41
+f 25 41 40
+f 25 40 35
+f 25 35 33
+f 25 33 29
+f 25 29 26
+f 27 29 28
+f 28 29 34
+f 29 33 35
+f 29 35 34
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 32 38 39
+f 34 35 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 38 45 39
+f 38 46 45
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 46 49
+f 45 49 50
+f 47 51 48
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 51 52
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 53 58 54
+f 53 59 58
+f 56 59 57
+f 56 60 59
+f 58 59 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00005527 0.16896793 -0.11805145
+v -0.00005527 0.15488102 -0.11805150
+v -0.00005527 0.16769938 -0.12340268
+v -0.00404509 0.16769221 -0.12340268
+v -0.00933676 0.16893568 -0.11805145
+v -0.00005527 0.13236570 -0.13577810
+v -0.04789103 0.14983182 -0.11805152
+v -0.00005527 0.16440255 -0.13086145
+v -0.00404509 0.16440255 -0.13085246
+v -0.01199665 0.16438104 -0.13083147
+v -0.01995289 0.16435238 -0.13080449
+v -0.01199665 0.16763128 -0.12340268
+v -0.01199665 0.16891417 -0.11805145
+v -0.00005527 0.13236575 -0.14867503
+v -0.04789103 0.13236569 -0.13230355
+v -0.04789103 0.16579649 -0.11805146
+v -0.00005527 0.16317341 -0.13287903
+v -0.00404509 0.16194067 -0.13487263
+v -0.01199665 0.16192634 -0.13484866
+v -0.01995289 0.16190483 -0.13482168
+v -0.01995289 0.16756679 -0.12340268
+v -0.02789976 0.16426996 -0.13067858
+v -0.01995289 0.16879233 -0.11805145
+v -0.00005527 0.13398193 -0.14861806
+v -0.00404509 0.13236575 -0.14866903
+v -0.04789103 0.13236574 -0.14720606
+v -0.04789103 0.16454227 -0.12322283
+v -0.04380755 0.16697189 -0.11805146
+v -0.00005527 0.16194784 -0.13487863
+v -0.01995289 0.15784828 -0.13886883
+v -0.02789976 0.15774793 -0.13875791
+v -0.02789976 0.16180807 -0.13469576
+v -0.02789976 0.16738761 -0.12340269
+v -0.03585131 0.16401552 -0.13025288
+v -0.02789976 0.16855223 -0.11805145
+v -0.00005527 0.13802416 -0.14796750
+v -0.00404509 0.13398193 -0.14860907
+v -0.01199665 0.14209864 -0.14729896
+v -0.01995289 0.13236575 -0.14863305
+v -0.04789103 0.13398192 -0.14703817
+v -0.04380755 0.13236574 -0.14792855
+v -0.04380755 0.16567109 -0.12340269
+v -0.04789103 0.16290104 -0.12830725
+v -0.04114766 0.16737325 -0.11805146
+v -0.00404509 0.15788411 -0.13885684
+v -0.01199665 0.15786978 -0.13886883
+v -0.00005527 0.15788769 -0.13884785
+v -0.01995289 0.15318252 -0.14289202
+v -0.02789976 0.15298900 -0.14277810
+v -0.03585131 0.15744333 -0.13845213
+v -0.03585131 0.16149988 -0.13427006
+v -0.03585131 0.16687158 -0.12340269
+v -0.03585131 0.16810788 -0.11805145
+v -0.03319611 0.16827989 -0.11805145
+v -0.04380755 0.16340631 -0.12919162
+v -0.00005527 0.14209864 -0.14730496
+v -0.01199665 0.13398193 -0.14859108
+v -0.01995289 0.14209864 -0.14728097
+v -0.01995289 0.14912596 -0.14486165
+v -0.02789976 0.13236575 -0.14858508
+v -0.01995289 0.13398193 -0.14857010
+v -0.04789103 0.14195530 -0.14509252
+v -0.04380755 0.14209864 -0.14588995
+v -0.04380755 0.13398192 -0.14776066
+v -0.03585131 0.13398192 -0.14830029
+v -0.03585131 0.13236575 -0.14841120
+v -0.04380755 0.16072226 -0.13321481
+v -0.04789103 0.16240292 -0.12905073
+v -0.00005527 0.15313235 -0.14287103
+v -0.00404509 0.15314669 -0.14288004
+v -0.01199665 0.15317176 -0.14288903
+v -0.01199665 0.14911520 -0.14486165
+v -0.02789976 0.14893244 -0.14478070
+v -0.03585131 0.14841642 -0.14457684
+v -0.03585131 0.15247298 -0.14247231
+v -0.04380755 0.15666213 -0.13775961
+v -0.00005527 0.14558184 -0.14608181
+v -0.02789976 0.13398193 -0.14851313
+v -0.02789976 0.14209864 -0.14715207
+v -0.04789103 0.14608353 -0.14382139
+v -0.04789103 0.14649921 -0.14367749
+v -0.04380755 0.14732702 -0.14407621
+v -0.03585131 0.14209864 -0.14675034
+v -0.04789103 0.15591316 -0.13705212
+v -0.04789103 0.16005213 -0.13207860
+v -0.00005527 0.14907579 -0.14484366
+v -0.00404509 0.14909013 -0.14484966
+v -0.04380755 0.15138358 -0.14177981
+v -0.04789103 0.15334376 -0.13900976
+v -0.04789103 0.15038735 -0.14111728
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 36
+f 1 36 56
+f 1 56 77
+f 1 77 86
+f 1 86 69
+f 1 69 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 35
+f 1 35 54
+f 1 54 53
+f 1 53 44
+f 1 44 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 6 7 15
+f 6 15 26
+f 6 26 41
+f 6 41 66
+f 6 66 60
+f 6 60 39
+f 6 39 25
+f 6 25 14
+f 7 16 27
+f 7 27 43
+f 7 43 68
+f 7 68 85
+f 7 85 84
+f 7 84 89
+f 7 89 90
+f 7 90 81
+f 7 81 80
+f 7 80 62
+f 7 62 40
+f 7 40 26
+f 7 26 15
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 14 25 24
+f 16 28 27
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 21 22 33
+f 21 33 23
+f 22 32 34
+f 22 34 33
+f 23 33 35
+f 24 25 37
+f 24 37 38
+f 24 38 36
+f 25 39 37
+f 26 40 64
+f 26 64 41
+f 27 28 42
+f 27 42 43
+f 28 44 42
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 47 45
+f 30 46 48
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 48 49
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 33 34 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 34 51 55
+f 34 55 52
+f 36 38 56
+f 37 39 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 56
+f 39 60 61
+f 39 61 57
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 42 55 43
+f 42 44 52
+f 42 52 55
+f 43 55 67
+f 43 67 68
+f 44 53 52
+f 45 47 48
+f 45 48 46
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 59
+f 48 59 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 67
+f 51 67 55
+f 56 59 72
+f 56 72 77
+f 57 61 58
+f 58 61 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 73
+f 60 66 78
+f 60 78 61
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 74
+f 63 74 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 79
+f 65 79 78
+f 65 78 66
+f 67 76 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 72
+f 70 72 71
+f 72 87 77
+f 73 79 74
+f 74 79 83
+f 74 82 75
+f 75 82 88
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 84
+f 77 87 86
+f 81 90 88
+f 81 88 82
+f 88 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05353921 -0.18232146 0.04587715
+v -0.01199517 -0.18532685 0.04587714
+v -0.05353921 -0.18758942 0.04587713
+v -0.05353921 -0.18395414 0.06159287
+v -0.00779025 -0.18643979 0.05046023
+v -0.00717451 -0.18604867 0.04587714
+v -0.05353921 -0.18677063 0.08523783
+v 0.00022490 -0.19230633 0.08570563
+v -0.04177699 -0.19595465 0.04587710
+v -0.05353921 -0.19555836 0.06302009
+v -0.00542728 -0.19065256 0.04587712
+v 0.00022490 -0.19266852 0.07734822
+v -0.05353921 -0.18716173 0.08783861
+v 0.00022490 -0.19386285 0.09346042
+v -0.04146123 -0.19603864 0.04587710
+v -0.05353921 -0.20913657 0.10073146
+v -0.00627458 -0.19640087 0.04587710
+v 0.00022490 -0.19720679 0.07557999
+v 0.00022490 -0.19878691 0.07496943
+v 0.00022490 -0.20408375 0.07743540
+v -0.05353921 -0.18837179 0.09374589
+v -0.05353921 -0.18878913 0.09564097
+v 0.00022490 -0.19774236 0.10982633
+v -0.03585115 -0.19707543 0.04587710
+v -0.05228668 -0.20913657 0.10052530
+v -0.05353921 -0.20913666 0.12611293
+v -0.01199517 -0.19821985 0.04587709
+v 0.00022490 -0.20913657 0.09952621
+v -0.05353921 -0.19027217 0.10189713
+v -0.05353921 -0.19223030 0.11010387
+v -0.05353921 -0.19400206 0.11517857
+v 0.00022490 -0.20074516 0.11757317
+v -0.04976583 -0.20913657 0.10015262
+v -0.05347605 -0.20913666 0.12612878
+v -0.05353921 -0.20690559 0.12687414
+v -0.01199517 -0.20265844 0.06619176
+v 0.00022490 -0.20913666 0.12552615
+v -0.00415896 -0.20913657 0.09953414
+v -0.01199517 -0.20347477 0.07021981
+v -0.05353921 -0.19405718 0.11527373
+v 0.00022490 -0.20304712 0.12159328
+v -0.04380841 -0.20913657 0.09989096
+v -0.05176040 -0.20913666 0.12655695
+v 0.00022490 -0.20710506 0.12500284
+v -0.05353921 -0.20038559 0.12376591
+v -0.01208464 -0.20913657 0.09955793
+v -0.01995243 -0.20913657 0.09960551
+v -0.04315583 -0.20913657 0.09986717
+v -0.05353921 -0.19622527 0.11874672
+v 0.00022490 -0.20492910 0.12317913
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 27
+f 1 27 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 26
+f 1 26 35
+f 1 35 45
+f 1 45 49
+f 1 49 40
+f 1 40 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 5 8 6
+f 6 8 12
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 23
+f 8 23 32
+f 8 32 41
+f 8 41 50
+f 8 50 44
+f 8 44 37
+f 8 37 28
+f 8 28 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 12
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 12 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 25 33
+f 16 33 42
+f 16 42 48
+f 16 48 47
+f 16 47 46
+f 16 46 38
+f 16 38 28
+f 16 28 37
+f 16 37 43
+f 16 43 34
+f 16 34 26
+f 16 24 27
+f 16 27 25
+f 17 20 27
+f 20 28 27
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 25 27 33
+f 26 34 35
+f 27 28 36
+f 27 36 33
+f 28 38 39
+f 28 39 36
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 36 39
+f 33 39 42
+f 34 43 35
+f 35 43 37
+f 35 37 44
+f 35 44 45
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 42
+f 40 49 41
+f 41 49 45
+f 41 45 50
+f 44 50 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09601624 0.14645575 0.05725128
+v 0.10059803 0.14645585 0.02941140
+v 0.10030918 0.15021288 0.02941141
+v 0.09892966 0.15833084 0.02941144
+v 0.09580706 0.14754473 0.05725128
+v 0.08939255 0.14645575 0.05725128
+v 0.09804318 0.14645588 0.02267044
+v 0.09790871 0.15021291 0.02273479
+v 0.09723639 0.15833086 0.02327924
+v 0.09629512 0.16435994 0.02425923
+v 0.09667860 0.16511232 0.02941147
+v 0.09619054 0.16404804 0.03442512
+v 0.09323230 0.15833074 0.05725132
+v 0.08808774 0.14647060 0.05725128
+v 0.08803296 0.14645575 0.05682069
+v 0.09090155 0.14645594 0.00668911
+v 0.09083184 0.14711428 0.00668911
+v 0.09049816 0.15021297 0.00668912
+v 0.09446240 0.16917130 0.02941148
+v 0.08861564 0.15647470 0.00668914
+v 0.08757976 0.17877427 0.02517491
+v 0.09012464 0.16598836 0.05725135
+v 0.08561257 0.14645576 0.05395999
+v 0.05312169 0.18425378 0.05725142
+v 0.07786337 0.14645594 0.00668911
+v 0.09064757 0.17455688 0.02941150
+v 0.08748513 0.17868020 0.03348976
+v 0.07344094 0.17282943 0.00668920
+v 0.07874487 0.18612003 0.02941154
+v 0.08344618 0.18222934 0.02941153
+v 0.08758972 0.17878415 0.02941152
+v 0.07258435 0.17364616 0.00668921
+v 0.06876453 0.17722500 0.00668922
+v 0.06545766 0.17989799 0.00668923
+v 0.07389414 0.18815944 0.02376439
+v 0.08044312 0.17965031 0.05725140
+v 0.08452191 0.14645578 0.04983227
+v 0.04972518 0.18387267 0.04531863
+v 0.04972518 0.18149176 0.03744922
+v 0.05218043 0.19048581 0.05725144
+v 0.07861538 0.14645592 0.01200962
+v 0.05515859 0.17009208 0.00668919
+v 0.07477564 0.18865441 0.02941155
+v 0.05959098 0.18200669 0.00668924
+v 0.05747937 0.19545076 0.02450187
+v 0.06754438 0.19204515 0.02941157
+v 0.06248946 0.19097090 0.05725144
+v 0.08378484 0.14645579 0.04528880
+v 0.04972518 0.18120962 0.03618219
+v 0.04972518 0.18755051 0.04564529
+v 0.04972518 0.19575266 0.03535571
+v 0.04972518 0.18889691 0.04564529
+v 0.05967066 0.19217870 0.05725145
+v 0.04972518 0.18033351 0.02941152
+v 0.04972518 0.18031370 0.02914426
+v 0.05277307 0.17449262 0.00668921
+v 0.05834593 0.18200669 0.00668924
+v 0.04972518 0.19611406 0.02365553
+v 0.05163759 0.19599526 0.02377926
+v 0.04972518 0.19645560 0.02513538
+v 0.04972518 0.19701989 0.02941158
+v 0.05163759 0.19673278 0.02941158
+v 0.05767858 0.19549529 0.02941158
+v 0.06165777 0.19417860 0.02941157
+v 0.04972518 0.19662882 0.03132202
+v 0.04972518 0.18110573 0.02136890
+v 0.04972518 0.18336789 0.01472197
+v 0.04972518 0.18431830 0.01475168
+v 0.05285774 0.18106124 0.00668924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 36
+f 1 36 47
+f 1 47 53
+f 1 53 40
+f 1 40 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 23
+f 1 23 37
+f 1 37 48
+f 1 48 41
+f 1 41 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 19 12
+f 12 19 22
+f 12 22 13
+f 14 23 15
+f 14 24 23
+f 16 25 42
+f 16 42 56
+f 16 56 69
+f 16 69 57
+f 16 57 44
+f 16 44 34
+f 16 34 33
+f 16 33 32
+f 16 32 28
+f 16 28 20
+f 16 20 18
+f 16 18 17
+f 19 21 26
+f 19 26 27
+f 19 27 22
+f 20 28 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 26
+f 21 28 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 29
+f 22 27 36
+f 23 24 38
+f 23 38 39
+f 23 39 37
+f 24 40 38
+f 25 41 42
+f 26 31 27
+f 27 31 30
+f 27 30 29
+f 27 29 36
+f 29 35 43
+f 29 43 36
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 43
+f 36 43 47
+f 37 39 49
+f 37 49 42
+f 37 42 48
+f 38 40 50
+f 38 50 52
+f 38 52 51
+f 38 51 65
+f 38 65 61
+f 38 61 60
+f 38 60 58
+f 38 58 68
+f 38 68 67
+f 38 67 66
+f 38 66 55
+f 38 55 54
+f 38 54 49
+f 38 49 39
+f 40 51 52
+f 40 52 50
+f 40 53 51
+f 41 48 42
+f 42 49 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 43 46 47
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 53
+f 46 53 47
+f 51 53 65
+f 53 63 62
+f 53 62 61
+f 53 61 65
+f 53 64 63
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 57 69 58
+f 58 60 59
+f 58 69 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10681671 0.17335648 0.11102499
+v -0.10649370 0.17456348 0.10983286
+v -0.10681094 0.17335649 0.10983286
+v -0.10679363 0.17335646 0.11787491
+v -0.10647640 0.17456345 0.11787491
+v -0.10431917 0.18058404 0.11787493
+v -0.10432494 0.18056976 0.10983288
+v -0.10402501 0.17990664 0.10483238
+v -0.10549008 0.17335651 0.10469704
+v -0.10508631 0.17335644 0.12383556
+v -0.10492481 0.17456343 0.12372601
+v -0.10401924 0.17992567 0.12272078
+v -0.10242727 0.18463912 0.11787495
+v -0.10234076 0.18462961 0.10983290
+v -0.10494211 0.17456350 0.10380133
+v -0.09836661 0.19067882 0.10983292
+v -0.09736299 0.18930489 0.10421380
+v -0.08624809 0.17335666 0.06163860
+v -0.10509785 0.17335651 0.10368534
+v -0.10045463 0.17335643 0.12609094
+v -0.09947984 0.17456342 0.12637447
+v -0.09987206 0.18264971 0.12463463
+v -0.09553454 0.19488175 0.12193467
+v -0.09700537 0.19079327 0.12331366
+v -0.09787634 0.19159954 0.11752700
+v -0.09549416 0.19483883 0.11461435
+v -0.09539611 0.19473867 0.10983294
