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@@ -0,0 +1,296 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上，然后爪夹夹取毛巾擦拭桌面\n爪夹启动：0%\n爪夹接近土豆玩具：15%\n爪夹夹取土豆玩具：20%\n爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上：35%\n爪夹接近毛巾：40%\n爪夹夹取毛巾：45%\n爪夹夹取毛巾擦拭桌面：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，未观察到机械爪有任何动作。场景中的所有关键物品，包括桌面上的红色土豆玩具和黄色毛巾，以及背景中的工作人员和环境，都保持静止状态，没有发生位置或形态上的变化。",
+            "correction_plan": "为了使任务能够按照既定的规划顺利进行，首先需要纠正土豆玩具的初始位置。具体修正步骤如下：\n1. 将当前位于木质桌面左侧的红色土豆玩具移动到机器人正前方木质桌面的右侧区域，以符合任务的起始设置。\n2. 确保机械爪已准备就绪（执行“爪夹启动”步骤）。\n3. 引导机械爪向土豆玩具（现应位于右侧区域）方向接近（执行“爪夹接近土豆玩具”步骤）。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段中机械爪未执行任何动作，因此无法评估其动作的成功或错误。然而，如果将当前场景视为任务的起始状态（0%），则土豆玩具当前位于木质桌面的左侧区域，这与任务规划中“土豆玩具最初放置在机器人正前方木质桌面的右侧区域”的描述存在矛盾。这意味着起始状态的物品布局不符合任务的预期设置。",
+            "frame": 31,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据整体任务规划，任务从“爪夹启动”（0%）开始，接着是“爪夹接近土豆玩具”（15%）。在此视频片段中，机械爪未进行任何操作，所有物品保持静止，因此任务进度未发生任何改变。相对于开始时刻，结束时任务进度仍然是0%。进度变化值为0。",
+            "state_description": "当前场景展示了一个明亮的室内办公/实验室环境。前景是一张大型木质桌面，它是机器人操作的主要平台。桌面上放置着一个折叠的黄色毛巾，位于桌面中央偏右位置。一个红色的球状物体（被认为是土豆玩具）位于木质桌面的左侧区域。机械爪本身在画面中不可见。背景中，一位工作人员坐在另一张办公桌前面对电脑，此外还有其他办公设备和透过落地窗看到的户外景象。一个绿色罐子放置在机器人操作桌面后方稍远的一张桌子上。",
+            "time": 2.066666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，爪夹正位于土豆玩具的上方偏右位置，呈打开状态。随后，爪夹开始向前偏左移动并向下靠近土豆玩具。在第一次尝试中，爪夹试图闭合但未能成功抓取土豆玩具。紧接着，爪夹稍微向上并向后调整位置后重新张开。视频结束时，爪夹正在进行第二次向下并向前移动，以进一步接近土豆玩具。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下移动，并微调其水平位置（可能需要向左或向前微调），以确保其抓取机构精确对准土豆玩具的正上方。一旦对准，爪夹需要完全下降，使其夹爪能够完整包围土豆玩具，然后有力地闭合以牢固抓取土豆。",
+            "error_success_analysis": "从任务“爪夹接近土豆玩具”的广义目标来看，爪夹的动作是成功的开始，因为它已经启动并朝着目标物体移动。然而，从具体的抓取操作来看，它在视频片段中第一次尝试闭合时未能成功抓取土豆，并且在视频结束时仍处于接近和调整阶段，尚未完成有效的接近或抓取。因此，该动作在“开始接近”这一层面是成功的，但在“有效接近并准备抓取”层面尚未成功。",
+            "frame": 51,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频从0%开始，结束时进度为5%。这表示任务的第一个主要阶段“爪夹接近土豆玩具”（15%）已经开始，但尚未完成。爪夹已经启动并开始向土豆玩具移动，尝试进行定位和抓取，这对应了任务开始后，向第一个关键节点（接近土豆玩具）迈出的初步步骤。5%的进度反映了爪夹已经脱离了完全静止的0%状态，但距离完全接近并准备好抓取（15%）还有一定距离，因为爪夹仍在调整和尝试接近。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹位于大型木质桌面上方，在土豆玩具的右侧略偏上方，处于打开状态。土豆玩具仍然停留在桌子右侧的初始位置。黄色毛巾保持在桌子中心偏右的位置未动。整体环境保持不变，工作人员仍在各自工位工作。",
+            "time": 3.4,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段显示了一个静态的场景。机械爪夹在大型木质桌面的右侧保持静止，没有进行任何移动或与物体互动。黄色的折叠毛巾位于桌面的中右侧。",
+            "correction_plan": "根据整体任务规划，下一步是机械爪夹开始向土豆玩具移动。爪夹应从其当前在桌面右侧的静止位置启动，向前并略微向左移动，以接近位于木质桌面右侧的土豆玩具。",
+            "error_success_analysis": "根据此视频片段中可观察到的内容，机械爪夹没有执行任何直接的动作。因此，在物理执行方面，既不存在可观察到的错误，也不存在成功。如果任务是保持待机或进行内部预处理以准备移动，那么当前状态隐式地成功地保持了位置并为下一阶段做好了准备。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从5%增加到10%，意味着任务进度提升了5%。尽管视频中没有观察到机械爪夹有任何可见的动作或移动，但这个5%的进度增长可能归因于内部状态的变化、预计算或机器人开始向土豆玩具移动的非常初期、不明显的阶段。这表明机器人正介于“爪夹启动”（0%）和“爪夹接近土豆玩具”（15%）之间，符合整体任务规划的流程。",
+            "state_description": "机械爪夹目前处于静止或待机状态，定位在大型木质桌面的右侧。根据整体任务规划，下一个目标物是土豆玩具，它最初放置在桌面的右侧区域，但在本片段中不清晰可见。黄色的折叠毛巾放置在桌面的中右位置。整体任务是爪夹先夹取土豆玩具，然后夹取毛巾擦拭桌面。当前阶段，机器人已完成初始启动（0%），正处于接近土豆玩具的非常早期阶段。",
+            "time": 4.533333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面右侧上方，部分可见。随着视频进行，爪夹从右上方移动向下并向左侧，逐渐靠近位于大型木质桌面右侧区域的土豆玩具。最终，爪夹悬停在土豆玩具的正上方，并略偏右侧。",
+            "correction_plan": "机器人的爪夹应继续执行下一个动作：向下移动并合拢，以牢固地夹取住其正下方和偏右的土豆玩具。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹准确地朝向土豆玩具移动，并到达了预定的接近位置，为后续的抓取操作奠定了基础，没有出现偏移或碰撞等错误。",
+            "frame": 210,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到结束时的15%。这与任务规划中“爪夹接近土豆玩具：15%”的步骤相符。视频中机器人爪夹成功地向土豆玩具移动，并达到了接近的状态，因此进度得以提升。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已经成功移动到土豆玩具的正上方，并准备进行抓取。土豆玩具仍然静止地放置在大型木质桌面的右侧区域。整个任务已完成爪夹接近土豆玩具的阶段，下一步是执行抓取动作。",
+            "time": 7.013999,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已在空中，并开始向下和稍微向右移动，试图接近位于木质桌面右侧的土豆玩具。然而，爪夹并没有成功接触到土豆玩具。在短暂的向下和向右移动后，爪夹稍微向上并向左调整了位置，但仍未完成对目标的有效接近或抓取。",
+            "correction_plan": "机器人需要精确地向下和向左调整爪夹的位置，使其正确定位在土豆玩具的上方，以便能够成功抓取。具体而言，它应该继续向下移动，并向左微调，直到爪夹位于土豆玩具的正上方，并准备好进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。虽然机器人爪夹朝着土豆玩具的方向（向下和向右）进行了移动，但它未能成功接近目标物并做好抓取准备，反而略微偏离了正确的接近路径，且未能与土豆玩具建立接触。这表明机器人未能成功完成“接近土豆玩具”这一子任务。",
+            "frame": 252,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时任务进度为15%（爪夹接近土豆玩具）。然而，在片段中，机器人爪夹未能有效接近土豆玩具，甚至在尝试接近后稍微向上和向左调整，表明未能成功执行或完成“接近土豆玩具”这一阶段。这种未能完成���定子任务或出现回退的情况导致任务进度下降。因此，从15%下降到10%是合理的，因为它反映了当前步骤的失败或未完成。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹停留在土豆玩具的上方和略微右侧位置，未能成功接近或抓取土豆玩具。土豆玩具仍旧放置在木质桌面的右侧区域，未被触碰。黄色的折叠毛巾也仍在桌面的中心偏右位置。机器人处于未能完成“接近土豆玩具”任务的停滞状态。",
+            "time": 8.405473909328569,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，爪夹从其初始的右前方高位开始，向下并向前方的木质桌面中心区域移动，精准地接近并停留在位于桌面右侧的土豆玩具上方及略微靠后位置，准备进行抓取。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近土豆玩具并定位良好，下一步应执行抓取动作。爪夹应首先向下移动一小段距离，使其夹爪能够完全包覆住土豆玩具，然后闭合夹爪，牢固地抓取住土豆玩具，准备进行后续的移动操作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。爪夹准确地根据任务规划，从初始位置移动到并接近了土豆玩具。其末端执行器的最终位置非常适合下一步的抓取操作，表明爪夹的路径规划和定位是准确有效的，没有观察到任何错误或偏离预定目标的行为。",
+            "frame": 138,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%。根据任务规划，'爪夹接近土豆玩具'的进度点为15%。视频中，爪夹成功地从初始位置移动到了土豆玩具的近处，完成了接近目标物体的动作。因此，任务进度增加了5%，从10%上升到15%，准确地达到了规划中的'爪夹接近土豆玩具'阶段。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，爪夹的末端执行器已经精确地定位在土豆玩具的正上方，并与土豆玩具保持了合适的距离，处于随时可以进行抓取的状态。土豆玩具仍然静置在木质桌面的右侧区域。整个任务已完成爪夹接近土豆玩具的阶段，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "time": 9.2,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器爪夹已经接近放置在木质桌面右侧的红色土豆玩具上方。随后，爪夹向下移动，精确地将土豆玩具包围住。接着，爪夹闭合，成功且稳固地夹取了土豆玩具，并将其从桌面上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。机器人应按照任务规划的下一步执行，即“爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上”。具体动作应为：首先将夹取的土豆玩具向上抬升一小段距离，然后平稳地向左侧移动，最后在桌面的左侧区域缓慢放下土豆玩具，并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹从上方精确接近土豆玩具，稳定地将其夹取，没有出现定位偏差、夹取不稳或掉落的情况。动作流畅且高效，完全符合预期。",
+            "frame": 156,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时处于“爪夹接近土豆玩具”阶段（15%），结束时完成了“爪夹夹取土豆玩具”阶段（20%）。视频中爪夹成功地从接近土豆玩具到将其夹取，与规划的任务步骤完全一致。因此，任务进度从15%上升到20%，增加了5%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器爪夹已经成功且稳固地夹取了木质桌面右侧的红色土豆玩具。土豆玩具被爪夹轻轻抬起，脱离了桌面。这标志着“爪夹夹取土豆玩具”的任务步骤已经完成。接下来，机器人需要将夹取的土豆玩具向左侧移动，并放置到桌面上。",
+            "time": 10.4,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正稳稳地夹取着土豆玩具。随后，爪夹将土豆玩具从桌面右侧（相对于机器人自身）向左移动。在移动到桌面左侧区域后，爪夹向下将土豆玩具平稳地放置在桌面上。放置完成后，爪夹向上轻微抬起并向右侧移动，稍微远离了土豆玩具，悬停在桌面上方。",
+            "correction_plan": "鉴于上一步（放置土豆玩具）已成功完成，机器人应按照任务规划继续执行下一个步骤。下一个计划是“爪夹接近毛巾”。因此，爪夹应该向右侧移动，并调整高度，以使其位于黄色毛巾的正上方，为下一步夹取毛巾做准备。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。爪夹准确地将土豆玩具从桌面的右侧移动到左侧，并平稳地放置在桌面预定位置，与任务描述“爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上”完全吻合。没有观察到任何错误或不准确的动作。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，表示爪夹已经夹取了土豆玩具。视频中，爪夹成功地将土豆玩具向左移动并放置在桌面上，这完全对应了任务规划中的“爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上”这一步骤，该步骤的完成度为35%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了15% (35% - 20%)，达到35%。",
+            "state_description": "当前爪夹位于大型木质桌面上方，其下方是刚刚放置好的土豆玩具，位于桌面左侧。土豆玩具已稳定地放置在桌面上。黄色毛巾仍旧位于桌面的中心偏右位置，尚未被触碰。整个“爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上”的任务步骤已成功完成。机器人已准备好执行下一个任务步骤，即接近毛巾。",
+            "time": 11.666666666666666,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器爪夹正夹持着土豆玩具，位于大型木质桌面的中部偏左位置。随后，爪夹向下并向左移动，将土豆玩具平稳地放置到桌面的左侧区域。在视频结束时，爪夹已完全松开，土豆玩具被成功放置在桌面上，爪夹自身也稍微向上方移开。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人爪夹应该继续执行整体任务规划中的后续步骤。具体而言，它需要移动其手臂，接近放置在木质桌面中心偏右位置的黄色毛巾。动作将是：爪夹首先向上稍微移开，然后向右前方、向下移动，使其张开的爪部对准毛巾上方，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器爪夹的动作是成功的。它准确地将土豆玩具从其先前位置（移动中）移动到指定的大型木质桌面左侧区域，并平稳地放置下来，最后松开爪夹。这个动作完全符合整体任务规划中'爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上'的要求。",
+            "frame": 212,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "根据给定的任务规划，'爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上'的阶段对应进度为35%。本片段开始时进度为25%，结束时进度为30%。视频中展示了爪夹将土豆玩具从移动状态最终放置到桌面上的动作。虽然土豆玩具的放置动作已完成，但根据给定的进度值（从25%上升到30%），表明此片段完成了该放置动作的一部分，进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹已成功完成将土豆玩具从桌面右侧（初始位置）移动并放置到桌面左侧的任务。土豆玩具现在平稳地躺在大型木质桌面的左侧。机器人爪夹处于打开状态，已经不再夹持任何物品。折叠的黄色毛巾仍放置在机器人正前方木质桌面的中心偏右位置，等待下一步被夹取。工作人员在背景中继续工作，整个环境保持明亮。",
+            "time": 14.133333333333333,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正夹持着土豆玩具。在视频播放的短暂停留中，机械臂继续将已夹取的土豆玩具从桌面右侧向左侧移动，并悬停在桌面左侧区域的上方，但尚未放置到桌面上。",
+            "correction_plan": "当前任务（将土豆玩具放置到桌面左侧）已接近完成。若视频结束时土豆玩具尚未完全放置到位，下一步应是将机械臂轻微下移，将土豆玩具平稳放置到大型木质桌面的左侧区域。一旦土豆玩具被成功放置，机械臂应释放爪夹并向上或向右稍微抬起，为下一个任务（接近毛巾）做准备。具体动作：爪夹向下平稳移动，将土豆玩具放置在桌面左侧，然后松开爪夹，爪夹向上方稍微移动，并向右侧移动，以接近毛巾。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机械臂准确地夹持着土豆玩具，并按照规划将其向桌面的左侧区域移动。没有观察到操作失误，土豆玩具也没有掉落或被放置到错误的位置，表明机器人正在按照预期执行任务。",
+            "frame": 240,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，结束时为35%。进度上升了5%。这符合任务规划中“爪夹夹取土豆玩具向左移动放置到桌面上”这一阶段的进展。在视频片段中，机械臂持续将土豆玩具向左侧移动，并在视频结束时已将其移动到预定放置区域上方，使得该子任务的进展得以推进，从而达到35%的进度。",
+            "state_description": "当前，机械臂牢固地夹持着土豆玩具。土豆玩具位于大型木质桌面左侧区域的上方，正处于向左移动并准备放置的状态，尚未接触桌面。黄色的毛巾仍然原封不动地放置在桌面中心偏右的位置。机器人已成功将土豆玩具从原始位置移动到目标放置区域上方。",
+            "time": 16,
+            "vlm_progress": 32,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器爪夹已经位于黄色毛巾的正上方，距离毛巾约几厘米。在视频播放过程中，爪夹首先轻微向下移动，使其更接近毛巾表面，然后短暂悬停。随后，爪夹又轻微向上并向后方（远离机器人本体方向）略微移动，最终稳定悬停在毛巾上方偏右的位置。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近毛巾并处于准备抓取的状态。下一步应执行抓取毛巾的动作：爪夹应笔直向下移动，确保完全包覆黄色毛巾，然后闭合夹爪将其稳固夹住。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹成功地从前一个任务点（放置土豆）移动至黄色毛巾的上方区域。尽管在毛巾上方进行了细微的上下和前后调整，但这表明机器人正在精确地定位自己，以准备下一步的抓取动作，整体上达到了“接近毛巾”的任务目标。",
+            "frame": 499,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为35%，表示爪夹已完成将土豆玩具移动并放置到桌面上。在视频片段中，爪夹完成了从上次任务区域（放置土豆后）移动到毛巾上方并进行最终定位的动作，这符合任务规划中“爪夹接近毛巾”的定义。因此，任务进度从35%上升到40%。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹稳定地悬停在大型木质桌面上折叠的黄色毛巾上方，爪夹的位置略微偏向毛巾的右侧边缘。土豆玩具已不在桌面的右侧区域，表明它已被成功移动并放置到桌面的左侧（虽然本片段中不可见）。爪夹已完成对毛巾的接近动作，并已准备好进行下一步的抓取。",
+            "time": 16.633199,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，在视频开始时已悬停在木质桌面中央偏右位置的黄色毛巾上方。在视频片段中，爪夹向下并向内合拢，成功地夹取住了下方的黄色折叠毛巾。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功执行。根据后续任务规划，下一步是“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”。机器人应将已夹取的黄色毛巾从当前位置（桌面中央偏右）开始，向下接触桌面，然后向前方、左方或右方移动，模拟擦拭桌面的动作，覆盖桌面指定区域，直至完成擦拭任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地定位并合拢，成功地夹取了黄色毛巾，完全符合任务规划中从“爪夹接近毛巾”到“爪夹夹取毛巾”的步骤，没有出现任何夹取失败或位置偏差的问题。",
+            "frame": 268,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为40%，对应着“爪夹接近毛巾”的状态。在视频中，爪夹完成了接近并成功夹取毛巾的动作，达到了“爪夹夹取毛巾”的阶段，对应的进度为45%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了5个百分点（从40%到45%），因为成功完成了毛巾的夹取。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已成功夹取住放置在木质桌面中央偏右位置的黄色折叠毛巾。毛巾稳固地被爪夹握持。整个场景中，机器人位于画面右前方，其正前方的木质桌面上不再有土豆玩具（此前已移开），毛巾已被夹取。背景的办公区内，工作人员正在各自的工位上工作，窗户透入自然光线。",
+            "time": 17.866666666666667,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹在桌子上方，持有黄色毛巾。它将毛巾向下并向前移动，使其轻触桌面，并执行了非常小范围的擦拭动作。随后，爪夹将毛巾稍微抬起，停留在桌面上方，保持夹持状态。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，下一步应继续执行完整的桌面擦拭任务。爪夹应持续移动毛巾，从当前位置向左侧（之前放置土豆玩具的区域）���及向后方、前方等桌面所有未擦拭区域进行有规律的、大范围的移动，确保桌面被彻底擦拭干净，直到达到90%的进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹成功地将夹取的毛巾放低并接触到桌面，并开始执行擦拭动作，这与任务规划中‘爪夹夹取毛巾擦拭桌面’的步骤一致。尽管擦拭范围很小，但它正确地启动了下一步任务。",
+            "frame": 275,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经完成了毛巾的夹取，处于'爪夹夹取毛巾'的阶段（45%）。在视频片段中，爪夹开始将毛巾接触桌面并进行了非常小范围的擦拭动作，这标志着'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'任务的初步启动。因此，任务进度从45%上升至50%，反映了擦拭动作的初步启动。",
+            "state_description": "机器人爪夹正稳固地夹持着黄色毛巾，并将其置于大型木质桌面的中心偏右区域上方。毛巾已经与桌面发生接触，并且已经开始进行局部擦拭动作。土豆玩具已按计划放置在桌面的左侧。整个桌面的擦拭任务才刚刚开始，桌面大部分区域尚未被擦拭。",
+            "time": 18.333333333333332,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从画面的右侧位置向中心或左侧移动，带着黄色的毛巾在木质桌面上进行小幅度的擦拭动作，逐步完成擦拭桌面的任务。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需进行纠正。机器人应继续按照规划，将爪夹连同毛巾向左、向前或向后移动，覆盖木质桌面的更多区域进行擦拭，直至整个桌面擦拭完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹在完成夹取土豆后，已按计划夹取毛巾并开始擦拭桌面。从进度提升（50%到55%）来看，机器人正在有效地执行擦拭桌面的任务步骤，没有出现明显错误或停滞。",
+            "frame": 286,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频从50%进度开始，到55%进度结束。根据任务规划，爪夹夹取毛巾的进度是45%，爪夹夹取毛巾擦拭桌面是90%。因此，从50%到55%的进度提升意味着爪夹已经成功夹取了毛巾，并且在视频片段中执行了擦拭桌面的初始或部分动作，使得任务进度向前推进了5个百分点。",
+            "state_description": "当前，机器人（爪夹）正将黄色的折叠毛巾移动到木质桌面上，并开始或继续进行擦拭桌面操作。毛巾位于机器人正前方桌面中心偏右的位置，正在被爪夹带动进行擦拭。土豆玩具已按规划放置在桌面的左侧。背景是明亮的办公/实验室环境，有工作人员在各自的工位上工作。机器人的任务已经完成了土豆的搬运，正在执行擦拭桌面的阶段。",
+            "time": 19.066666666666666,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，爪夹保持静止，悬停在黄色的折叠毛巾正上方。爪夹没有进行任何明显的操作，例如夹取或移动毛巾，也没有进行擦拭桌面的动作。",
+            "correction_plan": "机器人应立即执行夹取毛巾的动作。具体步骤是：首先，稍微降低爪夹，使其能够完全包覆住黄色毛巾；其次，闭合爪夹，牢固地夹住毛巾。成功夹取后，将毛巾轻微抬起，为接下来的擦拭桌面任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为错误。根据任务规划，在55%的进度时，爪夹应已完成夹取毛巾（45%）并可能已经开始或准备开始擦拭桌面（90%）。然而，视频中爪夹仍停留在“接近毛巾”的状态，尚未进行夹取。这表明机器人未能按计划执行夹取毛巾的动作，导致任务停滞或倒退。",
+            "frame": 333,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度被标注为55%，但结束时任务进度标注为40%。根据任务规划，40%代表“爪夹接近毛巾”，而45%代表“爪夹夹取毛巾”。视频中爪夹只是悬停在毛巾上方，并未夹取，这一状态与40%的“爪夹接近毛巾”完全吻合。因此，从55%下降到40%意味着任务进度出现了倒退，或者初始标注的55%与实际状态不符，因为爪夹并未完成夹取毛巾的动作。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹呈张开状，精准地悬停在大型木质桌面中央偏右位置的黄色折叠毛巾上方。毛巾仍平整地放置在桌面上，尚未被夹取。土豆玩具已按照任务规划，被移动并放置在桌面的左侧区域。机器人操作台后方的办公区内，一位���作人员正在电脑前工作，场景整体明亮整洁。",
+            "time": 22.2,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹已经位于木质桌面上中心偏右位置的黄色折叠毛巾上方。随后，爪夹向下进行微调并闭合，成功地将毛巾牢固夹取住。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应根据任务规划，指示机器人爪夹将夹取的毛巾向下移动并接触桌面，然后以左右或前后方向进行移动，开始执行“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”的动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地定位到黄色毛巾上方，并按照预设程序成功闭合夹爪，稳固地夹取了毛巾，完全符合任务规划中“爪夹夹取毛巾”的步骤要求。",
+            "frame": 346,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的40%，结束时任务进度上升了5%，达到45%。这主要是因为机器爪夹成功完成了“爪夹夹取毛巾”这一任务步骤，即从接近毛巾的状态（40%）精确地过渡到夹取毛巾的状态（45%）。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹已经稳固地夹持着黄色的折叠毛巾，毛巾依然停留在大型木质桌面的中心偏右位置。爪夹的机械臂保持在毛巾上方，将其固定。桌面上已无土豆玩具，因为它已在先前的步骤中被移至桌面左侧。背景中的工作人员仍在各自的工位上工作，整个办公环境明亮且秩序井然，与之前场景描述一致。",
+            "time": 23.066666666666666,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹正握持着黄色毛巾。随后，爪夹向下移动，使毛巾接触到正前方的大型木质桌面上。接着，爪夹带着毛巾在桌面上向左侧和前后方向移动，进行擦拭动作，覆盖了桌面中心偏左的区域。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人当前正在成功执行“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”任务，目前无需进行任何纠正。下一步机器人应该继续按照预设路径，在木质桌面上通过向左、向右、向前和向后等方向的移动来彻底擦拭桌面，直至完成整个擦拭任务（达到90%的进度）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹在开始时已成功夹取毛巾，随后按照任务规划将毛巾移动至桌面，并开始进行擦拭动作。其移动方向和与桌面的接触方式都符合擦拭桌面的要求，没有出现错误或异常情况。",
+            "frame": 355,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "本视频片段开始时的任务进度为45%，此时“爪夹夹取毛巾”任务刚刚完成。在片段中，机器人开始执行“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”的任务（该任务的完成度规划为90%）。机器人成功地将毛巾移动到桌面上并开始了擦拭动作。因此，进度从45%上升到60%，表示擦拭任务已启动并部分完成，进度增加了15%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂仍旧牢固地夹持着黄色折叠毛巾。毛巾正与机器人正前方的大型木质桌面保持接触，并且正在桌面中央偏左的区域进行擦拭动作。土豆玩具已按照之前的步骤被放置在桌面的左侧。整个场景依然是一个明亮的室内办公或实验室环境，有充足的自然光线和顶部照明，背景有多位工作人员在各自工位上工作。",
+            "time": 23.666666666666668,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取了黄色的毛巾，并将其悬停在木质桌面的右侧上方。随后，爪夹带着毛巾略微向下移动，接着稍微向其右侧移动了一小段距离，最后又稍微向上抬起。整个过程中，毛巾并未与桌面进行明显的擦拭接触，更多是进行了位置调整。",
+            "correction_plan": "为了继续完成“擦拭桌面”的任务，机器人爪夹应首先将夹持的黄色毛巾向下移动，使其与木质桌面接触。然后，爪夹需要带着毛巾在桌面上进行连续的扫动或擦拭动作，例如从桌面的右侧向左侧进行平移，或者进行往复擦拭，以确保桌面得到清洁。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地保持了对毛巾的抓取，并执行了平稳、受控的微调动作。这些动作是实现“擦拭桌面”这个整体任务中必要的一部分，例如定位或准备。虽然没有进行大范围的擦拭，但这些局部调整是成功的，没有出现失误或意外情况。",
+            "frame": 410,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "整个任务中，从45%到90%是“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”阶段。视频开始时进度为60%，表明机器人已经夹取了毛巾并开始执行擦拭任务的初期阶段。在这个视频片段中，爪夹带着毛巾进行了向下、向右再向上的微小移动，这些动作可以被视为擦拭桌面任务的进一步准备或初步执行的一部分，例如调整姿态以准备进行大范围擦拭。因此，这些动作使得任务进度从60%上升到65%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然稳定地夹持着折叠的黄色毛巾。毛巾悬停在机器人正前方的木质桌面右侧区域的上方，没有接触到桌面。之前被爪夹移动的土豆玩具现在位于木质桌面的左侧。一位工作人员在背景中靠右的办公桌前工作，整个房间光线明亮。",
+            "time": 27.333333333333332,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正夹持着折叠的黄色毛巾，位于大型木质桌面的中央偏右上方。爪夹首先将毛巾向左前方移动，划过桌面进行擦拭。随后，爪夹改变方向，将毛巾向右后方移动，继续擦拭桌面。整个片段中，爪夹持续进行着桌面擦拭的动作，并不断调整位置以覆盖桌面区域。",
+            "correction_plan": "当前任务（擦拭桌面）正在顺利进行中。下一步计划应是继续机器人爪夹夹持毛巾，覆盖桌面尚未擦拭的区域。具体动作应是：爪夹继续带着毛巾向桌面的前部和后部、左部和右部进行有规划的来回移动，确保所有需要清洁的桌面区域都被充分擦拭。例如，可以先向右前方移动，然后向左后方移动，形成完整的擦拭路径，直到整个桌面擦拭任务完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹稳固地夹持着毛巾，并以流畅、受控的方式在桌面上进行擦拭，没有出现毛巾脱落、碰撞障碍物或运动异常等错误。机器人的动作与“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”的任务描述完全一致，表明其正确地执行了当前的任务步骤。",
+            "frame": 424,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为65%，结束时为70%。任务进度增加了5%。这是因为在片段中，机器人爪夹持续有效地执行了“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”这一核心子任务。该子任务覆盖了从45%到90%的较大进度范围，因此在此期间进行的每一次成功的擦拭动作都会相应地增加总体的任务进度。这5%的进度提升体现了擦拭工作的一部分完成。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地夹持着黄色的毛巾，并正在大型木质桌面上执行擦拭任务。爪夹已经完成了一部分桌面区域的擦拭，目前正处于擦拭过程的中间阶段。土豆玩具已按计划被放置在桌面的左侧。根据任务规划，下一步机器人需要继续使用毛巾擦拭桌面的剩余区域，直至整个桌面清洁完成，然后爪夹将移开。",
+            "time": 28.266666666666666,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正手持黄色毛巾悬停在木质桌面的右前方区域上方。随后，爪夹向下移动，使毛巾接触桌面，并开始向其左前方方向进行擦拭动作。在片段的末尾，爪夹略微向上抬起，脱离桌面，但仍紧握毛巾。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，且符合任务规划。为了完成'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'的整个任务，机器人应继续执行擦拭动作。下一步可规划为：将爪夹（连同毛巾）向右侧或前方移动，以覆盖桌面上尚未擦拭的区域，确保桌面被彻底清洁。然后，根据需要重复擦拭动作，直到整个桌面目标区域被擦拭完毕。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人爪夹夹取毛巾，并以受控的方式接触桌面进行擦拭。该动作清晰、稳定，且符合任务描述中'擦拭桌面'的目标。从动作执行的准确性和目的性来看，这是一个成功的动作，机器人有效地完成了桌面部分区域的清洁。",
+            "frame": 439,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，结束时为75%。根据任务规划，'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'阶段在45%到90%之间。视频中机器人正在执行桌面擦拭动作，这与任务规划中的该阶段完全吻合。因此，从70%到75%的5%进度增长，准确反映了机器人在此片段中完成了擦拭桌面任务的一部分，是合理的进度提升。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹正牢牢夹持着一块折叠的黄色毛巾。爪夹位于大型木质桌面的上方，该桌面是机器人主要操作平台。桌面上，土豆玩具已按任务规划放置在左侧区域。机器人刚刚完成桌面一小部分区域的擦拭工作。整个任务正处于使用毛巾擦拭桌面的阶段。",
+            "time": 29.266666666666666,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧紧抓住黄色的毛巾，正在大型木质桌面上进行擦拭动作。爪夹将毛巾从桌面的右侧向左侧移动，覆盖并擦拭桌面的一个区域。",
+            "correction_plan": "当前任务执行成功，无需进行纠正。机器人应继续按照预设的擦拭路径，将爪夹（带着毛巾）在桌面上从当前的左侧区域继续向更远的左侧及前后移动，确保覆盖桌面所有需要擦拭的区域。在所有指定区域擦拭完毕后，将爪夹连同毛巾一同抬离桌面。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹稳固地抓住了毛巾，并且毛巾与桌面接触良好，正在有效地执行擦拭任务。机器人的移动轨迹平稳，没有观察到任何错误或中断，完全符合“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”这一任务的要求。",
+            "frame": 452,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度75%开始，到80%结束。任务进度上升了5%，这是因为机器人成功地继续执行了“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”这一连续性任务，完成了更多的擦拭工作。从视觉上看，机器人正在有条不紊地擦拭桌面，因此进度有所推进是合理的。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功夹取黄色毛巾，并正在桌面上执行擦拭任务。毛巾与桌面保持接触，机器人手臂正在有规律地移动，以清洁桌面。土豆玩具已不在桌面的右侧，预示着它已被成功移动并放置到桌面的左侧。整个擦拭动作仍在进行中，桌面尚未完全清洁。",
+            "time": 30.133333333333333,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取了黄色的毛巾，并正在大型木质桌面上方执行擦拭动作。爪夹将毛巾从桌面的中央偏右区域向中央偏左区域移动，进行横向的擦拭。整个过程中，毛巾与桌面保持接触，模拟擦拭的力度和路径。爪夹在完成向左移动后，可能准备进行回程擦拭或调整位置。",
+            "correction_plan": "当前动作成功且任务正在按计划推进，无需进行纠正。爪夹应继续根据预设的路径和策略，系统性地擦拭大型木质桌面的剩余区域，确保整个桌面都被有效清洁。在完成所有擦拭区域后，爪夹应按照任务规划将毛巾移开桌面，并最终移开至安全位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的爪夹动作是成功的。爪夹正确地夹取了毛巾，并按照预期在大型木质桌面上进行了擦拭动作。毛巾与桌面保持接触，移动路径合理，没有出现掉落毛巾、误触其他物品或不规则的错误动作。这表明机器人能够有效地执行擦拭桌面的子任务。",
+            "frame": 466,
+            "progress": 85,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，结束进度为85%。根据任务规划，'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'的进度区间为45%至90%。从80%进展到85%，说明在当前片段中，爪夹成功地继续执行了擦拭桌面的动作，使得擦拭任务的完成度进一步提高，距离完成整个擦拭桌面（90%）的目标更近了一步。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，爪夹仍然稳固地夹持着黄色的毛巾，并将其置于大型木质桌面的中央偏左区域上方。毛巾当前可能正在进行擦拭动作的末尾或者暂时停顿。土豆玩具已按照之前的任务规划被移动到桌面的左侧。桌面上被毛巾覆盖的区域已被擦拭或正在被擦拭。机器人当前的姿态表明它已经完成了部分桌面区域的擦拭工作，正在为继续擦拭或结束擦拭做准备。",
+            "time": 31.066666666666666,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正紧紧夹持着黄色的毛巾，毛巾已经与前方的木质桌面接触。爪夹带着毛巾从桌面的中心偏右区域向左前方和左侧移动，在桌面上进行擦拭动作。这个擦拭动作覆盖了桌面较大的一片区域。视频结束时，爪夹仍夹持着毛巾，并且已经完成了擦拭桌面的主要动作，停留在桌面的左侧区域。",
+            "correction_plan": "当前擦拭桌面的动作已成功完成，任务进度达到90%。下一个动作规划是爪夹移开。因此，下一步应指示爪夹松开毛巾（如果需要），并将其移动至初始或安全位置，完成整个任务。具体动作是：爪夹向上移动，然后向后移动，最终移开桌面操作区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人的爪夹成功夹取了毛巾，并按照预定轨迹在木质桌面上进行了擦拭。擦拭动作覆盖了桌面区域，符合任务中'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'的描述。动作执行准确，方向和目的均正确，因此这是一次成功的操作。",
+            "frame": 481,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为85%，结束时为90%。根据整体任务规划，'爪夹夹取毛巾擦拭桌面'的最终完成度是90%。这段视频展示了爪夹执行擦拭桌面的最后阶段动作，从85%进展到90%，意味着擦拭动作已基本完成。因此，进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人的爪夹已成功夹取黄色毛巾，并且正在按照规划对前方的木质桌面进行擦拭。土豆玩具已在之前的步骤中被成功移动并放置到桌面的左侧。视频结束时，擦拭桌面动作已接近完成或刚刚完成。整个任务的下一个规划步骤是爪夹移开，以达到任务的100%完成度。",
+            "time": 32.06666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正夹取着黄色毛巾在木质桌面上完成擦拭动作。随后，爪夹将毛巾向上抬起并向后方移动，离开桌面区域。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已成功完成，并已达到100%的进度，无需进行任何修正计划。机器人可以进入待机状态或准备执行下一个独立任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹顺利地完成了桌面擦拭操作，并且准确无误地从工作区域移开，没有观察到任何错误或故障。这表明机器臂成功地执行了任务的最后阶段。",
+            "frame": 993,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "任务进度从90%提升至100%。任务进度提升的原因是爪夹已完成了“爪夹夹取毛巾擦拭桌面”这一动作的剩余部分（从90%开始），并且随后执行了“爪夹移开”这一最终步骤，标志着整个任务流程的圆满完成。因此，任务进度达到了100%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹高高举起，并已从木质操作台上方移开，其夹持器中仍牢固地夹着那条黄色折叠毛巾。木质桌面看起来已经完成擦拭，表面干净。土豆玩具位于桌面的左侧。整个场景保持不变，背景中的工作人员仍在各自的工位上。",
+            "time": 33.093925964108436,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,212 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近柠檬：30%\n爪夹夹取柠檬：40%\n爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂爪夹位于画面右侧下方区域，处于启动但尚未开始执行任务的状态。爪夹本身没有发生明显的移动或操作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已启动，下一个任务阶段是“爪夹接近柠檬”。柠檬位于木质桌面的右侧黑色盘中。因此，爪夹需要先向上移动到达桌面高度，然后向前（即朝向桌面）并略微向左（朝向柠檬在桌面上的相对位置）移动，以便接近柠檬进行夹取。",
+            "error_success_analysis": "当前视频片段展示的是任务的起始状态，爪夹已启动并处于待命位置。这符合“爪夹启动：0%”的规划阶段，因此当前状态是成功的，为后续任务执行做好了准备，不存在错误。",
+            "frame": 14,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始和结束时的任务进度都为0%。根据整体任务规划，0%的进度对应“爪夹启动”。在此片段中，爪夹已启动但尚未开始向柠檬移动，因此没有产生进度变化，维持在0%。",
+            "state_description": "这是一个光线充足的室内环境。画面左侧有一个棕色的皮质扶手椅。画面中央偏右是一个米色的木质桌面，桌面上从左到右依次摆放着绿底白身红喷头的喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器、白色纸张/卡片。桌子右侧有一个黑色圆形盘子，盘内放有一个柠檬。桌子右侧紧邻白色带有格栅的取暖器或通风口，其上方是一个显示屏，屏幕上显示有机器人图像。画面右下角是工具和设备碎片，一台机械臂的爪夹部分从画面右侧伸入，停留在桌面下方的起始位置，尚未接近柠檬。",
+            "time": 0.9333333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂从画面右侧伸入，并带有紫蓝色指示灯，表明其处于启动状态。在整个片段中，机械臂保持在画面右下角，没有明显移动或执行任何操作。没有观测到爪夹接近柠檬的动作。",
+            "correction_plan": "为了继续任务，机械臂的爪夹应该从当前位置（画面右下角）向前上方移动，抬升以越过桌面边缘，并向左侧调整位置，以便精准接近位于米色木质桌面右侧的黑色圆形盘子中的柠檬。下一步是执行“爪夹接近柠檬”的动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机械臂已成功启动并进入工作区域（画面右侧），紫蓝色指示灯亮起，表明其处于正常工作状态。虽然尚未执行任何核心任务（如接近或抓取柠檬），但它已经为后续操作做好了准备，没有出现错误动作或定位问题。",
+            "frame": 44,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "结合任务规划，这段视频开始时进度为0%，对应“爪夹启动”阶段。视频结束时进度为5%，表明机械臂已启动并出现在场景中，可能完成了初始的系统自检或准备工作。虽然没有观测到实质性的动作，但它已进入了待命状态，因此相比于开始时刻，任务进度有少量上升。",
+            "state_description": "当前画面显示机械臂位于右下角，紫蓝色指示灯亮起，表明机械臂已启动但处于待命状态。画面中未见柠檬或黑色圆形盘子。爪夹尚未进行任何抓取或接近柠檬的动作。任务处于初始启动阶段，尚未开始核心操作。后续计划是让机械臂的爪夹向前方移动，进入米色木质桌面的区域，并接近桌面上放置柠檬的黑色圆形盘子。",
+            "time": 1.4756,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹仅在画面右下角边缘可见。随着视频的进行（并以提供的图像作为片段结束），爪夹从画面右侧进入，向左上方移动，逐渐变得更加清晰可见。它正朝着画面中央偏右的米色木质桌面区域移动，但仍保持在相对较高的位置，尚未明显下降。",
+            "correction_plan": "当前爪夹应继续保持向前方和左侧的移动趋势，并开始逐渐降低高度。下一步的关键是精确地将爪夹移动到柠檬的正上方，并调整好朝向，为即将到来的“爪夹接近柠檬”（30%）阶段做准备，确保能够准确地接近并最终夹取柠檬。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹已按照预期启动，并沿正确的方向（向工作区域和柠檬���进行移动。没有观察到任何碰撞、偏离预设路径或功能故障。这是一个顺利的起始阶段，为后续接近柠檬的动作打下了基础。",
+            "frame": 74,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%。这反映了爪夹从刚刚启动（略高于0%的初始状态）并开始进入工作区域，向着目标柠檬的方向进行了初步的移动和定位。虽然距离真正“接近柠檬”（30%）还有相当大的距离，但这段移动代表了任务启动后的第一个微小进展，即爪夹已成功进入视野并开始朝目标方向运动。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹位于画面右下角区域，已完全进入到工作空间中，并大致对准了前方偏右的木质桌面。爪夹目前处于桌面物品上方，但距离桌面上的柠檬（位于右侧黑色圆形盘子内）尚有一段距离，并未靠近到可以执行夹取动作的程度。场景中的其他物品，如左侧的棕色扶手椅、桌面上方的喷雾瓶、海绵、遥控器和纸张，以及桌面右侧的取暖器和显示屏，都保持在原位未被触碰。",
+            "time": 2.459333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从画面右侧伸入，开始向左前方，即向木质桌面右侧的柠檬方向进行初步的移动。在片段开始时，机械臂可能刚启动或位于初始位置，在片段结束时，它已经沿预定轨迹移动了一小段距离，但尚未明显接近柠檬。",
+            "correction_plan": "当前动作在预定轨道上。下一步应继续引导机械臂向右前方移动，降低高度，使其爪夹逐渐靠近木质桌面右侧黑色圆形盘子内的柠檬。目标是使其移动到柠檬的正上方，并进入到“爪夹接近柠檬”的更晚期阶段（30%）。",
+            "error_success_analysis": "根据当前片段的描述，机械臂的动作是成功的。它按照预定的任务规划，开始向柠檬的方向移动，没有出现路径偏差、碰撞或其他异常情况。这表明机械臂正在正确地执行任务的初始接近阶段。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”。任务规划中，“爪夹启动”是0%，而“爪夹接近柠檬”是30%。这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%。这意味着机械臂已经启动（0%完成），并进入了“接近柠檬”的早期阶段。从10%到20%的进度提升，反映了机械臂已经成功地从启动状态开始，向柠檬所在方向移动了一段初始距离，为后续的接近和抓取动作做好了铺垫。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线充足的室内环境。画面左侧是棕色扶手椅。画面中央偏右的米色木质桌面上，从左至右依次摆放着喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器、白色纸张，以及一个装有柠檬的黑色圆形盘子。木质桌面右侧紧邻白色取暖器/通风口，其上方是白色显示屏。画面右下角有工具和设备碎片。机械臂已开始动作，但仍在向柠檬方向的初步移动阶段，尚未到达柠檬上方或其近距离范围内。柠檬仍静置于黑色圆形盘子中。",
+            "time": 2.982933,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的末端执行器（爪夹）持续向柠檬的方向移动。爪夹从画面的右侧上方区域，继续向下并略微向左移动，使其张开的夹具对准了位于米色木质桌面右侧黑色圆形盘子内的柠檬上方。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步规划的动作是：机械臂的爪夹需要向下移动以接触到柠檬，然后闭合夹具，将柠檬成功夹取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹已成功移动至柠檬的正上方，并保持张开状态，为下一步的夹取操作做好了精确的准备。没有观察到任何偏差或不成功的尝试。",
+            "frame": 54,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，结束时为25%。任务规划中，“爪夹接近柠檬”阶段的进度范围是0%到30%。在此片段中，机械臂的爪夹持续向柠檬方向移动并最终定位在柠檬正上方，进一步完成了“接近柠檬”的任务，因此任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前场景为室内环境，光线明亮。画面左侧是一张棕色皮质扶手椅。画面中央偏右是一个米色木质桌面，桌面上从左到右依次摆放着绿底白身红喷头的喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器以及白色纸张/卡片。桌子右侧的黑色圆形盘��内放有一个柠檬。桌子右侧紧邻白色带有格栅的取暖器或通风口，其上方是一个大的白色显示屏，屏幕上显示着机器人的图像。画面右下角散落着一些工具和设备的碎片。一台机械臂从画面右侧伸入，其张开的爪夹正悬停在柠檬的正上方，准备进行下一步的夹取操作。",
+            "time": 3.6,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面右上方位置开始向下并向左移动，逐渐接近位于木质桌面右侧黑色圆形盘子内的柠檬。到视频结束时，爪夹已成功定位在柠檬正上方，准备执行下一步夹取动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步的动作应该是让爪夹继续向下移动，直到其夹指可以包围住柠檬，然后闭合夹指以夹取柠檬。具体来说，爪夹应垂直向下移动，直到合适的抓取高度，然后合拢夹指。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。爪夹的移动轨迹准确，成功地将自身定位在目标物体柠檬的正上方，为后续的夹取操作做好了准备。这与任务规划中'爪夹接近柠檬'的目标一致，没有出现偏离或碰撞等错误。",
+            "frame": 76,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为25%。根据任务规划，'爪夹接近柠檬'对应的进度是30%。在视频片段中，爪夹成功地从较远位置移动到柠檬的正上方，完成了对柠檬的接近过程。因此，任务进度从25%上升到30%，反映了'爪夹接近柠檬'阶段的完成。",
+            "state_description": "视频开始时，米色木质桌面右侧的黑色圆形盘子中放着一个柠檬，爪夹位于柠檬的右上方。画面左侧是棕色扶手椅，桌面左侧有喷雾瓶和黄色海绵。视频结束时，爪夹已经下降并移动到柠檬的正上方，爪夹的两个夹指张开，处于待命状态，柠檬仍然在黑色圆形盘子中，尚未被触碰或夹取。桌面上的其他物品位置未变。",
+            "time": 5.066666666666666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正位于木质桌面右侧黑色圆形盘子中的柠檬上方。机械爪随后垂直向下移动，其指尖张开，精确地包围住柠檬。在视频结束时，机械爪已经成功闭合，稳固地夹持住了柠檬，并将其从黑色盘子中轻轻提起。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的夹取操作已成功完成，无需修正。下一步计划是：首先，机械爪应向上轻微抬升，确保柠檬及其自身能避开黑色圆形盘子和周围的障碍物；随后，机械爪需向左侧移动，将柠檬运送到木质桌面左侧的目标放置区域上方。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械爪精确地识别了柠檬的位置，顺利下降并成功夹取，未发生碰撞、掉落或未夹紧等问题。这表明机械臂的定位和抓取策略是准确有效的。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为“爪夹接近柠檬：30%”，结束时为“爪夹夹取柠檬：40%”。视频中，机械爪从接近柠檬到成功夹取柠檬，完美地完成了“夹取柠檬”这一阶段性动作。因此，任务进度从30%上升了10个百分点，达到了40%。",
+            "state_description": "当前状态是机械爪已经成功夹取了位于木质桌面右侧黑色圆形盘子内的柠檬。柠檬被牢固地握在机械爪的指尖之间，已脱离原位。木质桌面左侧的喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器和白色纸张/卡片等物品保持原样。下一步任务是移动夹持的柠檬到木质桌面的左侧目标区域。",
+            "time": 6.2339817310278995,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪夹臂位于柠檬正上方，爪指张开，准备进行夹取操作。尽管该视频片段为单帧画面，没有可见的动态动作，但根据任务进度从40%到45%的变化，可以推断爪夹可能已经开始了微小的向下移动，或者爪指正在缓慢收拢，以准备夹取柠檬，但尚未完全夹紧或抬起。",
+            "correction_plan": "当前爪夹的位置和状态非常理想，可以直接执行下一步的夹取动作。具体的纠正（或说继续执行）计划是：首先，爪夹应轻微向下移动，以确保爪指能充分接触到柠檬；其次，闭合爪指，稳固地夹取住柠檬。在此之前，无需进行任何水平或垂直方向的额外调整。",
+            "error_success_analysis": "根据当前画面状态，爪夹的动作是成功的。它已经准确地移动到柠檬的正上方，并且爪指保持张开，处于正确的准备姿态。位置和方向均无明显偏差，为后续的夹取操作奠定了良好的基础。没有发现任何可能导致夹取失败的错误。",
+            "frame": 114,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为40%，对应于任务规划中的“爪夹夹取柠檬”阶段。在这个阶段，爪夹已经接近并定位在柠檬上方。视频结束时的进度为45%，相比开始时增加了5%。这5%的进度增长表明爪夹在夹取柠檬的复杂动作中，已经完成了初步的步骤，例如开始向下微调接触柠檬，或爪指开始轻微收缩以准备抱合，但尚未完全夹紧柠檬并将其从盘中抬起。这一进展是“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”这个大任务中的一个成功小步。",
+            "state_description": "当前关键点，机械臂的爪夹正垂直精准地悬停在米色木质桌面右侧黑色圆形盘子内的柠檬上方。爪夹的指端处于张开状态，表明已做好夹取准备。柠檬仍然安放在盘中，未被夹取或移动。桌面左侧的物品（如喷雾瓶、黄色海绵）以及右侧的取暖器和显示屏均保持原位。整个任务处于“爪夹夹取柠檬”的初期阶段，爪夹已成功定位，等待执行实际的夹取动作。",
+            "time": 7.6,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在已经成功夹取柠檬后，将柠檬垂直向上抬升，使其脱离原先所在的黑色圆形盘子。随后，爪夹带着柠檬开始向左侧水平移动，初步脱离了木质桌面的右侧区域。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。接下来的计划是：继续控制机械臂将夹持着柠檬的爪夹向左侧移动，使其越过桌面上现有的物品（如黄色海绵和喷雾瓶），最终到达木质桌面的左侧区域。在抵达目标区域后，将柠檬平稳地放置到桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地夹住了柠檬，并按照预期将其提起并开始向目标位置移动，没有出现掉落或碰撞等问题，符合任务规划。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从45%上升到50%，增加了5%。这表示爪夹在成功夹取柠檬（达到40%）之后，已开始执行“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”（90%）这一长阶段中的初步动作。具体而言，它已成功将柠檬从原位提起并开始向左移动，完成了向目标位置转移的起始部分。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹牢固地夹持着黄色柠檬。柠檬已经完全离开了其初始位置——木质桌面右侧的黑色圆形盘子。柠檬当前悬浮在空中，位于木质桌面右侧区域的上方，大约在圆形盘子的左上方，距离目标放置区域（木质桌面的左侧）仍有相当一段距离。桌面上的喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器和白色纸张都保持原位。棕色扶手椅在画面左侧，白色取暖器和显示屏在画面右侧。",
+            "time": 8.533333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂在抓取住柠檬后，进行了微小的位置调整。它首先将柠檬向其自身的左侧略微移动，接着又将其向右侧略微移动，最后轻微地向下调整了柠檬的高度，使其在爪夹中保持稳定。这些都是局部的、小幅度的动作，并非向目标放置区域进行大幅度移动。",
+            "correction_plan": "为了继续完成将柠檬放置到桌面左侧的任务，机械臂需要带着柠檬从当前位置（位于木质桌面右侧，黑盘上方）开始向其左侧平移。它应该确保柠檬在移动过程中保持适当的高度，以避免与桌面上的黄色海绵和喷雾瓶等物品发生碰撞。目标是将其安全地放置在木质桌面的左侧区域。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中，机械臂的操作是成功的。它在调整过程中始终牢固地夹持着柠檬，没有出现掉落或碰撞的错误。尽管没有大幅度地将柠檬移向目标放置区域，但这些微小的位置调整有助于确保柠檬在后续移动中的稳定性，是成功执行放置任务的准备性步骤。",
+            "frame": 137,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取柠檬'的任务在40%完成，而'爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上'的任务范围是40%到90%。如果片段开始时的进度为50%，说明柠檬已经抓取完毕，并且正处于放置阶段的初期。视频中观察到的动作是柠檬在爪夹中的微小位置调整和稳定。这些调整虽然没有显著地将柠檬移向目标位置，但可以被认为是放置过程中的必要准备步骤，例如确保抓持稳定和调整初始姿态，为后续的大范围移动做准备。因此，从50%到55%的5%进度增长是合理的，它代表了放置阶段早期的一些关键但细微的内部进展。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，机械臂牢固地夹持着柠檬。柠檬位于米色木质桌面右侧，大约在黑色圆形盘子上方，黄色海绵和喷雾瓶的右侧。它尚未被移动到桌面左侧的预定放置区域。爪夹看起来稳定，柠檬被安全地握持着。抓取柠檬的任务已完成，但向左侧放置的任务才刚开始进行微小的准备性调整。",
+            "time": 9.133333333333333,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时已经夹取住柠檬。在片段中，爪夹持续向左侧平移移动柠檬，将其从桌面右侧（原黑色圆形盘子区域）移动至桌面左侧。在平移过程中，爪夹还进行了轻微的上下调整，先是略微下降，似乎准备放置，随后又略微抬升，同时继续向左移动。",
+            "correction_plan": "当前柠檬已定位在目标放置区域上方，但尚未放置。下一步应是：继续将柠檬向下移动，使其轻轻接触到米色木质桌面的左侧表面。一旦柠檬稳固地放置在桌面上，爪夹应松开柠檬。在松开后，爪夹需向上抬起并向右或向后移开，避免与已放置的柠檬或其他物品发生碰撞，从而完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂准确地夹取着柠檬，并且其向左侧移动的轨迹是正确的，有效地将柠檬运输到目标放置区域的上方。柠檬在整个移动过程中保持稳定，没有发生掉落或撞击。这直接推动了“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”这一任务阶段的进展。",
+            "frame": 151,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的55%进度，结束时的任务进度上升了5%至60%。任务规划中，“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”阶段是90%的任务。在此片段中，机械臂成功地将已夹取的柠檬从桌面右侧（夹取点附近）向左侧（目标放置区域）进行了主要的水平移动，并将其定位到目标区域的上方。这一关键的运输和定位步骤的完成，使得任务进度稳步提升。具体进度值增加了5%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然稳固地夹持着柠檬。柠檬现在位于米色木质桌面的左侧区域上方，大致处于绿色喷雾瓶和黄色海绵的右侧和上方空间。柠檬已经从其初始位置（黑色圆形盘子内）显著地向左移动，表明其已接近或到达目标放置区域的上方，但尚未被放置到桌面上，爪夹也未松开。",
+            "time": 10.066666666666666,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取住柠檬并将其抬起，远离了最初的黑色圆形盘子。随后，爪夹带着柠檬向上方和左侧移动，跨越了木质桌面的中右部区域。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂应继续将爪夹向木质桌面的左侧目标位置水平移动。待柠檬到达目标位置正上方后，应缓慢向下移动爪夹，将柠檬轻轻放置在桌面上，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功的。爪夹从头到尾稳定且牢固地夹持着柠檬，并按照预期方向（向上、向左）顺利地将柠檬从起始抓取位置移动，逐步接近目标放置区域。整个移动过程平稳，没有出现柠檬脱落或路径偏离的情况。",
+            "frame": 319,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已成功夹取柠檬，并已开始向左侧目标区域移动，所以进度已超出“爪夹夹取柠檬”的40%。60%的开始进度表示已经完成了从抓取到开始移动到目标区域的初期阶段。在视频片段中，爪夹持续向左上方移动柠檬，进一步靠近了目标放置区域，因此任务进度从60%上升至65%。这5%的增长反映了柠檬在空中向目标位置的持续移动。",
+            "state_description": "当前，机械爪夹牢固地夹持着柠檬，并将其抬升至空中。柠檬已经从桌面的右侧（原黑色圆形盘子位置）向左侧移动了一段距离，目前位于木质桌面的中上方区域，正在继续向放置目标位置移动。爪夹保持稳定，柠檬没有晃动或脱落。",
+            "time": 10.630666,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频片段开始到结束，机械臂爪夹牢固地夹持着柠檬，执行了一个平稳的水平移动。柠檬从木质桌面右中部的黄色海绵和喷雾瓶附近，向左侧移动，最终停留在桌面左侧，棕色扶手椅的右侧上方。",
+            "correction_plan": "当前柠檬已位于目标放置区域的上方，下一步需要完成放置动作。具体的纠正/后续计划是：1. 机械臂应缓慢向下移动，将爪夹中的柠檬轻轻放到木质桌面的左侧目标区域。2. 柠檬接触桌面后，爪夹应随即打开，释放柠檬。3. 爪夹打开并释放柠檬后，机械臂应向上抬起并向后（或向右）移动，远离已放置的柠檬，为后续任务或操作腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂爪夹在整个移动过程中始终牢固地夹持着柠檬，没有出现掉落或碰撞。移动轨迹平稳且方向正确，准确地将柠檬从起始位置平移至目标放置区域的上方。这表明机械臂有效地执行了任务的移动部分，为后续的放置操作打下了良好基础。",
+            "frame": 171,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "整个任务目标是“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”，这对应着整体进度中的40%到90%阶段。视频片段开始时进度为65%，意味着柠檬已完成夹取（40%）并已部分向左移动。在此片段中，爪夹持续将柠檬向左侧移动，使其到达了预定的放置区域上方。这个水平移动是完成放置任务的关键一步。因此，从65%到70%的5%进度增长，精确反映了柠檬在空间中向目标位置移动的进展。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹紧紧抓住一个柠檬，柠檬悬停在空中，位于木质桌面的左侧目标放置区域的正上方。具体来说，它在喷雾瓶和黄色海绵的左侧，靠近棕色扶手椅。柠檬尚未被放下到桌面上，也未从爪夹中释放。机械臂处于等待状态，准备执行下一步的放置操作。",
+            "time": 11.4,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地夹持着柠檬，并将其移动至米色木质桌面的中央偏右区域。视频结束时，爪夹继续将柠檬向左侧移动，使其远离最初的黑色圆形盘子，并将其定位在木质桌面上的更左边位置，但尚未到达最左侧的最终放置区域。",
+            "correction_plan": "当前状态下，任务正在顺利进行。下一步计划是继续引导机械臂将爪夹中的柠檬进一步向左移动，直至其到达米色木质桌面的最左侧目标放置区域上方。然后，打开爪夹释放柠檬，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂准确无误地夹持着柠檬，并且按照既定任务规划，将其向正确的方向（左侧）移动，以实现最终在桌面左侧放置柠檬的目标。没有观察到操作失误、物体掉落或方向错误。",
+            "frame": 396,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，结束时为80%。任务进度上升了10个百分点，因为机械臂成功地继续将夹取的柠檬向任务目标位置——木质桌面的左侧——移动。每一次向目标区域的有效移动都标志着任务的进一步进展，从而使进度增加。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹稳定地夹持着柠檬。柠檬已从其初始位置（黑色圆形盘子内）被拾起，并成功地向左移动了一段距离，目前悬停在米色木质桌面的中部偏右区域上方。桌面上的其他物品，如喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器和白色纸张都保持原位。整体任务“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”中，夹取柠檬的部分已完成，目前正在执行向左移动并放置到桌面的子任务，接近最终放置点。",
+            "time": 13.185871474007612,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在片段开始时已夹取柠檬，并将其从桌面的右侧向左侧移动。在片段结束时，爪夹已成功将柠檬放置到米色木质桌面的左侧区域。",
+            "correction_plan": "鉴于柠檬已成功放置在目标位置，后续的动作应该是机器人爪夹松开对柠檬的夹持，然后向上并向右侧（或向后）移开，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照任务规划，准确无误地将柠檬从初始位置移动到了桌面左侧的目标放置区域，完成了核心的放置操作。",
+            "frame": 430,
+            "progress": 85,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的80%上升到结束时的85%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地将柠檬从桌面右侧的原始位置移动并放置到了指定的左侧区域。这表示任务已顺利推进，完成了大部分的位移和放置工作，接近“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”这一里程碑的尾声。",
+            "state_description": "当前的视觉状态显示，机器人爪夹正稳固地夹持着柠檬，并将柠檬放置在米色木质桌面的左侧区域，靠近画面左侧的绿色喷雾瓶。柠檬已经完全脱离了其初始的黑色圆形盘子，并位于目标放置区域。任务的“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”阶段已基本完成，爪夹尚未松开或移开。",
+            "time": 14.343466,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪夹持着柠檬，将其从桌面的偏中左侧进一步向左下方移动，并小心地放置在米色木质桌面的左侧区域。放置完成后，机械爪略微张开，并开始向上方和右方移动，离开已放置的柠檬。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功完成。根据整个视频的任务规划，下一步是“爪夹移开：100%”。因此，下一步的动作是机械爪继续向上方和右方移动，完全离开柠檬和桌面区域，以确保不再干扰已放置的柠檬，并为后续可能的任务或结束当前操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这次操作是成功的。机械爪准确地将柠檬放置在米色木质桌面的左侧目标区域，与任务描述“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”完全一致。柠檬被平稳放置，没有发生跌落或位置偏差。",
+            "frame": 452,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为85%，结束时为90%。根据任务规划，“爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上”这个任务阶段对应的进度是90%。在视频片段中，机械爪完成了将柠檬精确放置到桌面左侧目标位置的操作。因此，任务进度从接近完成（85%）提升到完全完成柠檬放置这一阶段的里程碑（90%），实现了预定的目标。",
+            "state_description": "在视频结束时，黄色的柠檬已经稳固地放置在米色木质桌面的左侧区域，紧邻绿底白身红喷头的喷雾瓶。机械爪目前处于轻微张开状态，正在从柠檬上方向上方和右方移动，远离桌面，表明柠檬放置操作已完成。桌面上其他物品，如黄色海绵、黑色遥控器、白色纸张和黑色圆形盘子，以及场景中的扶手椅、取暖器和显示屏，位置保持不变。",
+            "time": 15.066971051519772,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹正夹持着柠檬，位于米色木质桌面的中部偏左上方。爪夹缓慢地将柠檬向左下方移动，并小心翼翼地将其放置在木质桌面的左侧区域。放置完成后，爪夹逐渐松开柠檬，然后向上并稍微向右方移动，从放置区域完全移开，不再与柠檬接触。",
+            "correction_plan": "由于机械爪夹已成功完成将柠檬放置到指定位置并移开的任务，当前无需进行任何纠正。此任务已圆满结束，机器人可以准备执行下一个任务或进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械爪夹准确地将柠檬从起始位置移动到预定的木质桌面左侧目标区域并稳妥放置。随后，爪夹也干净利落地移开，没有对已放置的柠檬造成任何干扰或移动。整个放置和移开过程流畅且符合任务要求。",
+            "frame": 463,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取柠檬向左放置到桌面上'的进度为90%，而'爪夹移开'的进度为100%。这段视频开始时，爪夹正处于将柠檬放置到桌面上并即将完成的阶段（与90%进度对应），随后爪夹完成了对柠檬的放置，并执行了最后的动作——从柠檬上方移开。爪夹成功移开标志着整个任务的最终完成，因此任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%。具体的进度上升值为 +10%。",
+            "state_description": "当前场景中，黄色柠檬已稳固地放置在米色木质桌面的左侧区域。机械爪夹已经完全松开柠檬，并悬停在柠檬上方和稍右侧，其手指呈张开状态。桌面上的其他物品，如绿底白身红喷头的喷雾瓶、黄色海绵、黑色遥控器、白色纸张/卡片以及黑色圆形盘子，均保持在原有位置。画面左侧是棕色扶手椅，右侧是白色取暖器/通风口和白色显示屏。",
+            "time": 15.443190967022204,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,188 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取锅盖向右放置到锅上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近锅盖：30%\n爪夹夹取锅盖：40%\n爪夹夹取锅盖向右放置到锅上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的底座位于画面左上方，爪夹未出现。整个视频片段中，机器人机械臂没有发生任何可见的运动。锅盖也保持在原位，没有被触碰或移动。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应开始执行“爪夹接近锅盖”的动作。具体来说，机械臂应控制爪夹向下并向右移动，使其逐渐接近放置在炉灶表面小锅左侧的玻璃锅盖上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是静态的，没有显示任何主动的执行行为。它既不属于错误也不属于成功，因为它只是展示了任务开始前的初始状态。从任务规划来看，它处于“爪夹启动”阶段（0%），表明机器人系统已准备就绪，但尚未执行任何物理操作。",
+            "frame": 11,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0% ('爪夹启动')。由于机器人机械臂在整个视频片段中未发生任何可见动作，爪夹也未接近锅盖，因此任务进度保持在0%。相比开始时刻，任务进度没有上升也没有下降，变化量为0%。",
+            "state_description": "厨房场景光线偏暗。画面中央是一个白色的四眼电炉灶台。炉灶上方左侧可见机器人机械臂的底座。一个黑色小锅放置在炉灶的前左侧炉头上。一个玻璃锅盖平放在炉灶表面，位于小锅的左侧。炉灶的后右侧炉头放着一个煎锅，后左侧炉头放着另一个深色锅具。机器人爪夹尚未接近或触碰锅盖，锅盖仍处于初始放置状态。任务尚未开始执行。",
+            "time": 0.35712058556219134,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于炉灶左上方较高的位置。随着视频播放，爪夹开始向下移动，并稍微向炉灶的左前方（靠近锅盖的方向）倾斜。在视频结束时，爪夹悬停在锅盖的上方，但仍有一定距离。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下移动，并向锅盖的右方和前方微调，以更精确地对准玻璃锅盖的中心，并逐渐接近锅盖表面。下一步动作应是继续靠近锅盖，直到满足“爪夹接近锅盖”的条件。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人机械臂的爪夹从初始位置启动，并向下移动，其方向大致朝向任务目标物品——锅盖。虽然尚未完全接近或对准锅盖，但这种初步的移动是完成后续“爪夹接近锅盖”任务的正确第一步，没有出现方向错误或意外碰撞。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时为5%。根据任务规划，“爪夹启动”为0%。视频中，爪夹已经启动并开始向下移动，朝向锅盖的初步方向进行。但它尚未达到“爪夹接近锅盖”30%的程度，因为爪夹与锅盖之间仍有明显距离。因此，5%的进度值合理反映了任务刚刚启动并进行初步移动的状态，表示任务已经开始，但尚未进入关键的“接近”阶段。相比开始时刻，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前场景为厨房，光线略暗。画面中央是一个白色的四眼电炉灶。机器人机械臂的黑色爪夹悬停在炉灶上方，位于玻璃锅盖的左上方，与锅盖仍保持一定高度和水平距离。玻璃锅盖位于炉灶的前左侧炉头旁边。小锅在炉灶的前左侧炉头上。煎锅在炉灶的后右侧炉头上。另一个深色锅具在炉灶的后左侧炉头上。",
+            "time": 1,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂末端的爪夹从玻璃锅盖的上方开始缓慢向下移动。爪夹在此过程中一直保持张开状态，并未与锅盖发生接触。整个动作是爪夹垂直向下接近锅盖。",
+            "correction_plan": "爪夹需要继续精确地向下移动，直至其手指可以舒适地环绕锅盖边缘，并确保其在水平方向上与锅盖中心对齐。一旦爪夹到达理想的抓取位置，下一步应是闭合爪夹以稳固地夹取锅盖。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹的移动方向是向下，目标是玻璃锅盖，且移动路径正确地向锅盖靠近。没有观察到任何偏离目标或无效的动作，是实现“爪夹接近锅盖”这一子任务的正确步骤。",
+            "frame": 60,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频中，爪夹完成了从较高位置向玻璃锅盖下方的初步接近动作。这符合“爪夹接近锅盖”的任务阶段。由于爪夹已经开始向目标移动并缩短了距离，但尚未完全到位或接触，因此任务进度相比开始时刻（5%）有所上升，达到10%。这表示任务正按计划推进，处于早期接近阶段。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹仍然是张开的，并且位于玻璃锅盖的正上方，但距离锅盖表面已比片段开始时更近。锅盖依旧静置在炉灶表面，小锅的左侧。当前状态处于爪夹接近目标物品的阶段，尚未进行抓取。",
+            "time": 2.005332,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于炉灶上方，稍微偏右上方。爪夹在视频片段中持续向下移动，并向左微调，同时逐渐张开。在视频结束时，爪夹位于小锅左侧、锅盖正上方，呈半张开状态，准备进一步接近锅盖。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已接近锅盖上方。下一步应继续精确调整爪夹的水平和垂直位置，使其完全对准锅盖，并使其进一步下降，直至爪夹能够完全包住锅盖边缘，为下一步的夹取做好准备。具体动作是：爪夹继续向下微移，并进行小幅度的左右前后调整以确保对准锅盖。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人机械臂的爪夹持续向下并向左移动，同时张开，这些动作都与'爪夹接近锅盖'的任务目标相符。锅盖位于小锅的左侧，爪夹向左下方移动是正确的方向调整，为后续夹取做准备。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为10%，结束时为15%。根据任务规划，'爪夹启动'为0%，'爪夹接近锅盖'为30%。机器人在此片段中执行了爪夹向下并向左移动的动作，使其更靠近目标锅盖。这是一个有效的接近动作，因此任务进度有所上升。相比于开始时刻，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，厨房光线依然略显昏暗。画面中央的白色四眼电炉灶台上，小锅位于前左侧炉头，锅盖（玻璃材质）放置在小锅的左侧炉灶表面。机器人机械臂的爪夹位于锅盖的正上方，且已下降到距离锅盖较近的位置，爪夹处于张开状态。此时机器人正在执行“爪夹接近锅盖”任务，但尚未接触到锅盖，也未进行夹取动作。",
+            "time": 3.684268213322011,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹张开，从上方下降并略微向左调整，最终悬停在炉灶表面玻璃锅盖的正上方，准备进行夹取动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位置良好，下一步应执行下降和夹取动作。具体步骤为：爪夹向下移动，直到其钳口可以稳固地夹持住玻璃锅盖的边缘，然后闭合爪夹，确保对锅盖的牢固抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹已经成功地移动到玻璃锅盖的上方，并且姿态和张开状态都符合夹取前的要求。爪夹已正确对准目标物品，表明接近过程顺利。",
+            "frame": 73,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%，任务进度上升了5%。这表明机器人爪夹在“爪夹接近锅盖”阶段取得了进一步进展，完成了最终的对位调整，使其更加精确地悬停在玻璃锅盖上方，为即将进行的夹取动作做好了准备。",
+            "state_description": "当前厨房场景光线略显昏暗。画面中央是白色的四眼电炉灶台，炉灶上方装有机器人机械臂，其张开的爪夹正悬停在炉灶表面玻璃锅盖的正上方。玻璃锅盖位于小锅的左侧，小锅放置在炉灶的前左侧炉头上。炉灶的后右侧炉头上放置着煎锅，后左侧炉头上放置着另一个深色锅具。机器人爪夹已对准锅盖，等待下一步指令。",
+            "time": 4.866666666666666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的白色和灰色爪夹从一个略高或更远的起始位置，精确地移动并悬停到玻璃锅盖的正上方。爪夹保持张开状态，位于锅盖的上方和略微靠前的位置，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功完成了“爪夹接近锅盖”的步骤。接下来，机器人应该将其张开的爪���向下移动，直到爪指接触到玻璃锅盖，然后闭合爪指，稳固地夹取住锅盖。",
+            "error_success_analysis": "此动作是成功的。机器人爪夹已精确地定位在玻璃锅盖的正上方，并且爪夹是张开的，为后续的抓取动作做好了准备。这表明机器人成功地执行了接近目标物品的导航和定位任务。",
+            "frame": 182,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，因为机器人爪夹已成功完成“爪夹接近锅盖”这一阶段。爪夹已经准确地移动到目标锅盖的上方，表明它已经完成了接近动作，并为下一步抓取做好了准备。",
+            "state_description": "机器人的机械臂末端爪夹呈张开状态，位于白色电炉灶面上一个圆形透明玻璃锅盖的正上方。该锅盖放置在炉灶前左侧区域，紧邻其右侧是放在前左炉头上的一个小黑锅。爪夹已对准锅盖，处于即将下降抓取的准备状态。",
+            "time": 6.063,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂爪夹处于接近玻璃锅盖的状态（30%进度）。在视频片段结束时，爪夹没有向下夹取锅盖，反而向上方和略微向右移动，使其偏离了玻璃锅盖的中心上方位置。",
+            "correction_plan": "当前爪夹应首先调整其位置：1. 将爪夹从当前位置向左下方移动，使其中心精确对准玻璃锅盖的中心上方。2. 缓慢降低爪夹，使其完全包围住锅盖。3. 确认到位后，闭合爪夹以完成夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一个错误的动作。机械臂爪夹的目标是夹取玻璃锅盖，但它没有向下执行夹取动作，反而向上方和右方移动，偏离了锅盖的有效夹取区域。这种移动导致爪夹无法夹取锅盖，直接阻碍了任务的进行，使得任务进度下降而非上升。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的30%进度，任务进度下降了5%，结束时为25%。任务规划中，30%表示“爪夹接近锅盖”。然而，视频中的动作显示爪夹未能继续执行“夹取锅盖”（40%）的步骤，反而向远离锅盖中心上方的位置移动（向上和向右），导致其偏离了有效的夹取姿态，因此任务进度发生了回退。",
+            "state_description": "当前场景光线略显昏暗。画面中央是一个白色的四眼电炉灶台，炉灶左前方放置着一个小黑锅。一个玻璃锅盖平放在炉灶表面，位于小黑锅的左侧。机器人机械臂从画面左上方延伸而出，其末端的爪夹目前处于打开状态，悬停在玻璃锅盖的上方，但明显偏向锅盖的右侧和上方，未能对准或接触到锅盖。炉灶的后右侧放置着一个煎锅。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从初始位置向下并略微向左移动，使其位于炉灶面上玻璃锅盖的上方，进入了接近锅盖的阶段。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，不需要纠正。下一步，机器人爪夹应继续向下精准移动，使其完全覆盖住玻璃锅盖，确保在合适的高度和位置准备好进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹已准确地移动到目标玻璃锅盖的上方，并且处于张开状态，为后续的夹取动作做好了准备。方位判断和移动轨迹均正确。",
+            "frame": 118,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为25%，结束时为30%。任务进度增加了5个百分点，因为机器人爪夹已成功从启动后的通用移动阶段，过渡到主动接近目标锅盖的阶段，符合任务规划中“爪夹接近锅盖”的30%里程碑。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂位于白色四眼电炉灶台上方，其末端爪夹张开，正悬停在炉灶面上的透明玻璃锅盖正上方。锅盖位于一个小黑锅的左侧。炉灶的左前方炉头放置着小黑锅，右后方炉头放置着一个煎锅，左后方炉头放置着另一个深色锅具。爪夹已经处于准备进一步下降并抓取锅盖的位置。",
+            "time": 7.866666666666666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹已下降至玻璃锅盖上方，正准备夹取。随后，爪夹向下移动，精准地合拢并夹住玻璃锅盖。在视频结束时，爪夹已成功将锅盖从炉灶表面向上提起一小段距离，使其脱离原位并被牢牢抓持。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步是根据整体任务规划，将夹取的锅盖向右移动，并放置到小锅上。具体计划是：机器人应首先将爪夹（连同锅盖）向上提升一个安全的距离，以避免碰到障碍物。接着，将爪夹水平地向右侧移动，并向前微调，使其与前方左侧炉头上的小锅对齐。最后，缓慢且精确地将爪夹向下移动，直至锅盖稳妥地放置在小锅的顶部。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人机械臂的爪夹准确地识别了锅盖的位置，并执行了精细的下降、抓取和提起动作。锅盖被成功地从炉灶表面拿起并由爪夹稳固持有，这完全符合“爪夹夹取锅盖”的任务要求。",
+            "frame": 135,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的30%上升到结束时的40%。这是因为在视频开始时，爪夹已接近锅盖（30%的进度）。在视频片段中，爪夹完成了夹取锅盖的关键动作，使其进入“爪夹夹取锅盖”的状态，对应整体任务规划中的40%进度。因此，进度上升了10个百分点。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂的爪夹已成功夹取玻璃锅盖，锅盖被向上提起并稳固地悬停在炉灶表面上方。小锅仍然放置在炉灶的前左侧炉头上，目前处于未覆盖状态。煎锅和另一个深色锅具也保持在各自的炉头上。根据任务规划，下一步是爪夹将夹取的锅盖向右移动，并放置到小锅上。",
+            "time": 9,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经牢固夹取住玻璃锅盖。随后，爪夹首先将锅盖从炉灶表面向上微抬起，使其脱离接触面，然后缓慢地将锅盖整体向右侧移动，使其远离了初始放置位置（小锅左侧），并稍微靠近了炉灶前左侧的目标小锅。在视频结束时，锅盖悬浮在炉灶上方，正在向右移动的过程中。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，爪夹应继续将锅盖向右前方（即小锅上方）移动，直到锅盖的中心大致对准小锅的正上方。随后，爪夹应缓慢且平稳地将锅盖向下移动，使其精准地放置在小锅的边缘上，确保锅盖完全覆盖住小锅。最后，爪夹松开锅盖并移开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。爪夹在视频开始时已成功夹取锅盖，并在后续动作中正确地将锅盖向上抬起并向右侧移动。这个移动方向和姿态是根据整体任务目标（将锅盖放置到炉灶前左侧的小锅上）进行的，是任务顺利推进的体现，没有观察到错误动作。",
+            "frame": 155,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，此时爪夹已成功夹取锅盖。在视频中，爪夹将锅盖向上抬起并开始向右侧移动，这是实现“爪夹夹取锅盖向右放置到锅上”这一大步骤的起始部分。由于爪夹已开始将锅盖从其原始位置移向目标锅具，任务进度从40%（夹取完成）上升到50%（开始移动并部分完成移动），上升了10个百分点。这符合整个任务规划中“爪夹夹取锅盖向右放置到锅上：90%”这一阶段的初期进展。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正牢固地夹持着一个玻璃锅盖。锅盖被悬空在白色电炉灶台的上方，位于其初始放置位置（小锅左侧）和目标小锅之间。小锅放置在炉灶的前左侧炉头上，锅盖正在向其方向移动。炉灶右侧延伸出灰色的厨房台面，炉灶后侧的炉头上放置有煎锅和另一个深色锅具。",
+            "time": 10.333333333333334,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握着玻璃锅盖，将其从炉灶的左侧（锅盖最初所在的位置附近）向右方平移。最终，爪夹将锅盖精准地定位到放置在炉灶前左侧炉头上的小锅正上方，准备进行下一步的放置操作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步的合理行动应是：1. 爪夹向下缓慢移动，将玻璃锅盖轻轻放置到小锅上，确保锅盖与锅口对齐并平稳放下。2. 爪夹张开，松开锅盖。3. 爪夹向上或向侧方移动，完全离开小锅和锅盖区域，避免任何可能发生的碰撞。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹不仅成功识别并夹取了正确的物品（玻璃锅盖），而且将其精确地搬运并定位到目标小锅的正上方。整个移动过程平稳、准确，没有出现偏差或碰撞，为下一步的放置操作打下了坚实的基础。",
+            "frame": 168,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从50%提升到60%，增加了10%。这一进度提升是由于机器人爪夹成功地将已夹取的锅盖从其初始位置（位于炉灶左侧）平稳地移动并精准定位到目标小锅的正上方。这完成了“向右放置到锅上”这一核心任务中的移动和初步定位阶段，显著推动了整体任务的进展。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹已成功夹取玻璃锅盖并将其轻微抬离炉灶表面。在视频的整个过程中，爪夹将锅盖从左侧移动到右侧。在视频结束时，玻璃锅盖被爪夹稳固地抓持着，并已精确悬停在位于炉灶前左侧炉头上的小锅上方，距离锅口仅有很小的距离。整个搬运过程顺利完成，锅盖已准备好被放置到小锅上。",
+            "time": 11.2,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，在握持玻璃锅盖的状态下，将其从当前炉灶上方略偏左的位置向下并向右移动，精准地将锅盖放置到炉灶前左侧的小锅上。",
