Question stringlengths 566 780 | Response stringlengths 42 65 |
|---|---|
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=40.8362，Ki=9.0579，Kd=0.6349。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.324 -3.953 -2.581 -1.21 0.1621 1.534 2.905 4.277 5 3.629 2.257 0.8852 -0.4864 -1.858 -3.23 -4.601 -4.676 -3.304 -1.933 -0.5609 0.8107 2.182 3.554 4.926 4.352 2.98 1.608 0.2367 -1.135 -2.507 -3.878 -5.... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 41.2541]。传递函数分母系数为：[1 6.1146 11.1849 6.04581]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=48.6296，Ki=9.5717，Kd=2.4269。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.779 -3.266 -2.753 -2.24 -1.727 -1.215 -0.7018 -0.189 0.3238 0.8366 1.349 1.862 2.375 2.888 3.401 3.644 3.131 2.618 2.105 1.593 1.08 0.567 0.0542 -0.4586 -0.9714 -1.484 -1.997 -2.51 -3.023 -3.536 -3.50... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 113.415]。传递函数分母系数为：[1 12.1485 47.5434 59.1056]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=42.5565，Ki=9.3399，Kd=3.3937。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.6592 -0.4107 -0.1623 0.0862 0.3347 0.5831 0.4868 0.2383 -0.01014 -0.2586 -0.507 -0.5628 -0.3144 -0.06592 0.1825 0.431 0.6389 0.3904 0.142 -0.1065 -0.3549 -0.6034 -0.4665 -0.218 0.03042 0.2789 0.5273 0... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 99.9796]。传递函数分母系数为：[1 7.59446 17.7557 12.6057]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.4086，Ki=0.9713，Kd=4.1173。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.32... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 34.9065]。传递函数分母系数为：[1 8.61706 19.4858 9.50872]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.4436，Ki=4.8976，Kd=2.2279。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.775 -2.784 -1.793 -0.801 0.1905 1.182 2.173 3.165 3.395 2.403 1.412 0.4201 -0.5714 -1.563 -2.554 -3.546 -3.014 -2.022 -1.031 -0.03918 0.9523 1.944 2.935 3.624 2.633 1.641 0.6497 -0.3417 -1.333 -2.325 -... | 传递函数分子系数为：[0 0 80.7147]。传递函数分母系数为：[1 5.24085 10.6292]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=6.0499，Ki=4.9836，Kd=4.7987。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03... | 传递函数分子系数为：[0 0 407.86]。传递函数分母系数为：[1 6.0744 64.2029]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.0538，Ki=8.9090，Kd=4.7965。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.771 -0.1518 1.468 0.4555 -1.164 -0.7592 0.8604 1.063 -0.5567 -1.367 0.253 1.67 0.05063 -1.569 -0.3543 1.265 0.658 -0.9616 -0.9617 0.6579 1.265 -0.3542 -1.569 0.05058 1.67 0.2531 -1.366 -0.5568 1.063 0... | 传递函数分子系数为：[0 0 17.8366]。传递函数分母系数为：[1 1.96458 9.45613]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=12.2762，Ki=9.2926，Kd=1.7499。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 -2.258 2.... | 传递函数分子系数为：[0 3.01084]。传递函数分母系数为：[31.8022 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=29.3632，Ki=5.4972，Kd=4.5860。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 ... | 传递函数分子系数为：[0 8.072]。传递函数分母系数为：[38.6865 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.7975，Ki=5.3080，Kd=3.8958。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.31... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 9.58333]。传递函数分母系数为：[1 6.75058 12.9845 5.32685]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.6608，Ki=5.2853，Kd=0.8282。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.753 -2.247 -1.741 -1.235 -0.7287 -0.2227 0.2833 0.7893 1.295 1.801 2.307 2.692 2.186 1.68 1.174 0.668 0.162 -0.344 -0.85 -1.356 -1.862 -2.368 -2.631 -2.125 -1.619 -1.113 -0.6074 -0.1014 0.4046 0.9107 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 171.019]。传递函数分母系数为：[1 10.6929 54.6438]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=11.5488，Ki=9.1334，Kd=0.7619。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 77.9461]。