+v -0.09007226 0.19728146 0.10431693
+v -0.08112036 0.18016443 0.06163862
+v -0.08556747 0.17433465 0.06163860
+v -0.06902491 0.17335666 0.06163860
+v -0.09947984 0.17335643 0.12641314
+v -0.09152579 0.18267832 0.12667091
+v -0.09152579 0.19079326 0.12614899
+v -0.08725172 0.20273430 0.11787501
+v -0.09553454 0.19488176 0.11997571
+v -0.09152579 0.19679956 0.12342322
+v -0.08206054 0.20461869 0.12374545
+v -0.08717674 0.20263414 0.10983296
+v -0.09142197 0.19857429 0.10983295
+v -0.09231601 0.19793023 0.11752703
+v -0.08196248 0.20460445 0.10439428
+v -0.08109152 0.18019305 0.06163862
+v -0.05269575 0.18387124 0.06163864
+v -0.04789679 0.18873247 0.08611919
+v -0.06915757 0.17335666 0.06252786
+v -0.04789679 0.21097322 0.12701255
+v -0.05972115 0.20702309 0.12745717
+v -0.07562924 0.19890341 0.12714783
+v -0.09232755 0.17335643 0.12482147
+v -0.04789679 0.20702310 0.12615549
+v -0.06767520 0.20702309 0.12679989
+v -0.08425814 0.19963332 0.12538863
+v -0.08327181 0.20545359 0.11787502
+v -0.08319683 0.20544407 0.10983297
+v -0.07529470 0.20720440 0.12464116
+v -0.06767520 0.21259050 0.12381637
+v -0.07242225 0.21149324 0.12260490
+v -0.07238187 0.21145991 0.10532224
+v -0.06664273 0.18932413 0.06163866
+v -0.05267268 0.18391417 0.06163864
+v -0.04789679 0.18892809 0.07766474
+v -0.04789679 0.18948145 0.08999846
+v -0.08168562 0.17335649 0.10983286
+v -0.07686936 0.17335655 0.09336214
+v -0.07494862 0.17335658 0.08570673
+v -0.04789679 0.21551491 0.12633595
+v -0.09142774 0.17335643 0.12446061
+v -0.04789679 0.20399372 0.12456384
+v -0.05972115 0.21429839 0.12484741
+v -0.07678284 0.20950866 0.11787504
+v -0.07675400 0.20949914 0.10983299
+v -0.05040010 0.22013770 0.12330731
+v -0.05557974 0.21913589 0.11787507
+v -0.05972115 0.21746615 0.11787507
+v -0.06767520 0.21408374 0.11787506
+v -0.07280870 0.21169363 0.11787505
+v -0.07277409 0.21166980 0.10983300
+v -0.06767520 0.21395019 0.10983301
+v -0.05972115 0.21719902 0.10983302
+v -0.04789679 0.22193631 0.10983304
+v -0.05000788 0.21994217 0.10491630
+v -0.05942122 0.19346507 0.06163867
+v -0.06300890 0.19141369 0.06163866
+v -0.05267845 0.19139936 0.06163866
+v -0.04789679 0.19704782 0.06942941
+v -0.04789679 0.19136594 0.06942939
+v -0.04789679 0.19023044 0.09374884
+v -0.04789679 0.19214822 0.10199709
+v -0.08460999 0.17335646 0.11706297
+v -0.04789679 0.19113208 0.09766031
+v -0.04789679 0.21869218 0.12471209
+v -0.04789679 0.20170858 0.12307527
+v -0.08774777 0.17335644 0.12141907
+v -0.04789679 0.22050982 0.12367463
+v -0.04789679 0.22151167 0.12123882
+v -0.04789679 0.22208893 0.11787509
+v -0.04789679 0.22207940 0.11404738
+v -0.04789679 0.22033815 0.10463921
+v -0.05471455 0.19507278 0.06444180
+v -0.05936354 0.19345553 0.06163867
+v -0.04789679 0.19428546 0.11023246
+v -0.08486378 0.17335646 0.11766870
+v -0.04789679 0.19928509 0.11993062
+v -0.04789679 0.19545902 0.11367354
+v -0.04789679 0.19780141 0.11781700
+v -0.04789679 0.19508692 0.11290026
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 46
+f 1 46 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 90
+f 1 90 103
+f 1 103 94
+f 1 94 68
+f 1 68 50
+f 1 50 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 15 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 13 23 25
+f 14 25 16
+f 15 18 19
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 29
+f 18 29 43
+f 18 43 60
+f 18 60 84
+f 18 84 83
+f 18 83 101
+f 18 101 85
+f 18 85 61
+f 18 61 44
+f 18 44 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 24
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 23 24 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 34 37
+f 25 36 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 36 41
+f 26 41 39
+f 27 40 28
+f 28 40 39
+f 28 39 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 50 51
+f 32 51 47
+f 33 49 34
+f 34 49 52
+f 34 52 53
+f 34 53 37
+f 35 54 55
+f 35 55 39
+f 35 39 41
+f 35 41 36
+f 35 38 54
+f 37 53 38
+f 38 53 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 54
+f 39 55 42
+f 42 55 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 87
+f 45 87 86
+f 45 86 99
+f 45 99 81
+f 45 81 98
+f 45 98 97
+f 45 97 96
+f 45 96 95
+f 45 95 92
+f 45 92 67
+f 45 67 47
+f 45 47 51
+f 45 51 69
+f 45 69 93
+f 45 93 104
+f 45 104 106
+f 45 106 105
+f 45 105 107
+f 45 107 102
+f 45 102 89
+f 45 89 91
+f 45 91 88
+f 45 88 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 47 67 48
+f 48 67 52
+f 48 52 49
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 52 67 70
+f 52 70 57
+f 52 57 56
+f 52 56 53
+f 54 58 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 59
+f 57 73 58
+f 57 70 73
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 71
+f 58 73 74
+f 59 72 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 63 88 64
+f 64 89 90
+f 64 88 91
+f 64 91 89
+f 67 92 70
+f 68 93 69
+f 68 94 93
+f 70 92 95
+f 70 95 73
+f 71 77 72
+f 72 77 78
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 81
+f 74 81 80
+f 74 80 75
+f 75 80 79
+f 75 79 76
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 100 101
+f 83 99 100
+f 85 101 100
+f 85 100 86
+f 86 100 99
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 93 94 104
+f 94 103 105
+f 94 105 106
+f 94 106 104
+f 102 107 103
+f 103 107 105
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04789103 0.16580236 -0.11804847
+v -0.04789103 0.14983478 -0.11804853
+v -0.04789103 0.16645449 -0.11534911
+v -0.04380755 0.16697861 -0.11804847
+v -0.00005527 0.15488391 -0.11804851
+v -0.00005527 0.16241342 -0.07132280
+v -0.00005527 0.17022302 -0.02691626
+v -0.00005527 0.17637627 0.00527341
+v -0.00005527 0.17760852 0.01141986
+v -0.03535492 0.17680434 0.01141986
+v -0.04789103 0.15871662 -0.07513742
+v -0.04380755 0.16763076 -0.11534910
+v -0.04789103 0.17328787 -0.07513736
+v -0.04048737 0.17898509 -0.05736967
+v -0.04114766 0.16737871 -0.11804847
+v -0.00005527 0.16897507 -0.11804846
+v -0.00005527 0.19070345 0.01141991
+v -0.04224814 0.17724844 0.01141986
+v -0.04789103 0.15943676 -0.07242537
+v -0.03989265 0.17051536 -0.10337301
+v -0.03585131 0.16873500 -0.11534910
+v -0.04789103 0.17312383 -0.07051168
+v -0.04540441 0.18302974 0.01141988
+v -0.04327838 0.18837094 0.01141990
+v -0.04003313 0.18683066 -0.00753904
+v -0.03585131 0.19011933 0.01141991
+v -0.03585131 0.17909311 -0.05826945
+v -0.03585131 0.17839697 -0.06228683
+v -0.03585131 0.16811087 -0.11804846
+v -0.00933676 0.16893906 -0.11804846
+v -0.00005527 0.16971122 -0.11500692
+v -0.00005527 0.17662863 -0.07513735
+v -0.01394005 0.17889709 -0.06498619
+v -0.01670296 0.17889709 -0.06498619
+v -0.04789103 0.16054899 -0.06825592
+v -0.02789976 0.16914309 -0.11534910
+v -0.02789976 0.16855896 -0.11804846
+v -0.03319611 0.16828690 -0.11804846
+v -0.04789103 0.17293176 -0.06669708
+v -0.04789103 0.16807867 -0.06503692
+v -0.04789103 0.16639829 -0.06477080
+v -0.04789103 0.16304955 -0.06625356
+v -0.01199665 0.16891905 -0.11804846
+v -0.01199665 0.16956318 -0.11534910
+v -0.01995289 0.16941515 -0.11534910
+v -0.01995289 0.16879902 -0.11804846
+f 1 2 11
+f 1 11 19
+f 1 19 35
+f 1 35 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 22
+f 1 22 13
+f 1 13 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 15
+f 1 15 29
+f 1 29 38
+f 1 38 37
+f 1 37 46
+f 1 46 43
+f 1 43 30
+f 1 30 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 13 14
+f 3 14 12
+f 4 12 15
+f 5 16 31
+f 5 31 32
+f 5 32 17
+f 5 17 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 17 26
+f 9 26 24
+f 9 24 23
+f 9 23 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 15
+f 12 14 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 21
+f 14 21 20
+f 15 21 29
+f 16 30 31
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 26
+f 18 23 35
+f 18 35 19
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 29
+f 21 28 34
+f 21 34 36
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 35
+f 24 26 25
+f 26 34 27
+f 27 34 28
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 34 44 45
+f 34 45 36
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11146361 0.13236118 0.11919406
+v -0.11138280 0.13236120 0.11521230
+v -0.11145784 0.13236117 0.12197007
+v -0.11145206 0.13397816 0.12195605
+v -0.11142898 0.13857234 0.12192804
+v -0.11142898 0.13857235 0.12110084
+v -0.11137125 0.13397819 0.11564692
+v -0.11126159 0.13236121 0.11138475
+v -0.10824273 0.13236116 0.12398900
+v -0.10816192 0.14160569 0.12396099
+v -0.10709984 0.15021226 0.12454987
+v -0.10670732 0.15832529 0.12462001
+v -0.10600889 0.16644235 0.12447983
+v -0.10996861 0.15832532 0.11787624
+v -0.11074786 0.15021229 0.11787621
+v -0.11125004 0.14160572 0.11819865
+v -0.11104224 0.14209526 0.10982853
+v -0.11118654 0.13397821 0.10982850
+v -0.11120963 0.13236122 0.10985654
+v -0.10743462 0.13236116 0.12447971
+v -0.10743462 0.13397815 0.12447971
+v -0.09948054 0.16644234 0.12666700
+v -0.09948054 0.17335167 0.12641466
+v -0.10045027 0.17335167 0.12609221
+v -0.10508534 0.17335168 0.12383492
+v -0.10863524 0.16644238 0.11787627
+v -0.10861215 0.16644241 0.10982862
+v -0.10984739 0.15832535 0.10982859
+v -0.11062087 0.15021232 0.10982856
+v -0.10069270 0.14209555 0.02940810
+v -0.10099863 0.13397850 0.02940807
+v -0.10102171 0.13236151 0.02940807
+v -0.10106789 0.13236116 0.12494238
+v -0.09948054 0.13236116 0.12504052
+v -0.09232880 0.17335167 0.12481635
+v -0.10679390 0.17335170 0.11787630
+v -0.10681123 0.17335172 0.11102037
+v -0.10681123 0.17335173 0.10982865
+v -0.09639242 0.16415967 0.02423469
+v -0.09843000 0.15832564 0.02940816
+v -0.09990768 0.15021261 0.02940813
+v -0.08875004 0.14209572 -0.01656445
+v -0.08832867 0.13543918 -0.01656447
+v -0.09853390 0.13236154 0.02215958
+v -0.09142834 0.17335167 0.12445181
+v -0.09591910 0.13236117 0.12303562
+v -0.09033162 0.17335204 0.02490771
+v -0.08449016 0.15585018 -0.01656440
+v -0.08700684 0.15212668 -0.01656441
+v -0.08793616 0.14825874 -0.01656443
+v -0.09726402 0.15832566 0.02329531
+v -0.08825363 0.14597169 -0.01656443
+v -0.08372246 0.13236168 -0.01656448
+v -0.08775145 0.17335168 0.12142343
+v -0.09503596 0.13236117 0.12253089
+v -0.08961010 0.17335204 0.02339352
+v -0.07231661 0.17130186 -0.01656434
+v -0.08340499 0.13236168 -0.01656448
+v -0.08486535 0.17335170 0.11766600
+v -0.09462613 0.13236117 0.12160555
+v -0.06983457 0.17335219 -0.01656433
+v -0.07037138 0.17291082 -0.01656433
+v -0.07822156 0.13485739 -0.01656447
+v -0.08090563 0.13236157 0.01282206
+v -0.09299260 0.13236119 0.11787615
+v -0.08461138 0.17335170 0.11706312
+v -0.05318180 0.17335219 -0.01656433
+v -0.05386292 0.16801974 -0.01656435
+v -0.09100119 0.13236122 0.10982850
+v -0.08169065 0.17335173 0.10982865
+v -0.05610830 0.17335204 0.02374402
+v -0.05790922 0.17335202 0.03029150
+v -0.06164960 0.17335197 0.04299389
+v -0.05249491 0.17335217 -0.01223206
+v -0.05330301 0.16972099 -0.01656435
+v -0.05262767 0.17335215 -0.00438069
+v -0.05315871 0.17335212 0.00345665
+v -0.05395527 0.17335209 0.01139214
+v -0.05420925 0.16856540 -0.01080201
+v -0.05472875 0.16927154 -0.00275436
+v -0.05405917 0.17335209 0.01214924
+v -0.05491923 0.17335206 0.01800972
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 32
+f 1 32 44
+f 1 44 53
+f 1 53 58
+f 1 58 64
+f 1 64 69
+f 1 69 65
+f 1 65 60
+f 1 60 55
+f 1 55 46
+f 1 46 34
+f 1 34 33
+f 1 33 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 45
+f 23 45 54
+f 23 54 59
+f 23 59 66
+f 23 66 70
+f 23 70 73
+f 23 73 72
+f 23 72 71
+f 23 71 82
+f 23 82 81
+f 23 81 78
+f 23 78 77
+f 23 77 76
+f 23 76 74
+f 23 74 67
+f 23 67 61
+f 23 61 56
+f 23 56 47
+f 23 47 38
+f 23 38 37
+f 23 37 36
+f 23 36 25
+f 23 25 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 34 45 35
+f 34 46 45
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 39 41 40
+f 41 51 42
+f 42 52 50
+f 42 50 49
+f 42 49 48
+f 42 48 57
+f 42 57 62
+f 42 62 61
+f 42 61 67
+f 42 67 75
+f 42 75 68
+f 42 68 63
+f 42 63 58
+f 42 58 53
+f 42 53 43
+f 42 51 52
+f 43 53 44
+f 45 46 55
+f 45 55 54
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 50 52 51
+f 54 55 59
+f 55 60 59
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 58 63 64
+f 59 65 66
+f 59 60 65
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 65 70 66
+f 65 69 71
+f 65 71 72
+f 65 72 73
+f 65 73 70
+f 67 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 78
+f 69 78 81
+f 69 81 82
+f 69 82 71
+f 74 76 75
+f 78 80 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022490 -0.23937077 0.10059597
+v 0.00391310 -0.23937077 0.10064550
+v 0.01186909 -0.24540433 0.10329007
+v 0.00022490 -0.24262051 0.10196779
+v 0.00022490 -0.23353253 0.10321583
+v 0.02713123 -0.22354093 0.10426082
+v 0.03577655 -0.22354093 0.10363683
+v 0.01186909 -0.23937077 0.10082874
+v 0.00391310 -0.24543257 0.10320588
+v 0.01982068 -0.24528198 0.10346341
+v 0.01982068 -0.24712217 0.10983717
+v 0.00022490 -0.24543492 0.10319597
+v 0.00022490 -0.23217005 0.10983723
+v 0.02047929 -0.22354095 0.10953021
+v 0.02358352 -0.22354094 0.10580598
+v 0.02710049 -0.22354093 0.10427073
+v 0.03412125 -0.23937078 0.10412705
+v 0.02777227 -0.23937077 0.10189350
+v 0.01982068 -0.23937077 0.10114074
+v 0.04367985 -0.22354095 0.10936183
+v 0.02777227 -0.24497370 0.10398836
+v 0.02777227 -0.24690334 0.10983717
+v 0.02777227 -0.24708925 0.11787496
+v 0.01186909 -0.24754352 0.14199823
+v 0.00391310 -0.24757411 0.14199823
+v 0.00022490 -0.24757881 0.14199823
+v 0.01186909 -0.24708452 0.10983717
+v 0.00022490 -0.24628914 0.10675677
+v 0.01676913 -0.22354098 0.11787505
+v 0.00022490 -0.22915105 0.14199830
+v 0.03294454 -0.24431717 0.10487485
+v 0.04421112 -0.22354095 0.10987193
+v 0.03443738 -0.24505609 0.10983718
+v 0.03636491 -0.24508201 0.11800373
+v 0.02777227 -0.24723758 0.13395549
+v 0.01982068 -0.24725407 0.14199823
+v 0.01186909 -0.24536449 0.14820859
+v 0.00391310 -0.24538568 0.14831258
+v 0.00022490 -0.24538803 0.14832744
+v 0.00022490 -0.24640695 0.14538570
