Update docs/vlac2_public_release.md

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@@ -8,7 +8,8 @@
 vlac2_release/
 ├── benchmark_json/
 ├── vlac2_release_data/
-├── _extracted_frames/
+│   ├── vlac2_release_data_part*.tar.zst
+│   └── vlac2_release_data_archives_manifest.json
 ├── scripts/
 └── docs/
 ```
@@ -17,30 +18,46 @@ vlac2_release/
   - 公开提供的 benchmark 文件。
   - 包含 `train/` 和 4 个 `test_*` bucket。
 - `vlac2_release_data/`
-  - 放原始数据集视频和相关原始文件。
-  - 发布包只保留目录结构，真实数据需要你自己补进去。
-- `_extracted_frames/`
-  - 抽帧后的 JPG 会写到这里。
-  - `_GENERATED` 只是一个标记文件，表示这个目录由程序生成。
+  - 放原始数据集分片归档。
+  - 解压全部归档后，会得到 `ARX-data/`、`droid_lerobot/`、`libero/` 等原始数据目录。
+- `scripts/extract_vlac2_release_raw_archives.sh`
+  - 先把 `vlac2_release_data/` 下所有 `vlac2_release_data_part*.tar.zst` 解压到 `vlac2_release_data/`。
 - `scripts/extract_vlac2_release_frames.py`
-  - 用户拿到包后需要运行的抽帧脚本。
+  - 原始数据解压完成后，再运行这个脚本做抽帧。
+  - 如果不手动指定 `--output-root`，脚本会自动把图片写到 `<release-root>/_extracted_frames/`，并在首次运行时创建该目录。
 
 ## 基础使用
 
-### 1. 放原始数据
+### 1. 解压原始数据
 
-把原始数据按原有相对结构放到：
+先把 `vlac2_release_data/` 下的所有归档解压到：
 
 ```text
 <release-root>/vlac2_release_data/
 ```
 
-例如：
+最简单的方式是直接运行：
+
+```bash
+bash scripts/extract_vlac2_release_raw_archives.sh /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data
+```
+
+如果你想手动解压，也可以逐个运行：
+
+```bash
+for archive in /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data/vlac2_release_data_part*.tar.zst; do
+  tar --zstd -xf "${archive}" -C /path/to/vlac2_release/vlac2_release_data
+done
+```
+
+解压完成后，目录结构应当类似于：
 
 ```text
 <release-root>/vlac2_release_data/ARX-data/...
+<release-root>/vlac2_release_data/droid_lerobot/...
 <release-root>/vlac2_release_data/libero/...
 <release-root>/vlac2_release_data/libero_zty50/...
+<release-root>/vlac2_release_data/VLABench_5/...
 ```
 
 ### 2. 运行抽帧
@@ -55,7 +72,7 @@ python scripts/extract_vlac2_release_frames.py --release-root /path/to/vlac2_rel
 
 - 自动读取 `benchmark_json/` 里的 benchmark 文件
 - 自动找到对应原始视频
-- 把抽出的帧写到 `_extracted_frames/...`
+- 如果未指定 `--output-root`，把抽出的帧写到 `_extracted_frames/...`
 - 图片命名格式为：
   - `{frame_idx}-{num_frames}.jpg`