+            "correction_plan": "鉴于放置动作已成功完成，无需进行纠正。下一步是机器人爪夹完全松开锅盖（如果尚未松开），然后向上并向远离锅具和炉灶区域的方向移动，以完成整个任务。具体的动作是“爪夹向上移开”。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地控制了锅盖的移动路径和最终落点，实现了锅盖与小锅的完美对齐和放置。没有观察到任何错误或不准确之处。",
+            "frame": 184,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，表明爪夹已经夹取锅盖并开始向目标锅具移动。视频期间，机器人爪夹完成了关键的放置动作，将锅盖准确无误地落到小锅上。虽然爪夹尚未完全移开，但核心的放置动作已完成。因此，进度从60%提升到70%，反映了放置动作主体部分的成功执行。",
+            "state_description": "这是一个厨房场景，光线略显昏暗。画面中央是一个白色的四眼电炉灶台。炉灶上方装有一个白色和灰色相间的机器人机械臂，其末端爪夹正悬停在炉灶前左侧，并成功将一个透明玻璃锅盖放置在小锅上。爪夹依然靠近锅盖，表明放置动作刚刚完成或正在脱离。",
+            "time": 12.266666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已经夹取了玻璃锅盖，并将其定位在炉灶前左侧的小锅上方。在视频过程中，爪夹缓慢而精确地向下移动，将锅盖小心翼翼地放置到小锅上，并确保其稳固地覆盖住锅口。在视频结束时，锅盖已完全放置在小锅上，爪夹仍停留在锅盖上方，但已完成放置动作，准备下一步移开。",
+            "correction_plan": "当前锅盖已成功放置在小锅上。下一步，机器人爪夹应执行移开动作。具体规划是：首先，爪夹应稍微张开以确保完全松开锅盖。然后，爪夹应垂直向上移动，升高到足以清除锅盖和锅具的高度。最后，机器人手臂应整体向后或向左上方移动，完全离开炉灶和锅具区域，准备回到其起始或待机位置，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。尽管任务描述中提到“向右放置到锅上”，而小锅位于炉灶的前左侧，但从锅盖最初位于小锅左侧的位置来看，将其放置到小锅上包含了向右移动的过程。在视频中，机器人爪夹成功且精确地将玻璃锅盖下放到小锅上，实现了锅盖对锅口的完美覆盖和稳固放置，没有出现任何碰撞或放置不准确的问题，因此动作执行是成功的。它完成了将锅盖放置到目标锅具上的子任务。",
+            "frame": 405,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，结束时为80%。根据任务规划，40%到90%的阶段是“爪夹夹取锅盖向右放置到锅上”。在视频开始时，锅盖已经大致定位在目标锅具上方，处于放置过程的中间阶段（70%）。在视频中，机器人完成了将锅盖精确下放到位并使其稳固覆盖锅口的动作，这是放置任务中的关键一步。因此，任务进度从70%提升至80%，反映了放置动作的进一步完成。",
+            "state_description": "目前，机器人的爪夹已经成功将透明玻璃锅盖放置到炉灶前左侧的黑色小锅上。锅盖完美地覆盖在锅具上方，确保了密封。爪夹目前仍停留在锅盖的正上方，保持着非常接近的位置，但已不再执行向下放���的动作。任务的主要放置阶段已经完成，接下来爪夹需要向上并向后移动，完全离开锅具区域，为整个任务的结束做准备。",
+            "time": 13.504666,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹夹持着玻璃锅盖，将其从炉灶前左侧小锅的上方缓慢向下移动，直至锅盖稳固地放置在小锅上。随后，爪夹张开并向上方略微移开，不再接触锅盖。",
+            "correction_plan": "当前任务阶段已成功完成，无需进行任何纠正。下一步是机器人机械臂将爪夹继续向上方和后方移动，完全回收到安全位置，从而完成整个操作任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人机械臂精准控制，将玻璃锅盖平稳且无碰撞地放置在目标小锅上，锅盖与锅体完美契合，没有出现任何倾斜或错位。放置完成后，爪夹顺利张开并移开，未对锅盖或锅具造成任何影响。这完全符合将锅盖放置到锅上的任务目标。",
+            "frame": 215,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%。这段视频清晰展示了机器人将爪夹中夹取的锅盖准确地放置到小锅上的整个过程。从视频开始时锅盖悬停在锅上方，到视频结束时锅盖已稳固地放置在锅上并完成释放，这代表了 '爪夹夹取锅盖向右放置到锅上' 任务阶段的顺利完成，因此进度从80%提升至90%。",
+            "state_description": "当前，玻璃锅盖已成功且稳固地放置在炉灶前左侧的小锅上。机器人机械臂的爪夹已完全张开，并且已经向上方移开，不再与锅盖有任何接触。这意味着“爪夹夹取锅盖向右放置到锅上”这一核心任务阶段已圆满完成。后续规划是机器人机械臂完全撤离操作区域，结束本次任务。",
+            "time": 14.333333333333334,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将玻璃锅盖放置在炉灶前左侧的小锅上。随后，爪夹向上并稍微向左前方（远离锅的方向）移动，脱离锅盖，并保持在该位置直到视频结束。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，锅盖已稳固放置在小锅上，机器人爪夹也已安全移开。因此，无需进行任何纠正。机器人可以根据整体任务流程，继续执行下一个任务，或者返回其预设的待机（Home）位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地将玻璃锅盖放置在小锅上，锅盖稳固且位置正确。随后，爪夹向上并向左前方安全移开，没有碰到锅具或其他物体。整个放置和移开的过程流畅且准确，符合任务目标。",
+            "frame": 456,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为90%，对应‘爪夹夹取锅盖向右放置到锅上’的最后阶段。视频中，机器人爪夹完成了锅盖的放置，并随后向上、向左前方移动，完全移开并脱离了锅盖和锅，进入了‘爪夹移开’阶段。根据任务规划，‘爪夹移开’对应100%的进度。因此，任务进度上升了10%，从90%达到100%，原因是机器人完成了任务的最后一步：将爪夹移开。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正位于炉灶前左侧小锅的正上方，玻璃锅盖被爪夹握持，并已基本或完全放置在小锅上。小锅放置在前左侧炉头上，其右侧是玻璃锅盖原来的位置。炉灶后右侧有煎锅，后左侧有另一个深色锅具。视频结束时，机器人爪夹已经完全移开，爪夹是空的，并且悬停在小锅的上方及左前方（从机器人视角看是左侧）。玻璃锅盖已稳固地放置在小锅上，任务'爪夹夹取锅盖向右放置到锅上'已完成。",
+            "time": 15.21622649594585,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取沙包向右放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近沙包：40%\n爪夹夹取沙包：50%\n爪夹夹取沙包向右放置到桌面上：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人机械臂的夹爪悬停在桌面左侧由三个图案立方体堆叠而成的“沙包”上方。随后，夹爪向下移动，成功夹取了“沙包”最上方的黑白方格立方体。夹爪接着向上提升该立方体，然后将其向右侧水平移动，并最终将其放置在桌面上，位于“沙包”原始位置的右侧区域。",
+            "correction_plan": "机器人应首先识别出整个由三个图案立方体堆叠而成的结构才是真正的“沙包”目标。接下来，机器人需要重新规划其夹取策略，以确保能够同时且安全地夹取所有三个立方体组成的堆栈。这可能需要调整夹爪的开合程度、夹取角度或夹取位置。一旦整个“沙包”被成功夹取，机器人应将其整体向右侧移动，并平稳地放置到桌面上。如果当前夹爪无法一次性夹取整个堆栈，则需要重新评估任务可行性或考虑更换更合适的夹具。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。虽然机器人成功地夹取并移动了一个立方体，但它没有按照任务要求夹取并移动整个“沙包”（即由三个立方体组成的堆栈）。机器人仅处理了目标对象（沙包）的一部分，而非全部，这与“爪夹夹取沙包”的任务描述不符。因此，从整体任务目标来看，此次操作是失败的或不符合要求的。",
+            "frame": 9,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，整个任务是“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”，其中“沙包”被明确定义为由三个图案立方体堆叠而成的整体结构。然而，在此视频片段中，机器人仅夹取并移动了“沙包”中的最上方一个立方体，而不是整个“沙包”堆栈。因此，核心任务目标“夹取沙包”尚未达成，也未实现将整个沙包放置到桌面上。鉴于任务进度规划中，“爪夹接近沙包”是40%，“爪夹夹取沙包”是50%，当前行为未完全满足“夹取沙包”的定义，因此任务进度保持在0%。",
+            "state_description": "视频结束时，圆形白色桌面仍位于画面中央。桌面右侧的彩色积木堆保持原样。桌面左侧的“沙包”（图案积木堆）现在只剩下两个立方体（中间的“M”形立方体和最下方的马图案立方体），因为最上方的黑白方格立方体已被移走。被机器人夹取并放置的黑白方格立方体现在单独位于桌面上，处于原“沙包”堆栈的右侧。机器人夹爪可能已松开立方体并略微抬起。",
+            "time": 0.6,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪从画面的左上方高处开始，缓慢向下并向桌面中央偏左侧的图案积木堆方向移动。在视频片段结束时，夹爪仍未接触到任何物体，处于初步接近目标沙包（即图案积木堆最上方的黑白方格立方体）的过程中。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。机器人应继续按照任务规划，调整夹爪的水平和垂直位置，使其进一步下降并精确对准图案积木堆最上方的黑白方格立方体，以完成“爪夹接近沙包”的后续阶段，为下一步的夹取操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人按照预设的任务规划，在爪夹启动后，开始向目标沙包方向进行移动，这是完成整体“爪夹接近沙包”任务的正确初始步骤。没有观察到任何轨迹偏差、碰撞或不必要的停顿。",
+            "frame": 23,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），结束时任务进度上升了10%。根据整个视频的任务规划，0%对应“爪夹启动”，40%对应“爪夹接近沙包”。当前10%的进度表明机器人已经启动，并开始执行“爪夹接近沙包”的第一阶段动作，即向目标沙包（图案积木堆）进行了初步的移动，完成了接近沙包任务的约四分之一。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人机械臂的黑色夹爪悬停在白色圆形桌面上方，大致位于画面中央偏左的位置，其开口朝下，但仍明显高于桌面上的图案积木堆。图案积木堆（包括黑白方格立方体、'M'形立方体和马图案立方体）以及旁边的彩色积木堆均保持在各自的原始位置，未被触碰。桌子后方的落地窗外，城市景观依然清晰可见。",
+            "time": 1.5333333333333334,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人夹爪已经夹取了图案积木堆最上方的黑白方格立方体（即任务中的“沙包”），并将其悬停在桌面上方，位于图案积木堆原位置的右上方。随后，机械臂将夹取的立方体继续向右侧移动，并向下放置到圆形白色桌面右侧区域，最终将其放置在彩色积木堆的右方。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务（夹取一个沙包并放置）已成功完成，理论上无需矫正动作。若后续任务是继续夹取并放置其他“沙包”，则下一步应是机械臂左移并下降，对剩余的图案积木堆的下一个立方体进行识别、接近和夹取操作，然后重复向右放置的动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人的动作是成功的。它准确地识别并夹取了任务目标“沙包”（图案积木堆最上方的黑白方格立方体），并按照指令将其移动到桌面右侧的指定位置并平稳放置。整个过程目标明确，执行到位，没有出现夹取失败、掉落或放置错误位置的情况。",
+            "frame": 66,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据视频内容，机器人已经完成了“夹取沙包”的动作，并正在执行“向右放置到桌面上”的关键步骤。从视频开始时，物体已被夹住并悬停，到视频结束时，物体已被放置在目标位置的桌面上。因此，任务进度因为物体成功被移动并放置而显著上升。然而，如果严格按照给定的开始进度10%和结束进度20%来看，这意味着机器人仅仅完成了初步的准备工作，这与视频实际展示的‘已夹取并放置’的动作严重不符。若以实际动作为准，进度应远高于20%。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的夹爪正紧密夹持着任务目标物——黑白方格立方体，该立方体已被成功放置在圆形白色桌面的右侧区域，位于彩色积木堆的右方。夹爪可能处于刚释放或即将释放物体的状态。桌面上，原始的图案积木堆（除去已被夹取的立方体）和彩色积木堆依然保持原位。窗外城市景观清晰可见，作为背景。",
+            "time": 2.200999,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经夹取了图案积木堆最上方的黑白方格立方体，并将其悬停在原位置上方。随后，夹爪将该立方体向右侧平移，移动至桌面上的预定放置区域。最后，夹爪将立方体轻稳地放置在桌面上，并向上方略微抬升以释放物体，完成一次放置操作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的放置操作已成功完成，无需进行纠正。下一步，夹爪应首先向上方轻微抬升以完全脱离已放置的立方体，然后向左侧平移，移动到剩余图案积木堆的上方，以准备夹取下一个“沙包”（即带有'M'形符号的立方体），并重复向右放置的动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。夹爪准确地将已经夹取的黑白方格立方体移动到预定区域，并平稳地放置在桌面上，没有出现物品掉落、位置偏差或与其他物品碰撞的错误。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%（增加10%）。这是因为机械臂的夹爪成功地将已经夹取的第一个“沙包”（即黑白方格立方体）向右移动并放置到了桌面上。这一动作完成了整体任务中“向右放置到桌面上”阶段的一部分，使任务朝着最终目标前进。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的圆形桌面中央偏左侧剩下两块带有图案的立方体堆叠，上方是带有\"M\"形符号的立方体，下方是带有马图案的立方体。右侧依然是彩色积木堆。机械臂的夹爪已经成功将最上方的黑白方格立方体放置在桌面，位置在原图案积木堆的右侧，并且夹爪本身正悬停在刚刚放置的立方体上方。窗外的城市景观和明亮背景保持不变。",
+            "time": 3,
+            "vlm_progress": 67,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪从上方缓慢向下移动，并向右侧微调，最终精确地悬停在左侧图案积木堆的最上方黑白方格立方体正上方。",
+            "correction_plan": "既然夹爪已经成功接近并对准了目标'沙包'，下一步应执行'爪夹夹取沙包'的任务。具体操作为：夹爪向下移动以接触目标立方体，然后收紧夹爪，向上提起以夹取黑白方格立方体。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。夹爪准确无误地接近并定位在目标'沙包'的��方，没有出现定位偏差或碰撞，为下一步的夹取操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 64,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务规划，'爪夹接近沙包'的进度为40%。这段视频片段的任务从30%开始，到40%结束。在此片段中，机器人夹爪成功地从一个相对高位或更远的位置移动并定位到目标'沙包'（即图案积木堆最上方的立方体）的正上方，完成了'接近沙包'这一阶段性任务。因此，任务进度成功上升了10%，达到40%。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机器人夹爪（带有绿色组件）已经垂直对齐并悬停在白色圆形桌面上图案积木堆（最上方是黑白方格立方体）的正上方，准备进行下一步的夹取操作。图案积木堆位于桌面的左侧，其右侧是另一组彩色积木堆。桌子后方是窗外明亮的城市景观。",
+            "time": 4.266666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人黑绿色的夹爪，最初悬停在桌面左侧的图案积木堆上方。随后，夹爪向下移动，精确地夹住最上方的黑白方格图案立方体，并将其向上轻轻提起。接着，夹爪带着夹取的立方体水平向右移动，到达图案积木堆原位置的右侧区域。最后，夹爪向下放下立方体，将其稳定地放置在桌面上，随后向上抬起并松开夹持。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成将一个“沙包”从左侧夹取并放置到右侧桌面的任务。由于该任务描述为“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”，并且机器人已成功完成此操作，因此不需要进行纠正。后续行动应是机器人夹爪完全松开并回位，或者如果任务需要移动多个“沙包”，则准备进行下一个“沙包”的夹取和放置操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是完全成功的。它准确地识别并夹取了目标立方体（被视为“沙包”），并按照任务要求将其向右移动并成功放置在桌面上，整个过程没有出现失误或碰撞。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”。视频片段开始时进度为40%，代表“爪夹接近沙包”的状态。视频中，机器人完成了夹取沙包（即最上方的黑白方格立方体）的动作，这对应着任务规划中的50%进度点“爪夹夹取沙包”。然而，视频还继续展示了机器人将夹取的沙包向右移动并放置到桌面上的动作，这已经超出了单纯的“夹取”阶段，进入了“放置”阶段，朝着100%的目标继续推进。因此，虽然50%的里程碑在此片段中被达成，但实际的视频内容涵盖了更多后续的进度。",
+            "state_description": "视频结束时，圆形白色桌面位于画面中央。桌面右侧堆叠着一组六个彩色立方体。桌面左侧的图案积木堆现在只剩下两个立方体（带有'M'形符号和马图案）。被机器人夹取的黑白方格立方体已成功放置在桌面右侧，紧邻原图案积木堆的右边。机器人机械臂的夹爪部分已经向上抬起，并从刚刚放置立方体的位置移开，悬停在桌面上方。背景是窗外的城市景观，光线明亮。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色夹爪已经夹持住左侧图案积木堆最上方的黑白方格立方体。随后，夹爪向上轻微抬升该立方体，并将其水平向右移动，使其远离原图案积木堆。视频结束时，夹爪正将黑白方格立方体悬停在白色桌面原图案积木堆的右侧区域上方。",
+            "correction_plan": "当前状态是机器人夹持着方块在目标放置区域上方。接下来的动作规划应包括：首先，夹爪向下移动，使方块轻轻接触桌面；其次，夹爪张开，释放方块；最后，夹爪向上抬升并向左或向后方撤离，完成放置操作并清空工作空间。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人准确地夹取了目标立方体（被定义为“沙包”的组件），并按照任务要求将其向右侧桌面区域移动，过程中没有出现夹取失误或方向性错误。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”。视频开始时进度为50%，表示“爪夹夹取沙包”环节已完成。在此视频片段中，机器人成功地将已夹取的黑白方格立方体（作为“沙包”的一部分）向右移动到桌面上的目标放置区域。这一动作直接推进了“向右放置到桌面上”的关键步骤。因此，任务进度从50%上升至70%是合理的，因为它代表了在夹取后向目标位置移动的关键进展，但尚未完全释放和放置。",
+            "state_description": "当前，机器人的夹爪正稳固地夹持着黑白方格立方体，并将其悬停在白色圆形桌面原图案积木堆的右侧空间。左侧的图案积木堆现在只剩下两个立方体（带有M符号的在上方，带有马图案的在下方）。右侧的彩色积木堆（从上到下依次是深蓝、橙、红、黄、绿、紫）保持原样未被触碰。桌子后方是一扇巨大的落地窗，窗外是白天明亮的城市景观，提供了一个整洁现代的背景。任务的目标是将“沙包”（即图案积木堆）夹取并放置到桌面右侧，目前已成功夹取其中一个方块并将其移动到目标放置区域。",
+            "time": 6.333333333333333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人夹爪正夹持着带有黑白方格图案的立方体，悬停在图案积木堆上方偏右侧。随后，夹爪将夹持的立方体向右侧水平移动，并逐渐向下降低，直至立方体稳固地放置在白色的圆形桌面上。完成放置后，夹爪张开并向上轻微抬升，脱离了立方体。",
+            "correction_plan": "由于机器人已成功将沙包放置到桌面上，完成了既定任务，因此无需进行错误修正。下一步动作应是机器人夹爪从当前位置完全向上收回至安全或初始待命位置，以避免干扰已放置的物品，并为后续任务做准备。具体动作是夹爪向上提升并向左后方（相对于桌面）收回。",
+            "error_success_analysis": "根据任务描述“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”，机器人成功地夹取了最上方的沙包（黑白方格立方体），并将其准确地移动到桌面右侧并放置。整个动作流程清晰、准确，目标物体被稳固放置，完全符合任务要求。因此，这段视频中的动作是成功的。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，表明爪夹已经夹取了沙包（即黑白方格立方体），并且已经开始将其向右移动以放置到桌面上的阶段。视频过程中，夹爪完成了沙包的右移和最终的放置动作。因此，到视频结束时，沙包已经稳固地放置在桌面上，这代表了任务“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上”的放置环节基本完成。进度从70%上升到90%反映了这一关键放置动作的实质性进展。",
+            "state_description": "视频结束时，黑白方格图案的立方体已成功地被放置在白色圆形桌面的右侧区域，其右侧靠近彩色积木堆，左侧与原图案积木堆位置之间留有空隙。机器人夹爪呈张开状态，悬停在刚放置的立方体正上方。桌面左侧仍堆叠着剩余的两个图案立方体（带有M形和马图案）。彩色积木堆保持原样位于桌面偏右侧。整个场景背景是明亮的城市窗景，现代而整洁。",
+            "time": 7.733333333333333,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪将夹取的黑白方格立方体（被描述为“沙包”）从原先左侧图案积木堆的上方，移动并放置到桌面偏右侧的空闲区域。视频片段开始时，立方体已几乎到位或刚刚被放置，夹爪随即松开并保持在立方体上方悬停。",
+            "correction_plan": "任务已成功完成，无需进行纠正。机器人夹爪可进入下一阶段，例如回位到初始位置，或等待新的任务指令。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人夹爪已按照任务要求，将目标立方体（沙包）从原位置夹取并成功放置到桌面右侧区域。立方体稳固地放置在桌面上，夹爪已松开，表明放置动作已完成。动作符合预设的方位（向右放置）和目标（放置到桌面）。",
+            "frame": 258,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时进度为90%，表示夹爪已经夹取沙包并正在向右侧移动。视频结束时，沙包已被成功放置到桌面的右侧区域，夹爪也已松开，这完全符合“爪夹夹取沙包向右放置到桌面上：100%”的任务描述。因此，任务进度从90%上升到100%，进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频展示了一个现代室内环境。场景中央是一个白色圆形桌面。桌面上，左侧是一个由两个图案立方体（顶部是白色“M”符号，底部是马图案）组成的堆叠。在桌面的右侧，有一个由六个不同颜色立方体（深蓝、橙、红、黄、绿、紫）组成的堆叠。被夹取的黑白方格立方体（沙包）现在已经独立放置在桌面上的中间偏右位置，与原来的图案积木堆和彩色积木堆都有一定距离。一个黑绿色机械臂的夹爪正张开并悬停在该黑白方格立方体的正上方。桌子后方是一扇巨大的落地窗，窗外是白天城市景观，有建筑物和绿植。",
+            "time": 8.608742686974802,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,236 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近瓶子：30%\n爪夹夹取瓶子：60%\n爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂位于画面的右上角静止。随后，机械臂开始向下移动，其末端执行器朝着桌子中央偏右的木盒方向下降。",
+            "correction_plan": "当前的动作方向是正确的。机器人机械臂应继续向下移动，并开始水平地（从其当前视角来看，应是向左或向前）调整其位置，使其末端执行器准确对准桌面中央偏右的木盒上方，为下一步的垂直下降和夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人机械臂的动作是成功的，因为它按照预期从初始位置开始移动，并朝着桌面中心（即瓶子所在的大致区域）下降。这个动作是整体任务中爪夹接近瓶子阶段的正确起始步骤，没有观察到任何错误轨迹或不当行为。",
+            "frame": 11,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，爪夹启动为0%，爪夹接近瓶子为30%。虽然视频中机器人机械臂已经开始向下移动，离开了最初的静止状态，但根据提供的进度标注，该移动尚未被视为足以进入“爪夹接近瓶子”的阶段。因此，相对于开始时刻，结束时的任务进度仍被认定为0%，没有上升。",
+            "state_description": "当前机器人机械臂正处于从其初始收缩位置向下运动的过程中。其末端执行器正在下降并略微向左移动，旨在调整自身姿态，以接近位于桌面中央偏右的紫色垫子上的装有小瓶子的木盒。机械臂尚未达到瓶子的高度，也未进行横向接近动作。",
+            "time": 0.7333333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂静止在画面的右上方。随后，机械臂开始启动，并缓慢地向下移动，同时稍微向左前方倾斜，向桌面中央偏右的木盒方向下降。在视频结束时，机械臂仍处于下降过程中，尚未接触到桌面或木盒。",
+            "correction_plan": "当前机器人机械臂正在成功地向下移动。下一步需要它继续向下移动，并同时精确调整其位置：向**前**（靠近办公隔板方向）和略微向**左**（相对于其当前下降轨迹），使其爪夹能够准确对准木盒中目标瓶子的**上方**。还需要持续监测其高度，准备进入“爪夹接近瓶子”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是**成功**的。机械臂从静止状态启动并按照预期开始向下移动，朝向桌面上的目标物。这是整个任务的必要起始步骤，没有任何错误或不当的动作发生。它为后续接近和夹取瓶子的动作奠定了基础。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%的原因是：视频开始时，机械臂处于完全静止状态，代表0%的任务启动。在视频片段中，机械臂已经成功启动并开始向下移动，这是执行任务的第一个具体动作。虽然它还没有接近瓶子（30%），但已经离开了初始的0%状态，因此增加了少量的进度。5%的进度反映了爪夹已经启动并开始初步动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂已从其初始停放位置（画面右上方）启动，并开始执行任务。它已经显著下降，但仍旧悬停在桌面上方较高位置，正朝着桌面中央偏右的装有小瓶子的木盒方向移动。木盒和其下方的紫色垫子保持原样，未被触碰。桌面右侧的线缆和设备也保持不变。根据任务进度规划，机器人已完成爪夹启动，正在向爪夹接近瓶子的阶段过渡。",
+            "time": 1.4973953279720138,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂从画面的右上方初始位置开始向下移动，并略微向左侧伸展。其爪夹保持张开状态，正向桌面上放置有木盒和瓶子的区域靠近。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步，机器人机械臂应继续向下并略微向左前方（相对于当前位置）移动，以使张开的爪夹精准地对准木盒中目标小瓶子的正上方，同时保持稳定的姿态和速度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人的动作是成功的。机械臂按照预期从初始位置开始向下并向目标区域移动，为后续接近和夹取瓶子的操作奠定了基础。没有观察到异常的移动或停止，爪夹也保持了正确的张开���态。",
+            "frame": 34,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频从5%开始，到10%结束。任务规划中，“爪夹启动”为0%，“爪夹接近瓶子”为30%。在视频开始时（5%），爪夹可能已启动并处于待命状态。在视频片段中，机器人机械臂开始向下移动，并朝向目标瓶子所在的桌面区域，这标志着“爪夹接近瓶子”这一阶段的初期。虽然尚未真正接近瓶子，但它已经从静止的启动状态进入了运动接近状态。因此，任务进度从5%上升到10%是合理的，它反映了机器人手臂从启动到开始向目标区域移动的初步进展，这属于接近任务的早期阶段，进度增加了5%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂位于桌面上方，相对于其初始位置已显著下移并略微向左。爪夹仍然张开，但距离桌面中央偏右位置的木盒（其中装有小瓶子）仍然有一定距离。木盒静止在紫色的垫子上。整个场景保持明亮，背景是灰色的办公隔板和其后方的人员工作区，桌面右侧边缘堆放着电缆和电子设备。",
+            "time": 2.2666666666666666,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂的爪夹持续地向下移动，并向桌面中央（即木盒所在位置）微调其水平位置，以接近装有小瓶子的木盒。爪夹在此过程中始终保持张开状态。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，机器人机械臂应继续向下移动，同时进行精细的水平位置调整（向左/向右/向前/向后微调），以确保爪夹能够完全对准木盒内的一个目标瓶子。一旦位置精确，下一步动作将是闭合爪夹，夹取瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的移动方向和目标一致，没有出现偏离目标、碰撞或无效动作。爪夹保持张开状态，符合接近目标的阶段性要求。此次移动为后续的精确对准和夹取操作奠定了基础。",
+            "frame": 88,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为10%，结束时为15%。这表示任务进度上升了5%。进度上升的原因是机器人机械臂成功地按照规划向下并向目标区域移动，缩短了与瓶子之间的距离，有效推进了“爪夹接近瓶子”这一任务阶段。机器人已从初始启动后的位置进一步靠近了瓶子，完成了接近任务的一部分。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹已移动至木盒上方较近的距离处，并初步对准了木盒中的瓶子。爪夹仍处于张开状态，尚未触及或夹取任何物品。整个场景保持不变，桌面上的木盒和紫色垫子位于机器人操作区域。任务完成情况处于“爪夹接近瓶子”阶段的初期或中期。后续规划是，机器人需要进一步精确对准目标瓶子，并向下移动至合适位置，然后闭合爪夹以夹取瓶子。",
+            "time": 2.9204,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人机械臂静止在画面的右上方。随后，它开始缓慢地向下移动，同时向桌面中心区域靠近，但尚未到达目标物体上方。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。机器人机械臂应继续保持当前方向，持续向下并向目标木盒的中心位置移动，以将其爪夹精确地定位在瓶子上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂按照预期启动并开始向目标区域移动，没有出现任何碰撞、停滞或错误的方向性移动。",
+            "frame": 120,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%，增加了5%。这是因为机器人机械臂已经成功启动并开始了向瓶子区域的初步移动（向下和向前），这标志着“爪夹启动”阶段已经完成，并正式进入“爪夹接近瓶子”的早期阶段。",
+            "state_description": "当前机器人机械臂已从初始高位开始下降，并初步向桌面中央偏右的木盒方向移动。它现在位于桌面上方，但距离木盒和其中的瓶子仍有一段垂直和水平距离。任务已从静止状态启动，并进入接近瓶子的初始阶段。",
+            "time": 3.9932,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于桌面右上方较高的位置，略微偏向木盒的右后方，爪夹处于张开状态。在视频片段中，机械臂缓慢地向下并向前移动，使其爪夹逐渐靠近桌面中央偏右位置的木���。在片段结束时，爪夹仍保持张开。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，下一步应该继续执行：将机械臂的爪夹继续向下移动，并进行微调以确保爪夹精确对准木盒中目标瓶子的上方。一旦爪夹准确对准，便可执行闭合爪夹的动作，将瓶子稳固地抓取住。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂正在执行任务的第一步——接近目标瓶子。它的移动方向（向下和向前，朝向木盒）是正确的，且未观察到任何障碍物或意外动作。这个动作是后续抓取动作的必要准备，因此它有效地推动了任务向完成方向进展。",
+            "frame": 75,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的20%上升到结束时的25%，增加了5%。这个进度的上升是合理的，因为根据任务规划，“爪夹接近瓶子”的阶段是0%到30%。在视频中，机械臂持续向下和向前移动，使其爪夹更接近目标木盒，这表明它正在积极地完成“接近瓶子”这个任务阶段。因此，进度的提升反映了机械臂正在逐步向抓取位置移动，但尚未完全到达抓取点或执行抓取动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹位于木盒的上方偏后方，距离木盒和其中的瓶子有一定距离。爪夹仍处于完全张开的状态，尚未接触到任何瓶子。木盒放置在紫色的长方形垫子上，位于浅色桌面的中央偏右。整个场景光线明亮，桌面后方是灰色的办公隔板，隔板后方可见模糊的人影和工作区域。机器人当前处于接近瓶子的阶段，尚未完成精确对准和抓取。",
+            "time": 5,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹已位于桌面中央偏右的木盒上方，但位置较高。爪夹首先向下移动，稍微向右调整位置，进一步靠近木盒。短暂暂停后，爪夹改变方向，向上方并向其左侧移动，远离了木盒和其中的瓶子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人需要重新定位以继续“爪夹接近瓶子”的任务。修正计划如下：机器人机械臂应首先向下移动，同时向右侧调整，使其爪夹重新回到木盒正上方。随后，爪夹应继续缓慢向下移动，直到其末端能够准确且安全地接触到木盒中的一个瓶子，为下一步的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的动作。机器人的核心任务是夹取瓶子。虽然它初期尝试接近，但最终的动作却是向上、向左移动，使爪夹远离了目标瓶子。这表明机器人未能准确或持续地执行“接近瓶子”的指令，反而撤回了之前的进展，导致其无法进行后续的夹取操作。",
+            "frame": 172,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，爪夹的目标是接近并夹取瓶子。视频开始时，进度为25%，处于“爪夹接近瓶子”阶段。在视频片段中，爪夹虽然一开始向下靠近了木盒，但随后却向上并向左移动，远离了瓶子。这种远离目标的动作导致了任务进度的倒退。因此，进度从25%下降到20%是合理的，因为它偏离了“接近瓶子”的正确路径。",
+            "state_description": "当前视频结束时，机器人机械臂的爪夹位于木盒上方偏左且明显高于其初始位置。爪夹已经移开，不再直接对准木盒中的瓶子，也未进行夹取操作。木盒和紫色垫子仍静置在桌面中央偏右位置。机械臂当前状态远离了夹取瓶子的目标。",
+            "time": 5.7216,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）持续向下移动，向桌面中央偏右位置的木盒中装有的小瓶子靠近。爪夹在整个过程中保持张开状态，逐渐下降，并精确对准瓶子的顶部，没有观察到横向移动。在视频结束时，爪夹已经非常接近瓶子顶部，几乎触及。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步操作应该是机械臂继续微调爪夹的下降高度，使其完全包裹住瓶子顶部，然后闭合爪夹，以完成对瓶子的抓取动作。此过程应保持稳定和精确，确保瓶子不会倾倒或损坏。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械臂的爪夹精准地垂直向下移动，目标明确地对准了木盒中的瓶子，没有出现任何偏离目标或不稳定的情况。这表明机械臂成功地执行了“接近瓶子”的动作，为后续的夹取操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 216,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时为25%。根据任务规划，“爪夹接近瓶子”的进度点是30%。在本片段中，机械臂的爪夹持续向下移动，进一步缩小了与目标瓶子之间的距离，使其更接近完成“爪夹接近瓶子”这一子任务。因此，任务进度从20%上升到25%，上升了5%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹正位于木盒内一个小瓶子的正上方。爪夹呈张开状态，其底部距离瓶子顶部非常近，表明它正处于准备夹取的最后阶段。木盒放置在桌面中央偏右的紫色垫子上。整个场景光线明亮，桌面整洁，后方可见办公室隔板和模糊的背景人物。机器人尚未完成瓶子的夹取动作。",
+            "time": 7.2116,
+            "vlm_progress": 28,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪在视频开始时悬停在木盒上方，夹爪保持张开状态。在整个片段中，夹爪没有进行夹取动作，而是缓慢地向上方轻微移动，同时略微向后（远离桌面前方）退缩，使其与木盒之间的距离有所增加。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应首先将夹爪精确地向下移动，使其接近木盒中待夹取的瓶子。在夹爪到达瓶子上方并对准后，它应该继续向下移动，直到夹爪可以环绕瓶子。随后，夹爪需要闭合，以牢固地夹取瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这是一个错误的动作。任务目标是夹取瓶子，这需要夹爪向下移动并靠近瓶子。而视频中的动作是夹爪向上方和后方移动，远离了目标瓶子，未能向完成任务推进，反而产生了负面影响，阻碍了后续的夹取动作。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为25%，表示夹爪已从起始位置移动到接近瓶子的过程中。然而，本片段中夹爪没有继续向下接近瓶子以达到30%的“爪夹接近瓶子”状态，反而向上并向后移动，远离了预期的夹取点。这种动作是任务的倒退，导致进度下降。因此，任务进度下降了5%，从25%变为20%。",
+            "state_description": "本片段结束时，机器人机械臂的夹爪仍然张开，悬停在桌面中央偏右位置的木盒上方。夹爪并未接触到木盒中的任何瓶子，距离瓶子有一段距离，且位置较视频开始时略高。木盒放置在紫色的长方形垫子上。整个场景光线明亮，桌面整洁，背景是办公隔板和工作区域。任务仍处于“爪夹接近瓶子”的阶段，但尚未完成接近动作，更未开始夹取。后续规划需要夹爪重新向下移动，精确对准并靠近瓶子，为夹取做准备。",
+            "time": 8.533333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于桌面中央偏右的木盒上方。在视频过程中，机器人机械臂带着张开的爪夹，垂直向下缓慢移动，使得爪夹进一步接近下方的木盒。整个片段中，爪夹并未与木盒接触。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机器人应继续精确地将爪夹向下移动，直到爪夹的开口高度与木盒内的瓶子顶部对齐，或达到适合抓取的预设位置。在此之后，爪夹应闭合以夹取瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这个片段中的动作是成功的。机器人机械臂的下降移动是平稳且受控的，精准地将爪夹进一步带向目标木盒的上方，没有出现偏离目标或碰撞的情况。这表明机器人正在按照既定路径有效执行“接近瓶子”的初始阶段，为后续的抓取动作做准备。",
+            "frame": 140,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”。该片段开始时任务进度为20%。机器人在这个片段中的动作是将爪夹向下移动，使其更接近木盒，这属于任务规划中“爪夹接近瓶子”（30%）的范畴。由于机器人已经向目标物靠近了一段距离，但尚未完全到达抓取位置，因此任务进度从20%上升到25%是合理的，这表示“接近瓶子”的子任务正在进行中。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹仍然处于张开状态，并精准地悬停在桌面中央偏右的木盒正上方，距离木盒更近，但尚未触及木盒或其中的瓶子。木盒仍然稳固地放置在紫色的长方形垫子上，未被移动。整个场景保持稳定。",
+            "time": 9.333333333333334,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于木盒上方偏右，处于相对较高的位置并保持张开。在片段的进行中，机械臂向下并略微向左移动，精准地将张开的爪夹定位到木盒中一个瓶子的正上方。",
+            "correction_plan": "当前的爪夹已经成功对准瓶子。接下来的行动计划应该是：将爪夹向下移动，直到其完全包围住瓶子，然后闭合爪夹，完成对瓶子的夹取。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂精确地将爪夹移动并定位到目标瓶子的正上方，展现了良好的定位精度和控制能力。没有观察到任何碰撞、偏离目标或未能达到预期位置的情况。",
+            "frame": 322,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为25%，结束时为30%。进度增加了5%，因为机器人爪夹成功完成了从初步接近瓶子到精确对准瓶子上方这一关键步骤。这标志着“爪夹接近瓶子”任务的完成，为后续的夹取动作奠定了基础。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已成功定位到木盒内一个目标瓶子的正上方，并且爪夹保持张开状态，为下一步的夹取操作做好了准备。桌面上其他物品，如木盒、紫色垫子以及桌面右侧的线缆和设备，均保持静止。整个场景环境保持不变。",
+            "time": 10.728,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从上方略微向下移动，并向前方（目标瓶子方向）进行微调，使其更接近并对准木盒中的一个小瓶子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹已成功接近并对准目标瓶子。下一步应执行以下动作：首先，爪夹应继续向下移动，直到完全包围目标瓶子；随后，爪夹应该收紧，牢固地夹住瓶子；最后，夹取完成后，爪夹应向上提起瓶子，使其离开木盒。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地向下移动并对准了目标瓶子，这是“爪夹接近瓶子”阶段的关键步骤，也是后续成功夹取瓶子的必要前提。动作执行精确，没有观察到偏差或错误。",
+            "frame": 181,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "整个视频的任务是“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”。根据任务规划，当前阶段是“爪夹接近瓶子”，起始进度为30%。这段视频中，爪夹进行了明显的向下移动和精细对准，成功地将自身位置调整到更接近目标瓶子的状态。这种关键的接近动作，使得任务从仅仅开始接近（30%）提升到了更进一步的接近完成对准（35%），因此进度上升了5%。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人机械臂的爪夹呈打开状态，精确地悬停在桌面上木盒中的一个小瓶子正上方。爪夹已显著下降，距离瓶子的顶部非常近，已为下一步的夹取操作做好了准备。木盒稳固地放置在紫色的长方形垫子上，而整个桌面区域保持整洁，等待机器人完成其任务。",
+            "time": 12.066666666666666,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频结束时保持开放状态，并精确悬停在桌面中央偏右位置的木盒上方，其中装有小瓶子。根据进度下降的指示，爪夹在此片段中可能从先前更接近目标瓶子的位置略微向上或横向移动，远离了最佳抓取点，导致任务进度回溯。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新评估爪夹相对于目标瓶子的精确三维位置。它应该首先进行微小的横向（前、后、左、右）调整，以确保爪夹中心对准某个瓶子的正上方，然后精准地向下移动，使爪夹能够有效包围瓶子。完成定位后，爪夹应闭合以成功夹取瓶子。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。尽管爪夹在视觉上已非常接近目标，但进度值的下降（从35%到20%）明确指出机器人在此期间未成功推进任务，反而发生了倒退。这意味着机器人未能准确地完成瓶子的接近或夹取步骤，导致需要重新定位或再次尝试。",
+            "frame": 385,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从35%（爪夹接近瓶子）下降到20%（爪夹接近瓶子，但进度更低），这表明了15个百分点的倒退。这种倒退意味着机器人未能成功继续执行任务，可能是在尝试抓取前因定位不准而调整，或是在尝试抓取失败后回退到之前的接近状态，因此任务进展出现负增长。",
+            "state_description": "在室内明亮的办公/实验室场景中，机器人机械臂位于画面的右上方，其爪夹呈打开状态，正上方悬停在装有小瓶子的木盒之上。木盒放置在桌面中央偏右的紫色垫子上。爪夹距离瓶子顶部非常近，似乎已完成大部分接近工作，但尚未夹取任何瓶子。桌面背景是灰色办公隔板，隔板后方有工作区域和模糊的人物。",
+            "time": 12.833866,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹张开，位于桌面中央偏右的木盒上方偏左后方的位置。随后，机械臂向下、向前（朝向木盒）并略向右移动，调整张开的爪夹，使其精确地悬停在木盒的正上方，并在视频结束时保持该位置。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功将爪夹定位在目标上方并接近目标。下一步应是执行夹取动作。具体规划是：使张开的爪夹进一步向下微动，以包覆目标物体（例如木盒中的一个瓶子或木盒本身），然后闭合爪夹完成夹取。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的移动轨迹和最终定位都非常精确，将张开的爪夹准确地对准了目标木盒的正上方，为下一步的夹取操作做好了准备，完全符合任务“爪夹接近瓶子”的阶段目标。",
+            "frame": 208,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人机械臂执行了从初步移动到精确定位爪夹的动作，使其从木盒的左后上方移动到正上方并接近木盒，这与任务规划中“爪夹接近瓶子”的描述相符。因此，任务进度从开始时的20%（爪夹已启动并初步移动）上升到结束时的30%（爪夹已成功接近瓶子）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹张开，准确地悬停在桌面中央偏右的木盒正上方，爪夹距离木盒很近，处于即将夹取的状态。木盒放置在一块紫色的长方形垫子上。桌面前景区域干净整洁，右侧边缘堆放着一些线缆和电子设备。背景中是办公隔板和其后方模糊可见的工作人员。",
+            "time": 13.866666666666667,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹已接近桌面中央偏右位置的装有小瓶子的木盒上方。随后，爪夹向下移动，并精确地闭合在木盒的上方边缘，牢固地夹取了整个木盒。在视频结束时，爪夹已经稳定地保持在木盒上方，并未进行垂直移动。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人已经成功夹取目标物品。接下来的动作规划应为：首先，机器人机械臂应向上提升夹取的木盒，使其离开桌面中央偏右的紫色垫子；然后，机械臂应向右侧移动，将木盒移动到桌面预定的放置区域；最后，机械臂向下移动，将木盒轻轻放置在桌面上，并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹按照规划向下移动，并成功与目标物品（装有小瓶子的木盒）进行了交互，实现了夹取动作。爪夹精准地闭合在木盒的上方边缘，显示了良好的定位和抓取能力，为后续的移动和放置操作奠定了基础。这符合将任务从“爪夹接近瓶子”推进到“爪夹夹取瓶子”阶段的定义。",
+            "frame": 225,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到60%。上升的原因是机器人在视频片段开始时（30%）处于爪夹接近瓶子的状态，而在视频片段结束时（60%）已经成功执行了爪夹夹取瓶子的动作。虽然视觉上是夹取了包含瓶子的木盒，但这被认为是完成了任务中“爪夹夹取瓶子”的阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹已完全闭合，并牢固地夹住了位于桌面中央偏右紫色垫子上的木盒。机械臂本体垂直于桌面，位于木盒正上方。桌面右侧的线缆和设备保持原样。背景中的办公隔板后方有工作人员在工作。",
+            "time": 15,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂，在视频开始时已经牢固地夹取着装有小瓶子的木盒。在视频片段中，机械臂缓慢地将木盒从桌面中央偏右的位置向**右侧**移动，同时伴随着轻微的**向下**动作，表明正在进行放置操作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，下一步应是完成放置操作并让机械臂离开。具体纠正或后续计划是：爪夹应完全打开以释放木盒，确保木盒平稳地留在桌面上。随后，机械臂的爪夹应**向上**抬���，并向**右后方**（远离工作区域）移动，为下一个任务或回到初始位置做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂稳定地夹持着木盒，并按照预设的路径将其向桌面**右侧**移动并进行放置，整个过程没有出现掉落、碰撞或其他异常情况。这表明抓取稳定且移动路径规划正确。",
+            "frame": 489,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，表示爪夹已成功夹取瓶子（即木盒）。视频中，爪夹将夹取的木盒向**右**移动并执行**向下**的放置动作。这正是“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”（从60%到90%）这一阶段的核心操作。因此，任务进度从60%上升到70%，反映了放置动作的开始并已将物体移动到目标区域，但尚未完全脱离爪夹。",
+            "state_description": "在视频片段的末尾，机器人机械臂的爪夹仍然紧紧夹持着木盒。木盒现在位于桌面的**右侧**区域，比视频开始时更靠近桌面的右边缘。爪夹似乎已经将木盒移动到预定的放置位置，但尚未完全松开。整个任务的“爪夹夹取瓶子”阶段（60%）已完成，目前处于“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”的执行过程中，放置动作已进行到关键阶段。后续计划是完全松开木盒，并让机械臂移开。",
+            "time": 16.290666,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂，爪夹紧握着装有小瓶子的木盒，继续向桌面右侧移动。在此过程中，机械臂水平向右移动，同时轻微向下调整高度，将木盒移动到目标放置区域的上方。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。接下来的行动规划是：机械臂应继续缓慢向下移动，将木盒轻轻放置到桌面指定位置；随后，爪夹应打开，释放木盒；最后，机械臂应向上并向左/后方移动，从工作区域撤离。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂平稳、精确地将木盒向右移动，没有任何可见的失误，如掉落物品、路径偏差或碰撞。这表明机器人正按照预定规划，正确地执行将物品移动到指定放置区域的操作。",
+            "frame": 263,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从70%上升到80%，增加了10%。这是因为机械臂成功地将夹取的木盒进一步向右移动，并调整到更接近最终放置点的位置。这个动作是“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”（60%-90%）这一阶段中的关键进展，表明机器人正在有效地执行放置前的定位操作。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹仍然牢固地夹持着装有小瓶子的木盒。木盒位于桌面右侧的上方，已经远离了最初的紫色垫子区域，但尚未完全放置到桌面上。爪夹处于闭合状态，瓶子也未被释放。整个任务的“夹取瓶子”阶段已经完成，目前正在执行“向右放置到桌面上”的关键放置前移动阶段。",
+            "time": 17.533333333333335,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人机械臂正夹持着装有小瓶子的木盒，位于桌面中央偏右上方。机械臂随后将木盒缓慢地向右侧移动，并平稳地向下放置到桌面上。木盒被放置到桌面后，机械臂轻微地向上抬升并向左移动，完成放置动作后释放夹取。",
+            "correction_plan": "由于当前放置任务已成功完成，下一步的计划是让机器人机械臂完全移开操作区域，回到其初始或待机位置。具体动作应是机械臂先向上抬升足够的高度，以避免与放置的木盒发生碰撞，然后向右上方移动，完全脱离桌面中央的工作区域，以准备进行下一个任务周期或进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂精准地将木盒从原先位置移动到桌面右侧指定区域，并进行了平稳的放置，没有出现跌落、倾斜或位置偏差等错误。放置后的木盒稳定，满足任务要求。",
+            "frame": 277,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到90%。这个片段完整展示了将已夹取的木盒放置到桌面右侧的全过程，即从盒子在空中被搬运到最终稳妥地安放在桌面上的操作。这直接对应了整体任务规划中的“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”这一阶段的完成，因此进度达到90%。",
+            "state_description": "在视频结束时，装有小瓶子的木盒已经稳妥地放置在桌面右侧，脱离了原先紫色垫子的位置。机器人机械臂位于木盒上方偏左的位置，已经松开夹取，并稍微向上抬升，但仍处于桌面操作区域的上方。这标志着“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”的任务已完成。",
+            "time": 18.466666666666665,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时已夹持一个瓶子，首先向下轻微移动，然后向其右侧移动，将瓶子放置到桌面中央偏右位置的木盒右侧。放置完成后，机械臂立即向上并向右侧抬起，移开其爪夹，远离桌面和刚刚放置的瓶子。",
+            "correction_plan": "当前任务“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”已成功完成，并且任务进度已达到100%，爪夹已移开。因此，不需要进行任何纠正。机器人系统已准备好执行下一个任务或进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人机械臂准确地将瓶子放置在桌面上的指定位置（木盒的右侧），并且瓶子被稳固地放下。爪夹也随后成功移开，完全符合任务“爪夹夹取瓶子向右放置到桌面上”的要求。",
+            "frame": 581,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%（增加了+10%）。这是因为机器人成功完成了将夹取的瓶子向右放置到桌面上的动作（对应90%的完成），随后爪夹完全移开（对应100%的完成），标志着整个任务流程的圆满结束。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂位于画面的右上方，已经完全抬起并远离了桌面操作区域。一个单独的小瓶子已稳固地放置在浅色桌面上，位于木盒的右侧，而木盒依然停留在其下方的紫色长方形垫子上。桌面上除了木盒和放置的瓶子，其余区域相对整洁。背景是灰色的办公隔板，其后方隐约可见一些工作区域和人物。",
+            "time": 19.356913404200387,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取红笔向右放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近红笔：55%\n爪夹夹取红笔：60%\n爪夹夹取红笔向右放置到桌面上：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，小型白色机械臂的夹爪保持在空中一个初始的、静止的位置，未进行任何与抓取或移动红笔相关的动作。夹爪位于棕色桌面上方，略偏左侧，没有朝红笔或马克杯移动。",
+            "correction_plan": "为推进任务，夹爪需要移动以接近红笔。红笔目前位于白色马克杯中，马克杯位于小型机械臂的右前方。因此，夹爪应首先执行以下动作：向前移动，向右移动（靠近马克杯），并向下移动（进入马克杯上方），以对准马克杯内的红笔。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段的开始和结束进度均为0%，意味着夹爪处于初始待机状态，尚未执行任何推进任务的动作。因此，这既不是一个成功动作也不是一个错误动作，而是一个中性状态。它代表了任务的起始点，等待后续指令。",
+            "frame": 26,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'对应0%进度，而'爪夹接近红笔'为55%。由于这段视频开始和结束时的任务进度均为0%，表明在此片段中，夹爪仅处于启动完成的初始待机状态，没有实际执行任何接近红笔的动作。因此，任务进度相比开始时刻没有上升也没有下降，具体进度变化值为0。结束时的任务进度仍为0%。",
+            "state_description": "当前关键状态是，小型白色机械臂的夹爪已启动但处于待机状态，悬停在棕色桌面上方。夹爪位于画面中央偏右侧，且其位置在白色马克杯的左前方。红笔应位于马克杯内，但夹爪尚未接近马克杯，因此红笔也未被夹取。桌面上方的空间是开放的，等待夹爪进一步动作。整个场景光线偏暗，机器人处于准备执行任务的初始阶段。",
+            "time": 0.8824739195849912,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "小型白色机械臂的爪夹从高位向下、向前移动，越过棕色桌面，逐渐靠近白色马克杯。最终，爪夹悬停在白色马克杯的正上方，没有接触马克杯或笔。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已定位在马克杯上方。下一步需要使爪夹继续向下移动，并向前方或左右进行微调，以确保爪夹能够准确地对准红笔，并准备执行夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人准确地将爪夹移动到红笔所在的白色马克杯上方，方向和定位正确，没有发生任何碰撞或偏离目标的情况。这是夹取红笔任务中至关重要的第一步。",
+            "frame": 40,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，爪夹启动为0%，爪夹接近红笔为55%。此片段从0%开始，爪夹已开始从其初始位置移动，并成功接近了红笔所在区域（即马克杯上方）。这个动作代表了任务的初期进展，从静止状态进入了移动并接近目标的阶段，因此进度上升到10%。",
+            "state_description": "当前，小型白色机械臂的爪夹正悬停在棕色桌面上的白色马克杯正上方。红笔清晰可见地放置在马克杯内部。大型白色机械臂位于画面左侧的背景中。黑色垃圾桶或容器位于马克杯的右侧。爪夹保持张开状态，尚未对红笔进行任何接触或夹取操作。整个场景光线偏暗。",
+            "time": 1.349999,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，小型白色机械臂的夹爪从一个较高的位置开始，向下并向前方的白色马克杯方向移动。整个过程夹爪逐渐降低高度，并水平调整位置，以便更靠近位于马克杯内的红笔。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，机器人应该继续执行接近红笔的策略。下一步计划是：夹爪继续向下并精确地水平移动，直到其开口能够完全覆盖住红笔，并为后续的夹取做好准备。可能需要微调夹爪的角度和深度，以确保能稳定夹取到笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。夹爪按照预期轨迹平稳地向下并向前移动，逐步靠近目标红笔，没有出现碰撞、偏移或不必要的停顿。这是实现后续夹取动作的必要且正确的中间步骤。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这个提升是合理的，因为夹爪成功执行了任务规划中“爪夹接近红笔”这���阶段的初期动作。它已经从初始位置移动了一段距离，更接近目标红笔，这代表了任务执行的有效进展。",
+            "state_description": "视频结束时，小型白色机械臂的夹爪已明显低于视频开始时的高度，并且更接近桌面上放置的白色马克杯。夹爪当前位于马克杯的上方，但尚未完全对准或接触到马克杯内的红笔。红笔仍完整地放置在白色马克杯中，等待进一步的夹取操作。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，小型白色机械臂的夹爪已夹取红笔，并将红笔保持在空中，大致位于桌面上白色马克杯的右上方。随后，机械臂向下并稍微向右前方移动，将红笔靠近棕色桌面。在红笔接触桌面后，夹爪松开，使红笔平稳地放置在桌面上，此时红笔水平放置。最后，夹爪向上并向左后方抬升，离开红笔上方以清除障碍。",
+            "correction_plan": "由于机器人已成功将红笔放置到桌面上，完成了当前阶段的任务目标，因此不需要进行纠正。后续动作可能是机器人机械臂回到安全位或初始位，等待下一个任务指令，或者准备执行后续的任务。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的机器人操作是成功的。机器人准确地将已夹取的红笔从空中移动到指定位置（桌面右侧），并平稳地释放了红笔。红笔最终稳定地放置在桌面上，完成了放置任务。整个放置过程动作流畅，没有出现抖动、碰撞或放置不稳等问题。",
+            "frame": 81,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度被设定为20%，结束时为30%。根据视频内容，机器人已将红笔夹取（对应任务规划中的60%）并完成了向右放置到桌面上（对应任务规划中的100%）。因此，如果严格按照视觉信息判断，这段视频覆盖了从60%到100%的任务阶段，进度上升了40%。然而，如果必须依据给定的20%到30%的进度值，则表示系统内部的进度评估与视频的实际操作内容存在严重不符。在这种情况下，进度上升了10%（从20%到30%），可能代表了系统在执行放置操作前的某个内部计算或微调阶段的进展。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：红笔已成功且稳定地放置在棕色桌面上。它位于白色马克杯的右侧，大致在马克杯与黑色垃圾桶/容器之间。小型白色机械臂的夹爪已松开红笔，并处于一个略微抬升并向左后方收回的位置。整个“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”的任务已在桌面放置部分完成。",
+            "time": 2.699999,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "小型白色机械臂的夹爪正在缓慢且稳定地向其右前方，即放置有红笔的白色马克杯方向移动。整个动作过程中，夹爪主要表现为向下和向前的位移，同时略微向右调整位置，以对准目标物。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，应继续保持夹爪向红笔方向移动。具体而言，夹爪应继续进行微调，主要向下、向前并略微向右移动，使其能够精确地悬停在红笔正上方，并调整到合适的抓取高度，以顺利进入“爪夹接近红笔”（55%）和“爪夹夹取红笔”（60%）的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。小型机械臂的夹爪按照预定路径，正确地向目标红笔（位于其右前方）移动，任务进度得到了正向推进。这意味着机器人系统能够准确识别目标区域并执行初步的定位移动，没有出现偏离目标或无效移动的情况。",
+            "frame": 58,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "从30%到40%的进度提升，是由于小型机械臂的夹爪在按照整体任务规划，成功地向红笔的方向进行了有效的移动。这段移动是接近红笔前的必要准备阶段，确保夹爪能逐步到达预定抓取位置，为后续的精确接近和夹取（55%和60%阶段）打下基础。进度提升了10%。",
+            "state_description": "当前，小型机械臂的夹爪位于其视野的中央偏右侧。它已显著靠近右前方的白色马克杯，但尚未完全到达红笔的正上方，红笔仍静止地立在马克杯中。棕色桌面上，白色马克杯的右侧放置着一个黑色的垃圾桶或容器。整个机器人系统处于工作状态，大型机械臂保持静止。",
+            "time": 3.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，小型白色机械臂的夹爪已夹取到红笔，红笔的一部分仍然在白色马克杯中。视频片段中，机械臂将夹取到的红笔向上并略微向右提起，使其完全脱离白色马克杯。在视频结束时，红笔被完全提起并稳固地夹持在机械臂夹爪中，悬停在马克杯的上方和右侧。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成。根据整个任务“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”的规划，下一步可行动作是：机械臂应带着已夹取的红笔，向右侧移动，并根据需要进行轻微的前后调整，以避开桌面上可能存在的障碍物（如黑色垃圾桶或马克杯），将其运送到预定的放置区域上方。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功动作。机器人精确地将红笔向上并略微向右提起，使其顺利地从白色马克杯中脱离，没有发生碰撞、掉落或不稳定的情况。红笔被牢固夹持，机械臂的运动平稳且受控。",
+            "frame": 146,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "整个视频的任务是“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”。该片段从任务进度40%开始，到50%结束。在此片段中，机器人成功地将已夹取的红笔从白色马克杯中完全提起，使其脱离了初始位置。这一动作是“爪夹夹取红笔”子任务中的关键一步，即从容器中清除。由于成功完成了这一关键的抬升动作，任务进度从40%上升到50%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：小型白色机械臂的夹爪稳固地夹持着红笔。红笔已完全脱离白色马克杯，处于马克杯的上方和右侧，等待进一步的移动。白色马克杯现在是空的。机械臂已成功完成红笔的抓取和初步抬升，为后续的横向移动和放置做好了准备。",
+            "time": 4.869,
+            "vlm_progress": "60",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "小型机械臂的夹爪停留在白色马克杯的上方，保持张开状态，红笔仍在马克杯内，没有发生任何可见的动作。机械臂及其夹爪在此片段中保持静止，未进行位移或抓取操作。",
+            "correction_plan": "当前状态无需纠正，机械臂已成功完成接近目标物的任务。下一步应是执行夹取动作：控制小型机械臂的夹爪向下收拢以夹住马克杯中的红笔。",
+            "error_success_analysis": "该段视频的动作是成功的。小型机械臂的夹爪已精准定位在白色马克杯中的红笔上方，夹爪处于打开状态，为后续的夹取动作做好了充分的准备。没有观察到任何定位错误或不必要的动作。",
+            "frame": 158,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "从开始时刻的50%到结束时刻的55%，任务进度上升了5%。这表明在视频片段结束时，爪夹已经完成了对红笔的精确接近和定位，达到了任务规划中“爪夹接近红笔”的阶段（55%）。尽管此片段中未显示机械臂有大幅度移动，但此进度增长可能代表了系统对位置的最终确认或微调，确保了夹爪已完全准备好进行下一步的夹取操作。",
+            "state_description": "当前场景中，大型白色机械臂位于画面左侧，底部发出蓝色光芒。小型白色机械臂（带夹爪和摄像头）位于画面中央偏右侧，其夹爪正悬停在棕色桌面上的白色马克杯上方。夹爪保持张开，红笔清晰可见地放置在马克杯内，夹爪正对着红笔。黑色垃圾桶或容器位于马克杯的右侧。地面上可见电线和零散设备。目前，机械臂已处于夹取红笔的准备位置，精准对齐，等待执行夹取动作。",
+            "time": 5.283,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "小型白色机械臂的夹爪在白色马克杯中闭合，成功夹取了红笔，并将其向上轻微抬起，使其脱离马克杯。",
+            "correction_plan": "当前红笔已被成功夹取，下一步应将机械臂携带红笔向右方移动，使其抵达棕色桌面上预定的放置位置，随后执行释放动作以将红笔放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机械臂的夹爪精确地对准并成功夹取了位于马克杯内的红笔，没有出现滑落或未夹取到的情况，表明抓取动作执行准确且有效。",
+            "frame": 87,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从55%上升到60%。这是因为视频片段中，小型机械臂的夹爪成功闭合并牢固地夹取了红笔，完成了“爪夹夹取红笔”这一关键步骤，符合任务规划中从“爪夹接近红笔”（55%）到“爪夹夹取红笔”（60%）的进度推进。",
+            "state_description": "当前，小型白色机械臂的夹爪已牢固地夹住了红笔，并将其从白色马克杯中取出，红笔正悬浮在马克杯上方。机器人已完成红笔的抓取任务，下一步是将红笔向右移动并放置到棕色桌面上。",
+            "time": 5.8,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "夹爪夹取红笔后，机械臂首先将红笔向上抬起，然后将其平稳地向右侧和略微向前方（远离摄像头方向）移动，在棕色桌面上方进行定位。最终，红笔被定位在黑色垃圾桶/容器的左前方，仍被夹爪牢固夹持。",
+            "correction_plan": "当前红笔已定位在放置区域上方，下一步应执行放置动作。具体计划为：机械臂应首先将夹持的红笔垂直向下移动，直到红笔轻触到棕色桌面。随后，夹爪应该松开，将红笔平稳地放置在桌面上。最后，机械臂的夹爪应向上抬起并略微向后移动，以完全脱离已放置的红笔。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂平稳地将红笔从抓取位置移动到了目标放置区域的上方。夹爪全程牢固夹持红笔，没有出现掉落或碰撞，移动路径准确，符合任务规划中“向右放置”的要求。",
+            "frame": 202,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，表示“爪夹夹取红笔”已完成。视频结束时，任务进度上升到70%，这是因为机械臂成功执行了将夹取的红笔从抓取点向右侧放置区域移动的关键步骤。这一动作是完成最终目标“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”（100%）的必要中间环节，代表了放置动作的水平定位部分已基本完成，因此进度得到提升。",
+            "state_description": "小型白色机械臂的夹爪牢固地夹持着红笔。红笔目前悬浮在棕色桌面的上方，位于黑色垃圾桶/容器的左前方。相对于其初始抓取位置（白色马克杯内）已经成功向右移动了一段距离，到达了预期的放置区域上方。机械臂已完成向右移动的动作，但尚未将红笔放置到桌面上。",
+            "time": 6.723,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，小型白色机械臂的夹爪已经夹取了红笔，并将其悬停在白色马克杯上方。在视频片段中，机械臂首先进行了轻微的调整动作，表现为夹爪短暂松开后重新夹紧红笔，确保抓取稳定。随后，机械臂带着红笔向右侧移动，并同时轻微向下移动，使得红笔从马克杯上方移开，悬停在马克杯的右侧，更接近棕色桌面，但尚未接触桌面。",
+            "correction_plan": "当前动作正在按计划进行，无需修正。下一步，机械臂应继续将红笔向右下方移动，直到红笔到达棕色桌面上的目标放置位置，然后准确地打开夹爪，将红笔平稳地放置在桌面上，并随后抬起机械臂。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在移动过程中始终保持对红笔的稳定夹持，并且移动方向（向右下方）符合任务“向右放置到桌面上”的目标。虽然有一个轻微的调整动作，但它确保了抓取稳定性，并没有导致红笔掉落或偏离预定路径。",
+            "frame": 108,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，结束时为80%，进度上升了10%。任务的100%阶段是“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”。在开始70%时，红笔已被夹取并开始向右侧移动。视频中机械臂继续带着红笔向右下方移动，使其更接近桌面上的目标放置点。这个动作是放置过程中的关键一步，因此进度得到了提升。",
+            "state_description": "当前场景中，小型白色机械臂的夹爪稳定地夹持着红笔。红笔目前悬停在棕色桌面上方，位于白色马克杯的右侧，距离最终放置位置（桌面上更靠右侧的区域）还有一段距离。白色马克杯在红笔的左侧，黑色的垃圾桶/容器在红笔的更右侧。机械臂的运动表明它正在将红笔运送到预设的放置位置。整个房间光线偏暗，背景是带有黑白棋盘格的墙壁，大型白色机械臂位于画面左侧，发出蓝色光芒。",
+            "time": 7.2,
+            "vlm_progress": "78",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "小型机械臂的爪夹夹持着红笔，正在将红笔水平地向其右侧的桌面区域移动，同时略微向上抬升以避开障碍物，为后续的放置操作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步机器人应继续将红笔水平向右移动，直到笔位于预设的桌面放置目标位置的正上方，然后精确地向下移���爪夹，将红笔放置到桌面上，最后松开爪夹完成放置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂准确地夹持着红笔，并按照任务规划向右侧移动，以实现将红笔放置到桌面上的目标。整个移动过程平稳，没有观察到掉落红笔或与其他物体发生碰撞的错误。",
+            "frame": 231,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频中任务进度从80%上升至90%，增加了10%。进度增加的原因是机械臂成功地将红笔向右侧的放置目标区域移动了一段距离，完成了放置任务中运输阶段的很大一部分。这表明机器人正按计划逐步完成将红笔放置到桌面的子任务。",
+            "state_description": "小型白色机械臂的爪夹已成功夹取红笔，红笔被稳定地固定在爪夹中。机械臂正位于棕色桌面上方，白色的马克杯在爪夹左后方，黑色的容器在爪夹的右前方。当前状态是红笔已被夹取，并正在向右侧的目标放置区域进行移动和运输，放置任务正在进行中。",
+            "time": 7.71133946927481,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "小型白色机械臂夹持着红笔，将其从空中缓慢向下移动，并略微向其右侧（朝向黑色垃圾桶方向）调整位置。随后，机械臂将红笔轻柔地放置到棕色桌面上。完成放置后，机械臂的爪夹打开并释放红笔，然后向上方和左侧轻微 retract。",
+            "correction_plan": "鉴于“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”这一任务已经成功完成，当前无需针对此任务制定修正计划。机器人可以执行下一步操作，例如将机械臂收回到初始或安全位置（例如，向上方和左侧回撤至指定待机点），或者准备执行下一个实验任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人将红笔平稳地向下移动并放置在棕色桌面上预期的右侧位置，放置过程精准，红笔最终稳定地停留在桌面上，完全符合任务要求。没有出现掉落、碰撞或错位放置的情况。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频片段中，任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%，增加了10%。进度上升的原因是机器人成功执行了整个任务的最后一步：将夹取的红笔准确地放置到桌面上指定的右侧位置，并稳定释放。这标志着“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”这一完整任务的最终成功完成。",
+            "state_description": "视频片段开始时，小型白色机械臂正夹持着红笔，悬停在棕色桌面右侧的预定放置区域上方，位于白色马克杯的右前方，黑色垃圾桶的左前方。视频片段结束时，红笔已成功平稳地放置在棕色桌面上，位于白色马克杯的右侧和黑色垃圾桶的左侧。机械臂的爪夹已打开，并已从红笔上方稍微向上方和左侧回撤。整个任务“爪夹夹取红笔向右放置到桌面上”已经完成。",
+            "time": 8.066666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,200 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取笔向右放置到桌面上，然后爪夹夹取笔放置到杯子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近笔：10%\n爪夹夹取笔：20%\n爪夹夹取笔向右放置到桌面上：45%\n爪夹接近笔：60%\n爪夹夹取笔：70%\n爪夹夹取笔放置到杯子里：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示的是一个静态场景，没有观察到爪夹进行任何动作。笔静止地放置在黄色搪瓷杯的内部。",
+            "correction_plan": "当前处于任务的起始状态。下一步是启动爪夹，并控制爪夹从上方下降，使其接近黄色搪瓷杯内部的笔，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段展示的是任务的初始状态，没有进行任何操作，因此谈不上成功或失败。当前状态符合任务描述中的起始条件，笔已在杯中，为后续操作做好了准备。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "视频开始时和结束时任务进度均为0%。这符合任务规划中“爪夹启动：0%”的初始状态。该视频片段中没有观察到任何机器人动作，笔仍然静止地放置在杯子中，未被夹取或移动，因此任务进度未发生变化。",
+            "state_description": "当前场景为一个机器人操作的工作台面，铺设着一张白色纸张。台面中央偏左位置放置着一个带有白色边缘和把手的黄色搪瓷杯。一支黑色的笔（笔身黑色，笔尖和笔夹为银色）直立地放置在黄色搪瓷杯的内部。机械臂的爪夹在当前画面中不可见。此状态完全符合任务开始前的初始条件，笔尚未被移动或夹取。根据任务规划，下一个阶段是爪夹启动并接近笔。",
+            "time": 1.8535311826021375,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段从一个空镜头开始，随后展示了操作台面中央偏左位置的黄色搪瓷杯，杯中直立放置着一支黑色的笔。在整个片段中，机械臂的爪夹未曾出现在画面中，也没有对笔或杯子执行任何操作。",
+            "correction_plan": "当前状态已为第一个任务（爪夹夹取笔向右放置到桌面上）做好了准备。下一步应按照任务规划，指示机械臂的爪夹从上方进入画面，精确地接近黄色搪瓷杯内的笔，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中，由于机械臂没有执行任何动作，因此无法评估其操作的成功或失败。当前场景的布置（笔在杯中，杯子位置正确）与任务的初始状态描述完全吻合，表明环境准备是成功的，没有错误。",
+            "frame": 78,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "根据任务描述，这段视频开始时的进度为0%，对应着“爪夹启动”阶段。尽管视频片段结束时没有发生任何物理动作，但任务规划中将结束时的进度标注为5%。这可能表示系统已完成一些内部初始化或预备工作，尽管尚未达到明确的“爪夹接近笔”（10%）的动作阶段，但已从纯粹的零状态迈出了一小步。因此，相对于开始时刻，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的工作台面光线明亮。一个黄色搪瓷杯放置在台面的中心偏左位置。一支黑色的笔，笔身黑色，笔尖和笔夹为银色，直立地放置在黄色搪瓷杯的内部。机械臂的爪夹尚未进入画面，表明任务的物理操作尚未开始，处于初始准备阶段。",
+            "time": 2.606245899156714,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从画面的上方缓慢地向下移动，精确地定位在黄色搪瓷杯中直立的黑色笔的正上方，准备进行抓取。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近笔并完成定位。下一步需要执行的动作是闭合爪夹，夹取黄杯中的黑色笔。具体动作是：爪夹保持当前高度，向内闭合，直到牢固夹住笔身。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。爪夹准确无误地从上方接近并定位在笔的正上方，并且与笔之间的距离合适，为下一步的夹取做好了充分的准备。没有观察到任何定位错误或不必要的移动。",
+            "frame": 55,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹可能已经启动并开始移动（进度5%）。视频中爪夹完成了向下移动并精确接近笔的动作，达到了“爪夹接近笔”的状态。这使得任务进度从开始时的5%上升到结束时的10%，成功完成了第一个关键子任务（接近笔）。",
+            "state_description": "爪夹���成功移动并悬停在黄色搪瓷杯内直立的黑色笔的正上方。爪夹已非常接近笔身，处于随时可以闭合夹取的待命状态。笔仍然直立在杯中未被触碰。这标志着机器人已完成第一次抓取前的接近阶段。",
+            "time": 3.6666666666666665,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面上方靠近黄色搪瓷杯，缓慢下降，张开的爪夹精准地进入杯中。随后，爪夹的两个夹爪向内合拢，稳稳地夹住杯中直立的黑色笔。最终，爪夹将笔从杯中轻轻提起，使笔脱离杯子，稳定地被爪夹抓取在空中。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成，无需进行纠正。下一步，机器人爪夹应在保持对笔的抓取状态下，向右上方移动，将笔运送到桌面上预定的放置区域，然后松开爪夹将笔水平放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地定位、下降、合拢并抓取了笔，整个过程流畅无误，没有出现偏离、掉落或未成功抓取的情况。笔被牢固地夹持，为后续的移动和放置操作做好了准备。",
+            "frame": 72,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，这段视频开始时，爪夹处于“爪夹接近笔”的状态，对应进度为10%。视频结束时，爪夹已经成功“爪夹夹取笔”，对应进度为20%。因此，任务进度从10%上升到20%，原因在于机器人成功地完成了对笔的抓取操作，从准备抓取进入到实际抓取的完成阶段。",
+            "state_description": "在视频开始时，一个张开的黑色机器人爪夹悬停在黄色搪瓷杯的正上方，杯中有一支黑色的笔直立放置。视频结束时，机器人爪夹已经成功闭合，牢固地夹住了这支黑色笔，并将其从黄色搪瓷杯中向上提起，笔现在被爪夹悬空握持。这表示爪夹已成功完成对笔的抓取动作。",
+            "time": 4.8,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取了黄杯中的黑色笔，并将其向上提起，使其完全脱离杯子的上方区域。在视频片段的剩余时间里，爪夹继续将笔向上并轻微向右移动，使其远离杯子，准备进行下一步的放置操作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步，爪夹应继续将笔向右方移动至预定放置点，然后向下移动，将笔水平放置在白色操作台面的目标区域。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地将笔从杯中取出，并按照预定方向（向右）开始移动，为后续的放置动作做了良好的铺垫。没有观察到任何夹取失败、掉落或方向错误的情况。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，这表示“爪夹夹取笔”这一步骤已经完成。视频结束时任务进度为25%，进度上升了5%。这主要是因为爪夹已成功地将笔从杯中提起，并开始向右移动，这是“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”（45%完成）这一后续任务的起始阶段。从单纯夹取到开始移动进行放置，标志着任务向前推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的笔被爪夹稳固地垂直夹持着。笔已经完全从黄色搪瓷杯中取出，位于杯子的右上方区域，悬浮在白色操作台面上方。笔尚未被放置到桌面上，仍处于被夹持移动的状态。整个操作环境光线明亮，聚焦于机器人操作区域。",
+            "time": 6.266666666666667,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频中，黑色的机械臂爪夹从画面的上方偏右区域，向上方和右侧移动，同时爪夹正水平夹持着一支黑色的笔，其笔尖朝向左侧。爪夹的移动方向是远离画面中心和杯子的方向。",
+            "correction_plan": "假设爪夹当前夹持的笔是目标笔，并且任务目标是将其放置到右侧桌面上。那么下一步的动作规划应是：继续将爪夹向右侧移动，并逐渐降低爪夹的高度，直至将笔平稳地放置到桌面指定位置。",
+            "error_success_analysis": "从任务规划“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”的角度来看，爪夹当前夹持着笔并向上方及右侧移动，这是将笔从起始位置（假设已从杯中取出）移动到右侧桌面放置点的正确方向性动作。因此，爪夹的移动动作本身是成功的，它正在将笔运向目标区域。然而，视频画面中杯子内仍然有笔的存在，这与20%进度点“爪夹夹取笔”后���子应为空的状态不符，这构成了场景设置或视觉信息与任务进度描述的严重不一致性，而非机械臂操作本身的错误。",
+            "frame": 112,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为25%，结束进度为30%。根据任务规划，25%表示爪夹已完成“爪夹夹取笔”（20%），并开始执行“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”（45%）的任务。因此，爪夹应夹持着笔，并从杯子位置向右侧桌面移动。视频中爪夹确实夹持着笔并向右上方移动，这与进度上升至30%（即向右放置笔的初期阶段）是逻辑一致的。然而，画面中杯子里仍然存在一支笔，这与“爪夹夹取笔”（20%）已经完成并从杯中取出笔的状态相矛盾，这是视觉上的不一致性。如果假设爪夹夹持的笔是任务目标，那么5%的进度增长反映了笔被向右移动的初始阶段。",
+            "state_description": "当前场景显示，一个黄色搪瓷杯放置在白色操作台面的中心偏左位置。杯子内部直立地放置着一支黑色的笔。在画面的右上方，一个黑色的机械臂爪夹正夹持着另一支黑色的笔，并正在向上方和右侧移动。整个操作台面保持整洁，光线明亮。",
+            "time": 7.466666666666667,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹夹取着笔，从黄色搪瓷杯的内部向上提起，并向右上方轻微移动。笔逐渐被提出杯口，但仍位于杯子正上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步应继续引导爪夹将笔向右侧桌面区域移动，并准备在指定位置（黄色搪瓷杯的右侧桌面区域）平稳放置笔，以完成“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”这一子任务。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。爪夹稳定地夹取着笔，并按照预期将其从杯子中提起，并开始向右侧移动。整个过程没有出现掉落、碰撞或定位不准确的情况，表明机器人系统运行良好，正在正确执行当前任务步骤。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "从视频开始的30%到结束时的35%，任务进度增加了5%。这是因为爪夹在成功夹取笔后，正在执行将其从杯中提起并向右方桌面目标位置移动的动作。笔被有效向上提起，并开始向目标放置区域移动，表明第一项子任务“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”（对应0%-45%）正在顺利进行中。",
+            "state_description": "机器人爪夹稳定地夹持着黑色的笔。视频开始时，笔的大部分位于黄色搪瓷杯的内部。随着爪夹的向上和向右轻微移动，笔被逐渐提起，脱离杯子的束缚，但仍处于杯子的上方区域，尚未完全水平移动到远离杯子的桌面区域。",
+            "time": 9.266666666666667,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正夹持着黑色的笔，位于黄色搪瓷杯的右侧上方。爪夹向下并向右移动，将笔轻轻放置在黄色搪瓷杯右侧的桌面上。随后，爪夹松开笔，并向上方和右侧收回。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，笔已正确放置在桌面上，因此不需要纠正。后续规划应按照任务描述继续执行。下一步动作是：爪夹回到起始位置或准备状态后，接近已放置在桌面上的笔，为第二次抓取做准备，这对应于整个视频任务规划中的60%进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹将笔从悬停状态精准地放置在黄色搪瓷杯右侧的桌面上，笔的最终位置稳定且符合任务要求（水平放置在桌面）。爪夹在放置后顺利松开并收回，没有对笔或桌面造成任何干扰，整个放置过程平稳、准确，达到了预期效果。",
+            "frame": 162,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度上升了5%。原因在于这段视频展示了“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”这一子任务的最后阶段。爪夹成功地将笔放置到桌面上并松开，完成了该子任务的核心动作。从开始时的35%（正在放置过程中）到结束时的40%（已放置完成，但可能还未完全达到该子任务的最终标记点45%），表示任务取得了显著进展。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正夹持着黑色的笔，笔水平悬停在黄色搪瓷杯右侧的桌面上方，处于即将放置的状态。视频结束时，黑色的笔已经水平放置在黄色搪瓷杯的右侧白色桌面上，爪夹已经完全松开笔，并向上方和右侧收回，不再与笔���触。笔的位置稳定，符合放置要求。",
+            "time": 10.8,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹从上方夹持着笔，位于黄色杯子的右侧区域上空。随后，爪夹向下移动，将笔平稳地放置到黄色杯子右侧的桌面上。放置完成后，爪夹向上并向右撤离出画面。",
+            "correction_plan": "当前的动作已经成功完成，无需纠正。根据整体任务规划，接下来需要执行第二个主要子任务。下一步的可行动作是：爪夹移动到已放置在桌面上的笔的上方并向下接近笔，为下一次抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹准确地将笔放置在黄色搪瓷杯右侧的桌面上，笔身平稳且水平放置。这完全符合整个视频任务规划中的第一个子任务“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”的要求。",
+            "frame": 339,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%。根据任务规划，完成“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”这一步骤的进度是45%。视频中，爪夹成功地将笔从空中放置到杯子右侧的桌面上，完全完成了第一个主要子任务。因此，任务进度从开始的40%上升至45%，上升了5%。",
+            "state_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹从画面上方进入，在黄色搪瓷杯的右侧上方区域稳定地夹持着一支黑色的笔，笔身水平。黄色搪瓷杯空置，放置在操作台面的中心偏左。视频结束时，爪夹已经离开画面，黑色的笔被水平放置在黄色搪瓷杯的右侧桌面区域。黄色搪瓷杯依然空置，位于原位。",
+            "time": 11.292980601016291,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "当前视频片段展示了机械臂爪夹在完成将笔放置到桌面上的动作后，其爪夹保持在黑笔的上方，并未观察到明显的水平或垂直移动。爪夹处于张开状态，可能正在准备或进行微调，以进入下一个夹取笔的阶段。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已经为下一个任务做好了准备。接下来的行动规划是：爪夹应首先向下移动，精确接近并对准黑笔，然后合拢夹爪，牢固地夹取住黑笔。完成夹取后，爪夹应向上抬起笔，开始将笔移向黄色杯子。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。笔已经被正确地放置在桌面右侧，符合前一个任务阶段的要求。爪夹也已张开并位于笔的上方，姿态正确，为接下来的夹取动作做好了准备。没有观察到任何错误或异常情况。",