+v 0.00022490 -0.24700688 0.10983717
+v 0.02027731 -0.22354101 0.12464502
+v 0.00022490 -0.23062650 0.14519756
+v 0.00391310 -0.22915576 0.14199830
+v 0.02777227 -0.22354102 0.12684390
+v 0.03826170 -0.23946728 0.11017396
+v 0.03944280 -0.24223700 0.11540867
+v 0.04508048 -0.22354098 0.11787505
+v 0.03980284 -0.24356657 0.12077215
+v 0.03980284 -0.24356658 0.12250055
+v 0.03619806 -0.24514793 0.12547694
+v 0.03413442 -0.24521147 0.13395550
+v 0.02789082 -0.24543976 0.14216167
+v 0.02532225 -0.24435261 0.14696058
+v 0.01982068 -0.24508448 0.14778268
+v 0.01186909 -0.23937095 0.15094730
+v 0.00391310 -0.23937096 0.15116025
+v 0.00022490 -0.23937096 0.15118502
+v 0.00022490 -0.23233493 0.14887722
+v 0.00391310 -0.23233964 0.14886731
+v 0.01186909 -0.22920282 0.14199830
+v 0.03619367 -0.22354101 0.12507588
+v 0.01982068 -0.22949932 0.14199830
+v 0.04483900 -0.22354099 0.11863772
+v 0.03674251 -0.23937089 0.13395552
+v 0.03281281 -0.24441377 0.13958642
+v 0.02625747 -0.23937094 0.14762423
+v 0.01982068 -0.23937095 0.15000139
+v 0.03023107 -0.23937093 0.14450420
+v 0.01982068 -0.23265025 0.14824330
+v 0.01186909 -0.23237729 0.14875836
+v 0.00022490 -0.23559879 0.14995682
+v 0.03631661 -0.22354101 0.12504617
+v 0.04190160 -0.22354100 0.12174290
+v 0.03295332 -0.23394682 0.13971027
+v 0.03344947 -0.23937092 0.14048283
+v 0.02554618 -0.23370212 0.14721815
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 41
+f 1 41 26
+f 1 26 40
+f 1 40 39
+f 1 39 58
+f 1 58 72
+f 1 72 59
+f 1 59 43
+f 1 43 30
+f 1 30 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 29
+f 6 29 42
+f 6 42 45
+f 6 45 62
+f 6 62 73
+f 6 73 74
+f 6 74 64
+f 6 64 48
+f 6 48 32
+f 6 32 20
+f 6 20 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 20 17
+f 8 19 10
+f 9 11 12
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 13 30 29
+f 17 31 18
+f 17 20 32
+f 17 32 31
+f 18 31 21
+f 18 21 19
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 29 30 42
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 42
+f 31 32 46
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 32 47 46
+f 33 47 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 63
+f 45 63 62
+f 48 64 50
+f 48 50 49
+f 50 65 66
+f 50 66 52
+f 50 52 51
+f 50 64 65
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 54 66 69
+f 54 69 67
+f 55 68 56
+f 56 68 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 60
+f 57 60 72
+f 57 72 58
+f 59 72 60
+f 60 71 61
+f 61 71 63
+f 62 63 73
+f 63 71 70
+f 63 70 73
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 69
+f 67 69 77
+f 67 77 68
+f 68 77 70
+f 69 76 75
+f 69 75 77
+f 70 77 73
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09120273 0.17335202 0.02950383
+v -0.08625040 0.17335190 0.06163216
+v -0.08998161 0.17518651 0.02953773
+v -0.08780649 0.17889511 0.02694985
+v -0.08780649 0.17889512 0.02505131
+v -0.09033353 0.17335204 0.02489308
+v -0.06902324 0.17335190 0.06163216
+v -0.08580096 0.17399991 0.06163216
+v -0.07877950 0.18610485 0.02940216
+v -0.08556776 0.17433325 0.06163216
+v -0.08111999 0.18016071 0.06163218
+v -0.08109455 0.18019335 0.06163218
+v -0.07407733 0.18818877 0.02375174
+v -0.05993690 0.17335233 -0.05371567
+v -0.05269920 0.18386931 0.06163220
+v -0.06862892 0.17335191 0.06086370
+v -0.07480238 0.18864096 0.02940217
+v -0.06664460 0.18932149 0.06163222
+v -0.06767068 0.19198825 0.02940219
+v -0.05762185 0.19529361 0.02470104
+v -0.05721481 0.17335233 -0.05381737
+v -0.05176640 0.19585305 0.02397779
+v -0.04789103 0.19617239 0.02363876
+v -0.05267376 0.18391359 0.06163220
+v -0.04789103 0.18339151 0.04978889
+v -0.04789103 0.18455697 0.05359729
+v -0.06253602 0.17335196 0.04566405
+v -0.06300667 0.19140772 0.06163222
+v -0.05942386 0.19346132 0.06163223
+v -0.06150994 0.19413742 0.02940219
+v -0.05753282 0.19529125 0.02940220
+v -0.05176640 0.19649404 0.02940220
+v -0.04789103 0.19716537 0.02940220
+v -0.05455209 0.17335231 -0.04895801
+v -0.04789103 0.18944985 0.01707295
+v -0.05352176 0.17335229 -0.04239221
+v -0.05267376 0.19139373 0.06163222
+v -0.04789103 0.18247310 0.04569798
+v -0.04789103 0.19012803 0.05359731
+v -0.06164986 0.17335197 0.04298575
+v -0.05936450 0.19344966 0.06163223
+v -0.04789103 0.19665020 0.03197879
+v -0.04789103 0.18313522 0.01423640
+v -0.05313168 0.17335227 -0.03848211
+v -0.04789103 0.19586698 0.03576458
+v -0.05791017 0.17335202 0.03028359
+v -0.05610817 0.17335204 0.02374039
+v -0.04789103 0.18116779 0.03744836
+v -0.04789103 0.18093475 0.02135593
+v -0.05249568 0.17335217 -0.01224153
+v -0.04789103 0.18013986 0.02917612
+v -0.05491673 0.17335206 0.01799956
+v -0.05262288 0.17335215 -0.00437613
+v -0.05395001 0.17335209 0.01138856
+v -0.05316136 0.17335212 0.00344406
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 21
+f 1 21 34
+f 1 34 36
+f 1 36 44
+f 1 44 50
+f 1 50 53
+f 1 53 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 47
+f 1 47 46
+f 1 46 40
+f 1 40 27
+f 1 27 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 15
+f 2 15 24
+f 2 24 37
+f 2 37 41
+f 2 41 29
+f 2 29 28
+f 2 28 18
+f 2 18 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 16 15
+f 9 17 13
+f 9 12 17
+f 12 18 17
+f 13 17 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 15 16 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 27 25
+f 17 18 28
+f 17 28 29
+f 17 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 21 23 34
+f 22 33 23
+f 23 35 36
+f 23 36 34
+f 23 33 42
+f 23 42 45
+f 23 45 39
+f 23 39 26
+f 23 26 25
+f 23 25 38
+f 23 38 48
+f 23 48 51
+f 23 51 49
+f 23 49 43
+f 23 43 35
+f 24 26 39
+f 24 39 37
+f 25 27 38
+f 27 40 38
+f 29 41 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 41 42
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 37 39 45
+f 37 45 41
+f 38 40 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 41 45 42
+f 43 49 44
+f 44 49 51
+f 44 51 50
+f 47 52 48
+f 48 52 51
+f 50 51 53
+f 51 52 54
+f 51 54 55
+f 51 55 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09948285 0.00055073 0.12478969
+v -0.09948285 0.13236116 0.12505382
+v -0.10743807 0.00055073 0.12478969
+v -0.09516223 0.00055074 0.12236911
+v -0.10743807 0.00412468 0.12478971
+v -0.09503572 0.13236117 0.12253736
+v -0.10743807 0.13236116 0.12447863
+v -0.10743807 0.11774280 0.12455047
+v -0.10743807 0.09339606 0.12462228
+v -0.10743807 0.07715200 0.12467015
+v -0.11171490 0.00055074 0.12234514
+v -0.09295325 0.00055076 0.11786346
+v -0.11171004 0.00412469 0.12234516
+v -0.09295325 0.00412471 0.11786348
+v -0.09299218 0.13236119 0.11786395
+v -0.11146189 0.13236117 0.12196218
+v -0.11148135 0.12585839 0.12201008
+v -0.11155920 0.10151164 0.12212982
+v -0.11160299 0.08526758 0.12220166
+v -0.11162246 0.07715201 0.12222559
+v -0.11165165 0.05281817 0.12227344
+v -0.11201657 0.01224029 0.11786350
+v -0.11203117 0.00055076 0.11786346
+v -0.09103136 0.00055079 0.10981081
+v -0.09102162 0.00412474 0.10981083
+v -0.09100703 0.01224032 0.10981085
+v -0.09100216 0.13236122 0.10981130
+v -0.11146189 0.13236118 0.11918209
+v -0.11165652 0.10962725 0.11786386
+v -0.11171004 0.10151166 0.11786383
+v -0.11174410 0.09339609 0.11786380
+v -0.11181222 0.07715203 0.11786374
+v -0.11151055 0.11774281 0.12203401
+v -0.11197278 0.02847145 0.11786356
+v -0.11158353 0.09339607 0.12215375
+v -0.11199710 0.02035587 0.11786353
+v -0.11181222 0.02847148 0.10981091
+v -0.11182681 0.02035590 0.10981088
+v -0.11183654 0.01224032 0.10981085
+v -0.11183168 0.00055079 0.10981081
+v -0.06430963 0.00055163 -0.11978556
+v -0.06232448 0.13236206 -0.11978507
+v -0.11143756 0.13236119 0.11786395
+v -0.11148135 0.11774285 0.11105749
+v -0.11152514 0.11033691 0.10904430
+v -0.11160299 0.10151169 0.10981118
+v -0.11186573 0.06093377 0.11786368
+v -0.11179275 0.03658706 0.10981094
+v -0.11144730 0.10151170 0.10571296
+v -0.11151541 0.03658707 0.10554496
+v -0.11152028 0.02847149 0.10554493
+v -0.11152028 0.02035591 0.10554490
+v -0.11151541 0.00055080 0.10554483
+v -0.07736396 0.00055163 -0.11978556
+v -0.07633246 0.13236206 -0.11978507
+v -0.11138404 0.13236120 0.11520370
+v -0.11140837 0.11351090 0.10585681
+v -0.11143270 0.10810481 0.10576093
+v -0.10027594 0.08526795 0.02135181
+v -0.10118580 0.00055108 0.02940415
+v -0.07739316 0.04470348 -0.11978540
+v -0.07826896 0.00055161 -0.11535180
+v -0.07833221 0.05281904 -0.11535161
+v -0.07707203 0.12585928 -0.11978510
+v -0.07736883 0.13236204 -0.11535131
+v -0.11126240 0.13236121 0.11136911
+v -0.11121375 0.13236122 0.10985924
+v -0.10102524 0.13236151 0.02940464
+v -0.10110796 0.12585873 0.02940461
+v -0.10016403 0.10962760 0.02135190
+v -0.10021755 0.10151201 0.02135187
+v -0.07825923 0.11774368 -0.11535137
+v -0.07827383 0.10962810 -0.11535140
+v -0.07833221 0.06093462 -0.11535158
+v -0.07739802 0.05281906 -0.11978537
+v -0.07732504 0.11774370 -0.11978513
+v -0.07803054 0.12585926 -0.11535134
+v -0.07963132 0.13009119 -0.10348805
+v -0.07896960 0.13236201 -0.10571689
+v -0.07733477 0.11409233 -0.11978514
+v -0.07734450 0.10962812 -0.11978516
+v -0.07734937 0.10597675 -0.11978517
+v -0.07737856 0.08163001 -0.11978526
+v -0.07738829 0.07350153 -0.11978529
+v -0.07739802 0.06093464 -0.11978534
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 40
+f 1 40 53
+f 1 53 60
+f 1 60 62
+f 1 62 54
+f 1 54 41
+f 1 41 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 15
+f 2 15 27
+f 2 27 42
+f 2 42 55
+f 2 55 65
+f 2 65 79
+f 2 79 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 56
+f 2 56 43
+f 2 43 28
+f 2 28 16
+f 2 16 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 5 11
+f 4 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 13
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 14 27 15
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 48
+f 22 48 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 47 33
+f 32 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 46
+f 34 46 36
+f 34 36 35
+f 36 46 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 41 54 61
+f 41 61 75
+f 41 75 85
+f 41 85 84
+f 41 84 83
+f 41 83 82
+f 41 82 81
+f 41 81 80
+f 41 80 76
+f 41 76 64
+f 41 64 55
+f 41 55 42
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 54 62 63
+f 54 63 61
+f 55 64 65
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 63
+f 59 63 62
+f 59 62 60
+f 61 63 75
+f 63 74 85
+f 63 85 75
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 68 70 69
+f 68 79 78
+f 68 78 77
+f 68 77 72
+f 68 72 70
+f 70 72 71
+f 72 77 76
+f 72 76 80
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04972021 0.14645501 -0.14314045
+v 0.04972021 0.14784035 -0.14246580
+v 0.05279606 0.14645500 -0.14202582
+v 0.04972021 0.14645493 -0.12287180
+v 0.04972021 0.14800743 -0.14237780
+v 0.05130046 0.14968515 -0.14072052
+v 0.05572276 0.15435631 -0.13554334
+v 0.05885908 0.14960159 -0.13687798
+v 0.05900824 0.14645499 -0.13854994
+v 0.07786245 0.14645446 0.00668910
+v 0.04972021 0.16533079 -0.03478674
+v 0.04972021 0.15008195 -0.14095518
+v 0.05163506 0.15533789 -0.13649664
+v 0.05149396 0.15957396 -0.13108480
+v 0.05404978 0.16168677 -0.12548234
+v 0.05885908 0.15557109 -0.13068885
+v 0.06364016 0.15434585 -0.12752096
+v 0.06102790 0.15190237 -0.13288877
+v 0.06383769 0.14648980 -0.13571936
+v 0.06384575 0.14645498 -0.13573403
+v 0.09089955 0.14645446 0.00668910
+v 0.05515838 0.17008537 0.00668918
+v 0.04972021 0.16737746 -0.02667635
+v 0.04972021 0.15568597 -0.13681930
+v 0.04972021 0.15666058 -0.13571932
+v 0.04972021 0.15985939 -0.13158346
+v 0.04972021 0.16166241 -0.12920754
+v 0.04972021 0.16306516 -0.12634762
+v 0.05149396 0.16353157 -0.12303307
+v 0.05604929 0.16263352 -0.12012917
+v 0.05905661 0.15950084 -0.12303308
+v 0.06453510 0.15524735 -0.12339975
+v 0.06879211 0.14981735 -0.12332644
+v 0.07029174 0.14645494 -0.12513039
+v 0.06504303 0.14960157 -0.13068887
+v 0.06677245 0.14645496 -0.13093819
+v 0.08756167 0.14645457 -0.02415384
+v 0.09083102 0.14711233 0.00668910
+v 0.05277187 0.17449203 0.00668920
+v 0.04972021 0.17455826 -0.02324444
+v 0.05253403 0.17455815 0.00526659
+v 0.05136496 0.17455818 -0.00277048
+v 0.05047809 0.17455821 -0.01080753
+v 0.04972021 0.16402235 -0.12312107
+v 0.05163506 0.16528584 -0.11534799
+v 0.05692407 0.17122736 -0.07513334
+v 0.05693213 0.16311035 -0.11534800
+v 0.06091099 0.16061813 -0.11534801
+v 0.06582107 0.15655956 -0.11534802
+v 0.06979993 0.15189881 -0.11534804
+v 0.07191634 0.14684825 -0.12059856
+v 0.07200502 0.14645492 -0.12083320
+v 0.08460272 0.14645465 -0.04671041
+v 0.08754555 0.14670866 -0.02400718
+v 0.09050045 0.15021368 0.00668911
+v 0.05285653 0.18106022 0.00668923
+v 0.04972021 0.17944874 -0.02717495
+v 0.04972021 0.16581840 -0.11534799
+v 0.05593238 0.17066697 -0.07985585
+v 0.05829873 0.17204879 -0.06711096
+v 0.05575501 0.17866559 -0.03134015
+v 0.06227759 0.16947303 -0.06711097
+v 0.06203168 0.16136646 -0.10731095
+v 0.06611535 0.16460347 -0.07513337
+v 0.07009420 0.16120276 -0.07513338
+v 0.07446813 0.15714419 -0.07513339
+v 0.07964830 0.15456491 -0.06417778
+v 0.07251296 0.14784025 -0.11534806
+v 0.07916052 0.15352070 -0.06953094
+v 0.07311766 0.14645490 -0.11534806
+v 0.08349816 0.14645468 -0.05474746
+v 0.08421572 0.15021386 -0.04298519
+v 0.08719079 0.15362838 -0.01375551
+v 0.08760601 0.15458558 -0.00838769
+v 0.08861786 0.15647558 0.00668913
+v 0.05834711 0.18201048 0.00668923
+v 0.04972021 0.17930604 -0.03084149
+v 0.04972021 0.17266840 -0.07513334
+v 0.05163506 0.17230292 -0.07513334
+v 0.06364419 0.17057638 -0.05549535
+v 0.06307175 0.17003688 -0.06086318
+v 0.05887924 0.17681036 -0.03439072
+v 0.06364016 0.17867247 -0.00709698
+v 0.06545422 0.17990112 0.00668922
+v 0.04972021 0.17916335 -0.03280676
+v 0.05958873 0.18200699 0.00668923
+v 0.06494629 0.17179113 -0.04298511
+v 0.06583720 0.17252206 -0.03494805
+v 0.06981605 0.16896471 -0.03494806
+v 0.07432300 0.16490614 -0.03494807
+v 0.07829782 0.16131052 -0.03494809
+v 0.08003933 0.15521230 -0.05907395