传递函数分母系数为：[1 9.08494 22.1711 13.2484]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=0.3317，Ki=7.7491，Kd=4.0865。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 5.053 5.053 5.05... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 27.2037]。传递函数分母系数为：[1 8.79861 23.8401 20.2355]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=13.2901，Ki=1.4554，Kd=0.6803。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 119.415]。传递函数分母系数为：[1 9.23923 25.2993 18.9637]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=20.1904，Ki=0.7597，Kd=1.1996。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -... | 传递函数分子系数为：[0 2.33908]。传递函数分母系数为：[12.9976 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=47.3394，Ki=4.9086，Kd=2.4463。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.449 -1.612 -0.7753 0.0614 0.8981 1.735 2.326 1.489 0.6525 -0.1842 -1.021 -1.858 -2.203 -1.366 -0.5297 0.307 1.144 1.98 2.08 1.244 0.4069 -0.4298 -1.266 -2.103 -1.958 -1.121 -0.2841 0.5526 1.389 2.226 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 24.6884]。传递函数分母系数为：[1 1.59719 2.59863]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=20.2956，Ki=0.9645，Kd=0.6599。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.6... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 45.4239]。传递函数分母系数为：[1 5.84884 9.68554 4.5147]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.2512，Ki=1.6899，Kd=3.2456。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.445 -0.3081 0.8287 0.9242 -0.2125 -1.349 -0.4036 0.7331 1.02 -0.117 -1.254 -0.4991 0.6376 1.115 -0.02146 -1.158 -0.5947 0.5421 1.211 0.07407 -1.063 -0.6902 0.4465 1.306 0.1696 -0.9671 -0.7857 0.351 1.4... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 123.213]。传递函数分母系数为：[1 7.97127 20.7805 17.6587]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.2756，Ki=3.6848，Kd=3.1281。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.7... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 86.7006]。传递函数分母系数为：[1 12.4595 50.4836 66.1201]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=25.5254，Ki=5.1077，Kd=4.0881。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 239.623]。传递函数分母系数为：[1 10.1151 32.901 34.512]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=27.6078，Ki=6.2248，Kd=2.9352。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722... | 传递函数分子系数为：[0 3.51246]。传递函数分母系数为：[24.5462 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.8382，Ki=2.2592，Kd=0.8535。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.651 -1.896 -1.141 -0.3859 0.3692 1.124 1.879 2.634 1.913 1.158 0.4025 -0.3525 -1.108 -1.863 -2.618 -1.929 -1.174 -0.4192 0.3359 1.091 1.846 2.601 1.946 1.191 0.4359 -0.3192 -1.074 -1.829 -2.584 -1.963 ... | 传递函数分子系数为：[0 4.85699]。传递函数分母系数为：[16.5551 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=45.3440，Ki=9.7975，Kd=2.1943。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.... | 传递函数分子系数为：[0 3.08065]。传递函数分母系数为：[21.436 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.6608，Ki=2.2175，Kd=0.5871。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.... | 传递函数分子系数为：[0 3.68778]。传递函数分母系数为：[22.2083 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=40.1507，Ki=0.2922，Kd=4.6443。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.234 -1.225 0.7835 2.792 1.667 -0.3418 -2.351 -2.109 -0.09997 1.909 2.55 0.5417 -1.467 -2.992 -0.9835 1.025 3.034 1.425 -0.5836 -2.592 -1.867 0.1418 2.151 2.309 0.2999 -1.709 -2.75 -0.7417 1.267 3.192 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 86.1071]。传递函数分母系数为：[1 7.87329 19.9135 15.9869]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=11.6797，Ki=4.8890，Kd=3.1203。