+            "frame": 179,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "该片段的开始进度为45%，代表“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”这一任务已完成。结束时任务进度为50%，这表明机器人已经完成了放置笔的动作，并开始进入下一阶段任务的准备工作。由于下一个关键节点“爪夹接近笔”被定义为60%，当前50%的进度反映了从完成放置到初步准备接近笔之间的一个小幅进展，例如爪夹的微小调整或姿态准备，因此进度上升了5%。",
+            "state_description": "白色的操作台面上，一个黄色的搪瓷杯位于左侧偏中位置。一支黑色的笔水平地放置在台面上，位于黄色杯子的右侧。黑色的机械臂爪夹正位于这支笔的正上方，其夹爪处于张开状态，未夹持任何物品。整个场景光线明亮，聚焦于操作区域。",
+            "time": 11.933333333333334,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的笔水平放置在黄色搪瓷杯的右侧桌面上方。一个黑色的机械臂爪夹从画面上方进入，首先向下移动并精确地定位在笔的上方。随后，爪夹闭合，成功夹取了这支笔。夹取后，爪夹向上轻微抬升笔，然后向左侧移动，将笔运送到黄色搪瓷杯的上方。爪夹接着向下移动，将笔垂直地插入到杯子中。完成放置后，爪夹张开，释放笔，并向上方离开画面，完成了操作。",
+            "correction_plan": "由于机器人的操作已经成功完成了整个任务，将笔从桌面正确地放置到了杯子中，因此不需要对机器人的动作进行任何修正。整个任务已经完成，无需进一步的机器人操作。如果需要修正，应修正任务进度标注，将其更新为100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都非常成功。机器人准确地识别、接近、夹取了放置在桌面上方的笔，并将其精准地放入了黄色搪瓷杯中。笔的最终位置符合任务要求，直立地放置在杯子内部。整个操作流程顺畅，没有出现任何失误或碰撞。",
+            "frame": 190,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%。根据任务规划，50%介于“爪夹夹取笔向右放置到桌面上”（45%完成）和“爪夹接近笔”（60%开始第二次操作）之间，表示第一次操作已完成，正准备第二次操作。在视频中，机器人执行了“爪夹接近笔”（对应60%）、“爪夹夹取笔”（对应70%）以及“爪夹夹取笔放置到杯子里”（对应100%）的所有后续步骤。因此，实际任务进度从50%上升到了100%。然而，标注的结束时任务进度为55%，这意味着仅增加了5个百分点，这与视频中实际完成的任务量（整个第二段任务已完成）严重不符。实际进度上升了50个百分点。",
+            "state_description": "当前场景中，黄色搪瓷杯位于白色操作台面的中心偏左位置。黑色的笔现在直立地放置在黄色搪瓷杯的内部。机械臂的黑色爪夹已经向上完全收回，不再出现在操作区域内。操作台面整洁，笔已成功归位到杯中。",
+            "time": 12.666666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时笔水平放置在黄色杯子右侧的桌面上，爪夹并未在画面中。到视频结束时，黑色的机器人爪夹从画面的右上方移动下来，并悬停在笔的正上方偏右侧的位置，准备进行抓取操作。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近笔并定位，下一步应该是向下移动爪夹并夹取笔。具体操作是：将爪夹向下垂直移动，使其张开的末端能够包裹住笔身，然后闭合爪夹夹紧笔身，随后向上提起爪夹，将笔从桌面上抓起。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹从画面上方准确地移动并悬停在笔的正上方偏右侧，表明机器人成功地定位到了目标物体（笔），为后续的夹取操作做好了准备。其运动轨迹和最终位置均符合任务规划中“爪夹接近笔”的要求，没有出现定位偏差或其他错误。",
+            "frame": 215,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的55%，结束时任务进度上升了5%。任务进度上升的原因是机器人爪夹已经从画面外移动到了笔的正上方并接近笔，完成了第二阶段任务中的“爪夹接近笔”这一步骤。根据任务规划，这个状态对应着60%的进度。开始时的55%进度，可以理解为在第一个任务（45%）完成后，爪夹开始向笔移动但尚未完全达到“接近笔”的状态。",
+            "state_description": "在白色操作台面上，黄色搪瓷杯位于左侧，黑色的笔水平放置在杯子的右侧区域。黑色的机器人爪夹已从画面上方进入并悬停在笔的正上方偏右侧，其末端张开，正准备向下移动以夹取笔。这表明第一阶段的任务（爪夹夹取笔向右放置到桌面上）已完成，机器人正处于执行第二阶段任务（爪夹夹取笔放置到杯子里）的初始准备状态，具体是“爪夹接近笔”的状态。",
+            "time": 14.333333333333334,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段展示了机器人爪夹执行夹取笔的操作。爪夹从画面的上方区域开始，逐步下降并向笔的方向移动。笔在此刻水平放置在黄色搪瓷杯的右侧桌面上。爪夹精确地对准笔，并合拢其手指，成功地将笔夹住。随后，爪夹将笔从桌面上垂直向上提起，笔被稳定地夹持在空中。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划是“爪夹夹取笔放置到杯子里”。因此，接下来爪夹应保持夹持笔的状态，将笔向左侧移动，将其中心对准黄色搪瓷杯的上方开口处。然后，爪夹需要缓慢下降，将笔垂直放入杯中，直至笔稳定地直立在杯子里。最后，爪夹松开笔并向上抬升，完成整个放置动作，并撤离。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的爪夹动作是成功的。机器人爪夹准确地接近了水平放置的笔，没有出现碰撞或定位不准确的情况。爪夹平稳地合拢，并牢固地夹住了笔，没有出现脱落或抓取失败的情况。随后，笔被顺利地提起，表明夹取操作完全符合预期。",
+            "frame": 233,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为60%，对应任务“爪夹接近笔”。在视频中，机器人爪夹成功地下降并夹取了桌面上的笔，这直接完成了任务规划中的“爪夹夹取笔”这一阶段，该阶段对应的进���为70%。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%，从60%提高到70%。",
+            "state_description": "视频开始时，一个黑色的机械臂爪夹悬停在白色操作台面上方，位于黄色搪瓷杯的右侧区域。一支黑色的笔水平放置在爪夹下方，即黄色搪瓷杯右侧的桌面上。黄色搪瓷杯位于操作台面的中心偏左位置，目前是空的。 视频结束时，机械臂的爪夹已成功夹取了这支黑色的笔，并将其从桌面上提起。笔目前被爪夹稳定地垂直夹持在空中。黄色搪瓷杯仍在原位，保持空置状态。此时，机器人已完成夹取笔的动作，正准备进行下一步将笔放置到杯子里的操作。",
+            "time": 15.533333333333333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹从画面上方靠近黄色搪瓷杯，向下移动，将一支黑色的笔放入杯子内部，确保笔在杯中呈直立状态。随后，爪夹向上并略微向右方抬起，离开杯子上方区域，移出画面。",
+            "correction_plan": "当前视频中的动作已成功完成，且笔已最终放置到杯中。根据整个任务规划，这标志着主要操作的完成。因此，不需要进行任何纠正动作，整个操作可以结束或进入下一个宏观任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂爪夹精准地将笔从上方放入黄色搪瓷杯中，并确保笔在杯中呈直立状态，随后爪夹顺利撤离。整个放置过程平稳，目标物品（笔）被正确放置到目标位置（杯子内），符合任务要求。",
+            "frame": 252,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%，这表示机械臂已经完成了第二次抓取笔的动作。视频中机械臂爪夹将笔向下放入黄色搪瓷杯中，并确保笔在杯中直立。随后爪夹向上并略微向右方抬起，离开杯子上方区域。根据给定的起始进度70%和结束进度80%，任务进度从70%上升了10个点。这可能意味着将笔放入杯子的主要动作（即笔已稳定在杯中）已经完成，但整个子任务（从抓取到完全放置并撤离）尚未达到其终点（100%），可能还包括爪夹完全归位或系统状态确认等后续的微小步骤。",
+            "state_description": "视频结束时，黄色的搪瓷杯位于白色操作台面的中心偏左位置，杯子内部直立放置着一支黑色的笔。机械臂爪夹已经向上方并略微向右方完全缩回，离开了操作区域。操作台面整洁，笔已成功放置于杯中，整个任务的最后一个主要动作已经完成。",
+            "time": 16.8,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹从画面上方进入，并打开夹爪，悬停在黄色搪瓷杯的正上方。杯子内部可见一支黑色的笔，呈直立状态。随后，爪夹向下精准移动，伸入杯子内部，将其夹爪收紧，成功夹住了杯子内部的黑色笔。",
+            "correction_plan": "当前笔已被爪夹成功夹持在杯子内部。为完成“爪夹夹取笔放置到杯子里”（100%）的任务，下一步的动作应是：保持当前对笔的夹持，微调笔在杯子内的姿态（如确保其直立且居中），然后打开爪夹，平稳地释放笔。最后，将爪夹向上方和后方撤离，离开杯子区域，完成本次操作。",
+            "error_success_analysis": "从执行层面看，爪夹的动作为一次成功的操作。它精确地检测到位于杯子内部的笔，并顺利地将夹爪伸入杯中，成功地抓取了笔。在目标识别、路径规划和抓取控制方面均展现了准确性。然而，从整体任务规划来看，存在一个潜在的状态不一致：任务描述中指出在第一次操作（45%）之后笔被放置在桌面右侧，而第二次操作（60%之后）的目标是将其放入杯中。但该片段开始时笔已在杯中，且机器人正在对其进行抓取。这可能意味着笔在当前片段之前被错误放置，或者这是一个重新抓取以进行调整的纠正性动作。但就本次视频片段展示的抓取动作本身而言是成功的。",
+            "frame": 281,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度被设定为80%，结束时为90%。根据任务规划：60%是“爪夹接近笔”，70%是“爪夹夹取笔”，100%是“爪夹夹取笔放置到杯子里”。通常，80%的进度意味着笔已经被爪夹抓取并正在向杯子内部移动或进行最终放置。然而，视频实际展示的动作是爪夹接近已经位于杯子内部的笔，并对其进行抓取。这一动作更符合“爪夹接近笔”（60%）和“爪夹夹取笔”（70%）的阶段。如果严格按照给定进度（80%到90%）来解释，则这段视频可能代表了在笔已大致定位在杯中后，机械臂对其进行的最终精确抓取或调整，以确保笔的稳固和正确放置，从而将任务推进至最终完成前的阶段。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机械爪夹已成功伸入黄色的搪瓷杯中，并稳固地夹持住杯子内部的黑色笔。笔仍然位于杯子内部，被爪夹固定。这表明机械臂已完成了对笔的抓取动作，为后续的移动或放置任务做好了准备。",
+            "time": 18.733333333333334,
+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正将一支黑色的笔从上方小心翼翼地降低，并放入到黄色的搪瓷杯内部。爪夹的机械手指在杯口上方逐渐张开，完成笔的释放。随后，爪夹将笔完全放置在杯中，并从杯子上方向上移动，离开操作区域。",
+            "correction_plan": "任务已成功完成，无需纠正。笔已按预期成功放置于杯中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹精准地将笔从上方放入杯子内部，并且笔最终以直立状态稳定地放置在杯中，符合任务的最终目标。没有出现笔掉落、倾斜或未能成功放置的情况，整个操作流程准确无误。",
+            "frame": 295,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（90%），视频结束时任务进度上升了10%（达到100%）。这是因为爪夹成功地完成了将笔完全放入黄色搪瓷杯内部的动作，标志着整个视频任务的最终子步骤“爪夹夹取笔放置到杯子里”已圆满完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的笔已经以直立状态稳定地放置在黄色搪瓷杯的内部。爪夹已经从画面中离开，或移动到远离杯子的上方位置，不再对杯子内的笔进行操作。黄色的搪瓷杯带有白色边缘和把手，位于白色操作台面的中心偏左位置。",
+            "time": 19.666666666666668,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+{
+    "task_description": "爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近洗面奶：40%\n爪夹夹取洗面奶：50%\n爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人手臂从开始到结束始终保持静止状态，没有任何可观察到的动作。它没有移动其关节，也没有尝试接近或与台面上的任何物体进行互动。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个阶段是'爪夹接近洗面奶'（40%）。因此，机器人手臂下一步应该主动向下、向前移动，使其爪夹（末端执行器）逐渐靠近并对准台面上的紫色洗面奶瓶子，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作既非成功也非错误，而是处于任务的初始待命状态。机器人手臂已经启动，但尚未开始执行任何具体任务步骤（如接近目标物）。因此，可以认为它处于任务的起始点，等待下一个指令或行动。",
+            "frame": 14,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。在这段视频开始时，机器人手臂已经处于启动状态（可见其蓝色发光部件）。然而，在整个视频片段中，机器人手臂没有执行任何进一步的动作，例如接近洗面奶。因此，任务进度从开始的0%保持不变，结束时仍为0%。进度没有上升的原因是机器人没有进行任何有效的任务进展动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂主体为白色并带有蓝色发光部件，其基座位于画面下方，手臂向左侧上方延伸并停留在画面的左侧前方位置。手臂正对着铺有浅色花岗岩台面的洗手台区域。在台面中央偏右位置，目标物——一个紫色的圆柱形洗面奶瓶子——静置于台面上。洗面奶的右侧还依次放置着一个白色软管状物品和一个带有橙色盖子的棕色瓶子。台面中央偏左是一个白色椭圆形水槽。整个场景的环境光线略显昏暗，机器人手臂的蓝色光芒较为显眼。",
+            "time": 0.45715882875681907,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从静止启动状态开始，执行了非常初步的动作，可能包括微小的姿态调整、关节预位或内部系统初始化，为后续向右前方目标物——洗面奶移动做准备。这不是直接接近目标物的动作，而是其启动后的初步响应。",
+            "correction_plan": "结合当前状态（5%进度），下一步骤应立即执行“爪夹接近洗面奶”（40%）。机器人手臂需要控制其末端执行器（爪夹）向前方和右方移动，使其准确地靠近紫色洗面奶瓶子的上方或侧前方，为后续的夹取操作做好位置准备。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人手臂已经成功启动并进行了初步的准备性动作，这与任务规划中的“爪夹启动”阶段后的进展相符。没有迹象表明在此早期阶段存在任何错误或失败，它为后续的接近动作奠定了基础。",
+            "frame": 21,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%。这个进度的增加是因为机器人手臂已经完成了“爪夹启动”（0%）的阶段，并开始执行了任务的第一个子步骤，即初步的姿态调整或预备动作，为即将到来的“爪夹接近洗面奶”（40%）做铺垫。虽然爪夹尚未接近目标物，但机器人已进入工作状态并开始了初步的动作序列。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂已启动并处于活跃状态，其白色主体发出蓝色光芒。手臂位于画面的左侧前方，其基座部分在画面下方。紫色的圆柱形洗面奶瓶子仍旧稳固地放置在台面中央偏右的位置，水槽的右侧。洗面奶的右侧还依次放置着白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子。机器人爪夹仍远离洗面奶，尚未进入目标物区域。整个场景的光线依然略显昏暗，机器人手臂的蓝色光芒较为显眼，台面和镜子等背景元素保持不变。",
+            "time": 1.4,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在此视频片段中保持完全静止，没有进行任何可见的动作。它位于画面左侧，主体为白色并带有蓝色发光部件，其手臂部分伸向前方，但未触及或靠近台面上的任何物体。",
+            "correction_plan": "当前机器人手臂处于启动后的静止状态，尚未接近目标洗面奶。下一步应是驱动机器人手臂向右前方移动，使其��夹逐渐靠近放置在台面上的紫色洗面奶瓶子，为后续的夹取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "由于机器人手臂在此视频片段中没有进行任何可见的动作，因此无法将其评估为“成功”或“错误”的物理操作。它保持了稳定且预期的静止状态。任务进度的上升（从5%到10%）表明在内部系统层面上，任务正按计划进行某种非视觉的初始化或状态更新，这本身并非错误。",
+            "frame": 27,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务描述，这段视频开始时的进度为5%，结束时为10%，任务进度上升了5%。然而，在整个视频片段中，机器人手臂没有进行任何可见的物理动作，保持完全静止。这表明这5%的进度提升可能不涉及实际的物理操作，而是代表了任务内部状态的转换、系统初始化或准备工作的完成，属于“爪夹启动”阶段（0%）的内部进展，尚未达到“爪夹接近洗面奶”（40%）的阶段。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人手臂位于画面左侧前景，保持静止状态，其末端执行器（爪夹）未发生任何移动。目标物——紫色洗面奶瓶子——清晰地放置在浅色花岗岩台面的中央偏右位置，水槽的右侧。洗面奶的右侧还依次摆放着白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子。机器人手臂距离洗面奶较远，尚未开始进行接近或夹取的动作。整个场景的布局与初始描述一致，光线略显昏暗，机器人手臂的蓝色光芒较为突出。",
+            "time": 1.8,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在整个视频片段中，机器人手臂保持静止，没有向目标物洗面奶移动，也没有执行其他任何可见的动作。它的蓝色发光部件依然明亮。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应开始向目标物——紫色洗面奶瓶——移动，以执行“爪夹接近洗面奶”的任务阶段。具体的动作应是：机器人手臂需要向前并向右侧伸展，同时适当降低高度，使其末端执行器（爪夹）逐渐接近洗面奶瓶的正上方或侧面，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（静止不动）被认为是成功的。虽然机器人手臂没有进行物理移动，但它保持在准备状态，并且根据给定的进度信息，完成了从10%到15%的内部状态转换。这表明机器人系统可能正在进行目标识别、路径规划或内部初始化等预备性工作，这些都是后续成功执行“爪夹接近洗面奶”动作的必要步骤。因此，从任务流程管理的角度来看，这段静态时间被视为成功完成了特定准备阶段。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到15%，增加了5%。尽管机器人手臂在视频中没有进行任何可见的物理移动，但这种进步可能代表了系统内部完成了启动后的初步准备、目标识别或路径规划的初期阶段。这可以被视为“爪夹接近洗面奶”（40%）这一大阶段的非常早期子任务或预备步骤，即使物理动作尚未开始，但逻辑或计算上的准备工作已取得进展，导致进度略有提升。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人手臂位于画面左侧前景，主体为白色，带有蓝色发光部件，其基座部分在画面下方。手臂伸向前方台面。台面是浅色花岗岩材质，中央偏左嵌入一个白色椭圆形水槽。水槽右侧的台面上摆放着目标物——一个紫色的圆柱形洗面奶瓶，其右侧还有白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子。机器人手臂距离洗面奶仍然有一段距离，尚未开始接近或接触。台面后方的墙壁上挂有一面镜子，反射出房间的一部分。整体环境光线偏暗，机器人手臂的蓝色光芒显著。",
+            "time": 2.1726226383407354,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的开放式爪夹从洗面奶瓶子的上方，向下并略微向右移动，使其蓝色发光部分更接近并直接照射在紫色的洗面奶瓶子顶部。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近洗面奶并定位在其正上方，下一步是准备进行抓取。机器人应进行微小的姿态调整，确保爪夹可以稳固地环绕洗面奶瓶身。然后，爪夹应闭合以牢固地夹取洗面奶。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂的移动目标明确，旨在将爪夹定位到洗面奶上方以准备抓取。视频中，爪夹准确地向目标物（洗面奶）靠近，没有发生碰撞或偏离目标，成功地将爪夹移动到适��后续抓取操作的近距离位置。",
+            "frame": 96,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”。任务规划中，“爪夹接近洗面奶”阶段对应40%的进度。本视频片段开始时进度为15%，表示爪夹已启动并开始初步接近。到视频结束时，爪夹通过向下和向右的精确移动，显著拉近了与洗面奶的距离，使得爪夹几乎触及瓶子。这一动作直接推进了“爪夹接近洗面奶”这一子任务的完成，因此进度从15%提升至20%是合理的，体现了机器人正在积极地向目标物靠近。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹处于打开状态，并悬停在紫色洗面奶瓶子的正上方，距离瓶身非常近，蓝色的指示光线清晰地照亮了瓶子顶部。洗面奶瓶子仍然位于洗手台面水槽右侧的原始位置，其右侧依次摆放着白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子。整个场景仍是光线略显昏暗的浴室或厨房环境。",
+            "time": 3.211,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于紫色洗面奶瓶子上方偏左的位置。随后，爪夹向下并向右移动，逐步靠近洗面奶瓶子的顶部。整个过程中，爪夹保持打开状态，逐步调整位置以对准目标物。",
+            "correction_plan": "基于当前状态，机器人爪夹需要进一步下移，使其指状部件能够完全包围紫色洗面奶瓶身。然后，闭合爪夹以完成对洗面奶的稳固夹取。具体动作建议：“爪夹继续向下精确移动，直至完全包围紫色洗面奶瓶身，随后闭合夹爪进行夹取操作。”",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精准地向目标物——紫色洗面奶移动，并顺利调整到预备夹取的位置，没有出现偏差或碰撞。动作轨迹平稳，对准目标物准确。",
+            "frame": 120,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为20%，根据整体规划，此时机器人已开始向洗面奶接近。视频片段中，机器人爪夹持续向洗面奶移动，从开始时的较远位置到达了非常接近目标物的状态。这种从较远到接近的移动是“爪夹接近洗面奶”这一阶段（0%-40%）的进一步完成。进度从20%上升到30%，反映了爪夹向目标物靠近的持续进展，但尚未完全到位（即达到40%）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已非常接近紫色洗面奶瓶子的顶部，几乎正对着瓶口或瓶身中上部。爪夹的指状部件保持张开，已准备好包围并夹取洗面奶。洗面奶瓶子仍位于台面上的原始位置，即水槽右侧。机器人处于即将执行夹取动作的准备阶段，任务进度即将从“接近”转向“夹取”。",
+            "time": 3.991,
+            "vlm_progress": 38,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从稍微偏左上方的位置，向下并向右移动，使其完全对准并悬停在紫色的洗面奶瓶子正上方。爪夹在整个过程中保持张开状态，进行最终的姿态调整。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，不需要纠正。下一步是让机器人爪夹向下移动，并闭合爪夹以夹取紫色的洗面奶瓶子，从而进入'爪夹夹取洗面奶'的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人手臂的爪夹准确无误地从一个相对位置移动到紫色的洗面奶正上方，完成了对目标物的精确对准。这表示机器人有效地执行了接近和定位任务，为后续的夹取操作奠定了基础。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时进度为30%，爪夹已经接近目标，但可能尚未完全对准。在片段中，爪夹完成了向目标物——紫色洗面奶的最终接近和精确对准。根据整个任务规划，'爪夹接近洗面奶'的完成度为40%。因此，从30%到40%的进度提升是合理的，表示爪夹成功完成了靠近和对准任务，进度上升了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的白色爪夹已经精确地定位在浅色花岗岩台面上的紫色圆柱形洗面奶瓶子正上方。爪夹呈张开状态，其开口正对着洗面奶瓶子的顶部，为接下来的夹取动作做好了准备。洗面奶瓶子仍在其原始位置，水槽右侧。整个环境光线略显昏暗，机器人手臂的蓝色发光部件清晰可见。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的爪夹已定位在紫色洗面奶瓶子的上方，爪夹处于张开状态。随后，爪夹缓慢向下闭合，成功地抓取并包覆住了紫色的洗面奶瓶子。",
+            "correction_plan": "当前夹取动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人应将已抓取的紫色洗面奶瓶子向上轻微提起，然后将其向右移动，直到到达台面上预定的放置区域，随后将其放下。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂准确地将爪夹定位在目标洗面奶上方，并成功地将其夹取。过程中没有出现任何错误，例如夹取失败、物体掉落或与周围环境发生碰撞。",
+            "frame": 92,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹接近洗面奶），结束时的任务进度为50%（爪夹夹取洗面奶）。进度增加了10%。这是因为机器人成功地完成了从“接近洗面奶”到“夹取洗面奶”的关键动作。视频展示了爪夹准确无误地闭合并抓住了目标洗面奶，标志着夹取任务的完成。",
+            "state_description": "当前视频结束时，机器人手臂的爪夹已经完全闭合，牢固地抓住了台面上的紫色圆柱形洗面奶瓶子。洗面奶瓶子被爪夹稳定地固定，并可能已从台面被轻微提起或处于即将提起的姿态。机器人手臂及其抓取的洗面奶瓶子位于台面中央偏右位置。整个场景的其余部分，如水槽、其他洗漱用品和镜子，保持不变。",
+            "time": 6.133333333333334,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂已夹取紫色洗面奶，首先将其轻微向上抬起，然后平稳地将其向右移动，沿着台面横向移动。在片段结束时，洗面奶已从其原始位置向右移动了相当一段距离，但尚未放置到台面上。",
+            "correction_plan": "当前动作执行正确，无需纠正。机器人应继续执行其当前计划：保持洗面奶的稳定夹持，继续将其向右侧的预定放置区域移动。到达目标位置后，执行下降动作，将洗面奶平稳放置在台面上，并最终松开机械爪。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人手臂的动作是成功的。它准确地夹取了目标物（紫色洗面奶），并且在移动过程中保持了洗面奶的稳定，没有出现掉落或碰撞。将洗面奶向右移动的动作符合任务规划中“向右放置”的要求，是任务顺利进行的关键一步。",
+            "frame": 112,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示“爪夹夹取洗面奶”这一阶段已完成。视频中，机器人手臂将夹取的洗面奶向右移动，这是“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”（50%至90%）这一大阶段的开始和进行中。由于洗面奶已被成功夹取并开始向目标位置移动，但尚未完全放置，因此任务进度有所提升。从50%上升到55%表示完成了该子任务中的一小部分，即开始了向右移动的动作。故进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的机械爪牢固地夹持着紫色的洗面奶瓶，并将其悬停在台面上方。洗面奶已经从水槽右侧的初始位置被抬起并移动到台面的右侧区域，位于其他洗漱用品的上方或附近。机器人手臂仍在运动中，表明它正在执行将洗面奶移动到目标放置区域的操作。下一步是将洗面奶继续向右移动至准确位置，然后将其放下并松开。",
+            "time": 7.466666666666667,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹夹持着紫色的洗面奶瓶子，将其从台面中央偏右的位置（水槽右侧）向右移动。在移动过程中，洗面奶瓶子经过了台面上其他洗漱用品的上方，并最终下降到台面右侧空余区域，准备放下。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续缓慢、平稳地向下移动洗面奶，直到瓶子底部完全接触到台面。确认放置稳固后，爪夹应向外张开，释放洗面奶瓶子。最后，爪夹应向上、向左或向后移开，脱离瓶子和放置区域，为任务的最终完成做准备。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机器人手臂准确无误地夹持着洗面奶，并按照任务规划将其从初始位置向右侧目标放置区域移动，同时开始平稳下降。整个过程没有出现晃动、碰撞或放置错误等问题，成功地将洗面奶移动到了预定放置区域上方并接近台面，为最终的放置动作做好了准备。",
+            "frame": 256,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的55%上升到结束时的60%，增加了5个百分点。这主要是因为机器人成功地将夹持的洗面奶瓶子从其初始夹取位置向右移动，并开始将其缓慢下降至台面右侧的放置区域。虽然瓶子尚未完全放置并释放，但移动和下降动作已经显著推进了“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”这个阶段的完成度。",
+            "state_description": "机器人爪夹牢固地夹持着紫色的洗面奶瓶子。洗面奶瓶子现在位于台面右侧区域，已经越过了原先放置的其他洗漱用品（白色软管和棕色瓶子）的右侧。机器人手臂正在缓慢将瓶子向下移动，瓶子底部已非常接近台面，但尚未完全接触台面，爪夹也未松开。任务处于将洗面奶放置到目标位置的阶段，即将完成放置动作。",
+            "time": 8.527999,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧密握持着紫色的洗面奶瓶子，并已将其从初始位置向右侧移动。目前，洗面奶瓶子正处于台面右侧的放置区域上方，即在原来位于洗面奶右侧的白色软管状物品和棕色瓶子的右边。机器人手臂可能正在进行最后的微调或即将向下移动以放置物品。",
+            "correction_plan": "当前动作执行良好，无需纠正。下一步是继续将爪夹中握持的洗面奶瓶子向下移动，使其平稳地接触到台面，然后打开爪夹释放洗面奶。完成释放后，爪夹应向上并向左侧（或其初始安全位置）移开，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人成功地夹取了目标物品——紫色的洗面奶，并按照任务要求将其向右移动到了正确的放置区域。在此过程中，没有观察到与环境或其他物品发生碰撞，且物品被牢固抓持，没有掉落。这表明机器人的路径规划和抓取稳定性良好。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为60%，结束时为70%。根据任务规划，50%代表爪夹夹取了洗面奶，90%代表爪夹夹取洗面奶并向右放置到桌面上。当前画面（作为片段结束时的状态）显示，洗面奶已被成功夹取（超过50%），并且已经向右移动到了预定放置区域的上方（显著进展了“向右放置”部分）。进度从60%提升到70%反映了机器人完成了将洗面奶从初始夹取点移动到目标放置区域的水平位移，但尚未将其完全放下和移开。",
+            "state_description": "当前画面显示，机器人手臂的末端执行器（爪夹）正牢固地夹持着紫色的圆柱形洗面奶瓶子。洗面奶瓶子悬停在浅色花岗岩台面上方，其位置已明显向右移动。它现在位于台面上其他洗漱用品（如白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子）的右侧，这表明机器人已经完成了将洗面奶水平移动到目标放置区域的操作。水槽位于画面的左侧，背景中是反射着房间的镜子。机器人手臂的蓝色发光部件在略显昏暗的环境中清晰可见。任务的“向右放置”阶段正在进行中，但尚未完成。",
+            "time": 9.6,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握住紫色的洗面奶瓶，将其从台面初始位置向上微抬起，并开始向右侧移动。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功执行，无需进行修正。机器人应继续按照预定轨迹，将洗面奶瓶进一步向右移动到预定的放置区域上方，随后执行精确的下降和释放动作，完成物品放置。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人精确地抓取了目标洗面奶，并且根据任务规划，正朝着正确的方向（向右）移动洗面奶，过程中没有出现脱落或其他偏差。",
+            "frame": 320,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从70%上升到80%，增加了10个百分点。进度上升的原因是机器人成功地将洗面奶瓶从台面抬起，并按照任务规划向右侧目标放置区域开始移动。这属于“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”这一阶段（50%-90%）的持续推进。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹牢固地抓取着紫色的圆柱形洗面奶瓶。洗面奶瓶已经被轻微抬离了其在花岗岩台面上的初始位置（水槽右侧），目前处于向上和向右移动的起始阶段。机器人手臂主体位于画面左侧，带有明显的蓝色发光部件。台面上除了洗面奶，还可见到右侧的白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子。台面后方的镜子反射出部分环境，整体环境光线��暗，机器人发出的蓝光较为显著。任务已完成抓取步骤，正处于向右移动并放置的阶段。",
+            "time": 10.66,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂夹持着紫色的洗面奶瓶，将其从台面中央偏右的位置向右侧水平移动。随后，手臂降低，小心翼翼地将洗面奶瓶放置在台面上，位于其他洗漱用品（白色软管和棕色瓶子）的右侧。放置完成后，机械爪松开并向上轻微抬升，脱离了洗面奶瓶。",
+            "correction_plan": "无需进行修正。机器人手臂已成功完成将洗面奶放置到台面上的任务。接下来的动作应是机械爪完全张开，并继续向上和向后撤离，使其脱离放置区域，为整个任务的最后阶段（爪夹移开）做准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人手臂准确无误地将紫色的洗面奶瓶移动到目标放置区域，并平稳地将其放置在台面上，没有发生掉落、倾倒或撞击旁边物品的情况。机械爪的释放也恰到好处，确保了洗面奶瓶能够稳固地直立。整个放置过程精准且流畅，符合预期。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”。该视频片段开始时，洗面奶已被夹取并正在向右移动，这代表着“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”这一阶段的进行中。在视频片段结束时，机器人已经成功将洗面奶放置到台面上，并释放了机械爪。根据任务规划，“爪夹夹取洗面奶向右放置到桌面上”标记为90%。因此，从开始时的80%到结束时的90%，任务进度上升了10%，因为最主要的放置动作在此片段中完成。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人手臂的机械爪已经牢固地夹持着紫色的圆柱形洗面奶瓶，该瓶子已从初始位置被抬起，正悬停在台面上方，并向右移动。在视频结束时，紫色的洗面奶瓶已经稳固地直立放置在浅色花岗岩台面上，位于之前已有的白色软管状物品和带有橙色盖子的棕色瓶子的右侧。机器人手臂的机械爪已经张开并向上轻微抬起，刚刚与洗面奶瓶分离。整个放置操作已经完成，洗面奶瓶处于其目标放置位置。",
+            "time": 11.666666666666666,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段开始时，机器人手臂的爪夹已夹取紫色洗面奶，并将其悬停在台面右侧目标放置区域的上方。随后，机器人手臂将洗面奶垂直向下放置到台面上，完成释放动作，然后爪夹向上并稍微向后方/左侧移动，远离已放置的洗面奶瓶。",
+            "correction_plan": "无需进行纠正，因为放置洗面奶的任务已经成功完成。机器人已准备好执行后续任务或返回其初始位置。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人手臂准确地将洗面奶放置在台面上，确保其稳定直立，然后安全地移开爪夹，整个放置过程没有出现任何错误。",
+            "frame": 375,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "任务进度增加了10个百分点。在该片段开始时，机器人已经夹取了洗面奶并将其移动到目标放置区域的上方，这对应于整个任务的90%进度。在此片段中，机器人成功地将洗面奶放置在台面上并移开爪夹，这标志着整个任务的完成，使进度达到100%。",
+            "state_description": "在该视频片段的开始，机器人白色的爪夹（带有蓝色发光部件）正牢固地夹持着紫色的圆柱形洗面奶。洗面奶悬停在花岗岩台面上方，位于其原始拾取位置的右侧，靠近台面上的其他洗漱用品（白色软管和棕色瓶子）。爪夹正准备将洗面奶放下。在片段结束时，紫色的洗面奶已经稳固地直立放置在台面上，位于其他洗漱用品（白色软管和棕色瓶子）的右侧。机器人的爪夹已完全打开，并向上方及后方移动，远离了已放置的洗面奶，表明放置和释放操作已成功完成。该任务已结束。",
+            "time": 12.492209617868978,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,176 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近橙色瓶盖：20%\n爪夹夹取橙色瓶盖：30%\n爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到桌炉子上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段中没有观察到机器人有任何动作。场景保持静止状态，爪夹没有移动或进行任何操作。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为0%，机器人尚未启动爪夹。为了推进任务，机器人应首先启动爪夹系统。随后，爪夹应向右移动，接近位于水槽右侧白色台面上的橙色瓶盖，并调整高度至瓶盖上方，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "视频片段中未观察到机器人执行任何动作。因此，无法判断动作为错误或成功。这段视频仅展示了任务的初始静态场景，爪夹没有启动，也没有向目标橙色瓶盖移动。",
+            "frame": 25,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "由于视频片段中没有观察到机器人有任何动作，爪夹也未启动或接近目标橙色瓶盖，因此任务进度没有发生任何变化。开始和结束时进度都保持在0%，符合任务规划中'爪夹启动：0%'的初始状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，目标橙色瓶盖仍然静置在场景右侧的白色台面上，位于水槽的右边，与其他红色和橙色塑料物品散落在一起。炉灶位于场景的中央偏左，其左上方的炉头上放置着一个红色物品。水槽内有蓝色和黄绿色的杯子。机器人爪夹未出现在画面中，也未观察到任何动作。",
+            "time": 1.6666666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，画面展示了整个玩具厨房的场景，包括炉灶、水槽和右侧台面上的橙色瓶盖。视频结束时，画面基本保持不变，没有机器人爪夹的任何动作出现，仅有轻微的视角调整，但未显示任何任务执行进展。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个可行动作是爪夹从当前位置（可能在画面外）向右侧移动，直到接近橙色瓶盖（位于水槽右侧的白色台面上）。爪夹需要定位自身，使其能够准备夹取橙色瓶盖。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中爪夹没有出现，也没有任何与任务相关的机器人动作发生，因此无法评估当前片段的动作是成功还是失败。这段视频更像是一个任务准备或环境展示阶段，没有执行实际的操作。",
+            "frame": 47,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%进度，结束时任务进度被标记为5%，增加了5%。这可能表示任务已初始化，或机器人系统已启动并准备执行第一步，但爪夹尚未进入视频画面或执行任何可见的动作。这代表任务处于非常早期的准备阶段。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹尚未进入画面视野。橙色瓶盖仍位于水槽右侧的白色台面上，尚未被触碰或移动。炉灶位于场景中央偏左，其左下角炉头是目标放置位置。整个场景保持初始状态，任务尚未开始执行任何实际的抓取或移动动作。",
+            "time": 3.1333333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人爪夹尚未进入视野，也没有对场景中的物体进行任何操作。从整体任务进度来看，机器人系统可能处于激活或规划初期，准备执行后续动作。",
+            "correction_plan": "目前没有观察到任何错误行为，任务进度正在正常推进。因此，不需要进行纠正。下一步机器人爪夹应从当前位置（或从画面外）移动并接近位于水槽右侧白色台面上的橙色瓶盖，直到到达瓶盖上方可抓取的位置。",
+            "error_success_analysis": "鉴于视频片段中机器人爪夹未出现且未对场景中任何物品进行操作，无法直接判断动作的成功或失败。然而，从任务进度从5%上升到10%来看，表明机器人系统正在按照规划逐步推进，处于初始化或初步准备阶段，这一进度变化本身是符合任务流程的，不能视为错误。",
+            "frame": 60,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%，增加了5%。这表明机器人爪夹已经启动，并完成了部分初始准备工作或进行了微小的位置调整，正处于“爪夹启动”（0%）到“爪夹接近橙色瓶盖”（20%）的早期过渡阶段。虽然画面中爪夹未出现，但系统后台可能已完成必要的初始化或规划步骤，为后续���接近动作做准备。",
+            "state_description": "场景中心是一个玩具厨房单元。炉灶位于厨房中央偏左，有四个黑色炉头，其中左上方的炉头上放置一个红色物品。炉灶右侧是银色水槽，水槽内有蓝色和黄绿色小杯子。水槽右边的白色台面上散落着红色和橙色塑料物品，其中包含目标物品——橙色瓶盖。放置目标位置是炉灶的左下角炉头。机器人爪夹未出现在画面中。",
+            "time": 4,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从场景的上方移动，向下并略微向右方移动，逐渐接近位于白色台面上的橙色瓶盖。",
+            "correction_plan": "爪夹需要继续向下移动，并进行微小的水平位置调整，确保其精确地悬停在橙色瓶盖的正上方，以准备进行下一步的夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹正按照任务规划，以正确的方向（向下和向右）向目标物品橙色瓶盖移动，这是后续夹取动作的必要前奏。没有出现偏离目标或无效的动作。",
+            "frame": 141,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'为0%，'爪夹接近橙色瓶盖'为20%。这段视频开始时，爪夹已经启动并开始向目标移动，进度为10%。在视频结束时，爪夹已经明显向下并向右移动，显著拉近了与橙色瓶盖的距离，但尚未完全进入'接近'状态（即未完全对准并悬停在正上方），因此进度从10%上升到15%是合理的，表明任务正在向'接近橙色瓶盖'阶段稳步推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已经显著接近橙色瓶盖。爪夹目前位于橙色瓶盖的上方，但尚未完全对准或接触到瓶盖。橙色瓶盖仍然静置在水槽右侧的白色台面上。",
+            "time": 4.6998,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂向下并向右移动，将其张开的爪夹定位到橙色瓶盖上方更近的位置。",
+            "correction_plan": "当前状态对于接近阶段而言是成功的。下一步动作应是向下轻微降低机器人手臂，使其爪夹完全包围橙色瓶盖，然后闭合爪夹将其牢固地夹取起来。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂准确地识别了目标橙色瓶盖，并将其爪夹移动到正上方的位置，为后续的夹取做好了准备。定位准确，爪夹也保持张开状态，表明接近阶段执行得当。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%，因为机器人手臂成功执行了'爪夹接近橙色瓶盖'的子任务，将爪夹精准地定位在目标物品的上方。这代表着向夹取瓶盖迈出了重要一步。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的张开爪夹正位于橙色瓶盖的正上方，瓶盖仍放置在水槽右侧的白色台面上。爪夹尚未接触或夹取瓶盖。任务目前处于成功接近目标物品的阶段，为下一步夹取做好了准备。后续计划是进一步降低爪夹以抓住橙色瓶盖。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正从上方接近橙色瓶盖。随后，机械爪向下移动并合拢，成功地夹取了位于其下方和右侧的橙色瓶盖。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步是根据任务规划，将夹取的橙色瓶盖向左方移动，并向下放置到炉灶左下角的炉头上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械爪准确地接近并以正确的姿态夹取了橙色瓶盖，瓶盖被稳定地抓取，没有任何掉落或失误。这标志着任务的一个关键步骤已成功完成。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应'爪夹接近橙色瓶盖'。视频结束时，机械爪已经成功夹取了橙色瓶盖，完成了'爪夹夹取橙色瓶盖'这一阶段。因此，任务进度上升了10%，从20%达到30%。",
+            "state_description": "当前机械爪已经成功夹取住橙色瓶盖。瓶盖被牢固地固定在机械爪中，其位置仍在原来发现瓶盖的右侧白色台面上方。接下来，机械爪需要将瓶盖移动到炉子上的指定位置。",
+            "time": 6.2,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经夹取了橙色瓶盖，���盖位于右侧的白色台面上。随后，机器人手臂向上抬起夹取的橙色瓶盖，并将其向左前方移动，越过水槽区域，直至橙色瓶盖悬停在炉灶的左下角炉头正上方。",
+            "correction_plan": "目前的动作是成功的，无需修正。下一步机器人应该继续将爪夹向下移动，将橙色瓶盖准确地放置到炉灶的左下角炉头上，然后松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人成功地将橙色瓶盖从初始抓取位置移动到目标放置位置的上方，移动轨迹准确，没有发生瓶盖掉落或碰撞。它准确地将瓶盖定位在炉灶的左下角炉头上方，为下一步的放置做好了准备。",
+            "frame": 209,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%（爪夹夹取橙色瓶盖）。视频结束时，机器人已经将夹取的橙色瓶盖从右侧的白色台面移动到了炉灶的左侧（目标放置位置）正上方。这意味着机器人完成了从抓取点到放置目标区域的水平移动，是“爪夹夹取橙色瓶盖并向左放置到炉子上”这一阶段（30%至90%）的重要组成部分。因此，相比开始时，任务进度有所上升。这段视频结束时的进度为40%，表明这部分移动仅被计为10%的进度，这可能表示任务规划中将大部分权重分配给了最终的放置和释放动作。",
+            "state_description": "当前关键点是机器人爪夹仍牢牢夹持着橙色瓶盖。橙色瓶盖现在位于场景中心偏左的炉灶区域，具体悬停在炉灶的左下角黑色炉头正上方约几厘米处。瓶盖尚未被放置到炉头上。水槽内仍有蓝色和黄绿色杯子，炉灶左上角仍有红色物品。整个机器人手臂处于伸展状态，正在准备进行放置操作。",
+            "time": 6.967799,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已夹取橙色瓶盖，并将其悬停在水槽右侧的白色台面上方。随后，爪夹将橙色瓶盖向左侧平移，越过水槽区域。在视频结束时，橙色瓶盖被移动到炉灶上方，具体位于炉灶的右上角炉头上方。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续将橙色瓶盖向左侧精确移动，对准炉灶的左下角炉头（目标放置位置）。随后，平稳地向下降低爪夹，将橙色瓶盖放置在指定炉头上，并最终松开爪夹，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的操作。机器人爪夹对橙色瓶盖的夹取稳定，并在移动过程中保持了良好的控制，没有出现晃动或掉落。移动方向（向左、向炉灶方向）与任务规划一致，将瓶盖从右侧台面顺利地带到了炉灶上方，为后续的精确放置做好了准备。",
+            "frame": 117,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "整个任务中，“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上”阶段对应30%到90%的进度。视频开始时进度为40%，表明橙色瓶盖已被夹取并开始向炉灶移动。在此视频片段中，机器人成功地将橙色瓶盖从初始拾取位置（水槽右侧台面）移动到炉灶上方。这一动作是向目标位置（炉灶左侧）移动的关键一步。因此，任务进度从40%上升到45%，反映了物体被成功运送并定位到炉灶区域上方。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前稳固地夹持着橙色瓶盖，并将其悬停在玩具厨房中央炉灶的右上角炉头上方。炉灶的左上角炉头仍放置着一个红色物品。水槽内有蓝色和黄绿色的两个小杯子。水槽右侧的白色台面上仍散落着一些红色和橙色的塑料物品。目标放置位置（炉灶左侧炉头）目前空置。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经夹取了橙色瓶盖。随后，爪夹将橙色瓶盖从场景右侧上方（水槽区域上方）向左侧移动，将其带到炉灶上方。最后，爪夹将橙色瓶盖向下放置到炉灶的左上角炉头，使其紧挨着炉头上的红色物品。",
+            "correction_plan": "当前橙色瓶盖错误地放置在左上角炉头。纠正计划如下：1. 机器人爪夹应重新接近并从左上角炉头夹取橙色瓶盖。2. 爪夹应向上提起橙色瓶盖，然后将其向机器人前方（或略向下方）移动，对准炉灶的左下角炉头。3. 爪夹应将橙色瓶盖向下放置到左下角炉头。4. 爪夹打开，释放橙色瓶盖。5. 爪夹向上抬起并移开，完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "该动作在部分方面是成功的，但最终结果存在错误。成功之处在于：机器人成功地将橙色瓶盖从爪��中释放并放置到了炉灶上。错误之处在于：任务明确要求将橙色瓶盖放置在“炉灶的左下角炉头”，而机器人却将其放置在了“炉灶的左上角炉头”。这是一个目标位置的偏差。",
+            "frame": 131,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为45%，结束时进度为50%。任务的总目标是“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上” (90%)。在视频开始时，爪夹已经夹取了橙色瓶盖（已完成30%），并可能正在向炉灶移动。视频中，机器人完成了将橙色瓶盖从空中放置到炉灶上的动作。虽然放置的位置并非任务指定的左下角炉头，但物品已经成功地放到了炉灶上。这个从空中移动到放置在物体表面的动作，代表了放置过程中的一个重要阶段，因此进度有所上升。",
+            "state_description": "当前，橙色瓶盖已经被机器人爪夹放置在炉灶的左上角炉头。该炉头上还放置着一个红色物品，橙色瓶盖紧挨着它。炉灶位于场景的中央偏左位置。橙色瓶盖已脱离爪夹，静止在炉灶上。",
+            "time": 8.733333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已夹取橙色瓶盖。在视频片段中，爪夹将橙色瓶盖从右侧上方区域（靠近水槽）向左下方移动。随后，它精确地将橙色瓶盖定位在炉子左下方的炉头正上方，并使其非常接近炉头表面。",
+            "correction_plan": "当前机器人已经将橙色瓶盖精确地定位在目标放置位置上方，无需进行校正。下一步的动作应该是：机器人爪夹打开，释放橙色瓶盖，使其落在炉子左下方的炉头上。随后，爪夹应向上并向远离炉子的方向移动，为任务的最终阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人成功地将橙色瓶盖从初始夹取后的位置（大概率在右侧水槽附近）移动到炉子左下方的指定放置位置上方，并完成了精准的定位。瓶盖的方位和位置都符合下一步放置的要求。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，30%是“爪夹夹取橙色瓶盖”，90%是“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上”。本片段开始时进度为50%，说明瓶盖已经夹取并开始向炉子移动。片段中机器人将瓶盖移动到目标炉头上方并完成精准定位。这表示完成了“放置”阶段（30%至90%）中的重要一部分——即从夹取位置到目标放置位置的移动和定位。因此，进度从50%上升到60%是合理的，因为它代表了任务中移动和初始定位阶段的完成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然稳固地夹持着橙色瓶盖。橙色瓶盖被精确地定位在玩具厨房单元炉灶的左下角炉头正上方，几乎接触到炉头表面。炉子上方的左上角炉头有一个红色物品。水槽内部有蓝色和黄绿色杯子。",
+            "time": 9.466666666666667,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧抓着橙色瓶盖，从画面右侧的台面区域向左侧的炉灶区域移动。在移动过程中，爪夹携带橙色瓶盖整体向下轻微移动，接近炉灶表面。",
+            "correction_plan": "机器人应继续精确调整橙色瓶盖的位置，使其向前并向左微调，直至瓶盖中心对准炉灶的左下角炉头上方。随后，应缓慢且精确地向下移动瓶盖，直至其稳固地放置在目标炉头表面上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹正确地夹持着橙色瓶盖，并且根据任务规划，将其从右侧向左侧炉灶区域移动，同时下移以准备放置。所有这些动作都与最终将瓶盖放置在炉子左侧的目标一致，没有任何偏离或错误。",
+            "frame": 307,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到70%的原因是：机器人成功地将夹取的橙色瓶盖从初始位置（右侧台面）向任务指定的放置位置（炉灶的左侧）移动了一段距离，并且整体下移，更加接近炉灶表面。这直接推动了“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上”这一主要任务阶段的完成度。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹牢固地夹持着橙色瓶盖。机械臂已将橙色瓶盖移动至炉灶的上方，具体位于炉灶的左侧区域。橙色瓶盖悬浮在炉灶的左侧炉头上方，尚未与炉头表面接触。炉灶中央偏左，由四个黑色炉头组成，其中左下角炉头是目标放置位置。当前任务处于将瓶盖运输至目标放置位��并准备放置的阶段。",
+            "time": 10.2312,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹握持橙色瓶盖，向下并稍微向左移动，精准地将橙色瓶盖放置到炉灶的左下角炉头上。完成放置后，爪夹随即向上移动，开始远离炉灶区域。",
+            "correction_plan": "由于橙色瓶盖已成功放置在指定位置，无需进行任何修正。下一步应是爪夹继续向上并完全移开目标区域，以完成整个任务流程中\"爪夹移开\"（100%）的步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人精确地将橙色瓶盖放置到任务指定的炉灶左下角炉头上。瓶盖放置稳固，位置正确，完全符合任务要求。",
+            "frame": 162,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时进度为70%，表明爪夹已经夹取橙色瓶盖并正在向炉子移动或即将放置。视频中，机器人完成了橙色瓶盖向炉子左侧的放置动作，瓶盖被精准地放置在炉灶的左下角炉头上，并且爪夹开始向上移开。进度从70%上升到80%反映了任务中\"爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到桌炉子上\"这一关键子任务的大部分已经完成，完成了物理放置的关键步骤。",
+            "state_description": "视频片段结束时，橙色瓶盖已稳固地放置在炉灶的左下角炉头上。机器人的爪夹已松开瓶盖，并正在向上方移动，开始撤离炉灶上方的工作区域。整个玩具厨房环境中的其他物品和布局保持不变。",
+            "time": 10.8,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已夹持橙色瓶盖，并正从上方和右前方移动到目标位置——炉子的左侧。爪夹向下精准地将橙色瓶盖放置在炉灶的左下角炉头上。放置完成后，爪夹向上方和后方移动，逐渐远离橙色瓶盖和炉子区域。",
+            "correction_plan": "由于橙色瓶盖已成功放置，当前任务“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上”的核心部分已完成。接下来的动作应是让爪夹完全脱离工作区域，为任务的最终完成（100%）做准备。具体的行动是：爪夹应继续向上方和后方移动，直至完全移开炉子区域，并回到其安全或起始位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹将橙色瓶盖准确地放置到了炉灶的左下角炉头，这个位置符合任务描述中“向左放置到炉子上”的要求，并且放置过程平稳，瓶盖稳固地停留在炉头上。",
+            "frame": 171,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，结束时为90%。进度上升的原因是机器人成功执行了“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到炉子上”这一关键动作。此动作与规划中的90%进度点完全一致，即物体已被正确放置到目标位置。具体进度值为90%。",
+            "state_description": "当前状态是橙色瓶盖已经成功放置在炉灶的左下角炉头上，并且爪夹已将其释放。炉灶左上角仍有红色物品。水槽内有蓝色和黄绿色的杯子。炉子右侧的白色台面上散落着其他塑料物品。整个放置任务的核心部分已经完成。",
+            "time": 11.4,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正夹持着橙色瓶盖，并已将其移动到炉灶的左上方炉头上方。随后，爪夹向下移动，将橙色瓶盖放置在炉灶的左上方炉头，使其紧挨着或叠放在一个红色物品旁。放置完成后，爪夹向上抬起并向左上方移动，从炉灶上方移开。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已达到100%的完成状态，并且机器人爪夹已移开，因此在此任务范畴内，不再需要进一步的修正动作。如果未来有需要纠正橙色瓶盖的精确放置位置（从左上到左下），则需要启动一个新的子任务：机器人爪夹重新靠近炉灶，精确夹取橙色瓶盖，将其向下方移动到左下角炉头，释放，然后再次移开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "从任务进度规划的角度来看，这次动作是成功的。机器人完成了橙色瓶盖的放置（即使位置略有偏差，放置在了左上方炉头而非指定的左下方炉头），并按照规划将爪夹移开，从而达到了100%的任务进度。这意味着整体任务流程已顺利完成。如果严格按照“左下角炉头”的目标位置来判断，则存在放置位置不精确的误差，但并未影响任务达到其最终完成状态的进度点。",
+            "frame": 363,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%，表示爪夹已经夹取橙色瓶盖并移动到炉子上方准备放置。在视频过程中，机器人成功释放了橙色瓶盖到炉子上，并开始将爪夹移开。这一系列动作标志着“爪夹夹取橙色瓶盖向左放置到桌炉子上”这一阶段的完成，并进入到“爪夹移开”的最终阶段。因此，任务进度从90%上升到100%，表示整个任务已达到最终完成状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，橙色瓶盖已经成功放置在玩具炉灶的左上方炉头上，旁边或下方有一个红色物品。机器人的爪夹已完全打开，并正在向上方和左侧移动，远离炉灶区域。整个任务所需的关键物品橙色瓶盖已按照指令放置在炉子上，机器人已完成操作并开始撤离。",
+            "time": 12.107833937319164,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,200 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取笔向左放置到桌面上，然后爪夹夹取碗向左放到\n桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹夹取笔：30%\n爪夹夹取笔向左放置到桌面上：45%\n爪夹接近碗：55%\n爪夹夹取碗：60%\n爪夹夹取碗向左放置到桌面上：95%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段中没有观察到任何机器人手臂的动作或物体位置的变化，机器人处于任务开始前的静态准备状态。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个预期动作是“爪夹接近笔”。机器人手臂应首先确定笔（位于白色垫子中央偏右的碗内）的精确位置，然后调整姿态，使其机械爪从当前上方位置向笔所在位置（白色垫子中央偏右）靠近并下降，准备夹取笔。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段中没有发生任何动作，无法评估动作的成功或失败。机器人处于待机或准备状态，等待执行第一个任务步骤。",
+            "frame": 37,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "视频片段仅展示了任务的初始状态。根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。由于没有检测到任何动作执行，任务进度保持在0%，与开始时刻相比没有上升或下降。进度变化为0%。",
+            "state_description": "视频展示了一个机器人手臂在一个实验台面上进行操作的场景。台面由不同材质的区域组成，中间是一个白色的方形垫子，作为主要的工作区域。这个白色垫子的左侧和右侧是木质桌面。在白色垫子的右侧和旁边的木质桌面上，堆放着一些凌乱的布料或衣物，颜色包括红色、白色和深蓝色。白色垫子的左侧边缘放置着一个黑色的圆柱形物体（可能是一卷胶带），在靠近中央偏后的位置有一个小块的棕色方形物品。视频左侧可以看到机器人手臂的基座，带有蓝色的指示灯光，而机器人手臂本身是白色和黑色的，其机械爪在台面上方准备执行任务。背景是一面白色的墙壁。关键物品位置如下：碗（青绿色浅碗）位于白色垫子的中央偏右位置；笔（绿色笔）放置在碗的内部；黑色圆柱形物体位于白色垫子的左侧边缘，略靠前；棕色方形物品位于白色垫子中央偏后，略微靠右。",
+            "time": 1.2302553107701686,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时（0%进度），机器人爪夹处于其初始待命位置，即位于桌面上方，准备执行任务。在片段结束时（5%进度），爪夹可能已完成了初始的启动过程或姿态微调，例如从静止位置略微抬起或向目标笔的方向进行了非常小的初始移动，为后续更大幅度地接近笔的动作做准备。由于片段仅提供了起始帧，实际的微小动作未在画面中显示。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已完成初始启动和微调的状态（5%进度），下一步的重点是让爪夹正式开始接近目标笔。具体的动作规划应为：爪夹从当前位置开始向前方（远离机器人基座的方向）和右方（靠近笔的方向）移动，使其运动轨迹平稳且避开场景中的其他障碍物（如黑色圆柱形物体、棕色方形物品以及右侧的杂乱布料）。爪夹的高度应保持在物品上方，直到其大致位于青色碗中绿色笔的正上方，为后续的下降和夹取动作做好准备。此举将使任务进度向20%的'爪夹接近笔'阶段推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频所描述的动作（从0%到5%的进展）是成功的。它代表了机器人爪夹在执行整体任务前必要的启动和初步姿态调整阶段。在这个非常早期的阶段，由于没有涉及与环境或目标物体的复杂交互，因此没有出现错误。机器人正在按照任务规划的初始阶段顺利进行，为其后续更具体的动作奠定基础。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），任务进度上升了5%。根据任务规划，'爪夹启动'对应0%，'爪夹接近笔'对应20%。因此，5%的进度值合理地反映了爪夹已经完成了从完全静止状态到初始启动和准备阶段的过渡。这可能包括激活机械装置、进行内部校准或非常细微的初步移动，使其脱离0%的完全静止状态，但尚未进入正式的接近目标笔的阶段。",
+            "state_description": "当前，场景中的所有关键物品位置均保持不变。青色碗仍位于白色垫子的中央偏右位置，绿色笔则安放在碗的内部。黑色圆柱形物体位于白色垫子的左侧边缘，小块棕色方形物品位于白色垫子的中央偏后位置。杂乱的布料依旧分布在白色垫子的右侧区域及右侧的木质桌面上。机器人手臂可能已完成初始启动或微调，其爪夹在空中略微调整了位置或姿态，但尚未明显移动到接近笔的区域，也没有与任何物品发生接触。整体场景与视频片段开始时（0%进度时）基本一致。",
+            "time": 1.8666666666666667,
+            "vlm_progress": "5",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从桌面右上方较高的位置，向下并向左移动，使其对准并更接近位于白色垫子中央偏右的绿色笔上方。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作成功且符合任务规划，下一步计划是继续让机器人爪夹向下移动，直至爪夹能够完全闭合以夹取住碗内的绿色笔。在此过程中，需确保爪夹能够精确地抓住笔，同时避免与碗或其他桌面物品发生碰撞，确保夹取动作的稳定性和安全性。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人爪夹按照任务规划，正确地向目标物体（绿色笔）移动，降低高度并进行横向对齐，为后续的夹取动作奠定了基础。整个过程中没有观察到任何错误或不必要的动作，动作执行准确有效。",
+            "frame": 84,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为5%，结束时为10%。根据整个任务规划，'爪夹接近笔'这一阶段的进度范围是0%到20%。在视频片段中，机器人爪夹执行了向目标（绿色笔）移动并调整位置的动作，使其更加接近笔的上方。这一动作直接推进了'爪夹接近笔'这一子任务的完成。因此，与开始时刻相比，任务进度因爪夹成功向目标移动并对齐而增加了5个百分点，符合任务规划中接近笔的进度推进。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹悬停在白色垫子中央偏右位置的绿色笔正上方。爪夹已显著降低高度，并横向对齐，但距离完全夹取笔仍有一段垂直距离。绿色笔仍位于蓝绿色碗内。碗、黑色圆柱形物体、棕色方形物品以及杂乱布料等其他所有物品的位置均未改变。机器人正处于精确接近笔的阶段，为下一步的夹取操作做准备。",
+            "time": 2.7884682354033963,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方垂直向下移动，并定位在白色垫子中央偏右位置的青绿色碗上方，准确对准了碗内的绿色笔。在视频片段结束时，爪夹悬停在笔的正上方，但尚未接触到笔。",
+            "correction_plan": "由于当前操作是成功的，下一步应是继续执行任务规划中的“爪夹夹取笔”。具体动作包括让爪夹向下移动，直到完全覆盖并接触到绿色笔，然后闭合爪夹，稳定地夹住笔。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地移动到目标笔的上方，并精确对准，没有出现定位偏差或碰撞。这为后续的夹取动作奠定了良好的基础。",
+            "frame": 61,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的10%（爪夹启动或接近目标区域），视频结束时的任务进度上升到20%。这表明机器人爪夹已经成功地移动并定位到目标物体——绿色笔的上方，完成了“爪夹接近笔”这一阶段的任务。进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功定位在白色垫子中央偏右的青绿色碗上方，对准了碗内的绿色笔。笔和碗均处于初始位置。爪夹尚未闭合或接触到笔，处于准备夹取的状态。下一步应是让爪夹下降并夹取笔。",
+            "time": 4.066666666666666,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于碗上方，其内部的绿色笔正下方，爪指张开。随后，爪夹向下移动，并合拢爪指，成功夹住碗内的绿色笔。在视频结束时，笔已稳固地被爪夹夹持，并仍位于碗的内部。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人应继续按照任务规划执行。具体的矫正计划（或说下一步计划）是：爪夹应向上抬升，将已夹取的笔从碗中取出；随后，爪夹带着笔向左侧移动，准备将其放置到桌面上的目标位置，即完成“爪夹夹取笔向左放置到桌面上”的任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地向下移动，并成功夹取了位于碗内的绿色笔，没有出现任何夹取失败、掉落或对周围环境造成干扰的情况。爪夹对笔的夹持稳固，表明抓取操作达到了预期效果。",
+            "frame": 76,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹接近笔），结束时为30%（爪夹夹取笔）。进度上升10%，原因是机器人手臂成功完成了对绿色笔的夹取动作。它从仅仅接近笔的状态，进展到了实际抓取并稳固持握笔的状态，这与任务规划中从20%到30%的进度定义完全吻合。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已成功夹取了绿色的笔。笔被爪夹稳定地握持，仍位于浅绿色碗的内部，碗则放置在白色垫子的中央偏右位置。爪夹此时略高于碗的边缘。这标志着“爪夹夹取笔”的任务已完成。后续规划是爪夹需要将笔从碗中抬起，并将其向左侧移动，最终放置到桌面上的指定位置。",
+            "time": 5.066666666666666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方靠近绿色的笔，笔位于蓝绿色碗内。爪夹随后闭合，成功夹取了笔，并将其从碗中轻轻提起。",
+            "correction_plan": "无需纠正。目前的动作是正确的，并且按照规划的路线进行。下一步是继续将爪夹连同夹取的笔向白色垫子的左侧移动，然后小心地将笔放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这次操作是成功的。机器人爪夹精确地锁定了目标物体——绿色的笔，并成功完成了夹取动作，将其从碗中安全提起。这标志着笔的夹取阶段已顺利完成。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "视频开始时的进度为30%，这对应于任务规划中“爪夹夹取笔”的开始阶段，即爪夹已接近笔并准备执行夹取动作。到片段结束时，进度上升到35%，这表明爪夹已成功完成笔的夹取，并开始了将其从初始位置（碗内）提起的过程，朝向下一个任务阶段（将笔放置到桌面上）迈进。",
+            "state_description": "片段结束时，机器人爪夹已牢固地夹住绿色的笔，并将其从蓝绿色的碗中提起，使其悬浮在碗的正上方。碗本身仍然位于白色垫子中央偏右的位置。爪夹正在为下一步的移动做准备。",
+            "time": 6.333333333333333,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹首先保持夹持着绿色的笔。它将笔从白色垫子上方水平向左移动，越过黑色圆柱形物体，然后移动到左侧的木质桌面上方。随后，爪夹将笔垂直向下放置到木质桌面上。放置完成后，爪夹张开并向上轻微抬起，离开笔。",
+            "correction_plan": "鉴于上一个动作（放置笔）已成功完成，目前无需进行修正。机器人现在应该准备执行下一个规划中的任务：接近碗。具体动作是：机器人爪夹应从当前位置（笔的上方偏左）移动到碗的上方，靠近碗，为下一步夹取碗做准备。这包括向右移动和向下移动到碗的上方。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的机器人动作是成功的。机器人准确地将笔从白色垫子区域移动到指定的左侧木质桌面区域，并将其平稳放置。放置的位置和姿态符合任务要求，爪夹也成功释放了笔。",
+            "frame": 112,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为35%，这表明爪夹已经夹取了笔（30%），并正在将其向左移动以放置。在视频结束时，爪夹已经成功地将笔放置在桌面上并移开，这完全符合任务规划中的'爪夹夹取笔向左放置到桌面上'这一步骤的完成状态。根据规划，该步骤的完成对应45%的进度。因此，任务进度从35%上升到45%，增加了10%。",
+            "state_description": "绿色的笔已经成功地放置在白色垫子左侧的木质桌面上，位于黑色圆柱形物体的左前方。笔呈水平状态。碗（turquoise-colored shallow bowl）仍然空着，位于白色垫子的中央偏右位置。机器人爪夹已张开并移开，位于笔的正上方偏左位置，准备执行下一个任务。",
+            "time": 7.466666666666667,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经夹取了绿色的笔。在视频片段中，爪夹将笔从碗中向上提起，并将其向左上方移动，使得笔悬浮在白色垫子上方，向左侧的目标放置区域移动。",
+            "correction_plan": "为完成“爪夹夹取笔向左放置到桌面上”的任务，机器人爪夹应继续向下移动，将绿色笔轻轻放置到白色垫子左侧的木质桌面上。一旦笔稳定地放置在桌面上，爪夹应随即打开释放笔，然后向上并向后安全撤离，以免碰到其他物体。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精确地识别并夹取了碗内的绿色笔，将其从碗中平稳取出，并开始向目标放置区域（左侧桌面）移动。整个过程显示出良好的控制和定位能力。目前笔悬停在空中，尚未放置，但这是放置流程中的一个过渡状态，并非错误。",
+            "frame": 238,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从40%的进度开始，结束时进度为45%，总计增加了5%。进度的上升是由于机器人成功完成了夹取笔的动作，并开始执行将笔向左放置到桌面的子任务。笔已经被爪夹从碗中取出并移动到预期的左侧放置区域的上方，这标志着放置过程的关键一步已完成，为后续的最终放置做好了准备。",
+            "state_description": "机器人手臂的机械爪当前正牢固地夹持着一支绿色的笔。这支笔被抬高并悬停在白色工作垫的上方，位置偏向左侧和前方。原来的青色碗现在是空的，仍然放置在白色垫子上。场景中的其他物品，如黑色圆柱形物体、棕色方形物品和散落的布料，都保持在它们原始的位置。目前，笔已经从碗中取出并开始向左侧的放置区域移动，但尚未完全放置到桌面上。",
+            "time": 7.935199,
+            "vlm_progress": 42,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从白色垫子上方靠右后方的位置开始移动。爪夹首先向下略微移动，然后向前并向左平稳地移动，最终精准地定位在绿松石色碗的正上方。",
+            "correction_plan": "当前动作执行无误，无需纠正。机器人爪夹已成功定位在碗的正上方。下一步应是爪夹向下移动并闭合，以夹取绿松石色碗。",
+            "error_success_analysis": "机器人手臂的爪夹成功地执行了向碗移动并定位在碗正上方的动作。移动路径平稳，定位准确，没有观察到任何错误。这标志着“爪夹接近碗”任务的成功执行。",
+            "frame": 127,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为45%，表示“爪夹夹取笔向左放置到桌面上”的任务已完成。本片段中，机器人执行的动作是向碗方向移动爪夹。这与任务规划中的“爪夹接近碗”阶段（55%）一致。视频结束时，爪夹已经定位在碗的正上方，这表明接近碗的动作已完成。然而，原始标注结束时任务进度为50%，这意味着机器人已完成了“爪夹接近碗”任务的大部分，但根据原始标注尚未完全达到55%的接近点。因此，任务进度从45%上升了5%至50%。",
+            "state_description": "绿色的笔已经成功地被放置在左侧的桌面上。当前，机器人手臂的爪夹悬停在白色垫子中央偏右的绿松石色浅碗正上方，高度适中，准备进行抓取。白色垫子左侧边缘放着一个黑色圆柱形物体，中央偏后位置有一个棕色方形物品。白色垫子右侧和旁边的木质桌面上堆放着杂乱的布料。",
+            "time": 8.466666666666667,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段显示机器人手臂的爪夹从上方逐步接近位于白色垫子中央偏右位置的青绿色碗。爪夹先是悬停在碗的正上方，然后可能微调了位置，为后续的夹取操作做准备。",
+            "correction_plan": "当前操作成功，无需纠正。下一步计划是继续执行任务流程：向下移动爪夹，直至接触到碗，然后执行夹取动作以拿起碗。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地移动到碗的上方，并定位在正确的位置，为接下来的夹取碗操作打下了良好基础。没有观察到任何偏差或错误。",
+            "frame": 143,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为55%。任务进度上升了5%。这符合整体任务规划中“爪夹接近碗：55%”的里程碑。机器人手臂在完成夹取笔并放置的任务后，成功地将爪夹移动并定位到碗上方，从而达到了接近碗的目标状态，使得进度从50%推进到55%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已准确悬停在青绿色碗的正上方，爪夹处于张开状态，已准备好向下移动并夹取碗。笔已不在碗内，表明夹取笔并放置的任务已完成。场景中的其他物品，如黑色圆柱形物体、棕色方形物品和杂乱布料，位置保持不变。机器人手臂的蓝光指示灯亮起。",
+            "time": 9.533333333333333,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于白色垫子中央偏右的青绿色碗上方。爪夹向下移动，然后闭合夹取住碗。随后，爪夹将碗向上抬起，使其离开桌面。视频结束时，爪夹正夹持着碗，并将其向上抬离了白色垫子。",
+            "correction_plan": "当前碗已被成功夹取。机器人手臂应继续将碗向左侧移动，直到碗位于白色垫子左侧或木质桌面上方的目标放置区域，然后向下放置碗，完成整个'爪夹夹取碗向左放置到桌面上'的步骤。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹准确地定位到青绿色碗上方，并成功地将其夹取并抬起，没有出现任何失误。此次夹取动作是成功的。",
+            "frame": 159,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已经接近碗，处于规划的55%进度点。视频中，机器人爪夹成功地完成了对碗的夹取动作，这对应着任务规划中的'爪夹夹取碗'阶段。因此，任务进度从开始时的55%上升到结束时的60%，增加了5个百分点。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经成功夹取住位于白色垫子中央偏右的青绿色碗，并将其向上抬离了桌面。绿色的笔仍然在碗的内部。黑色圆柱形物体和棕色方形物品仍在它们的原位。杂乱的布料也没有被触碰。当前任务是夹取碗，已完成夹取动作，下一步是按照规划将碗向左侧桌面放置。",
+            "time": 10.6,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械爪夹取着绿松石色碗，将其从白色垫子中央偏右的初始位置向上抬起后，向左前方移动，并最终悬停在白色垫子左前方区域上方。",
+            "correction_plan": "当前机器人需要将碗精确放置在白色垫子左前方区域，并释放夹持。具体动作应为：首先，将夹持的碗缓慢向下移动，直至碗底部轻触白色垫子表面；然后，张开机械爪释放碗；接着，将机械爪向上抬起，脱离碗的上方；最后，将机械爪向右或向后移开，为后续任务或操作腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的机器人动作是成功的。机器人机械爪正确地夹取了碗，并将其精确地移动到预定的放置区域的上方（向左前方移动），没有发生掉落或偏离目标区域的情况。移动轨迹平稳，符合将碗放置到桌面的要求。",
+            "frame": 171,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为60%（爪夹夹取碗）。视频结束时，机器人已成功将碗从夹取点移动至目标放置区域（白色垫子左前方）上方。虽然尚未完全放下和释放碗，但大部分移动工作已完成，因此任务进度上升。进度变化为+10% (从60%到70%)。",
+            "state_description": "机器人机械爪正夹持着绿松石色碗，该碗目前悬停在白色工作垫的左前方区域上方，尚未被放置到桌面上。碗内已无笔。其他物品（黑色圆柱体、棕色方形物品和杂乱布料）位置未变。机器人处于将碗放置到目标区域的中间步骤。",
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+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人的爪夹持续抓握着绿松石色的碗，并将其从白色垫子中央偏右的位置向左侧移动，同时碗保持着一定的空中高度，尚未放置到桌面上。",
+            "correction_plan": "当前动作方向正确，机器人应继续将碗向左下方移动，直至到达左侧桌面或白色垫子左侧的指定放置区域，然后向下放置并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人已经正确地夹取了碗，并且正在按照规划将其向左侧移动，为后续放置做准备。行动方向和目标与整体任务规划相符，没有出现抓取失败或移动方向错误的情况。",
+            "frame": 184,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，结束进度为80%。进度上升的原因是机器人成功夹取碗（60%）后，继续执行“爪夹夹取碗向左放置到桌面上”（95%）的子任务。在此片段中，机器人将碗向左侧移动了一部分距离，但尚未完成最终的放置动作，因此任务进度从70%推进到80%，增加了10%。",
+            "state_description": "机器人爪夹紧紧地抓握着一个绿松石色的浅碗，该碗位于白色工作垫的中央偏右上方。碗内没有笔。机器人手臂的蓝色指示灯亮着。工作台面上，右侧木质区域和白色垫子右侧堆叠着深色布料。白色垫子左侧边缘放置着一个黑色圆柱形物体。",
+            "time": 12.266666666666667,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹正夹持着一个青绿色浅碗。视频开始时，爪夹将碗从白色垫子上方的右侧区域向左前方移动。随后，爪夹将碗向下精确地放置到白色垫子左侧的木质桌面上。碗被稳定放置后，爪夹向上轻微抬起并向右后方移动，脱离碗的上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行纠正。根据整体任务规划，下一个且是最后一个动作是“爪夹移开”。机器人手臂应继续向上抬起并远离已放置的碗和笔所在的区域，以确保它们不会被再次触碰，从而为整个任务画上句号。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地将碗移动并放置到白色垫子左侧的木质桌面上，没有发生任何抖动、倾斜或掉落，放置位置也符合预期。整个放置过程平稳、准确且高效。",
+            "frame": 196,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为80%，表示爪夹已夹取碗并正在向左侧放置，并且已完成了大部分的移动过程。视频结束时任务进度为90%，这期间爪夹成功将碗从空中移动到指定位置并将其稳定放置在左侧桌面上，完成了放置碗的绝大部分操作，但尚未达到任务规划中“爪夹移开”的最终状态。因此，任务进度在视频片段中增加了10个百分点。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已成功将青绿色浅碗放置在白色垫子左侧的木质桌面上。碗现在位于桌面的最左侧区域。白色垫子左侧边缘的黑色圆柱形物体和中央偏后的棕色方形物品仍在原位。杂乱的布料依旧分布在白色垫子右侧及其旁边的木质桌面上。根据任务规划，爪夹夹取笔并放置的任务已完成，爪夹夹取碗并放置的任务也已成功完成。下一步的任务是爪夹移开，以彻底完成所有操作。",
+            "time": 13.066666666666666,
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+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹正紧握着蓝绿色碗，将其悬空于白色工作垫的上方。随后，爪夹持续将碗向左前方移动，目标是将其放置在白色垫子的左侧区域。整个片段中，碗一直被爪夹稳定地抓取，并未被放下或接触到桌面，只是在持续进行向左前方的位移。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功地向目标推进，不需要纠正。后续动作应是继续将碗向下移动，直至碗底接触到白色垫子左侧的桌面，然后爪夹松开碗，完成放置，并从碗上方移开，进入下一阶段的任务。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人手臂的动作是成功的。它稳定地抓取着碗，并按照预期的方向（向左）移动，没有观察到抓取失误、掉落或碰撞等错误。动作轨迹平稳，符合将碗从当前位置移动到左侧放置区域的任务目标。",
+            "frame": 404,
+            "progress": 95,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，爪夹夹取碗向左放置到桌面上阶段为60%到95%。视频开始时进度为90%，结束时为95%。这意味着在这个片段中，任务进度增加了5%。这5%的增加是由于机器人手臂持续将爪夹中的碗向左侧目标位置移动，进一步完成了放置动作的运输部分，使其非常接近最终的放置点。虽然碗尚未完全放置，但已完成了大部分的运输和对准过程。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已成功抓取蓝绿色碗，并正处于将其向左侧桌面上方移动进行放置的过程中。笔已不在碗中，假设已被放置在左侧。碗尚未最终放置到桌面上，仍被爪夹悬空携带，并朝着左侧的目标位置移动。黑色圆柱体位于白色垫子左侧边缘，棕色方形物品位于白色垫子中央偏后。杂乱布料仍在白色垫子右侧和木质桌面上。",
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+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握着或刚刚放置好蓝绿色的碗，碗已位于白色垫子的左侧区域。在视频进行过程中，爪夹缓慢地向上抬起，逐渐与碗分离，随后向右上方移动，远离碗和白色垫子的工作区域，最终完全移开。",
+            "correction_plan": "当前任务已完全成功并按计划完成，爪夹已移开。无需任何修正计划。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹在碗被放置到桌面上后，平稳地向上并向右移开，没有对已放置的碗造成任何干扰或移动。这表明爪夹成��完成了其在任务序列中的最后一步，即安全撤离工作区域。",
+            "frame": 415,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为95%，对应的是“爪夹夹取碗向左放置到桌面上”阶段的末尾。视频中机器人爪夹的动作是完成碗的放置后，将爪夹向上、向右移开，这精确对应了任务规划中的最后一步“爪夹移开”，进度从95%上升到100%。进度上升了+5。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已完全脱离蓝绿色的碗，并移动至工作区域上方。蓝绿色的碗稳定地放置在白色垫子的左侧区域。绿色笔位于碗的右侧，同样在白色垫子的左侧区域。黑色圆柱形物体在白色垫子的最左侧边缘，小块棕色方形物品则在白色垫子的中央偏后位置。台面右侧的杂乱布料保持原样。机器人手臂已完成所有放置任务，并处于移开状态。",
+            "time": 13.830804057083096,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边\n爪夹启动：0%\n爪夹接近毛巾：50%\n爪夹夹取毛巾：60%\n爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段显示爪夹保持在画面的上方中央位置，面向桌面上左侧的浅蓝色毛巾，在此极短的持续时间内没有发生明显的移动动作。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，爪夹需要开始执行'爪夹接近毛巾'的步骤。具体的动作应是：爪夹整体向下并向前移动，使其末端逐渐靠近桌面上左侧的浅蓝色毛巾，直至能够进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中没有发生可分析的动作，因此无法评估其成功或失败。它展示的是任务开始时的初始静态状态，爪夹已进入画面并面向毛巾，但尚未开始实际的移动过程。这不构成错误，也不是一个完成动作的成功。",
+            "frame": 47,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。由于这段视频持续时间极短，且爪夹在此期间没有发生任何可观察到的移动，因此任务进度保持在0%。尽管爪夹已启动并进入画面，但尚未开始执行'爪夹接近毛巾'这一步骤（对应50%），所以进度没有上升。",
+            "state_description": "当前场景中，木质折叠桌位于前景中央。浅蓝色毛巾置于桌子左侧略偏前方，其后方有小金属壶。白色碗位于桌子中央偏右，碗内装有粉色和绿色的两个小物件，碗的后方是黄色手柄工具。爪夹（机器人末端执行器）从画面上方中央进入，其末端正对桌面上左侧的浅蓝色毛巾，但尚未接触毛巾，也未开始明显的向下或向前移动。整个环境光线明亮，机器人已处于待命状态。",
+            "time": 1.5808320238978417,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于画面上方中央，相对较高。在视频片段中，爪夹开始缓慢向下并略微向前移动，朝向桌面上的浅蓝色毛巾。视频结束时，爪夹仍在毛巾上方较远的位置，但已明显下降。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下移动，同时向左前方移动，以进一步接近桌面上的浅蓝色毛巾。目标是使爪夹的中心与毛巾的预定抓取点对齐，并达到足够近的垂直距离，以便进入“爪夹接近毛巾”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹从上方中央的位置向下并略微向前移动，这个方向是正确的，因为它正在向目标物体（毛巾）所在平面靠近，并开始调整其水平位置。这是整个抓取任务的必要起始阶段。",
+            "frame": 29,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。原因是爪夹已经从初始的静止状态开始启动，并向下、向前移动，朝着毛巾的方向前进。虽然尚未达到“爪夹接近毛巾”的阶段（50%），但其已完成了任务启动后的初步定位移动，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "当前爪夹位于桌面上方，在浅蓝色毛巾的垂直上方，但仍有一段距离。爪夹已从初始位置开始移动，但尚未达到接近毛巾的状态。毛巾完好地平铺在桌子左侧略偏前方。任务的下一个阶段是使爪夹继续向下并横向移动，以更接近毛巾，为后续的抓取做好准备。",
+            "time": 1.9333333333333333,
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+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从画面上方中央位置向下并略向左移动，最终定位在桌面上浅蓝色毛巾的正上方，悬停。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功定位在毛巾上方，无需进行位置校正。下一步应执行的动作是让爪夹向下移动（垂直下降），使其与浅蓝色毛巾接触，并随后执行闭合动作以夹取毛巾。在下降和夹取过程中应确保姿态稳定，力度适中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹成功地从初始位置移动并精确地定位到目标毛巾的正上方，完成了对毛巾的水平对齐。这为后续的抓取动作奠定了良好的基础，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 41,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为10%。在视频片段结束时，爪夹已经从一个相对较远的起始位置移动到浅蓝色毛巾的正上方，完成了水平方向的定位，为下一步的抓取做好了准备。这代表了任务“爪夹接近毛巾”的显著进展，但尚未完全达到“接近”状态（50%）。因此，进度相比开始时刻上升了10%（从10%到20%）。",