+v 0.08190177 0.15021392 -0.05907397
+v 0.08060774 0.15057248 -0.06696437
+v 0.08012802 0.14810812 -0.07371082
+v 0.08172843 0.14645473 -0.06703771
+v 0.08236940 0.14645471 -0.06279919
+v 0.07343613 0.17282821 0.00668919
+v 0.08064402 0.15609639 -0.05102223
+v 0.08128499 0.15672290 -0.04298516
+v 0.06876389 0.17722789 0.00668921
+v 0.07258150 0.17364619 0.00668920
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 36
+f 1 36 34
+f 1 34 52
+f 1 52 70
+f 1 70 96
+f 1 96 97
+f 1 97 71
+f 1 71 53
+f 1 53 37
+f 1 37 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 40
+f 1 40 57
+f 1 57 77
+f 1 77 85
+f 1 85 78
+f 1 78 58
+f 1 58 44
+f 1 44 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 38
+f 10 38 55
+f 10 55 75
+f 10 75 98
+f 10 98 102
+f 10 102 101
+f 10 101 84
+f 10 84 86
+f 10 86 76
+f 10 76 56
+f 10 56 39
+f 10 39 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 17 16
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 37 38
+f 22 39 23
+f 23 39 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 40
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 36 35
+f 34 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 56 41
+f 40 43 57
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 60 47
+f 46 59 61
+f 46 61 60
+f 47 60 48
+f 48 60 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 62
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 68 51
+f 50 67 69
+f 50 69 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 61
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 60 61 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 80
+f 61 85 86
+f 61 86 84
+f 61 84 82
+f 61 79 78
+f 61 78 85
+f 62 81 64
+f 64 81 65
+f 65 81 80
+f 65 80 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 67
+f 65 67 66
+f 67 92 74
+f 67 74 73
+f 67 73 72
+f 67 72 93
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 71 97 72
+f 72 97 93
+f 74 92 75
+f 75 92 99
+f 75 99 100
+f 75 100 91
+f 75 91 98
+f 76 86 85
+f 76 85 77
+f 80 84 87
+f 82 84 83
+f 84 101 88
+f 84 88 87
+f 88 101 89
+f 89 101 90
+f 90 101 91
+f 91 100 99
+f 91 99 92
+f 91 101 102
+f 91 102 98
+f 93 97 96
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08874752 0.14209572 -0.01656445
+v -0.08832756 0.13543918 -0.01656447
+v -0.08825557 0.14597169 -0.01656443
+v -0.08761962 0.14643715 -0.02354668
+v -0.08791559 0.14202755 -0.02648793
+v -0.08772361 0.13927909 -0.03269012
+v -0.08772361 0.13738524 -0.03269013
+v -0.08795959 0.13656269 -0.02689717
+v -0.08586777 0.13236175 -0.03508149
+v -0.08371995 0.13236168 -0.01656448
+v -0.08613574 0.13236181 -0.05102811
+v -0.08620774 0.13236178 -0.04298447
+v -0.08793959 0.14825874 -0.01656443
+v -0.08645972 0.14957083 -0.02648790
+v -0.08523982 0.15021285 -0.03494077
+v -0.08505984 0.14209585 -0.05102808
+v -0.08731565 0.14468777 -0.02890485
+v -0.08700767 0.15212668 -0.01656441
+v -0.08699967 0.14202758 -0.03519655
+v -0.08515583 0.13397883 -0.05907176
+v -0.08608375 0.13397880 -0.05102811
+v -0.08340398 0.13236168 -0.01656448
+v -0.08521183 0.13236184 -0.05907176
+v -0.08412792 0.15021288 -0.04298441
+v -0.08400793 0.14209588 -0.05907173
+v -0.08449189 0.15585018 -0.01656440
+v -0.08184012 0.15684532 -0.03494074
+v -0.08123617 0.15633176 -0.04298439
+v -0.08060822 0.15562962 -0.05102803
+v -0.07997227 0.15479106 -0.05907168
+v -0.07963631 0.15432564 -0.06333008
+v -0.07896436 0.13236201 -0.10572234
+v -0.07822043 0.13485739 -0.01656447
+v -0.07790845 0.13236172 -0.02638566
+v -0.08293602 0.15021291 -0.05102805
+v -0.08173612 0.15021294 -0.05907170
+v -0.08280003 0.14209591 -0.06711537
+v -0.07869639 0.13327684 -0.10663029
+v -0.07231294 0.17130186 -0.01656434
+v -0.08238807 0.15720238 -0.02689709
+v -0.07214895 0.17110527 -0.01885339
+v -0.07179298 0.17067196 -0.02378956
+v -0.07913635 0.15318614 -0.06868826
+v -0.07660857 0.14209605 -0.10730802
+v -0.08056022 0.15037746 -0.06645036
+v -0.07127703 0.17007813 -0.02914774
+v -0.07446475 0.15707819 -0.07515896
+v -0.07206096 0.15475911 -0.09725662
+v -0.07148500 0.15405294 -0.10261478
+v -0.07269290 0.14789799 -0.11535165
+v -0.07720051 0.13397903 -0.11535170
+v -0.07736450 0.13236204 -0.11535170
+v -0.05386252 0.16801974 -0.01656435
+v -0.04789103 0.13236211 -0.13229578
+v -0.06983315 0.17335219 -0.01656433
+v -0.06942918 0.17335220 -0.01885338
+v -0.06814529 0.17335222 -0.02527295
+v -0.06824528 0.17303927 -0.02664127
+v -0.06664142 0.17291089 -0.03494068
+v -0.06488157 0.17151063 -0.05102797
+v -0.06420963 0.17092485 -0.05719178
+v -0.07517269 0.14209608 -0.11535167
+v -0.06600547 0.15652061 -0.11535162
+v -0.07093306 0.15331067 -0.10730798
+v -0.06997714 0.15195451 -0.11535163
+v -0.07203696 0.14683072 -0.12046684
+v -0.07531668 0.13397906 -0.12339535
+v -0.07550866 0.13236207 -0.12339535
+v -0.05330257 0.16972099 -0.01656435
+v -0.04789103 0.16054486 -0.06826622
+v -0.04789103 0.13236216 -0.14720658
+v -0.05318258 0.17335219 -0.01656433
+v -0.06562951 0.17335226 -0.03494068
+v -0.06510556 0.17335226 -0.03673099
+v -0.06153786 0.17335231 -0.04858546
+v -0.06572950 0.17223685 -0.04298433
+v -0.06079393 0.17335232 -0.05102796
+v -0.06039795 0.17230913 -0.05955757
+v -0.06350569 0.17036715 -0.06254995
+v -0.07306487 0.14213624 -0.12325464
+v -0.06101391 0.16057712 -0.11535160
+v -0.06462959 0.15520456 -0.12339527
+v -0.06882923 0.14980792 -0.12325461
+v -0.07101305 0.14487270 -0.12583780
+v -0.07224094 0.13946000 -0.12844657
+v -0.07290889 0.13397909 -0.12967424
+v -0.07358082 0.13236209 -0.12842102
+v -0.04789103 0.16304456 -0.06625850
+v -0.04789103 0.16639489 -0.06477508
+v -0.05176670 0.13236216 -0.14657997
+v -0.04789103 0.13319273 -0.14711705
+v -0.04789103 0.16807208 -0.06505641
+v -0.04789103 0.17293108 -0.06670604
+v -0.04789103 0.17312368 -0.07051686
+v -0.04789103 0.17328821 -0.07515890
+v -0.05313058 0.17335227 -0.03848295
+v -0.05993400 0.17335233 -0.05372623
+v -0.05860211 0.17184774 -0.06711526
+v -0.05620232 0.16264352 -0.12013429
+v -0.05919806 0.15944567 -0.12304996
+v -0.06372167 0.15429377 -0.12744905
+v -0.06496956 0.14946689 -0.13065885
+v -0.06377367 0.14626101 -0.13553109
+v -0.06897722 0.14213627 -0.13124714
+v -0.07034110 0.13397910 -0.13368967
+v -0.07049309 0.13236211 -0.13389427
+v -0.07254892 0.13236210 -0.13067170
+v -0.07300887 0.13236210 -0.12986606
+v -0.05176670 0.13397915 -0.14634978
+v -0.04789103 0.13397915 -0.14702754
+v -0.05638630 0.13236215 -0.14501982
+v -0.05753820 0.13397914 -0.14440600
+v -0.04789103 0.16645125 -0.11535158
+v -0.05587835 0.17056382 -0.07964749
+v -0.05686226 0.17102523 -0.07515891
+v -0.05721423 0.17335233 -0.05382853
+v -0.05455046 0.17335231 -0.04896910
+v -0.05352255 0.17335229 -0.04240886
+v -0.05176670 0.16533581 -0.11535158
+v -0.05158672 0.16352225 -0.12304995
+v -0.05412250 0.16164847 -0.12550526
+v -0.05894208 0.15547744 -0.13065883
+v -0.05577436 0.15428980 -0.13547991
+v -0.06107790 0.15167371 -0.13282002
+v -0.05894208 0.14946691 -0.13666921
+v -0.05931005 0.14183939 -0.14071025
+v -0.06481358 0.14209616 -0.13655416
+v -0.06636945 0.13397912 -0.13810153
+v -0.06731336 0.13236212 -0.13741097
+v -0.05638230 0.13896654 -0.14384332
+v -0.05124674 0.14183940 -0.14443155
+v -0.04789103 0.14195576 -0.14508373
+v -0.05780218 0.13236215 -0.14453388
+v -0.05859411 0.13236215 -0.14412467
+v -0.06151387 0.13397913 -0.14211695
+v -0.04789103 0.16454138 -0.12321620
+v -0.04881895 0.16278399 -0.12810121
+v -0.05158672 0.15944570 -0.13104245
+v -0.05176670 0.15520461 -0.13637507
+v -0.05124674 0.14956725 -0.14056954
+v -0.05355055 0.14437522 -0.14274353
+v -0.06652143 0.13236213 -0.13826777
+v -0.06566550 0.13236213 -0.13907341
+v -0.04824700 0.14642957 -0.14363867
+v -0.04789103 0.14608048 -0.14381771
+v -0.06177784 0.13236214 -0.14228320
+v -0.04789103 0.16290034 -0.12829303
+v -0.04789103 0.16240281 -0.12904752
+v -0.04789103 0.16005157 -0.13206550
+v -0.04789103 0.15591481 -0.13705282
+v -0.04789103 0.15334289 -0.13900940
+v -0.04789103 0.15038577 -0.14110664
+v -0.04789103 0.14650178 -0.14367704
+f 1 2 10
+f 1 10 22
+f 1 22 33
+f 1 33 53
+f 1 53 69
+f 1 69 72
+f 1 72 55
+f 1 55 39
+f 1 39 26
+f 1 26 18
+f 1 18 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 4 13 18
+f 4 18 14
+f 6 17 19
+f 6 19 16
+f 6 16 20
+f 6 20 21
+f 6 21 11
+f 6 11 7
+f 7 11 8
+f 9 12 11
+f 9 11 23
+f 9 23 32
+f 9 32 52
+f 9 52 68
+f 9 68 87
+f 9 87 108
+f 9 108 107
+f 9 107 106
+f 9 106 129
+f 9 129 142
+f 9 142 143
+f 9 143 146
+f 9 146 134
+f 9 134 133
+f 9 133 111
+f 9 111 90
+f 9 90 71
+f 9 71 54
+f 9 54 34
+f 9 34 22
+f 9 22 10
+f 11 21 23
+f 14 18 15
+f 15 18 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 20
+f 16 19 17
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 24
+f 20 23 21
+f 20 25 32
+f 20 32 23
+f 22 34 33
+f 24 31 35
+f 24 35 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 32
+f 25 35 36
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 39
+f 27 39 28
+f 28 39 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 36
+f 31 36 35
+f 31 42 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 43
+f 32 38 51
+f 32 51 52
+f 33 34 54
+f 33 54 53
+f 36 45 37
+f 37 45 44
+f 37 44 51
+f 37 51 38
+f 39 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 46
+f 43 50 62
+f 43 62 44
+f 44 62 51
+f 46 61 48
+f 46 48 47
+f 48 61 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 62
+f 51 62 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 53 54 70
+f 53 70 69
+f 54 71 91
+f 54 91 110
+f 54 110 132
+f 54 132 145
+f 54 145 153
+f 54 153 152
+f 54 152 151
+f 54 151 150
+f 54 150 149
+f 54 149 148
+f 54 148 147
+f 54 147 136
+f 54 136 113
+f 54 113 95
+f 54 95 94
+f 54 94 93
+f 54 93 92
+f 54 92 89
+f 54 89 88
+f 54 88 70
+f 55 72 96
+f 55 96 118
+f 55 118 117
+f 55 117 116
+f 55 116 97
+f 55 97 77
+f 55 77 75
+f 55 75 74
+f 55 74 73
+f 55 73 57
+f 55 57 56
+f 57 73 59
+f 57 59 58
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 63
+f 62 66 80
+f 62 80 67
+f 63 81 82
+f 63 82 65
+f 63 65 64
+f 63 79 81
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 80
+f 67 80 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 69 70 88
+f 69 88 89
+f 69 89 72
+f 71 90 91
+f 72 89 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 75 77 76
+f 77 97 78
+f 78 98 79
+f 78 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 81
+f 80 84 85
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 90 111 112
+f 90 112 109
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 98
+f 95 98 97
+f 95 97 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 98 115 99
+f 99 115 114
+f 99 114 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 103
+f 101 103 102
+f 103 124 123
+f 103 123 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 109 112 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 111 133 112
+f 112 134 135
+f 112 135 130
+f 112 133 134
+f 113 136 120
+f 113 120 119
+f 113 119 114
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 123
+f 121 123 122
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 125
+f 123 138 139
+f 125 141 126
+f 126 141 130
+f 126 130 135
+f 126 135 127
+f 127 135 128
+f 128 142 129
+f 128 135 143
+f 128 143 142
+f 130 141 131
+f 131 141 144
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 134 146 135
+f 135 146 143
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 138
+f 138 148 149
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 139 151 140
+f 140 151 152
+f 140 152 144
+f 140 144 141
+f 144 153 145
+f 144 152 153
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00005059 0.23948854 0.10048266
+v 0.00391446 0.23948854 0.10045765
+v 0.03243530 0.22617887 0.10361462
+v 0.02700986 0.22617887 0.10401988
+v -0.00005059 0.23660762 0.10189855
+v -0.00005059 0.24254806 0.10171846
+v -0.00005059 0.24562457 0.10298929
+v 0.00391446 0.24562245 0.10299929
+v 0.01186810 0.24561395 0.10307934
+v 0.01186810 0.23948854 0.10063275
+v 0.01982174 0.23948854 0.10098798
+v 0.03526972 0.22617887 0.10380974
+v 0.02476431 0.22617886 0.10544078
+v -0.00005059 0.23373944 0.10330945
+v -0.00005059 0.24744243 0.10983868
+v 0.01982174 0.24761888 0.10983868
+v 0.01982174 0.24560544 0.10327947
+v 0.02777146 0.24538008 0.10378979
+v 0.02777146 0.23948854 0.10165841
+v 0.03442174 0.23948853 0.10397489
+v 0.03839856 0.23948851 0.10913820
+v 0.03659663 0.22617886 0.10585105
+v 0.02302911 0.22617886 0.10681166
+v 0.02037528 0.22617885 0.10932327
+v -0.00005059 0.23239143 0.10983862
+v 0.02777146 0.24783146 0.11787883
+v -0.00005059 0.24789729 0.14200428
+v 0.02777146 0.24749769 0.10983868
+v 0.03338926 0.24462317 0.10470038
+v 0.03985503 0.24374503 0.11332590
+v 0.03988251 0.23948849 0.11316078
+v 0.03847316 0.22617885 0.10983860
+v 0.01948805 0.22617883 0.11467670
+v -0.00005059 0.22972300 0.14200421
+v 0.03572510 0.24602636 0.11787882
+v 0.02777146 0.24786333 0.12592398
+v -0.00005059 0.24681080 0.14533140
+v 0.00391446 0.24787389 0.14200428
+v 0.03591354 0.24516317 0.11032399
+v 0.03993355 0.24385559 0.11787882
+v 0.04005132 0.23948848 0.11787880
+v 0.03978829 0.23497044 0.11346095
+v 0.03854774 0.22617882 0.11787875
+v 0.01910725 0.22617882 0.11784372
+v 0.02039098 0.22617879 0.12465308
+v 0.02432855 0.22617879 0.12573378
+v 0.02777146 0.22617878 0.12662435
+v 0.00391446 0.22971875 0.14200421
+v 0.00391446 0.23264005 0.14892865
+v -0.00005059 0.23118791 0.14547645
+v 0.02777146 0.24757841 0.13395913
+v 0.03616479 0.24543739 0.12553873
+v 0.03985896 0.24375990 0.12260184
+v 0.01186810 0.24781651 0.14200428
+v 0.01982174 0.24759751 0.14200428
+v -0.00005059 0.24571795 0.14865853
+v 0.03987074 0.23948846 0.12266687
+v 0.03977259 0.23519577 0.12222156
+v 0.03981970 0.23490876 0.11787878
+v 0.03593710 0.22617879 0.12499831
+v 0.01982174 0.22988884 0.14200421
+v 0.01186810 0.22971450 0.14200421
+v -0.00005059 0.23264642 0.14892865
+v 0.01186810 0.23262941 0.14887862
+v -0.00005059 0.23948835 0.15156537
