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-# VLAC2 Public Release
-
-这是一个最小使用说明，主要说明拿到发布包后怎么放数据、怎么抽帧、以及后续该用哪个 benchmark JSON。
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-## 发布包包含什么
-
-```text
-vlac2_release/
-├── benchmark_json/
-├── vlac2_release_data/
-│   ├── vlac2_release_data_part*.tar.zst
-│   └── vlac2_release_data_archives_manifest.json
-├── scripts/
-└── docs/
-```
-
-- `benchmark_json/`
-  - 公开提供的 benchmark 文件。
-  - 包含 `train/` 和 4 个 `test_*` bucket。
-- `vlac2_release_data/`
-  - 放原始数据集分片归档。
-  - 解压全部归档后，会得到 `ARX-data/`、`droid_lerobot/`、`libero/` 等原始数据目录。
-- `scripts/extract_vlac2_release_raw_archives.sh`
-  - 先把 `vlac2_release_data/` 下所有 `vlac2_release_data_part*.tar.zst` 解压到 `vlac2_release_data/`。
-- `scripts/extract_vlac2_release_frames.py`
-  - 原始数据解压完成后，再运行这个脚本做抽帧。
-  - 如果不手动指定 `--output-root`，脚本会自动把图片写到 `<release-root>/_extracted_frames/`，并在首次运行时创建该目录。
-
-## 基础使用
-
-### 1. 解压原始数据
-
-先把 `vlac2_release_data/` 下的所有归档解压到：
-
-```text
-<release-root>/vlac2_release_data/
-```
-
-最简单的方式是直接运行：
-
-```bash
-bash scripts/extract_vlac2_release_raw_archives.sh /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data
-```
-
-如果你想手动解压，也可以逐个运行：
-
-```bash
-for archive in /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data/vlac2_release_data_part*.tar.zst; do
-  tar --zstd -xf "${archive}" -C /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data
-done
-```
-
-解压完成后，目录结构应当类似于：
-
-```text
-<release-root>/vlac2_release_data/ARX-data/...
-<release-root>/vlac2_release_data/droid_lerobot/...
-<release-root>/vlac2_release_data/libero/...
-<release-root>/vlac2_release_data/libero_zty50/...
-<release-root>/vlac2_release_data/VLABench_5/...
-```
-
-### 2. 运行抽帧
-
-在 release 根目录下运行：
-
-```bash
-python scripts/extract_vlac2_release_frames.py --release-root /path/to/vlac2_release
-```
-
-默认行为：
-
-- 自动读取 `benchmark_json/` 里的 benchmark 文件
-- 自动找到对应原始视频
-- 如果未指定 `--output-root`，把抽出的帧写到 `_extracted_frames/...`
-- 图片命名格式为：
-  - `{frame_idx}-{num_frames}.jpg`
-
-如果只想抽 benchmark 主视角，可以运行：
-
-```bash
-python scripts/extract_vlac2_release_frames.py \
-  --release-root /path/to/vlac2_release \
-  --view-mode main-only
-```
-
-如果想强制重抽已经存在的帧，可以运行：
-
-```bash
-python scripts/extract_vlac2_release_frames.py \
-  --release-root /path/to/vlac2_release \
-  --overwrite-existing
-```
-
-## 后续使用哪个文件
-
-后续测评只使用：
-
-- `benchmark_json/.../video_progress_benchmark_file.json`
-
-不需要用户自己重建 benchmark JSON。
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-## 路径说明
-
-`video_progress_benchmark_file.json` 里的图片路径使用占位前缀：
-
-- `__VLAC2_RELEASE_ROOT__/_extracted_frames/...`
-
-实际使用时，把它替换成你本地 release 根目录的绝对路径即可。例如：
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-- `__VLAC2_RELEASE_ROOT__/_extracted_frames/...`
-- `/abs/path/to/vlac2_release/_extracted_frames/...`
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-## 依赖
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-抽帧脚本至少需要一个解码后端：
-
-- `opencv-python`
-- 或 `imageio`
-
-如果两者都没有安装，脚本会直接报错退出。