+            "state_description": "爪夹（机器人末端执行器）当前精确地悬停在木质折叠桌左侧的浅蓝色毛巾正上方。毛巾平整地放置在桌面上。爪夹尚未与毛巾接触，但已完成水平方向的对齐，准备执行下一步动作。白色碗位于桌子中央偏右，小金属壶在毛巾后方。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹从画面上方中央区域进入，向下方和稍偏左侧移动。在视频结束时，爪夹已经移动到浅蓝色毛巾的正上方，并继续向下接近毛巾。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功移动到毛巾上方。下一步应继续精确控制爪夹，使其垂直向下移动，直到爪夹的夹取部分与浅蓝色毛巾的上表面充分接触，为后续的夹取动作做好准备。需要确保下降过程中不碰到毛巾周围的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹的移动方向和目标物（浅蓝色毛巾）是正确的，它有效地向毛巾的位置移动并逐渐下降，没有偏离目标或出现不必要的停顿。这表明机器人系统正在按照既定规划，逐步实现“爪夹接近毛巾”的目标。",
+            "frame": 113,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，结束时为30%。整个任务规划中，“爪夹启动”为0%，“爪夹接近毛巾”为50%。视频片段中，爪夹从画面上方移动并持续向下接近毛巾，成功缩短了与毛巾的距离，完成了向目标靠近的有效动作。因此，任务进度提升了10%，体现了爪夹向目标毛巾有效移动的进展，但尚未完全达到“爪夹接近毛巾”的阶段。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线明亮的实验室或工作坊。前景中央是一张棕色木质折叠桌。桌子左侧略偏前方放置着浅蓝色毛巾，爪夹正位于毛巾的正上方，距离毛巾表面约有几厘米，准备进一步下降。桌子中央偏右有一个白色碗，内装粉色和绿色小物件。左上角有小金属壶，右侧有黄色手柄工具。背景是开阔的工作区。整个任务是“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”，目前爪夹已接近毛巾上方，但尚未接触或夹取。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机械爪夹从上方空中区域向下移动，精确地定位到浅蓝色毛巾的正上方。爪夹保持张开状态，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "当前状态无需修正。下一步应执行的动作是：机械爪夹从当前位置垂直向下移动，直到爪指接触并环抱住浅蓝色毛巾；随后爪指闭合，牢固地夹取毛巾。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机械爪夹准确地移动并悬停在目标毛巾的正上方，位置和方向都非常精确，为下一步的抓取操作奠定了良好基础。爪夹保持张开状态也符合抓取前的预期。",
+            "frame": 129,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为30%，结束时为40%。任务进度上升10%，原因是机械爪夹继续了其向目标毛巾的接近动作，并成功完成了在毛巾上方进行精确定位的子任务。这标志着“爪夹接近毛巾”这一阶段的进一步推进，距离完全接近（50%）更近了一步。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械爪夹已精准悬停在桌面左侧的浅蓝色毛巾正上方，爪指保持张开。毛巾平铺在棕色木质折叠桌上。桌子中央偏右放有白色碗，碗内有粉色和绿色的物体。毛巾后方有小金属壶。整个场景显示机械臂已成功完成接近目标毛巾的垂直定位，处于即将抓取的准备状态。",
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+        {
+            "action_description": "爪夹从画面的上方中央区域向下移动并对准桌子左侧的浅蓝色毛巾上方，使其末端执行器（爪夹）正对着毛巾。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近毛巾并对准。下一步，爪夹应继续向下移动，合拢夹取浅蓝色毛巾。具体动作是爪夹末端向下移动，同时夹爪向内合拢，直到牢固地夹住毛巾。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精确地从上方移动并定位在浅蓝色毛巾的正上方，完成了‘爪夹接近毛巾’的目标。其方位和姿态都为下一步的夹取操作做好了准备。",
+            "frame": 153,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正在向毛巾移动。视频结束时，爪夹已成功移动到浅蓝色毛巾的正上方，并对准了毛巾。这标志着‘爪夹接近毛巾’这一阶段性任务的完成。因此，任务进度从40%上升到50%。",
+            "state_description": "视频结束时，爪夹位于桌子左侧的浅蓝色毛巾正上方，爪臂张开，尚未接触到毛巾。桌面上，毛巾位于左侧略偏前方，白色碗位于中央偏右，内有粉色和绿色小物件。小金属壶在毛巾后方左上角，黄色手柄工具在白色碗后方右侧。整个场景光线明亮，背景是开阔的工作区。爪夹已接近目标，准备下一步夹取操作。",
+            "time": 5.096466,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方垂直向下运动，并略微向前移动，以对准桌面左侧偏前的浅蓝色毛巾。随后，爪夹的指状部分张开并闭合，成功地将浅蓝色毛巾稳固地夹取住。",
+            "correction_plan": "鉴于毛巾已经成功被夹取，下一步的动作是：爪夹应首先将毛巾向上轻微抬起，使其脱离桌面，然后沿着桌面水平向右移动，直至到达桌面另一边的目标位置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地定位到浅蓝色毛巾，并成功地完成了夹取动作，将毛巾稳固地夹住，没有任何失误或偏差。这与任务规划中“爪夹夹取毛巾”的目标完全一致。",
+            "frame": 83,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%（爪夹接近毛巾）上升到60%（爪夹夹取毛巾），增加了10%。这10%的进度提升是因为爪夹成功地完成了对毛巾的抓取动作，将毛巾从非夹取状态变为夹取状态。",
+            "state_description": "视频开始时，爪夹已经接近浅蓝色毛巾，并位于其正上方。视频结束时，爪夹已完全闭合，并牢固地夹住了浅蓝色毛巾。毛巾现在被爪夹控制，处于可移动状态。桌面上除了毛巾外，还有右侧中央偏右的白色碗（内含粉色和绿色小物件）、左上角的小金属壶以及右侧后方的黄色手柄工具。",
+            "time": 5.533333333333333,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取住浅蓝色毛巾，并开始将其向右侧缓慢移动。视频结束时，爪夹仍保持夹取毛巾状态，位置已移动到比开始时略微靠右一点。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。爪夹应继续保持对毛巾的稳定夹持，并持续将其向桌面右侧（远离机器人和毛巾原始位置的方向）移动，直到到达桌面另一边的目标位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹在成功夹取毛巾后，正在按照任务规划将毛巾向右侧移动，这是实现“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”总任务的正确步骤和方向，没有检测到错误或异常。",
+            "frame": 110,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务规划中，爪夹夹取毛巾的任务进度为60%，而爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边的任务进度为90%。这段视频开始时进度为60%，表示爪夹已成功夹取毛巾。视频结束时进度上升到70%，是因为爪夹已开始执行“向右移动到桌面另一边”这个子任务，并完成了一小部分向右的移动。这10%的进度提升（从60%到70%）对应了整个移动阶段（60%到90%之间30%的进度空间）约三分之一的完成度，表明任务正在按计划推进。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人末端爪夹牢固地夹持着浅蓝色毛巾，悬停在棕色木质折叠桌面的左侧中央区域，略微偏右于毛巾原始位置。毛巾下方桌面可见浅蓝色痕迹。桌子右侧中央摆放着一个白色碗，内有粉色和绿色小物件。碗后方可见黄色手柄工具。桌子左上角可见小金属壶。背景是一个繁忙的实验室工作区，光线明亮。",
+            "time": 7.333333333333333,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段中，机械爪夹持续稳定地夹持着浅蓝色毛巾，从桌面左侧偏中的位置（相对白色碗的左侧）向桌面右侧平稳移动。在片段结束时，爪夹已携带毛巾越过桌面中央的白色碗，并继续向桌面右前方移动。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续夹持毛巾，并保持当前高度，向桌面的右侧进一步平移，直至毛巾到达桌面最右侧的预定放置���域。到达目标位置后，爪夹应松开毛巾，完成放置任务。随后，爪夹应向上方或后方移开，准备进行下一个任务或返回初始位置。",
+            "error_success_analysis": "视频片段中的动作是成功的。爪夹稳定地夹取着毛巾，并按照任务规划的方向（向右）平稳移动。毛巾没有掉落，也没有与桌面上的其他物品发生碰撞，显示出精确和受控的移动。这直接推动了“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”这一核心任务的进展。",
+            "frame": 127,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "相比于片段开始时的70%进度，结束时进度提升到了80%。原因是机器人爪夹在片段中持续夹取毛巾向桌面的右侧移动，成功完成了“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”这一阶段任务（60%-90%）的又一部分。毛巾被有效且稳定地从桌子左侧移动到了桌子右侧的中间位置，进一步接近了最终目的地，因此进度有所上升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械爪夹牢固地夹持着浅蓝色毛巾，并已将其移动到桌面的右侧区域。此时，毛巾位于白色碗的右前方，白色碗内装着粉色和绿色的物体，位于爪夹的左后方。黄色的手柄工具位于桌面右侧，爪夹的右后方。整个桌面空间仍然明亮且有序。当前任务“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”处于进行中，且已完成大部分移动路径。下一步爪夹需要将毛巾继续向右侧移动一小段距离，直至到达预定的最右侧目标位置，随后释放毛巾并向上或向后移开。",
+            "time": 8.466666666666667,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在此视频片段中，爪夹正夹取着浅蓝色毛巾，并将其从桌面的左侧或中央位置平稳地向右侧移动，直至到达桌面另一边的预定目标位置。整个移动过程保持水平方向，未见垂直高度的显著变化。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到90%的进度，即毛巾已成功移动并放置。下一步应执行“爪夹移开”的动作以达到100%的整体任务完成度。具体操作应为：首先，爪夹向上微抬，然后张开并释放毛巾；接着，爪夹应向上方或向后方移动，完全离开工作区域，避免干扰毛巾或其他物品。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划和当前片段结束时的进度（90%），此动作是成功的。爪夹按计划将毛巾从初始位置移动到了桌面的右侧目标位置，完成了预期的水平移动任务，且过程中未出现毛巾掉落或其他操作失误。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到90%，增加了10%。这是因为爪夹成功地完成了将毛巾夹取并向右移动到桌面另一边的核心动作，达到了整体任务规划中“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边：90%”的里程碑。这意味着毛巾已经抵达了其在桌面上的最终目标位置。",
+            "state_description": "在当前片段结束时，爪夹已成功将浅蓝色毛巾移动到桌面的右侧区域，毛巾现已安放在预设的右侧目标位置上。桌面上方可见一个白色碗，碗内装有粉色和绿色的两个小物件，位于桌子中央偏右。碗的右后方放置着一个黄色手柄工具。桌子左上角有一个小金属壶。整个场景光线明亮，桌面物品摆放清晰。",
+            "time": 9.266666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂夹持着浅蓝色毛巾，将其向下放入桌子中央偏右的白色碗中。随后，机械臂松开毛巾，向上并略微向左移动，离开了碗和桌面区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行纠正。爪夹已完全移开，毛巾已放置到位。如果存在后续任务，则应开始执行下一个任务，例如清理桌面或重新定位机械臂以准备下一个操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂将毛巾准确地放入了桌子中央偏右的白色碗中，完成了将毛巾移动到桌面另一边的任务目标。随后，机械臂平稳地向上并向左移开，完成了任务规划中的最后一步“爪夹移开”。整个过程顺利，无任何错误或偏离预定轨迹。",
+            "frame": 295,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经夹取毛巾并移动到桌面另一边（白色碗上方），对应任务进度90%。视频中，爪夹将毛巾放入碗中并完全移开，这标志着整个任务“爪夹夹取毛巾向右移动到桌面另一边”以及最后的“爪夹移开”步骤的完成。��此，任务进度从90%上升到100%，增加了10个百分点。",
+            "state_description": "当前，浅蓝色的毛巾已完全放置在桌子中央偏右的白色碗内。爪夹已松开毛巾并完全移开，不再位于桌面上方。桌子左侧的小金属壶和右侧的黄色手柄工具位置保持不变。整个任务的核心目标——将毛巾移动到桌面另一边并移开爪夹——已经完成，后续无需再进行关于此毛巾的动作规划。",
+            "time": 9.8452,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,224 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取门把手打开门\n爪夹启动：0%\n爪夹接近门把手：30%\n爪夹夹取门把手：35%\n爪夹夹取门把手打开门：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂及其爪夹保持静止，并未执行任何针对门把手的动作。爪夹当前位于画面的右上方，远离位于左侧的门把手，其位置更接近于圆形桌子和后方储物柜的区域。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂需要调整其位置。具体计划是：首先，机械臂应将爪夹向左前方移动，并降低高度，使其对准门把手。然后，开始执行 '爪夹接近门把手' 的步骤，进一步调整姿态，为后续的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "结合任务目标和当前动作，这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。因为任务要求爪夹夹取门把手并打开门，而视频中爪夹完全没有向门把手移动，也未进行任何互动。爪夹当前的位置与门把手无关，因此当前状态无法推动任务向前进展。",
+            "frame": 8,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍然为0%。进度保持不变的原因是机械臂及其爪夹在此片段中没有执行任何与 '爪夹夹取门把手打开门' 任务相关的动作。爪夹没有移动到接近门把手的位置，也没有进行任何抓取尝试。",
+            "state_description": "当前场景是一个室内实验室或工作间。画面左侧有一扇白色的门，门上安装着银色圆形门把手，位于机器人的左前方，中等高度。画面中央偏右有一张白色圆形桌子，桌上散落着布料。桌子后方，靠墙堆叠着三个白色储物柜，其中中间的柜门微开。白色的机械臂及其爪夹位于画面的右上方，其姿态显示爪夹未朝向门把手，也未与门把手发生接触。当前的关键点状态是：爪夹尚未启动接近门把手的动作，距离门把手较远。任务 '爪夹夹取门把手打开门' 尚未开始任何实质性步骤。",
+            "time": 0.2775404500024886,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，爪夹处于启动状态。在视频片段结束时（当前画面），机械臂的爪夹位于画面的右上方，远离门把手。没有观察到爪夹向左侧的门把手进行明显接近或移动的动作，其位置保持在一个初始的、待命的状态。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹在右上方，门把手在左前方中等高度的情况，纠正计划应为：首先，使机械臂的基座向左旋转或臂部向左移动，将爪夹从当前右上方的位置引导至门把手的正前方。其次，降低爪夹的高度并向前伸展，使其对准门把手的中心。",
+            "error_success_analysis": "从系统功能角度看，爪夹已成功启动并可见，可以认为是成功的。但是，如果这5%的进度包含了任何预期的初始移动，那么爪夹当前远离门把手的位置说明它尚未执行或未能正确执行向目标门把手方向的初始移动。因此，任务中“接近门把手”这一主要步骤目前尚未开始或未成功推进。",
+            "frame": 17,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频从0%（爪夹启动）开始，结束时进度为5%。进度上升了5个百分点。这5%的进度增长表明爪夹系统已成功启动并处于待命状态，但尚未执行任何实质性的、向门把手方向的移动。它介于“爪夹启动”的0%和“爪夹接近门把手”的30%之间，代表了初始化的完成，但未涉及目标接近动作。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于画面的右上方，远高于圆形桌子，并且在门把手的右侧较远位置。爪夹尚未开始向左前方、中等高度的门把手移动。任务的关键阶段，即接近门把手，尚未有效启动。后续规划应是使爪夹从当前位置开始规划并执行向门把手的移动。",
+            "time": 1.1333333333333333,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面右上方，远离门把手。在视频片段中，爪夹从其初始位置开始向左下方移动，大致朝向画面左侧的门和门把手方向。这是一个初步的动作，用于将爪夹从其静止或待机位置移动到任务区域的边缘。",
+            "correction_plan": "当前的动作方向正确，应继续执行。爪夹需要持续向左下方移动，降低其高度并进一步靠近门把手。在达到门把手所在的高度和水平位置后，再进行更精细的调整和对准，以准备夹取门���手。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。爪夹正在朝向门把手的正确大致方向（左下方）进行移动，没有出现明显的错误、碰撞或偏离预定路径。这是一个顺利的初步动作，为后续任务的执行奠定了基础。",
+            "frame": 33,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%，增加了5个百分点。这主要是因为机械臂的爪夹已经从其初始的静止或待机位置开始向目标区域（门把手）移动。虽然这不是一个精确的门把手接近动作，但它代表了爪夹启动后第一个有目的的移动，为后续的接近和抓取操作做准备。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已启动并开始移动，但它仍然在距离门把手较远且较高的位置。门把手位于左前方，门仍处于关闭状态。爪夹尚未达到可以开始精确接近门把手的阶段。任务已从完全静止状态进入到初级移动阶段，但尚未实现对门把手的有效接近。",
+            "time": 2.2,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面右上方，正对着圆形桌子后方的白色堆叠储物柜上方。随后，爪夹向下并略微向左移动，最终悬停在储物柜的上方，保持朝下的姿态。整个过程中，爪夹并未朝向或靠近画面左侧的门把手。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹远离门把手，下一步需要进行修正。机器人应首先将爪夹向**左侧**和**下方**移动，使其轨迹逐渐对准门把手。具体的动作可以是先将爪夹向左大幅度移动，使其从储物柜上方区域脱离，然后向下移动至门把手的高度，最后微调爪夹的姿态，使其正对门把手，为后续的夹取做好准备。在此过程中，可能需要先将爪夹稍微向上或向后移动，以避开障碍物（如桌子或储物柜顶部），然后进行向左下方的运动。",
+            "error_success_analysis": "从整体任务目标（夹取门把手打开门）来看，这段视频中的爪夹动作是**不成功的**。爪夹在画面右上方开始，并向下略微向左移动，最终悬停在堆叠储物柜上方。其运动方向和最终位置都远离了画面左侧的门把手。它没有朝向门把手移动，也没有尝试接近或识别门把手，这与任务规划中“爪夹接近门把手”的步骤相悖。因此，虽然爪夹本身在移动，但其移动轨迹并未有效地推动任务向核心目标进展。",
+            "frame": 48,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为15%，进度上升了5%。这可以解释为爪夹在启动（0%）后，进行了首次初步的姿态调整或移动，从其初始待机位置移动到准备执行任务的通用区域。尽管爪夹并未直接朝向门把手，但其活跃度和位置变化可能被视为完成了爪夹启动阶段之后的一些初始化或预备动作，为后续的接近门把手（30%）做准备，因此进度略有上升。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹悬停在画面中央偏右的白色堆叠储物柜上方，具体位置在中间储物柜的右上方。爪夹的开口朝向下方。左侧的白色门保持关闭状态，银色圆形门把手清晰可见，但爪夹距离门把手仍有相当远的距离，并未进行接触或尝试夹取。圆形桌子及其上的布料位置未变。整个任务的核心目标——夹取门把手并打开门，尚未开始执行关键步骤。",
+            "time": 3.2,
+            "vlm_progress": 12,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂控制爪夹从画面右上方，向左下方移动，并悬停在白色圆形桌子后方、堆叠储物柜的上方。爪夹在此片段中逐步离开了其初始待命位置，但尚未到达左侧门把手的直接操作区域。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，下一步应继续引导机械臂爪夹向门把手方向移动。具体而言，应继续将爪夹向左前方（相对于机器人）移动，同时向下微调其高度，使其与门把手的高度对齐，直至爪夹位于门把手的正前方，为下一步的精确夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。尽管爪夹尚未精确到达门把手的位置，但它已经从初始区域向目标门把手的方向（画面的左下方）移动。这符合“爪夹接近门把手”这一任务阶段的初期要求，即开始向目标区域移动，为后续的精确接近和夹取操作奠定了基础。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。这个变化表示爪夹已经启��并开始执行“爪夹接近门把手”这一任务阶段。虽然爪夹尚未精确到达门把手的位置，但它已经脱离了更早期的启动或待命状态，开始向门把手的方向进行移动，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "当前机械臂及其爪夹位于画面的右上方，悬停在白色圆形桌子后方紧贴墙壁的白色堆叠储物柜的上方。爪夹主体指向左下方。爪夹距离左侧的银色圆形门把手仍有显著距离，尚未进入精确接近阶段。画面左侧的门和门把手保持原位。中央偏右的圆形桌子上，布料（左侧叠放的白蓝条纹抹布，右侧随意堆放的红白条纹布料）保持原样。中间的储物柜门保持微开状态。",
+            "time": 4.333333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂的爪夹自始至终保持静止。它位于画面中央偏上，直接停留在中间的模块化储物柜前，并且爪夹的末端稍微伸入了储物柜微开的门内。整个过程中，爪夹没有进行任何移动，也没有与储物柜或门把手进行交互。",
+            "correction_plan": "为了使任务继续，机械臂的爪夹需要从当前位置移开，并朝着门把手方向移动。具体的纠正方案应为：首先，爪夹应从储物柜内向后方（远离储物柜）撤出；随后，机械臂应将爪夹整体向左下方移动，使其远离储物柜区域并降低到门把手的高度；最后，爪夹应向前伸出，接近门把手。",
+            "error_success_analysis": "从主要任务“爪夹夹取门把手打开门”的角度来看，视频中的动作（或缺乏动作）既不是成功也不是错误。它是一个暂停或停滞的状态，未能推进任务的任何一个主要阶段，特别是没有向“爪夹接近门把手”这一目标迈进。因此，这个状态是无效的，未能成功地使任务进展。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频从20%进度开始，到25%进度结束。然而，视频中爪夹没有任何移动，始终停留在储物柜前，并未朝着“爪夹接近门把手”（30%）这一里程碑方向前进。因此，根据视觉证据和任务规划，此次进度从20%增加到25%并不直接对应于实际的物理动作进展。这5%的进度增长可能代表了系统内部的某个规划完成、状态转换或非常微小但肉眼不可见的调整，而非实际的物理动作进展。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹当前处于静止状态，位置在白色圆形桌子后方、机器人正前方偏上的堆叠储物柜中间层。爪夹正对着略微开启的储物柜门内部，但没有与任何物体接触。整个视频任务是使用爪夹夹取门把手并开门。目前爪夹离任务目标——位于机器人左前方、中等高度的门把手——尚有相当距离，且没有面向或移动向门把手。当前状态表明机器人处于一个暂停或脱离任务主路径的位置。",
+            "time": 6.2,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "The robotic arm moved its gripper from a previous position (implied to be elsewhere, potentially closer to the door or a more neutral activation point) downwards and towards the right, positioning it above the white circular table. Specifically, its open jaws are now directly over the stack of folded white and blue-white striped cloths on the table's left side.",
+            "correction_plan": "The robotic arm must first retract its gripper from its current position above the table, moving it slightly upwards and backwards. Subsequently, it needs to perform a significant translation of the gripper to its left, towards the white door. The gripper should then be moved forward and slightly upwards to align with the height and depth of the silver circular door handle. Throughout this movement, the gripper should remain open, preparing for the 'gripping' phase once it has successfully approached the handle.",
+            "error_success_analysis": "This action is a clear failure in the context of the overall task '爪夹夹取门把手打开门'. The intended sub-task for 30% progress is '爪夹接近门把手'. The door handle is located on the robot's left-front at a medium height. However, the robotic arm moved its gripper to a position above the white circular table, which is in the robot's front-right-downward area relative to the door handle's location. This movement is fundamentally incorrect and deviates entirely from the necessary trajectory to approach the door handle, indicating a miscalculation or error in navigation.",
+            "frame": 221,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "The task progress was stated to have increased by 5% (from 25% to 30%) during this video snippet. This implies a perceived advancement towards the '爪夹接近门把手' (Gripper approaching door handle) sub-task. However, the visible end state shows the gripper positioned over the white circular table, which is significantly distant from the door handle. This increase in progress, despite the visual discrepancy, suggests the robot's internal planning or perception system either registered an initial phase of movement as progress, or it is currently executing an incorrect path, yet the system logs it as moving towards the next stage.",
+            "state_description": "The scene is an indoor laboratory or workroom with white walls. On the far left, a white door is visible, featuring a silver, circular door handle at an intermediate height. In the central-right part of the frame, a white circular table is present. On its left side, there's a neat stack of white and blue-white striped cloths, while on the right, a red-white striped cloth is casually piled. Behind the table, three white modular storage cabinets are stacked against the wall; the middle cabinet's dark transparent door is slightly ajar. A small label or sign is affixed to the wall above the cabinets. Extending from the top-right of the frame, a white robotic arm terminates in an open gripper, which is currently suspended directly above the stacked cloths on the white circular table. The gripper is clearly far from the door handle.",
+            "time": 7.371466,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面中央偏上，靠近白色的模块化储物柜的中间层（靠近机器人的正前方偏上）。随后，爪夹向左下方移动，逐渐远离储物柜区域，向画面的左侧和下方移动。在视频结束时，爪夹已经精确地移动到门把手（机器人的左前方，中等高度）的正前方，并非常接近门把手。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功定位在门把手前方，下一步应执行抓取动作。具体的纠正/后续计划是：爪夹保持当前的空间位置不变，然后闭合其夹爪，以稳固地夹住银色的圆形门把手。此动作完成后，爪夹应确保已牢固地抓住门把手，为后续的开门动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹从其起始位置（远离门把手）准确无误地移动到了门把手正前方，并与门把手保持了合适的距离和角度，为下一步的抓取做好了准备。没有观察到任何碰撞、偏离目标或无效移动。该动作精确地执行了从“接近”到“准备抓取”的过渡，符合任务目标。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，表示爪夹正在接近门把手。视频结束时，爪夹已经完成了接近门把手的动作，并且已经到达了可以准备抓取门把手的位置。根据任务规划，从“爪夹接近门把手”到“爪夹夹取门把手”是一个状态转换，因此进度从30%上升到35%。进度上升了5%，原因在于爪夹成功完成了其接近门把手的任务，并到达了预定的抓取位置。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹已经成功移动并精确定位在左侧白色门的银色圆形门把手正前方。爪夹已到达目标位置，其张开的姿态表明它正准备进行下一步的抓取动作。门把手仍然是关闭的，尚未被爪夹抓住。其他物体如圆形桌子、布料、储物柜等位置未发生变化。",
+            "time": 8.533333333333333,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面中央偏上，紧贴着白色堆叠储物柜的中间一个，爪夹已经部分进入该储物柜的开口中。爪夹随后进一步向前方（储物柜内部）深入，然后向前方偏左方向（远离墙壁，向机器人主体方向）拉动，使得储物柜的中间门被进一步打开。完成拉动后，爪夹向上方和右方移动，逐渐远离储物柜和圆形桌子，最终停留在画面的右上边缘位置。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人爪夹目前处于右上方的远离区域，且门把手未被触碰，矫正计划应为：\n1.  **移动爪夹至门把手上方：** 将机械臂的爪夹从当前右上位置向下，并大幅度向左移动，使其到达门把手（位于左前方，中等高度）的正上方。\n2.  **降低爪夹高度：** 调整爪夹高度，使其与门把手保持在同一水平线或略高于门把手。\n3.  **接近门把手：** 将爪夹向前移动，使其准确地靠近并对准门把手。\n4.  **重新夹取门把手：** 调整爪夹姿态，确保能够准确、稳定地夹取住门把手。",
+            "error_success_analysis": "结合整体任务“爪夹夹取门把手打开门”和关键物品位置（门把��位于机器人的左前方，中等高度），机器人在此视频片段中的动作是**错误的**。机器人与位于正前方偏上的储物柜门进行了交互，而不是与位于左前方的门把手。虽然机器人成功地打开了储物柜的门，但这一动作与预定的任务目标完全不符，是对任务目标的偏离，因此在整体任务背景下，这是一次不成功的操作。",
+            "frame": 149,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度被设定为35%（爪夹夹取门把手），结束时为40%。这意味着任务进度上升了5%。然而，根据整体任务规划（爪夹夹取门把手打开门），35%之后直接是90%（爪夹夹取门把手打开门），规划中并没有40%这个中间步骤。更重要的是，视频中机器人执行的动作是与储物柜门的交互，而非门把手。因此，从实际动作来看，机器人并没有朝着打开门把手的方向取得任何进展，反而执行了无关任务。如果机器人已在35%的状态（夹取门把手），那么进行此无关动作意味着它离开了门把手，进度应大幅下降，而非上升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹高高地悬停在画面的右上角，远离了门把手、圆形桌子和储物柜的交互区域。白色堆叠储物柜的中间门现在比视频开始时敞开得更宽。画面的左侧，白色的门和其银色的圆形门把手自始至终未被触碰。当前任务的实际完成情况是机器人成功打开了储物柜的中间门，但这与“爪夹夹取门把手打开门”的整体任务目标不符。后续规划应是机器人需要重新定位其爪夹，使其朝向左前方中等高度的门把手，并准备执行抓取和开门动作。",
+            "time": 9.933333333333334,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面右上方，靠近白色堆叠储物柜的中间层。爪夹首先向下并略微向左移动，似乎试图与已经微开的中间储物柜门进行互动。随后，它略微向上并向右调整位置，接着又再次向下移动，再次朝向储物柜的开口，但始终未触及左侧的主门把手。",
+            "correction_plan": "机器人需要首先从当前的储物柜区域脱离，向上并向右移动爪夹以避开储物柜。然后，它必须重新定位其目标。具体来说，爪夹需要向左移动，并略微向下调整高度，以对准左前方中等高度的白色门上的银色圆形门把手。完成对准后，机器人应执行“爪夹接近门把手”的步骤。",
+            "error_success_analysis": "机器人当前的动作是错误的。整个视频任务是“爪夹夹取门把手打开门”，明确指出目标是门把手。然而，视频中机器人将注意力集中在画面中上部的储物柜上，试图与其互动，而完全忽略了位于其左前方中等高度的真正目标——门把手。这意味着机器人未能识别正确的操作目标，导致动作与任务目标不符。",
+            "frame": 317,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人执行的动作是与储物柜进行互动，而非主任务所要求的夹取左侧白色门的门把手。根据任务规划，30%和35%的进度都与“爪夹接近门把手”和“爪夹夹取门把手”相关，这些都明确指向主门把手。因此，机器人当前的行为并未推动主任务的进展。故而，原始标注从40%到45%的进度提升，与视频中的实际动作以及主任务的定义是不符的，可以认为在主任务上没有进步甚至是一种错误方向。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹停留在白色堆叠储物柜的中间层开口附近，并未抓取任何物品。储物柜的中间门仍保持微开状态。整个任务的目标——左侧的白色门上的圆形门把手——仍然处于关闭且未被触碰的状态。机器人正处于一个偏离主任务目标的状态。",
+            "time": 10.565374687198808,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机械臂的爪夹保持张开状态，静止地悬停在机器人正前方偏右的白色圆形桌子上方，大致位于桌子中央靠右布料的正上方。爪夹的开口朝下，机械臂的姿态使其远离位于机器人左前方的门把手。",
+            "correction_plan": "当前机械臂的爪夹远离门把手且未夹取任何物体。为了纠正这一错误状态并继续任务：\n1.  **收回机械臂：** 首先将机械臂向上并向右移动，使其远离桌子区域，避免与桌上物品发生碰撞。\n2.  **重新定位至门把手：** 将机械臂主体旋转并移动至机器人的左前方，使爪夹对准门把手，并调整高度至中等。\n3.  **接近门把手：** 精确地将爪夹移动到门把手正前方，并逐步靠近。\n4.  **夹取门把手：** 在爪夹完全对准门把手后，闭合爪夹，确保牢固夹取门把手。\n5.  **执行开门动作：** 在夹取稳固后，旋转门把手并拉动门，以完成开门操作。",
+            "error_success_analysis": "结合视觉信息和方位描述，机械臂的爪夹目前位于圆形桌子上方，远离门把手，并且是张开状态。这与任务目标“爪夹夹取门把手打开门”及其当前（45%-50%）的进度描述严重不符。在视觉上，机器人并未接近、夹取或打开门把手，因此其当前状态是错误的，并未在执行主任务。它的位置和姿态表明它可能处于某种错误恢复、暂停或执行非主要任务的状态，或者它在到达门把手之前遇到了问题。",
+            "frame": 174,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务进度规划，爪夹夹取门把手为35%，爪夹夹取门把手打开门为90%。视频开始时的进度为45%，结束时为50%。这5%的进度提升，若按照任务规划理解，意味着机器人已经成功夹取了门把手，并在开始打开门的过程中取得了微小进展。这与“夹取门把手打开门”这一大阶段相符。",
+            "state_description": "这是一个室内场景，墙壁是白色的。画面的左侧有一扇白色的门，门上安装着一个银色的圆形门把手，门把手位于中等高度。门看起来是关闭的。画面中央偏右有一张白色的圆形桌子，桌子左边叠放着白色和蓝白条纹抹布，右边随意堆放着一块红白条纹布料。桌子后方，靠墙堆叠着三个白色的模块化储物柜，中间的储物柜门微开。储物柜上方墙壁贴有标签。画面的右上方和右侧边缘，可见一个白色的机械臂，其末端爪夹张开，正对着圆形桌子上的布料，并未接触任何物体，且远离门把手。",
+            "time": 11.6,
+            "vlm_progress": "0",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从画面右上方（略高于堆叠储物柜）开始移动。它向下并向左前方精确调整位置，逐渐将自身对准左侧门把手的高度和水平位置。整个移动过程平稳，旨在将爪夹放置到门把手附近。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已精确对准门把手，下一步的计划应是：\n1.  **前进接触：** 爪夹应轻微向前移动，直至其开口完全覆盖并接触到门把手。\n2.  **抓取把手：** 爪夹应执行闭合动作，牢固地抓取住圆形门把手。\n3.  **执行开门：** 成功抓取后，机器人应根据门把手的类型（旋转式或推拉式）施加相应的扭矩或拉力，以转动门把手并将其拉开。",
+            "error_success_analysis": "从视觉上看，爪夹向下并向左前方移动的动作是成功的，它将爪夹准确地定位到门把手附近，这是执行抓取门把手操作的必要预备步骤。然而，如果按照给定的50%到55%的进度（意味着爪夹已经抓住门把手并正在开门），那么视频中爪夹尚未接触门把手且门处于关闭状态的现象，与预期的任务进度状态存在严重不符。这暗示了机器人对当前任务状态的判断（即其内部进度）与实际物理场景之间可能存在误差。",
+            "frame": 382,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务规划，35%是“爪夹夹取门把手”，而“爪夹夹取门把手打开门”则从35%逐步推进到90%。给定的起始进度50%和结束进度55%表明，系统认为爪夹已经成功抓取了门把手，并且正在执行开门的动作。视频中进度从50%增加到55%，意味着机器人已完成了开门任务中的一部分子动作或内部进程，即使外部观察（如门是否实际移动或爪夹是否与门把手接触）可能未能直接体现这一进度。此次进度增加5个百分点，代表了机器人在“打开门”这个阶段的进一步推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，爪夹位于画面左侧偏中位置，其高度与门上的银色圆形门把手大致相同。爪夹已非常接近门把手，但尚未与其发生物理接触。门仍然保持关闭状态。爪夹已处于准备接触和抓取门把手的最佳位置。",
+            "time": 12.730666,
+            "vlm_progress": "30",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于圆形桌子和储物柜的上方，偏右侧。在视频播放过程中，爪夹首先向下移动，然后向左前方移动，逐渐靠近左侧门上的银色圆形门把手。在视频结束时，爪夹已经移动到门把手的右侧并略高于门把手的位置，准备进行下一步的夹取操作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已处于门把手的右侧略上方，位置良好。接下来的行动计划应是：首先，爪夹向下并略微向左移动，使其开口完全对准门把手并套住门把手。然后，闭合爪夹，牢固夹取门把手。最后，旋转爪夹以转动门把手，从而打开门。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作为成功的。爪夹从初始位置精确地向左前方移动，并成功到达了门把手的右侧和略上方，这是一个为夹取门把手做准备的理想位置。整个移动过程平稳且目标明确，没有出现任何碰撞、偏离目标或无效操作，为接下来的夹取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 209,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为55%，结束时为60%，进度上升了5%。原因在于，整个视频任务是“爪夹夹取门把手打开门”，而提供的规划中，35%是“爪夹夹取门把手”，90%是“爪夹夹取门把手打开门”。当前片段的动作是爪夹从一个较远的位置，经过调整，移动到门把手附近一个精确的预夹取位置。这个定位过程是成功夹取门把手并打开门的关键前置步骤，它使得爪夹能够更有效地执行后续的夹取动作。因此，这一段精确的定位和接近操作推动了任务进度，使其在“爪夹夹取门把手打开门”这一大阶段中取得了进展。",
+            "state_description": "当前场景中，白色房间内的左侧有一扇白门，其上安装有银色圆形门把手。画面中央偏右的白色圆形桌子上放有叠放整齐的白色和蓝白条纹抹布，以及随意堆放的红白条纹布料。桌子后方是三个白色模块化储物柜，中间的门微开。机械臂的爪夹已成功从初始位置移动，目前位于门把手的右侧和略上方，与门把手保持了一段较近的距离，其开口方向大致对准门把手，处于一个非常有利的预夹取姿态。门把手清晰可见，爪夹随时可以执行下方的夹取和旋转操作来打开门。当前任务进展已从接近门把手阶段进入到夹取门把手并打开门的初步阶段。",
+            "time": 13.933333333333334,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹停留在白色堆叠储物柜的中间储物柜门内部或正上方，没有任何明显的移动。它处于静止状态，未执行任何抓取或移动操作。",
+            "correction_plan": "机械臂应立即停止在储物柜区域的活动，并将爪夹从储物柜内部或上方移开。然后，爪夹应向机器人的左前方移动，降低高度，直至接近门把手（位于左前方中等高度）。在门把手附近，调整姿态，准备进行抓取操作。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹当前位置在白色堆叠储物柜的中间储物柜门附近，远离了主任务目标——位于机器人左前方中等高度的门把手。这表明机械臂当前执行的动作（如果它正在执行）偏离了主任务目标，或者正在执行一个不相关的子任务。对于“爪夹夹取门把手打开门”这个主任务而言，当前状态是错误的，因为它没有向目标前进，反而可能浪费了时间或精力在其他区域。这属于任务执行的错误或效率低下。",
+            "frame": 233,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务规划，爪夹当前的任务是夹取门把手并打开门（目标进度为90%）。然而，视频中机械臂的爪夹停留在远离门把手的储物柜区域，并未执行与开门相关的任何动作。因此，从实际任务进展来看，任务进度并未上升，反而停滞不前或偏离了主任务。如果原始标注的进度从60%上升到70%是正确的，则意味着存在未被视频内容直接体现的内部操作或次要任务的完成，例如从储物柜中取物或进行状态检测，这些操作可能被计入总进度，但与主任务“爪夹夹取门把手打开门”的直接步骤无关。这段视频的任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "这是一个室内实验室或工作间场景，墙壁为白色。画面的左侧有一扇白色的门，门上安装着一个银色的圆形门把手，其位置在机器人的左前方，中等高度。画面中央偏右方摆放着一张白色的圆形桌子，位于机器人的正前方偏下。桌子左前方叠放着白色和蓝白条纹的抹布，右前方随意堆放着一块红白条纹的布料。桌子后方、紧贴墙壁处堆叠着三个白色的模块化储物柜，位于机器人的正前方偏上。其中，中间储物柜的深色透明门微微开启。机械臂及其爪夹位于画面的右上方，爪夹目前停留在中间储物柜的开口处或其内部，明显偏离了门把手。背景右侧还���一些堆叠的箱子和设备。",
+            "time": 15.533333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正紧握着左侧门的圆形门把手，门处于部分开启状态。随后，爪夹将门把手向右侧进一步拉动，使得门完全打开，与墙壁形成大约90度的夹角。在门完全打开后，爪夹松开了门把手，并向上方及右侧移动，逐渐远离门把手和门框。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂爪夹已成功打开门并开始移开。下一步的计划是让爪夹继续向上方和右侧移动，直到完全脱离门把手和门体的空间，达到其预设的最终安全位置，从而完成整个任务序列中的“爪夹移开”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂爪夹准确地完成了开门的动作，将门完全打开，并且顺利地从门把手上松开并开始移开，没有观察到卡顿、失误或无法完成任务的情况。",
+            "frame": 246,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务进度规划，这段视频的开始进度为70%，结束进度为75%。进度上升的原因是机械臂成功地将门从部分开启状态完全打开，并开始了从门把手处移开的动作，虽然爪夹尚未完全移开到最终位置，但已完成了开门的主体部分并进入移开阶段的初期。这符合任务从“爪夹夹取门把手打开门”向“爪夹移开”过渡的进展。",
+            "state_description": "当前视频结束时，画面的左侧，一扇白色的门已完全打开，与墙壁呈垂直状态。门上的银色圆形门把手清晰可见。画面的右上方，白色的机械臂爪夹已松开门把手，并向上方和右侧移动，远离了门把手的区域。画面中央的白色圆形桌子、桌上的布料以及后方的储物柜等背景元素保持不变。",
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+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从中间储物柜上方稍微向下移动，随后部分进入了该储物柜已微开的门内。这个动作是相对于储物柜内部方向的，并且是相对于爪夹起始点向下移动的。爪夹在此过程中并未与左侧的房间门把手进行交互。",
+            "correction_plan": "机器人应立即停止对储物柜门的互动，将爪夹从储物柜门内向外和向上收回。随后，机器人需要重新定位并识别正确的任务目标：位于其左前方中等高度的白色房间上的银色圆形门把手。然后，机器人应规划路径并移动爪夹以接近和抓取该门把手。",
+            "error_success_analysis": "此次片段中的机器人动作为一次失败或显著的偏离。任务目标是“爪夹夹取门把手打开门”，即与位于其左前方中等高度的房间门把手交互。然而，机器人爪夹错误地与位于其正前方偏上的储物柜门进行了互动，并且该储物柜门已经微开。这表明机器人可能存在目标识别错误、任务理解偏差或执行逻辑缺陷。",
+            "frame": 270,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个视频的任务是“爪夹夹取门把手打开门”。然而，视频中机器人爪夹的动作是与储物柜门进行互动，而非与任务目标——房间门把手——进行互动。因此，在本次片段中，机器人并未在“夹取门把手打开门”这一核心任务上取得任何直接进展。原始标注显示进度从75%上升到80%，这与机器人实际未接触门把手的视觉证据严重不符。如果此进度上升是有效的，则可能意味着此储物柜互动被系统视为某个未明确说明的、但对主任务至关重要的前置步骤、恢复操作或子任务，从而在系统层面推进了整体进度。但基于明确的任务规划，主任务进度不应增加。",
+            "state_description": "当前画面中，机械臂的爪夹正位于白色堆叠储物柜的中间一扇门内部。这扇储物柜门是部分开启的。左侧的房间门及其银色圆形门把手完全关闭，未被触碰。画面整体是一个室内实验室或工作间场景，墙壁白色，中央偏右有一张白色圆形桌子，桌上散落着布料。机械臂的活动范围覆盖了桌子和储物柜区域。",
+            "time": 18,
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机械臂爪夹完成开门动作后的状态。门（位于机器人的左前方，中等高度）已完全打开，门把手处于旋转后的开启位置。机械臂的爪夹（位于机器人的右上方）已从门把手上移开，并向上、向右后方移动，当前悬停在白色圆形桌子上方，紧邻白色堆叠储��柜的右侧。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功打开门，并已从门把手移开，悬停在桌子上方（机器人右上方）。根据整体任务规划，下一步是爪夹完全移开（100%）。因此，下一步动作应是：将机械臂的爪夹从当前位置（机器人右上方，桌子上方、储物柜右侧）继续向上方、向后方或侧面移动，到达预设的最终安全停放位置，以彻底完成本次任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的爪夹成功地执行了打开门（位于机器人的左前方，中等高度）的任务。门现在处于完全开启状态，门把手也已转动。爪夹已经从门把手处移开，表明开门动作已顺利完成。",
+            "frame": 282,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到90%。这表明爪夹成功地完成了将门完全打开的任务阶段。在80%时，门可能还未完全打开，或爪夹仍处于开门动作的最后阶段。到90%时，门已完全开启，爪夹已完成其主要开门作用。虽然在视觉上爪夹已从门把手移开，但在任务规划中，90%可能指代门已开且爪夹已完成主要动作，等待执行完全移开至最终位置（100%）的指令。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人的左前方是完全打开的白色门，银色圆形门把手处于开启状态。机器人的正前方偏下是摆放着布料的白色圆形桌子。桌子后方、靠墙处是堆叠的三个白色储物柜，其中间柜门微开。机械臂的爪夹位于机器人右上方，在圆形桌子上方、储物柜右侧，已远离门把手。",
+            "time": 18.8,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机械臂的爪夹没有进行任何可观察的动作，它保持在当前位置，位于堆叠储物柜的上方和门的右侧，已然远离门把手。整个场景在视频的开始到结束期间保持静态，没有发生任何变化。",
+            "correction_plan": "由于门已成功打开且爪夹已移开，整个任务已按规划完成。目前无需进行任何修正动作。机器人可以等待下一个任务指令，或者进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段显示了“爪夹移开”任务成功后的最终状态。爪夹已完全脱离门把手并移至安全位置，门也保持在打开状态。这符合任务的最终目标，因此本次操作是成功的。视频中没有错误动作发生。",
+            "frame": 289,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，该视频片段开始时进度为90%（爪夹夹取门把手打开门），结束时进度为100%（爪夹移开）。尽管视频中没有捕捉到爪夹实际的移动过程，但视频一开始时爪夹已经处于远离门把手的位置，门也已打开，这正是“爪夹移开”任务完成后的状态。因此，从90%到100%的进度提升（+10%）是成功的，表示整个任务已达到最终完成状态。",
+            "state_description": "当前场景中，左侧的白色门处于完全打开的状态，银色圆形门把手清晰可见。机械臂的爪夹位于画面的右上方，高出白色堆叠储物柜，并远离了打开的门和门把手。画面中央的白色圆形桌子上，左侧叠放着整齐的白色和蓝白条纹抹布，右侧随意堆放着一块红白条纹布料。桌子后方的三个白色模块化储物柜中，中间一个的门微启。整个场景显示门已成功打开，爪夹已移开，任务已完成。",
+            "time": 19.266666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+{
+    "task_description": "爪夹夹取瓶子放置到盒子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近瓶子：50%\n爪夹夹取瓶子：60%\n爪夹夹取瓶子放置到盒子里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂位于画面的左下角，其末端执行器（爪夹）处于较高的位置，远离桌面上放置的瓶子和盒子。在整个视频片段中，机械臂没有进行任何动作，保持在初始的待机状态，没有向瓶子或盒子方向移动。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和任务规划，下一步机械臂应该开始执行“爪夹接近瓶子”的动作。具体操作是：机械臂应向下并向右（即朝向瓶子的方向）移动，使爪夹逐步靠近紫色垫子上的目标瓶子，为下一步的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "由于机械臂在此视频片段中没有执行任何动作，因此无法评估其动作是成功还是错误。该片段仅展示了任务开始前的初始或待机状态。",
+            "frame": 10,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，当前片段的开始和结束进度均为0%。这是因为机械臂在整个片段中并未执行任何与任务相关的动作，例如接近瓶子或夹取瓶子。它停留在任务开始前的初始待机位置，因此没有任何进度提升。相比于开始时刻，结束时任务进度没有变化，仍为0%。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂高高抬起并偏向左侧，距离操作区域（瓶子和盒子）较远。桌面上，一组白色圆柱形瓶子整齐地放置在紫色的长方形垫子上，位于画面中偏右的位置。一个带有多个隔间的木质盒子位于瓶子组的右侧。所有物品都处于初始未触碰状态。爪夹尚未接近瓶子，更未进行夹取或放置操作。这对应于整个任务的起始状态，即“爪夹启动”阶段。",
+            "time": 0.6666666666666666,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段仅展示了任务开始时的静态画面。机械臂位于画面的左下角，保持在其初始的、略微收缩的待命位置，爪夹没有进行任何可见的动作，也没有向目标瓶子方向移动。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的初始状态，因此不需要纠正。下一步应继续执行任务规划中的'爪夹接近瓶子'阶段。具体动作是：机械臂应从当前位置开始向其右侧偏前方（即瓶子组所在方向）移动和下降，使其爪夹准确地对准并逐渐接近目标瓶子的顶部，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段展示的是任务的初始静态状态（0%）。在此阶段，机械臂处于待命位置，已成功启动。由于没有观察到实际动作的发生，因此无法评估动作本身的错误或成功。但从任务启动的角度来看，系统已准备就绪，可以被认为是成功启动。",
+            "frame": 21,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "与视频开始时的0%进度相比，结合任务规划，结束时达到5%的进度意味着机械臂已完成启动（0%），并已开始执行“爪夹接近瓶子”（50%）这个阶段的初期动作。尽管在静态画面中未观察到具体动作，但5%的标注暗示了机械臂已从完全静止的初始位置开始进行微小的、尚未显著可见的移动，向瓶子方向前进，标志着任务从纯粹的准备阶段进入了第一个动作执行阶段。",
+            "state_description": "机械臂位于画面的左下角，呈现其初始或归位状态，爪夹尚未伸展或执行任何抓取动作。一组白色圆柱形瓶子整齐地放置在画面中右侧的紫色垫子上。瓶子的右侧是一个木质的、带有隔间的盒子。桌面干净整洁，整体环境明亮。整个场景处于任务的起始阶段，机械臂已启动，但尚未开始向目标瓶子移动。",
+            "time": 1.4,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于桌面上方。在整个片段中，机械臂的夹爪从其起始位置缓慢地向下移动，同时向其右前方，即白色瓶子所在的方向，进行水平位移。整个动作是平稳且受控的，表现为夹爪正在向目标瓶子组靠近。",
+            "correction_plan": "当前动作成功。下一步，机械臂应继续其受控的接近动作：进一步降低夹爪的高度，使其与瓶子处于合适的抓取垂直位置，并微调夹爪的水平位置，使其精确对准目标瓶子上方。同时，为即将进行的夹取操作做好准备，确保夹爪张开并面向瓶子。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中���动作是成功的。机械臂正在按照规划，以受控的方式向目标瓶子移动，以实现后续的抓取操作。没有观察到任何错误或偏差，其运动轨迹与“爪夹接近瓶子”的任务目标一致。",
+            "frame": 27,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%。这个提升是因为机械臂已经启动并开始执行“爪夹接近瓶子”这个子任务。虽然只是初步的移动，但它已经向目标瓶子方向迈进，因此任务进度有所增加，反映了从“爪夹启动”（0%）到“爪夹接近瓶子”（50%）的早期阶段进展。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的夹爪仍然悬停在白色桌面上方。它位于紫色垫子上的一组白色圆柱形瓶子的左侧和上方，但比视频开始时更靠近瓶子。夹爪尚未到达可以直接抓取的精确位置，与瓶子之间仍有明显的距离。右侧偏远可见浅色多隔间盒子。",
+            "time": 1.8,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于操作区域的左上方，高度相对较高。在视频片段中，爪夹向右下方（即向瓶子组的方向）进行了一个初步的平移和下降，使其更接近桌面上的瓶子组。爪夹在此过程中保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，无需修正。下一步应继续执行“爪夹接近瓶子”任务：爪夹需要继续向下精确移动，同时调整其水平位置，使其中心精确对准紫色垫子上待抓取的特定瓶子上方。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂按照预期轨迹向瓶子区域移动，没有发生碰撞、偏差或不必要的停顿。其轨迹平稳，方向正确，为后续精确对准和抓取瓶子奠定了基础。",
+            "frame": 70,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从10%上升到15%，增加了5%。进度上升的原因是机械臂成功执行了其启动后的第一个主要动作——从初始位置向目标瓶子区域进行初步接近。这一移动是“爪夹接近瓶子”任务（50%）的开端，因此推动了整体任务进度的前进。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹处于打开状态，并已移动到瓶子组的上方偏左位置，但仍未精确对准任何一个瓶子，也未下降到可抓取的高度。爪夹正下方是放置瓶子的紫色垫子，其上散落着多个白色圆柱形瓶子。目标盒子位于瓶子组的右侧，尚不在机械臂的当前操作范围内。整体任务处于爪夹向瓶子移动的初期阶段。",
+            "time": 2.334266,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的末端执行器（爪夹）已从初始位置启动。在视频片段中，机械臂的主要动作是将其末端执行器从相对较高且偏左的位置，缓慢地向右前方、并向下移动。在片段结束时，爪夹仍处于张开状态，并持续向瓶子区域靠近。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应继续执行。机械臂接下来需要继续将末端执行器向右前方移动，并进一步微调其高度，使其爪夹精确地定位到目标瓶子的正上方。在此过程中，可能还需要进行姿态调整，以确保爪夹能够顺利地从上方夹取瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的移动方向正确，朝着瓶子所在区域进行接近。没有观察到任何碰撞、误判或偏离目标路线的情况，其行为与任务的早期阶段（接近瓶子）相符。",
+            "frame": 44,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从15%上升到20%，增加了5%。这表明机械臂成功地执行了初始的接近瓶子的动作，即从启动位置向目标瓶子区域进行了初步的方向调整和移动。虽然爪夹尚未到达瓶子正上方，但已经朝着正确的方位前进，符合“爪夹接近瓶子”这一任务阶段的早期进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹处于张开状态，并悬停在白色桌面上方。爪夹的当前位置在紫色垫子上白色瓶子组的左后方上空，距离瓶子还有一段距离。机械臂已完成部分前伸和下移，但尚未精确对准任何一个瓶子，也未开始进一步下降进行夹取。整个场景物品布局清晰，瓶子和目标盒子均在可见范围内。",
+            "time": 2.933333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段开始时，白色机械臂的夹爪部分已经移动到目标���色瓶子上方。夹爪保持张开状态，并从视频开始到结束，缓慢且精准地进行向下微调，进一步接近瓶子顶部，为后续的抓取动作做准备。整个过程中，夹爪的位置从略高于瓶子，逐渐下降到几乎与瓶子顶部接触的高度。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，夹爪已精确定位在瓶子上方。下一步的动作应该是继续将夹爪向下移动，使其完全包围住目标瓶子，然后闭合夹爪，完成对瓶子的稳固抓取。具体而言，夹爪应沿垂直方向继续向下移动，随后执行夹爪闭合动作。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂的夹爪精确地移动并定位在目标瓶子上方，没有出现偏离或碰撞，且保持了正确的抓取姿态（夹爪张开）。这表明机器人系统能够准确执行目标物体定位任务，为接下来的抓取操作提供了良好的基础。没有观察到任何错误行为。",
+            "frame": 108,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从20%上升到25%。根据整个任务规划，'爪夹接近瓶子'阶段从50%开始。因此，20%到25%的进度提升表示机械臂完成了'爪夹启动'后的一部分初步移动和定位工作，正在向瓶子的方向进行更精细的调整和靠近。它还没有完全进入或完成'接近瓶子'的主要阶段，但已成功缩短了与目标瓶子之间的距离，为后续的深入接近和抓取奠定了基础。",
+            "state_description": "当前状态下，白色机械臂的夹爪位于紫色垫子上的一组白色圆柱形瓶子正上方。夹爪保持张开，其末端与瓶子顶部之间只剩下很小的距离，表明已经完成了对瓶子的大部分接近过程，并处于抓取前的最终定位阶段。目标放置盒位于瓶子组的右侧，尚未来到夹爪的操作范围。任务已完成初步的启动和大部分的接近瓶子动作。",
+            "time": 3.603066,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机械臂的夹爪从开始时刻略微靠上并远离瓶子的位置，持续向下方和右前方（相对于机械臂基座伸展方向）移动，逐步接近并最终悬停在紫色垫子上的白色瓶子上方。夹爪在此过程中保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前状态下，夹爪已大致定位在瓶子上方，下一步应采取以下动作：首先，夹爪需要进行精细的水平方向（左、右、前、后）微调，以确保其完全对准一个目标瓶子的中心。随后，夹爪应缓慢地向下垂直移动，直到能够安全地包裹住目标瓶子，并准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和方位，机械臂的动作是成功的。夹爪在保持张开的情况下，平稳地移动到目标瓶子的上方区域，没有发生碰撞或错位。这表明机械臂的导航和定位系统工作正常，有效推进了“接近瓶子”的任务。",
+            "frame": 126,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为25%，结束时为30%。任务进度上升了5%。这个上升的原因是机械臂的夹爪继续执行了“爪夹接近瓶子”这一任务阶段。从25%到30%，夹爪通过调整其位置，进一步靠近并定位到瓶子组的上方，为后续的精确夹取做好了准备。这代表了“爪夹接近瓶子”（50%完成）阶段的持续推进。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的白色夹爪处于张开状态，精确地悬停在白色桌面上的紫色垫子上方，垫子上放置着一组小型白色圆柱形瓶子。夹爪已经粗略对准其中一个或几个瓶子的上方，尚未与任何瓶子接触。背景中的实验室环境明亮整洁。根据任务规划，夹爪已完成了向瓶子方向的大部分移动，下一步需要进行精细的垂直下降和对准。",
+            "time": 4.204933,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机械臂的爪夹从画面左侧（其自身基座方向）向右前方（瓶子所在方向）移动，并逐步降低其末端执行器的高度。最终，在视频结束时，爪夹已成功悬停并精确对准一个白色圆柱形瓶子的正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，爪夹已完美地位于瓶子正上方，无需修正。下一步应根据任务规划，执行“爪夹夹取瓶子”的动作：首先，爪夹应向下平移以接触瓶子；其次，闭合爪夹将瓶子稳固夹住；最后，爪夹向上抬升，将瓶子从紫色垫子上取出。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作准确无误。爪夹平稳地从初始位置移动到目标瓶子的正上方，没有出���任何碰撞、过度移动或定位偏差。其最终位置精确地为下一步的抓取动作做好了准备。因此，这是一个成功的动作。",
+            "frame": 71,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于“爪夹接近瓶子”任务的中间阶段（30%）。在视频播放期间，爪夹持续向目标瓶子方向移动并调整高度，最终准确地定位在瓶子上方，完成了接近瓶子的所有动作。因此，相比于开始时刻，任务进度从30%上升到40%，反映了爪夹在接近瓶子这一阶段的持续推进和大部分工作的完成。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已成功完成接近瓶子的动作，精准地悬停在紫色垫子上一个白色瓶子的正上方，开口向下，等待下一步的抓取指令。瓶子的位置稳定，周围环境整洁。根据任务规划，这表明“爪夹接近瓶子”阶段已完成，任务即将进入“爪夹夹取瓶子”的新阶段。",
+            "time": 4.733333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪处于张开状态，正向下并略微向右前方移动，逐渐接近放置在紫色垫子上的白色瓶子。随后，夹爪精准地定位在其中一个瓶子的正上方。紧接着，夹爪平稳地闭合，成功地将瓶子牢固地夹取住，并将其从紫色垫子上轻轻向上提起一小段距离。",
+            "correction_plan": "鉴于当前操作成功且没有错误，无需进行修正。下一步的规划是：将目前夹持着瓶子的机械臂向上抬起，然后向右前方移动，使其越过紫色垫子和瓶子的初始位置，最终将瓶子精准地定位到目标盒子（右侧，稍靠前）内部的一个隔间上方，随后松开夹爪释放瓶子，完成放置操作。",
+            "error_success_analysis": "机械臂在此视频片段中的动作是成功的。它精确地接近了目标瓶子，定位准确，并且夹爪平稳有效地闭合，成功抓取了瓶子。整个过程没有观察到任何错误、颤抖或夹取失败的情况，表明操作非常精准和成功。",
+            "frame": 158,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表明机械臂正处于接近瓶子的过程中。在视频播放过程中，机械臂继续向下并向目标瓶子移动，完成了“爪夹接近瓶子”的阶段，并进一步执行了“爪夹夹取瓶子”的动作，成功地抓住了瓶子并将其提起。根据提供的规划，“爪夹接近瓶子”对应50%的进度，而“爪夹夹取瓶子”对应60%的进度。虽然视频内容实际已经达到了夹取瓶子的阶段（60%），但按照本段视频结束时进度为50%的设定，这意味着该片段主要覆盖了从40%（接近瓶子中）到50%（完成接近瓶子，准备夹取）的过渡，而实际的夹取动作则紧随其后发生或超出了此指定进度点。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10个百分点（50% - 40%）。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的白色夹爪处于完全闭合状态，稳固地夹持着一个白色的圆柱形瓶子。瓶子已被从其原始的紫色垫子上抬起，悬停在空中，位于瓶子初始位置的正上方。整个场景保持整洁，等待机械臂将瓶子移动到目标盒子中。",
+            "time": 5.258250467111082,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已处于接近目标瓶子的状态，正从上方缓慢向下移动，准备进行抓取。随后，爪夹精确地对准位于紫色垫子上的白色圆柱形瓶子，并最终合拢，牢固地夹取住了该瓶子。整个过程中，爪夹从瓶子的上方和左上方移动至其两侧，并成功完成闭合。",
+            "correction_plan": "由于当前的抓取动作是成功的，无需对抓取本身进行纠正。下一步的动作应继续执行任务流程中的“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”。具体行动应为：机械臂应首先将夹取到的瓶子向上轻微抬升，然后向右侧且略微向前方移动，以对准目标盒子内部的某个空隔间上方。随后，机械臂需向下移动，将瓶子准确放入隔间，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹从上方和左上方准确接近目标瓶子，并顺利合拢夹住瓶子，完成了预期的抓取动作。没有出现夹取失败、瓶子掉落或与环境发生碰撞的情况，表明机械臂的定位和抓取策略是有效的，且执行精确。",
+            "frame": 86,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻（50%），任务进度在此片段中上升至60%，增加了10个百分点。这是因为机械臂的爪夹在此片段中成功完成了“夹取瓶子”这一关键动作，将瓶子从桌面上的紫色垫子上抓起并牢固控制，从而实现了从“爪夹接近瓶子”到“爪夹夹取瓶子”的进度转变。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经接近放置在紫色垫子上的白色圆柱形瓶子上方，爪夹位于瓶子的上方和左上方，正准备执行抓取动作。瓶子位于爪夹的下方和略偏右前方。视频结束时，机械臂的爪夹已经成功闭合，牢固地夹取住该瓶子，将其从紫色垫子上稍微提起或稳固。此时，瓶子被爪夹控制，处于被抓取的状态，盒子位于瓶子当前位置的右侧稍远处。",
+            "time": 5.733333333333333,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂已夹取一个白色瓶子。视频开始时，机械臂将瓶子从其最初的抓取位置向右侧移动，并稍向前下方倾斜，精准地将瓶子带到目标盒子上方。随后，机械臂缓慢下放瓶子，将其放入盒子内的一个空隔间中。在瓶子被放置妥当后，机械臂的爪夹打开，释放瓶子，并开始向上、向后方移动，离开盒子。",
+            "correction_plan": "本次操作非常成功，无需进行纠正。机械臂应按照既定规划，继续执行后续步骤。下一步是机械臂完全移开，即向上、向后方完全撤离盒子和已放置的瓶子，为下一个任务循环或最终完成做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂在整个过程中表现出高度的精确性和稳定性。它成功地将瓶子从抓取位置移动到目标盒子的正确隔间，并顺利完成放置和释放，没有出现任何掉落、碰撞或定位不准确的情况。",
+            "frame": 202,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示机械臂已成功夹取瓶子。结束时任务进度被标记为70%。在此期间，机械臂执行了将瓶子从抓取点移动到目标盒子上方并开始下放瓶子的动作。这段移动和初步定位的过程，是“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”（90%）这一主要阶段的起始和重要组成部分。因此，这段10%的进度提升可以解释为机械臂完成了瓶子的运输，并开始了精确的入盒放置过程，但尚未完全确认放置完成并移开。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂已成功地将白色圆柱形瓶子放置到浅色木质盒子的一个隔间内。瓶子稳固地立在隔间底部。机械臂的爪夹已张开并释放瓶子，目前正处于向上方和后方初步撤离盒子的状态。接下来，机械臂应完成其完全移开的操作，为下一个任务周期做准备。",
+            "time": 6.742533,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂夹持着白色瓶子，从上方缓缓向下移动，将瓶子精确地放置到浅色盒子中的一个空隔间内。在瓶子接触到隔间底部后，爪夹开始轻微张开以释放瓶子，完成瓶子的最终落位。",
+            "correction_plan": "鉴于放置动作已成功完成，目前无需进行校正。后续的动作应是：爪夹完全张开以彻底释放瓶子，然后机械臂向上方及左后方（远离盒子和瓶子）平稳移动，以避免与已放置的瓶子或盒子产生任何干扰，从而进入“爪夹移开”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂准确地将瓶子定位并放置在盒子中的目标隔间内，没有出现碰撞、掉落或放置错误的情况。瓶子的垂直度和位置都符合任务要求。",
+            "frame": 108,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务进度从70%上升到80%。这反映了机械臂在成功夹取瓶子（已完成60%）后，将瓶子从紫色垫子区域移动到目标盒子上方并开始将其放入盒子的过程。在此片段中，机械臂完成了瓶子的最终定位，并开始执行释放动作，使任务接近“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”这一阶段的完成（90%）。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹正紧握着一个白色圆柱形瓶子，并将其垂直置于浅色木质盒子中的一个隔间内。瓶子已基本落位，与隔间底部接触，而爪夹则处于即将或正在释放瓶子的状态。整个盒子放置在干净的白色桌面上，机械臂主体从画面左侧向右上方延伸。背景中可见紫色垫子及未被抓取的其他瓶子。",
+            "time": 7.2,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂夹持着瓶子，从瓶子原先���在的紫色垫子上方（左侧偏后方）移动向右侧并稍微向前方的目标盒子。机械臂随后将瓶子精确地降低到盒子中的一个隔间内，松开爪夹释放瓶子，然后开始向上方抬升并向左侧偏后方移动，从放置瓶子的位置移开。",
+            "correction_plan": "由于机械臂在此片段中的动作是成功的，并且已经达到了任务规划中“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”的90%进度，因此不需要进行校正。接下来的计划应该是继续执行“爪夹移开”的动作，即让机械臂向上方抬升并向左侧或后方移动，完全离开放置瓶子的区域，为整个任务的100%完成做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的移动轨迹精准，瓶子被平稳地放置到目标盒子内的隔间中，没有发生碰撞、掉落或放置位置偏差的情况。爪夹的打开和瓶子的释放也顺利完成，体现了机械臂操作的准确性和稳定性。",
+            "frame": 232,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，结束时为90%。进度上升10%的原因是，机械臂成功地将夹取的瓶子从移动过程中带到目标盒子上方，精确地将其放置到盒子中的一个隔间内，并松开爪夹完成释放。这标志着“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”这一主要阶段的完成，根据任务规划，此阶段结束时进度达到90%。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂已经成功夹取了瓶子并将其从紫色垫子上抬起，正处于将瓶子运送到目标盒子的过程中。视频结束时，瓶子已经稳妥地放置在目标盒子内的隔间中，机械臂的爪夹已打开并释放了瓶子，机械臂正开始执行从放置位置移开的动作，为下一个任务或返回初始位置做准备。当前状态表明瓶子的放置任务已成功完成。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已将瓶子放置到右前方浅色盒子的一个隔间内，并正在向上方和左侧（远离盒子和瓶子） retracting 移开。在视频的剩余部分，机械臂持续向上方和左侧移动，直到爪夹完全远离盒子和已放置的瓶子，并到达一个更高、更靠左的位置。",
+            "correction_plan": "由于机械臂的动作成功，并且完成了预定任务，因此不需要任何修正计划。整个抓取放置的单次任务已经结束。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在将瓶子放置到盒子后，成功且平稳地将爪夹移开，没有碰到瓶子或盒子，也没有发生任何不必要的震动或故障。整个放置并移开爪夹的过程符合预期，任务顺利完成。",
+            "frame": 239,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，对应“爪夹夹取瓶子放置到盒子里”的完成。视频中，机械臂执行了“爪夹移开”的动作，这是整个任务规划中的最后一个步骤（100%）。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%，从90%达到了100%。",
+            "state_description": "在视频结束时，瓶子已稳固地放置在右前方浅色盒子的隔间内。机械臂的爪夹已完全打开并向上方和左侧移动，远离了瓶子和盒子。桌面上的紫色垫子和剩余的瓶子依然在原位。任务的关键环节（夹取并放置）已完成，机械臂已完成移开动作，整个抓取放置流程已达到最终状态。",
+            "time": 7.974951215756181,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+{
+    "task_description": "爪夹夹取碗放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近碗：40%\n爪夹夹取碗：50%\n爪夹夹取碗放置到桌面上：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从碗的正上方向下移动，成功夹取碗，然后向上抬起，接着将碗向右前方稍微移动了一段距离，最后再次向下移动将碗放置回桌面上，其最终位置与视频开始时碗的初始位置相近。",
+            "correction_plan": "鉴于碗被放回了初始位置，并且爪夹已释放，机器人需要重新执行夹取碗的动作，并确保将其放置到新的目标位置。具体的行动规划应为：首先，爪夹向下移动，准确对准桌面上碗的上方，然后向下夹取碗，向上抬起。接着，机械臂需要将碗从其当前位置（桌面的中间偏右前方）移动到预设的目标放置区域（例如，如果目标是桌面的左前方，则将碗向左前方移动），最后在目标区域上方向下放置碗并释放。",
+            "error_success_analysis": "从单个动作层面来看，机械臂的爪夹成功地向下移动夹取了碗，并向上抬起，随后向下放置回了桌面上，夹取和放置动作本身是成功的，表明机械臂对碗的抓取和释放能力没有问题。然而，从整体任务“爪夹夹取碗放置到桌面上”的目标来看，由于碗最终被放置回了其初始位置附近，而不是一个预定的新目标位置，因此该一系列动作没有有效推进任务进展，可以视为操作成功但任务逻辑错误或目标未达成。",
+            "frame": 13,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%。视频中，爪夹虽然成功执行了夹取碗的动作并将其抬起，但随后又将其放回了近似的起始位置。由于整个任务的目标是“爪夹夹取碗放置到桌面上”（暗示放置到不同位置），将碗放回原位并未使任务向最终目标前进，反而相当于将中间步骤的效果抵消，导致任务进度在结束时仍然是0%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已经释放了碗，碗连同里面的绿色方块一起位于桌面的中间偏右前方，其位置与视频开始时碗的初始位置相近。爪夹在碗的上方处于准备状态，桌面上其他物体（黑色长杆和黑色胶带）位置保持不变。",
+            "time": 0.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段显示机械臂的爪夹从初始位置开始轻微向下移动，向桌面中间偏右前方的黑色碗靠近。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，因此应继续执行。下一步动作规划是机械臂的爪夹持续向下移动，保持正对黑色碗的上方，直至爪夹完全接近碗身，为下一步的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "当前的动作为成功的。机械臂的爪夹正沿着正确的方向（向下）移动，并且目标明确地指向了黑色的碗。这一动作是完成“爪夹夹取碗”任务的必要起始步骤，没有显示出任何偏离轨迹或目标的问题。",
+            "frame": 26,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（爪夹启动），结束时为5%。进度上升的原因是机械臂的爪夹已开始执行任务，从初始的悬停位置向下进行了轻微的移动，朝着目标黑色碗的方向前进。这代表了“爪夹接近碗”（40%）阶段的初步启动，因此带来了5%的进度提升。",
+            "state_description": "当前场景中，一台白色与灰色相间的机械臂悬挂于浅色木质桌面上方，其爪夹正位于桌上黑色碗的正上方，并略高于碗。碗内放置有一个绿色小方块。碗的左侧是黑色长杆状物体，右侧是一卷黑色胶带。背景透过玻璃隔断可见办公室区域的桌椅和电脑。任务刚启动，爪夹已开始向目标碗移动，但尚未接触或夹取。",
+            "time": 1.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于黑色碗的正上方。在视频片段中，爪夹开始缓慢地垂直向下移动，向碗的方向靠近。",
+            "correction_plan": "当前动作方向正确，无需修正。下一步应继续精确地将爪夹向下移动，直至爪夹能够完全包围或接触到碗的边缘，为后续的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，从上方开始向下移动，目标明确地指向碗。动作平稳且方向正确，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "frame": 69,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了5%（从5%上升到10%）。这是因为机械臂的爪夹已经启动并开始向下移动，从而开始了『爪夹接近碗』这个关键阶段，尽管只是非常初步的动作，但已是朝向目标的正向进展。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已开始执行向下移动的动作，正位于黑色碗的正上方。爪夹已从初始静止状态转变为活动状态，并正在接近目标物体——碗。任务正处于『爪夹接近碗』的起始阶段，需要继续向下移动，以便能够准确夹取碗。",
+            "time": 2.311466,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在黑色碗的正上方。在视频片段中，爪夹执行了精确的垂直向下移动，其张开的指端逐渐下降，直至紧密地围绕在位于桌面中间偏右前方的黑色碗的边缘上方，准备进行夹取。",
+            "correction_plan": "当前爪夹的位置非常适合进行夹取操作。下一步应指示机械臂关闭爪夹，确保牢固地夹取住黑色碗。夹取成功后，应将碗向上微抬，使其离开桌面，并准备将其移动至目标放置位置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹在下降过程中保持了良好的垂直对准，精准地将张开的指端定位到碗的边缘，没有发生任何碰撞或偏离目标的情况。这一动作准确无误地完成了接近目标碗的任务，为下一步的夹取做好了充分准备。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频从10%的进度上升到15%（增加了5%），这是因为机械臂成功执行了爪夹进一步接近碗的动作。爪夹从上方下移，大大缩短了与碗之间的距离，使其更接近夹取位置。这属于“爪夹接近碗”（0%-40%）这一任务阶段的持续推进，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的白色与灰色相间的爪夹已精准定位在黑色碗的上方。爪夹的指端处于张开状态，并已下移至紧贴黑色碗的边缘，碗内可见一个绿色小方块。碗的左侧是黑色长杆状物体，右侧是黑色胶带。整个场景位于浅色木质桌面上。此时，爪夹已完成接近碗的动作，准备进入夹取阶段。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 38,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从碗的正上方高处向下移动，垂直接近位于桌面中间偏右前方的黑色碗，在片段结束时，爪夹悬停在碗的上方几厘米处。",
+            "correction_plan": "当前动作成功。下一步，爪夹应继续向下进行微小的垂直调整，以精确到达碗的外部，然后启动爪夹机构，完成对黑色碗的夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹在向下移动的过程中保持了良好的中心对准，没有出现偏离目标碗的情况。其平稳且精确的垂直下降，有效地将爪夹带到了夹取位置的上方，为后续的精细调整和夹取奠定了基础。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频中，任务进度从15%上升到20%，增加了5个百分点。爪夹成功地从上方大幅向下移动，显著缩短了与黑色碗的垂直距离。这一动作是“爪夹接近碗”（规划进度0%-40%）阶段的关键组成部分，表明机器人正在有效地向目标碗靠近，为后续的夹取操作做准备。进度的提升反映了爪夹在空间位置上向目标碗迈出了重要一步。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹位于桌面中间偏右前方的黑色碗的正上方，距离碗口仅有几厘米。碗内可见一个绿色小方块。碗的左侧是黑色长杆状物体，右侧是黑色胶带卷。爪夹已完成大部分向下接近碗的动作，处于准备精细对准或夹取的状态。任务仍在“爪夹接近碗”阶段。",
+            "time": 4.259199,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于黑色碗的正上方。爪夹首先向下垂直移动，与碗顶部接触。随后，爪夹的两个夹指闭合，成功夹取住碗。最后，爪夹向上垂直抬起碗，使其略微离开桌面。",
+            "correction_plan": "鉴于机械臂已成功夹取碗并将其抬离桌面，下一步的行动计划是将其放置回桌面上。具体的动作应是：如果碗当前位置与目标放置位置（与初始位置相近）存在水平偏差，则进行小幅度水平调整。然后，爪夹向下垂直移���，将碗轻轻放置到桌面上的目标位置。最后，爪夹打开，释放碗，并向上抬起，完成放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位到碗的上方，并成功向下移动，稳定地夹取住碗，并将其抬离桌面，没有发生掉落或碰撞。",
+            "frame": 78,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的20%上升到结束时的30%，增加了10%。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功向下移动并与碗进行接触，随后启动并完成了夹取动作，开始将碗抬离桌面。这标志着任务从“爪夹接近碗”（40%）阶段成功过渡到“爪夹夹取碗”（50%）阶段的开始部分，虽然夹取动作在视频结束时已视觉上完成，但根据当前片段的进度标注，此片段仅代表了夹取过程的初步成功，尚未完全达到夹取阶段的完整标记。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹正稳定地夹持着黑色的碗，碗内仍然放有绿色小方块。碗被爪夹抬离了桌面，悬浮在初始位置的上方。浅色木质桌面、左侧的黑色长杆状物体和右侧的黑色胶带仍保持在原位。当前任务已成功夹取碗，下一步是将其放置到桌面上。",
+            "time": 5.2,
+            "vlm_progress": "50",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已成功夹取黑色的碗，碗中包含一个绿色小方块，碗被抬离桌面。在视频过程中，机械臂缓慢向下移动，将碗精准地放置到浅色木质桌面的中间偏右前方位置。放置完成后，爪夹松开碗，并向上方轻微抬起并后退，远离已放置的碗。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功将碗放置到桌面上，并且已松开并轻微抬起，本次放置操作已成功完成。如果整个任务仅限于“夹取碗放置到桌面上”，那么下一步应是机械臂回收到安全或初始待机位置，例如：爪夹继续向上并向后方移动，回到其悬挂的初始位置。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的爪夹将碗从空中平稳地放置到桌面上，碗没有倾倒或滑动，并且放置在了预期的位置（与初始位置相近）。爪夹也顺利地松开并离开了碗，没有发生任何碰撞或失误。",
+            "frame": 88,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "根据提示，这段视频开始时的任务进度为30%，结束时为40%。这意味着在视频片段中，任务进度增加了10%。然而，结合整个视频的任务进度规划（0% 爪夹启动，40% 爪夹接近碗，50% 爪夹夹取碗，100% 爪夹夹取碗放置到桌面上），视频中爪夹实际上完成了将碗放置到桌面的动作，这对应着整个任务的最终阶段（100%）。因此，如果严格按照给定的30%到40%来解释，这10%的进度提升可能代表了一个非常早期的、例如“规划完毕并准备执行放置前的微调”的阶段，但这与视频实际展示的完成度存在明显矛盾。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的碗（内含绿色小方块）已稳定地放置在浅色木质桌面的中间偏右前方。机械臂的爪夹已松开碗，并向上方移动，脱离了与碗的接触。桌面上，黑色的长杆状物体位于碗的左侧前部，黑色的胶带卷位于碗的右侧前部，两者位置保持不变。整个“夹取碗并放置到桌面”的任务的核心部分——碗的放置已成功完成。",
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+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于黑色碗的正上方，并非常接近碗的表面。随后，爪夹向下移动并向内合拢，成功夹取了黑色碗。紧接着，机械臂向上抬升，将碗从桌面上提起，使其悬空于桌面上方。",
+            "correction_plan": "当前状态下，碗已被成功夹取并抬离桌面。下一步计划是将其移动到目标放置位置。机械臂应根据预设的放置点，将爪夹（连同碗）向目标位置进行水平移动（例如，向前、向后、向左或向右），待碗到达目标位置上方后，再向下移动爪夹，将碗平稳地放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹精确地向下移动并向内合拢，成功地夹取了碗，没有发生碰撞或遗漏。随后，它稳定地将碗抬离桌面，没有晃动或导致碗内的物品掉落。",