+v 0.02806982 0.24573499 0.14227944
+v 0.03413908 0.24544801 0.13395912
+v 0.03287498 0.24462092 0.13978284
+v 0.03629042 0.23948842 0.13395910
+v 0.03866944 0.23948844 0.12668444
+v 0.00391446 0.24569671 0.14863352
+v 0.01186810 0.24564356 0.14858349
+v 0.01982174 0.24543519 0.14825328
+v 0.02561620 0.24468678 0.14731267
+v 0.00391446 0.23948835 0.15154036
+v 0.03274543 0.23434526 0.13964271
+v 0.02568294 0.23378817 0.14748274
+v 0.01982174 0.23279739 0.14852841
+v 0.01186810 0.23948835 0.15143529
+v 0.03055484 0.23948838 0.14460092
+v 0.03334215 0.23948839 0.14057834
+v 0.01982174 0.23948836 0.15075985
+v 0.02657802 0.23948837 0.14808314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 34
+f 1 34 50
+f 1 50 63
+f 1 63 65
+f 1 65 56
+f 1 56 37
+f 1 37 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 22
+f 3 22 32
+f 3 32 43
+f 3 43 60
+f 3 60 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 33
+f 3 33 24
+f 3 24 23
+f 3 23 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 26 16
+f 15 27 26
+f 16 26 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 35 28
+f 26 27 36
+f 26 36 35
+f 27 37 38
+f 27 38 36
+f 28 35 39
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 30 39 35
+f 30 35 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 44 45
+f 35 36 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 40
+f 36 38 54
+f 36 54 55
+f 36 55 51
+f 37 56 54
+f 37 54 38
+f 40 53 41
+f 41 53 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 58
+f 43 58 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 63 50
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 49 65 63
+f 51 55 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 57
+f 54 56 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 66
+f 56 65 75
+f 56 75 71
+f 57 70 58
+f 58 70 69
+f 58 69 76
+f 58 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 64
+f 61 64 62
+f 64 78 79
+f 64 79 75
+f 64 75 65
+f 66 68 67
+f 66 74 68
+f 68 74 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 76
+f 71 75 72
+f 72 75 79
+f 72 79 73
+f 73 79 82
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 80
+f 76 81 80
+f 76 80 77
+f 77 80 83
+f 77 83 82
+f 77 82 78
+f 78 82 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022991 -0.19879210 0.07496714
+v 0.00022991 -0.20408890 0.07743604
+v 0.00022991 -0.19720999 0.07557955
+v 0.00614358 -0.19216105 0.06181036
+v 0.00613857 -0.19236883 0.06181036
+v 0.00613857 -0.19770937 0.06181034
+v 0.01186681 -0.20119438 0.06181033
+v 0.00022991 -0.21995021 0.11254874
+v 0.00022991 -0.19267146 0.07734583
+v 0.01168138 -0.18893486 0.06181038
+v 0.03572195 -0.19998045 0.06181034
+v 0.03577708 -0.22353727 0.10363356
+v 0.02713209 -0.22353727 0.10425240
+v 0.02710202 -0.22353727 0.10426529
+v 0.02358890 -0.22353728 0.10579950
+v 0.00022991 -0.22066109 0.11541088
+v 0.01186681 -0.18885830 0.06181038
+v 0.00022991 -0.19230694 0.08570662
+v 0.03595749 -0.19993307 0.06181034
+v 0.05007513 -0.21990645 0.10483902
+v 0.04367533 -0.22353729 0.10935783
+v 0.05113758 -0.19582105 0.06181035
+v 0.05141823 -0.19574449 0.06181035
+v 0.02048172 -0.22353729 0.10952544
+v 0.00022991 -0.22125895 0.11787335
+v 0.05141823 -0.18704657 0.07479958
+v 0.05141823 -0.18629922 0.06525268
+v 0.03514060 -0.18741836 0.06181038
+v 0.05141823 -0.18796163 0.08614499
+v 0.00022991 -0.19386356 0.09346792
+v 0.05141823 -0.18945626 0.09375156
+v 0.05141823 -0.18805640 0.08664135
+v 0.05141823 -0.21966221 0.10567059
+v 0.04421157 -0.22353729 0.10986709
+v 0.05141823 -0.18662001 0.06181038
+v 0.01676814 -0.22353732 0.11787334
+v 0.02027624 -0.22353735 0.12464191
+v 0.00022991 -0.22038772 0.12393283
+v 0.05141823 -0.18950365 0.09396429
+v 0.00022991 -0.19774599 0.10982850
+v 0.05141823 -0.19322567 0.10987365
+v 0.05141823 -0.19132638 0.10179005
+v 0.05141823 -0.22052255 0.11036346
+v 0.04507858 -0.22353732 0.11787334
+v 0.02776856 -0.22353736 0.12684653
+v 0.00022991 -0.21502167 0.12704639
+v 0.00022991 -0.20074620 0.11757689
+v 0.05141823 -0.19336421 0.11033133
+v 0.05141823 -0.19325849 0.11000901
+v 0.05141823 -0.22071942 0.11787335
+v 0.05141823 -0.22000858 0.12293366
+v 0.04483802 -0.22353733 0.11862755
+v 0.03619304 -0.22353735 0.12507381
+v 0.05141823 -0.21518936 0.12604723
+v 0.05141823 -0.21502166 0.12612457
+v 0.04367533 -0.21502167 0.12731713
+v 0.03572195 -0.21502167 0.12762656
+v 0.02776856 -0.21502167 0.12765879
+v 0.05141823 -0.20711841 0.12658874
+v 0.05141823 -0.20690333 0.12654362
+v 0.00022991 -0.20710383 0.12500296
+v 0.00022991 -0.20305012 0.12159935
+v 0.05141823 -0.19653209 0.11764782
+v 0.04190123 -0.22353734 0.12173465
+v 0.05141823 -0.21993568 0.12310771
+v 0.03631331 -0.22353735 0.12504157
+v 0.05141823 -0.20121283 0.12360415
+v 0.05141823 -0.20108889 0.12352033
+v 0.00022991 -0.20492750 0.12317868
+v 0.05141823 -0.19667426 0.11786699
+v 0.05141823 -0.19662688 0.11779608
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 38
+f 1 38 46
+f 1 46 61
+f 1 61 69
+f 1 69 62
+f 1 62 47
+f 1 47 40
+f 1 40 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 17
+f 4 17 28
+f 4 28 35
+f 4 35 23
+f 4 23 22
+f 4 22 19
+f 4 19 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 9 18 17
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 34
+f 12 34 44
+f 12 44 52
+f 12 52 64
+f 12 64 66
+f 12 66 53
+f 12 53 45
+f 12 45 37
+f 12 37 36
+f 12 36 24
+f 12 24 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 19 22
+f 12 22 23
+f 12 23 20
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 18 29
+f 17 29 26
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 23 33
+f 23 35 27
+f 23 27 26
+f 23 26 29
+f 23 29 32
+f 23 32 31
+f 23 31 39
+f 23 39 42
+f 23 42 41
+f 23 41 49
+f 23 49 48
+f 23 48 63
+f 23 63 71
+f 23 71 70
+f 23 70 68
+f 23 68 67
+f 23 67 60
+f 23 60 59
+f 23 59 55
+f 23 55 54
+f 23 54 65
+f 23 65 51
+f 23 51 50
+f 23 50 43
+f 23 43 33
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 27 35 28
+f 30 39 31
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 39
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 51 64 52
+f 51 65 64
+f 53 66 54
+f 54 66 65
+f 55 59 56
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 62 69 68
+f 62 68 70
+f 64 65 66
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02789916 -0.22829127 0.12818246
+v -0.02789916 -0.21502275 0.12771410
+v -0.03585115 -0.21502275 0.12759348
+v -0.04380841 -0.21502275 0.12723727
+v -0.05176040 -0.21502274 0.12612654
+v -0.05353921 -0.21506962 0.12568337
+v -0.03618271 -0.22829126 0.12542247
+v -0.02044187 -0.22829126 0.12568612
+v 0.00022490 -0.22038940 0.12393311
+v 0.00022490 -0.21502275 0.12704653
+v -0.05176040 -0.20913667 0.12655570
+v 0.00022490 -0.20913667 0.12552631
+v -0.05353921 -0.20913667 0.12611533
+v -0.05353921 -0.21958496 0.12265688
+v -0.03738787 -0.22829125 0.12134697
+v -0.01903671 -0.22829123 0.11773149
+v 0.00022490 -0.22126131 0.11787457
+v 0.00022490 -0.20913658 0.09953071
+v -0.05353921 -0.20913658 0.10073401
+v -0.05353921 -0.21999184 0.11787457
+v -0.03825096 -0.22829123 0.11787454
+v -0.01909461 -0.22829121 0.11190296
+v 0.00022490 -0.22066313 0.11541469
+v -0.01927880 -0.22829120 0.10988064
+v -0.02032609 -0.22829119 0.10601272
+v 0.00022490 -0.21336316 0.10364265
+v -0.02164177 -0.22829118 0.10438589
+v -0.02336268 -0.22829118 0.10378004
+v -0.02789916 -0.22829118 0.10324150
+v -0.03079367 -0.22829118 0.10321064
+v -0.00390635 -0.20913658 0.09953633
+v -0.05353921 -0.21553082 0.10353887
+v -0.05324976 -0.20913658 0.10068633
+v -0.03464599 -0.22829118 0.10399601
+v -0.05353921 -0.21994684 0.11579616
+v -0.03808782 -0.22829122 0.11382710
+v 0.00022490 -0.21995056 0.11255372
+v 0.00022490 -0.21553833 0.10625679
+v 0.00022490 -0.21742099 0.10853154
+v 0.00022490 -0.21878235 0.11068848
+v -0.05228668 -0.20913658 0.10052925
+v -0.04976583 -0.20913658 0.10016182
+v -0.04380841 -0.20913658 0.09989535
+v -0.04315583 -0.20913658 0.09987291
+v -0.01995243 -0.20913658 0.09961487
+v -0.01199517 -0.20913658 0.09956437
+v -0.05353921 -0.21689031 0.10500861
+v -0.05026579 -0.21989429 0.10482068
+v -0.03689318 -0.22829120 0.10763113
+v -0.05353921 -0.21974055 0.10938701
+v -0.05353921 -0.21980243 0.11118214
+v -0.03786152 -0.22829120 0.11014430
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 21
+f 1 21 36
+f 1 36 52
+f 1 52 49
+f 1 49 34
+f 1 34 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 16
+f 1 16 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 19
+f 6 19 32
+f 6 32 47
+f 6 47 50
+f 6 50 51
+f 6 51 35
+f 6 35 20
+f 6 20 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 23
+f 9 23 37
+f 9 37 40
+f 9 40 39
+f 9 39 38
+f 9 38 26
+f 9 26 18
+f 9 18 12
+f 9 12 10
+f 11 12 18
+f 11 18 31
+f 11 31 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 33
+f 11 33 19
+f 11 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 23
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 33 30
+f 19 30 34
+f 19 34 32
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 25 37
+f 25 27 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 30 33 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 34 48
+f 32 48 47
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 47 48 50
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04759064 0.19129718 0.09752095
+v 0.04759064 0.19028448 0.09339741
+v 0.04759064 0.20641934 0.09752101
+v -0.00005059 0.19481062 0.09752097
+v -0.00005059 0.19456012 0.09650387
+v 0.04759064 0.18945163 0.08895850
+v -0.00005059 0.19397348 0.09409914
+v -0.00005059 0.19219645 0.08570226
+v 0.04759064 0.19657711 0.06178499
+v 0.04355680 0.19700961 0.05725147
+v 0.03957893 0.19827926 0.05725148
+v 0.03572230 0.19922346 0.05725148
+v 0.04367805 0.20732930 0.09752101
+v -0.00005059 0.20845548 0.09752102
+v 0.04759064 0.18890568 0.08570224
+v -0.00005059 0.19272104 0.07734876
+v 0.01186905 0.18801297 0.05725144
+v 0.04759064 0.19468016 0.06105568
+v 0.04435890 0.19389441 0.05725146
+v 0.03572230 0.20790951 0.09752101
+v 0.01186905 0.20033037 0.05725149
+v 0.01186905 0.20272832 0.06642103
+v 0.00101267 0.20845761 0.09752102
+v 0.01186905 0.20355688 0.07044207
+v 0.00681393 0.20336419 0.07146311
+v -0.00005059 0.20404930 0.07758533
+v 0.03908461 0.18659559 0.05725144
+v 0.03935508 0.18665555 0.05800045
+v 0.03996132 0.18665555 0.05800045
+v 0.04017584 0.18659559 0.05725144
+v 0.04759064 0.18883932 0.08209514
+v -0.00005059 0.19660704 0.07596900
+v 0.00616572 0.19124165 0.05725145
+v 0.04759064 0.19121381 0.06083490
+v 0.04403713 0.19073637 0.05725145
+v 0.02777122 0.20825421 0.09752101
+v 0.00606779 0.19748706 0.05725148
+v 0.01186905 0.20846619 0.09752102
+v 0.01982013 0.20842551 0.09752102
+v -0.00005059 0.19890651 0.07516480
+v 0.04245624 0.18850541 0.05725144
+v 0.04759064 0.18974289 0.06653925
+v 0.04759064 0.18908342 0.07460497
+v 0.04759064 0.18889927 0.07766017
+v 0.00606779 0.19477651 0.05725147
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 31
+f 1 31 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 13
+f 1 13 20
+f 1 20 36
+f 1 36 39
+f 1 39 38
+f 1 38 23
+f 1 23 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 26
+f 4 26 40
+f 4 40 32
+f 4 32 16
+f 4 16 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 15
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 35
+f 10 35 41
+f 10 41 30
+f 10 30 27
+f 10 27 17
+f 10 17 33
+f 10 33 45
+f 10 45 37
+f 10 37 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 20 13
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 17 27
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 20 22 24
+f 20 24 36
+f 21 37 26
+f 21 26 22
+f 22 26 25
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 26 37 40
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 41 34
+f 30 34 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 40 33
+f 33 40 45
+f 34 41 35
+f 37 45 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03585131 0.21514190 0.12760030
+v -0.02789976 0.21514190 0.12752350
+v -0.02789976 0.22873811 0.12747805
+v -0.04380755 0.21514190 0.12731589
+v -0.04789103 0.21097727 0.12701439
+v -0.04789103 0.20891437 0.12656787
+v -0.00005527 0.20891437 0.12523400
+v -0.00005527 0.21514190 0.12662761
+v -0.02792785 0.22873811 0.12747520
+v -0.02047269 0.22873812 0.12524544
+v -0.04789103 0.21551645 0.12634036
+v -0.04789103 0.20891446 0.10019469
+v -0.00005527 0.20891447 0.09864751
+v -0.00005527 0.21770940 0.12513733
+v -0.03627277 0.22873812 0.12549004
+v -0.00005527 0.22025942 0.12364988
+v -0.00005527 0.22086493 0.11787639
+v -0.01997162 0.22873813 0.12279384
+v -0.04789103 0.21869719 0.12471640
+v -0.04380755 0.20891446 0.09987615
+v -0.04789103 0.22034100 0.10464572
+v -0.03502244 0.22873820 0.10381528
+v -0.00005527 0.21311012 0.10373843
+v -0.01848714 0.20891447 0.09854512
+v -0.02727693 0.22873820 0.10359060
+v -0.03891392 0.22873815 0.11787642
+v -0.04789103 0.22151307 0.12124094
+v -0.04789103 0.22051170 0.12367264
+v -0.00005527 0.21980340 0.11306705
+v -0.02038371 0.22873818 0.10942665
+v -0.01929260 0.22873815 0.11780532
+v -0.02678523 0.20891447 0.09881815
+v -0.04789103 0.22193814 0.10983618
+v -0.03887646 0.22873818 0.11008932
+v -0.01995289 0.20891447 0.09855365
+v -0.00005527 0.21513227 0.10636068
+v -0.00005527 0.21849735 0.11105058
+v -0.00005527 0.21716801 0.10904551
+v -0.04789103 0.22208366 0.11404827
+v -0.04789103 0.22208754 0.11787640
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 18
+f 3 18 31
+f 3 31 30
+f 3 30 25
+f 3 25 22
+f 3 22 34
+f 3 34 26
+f 3 26 15
+f 3 15 9
+f 4 11 5
+f 4 9 11
+f 5 11 19
+f 5 19 28
+f 5 28 27
+f 5 27 40
+f 5 40 39
+f 5 39 33
+f 5 33 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 20
+f 6 20 32
+f 6 32 35
+f 6 35 24
+f 6 24 13
+f 6 13 7
+f 7 13 23
+f 7 23 36
+f 7 36 38
+f 7 38 37
+f 7 37 29
+f 7 29 17
+f 7 17 16
+f 7 16 14
+f 7 14 8
+f 8 14 10
+f 9 15 11
+f 10 14 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 15 19