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.066 -0.526 4.014 1.578 -2.963 -2.63 1.911 3.682 -0.8586 -4.734 -0.1933 4.347 1.245 -3.295 -2.297 2.243 3.349 -1.191 -4.401 0.1393 4.68 0.9127 -3.628 -1.965 2.576 3.017 -1.524 -4.069 0.4719 5.012 0.58 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 39.0098]。传递函数分母系数为：[1 8.46579 18.0701 8.75611]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.0356，Ki=2.6187，Kd=1.6768。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 29.8454]。传递函数分母系数为：[1 8.90873 23.6163 15.9984]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=45.2860，Ki=8.9092，Kd=1.6708。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 -5.... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 20.4797]。传递函数分母系数为：[1 7.87319 17.3744 8.26428]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.9833，Ki=8.5944，Kd=4.0274。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.9... | 传递函数分子系数为：[0 0 204.286]。传递函数分母系数为：[1 7.34123 87.7055]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4964，Ki=9.7868，Kd=3.5635。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0... | 传递函数分子系数为：[0 0 279.19]。传递函数分母系数为：[1 3.62612 53.5783]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.1825，Ki=0.9673，Kd=4.0907。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.745 -0.3733 2.998 1.12 -2.252 -1.866 1.505 2.613 -0.7589 -3.359 0.01238 3.384 0.7341 -2.638 -1.481 1.891 2.227 -1.145 -2.974 0.398 3.72 0.3485 -3.023 -1.095 2.277 1.842 -1.53 -2.588 0.7837 3.335 -0.03... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 113.364]。传递函数分母系数为：[1 8.14033 20.3563 14.6761]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=22.7899，Ki=4.3239，Kd=4.1266。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.... | 传递函数分子系数为：[0 1.83171]。传递函数分母系数为：[9.66943 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=3.1236，Ki=3.9926，Kd=2.6344。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0... | 传递函数分子系数为：[0 0 82.6695]。传递函数分母系数为：[1 4.80405 11.6953]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4584，Ki=1.0622，Kd=1.8620。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.102 -4.323 -3.544 -2.765 -1.986 -1.207 -0.4282 0.3507 1.13 1.908 2.687 3.466 4.245 5.024 4.4 3.621 2.842 2.064 1.285 0.5058 -0.2731 -1.052 -1.831 -2.61 -3.389 -4.168 -4.947 -4.478 -3.699 -2.92 -2.141 -... | 传递函数分子系数为：[0 5.39688]。传递函数分母系数为：[17.9747 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=36.9929，Ki=2.6912，Kd=2.1142。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005... | 传递函数分子系数为：[0 0 1059.45]。传递函数分母系数为：[1 11.037 106.72]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=33.4169，Ki=5.3913，Kd=3.4905。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663... | 传递函数分子系数为：[0 0 251.076]。传递函数分母系数为：[1 6.34508 110.057]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=28.1600，Ki=8.8187，Kd=3.3459。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.282 -0.05702 1.168 0.1711 -1.054 -0.2851 0.9399 0.3991 -0.8259 -0.5132 0.7118 0.6272 -0.5978 -0.7413 0.4837 0.8553 -0.3697 -0.9694 0.2556 1.083 -0.1416 -1.197 0.02757 1.253 0.08648 -1.139 -0.2005 1.02... | 传递函数分子系数为：[0 4.18917]。传递函数分母系数为：[24.0363 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=32.3382，Ki=3.7627，Kd=0.9546。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423... | 传递函数分子系数为：[0 0 217.581]。传递函数分母系数为：[1 3.79214 40.897]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=29.2493，Ki=2.5181，Kd=1.4522。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.219 -0.7012 0.817 2.104 0.5853 -0.9329 -1.988 -0.4694 1.049 1.872 0.3536 -1.165 -1.756 -0.2377 1.281 1.64 0.1218 -1.396 -1.524 -0.005954 1.512 1.408 -0.1099 -1.628 -1.292 0.2258 1.744 1.177 -0.3417 -1... | 传递函数分子系数为：[0 0 336.214]。传递函数分母系数为：[1 17.7515 106.639]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.4885，Ki=9.0631，Kd=4.3983。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 17.3551]。