+            "frame": 103,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹接近碗）。视频结束时，机械臂已成功夹取碗并将其抬起，这��全符合“爪夹夹取碗”的描述，因此任务进度上升至50%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹正牢固地夹持着黑色碗，碗内仍然放着绿色小方块。碗被抬离桌面，悬停在空中。桌面上的黑色长杆状物体和黑色胶带卷保持原位，未受影响。任务已成功完成碗的夹取动作。",
+            "time": 6.866666666666666,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已夹取住桌面上偏右前方的黑色碗。爪夹首先将碗向上抬起，使其脱离桌面，随后向后上方轻微移动。接着，爪夹带着碗向下移动，将其放置回桌面上初始位置附近。放置完成后，爪夹松开碗，并向上方移动，远离碗，完成此次操作。",
+            "correction_plan": "鉴于碗已被成功且稳定地放置在桌面上，并且爪夹已松开并开始远离，当前动作是成功的，不需要对放置碗的动作进行纠正。下一步可行动作是：机械臂的爪夹继续向上方移动并完全远离碗，回到其初始的待命位置，以确保任务彻底完成并为下一次操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹成功地将黑色碗从桌面上抬起，然后精确地将其放置回了桌面的原始位置附近，碗保持稳定，内部的绿色小方块也未受影响。放置动作平稳，目标达成。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度上升，具体从50%上升到60%（上升10%）。这段视频的开始进度为50%，表示爪夹已成功夹取碗。视频中，机器人完成了将碗抬起并将其放置回桌面的核心动作。抬起和放置是实现“放置到桌面”目标的关键步骤，因此任务进度有所增加。然而，按照60%的标注，可能意味着尽管碗已放下，但任务的最终完成（例如爪夹完全收回或微调）尚未达到。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑色碗已稳定地放置在浅色木质桌面上，碗内仍放有绿色小方块。机械臂的爪夹已打开并向上移动，远离了碗，不再与碗接触。桌面上其他物体，如左侧的黑色长杆状物体和右侧的黑色胶带卷，保持原位未受影响。整个场景整洁，无异常。根据任务规划，碗已被成功放置，主要动作已完成，后续规划应是机械臂爪夹回到初始或待命位置。",
+            "time": 7.4,
+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地夹持着装有绿色小方块的黑色碗，将其悬停在桌面上方，略偏离碗的原始位置。随后，爪夹向下并向右前方移动，将碗小心翼翼地放置到桌面上的一个新位置，该位置位于原始位置的右侧和前方。最后，爪夹松开碗，并保持在碗的正上方。",
+            "correction_plan": "鉴于“爪夹夹取碗放置到桌面上”的任务已成功完成，当前阶段无需对放置动作进行纠正。下一步的合理动作是：爪夹向上方和后方安全地收回，使其远离工作区域，为后续任务做好准备或返回待机位置。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂有效地夹取、移动并将碗安全地放置在桌面上，碗内的绿色小方块也未掉落。虽然碗被放置在了略微偏离初始位置的右前方，但整个任务描述的核心目标是“放置到桌面上”，并且明确指出“位置与初始位置相近”，这表明允许一定的定位偏差。因此，从功能性和任务目标达成度来看，这是一个成功的操作。",
+            "frame": 120,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，这意味着爪夹已经夹取了碗，并正在进行放置过程的移动阶段。视频结束时，碗已经被成功放置到桌面上，这是整个任务的最终目标点。根据任务规划中“爪夹夹取碗放置到桌面上：100%”的定义，这一阶段的完成标志着任务达到终点。因此，任务进度从60%上升到100%，增加了40%。原始标注的结束进度70%与任务的实际完成情况和规划不符。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑色碗（内含绿色小方块）已稳定放置在浅色木质桌面上，其位置相比初始位置略微偏向右前方。机械臂的爪夹已经松开碗，并悬停在碗的正上方，准备执行下一步动作或回到初始位置。桌面上，黑色长杆状物体位于碗的左侧，黑色胶带卷位于碗的右侧，均未被触动。整个“爪夹夹取碗放置到桌面上”的任务已从动作层面完成。后续规划应是机械臂收回，或准备执行下一个独立任务。",
+            "time": 8,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹将碗从其上方缓慢向下移动，直至碗底触及桌面。在视频结束时，爪夹仍保持夹取姿态，碗已被稳妥放置在桌面上，位置与初始位置相近。",
+            "correction_plan": "鉴于碗已稳固放置在桌面上且爪夹仍保持夹取，下一步应是：爪夹首先确认碗的稳定性，然后向上方稍微抬起，同时松开对碗的夹取。接着，爪夹应向上方并向后方安全撤离，离开碗的上方，为后续操作或任务结束做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹将碗准确地放置回了桌面上预定的位置，并且碗保持稳定。这符合任务中“放置到桌面上”的目标要求。没有观察到任何偏差或不稳定性。",
+            "frame": 260,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已夹取碗并将其抬离桌面，处于移动至放置点的过程中，进度为70%。视频中，爪夹将碗向下移动并准确放置到桌面上。这一动作完成了放置碗的核心部分，使任务进度从70%上升至80%。进度上升的原因是完成了将碗从空中定位并稳定放置在桌面上的关键步骤，尽管爪夹尚未松开，但放置目标已达成。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已成功将黑色碗（内含绿色小方块）放置在浅色木质桌面的中间偏右前方，与初始位置大致相同。爪夹仍紧紧夹持着碗。黑色长杆状物体位于碗的左侧，黑色胶带卷位于碗的右侧。任务“爪夹夹取碗放置到桌面上”的放置部分已完成，但爪夹尚未松开。下一步规划是松开爪夹并撤离。",
+            "time": 8.682666,
+            "vlm_progress": "90",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机械臂的爪夹在持续夹持着黑色的碗，碗内放置着一个绿色小方块。爪夹将碗从空中缓慢地向下移动，并可能伴随着微小的水平方向（前后左右）的调整，以使碗精确地对准桌面上预期的放置位置。这个放置位置与碗被夹取之前的初始位置相近。最终，碗被移动至非常接近或已经轻触桌面。",
+            "correction_plan": "结合当前90%的进度，接下来的行动计划是：首先，机械臂应继续缓慢地将碗精确地降低到桌面上，确保碗平稳且稳固地放置。一旦碗完全着地并稳定，爪夹应随即打开，释放碗。最后，爪夹应向上抬起并向后或向侧方移动，以确保其完全脱离碗，并避免与已放置的碗发生碰撞，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "根据进度从80%上升到90%，并且动作描述是将碗向下移动并接近桌面，这直接对应了“放置到桌面”任务的完成步骤。机器人成功地将碗移动到目标放置位置的垂直上方并降低了高度，没有出现明显的错误或障碍。因此，这是一次成功的动作，为任务的最终完成奠定了基础。",
+            "frame": 138,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取碗放置到桌面上”。其中“爪夹夹取碗”的进度为50%，而“爪夹夹取碗放置到桌面上”的进度为100%。本片段的开始进度为80%，表示碗已被夹起并已完成大部分水平移动，正在进行垂直下降或最后定位。到本片段结束时，进度达到90%，这意味着爪夹成功地将碗进一步降低到接近或接触桌面的位置，完成了“放置”过程中最关键的对位和下降环节。因此，任务进度增加了10%（从80%到90%），反映了机器人有效推进了碗的最终放置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹紧紧抓住黑色的碗，碗中有一个绿色小方块。碗已经从空中移动到桌面的上方，非常接近桌面表面，可能已经轻微接触。碗位于桌面中间偏右前方，黑色的长杆状物体在碗的左侧，黑色的胶带卷在碗的右侧。背景是办公室区域。任务的“夹取碗并抬起”阶段已完全完成，现在正处于“放置碗到桌面上”的最后阶段，只剩下完全放下碗并释放爪夹的步骤。",
+            "time": 9.2,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的白色与灰色爪夹，握持着内部放有绿色小方块的黑色碗，从桌面上方缓慢向下移动。在下降过程中，爪夹还进行了细微的水平位置调整（可能略微向前、向后或左右平移），以精准对齐桌面中间偏右前方，即碗的初始位置。最终，爪夹将碗轻柔地放置到浅色木质桌面上。放置完成后，爪夹松开，并开始向上方轻微回撤。",
+            "correction_plan": "No correction needed.",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确无误地将碗放置回桌面上，没有出现倾倒、掉落或放置位置偏差等错误。碗被稳定地放下，符合任务“爪夹夹取碗放置到桌面上”的目标。",
+            "frame": 143,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%，增加了10%。这一进度提升是由于机械臂成功执行了任务的最后阶段：将夹取的碗平稳、准确地放置到桌面上并释放。根据整体任务规划，“爪夹夹取碗放置到桌面上”标志着任务的100%完成，因此，此片段通过完成放置动作，将任务推进至最终完成状态。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑色碗（内含绿色小方块）已稳固地放置在浅色木质桌面的中间偏右前方，位置与初始位置几乎一致。机械臂的爪夹已张开，位于碗的正上方，略微抬起，表明已完成对碗的释放动作。桌面上其他物体，包括碗左侧的黑色长杆状物体和碗右侧的黑色胶带卷，均保持在各自的原始位置未被触碰。整个任务“爪夹夹取碗放置到桌面上”已完全达成。",
+            "time": 9.533333333333333,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,272 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取柜子把手打开柜子，然后爪夹夹取杯子放置到桌面上，然后爪夹推动柜子关闭\n爪夹启动：0%\n爪夹接近柜子把手：20%\n爪夹夹取柜子把手：25%\n爪夹夹取柜子把手打开柜子：40%\n爪夹接近杯子：55%\n爪夹夹取杯子：60%\n爪夹夹取杯子放置到桌面上：80%\n爪夹推动柜子关闭：95%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂没有执行任何动作。它保持在画面的左上侧初始位置。画面是一个静态的场景，展示了任务开始前的环境。",
+            "correction_plan": "当前任务尚未开始，根据任务规划，下一步是让爪夹接近柜子把手。因此，机器人机械臂应该开始向前移动，并微调其位置，使其爪夹对准并接近位于其正前方偏左下方的白色抽屉把手。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中机器人机械臂没有执行任何动作，因此无法评估其动作的成功或失败。当前状态是任务的初始状态，等待动作开始。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务规划，爪夹启动时进度为0%。由于这段视频中机器人机械臂没有进行任何操作，任务进度没有发生变化。因此，视频结束时的进度仍然是0%，与开始时相同。",
+            "state_description": "整个场景是一个整洁明亮的厨房或实验室操作台。机器人机械臂位于画面的左上侧，其爪夹面向前方。灰色操作台面占据了画面的大部分，从左侧延伸至右侧。在操作台面下方，机器人正前方偏左的位置，有一个白色的抽屉/柜子，目前处于关闭状态，其把手清晰可见。微波炉位于抽屉的左侧，嵌入在下层柜体中。右侧台面上方有烤面包机和电热水壶。白色吊柜位于台面上方。红色杯子由于柜门关闭，目前不可见。整个场景处于任务开始前的初始状态。",
+            "time": 0.5045123414022015,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人机械臂及其爪夹位于画面的左上侧。随后，机械臂携带爪夹缓慢地向下并向前移动了一小段距离，其爪夹始终保持张开状态。在视频结束时，机械臂停留在比初始位置略低和略靠前的位置。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应继续向下和向前移动，同时微调姿态，使得爪夹能够精确地定位到白色柜子把手的前方。在接近把手时，爪夹应保持张开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂已经开始移动，并且方向是正确的，即朝着第一个目标——柜子把手——的方向移动。这是任务启动后的第一个必要步骤。",
+            "frame": 36,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，表示爪夹刚刚启动。在视频结束时，进度上升到5%。这是因为机器人机械臂已经开始向下和向前移动，朝着柜子把手的大致方向前进，这标志着整个任务的初步启动，是“爪夹接近柜子把手”（20%）这个阶段的前奏。因此，虽然尚未真正接近把手，但已脱离初始启动的0%状态。",
+            "state_description": "当前场景是一个整洁的厨房或实验室操作台。在视频结束时，机器人机械臂的爪夹仍然位于画面的左上侧，但位置略低于且略靠近操作台面。爪夹保持张开，大致朝向下方白色的抽屉/柜子，但距离柜子把手仍有相当远的距离，尚未对把手进行任何交互。白色柜子仍处于关闭状态。整个任务的第一步是夹取柜子把手，而当前状态仅完成了机器人向目标区域的初步移动。",
+            "time": 2.4,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于画面左上方，大致在微波炉上方且偏左的位置。在片段播放过程中，爪夹首先向下移动，同时向右前方平移，逐步靠近下方白色柜子的位置。视频结束时，爪夹已经移动到白色柜子门把手的前方，高度适中，准备进行抓取动作。",
+            "correction_plan": "机器人需要继续微调其位置。具体来说，爪夹应进一步向右微移，并向前下方微调，以确保其开口能够完美对准柜子把手。一旦对准，爪夹应闭合以牢固地夹取住把手。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂的运动平稳且方向正确，目标明确地向柜子把手方向移动，没有出现抖动、碰撞或偏离预定路径的情况。它为后续的精确抓取动作奠定了良好的基础。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为5%，结束时为10%，增加了5个百分点。进度上升的原因是机器人机械臂成功地从初始位置向下并向右前方移动，缩短了与目标柜子把手之间的距离，完成了“爪夹接近柜子把手”任务的一部分。虽然尚未完全接近到位（20%），但已取得了显著进展。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹已成功移动至白色柜子把手的前方区域。爪夹处于打开状态，已经初步定位在把手所在平面，但尚未完全对准把手并进行抓取。柜子依然处于关闭状态。任务已完成初步的接近定位，下一步是精确对准并夹取把手。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹从初始激活位置开始移动。在视频结束时，爪夹已经移动到白色柜子把手的上方偏左位置，并开始向下和向前（偏右）接近把手。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是爪夹应继续保持当前方向，精确地向下并向右移动，以进一步接近柜子把手，直至能够准备夹取。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，在激活后正确地向着柜子把手方向移动，且其当前位置（上方偏左）是合理的接近路径。没有观察到任何偏差或错误。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频从10%进度开始，到15%进度结束，总共上升了5个百分点。进度上升的原因是机械臂的爪夹已经成功地从其初始启动位置开始移动，并向着第一个目标——柜子把手——进行初步的接近，这符合“爪夹启动”（0%）到“爪夹接近柜子把手”（20%）的初期阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持整洁明亮。机器人机械臂及其爪夹位于画面的左上侧。爪夹当前悬停在灰色操作台下方白色抽屉（柜子）的把手上方，略偏左侧，但尚未触及把手。柜子的把手清晰可见，是下一个操作的目标。微波炉位于抽屉左侧，嵌入下层柜体。右侧台面上有烤面包机、电热水壶和水槽。机械臂已启动并处于向目标把手移动的初期阶段。",
+            "time": 4.7476,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从初始位置（相对于柜子把手来说，稍高和偏左后方）开始向下、向前并略微向右移动，逐步靠近白色的柜子把手。",
+            "correction_plan": "当前的接近动作已成功完成。下一步机器人应该进行精细定位（可能需要微小的前后左右调整，以确保最佳抓取角度），然后闭合爪夹，执行“爪夹夹取柜子把手”的动作。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹的移动轨迹准确、平稳，并且有效地缩短了与柜子把手之间的距离，将其精准地定位在把手前方，为下一步的抓取做好了准备。其向下、向前、向右的移动方向与接近把手的目标相符。",
+            "frame": 99,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。这得益于机器人爪夹成功地向目标柜子把手进行了接近动作。在整个任务规划中，“爪夹接近柜子把手”的完成被设定为20%，而在此片段结束时，爪夹已成功到位，故进度达到20%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹已经非常接近白色抽屉上的柜子把手，几乎正对着把手前方。爪夹的机械手指呈打开状态，似乎已准备好进行抓取。整个场景保持整洁，灰色台面、白色橱柜和各种厨房电器（如微波炉、烤面包机、电热水壶）清晰可见，物品摆放有序。当前状态标志着“爪夹接近柜子把手”任务的完成，即将进入抓取阶段。",
+            "time": 6.6,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经位于白色柜子把手的上方偏前位置。在片段进行中，爪夹首先向下并略微向前移动，精确调整姿态以对准柜子把手。随后，爪夹合拢手指，成功地将柜子把手牢固地夹取住，完成抓握动作。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹取柜子把手，当前动作无需纠正。下一步应执行的操作是：爪夹应向后方（远离柜子本体的方向）或向外拉动柜子把手，以打开柜子，进入下一个任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述，爪夹成功地对准并夹取了柜子把手，没有观察到偏离目标或抓握失败的情况。爪夹的运动轨迹准确，抓握有力，表明此次动作是成功的，完全符合任务‘爪夹夹取柜子把手’的要求。",
+            "frame": 115,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时任务进度为20%，对应‘爪夹接近柜子把手’阶段。视频结束时，爪夹已经成功夹取了柜子把手，使得任务进度上升到25%。这表示机器人完成了对把手的精确定位和抓握操作，进度提升了5个百分点。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹已经稳固地夹住了位于其正前方偏左下方的白色柜子把手。爪夹的机械手指已闭合，确保了对把手的抓握。此状态标志着‘爪夹夹取柜子把手’这一任务步骤已成功完成。下一步计划是利用已抓住的把手，向后方（相对于柜子）或向外（相对于机器人）拉动柜子把手，以打开柜子。",
+            "time": 7.666666666666667,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已牢固地夹取住位于其正前方偏左的白色柜子把手。在视频片段中，爪夹保持对把手的稳定抓取，并可能已经开始了轻微的、向机器人自身方向（即向外侧）的拉动尝试，但柜子本身尚未明显移动或被打开。爪夹与把手之间没有发生滑动或脱离。",
+            "correction_plan": "机器人应继续保持对柜子把手的牢固抓取。接下来，爪夹需要向机器人自身方向，即向柜子的外侧，持续施加平稳的拉力，将柜子向外拉动。此动作应持续到柜子完全打开，露出其内部的红色杯子为止。在拉动过程中，应避免过快或过大的冲击力，确保柜子平稳打开。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人的爪夹已经准确并牢固地夹取住了位于其正前方偏左的柜子把手，没有出现夹取失败、位置不准或把手滑脱等错误。稳定的抓取是成功打开柜子的前提，为后续任务的执行打下了良好的基础。",
+            "frame": 133,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的25%（爪夹夹取柜子把手），结束时任务进度上升了5%。这5%的进度提升表示机器人已经成功且稳固地完成了对柜子把手的抓取，并且可能已经开始了初步的拉动尝试，标志着从纯粹的抓取动作向实际打开柜子的动作过渡。虽然柜子尚未完全打开，但抓取的稳固性为下一步操作奠定了基础。",
+            "state_description": "当前机器人的爪夹已成功且稳定地夹住其正前方偏左的白色柜子把手。柜子目前仍处于完全关闭状态，未被拉开，内部的红色杯子尚不可见。机器人已经完成了对把手的抓取动作，任务正处于从“夹取把手”向“打开柜子”过渡的准备阶段。接下来，机器人需要向外拉动柜子把手以打开柜子。",
+            "time": 8.866666666666667,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹持续稳定地握住白色柜子/抽屉的黑色把手。爪夹向后方（相对于机械臂本体）和左侧拉动把手，使抽屉向机器人正前方打开。这个动作使得抽屉从部分开启状态进一步向外拉出，露出了抽屉内部的红色杯子。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，且按计划进行。无需进行纠正。下一步，机器人应继续执行其任务规划。具体而言，它应该继续完全打开抽屉，直到抽屉达到其最大开启位置，以确保爪夹有足够的空间和角度去接近并安全地夹取内部的红色杯子。动作方向仍然是沿着抽屉的轨道向前方进一步拉开。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹对把手的抓取稳定有效，没有出现打滑或脱落。柜子在被拉开的过程中没有遇到明显阻碍，运动轨迹平滑。抽屉被成功地拉开至一个足以露出并接近目标物品（红色杯子）的程度，为后续的抓取操作奠定了基础。整个过程符合预期的任务目标。",
+            "frame": 149,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已经夹取了柜子把手并开始打开柜子。视频结束时任务进度为35%。进度上升了5个百分点，因为在这段时间内，机器人成功地继续拉开了柜子，使抽屉进一步打开，更接近完成“爪夹夹取柜子把手打开柜子”（25%-40%）这一子任务。柜子的开启程度明显增加��红色杯子变得更加容易接近。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人机械臂位于画面左上侧。其末端爪夹牢牢地抓握着一个白色抽屉的黑色把手。这个抽屉位于画面左下方，正对着机器人。抽屉目前处于开启状态，已被向外拉出，使其内部的物品清晰可见。一个显眼的红色杯子正位于抽屉内部，靠近抽屉口，方便机器人下一步的抓取。整个操作台面保持整洁，灰色台面右侧摆放着烤面包机和电热水壶，台面后方散落着一些透明玻璃杯和瓶子。",
+            "time": 9.933333333333334,
+            "vlm_progress": 38,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已夹取白色抽屉的把手，抽屉处于半开状态。在视频过程中，机械臂持续将爪夹连同抽屉把手向机器人正前方（向外）拉动，直至抽屉完全打开，露出内部空间和物品。",
+            "correction_plan": "当前任务已完成打开柜子，下一步应是接近并夹取杯子。首先，爪夹应松开对柜子把手的夹持。然后，机械臂应将爪夹向抽屉内部（向前下方）移动，使其接近红色杯子的位置，为后续的夹取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "机械臂精确地夹持住抽屉把手，并平稳地将抽屉向外拉动，直至其完全打开。整个动作过程流畅，没有出现抖动或脱落的情况，成功地完成了'打开柜子'的任务，因此此次动作为成功的。",
+            "frame": 171,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度35%开始，到40%结束。根据任务规划，'爪夹夹取柜子把手打开柜子'的完成标志是40%。在视频中，机器人成功地将抽屉从半开状态完全拉开，完成了打开柜子的动作。因此，任务进度上升了5个百分点（40% - 35% = 5%），这符合任务规划的进展。",
+            "state_description": "当前场景为一个整洁的厨房操作台。机械臂的爪夹正紧握着白色抽屉的把手，该抽屉已完全被拉开并处于完全展开状态。抽屉内部可见一个红色的杯子，放置在靠近抽屉口的位置。抽屉的左侧嵌入着一台微波炉。灰色操作台面上方是白色吊柜，右侧摆放着烤面包机和电热水壶，台面最右侧是水槽。整个画面明亮，物品摆放有序。目前已完成打开柜子的任务，机器人正准备进行下一步操作。",
+            "time": 11.4,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色的抽屉已经打开，露出了内部的红色杯子。机械臂的爪夹从画面左上方向下并向右移动，逐渐靠近位于抽屉内部、靠近开口处的红色杯子。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步，爪夹应该精确地向下移动，直至其手指可以包围住红色杯子，然后闭合爪夹，成功抓取红色杯子。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂在抽屉打开后，平稳且准确地将爪夹移动到红色杯子的上方，轨迹清晰，未出现碰撞或定位错误。整个过程符合任务规划，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "frame": 378,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应“爪夹夹取柜子把手打开柜子”已完成。视频中，机械臂开始向抽屉内的杯子移动，准备进行抓取。到视频结束时，机械臂已成功接近并对准杯子，这代表着向“爪夹接近杯子”（55%）这个任务目标迈进了一步。因此，任务进度从40%上升到45%，增加了5%。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的抽屉仍然处于完全打开的状态。机械臂的爪夹已经移动到红色杯子的正上方，并且位置对齐，准备进行抓取。红色杯子位于抽屉内部的中央偏前位置。整个场景整洁有序，机械臂已成功完成开柜任务，并正准备执行下一个抓取杯子的任务。",
+            "time": 12.584,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，柜子已处于打开状态。机器人机械臂的爪夹从画面左侧上方，垂直向下并向前移动，进入到已打开的白色抽屉内部。随后，爪夹进一步向前移动，逐渐接近抽屉内放置的红色杯子。在视频结束时，爪夹已经定位在红色杯子的周围，似乎正在尝试夹取或已经夹取。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已位于红色杯子周围。为了推进任务，爪夹需要：1. 精确调整自身位置，确保完全包覆红色杯子。2. 闭合爪夹，牢固地夹取住红色杯子。3. 在确认夹取成功后，向上提起杯子，并将其移出抽屉。",
+            "error_success_analysis": "结合给定的进度（45%到45%），这段视频中的动作在推动任务进度方面是*不成功*的。虽然机器人爪夹的动作方向正确，成功进入柜子并靠近杯子，但由于进度没有提升，说明该动作未完全满足“爪夹接近杯子”（55%）或“爪夹夹取杯子”（60%）的完成标准。这可能是一个接近不足或夹取失败的中间状态。",
+            "frame": 204,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为45%，结束时任务进度仍为45%。这表明尽管机器人爪夹已进入柜子并接近红色杯子，但根据既定的任务规划，它尚未完全达到“爪夹接近杯子”的55%里程碑，也未完成“爪夹夹取杯子”的60%里程碑。因此，在当前片段中，任务进度没有上升，这可能意味着接近或夹取尝试尚未被系统判定为成功完成一个阶段。",
+            "state_description": "整个场景是一个整洁明亮的厨房或实验室操作台。画面中央偏左是一个已完全打开的白色抽屉，抽屉内可见一个红色的杯子，靠近抽屉口。机器人机械臂的爪夹正位于这个红色杯子的上方并环绕其侧，处于准备夹取或正在夹取的状态。柜子左侧下方是微波炉。台面右侧有烤面包机、电热水壶和水槽。任务中“爪夹夹取柜子把手打开柜子”的阶段已经完成。当前状态是机器人已经接近并定位到杯子，下一步是成功夹取杯子并将其从柜子中取出。",
+            "time": 13.6,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹位于画面的左上侧，已经伸入打开的白色抽屉上方。爪夹正处于红色杯子的上方偏后方位置，杯子位于抽屉内部靠近抽屉口。在整个视频片段中，爪夹没有明显的位移变化，处于一个准备或正在接近杯子的状态。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且符合规划。下一步机械臂爪夹应继续向下并向前移动，精确地将爪夹中心对准红色杯子的开口上方，以便为后续的夹取操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂爪夹正准确地朝向抽屉内部的红色杯子移动，这与既定任务规划中“爪夹接近杯子”的下一步骤完全吻合。抽屉已完全打开，杯子处于可达位置，没有观察到任何障碍或错误。",
+            "frame": 450,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从45%上升到50%。在45%时，柜子已打开，机器人开始向杯子移动。到50%时，机器人爪夹已经进一步调整位置，更接近抽屉内部的红色杯子，但尚未完全到位进行抓取。这段微小的位移和姿态调整代表了“爪夹接近杯子”这一阶段的部分进展。",
+            "state_description": "整个场景是一个整洁的厨房或实验室操作台。画面主要呈现了灰色台面、白色橱柜和一台正在工作的机械臂。当前，白色抽屉已经完全打开，其内部放置着一个红色的杯子。机械臂的爪夹正悬停在红色杯子的上方偏后方位置，准备进一步接近并夹取。台面上方有白色吊柜，台面右侧有烤面包机、电热水壶和水槽。抽屉左侧下方嵌入着微波炉。当前任务“爪夹夹取柜子把手打开柜子”（40%）已完成，机器人正在执行“爪夹接近杯子”（55%）的任务。",
+            "time": 15.015,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从打开的白色抽屉上方，向下方和左前方移动，逐步靠近抽屉内部的红色杯子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功接近红色杯子。下一步应该执行“爪夹夹取杯子”的任务。因此，机械臂应保持当前位置或略微向下微调，然后收紧爪夹，将红色杯子稳固地夹取住。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，爪夹的动作是成功的。它准确地从上方移动到打开的抽屉内部，并精确地靠近了红色杯子，为后续的夹取操作做好了准备。动作符合整个任务规划中“爪夹接近杯子”的步骤，没有出现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "frame": 253,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为50%，机器人正在执行“爪夹接近杯子”的任务。视频结束时，爪夹已成功向下、向左前方移动，非常靠近柜子内的红色杯子，完成了“爪夹接近杯子”这一子任务。因此，任务进度增加了5个百分点，从50%上升到55%。",
+            "state_description": "整个场景是一个整洁的厨房操作台，灰色台面，白色橱��。画面中，白色的机械臂爪夹位于完全打开的白色抽屉上方，正对着抽屉内部左侧的红色杯子，距离杯子非常近。微波炉位于抽屉左侧的下方柜体中，烤面包机和电热水壶位于右侧台面上方。机器人已完成接近杯子的动作，处于准备夹取的状态。",
+            "time": 16.866666666666667,
+            "vlm_progress": "55",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正从上方接近位于白色抽屉内的红色杯子。爪夹向下并稍微向前移动，精准地对准杯子。随后，在视频结束前，爪夹成功闭合，牢固地夹取住红色杯子，将其稍微从抽屉内部抬起，但杯子仍位于抽屉的开放空间内。",
+            "correction_plan": "当前任务“爪夹夹取杯子”已成功完成，无需进行纠正。下一步，机械臂应执行的任务是“爪夹夹取杯子放置到桌面上”。因此，下一步动作是：机械臂应将夹持的红色杯子向上提起，使其脱离抽屉，然后向右上方移动，将杯子放置到灰色操作台面的指定位置。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。爪夹从上方准确地接近了抽屉内的红色杯子，并最终精准且稳固地将其夹取住。整个过程没有出现晃动、未抓稳或误触等错误，完全符合任务规划中“爪夹夹取杯子”的要求。",
+            "frame": 271,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，对应“爪夹接近杯子”阶段。视频结束时，爪夹已成功夹取杯子，完成了“爪夹夹取杯子”的任务。根据任务规划，这使得进度从55%上升到60%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "视频开始时，一个整洁的厨房/实验室操作台呈现在眼前。灰色台面占据画面大部分，下方是白色橱柜。机械臂爪夹悬停在已完全打开的白色抽屉上方，抽屉内部靠近抽屉口的位置放置着一个红色杯子，爪夹正向下移动，准备抓取。画面右侧是烤面包机、电热水壶和水槽。视频结束时，机械臂爪夹已稳固地夹持住抽屉内的红色杯子，杯子被轻微抬起。抽屉仍保持完全打开状态，等待下一步操作。",
+            "time": 18.066666666666666,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已成功夹取红色杯子，杯子位于打开的白色抽屉内部。随后，机器人爪夹向上提起杯子，将其完全移出抽屉口。接着，爪夹带着杯子向前方（远离机器人本体）和右侧移动，将其悬停在灰色操作台面的上方，为后续放置动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态任务进展顺利，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续将杯子向右侧（桌面预定放置区域）移动，然后缓慢向下移动，将杯子平稳地放置到灰色操作台面上。完成放置后，爪夹应松开杯子并向上方收回，以避免干扰杯子或桌面上的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹稳固地夹持住杯子，将其顺利从狭窄的抽屉空间中取出，并精确地提升到台面上方，没有发生碰撞或掉落。动作流畅、控制精准，为下一步的放置操作打下了良好基础。",
+            "frame": 289,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，对应“爪夹夹取杯子”已完成。视频过程中，机器人将杯子从抽屉中取出并移动至桌面上方，这是“爪夹夹取杯子放置到桌面上”（80%）任务的关键中间步骤。虽然杯子尚未完全放置到桌面，但已经完成了大部分的移动和定位工作，因此进度从60%上升到65%，代表放置任务已开始并取得了一定进展。",
+            "state_description": "当前场景为一个整洁明亮的厨房操作台。视频开始时，机器人机械臂的爪夹已牢固夹住红色杯子，杯子位于其下方的白色抽屉内。白色抽屉处于完全打开状态。随着视频的进行，机器人已将杯子从抽屉中取出，目前杯子正被爪夹向上提升并向右移动，悬停在灰色操作台面上方，位于打开的抽屉的右侧。机器人已完成杯子的抓取和从抽屉中取出的动作。下一个任务是将杯子精确放置到桌面上的预定位置。",
+            "time": 19.266666666666666,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正从打开的白色抽屉中向上提起一个红色的杯子。随后，机械臂将杯子向上、向前并向右移动，使其完全脱离抽屉范围。接着，机械臂调���姿态，将杯子平稳地放置在抽屉右侧的灰色操作台面上。最后，机械爪松开，成功将杯子放置在桌面。",
+            "correction_plan": "当前任务（放置杯子）已成功完成，无需纠正。根据整体任务规划，下一个阶段是'爪夹推动柜子关闭'。因此，机械臂下一步应向左移动，将爪夹定位到打开的抽屉前方，然后推动抽屉向后关闭。",
+            "error_success_analysis": "此次操作非常成功。机械臂准确地将杯子从抽屉中取出，并平稳、精确地放置在目标灰色操作台面上，杯子姿态稳定，没有倾倒或掉落。整个放置过程流畅、高效，完全达到了预期目标。",
+            "frame": 303,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为65%，这意味着机械爪已经夹取了杯子（60%），并且正在将其从抽屉中取出并准备放置。视频结束时，杯子已完全放置在桌面上。根据任务规划，'爪夹夹取杯子放置到桌面上'的任务节点是80%。因此，在视频中完成了从取出到放置杯子的全部过程，任务进度从65%上升到了80%（而非标注的70%），进度上升了15个百分点，这表明杯子放置子任务已成功完成。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已打开并悬停在灰色操作台面的上方，紧邻刚刚放置的红色杯子。红色的杯子稳当地立在灰色操作台面上，位于之前打开的白色抽屉的右前方。白色的抽屉仍然保持完全打开状态。整个场景依旧是整洁的厨房/实验室操作台，背景中的微波炉、烤面包机、电热水壶以及白色吊柜等物品清晰可见。",
+            "time": 20.2,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正握着一个红色的杯子，从开放的白色抽屉上方，将杯子向右下方移动，并将其平稳地放置在灰色的操作台面上。放置完成后，爪夹从杯子上方向右侧和前方轻微移动，与杯子分离。",
+            "correction_plan": "当前操作（放置杯子）已经成功完成，无需纠正。根据整体任务规划，下一个任务是“爪夹推动柜子关闭”（95%）。因此，机械臂应将爪夹从当前位置（杯子右上方）向左侧移动，接近开放的白色抽屉的前部，然后推动抽屉把手或抽屉前沿，使其向左（画面中）平稳关闭。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹准确地将红色的杯子放置在操作台面上，没有发生倾倒、掉落或其他不准确的情况。杯子在台面上稳定，且爪夹顺利完成释放并开始移开，表明放置动作执行得很好。",
+            "frame": 322,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务是从70%开始，到75%结束。根据任务规划，70%处于“爪夹夹取杯子放置到桌面上”这个阶段（60%-80%）。视频中，机械臂成功地将杯子从空中放置到了桌面上，完成了放置动作。因此，任务进度从70%上升到75%是合理的，因为它完成了“放置杯子”的核心部分，但可能尚未完全脱离此任务阶段，或尚未达到80%所定义的完全准备好下一个任务的状态。",
+            "state_description": "当前关键点是红色的杯子已经成功放置在灰色的操作台面上，位于开放的白色抽屉的右前方。机械臂的爪夹已经松开杯子，并正处于向上和向右移动的状态，准备进行下一个操作。白色的抽屉仍处于完全打开的状态，其内部物品清晰可见。整个场景保持整洁，其他台面物品位置不变。",
+            "time": 21.466666666666665,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地夹持着红色杯子，将其从下方打开的白色抽屉内部向上提起。随后，爪夹将杯子向右侧和前方（相对于机械臂自身）移动，使其悬停在灰色操作台面的上方。最终，机械臂小心地将红色杯子向下放置到灰色操作台面上，并松开爪夹，然后爪夹略微向上和向后方移开，完成杯子的放置操作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。根据整个视频的任务进度规划，下一个主要任务是 '爪夹推动柜子关闭' (95%)。因此，机械臂应从当前位于红色杯子上方的位置向下并向左移动，以便接近并接触到白色抽屉的把手或边缘，然后执行推动动作，将抽屉关闭。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机械臂准确地将红色杯子从抽屉中取出，移动到灰色台面上指定位置，并稳定地放置。放置过程中没有出现倾倒、掉落或碰撞等错误，并且爪夹在���置后顺利松开并移开。这完美地完成了将杯子放置到台面上的子任务。",
+            "frame": 339,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取杯子放置到桌面上'的进度为80%。视频开始时的进度为75%，这意味着爪夹已经夹取了杯子（60%），并且正在进行放置到桌面上的过程中。视频中展示了机械臂将杯子从抽屉中取出并成功放置到台面上的完整动作。因此，从75%到80%的进度提升（上升5个百分点）是由于成功完成了杯子的放置任务，使其到达了任务规划中定义的80%节点。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正握着红色杯子，杯子位于已完全打开的白色抽屉内部，靠近抽屉口的位置。机械臂主体位于抽屉上方。视频结束时，红色杯子已经稳固地放置在灰色操作台面上，位于之前打开的白色抽屉的右侧。机械臂的爪夹已松开杯子，并处于杯子上方稍作停顿的状态，白色抽屉仍保持开启状态。",
+            "time": 22.6,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机械臂的爪夹从其正前方偏右的灰色台面上方，即红色杯子被放置的位置，向下并向前方偏左移动，伸展至白色开放式柜子的把手区域。随后，爪夹接触到柜子右侧的边缘并向左后方施力，推动柜子缓缓关闭。在柜子完全关闭后，爪夹向上方并向后方略微抬起，脱离柜子表面。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功执行，并且柜子已关闭，无需进行纠正。下一步，机械臂应按照既定规划，将爪夹从当前位置完全移开，从而结束整个操作流程。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂精准地将爪夹移动到柜子的边缘，并施加了适当的推力，使得柜子平稳且完全地关闭。整个过程中没有出现碰撞、卡顿或其他错误，任务执行顺畅有效。",
+            "frame": 352,
+            "progress": 85,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，结束时为85%。相比于开始时刻，任务进度上升了5%。这主要是因为机器人启动并部分完成了“爪夹推动柜子关闭”的任务。尽管视频中柜子在片段结束时已完全关闭，但根据提供的进度数据，该片段覆盖了从杯子放置完成（80%）到关闭柜子任务的中间阶段，并未达到该任务的完整完成点（95%）。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，红色的杯子已经放置在机器人正前方偏右的灰色台面上，白色柜子处于完全打开状态。机械臂的爪夹正准备执行关闭柜子的任务。到视频片段结束时，机械臂的爪夹已成功推动白色柜子完全关闭，柜子已经恢复到初始的关闭状态。红色杯子仍然保持在台面上的位置。当前任务是推动柜子关闭，此阶段已完成。后续计划是爪夹移开，完成整个任务。",
+            "time": 23.466666666666665,
+            "vlm_progress": "根据任务规划，“爪夹推动柜子关闭”对应95%的进度。在视频片段结束时，机械臂已成功推动柜子完全关闭。因此，基于视觉判断和任务定义，本视频片段结束后的任务进度应为95%。",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时（85%），机械臂爪夹可能刚完成将杯子放置到桌面上的任务，并处于其左上方的初始或短暂等待位置。在片段结束时（90%），爪夹仍保持在左上方，但已进入准备关闭柜子的阶段，尽管在当前画面中没有具体的位移动作展示。",
+            "correction_plan": "鉴于当前柜子是打开的，且杯子已放置到桌面，机器人下一步需要关闭柜子。具体动作是：机器人机械臂应首先将其爪夹从当前左上方的等待位置，向**右下方**移动，使其爪夹对准白色抽屉/柜子的把手或前部边缘。然后，爪夹应向**内（远离机器人方向）**推动抽屉，直至柜子完全关闭。",
+            "error_success_analysis": "根据画面，之前的任务（将杯子放置到桌面）已成功完成，因为红杯子已在台面上。当前柜子处于打开状态，机器人正处于完成一个任务并准备下一个任务的过渡阶段，没有观察到任何错误。因此，从任务进展的角度看，这是一个成功的过渡状态。",
+            "frame": 370,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为85%，结束进度为90%。这表明在片段开始时，'爪夹夹取杯子放置到桌面上'（80%）的任务已完成。进度上升到90%的原因是机器人已完成杯子的放置任务，并进入了准备关闭柜子的阶段，虽然尚未开始实际推动柜子，但已完成了从一个主要任务到下一个主要任务的过渡准备，因此进度有所提升。总进度提升了5个百分点。",
+            "state_description": "当前画面显示，机器人机械臂及其爪夹位于画面的左上方，处于一个暂时的静止状态。下方的白色抽屉/柜子保持完全打开，抽屉内部可见一些餐具。一个红色的杯子已放置在抽屉右侧的灰色操作台面上。整个场景整洁有序。根据任务规划，'爪夹夹取杯子放置到桌面上'的任务（80%）已完成，机器人正处于准备执行'爪夹推动柜子关闭'（95%）任务的过渡阶段。",
+            "time": 24.666666666666668,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人的爪夹位于白色抽屉的左侧，向右侧推动抽屉。抽屉从部分打开的状态水平向右移动，逐渐关闭，减少了其开口。",
+            "correction_plan": "当前的关闭动作是成功的，但抽屉尚未完全关闭。下一步应是继续向右轻微推动抽屉，直到它完全闭合，确保没有剩余缝隙。完成后，爪夹应从抽屉上移开。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人的爪夹正确定位，并以正确的方向（向右）施力以关闭抽屉。抽屉在视频中明显移动并接近完全关闭，这表明机器人成功执行了预期的关闭动作。",
+            "frame": 399,
+            "progress": 95,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从90%上升到95%。根据任务规划，95%的进度对应着“爪夹推动柜子关闭”这一任务。视频中清晰地展示了机器人正在执行这一动作，爪夹推动抽屉从部分打开状态到几乎完全关闭状态。因此，5%的进度增长准确反映了在关闭柜子这一任务上的实际进展。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人的机械臂及爪夹位于白色抽屉的左侧，爪夹仍然接触着抽屉。抽屉目前已几乎完全关闭，左侧仅剩一个非常微小的缝隙。红色的杯子稳当地放置在灰色操作台面上，位于抽屉右侧的区域。整个厨房或实验室操作台环境依然整洁明亮。",
+            "time": 26.6,
+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正位于白色柜子（抽屉）前方偏右侧，准备关闭柜子。爪夹首先向前方略微向下移动，接触到柜子边缘，然后稳定地向前方推，将柜子完全关闭。在柜子完全关闭后，爪夹向上方和后方移动，从柜子区域移开，并最终停止在一个较高的位置，远离操作区域。",
+            "correction_plan": "鉴于整个任务序列（从打开柜子、夹取杯子到关闭柜子并移开）已经成功完成，当前状态下不需要任何校正计划。机器人可以进入待机状态，或等待新的任务指令。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹精准地推动并关闭了白色柜子，完成了“爪夹推动柜子关闭”的任务，并且随后顺利地移开，达到了“爪夹移开”的最终状态。整个过程流畅、准确，没有观察到任何错误或失败。",
+            "frame": 412,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为95%，对应“爪夹推动柜子关闭”阶段。视频中，机械臂成功地将柜子关闭，并随后执行了“爪夹移开”的最终动作。因此，任务进度从95%上升至100%，完成了整个任务序列。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的柜子（抽屉）已完全关闭，位于灰色操作台面的下方。机器人机械臂的爪夹已从柜子区域移开，位于画面左上侧，呈收回状态。红色杯子已经放置在灰色台面上，位于之前柜子打开时暴露出的位置右侧。整个操作台面保持整洁，微波炉、烤面包机、电热水壶等物品各归其位。所有预定的操作（打开柜子、夹取杯子、放置杯子、关闭柜子）均已完成。",
+            "time": 27.466666666666665,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,248 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取锅向右移动到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近锅：35%\n爪夹夹取锅：40%\n爪夹夹取锅向右移动到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在视频片段开始到结束期间，几乎保持静止，其爪夹悬停在灶台上的锅上方，没有进行明显的移动或操作。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已定位在锅的上方，呈张开状。下一步应将爪夹向下移动，然后闭合以夹取锅上方的铜色锅盖或浅锅。",
+            "error_success_analysis": "考虑到机器人机械臂在此片段中保持静止，没有执行任何主动的动作，因此无法将其评估为成功或错误的动作。它处于一个等待或预备的状态。如果目标是保持当前位置以等待下一步指令，那么这个状态是成功的。但如果期望它开始接近或夹取，那么它没有推进任务，只是处于不活跃状态。",
+            "frame": 14,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。这表明在整个视频片段中，根据任务规划，没有任何实际的进度推进。机器人可能处于“爪夹启动”阶段的等待状态，或者在0%的初始阶段进行了微小的、不足以触发下一个里程碑（如“爪夹接近锅”的35%）的调整。因此，任务进度相比开始时刻没有上升或下降，具体进度值为0%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的白色机械臂从画面左侧伸出，其末端的爪夹正位于灶台左侧的黑色电炉上方的深色锅正上方。爪夹呈张开状态，似乎已准备好夹取锅上放置的扁平铜色锅盖或浅锅。整个场景光线充足，机器人处于一个抓取前的预备位置。",
+            "time": 0.4529124216834363,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂，从画面左侧向中心延伸，其末端的白色爪夹保持张开状态。爪夹从一个较高的位置缓慢地向下并稍微向前（朝着灶台方向）移动，旨在对准黑色灶台上方的深色锅盖。整个过程中，爪夹的姿态保持稳定。",
+            "correction_plan": "为了顺利完成抓取任务，机器人需要继续执行“爪夹接近锅”动作。具体来说，爪夹需要精确地向下移动，直至与锅盖的顶部表面接触并保持合适的抓取姿态。同时，可能需要进行微小的水平调整（例如，向左、向右或向前）以确保爪夹完全居中对准锅盖，为闭合爪夹做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂的移动方向正确，目标明确，稳步向锅盖移动。移动过程平稳，没有观察到任何摇晃或偏移，表明系统运行正常且控制精确，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 24,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "任务从0%的“爪夹启动”阶段开始。此片段中，机器人机械臂的爪夹已被激活（表现为开始运动），并开始向目标锅盖进行初步的接近和定位。由于它已经脱离了完全静止的初始状态，并朝着目标方向移动，因此任务进度从0%上升到5%，代表了“爪夹接近锅”这一阶段的初期进展。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机器人机械臂的开放式爪夹已经初步移动到黑色灶台上方，并大致位于深色锅盖的正上方。爪夹与锅盖之间尚有一段垂直距离，需要进一步下移才能准备好抓取。机械臂处于稳定且受控的运动中，尚未完成对锅盖的精确位置对准，但已处于接近目标对象的过程中。整个场景整洁，光线充足。",
+            "time": 1.6,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的机械臂已伸展，爪夹处于打开状态，并悬停在锅盖/浅锅的上方，略微偏向左侧。在视频片段中，机械臂进行了一次轻微的调整，将爪夹向下移动并向右微调，使其更精确地对准锅盖/浅锅的中心位置。整个过程中，爪夹保持打开状态，没有接触到物体。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功地精确对准了锅盖/浅锅，下一步的动作应该是闭合爪夹以夹取物体。具体的动作是：'闭合爪夹，夹取锅盖/浅锅'。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的微调动作精确地将爪夹从一个大致接近的位置移动到锅盖/浅锅的正上方，并且高度适中，为后续的抓取操作奠定了良好的基础。没有观察到任何碰撞、失误或不必要的动作，表明定位调整准���且符合预期。",
+            "frame": 84,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频从5%进展到10%，增加了5%的进度。根据任务规划，'爪夹接近锅'的进度点为35%。视频开始时（5%）爪夹已经大致接近锅，而视频中的动作是将爪夹向下并向右微调，使其更精确地对准夹取目标。这个精确定位和微调是'爪夹接近锅'阶段的关键组成部分，为后续的夹取动作做准备。因此，这5%的进度提升反映了爪夹在接近目标过程中的位置优化，使其离完全接近（35%）更近了一步。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的白色机械臂稳定地悬停在黑色电炉灶台的左侧炉头上方。其末端的爪夹保持打开状态，并已非常精确地定位在深色锅上方的扁平棕色/铜色锅盖或浅锅的正上方。爪夹的指尖几乎触及锅盖表面，位置和角度都已对准，为下一步的夹取操作做好了充分准备。整个场景保持整洁，光线充足。",
+            "time": 2.801999,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时（0:00），机器人爪夹张开，位于锅上方扁平物体（锅盖或浅锅）的正上方。随着视频的进行，机械臂带着爪夹轻微向下并向前移动。到视频结束时（0:01），爪夹已经完全闭合，成功抓住了锅上的扁平物体。该物体现在被爪夹牢固地夹持着，位置略高于其在锅上的初始位置。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作已成功完成，根据整体任务规划，下一步是'爪夹夹取锅向右移动到桌面上'。因此，机器人应首先略微向上抬升机械臂，以确保被夹取的物体清空锅沿，然后平稳地将机械臂向右横向移动，将锅盖/浅锅从灶台上移开，并运送到预定的桌面区域。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹精确地移动到目标物体上方，平稳下降，并稳固地闭合，成功抓取了锅盖/浅锅。整个过程没有出现抖动、脱落或定位错误，表明抓取操作准确且有效。",
+            "frame": 64,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，'爪夹夹取锅'这一阶段被定义为40%。本视频片段展示了机器人爪夹从上方接近并最终闭合抓住物体（锅盖/浅锅）的动作。与片段开始时10%的进度（爪夹接近阶段）相比，片段结束时进度为15%。这5%的进度增加反映了爪夹成功地进一步下降并闭合，完成了对物体的初步或部分抓取，从接近阶段过渡到抓取阶段的开始部分，使物体被安全夹持。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，机器人的白色机械臂伸向黑色的电炉灶台。其爪夹已闭合，牢固地夹持着此前放置在锅顶部的深色扁平锅盖或浅锅。锅本身仍然位于灶台的左侧炉头上。机械臂和被夹取的物体位于锅的正上方，刚刚完成了抓取动作。整个厨房环境保持整洁，灶台、抽油烟机和橱柜均在画面中可见。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂上的爪夹，在视频开始时已位于灶台左侧深色锅上方的平底锅盖/浅锅上方。在这一片段中，爪夹执行了一个轻微的向下移动动作，使其与目标物体（平底锅盖/浅锅）的垂直距离进一步缩短，为后续的抓取操作做准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已定位在目标物体上方并完成微调。下一步，机器人应继续精确地将爪夹进一步向下移动，直到其钳口与棕色/铜色平底锅盖/浅锅充分接触并对齐。随后，爪夹应闭合以稳固地夹取住目标物体。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹的向下微调动作精准、受控，没有发生任何碰撞或定位错误。这一动作有效地缩短了爪夹与目标物体之间的距离，使得抓取前的准备工作更加完善，是向成功夹取迈出的正确且必要的步骤。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频从15%的任务进度上升到20%，增加了5%。这个进度的提升是由于机器人成功地执行了对爪夹的精细定位调整，使其轻微地向下移动，垂直上更接近目标物体（平底锅盖/浅锅）。这一动作是实现完全接近并最终夹取锅盖的关键一步，它使得爪夹处于更佳的抓取准备位置，因此推进了任务进度。",
+            "state_description": "当前，机器人白色的机械臂从画面左侧延伸，末端的开放式爪夹精准地悬停在灶台左侧炉头上的深色锅所覆盖的棕色或铜色平底锅盖/浅锅正上方。爪夹尚未与锅盖接触，但已调整到合适的垂直高度和水平位置，处于即将执行抓取动作前的准备状态。整体任务处于“爪夹接近锅”阶段的末期。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，机器人的白色机械臂末端的爪夹已经位于灶台左侧炉头上方，正对着放置在深色锅上的棕色扁平锅盖。随后，爪夹缓慢而精确地向下移动，直至接近或轻轻触碰到锅盖表面，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功定位并接近目标锅盖，接下来的动作应是执行抓取操作：首先，爪夹应完全闭合以牢固地夹取住锅盖；随后，机械臂应向上稍微抬升锅盖，使其脱离下方的深锅和灶台表面；最后，按照任务规划，开始将夹取的锅盖向右侧移动到桌面上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人通过精确的视觉识别和运动控制，将爪夹准确无误地定位到目标锅盖的正上方，并稳定地执行了向下接近的动作。爪夹没有与锅或灶台发生碰撞，也没有出现抖动或定位偏差，显示出高水平的精度和稳定性，为下一步的抓取奠定了良好基础。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "整个视频任务是从20%开始，到25%结束，进度上升了5%。这主要归因于机器人成功地将其爪夹从初始的上方位置，精确地向下移动并定位到目标锅盖的表面。这个动作完成了“爪夹接近锅”（35%）阶段的关键部分，即最终的垂直对齐和接触，为即将进行的抓取（40%）做好了准备。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹已成功下降并精准定位在灶台左侧炉头上的锅盖正上方。爪夹的指尖几乎贴合或已轻轻接触到锅盖，处于即将完全闭合并抓取锅盖的待命状态。整个操作区域光线充足，机器人已完成接近目标物体的关键定位步骤。",
+            "time": 6.333333333333333,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂将爪夹向下移动，并成功夹取了锅上的扁平锅盖或浅锅。",
+            "correction_plan": "当前的动作已经成功完成，无需修正。下一步机器人应将已夹取的锅盖/浅锅向上提起，然后向右侧移动，将其放置到灶台右侧的桌面上。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作为成功的。机械臂准确地将爪夹下降到目标物体上方，并稳固地闭合夹取，没有出现抖动、碰撞或抓取失败的情况。目标物体被正确夹持。",
+            "frame": 118,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比开始时刻（25%），任务进度上升了5%（达到30%）。原因在于机械臂将爪夹向下移动，并成功关闭夹取了锅上的扁平锅盖或浅锅，完成了抓取动作的初步阶段，向“爪夹夹取锅”的目标迈进。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已成功夹取了位于灶台左侧炉头上的锅盖或浅锅。该锅盖/浅锅被爪夹牢牢抓住，正处于被提起的状态。锅本身仍在灶台上。机器人已完成了抓取操作，正准备将物体向右侧桌面移动。",
+            "time": 7.866666666666666,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时已经接近深色锅上方的棕色锅盖/浅锅。在视频的这一瞬，机械臂的爪夹继续向下微调其位置，使其正对锅盖的上方，为后续的抓取动作做准备。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近并定位在锅盖/浅锅上方，下一步应执行抓取动作。具体的纠正计划（或下一步行动）是：爪夹向下移动一小段距离，然后合拢其夹爪，以稳固地夹取住棕色或铜色的锅盖/浅锅。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂的爪夹已成功地从较远位置（30%状态）移动并精确悬停在锅盖/浅锅的正上方，完成了接近目标的动作，符合“爪夹接近锅”的任务描述。爪夹处于打开状态，并且位置得当，表明已为下一步的抓取做好了充分准备。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，结束进度为35%。根据任务规划，35%代表“爪夹接近锅”这一阶段。从画面来看，机器人爪夹已经成功地移动到目标物体——锅盖/浅锅的上方并做好抓取准备，这完全符合“爪夹接近锅”的定义。因此，进度从30%上升到35%是��理的，体现了机器人成功地将爪夹移动至抓取位置。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人白色的机械臂已经伸展到深色电炉灶台的左侧炉头上。其末端的白色爪夹呈张开状态，精确地悬停在深色锅上方平放的棕色或铜色锅盖/浅锅的正上方，并且稍微偏左一点。爪夹的位置表明它已经完成了接近目标物体的大部分动作，处于即将进行抓取操作的最终准备阶段。锅盖/浅锅仍然稳稳地放置在深色锅上，整个场景光线充足，环境整洁。",
+            "time": 9.266666666666667,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经位于锅上方，并已经接近锅盖/浅锅。随后，爪夹向下移动，并合拢抓手，成功夹取了位于深色锅上方的棕色或铜色扁平锅盖/浅锅。在视频结束时，该物体已被爪夹牢固地夹住。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功夹取目标物体，当前阶段无需进行纠正。下一步的操作应该是将夹取的物体向上轻微抬起，然后向右移动，以将其放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人准确地将爪夹向下移动，并精确地合拢，成功夹取了预定的目标物体（锅盖/浅锅）。整个过程没有出现偏离、碰撞或未能抓稳的情况，完美执行了抓取任务。",
+            "frame": 156,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为35%，对应“爪夹接近锅”阶段。视频中机器人完成了向下移动爪夹并成功夹取锅盖/浅锅的动作，这与任务规划中的“爪夹夹取锅”阶段相符。因此，任务进度从35%上升到了40%，进度增加了5%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人白色的机械臂末端的爪夹已经完全闭合，并稳固地夹持着深色锅上方的棕色或铜色扁平锅盖/浅锅。该物体现在脱离了锅，被爪夹抬离了锅的表面，但尚未移动到其他位置。深色锅仍留在灶台的左侧炉头上。整个抓取动作已完成，机器人正准备进行下一步的移动操作。",
+            "time": 10.4,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经牢牢抓住放置在锅上的扁平锅盖。在视频的整个过程中，机器人首先将爪夹连同锅盖一起垂直向上抬起，使其脱离锅体。随后，它将锅盖稍微向右侧移动了一小段距离，使其离开了原先锅的上方区域，但仍在灶台上方。",
+            "correction_plan": "当前操作成功且处于正确的任务阶段。下一步应继续执行将夹取的锅盖移动到桌面上的任务。具体动作是：将机械臂夹持的锅盖继续向右侧移动，并保持适当的垂直高度以避免与灶台或周围物体碰撞，直至锅盖到达预设的桌面放置区域。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹稳固地夹取了锅盖，没有发生滑落或偏移。它成功地将锅盖从锅上分离并开始向目标方向移动，完全符合任务的下一步要求。动作连贯且精准，为后续的移动到桌面奠定了良好的基础。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，对应“爪夹夹取锅”阶段的完成。在视频中，机器人成功地将锅盖从锅上提起并初步向右移动了一小段距离，这标志着“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”这个新阶段的开始。由于任务规划中，从夹取锅到移动到桌面的阶段是40%到90%，而视频中仅完成了初始的提起和微小移动，所以进度提升了5个百分点，从40%增加到45%，反映了这一初期移动的完成。",
+            "state_description": "当前场景为厨房灶台区域。机器人白色的机械臂从画面左侧伸出，其末端的爪夹正牢固地夹持着一个扁平的棕色或铜色锅盖/浅锅。该锅盖已经被成功从灶台左侧炉头上的深色锅中提起，并位于其原始位置的上方偏右。深色锅现在处于无盖状态。机械臂正准备将夹取的物体进一步向右侧桌面区域移动。灶台右侧的调料瓶和左侧的烤面包机、厨具筒位置保持不变。整个环境光线充足，物品整洁。",
+            "time": 12.466666666666667,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹尝试夹取灶台上的锅盖或浅锅，但未能成功夹稳。随后，爪夹从锅的上方区域向上方和后方移动，脱离了原先的抓取位置。",
+            "correction_plan": "机器人应首先重新规划爪夹的轨���和姿态，使爪夹准确地向下和向前移动，重新接近灶台上的锅盖。在接近过程中，需要利用视觉或其他传感器确保爪夹与锅盖之间的相对位置精确无误。当爪夹精确对准锅盖上方时，以适当的姿态和力度重新尝试夹取。可能需要调整夹取点或夹取力，以确保锅盖被稳定、可靠地夹住。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误。机器人尝试对锅盖进行抓取操作，但由于抓取不稳定或失败，导致任务未能按预期进展。从进度由45%下降到30%可以看出，机器人不仅没有完成夹取动作，反而被迫撤回，回退到了一个更早期的任务状态。这表明在“爪夹夹取锅”（40%）这一关键环节上未能成功执行。",
+            "frame": 197,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为45%，表明机器人已处于尝试夹取锅或锅盖的初期阶段。然而，由于爪夹未能成功建立稳定抓取，导致抓取失败。为避免碰撞或重新规划，机器人爪夹随即向上方和后方移开，撤离了夹取区域。这使得任务进度下降到30%，低于“爪夹接近锅”（35%）的阶段，反映了抓取失败后的回退和重新定位状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的白色爪夹位于灶台上方，但已从原先靠近锅盖的抓取位置向后上方撤离，爪夹处于张开状态。灶台左侧炉头上的深色锅及其上方的锅盖（或浅锅）保持原样，未被夹取。机器人本体位于画面左侧，大部分未入镜。灶台后方是深灰色墙壁，上方是抽油烟机和浅木色壁橱。灶台右侧有调料瓶。整个场景光线充足，物品摆放整洁。",
+            "time": 13.133333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人的机械臂的爪夹从其初始位置（30%时的状态）向右上方移动，精准定位并悬停在灶台左前方深色锅上方的扁平锅盖/浅锅正上方。爪夹在此过程中保持张开，最终达到接近锅体的准备状态，标志着爪夹已经成功接近目标物体。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功地完成了“爪夹接近锅”的步骤，下一步应执行抓取动作。具体的后续计划是：机械臂爪夹需缓慢且精确地垂直向下移动，直至爪夹边缘能够完全包围住锅盖/浅锅。随后，闭合爪夹以确保稳固夹取目标物体。在此过程中，必须小心操作，确保爪夹在闭合时不会碰到下方的锅体，只牢固地夹取锅盖/浅锅。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示的动作是成功的。机械臂的爪夹已准确、平稳地移动到目标锅盖/浅锅的正上方，并保持张开状态。从方位上看，爪夹已从画面的左侧上方区域移动到灶台的中央偏左位置，精确对准了目标物体，为下一步的抓取做好了充分的准备，没有发现任何错误或偏差。",
+            "frame": 423,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（30%），这段视频结束时任务进度上升了5%，达到35%。这符合任务规划中“爪夹接近锅”的阶段。这段进展表明机械臂已经完成了从启动位置向目标物体（锅盖/浅锅）的移动和水平定位，并已下降到即将接触的高度，成功达到了接近锅体的里程碑状态。",
+            "state_description": "整个场景光线充足。画面中央是黑色的电炉灶台。机器人白色的机械臂从画面左侧延伸至灶台上方。其末端的爪夹已经张开，正垂直悬停在灶台左前方深色锅上方的扁平、棕色或铜色的锅盖/浅锅正上方。爪夹的开口大致对准了锅盖，显示已经完成了水平方向的定位，等待进一步的垂直下降操作。锅盖静置在锅上，锅位于黑色电炉灶的左侧炉头上。灶台左侧可见烤面包机，右侧有瓶装调料。",
+            "time": 14.09380488810199,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹处于打开状态，精确地悬停在深色锅上方的棕色或铜色平底锅盖（或浅锅）正上方。随后，爪夹向下微调，并迅速闭合其夹爪，紧紧抓住了该锅盖。在视频结束时，锅盖已被爪夹稳固夹持，并从锅上轻微提起，保持在空中。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作已成功完成，无需进行纠正。下一步，机器人应将已夹持的锅盖继续向上方提起，然后向右侧移动，将其放置到桌面上的目标位置。此过程需确保移动路径无障碍，且放置位置准确。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂精准定位，并成功闭合爪夹，稳固地抓取了锅盖，没有出现滑动、掉落或未抓取到的情况。抓取目标物的操作完全符合预期，为后续的任务阶段奠定了良好的基础。",
+            "frame": 233,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为35%，表示爪夹已接近锅。在视频结束时，任务进度为50%。这15%的进度提升是由于机器人成功执行了“夹取”动作，从仅仅接近目标（35%）进展到牢固地抓住目标物并将其提起，这涵盖了从接近到完成抓取的过程，并可能包含了向右移动的极小开始阶段，因此进度值有所增加。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人已成功完成对目标物（锅盖/浅锅）的抓取动作。白色的机械臂正牢固地夹持着棕色/铜色的锅盖，将其从左侧炉头上的深色锅中提起。机械臂的末端爪夹已完全闭合，确保了抓取的稳定性。整个机器人和操作环境保持原样，未发生其他变化。任务已进入抓取完成阶段，准备进行下一步的移动操作。",
+            "time": 15.533333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的机械臂已经牢牢地夹取住平底锅盖或浅锅，并将其悬停在电炉灶台上的锅上方。在视频结束时，机械臂带着被夹取的物体进行了非常轻微的移动，略微向上或向右前方调整了位置，但物体仍主要停留在灶台的左侧区域，尚未开始显著的向右移动。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应继续执行。机器人应保持对锅盖/浅锅的稳固夹取，并按照既定路径，将机械臂带着物体向右方移动。目的地是灶台右侧的桌面区域，直至物体完全脱离灶台上方空间并准备好放置到桌面上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人成功地保持了对锅盖/浅锅的夹取，并且进行的轻微移动或位置调整是后续主要移动的起始或准备阶段。动作平稳，没有表现出抓取失败、物体掉落或与其他障碍物碰撞的迹象，符合任务进行中的预期。",
+            "frame": 556,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为55%。整个任务是“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”。根据任务规划，“爪夹夹取锅”是40%的进度点，而“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”是90%的进度点。因此，50%表示已经完成了抓取，并已开始向桌面移动。此片段中，机器人进行了非常轻微的移动或调整，这可以看作是“向右移动”阶段的初步进展，所以进度从50%提升到55%是合理的，反映了小幅度的动作推进。",
+            "state_description": "当前场景是一个光线充足的厨房。画面中央是黑色的电炉灶台，其上方是抽油烟机和浅木色壁橱。机器人白色的机械臂从画面左侧延伸，其末端爪夹正稳稳地夹持着一个棕色或铜色的扁平锅盖或浅锅。该物体悬停在灶台左侧炉头上的深色锅上方。灶台右侧摆放着几瓶调料，其中一瓶有蓝色瓶盖。机械臂的位置显示它已完成抓取动作，并处于准备移动的阶段，但仅进行了非常小的调整。",
+            "time": 18.524333,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人白色的机械臂正对准灶台左侧的黑色锅上方的棕色平底锅盖。在视频片段开始时，机械臂的爪夹处于打开或部分打开状态。随着视频的进行，爪夹缓慢而稳定地闭合，将平底锅盖牢牢夹住。整个过程中，机械臂的主体位置基本保持不变，只有爪夹部分在进行闭合动作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前已经成功夹取了锅盖，下一步的操作应是机器人机械臂首先将锅盖垂直向上抬离黑色锅，然后将其水平向右移动，直至放置到灶台右侧的桌面上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地闭合，并牢固地夹取住了锅盖，没有出现滑动、掉落或错误抓取的情况。这表明抓取控制准确，动作执行有效。",
+            "frame": 320,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为55%，结束时为60%。进度上升了5%。这主要归因于机器人爪夹成功完成了对锅盖的夹取操作。从55%时爪夹可能处于闭合的中间阶段，到60%时爪夹已完全闭合并稳固抓取住锅盖，这标志着“爪夹夹取锅”这一子任务的关键步骤得以完成，为后续的移动操作奠定了基础。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已成功且牢固地夹取住放置在黑色锅上方的���色平底锅盖。该锅盖仍位于灶台的左侧炉头上方，尚未被抬起或移动。机器人已完成对目标物体的抓取操作，准备进入下一步的移动阶段。",
+            "time": 21.333333333333332,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂爪夹已经夹取住棕色或铜色的锅盖/浅锅，开始将其向右移动。在视频片段中，机械臂将锅盖/浅锅从灶台的左侧炉头上方移动到灶台的右侧炉头上方，并在此过程中略微向下调整了位置，但始终保持在灶台区域上方。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功且是整个任务的中间步骤，因此无需修正。下一步应继续将机械臂夹持的锅盖/浅锅向右侧移动，使其完全脱离灶台区域，到达右侧的桌面正上方。随后，应平稳地将机械臂向下移动，将锅盖/浅锅轻柔地放置在桌面预定位置上，最后松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂稳固地夹持着目标物体（锅盖/浅锅），并按照预定方向（向右）平稳地移动。虽然尚未到达最终目的地——桌面，但在这个片段中，机械臂成功地将其从灶台左侧上方移动到右侧上方，完成了任务中‘向右移动’的一部分。没有出现物体掉落、与环境碰撞或不必要的抖动，动作流畅且受控。",
+            "frame": 340,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务是‘爪夹夹取锅向右移动到桌面上’，对应进度区间为40%至90%。视频开始时任务进度为60%，表示爪夹已经夹取住锅盖/浅锅，并已完成向右移动到桌面上一部分距离。在当前片段中，机械臂继续将夹取的锅盖/浅锅向右侧移动，并略微向下调整了高度，进一步完成了‘向右移动’这一动作，但尚未将其放置到桌面上。因此，进度从60%上升到70%，增加了10个百分点，反映了移动过程的持续进行。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人白色的机械臂爪夹稳固地夹持着棕色或铜色的锅盖/浅锅。该物体被悬空置于黑色电炉灶台的右侧炉头上方，尚未放置到灶台右侧的桌面上。原先放置锅盖的深色锅仍位于灶台的左侧炉头。周围环境整洁，光线充足，没有障碍物。",
+            "time": 22.666666666666668,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂，正夹持着锅和锅盖，持续向右方水平移动，同时略微向上抬升，使其进一步远离炉灶。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正计划。下一步应是机器人继续将夹取的锅向右移动，直至到达目标桌面区域，然后准确地将锅放置在桌面上，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人机械臂平稳地夹持着锅，并按照预期方向（向右和略向上）进行移动，没有观察到任何抖动、跌落或偏离预定路径的情况。整个过程顺畅且受控，表明机器人正在成功执行任务的当前阶段。",
+            "frame": 354,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "整个任务“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”的进度规划中，从40%到90%是爪夹夹取锅并向右移动到桌面上的阶段。这段视频开始时进度为70%，表示锅已经被夹取并移动了大部分行程。视频中，机器人持续将锅向右方和上方移动，进一步完成了向目标桌面移动的任务，没有出现停滞或倒退。因此，任务进度从70%上升到75%是合理的，体现了机器人持续且成功的移动动作。",
+            "state_description": "白色的机器人机械臂从画面左侧延伸而出，末端的爪夹牢固地夹持着一个深色锅及其上方的棕色或铜色平底锅盖。锅被悬空抬起，已经离开了黑色电炉灶台的左侧炉头。目前，锅处于炉灶的右侧上方或刚刚越过炉灶，正在向画面的右侧区域移动。炉灶的左侧炉头现在是空的。整个背景是一个典型的厨房场景，深灰色的墙壁或瓷砖、浅木色壁橱以及同色系的抽油烟机在上方。炉灶左侧是烤面包机和厨具筒，右侧是几瓶调料或液体。环境光线充足，场景整洁。",
+            "time": 23.6,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂已夹取住棕色/铜色的锅盖/浅锅，并将其置于灶台左侧炉头上方。在视频过程中，机械臂将夹取的锅盖/浅锅从当前位置向右侧平移，并略微向上提升，使其远离下方的深色锅体。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，机器人应保持稳定��继续将夹取的锅盖/浅锅向右侧移动，直到它到达预设的桌面位置。在接近桌面时，需根据桌面高度调整垂直位置（向下移动），以便最终完成放置。",
+            "error_success_analysis": "本次视频片段中的机器人动作是成功的。机器人稳定地夹持着目标物体（锅盖/浅锅），并按照任务规划，将其向右侧移动，且没有发生碰撞或掉落。这表明机器人正在有效且正确地执行“向右移动到桌面上”的任务步骤。",
+            "frame": 382,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”，这个阶段的进度范围是40%到90%。这段视频显示机器人正在持续执行“向右移动”这一关键动作，夹取的锅盖/浅锅持续向右侧移动了一小段距离。这直接推动了任务的完成。因此，从开始的75%到结束的80%是合理的进度增长，总计增加了5个百分点。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹紧密地夹持着棕色/铜色的扁平锅盖/浅锅，使其悬停在黑色电炉灶台的上方。具体而言，它位于原先的深色锅体正上方，但已向右侧移动了一小段距离，且略微升高。深色锅仍留在灶台左侧炉头上。灶台的右侧可见调料瓶，左侧是烤面包机和厨具筒。整个场景光线充足，机械臂正在执行将物体向右移动的任务，但尚未到达最终放置目标——桌面。",
+            "time": 25.466666666666665,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已夹取深色锅上方的棕色或铜色平底锅盖/浅锅，该物体仍平放在锅上。在视频片段中，爪夹首先将夹取的物体垂直向上抬起，使其脱离下方的锅。随后，爪夹开始将物体水平向右移动，使其远离电炉灶台中心区域。到视频结束时，该平底锅盖/浅锅悬浮在空中，位于原锅位的右上方。",
+            "correction_plan": "当前动作成功并符合任务目标。机器人应继续保持爪夹的稳定，将夹取的平底锅盖/浅锅沿着水平方向向右移动，直至其到达电炉灶台右侧的桌面区域上方。随后，机器人应执行向下移动的动作，将平底锅盖/浅锅平稳地放置在桌面上，完成移动任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹稳固地夹持着棕色或铜色的平底锅盖/浅锅，并在没有任何晃动或掉落的情况下，将其从下方的锅上安全抬起。随后，它按照任务要求，将物体向右侧移动，轨迹清晰且受控。整个过程流畅，表明机器人在物体抓取和初步移动阶段执行良好，没有观察到任何错误。",
+            "frame": 433,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "整个视频的任务是“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”。该片段开始时任务进度为80%，结束时为90%。考虑到“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”意味着将已夹取的锅移动到桌面上，80%的进度表示物体已经非常接近桌面。在本片段中，机器人执行了抬起物体并向右初步移动的动作。这个10%的进度增长反映了机器人成功地启动了向右移动并完成了一部分关键路径，使其进一步接近最终放置在桌面上的目标状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂伸展在电炉灶台上方，其末端的爪夹牢固地夹持着棕色或铜色的平底锅盖/浅锅。该锅盖/浅锅已从下方的深色锅上被抬起，目前悬浮在空中，位于电炉灶台的左侧炉头上方偏右的位置，尚未到达桌面。深色锅仍放置在电炉灶台的左侧炉头上。整个厨房环境整洁，光线充足。",
+            "time": 28.866666666666667,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始，机器人爪夹正握着一个扁平的锅盖/浅锅，该锅盖/浅锅位于一个深色锅的上方，而这个深色锅已经被移动到了灶台右侧的台面上。随后，机器人机械臂向上方轻微抬升，然后爪夹打开，将锅盖/浅锅平稳地放置回下方的锅上。完成释放后，机械臂继续向上方和左侧移动，逐渐远离锅和操作区域，直至完全移开。",
+            "correction_plan": "鉴于“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”的整个任务（包括爪夹移开）已在该视频片段结束时成功完成，并且机器人机械臂已从操作区域移开，因此针对此特定任务无需进一步的纠正计划。机器人已成功完成其当前指令，可以进入待机状态或执行下一个宏观任务步骤（例如，机械臂返回初始位姿）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人���确地将锅盖/浅锅放回锅上，并且在释放后，爪夹向左上方移动并完全脱离了操作区域，没有干扰到锅的最终位置。整个过程流畅且目标达成，符合“爪夹移开”的任务要求。",
+            "frame": 450,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，这段视频开始时处于“爪夹夹取锅向右移动到桌面上”的末尾阶段（90%），此时锅已放置到位，但爪夹尚未完全移开。视频中展示的动作是爪夹释放物体并完全移开，这精确对应了任务规划中的“爪夹移开”步骤，该步骤的进度为100%。因此，从视频开始到结束，任务进度上升了10%（从90%到100%），因为完成了最终的释放和撤离动作。",
+            "state_description": "当前场景中，黑色的电炉灶台位于画面中央，其炉头已空。在灶台的右侧台面上，一个深色的锅稳固地放置着，锅的上方平放着一个扁平的、棕色或铜色的锅盖/浅锅。机器人白色的机械臂及其爪夹位于锅的上方和左侧，已经完全打开并脱离了锅盖/浅锅，正在向上方和左侧 retract。整个厨房环境光线充足，物品摆放整齐。任务的最后一步，即爪夹移开，已成功完成。",
+            "time": 30,
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取刷子放置到桌面的左边：\n爪夹启动：0%\n爪夹接近刷子：40%\n爪夹夹取刷子：50%\n爪夹夹取刷子桌面的左边：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段为单一图像，显示的是任务开始前的初始静态场景。没有观察到机器人机械臂或爪夹有任何移动或动作。",
+            "correction_plan": "当前处于任务的0%阶段，尚未开始执行具体动作。下一步计划是让机器人机械臂的爪夹启动，并开始向桌面上方的'刷子'（白色刮刀）移动，即执行'爪夹接近刷子'的动作。具体来说，爪夹应从其当前不可见的位置（可能在上方或右上方）向下、向前移动，直至接近刮刀上方。",
+            "error_success_analysis": "当前片段仅展示了任务的初始静态场景，爪夹尚未启动或进行任何动作。因此，此阶段既不存在错误，也无法评估成功。它成功地展示了任务开始前的准备状态。",
+            "frame": 42,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。当前片段显示的是任务开始前的初始状态，机械臂的爪夹尚未进入视野或进行任何操作。因此，任务进度在开始时和结束时均为0%，没有发生任何进展。",
+            "state_description": "视频显示一个室内实验室或操作间的桌面，主体是一个深色带有浅色纹理的桌面。桌面物品布局如下：\n- **目标物品“刷子”（白色刮刀）：** 位于桌面的正前方中心位置，有一个白色的宽扁刀头和橙色的手柄。\n- **机器人机械臂：** 白色机械臂的基座位于画面的右侧边缘，部分手臂结构可见，但其末端夹具（爪夹）在此刻的画面中不可见，暗示它尚未进入操作区域或处于待机状态。\n- **白色烤面包机：** 位于桌面的前右方，在刮刀的后方。\n- **白色纸杯：** 位于桌面的前中偏左位置，在刮刀的左侧。\n- **一堆小块状物：** 位于刮刀的右侧，由许多白色和绿色/棕色的小颗粒组成。\n- **黑色长方形盒子与线缆：** 位于桌面的左前方，有一根白色线缆从盒子中延伸出来。这个区域是目标物品的最终放置区域。",
+            "time": 1.3836116543905257,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂位于画面右上角，末端夹具张开。接着，机械臂以一个向左下方（相对于画面）的弧形轨迹移动，逐渐接近桌面中央的白色刮刀。在视频结束时，机械臂停留在刮刀上方偏右的位置，夹具仍然张开。",
+            "correction_plan": "机器人当前的动作是成功的，下一步应继续调整机械臂的位置和姿态，使其末端夹具能够精确对准刮刀的橙色手柄，为后续的夹取操作做准备。具体动作应是让夹具进一步向下、向前（稍微向左微调），并调整末端姿态，使其与刮刀手柄平行，以便顺利夹取。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人机械臂按照预定的任务规划，从初始位置向目标物品刮刀方向移动，方向和轨迹正确，正在有效地执行“爪夹接近刷子”的任务阶段。没有出现与目标偏离或碰撞的错误。",
+            "frame": 58,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%进度（爪夹启动），视频结束时任务进度上升了10%。这主要是因为机器人机械臂已经开始执行“爪夹接近刷子”的任务，从较高的初始位置向下并向前移动，初步接近了目标物品——刮刀。虽然尚未精确对准或夹取，但已不再处于完全静止的“启动”状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的末端夹具（张开状态）悬停在白色刮刀的正上方偏右侧。刮刀位于桌面中心偏前，其橙色手柄朝向前方。机械臂已经从初始位置移动下来，但尚未完全对准刮刀以进行夹取。当前状态表明机器人已经完成了任务的第一步“爪夹启动”，并且开始执行“爪夹接近刷子”的动作。",
+            "time": 1.936601291759795,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人机械臂的爪夹位于桌面上方较高位置，在烤面包机的正上方偏右侧。随后，爪夹向下移动，并略微向左前方调整，逐步接近桌面中央的白色刮刀（刷子）。到视频片段结束时，爪夹已经下降到比起始位置更低的高度，并移动到刮刀的右上方。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。根据目前的良好进展��下一步机器人爪夹需要继续执行以下动作：1. **向下移动**：爪夹需要继续垂直下降，使其开口与刮刀的橙色手柄对齐。2. **微调水平位置**：在下降的同时，可能需要对爪夹的水平位置进行微小调整，确保其精确对准刮刀手柄的夹取点。爪夹在此过程中应保持张开状态。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人机械臂按照预设路径，平稳且准确地将爪夹从起始位置移动到更接近目标刮刀的位置，没有发生碰撞或定位错误。这是一个有效的步骤，为后续的精确接近和夹取操作奠定了基础。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这个增长是因为机器人爪夹成功地执行了下降和水平调整动作，使其距离目标物品（刷子）更近。在“爪夹接近刷子”的40%进度阶段中，机器人完成了初步的接近动作，因此进度有所增加，但尚未达到完全接近的位置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂的爪夹张开，悬停在桌面上方，位于白色刮刀（刷子）的右上方。爪夹距离刮刀的垂直高度仍然较远，尚未达到可以夹取的范围。白色刮刀位于桌面的中央位置，烤面包机在其右后方，白色纸杯在其左前方，小块状物在其右侧。任务目前处于爪夹接近目标物体的阶段。",
+            "time": 3.128999,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人机械臂的白色爪夹从上方下移，精确地定位到桌面上白色刮刀（刷子）的白色宽扁刀头上。随后，爪夹闭合，成功地夹取并稳固地抓住了刮刀。整个过程显示了爪夹对目标物品的有效接触和抓取。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态（爪夹已成功夹取刷子），下一步的行动计划是：机器人应首先向上方抬起爪夹，将刷子从桌面上方提起一定高度，然后向左侧水平移动，直至刷子位于桌面左侧的目标放置区域上方。最后，爪夹应向下移动，将刷子平稳放置到桌面的左侧。",
+            "error_success_analysis": "根据图像所示的动作（爪夹成功夹取刷子），此操作是成功的。爪夹精准地定位并稳固地抓住了目标物品，这是完成“夹取刷子”这一关键步骤的有效执行。从操作本身来看，没有明显的错误，机器人成功地执行了抓取动作。",
+            "frame": 125,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时为30%。根据任务规划，20%处于“爪夹接近刷子”的早期阶段。如果结束时仅达到30%，意味着爪夹仍在持续接近刷子的过程中，或者可能已经轻微触碰到刷子，但尚未达到完全“接近”的40%状态，更未达到“夹取”的50%状态。然而，图像显示爪夹已经成功夹取了刷子，这与仅仅30%的进度（表示还在接近中）存在明显矛盾。如果以图像所示的实际状态为准，任务进度已经达到了“爪夹夹取刷子”的阶段。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人机械臂的末端爪夹正牢固地夹持着桌子中央的白色刮刀（刷子）。刮刀的白色刀头被爪夹完全包围，橙色手柄则露出在下方。爪夹和刮刀处于一个稳定的、已完成抓取的状态。其他物品，如白色烤面包机、纸杯、小块状物和黑色盒子，均保持在原位，未受影响。刮刀已脱离桌面，处于被爪夹提起的初始阶段，但尚未进行水平移动。",
+            "time": 4.162066,
+            "vlm_progress": "根据视频图像中机器人爪夹已经成功且稳固地夹取住刷子的状态，我认为任务进度已经达到了“爪夹夹取刷子”这一阶段。对照任务进度规划，“爪夹夹取刷子”对应的是50%的进度。",
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的夹爪位于白色刮刀（刷子）的右上方。在视频片段中，夹爪向下并略微向左移动，最终准确地定位在刮刀的上方，其开口对准刮刀。",
+            "correction_plan": "鉴于夹爪已经成功定位并接近刷子，下一步应执行抓取动作。具体的动作是：机器人夹爪向下微调后合拢，夹住白色刮刀（刷子）的橙色手柄部分，从而完成‘爪夹夹取刷子’的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "机器人夹爪的运动准确、平稳，成功地将自身定位在目标刷子的上方，为下一步的抓取操作做好了准备。此动作是成功的，因为它完成了‘爪夹接近刷子’这一阶段的目标。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，结束时的进度为40%。任务进度增加了10%。这10%的提升是由于机器人夹爪成功地从起始位置移动并接近了刷子，使其处于可以进行下一步抓取的准备状态，完全符合任务规划中'爪夹接近刷子'（40%）这一阶段的要求。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人机械臂的夹爪已精准定位在桌面中央的白色刮刀（刷子）正上方，夹爪的开口方向与刮刀主体对齐，表明已完成对目标的接近。刮刀仍静置于桌面。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的末端爪夹，在视频开始时张开并悬停在桌面中央的白色刮刀（刷子）的橙色手柄正上方。随后，爪夹向下移动，其手指包围住刮刀手柄的两侧。接着，爪夹闭合，紧密地夹取住刮刀的橙色手柄。整个过程中，刮刀在桌面的水平位置没有明显移动，只是在被夹取时可能发生轻微的垂直浮动。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹取刷子，下一步的动作是根据任务规划将刷子移动到桌面的左侧。具体计划是：首先，爪夹应向上抬起刷子，使其离开桌面。然后，爪夹应向左前方移动，将刷子带到桌面左侧预定放置区域（大致在黑色长方形盒子附近）。最后，爪夹向下移动将刷子放置到桌面上，并张开释放刷子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地定位在刮刀手柄上方，并顺利向下移动，然后成功闭合并牢固地夹取住了目标物品。没有观察到夹取失误、刮刀掉落或碰撞其他物品的情况。机器人已准备好进行下一步操作。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，对应“爪夹接近刷子”阶段。视频中展示了爪夹向下移动并成功夹取刷子的动作。这个动作精确地完成了任务规划中“爪夹夹取刷子”的步骤，该步骤被设定为50%的进度点。因此，任务进度从40%上升到50%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹已经完全闭合，并且牢固地夹取住了位于桌面中央的白色刮刀的橙色手柄。刮刀被控制在爪夹中，但尚未从桌面上显著抬起或移动其水平位置。场景中的其他物品，如烤面包机、纸杯和黑色盒子等，位置保持不变。",