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 19
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 20 22 32
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 25 35
+f 22 35 32
+f 23 25 36
+f 24 35 25
+f 25 30 37
+f 25 37 38
+f 25 38 36
+f 26 34 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 29 37 30
+f 33 39 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03994160 -0.23937015 0.12247204
+v -0.03890756 -0.23937016 0.12649053
+v -0.03991015 -0.23508098 0.12232819
+v -0.03991015 -0.23508475 0.11787807
+v -0.03993373 -0.23884131 0.11810626
+v -0.03989835 -0.24351955 0.12093904
+v -0.03989835 -0.24351956 0.12223389
+v -0.03659570 -0.23937019 0.13395699
+v -0.03304929 -0.23400828 0.13973670
+v -0.03618287 -0.22829313 0.12542393
+v -0.03738598 -0.22829312 0.12135087
+v -0.03825096 -0.22829310 0.11787809
+v -0.03985510 -0.23523961 0.11375539
+v -0.03985510 -0.23578543 0.11375538
+v -0.03962706 -0.24119457 0.11557609
+v -0.03458266 -0.24511165 0.10983607
+v -0.03652493 -0.24519289 0.11810624
+v -0.03627330 -0.24523823 0.12531970
+v -0.03418162 -0.24528172 0.13395697
+v -0.03292347 -0.24442050 0.13952334
+v -0.03354468 -0.23937022 0.14045605
+v -0.03050546 -0.23937023 0.14447454
+v -0.02583850 -0.23358903 0.14750084
+v -0.02825258 -0.23224995 0.14224703
+v -0.01994485 -0.22937917 0.14199899
+v -0.02789873 -0.22829314 0.12818230
+v -0.03808976 -0.22829309 0.11382983
+v -0.03786172 -0.22829307 0.11014868
+v -0.03689451 -0.22829307 0.10763340
+v -0.03825882 -0.23884129 0.11057530
+v -0.03303749 -0.24426930 0.10487496
+v -0.02789873 -0.24699654 0.10983606
+v -0.02789873 -0.24728553 0.11787802
+v -0.02789873 -0.24738756 0.12591502
+v -0.02789873 -0.24731769 0.13395696
+v -0.02804027 -0.24551973 0.14212296
+v -0.02548072 -0.24448663 0.14715848
+v -0.02652656 -0.23937024 0.14798205
+v -0.01994485 -0.23937025 0.15056678
+v -0.01994485 -0.23252571 0.14857245
+v -0.01199883 -0.23232552 0.14889988
+v -0.01199883 -0.22914497 0.14199899
+v -0.02043632 -0.22829313 0.12569183
+v -0.00404496 -0.22914686 0.14199899
+v 0.00022490 -0.22915253 0.14199899
+v -0.03464557 -0.22829305 0.10399691
+v -0.03404401 -0.23937008 0.10412586
+v -0.02789873 -0.23937007 0.10169492
+v -0.02789873 -0.24503041 0.10387282
+v -0.01994485 -0.24705698 0.10983606
+v -0.01994485 -0.24541005 0.10329237
+v 0.00022490 -0.24700598 0.10983606
+v 0.00022490 -0.24758026 0.14199892
+v -0.00404496 -0.24758781 0.14199892
+v -0.01199883 -0.24757269 0.14199892
+v -0.01994485 -0.24736495 0.14199892
+v -0.01994485 -0.24519489 0.14801676
+v -0.01199883 -0.23937026 0.15120676
+v -0.00404496 -0.23937026 0.15121669
+v -0.00404496 -0.23232929 0.14888996
+v -0.01903269 -0.22829310 0.11773422
+v 0.00022490 -0.23062759 0.14519394
+v 0.00022490 -0.23216862 0.10983612
+v -0.02032229 -0.22829306 0.10601608
+v -0.01928039 -0.22829307 0.10988078
+v -0.01909167 -0.22829308 0.11190491
+v -0.03079641 -0.22829305 0.10321306
+v -0.01994485 -0.23937007 0.10082672
+v -0.01199883 -0.24544592 0.10322292
+v -0.00404496 -0.24544026 0.10318819
+v 0.00022490 -0.24629016 0.10675522
+v -0.01199883 -0.23937007 0.10061340
+v 0.00022490 -0.24538942 0.14832931
+v -0.00404496 -0.24539320 0.14834916
+v -0.01199883 -0.24538188 0.14832931
+v 0.00022490 -0.23937026 0.15118692
+v 0.00022490 -0.23560048 0.14995657
+v 0.00022490 -0.23233497 0.14888004
+v 0.00022490 -0.23353410 0.10321304
+v -0.02163549 -0.22829305 0.10438883
+v -0.02789873 -0.22829305 0.10324282
+v -0.00404496 -0.23937007 0.10053898
+v 0.00022490 -0.24543649 0.10319811
+v 0.00022490 -0.24262236 0.10196776
+v 0.00022490 -0.23937007 0.10059851
+v -0.02335759 -0.22829305 0.10377862
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 43
+f 10 43 61
+f 10 61 66
+f 10 66 65
+f 10 65 64
+f 10 64 80
+f 10 80 86
+f 10 86 81
+f 10 81 67
+f 10 67 46
+f 10 46 29
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 12
+f 10 12 11
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 32 33
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 50 33
+f 32 49 51
+f 32 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 57 39
+f 37 39 38
+f 37 56 57
+f 39 58 40
+f 39 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 44
+f 41 44 42
+f 43 45 61
+f 44 60 62
+f 44 62 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 61
+f 45 62 78
+f 45 78 77
+f 45 77 76
+f 45 76 73
+f 45 73 53
+f 45 53 52
+f 45 52 71
+f 45 71 83
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 79
+f 45 79 63
+f 46 67 48
+f 46 48 47
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 51
+f 50 51 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 51 68 72
+f 51 72 69
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 74
+f 58 74 59
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 59 74 73
+f 59 73 76
+f 60 78 62
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 67 81 82
+f 67 82 72
+f 67 72 68
+f 69 72 82
+f 69 82 70
+f 70 83 71
+f 70 82 84
+f 70 84 83
+f 79 85 81
+f 79 81 86
+f 79 86 80
+f 81 85 82
+f 82 85 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01910663 0.22617880 0.11783912
+v 0.02039373 0.22617877 0.12464959
+v 0.01948903 0.22617881 0.11467283
+v -0.00005059 0.22086567 0.11787429
+v 0.02432963 0.22617877 0.12573139
+v -0.00005059 0.22025784 0.12364983
+v 0.02037974 0.22617883 0.10932238
+v -0.00005059 0.21980373 0.11306621
+v 0.02777122 0.22617876 0.12662558
+v -0.00005059 0.21770711 0.12513916
+v 0.02303321 0.22617884 0.10680987
+v -0.00005059 0.21849594 0.11104916
+v 0.02476333 0.22617884 0.10544075
+v 0.02777122 0.21513930 0.12747575
+v 0.03572230 0.21513930 0.12740539
+v 0.04367805 0.21513930 0.12716792
+v 0.04759064 0.21513930 0.12661968
+v 0.03593682 0.22617877 0.12499553
+v -0.00005059 0.21513930 0.12662554
+v -0.00005059 0.21716425 0.10904676
+v 0.02701108 0.22617885 0.10401591
+v 0.04759064 0.20702619 0.12600105
+v -0.00005059 0.20729595 0.12487526
+v 0.04759064 0.22067442 0.12365570
+v 0.03854832 0.22617880 0.11787431
+v 0.04759064 0.22220078 0.11780686
+v -0.00005059 0.20845702 0.09752788
+v 0.03243461 0.22617885 0.10361133
+v 0.04759064 0.20163795 0.12303997
+v -0.00005059 0.20323940 0.12150080
+v 0.03847370 0.22617883 0.10983544
+v 0.04759064 0.22184910 0.10983542
+v 0.00101267 0.20846043 0.09752788
+v -0.00005059 0.19481220 0.09752783
+v 0.03572230 0.20791067 0.09752787
+v 0.02777122 0.20825556 0.09752787
+v 0.01982013 0.20842970 0.09752788
+v 0.01186905 0.20846726 0.09752788
+v 0.00391330 0.20846385 0.09752788
+v 0.03526995 0.22617885 0.10380776
+v 0.04367805 0.20733019 0.09752787
+v 0.04759064 0.19777262 0.11792111
+v -0.00005059 0.20094820 0.11747843
+v 0.03659902 0.22617884 0.10584826
+v 0.04759064 0.22117302 0.10668672
+v -0.00005059 0.19577171 0.10140361
+v 0.04759064 0.19129516 0.09752781
+v 0.04759064 0.19234001 0.10194597
+v 0.04759064 0.19343950 0.10644621
+v 0.04759064 0.22032278 0.10465502
+v 0.04759064 0.20642191 0.09752787
+v 0.04759064 0.19512630 0.11265861
+v -0.00005059 0.19788874 0.10983534
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 25
+f 1 25 31
+f 1 31 44
+f 1 44 40
+f 1 40 28
+f 1 28 21
+f 1 21 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 12
+f 4 12 20
+f 4 20 27
+f 4 27 34
+f 4 34 46
+f 4 46 53
+f 4 53 43
+f 4 43 30
+f 4 30 23
+f 4 23 19
+f 4 19 10
+f 4 10 6
+f 4 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 10 19
+f 9 19 14
+f 12 13 20
+f 13 21 20
+f 14 22 15
+f 14 19 23
+f 14 23 22
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 29
+f 17 29 42
+f 17 42 52
+f 17 52 49
+f 17 49 48
+f 17 48 47
+f 17 47 51
+f 17 51 50
+f 17 50 45
+f 17 45 32
+f 17 32 26
+f 17 26 24
+f 17 24 18
+f 18 24 26
+f 18 26 25
+f 20 21 27
+f 21 28 27
+f 22 23 29
+f 23 30 29
+f 25 26 31
+f 26 32 31
+f 27 33 39
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 41
+f 27 41 51
+f 27 51 47
+f 27 47 34
+f 27 28 33
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 33
+f 28 40 41
+f 28 41 35
+f 29 30 42
+f 30 43 42
+f 31 32 45
+f 31 45 44
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 46
+f 40 44 45
+f 40 45 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 43 52
+f 43 53 52
+f 46 49 53
+f 49 52 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04034005 0.23948844 0.11787779
+v -0.03998512 0.23403164 0.11787777
+v -0.03992990 0.23515077 0.12279115
+v -0.04012315 0.23948841 0.12394196
+v -0.04012315 0.24393687 0.12372684
+v -0.04018625 0.24402890 0.11787781
+v -0.04000878 0.24380169 0.11331468
+v -0.04004427 0.23948845 0.11312954
+v -0.03993779 0.23384575 0.11342972
+v -0.03891636 0.22874195 0.11787775
+v -0.03627009 0.22874192 0.12549299
+v -0.03319001 0.23420619 0.13983286
+v -0.03740984 0.23948838 0.13395884
+v -0.03941722 0.23948840 0.12795471
+v -0.03585205 0.24619959 0.11787781
+v -0.03319001 0.24468414 0.13986792
+v -0.03468470 0.24548409 0.13395886
+v -0.03651461 0.24552545 0.12620854
+v -0.03595064 0.24514619 0.11031262
+v -0.03336354 0.24452654 0.10464372
+v -0.03835240 0.23948847 0.10910677
+v -0.03887692 0.22874198 0.11009241
+v -0.02792509 0.22874191 0.12747435
+v -0.01199624 0.22973708 0.14200432
+v -0.01995081 0.22994364 0.14200432
+v -0.02826031 0.23258191 0.14230955
+v -0.02584673 0.23385126 0.14742308
+v -0.03074882 0.23948834 0.14480630
+v -0.03384862 0.23948835 0.14078353
+v -0.02790143 0.24764729 0.13395887
+v -0.02790143 0.24785387 0.12592335
+v -0.02790143 0.24780322 0.11787782
+v -0.02790143 0.24743145 0.10983730
+v -0.02579941 0.24465784 0.14726301
+v -0.02822876 0.24576387 0.14232960
+v -0.03437314 0.23948849 0.10396323
+v -0.02790143 0.24531896 0.10368807
+v -0.02790143 0.23948850 0.10155158
+v -0.03502386 0.22874200 0.10381809
+v -0.02790143 0.22874191 0.12747936
+v -0.00404167 0.22972582 0.14200432
+v -0.00404167 0.23265323 0.14892909
+v -0.01199624 0.23266638 0.14887906
+v -0.01995081 0.23286729 0.14848380
+v -0.01995081 0.23948832 0.15066533
+v -0.02677351 0.23948833 0.14800348
+v -0.01995081 0.24762473 0.14200439
+v -0.01199624 0.24790640 0.14200439
+v -0.00404167 0.24792141 0.14200439
+v -0.01995081 0.24762297 0.10983730
+v -0.00005453 0.24789889 0.14200439
+v -0.01995081 0.24563067 0.10323776
+v -0.01995081 0.24544837 0.14820365
+v -0.01995081 0.23948850 0.10089113
+v -0.02727832 0.22874200 0.10359294
+v -0.02046744 0.22874192 0.12524782
+v -0.00005453 0.22972206 0.14200432
+v -0.00005453 0.23118859 0.14547672
+v -0.00005453 0.23264760 0.14892909
+v -0.00404167 0.23948831 0.15159596
+v -0.01199624 0.23948831 0.15147587
+v -0.01199624 0.24572065 0.14861894
+v -0.00404167 0.24574129 0.14868898
+v -0.00005453 0.24562504 0.10299259
+v -0.00404167 0.24562881 0.10298258
+v -0.01199624 0.24563633 0.10308265
+v -0.00005453 0.24744083 0.10983730
+v -0.00005453 0.24681165 0.14533169
+v -0.00404167 0.23948850 0.10050586
+v -0.01199624 0.23948850 0.10067097
+v -0.00005453 0.23948850 0.10048084
+v -0.00005453 0.23660799 0.10189681
+v -0.00005453 0.23374063 0.10330776
+v -0.02038068 0.22874198 0.10942695
+v -0.01997447 0.22874193 0.12280113
+v -0.01929220 0.22874195 0.11780770
+v -0.00005453 0.23239237 0.10983724
+v -0.00005453 0.23948831 0.15156594
+v -0.00005453 0.24571877 0.14865896
+v -0.00005453 0.24254740 0.10171670
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 13
+f 5 13 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 15
+f 6 15 7
+f 7 15 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 39
+f 10 39 55
+f 10 55 74
+f 10 74 76
+f 10 76 75
+f 10 75 56
+f 10 56 40
+f 10 40 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 16
+f 15 18 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 19
+f 16 29 28
+f 16 28 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 30
+f 17 30 18
+f 19 33 20
+f 20 36 21
+f 20 33 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 36 39
+f 21 39 22
+f 23 40 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 40 41
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 25 27 26
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 34
+f 30 35 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 50 33
+f 32 49 51
+f 32 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 37
+f 34 46 45
+f 34 45 53
+f 34 53 47
+f 34 47 35
+f 36 38 39
+f 37 52 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 53
+f 47 53 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 51
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 52
+f 50 51 67
+f 50 67 64
+f 51 63 68
+f 51 68 79
+f 51 79 78
+f 51 78 59
+f 51 59 58
+f 51 58 57
+f 51 57 77
+f 51 77 73
+f 51 73 72
+f 51 72 71
+f 51 71 80
+f 51 80 64
+f 51 64 67
+f 52 66 69
+f 52 69 70
+f 52 70 54
+f 53 61 62
+f 54 70 55
+f 55 70 69
+f 55 69 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 74
+f 57 74 77
+f 59 78 60
+f 60 78 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 63 78 79
+f 63 79 68
+f 64 80 65
+f 65 80 71
+f 65 71 69
+f 65 69 66
+f 73 77 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05142809 -0.19691506 0.02939327
+v 0.05142809 -0.19591595 0.02387276
+v 0.05163646 -0.19589965 0.02389166
+v 0.05771336 -0.19525350 0.02464790
+v 0.05163646 -0.19687705 0.02939327
+v 0.05720453 -0.19511779 0.03421428
+v 0.05142809 -0.19576938 0.03495160
+v 0.05142809 -0.16543754 -0.11535006
+v 0.06754106 -0.19218021 0.02939328
+v 0.06236068 -0.19433586 0.02939328
+v 0.05838211 -0.19541642 0.02939327
+v 0.05163646 -0.16538324 -0.11535006
+v 0.05611902 -0.16254883 -0.12013324
+v 0.05142809 -0.19572052 0.03515957
+v 0.05163646 -0.19570422 0.03510285
+v 0.05974384 -0.19027983 0.04865839
+v 0.05429208 -0.19168073 0.04865839
+v 0.05142809 -0.16538867 -0.11555802
+v 0.07413164 -0.18800462 0.02381607
+v 0.07519776 -0.18852047 0.02939330
+v 0.07381180 -0.18776032 0.03455461
+v 0.05142809 -0.16344474 -0.12304475
+v 0.05390924 -0.16150083 -0.12550250
+v 0.05909447 -0.15938319 -0.12304474
+v 0.06103288 -0.16057780 -0.11535004
+v 0.07917148 -0.18641368 0.02939331
+v 0.05142809 -0.19127349 0.04865839
+v 0.07978693 -0.17881736 0.04865843