传递函数分母系数为：[1 6.71064 12.8534 5.5853]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.0383，Ki=4.2289，Kd=0.4711。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 292.932]。传递函数分母系数为：[1 11.3497 56.2332]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=16.0800，Ki=5.3086，Kd=3.2722。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 -2.126 -2.126... | 传递函数分子系数为：[0 0 902.733]。传递函数分母系数为：[1 15.7827 103.765]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.6479，Ki=7.7880，Kd=2.1173。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7]。输出采样数据为：[2.084 9.696 17.56 25.68 34.04... | 传递函数分子系数为：[0 3.16471]。传递函数分母系数为：[8.68284 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.4571，Ki=4.5742，Kd=4.3769。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881... | 传递函数分子系数为：[0 0 1008.97]。传递函数分母系数为：[1 14.3126 101.545]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=14.5532，Ki=6.7181，Kd=3.4757。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.722 -2.623 -0.5245 1.574 3.673 3.672 1.573 -0.5253 -2.624 -4.721 -2.622 -0.5237 1.575 3.674 3.671 1.573 -0.526 -2.625 -4.72 -2.622 -0.523 1.576 3.675 3.671 1.572 -0.5268 -2.626 -4.72 -2.621 -0.5222 1.... | 传递函数分子系数为：[0 3.0479]。传递函数分母系数为：[12.202 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.1260，Ki=6.7533，Kd=0.0336。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2... | 传递函数分子系数为：[0 0 1.14278]。传递函数分母系数为：[1 0.954267 0.261643]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.6080，Ki=3.2247，Kd=3.9237。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.... | 传递函数分子系数为：[0 0 51.0812]。传递函数分母系数为：[1 5.25875 59.561]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.4695，Ki=1.9175，Kd=3.6921。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.443 -0.884 -0.3247 0.2345 0.7938 1.353 0.9742 0.415 -0.1443 -0.7036 -1.263 -1.064 -0.5052 0.05409 0.6134 1.173 1.155 0.5954 0.03613 -0.5231 -1.082 -1.245 -0.6856 -0.1264 0.4329 0.9922 1.335 0.7759 0.2... | 传递函数分子系数为：[0 9.67424]。传递函数分母系数为：[14.4531 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=4.6557，Ki=5.7621，Kd=3.4168。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.679 0.1662 3.347 -0.4986 -3.014 0.831 2.682 -1.163 -2.349 1.496 2.017 -1.828 -1.685 2.161 1.352 -2.493 -1.02 2.825 0.6875 -3.158 -0.3551 3.49 0.0227 -3.535 0.3097 3.203 -0.6421 -2.871 0.9745 2.538 -1.3... | 传递函数分子系数为：[0 0 231.523]。传递函数分母系数为：[1 9.98366 48.667]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=10.5467，Ki=7.0928，Kd=1.1812。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 ... | 传递函数分子系数为：[0 6.57304]。传递函数分母系数为：[23.5069 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=17.6109，Ki=6.6201，Kd=2.0808。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.8... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 191.483]。传递函数分母系数为：[1 8.76075 24.6062 21.6876]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=16.0037，Ki=1.1921，Kd=4.6991。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.2... | 传递函数分子系数为：[0 0 187.264]。传递函数分母系数为：[1 8.46226 35.3687]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.2248，Ki=9.9370，Kd=1.0934。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.7... | 传递函数分子系数为：[0 1.59697]。传递函数分母系数为：[4.17957 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.2752，Ki=6.2790，Kd=3.8599。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 71.0114]。传递函数分母系数为：[1 6.63584 12.3124 6.94325]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6172，Ki=8.6114，Kd=2.4243。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1... | 传递函数分子系数为：[0 0 234.436]。传递函数分母系数为：[1 9.0411 32.496]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=13.2073，Ki=0.4445，Kd=3.7747。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.... | 传递函数分子系数为：[0 4.92402]。传递函数分母系数为：[35.3898 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=34.2708，Ki=7.0405，Kd=2.2115。