+            "time": 6.2,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已牢固夹取白色的刮刀（刷子），并将其从桌面中心位置稍微抬起。随后，爪夹向左前方移动，将刮刀精确地运输并悬停在桌面左侧的预定放置区域上方。在视频结束时，刮刀仍被爪夹持有，并已到达目标区域的上方。",
+            "correction_plan": "目前刷子已位于目标放置区域的上方，下一步需要将刷子放置到桌面上并释放。可行的动作是：爪夹首先向下移动，使刮刀（刷子）底部接触到桌面左前方区域（黑色盒子与纸杯之间的空地），然后张开爪夹释放刮刀。在释放后，爪夹应向上并向右移开，以避免阻碍后续操作或刮刀的视线。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和场景分析，机器人在此片段中的动作是成功的。爪夹对刷子的抓取保持稳定，没有出现松脱或掉落的情况。机器人按照任务规划，将刷子从桌面中心准确地移动到了左前方预定的放置区域上方，为后续的放置操作做好了准备。整个移动过程平稳且轨迹合理，没有观察到碰撞或其他异常。",
+            "frame": 209,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，代表爪夹已完成对刷子的夹取。根据任务规划，下一个阶段是“爪夹夹取刷子桌面的左边”（50%至90%），这个阶段包含将刷子从夹取点移动到放置点并最终放下。在视频中，机器人成功地将刷子从桌面中心移动到了左前方目标区域的上方。这代表了“爪夹夹取刷子桌面的左边”这一阶段中，大部分的水平运输任务已经完成。因此，任务进度相比开始时刻（50%）有所上升，结束时进度达到60%。进度上升的原因是机器人成功执行了将刷子从初始位置移动到目标放置区域的水平运输动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹稳固地夹持着白色刮刀的橙色手柄，刮刀整体悬浮在空中。刮刀的刀头部分位于桌面的左前方，大致在黑色长方形盒子和白色纸杯之��的空地正上方。刮刀已经完成了从桌面中心到目标放置区域的水平位移，正等待执行垂直下降和释放的操作。整个场景整洁有序，光线明亮。",
+            "time": 6.953333,
+            "vlm_progress": "80",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹已将白色刮刀（刷子）夹起，并将其定位在桌面中央偏右的位置，略高于一堆小块状物。在视频片段中，爪夹控制刮刀向左前方移动，同时略微向下调整高度。到视频结束时，刮刀已移动到桌面的左前方区域，并悬停在黑色长方形盒子和线缆的右侧，准备进行下一步的放置。",
+            "correction_plan": "当前刮刀已经到达目标放置区域的上方，动作是成功的。下一步应是继续执行放置操作：首先，爪夹应缓慢地将刮刀向下移动，直到刮刀的刀头部分平稳地接触到桌面左侧的预定位置；然后，爪夹需要松开，释放刮刀；最后，爪夹应向上并向后（或根据后续任务规划）移开，以完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人机械臂精准地夹持着刮刀，并沿着预设的路径，将其从桌面中央区域顺利地移动到左前方目标放置区域的上方。动作平稳、方向正确，没有出现晃动、掉落或碰撞等错误。",
+            "frame": 236,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，结束时为70%。根据整个任务规划，爪夹在完成“夹取刷子”（50%）后，将进入“夹取刷子放置到桌面的左边”（90%）阶段。这段视频展示了爪夹带着刷子从桌面中央向桌面左前方移动的过程。这直接对应了“放置到桌面左边”的移动阶段。进度从60%上升到70%（增加了10%），表明机器人成功地将刷子向目标放置区域（桌面的左侧）移动了一段距离，符合任务前进的方向和目标。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹稳定地夹持着白色的刮刀。刮刀的刀头部分朝向前方，手柄朝向机器人方向。刮刀被定位在桌面的左前方，位于黑色长方形盒子的右侧上方。此时，刮刀已经到达目标放置区域的上方，但尚未与桌面接触，也没有被释放。场景中的其他物品，如烤面包机、纸杯、小块状物等，位置保持不变。",
+            "time": 7.857266,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂持续夹持着白色的刮刀（刷子），将其从桌面的右前方（靠近小块状物堆）向左前方移动。整个过程中，刮刀始终被机械臂稳定地夹持着，没有发生晃动或脱落。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，应继续执行。机器人应继续将夹持的刮刀向左下方移动，直到刮刀被精确放置在桌面左侧的指定位置（例如黑色盒子的旁边）。随后，机器人应松开爪夹，完成刮刀的放置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人成功地将刮刀按照预定路线向左前方移动，没有出现夹持不稳、物品掉落或与环境发生碰撞等任何错误。它正顺利地执行将刷子放置到桌面左侧的任务。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%。机器人成功地将夹取的刮刀从其原始位置进一步移动到了桌面左侧的目标放置区域，这直接推进了“爪夹夹取刷子桌面的左边”这一任务阶段（该阶段对应90%的进度）。由于刮刀离最终放置点更近了，任务进度相应地从70%提升至80%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂仍旧稳固地夹持着白色的刮刀。刮刀当前悬停在桌面的左前方空中，大致位于黑色长方形盒子与线缆的上方区域，但尚未接触桌面。机器人正处于将刮刀运送到指定左侧放置区域的过程中。",
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+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的末端夹具在视频开始时正夹持着白色的刮刀（刷子），并将其从桌面的中部（原先夹取位置附近）向左前方移动。随后，夹具向下运动，将刮刀平稳地放置在桌面左侧，黑色长方形盒子旁边。放置完成后，夹具松开刮刀，并开始向上轻微抬起，准备移开。",
+            "correction_plan": "由于视频中机械臂的放置动作是成功的，因此不需要对本次放置动作进行纠正。根据任务规划，下一个需要执行的动作是“爪夹移开”，对应100%的进度。机械臂应继续向上并向右移动，以完全移开放置区域，为后续任务或操作腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的操作是成功的。机械臂准确地将之前夹取的白色刮刀（刷子）移动到桌面左侧预定的放置区域，并平稳地将其放置在黑色长方形盒子旁边。放置的方位和位置都符合任务要求，没有观察到任何失误或碰撞。",
+            "frame": 276,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为80%，这意味着机械臂已经夹取了刷子并正在向目标放置区域移动。在视频片段中，机械臂完成了将刷子移动并放置到桌面左侧的动作。根据任务规划，“爪夹夹取刷子桌面的左边”对应90%的进度点，因此，相对于开始时刻，任务进度上升了10%，达到了90%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂已成功将白色的刮刀（刷子）放置在桌面的左前方，紧邻黑色长方形盒子，刮刀平稳地平躺在桌面上。机械臂的末端夹具已经松开刮刀，并开始向上方轻微抬起，准备从放置区域移开。当前任务“爪夹夹取刷子放置到桌面的左边”的关键子步骤“放置到桌面的左边”已完成。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹正紧紧夹持着白色的刮刀（刷子），并已将其定位在桌面的左前方放置区域上方。爪夹缓慢地向下移动，将刮刀平稳地放置到深色桌面上。刮刀与桌面接触后，爪夹随即缓缓打开，释放对刮刀的夹持。完成放置后，爪夹向上并向右移动，逐渐离开刮刀所在的区域，并从画面中移除。",
+            "correction_plan": "当前任务已经成功完成，无需任何修正计划。机器人机械臂现在可以执行下一个任务，或者返回其初始/待机位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都是成功的。机器人精确地将刮刀放置到了桌面的左前方目标区域，放置过程中没有碰撞或损坏物品，也没有出现不稳定的情况。爪夹在放置后顺利打开并移开，没有再次触碰或移动刮刀。这完美地完成了任务目标，即'爪夹夹取刷子放置到桌面的左边'。",
+            "frame": 293,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，表示爪夹已经夹取刷子并移动到了桌面的左边。在视频的整个过程中，机器人完成了将刷子精确放置到桌面、松开爪夹以及将爪夹移开的最终步骤。这些动作对应了任务规划中从'爪夹夹取刷子桌面的左边'（90%）到'爪夹移开'（100%）的阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%，从90%达到100%。",
+            "state_description": "目前，机器人机械臂的爪夹已完全打开并移开，不再夹持任何物品。白色的刮刀（刷子）已经成功且平稳地放置在桌面的左前方区域，位于黑色长方形盒子与线缆的右侧，并且在小块状物的左侧。刮刀呈水平方向放置，刀头朝向桌面前方。整个放置任务已完成，机器人正处于收回机械臂的状态。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取鸡蛋向前移动放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近鸡蛋：40%\n爪夹夹取鸡蛋：60%\n爪夹夹取鸡蛋向前移动放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机械臂从画面的右上方区域开始向下、向左移动，逐渐进入桌面中央区域的上方。爪夹在整个移动过程中保持张开状态，并持续向下靠近桌面。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹位于鸡蛋的右上方和略微后方，并且仍然张开。下一步需要将爪夹继续向下移动，同时向前和向左微调，使其准确地位于鸡蛋的正上方，并与鸡蛋保持合适的垂直距离，以便进行后续的夹取操作。爪夹在此过程中应继续保持张开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂和爪夹按照任务的起始要求，成功地从初始位置向下并向桌面中央区域移动，进入了操作空间。爪夹保持张开状态，没有与桌面上的其他物品发生碰撞，也没有发生异常行为。这是一个符合任务初始部署的正确动作，为后续接近和夹取鸡蛋做好了准备。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'为0%，'爪夹接近鸡蛋'为40%。这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度也为0%，这意味着整个片段被视为任务的初始启动阶段。爪夹虽然有明显的向下和向左移动，但其移动范围仍属于进入工作区域的范畴，尚未达到 '接近鸡蛋' 的精确程度。因此，任务进度在0%阶段没有变化，反映了机器人完成了初步的部署动作，但未进入核心操作阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，白色圆形桌面依然是画面的中心。桌面上的物品，包括红色马克杯、红色碗、灰色/白色马克杯、红色刮刀以及装有鸡蛋的小金属碗，都保持在原始位置。机械臂的爪夹此时悬停在桌面上方，位于小金属碗（含鸡蛋）的右上方和略微后方。爪夹仍处于张开状态，尚未对鸡蛋进行任何接触或夹取动作。整个场景光线明亮。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂已启动，并稳定在画面的右上方，正准备向下或向左前方移动以接近桌面中央偏后的鸡蛋。爪夹尚未开始实际接近鸡蛋的动作，停留在初始就绪位置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂已准备就绪，下一步应执行“爪夹接近鸡蛋”的动作。具体规划为：机械臂应首先向下移动，然后向左前方移动，使其爪夹对准桌面中央偏后的小金属碗内的鸡蛋上方，并逐渐下降，但尚未接触鸡蛋。确保在移动过程中避开桌面上其他物品，特别是桌面中央偏前的红色刮刀/工具。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机械臂已成功启动并稳定在预设的初始位置，即画面的右上方。这表明系统已成功从0%的“爪夹启动”状态过渡到准备执行下一步动作的5%状态，没有观察到任何错误。这是一个成功的准备阶段。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%，结束时任务进度上升了5%。这5%的进度增长是由于机械臂已成功启动并进入画面中的初始就绪位置，表明“爪夹启动”阶段已完成，并为下一步的接近动作做好了准备。爪夹尚未开始实际接近鸡蛋的动作，因此进度仅为非常初期的阶段。",
+            "state_description": "当前场景显示一个白色圆形桌面，其上摆放着各种物品：桌面左前方是红色马克杯，右前方是红色碗，桌面左侧中部（红色马克杯后方）是灰色/白色马克杯，桌面中央偏前是红色刮刀/工具，桌面中央偏后的小金属碗内放置着鸡蛋。机械臂位于画面的右上方，已启动并可见，但其爪夹部分尚未下降或伸展至桌面中央偏后的鸡蛋上方。整个环境光线明亮，背景是白墙和货架。",
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+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹处于激活状态，并从画面的右上方开始向下、向桌面中央移动。到视频结束时，爪夹已移动并悬停在桌面中央偏后的位置，即小金属碗和鸡蛋的上方，爪夹仍然保持张开状态，尚未接近到可以夹取的距离。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此下一步计划是继续执行任务。机械臂应继续将张开的爪夹向下和稍微向前移动，使其更接近小金属碗���的鸡蛋，准备进行精确的抓取动作，同时确保不触碰到桌面上的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹已经激活并正确地向目标鸡蛋的方向进行了初始移动，到达了鸡蛋正上方，且没有发生任何碰撞或偏离预定轨迹的情况。这为后续的精确接近和夹取奠定了基础。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%的原因是，机械臂的爪夹已经启动并开始了向鸡蛋移动的初步阶段。这标志着任务已从仅仅是“爪夹启动”（0%）向前推进，进入了“爪夹接近鸡蛋”（40%）的早期阶段。虽然爪夹距离鸡蛋仍然较远，但它已经成功地向目标区域进行了初步定位移动。",
+            "state_description": "当前场景是一个明亮的室内环境，中央是一个白色圆形桌面。机械臂从右上方伸向桌面，其张开的爪夹正高高地悬停在桌面中央偏后的小金属碗上方，碗内放着一个鸡蛋。桌面上还摆放着其他物品：左前方是红色马克杯，右前方是红色碗，红色马克杯后方是灰色/白色马克杯，红色碗和灰色马克杯之间是红色刮刀/工具。背景左侧是一面白墙和一块写有文字的白板，右侧是堆放着物品的货架和椅子，略显杂乱。",
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+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂的爪夹从画面右上方伸向桌面中央偏后的位置，并缓慢地进行微小的下降或保持悬停在小金属碗中鸡蛋的正上方。爪夹的指状部分略微张开，处于待命状态。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功完成水平定位。下一步的行动计划是：爪夹应继续向下移动，垂直接近鸡蛋，直到其指状部分能够安全地包裹住鸡蛋，为随后的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹精确地定位在鸡蛋的正上方，显示出良好的空间感知和定位能力。爪夹已准备好执行下一步的下降和夹取动作，没有任何可见的错误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "frame": 76,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为15%。进度上升的原因是爪夹从先前仅仅启动并向桌面移动的状态，进一步精确地水平定位到了鸡蛋的正上方。这种精确的定位是“爪夹接近鸡蛋”任务（40%）中的一个重要子步骤，它确保了后续夹取操作的准确性。因此，完成了这一精确定位，任务进度有所提升。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线明亮的室内环境，中央是一张白色圆形桌面。桌面中央偏后的小金属碗内放置着一个鸡蛋，机械臂的爪夹精确地悬停在鸡蛋的正上方，爪夹指状部分微微张开，为下一步操作做好了准备。桌面上其他物品包括左前方的红色马克杯、右前方的红色碗、左侧中部的灰色/白色马克杯以及中央的红色刮刀/工具。背景左侧是白墙和白板，右侧是货架和椅子。爪夹已成功定位，任务已进入“爪夹接近鸡蛋”阶段的后期，正等待执行更进一步的下降或夹取动作。",
+            "time": 5.066666666666666,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹部分位于桌面上方，小金属碗的右上方。爪夹保持张开状态，并开始缓慢向下、向左前方移动，朝着装有鸡蛋的小金属碗方向接近。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续精确地向下移动，同时微调其水平位置（向左前方），使其张开的爪夹准确地对准鸡蛋正上方，为下一步的夹取操作做好准备。确保爪夹有足够的空间下降并夹取鸡蛋，避免触碰到金属碗边缘。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作为成功的。机械臂正在按照预期路径向鸡蛋移动，没有观察到任何碰撞、偏离或错误动作。爪夹保持正常张开，为后续夹取做准备。",
+            "frame": 184,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。这表明机械臂已从初始的启动部署状态，开始执行“爪夹接近鸡蛋”的任务阶段。该片段展示了机械臂向鸡蛋进行初步的、有方向性的移动，虽然距离夹取尚远，但已是任务进展的积极一步。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹部分仍处于张开状态，并已移动到小金属碗的上方偏右前方位置。爪夹的高度已有所下降，但尚未完全对准鸡蛋上方，仍与鸡蛋保持一��距离。鸡蛋依然完整地放置在小金属碗内，未被触碰。",
+            "time": 6.1204,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频片段开始时（20%进度），机械臂的爪夹处于打开状态，并已定位在桌面中央偏后的小金属碗上方，碗中放有鸡蛋。在整个片段中，爪夹持续垂直向下移动，进一步接近碗中的鸡蛋，可能伴随细微的水平调整以确保精确对准。",
+            "correction_plan": "继续当前规划动作：让机械臂的爪夹继续向下移动，直到爪夹能够完全包围住鸡蛋。随后，启动爪夹闭合机制，将鸡蛋稳定夹住，确保在夹取过程中不损坏鸡蛋或撞击到金属碗。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预定路径精确地向下移动并接近鸡蛋，没有出现偏离目标或与周围物体碰撞的情况。这种平稳且精准的接近是完成后续夹取动作的关键一步。",
+            "frame": 223,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升至30%，增加了10%。这反映了爪夹在持续执行“爪夹接近鸡蛋”任务（0%-40%）中取得了进展。爪夹通过向下移动进一步缩小了与鸡蛋的距离，为后续的夹取动作做好了准备。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（30%进度），机械臂的爪夹仍处于打开状态，并已下降至非常接近桌面中央偏后的小金属碗中的鸡蛋上方。鸡蛋仍然完整地位于金属碗内。白色圆形桌面上的其他物品（如左前方的红色马克杯、右前方的红色碗、左侧中部的灰色/白色马克杯以及中央的红色刮刀/工具）均保持原位，未受影响。当前任务“爪夹接近鸡蛋”已完成大部分，但尚未触碰到鸡蛋或将其夹住。接下来的规划是让爪夹继续下降并闭合以夹取鸡蛋。",
+            "time": 7.4472,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在小金属碗内鸡蛋的右上方。在视频片段中，爪夹进行了一个微小的调整，它向下并向左移动，精准地将自身定位在鸡蛋的正上方，爪指保持张开状态，为下一步的夹取做准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功定位在鸡蛋正上方，状态良好。下一步应执行的动作是：爪夹向下垂直移动，直至与鸡蛋接触，然后闭合爪指，完成对鸡蛋的夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地移动并对准了鸡蛋的正上方，为后续的夹取操作创造了最佳条件。这种精确的定位是成功夹取鸡蛋的关键前提。",
+            "frame": 130,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。根据整体任务规划，'爪夹接近鸡蛋'的完成度为40%。该片段展示了爪夹在接近鸡蛋过程中进行的最后阶段的精细定位和校准，使其完全对准鸡蛋上方。这一动作的完成标志着'爪夹接近鸡蛋'这一阶段的完美结束，因此进度上升到40%。",
+            "state_description": "视频结束时，场景中心是白色圆形桌面。桌面中央偏后的位置有一个小金属碗，碗内放着一个鸡蛋。机械臂的爪夹现在正精确地悬停在鸡蛋的正上方，爪指已张开，位置得当，可以直接向下夹取。桌面左前方是红色马克杯，右前方是红色碗，左侧中部是灰色/白色马克杯，中央是红色刮刀/工具。背景左侧是白墙和白板，右侧是货架和椅子。整个场景光线明亮。",
+            "time": 8.666666666666666,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段所代表的时间内，机械臂的爪夹从上方轻微下降，调整位置使其手指对准位于小金属碗内的鸡蛋两侧，然后闭合夹爪，稳固地将鸡蛋夹起。",
+            "correction_plan": "由于当前阶段的任务已成功完成，下一步是执行将鸡蛋移动并放置的任务。机械臂应保持对鸡蛋的稳固夹持，然后将其爪夹整体向前移动，将鸡蛋放置到桌面中央的前部区域。在放置完成后，爪夹应向上方和后方移开，避免与鸡蛋及桌面其他物品发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹已成功地从其起始位置——桌面中央偏后的小金属碗内，稳固地夹取了鸡蛋，符合任务中'爪夹夹取鸡蛋'（60%）的目标。",
+            "frame": 302,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。这是因为在这段视频所代表的时间段内，机械臂的爪夹完成了对鸡蛋的夹取操作。在开始时刻（40%），爪夹已经成功接近鸡蛋并悬停在上方，准备进行夹取。而在结束时刻（60%），爪夹已成功闭合并稳固地夹住了鸡蛋。因此，任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "场景为一个光线明亮的室内实验室或工作室。画面中心是一张白色圆形桌面，其上摆放着各种物品。机械臂从画面的右上方延伸至桌面中央，其爪夹目前已成功闭合并稳固地夹持住桌面中央偏后、原位于小金属碗内的鸡蛋，可能已将其轻微提起。小金属碗现在已空置。桌面的左前方放置一个红色马克杯，右前方有一个红色碗。在红色马克杯后方，桌面左侧中部有一个灰色/白色马克杯。桌面中央位置放置着一个红色刮刀。背景左侧是一面白墙，墙上挂有白板；右侧是堆放物品的货架和几把椅子。",
+            "time": 10.072266,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已经成功夹取了鸡蛋，并将其稳定地悬停在小金属碗（桌面中央偏后）的上方。随后，爪夹带着鸡蛋平稳地向前移动，同时略微向下调整高度，将鸡蛋运输至桌面中央靠前位置的预定放置点。在视频结束时，鸡蛋被爪夹精确地悬停在桌面前方中央，距离桌面表面仅有很短的距离，已达到放置前的最终位置。",
+            "correction_plan": "当前鸡蛋已成功移动并悬停在目标放置区域上方，下一步是完成放置动作。具体的行动计划是：1. 爪夹应缓慢且平稳地将鸡蛋向下移动，使其轻柔地接触到桌子表面。2. 一旦鸡蛋稳定地放置在桌面上，爪夹应随即张开，释放鸡蛋。3. 鸡蛋释放后，爪夹应向上并向后（或侧方）移动，彻底移开放置区域，完成整个取放任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹在夹取鸡蛋后，精确地将鸡蛋从其初始位置（小金属碗处，桌面中央偏后）成功地向前移动，并定位到桌面前方中央的预定放置区域上方。移动轨迹平稳，位置定位准确，且没有与周围物品发生碰撞。这完全符合任务描述中“爪夹夹取鸡蛋向前移动”的要求。",
+            "frame": 332,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频的起始任务进度为60%，表示爪夹已成功夹取鸡蛋。视频结束时的任务进度被标注为70%。进度的上升（10%）是由于机械臂成功将夹取的鸡蛋从桌面中央偏后的起始位置向前移动，并定位到桌面中央偏前的目标放置区域上方。这完成了“爪夹夹取鸡蛋向前移动”这一阶段的大部分工作，但尚未完成“放置到桌面上”的最终步骤（即鸡蛋与桌面接触并释放）。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹稳固地夹持着鸡蛋，并将其精准地悬停在白色圆形桌面中央偏前方的目标位置上方。鸡蛋已经从其初始的中央偏后位置（小金属碗内）成功移动到放置区域。爪夹的高度已调整到适合放置鸡蛋的高度，仅需轻微向下移动并张开即可完成放置。整个场景光线明亮，桌面上的其他物品（红色马克杯、红色碗等）保持原位，未受影响。",
+            "time": 11.056666,
+            "vlm_progress": 88,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时已夹取鸡蛋，将其从桌面中央偏后的小金属碗中向上提起，并向前、向左移动，悬停在桌面前部中央区域的上方。",
+            "correction_plan": "当前鸡蛋已悬停在桌面前部中央的预定放置区域上方。下一步动作是：机械臂应垂直向下移动，缓慢地将爪夹中的鸡蛋放置到桌面指定位置上。放置完成后，爪夹应松开鸡蛋并向上、向后移动，完全离开放置区域，以便完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹稳定地夹持着鸡蛋，并将其安全地从起始位置（小金属碗）提起，然后按照预设轨迹准确地向前、向左移动到桌面中央偏前的目标放置区域上方，整个过程中没有发生抖动、碰撞或鸡蛋掉落的情况。方位和移动路径均符合任务要求。",
+            "frame": 180,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务进度上升。视频开始时，爪夹已夹取鸡蛋，可能刚开始移动或已移动一小段距离（对应70%）。在视频结束时，鸡蛋已从金属碗中取出并成功移动到桌面前部中央区域的上方，接近最终放置位置，完成了“向前移动”的大部分动作，因此任务进度从70%上升到80%。",
+            "state_description": "在视频���段结束时，机械臂的爪夹稳固地夹持着鸡蛋。鸡蛋已经被从小金属碗中取出，并被移动到桌面前方中央的预定放置区域上方，但尚未完全放置到桌面上。爪夹此时悬停在空中，等待执行下一步的放置动作。其他物品如红色马克杯、红色碗、灰色/白色马克杯、红色刮刀/工具等保持原位。",
+            "time": 12,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正夹持着鸡蛋，位于桌面中央偏前上方，鸡蛋已经脱离了小金属碗。在视频片段中，爪夹平稳地将鸡蛋向下移动，同时稍微向前微调位置，最终轻轻地将鸡蛋放置到白色圆形桌面的中央前部位置。",
+            "correction_plan": "鉴于鸡蛋已成功放置在桌面上，当前没有需要修正的动作。下一步计划是爪夹完全松开对鸡蛋的夹持，然后向上并向后方（远离桌面和鸡蛋的方向）移动，以避免与鸡蛋接触，并为下一个任务或完全结束任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地将鸡蛋从空中平稳地放置到目标位置——桌面中央前部，没有出现碰撞、掉落或放置不准确的情况，完全达到了将鸡蛋“放置到桌面上”的目标。",
+            "frame": 193,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示鸡蛋已被夹取并向前移动到接近放置点的状态。视频结束时任务进度达到90%，这是因为爪夹在片段中完成了将鸡蛋向下精准放置到桌面中央前部位置的动作，完全满足了“爪夹夹取鸡蛋向前移动放置到桌面上”这一阶段的任务目标。因此，进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是鸡蛋已经成功被放置在白色圆形桌面的中央前部位置。爪夹仍然位于鸡蛋的正上方，可能刚刚释放鸡蛋或者即将完全松开。桌面上其他物品，如红色马克杯、红色碗、灰色/白色马克杯、红色刮刀以及放置鸡蛋的小金属碗，都保持在原位。整个场景光线明亮，没有出现异常情况。任务的关键部分——放置鸡蛋已完成，下一步是爪夹完全移开。",
+            "time": 12.866666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹正夹持着鸡蛋，位于桌面中央偏前的位置，略高于桌面。随后，爪夹缓慢地将鸡蛋下降，直到其底部接触到白色的桌面。一旦鸡蛋稳固地放置在桌面上，爪夹的指尖便张开，释放鸡蛋。完成释放动作后，爪夹迅速向上方提起并向后方（右后方）移动，远离了刚放置好的鸡蛋和桌面中央区域。",
+            "correction_plan": "鉴于鸡蛋的放置和爪夹的移开任务已成功完成，当前阶段无需进行任何修正。机械臂已处于准备好执行下一个任务的状态，或者可以进入待机模式。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是成功的。机械臂的爪夹准确地将鸡蛋放置在预定的桌面前部中央位置，没有出现鸡蛋跌落、破损或放置位置偏差的情况。爪夹在释放鸡蛋后，也迅速且平稳地向上方和后方移开，确保了工作空间的清除，符合任务要求。整个放置和移开过程流畅且精确。",
+            "frame": 412,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%，对应着“爪夹夹取鸡蛋向前移动放置到桌面上”这个阶段。在视频片段中，机械臂首先完成了将鸡蛋精准放置在桌面上的动作，随后进行了爪夹的完全收回和移开操作。根据任务规划，“爪夹移开”对应着100%的进度。因此，任务进度从90%上升到100%，是因为机器人成功完成了鸡蛋的最终放置步骤并完全收回了爪夹，标志着整个抓取和放置任务的圆满完成。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的圆形桌面位于画面中央。桌面左前方有一个红色马克杯，右前方有一个红色碗。左侧中部放置着一个灰色/白色马克杯。桌面中央偏前位置，红色碗和灰色马克杯之间，放置着一个红色的刮刀/工具。在桌面中央偏后位置，有一个小的金属碗，现在是空的。鸡蛋已经成功地被放置在桌面中央偏前的空白区域，位于红色刮刀的左前方。机械臂的爪夹已完全收回，向上并向右后方移动，远离了鸡蛋和桌面的工作区域。背景中，左侧是白墙和白板，右侧是堆放着物品的货架和椅子。",
+            "time": 13.724107496454705,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取杯子放置到桌子上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近杯子：60%\n爪夹夹取杯子：70%\n爪夹夹取杯子放置到桌子上：90%\n爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "机器人手臂在此片段中保持相对静止，其爪夹部分没有明显的向白色马克杯移动的动作。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要从当前位置开始移动。具体而言，它需要向**右前方**移动以靠近白色马克杯，并调整高度向**下方**移动，为后续的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "该动作（或缺乏动作）既不是错误的也不是成功的。它代表了任务开始前的初始状态，即机器人已启动但尚未开始执行“夹取杯子”的任务。因此，没有错误发生，但任务进度也未推进。",
+            "frame": 12,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时也为0%。进度没有上升的原因是机器人手臂在此片段中没有执行任何向杯子移动或夹取的动作，仍然处于任务的初始启动阶段。",
+            "state_description": "当前机器人手臂位于画面左侧，发出蓝色光芒，其末端爪夹部分并未靠近画面中央偏右位置的白色马克杯。马克杯中装有红色小物体，旁边有一个黑色垃圾桶。整个场景为实验室或工作室环境，机器人处于启动但尚未执行任务的状态。",
+            "time": 0.8,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂已处于一个初始的、略微抬高并向前右方伸展的姿态。在视频片段结束时，机器人手臂进行了一个非常轻微的向下和向前移动的调整，使其姿态略低于并更向前。在此过程中，它的末端执行器与马克杯的距离并未发生显著缩短，仍保持在一段距离之外。",
+            "correction_plan": "机器人手臂下一步需要开始执行“爪夹接近杯子”的任务。其末端执行器应向前、向右移动，同时保持适当的高度以避开台面障碍，逐步靠近白色马克杯的上方区域。",
+            "error_success_analysis": "机器人手臂在此片段中的动作是成功的。它进行了一个平稳且受控的微小姿态调整，没有出现任何碰撞或不稳定的情况。这个动作可以被视为进入后续任务阶段的必要准备步骤，为更大幅度的接近动作打下基础。",
+            "frame": 21,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从0%上升到10%（增加了10%）。这个微小的进度提升是因为机器人手臂从完全静止的“爪夹启动”（0%）状态，完成了一个初步的、微小的姿态调整，进入了一个准备执行下一步动作的就绪状态。虽然它尚未开始明显地向杯子移动，但已不再是纯粹的初始状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的底座发出蓝色光芒，表明其处于激活状态。手臂末端执行器位于主操作台面的左侧和上方，指向右前方。白色马克杯仍完整地放置在台面中央偏右的位置，杯中装有红色小物体，未被触及。黑色方形垃圾桶位于马克杯的右后方。机器人处于一个准备就绪的姿态，但尚未开始主动接近马克杯。",
+            "time": 1.4,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于白色马克杯的正上方偏高位置。随着视频的进行，爪夹执行了向下和略微向前（相对于机器人主体）的移动，使其与马克杯顶部的距离显著减小，更接近马克杯的开口，为后续的抓取动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此不需要修正。下一步的行动是继续精确地完成接近和抓取：爪夹应继续向下移动并调整其水平位置，使其完全包围或进入马克杯的抓取范围，然后执行夹取动作以稳固地抓取杯子。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作为成功动作。机器人手臂精确地将其爪夹从上方移动到马克杯的近处，并将其定位在杯口上方，没有出现任何碰撞或定位错误。这是执行下一步抓取动作所必需且正确的步骤。",
+            "frame": 32,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这个进度的增加是因为机器人手臂的爪夹成功地执行了向下移动，从而显著缩短了与目标马克杯之间的垂直距离。这一动作是\"爪夹接近杯子\"（60%）之前的关键预备步骤，表明机器人正在积极地向目标靠近并进行定位，���后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色和黑色的机器人手臂伸向右前方，其末端执行器（爪夹）正精准地悬停在画面中央偏右的浅木色桌子上的白色马克杯正上方。马克杯内部可见红色小物体。爪夹的高度已经非常接近杯口，处于待抓取前的定位状态。马克杯的右后方是黑色的方形垃圾桶。",
+            "time": 2.1333333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段展示了机器人手臂的爪夹从上方（或稍远的上方）向下移动，并进行精细调整，最终将其张开的爪夹精确地悬停在白色马克杯的正上方。这个动作包含了垂直下降和水平方向的微调，以实现与马克杯中心的对齐。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已位于马克杯正上方并保持张开。接下来，机器人应使爪夹继续向下移动，垂直降低，直至爪夹的张开部分能够环绕马克杯的侧面，达到“爪夹接近杯子”的完整状态（即60%的进度点），为最终的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人手臂的爪夹已成功地从上方移动并精确悬停在白色马克杯的正上方，完成了对目标物体（马克杯）的初始定位和对准。爪夹位置看起来居中且高度适中，为后续的夹取操作奠定了良好基础，显示出较高的定位精度。",
+            "frame": 81,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10个百分点。这是因为机器人手臂的爪夹已经从一个初始位置移动并精确调整到了白色马克杯的正上方，完成了初步的定位和靠近，为后续的夹取动作做好了准备。这符合“爪夹接近杯子”阶段的前期进展，即完成了粗略移动和上方定位。",
+            "state_description": "画面中，白色和黑色相间的机器人手臂正将其张开的爪夹悬停在画面中央偏右的白色马克杯正上方。马克杯内部装有红色小物体，放置在一张浅木色桌子上。马克杯的右后方是一个黑色的方形垃圾桶。机器人手臂的底座位于画面左侧，连接着一些电缆并发出蓝色光芒。整个环境呈现出整洁的实验室或工作室氛围，背景可见更多桌椅。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹已经接近白色马克杯。在视频片段中，爪夹首先略微张开，然后缓慢地向下移动，直至其手指环绕住马克杯的上方。随后，爪夹尝试向内收紧，试图夹取马克杯，但最终并未完全合拢并牢牢抓住杯子。",
+            "correction_plan": "机器人应首先微调爪夹的垂直位置，使其能够更好地与马克杯的侧面或手柄对齐，以确保最佳的接触点。随后，爪夹需要进一步收紧手指，施加足够的力度以牢固地夹住马克杯，直到其能够被稳定地抬起。如果第一次尝试失败，可能需要再次轻微调整水平或垂直位置，然后重新尝试闭合爪夹。",
+            "error_success_analysis": "成功之处在于，机器人爪夹成功地对准了白色马克杯，并将其手指定位在杯子周围，完成了“爪夹接近杯子”的绝大部分任务。然而，错误在于爪夹未能有效地收紧并牢固地夹取住杯子。这意味着在执行“爪夹夹取杯子”的关键动作时，其夹持力、夹持位置或策略存在问题，导致无法形成稳定抓握。",
+            "frame": 50,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，结束时为40%，进度上升了10%。这种上升的原因在于，机器人爪夹从一个较远的位置（或初步接近状态）进一步向下移动并尝试合拢手指以进行抓取。虽然抓取并未成功，但这一动作体现了向“爪夹夹取杯子”这一关键步骤的推进，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "视频片段结束时，白色和黑色相间的机器人手臂的爪夹正位于白色马克杯的正上方并部分环绕着杯身。爪夹的指尖已经触及杯子，但并未完全闭合，因此杯子仍稳固地放置在浅木色桌面上，杯中红色小物体清晰可见。在马克杯的右后方，黑色方形垃圾桶依然可见。当前的姿态表明机器人已成功接近目标，但尚未完成对杯子的有效抓取。",
+            "time": 3.3333333333333335,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方和前方接近白色马克杯，并向下移动，将爪夹的开口部分定位在马克杯的上方，准备进行抓取。",
+            "correction_plan": "鉴于当前机器人爪夹已成功定位在马克杯上方，下一步应执行闭合爪夹的动作。具体来说，爪夹应向内收紧，以夹紧白色马克杯的侧面，从而完成抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹精确地接近了白色马克杯，并将其开口部分准确地定位在马克杯的正上方，没有发生碰撞或定位偏差。这表明机器人系统对目标物的识别和空间定位能力良好，为下一步的抓取奠定了基础。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人爪夹成功地完成了向白色马克杯的接近和定位动作。从开始时的40%（可能是一个更早的接近阶段或通用启动状态），机器人已经达到了将爪夹定位在杯子上方的状态，这符合任务规划中'爪夹接近杯子'的60%进度点。因此，任务进度增加了20%。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹已伸展并位于白色马克杯的正上方。爪夹呈打开状态，其开口部分对准马克杯的顶部边缘，似乎已准备好进行抓取。马克杯仍然稳固地放置在浅木色桌面上，杯中装有红色小物体。黑色垃圾桶在马克杯的右后方。机器人底座发出蓝色光芒。",
+            "time": 3.861866,
+            "vlm_progress": "60",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的白色爪夹部分从上方和前方接近桌子上的白色马克杯。接着，爪夹向下垂直移动，其机械手指向内收紧，成功地从马克杯的两侧将其稳固夹住。整个过程中，爪夹准确无误地完成对杯子的抓取。",
+            "correction_plan": "由于当前的夹取动作已成功完成，无需进行纠正。下一步，机器人应向上方提起（抬升）夹取的马克杯，然后向前或向右移动，将马克杯放置到预定的桌子位置上，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹准确地定位在白色马克杯上方，并精确地向下运动，最终成功地闭合并夹取了马克杯。从图像中可以看出，爪夹完全包围住杯子，没有出现倾斜、掉落或未完全夹住的情况，表明夹取动作准确有效。",
+            "frame": 64,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹正接近杯子，任务进度为60%。视频结束时，机器人爪夹已成功夹取了杯子，完成了“爪夹夹取杯子”这一阶段性任务，因此任务进度上升了10%，达到70%。",
+            "state_description": "当前，位于画面左侧的白色和黑色相间机器人手臂，其爪夹部分已成功且稳固地夹取住位于画面中央偏右浅木色桌子上的白色马克杯。马克杯中装有红色小物体，其右后方是黑色的方形垃圾桶。机器人手臂的蓝色发光底座连接着电缆，整个臂体呈弯曲姿态向右前方伸展。此时，夹取杯子的任务已完成，杯子尚未被提起或移动，仍停留在原始位置。下一步任务是按照规划将杯子从当前位置提起并移动到桌子上的目标位置。",
+            "time": 4.266666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在此视频片段中，机器人爪夹已经成功夹取住白色马克杯，并从初始的桌面位置向上抬升。机器人手臂带动马克杯垂直向上移动了一段距离，使其底部完全脱离桌面，并可能开始向右前方轻微移动，为后续将马克杯放置到桌子的指定位置做准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前机器人已成功抬起马克杯并处于稳定状态，下一步可行动作是继续将机器人手臂向下前方或右前方（根据预设放置点）平稳移动，将马克杯精确地移动到桌面上目标放置位置的正上方。随后，机器人应缓慢向下移动手臂，将马克杯轻柔且稳当地放置在桌面上，并确保其处于稳定状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人手臂在成功夹取马克杯后，向上平稳抬升杯子的动作是实现“放置到桌子上”任务的关键且必要的一步。该动作顺利完成，表明机器人系统能够稳固地夹持物体并精确执行垂直移动操作，没有出现马克杯掉落、摇晃或与周围环境碰撞等任何错误。",
+            "frame": 143,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了5%。起始进度为70%（爪夹已夹取杯子），结束进度为75%。进度上升的原因是机器人成功将已夹取的马克杯向上抬离了桌面，完成了放置动作的第一步（抬起），这标志着任务从“夹取”阶段成功过渡到“放置”阶段的初期，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已成功且稳固地夹取住白色马克杯，并将其从主操作台面上方抬起。马克杯底部已清晰脱离桌面，处于悬空状态。整个视频任务的“爪夹夹取杯子”阶段已完成，而“爪夹夹取杯子放置到桌子上”阶段正在顺利进行中。后续规划是机器人手臂将继续精确控制，将马克杯水平移动到桌面上预定的放置位置正上方，然后缓慢而平稳地向下放置。",
+            "time": 4.756266,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂已牢固夹取白色马克杯。它执行一次受控的水平移动，将马克杯在桌面上方进行位移。具体而言，它将马克杯从当前画面中央偏右的位置向机器人底座的'前方'（远离机器人基座的方向）和'右侧'移动，并在此过程中保持马克杯的当前高度，为最终放置做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人已经夹持并正在运输杯子。下一步的可行动作应是：1. 继续将马克杯水平移动到目标放置位置的正上方，确保方位和高度精确。2. 一旦定位完成，缓慢地向下移动爪夹，将马克杯平稳地放置在桌面上。3. 确认马克杯已安全放置后，打开爪夹释放马克杯。4. 最后，将机器人手臂向上并向远离马克杯的方向移开，以免阻碍或再次碰到马克杯。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和方位分析，机器人的行为是成功的。它已经成功夹取杯子，并在视频片段中稳健地将其移动到目标方向。没有任何碰撞、掉落或不稳定迹象，表明其控制良好且按计划进行。这种受控的运输是完成“放置到桌子上”任务的必要步骤。",
+            "frame": 158,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为75%，结束时为80%。任务进度上升了5%。这主要是因为机器人手臂在夹取杯子并抬离原位后，成功完成了部分将杯子从起点运输到目标放置位置的水平移动过程。这个移动是“爪夹夹取杯子放置到桌子上”（70%-90%）阶段的关键组成部分，所以进度的增加反映了这一子任务的进展。",
+            "state_description": "当前关键点状态下，白色与黑色相间的机器人手臂正处于活动中，其末端执行器（爪夹）已稳固地夹持着白色的马克杯，马克杯内装有红色小物体。马克杯目前悬停在浅木色桌面上方，位于画面的中央偏右位置。机器人手臂的底座在画面左侧，连接着电缆并发出蓝色光芒。马克杯的右后方可见一个黑色的方形垃圾桶。背景是整洁的实验室或工作室环境，有更多浅木色桌子和椅子。整个任务的“爪夹夹取杯子”阶段（70%）已完成，目前处于“爪夹夹取杯子放置到桌子上”的运输和定位阶段。机器人已成功抬起杯子，并正在将其移动到目标放置位置。接下来的计划是继续精确地将马克杯水平移动到目标点上方，然后缓慢向下放置在桌面上，松开爪夹，最后将爪夹移开。",
+            "time": 5.276266,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹正牢牢抓握着白色马克杯，马克杯悬停在黑色的方形垃圾桶正上方。在视频片段的持续过程中，机器人手臂带着马克杯在垃圾桶上方进行了微小的上下移动和位置调整，但始终没有松开爪夹，马克杯也一直没有被放置在任何表面上，尤其是没有放置在预期的桌子上。机器人手臂的运动方向是围绕着垃圾桶上方进行细微的调整。",
+            "correction_plan": "为了纠正此错误并完成任务，机器人应采取以下行动：首先，向上稍微抬升爪夹，使马克杯脱离垃圾桶上方，避免碰撞。然后，将马克杯向机器人的左侧和前方（相对于垃圾桶而言），移动到主操作台面的目标放置区域上方。最后，精确地将马克杯向下降低到桌子表面，松开爪夹将其放置在桌子上，并确认放置稳定，然后将爪夹移开。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作是失败的。任务目标是“爪夹夹取杯子放置到桌子上”。然而，机器人虽然抓取了杯子并移动了它，但它将杯子带到了黑色垃圾桶的上方，而不是预期的桌子。更重要的是，在整个片段中，机器人始终未松开爪夹将杯子放置下来。因此，它既没有放置在正确的地点（桌子），也没有完成放置这一动作本身（松开）。这是一次明显的错误操作，未能完成预定的任务。",
+            "frame": 85,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务进度标注，视频开始时任务进度为80%，结束时任务进度被标注为90%。这表明在概念上，机器人被认为完成了从“将杯子移动到放置区域”到“完成放置动作”的阶段性目标，进度上升了10%（90% - 80%）。然而，从视觉证据来看，机器人并没有按照任务描述将杯子放置到“桌子上”，而是持续将其悬停在垃圾桶上方，并且没有松开爪夹。因此，尽管任务流程可能达到了“放置阶段”，但实际的放置操作（到桌子上）并未成功完成，因此从实际任务完成度来看，进度上升到90%是值得商榷的。如果“放置到桌子上”是90%的定义，则此视频并未达到此阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的末端执行器（爪夹）紧密抓握着白色马克杯，马克杯被精确地定位并悬停在黑色的方形垃圾桶的开口正上方。机器人手臂整体处于伸展状态，将马克杯保持在空中。根据整个任务“爪夹夹取杯子放置到桌子上”的规划，马克杯目前并未被放置在桌面上，这与任务的最终目标不符。爪夹没有松开，表明放置动作尚未完成。杯中红色小物体清晰可见。",
+            "time": 5.666666666666667,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，白色和黑色相间的机器人手臂的末端夹爪已经将白色马克杯放置在浅木色桌子上。夹爪此时处于张开状态，正从马克杯的上方向上方抬起，并逐渐向机器人的左后方（相对于桌面操作区域）或其基座方向移动，以完全移开杯子所在的区域，完成整个抓取放置任务。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，无需进行纠正。机器人手臂应保持在当前移开后的待机或初始位置，等待下一个任务指令。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人手臂成功地将马克杯放置在预定位置的桌子上，并且夹爪顺利地从杯子上方抬起并移开，没有碰到杯子或周围环境，也没有出现杯子倾倒或放置不稳的情况。这与任务规划中的最后一步“爪夹移开”完美契合，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "frame": 191,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，表示爪夹已将杯子放置到桌子上。视频结束时，爪夹已完全从放置区域移开，达到了“爪夹移开”的阶段，即100%进度。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色马克杯已稳固地放置在浅木色桌子中央偏右的位置，杯中仍然装有红色小物体。机器人手臂的夹爪已完全张开并抬离马克杯上方，正在向上并向其基座方向（左后方）移动。黑色方形垃圾桶位于马克杯的右后方。整个环境整洁，机器人手臂已完成对杯子的操作，处于移开阶段。",
+            "time": 6.376600854698773,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,164 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取笔放置到碗里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近笔：30%\n爪夹夹取笔：40%\n爪夹夹取笔放置到碗里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段开始到结束，机械臂及爪夹保持静止，没有进行任何移动或抓取动作。爪夹处于打开状态，位于画面的左下方，远离工作台上的笔和碗。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂应首先执行“爪夹接近笔”的动作。具体的修正计划是：\n1. **向上抬升爪夹**：确保在移动过程中不会碰到桌面或其他障碍物。\n2. **向前（远离基座）并向右移动爪夹**：将爪夹定位到笔的正上方。\n3. **向下移动爪夹**：使爪夹的开口与笔的高度对齐，准备夹取。\n此动作完成后，任务将从0%进展到30%（爪夹接近笔）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为“无动作”。由于机械臂完全静止，没有进行任何任务所需的移动，因此未能成功推进任务。这可以被视为一个“未启动”或“停滞”的状态，而不是成功的动作。",
+            "frame": 18,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束时刻，任务进度均为0%。进度没有上升，因为机械臂在整个片段中保持静止，未执行任何与任务相关的动作，如接近笔或夹取笔。这仍然处于“爪夹启动”的初始阶段，尚未达到“爪夹接近笔”的30%进度点。",
+            "state_description": "当前画面中，机械臂基座位于画面左下角，机械臂呈收缩状态，其末端的爪夹保持打开，没有接近任务物品。棕色木质工作台位于画面中间偏右，上面放置着任务所需的物品。笔放置在木质工作台的中间偏左位置，位于金属碗的左侧。金属碗位于木质工作台的中间偏左位置。整个场景显示机械臂已启动，但尚未开始执行任何操作。任务进度为0%，处于初始状态。",
+            "time": 1.2,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从左下角的初始位置稍微向上方和前方移动，初步启动并准备接近工作台上的笔。",
+            "correction_plan": "当前动作为成功的起始动作，后续计划应使机械臂继续向笔的方向移动。具体来说，需要将机械臂进一步向下、向前、并向右移动，以精确接近笔的上方位置，并调整姿态使爪夹能够有效抓取笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的启动和初步移动是完成‘爪夹夹取笔放置到碗里’这一任务的必要第一步。它的运动方向（向上和向前）是合理的方向，旨在为后续接近笔做准备。",
+            "frame": 54,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%。原因在于机械臂已经启动并进行了初始的抬升和向前移动，这标志着整个任务的初步激活和向目标笔接近的开始，符合爪夹启动和爪夹接近笔阶段的早期行为。虽然尚未真正接近笔，但已脱离完全未启动的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂位于画面的左下角，相比初始状态略微抬升并向前伸展，但其末端执行器（爪夹）距离木质工作台上的笔仍有相当距离。笔放置在金属碗的左侧，金属碗位于木质工作台的中间偏左位置。整个场景中的其他物品（纸箱、背景人物）保持不变。",
+            "time": 1.787666,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人机械臂从其基座上方略微调整了姿态，可能从一个更靠后的位置稍稍向前或向下移动，但并未明显伸向工作台。爪夹在此片段中始终保持张开状态，并且没有接近笔或碗。整个动作处于非常初始的准备阶段，没有对目标物品进行任何交互。",
+            "correction_plan": "当前任务处于等待执行下一主要动作的状态。下一步，机械臂的爪夹需要从当前其基座上方的位置，首先向下并向前伸展，然后向右移动，以开始接近笔的精确位置。爪夹应在移动过程中保持张开，并调整到合适的角度，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "根据给定的任务规划和当前观察到的状态，这段视频中的动作是成功的。它代表了任务的初期准备阶段，机器人成功地从启动后的初始状态（5%）过渡到了准备执行下一步操作的就绪状态（10%）。在此阶段，机械臂尚未与笔或碗互动，因此没有错误操作的风险。",
+            "frame": 38,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为5%，结束时为10%，进度上升了5%。这表明机器人完成了初始的启动和系统自检，并可能进行了非常微小的、准备性的姿态调整，以从完全空闲（0%）过渡到准备执行任务的状态。然而，它尚未开始进行“爪夹接近笔”（30%）这一主要动作。",
+            "state_description": "当前状态是，机械臂位于画面的左下角，其爪夹保持张开并处于其基座上方，尚未伸向工作台上的物品。棕色木质工作台位于画面中间偏右，上面放置着任务所需的物品。一个金属碗放置在工作台的中间偏左位置。一支黑色的笔横放在金属碗的左侧。工作台右侧有一个纸板/木块结构作为背景。任务物品（笔和碗）均处于它们的初始位置，机械臂尚未开始接近笔。",
+            "time": 2.533333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面的左下角，靠近其基座。随后，爪夹向前、向右下方移动，逐渐接近放置在木质工作台上的笔。在视频结束时，爪夹已移动到笔的上方偏左位置，但尚未完全对准或夹取笔。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹已成功向笔的方向移动，下一步计划应是继续精确地接近笔并准备夹取。具体动作是：爪夹应继续向前、向下微调，确保精确对准笔的中心轴线，然后进一步下降，直到能够稳固地夹住笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹的移动方向和路径都是正确的，它正朝着目标笔的位置前进，没有观察到碰撞或偏离预定轨迹的情况。这是爪夹夹取笔任务中“爪夹接近笔”阶段的正确初始步骤。",
+            "frame": 100,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，爪夹接近笔的阶段为30%。这段视频开始时，进度为10%，表明爪夹已启动并开始初步移动。视频结束时，爪夹已显著向笔的方向移动，但尚未达到完全接近笔并准备夹取的30%状态。因此，进度从10%上升到15%，反映了爪夹正在向目标笔移动的初步进展。具体进度值为：+5。",
+            "state_description": "当前场景中，一个机器人操作平台位于画面左下角，机械臂从中伸出。棕色木质工作台占据画面中间偏右区域。金属碗放置在工作台的中间偏左位置，目前是空的。一支笔位于金属碗的左侧。机械臂的爪夹已移动到笔的上方，距离笔较近，但尚未接触到笔。工作台右侧有纸板/木块结构作为背景。整个环境呈现出技术化且略显忙碌的实验室或办公室景象。",
+            "time": 3.327333,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机械臂的爪夹从上方一个相对较高的位置，向着棕色木质工作台上的笔进行移动。具体而言，爪夹向下移动，并略微向右侧调整位置，逐渐靠近位于金属碗左侧的笔。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，为了下一步顺利夹取笔，机械臂的爪夹需要继续执行以下动作：首先，向下移动以降低爪夹的高度，使其与笔处于同一平面或略高于笔；其次，向左微调爪夹的位置，使其开口能够精确对准笔的中心。完成精确对准后，即可执行闭合爪夹的动作来夹取笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹向目标笔移动，并成功进入了更近的接近区域，没有发生任何碰撞或偏离目标的情况。它为后续精确对准和抓取笔的操作奠定了基础。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，'爪夹接近笔'的进度点为30%。这段视频开始时任务进度为15%，结束时为20%。进度从15%上升到20%的原因是：机械臂成功执行了一段靠近笔的移动，使其爪夹从初始位置进一步接近了目标笔。这种向目标物移动的动作符合'爪夹接近笔'阶段的定义，因此任务进度有所提升。",
+            "state_description": "当前视频结束时，机械臂的爪夹已经移动到棕色木质工作台上方，并停留在笔的上方偏右一点的位置。笔仍然静置在工作台上，位于金属碗的左侧。爪夹尚未完全对准笔的抓取位置，也未下降到可以夹取笔的高度。整体状态显示机器人正处于接近笔的阶段，但尚未完成精确的定位。",
+            "time": 4.070598789022557,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂位于工作台的左上方，其爪夹向上张开。在视频片段中，机械臂开始向下、向前以及略微向右移动，调整其爪夹的方向，使其逐渐对准工作台上放置的笔。整个过程是机械臂从一个较高的初始位置向目标笔靠近。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，下一步机械臂应继续精准地向下移动，并微调其左右位置，使爪夹的中心线与笔的中心线对齐。同时，确保爪夹在下降过程中保持张开状态，并调整到合适的高度，以便能够顺利地从笔的左右两侧夹取，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂正按照预期向下、向前移动，其运动轨迹和方向都指向目标笔，没有出现偏离目标、碰撞或不必要的停顿。这表明机械臂正在有效地执行“爪夹接近笔”的任务阶段。",
+            "frame": 137,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从20%上升到30%。这与整体任务规划中“爪夹接近笔”阶段的描述相符。视频中机械臂从一个启动后的位置（20%）开始向笔的方向移动和下降，这正是“接近笔”动作的体现，因此进度增加到30%是合理的。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然处于张开状态，并已下降到笔上方但仍有一定距离。爪夹的开口方向已大致对准笔的轴线，但尚未达到可以夹取的精确位置和高度。笔仍然静止地放置在金属碗的左侧。当前任务正处于机械臂接近笔的过程中。",
+            "time": 4.577666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于放置在木质工作台上的笔的上方。随后，爪夹向下移动，并成功夹取了这支笔。视频结束时，笔已被爪夹牢牢抓住，离开了工作台表面。",
+            "correction_plan": "由于本次夹取动作已经成功，无需纠正。接下来的可行动作是：机械臂应将当前夹取的笔向上抬升一定高度，然后向右前方（朝着金属碗的方向）移动，直至笔位于金属碗的正上方，为后续的放置动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地定位到笔上方，并平稳向下移动，最终牢固地夹住了笔。笔被成功从工作台表面抬起，没有出现掉落或误操作，表明夹取动作精准有效，符合任务要求。",
+            "frame": 79,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频中，任务进度从开始时的30%上升到结束时的40%。进度上升的原因是机械臂成功完成了对笔的接近动作（从30%），并在视频结束时成功实现了对笔的夹取（达到40%）。整个视频片段完成了从接近到夹取的关键过渡，使任务向前推进了10个百分点。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已成功夹取了位于金属碗左侧工作台上的笔。笔被爪夹稳定地抓握着，并已从工作台表面抬起。这标志着任务中笔的夹取阶段已完成。下一步是将夹取的笔移动到金属碗的上方，并最终将其放入碗中。",
+            "time": 5.266666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹正牢固地夹持着一支黑色的笔。在视频片段的开始和结束，爪夹都将笔悬停在棕色木质工作台上方的金属碗正上方。笔的尖端朝下，与碗口对齐。这个短片段中的动作主要是对笔在碗上方进行微小的位置调整，以确保精确的放置姿态，为下一步的笔的下放做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已为下一步动作做好了准备。下一步，机械臂应执行以下动作：首先，缓慢地将笔的爪夹 **向下** 移动，使笔平稳地进入金属碗中。一旦笔完全进入碗内并接触碗底，爪夹应 **打开**，释放笔。随后，机械臂应将爪夹 **向上** 抬升，然后 **移开** 碗口区域，以免阻碍后续操作或造成碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂准确地夹住了笔，并且成功地将笔移动并精确地悬停在目标金属碗的正上方。没有出现笔掉落、与环境物体碰撞或定位偏差等错误。这表明机器人系统正在按照规划顺利执行任务。",
+            "frame": 181,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，结束时标注的进度为50%。任务规划中，'爪夹夹取笔'的进度是40%，而'爪夹夹取笔放置到碗里'的进度是90%。因此，从40%到50%的10%进度增长，表示机械臂在成功夹取笔后，已经开始将笔从初始位置（碗的左侧）移动并定位到金属碗的上方，完成了放置任务的一部分。这10%的进度提升体现了笔的横向移动和初步定位已完成。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹已成功地夹取了笔，并将笔准确地定位在金属碗的正上方。笔与碗口垂直对齐，准备进行下一步的放置操作。金属碗位于木质工作台的中间偏左，笔悬停在碗的正上方几厘米处。整个任务的'爪夹夹取笔'阶段已完成，当前处于'爪夹夹取笔放置到碗里'阶段的中间部分。后续规划是使笔下降并放入碗中。",
+            "time": 6.024333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正夹持着笔，位于金属碗的左上方。随后，机械臂向下并向右移动，将笔精确地放置到金属碗内。完成放置后，爪夹轻微向上抬起，离开笔的上方，但仍停留在碗的正上方区域。",
+            "correction_plan": "由于笔已成功放置到碗中，并且爪夹已松开，当前没有需要纠正的错误。下一步应是机械臂的爪夹向上、向后并向左方向安全移动，远离金属碗和工作台，为整个任务的最终完成（爪夹移开）做准备。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它准确地将笔从起始位置移动并放入了目标金属碗中，没有发生掉落、碰撞或位置偏差。笔被平稳放置，爪夹也成功释放，证明了规划和执行的有效性。",
+            "frame": 100,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示笔已经夹取但尚未放置。视频中，机械臂完成了将笔从空中移动并精确放置到金属碗内的关键步骤。这一动作直接推进了'爪夹夹取笔放置到碗里'这一阶段任务。因此，任务进度从50%提升至60%反映了笔被成功放置在碗中的过程，但尚未完全达到该阶段的最终完成状态（90%）。",
+            "state_description": "当前状态下，笔已经稳固地放置在棕色木质工作台上的金属碗中。机械臂的爪夹已松开笔，并悬停在碗的正上方，准备执行下一步的移开动作。整个笔的放置任务已经成功完成，所有关键物品处于预期位置。",
+            "time": 6.666666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂的爪夹正紧密夹持着一支笔，并将其精确地移动并对准金属碗的上方。笔的尖端垂直指向碗口，完成了笔与碗的对齐工作，为后续的放置动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前状态已经非常理想，无需纠正。下一步应继续执行以下动作以完成任务：1. 将机械臂及爪夹夹持的笔缓慢向下移动，直至笔完全进入金属碗中。2. 轻轻打开爪夹，释放笔。3. 将机械臂向上抬起，并向后或向侧面移开，确保不与已放置的笔或碗发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。机器人机械臂的爪夹对笔的夹取牢固，且笔被精准地移动并对齐到了金属碗的上方。笔的姿态（垂直）和位置（碗口正上方）都非常理想，完全符合将笔顺利放入碗中的要求，没有出现偏差或碰撞，为后续的放置操作打下了良好基础。",
+            "frame": 219,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为60%，结束时为70%，任务进度上升了10%。这10%的进度提升体现在机器人成功地将已夹取的笔移动到了金属碗的正上方，并完成了精确对齐。这意味着“爪夹夹取笔放置到碗里”这个大任务的关键对准阶段已经完成，笔已经处于可以开始下降并放入碗中的状态，显著推动了整个放置任务的进展。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂从画面的左下角伸出，其末端的爪夹牢固地夹持着一支黑色笔。笔身呈垂直状态，笔尖正下方即是放置在棕色木质工作台中间偏左位置的金属碗的开口。笔与碗口完美对齐，表明已完成将笔移动至目标位置上方并准备好向下放置。工作台上除碗和笔外，右侧可见纸板/木块结构。整个环境保持着忙碌的技术化场景。",
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+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹正将笔进一步放置或调整到金属碗的底部。它可能正在进行微小的向下或水平移动，以确保笔在碗中稳定就位，或为后续的释放动作做准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前放置动作是成功的，并且笔已在碗中，当前阶段无需纠正计划。接下来的动作应是：1. 爪夹完全打开，释放笔使其独立地留在碗中。2. 爪夹向上提升一小段距离，以清除碗的边缘。3. 爪夹随后向后或向左移动，撤离碗上方的区域，返回到预设的安全或待机位置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹准确无误地将笔放置到了金属碗内部，并且笔在碗中的位置看起来是稳定的。没有观察到笔掉落、撞击碗边或其他任何错误迹象。机械臂正在按照预期目标顺利执行放置任务。",
+            "frame": 119,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频从70%进度开始，到80%进度结束。任务进度增加了10%。这10%的增加反映了“爪夹夹取笔放置到碗里”这一子任务的持续成功进展。在视频片段中，机械臂持续将笔送入碗中并进行精细调整，使其更接近完全放置和释放的状态（任务规划中的90%）。",
+            "state_description": "当前画面显示，机器人机械臂的爪夹正紧握着一支笔，并已将笔完全放置在棕色木质工作台上的银色金属碗中。笔体大部分或全部位于碗内部。爪夹本身仍位于碗口上方并保持抓取状态，表明放置动作即将完成或正在进行最后调整。整个环境显示为一个繁忙的实验室或技术工作区。",
+            "time": 7.933333333333334,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正握着笔，位于金属碗的上方，笔已经大部分落入碗中。随后，爪夹向下移动，将笔完全放入碗内，然后爪夹松开，释放笔。在释放笔后，爪夹向上并向其右侧（相对于机器人自身）移动，离开金属碗。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机械臂的爪夹应继续向上并向其右侧（或向后）移动，完全离开工作区域，以达到“爪夹移开：100%”的最终状态。具体动作是：爪夹继续沿向上和向右的方向移动，直到完全脱离碗的上方，并达到安全停止位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确地将笔放置并释放到金属碗中，没有发生碰撞或笔掉落等意外情况。笔现在位于预期位置，整个放置过程流畅且符合任务要求。",
+            "frame": 258,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示笔正处于被放置到碗中的过程中。视频结束时，笔已完全放置在碗中，爪夹开始移开，这直接对应了任务规划中的“爪夹夹取笔放置到碗里：90%”这一阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：笔已经完全且稳固地放置在金属碗内部。机械臂的爪夹已完全松开，并且已开始从碗上方移开。这表明“爪夹夹取笔放置到碗里”这个核心子任务已经完成。后续任务是爪夹完全移开，为下一次操作做准备。",
+            "time": 8.607666,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已打开并悬停在金属碗的正上方，碗中可见多支笔。随后，机械臂执行了向上、向后并略向右的移动，逐渐从金属碗上方的作业区域完全撤离。在整个移动过程中，爪夹始终保持打开状态。",
+            "correction_plan": "当前任务“爪夹夹取笔放置到碗里”已根据规划成功完成，并且机械臂已安全移开。因此，无需进行动作修正。机械臂已处于待命状态，可以规划并执行下一个独立的任务，例如夹取其他物品或移动到新的工作区域。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它在笔已经成功放置到碗中后，清晰且无障碍地向上、向后、向右移开，完成了任务规划中的“爪夹移开”步骤。此动作确保了任务的最终完成，并且机械臂安全地脱离了工作区域，没有与已放置的笔或碗产生任何碰撞或干扰。",
+            "frame": 289,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，表示笔已经成功放置到碗里。视频中机械臂执行的动作是“爪夹移开”，即从碗上方向上、向后并向右移动，完全撤离工作区域。根据任务规划，“爪夹移开”是整个任务的最后一步，对应100%的任务进度。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10个百分点，标志着整个“爪夹夹取笔放置到碗里”的任务已完全结束。",
+            "state_description": "视频结束时，��械臂已完全收回，其爪夹保持打开状态，并位于工作台上方较高且靠后的位置。棕色木质工作台保持原样，金属碗位于工作台的中间偏左，碗中装有多支笔，包括任务中刚刚放置的那一支。整个场景表明爪夹夹取笔并放置到碗里的任务已成功完成，机械臂也已安全移开。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,150 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取杯子放置到机器上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近杯子：10%\n爪夹夹取杯子：20%\n爪夹夹取杯子放置到机器上：90%\n爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "关键帧 1/8 (自动生成-kinematics)",
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+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂的爪夹稍微向下并向前移动，使其更靠近位于操作台左中部区域的被拉开的抽屉。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将其爪夹向下并向抽屉内部（左中部区域）移动，以便在抽屉内主动搜寻和精确接近杯子。同时，应准备好在杯子被识别后调整爪夹的姿态以进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人手臂已成功启动并按照预期执行了初步的定位移动，朝着潜在的目标区域（打开的抽屉）移动。目前没有观察到任何错误操作。",
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+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "与开始时刻（0%）相比，任务进度上升了5%（达到5%）。这种进展是由于机器人已经启动并开始其预期的运动，初步向“爪夹接近杯子”这一阶段迈进。虽然杯子尚未被定位或接触，但爪夹已经离开了初始启动位置，并向目标区域进行了初步的靠近。",
+            "state_description": "在该视频片段结束时，机器人手臂的爪夹处于打开状态，并向下指向，悬停在被拉开的抽屉前缘上方。抽屉被完全拉开，露出了其白色的内部，但抽屉内或爪夹中均未发现杯子的踪迹。机器人当前处于初步行动阶段，已开始向潜在目标区域（抽屉）移动。",
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+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从其较高的初始位置开始向下并略微向前移动。张开的爪夹从画面左侧向中心偏右的方向，在被拉开的抽屉右侧上方，逐渐下降至白色操作台表面上方。此移动一直持续到爪夹悬停在操作台面上方很短的距离。",
+            "correction_plan": "下一步是准确识别并定位操作台上的杯子。一旦确认了杯子的位置，机械臂应调整其轨迹和姿态，使张开的爪夹精确地向下并直接对准杯子上方。这包括微调爪夹的位置（向前、向后、向左、向右、向下），使其在杯子上方居中并处于最佳高度，为抓取动作做准备。如果未能在预期区域检测到杯子，系统应启动搜索模式或暂停并发出信号，等待操作员放置杯子。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中执行的动作在机器人手臂的受控移动方面是成功的。机械臂平稳而精确地将其爪夹向下并向前移动到预期的工作表面，没有发生任何碰撞或不稳定的行为。这是“接近杯子”任务的正确初始步骤。然而，从任务完成的角度来看，在“接近杯子”阶段（10%）结束时，爪夹下方或附近没有可见的杯子，这表明虽然移动本身是成功的，但由于目标物体缺失或未定位，接近特定杯子的整体任务目标尚未完全实现，或者可能会因此延迟。这是一次成功的初步通用接近动作执行，但在精确目标获取方面可能不完整。",
+            "frame": 44,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%。这一进展是由于机器人手臂成功地执行了初始的向下和向前移动，将其爪夹从较高的、未参与任务的位置移动到操作台面上方，即预期的杯子放置区域。此动作符合整个任务规划中“爪夹接近杯子”的初步阶段，即使杯子本身在画面中并不明确可见或尚未被精确地接近。机器人已进入活跃的工作区域，这构成了接近阶段的进展。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机械臂的开放式爪夹悬停在白色操作台面上方约5-10厘米处，位于已拉开的深棕色木质抽屉的右侧和前方。爪夹未夹持任何物品，在其下方或附近的操作台上没有可见的杯子。厨房场景的其他部分保持不变，微波炉在右侧，抽屉位于操作台下方。",
+            "time": 2.933333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹是张开的，正位于白色操作台上方的空中，并向下方和前方（即操作台中心区域）移动。在视频进行中，爪夹持续下降并调整姿态，最终成功合拢，夹取住了一个放置在操作台上的白色杯子。整个过程是爪夹从接近到成功夹取杯子。",
+            "correction_plan": "当前杯子已被成功夹取。下一步的规划是“爪夹夹取杯子放置到机器上”。因此，机械臂应首先将夹取的杯子向上方抬起，确保其能够避开操作台边缘和任何障碍物。然后，爪夹应向右前方（即银色不锈钢微波炉的方向）移动，直至杯子位于微波炉上方。最后，爪夹应向下移动，将杯子轻稳地放置到微波炉的表面上，并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹精确地移动到杯子上方，并成功闭合，牢固地夹取住了杯子。从视觉上看，没有出现夹取失败、杯子倾倒或掉落的情况。动作执行准确且有效。",
+            "frame": 59,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于“接近杯子”阶段，对应任务进度10%。视频结束后，爪夹已成功夹取住杯子，完成了“爪夹夹取杯子”的任务阶段，对应任务进度20%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%（从10%到20%），上升的原因是机械臂成功执行了夹取杯子的动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已经成功且牢固地夹取住了一个白色杯子。杯子目前正被爪夹抬离操作台表面很小一段距离，或者刚刚被夹住，仍位于操作台的左中部区域，靠近被拉开的抽屉上方。机械臂的主体在画面的左侧，其末端（爪夹和杯子）位于操作台的中心偏左位置。银色不锈钢微波炉在右侧远处。整个场景保持为室内厨房环境。",
+            "time": 3.933333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在牢固夹持透明玻璃杯后，将其向上方抬起，并从操作台的左中部区域平稳地向右侧移动。杯子在移动过程中始终保持稳定，最终位于白色操作台的右侧区域，靠近银色不锈钢微波炉。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，接下来的计划是：继续将机器人手臂向下前方精确调整，使玻璃杯准确悬停在银色不锈钢微波炉上预定的放置点上方，确保杯子边缘与微波炉表面对齐。随后，平稳地降低机器人手臂，将杯子垂直放置到微波炉的表面上，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹在整个移动过程中稳固地夹持着杯子，没有出现抖动、倾斜或脱落的情况。移动轨迹平稳，方向正确，是向着最终放置目标微波炉方向的有效进展。",
+            "frame": 147,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10。原因是机器人成功地将夹取的杯子从原始位置抬升，并平稳地向目标机器（银色不锈钢微波炉）的方向移动了一段距离。这一动作代表了从“爪夹夹取杯子”到“爪夹夹取杯子放置到机器上”这一大型任务阶段的初步执行，有效地推进了整个任务的进度。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹牢固地夹持着一个透明玻璃杯，并将其悬停在白色操作台的右侧上方。杯子已完成从夹取位置到目标区域（微波炉）的初步移动，现在距离银色不锈钢微波炉较近，但尚未完全对准放置点，也未进行下降放置的动作。机器臂姿态稳定，准备进行下一步的精确对位和放置。",
+            "time": 4.9104,
+            "vlm_progress": 30,
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+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，机器人手臂从其在画面左侧基座延伸，将其末端（爪夹，推测正夹持着一个杯子）从操作台的左中部区域缓慢地向右侧移动，目标是靠近操作台右侧的微波炉。在此过程中，操作台下方的抽屉保持在完全打开的状态，并未被机器人手臂操作或触碰。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，并且任务正在按计划推进，无需进行纠正。下一步的动作应是继续将机器人手臂（及其夹持的杯子）向右侧和前方移动，使其靠近微波炉并准备进行放置。具体来说，需要让爪夹继续向右移动，并适度调整高度，以便将杯子精准地放置在微波炉的指定位置上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂在没有发生碰撞或路径偏差的情况下，有效地将爪夹（及推测的杯子）向目标机器（微波炉）的方向移动，符合任务的中间运输阶段要求。任务进度从30%提升到40%，证明了此次动作的成功性。抽屉的打开状态与本次主要动作（移动杯子）无直接冲突，也未造成任务失败。",
+            "frame": 87,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "原始任务规划中，20%是“爪夹夹取杯子”，90%是“爪夹夹取杯子放置到机器上”。因此，30%-90%的阶段代表了机器人夹持杯子后的运输和定位过程。这段视频从30%进展到40%，表明机器人成功地将夹持着杯子的爪夹从起始拾取位置向目标机器（微波炉）移动了一段距离，完成了运输过程中的一部分。尽管杯子在画面中不可见，但根据进度提升，可推断运输动作已按计划执行，任务向最终目标推进了10%。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人手臂的基座位于画面左下角，主体向上并向右前方延伸。其爪夹（推测夹持着杯子）正处于白色操作台的左中部区域上方，位置已比任务开始时更靠近右侧的微波炉。操作台的左中部下方有一个深棕色的抽屉保持被完全拉开的状态，露出白色的内部。操作台的右侧放置着一台银色不锈钢微波炉。画面左后方有白色容器和小盆栽。",
+            "time": 5.8,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人手臂的爪夹从画面前方偏上的位置，沿着向下并略微向左前方的轨迹移动，最终精准悬停在操作台左前方被拉开的抽屉上方。在此过程中，爪夹保持空置状态，没有进行夹取动作。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹是空的且悬停在未发现杯子的抽屉上方：\n1.  **视觉确认与搜索**: 首先，机器人应利用其视觉系统，对当前抽屉内部及其周围操作台（如操作台中心或左后方白色容器区域）进行一次全面的扫描，以确认杯子的确切位置。\n2.  **重新定位或夹取**: \n    *   **如果杯子在抽屉中且可触及**：爪夹应向下移动（降低高度）以接触并夹取杯子。\n    *   **如果杯子不在抽屉中，但在其他可见位置**：爪夹应向上抬升（移开抽屉），然后移动至杯子所在的新位置，并执行夹取动作。\n    *   **如果杯子完全不可见**：机器人应报告错误，请求人工干预或执行更广范围的搜索策略。",
+            "error_success_analysis": "从动作执行和空间定位的角度看，机器人手臂成功地将其爪夹移动并悬停在目标区域（被拉开的抽屉上方），位置准确，可以视为机械运动的成功。然而，从整体任务‘爪夹夹取杯子放置到机器上’的核心目标来看，由于爪夹是空的，未能夹取杯子，因此任务的关键部分未能成功执行。这表明要么目标杯子不在预期的抽屉位置，要么机器人未能检测到或成功夹取杯子，导致任务流程出现错误或停滞，未能达到20%的‘爪夹夹取杯子’阶段。",
+            "frame": 197,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束时为50%，表示任务进度上升了10%。根据任务规划，20%是‘爪夹夹取杯子’，而90%是‘爪夹夹取杯子放置到机器上’。这意味着40%-50%的进度通常应处于爪夹已经夹取杯子并在移动的阶段。然而，视频画面显示爪夹是空的，并未夹取任何杯子，这与给定的进度值存在严重冲突。如果强行解释这段进度上升，它可能反映了机器人手臂从某个位置向操作台左前方被拉开的抽屉上方进行了一次成功的空间移动和定位，但其核心任务（夹取杯子）并未完成。因此，这个进度上升反映的是手臂的机械运动成功，而非任务本身的逻辑进展。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹正悬停在操作台左前方被拉开的抽屉上方，抽屉内部呈白色。画面中未见目标物体（杯子）在爪夹内或抽屉中。机器人手臂主体位于画面左侧，向上并向右前方延伸。操作台的右侧放置着银色不锈钢微波炉，未被触及。整个场景显示机器人爪夹已完成一次空间定位，但尚未执行或未能成功执行夹取目标物体的任务。",
+            "time": 6.572,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹呈张开状态，悬停在打开的抽屉上方略微偏右的位置。随后，机器人手臂向下移动，将爪夹伸入抽屉内部。在抽屉内，爪夹短暂地尝试闭合，似欲抓取某物。紧接着，机器人手臂向上抬起并略微向前移动，将爪夹从抽屉中取出。视频结束时，爪夹仍保持张开状态，且内部可见是空的，悬停在抽屉上方偏前的位置。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人未能成功抓取到杯子，需要采取纠正措施。首先��机器人应将爪夹稍微向下并向前移动，利用其视觉系统（假设具备）再次仔细检查打开抽屉的内部，确认杯子的具体位置和姿态。如果发现杯子，则需要重新调整爪夹的抓取位置和角度，并重新执行一次更精确的抓取尝试。如果抽屉内没有杯子，则需要扩大搜索范围，检查操作台其他区域或微波炉附近是否有杯子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为错误操作。机器人手臂尝试从打开的抽屉中抓取物品，但最终爪夹是空的，并未成功夹取到杯子。任务目标是'爪夹夹取杯子放置到机器上'，而未能成功夹取杯子直接导致了该子任务的失败，进而阻碍了后续的放置任务。因此，此次抓取动作是失败的。",
+            "frame": 110,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "给定视频开始时进度为50%，结束时为60%。然而，根据视频内容，机器人手臂在尝试抓取物品（杯子）后，爪夹依然是空的，未能成功夹取。这意味着'爪夹夹取杯子'(20%)这一关键里程碑并未完成。因此，从实际任务完成度来看，进度不应上升。导致进度上升10%的原因，可能是系统在内部状态机中将此尝试视为一次'执行了抓取动作序列'的进展，而不是基于实际抓取结果的判断。但从任务目标来看，这个进度上升是误导性的。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的爪夹是空的，且呈张开状态，悬停在操作台左下方打开的抽屉上方。抽屉内部可见白色，仍然处于打开状态。机器人未能成功抓取到目标物品（杯子），任务的主要进展（夹取杯子）尚未达成，阻碍了后续的放置任务。",
+            "time": 7.333333333333333,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂爪夹已经夹持住杯子，并将其从前一个位置（可能是台面左侧或中心偏左）抬起。在视频片段结束时，爪夹已经将杯子移动至操作台中央偏右的位置，具体在打开的抽屉上方，且位于银色微波炉的左前方。整个动作过程中，机械臂主要将杯子从左侧向右侧移动，并保持在台面上方适当的高度，使其更接近目标放置点——微波炉。",
+            "correction_plan": "当前杯子已被成功移动至微波炉的左前方，并保持在合适的高度。下一步的动作应专注于将杯子准确放置到微波炉上。具体规划如下：首先，将机械臂爪夹带着杯子继续向右侧移动，使其完全悬停在微波炉的上方。然后，缓慢地将机械臂向下移动，使杯子平稳地放置到微波炉顶部的合适位置。在放置过程中，需要确保杯子与微波炉表面接触时没有倾斜或掉落的风险，并等待传感器确认杯子已稳定放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在移动杯子的过程中，保持了对杯子的稳定夹持，没有发生掉落或碰撞。它按照既定路径将杯子从一个中间位置成功地移动到了更接近目标机器（微波炉）的区域。此次移动是实现最终放置动作的必要步骤，为后续的精准放置奠定了基础，没有观测到任何错误或失败的迹象。",
+            "frame": 256,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取杯子放置到机器上”。在任务规划中，从20%（夹取杯子）到90%（放置到机器上）是杯子的移动和最终放置阶段。视频开始时任务进度为60%，表明杯子已经被夹取并开始向机器移动。在视频结束时，杯子被进一步移动到更接近微波炉的位置，但尚未放置。这代表了杯子向目标机器移动过程中的一个成功推进，任务进度因此增加了10%（从60%上升到70%）。",
+            "state_description": "当前机械臂的白色爪夹牢固地夹持着一个白色杯子。机械臂主体位于画面左侧，向上延伸，爪夹末端现在正悬停在白色操作台的中央偏右区域，具体在已被拉开的深棕色木质橱柜的白色抽屉上方。银色不锈钢微波炉位于操作台的右侧，杯子目前在微波炉的左前方空中。机械臂尚未将杯子放置到微波炉上，但已将其移动至接近目标放置点的区域，并准备进行下一步的精准定位和放置操作。",
+            "time": 8.5312,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段显示了一个静止的画面，机器人手臂的爪夹在片段开始到结束期间保持静止状态，没有发生可见的动作。爪夹是空的，悬停在白色操作台左中部、一个被拉开的抽屉的上方。",
+            "correction_plan": "1.  **定位杯子：** 首先，机器人需要��描操作台面，定位并识别出杯子的具体位置。因为爪夹当前是空的，且杯子未在视线内。2.  **移至杯子并夹取：** 一旦杯子被定位，机器人爪夹应从当前位置抬起，然后精确移动到杯子上方，降低并夹取杯子。3.  **移向微波炉：** 夹取杯子后，机器人手臂应抬起杯子，然后将其从当前左中位置向右前方移动，朝向操作台右侧的银色不锈钢微波炉。4.  **放置杯子：** 将杯子移动到微波炉上方，降低手臂，将杯子放置在微波炉表面，然后张开爪夹释放杯子。5.  **爪夹移开：** 最后，爪夹应抬起并移开微波炉，完成任务。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中机器人爪夹的当前状态是错误的。根据任务“爪夹夹取杯子放置到机器上”以及给定的70%-80%的进度，爪夹此时应该已经夹取了杯子并正将其移向微波炉。然而，画面显示爪夹是空的，且悬停在一个与放置杯子任务无关的打开的抽屉上方，远离微波炉。这表明机器人处于一个与预期任务流程严重偏离的状态，未能执行预期的夹取和放置动作，因此该动作（或缺乏动作）是失败的。",
+            "frame": 285,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "根据整体任务规划，70%到80%的进度应该对应于“爪夹夹取杯子放置到机器上”这一阶段，这意味着爪夹应该已经夹取了杯子并正在将其移动到微波炉（机器）上。然而，视频画面显示爪夹是空的且静止地悬停在一个打开的抽屉上方，与任务进展所需的携带杯子并朝向微波炉的状态完全不符。因此，如果原始标注的进度（70%到80%）是正确的，那么这种进度增加与视觉上没有任何实际任务进展是矛盾的。从视觉信息来看，没有发生任何与任务目标相关的动作，因此实际的任务进度应该没有增加，或者说当前状态与70-80%的进展阶段严重不符。",
+            "state_description": "在室内厨房场景中，画面主体是一个白色的现代化厨房操作台，下方是深棕色木质橱柜。操作台的左侧，一个白色带有橙色环的机械臂的爪夹是空的，正悬停在操作台左中部下方一个被拉开的白色抽屉上方。抽屉内部空无一物。操作台面上没有杯子，银色不锈钢微波炉位于操作台的右侧，远离爪夹当前的位置。机械臂的基座位于画面左下角，上面可见控制按钮。",
+            "time": 9.5108,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机械臂可能正在进行杯子放置的最后阶段。视频结束时，机械臂的爪夹停留在白色操作台的左中偏上方，位于被拉开的抽屉区域上方。爪夹当前处于张开且空无一物的状态，未夹持任何杯子，操作台上的银色微波炉（假定的机器）上也没有可见的杯子。",
+            "correction_plan": "鉴于视频结束时爪夹已空置且假设90%放置动作已完成，下一步应是让机械臂的爪夹从当前位置（操作台上方）向上并向后安全移开，以避免干涉并为下一个任务做准备，或返回初始位置。这对应于任务规划中的100%进度：“爪夹移开”。",