+v 0.05142809 -0.16204381 -0.12673138
+v 0.05142809 -0.15939946 -0.13102302
+v 0.05567803 -0.15420304 -0.13550368
+v 0.05883279 -0.15539763 -0.13070159
+v 0.06365941 -0.15424108 -0.12754431
+v 0.06457531 -0.15518047 -0.12338502
+v 0.06598550 -0.15651625 -0.11535002
+v 0.08773438 -0.17882270 0.02500717
+v 0.08344566 -0.18272680 0.02939332
+v 0.08757446 -0.17865983 0.03357153
+v 0.05142809 -0.18211328 0.04865842
+v 0.08982301 -0.16447705 0.04865849
+v 0.05142809 -0.15908452 -0.13143894
+v 0.05163646 -0.15518042 -0.13644898
+v 0.05142809 -0.14972337 -0.14043810
+v 0.05142809 -0.14913151 -0.14081622
+v 0.05363302 -0.14425005 -0.14278241
+v 0.05883279 -0.14939760 -0.13675146
+v 0.06371272 -0.14622656 -0.13559820
+v 0.06098442 -0.15164015 -0.13291358
+v 0.06499691 -0.14939762 -0.13070157
+v 0.07101081 -0.14498315 -0.12608852
+v 0.06884464 -0.14973974 -0.12340391
+v 0.06995922 -0.15199859 -0.11535001
+v 0.09625367 -0.16431950 0.02426990
+v 0.09456241 -0.16891861 0.02939337
+v 0.09093759 -0.17443537 0.02939335
+v 0.08776830 -0.17886073 0.02939333
+v 0.07962216 -0.15437160 -0.07179087
+v 0.09596774 -0.16367337 0.03436564
+v 0.08604797 -0.14144351 0.04865857
+v 0.05142809 -0.18132051 0.04614394
+v 0.09114113 -0.16191415 0.04865850
+v 0.05142809 -0.15521843 -0.13648679
+v 0.05142809 -0.15508268 -0.13660023
+v 0.05142809 -0.14516770 -0.14317944
+v 0.05142809 -0.14190977 -0.14433268
+v 0.05171884 -0.14144280 -0.14438940
+v 0.05891517 -0.14144281 -0.14113760
+v 0.05919139 -0.14171973 -0.14085401
+v 0.06906271 -0.14215416 -0.13134435
+v 0.06485153 -0.14197497 -0.13671362
+v 0.06992045 -0.14144285 -0.13058812
+v 0.07281352 -0.14144287 -0.12482182
+v 0.07305582 -0.14215419 -0.12340388
+v 0.07198001 -0.14679675 -0.12073816
+v 0.07263907 -0.14794247 -0.11534999
+v 0.09855552 -0.15821091 0.02939341
+v 0.09648143 -0.16486249 0.02939338
+v 0.07512991 -0.14197505 -0.11534997
+v 0.07526075 -0.14144291 -0.11534997
+v 0.09570122 -0.14736750 0.04865855
+v 0.09295353 -0.15821098 0.04865851
+v 0.09656381 -0.14144351 0.04865857
+v 0.05142809 -0.14144287 -0.12618304
+v 0.05142809 -0.14144280 -0.14448395
+v 0.05926893 -0.14144281 -0.14091073
+v 0.06521498 -0.14144283 -0.13652456
+v 0.06917417 -0.14144285 -0.13155230
+v 0.06462376 -0.14144283 -0.13707284
+v 0.06495330 -0.14144283 -0.13680815
+v 0.07324966 -0.14144288 -0.12340388
+v 0.10009171 -0.15009324 0.02939344
+v 0.10093006 -0.14144344 0.02939347
+v 0.10090583 -0.14197558 0.02939347
+v 0.09609859 -0.14490777 0.04865856
+v 0.09656381 -0.14163356 0.04865857
+v 0.09655896 -0.14197565 0.04865857
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 39
+f 1 39 60
+f 1 60 83
+f 1 83 84
+f 1 84 65
+f 1 65 64
+f 1 64 44
+f 1 44 43
+f 1 43 63
+f 1 63 62
+f 1 62 41
+f 1 41 30
+f 1 30 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 11 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 11 10
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 15 14
+f 8 18 12
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 16
+f 9 16 10
+f 12 18 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 17 27
+f 16 28 40
+f 16 40 61
+f 16 61 81
+f 16 81 80
+f 16 80 94
+f 16 94 96
+f 16 96 95
+f 16 95 82
+f 16 82 59
+f 16 59 39
+f 16 39 27
+f 16 27 17
+f 16 21 28
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 21 26 28
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 34 25
+f 24 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 28
+f 28 38 40
+f 30 41 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 31 41 42
+f 33 48 47
+f 33 47 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 36 52 57
+f 36 57 53
+f 37 56 38
+f 38 56 55
+f 38 55 54
+f 38 54 58
+f 38 58 40
+f 39 59 60
+f 40 58 61
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 45 47 46
+f 47 69 50
+f 47 50 49
+f 47 68 70
+f 47 70 69
+f 50 69 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 57
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 57 78
+f 53 78 79
+f 53 79 76
+f 54 77 58
+f 57 75 74
+f 57 74 78
+f 58 77 76
+f 58 76 80
+f 58 80 81
+f 58 81 61
+f 59 82 92
+f 59 92 79
+f 59 79 90
+f 59 90 72
+f 59 72 71
+f 59 71 87
+f 59 87 86
+f 59 86 89
+f 59 89 88
+f 59 88 85
+f 59 85 67
+f 59 67 66
+f 59 66 84
+f 59 84 83
+f 59 83 60
+f 65 84 66
+f 67 85 68
+f 68 85 70
+f 69 70 86
+f 69 86 87
+f 69 87 71
+f 70 85 88
+f 70 88 89
+f 70 89 86
+f 72 90 73
+f 73 90 78
+f 73 78 74
+f 76 79 91
+f 76 91 80
+f 78 90 79
+f 79 92 93
+f 79 93 91
+f 80 91 94
+f 82 95 92
+f 91 93 96
+f 91 96 94
+f 92 95 96
+f 92 96 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05142909 -0.22072141 0.11787224
+v 0.05142909 -0.22051963 0.11036154
+v 0.05564594 -0.21909178 0.11350449
+v 0.05576307 -0.21913058 0.11787225
+v 0.05578064 -0.21913837 0.12200891
+v 0.05142909 -0.22000751 0.12293329
+v 0.05142909 -0.21965823 0.10567024
+v 0.05538824 -0.21894432 0.10814301
+v 0.05881443 -0.21776478 0.11042318
+v 0.05973979 -0.21764064 0.11787225
+v 0.07262458 -0.21153342 0.12274845
+v 0.06754094 -0.21271297 0.12394246
+v 0.05163408 -0.21989110 0.12307195
+v 0.06754094 -0.21444345 0.11787226
+v 0.05142909 -0.21992989 0.12310277
+v 0.07248988 -0.21144024 0.10517727
+v 0.05142909 -0.19127140 0.04866609
+v 0.05429303 -0.19168269 0.04866609
+v 0.05974565 -0.19027810 0.04866609
+v 0.06754094 -0.21427270 0.10983004
+v 0.08211833 -0.20468897 0.12371909
+v 0.07536553 -0.20719551 0.12468198
+v 0.07319854 -0.21182052 0.11787227
+v 0.07717526 -0.20969425 0.11787228
+v 0.08342438 -0.20563569 0.11787229
+v 0.06754094 -0.20690063 0.12686973
+v 0.05163408 -0.21501773 0.12609165
+v 0.05142909 -0.21518846 0.12604545
+v 0.07309312 -0.21175842 0.10983005
+v 0.08191920 -0.20460354 0.10436074
+v 0.08327796 -0.20557357 0.10983007
+v 0.07706984 -0.20963213 0.10983006
+v 0.07979322 -0.17882414 0.04866613
+v 0.05142909 -0.18211443 0.04866612
+v 0.08740110 -0.20282652 0.11787230
+v 0.09556537 -0.19494999 0.12217846
+v 0.09140124 -0.19692106 0.12357276
+v 0.08423847 -0.19959832 0.12532908
+v 0.09140124 -0.19066640 0.12644610
+v 0.07550023 -0.19878351 0.12714706
+v 0.05958751 -0.20690063 0.12735503
+v 0.05142909 -0.21501773 0.12612247
+v 0.09544824 -0.19481024 0.10570885
+v 0.08725468 -0.20267905 0.10983009
+v 0.08982578 -0.16447562 0.04866619
+v 0.08604820 -0.14144351 0.04866627
+v 0.05142909 -0.18795797 0.08614255
+v 0.09028847 -0.14144373 0.10983031
+v 0.08948609 -0.14144370 0.10178808
+v 0.08890042 -0.14144367 0.09374586
+v 0.09140124 -0.19905508 0.11787232
+v 0.09140124 -0.19879897 0.10983010
+v 0.10394049 -0.18000394 0.12284101
+v 0.09708812 -0.19066639 0.12351114
+v 0.09562394 -0.19501206 0.11787233
+v 0.09876315 -0.19066637 0.11787235
+v 0.10249388 -0.18481522 0.11787237
+v 0.09935467 -0.17444769 0.12656941
+v 0.09140124 -0.18255705 0.12694684
+v 0.09981150 -0.18264241 0.12475911
+v 0.05142909 -0.20711791 0.12658469
+v 0.09935467 -0.16633059 0.12671580
+v 0.09935467 -0.14144379 0.12523687
+v 0.10395220 -0.17994181 0.10489236
+v 0.10234160 -0.18476862 0.10983015
+v 0.09852302 -0.19066634 0.10983013
+v 0.09553023 -0.19490338 0.10983011
+v 0.09113769 -0.16191478 0.04866620
+v 0.09656687 -0.14144351 0.04866627
+v 0.05142909 -0.18805109 0.08664326
+v 0.05142909 -0.18944793 0.09374568
+v 0.05142909 -0.19131817 0.10179560
+v 0.05142909 -0.19321942 0.10987634
+v 0.05142909 -0.19325046 0.11000729
+v 0.05142909 -0.19335912 0.11033083
+v 0.09261944 -0.14144376 0.11787253
+v 0.10491857 -0.17444768 0.12385015
+v 0.10425675 -0.18076442 0.11787239
+v 0.10649402 -0.17444766 0.11787241
+v 0.10865515 -0.16633055 0.11787244
+v 0.10426847 -0.18071783 0.10983017
+v 0.10599620 -0.16633058 0.12453577
+v 0.10667558 -0.15821346 0.12467447
+v 0.05142909 -0.20690062 0.12654618
+v 0.10707384 -0.15009635 0.12466679
+v 0.10722611 -0.14197923 0.12463601
+v 0.10723196 -0.14144379 0.12462830
+v 0.09987007 -0.14144379 0.12519835
+v 0.09519054 -0.14144378 0.12267937
+v 0.10854973 -0.16633052 0.10983022
+v 0.10646474 -0.17444763 0.10983019
+v 0.09295327 -0.15821318 0.04866621
+v 0.09570008 -0.14736450 0.04866625
+v 0.11119112 -0.14144373 0.10954528
+v 0.09656101 -0.14197895 0.04866627
+v 0.05142909 -0.19652527 0.11764893
+v 0.05142909 -0.19661840 0.11779530
+v 0.09490356 -0.14144378 0.12250220
+v 0.11007248 -0.15821343 0.11787247
+v 0.10997292 -0.15821340 0.10983025
+v 0.11089828 -0.15009632 0.11787250
+v 0.11121454 -0.14144376 0.11832702
+v 0.05142909 -0.20120466 0.12360354
+v 0.09609833 -0.14491230 0.04866626
+v 0.11123797 -0.14144374 0.11087795
+v 0.11118526 -0.14237494 0.10986112
+v 0.11084556 -0.15009629 0.10983028
+v 0.05142909 -0.20108050 0.12351881
+v 0.11125554 -0.14144376 0.11703287
+v 0.11121454 -0.14237497 0.11801119
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 42
+f 1 42 61
+f 1 61 84
+f 1 84 103
+f 1 103 108
+f 1 108 97
+f 1 97 96
+f 1 96 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 47
+f 1 47 34
+f 1 34 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 10 14
+f 5 14 11
+f 6 13 15
+f 7 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 16 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 14
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 14 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 21
+f 12 15 13
+f 12 22 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 15
+f 14 20 29
+f 14 29 23
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 29
+f 16 29 20
+f 16 19 33
+f 16 33 30
+f 17 34 46
+f 17 46 69
+f 17 69 95
+f 17 95 104
+f 17 104 93
+f 17 93 92
+f 17 92 68
+f 17 68 45
+f 17 45 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 21 25 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 26
+f 23 29 32
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 32 31
+f 25 31 35
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 33 43
+f 31 44 35
+f 33 45 43
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 46
+f 35 51 36
+f 35 44 52
+f 35 52 51
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 36 51 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 53
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 54 60
+f 39 60 58
+f 40 59 41
+f 41 61 42
+f 41 59 62
+f 41 62 63
+f 41 63 61
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 52
+f 43 52 44
+f 43 45 64
+f 45 68 64
+f 46 50 49
+f 46 49 48
+f 46 48 76
+f 46 76 98
+f 46 98 89
+f 46 89 63
+f 46 63 88
+f 46 88 87
+f 46 87 102
+f 46 102 109
+f 46 109 105
+f 46 105 94
+f 46 94 69
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 51 52 67
+f 51 67 55
+f 53 77 60
+f 53 60 54
+f 53 57 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 77
+f 55 67 56
+f 56 67 66
+f 56 66 65
+f 56 65 57
+f 57 65 81
+f 57 81 78
+f 58 62 59
+f 58 60 77
+f 58 77 82
+f 58 82 83
+f 58 83 62
+f 61 63 84
+f 62 83 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 89 84
+f 64 90 91
+f 64 91 81
+f 64 81 65
+f 64 68 92
+f 64 92 93
+f 64 93 90
+f 69 94 95
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 77 80 99
+f 77 99 82
+f 78 81 79
+f 79 81 91
+f 79 91 80
+f 80 91 90
+f 80 90 100
+f 80 100 99
+f 82 99 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 84 89 98
+f 84 98 103
+f 85 102 86
+f 86 102 87
+f 90 93 100
+f 93 104 100
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 95 107 100
+f 95 100 104
+f 97 108 98
+f 98 108 103
+f 99 100 107
+f 99 107 101
+f 101 105 109
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 101 107 105
+f 102 110 109
+f 105 107 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05966908 0.19217880 0.05725145
+v 0.06248905 0.19097016 0.05725144
+v 0.05218244 0.19048078 0.05725144
+v 0.04759064 0.19656843 0.06178822
+v 0.04759064 0.22032579 0.10464767
+v 0.04977424 0.21994020 0.10492180
+v 0.07228406 0.21147973 0.10527813
+v 0.08043825 0.17965495 0.05725140
+v 0.04759064 0.19120742 0.06083562
+v 0.04759064 0.19467762 0.06105494
+v 0.05311827 0.18425963 0.05725142
+v 0.04759064 0.22117108 0.10668305
+v 0.04759064 0.22184584 0.10982863
+v 0.05512719 0.21893175 0.10982862
+v 0.06754253 0.21400081 0.10982861
+v 0.07277069 0.21171701 0.10982860
+v 0.07675109 0.20959634 0.10982859
+v 0.08328318 0.20554035 0.10982857
+v 0.08196678 0.20461351 0.10436664
+v 0.09012097 0.16598920 0.05725135
+v 0.09544272 0.19492215 0.10571667
+v 0.04759064 0.18973925 0.06653741
+v 0.04759064 0.18907928 0.07460351
+v 0.08808710 0.14647303 0.05725128
+v 0.04759064 0.22220172 0.11780566
+v 0.05236337 0.22045178 0.11772341
+v 0.05550152 0.21915418 0.11494104
+v 0.05576355 0.21925798 0.12030018
+v 0.06754253 0.21420099 0.11787416
+v 0.07292042 0.21177630 0.11787415
+v 0.07690082 0.20971494 0.11787414
+v 0.08339547 0.20565896 0.11787413
+v 0.08725733 0.20281165 0.10982856
+v 0.10390886 0.17990688 0.10489424
+v 0.09323417 0.15832955 0.05725132
+v 0.09139994 0.19890397 0.10982855
+v 0.09551135 0.19500371 0.10982854
+v 0.09839370 0.19078459 0.10982852
+v 0.10223684 0.18468951 0.10982850
+v 0.04759064 0.18889390 0.07766685
+v 0.08939102 0.14645822 0.05725128
+v 0.08833042 0.14645821 0.05862876
+v 0.08755680 0.14645812 0.08571226
+v 0.04759064 0.22067422 0.12365136
+v 0.05163966 0.22005878 0.12306884
+v 0.05576355 0.21925797 0.12200661
+v 0.07247746 0.21156124 0.12262336
+v 0.08211651 0.20477656 0.12368555
+v 0.08737588 0.20292285 0.11787412
+v 0.10643560 0.17456068 0.10982846
+v 0.10861920 0.16644872 0.10982843
+v 0.10484469 0.17456070 0.10386625
+v 0.10422704 0.18064094 0.10982848
+v 0.09580457 0.14754820 0.05725128
+v 0.09139994 0.19910415 0.11787410
+v 0.09557998 0.19507783 0.11787409
+v 0.09863078 0.19078456 0.11787407
+v 0.10240530 0.18483777 0.11787405
+v 0.04759064 0.18883456 0.08210082
+v 0.09601670 0.14645822 0.05725128
+v 0.08757551 0.14645811 0.08594526
+v 0.04759064 0.18890128 0.08571241
+v 0.04759064 0.21513523 0.12661873
+v 0.05163966 0.21513524 0.12604993
+v 0.05888298 0.21532061 0.12424756
+v 0.06754253 0.21268832 0.12380209
+v 0.07527872 0.20729763 0.12458332
+v 0.08423772 0.19971214 0.12526176
+v 0.09139994 0.19701310 0.12350049
+v 0.09553630 0.19502589 0.12210246