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485... | 传递函数分子系数为：[0 3.80858]。传递函数分母系数为：[22.2155 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=41.1861，Ki=4.2992，Kd=4.4389。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.387 -1.633 -0.8783 -0.124 0.6303 1.385 2.139 1.881 1.126 0.372 -0.3824 -1.137 -1.891 -2.129 -1.374 -0.6199 0.1344 0.8887 1.643 2.377 1.622 0.8679 0.1136 -0.6407 -1.395 -2.149 -1.87 -1.116 -0.3616 0.39... | 传递函数分子系数为：[0 0 603.725]。传递函数分母系数为：[1 8.88447 73.7046]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.6204，Ki=9.4930，Kd=1.6378。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.449 -2.101 1.247 4.595 2.955 -0.393 -3.741 -3.809 -0.4611 2.887 4.663 1.315 -2.033 -5.381 -2.169 1.179 4.527 3.023 -0.3249 -3.673 -3.877 -0.5292 2.819 4.731 1.383 -1.965 -5.313 -2.237 1.111 4.459 3.09... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 132.4]。传递函数分母系数为：[1 10.348 32.319 27.0954]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.3141，Ki=5.8803，Kd=0.7738。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.45 -2.587 -0.7251 1.137 3 4.038 2.175 0.313 -1.549 -3.412 -3.626 -1.763 0.09919 1.962 3.824 3.213 1.351 -0.5113 -2.374 -4.236 -2.801 -0.9389 0.9235 2.786 4.251 2.389 0.5267 -1.336 -3.198 -3.839 -1.977... | 传递函数分子系数为：[0 4.56955]。传递函数分母系数为：[38.4353 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.8032，Ki=0.8995，Kd=0.5585。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975... | 传递函数分子系数为：[0 7.28652]。传递函数分母系数为：[25.7589 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=7.4804，Ki=0.5497，Kd=4.2536。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.895 0.4352 4.025 -1.306 -3.154 2.176 2.284 -3.047 -1.413 3.917 0.5428 -4.788 0.3277 4.132 -1.198 -3.262 2.069 2.391 -2.939 -1.521 3.81 0.6503 -4.68 0.2201 4.24 -1.091 -3.369 1.961 2.499 -2.831 -1.628 3... | 传递函数分子系数为：[0 0 392.259]。传递函数分母系数为：[1 9.58468 40.0424]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=0.1261，Ki=8.6544，Kd=3.0628。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.0... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 123.659]。传递函数分母系数为：[1 9.04357 25.1961 21.4062]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=42.3589，Ki=7.3864，Kd=2.9299。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.8... | 传递函数分子系数为：[0 7.16416]。传递函数分母系数为：[5.17414 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.6376，Ki=9.8230，Kd=3.8451。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814... | 传递函数分子系数为：[0 0 4.38941]。传递函数分母系数为：[1 0.88963 0.448671]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=24.3148，Ki=8.4486，Kd=1.0470。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 -... | 传递函数分子系数为：[0 0 300.402]。传递函数分母系数为：[1 2.99909 44.1844]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.7255，Ki=1.2308，Kd=1.0275。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.... | 传递函数分子系数为：[0 2.39072]。传递函数分母系数为：[3.13262 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=34.8582，Ki=4.9912，Kd=2.6790。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.851 -1.28 -0.7093 -0.1381 0.433 1.004 1.575 1.557 0.9856 0.4144 -0.1567 -0.7278 -1.299 -1.833 -1.262 -0.6907 -0.1196 0.4515 1.023 1.594 1.538 0.967 0.3959 -0.1752 -0.7463 -1.317 -1.814 -1.243 -0.6722 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 141.825]。传递函数分母系数为：[1 10.6967 81.5406]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=28.3490，Ki=6.4031，Kd=2.0851。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.2... | 传递函数分子系数为：[0 9.97933]。传递函数分母系数为：[5.10356 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4230，Ki=6.2096，Kd=2.8685。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.817 -0.03232 0.7524 0.09696 -0.6877 -0.1616 0.6231 0.2262 -0.5585 -0.2909 0.4938 0.3555 -0.4292 -0.4202 0.3645 0.4848 -0.2999 -0.5495 0.2352 0.6141 -0.1706 -0.6787 0.106 0.7434 -0.04132 -0.808 -0.02332... | 传递函数分子系数为：[0 9.81201]。