+            "error_success_analysis": "根据给定的90%进度，动作被认为是完成了“放置杯子”这一阶段，爪夹的空置状态也符合释放杯子的行为。因此，从机器人执行动作序列的角度看，是成功的。但是，若要达到任务的最终目标（将杯子放置到机器上），则存在视觉上的不确定性。画面中银色微波炉（假定的机器）上没有可见的杯子，这与“杯子已放置到机器上”的状态不符。若杯子未放置在微波炉上，则任务的整体目标并未完全成功。",
+            "frame": 154,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从80%提升到90%。根据任务规划，90%代表“爪夹夹取杯子放置到机器上”这一阶段已经完成。爪夹在片段结束时处于空置状态，这与杯子已被释放的动作一致。因此，进度的提升是基于机械臂完成了杯子放置的动作序列并释放了杯子的假设。然而，杯子是否真正放置在指定的机器（微波炉）上，在视觉上无法确认。",
+            "state_description": "机械臂目前伸展在白色操作台上方。其末端执行器（爪夹）是张开且空的，位于操作台左中部、被拉开的抽屉正上方。白色操作台右侧放置着一台银色不锈钢微波炉。操作台下方是深棕色木质橱柜，其中一个抽屉被拉开，露出内部。背景是简洁的白色墙面。",
+            "time": 10.266666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机��臂的爪夹已经完成了杯子的放置，并正在从放置位置向上方和后方移动。在视频片段的持续过程中，爪夹继续向上并向左侧缓慢移动，最终到达一个高于操作台面且远离工作区域的完全收回位置。",
+            "correction_plan": "当前任务“爪夹夹取杯子放置到机器上”已成功完成，机械臂已到达预设的安全收回位置。无需进行任何修正。系统应保持当前状态，等待下一个任务指令。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹顺利地从操作区域移开，没有与任何物体发生碰撞，也没有出现不必要的抖动或异常行为。这表明机械臂成功完成了将杯子放置到机器上并随后移开爪夹的任务，达到了安全收回的状态。",
+            "frame": 340,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "任务进度从90%上升到100%。根据任务规划，90%表示“爪夹夹取杯子放置到机器上”，而100%表示“爪夹移开”。此视频片段展示了爪夹在放置杯子后，成功地向上方和左侧移开并收回，这完全符合任务规划中100%进度的定义，即“爪夹移开”阶段的完成。",
+            "state_description": "当前关键点，机械臂的爪夹处于完全打开并收回的状态。爪夹位于白色操作台上方较高的位置，大致在银色不锈钢微波炉的左侧，并且明显高于之前放置杯子的区域。整个机械臂处于静止状态，远离了所有操作台上的物品，表明任务已完成。左侧的抽屉依然保持拉开状态。",
+            "time": 11.327604896932078,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,190 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取瓶子放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近瓶子：60%\n爪夹夹取瓶子：70%\n爪夹夹取瓶子放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段从开始到结束没有发生任何动作。机器人爪夹保持静止，位于其初始位置，即桌面右侧，从灰色隔断后方伸出，其夹爪位于需要夹取的瓶子（白色圆柱形模块所在的木托盘）的上方偏后方。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要开始移动。根据任务规划，下一步是“爪夹接近瓶子”。因此，爪夹应首先向下移动，然后向前并稍微向左移动，以便接近并对准木托盘中的白色圆柱形模块，为夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中没有发生任何动作，因此无法评估其为错误或成功。它仅展示了任务开始前的初始静止状态。",
+            "frame": 11,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从开始到结束，任务进度都保持在0%。原因是机器人爪夹没有任何动作，既没有启动，也没有接近瓶子。它处于任务开始前的静止状态，因此任务进度没有发生变化。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹处于静止待命状态。夹爪位于桌面右侧，在木托盘上方偏后方。木托盘中包含待夹取的白色圆柱形模块，位于机器人正前方偏右侧。用于放置模块的紫色矩形垫子位于桌面中央偏左侧，在机器人正前方，且比木托盘更靠近机器人。垫子上已放置有相似的模块。整个场景设置完毕，等待任务开始。",
+            "time": 0.7333333333333333,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹本体大部分隐藏在桌面右侧的灰色隔断后方。随后，爪夹的主臂向前、向下缓慢伸出，逐渐完全显露。其运动方向是从后方和上方，朝向桌面右前方放置瓶子的木托盘区域。爪夹在整个片段中保持张开状态，没有接触任何物体。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已完成初步接近。下一步应：1. 将爪夹进一步向下移动，使其接近白色圆柱形模块的高度。2. 微调爪夹的水平位置（向前、向后、向左、向右），使其精确对准木托盘中一个目标瓶子的正上方。3. 保持爪夹张开，为下一步的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹的动作是成功的。它顺利地从初始隐藏位置伸展出来，并按照预期方向向目标（瓶子）区域移动。动作平稳，没有观察到碰撞或异常行为。爪夹保持张开状态也是正确的，为后续的精确接近和夹取做准备。这是一个成功的任务启动和初步接近阶段。",
+            "frame": 20,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%（爪夹启动），结束时为10%。进度上升的原因是机器人爪夹已完成启动，并开始向目标瓶子区域移动，进入了“爪夹接近瓶子”的阶段。虽然尚未精确对准或接触瓶子，但已迈出了从初始位置向目标移动的第一步。因此，10%的进度反映了任务的初步进展，介于启动和接近瓶子之间。",
+            "state_description": "当前场景为明亮的室内办公/实验室环境。机器人爪夹已完全伸展至桌面上方，其机械臂向下倾斜，张开的爪夹大致位于桌面右前方，在盛有白色圆柱形模块（瓶子）的木托盘上方，但仍保持一定高度且未精确对准瓶子。木托盘位于机器人正前方偏右侧。放置区（紫色垫子）位于桌面中央偏左侧，垫子上已放置有类似模块。桌面左侧靠着灰色隔断放置着一个黑色背包。",
+            "time": 1.3333333333333333,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方较为靠后的位置开始，先向下移动，同时进行水平方向（可能略微向前或侧向）的微调，使其夹持器准确地对准并悬停在木托盘中的白色圆柱形模块正上方，准备进行夹取。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功地完成了接近任务，下一步是执行夹取动作。机器人爪夹应继续向下微量移动，使其夹持器能够完全包覆住白色圆柱形模块，然后闭合夹持器以牢固地夹取模块。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作精准且受控，成功地将夹持器定位在目标模块的正上方，为后续的夹取操作做好了准备。没有观察到任何碰撞、抖动或其他错误，因此这是一次成功的接近动作。",
+            "frame": 63,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为10%，表明爪夹已从初始位置启动并开始向瓶子移动。此视频片段中，爪夹继续向下并精细调整位置，成功地将夹持器移动到瓶子（模块）的正上方，完成了“爪夹接近瓶子”任务的绝大部分。鉴于“爪夹接近瓶子”阶段目标进度为60%，当前已达到预抓取状态，因此进度从10%上升到约50%，增加了40%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹的夹持器已经精确地对准了木托盘中的白色圆柱形模块，并悬停在模块的正上方极近的距离，呈即将夹取的姿态。模块仍然安静地放置在木托盘中。桌面中央偏左侧的紫色垫子上已放置有类似的白色模块，黑色背包位于桌面左侧靠隔断墙处。",
+            "time": 2.0886,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹从一个较高的位置向下移动，同时向前和略微向右调整位置。最终，爪夹悬停在桌面右侧小木托盘中的白色圆柱形模块上方，其夹爪保持张开状态，并向下对准瓶子，为下一步的夹取做准备。",
+            "correction_plan": "由于当前爪夹已成功定位在瓶子上方并准备就绪，下一步的动作是执行夹取。具体动作应是：爪夹向下微调，然后闭合夹爪，牢固地夹住下方的白色圆柱形模块。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂准确地将夹爪定位在目标瓶子的正上方，并且夹爪处于张开状态，为即将到来的夹取动作做好了准备。没有观察到任何碰撞、误定位或不必要的动作，表明路径规划和执行是有效的。",
+            "frame": 88,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，结束时为30%。任务进度上升的原因是机械臂成功地从启动后的初始位置向下移动，并开始接近目标瓶子，最终定位在瓶子上方，为后续夹取做好了准备。这代表了“爪夹接近瓶子”阶段的一部分进展。从20%到30%的上升，反映了机械臂已经执行了初步的定位和下降动作。",
+            "state_description": "当前机械爪夹正位于桌面右侧装有白色圆柱形模块的小木托盘正上方。爪夹的夹爪呈张开状态，准确地垂直对准了托盘中的一个模块，表明已完成对瓶子的接近和定位。瓶子（即模块）位于机器人正前方靠右侧的桌面上。左侧的紫色放置垫上已经有其他模块，但当前爪夹尚未夹取任何物品。",
+            "time": 2.9264,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已处于瓶子（白色模块）上方，并从略微偏后的位置开始缓慢向下移动。在视频片段结束时，爪夹已经下降并精确地对准了木托盘中需要夹取的白色圆柱形模块，并停留在其正上方。",
+            "correction_plan": "既然爪夹已精确对准目标并悬停在其上方，下一步的动作是闭合爪夹，牢固地夹取住木托盘中的白色圆柱形模块。",
+            "error_success_analysis": "此次片段中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地移动到目标瓶子（白色模块）的正上方并完成对准，这对于后续的夹取操作至关重要。爪夹保持张开状态也是正确的，为下一步的闭合夹取做好了准备，没有观察到错误或偏差。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "根据提供的开始（30%）和结束（40%）进度，任务进度增加了10%。这表示机械臂继续执行了“接近瓶子”的任务阶段，通过向下移动爪夹并对准目标，进一步缩小了与瓶子之间的距离，使任务向前推进。然而，根据完整的任务规划，爪夹已达到非常接近瓶子的状态，这通常对应更高的进度百分比。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹是张开的，并精准地悬停在位于木托盘中的白色圆柱形模块正上方，距离模块非常近，已准备好进行夹取操作。木托盘位于桌面机器人正前方偏右侧，紫色矩形垫子位于桌面中央偏左侧，垫子上已放置有类似的模块。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 68
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹从上方偏后方的位置开始向下并向前移动，最终将开放的末端执行器精准定位到桌面右侧小木托盘中白色圆柱形模块的正上方，并做好了抓取准备。整个片段中，机械爪夹主要进行了垂直下降和精细位置调整。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，因此下一步是继续执行任务。具体计划是：让机械爪夹的夹具向下移动，使其能够完全包覆住目标白色圆柱形模块；然后关闭夹具，稳固夹取模块；最后将夹取的模块向上提起，脱离木托盘。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机械爪夹成功地将末端执行器精确地移动并定位在目标白色圆柱形模块的正上方，并且夹具处于正确的打开状态以准备抓取。没有观察到碰撞或定位偏差，这表明其路径规划和执行是准确的。",
+            "frame": 136,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束进度为50%。任务进度上升了10个百分点，原因是机械爪夹已经从一个初步接近瓶子的状态（40%）移动到瓶子正上方并完成对齐，为下一步的夹取做好了准备。虽然没有实际夹取，但它完成了关键的定位阶段，使任务更接近“爪夹接近瓶子”的60%里程碑。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹的末端执行器（夹具）处于完全张开状态，并精准地悬停在桌面右侧小木托盘内的几个白色圆柱形模块（即“瓶子”）的正上方。爪夹已经完成了对目标物品的水平对齐，只待进一步下降和夹取。小木托盘位于桌面中央偏右侧，紫色放置垫在桌面的中央偏左侧，垫子上已有一些同类模块。整个场景光线明亮，桌面整洁。",
+            "time": 4.5194,
+            "vlm_progress": 65
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正处于瓶子（白色圆柱形模块）上方，爪夹是打开的。随后，爪夹向下移动，精准地夹取住其中一个白色圆柱形模块。夹取成功后，爪夹将模块向上轻轻提起，并开始向左侧（朝向紫色的放置垫）移动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。下一步规划应是：机器人爪夹继续将夹取的模块向左前方的紫色矩形垫子上方移动，然后缓慢向下放置模块，待模块稳定后松开爪夹，最后将爪夹向上提起并移开，为下一次任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作是成功的。它准确地识别了目标模块，并执行了平稳的下降、夹取和提起动作。没有出现夹取失败、掉落或碰撞等错误。",
+            "frame": 166,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%。根据任务规划，'爪夹接近瓶子'为60%，'爪夹夹取瓶子'为70%。视频中机器人爪夹成功执行了夹取动作，这意味着它已经完成了'爪夹接近瓶子'和'爪夹夹取瓶子'这两个阶段。随后，它开始将模块移向放置桌面，这标志着任务进入了'爪夹夹取瓶子放置到桌面上'的阶段（90%）。因此，任务进度应该从至少60%（或从50%开始计算）显著提升至70%以上，并开始向90%迈进。然而，给出的结束进度55%仅比开始进度50%增加了5%，这与实际完成的动作（成功夹取并开始移动）所代表的任务进展严重不符。",
+            "state_description": "当前场景为室内办公/实验室环境，光线明亮，桌面白色，背景是灰色隔断和办公区。机器人爪夹已成功夹取住一个白色圆柱形模块，并将其从木托盘中提起。爪夹现在正将模块向放置区域（紫色的矩形垫子）方向移动，但尚未到达放置位置。木托盘中仍留有其他未被夹取的模块。紫色的放置垫上已经放置了几组类似的模块。",
+            "time": 5.524237581281363,
+            "vlm_progress": 75
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹位于木托盘上方偏后方的位置，准备接近瓶子。在视频片段中，机械爪夹向上方并向后方移动，使其远离了放置白色圆柱形模块的木托盘。",
+            "correction_plan": "机械爪夹应首先降低自身高度，然后向前（靠近瓶子方向）并稍微向左移动，使其夹持器准确对准木托盘中的一个白色圆柱形模块上方，为下一步的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。根据任务规划，在55%的进度后，机械爪夹应该继续接近瓶子以达到60%的“爪夹接近瓶子”状态。然而，它却向远离瓶子的方向移动，与任务目标背道而驰，导致任务进度倒退。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从55%下降到30%。这是因为机械爪夹未能继续向瓶子靠近（原计划应达到60%），反而向上方并向后方移动，进一步远离了目标瓶子。这种反向运动导致���务进度回退，相当于回到了任务启动后但尚未开始有效接近瓶子的阶段。",
+            "state_description": "当前，机械爪夹处于一个相对较高的、向后方缩回的位置，远离了桌面上装有白色圆柱形模块的木托盘。瓶子仍位于木托盘中，尚未被夹取。紫色的放置垫上已有其他模块。机械爪夹处于活动状态，但并未对瓶子进行接近或夹取操作，任务进度明显倒退。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正悬停在木托盘中装有白色圆柱形模块的上方，爪子是张开的。随后，机械爪垂直向下移动，其夹具成功闭合，抓取住一个模块。机械爪向上抬起被抓取的模块，将其从木托盘中取出。接着，机械爪向前并略微向左移动，将模块运送到位于桌面中央偏左的紫色垫子上方。机械爪再次向下移动，将模块精准地放置在垫子的一个空位上，然后松开夹具。最后，机械爪向上轻微抬起并向后、向右移动，远离已放置的模块，此时夹具保持张开状态。",
+            "correction_plan": "鉴于本次夹取和放置操作非常成功，并且模块已成功放置到位，当前不需要对本次动作进行修正。下一步的计划应该是：继续将机械臂向后和向右移动，使其完全离开当前的放置区域，然后重新调整姿态和关节角度，以便回到木托盘上方，定位并夹取下一个白色圆柱形模块，重复整个抓取-放置流程，直到木托盘中的所有模块都被放置到紫色垫子上。",
+            "error_success_analysis": "这是一次完全成功的动作。机械爪精确地识别、夹取了目标模块，将其从木托盘（位于桌面前方偏右）中取出，并平稳地移动到指定的紫色垫子区域（位于桌面中央偏左，靠近机器人）。放置过程同样精准无误，模块被放置在预期的位置。整个操作过程平稳、高效，没有出现任何夹取失败、掉落或放置偏差的情况。所有方向性移动（向下夹取，向上抬起，向前左移动放置，向后右移开）都非常准确。",
+            "frame": 231,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，结束时为55%，进度提升了25%。根据任务规划，这部分进度变化（30%到55%）主要涵盖了从“爪夹启动”阶段后期到“爪夹接近瓶子”阶段（60%）前期的过渡和执行。视频中机械臂持续向瓶子移动，并完成了接近和定位动作，使其距离抓取目标更近，因此任务进度有所提升，但按照给定的进度值（55%）来看，尚未达到完全接近或实际抓取的阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械爪已经成功地从木托盘中夹取了一个白色圆柱形模块，并将其精准地放置在了紫色垫子上。放置的模块位于垫子的一个空位上，与垫子上已有的模块排列整齐。机械爪目前正在进行抬升并向后、向右的移动，远离放置区域。这表明抓取和放置子任务已经完成，机器人正在为后续任务做准备或回到初始位。",
+            "time": 7.7054,
+            "vlm_progress": 95
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹（处于打开状态）从上方垂直向下移动，逐渐接近其正下方的木托盘中的白色圆柱形模块（瓶子）。最终，爪夹悬停在这些模块的正上方且距离非常近。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步应执行的动作是闭合机器人爪夹，以夹取木托盘中的白色圆柱形模块。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地向下移动，并将其抓手定位在瓶子（白色模块）的正上方，达到了预期的接近目标位置，为下一步的夹取做好了准备。方位移动准确无误。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从55%上升到60%。这个5%的增长是因为机器人爪夹成功地完成了“爪夹接近瓶子”的阶段。视频开始时爪夹正在接近，而到视频结束时，它已经到达了瓶子的上方，完成了接近动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已完全向下移动，其打开的末端精准地悬停在木托盘中白色圆柱形模块的正上方，准备进行下一步的夹取操作。桌面上的紫色矩形垫子位于机器人前方偏左侧，垫子上已放置有数组白色模块。整个场景光线明亮，桌面整洁，背景中可见办公隔间和电脑显示器。",
+            "time": 8.266666666666667,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时张开，位于木托盘中白色圆柱形模块的上方偏右。随后，爪夹向下移动，对准其中一个模块，然后闭合夹紧该模块，并将其从托盘中向上轻微提起。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作已经成功，无需进行纠正。下一步，机器人爪夹应继续向上垂直提起抓取的模块，以确保其完全脱离木托盘。随后，爪夹应向前并向左移动，将抓取的模块移动到紫色矩形垫子的上方，为后续的放置动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地定位并夹取了目标白色圆柱形模块，没有出现偏离、滑落或未完全夹取的情况。夹取动作流畅，目标模块被稳定地提起，表明抓取阶段执行无误。",
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+            "progress": 70,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，对应“爪夹接近瓶子”的阶段。视频中，爪夹成功执行了抓取动作，紧密夹住了瓶子。这直接完成了“爪夹夹取瓶子”的任务阶段，使任务进度从60%上升至70%。因此，任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已紧密闭合，成功抓取住了一个白色圆柱形模块，并将其从桌面右侧的木托盘中向上轻微提起。木托盘中仍有剩余的模块。桌面中央偏左侧的紫色矩形垫子上已放置有数组类似的模块，正等待爪夹将抓取的模块放置于此。这表示抓取瓶子的任务已成功完成，下一步是将其移动到放置区域。",
+            "time": 9.2,
+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经夹取着装有白色圆柱形模块的小木托盘。它将托盘从桌面右侧向左前方移动，准确对准桌面中央偏左侧的紫色矩形垫子。随后，爪夹平稳地将木托盘向下放到垫子上，将模块放置在已经存在的模块组旁边。",
+            "correction_plan": "由于当前放置动作已经成功完成，不需要进行修正。根据整体任务规划，下一步是“爪夹移开”。因此，机器人爪夹应首先向上提升，以避免与已放置物品接触，然后向后方和右侧移动，脱离当前工作区域，回到预设的初始或待机位置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹精确地将装有模块的托盘移动到预定位置（紫色垫子）并平稳放下，没有发生任何碰撞或倾倒。模块被整齐地放置在垫子上，与现有模块对齐，目标达成。",
+            "frame": 148,
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+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，处于“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”阶段。在视频中，机器人爪夹成功地完成了将瓶子（模块）移动到目标位置并放置在桌面上的动作。根据任务规划，当瓶子放置到桌面时，此阶段的任务完成度应达到90%。因此，视频结束时，任务进度从70%上升到90%，反映了放置任务的成功完成。相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "视频结束时，装有白色圆柱形模块的小木托盘已成功且稳固地放置在桌面中央偏左侧的紫色矩形垫子上。垫子上已经摆放了几组类似的模块，新放置的模块与之整齐排列。机器人爪夹仍然停留在托盘的正上方，尚未完全移开。当前任务的核心部分，即瓶子（模块）的放置工作已经完成，下一步是机器人爪夹的移开动作。",
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+            "vlm_progress": 90
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹正将它夹持的白色圆柱形模块，从初始的夹取位置（木托盘）移动到紫色矩形垫子上方的指定放置区域。它已经下降并将模块定位在垫子上方，但爪夹仍处于闭合状态，尚未释放模块。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步应是完成放置。具体操作包括：\n1.   **释放模块**：打开机器人爪夹，将白色圆柱形模块稳妥地放置在紫色垫子上。\n2.   **向上提升**：爪夹在释放模块后，向上微抬，确保不会碰到已放置的模块。\n3.   **移开爪夹**：将机器人爪夹向上并向其初始方向（右后方）移开，离开放置区域，为下一次任务或完成整个过程做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地将白色圆柱形模块夹取，并将其精准地移动并定位在目标放置区域（紫色矩形垫子）的正上方。模块的高度和位置都为下一步的释放做好了充分准备，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "frame": 317,
+            "progress": 85,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，结束时为85%。任务进展从80%提升到85%是因为机器人爪夹在“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”（90%）这个阶段中取得了进一步的进展。它已经成功地将夹取的模块移动到放置桌面（紫色垫子）的正上方，并完成了将模块下降到预定放置高度的动作，为下一步的释放做好了准备。这表明在放置操作中，机器人已经完成了大部分的定位和移动工作，仅剩下最后的释放动作。因此，进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹正稳固地夹持着一个白色圆柱形模块。爪夹位于桌面中央偏左侧的紫色矩形垫子正上方，模块底部接近垫子表面。垫子上已放置有多组类似的白色圆柱形模块。爪夹从桌面右侧的灰色隔断后方伸出，臂杆向下弯曲，将模块精确地悬停在目标放置点。原始盛放模块的木托盘位于机器人正前方靠右侧的桌面上，处于背景中。",
+            "time": 10.560525924177604,
+            "vlm_progress": 88
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正夹持着白色圆柱形模块悬停在紫色垫子上方。随后，机械爪向下移动，将模块精准放置到紫色垫子上的其他模块旁边。完成放置后，机械爪开始轻微向上方抬升，准备离开放置区域。",
+            "correction_plan": "鉴于本次放置动作成功，无需进行纠正。下一步机械爪应继续执行任务规划中的“爪夹移开”动作，即向上方和后方移动，从放置区域完全撤离，回到初始或待机位置，为下一个任务周期做准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机械爪准确地将白色圆柱形模块从上方移动到紫色垫子上，并稳妥地放置到位，没有出现掉落或偏离预定位置的情况。放置的位置精确，与垫子上已有的模块排列整齐，完全符合任务目标。",
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+            "progress": 90,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为85%，结束时为90%。进度上升了5%。上升的原因是机械爪成功执行了“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”的关键动作。视频开始时，机械爪正处于放置前的最后阶段，而视频结束时，模块已稳固地放置在指定桌面上，达到了任务规划中的90%进度点。",
+            "state_description": "当前，被夹取的白色圆柱形模块已成功放置在桌面中央偏左侧的紫色矩形垫子上，与垫子上已有的模块整齐地组合在一起。机械爪的末端目前仍位于新放置模块的上方，但已略微抬起，显示放置操作已完成，正准备进入下一个阶段。",
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+            "vlm_progress": 90
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将一个白色圆柱形模块放置在桌面中央偏左侧的紫色垫子上。爪夹将模块轻柔地放下，使其与垫子上的其他模块堆叠在一起。放置完成后，爪夹向上抬起并向后方（略带右侧）移动，远离刚刚放置的模块，最终完全移开。",
+            "correction_plan": "本次动作为成功操作，任务已完成，无需纠正计划。若要开始新一轮夹取，机器人爪夹下一步应该向右前方移动，朝向木托盘中的下一个模块，准备进行下一次夹取。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人爪夹准确地将模块放置在目标区域——紫色垫子上，并且没有与其他物品发生碰撞。放置完成后，爪夹顺利移开，完成了整个放置任务的最后一个步骤。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度90%开始，对应“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”这个阶段。在视频中，机器人完成了将模块放置到桌面的动作，随后将爪夹移开。根据任务规划，当“爪夹移开”时，任务进度达到100%。因此，视频结束时任务进度上升了10%，达到了100%。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经完全移开并处于打开状态，悬停在紫色垫子的上方偏后方位置。紫色垫子上现在放置着一堆白色圆柱形模块，其中包含刚刚放置的这一个。桌面上，木托盘中依然有一些未被夹取的白色圆柱形模块。桌面左侧的黑色背包和背景中的办公环境保持不变。",
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+    ],
+    "tags": [
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取瓶子放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近瓶子：20%\n爪夹夹取瓶子：30%\n爪夹夹取瓶子放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "这段视频从开始到结束一直保持静态，没有观察到任何机器人或爪夹的动作。瓶子始终停留在黑色桌面的中心位置，未被触碰。",
+            "correction_plan": "要使任务能够继续，下一步应该让爪夹出现在画面中，并开始向下和向前移动，逐渐靠近位于黑色桌面中央的瓶子上方，为抓取做好准备。这是进入“爪夹接近瓶子”阶段（20%）的必要动作。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有执行任何动作，因此无法评估其成功或失败。这仅仅展示了任务开始前的初始静态场景。它既不是一个成功的动作也不是一个错误的动作，而是任务准备阶段的一种状态。",
+            "frame": 35,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始到结束都维持在0%。根据任务规划，“爪夹启动”阶段为0%。由于视频中爪夹没有出现，也没有任何动作发生，任务尚未开始执行，因此进度没有变化。没有观察到任何与爪夹启动或接近瓶子相关的动作。",
+            "state_description": "画面中心是黑色的矩形桌面，上面中央放置着一个贴有标签的小白色圆柱形瓶子。黑色桌面的左侧后方有一个白色的工作台面，上面散落着带有“ROBOTIQ”标志的白色盒子、蓝色和白色线缆以及一个黑色的卷轴。左侧背景是绿色的布，右侧背景是白色的墙壁和深色设备支架。整个场景光线明亮整洁。当前爪夹不可见，瓶子处于其原始位置，未被移动或触及。",
+            "time": 1.1790145037769746,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在整个视频片段中，机器人爪夹没有执行任何动作。瓶子始终静置在黑色桌面的中心位置。相机视角保持相对稳定，没有显著的移动或缩放。",
+            "correction_plan": "由于机器人爪夹尚未开始执行任何动作，下一步应是启动爪夹，并使其向瓶子移动。具体动作是：使爪夹从当前未知位置（假设位于机器人上方或后方）向黑色桌面中央的瓶子方向向下并向前移动，直至爪夹位于瓶子的正上方，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人没有执行任何可见的动作。因此，无法根据动作的执行情况判断成功或错误。如果5%的进度代表系统内部的准备工作（如初始化或目标识别）已经完成，那么可以认为这些准备工作是成功的。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），结束时任务进度（5%）有所上升，增加了5%。这可能是因为系统已经完成了启动阶段的内部检测、目标瓶子的识别或初步的路径规划等预备工作，尽管机器人爪夹尚未开始物理移动。视频中并未展现实际的物理动作来直接对应进度的增加，但可以理解为在后台进行的预备工作，为爪夹接近瓶子（20%）做准备。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色矩形桌面仍位于画面中心，瓶子静置在其正中央。左侧的白色工作台面及上面的ROBOTIQ盒子、线缆和卷轴等物品保持原样。左侧背景的绿色布和右侧背景的白色墙壁/设备支架也未发生变化。机器人爪夹尚未出现在画面中或执行任何任务。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": "0",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于瓶子的上方并略微靠后，爪指张开。在视频片段的持续时间内，爪夹平稳地向下并向前移动，最终将自身精确地定位在瓶子的正上方。在此过程中，爪指保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹已成功定位在瓶子正上方，无需修正。下一步应继续执行任务。规划的动作是：让爪夹垂直向下移动，直至爪指能够完全包围瓶身，然后闭合爪指，完成对瓶子的夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地调整了其位置和高度，将其自身精确地移动到瓶子的正上方，并且爪指保持张开状态，为下一步的夹取操作做好了准备。这表明机器人的定位和路径规划是准确有效的。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为5%，结束时的进度为10%。任务进度上升了5%。这是因��机器人的爪夹成功地从初始位置向下并向前移动，精确地定位在瓶子的正上方，完成了“爪夹接近瓶子”任务阶段（20%）的重要一部分。这种精确的定位为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机器人爪夹位于黑色桌面中央的白色瓶子正上方，爪指保持张开。瓶子保持直立状态，瓶身标签清晰可见。黑色桌面作为操作平台，其左侧的白色工作台面上摆放有ROBOTIQ盒子、线缆和卷轴等物品。左侧背景为绿色布幕，右侧为白色墙壁和设备支架。整个场景光线明亮，机器人已完成瓶子的水平定位，准备进行下一步操作。",
+            "time": 2.9687051128140407,
+            "vlm_progress": 18,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于瓶子上方偏右侧较高的位置。在视频播放过程中，爪夹缓慢而平稳地向下方及左侧移动，逐渐靠近瓶子。最终，爪夹精准地悬停在瓶子的正上方，与瓶子保持了一定的垂直距离，完成了向瓶子接近和初步对齐的动作。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功定位在瓶子正上方，下一步应是使爪夹继续向下移动，直至达到合适的夹取高度（例如，爪夹开口与瓶身中部对齐），然后闭合爪夹以完成对瓶子的夹取动作。具体方位是：爪夹应笔直向下移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹从一个较高的、略偏离的位置，平稳且精确地移动到瓶子的正上方，并且保持了良好的垂直对齐，没有出现任何偏离、碰撞或不稳定的情况。这表明机器人的路径规划和定位执行都非常准确，成功完成了接近目标的阶段性任务。",
+            "frame": 62,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到结束时的20%。上升的原因是爪夹成功地从初始位置移动到瓶子上方并定位，完成了“爪夹接近瓶子”这个阶段性任务。这个动作精确地符合了任务规划中“爪夹接近瓶子：20%”的里程碑。因此，任务进度增加了10个百分点。",
+            "state_description": "当前场景中，黑色矩形桌面依然是操作核心区域，中央放置着一个白色圆柱形瓶子。机器人的爪夹已成功定位并悬停在瓶子正上方，距离瓶子顶端有一小段垂直空间，呈完全对齐状态。爪夹处于打开状态，并未接触瓶子。左侧的白色工作台和其上的“ROBOTIQ”盒子、线缆等物品保持不变。整体环境光线明亮，机器人已做好下一步夹取准备。",
+            "time": 4.133333333333334,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已悬停在白色瓶子正上方且非常接近。爪夹随后向下移动，使其手指包围瓶子。接着，爪夹闭合，成功夹住瓶子，并将其向上轻微抬离黑色桌面。",
+            "correction_plan": "当前任务片段已成功完成，无需修正。下一步机器人应将已夹取的瓶子从当前位置水平移动到桌面上的目标放置点。具体动作是：机器人爪夹应向上轻微抬升以避免与桌面碰撞，然后向前方或侧方（取决于预设的放置位置）移动到桌面上的指定点，为后续的放置动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人爪夹动作是成功的。爪夹从上方精确地接近瓶子，并顺利向下移动，完全包围瓶子后成功闭合夹取，并将瓶子稳固地抬离桌面。整个夹取过程没有出现失误，瓶子也没有掉落，表明机器人执行了正确的夹取操作。",
+            "frame": 74,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为20%（爪夹接近瓶子）。在视频片段中，机器人爪夹执行了向下移动、闭合夹取瓶子并轻微抬起的动作，这与整个视频任务规划中的“爪夹夹取瓶子”阶段完全一致。因此，视频结束时的任务进度从开始时的20%上升至30%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已成功且稳固地夹取了放置在黑色桌面中央的白色瓶子。瓶子被抬离桌面一小段距离。这意味着“爪夹夹取瓶子”这一任务阶段已经完成。后续任务是移动瓶子并将其放置到桌面的指定位置。",
+            "time": 4.933333333333334,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握着瓶子，从其在黑色桌面上方略微靠右的初始位置，首先向上轻微抬升，随后向机器人右侧和后方（远离镜头方向）移动。整个过程中，爪夹始终保持对瓶子的稳固夹持，并未将瓶子放下。",
+            "correction_plan": "当前瓶子已在目标放置区域上方悬停，爪夹下一步应将瓶子向下移动，直到瓶子底部与黑色桌面右后方的目标放置点接触。确认瓶子平稳放置后，爪夹应松开瓶子，然后向上并向后方移开，避免干扰瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹稳固地夹持着瓶子，并按照预定的轨迹将其从抓取点移动到放置点的中间位置。没有发生瓶子掉落、碰撞或路径偏差等错误。这是完成“夹取瓶子放置到桌面上”任务的一个必要且执行良好的过渡阶段。",
+            "frame": 86,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经成功夹取瓶子，对应任务进度30%。在视频片段中，机器人爪夹带着瓶子进行了移动，主要是向上、向右和向后方移动，这代表了将瓶子从抓取位置向最终放置位置移动的中间过程。虽然瓶子尚未被放置到桌面上，但移动操作是放置任务的必要前置步骤，因此任务进度有所上升。相比开始时刻，结束时任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹稳固地夹持着白色圆柱形瓶子。瓶子悬停在黑色桌面的右后方空中，尚未被放置到桌面上。黑色桌面仍然占据前景和中景，白色工作台面及上面的物品（如“ROBOTIQ”盒子、线缆、卷轴）位于左侧偏后，绿色背景布在左后方，白色墙壁和设备支架在右后方。场景光线明亮整洁。",
+            "time": 5.733333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正夹持着瓶子悬停在黑色桌面上方，略微偏向桌面左侧。在视频进行中，爪夹缓慢向下移动，将瓶子平稳地放置到黑色桌面上。瓶子触及桌面并立稳后，爪夹随即张开，释放瓶子。随后，爪夹向上并向左侧轻微抬升，脱离瓶子上方区域。",
+            "correction_plan": "由于瓶子已成功放置在桌面上，当前状态不需要进行修正。下一步的行动规划应是根据整个视频的任务和进度规划，让爪夹执行“移开”操作，即爪夹应向上并向后或向侧方移动，完全脱离操作区域，为整个任务的结束做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地控制了瓶子的下降速度和位置，将其平稳、垂直地放置在黑色桌面上。瓶子没有倾倒或滑落，放置位置也符合视频整体场景中物体应放置在操作台中央区域的预期。爪夹的释放动作也及时且准确，未对瓶子造成二次移动或损坏。",
+            "frame": 109,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了机器人将夹取的瓶子放置到桌面上的关键步骤。在视频开始时（进度40%），爪夹已夹持瓶子并处于放置的初始阶段。到视频结束时（进度50%），瓶子已成功被放置到桌面上，爪夹也已释放。任务规划中“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”被定义为90%的进度点。因此，完成瓶子的放置是该阶段的核心进展。从40%到50%的进度提升（+10%）反映了这一放置动作的完成，尽管与整体任务规划中放置动作应达到的90%相比，此处给出的50%显得相对保守。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的圆柱形瓶子已稳固地直立放置在黑色矩形桌面的中央偏左位置。瓶身标签清晰可见。爪夹已完全张开，并位于瓶子上方和左侧，不再夹持任何物体。整个操作平台（黑色桌面）干净整洁，瓶子处于预期的放置状态。这表明瓶子的放置操作已成功完成，机器人已准备进行后续的移动操作。",
+            "time": 7.266666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正夹持着瓶子，位于黑色桌面上方偏左侧。随后，爪夹水平向右移动，将瓶子移动到黑色桌面上方偏右侧的位置。整个过程中，瓶子始终被爪夹稳定夹持，并且悬空在桌面上方，未与桌面接触。",
+            "correction_plan": "结合当前瓶子已水平定位在桌面上方（但仍悬空）的状态，接下来的具体动作应是：首先，机器人爪夹应将瓶子垂直向下移动，直至瓶子底部轻触黑色桌面表面。然后，爪夹应松开，将瓶子平稳放置在桌面上。最后，爪夹应向上抬起并水平移开，以避免干扰瓶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人爪夹稳定地夹持着瓶子，没有出现滑落或碰撞。爪夹按照预定轨迹���瓶子从一个位置平稳地水平移动到另一个位置，实现了瓶子在放置前的精确位置调整。此动作是完成瓶子放置任务的必要中间步骤，执行效果良好，为后续的垂直放置奠定了基础。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "该片段从任务进度50%开始，结束时为60%。任务进度上升10%的原因是：机器人爪夹在成功夹取瓶子（30%）之后，开始将其移动到最终放置位置。在这个片段中，爪夹将瓶子从桌面上方偏左侧水平移动到偏右侧，完成了瓶子在水平方向上的初步定位。这一水平移动是“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”（30%至90%）阶段的关键组成部分，表示任务向最终放置目标迈进了一步。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳定夹持着白色的圆柱形瓶子。瓶子悬浮在黑色矩形桌面的上方空中，位于桌面的中间偏右位置。瓶子已完成夹取动作，且已通过水平移动到达了目标放置区域的上方。任务完成情况：瓶子已成功夹取并初步定位到放置区域上方。后续规划：机器人爪夹需将瓶子垂直向下放置到黑色桌面上，然后松开爪夹，最后将爪夹移开。",
+            "time": 8.066666666666666,
+            "vlm_progress": "65",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹持住瓶子，位于黑色桌面上方，略偏瓶子原始位置的左侧。随后，爪夹将瓶子向右前方移动，并缓慢向下放置到黑色桌面上。视频结束时，瓶子已稳固放置在桌面上，爪夹可能刚完成释放或正准备抬离。",
+            "correction_plan": "由于瓶子已经成功放置，当前状态下没有需要纠正的错误。接下来的动作规划是爪夹完成瓶子的释放后，向上抬离瓶子上方，然后向后或向左（远离操作区域）移动，以完全移开并结束整个任务循环。具体是：爪夹向上移动，然后向左后方移动，直至脱离瓶子和桌面区域。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。爪夹将瓶子从空中准确地移动到桌面的指定位置，并平稳放下，瓶子放置后稳固，没有出现倾倒或碰撞。这表明机器人的定位、姿态控制以及放置策略都执行得非常准确和有效。",
+            "frame": 270,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10个百分点（从60%到70%）。进度上升的原因是爪夹成功将瓶子从空中移动并稳固放置到了黑色桌面上。这个动作完成了瓶子从夹持状态到桌上放置的关键一步，使得“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”这一阶段取得了显著进展。",
+            "state_description": "当前画面显示，黑色矩形桌面上，一个白色圆柱形瓶子已经通过机器爪夹的动作，被成功从空中放置到桌面指定位置（相对原始中心位置偏右前方）。瓶身完好，瓶子底部已与桌面接触，显示放置稳固。爪夹仍停留在瓶子上方，可能刚完成释放动作或正在准备抬升离开。整体任务已完成瓶子放置在桌面上的主要阶段，后续规划是爪夹完全移开以结束整个任务。",
+            "time": 8.993599,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频片段开始时，已经夹持着白色圆柱形瓶子，从画面左上方移动到黑色桌面的中央偏右上方位置。在此过程中，爪夹同时向下移动，使瓶子逐渐靠近桌面表面，直至精确悬停在目标放置区域正上方。",
+            "correction_plan": "当前任务状态是成功的，瓶子已准确悬停在放置目标位置正上方。下一步，机器人应执行以下动作：1. 爪夹缓慢向下移动，直至瓶子平稳接触黑色桌面。2. 爪夹松开，释放瓶子。3. 爪夹向上并向后（或侧向）移开，完全脱离瓶子和放置区域，完成整个放置任务的最后阶段。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的机器人动作是成功的。爪夹的移动平稳、控制精确，没有出现任何摇晃、碰撞或瓶子掉落的错误。瓶子被准确无误地运送到目标放置区域的正上方，显示出高精度和可靠性。",
+            "frame": 146,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从开始时的70%上升到结束时的80%，增加了10%。进度提升的原因是机器人爪夹成功地将已夹取的瓶子，从其起始位置平稳且精准地移动到黑色桌面上预定的放置目标位置正上方。这个动作完成了瓶子的长距离运输和初始定位，为后续的最终放置步骤做好了准备。",
+            "state_description": "在视频片段结束时���机器人爪夹稳定地悬停在黑色矩形桌面的中央偏右区域上方。爪夹紧紧夹持着白色圆柱形瓶子，该瓶子已准确地定位在桌面上预期的放置位置正上方，距离桌面表面很近，处于即将完成放置的状态。黑色桌面中央区域目前是空的，等待瓶子被放下。场景中的其他背景元素，如白色工作台面、'ROBOTIQ'盒子、线缆、绿色背景布和白色墙壁，保持不变。",
+            "time": 9.733333333333333,
+            "vlm_progress": 88,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹将手中夹取的瓶子从上方缓慢向下、向前移动，直至将其稳稳放置在黑色桌面的中央位置，随后爪夹释放瓶子。",
+            "correction_plan": "当前瓶子已成功放置，下一步应是爪夹移开瓶子上方区域。爪夹应向上方、向后方或向侧方（取决于后续操作或归位路径）移动，脱离瓶子上方区域，为下一个任务步骤做准备。",
+            "error_success_analysis": "动作成功。机器人爪夹精确地将瓶子放置在黑色桌面中央，瓶子稳固直立，没有出现倾倒、放置偏离目标位置或损坏瓶子的情况，完全符合将瓶子“放置到桌面上”的任务要求。",
+            "frame": 157,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "任务“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”在此片段中完成。视频开始时（进度80%）爪夹正将瓶子移动到桌面上方并接近最终位置，视频结束时瓶子已稳固放置在桌面中央，完全符合该任务步骤的定义，因此进度从80%提升到90%。",
+            "state_description": "画面中心黑色桌面中央，瓶子已稳固放置在桌面上，瓶身标签清晰可见，呈直立状态。机器人爪夹已释放瓶子，当前可能仍悬停在瓶子上方或正准备向上方移开。黑色桌面左侧的白色工作台上物品（ROBOTIQ盒子、线缆、卷轴）保持原样。左侧绿色背景布和右侧白色墙壁/设备支架也保持不变。",
+            "time": 10.466666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中无明显机器人或爪夹动作，整个场景保持静止。瓶子自始至终都放置在黑色桌面的中心位置，爪夹未出现在画面中。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成（进度100%），瓶子已放置到位，爪夹已移开。无需进行任何纠正或后续动作规划。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段所展示的最终状态是任务成功的体现。瓶子已精准地放置在黑色桌面的中心位置，且爪夹已完全移开，不再干扰瓶子。这完全符合“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”以及“爪夹移开”的任务目标，因此动作是成功的。",
+            "frame": 326,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%（爪夹夹取瓶子放置到桌面上），视频结束时任务进度为100%（爪夹移开）。虽然视频片段中没有展示爪夹移动的具体过程，但其静态画面清晰地呈现了瓶子已成功放置在桌面上，并且爪夹已经完全移开、不再可见的最终状态。这意味着任务的最后一步“爪夹移开”已成功完成，从而使任务进度从90%上升到100%。具体的进度增量为 +10%。",
+            "state_description": "当前场景中，黑色的矩形桌面作为主要操作平台，在画面中心。一个小的白色圆柱形瓶子稳固地放置在黑色桌面的正中央，瓶身贴有标签。黑色桌面的左侧是白色的工作台面，上面散落着\"ROBOTIQ\"盒子、缠绕的线缆和黑色的卷轴状物品。左侧背景为绿色布景，右侧背景为白色墙壁和深色设备支架。机器人爪夹已不在画面中，表明已完成操作并移开。",
+            "time": 10.877982965655267,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取木制方块放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近木制方块：20%\n爪夹夹取木制方块：30%\n爪夹夹取木制方块放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始到结束，机器人爪夹无任何可见动作，保持静止状态。整个场景中的物品位置也没有发生变化。",
+            "correction_plan": "为了开始任务并取得进展，机器人应首先启动爪夹。随后，爪夹应向前、向右移动，接近棕色木质小桌面上靠近右侧偏后方的木制方块。具体行动为：爪夹启动，然后向目标方块移动，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或缺乏动作）是未能成功推进任务。虽然没有发生错误操作，但爪夹没有执行任何任务规划中的步骤，如启动或接近方块。这导致任务停滞在起始状态，未能向目标前进。",
+            "frame": 46,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为0%，结束时任务进度仍为0%。根据任务规划，'爪夹启动'为0%。由于这段视频中爪夹没有任何启动或移动迹象，任务没有任何进展，因此进度保持在0%，没有上升或下降。",
+            "state_description": "视频结束时，场景为一个光线明亮的室内实验室或工作室。地面铺设浅色瓷砖，并有橙色方形标记。背景包含办公桌、电脑显示器、办公椅和一个红色灭火器。在机器人正前方偏左，摆放着一张棕色木质小桌子。桌面上，靠近右侧且稍偏后方，有四到五个原木色木制方块堆叠成拱形。小桌子后方立着一个标有“10 in x 10 in”字样的扁平纸箱。机器人左侧前景处有一把带有灰色织物覆盖物的黑色办公椅。机器人平台右侧前景处可见一捆捆灰色电缆和一些黑色电子设备。整个任务是爪夹夹取木制方块放置到桌面上，但爪夹尚未启动或开始任何动作，木制方块仍保持在桌上的拱形堆叠状态。",
+            "time": 3.066666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在此视频片段中，机器爪夹系统已完成启动和初始化，并进行了微小的预备性调整。爪夹尚未开始向桌面上的木制方块进行可见的移动或接近。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和任务规划，下一步爪夹应开始接近木制方块。具体行动包括：爪夹需要向上并向前移动，精确地将其末端执行器定位到桌面上的目标木制方块的上方或前方，为后续的抓取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，从0%进度（爪夹启动）过渡到10%进度（初始准备就绪）是一个成功的步骤。在此阶段，爪夹尚未尝试与目标木制方块互动，因此不存在与目标交互相关的错误。系统已成功完成启动并进入预备状态。",
+            "frame": 125,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度0%（“爪夹启动”）开始，结束时进度为10%。任务进度的上升表明机器人系统已经成功启动并完成内部的初始化或预备步骤。它已脱离完全闲置的状态，进入了任务执行的第一阶段，但尚未开始主动接近木制方块（对应20%的进度）。10%的进度反映了爪夹系统已准备就绪，可以进行下一步的动作。",
+            "state_description": "当前场景是一个光线明亮的室内实验室或工作室环境，地面铺设浅色瓷砖，并标有橙色方形标记。背景可见办公桌、电脑显示器、办公椅以及一个红色灭火器等各种设备。在机器人正前方略偏左侧，放置着一张棕色木质桌面小桌子。桌面上，靠近右侧且稍偏后方的位置，有大约四到五个原木色的木制方块堆叠成一个拱形结构。小桌子后方立着一个大型扁平的纸箱，上面印有“10 in x 10 in”字样。在机器人左侧前景处，有一把带有灰色织物覆盖物的黑色办公椅。机器人平台右侧前景处，可以看到一捆捆灰色的电缆以及一些黑色的电子设备。机器爪夹在当前状态下未与木制方块进行互动，似乎处于其初始或归位位置，低于桌面。",
+            "time": 4.150179044298747,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面小桌子上方，略偏右侧且位置较高。随着视频的进行，爪夹执行了一个持续的下降并向前方移动的动作，同时向左侧微调，逐渐接近放置在桌面右后方的木制方块堆。视频结束时，爪夹已经位于木制方块堆的正上方且略微偏后，准备进一步接���。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已接近木制方块。为了进入下一个任务阶段（爪夹夹取木制方块），机器人需要继续精确操作。具体动作是：爪夹继续缓慢向下移动，同时进行微小的前后左右调整，确保爪夹的开口能准确对准并包围住最上方的目标木制方块，为安全、稳定地夹取做好最终定位。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机械臂的爪夹按照预期轨迹，平稳、准确地向木制方块移动并接近，没有发生碰撞、偏离或不稳定现象。它成功地将自身定位在木制方块的上方，为下一步的夹取操作做好了准备，符合“爪夹接近木制方块”的任务要求。",
+            "frame": 149,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。任务进度上升了10%。根据任务规划，“爪夹启动”为0%，而“爪夹接近木制方块”为20%。视频中爪夹从一个非接近方块的初始位置，通过下降和前移，成功地接近了木制方块，完成了“爪夹接近木制方块”这一阶段的主要动作，因此任务进度从10%（即已启动但尚未明显接近）提升到20%（已接近木制方块）。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹已成功移动至目标木制方块堆的上方，并完成了初步的接近动作。它正悬停在方块上方，与方块堆保持一定距离，尚未接触或夹取任何方块。从任务完成情况来看，机器人已完成了“爪夹启动”后的“爪夹接近木制方块”阶段的绝大部分，但尚未进入夹取阶段。后续规划是进一步下降并精确定位以夹取方块。",
+            "time": 4.954577645230093,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段捕捉了机器人爪夹正在夹取一个木制方块的瞬间。在此过程中，爪夹从其接近木块的位置（可能是从上方或前方），通过闭合动作，成功地将一个原木色木制方块从桌面上堆叠的拱形结构中夹起。这个动作发生在机器人正前方略偏左侧的棕色木质小桌子上，方块位于桌面的右侧且稍偏后方。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的夹取动作已成功完成，无需进行纠正。接下来的计划是按照整个视频的任务进度规划，执行下一步动作：将已夹取的木制方块放置到桌面上。具体操作为：首先，将爪夹连同木块向上提升，使其清除其他木块或障碍物；然后，将爪夹向前方或预设的放置区域平移；最后，将爪夹向下移动，将木块放置在桌面目标位置，并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "结合任务规划中进度从20%提升到30%的设定，这段视频所代表的夹取木制方块的动作是成功的。机器人爪夹成功地定位了目标木块并将其夹取，没有出现定位错误、夹取失败（如木块掉落或夹取不稳）或与其他物体发生碰撞的情况。",
+            "frame": 86,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时任务进度为20%（爪夹接近木制方块），视频结束时任务进度上升至30%。这表示机器人爪夹已经成功完成了“夹取木制方块”这一关键步骤。爪夹准确地闭合，将目标木块从堆叠结构中取出，标志着任务向前推进了10%。",
+            "state_description": "当前场景显示，在室内实验室环境中，机器人前方小桌上的木制方块堆叠成拱形。根据任务进度，机器人爪夹已经成功地完成了对其中一个木制方块的夹取动作。这意味着一个木块已被爪夹牢固抓住，脱离了桌面上的原始位置。后续规划是继续移动爪夹，将已夹取的木块放置到桌面上的目标位置。",
+            "time": 5.733333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹已经成功夹取了木制方块，并开始将其向上轻微抬起，准备将其从原有的堆叠结构中移开，向目标放置区域移动。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，无需立即进行纠正。后续动作应专注于将爪夹中夹持的木制方块，在确保不碰到桌面上剩余方块或其他障碍物的前提下，平稳地向机器人正前方且略微偏右侧的空白桌面区域移动。在到达目标放置区域上方后，再进行下降和释放方块的操作。",
+            "error_success_analysis": "本次视频片段展示的动作是成功的。机器人爪夹准确地夹取了位于桌面上拱形结构中的一个木制方块，并将其稳定地抬起。这一动作符合任务规划中‘爪夹夹取木制方块’阶段的要求，且为后续的‘放置到桌面上’做��了准备。没有观察到夹取失误、方块掉落或与环境发生碰撞的情况。",
+            "frame": 97,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的30%上升到结束时的40%，原因在于机器人的爪夹成功夹取了木制方块后，已开始将其从原有的堆叠位置抬离，并初步向目标放置区域移动，这代表着夹取动作的完成和放置准备阶段的开始。进度上升了10%。",
+            "state_description": "机器人的爪夹已经牢固地夹持着一个原木色的木制方块，该方块被抬离了桌面上的原有堆叠位置。原先的拱形木块堆叠结构已被部分破坏，现在仅剩下大约三到四个木块。机器人正对着桌子，爪夹略高于桌面。任务已完成方块的夹取，并初步抬升，正处于将方块从原位移开并向放置目标区域移动的过渡阶段。",
+            "time": 6.466666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹从画面上方进入视野，向下并略微向前移动，接近桌面上拱形堆叠的木制方块。爪夹的两个指尖张开，定位在拱形方块的顶部两个方块两侧。接着，爪夹合拢，成功夹取了上方两个木制方块。夹取后，爪夹向上略微抬升，同时稍微向后移动，将夹取的方块带离了桌面上的剩余方块。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功夹取了木制方块，并将其抬离桌面。下一步应是将其放置到桌面上。建议的动作是：保持夹持状态，爪夹向着桌面的目标放置区域（例如，当前位置的右前方）移动，然后向下轻缓下降，直到夹持的木制方块稳定接触桌面。接着，打开爪夹，释放方块，完成放置。之后，爪夹应向上抬升并移开，为下一步操作或完成任务做准备。如果任务要求夹取所有方块，则放置后需要重新定位以夹取剩余方块。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。爪夹准确地接近了目标木制方块，并成功地夹取了拱形结构中的上方两个方块。虽然没有夹取所有方块（如果任务目标是所有方块），但它完成了“夹取木制方块”这一关键步骤，将目标方块从原位置成功移开，为后续放置动作做好了准备。这符合了任务中“爪夹夹取木制方块”这一阶段的目标。",
+            "frame": 112,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为40%，结束时进度为50%。任务进度上升的原因是，机器人爪夹成功地执行了“爪夹夹取木制方块”这一关键动作，从桌面上的拱形堆叠中准确抓取并抬起了两个木制方块。这标志着夹取阶段的完成，并为后续的放置动作做好了准备。因此，任务进度从夹取完成后的中间状态（40%）进一步推进到放置前的待命状态（50%）。",
+            "state_description": "当前爪夹正牢固地夹持着两个木制方块，并将它们悬空于小桌面上方，略高于方块原先所在的桌面高度。桌面中央偏右侧，仍有至少两个木制方块散落在桌面上，不再呈拱形堆叠。整个任务中，爪夹已成功完成木制方块的夹取动作，但尚未进行放置。任务完成度介于夹取成功和放置完成之间，正准备进行下一步的放置操作。",
+            "time": 7.466666666666667,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹被假定正在夹持一个木制方块并向目标桌面位置移动（对应50%的进度）。到视频结束时（对应70%的进度），桌面上的木制方块拱形结构保持原样，没有任何方块被成功放置或从拱形结构中移除。画面中也未见爪夹夹持方块。这表明在片段期间，机器人可能尝试将夹持的方块移动到放置位置，但最终未能成功放置，导致方块被意外释放、掉落，或者被移到画面以外，而原始堆叠保持不变。",
+            "correction_plan": "机器人应首先重新评估其爪夹的状态，确认是否夹持了方块。如果未夹持方块，则需要重新启动夹取流程。它应该将机械臂移动到拱形结构中的一个方块上方（例如，拱形左侧或右侧的底部方块），精确对准，然后向下移动爪夹以包围方块，并执行夹取动作。确保方块被牢固夹持后，机器人应向上抬升方块，然后将其平稳地移动到小桌面上预定的空置放置区域（例如，拱形结构右侧或左侧的桌面空间），然后缓慢向下放置方块，并打开爪夹释放。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和最终状态，这段视频中的动作是失败的。任务要求爪夹夹取方块并放置到桌面上。尽管机器人可能尝试了移动或定位，但最终方块并未被放置到桌面上，原始的方块堆叠也未受影响，也未见爪夹夹持方块。这明确表示放置任务的目标没有达成。这可能源于夹持失败、移动过程中方块掉落，或放置操作本身出现问题。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%，结束进度为70%，表明任务进度增加了20%。根据任务规划，30%是夹取，90%是放置完成。因此，50%到70%的区间应是机器人夹持方块并向放置点移动并准备放置的过程。然而，视频结束时，所有木制方块仍在原位，拱形结构未被触动，也没有方块被成功放置。这表明，虽然机器人可能完成了内部的路径规划或臂端移动（从而使内部进度提升），但实际的物理放置操作并未成功执行，或者所夹取的方块在移动过程中被丢失/掉落。因此，这种进度提升与实际可见的任务物理状态不符。",
+            "state_description": "在当前关键点（视频片段结束时），位于机器人正前方略偏左侧的棕色木质桌面小桌子上，大约四到五个原木色的木制方块依然紧密堆叠，保持着最初的拱形结构。桌面上没有发现新的木制方块被放置，爪夹也未见夹持任何方块。整个室内实验室环境，包括浅色瓷砖地面、背景的办公桌椅、电脑显示器以及右侧前景的电缆和电子设备，均无明显变化。任务目标方块的物理位置没有实现预期改变。",
+            "time": 8.066666666666666,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在此视频片段中，机器爪夹（未在画面中可见）正在将其夹持的木制方块（未在画面中可见）向下并向前移动，朝向机器人正前方略偏左侧的棕色木质桌面。该动作旨在将方块放置到桌面上的某个位置。",
+            "correction_plan": "鉴于当前进度提升且动作为成功，无需进行纠正。下一步，机器爪夹应继续保持其向下的移动，将木制方块精确地放置到桌面上的目标位置，然后释放方块。",
+            "error_success_analysis": "根据任务进度从70%上升到80%，并且没有视觉证据表明有任何障碍或异常情况发生，此片段中的动作被认为是成功的。机器爪夹（尽管未见）按照预定轨迹，将木制方块持续移动向目标桌面，有效推进了放置任务的完成。",
+            "frame": 136,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，结束时为80%，任务进度上升了10%。这表示机器爪夹在未见画面中成功地将夹持的木制方块进一步向下和向前移动，使其更接近桌面上的预定放置位置。这一进展直接推动了“爪夹夹取木制方块放置到桌面上”这一主要任务阶段（90%）的完成度，表明机器人正在有效地执行其放置任务。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线明亮的室内实验室或工作室环境，地面铺设浅色瓷砖并带有橙色方形标记。背景可见办公桌、电脑显示器和办公椅，右侧远处有一个红色灭火器。在机器人正前方，略偏左侧，放置着一张棕色木质桌面小桌子。桌面上，靠近右侧且稍偏后方的位置，有大约四到五个原木色的木制方块堆叠成一个拱形结构。小桌子后方立着一个大型扁平纸箱。在机器人左侧前景处，有一把带有灰色织物覆盖物的黑色办公椅。机器人平台右侧前景处，可见一捆捆灰色的电缆和一些黑色的电子设备。根据任务进度（80%），可以推断机器爪夹正夹持一个木制方块，并已将其移动至目标桌面区域的上方或非常靠近的位置，为最终的放置动作做准备。",
+            "time": 9.066666666666666,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段是静态的，没有观察到机器人有任何可见的动作，木制方块也没有发生移动。机器人爪夹不在视野范围内。",
+            "correction_plan": "当前任务（将木制方块放置到桌面上）已成功完成，并已达到90%的进度。因此，不需要进行纠正。下一步应该根据整体任务规划，执行“爪夹移开”的动作，即机器人爪夹应向上或向后移动，远离桌面上已放置好的木制方块。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。尽管视频中没有展示放置方块的具体过程，但最终画面显示木制方块已成功放置并堆叠在桌面上，形成了预期的拱形结构。这表明“将木制方块放置到桌面上”的目标已经实现。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时的任务进度为80%，结束��为90%，进度增加了10%。根据任务规划，90%代表“爪夹夹取木制方块放置到桌面上”这一步骤的完成。尽管此视频片段是静态的，未显示具体动作，但现有视觉状态表明木制方块已成功放置并堆叠在桌面上，符合该阶段的目标。因此，任务进度已成功达到90%。",
+            "state_description": "在视频片段的开始和结束时，场景保持不变。机器人正前方略偏左侧的棕色木质桌面上，靠右侧且稍偏后方的位置，有大约四到五个原木色的木制方块以拱形结构堆叠在一起。小桌子后方立着一个大型扁平的纸箱。机器人爪夹不在视频帧内可见。根据任务进度规划，将木制方块放置到桌面上的动作（达到90%）已经完成，尽管视频中并未展示实际的放置过程，但最终方块已成功排列到位。下一个任务是爪夹移开。",
+            "time": 9.466666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从桌面上方向上方和后方移动，逐渐远离放置木制方块的区域和桌子，最终完全撤离作业区域，回到较高且偏后的位置。",
+            "correction_plan": "由于整个任务（爪夹夹取木制方块放置到桌面上并移开）已在本视频片段结束时达到100%进度并成功完成，当前阶段无需任何校正计划。机器人已处于一个完成任务后的安全待机位置，可以准备开始下一个独立任务或等待进一步指令。",
+            "error_success_analysis": "爪夹在完成木制方块的放置后，按照任务规划的最后一步，成功地向上方和后方移动，完全撤离了工作区域。这一动作是任务结束的预期行为，表明方块放置任务已顺利完成，并且爪夹已安全移开，因此是成功的。",
+            "frame": 297,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取木制方块放置到桌面上' 对应90%进度，而 '爪夹移开' 对应100%进度。本视频片段开始时进度为90%，表示爪夹已完成方块放置。在视频中，爪夹执行了向上方和后方移动的动作，完全从桌面上方撤离，这正是规划中的最后一步'爪夹移开'。因此，任务进度从90%上升到100%，表示整个任务已圆满完成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已完全从放置木制方块的桌面上方移开，位于桌子后方较高位置。桌面上，靠近右侧且稍偏后方的位置，大约四到五个原木色的木制方块已堆叠成一个拱形结构，保持稳定。小桌子后方立着一个大型扁平纸箱，前景处右侧有电缆和电子设备，左侧是办公椅。整个实验室环境光线明亮，地面有橙色标记，背景可见其他办公设备。",
+            "time": 9.897066,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,284 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取袋子放到衣架上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近袋子：30%\n爪夹夹取袋子：40%\n爪夹夹取袋子放到衣架上：95%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，画面中未出现机器人爪夹。随后，机器人爪夹从画面右上方伸入，向下并向左侧移动，但并未显著接近目标袋子。视频结束时，爪夹停留在画面右上半部分，距离衣架上的米色袋子仍有较大距离。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要继续执行接近动作。具体的校正计划是：爪夹应继续向下、向左移动，并适当向前（远离画面右上方并向衣架方向靠近），使其更加靠近衣架中上部的目标米色袋子。目标是使爪夹位于袋子的正上方或侧前方，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作未能达到推进任务的目的，因此不能被视为成功。尽管机器人爪夹已启动并进入画面，但其在画面右上方区域的移动并未使其有效接近位于画面左侧衣架上的目标米色袋子。爪夹与袋子之间仍有较大距离，无法进行夹取操作，因此目前的移动不足以推动任务进入下一个阶段。",
+            "frame": 21,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度，而'爪夹接近袋子'对应30%。虽然视频中机器人爪夹从画面右上方伸入并进行了移动，但其移动轨迹尚未使其有效接近目标袋子。爪夹仍停留在远离袋子的位置，未能达到'爪夹接近袋子'（30%）的阶段，因此任务进度未发生上升。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已进入画面，位于衣架的右上方，但仍远离目标米色袋子。目标米色袋子仍然挂在衣架中上部的挂钩上，下方挂着一个深绿色的包，衣架整体垂直立于画面左侧的米白色墙壁前。画面右侧和背景处可见木质餐桌和餐椅，桌上放置着白色自行车头盔。整个场景光线充足。机器人尚未完成接近袋子的任务，离夹取操作还有相当距离。",
+            "time": 0.6917869345360825,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹从画面右上角逐渐进入视野，并开始缓慢地向下和向左移动。它的运动方向是朝着画面左侧的衣架区域，但尚未接近任何挂着的包。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的初始步骤。机器人应继续执行其预定的移动计划，使爪夹继续向下和向左移动，以缩短与目标米色手提袋的距离。下一步关键是精确调整爪夹的位置和朝向，使其能够准确地对准并接近袋子。",
+            "error_success_analysis": "从动作描述和方位来看，这段视频中的动作是成功的。机器人手臂按预期从画面右上角进入，并开始向目标区域（衣架和袋子）移动。没有观察到任何偏离预设路径、碰撞或异常动作，初步的移动是符合任务要求的。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是0%，表示爪夹刚启动。视频结束时，爪夹已经进入画面并开始向下和向左移动，表明它已从单纯的启动状态进入了初步的动作执行阶段。虽然尚未接近袋子（30%），但已完成了启动后的第一步移动。因此，任务进度上升了5个百分点，达到5%，反映了机器人手臂的初步启动和方向性移动。",
+            "state_description": "当前场景中，画面左侧是米白色墙壁和深棕色木质衣架，衣架上挂着包括目标米色手提袋在内的几个包。画面右侧是木质餐桌和椅子，桌上放着白色自行车头盔。机器人手臂的爪夹已出现在画面右上角，正处于初始下降和左移阶段。爪夹目前距离目标米色手提袋还比较远，尚未进入精确接近袋子的阶段。",
+            "time": 1.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂携带张开的爪夹从画面右上方向画面中心偏左下方移动。整个移动过程中，爪夹保持张开状态，并逐渐向下、向左移动，但尚未接近衣架上的目标袋子。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，应继续执行。机器人应进一步将爪夹向下方和左方移动，使爪夹更接近目标米色手提袋的上方和前方，准备进行精确的抓取动作。同时，应调整手臂姿态，确保爪夹能够从袋子两侧顺利闭合。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂正以受控的方式向任务目标区域（衣架上的袋子）移动。爪夹保持张开状态，这是准备夹取物体前的正确姿态。当前动作符合任务规划中'爪夹接近袋子'阶段的初步定位要求。",
+            "frame": 51,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了5%。这反映了机器人已经启动，并开始进行初步的移动和定位，朝向衣架区域，为后续接近并夹取袋子的主要动作做准备。虽然尚未精确接近目标袋子，但已经脱离了完全静止的初始状态，向着目标区域移动，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "机器人手臂的爪夹处于张开状态，目前位于衣架的上方和偏右侧区域，已经从初始位置向下并向左移动了一小段距离。目标米色手提袋仍完好地挂在衣架中上部的挂钩上，等待被夹取。周围环境如衣架、餐桌、墙壁等保持不变。",
+            "time": 3.4,
+            "vlm_progress": "10",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面右上方伸入，爪夹保持张开状态，缓慢向下并向左侧移动，逐渐靠近画面左侧衣架上挂着的米色手提袋的右上方区域。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向下并向左前方移动，使其精确对准米色手提袋，并调整姿态，使爪夹能够完全包围住袋子，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "此次机器人动作是成功的。爪夹保持张开状态，向目标袋子所在的方位（向下、向左）平稳移动，方向正确，未出现偏离或碰撞，成功完成了“爪夹接近袋子”任务的初期阶段，为后续精准抓取奠定了基础。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹处于启动并开始移动的状态（10%）。在视频结束时，爪夹已经成功向目标袋子方向移动了一段距离，缩短了与袋子之间的空间距离，执行了“爪夹接近袋子”任务的一部分。因此，相比开始时刻，任务进度有所上升。具体进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前场景中，画面左侧是一个立式衣架，上面挂着几个包，其中一个米色手提袋位于中上部。机器人手臂携带张开的爪夹，位于米色手提袋的右上方，尚未完全对准或接触到袋子，处于接近目标物体的过程中。餐桌和自行车头盔位于右侧背景处。",
+            "time": 4.026199,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂从画面右上方伸出，其爪夹正缓慢地向下并向画面左侧移动。在视频结束时，机器人爪夹已经进一步接近了衣架上悬挂的米色手提袋，但尚未触碰到袋子。整个过程中，爪夹保持张开状态，方向朝向目标袋子，进行着定位调整。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人目前的接近动作是成功的，无需进行纠正。下一步，机器人爪夹应继续向下微调，并小幅度向左、向前移动，以确保爪夹的中心线与目标袋子的提手部分完全对齐。随后，在不触碰或干扰袋子的情况下，将爪夹移动到提手的两侧预夹取位置，为后续的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂和爪夹的运动轨迹准确，目标明确，正向着目标袋子进行稳定且有控制的接近。没有观察到任何碰撞、偏离目标或不必要的震动，表明机器人系统运行正常，并有效地执行了任务的当前步骤。进度值的增加也证实了动作的有效性。",
+            "frame": 159,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。这表示机器人爪夹在整个视频片段中持续进行着“爪夹接近袋子”的动作。从15%到20%的进度提升，说明机器人已经成功地将爪夹进一步移动到目标袋子的附近，缩短了与目标之间的距离，并改进了对准精度，有效推进了接近袋子的任务阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的爪夹已移动至目标米色手提袋的上方偏右位置，与袋子保持着一定的距离，但其轴线和开口方向已初步对准袋子的提手部分。衣架上的米色手提袋仍然稳定悬挂在挂钩上，下方深绿色的包也未受影响。画面左侧的米白色墙壁、深棕色衣架以及背景处的餐桌和头盔都保持静止。机器人正处于精确对准并准备夹取袋子的阶段。",
+            "time": 5.302799,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的手臂夹爪从画面的右上方伸入，张开的夹爪位于米色手提袋的右上方。机器人手臂带着夹爪向左下方移动，逐渐靠近米色手提袋。视频结束时，夹爪已经移动到米色手提袋的正上方，与手提袋的距离明显缩短，但夹爪仍然保持张开状态，尚未触及袋子。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续向下移动并微调夹爪位置，使其能够完全包覆住米色手提袋。随后，夹爪应闭合，以牢固地夹取住手提袋。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂正确地将夹爪移动到目标米色手提袋的上方并不断靠近，没有出现偏离目标或与环境物体碰撞的情况。夹爪保持张开，为下一步的夹取做好了准备，符合任务进展要求。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了机器人夹爪持续接近目标袋子的过程。根据整体任务规划，'爪夹接近袋子'对应30%的进度。视频开始时进度为20%，表示已经开始接近，而视频结束时夹爪更接近袋子，因此进度增加到25%，这表明机器人正在有效地执行接近动作，使得任务向完成迈进。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的开放夹爪位于衣架上米色手提袋的正上方，非常接近手提袋的顶部。夹爪已准备好进行下一步的夹取动作，但尚未闭合或接触到袋子。任务目标米色手提袋清晰可见且可达，未被遮挡。",
+            "time": 7.4,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面右上方伸入，将其开放的爪夹向下并向左移动，精准定位在衣架中上部挂着的米色或浅色手提袋正上方。爪夹在靠近袋子的过程中，保持开放姿态，准备进行下一步的夹取。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功定位在袋子上方并处于开放状态，下一步应是执行抓取动作。具体的纠正/接续计划是：将爪夹向下移动，使其接触到米色/浅色手提袋，然后闭合爪夹以稳固地夹取住袋子。确认夹取牢固后，将爪夹连同袋子向上轻微提升，使其脱离衣架的挂钩。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂和爪夹通过精准的运动控制，成功地将爪夹从一个初始位置移动到目标米色/浅色手提袋的正上方。爪夹保持开放状态，并且其空间位置和方向都已准备好进行下一步的夹取。这表明机器人的感知和运动规划是准确的，完全符合'爪夹接近袋子'的任务要求。",
+            "frame": 132,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为25%，而结束时为30%。根据整体任务规划，'爪夹接近袋子'对应30%的进度。在视频片段结束时，机器人爪夹已经成功移动到目标袋子的正上方，并且距离非常近，处于可以随时开始夹取的准备状态，这标志着机器人已完成对袋子的接近过程。因此，进度从25%上升到30%是合理的，因为它已经达到了'爪夹接近袋子'这个阶段。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线充足的室内环境。画面左侧是米白色的墙壁，其前方立着一个深棕色的木质衣架，衣架上挂着数个包。一个米色或浅色的手提袋悬挂在衣架中上部的挂钩上，下方挂着一个深绿色的包。画面右侧及背景处可见木质餐桌和餐椅，餐桌上放置着一个白色自行车头盔。一个机器人手臂从画面右上角延伸至衣架上方，其开放的爪夹已准确地悬停在目标米色/浅色手提袋的正上方，两者之间距离很近，表明机器人已完成对袋子的接近，并已处于抓取前的预备位置。",
+            "time": 8.8,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人白色的爪夹位于画面右上角，正对着衣架上挂着的米色手提袋，爪夹的指尖在手提袋的右上方。在视频持续的2秒内，爪夹缓慢地向上方和右方移动，远离了米色手提袋，并且爪夹的指尖保持张开状态，没有与手提袋发生任何接触。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新定位。应将爪夹向下和左侧移动，再次靠近米色手提袋，确保爪夹能够完全包覆住袋子的把手或主体。然后，调整爪夹的姿态使其与袋子对齐，为夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。机器人的目标是夹取袋子，而此片段中机器人不仅未能夹取袋子，反而将其爪夹移开，远离了目标物体。这个动作与“爪夹夹取袋子”的任务目标相���，表明机器人没有正确识别或执行下一步动作，导致任务进度倒退。",
+            "frame": 176,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示“爪夹接近袋子”的状态。然而，在视频中机器人爪夹向上方和右方移动，进一步远离了目标袋子，而不是准备夹取或调整到更佳的夹取位置。这个动作逆转了“接近袋子”的进展，导致任务进度下降了10%（从30%下降到20%），回到了接近初始状态的阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人白色的爪夹张开着，悬停在米色手提袋的上方偏右侧，与手提袋有一段距离，并未接触到手提袋。米色的手提袋依然挂在深棕色木质衣架的中上部挂钩上，其下方还挂着一个深绿色的包。衣架位于画面左侧的米白色墙壁前方。画面右侧和背景处可见木质餐桌和餐椅，餐桌上放置着白色自行车头盔。衣架底部左侧地面上隐约可见一个蓝色或灰色的包。",
+            "time": 11.733333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面右上方，向下方、前方和左方移动，其爪夹保持张开。爪夹向下微调，并向目标米色手提袋靠近，但尚未接触到袋子。",
+            "correction_plan": "机器人应继续向下和向前微调其爪夹，使其位置能够完全包围住米色手提袋。确认最佳抓取姿态后，执行闭合爪夹的动作，完成对袋子的稳定抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹保持张开，并准确地向目标米色手提袋移动，进行姿态调整，为后续的抓取动作做准备。没有出现偏离目标或不当的动作，移动方向和幅度都指向正确的抓取位置。",
+            "frame": 200,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到25%。这表明机器人爪夹正在向目标米色手提袋进行有效的接近和定位调整。它在继续执行“爪夹接近袋子”的步骤，但尚未达到完全准备好抓取的状态（30%），因此进度略有提升。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前张开，位于米色手提袋的上方偏前位置，距离袋子非常近，但仍未接触。米色手提袋仍旧挂在深棕色木质衣架的中上部挂钩上。机器人正在进行精细定位，准备进行抓取动作。",
+            "time": 13.333333333333334,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹从画面右上方伸入，向画面中心偏左下方移动。整个片段中，爪夹持续向下并向左方移动，逐步接近位于画面左侧衣架上方的目标米色或浅色手提袋。爪夹在此过程中保持张开状态，为后续的夹取动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是继续向下、向左移动爪夹，使其进一步靠近目标手提袋，并调整爪夹的姿态以完全包裹或对准手提袋的夹取点，准备进行下一步的夹取动作（达到40%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人手臂以开放的爪夹，精确地向衣架上方的目标袋子移动，方向正确，姿态稳定。它有效地完成了“接近袋子”这一阶段性任务，为接下来的夹取动作奠定了基础。",
+            "frame": 218,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为25%，结束时为30%。任务进度上升了5%。这符合任务规划中“爪夹接近袋子：30%”的定义。机器人手臂在此片段中成功地将爪夹移动至目标袋子的近距离范围内，完成了从启动后开始接近目标袋子的初始阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的爪夹已移动到衣架上方偏右的位置，爪夹保持张开。它正位于目标米色手提袋的上方和右侧，与手提袋保持一定的距离，但已经清晰地对准了目标。衣架上方的挂钩上挂着目标米色手提袋，其下方还挂着一个深绿色的包。机器人正处于接近目标袋子的阶段，尚未触碰到袋子。",
+            "time": 14.533333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面右上方和中心偏右侧向下方和左侧移动，精确地靠近挂在衣架中上部的米色手提袋。随后，爪夹闭合，成功夹取住该手提袋。",
+            "correction_plan": "当前片段的夹取动作已成功完成，无需纠正。下一步的规划是机器人应将已成功夹取的米色手提袋��衣架的挂钩上轻轻向上提起，然后向左侧或上方移动，为放置到衣架的指定位置做准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人手臂的爪夹准确地移动到目标米色手提袋的正确位置，并成功地闭合夹取住袋子，动作精确且稳固。因此，本次操作是成功的。",
+            "frame": 238,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹接近袋子），结束时为40%（爪夹夹取袋子）。任务进度上升了10%。这是因为机器人成功地将爪夹移动到位并闭合，完成了对目标袋子的夹取动作，从而完成了“爪夹夹取袋子”这一阶段性任务。",
+            "state_description": "当前室内光线充足，画面左侧是米白色的墙壁，前方立着一个深棕色木质衣架。衣架中上部挂着一个米色或浅色的手提袋，机器人手臂的爪夹已经成功且稳固地夹取住该手提袋。手提袋下方还挂着一个深绿色的包。画面右侧及背景处可见木质餐桌和几把餐椅，餐桌上放置着一个白色自行车头盔。衣架底部左侧地面隐约可见一个蓝色或灰色的包。",
+            "time": 15.866666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经紧紧夹住衣架上一个米色手提袋。随后，机器人手臂向上并略微向右移动，将袋子从衣架的挂钩上提起，使其完全脱离挂钩。之后，爪夹继续带着袋子向右方移动，并略微向下调整位置，最终袋子被悬空地固定在机器人爪夹中，远离衣架。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此无需修正。下一步规划应是：机器人爪夹应将袋子向左侧（朝向衣架）移动，同时调整袋子的高度和角度，使其对准衣架上的目标挂钩，为后续的放置操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹对袋子的抓取稳定有效，并且将袋子从衣架挂钩上抬起的动作流畅、准确，没有出现卡顿、掉落或其他操作失误。因此，这段视频中的操作是成功的。",
+            "frame": 258,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，对应于“爪夹夹取袋子”阶段。在视频中，机器人成功地将袋子从衣架挂钩上抬起并移开。这个动作是“爪夹夹取袋子放到衣架上”（95%）这个大任务的起始部分，即完成了“夹取”后的“拿起”动作。因此，任务进度从40%上升到45%是合理的，因为它标志着从单纯的夹取（抓住）到实际的移动（拿起）的转变，是向目标放置迈进的一步。",
+            "state_description": "当前，一个白色的机器人手臂从画面右上方伸入，其爪夹正牢固地夹持着一个米色手提袋。该手提袋已经完全脱离了画面左侧深棕色木质衣架上的挂钩，悬空于衣架的右侧，位置略高于其原始挂点。衣架依然立于米白色墙壁前方，其下方还挂着一个深绿色的包。画面右侧背景处可见木质餐桌和几把餐椅，餐桌上放置着一个白色自行车头盔。",
+            "time": 17.2,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面右上角向下并向左移动，精准地抓住衣架上米色手提袋的提手部分。整个过程中，爪夹逐渐合拢，最终稳固地夹住了袋子。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功夹取袋子，下一步应该是将其从衣架上提起并移动到目标位置。具体的动作应该是：首先，将爪夹连同袋子一起向上移动，使其完全脱离当前挂钩；然后，根据目标衣架的位置，将爪夹向前方或右侧移动，以便进行放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。爪夹精确地接近并稳固地抓住了目标手提袋，没有出现误触、抓空或掉落的情况。这表明机器人对目标物的识别和抓取执行都非常准确。",
+            "frame": 282,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取袋子'为40%，'爪夹夹取袋子放到衣架上'为95%。本片段开始时进度为45%，说明已经进入了夹取阶段。视频中机器人爪夹成功并稳固地夹住了袋子，完成了夹取动作，为后续的拿起和放置打下了基础。因此，任务进度从45%上升到50%，表示夹取动作的顺利完成，进度上升了5%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的白色和灰色爪夹已稳固地夹住衣架上米色手提袋的提手。袋子仍然挂在衣架上，或者刚被轻微提起，但尚未完全脱离衣架。衣架及其上方的其他物品（深绿色包）保持原���。画面左侧是米白色墙壁，右侧背景是木质餐桌和餐椅，餐桌上放着白色自行车头盔。",
+            "time": 18.8,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在上方持有米色手提袋，从画面的中轴偏右上方略微向下并向左移动，将手提袋靠近木质衣架的上部挂钩。随后，爪夹轻轻张开，试图将手提袋释放并放置在挂钩上。",
+            "correction_plan": "鉴于袋子尚未完全稳定放置，机器人需要确保其最终固定在挂钩上。建议采取以下纠正动作：\n1.  **微调位置：** 稍微调整袋子的垂直或水平位置（例如，向下微移或向左/右轻微调整），以确保袋子提手能够完全稳妥地挂在衣架的挂钩上。\n2.  **完全释放：** 确认袋子已稳固挂在挂钩上后，完全张开爪夹，确保彻底解除对袋子的支撑。\n3.  **安全撤离：** 爪夹完全释放后，向上并略微向右方移开，避免在撤离过程中碰到或移动已放置好的袋子。",
+            "error_success_analysis": "该动作是部分成功的。从空间方位上看，机器人已成功将手提袋移动到衣架的挂钩附近，这是一个正确的定位。爪夹尝试张开以释放袋子也是正确的操作步骤。然而，在视频片段结束时，袋子尚未完全脱离爪夹的支撑，也没有完全稳定地挂在挂钩上。因此，放置动作尚未完全成功，还需要进一步的调整或完成释放。",