+v 0.10427696 0.18078922 0.11787403
+v 0.10652919 0.17456065 0.11787401
+v 0.10875646 0.16644869 0.11787398
+v 0.11007909 0.15832936 0.10982840
+v 0.10397125 0.18011443 0.12276030
+v 0.11109603 0.14645803 0.10871130
+v 0.08864236 0.14645807 0.09731457
+v 0.04759064 0.18944256 0.08896079
+v 0.09003986 0.14645803 0.10982836
+v 0.04759064 0.20702327 0.12600192
+v 0.05163966 0.20702327 0.12650219
+v 0.05958797 0.20702326 0.12726289
+v 0.06754253 0.20702326 0.12671465
+v 0.09139994 0.19078453 0.12626913
+v 0.09703364 0.19078454 0.12341824
+v 0.10494451 0.17456063 0.12376769
+v 0.11021635 0.15832933 0.11787395
+v 0.11099621 0.14973542 0.10996543
+v 0.09979121 0.18276157 0.12462436
+v 0.11132687 0.14645802 0.11263813
+v 0.11132063 0.14671011 0.11273408
+v 0.04759064 0.19028044 0.09339475
+v 0.09233577 0.14645800 0.11787391
+v 0.04759064 0.19512233 0.11265888
+v 0.04759064 0.19343174 0.10644309
+v 0.04759064 0.19233435 0.10194060
+v 0.04759064 0.20163262 0.12303450
+v 0.09482508 0.14645798 0.12257515
+v 0.09935449 0.14645797 0.12521359
+v 0.07549708 0.19890390 0.12703672
+v 0.09935449 0.15832930 0.12606341
+v 0.09935449 0.16644865 0.12661170
+v 0.09139994 0.18267999 0.12671456
+v 0.09935449 0.17456062 0.12636502
+v 0.10604255 0.16644866 0.12448037
+v 0.11114594 0.14645799 0.11947754
+v 0.11105860 0.14973539 0.11816860
+v 0.11132687 0.14645800 0.11577001
+v 0.11132063 0.14671010 0.11568777
+v 0.09342133 0.14645799 0.11995725
+v 0.04759064 0.19776946 0.11791522
+v 0.10720298 0.14645797 0.12453514
+v 0.10714059 0.15021734 0.12455570
+v 0.10675378 0.15832930 0.12459686
+v 0.10904968 0.14645798 0.12300689
+v 0.11132063 0.14645800 0.11599616
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 35
+f 1 35 54
+f 1 54 60
+f 1 60 41
+f 1 41 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 9
+f 4 10 9
+f 4 9 22
+f 4 22 23
+f 4 23 40
+f 4 40 59
+f 4 59 62
+f 4 62 78
+f 4 78 92
+f 4 92 96
+f 4 96 95
+f 4 95 94
+f 4 94 111
+f 4 111 97
+f 4 97 80
+f 4 80 63
+f 4 63 44
+f 4 44 25
+f 4 25 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 21
+f 8 21 20
+f 9 11 22
+f 11 23 22
+f 11 24 23
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 29 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 21
+f 20 21 34
+f 20 34 35
+f 21 33 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 34
+f 23 24 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 25 28 26
+f 26 28 27
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 47
+f 31 47 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 47 48
+f 33 49 36
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 39 53
+f 34 53 50
+f 35 52 54
+f 36 49 37
+f 37 49 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 53
+f 40 43 59
+f 41 60 76
+f 41 76 90
+f 41 90 108
+f 41 108 116
+f 41 116 106
+f 41 106 115
+f 41 115 112
+f 41 112 99
+f 41 99 98
+f 41 98 110
+f 41 110 93
+f 41 93 79
+f 41 79 77
+f 41 77 61
+f 41 61 43
+f 41 43 42
+f 43 61 62
+f 43 62 59
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 55
+f 50 53 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 87
+f 51 87 74
+f 51 74 60
+f 51 60 54
+f 51 54 52
+f 53 58 71
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 58
+f 58 70 75
+f 58 75 71
+f 60 74 76
+f 61 77 62
+f 62 77 79
+f 62 79 78
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 66
+f 64 66 65
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 75
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+f 73 75 86
+f 73 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 76
+f 75 85 89
+f 75 89 86
+f 76 88 91
+f 76 91 90
+f 78 79 92
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 92
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 82
+f 82 100 83
+f 82 99 101
+f 82 101 102
+f 82 102 100
+f 83 100 84
+f 84 103 104
+f 84 104 89
+f 84 89 85
+f 84 100 103
+f 86 89 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 106 107
+f 87 107 91
+f 87 91 88
+f 87 105 106
+f 90 91 109
+f 90 109 108
+f 91 107 109
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 97 111 98
+f 98 111 110
+f 99 112 101
+f 100 102 103
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 102 114 104
+f 102 104 103
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 106 116 107
+f 107 116 109
+f 108 109 116
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0d530bf4e9705aafbb2e7437ed4e2db6/mjcf/mesh/gray_basket_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07743997 0.00056591 -0.11972819
+v 0.06443084 0.00056591 -0.11972819
+v 0.07669792 0.00056592 -0.12340490
+v 0.07670150 0.01224819 -0.12340486
+v 0.07743997 0.03218515 -0.11972807
+v 0.04082156 0.00056597 -0.13601995
+v 0.05387011 0.14643717 -0.11972765
+v 0.04082156 0.14643720 -0.12797959
+v 0.07531778 0.00056594 -0.12693723
+v 0.07357559 0.01224822 -0.13144762
+v 0.07358276 0.02036011 -0.13144759
+v 0.07669792 0.02036008 -0.12340483
+v 0.07743638 0.03658386 -0.11972806
+v 0.04082156 0.00056602 -0.14982228
+v 0.07219904 0.14643717 -0.11972765
+v 0.04082156 0.14643726 -0.14481048
+v 0.07331749 0.00056595 -0.13193082
+v 0.07152868 0.02036013 -0.13548075
+v 0.07153227 0.02847202 -0.13548662
+v 0.07153585 0.04471009 -0.13548951
+v 0.07357559 0.03658390 -0.13144753
+v 0.07669075 0.02847197 -0.12340480
+v 0.07742921 0.04471003 -0.11972803
+v 0.07356841 0.04471007 -0.13144750
+v 0.04082156 0.00703554 -0.14980751
+v 0.04368220 0.00056602 -0.14981049
+v 0.07389105 0.14212415 -0.11972767
+v 0.07200546 0.14643717 -0.12083537
+v 0.04368220 0.14643726 -0.14452176
+v 0.04368220 0.14208141 -0.14597419
+v 0.04082156 0.14440928 -0.14548513
+v 0.07158604 0.00056597 -0.13532468
+v 0.07151793 0.00583584 -0.13546902
+v 0.06839201 0.00352225 -0.13868614
+v 0.06651359 0.00056599 -0.14061288
+v 0.06363144 0.00056600 -0.14356483
+v 0.07153227 0.05282198 -0.13548653
+v 0.06363144 0.00412209 -0.14356481
+v 0.06362785 0.01224827 -0.14356184
+v 0.07356125 0.05282196 -0.13144747
+v 0.07667283 0.04471004 -0.12340474
+v 0.07742563 0.04840894 -0.11972801
+v 0.04368220 0.00412211 -0.14980164
+v 0.04082156 0.01516172 -0.14978686
+v 0.05163680 0.00056602 -0.14890900
+v 0.05163680 0.01224829 -0.14889128
+v 0.05163680 0.00412211 -0.14890603
+v 0.07295543 0.14215273 -0.12333366
+v 0.07521024 0.13768260 -0.11972768
+v 0.07536797 0.13396943 -0.12340441
+v 0.07097663 0.14489479 -0.12596449
+v 0.07028835 0.14643719 -0.12513663
+v 0.04853598 0.14643726 -0.14377640
+v 0.04082156 0.14208141 -0.14624524
+v 0.04082156 0.14365238 -0.14573261
+v 0.05130342 0.14186718 -0.14451295
+v 0.05163680 0.13396952 -0.14646622
+v 0.04368220 0.13396952 -0.14783025
+v 0.07137812 0.00056597 -0.13560456
+v 0.06808014 0.00056598 -0.13900137
+v 0.06136587 0.00056600 -0.14484047
+v 0.06758185 0.04471010 -0.13951089
+v 0.06757468 0.05282199 -0.13950791
+v 0.07151793 0.07490119 -0.13546876
+v 0.06362069 0.02847205 -0.14355589
+v 0.05958423 0.01224828 -0.14583621
+v 0.07151435 0.08031388 -0.13546285
+v 0.07150000 0.10150762 -0.13543921
+v 0.07353616 0.06906003 -0.13144741
+v 0.07351465 0.08526954 -0.13143851
+v 0.07665131 0.06093383 -0.12340468
+v 0.07740054 0.06905999 -0.11972794
+v 0.04368220 0.01224829 -0.14977805
+v 0.04082156 0.02036018 -0.14976329
+v 0.04368220 0.02036018 -0.14974560
+v 0.05958423 0.00412210 -0.14583918
+v 0.05958423 0.00056601 -0.14583625
+v 0.05958423 0.05282202 -0.14571527
+v 0.05958423 0.03658396 -0.14577130
+v 0.05958423 0.02847206 -0.14579785
+v 0.05958423 0.02036017 -0.14581851
+v 0.05163680 0.02036018 -0.14885590
+v 0.05952329 0.10150765 -0.14556190
+v 0.07208790 0.13948210 -0.12848930
+v 0.07621398 0.13396942 -0.11972770
+v 0.07283354 0.13396946 -0.12985040
+v 0.07635378 0.12585753 -0.12340444
+v 0.06912330 0.14215276 -0.13128216
+v 0.06384294 0.14643723 -0.13573659
+v 0.06676811 0.14643721 -0.13094922
+v 0.05279827 0.14643725 -0.14202644
+v 0.05373031 0.14442355 -0.14284547
+v 0.04082156 0.13688294 -0.14743251
+v 0.05632568 0.13901088 -0.14384420
+v 0.05755526 0.13396951 -0.14447173
+v 0.05163680 0.12585762 -0.14760638
+v 0.04082156 0.13396952 -0.14799817
+v 0.04368220 0.12585763 -0.14872883
+v 0.06360634 0.04471012 -0.14354405
+v 0.06756752 0.06093389 -0.13950198
+v 0.06358125 0.06906008 -0.14352334
+v 0.06359201 0.06093391 -0.14353220
+v 0.06752091 0.10150763 -0.13944291
+v 0.06748865 0.10961953 -0.13942816
+v 0.07146416 0.10961952 -0.13538615
+v 0.07348597 0.10961950 -0.13136772
+v 0.07349314 0.10150760 -0.13142077
+v 0.07350389 0.09339571 -0.13142963
+v 0.06357050 0.07495834 -0.14351446
+v 0.07662623 0.07715762 -0.12340462
+v 0.07738261 0.08087080 -0.11972789
+v 0.04082156 0.02327361 -0.14974558
+v 0.04368220 0.10150767 -0.14924447
+v 0.05163680 0.10150767 -0.14841957
+v 0.05958423 0.06093392 -0.14568577
+v 0.06352390 0.09339576 -0.14348200
+v 0.06354540 0.08526959 -0.14349676
+v 0.05949462 0.10961955 -0.14550883
+v 0.06347371 0.10961955 -0.14344954
+v 0.05954480 0.09339576 -0.14558254
+v 0.07044608 0.13396947 -0.13387178
+v 0.07674811 0.12957071 -0.11972771
+v 0.07336767 0.12585756 -0.13088155
+v 0.07112719 0.12585758 -0.13489999
+v 0.07711375 0.12585752 -0.11972773
+v 0.07727507 0.11774563 -0.11972776
+v 0.07651151 0.11774564 -0.12340447
+v 0.07346087 0.11774567 -0.13119976
+v 0.06495422 0.14208137 -0.13682960
+v 0.05900709 0.14643724 -0.13855303
+v 0.05921859 0.14186717 -0.14098355
+v 0.06152718 0.13396950 -0.14229753
+v 0.06286788 0.12585761 -0.14306942
+v 0.05889237 0.12585761 -0.14511106
+v 0.05163680 0.11774573 -0.14809251
+v 0.04082156 0.12877106 -0.14857268
+v 0.04368220 0.11774574 -0.14902641
+v 0.04082156 0.12065917 -0.14899989
+v 0.04082156 0.12585763 -0.14880837
+v 0.06339485 0.11774572 -0.14340237
+v 0.06738111 0.11774570 -0.13938099
+v 0.07135662 0.11774569 -0.13521819
+v 0.07654736 0.10961947 -0.12340450
+v 0.07660830 0.08526951 -0.12340459
+v 0.07734676 0.09709458 -0.11972783
+v 0.04082156 0.10442110 -0.14922679
+v 0.04368220 0.10961957 -0.14917964
+v 0.05163680 0.10961956 -0.14832233
+v 0.05941575 0.11774572 -0.14537918
+v 0.06646699 0.13396949 -0.13827615
+v 0.06715168 0.12585759 -0.13904806
+v 0.07731450 0.10961946 -0.11972779
+v 0.04082156 0.11774574 -0.14905587
+v 0.07733601 0.10150756 -0.11972782
+v 0.04082156 0.10961957 -0.14918258
+v 0.04082156 0.11253299 -0.14915311
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 45
+f 1 45 77
+f 1 77 61
+f 1 61 36
+f 1 36 35
+f 1 35 60
+f 1 60 59
+f 1 59 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 42
+f 1 42 72
+f 1 72 111
+f 1 111 145
+f 1 145 154
+f 1 154 152
+f 1 152 126
+f 1 126 125
+f 1 125 122
+f 1 122 85
+f 1 85 49
+f 1 49 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 21
+f 4 21 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 8 16
+f 6 16 31
+f 6 31 55
+f 6 55 54
+f 6 54 93
+f 6 93 97
+f 6 97 136
+f 6 136 139
+f 6 139 138
+f 6 138 153
+f 6 153 156
+f 6 156 155
+f 6 155 146
+f 6 146 112
+f 6 112 74
+f 6 74 44
+f 6 44 25
+f 6 25 14
+f 7 15 28
+f 7 28 52
+f 7 52 90
+f 7 90 89
+f 7 89 130
+f 7 130 91
+f 7 91 53
+f 7 53 29
+f 7 29 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 21 24
+f 12 24 40
+f 12 40 22
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 39
+f 20 39 65
+f 20 65 37
+f 21 37 24
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 24 37 40
+f 25 43 26
+f 25 44 43
+f 26 43 46
+f 26 46 47
+f 26 47 45
+f 27 48 28
+f 27 49 50
+f 27 50 48
+f 28 48 51
+f 28 51 52
+f 29 53 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 30 53 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 54
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 36 61 38
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 40
+f 37 65 62
+f 38 61 66
+f 38 66 39
+f 39 66 65
+f 40 64 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 43 44 73
+f 43 73 46
+f 44 74 75
+f 44 75 73
+f 45 47 66
+f 45 66 76
+f 45 76 77
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 66
+f 46 66 47
+f 46 73 75
+f 46 75 82
+f 46 82 83
+f 46 83 78
+f 48 50 84
+f 48 84 51
+f 49 85 50
+f 50 86 84
+f 50 85 87
+f 50 87 86
+f 51 84 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 52
+f 53 91 92
+f 53 92 56
+f 54 58 93
+f 56 94 57
+f 56 92 94
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 57 94 95
+f 58 97 93
+f 58 96 98
+f 58 98 97
+f 61 77 76
+f 61 76 66
+f 62 65 63
+f 63 99 102
+f 63 102 100
+f 63 100 64
+f 63 65 99
+f 64 100 67
+f 65 66 99
+f 66 81 101
+f 66 101 102
+f 66 102 99
+f 67 100 68
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 70
+f 68 70 69
+f 68 100 102
+f 68 102 101
+f 68 101 109
+f 68 109 103
+f 70 108 110
+f 70 110 71
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 82
+f 78 83 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 109
+f 80 109 81
+f 81 109 101
+f 82 114 83
+f 83 114 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 115
+f 84 86 121
+f 84 121 88
+f 85 122 87
+f 86 87 123
+f 86 123 124
+f 86 124 121
+f 87 122 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 123
+f 88 121 129
+f 88 129 89
+f 89 129 131
+f 89 131 92
+f 89 92 130
+f 91 130 92
+f 92 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 98
+f 97 98 136
+f 98 135 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 136
+f 103 117 116
+f 103 116 119
+f 103 119 104
+f 103 109 117
+f 104 119 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 128
+f 105 128 106
+f 106 128 127
+f 106 127 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 110
+f 107 110 108
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 118
+f 115 120 119
+f 115 119 116
+f 118 148 149
+f 118 149 140
+f 118 140 119
+f 121 124 150
+f 121 150 129
+f 123 128 142
+f 123 142 124
+f 124 151 150
+f 124 142 141
+f 124 141 151
+f 126 152 127
+f 127 152 143
+f 129 150 132
+f 129 132 131
+f 132 150 133
+f 133 150 151
+f 133 151 140
+f 133 140 134
+f 134 140 149
+f 134 149 135
+f 135 149 148
+f 135 148 137
+f 137 148 147
+f 137 147 153
+f 137 153 138
+f 140 151 141
+f 143 152 154
+f 143 154 144
+f 144 154 145
+f 146 155 147
+f 147 155 156
+f 147 156 153
+