传递函数分母系数为：[37.4331 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=46.8203，Ki=9.8440，Kd=4.2947。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 22.8015]。传递函数分母系数为：[1 5.05062 7.99963 4.04729]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.1653，Ki=2.9553，Kd=1.6647。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.... | 传递函数分子系数为：[0 0 555.789]。传递函数分母系数为：[1 3.92897 79.6033]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=22.4013，Ki=0.5424，Kd=0.8855。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.2 -0.6178 1.964 1.854 -0.7285 -3.089 -0.5072 2.075 1.743 -0.8392 -2.979 -0.3965 2.186 1.632 -0.9499 -2.868 -0.2858 2.296 1.522 -1.061 -2.757 -0.1751 2.407 1.411 -1.171 -2.647 -0.06447 2.518 1.3 -1.282... | 传递函数分子系数为：[0 0 10.7684]。传递函数分母系数为：[1 3.08998 2.82762]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=50.0746，Ki=2.8785，Kd=2.0726。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298... | 传递函数分子系数为：[0 0 18.3682]。传递函数分母系数为：[1 2.56748 2.25665]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.9352，Ki=5.2189，Kd=1.6792。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.842 0.03448 2.773 -0.1035 -2.704 0.1724 2.635 -0.2414 -2.566 0.3104 2.497 -0.3793 -2.429 0.4483 2.36 -0.5173 -2.291 0.5862 2.222 -0.6552 -2.153 0.7242 2.084 -0.7931 -2.015 0.8621 1.946 -0.9311 -1.877 1... | 传递函数分子系数为：[0 2.58947]。传递函数分母系数为：[46.2577 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3006，Ki=7.4555，Kd=3.6813。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 ... | 传递函数分子系数为：[0 0 28.6784]。传递函数分母系数为：[1 4.74353 12.2456]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.8471，Ki=0.7145，Kd=1.2124。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.483 -1.196 -0.9096 -0.6228 -0.336 -0.04917 0.2377 0.5245 0.8113 1.098 1.385 1.295 1.008 0.7212 0.4343 0.1475 -0.1393 -0.4261 -0.713 -0.9998 -1.287 -1.393 -1.106 -0.8195 -0.5327 -0.2458 0.04099 0.3278 ... | 传递函数分子系数为：[0 4.91722]。传递函数分母系数为：[1.66416 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.4683，Ki=4.5606，Kd=0.5083。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 12.2471]。传递函数分母系数为：[1 4.78818 7.17907 3.20527]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.1713，Ki=6.3107，Kd=0.4495。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.0... | 传递函数分子系数为：[0 8.27241]。传递函数分母系数为：[46.2567 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=17.0049，Ki=2.9397，Kd=3.7316。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.1... | 传递函数分子系数为：[0 0.984473]。传递函数分母系数为：[34.3958 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.4627，Ki=7.8138，Kd=1.4399。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 53.5532]。传递函数分母系数为：[1 7.69143 16.4872 8.8274]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3407，Ki=1.2789，Kd=2.7477。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0... | 传递函数分子系数为：[0 0 578.572]。传递函数分母系数为：[1 13.1639 61.5191]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=4.5264，Ki=7.9835，Kd=4.7150。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 8.56699]。传递函数分母系数为：[1 6.25285 9.94375 4.70499]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=37.5566，Ki=5.8319，Kd=3.7002。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.9312 -0.4968 -0.06251 0.3718 0.8062 0.6219 0.1875 -0.2468 -0.6811 -0.7469 -0.3125 0.1218 0.5561 0.8719 0.4375 0.003213 -0.4311 -0.8655 -0.5626 -0.1282 0.3061 0.7404 0.6876 0.2532 -0.1811 -0.6154 -0.81... | 传递函数分子系数为：[0 7.84958]。传递函数分母系数为：[49.5299 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=18.5599，Ki=6.8503，Kd=2.9897。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 26.0038]。传递函数分母系数为：[1 6.82314 12.1681 6.22617]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=27.6889，Ki=2.2895，Kd=3.2097。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687... | 传递函数分子系数为：[0 0 4.57831]。传递函数分母系数为：[1 2.48665 2.26823]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6436，Ki=0.9150，Kd=2.0266。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518... | 传递函数分子系数为：[0 1.62284]。传递函数分母系数为：[40.2214 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=48.3211，Ki=4.3248，Kd=3.4738。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 98.8327]。传递函数分母系数为：[1 9.99506 28.9077 20.4774]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.9915，Ki=4.8760，Kd=3.8448。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 -2.... | 传递函数分子系数为：[0 0 168.947]。传递函数分母系数为：[1 3.32409 52.3156]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=3.0702，Ki=3.1581，Kd=3.8636。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.77... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 1.04612]。传递函数分母系数为：[1 2.65162 2.24562 0.596653]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6605，Ki=1.0882，Kd=3.1588。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341... | 传递函数分子系数为：[0 1.84303]。传递函数分母系数为：[5.9297 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.9124，Ki=3.1748，Kd=1.5821。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.279 -2.346 -1.414 -0.481 0.4516 1.384 2.317 3.249 2.376 1.443 0.5104 -0.4222 -1.355 -2.287 -3.22 -2.405 -1.472 -0.5398 0.3928 1.325 2.258 3.191 2.434 1.502 0.5692 -0.3634 -1.296 -2.229 -3.161 -2.464 -1... | 传递函数分子系数为：[0 3.01042]。传递函数分母系数为：[45.6461 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=10.7015，Ki=0.7735，Kd=4.5690。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.352 -0.8684 -0.3846 0.09922 0.583 1.067 1.154 0.6699 0.1861 -0.2977 -0.7814 -1.265 -0.9553 -0.4715 0.01229 0.4961 0.9799 1.241 0.7569 0.2731 -0.2107 -0.6945 -1.178 -1.042 -0.5584 -0.07463 0.4092 0.893... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 60.4107]。传递函数分母系数为：[1 7.01065 15.0272 9.93942]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=19.9400，Ki=0.7399，Kd=3.4205。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407... | 传递函数分子系数为：[0 0 464.57]。传递函数分母系数为：[1 6.99842 44.9801]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.1567，Ki=7.5811，Kd=4.3556。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.487 -1.969 -0.4512 1.067 2.585 2.872 1.354 -0.1645 -1.683 -3.201 -2.256 -0.7379 0.7803 2.298 3.158 1.64 0.1221 -1.396 -2.914 -2.543 -1.025 0.4936 2.012 3.445 1.927 0.4088 -1.109 -2.627 -2.829 -1.311 0.... | 传递函数分子系数为：[0 0 247.971]。传递函数分母系数为：[1 5.05518 33.713]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.0613，Ki=4.5259，Kd=2.1132。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.... | 传递函数分子系数为：[0 0 136.868]。传递函数分母系数为：[1 7.53278 22.4993]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=14.6093，Ki=3.1752，Kd=3.2685。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.203 -0.657 2.889 1.971 -1.575 -3.285 0.2611 3.807 1.053 -2.493 -2.367 1.179 3.681 0.1347 -3.412 -1.449 2.097 2.763 -0.7834 -4.077 -0.5306 3.016 1.845 -1.702 -3.159 0.3876 3.934 0.9265 -2.62 -2.24 1.30... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 202.193]。传递函数分母系数为：[1 8.81131 24.1511 20.512]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3960，Ki=6.8156，Kd=2.3163。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 ... | 传递函数分子系数为：[0 1.48519]。传递函数分母系数为：[42.1787 1]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=33.3994，Ki=8.9439，Kd=2.5828。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546... | 传递函数分子系数为：[0 0 0 133.971]。传递函数分母系数为：[1 12.3704 49.907 65.8041]。 |
这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=37.5309，Ki=1.2019，Kd=2.6252。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.... | 传递函数分子系数为：[0 5.96449]。传递函数分母系数为：[20.944 1]。 |
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