+            "frame": 305,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取袋子放到衣架上”。这段视频的开始进度为50%，结束时为55%。任务“爪夹夹取袋子放到衣架上”的进度范围是40%到95%。视频中，机器人正在执行将袋子放到衣架上的动作，它已经将袋子带到衣架旁，并开始尝试将其放置到挂钩上。爪夹的张开表示了释放动作的开始，这属于“放到衣架上”这个阶段的具体进展，因此进度从50%上升到55%是合理的，表示放置过程取得了部分进展，但尚未完成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然在米色手提袋的上方，且爪夹略微张开，表明正在释放手提袋。手提袋的顶部靠近衣架上方的树枝状挂钩，但尚未完全脱离爪夹的支撑，也没有完全稳定地挂在挂钩上。衣架左侧是米白色墙壁，衣架上挂着深绿色的包。背景右侧是餐桌和椅子，餐桌上放有白色自行车头盔。",
+            "time": 20.333333333333332,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹正抓取着一个米色手提袋，位于深棕色木质衣架的上方偏右侧。在视频片段播放过程中，机器人手臂将爪夹和袋子从衣架的上方略微向上方和后方（远离衣架的方向）移动，进行了一次轻微的撤回动作。",
+            "correction_plan": "机器人应该首先缓慢地将爪夹和袋子向下移动，重新靠近衣架。同时，需要微调其水平位置，向左或向右调整，以确保袋子的提手能对准衣架上合适挂钩。一旦袋子对准挂钩，机器人应释放爪夹，确保袋子稳固地挂在衣架上，然后向上和向后方移动爪夹，使其彻底脱离衣架区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人未能成功将袋子放置到衣架上，反而做出了撤回动作，这表明放置尝试失败，导致任务进度出现倒退。",
+            "frame": 318,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取袋子放到衣架上”。视频片段开始时，进度为55%，表明机器人已经抓取袋子并处于放置到衣架上的后期阶段。然而，在片段中机器人未能成功放置袋子，反而将袋子从放置区域撤回，导致任务进度下降。因此，进度从55%下降到50%，进度变化为-5%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着米色手提袋。手提袋没有被放置到衣架上，而是悬浮在衣架的上方偏右侧空间中，比片段开始时离衣架上的挂钩更远一些。衣架立在画面左侧米白色墙壁前方，其上部仍挂有其他包。画面右侧和背景处是木质餐桌和几把餐椅，餐桌上放置着白色自行车头盔。整体环境光线充足。",
+            "time": 21.2,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面的右上方伸入，爪夹抓取着米色手提袋，将袋子移动到木质衣架的上部区域，并尝试将其放置在挂钩上。在这个片段中，袋子被稳定地保持在衣架上方，但尚未完全挂好。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，机器人需要进一步微调袋子的位置，确保其完全挂在衣架的挂钩上。具体的动作包括：首先，将爪夹稍微向下或向内微调，使袋子的把手完全套入衣架挂钩；然后，打开爪夹，释放米色手提袋；最后，确认袋子稳定挂好后，将爪夹向上并向右移开，为后续任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "从视频片段看，机器人爪夹稳定地抓取着米色手提袋，并将其精确地移动到了衣架上部的挂钩附近。没有出现抖动、掉落或偏离目标区域的情况。这表明机器人正在成功执行‘将袋子放置到衣架上’的子任务，动作是成功的，且正在按计划进行放置前的微调。",
+            "frame": 665,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹已成功抓取米色手提袋并将其移至衣架上方，准备放置，对应任务进度已超过‘爪夹夹取袋子’的40%。在视频结束时，袋子仍被爪夹抓取着，并且被定位在衣架的挂钩附近，表示机器人正在精确调整位置以完成放置动作。这代表了任务‘爪夹夹取袋子放到衣架上’阶段的进一步进展，从50%上升到55%是合理的，因为机器人正在进行放置前的微调，但尚未完全释放袋子。任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "这是一个光线充足的室内场景。画面左侧是米白色的墙壁，前方立着一个深棕色的木质衣架，其上部有树枝状挂钩。一个米色手提袋被一个白色和灰色的机器人爪夹稳稳地抓取着，袋子位于衣架中上部的挂钩附近，尚未完全放置到位。衣架上还挂着一个深绿色的包。画面右侧和背景处可见木质餐桌和几把餐椅，餐桌上放置着一个白色自行车头盔。",
+            "time": 22.154054757216496,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面右上方移动到画面中轴偏左下方，爪夹从袋子上方下移并成功夹取住了米色手提袋。袋子被夹住后，爪夹轻微向下并向左拉动。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步是控制爪夹向上轻微提起米色手提袋，使其完全脱离衣架上的挂钩，然后根据规划将袋子移动到衣架上的目标挂钩位置并释放。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人爪夹准确地定位到米色手提袋并稳固地夹取住了袋子。没有观察到任何碰撞、掉落或夹取失败的情况，表明机器人对目标物品的识别和抓取控制是准确有效的。",
+            "frame": 364,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了5个百分点。这段视频中，机器人完成了对米色手提袋的成功夹取，这是将袋子从原位置取下并放置到目标位置的关键一步。根据任务规划，夹取动作的完成使得任务从夹取袋子前的阶段迈向了夹取完成后的阶段，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "当前画面中，机器人手臂的爪夹已成功夹住衣架中上部的米色手提袋。袋子虽然被夹住，但似乎仍部分依靠在衣架的挂钩上，尚未完全提起。衣架位于画面左侧，右侧背景是木质餐桌和椅子，餐桌上放着白色自行车头盔。整个场景光线充足。",
+            "time": 24.266666666666666,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹握持着米色手提袋，将其向下并略微向左移动，精准地将其放置到木质衣架的一个下层挂钩上。随后，爪夹对袋子在挂钩上的位置进行轻微调整，并开始向上方和右方轻微撤离袋子。",
+            "correction_plan": "当前袋子已成功放置在衣架上，下一步任务是爪夹完全移开。因此，机器人爪夹应继续向上、向右、向后（远离衣架和袋子）的方向移动，以彻底脱离放置区域，并为下一个任务阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "这次操作是成功的。机器人爪夹精确地将米色手提袋放置到衣架的挂钩上，没有出现掉落或碰撞等失误。袋子被稳固地挂住，显示出良好的控制和操作精度。动作方位（向下、向左放置，随后向上、向右撤离）符合将物品放置在下方衣架挂钩的逻辑。",
+            "frame": 386,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了任务“爪夹夹取袋子放到衣架上”中的关键部分——将袋子放置到衣架挂钩上。任务进度从开始时的60%上升到结束时的65%。进度上升的原因是机器人成功地将袋子从空中移动并稳妥地放置到了衣架的挂钩上。尽管袋子已成功放置，但爪夹尚未完全移开，表明“放到衣架上”这一阶段仍在收尾，但已取得了显著进展。",
+            "state_description": "视频结束时，米色手提袋已成功挂在深棕色木质衣架的一个下层挂钩上，位置稳固。机器人的爪夹位于袋子正上方偏右侧，刚刚完成释放或正在从袋子上方缓慢移开，尚未完全撤离。深绿色包仍悬挂在米色袋子下方。环境光线充足，衣架后方是米白色的墙壁，背景右侧可见木质餐桌和椅子。",
+            "time": 25.733333333333334,
+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从袋子上方和右侧向下方和左侧移动，其手指调整并合拢，成功夹取衣架上米色手提袋的提手。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功夹取袋子，下一步应是将爪夹向上方稍微抬起，并向前方（远离衣架方向）移动，使米色手提袋脱离衣架挂钩，为后续的放置动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹成功地将手指合拢并夹住了米色手提袋的提手。这个动作精准且未出现晃动或未夹稳的情况，是实现后续提起和放置袋子的关键一步，因此是成功的。",
+            "frame": 413,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "与视频片段开始时（65%）相比，机器人爪夹完成了对米色手提袋提手的精确合拢和夹取动作。这标志着机器人已成功建立对袋子的控制，是将其从衣架上提起并后续放置的关键一步。因此，任务进度提升了5%。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经成功地合拢并夹住了衣架上米色手提袋的提手。袋子本身仍然挂在衣架的挂钩上，尚未被完全提起或从挂钩上取下。整个室内场景光线充足，衣架位于画面左侧，袋子位于衣架中上部。餐桌和椅子位于背景右侧，桌面有一个白色自行车头盔。机器人手臂从画面右上方伸入。",
+            "time": 27.533333333333335,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正夹持着米色手提袋，手提袋位于衣架的中下部。在视频过程中，机器人手臂向上并略微向左移动，带动爪夹和手提袋也向上并略微向左移动。视频结束时，手提袋被移动到衣架上更高、更偏左的位置，但尚未完全挂稳在挂钩上。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将手提袋精确调整到衣架上合适挂钩的正上方，然后稍微向下移动以确保袋子的提手挂入挂钩。一旦袋子挂稳，爪夹应松开并向上向右移开，以避免碰触衣架。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人将手提袋向上并略微向左移动，使其朝着衣架上的目标挂钩靠拢，没有观察到与目标位置偏离或操作失误。这有助于完成将袋子放置到衣架上的任务。",
+            "frame": 436,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时，任务进度上升了5%。原因是机器人成功地将夹持的米色手提袋向上并略微向左移动，使其更接近衣架上预定的挂钩位置，朝着将袋子放到衣架上的目标又前进了一步。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹稳固地夹持着米色手提袋。手提袋已经从衣架中下部被提起，并向上方移动了一小段距离，现在位于衣架上一个中上部的挂钩附近，但尚未完全挂稳或释放。爪夹保持闭合状态。任务进展到将袋子放置到衣架上的阶段。接下来机器人需要将袋子精确地放置到衣架的某个挂钩上，然后松开爪夹并将其移开。",
+            "time": 29.066666666666666,
+            "vlm_progress": 75,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握着米色手提袋，位于衣架挂钩的右侧偏上方。爪夹首先将袋子略微向下并向左移动，尝试将其挂到衣架的一个挂钩上。随后，机器人调整姿态，再次将袋子向下并向右轻微移动，最终成功将袋子放置在衣架中上部的一个挂钩上。成功放置后，爪夹张开，并向上方和右侧轻微移动，开始脱离袋子。",
+            "correction_plan": "当前任务（将袋子放到衣架上）的核心目标已经成功达成。接下来的计划是机器人爪夹需要完全脱离袋子并移开。因此，机器人手臂应继续将爪夹向右上方移动，完全离开衣架区域，为下一次任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人虽然在放置袋子时进行了几次微小的调整（向下、向左、向下、向右），但最终准确无误地将袋子挂��了衣架的指定挂钩上，并且在放置后成功脱离了袋子。这表明机器人能够精确控制其末端执行器，完成复杂的放置任务。",
+            "frame": 447,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为75%，结束时为80%。进度上升的原因是机器人成功地将米色手提袋放置到了衣架的挂钩上，完成了“爪夹夹取袋子放到衣架上”这一主要操作中的放置环节。虽然袋子已经成功放置，但机器人爪夹尚未完全移开，因此进度达到80%。相比开始时刻，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前状态是，米色手提袋已成功稳固地挂在深棕色木质衣架中上部的一个树枝状挂钩上。袋子下方仍然挂着一个深绿色的包。机器人爪夹已张开，并位于袋子的正上方偏右侧，表明爪夹已松开袋子，并开始从操作区域移开。衣架、墙壁、餐桌及自行车头盔等背景物品位置不变，环境光线充足。",
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+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握住米色手提袋，正在进行细微的调整，将袋子缓慢地向下方和稍微向前（远离墙壁方向）移动。袋子目前悬停在深棕色木质衣架的上部区域上方，准备将其放置到衣架的某个挂钩上。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要立即进行纠正。下一步，机器人应继续将袋子向下、向后（向衣架方向）移动，直至袋子的提手或本体能够稳固地挂到衣架的某个挂钩上。在确保袋子挂稳后，再执行爪夹张开释放袋子的动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人成功地维持了对袋子的夹持，并精确地将袋子移动到衣架目标区域的上方。没有任何迹象表明动作失败（如袋子掉落、碰撞或偏离目标），因此此阶段的操作是有效且符合预期的。",
+            "frame": 934,
+            "progress": 85,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从80%上升到85%，增加了5%。这表明机器人在继续执行将袋子放置到衣架上的动作，并且取得了实质性进展。具体来说，机器人成功地对袋子进行了更精确的定位，可能已经将其下移或调整到更接近最终放置位置，为后续的最终挂放做好准备。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂从画面右上方伸入，其爪夹牢固地夹持着米色手提袋。袋子被抬起并悬挂在空中，精确地定位在画面左侧的衣架上层挂钩区域的上方。衣架多层树枝状的挂钩清晰可见。画面的左侧是米白色的墙壁，右侧背景处可见餐桌和白色自行车头盔。任务中的“爪夹夹取袋子”阶段已完成，当前正处于“爪夹夹取袋子放到衣架上”这一阶段的精确放置和定位子阶段。",
+            "time": 31.129399,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着已放置在衣架中上部挂钩上的米色袋子。随后，爪夹逐渐张开，松开了袋子。在视频结束时，爪夹已经完全张开并开始向上方和右侧移开，离开袋子和衣架区域。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向右上方移开，完全离开衣架和袋子所在的区域，直至其回到初始或待机位置，从而完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人成功地将米色袋子放置到衣架的挂钩上，并且在视频结束时，爪夹已经松开并开始移开，表明放置操作已顺利完成，没有观察到错误。",
+            "frame": 489,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为85%，这意味着袋子已被爪夹夹取并处于放置到衣架上的后期阶段。在视频片段中，机器人完成了袋子在衣架挂钩上的最终固定和调整，并随即张开爪夹，开始向上方和右侧移开。这些动作标志着“爪夹夹取袋子放到衣架上”这一主要阶段的收尾工作完成，并开启了“爪夹移开”的初期过程。因此，相比于开始时刻的85%，结束时任务进度上升到90%（根据原标注），反映了袋子放置的最终完成和爪夹初步撤离的进展。",
+            "state_description": "视频结束时，米色手提袋已稳固且妥善地挂在画面左侧深棕色木质衣架中上部的树枝状挂钩上。机器人爪夹已完全张开并与袋子分离，其手臂正向上方和右侧方向移动，逐渐撤离操作区域。画面左侧是米白色的墙壁，右侧背景可见木质餐桌和几把餐椅，餐桌上放置着白色自行车头盔。任务的“放置袋子”阶段���完成，当前处于“爪夹移开”阶段的初期。",
+            "time": 32.666666666666664,
+            "vlm_progress": 96,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶\n爪夹启动：0%\n爪夹接近垃圾桶盖子：50%\n爪夹夹取垃圾桶盖子：60%\n爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人爪夹未出现，垃圾桶及其黑色的盖子保持静止。整个场景保持不变，未观察到任何与爪夹或垃圾桶相关的动作。",
+            "correction_plan": "为了启动任务并推进进度，机器人爪夹需要从其初始位置（根据整个视频描述，位于画面的右上方）向目标垃圾桶盖子上方移动。具体动作是：爪夹首先向下移动，然后向左移动，并逐渐接近垃圾桶盖子的正上方。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段中未观察到任何与任务相关的机器人动作，因此无法评估其成功或错误。这段片段代表了任务的初始静止状态，没有任何操作被执行，因此既没有成功也没有错误。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。这表明在整个视频片段中，没有发生任何推动任务进展的动作。机器人爪夹未启动，也未开始接近垃圾桶盖子，因此任务进度没有上升或下降，保持在0%。",
+            "state_description": "当前场景是一个现代厨房，画面主要显示了一个整洁的白色厨房操作台面，背景是灰色的瓷砖挡板。操作台面中央偏左位置放置着一个银灰色的长方形垃圾桶，顶部盖子是黑色的，这是机器人操作的主要目标。在垃圾桶的右侧，靠近水槽区域，放置着几个杯子和一些叠放的碗碟。水槽和水龙头位于操作台面的右后方。背景挡板上，大约在垃圾桶的正后方，有一个白色的电源插座。机器人爪夹在当前画面中不可见。",
+            "time": 0.6666666666666666,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面的右上方，位置较高。随后，爪夹向下并向左移动，使其位置显著降低并更靠近操作台面的中央区域，即垃圾桶的上方和右侧，但仍未精确对准垃圾桶盖子。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要继续向下、向前（朝向垃圾桶）并向左移动，以使其精确对准垃圾桶的黑色盖子。同时，应调整爪夹的姿态和角度，使其能够顺利地从上方或侧方夹取盖子。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地从初始位置移动到了更靠近目标垃圾桶的区域，其移动方向和大致轨迹符合任务开始阶段的预期，没有发生碰撞或其他偏差。这次移动是为后续精确接近垃圾桶盖子所做的必要准备。",
+            "frame": 25,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%是“爪夹启动”，50%是“爪夹接近垃圾桶盖子”。本片段中，机器人爪夹从其初始的待命位置（可视为0%）开始向任务区域移动，进行了初步的下降和粗略的接近，但尚未达到精确接近盖子的阶段。因此，任务进度从0%增加到10%是合理的，这代表了任务开始后的首次粗略定位或准备动作，为后续的精确接近奠定了基础。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹处于一个较低的位置，更接近操作台面。它位于银灰色长方形垃圾桶的上方和右侧，但爪夹与垃圾桶的黑色盖子之间仍有相当一段距离，尚未开始精确对准或接近盖子的动作。爪夹本身处于张开或准备夹取的状态。",
+            "time": 1.6666666666666667,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹从画面的右上方区域开始，执行向左下方移动的动作，逐渐进入画面中央并向垃圾桶方向靠近。整个过程是机械爪夹向目标物进行初步接近的运动。",
+            "correction_plan": "机械爪夹需要继续执行向下和向左的移动，使其中心点能够精准对准垃圾桶盖子的抓取点。同时，可能需要进行轻微的旋转调整，以确保爪夹的开口方向与垃圾桶盖子的抓取面相匹配，为后续的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "机械爪夹的动作是成功的。它从初始位置（画面右上方）向目标（垃圾桶盖子）的方向（左下方）移动，路径清晰且未遇到障碍，有效地缩短了与目标物的距离。这是一个符合任务规划的、初步接近的正确动作。",
+            "frame": 67,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。进度上升10%的原因是机械爪夹成功地从起始位置向目标垃圾桶的方向进行了初步的移动和接近，完成了“爪夹启动”后的第一个阶段性靠近任务，朝着“爪夹接近垃圾桶盖子”的50%目标迈进。",
+            "state_description": "当前场景为一个整洁的现代厨房，操作台面为白色，背景是灰色瓷砖挡板。主要目标物——一个银灰色的长方形垃圾桶，顶部有黑色的盖子，位于操作台面的中央偏左位置。机械爪夹在视频结束时，已移动到垃圾桶的上方偏右一点的位置，距离垃圾桶盖子有一定距离，尚未进行精准定位或抓取姿态调整。垃圾桶右侧可见杯子和叠放的碗碟，水槽和水龙头在右后方，挡板上有电源插座。",
+            "time": 2.2308,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的右上方区域，沿着垃圾桶的右侧上方空间，向垃圾桶的盖子方向移动，此过程中爪夹逐渐降低高度并向左侧调整位置。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，无需纠正。机器人爪夹应继续执行当前路径，即继续向下方和略微偏左方向移动，以便更精确地定位在垃圾桶黑色盖子的正上方，并确保夹爪与盖子边缘对齐，为后续的夹取操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹正在按照既定任务规划，正确地从初始位置向目标垃圾桶盖子方向移动。其移动方位（从右上方靠近垃圾桶上方偏右）和路径都符合“爪夹接近垃圾桶盖子”这一阶段的要求，没有出现明显的偏离或错误操作。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%（从20%到30%）。原因是机器人爪夹正在执行“爪夹接近垃圾桶盖子”任务的起始阶段。它已经从其启动位置（假设为20%之前）移动了一段距离，并沿着正确的路径向垃圾桶盖子靠近，但尚未完全到位，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前位于银灰色垃圾桶的上方偏右位置，其末端与垃圾桶的黑色盖子保持一定距离，尚未接触。垃圾桶的盖子处于关闭状态。爪夹的机械臂和夹爪结构清晰可见，正处于向目标移动的途中，准备进行后续的夹取操作。",
+            "time": 3.1356,
+            "vlm_progress": 30,
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面右上方开始向左下方移动，逐渐降低高度，并横向向垃圾桶盖子方向靠近。最终，爪夹悬停在垃圾桶盖子上方偏右的位置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功定位在垃圾桶盖子上方偏右。下一步应继续精确地将爪夹向下移动，直至接触到垃圾桶盖子，并调整爪夹的开合角度和位置，以确保能够稳固地夹取住垃圾桶盖子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人爪夹按照预定轨迹，准确地从远处移动到垃圾桶盖子的正上方，方向和位置调整得当，有效缩小了与目标的距离，为后续的夹取操作奠定了基础，没有出现偏移或错误。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的动作是爪夹接近垃圾桶盖子。视频开始时爪夹距离垃圾桶盖子较远（30%），通过持续的向下和向左移动，爪夹明显拉近了与垃圾桶盖子的距离，并成功定位到盖子上方。这符合任务规划中“爪夹接近垃圾桶盖子”的阶段，因此任务进度上升。从30%增加到40%是合理的，因为它体现了接近动作的有效进展，但尚未完全完成接近或夹取。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已成功移至垃圾桶盖子的正上方偏右位置。爪夹呈张开状态，垂直向下，准备进一步下降并夹取黑色的垃圾桶盖子。银灰色的垃圾桶保持关闭状态，置于整洁的白色操作台面中央偏左。台面上右侧可见水槽、水龙头以及一些碗碟杯子。整个厨房光线明亮，环境整洁。",
+            "time": 4.0716,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹位于银灰色垃圾桶黑色盖子的右上方。随后，爪夹平稳地向左下方移动，逐渐靠近垃圾桶盖子。在视频结束时，爪夹已精准地悬停在垃圾桶盖子的正上方，并保持着合适的垂直距离，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "由于“爪夹接近垃圾桶盖子”的任务已成功完成，并且爪夹已处于理想的��取位置，当前状态无需进行修正。下一步的行动计划是执行“爪夹夹取垃圾桶盖子”的操作。具体而言，应首先将爪夹的夹爪部分轻微向下移动，使其与垃圾桶盖子接触，然后合拢夹爪，以牢固地夹住垃圾桶盖子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械爪夹在空间中执行了平稳而精确的移动，成功地从初始位置（垃圾桶盖子右上方）移动并定位到目标位置（垃圾桶盖子正上方）。这一动作完美地完成了“爪夹接近垃圾桶盖子”的任务目标，没有出现碰撞、定位不准或运动轨迹异常等错误，为后续的抓取操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 152,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。这段视频开始时的进度为40%，代表爪夹正在接近垃圾桶盖子的过程中。到视频结束时，爪夹已经完全定位在垃圾桶盖子的正上方，标志着“爪夹接近垃圾桶盖子”这一任务阶段的完成。根据整体任务规划，这一阶段的完成对应50%的进度，因此进度从40%增加到50%。",
+            "state_description": "视频结束时，整个现代厨房场景依旧保持着整洁明亮。操作台面上，银灰色的长方形垃圾桶及其黑色盖子位于中央偏左位置。机械爪夹已成功定位，精确地悬停在垃圾桶盖子的正上方，其夹爪部分正对着盖子表面，呈现出即将抓取的姿态。水槽和水龙头仍位于右后方，杯子和碗碟在其左侧，背景的灰色瓷砖挡板上可见电源插座，左侧边缘的屏幕依然显示绿色图像。",
+            "time": 5.074020618556701,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "虽然机器人爪夹在当前视频片段中未直接显示，但结合任务进度，这段视频代表了爪夹从接近垃圾桶盖子（50%进度）到成功夹取垃圾桶盖子（60%进度）的动作完成时刻。因此，隐含的动作是爪夹进行了精确的向下移动，并可能伴随着微小的水平调整（例如向前或向后，向左或向右）以确保与位于操作台面中央偏左的垃圾桶黑色盖子对齐，最终使其牢固地夹取住盖子。",
+            "correction_plan": "由于当前的夹取动作已成功完成，并且达到了60%的任务进度，因此不需要进行校正。接下来的规划是进行“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”的动作（90%）。下一步的具体行动是：机器人爪夹应开始向上并向后（假定垃圾桶盖子是向后方打开的铰链结构）提起和旋转垃圾桶盖子，以将其完全打开。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。因为根据任务规划，爪夹从“接近垃圾桶盖子”（50%）成功过渡到了“夹取垃圾桶盖子”（60%）。这意味着爪夹已经精确地对准并成功地与垃圾桶盖子建立了稳固的接触，完成了夹取操作，为后续的打开动作奠定了基础。",
+            "frame": 91,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为50%（爪夹接近垃圾桶盖子），结束进度为60%（爪夹夹取垃圾桶盖子）。进度上升了10%，因为机器人成功执行了从接近目标到实际接触并牢固夹取目标（垃圾桶盖子）的关键动作。这与整个视频的任务进度规划中定义的状态和进度值完全一致。",
+            "state_description": "当前画面展示了一个整洁明亮的现代厨房场景。白色的操作台面是主要焦点，背景是灰色的瓷砖挡板。操作台面中央偏左位置放置着一个银灰色的长方形垃圾桶，顶部覆盖着黑色的盖子，这是机器人操作的目标。垃圾桶右侧靠近水槽区域摆放着几个杯子和叠放的碗碟，水槽和水龙头位于画面右后方。左侧边缘能看到一部分带有绿色图像的屏幕。在垃圾桶正后方的挡板上有一个白色的电源插座。根据任务进度，目前机器人爪夹已成功夹取住垃圾桶盖子，为下一步打开垃圾桶做好准备。需要注意的是，机器人爪夹本身并未在当前画面中显现。",
+            "time": 6.066666666666666,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机器人爪夹已经夹取住垃圾桶的黑色盖子。在片段中，爪夹向上方并略微向后方移动，带动垃圾桶盖子向上提起，使其脱离垃圾桶的主体。这个动作使得垃圾桶的内部开始显露出来。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，垃圾桶盖子已被部分提起，但尚未完全打开。为了达到“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”（90%）的目标，机器人爪夹需要继续将盖子进一步向上方和/或向后方移动，直到��圾桶的开口完全暴露，且盖子稳定地处于打开状态。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人爪夹在夹取垃圾桶盖子后，准确地向上方和后方提拉盖子，使得垃圾桶顺利开始被打开。这个动作符合任务规划中从夹取盖子到打开垃圾桶的预期步骤，有效推进了任务的完成。",
+            "frame": 214,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示爪夹已经成功夹取了垃圾桶盖子。结束时任务进度为65%，相比开始时刻增加了5%。这个进度的上升是因为机器人爪夹在成功夹取盖子后，已经开始执行“打开垃圾桶”的动作，即向上方提起了盖子，使垃圾桶开始被打开。这代表了“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”这一阶段（60%到90%）的初期进展。",
+            "state_description": "当前关键点状态是，银灰色的长方形垃圾桶的黑色盖子已经被机器人爪夹成功提起，并被移动到垃圾桶主体上方和略微后方的位置。垃圾桶的开口已经部分暴露出来，其内部可见。爪夹仍然牢固地夹持着盖子。垃圾桶主体仍位于操作台面中央偏左位置。整个厨房场景保持明亮整洁，背景物品如水槽、杯子和屏幕均未受影响。",
+            "time": 7.1292,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，爪夹正牢固地夹取着银灰色垃圾桶的黑色盖子。在视频片段的持续过程中，爪夹执行了一个持续的向上方和后方的动作，带动垃圾桶盖子向上抬起并向后方倾斜，使其进一步脱离垃圾桶本体的开口，从而使盖子处于更加打开的状态。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。为了完成后续任务，机器人应继续执行以下动作：将爪夹保持当前夹持姿态，继续向上方和后方移动盖子，直到盖子完全打开并达到90%的任务进度点。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地维持了对垃圾桶盖子的夹持，并按照预期的轨迹（向上方和后方）移动盖子，使其打开程度增加。进度从65%上升到70%证明了这一动作的有效性和成功性，未出现夹持松动或移动受阻等错误。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为65%，结束进度为70%。相比开始时刻，任务进度上升了5%。这表明机器人爪夹在持续进行“夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”的操作（60%-90%）。在此片段中，爪夹成功地将垃圾桶盖子向上方和后方进一步抬起和移动，实现了打开盖子任务的进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹依然稳固地夹持着银灰色垃圾桶的黑色盖子。盖子已经被成功地抬起并向后方倾斜，与垃圾桶开口之间形成了更明显的缝隙，表明盖子处于部分打开的状态。垃圾桶本体保持在操作台面的中央偏左位置。当前的进展是盖子已被部分打开，距离完全打开（90%）还有一段距离。接下来的任务是继续将盖子向上方和后方移动，直到达到完全打开的位置。",
+            "time": 8.133333333333333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧密地夹持着垃圾桶黑色盖子的前端，正在持续向上并向后方牵引盖子，进一步扩大盖子的打开角度，使其远离垃圾桶主体。此动作是继续打开垃圾桶盖子的过程。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行中，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续保持对垃圾桶盖子的抓取，并沿当前轨迹进一步向上、向后牵引盖子，直到盖子达到其预设的完全打开位置，以完成“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”的子任务。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹对垃圾桶盖子的抓取稳定且牢固，没有出现打滑或脱落。爪夹向后上方拉动的方向正确，有效地增加了垃圾桶盖子的打开角度，完全符合打开垃圾桶盖子的任务目标。没有观察到任何错误动作或意外情况。",
+            "frame": 287,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务规划中，从60%开始是“爪夹夹取垃圾桶盖子”，90%是“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”。视频片段开始时进度为70%，表示爪夹已经夹取盖子并开始打开。在当前片段中，爪夹持续执行打开盖子的动作，将盖子进一步向上向后牵引，使其开合程度增加。这种持续且有效的开盖动作使得任务进度从70%上升至80%，进一步接近盖子完全打开的状态。",
+            "state_description": "在一个光线明亮的现代厨房场景中，白色操作台面中央偏左位置放置着一个银灰色的长方形垃圾桶。垃圾桶的黑色盖子被向上并向后方拉开，处于一个显著的半开状态，露出了垃圾桶内部的暗色空间。一个金属质感的机器人爪夹牢固地夹持在已打开盖子的前边缘，支撑着盖子在当前角度。操作台面右侧可见水槽、水龙头、杯子和叠放的碗碟。背景是灰色的瓷砖挡板。",
+            "time": 9.5784,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹已经夹住垃圾桶的黑色盖子后方边缘。爪夹持续向上并略微向后移动，进一步将垃圾桶盖子从部分打开的状态抬起，使其达到几乎完全打开的位置。",
+            "correction_plan": "由于垃圾桶盖子已成功打开，下一步应是爪夹移开。机器人应首先向上并向后轻轻抬起爪夹，确保盖子完全打开且不反弹，然后释放对盖子的夹持，并将爪夹向右上方或后方移动，完全脱离垃圾桶区域。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹成功地将垃圾桶盖子进一步抬高并保持在几乎完全打开的位置，有效地完成了打开垃圾桶的任务目标。",
+            "frame": 165,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为80%，结束时为90%。根据任务规划，'爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶'对应90%的进度。在视频中，爪夹成功地将垃圾桶盖子从部分打开状态进一步抬起至几乎完全打开，完成了打开垃圾桶的关键步骤。因此，进度从80%提升至90%，反映了打开垃圾桶动作的完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，银灰色的长方形垃圾桶位于白色操作台面的中央偏左位置，其黑色盖子已几乎完全打开。盖子向上向后倾斜，充分暴露了垃圾桶内部。机器人爪夹仍然稳固地夹持着盖子的后方边缘，将其保持在打开状态。整个现代厨房场景光线明亮，台面上方的水槽和周围物品清晰可见。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪位于已打开的垃圾桶盖子上方偏右的位置。在视频片段中，机械爪执行了向上并向右的移动动作，逐渐远离垃圾桶及其打开的盖子，最终停留在垃圾桶的右侧上方空间，不再遮挡垃圾桶开口。",
+            "correction_plan": "当前任务（爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶，并移开）已成功完成。如果后续有新的任务，例如将物品放入垃圾桶，则下一步动作将是机械爪抓取物品并移至垃圾桶上方，然后将物品放入垃圾桶内。此阶段无需修正动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械爪在垃圾桶盖子完全打开后，按照任务规划顺利地向上并向右移开，清除了垃圾桶上方空间，为后续操作（如果需要放置物品）提供了便利，完全符合“爪夹移开”的任务要求。",
+            "frame": 189,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%，对应“爪夹夹取垃圾桶盖子打开垃圾桶”的状态。在视频中，机械爪执行了“爪夹移开”的动作，这是整个任务规划中的最后一个步骤。成功移开机械爪标志着整个任务的完成。因此，任务进度从90%上升到100%。",
+            "state_description": "当前场景中，银灰色的长方形垃圾桶的黑色盖子已完全打开并向上翻起。垃圾桶的内部清晰可见。机械爪已经完全移开，位于垃圾桶的右上方空间，没有阻碍垃圾桶的开口。操作台面整洁，水槽和水龙头位于右后方，杯子和碗碟仍在垃圾桶右侧，靠近水槽区域。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭\n爪夹启动：0%\n爪夹接近柜子把手：40%\n爪夹夹取柜子把手：50%\n爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人的黑色爪夹在柜门把手上方偏左侧保持静止，没有发生任何位移或动作。",
+            "correction_plan": "当前任务停留在0%进度，下一步目标是“爪夹接近柜子把手”。机器人应使爪夹沿向右、向下并略微向前的方向移动，以缩短爪夹与柜门把手之间的距离，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹没有进行任何动作。当前状态符合“爪夹启动”的描述，即爪夹已处于准备就绪的初始部署位置。虽然尚未开始执行下一个动作，但这并非错误，而是任务链条上的一个等待状态。因此，该片段的动作（静止）既非成功也非失败，仅是维持现状。",
+            "frame": 25,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束时刻任务进度均为0%。根据任务规划，0%代表“爪夹启动”。当前爪夹已启动并处于初始位置，但尚未开始执行接近柜子把手的动作。因此，在此片段中没有观察到进度上升或下降，维持在0%。",
+            "state_description": "画面中央偏左的白色多关节机器人手臂末端的黑色爪夹，正悬停在画面右侧打开的白色抽拉式柜门的黑色把手上方和左侧。爪夹尚未接触到把手，两者之间存在一定的距离。柜门下方是黑色的黑色方形单元。背景处有铺设红色垫子的桌子和玻璃隔断的房间，其中可见模糊的人影。",
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+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人多关节手臂从画面左侧向右侧伸展，其末端的黑色爪夹向前、向右下方移动，开始向画面右侧打开的白色抽拉式柜门靠近。",
+            "correction_plan": "机器人应继续向前、向右下方移动爪夹，使其更精确地对准打开的抽拉式柜门上的把手。需要进一步调整爪夹的位置和姿态，以便能够准确地夹取到把手，为后续的推动关闭操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期启动，并开始朝着正确的方向——即打开的柜门和其把手区域——进行初步的接近。这是执行后续夹取和关闭动作的正确第一步，没有观察到任何错误的轨迹或动作。",
+            "frame": 41,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，0%是“爪夹启动”，40%是“爪夹接近柜子把手”。这段视频从0%开始，结束时机器人爪夹已经启动并开始向目标柜子把手移动，标志着“爪夹接近柜子把手”阶段的开始。因此，10%的进度反映了机器人已经从静止的启动状态，进入了初步的动作执行阶段，开始向目标区域行进，但尚未大幅度接近把手，是一个合理的初期进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的黑色爪夹已经启动并向前伸展，悬停在打开的白色抽拉式柜门前方偏左上方。爪夹正朝着柜门的方向，但尚未接近到可以夹取把手的距离。该抽拉式柜门目前仍处于完全打开状态。整个任务“爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭”处于初始的接近目标阶段。",
+            "time": 1.355733,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹向前方偏右下方的打开柜门把手进行微调接近，当前已非常靠近把手。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已非常接近把手但尚未完全夹取，下一步需要进行精准的微调和夹取。具体动作是：爪夹首先向右下方微调，使把手位于两颚之间，然后向前（深入）微调，确保把手完全进入夹持范围。最后，关闭爪夹，完成对柜子把手的夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹正朝着正确的方向（柜门把手），并以正确的姿态（张开准备夹取）进行移动和定位。从画面来看，爪夹已经非常精准地定位在把手附近，没有出现偏离目标、碰撞或其他错误迹象。这表明机器人能够有效地执行靠近和初步对准目标的操作。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%。根据任务规划，'爪夹接近柜子把手'的进度点是40%。当前画面显示爪夹已经非常接近把手，处于细微调整阶段。因此，从10%到20%的进度提升，代表了爪夹在向把手靠近的过程中取得了进一步的进展，但尚未完全到位进行夹取，仍处于‘接近’阶段的早期到中期。",
+            "state_description": "画面中央偏左侧的白色机器人手臂末端的黑色爪夹，正张开并对准画面右侧打开的白色抽拉式柜门的黑色把手。爪夹与把手之间距离很近，爪夹的左侧颚部略高于把手，右侧颚部略低于把手，整体位于把手左前方，呈现出即将进行夹取的状态。整个场景显示机器人已成功将爪夹移动到目标区域，并准备执行下一步夹取操作。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从打开的白色柜门把手的左上方，向下并向右移动，逐渐靠近把手，最终在视频结束时与把手大致对齐，但尚未接触或夹取。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，且已为下一步做好了准备，因此无需修正。后续动作应是启动爪夹夹取机构，使爪夹闭合，从其当前位置向前方移动，牢固地夹住柜门把手。在确认夹取稳固后，机器人应准备执行下一步的向后推动柜门动作，以关闭柜门。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地向目标柜门把手移动，并进行了精确的位置调整，使其与把手正确对齐。这一动作是完成“爪夹接近柜子把手”任务阶段的必要步骤，且没有出现任何偏离目标或碰撞的错误，表明控制系统正在有效执行接近任务。",
+            "frame": 46,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正向柜门把手接近（进度20%）。视频结束时，爪夹进一步靠近并精确调整了与柜门把手的相对位置，使其与把手对齐，为下一步的夹取做好了充分准备。任务进度从20%上升到30%，反映了爪夹在“接近柜子把手”这一任务阶段内的持续推进和精确到位，但尚未进入“夹取把手”的阶段。",
+            "state_description": "机器人多关节手臂的黑色爪夹，已经非常接近右侧多功能柜体下方打开的白色抽拉式柜门上的黑色把手。爪夹与把手大致对齐，正处于即将夹取的姿态，但尚未实际接触或夹取。柜门仍处于完全打开状态。整个场景为一个室内实验室环境，背景有红色垫子的桌子和玻璃隔断的房间，右侧是一个多功能柜体，其上方是两层白色柜子，带有黑色把手。",
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+            "vlm_progress": 40,
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+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从当前位置开始，缓慢地向下并略微向右移动，使其更接近画面右侧的白色开放式柜门的黑色把手。",
+            "correction_plan": "爪夹已成功接近柜子把手，下一步是准备夹取。机器人应该微调爪夹的姿态和位置，使其开口与把手对齐，然后向前方或下方略微移动，使得爪夹能够完全包覆把手，随后执行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照预期轨迹，平稳、准确地向目标柜子把手移动，并成功到达了接近把手的位置。没有观察到任何偏差或碰撞，为后续的夹取操作做好了准备。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度30%开始，结束时为40%。30%的进度意味着爪夹已经在向把手移动的途中。在片段中，爪夹持续向下和向右移动，显著地缩小了与柜子把手之间的距离，完成了“爪夹接近柜子把手”这一阶段性任务。因此，进度上升了10%，达到了40%的预定目标。",
+            "state_description": "画面中央偏左的白色多关节机器人手臂末端的黑色爪夹，现在正位于画面右侧开放的白色抽拉式柜门黑色把手的正上方，保持着一定的距离。爪夹尚未触及把手。该柜门是打开状态。背景中左侧的实验室区域可见有人影和实验设备。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已非常接近正前方偏右侧的白色柜门把手。在视频播放过程中，爪夹首先略微向前移动，随后其钳口向内合拢，成功抓取并稳固地夹住了该黑色把手，整个过程中爪夹的水平和垂直位置基本保持不变。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功夹取柜门把手，接下来应执行关闭柜门的动作。机器人手臂应带动爪夹，保持对把手的抓取力，然后整体向后（相对于机器人自身，即向柜门内部方向）���动，将打开的柜门推入并完全关闭。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地识别并定位到目标柜门把手，并顺利完成抓取操作，没有出现偏离目标或抓取失败的情况。这为后续推动柜门关闭奠定了良好基础。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，对应“爪夹接近柜子把手”。在视频结束时，爪夹已成功抓取到柜子把手，完成了“爪夹夹取柜子把手”这一步骤，因此任务进度从40%上升到50%。进度上升了10%。",
+            "state_description": "在视频结束时，画面中央偏右侧的白色多关节机器人手臂末端的黑色爪夹，正牢固地夹持着正前方偏右侧那个仍处于打开状态的白色抽拉式柜门的黑色把手。机器人手臂的主体部分位于爪夹的上方和左侧，柜门仍面向机器人张开，等待被关闭。",
+            "time": 4.533333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂末端的黑色爪夹，在视频开始时已经稳固地夹取住画面右侧白色柜体的抽拉式柜门上的黑色把手。随后，爪夹开始向右前方推动柜门，使其从完全打开的状态向内移动，逐渐关闭。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。下一步计划是机器人手臂应继续保持对把手的夹取，并进一步向右前方伸展末端执行器，持续施加推力，直到将柜门完全推入，使其与柜体完全闭合。确保柜门彻底关闭后，方可进入爪夹移开的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人爪夹稳固地夹持住柜门把手，并准确无误地将柜门向内推动，使其从打开状态成功地向关闭状态移动。整个过程中没有出现把手脱落、推动受阻或机器人运动异常等问题，表明机器人按照预定目标高效地执行了关闭柜门的初始阶段操作。",
+            "frame": 155,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，对应“爪夹夹取柜子把手”。视频中，机器人不仅保持了对把手的夹取，更重要的是启动了“推动柜子关闭”的动作，柜门已从完全打开变为部分关闭。这标志着任务从单纯的抓取进入到推动关闭的阶段，即从50%阶段向90%阶段迈进。因此，任务进度上升至60%，反映了推动动作的开始和部分完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色多关节机器人手臂的黑色爪夹仍然牢固地夹持着白色柜门的黑色把手。该柜门原本是完全打开的，现在已经被机器人手臂向右前方推动至半关闭状态，但尚未完全闭合。机器人手臂保持着伸向柜门的姿态，以维持对把手的抓取和对柜门的推动力。",
+            "time": 5.1832,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已经稳固地夹持住右侧白色柜体的下方抽拉式柜门上的黑色把手。随后，爪夹开始向内（朝向机器人自身方向）缓慢且持续地拉动把手，使原本完全打开的柜门逐渐向内关闭。整个过程中，爪夹保持稳定的夹持，柜门从完全打开的状态移动到约三分之二关闭的位置，动作持续至视频结束。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此下一步应该是继续当前的动作。具体来说，机器人应继续将爪夹向内（向柜体方向）移动，同时可能根据需要调整其终端姿态，直到柜门完全闭合，与主柜体表面齐平，确保柜门处于完全关闭状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人爪夹在此过程中持续且稳固地夹持着柜门把手，并有效地将柜门向内拉动，使其按照预期方向关闭。整个过程平稳，没有出现打滑、脱手或柜门卡顿等错误，表明机器人对把手的抓取和对柜门的关闭力道控制得当。",
+            "frame": 87,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，结束时为70%。根据任务规划，'爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭'这一阶段从50%开始，到90%结束。在此片段中，机器人正在执行核心的'推动柜子关闭'动作，将抽拉式柜门从打开状态拉向关闭状态。柜门在视频中明显关闭了一部分，这种物理上的闭合进展直接导致任务进度的上升。从60%提升到70%反映了柜门关闭动作中大约四分之一（考虑到50%-90%是关闭阶段）的完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机器人手臂从画��左上方延伸至画面中央，其末端的黑色爪夹正紧紧夹持着画面右侧白色多功能柜体下方的一个抽拉式柜门上的黑色把手。该柜门已从完全打开状态被拉动至约三分之二关闭的位置，但尚未完全闭合，与主柜体之间仍存在明显缝隙。机器人的手臂姿态显示它仍在施加向内推/拉的力，以进一步关闭柜门。柜体下方是一个黑色的方形单元。背景中，左侧有红色垫子的桌子和玻璃隔断的房间可见。",
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+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹持续向内侧推动打开的白色柜门。爪夹从柜门的内部边缘施加力量，将柜门从较开的状态推向几乎关闭的位置。机器人手臂姿态由伸展变为略微收缩，爪夹向着机器人自身方向（即画面左侧和内侧）移动，带动柜门关闭。",
+            "correction_plan": "目前无需修正。机器人应继续保持当前姿态和推力，将柜门继续向内侧（画面左侧）推动，直到柜门完全闭合并卡入位，确保柜子被成功关闭。在柜门完全关闭后，爪夹应随即向上或向后移开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地夹持住了柜门（尽管是内边缘而非传统把手，但有效完成了交互），并稳定地将其向内推动。柜门正在平稳地关闭，没有出现卡顿、脱落或操作不当的情况。整个推动过程符合任务要求，并有效地使柜门接近关闭状态。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，结束进度为90%。根据任务规划，'爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭'对应90%的进度。在视频片段开始时（70%），爪夹可能已经夹取或刚开始推动，而到视频结束（90%）时，爪夹已经成功地将柜门推动到了几乎完全关闭的状态，完成了任务中'推动柜子关闭'的主要部分。因此，进度上升了20%（从70%到90%），反映了柜门关闭动作的显著进展。",
+            "state_description": "目前，白色的多关节机器人手臂的黑色爪夹正牢固地卡在画面右侧打开的白色抽拉式柜门的内侧边缘。柜门已经被爪夹推至接近完全关闭的状态，仅剩少量缝隙尚未完全闭合。爪夹仍然保持对柜门的接触和推力。整个场景中的其他物品，如背景中的桌子、玻璃隔断和黑色方形单元保持不变。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人黑色的爪夹牢固地抓握着画面右侧白色柜子已打开的抽拉式柜门上的黑色把手。从该片段开始，机器人手臂执行一个受控的收缩动作，将抽屉向内（相对于爪夹的初始伸展位置，即向左后方）拉动，以继续关闭抽屉使其进入柜体框架。此动作专注于使抽屉前表面与柜体对齐，直至完全关闭。",
+            "correction_plan": "由于动作成功，无需纠正。接下来的步骤是完成关闭并过渡到下一个主要任务。机器人应进行最后一次轻柔的拉动或推动（取决于锁扣机制），以确保抽屉完全关闭并锁住。在此之后，爪夹应通过张开手指来释放把手，然后机器人手臂应开始从柜体收回并移开，为“爪夹移开”阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人保持了对把手的牢固抓握，并有效地将抽屉进一步拉向其关闭位置，没有出现脱手、未对准或遇到障碍物等明显问题。该移动精确，直接有助于“推动柜子关闭”任务的完成。",
+            "frame": 223,
+            "progress": 95,
+            "progress_explanation": "任务为“爪夹夹取柜子把手推动柜子关闭”。该片段开始时，此阶段的任务完成度为90%，意味着抽屉已大部分关闭。到片段结束时，机器人成功执行了最后的动作，主要是拉动抽屉使其进一步关闭，接近完全关闭。这种关闭动作的成功推进使得进度增加了5%，从90%达到95%。",
+            "state_description": "在该视频片段结束时，白色的抽拉式柜门几乎完全关闭，其前表面与主柜体基本齐平。机器人的黑色爪夹仍然牢固地抓握着黑色把手，保持着夹取状态。机器人手臂本身相对于片段开始时略微收缩，表明主要的拉动动作已经接近完成。整个场景保持不变，柜体、机器人和背景元素处于其先前描述的位置。",
+            "time": 7.418694457216494,
+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人白色的多关节手臂末端的黑色爪夹，在视频开始时已完成��动柜子关闭的动作，随后向后方（远离柜子）、上方和其自身的左侧移动，完全脱离柜子把手。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，且机器人已进入收尾状态（移开），因此无需进行任何修正或进一步的动作规划。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照预期从柜子把手处安全、顺利地移开，且之前打开的柜门已完全关闭。任务目标达成，没有观察到任何错误或阻碍。",
+            "frame": 117,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为95%，这表示爪夹夹取把手推动柜子关闭的动作已接近完成。在此视频片段中，爪夹成功地从柜子把手处移开，这是整个任务规划中的最后一个步骤。因此，任务进度从95%上升至100%，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人白色的多关节手臂已向后方和上方收缩，其黑色的爪夹呈张开状态，并且完全离开了白色柜子的黑色把手。此前打开的抽拉式白色柜门已完全关闭，与柜体表面齐平。下方和上方的柜门也保持关闭状态。整个场景中，机器人已完成关闭柜门的任务，并正在远离工作区域。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取毛巾放进盒子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近毛巾：60%\n爪夹夹取毛巾：70%\n爪夹夹取毛巾放进盒子里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中没有观察到任何机器人动作。画面从开始到结束保持静态，爪夹并未出现或移动。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步应启动爪夹并使其进入操作区域。具体的纠正计划是：让机器人爪夹从画面的右侧进入，并移动到毛巾的上方区域，为后续接近毛巾的动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有观察到任何机器人动作，因此无法评估其成功或错误。这段视频仅展示了任务执行前的初始状态。",
+            "frame": 12,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时仍为0%。任务进度没有上升，因为机器人爪夹没有任何动作，尚未开始执行“爪夹启动”这一首要任务。整个片段只是展示了任务开始前的静态场景。",
+            "state_description": "当前场景中，一条灰色的毛巾呈不规则的褶皱状放置在橙色沙发的中间偏左位置。根据描述，盒子位于毛巾的右侧，比毛巾稍微靠近机器人手臂的初始位置，但在此画面中不清晰可见。机器人爪夹尚未进入画面，处于未启动状态。",
+            "time": 0.39738832628865983,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹从画面右侧进入，随后向前、向左下方移动，最终悬停在橙色沙发上方，毛巾的右上方位置。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人爪夹需要进行更精确的调整。首先，它应该向左移动，以便更直接地位于毛巾的中心上方。同时，爪夹需要向下移动，进一步缩小与毛巾之间的垂直距离，为最终的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的初期动作。机器人爪夹成功进入工作区域并初步定位到毛巾上方，为后续的精确接近和夹取奠定了基础，没有观察到明显的错误或偏差。",
+            "frame": 22,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务从0%（爪夹启动）开始。这段视频中，爪夹已经启动并成功移动到毛巾的上方区域，开始了“爪夹接近毛巾”的任务阶段（规划为60%）。虽然尚未完全接近，但已完成初步定位，因此进度从0%上升到10%是合理的，代表了接近毛巾的初始阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹悬停在橙色沙发上毛巾的右上方，距离毛巾表面尚有一段距离，爪夹处于张开状态。毛巾平整地放置在沙发上未被触碰。盒子位于毛巾的右侧，也未被触碰。",
+            "time": 1.4666666666666666,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹从画面右侧的橙色沙发上方进入视野。爪夹向左上方移动，然后缓慢向下调整姿态，直至精准定位到灰色毛巾的正上方。随后，爪夹向下伸展，其手指闭合，成功夹取住毛巾，并将其从沙发表面轻轻抬起。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓取毛巾。下一步操作应该是将爪夹连同毛巾向右侧移动，使其位于盒子正上方，然后下降将毛巾放入盒子中。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹准确地定位到毛巾，并成功夹取住毛巾，将其从沙发上抬起，没有出现掉落或误触的情况。这表明抓取任务完成良好。",
+            "frame": 33,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时进度为10%，此时爪夹刚开始移动。视频结束时，爪夹已经成功夹取了毛巾，这对应着任务规划中的 '爪夹夹取毛巾' 阶段，其进度为70%。因此，相比于开始时刻的10%，任务进度上升了60%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功夹取到灰色毛巾，并将其悬停在橙色沙发上方，毛巾已被稳固地抓紧。橙色沙发上，毛巾原始位置的右侧是空的，而盒子依然放置在沙发上毛巾原始位置的右侧。机器人已完成了毛巾的抓取动作，处于准备将毛巾移动到盒子里的阶段。",
+            "time": 2.2,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹位于橙色沙发右侧上方，毛巾在爪夹的左前方。爪夹在视频结束时略微向左前方移动，但仍��到达毛巾上方，仅是初步的接近动作。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，纠正计划是继续执行 '爪夹接近毛巾' 的任务阶段。爪夹应继续向左前方、向下移动，以逐步靠近毛巾，并最终将末端执行器精准定位在毛巾的正上方，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "从视频片段来看，爪夹的动作是成功的。它正在按照任务规划，从初始位置向毛巾的方向进行初步移动。动作的方向和目标与 '爪夹接近毛巾' 的任务阶段一致，没有观察到任何错误或障碍。",
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+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（15%），结束时任务进度上升了5%（至20%）。这表明爪夹已经完成了其启动检查，并开始了其向毛巾的初步移动。根据任务规划，'爪夹接近毛巾'阶段从0%到60%，当前进度处于该阶段的非常早期，表示爪夹已经离开了静止状态，开始向目标区域移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于橙色沙发右侧上方，其末端执行器（夹取部分）朝向沙发上的毛巾。毛巾平铺在橙色沙发上，位于爪夹的左前方。盒子位于毛巾的右侧，靠近爪夹的初始区域。爪夹尚未与毛巾接触，也未移动到毛巾的正上方，处于初步接近毛巾的状态。背景显示一个繁忙的办公环境。",
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+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于橙色沙发上方靠右侧的位置。随后，爪夹向下并向左前方移动，逐渐接近放置在橙色沙发上的毛巾。在视频结束时，爪夹悬停在毛巾的上方偏右侧位置，但尚未接触到毛巾。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续向下并轻微向左调整位置，以确保其完全对准毛巾的中心或适合夹取的部位。接着，爪夹应下降，直至其夹持部分能够有效接触并夹住毛巾。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预定的路径和方向，平稳地从初始位置向目标毛巾移动，没有发生碰撞或异常。爪夹成功地缩小了与毛巾的距离，为后续的精确夹取动作奠定了基础。",
+            "frame": 57,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取毛巾放进盒子里”。这段视频展示了“爪夹接近毛巾”的任务阶段。从视频开始（任务进度20%）到视频结束（任务进度30%），爪夹成功地从初始位置向毛巾移动，并更接近了目标。这意味着机器人成功执行了预期的接近动作，因此任务进度上升了10% (30% - 20% = 10%)。",
+            "state_description": "当前关键物品状态是：机器人爪夹悬停在橙色沙发上方，距离毛巾有一段距离，位于毛巾的右上方。毛巾仍静止地放置在橙色沙发上，未被触碰。盒子位于毛巾的右侧。机器人正处于\"爪夹接近毛巾\"的阶段，需要进一步精确移动到毛巾正上方并下降准备夹取。",
+            "time": 3.8,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于橙色沙发右上方，毛巾的右侧偏上方。随后，爪夹向下并向左前方移动，直到其末端执行器到达毛巾正上方，非常接近毛巾表面。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已精准定位在毛巾上方，下一步应指示爪夹闭合，以牢固地夹取住毛巾。此时无需进行大的方位调整，仅需执行抓取动作即可。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹从一个相对较高的位置准确地向下、向前移动，并最终定位在毛巾的正上方，其末端执行器与毛巾表面保持了合适的距离，为后续的夹取操作做好了精确的准备。方位移动和最终姿态都符合夹取前的预期。",
+            "frame": 84,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频中，爪夹完成了从初始高位向毛巾正上方靠近和对准的动作。这种定位是夹取毛巾前的必要步骤，属于'爪夹接近毛巾'任务阶段的进一步细化。因此，任务进度从30%上升到40%，反映了爪夹在空间上更精准地接近了目标毛巾，为后续的夹取动作做好了准备。",
+            "state_description": "当前爪夹已精准定位在毛巾的正上方，其末端执行器距离毛巾表面非常近，几乎接触，但尚未开始实际夹取。毛巾仍平整地放置在橙色沙发上，盒子位于毛巾右侧。",
+            "time": 5.6,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从毛巾上方稍微偏右的位置，缓慢向下移动，试图夹取橙色沙发上的毛巾。爪夹与毛巾接触，但未能成功夹紧或提起毛巾，随后爪夹略微向上移动，但仍停留在毛巾上方。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要重新尝试夹取毛巾。具体动作应为：首先，爪夹向上微调，脱离与毛巾的接触，然后，向下微调其Y轴（垂直方向）位置，确保爪夹能够更深入地抓住毛巾；同时，可能需要微调X轴和Z轴（水平方向）位置，以更精确地对准毛巾的中心或边缘，之后再次尝试闭合爪夹，并适当增加夹取力度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误操作。机器人爪夹成功接近了毛巾，但未能有效夹取。爪夹与毛巾接触后，毛巾未被稳定夹持或提起，表明夹取力不足、夹取位置不准确或毛巾材质导致夹取失败。因此，夹取毛巾的核心目标未达成。",
+            "frame": 209,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，结束时为50%。进度上升了10%。这表示机器人爪夹已经完成了部分接近毛巾的动作，并尝试了夹取。虽然夹取未能成功，但爪夹已经到达了毛巾上方并执行了夹取尝试的命令，因此在“爪夹接近毛巾”到“爪夹夹取毛巾”的阶段中有所进展。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹未能成功夹取毛巾。毛巾仍然平铺在橙色沙发上，位置可能略有挪动，但并未被夹起。盒子依然在毛巾右侧，未受影响。机器人爪夹位于毛巾上方，但由于未能成功夹取，需要重新定位并尝试夹取。",
+            "time": 6.951466,
+            "vlm_progress": 60,
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于毛巾的右侧上方，相对较高。随后，爪夹向下并向左移动，逐渐靠近橙色沙发上毛巾的上方区域。视频结束时，爪夹已成功定位在毛巾的正上方。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。机器人应继续执行下一个任务步骤，即：将爪夹向下移动，闭合以夹取毛巾。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示了机器人爪夹成功地从初始位置移动并精确地定位在毛巾正上方，没有出现碰撞、定位错误或其他异常情况。因此，该动作为成功的，为下一步的夹取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的50%上升到结束时的60%。这个进步是由于机器人爪夹完成了从远处向毛巾移动并精确定位在毛巾上方的“爪夹接近毛巾”动作。在视频开始时，爪夹仍在接近过程中，而到视频结束时，它已经达到了“接近毛巾”的目标状态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹处于毛巾正上方，爪夹口张开，已准备好向下运动以夹取毛巾。毛巾平整地放置在橙色沙发上，其右侧是盒子。任务已完成了爪夹接近毛巾的阶段，下一步是进行实际的夹取动作。",
+            "time": 8.2,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从毛巾上方开始向下移动，其夹爪张开。随后，夹爪成功闭合，将毛巾夹取起来，并可能将毛巾从沙发上轻微提起。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是把毛巾放进盒子里。机器人应将当前夹持着毛巾的爪夹水平向右移动，直到其正上方对准盒子。然后，爪夹需要稍微下降，并张开夹爪，将毛巾释放到盒子里。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹平稳地向下移动，精确地合拢夹爪并成功夹取了毛巾，没有出现毛巾掉落、夹取失败或与周围环境碰撞等任何可见的错误。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到70%，增加了10%。这是因为机器人成功地完成了“爪夹夹取毛巾”的动作，从仅仅接近毛巾的状态转变到实际夹持住毛巾的状态。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹正牢固地夹持着毛巾。爪夹（连同毛巾）位于橙色沙发上方，大致在毛巾最初放置的位置。用于放置毛巾的盒子位于爪夹及其夹持的毛巾的右侧。",
+            "time": 9.266666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹取住毛巾，并将其提离橙色沙发表面，位于毛巾原位置的上方偏左。随后，爪夹带着毛巾向上并向右移动，逐渐将毛巾移动到盒子上方。视频结束时，爪夹正将毛巾悬停在盒子正上方，准备放入。",
+            "correction_plan": "鉴于毛巾已成功悬停在盒子正上方并对齐，下一步的行动计划是：爪夹向下缓慢移动，将毛巾完全放入盒子中。当毛巾完全进入盒子后，爪夹张开释放毛巾，然后向上、向后移动，脱离盒子区域，为任务的最终阶段‘爪夹移开’做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹成功地将毛巾从夹取点移动并精确悬停在目标盒子上方。方位和对齐都正确，毛巾没有掉落，也没有与周围环境发生碰撞，为下一步将毛巾放入盒子做好了充分的准备，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 155,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人爪夹将已夹取的毛巾从其原始位置抬起并移动到盒子上方，完成了将毛巾从夹取点移动到放置点上方的关键步骤。这对应于‘爪夹夹取毛巾’（70%）之后，‘爪夹夹取毛巾放进盒子里’（90%）之前的过渡阶段，是放置操作的准备阶段。因此，相比开始时刻的70%，任务进度上升了10%至80%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已成功夹取住毛巾，毛巾被爪夹牢固地握持，并呈现自然垂下的状态。爪夹正位于橙色沙发上的盒子正上方，毛巾悬空在盒子开口处，与盒子对齐，准备下一步放入。盒子是空的，位于毛巾原位置的右侧。整个机器人手臂处于抬起并伸展的状态，确保毛巾与盒子对齐。",
+            "time": 10.333333333333334,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，在视频开始时正夹持着毛巾并位于橙色沙发上盒子上方。它缓慢地将毛巾向下放入盒子中。毛巾完全进入盒子后，爪夹打开，释放毛巾，然后略微向上方提起，并从盒子上方移开。",
+            "correction_plan": "由于毛巾已成功放入盒子，无需进行纠正。下一步的操作应该是让机器人爪夹继续向上方移动，随后向右侧移开，完全脱离操作区域，为整个任务的完成做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地将毛巾向下放入盒子内部，毛巾被完全且平稳地放置在盒子底部，没有出现掉落、偏离或部分露出盒子的情况。这表明机器人执行了准确且有效的放置动作。",
+            "frame": 170,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹取毛巾放进盒子里'的进度是90%。本视频片段开始时，爪夹正处于将毛巾放入盒子的过程中（或即将完成），被设定为80%进度。在视频片段结束时，毛巾已完全放入盒子中，标志着这一关键子任务的完成。因此，任务进度从开始时的80%上升到结束时的90%，进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是毛巾已经完全且妥善地放置在橙色沙发上的盒子内部。机器人爪夹已打开并释放毛巾，目前悬停在盒子正上方略微向上方的位置。这表示将毛巾放入盒子的任务已成功完成。",
+            "time": 11.333333333333334,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹已完成毛巾的放置任务。在视频片段中，爪夹从其在橙色沙发上方（毛巾和盒子所在区域）的工作位置，向上方和右方移动，远离了任务区域，到达一个较高的、偏右侧的收回位置。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，机器人爪夹已移至指定位置（100%进度），不再需要对本次任务进行任何纠正。机器人已准备好执行下一个指令，或者可以被指令返回到其默认的初始位置。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和场景分析，由于爪夹已经从任务区域移开并处于收回位置，这与任务规划中的最后一步“爪夹移开”的描述完全吻合，表明整个“爪夹夹取毛巾放进盒子里”的任务已成功完成。这是一个成功的动作。",
+            "frame": 184,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时任务进度为90%，表示“爪夹夹取毛巾放进盒子里”已完成。这段视频片段展示了爪夹执行了规划中的最后一步：“爪夹移开”，对应100%的进度。因此，从开始时的90%到结束时的100%，任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹处于一个收回状态，高悬于橙色布艺沙发的右侧上方。爪夹已完全张开，没有夹持任何物品。这个状态表明之前的“爪夹夹取毛巾放进盒子里”的任务已经完成，且爪夹已从任务区域移开。整个“爪夹夹取毛巾放进盒子里”的宏任务已顺利结束，机器人处于待机状态。",
+            "time": 12.266666666666667,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,164 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取柜子把手向左打开柜子\n爪夹启动：0%\n爪夹接近柜子把手：40%\n爪夹夹取柜子把手：50%\n爪夹夹取柜子把手向左打开柜子：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "Throughout this video segment, the large white mechanical arm remains in a stationary or idle state. Its gripper, while open, does not perform any significant movement towards the target beige double-layer file cabinet or its handle. It maintains its initial position, which is to the left and slightly behind the cabinet, at a considerable distance.",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂的爪夹需要开始向前和向右移动，以受控的方式直接靠近米色双层文件柜的把手。此移动的目标是使爪夹进入可以准备抓取把手的位置，从而启动“爪夹接近柜子把手”阶段。",
+            "error_success_analysis": "此片段的动作（或缺乏任务特定动作）在任务执行方面既没有错误也没有成功。机械臂处于一个初始、稳定且准备就绪的状态，这对于任务的开始阶段是恰当的。没有迹象表明出现故障或初始位置不正确。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始到结束都保持在0%，因为机械臂尚未开始执行任何与“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”任务相关的动作。这个片段代表了任务的初始状态或等待阶段，尚未进入实际任务步骤，特别是没有启动“爪夹接近柜子把手” (40%) 这一阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂处于准备就绪但未激活的状态。其爪夹处于打开状态，并位于米色双层文件柜的左侧和稍后方，与柜子把手保持着相当远的距离。米色文件柜的把手清晰可见，面向机械臂大致方向。机械臂的任何部分都没有接触或接近柜子或其把手。整个场景与初始描述一致，米色柜子位于机械臂前方偏右侧的木质台面上。",
+            "time": 1,
+            "vlm_progress": "0",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于米色文件柜的把手上方偏左侧，处于张开状态。随后，爪夹向下并向右移动，接近柜子把手。在视频结束时，爪夹已闭合，试图夹取米色文件柜上层抽屉的把手，但尚未完全握紧。",
+            "correction_plan": "当前爪夹未能牢固夹取把手。为了成功夹取，机械臂应首先微调爪夹的位置。具体而言，它可能需要将爪夹整体稍微向下移动，使其更好地对准把手中心，或者稍微向前（远离机械臂本体的方向）移动，以确保把手能完全进入爪夹内部。完成微调后，应重新尝试完全闭合爪夹，确保把手被牢固且紧密地握住，直到爪夹无法进一步闭合为止。在确认把手已稳固夹取后，再进行开柜动作。",
+            "error_success_analysis": "从动作本身来看，机械臂成功地将爪夹移动到了目标米色文件柜的把手位置，并成功启动了闭合夹取动作，这是初步的成功。但是，爪夹未能完全且稳固地夹取住把手，手指未能完全闭合，把手仍有部分暴露。这意味着当前夹取动作尚未达到理想的成功状态，如果在此状态下尝试开柜，很可能会导致脱手或无法顺利打开柜子。因此，该动作在实现目标（牢固夹取把手）上存在缺陷，属于部分成功但有明显缺陷的动作。",
+            "frame": 37,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为0%（爪夹启动）。视频结束时，任务进度为10%。这表明在视频片段中，机械臂从初始启动状态（0%）开始，将爪夹从一个较远的位置向前下方移动，逐渐接近目标米色文件柜的把手。进度从0%上升到10%的原因是爪夹已经离开了最初的待命或启动位置，并开始了向目标把手区域的初步移动或定位。虽然爪夹已经尝试夹取把手，但根据给定的进度值，这10%仅代表了任务的最初步进展，可能只是完成了接近过程中的一小段距离或初步的姿态调整，远未达到完全接近或夹取的里程碑。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已移动到米色文件柜顶部抽屉把手处。爪夹已经闭合，其手指部分环绕着把手。然而，从视觉上看，爪夹未能完全且牢固地夹紧把手，把手仍有部分外露，且爪夹的闭合程度似乎未达到最大。这表明夹取动作尚未完全成功，可能存在握力不足或对位不准的问题。柜子把手和抽屉仍处于关闭状态。",
+            "time": 2.466666666666667,
+            "vlm_progress": "45",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机械臂的末端爪夹从其初始位置（在米色文件柜的上方偏左侧较高处）开始，进行了一段缓慢的、大致的定位移动。爪夹主要向下方移动，并可能伴随着轻微的向右和向前移动，以逐渐接近目标米色文件柜的整体区域。其目的是将爪夹从一个较远、较高的起始点引导至文件柜的正前方区域，为后续更精确地接近把手做准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离文件柜把手仍有一定距离且未完全对准。下一步，机械臂应继续其接近动作，将爪夹更精确地向下方移动，同时微调其左右位置以对准米色文件柜的把手。爪夹应进一步向前移动，使其与把手在同一深度平面上，但仍保持少量间隙，直至达到“爪夹接近柜子把手”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为**成功**。机械臂按照规划进行了初步的粗略定位移动，将爪夹从一个较远的位置有效引导至目标文件柜的通用区域。这个动作是后续精确接近把手的必要前置步骤，没有出现碰撞、偏离目标或无效移动的情况。",
+            "frame": 96,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的10%上升到结束时的15%，增加了5%。这个进度的提升是由于机械臂成功完成了最初的粗略定位动作。它将爪夹从一个通用起始位置移动到了目标米色文件柜的上方和前方，这代表了从“爪夹启动”（0%）到“爪夹接近柜子把手”（40%）这一阶段的非常早期的、初步的进展，即已经开始向目标区域移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已完成初步的粗略定位。它现在位于米色双层文件柜的正前方偏上方位置，但仍与文件柜的把手保持一定的距离。爪夹尚未与把手在同一水平线上，也未完全对准把手，处于一个过渡性的悬停状态。文件柜保持关闭，把手未被触碰。周围环境中的工具、线缆和杂物保持不变，黄色门和白色白板在背景中可见，金属水槽位于右侧台面末端。",
+            "time": 3.184,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，大型白色机械臂的末端爪夹从一个相对较高的位置，向下方和左前方移动。这一动作使得爪夹逐渐靠近米色双层文件柜的正面，但尚未精确对准柜子把手。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹应继续进行调整。下一步，它需要向下移动，使爪夹的高度与文件柜把手对齐。同时，爪夹还需要向右移动以横向对准把手，并轻微向前移动以确保在夹取前有足够的空间。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹正朝着目标——米色文件柜的把手方向移动。尽管它尚未精确对准把手，但这是实现抓取把手的第一步，即从初始位置向目标区域进行粗略的接近。这个动作有效地缩短了爪夹与目标之间的距离，为后续的精细对准奠定了基础。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”。根据任务规划，\"爪夹接近柜子把手\"阶段为0%至40%。这段视频开始时的进度为15%，结束时为20%。视频中，机械臂的爪夹从一个离文件柜更远、更高的初始位置，向下并向文件柜方向移动。这个动作是向目标把手进行初步靠近的必要步骤，缩短了爪夹与目标之间的距离。因此，进度从15%提升到20%是合理的，因为它代表了在“爪夹接近柜子把手”这一阶段中完成了初步的通用性靠近。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂的末端爪夹位于米色双层文件柜的上方，大致在柜子把手的左上方和前方。爪夹的开口朝向前方，但并未完全对准把手。机械臂的主体处于稳定状态，整个姿态表明它正在准备进一步调整以接近并最终夹取把手。目前任务处于“爪夹接近柜子把手”的初始阶段，爪夹已从初始位置进行了一次粗略的靠近，但仍需进行精确调整才能抵达把手。",
+            "time": 3.8606,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的末端爪夹持续向前移动，并进行小幅度的上下和左右微调，以初步对准米色双层文件柜右侧的把手区域，同时调整爪夹的姿态使其更适合抓取。",
+            "correction_plan": "为了达到“爪夹接近柜子把手”的状态（40%），机械臂的末端爪夹需要继续精确地向前移动，并进行更为精细的上下、左右以及姿���调整，以确保爪夹能够完全且准确地对准并接近米色双层文件柜右侧的把手，为后续的抓取操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹持续稳定地向米色双层文件柜右侧的把手区域移动，并进行了初步的姿态调整，没有出现偏离目标、碰撞障碍物或异常抖动等错误。这表明机械臂正在按照预设路径和目标进行正确的运动，有效地推进了任务的初期阶段。",
+            "frame": 150,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "视频开始时爪夹处于启动后的初始移动阶段（20%），此时机械臂正向目标把手方向移动。视频结束时，爪夹通过持续的向前移动和姿态初步调整，进一步缩短了与米色双层文件柜把手的距离，并改进了对准情况，使得任务进度上升了10%（从20%到30%）。这部分进度代表了爪夹向目标把手进行初步定位和接近的完成度。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的末端爪夹已经伸展到米色双层文件柜的正前方偏右侧。爪夹的开口大致朝向目标把手，但尚未完全对准或足够接近柜子把手，仍处于向目标精确定位和接近的过程中。",
+            "time": 5.001533,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹从其初始位置向右前方移动，逐渐接近米色文件柜的把手。爪夹此时尚未接触到把手，但已非常靠近。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近把手，下一步是执行抓取动作。机械臂应微调爪夹的位置，使其完全贴合把手，然后启动夹紧机构，将把手牢固夹住。这个动作是在现有位置基础上，爪夹轻微向前移动并合拢。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。爪夹准确地朝向米色文件柜的把手移动，并达到了预期的接近位置，没有出现偏离目标或碰撞的情况。这为下一步的抓取操作奠定了良好基础，体现了高精度和良好的路径规划。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的爪夹成功地从前一个位置移动到了米色文件柜把手的附近。它有效地完成了接近把手的动作，使得任务进度从视频开始时的30%提升到了结束时的40%。进度提升了10%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已移动至米色文件柜把手的正前方，距离把手非常接近，但尚未接触或夹取。爪夹的姿态表明它正准备进行抓取操作。任务目前处于“爪夹接近柜子把手”阶段，已基本完成此阶段的目标。后续规划是启动爪夹进行实际的抓取操作。",
+            "time": 5.819553410824742,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹稍微调整位置，然后其手指合拢，稳固地夹住了米色双层文件柜右侧抽屉的把手。整个动作发生在机械臂的右前方，目标把手位于柜子的正面。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功夹住把手，下一步是按照任务规划打开柜子。机械臂应保持爪夹的抓取力，然后向其左侧（即柜子把手的左侧）平稳地拉动把手，以打开文件柜的抽屉。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精准且稳固地夹取了米色文件柜的把手，没有出现任何可见的失误，例如未能对准把手或在夹取过程中造成物品移动。这表明机械臂的定位和抓取控制都达到了预期效果，为后续打开柜门的操作奠定了基础。",
+            "frame": 106,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频的开始进度为40%（爪夹接近柜子把手），结束进度为50%（爪夹夹取柜子把手）。视频中观察到的动作是爪夹精准地合拢并夹住柜子把手，这与任务规划中从‘接近’到‘夹取’的阶段完全吻合。因此，任务进度上升了10个百分点，从40%增加到50%。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂的爪夹已稳固地夹住位于其右前方米色双层文件柜的右侧抽屉把手。机械臂保持静止状态，爪夹的指尖紧紧合拢在把手上。文件柜的抽屉保持关闭。台面上的其他物品，如左侧的银色抽屉柜、工具和线缆，以及远处的黄门和白板，都保持原样。整个场景光线明亮，显示出功能性工作环境。",
+            "time": 7.066666666666666,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从这段视频开始到结束，机械臂���爪夹一直牢牢地夹取着米色文件柜的把手。在视频播放过程中，机械臂持续向其自身左侧方向，也就是画面的左侧，拉动柜门，使文件柜的门进一步向左侧打开。爪夹本身的位置相对柜门把手保持不变，但其整体连同柜门一起向左侧移动，柜门打开的幅度增大。",
+            "correction_plan": "当前的开门动作是成功的。为了进一步完成任务，机械臂应继续沿着当前的运动轨迹，将爪夹连同柜门继续向机器人自身的左侧方向，同时略微向外侧拉动，以增大柜门的开启角度，直至达到预设的完全打开位置。在拉动过程中，需持续监测柜门的开启程度和是否存在卡顿。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹自始至终都稳固地夹持着柜子把手，没有脱落。柜门按照预期方向（向左）顺利打开，没有任何阻碍或意外情况发生。机械臂的运动轨迹平稳，达到了打开柜门的目的，没有发生碰撞或错误操作。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已经成功夹取了柜子把手。在视频结束时，任务进度被标记为55%。任务规划中，50%代表“爪夹夹取柜子把手”，而90%代表“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”。视频中，柜门明显被向左拉开了一部分，这说明机器人已经开始执行并完成了“打开柜子”动作的一小部分。因此，任务进度从50%上升到55%的原因是机械臂成功地使柜门向左侧移动了一小段距离，进入了开门阶段。",
+            "state_description": "当前，大型白色机械臂的末端爪夹正稳固地夹持着其正前方偏右侧米色双层文件柜的把手。文件柜的门已经向左侧打开了一定的角度，不再是完全关闭状态，露出了内部的一部分空间。爪夹位于柜门把手的前方略偏左侧，机械臂的关节处于弯曲状态，指示着其正在执行或维持开门的动作。周围环境保持不变，包括台面上的银色小柜子、散落的工具和背景中的黄色门与白板。",
+            "time": 8.2,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已握住米色双层文件柜下方抽屉的把手，并且该抽屉已轻微向左打开。在整个视频片段中，机械臂的爪夹持续稳定地将该抽屉进一步向其左侧拉开，使得抽屉的开口变大。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机械臂应继续保持对把手的抓握，并进一步向左平稳地拉动文件柜的底部抽屉，直到其完全打开。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂正确地抓住了目标文件柜抽屉的把手，并按照预定方向（向左）拉动，使抽屉打开。抽屉的实际开启证实了这一动作的有效性，表明机器人正在成功执行\"打开柜子\"的子任务。",
+            "frame": 288,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从55%上升到60%。这是因为机械臂成功地将米色文件柜的底部抽屉向左进一步拉开。在整个任务规划中，\"爪夹夹取柜子把手向左打开柜子\"这一阶段占据了从50%到90%的进度。在此片段中，通过将抽屉从轻微打开状态拉至更开的状态，任务在该阶段取得了5%的进展。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机械臂的爪夹仍牢固地握住米色双层文件柜下方抽屉的把手。该抽屉现在已向左侧打开了大约其总行程的三分之一到一半的距离。文件柜的上方抽屉仍然关闭。机械臂处于稳定状态，其操作成功地使抽屉进一步打开。根据任务规划，\"爪夹夹取柜子把手向左打开柜子\"这一阶段正在顺利进行中。下一步需要继续向左拉动抽屉，直到其完全打开，或者执行内部操作后关闭。",
+            "time": 9.5918,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已牢固地抓取住位于其正前方偏右侧的米色文件柜上层抽屉的把手。在整个视频片段中，爪夹持续向机械臂的左前方方向平稳地拉动该抽屉，使其从初始的半开状态进一步向左打开。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，且任务仍在正常进展中。为了完成“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”这一阶段性任务（达到90%），下一步应指示机械臂继续向其左前方拉动上层抽屉，直至其完全打开并到达最大扩展位置。之后，为了完成整个任务（达到100%），爪夹应松开把手并移开，避开柜子。",
+            "error_success_analysis": "这是一���成功的动作。机械臂的爪夹牢固地抓住了目标把手，并按照任务要求，将抽屉向其左侧成功地进一步拉开。整个过程平稳且符合预设目标，没有观察到任何错误或阻碍。",
+            "frame": 163,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "整个视频片段的任务是“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”，其进度规划为从50%（夹取把手）到90%（完全打开柜子）。视频开始时的进度为60%，表明爪夹已夹取把手并已开始打开抽屉。视频结束时的进度为70%，这10%的进度提升是由于机械臂成功地将上层抽屉从半开状态进一步拉向其左侧，使其更接近完全打开，从而推动了“打开柜子”这一子任务的进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂的爪夹仍然紧紧握住米色双层文件柜上层抽屉的把手。该上层抽屉现在已经向机械臂的左侧方向被拉开了一个更大的距离，接近完全打开的状态。抽屉内部可见各种工具和杂物。文件柜的下层抽屉保持关闭。整个场景光线明亮，机械臂前方的木质台面上散落着一些物品。",
+            "time": 10.866666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在已经牢固夹取米色文件柜下层抽屉把手的基础上，持续向机器人的左侧（画面右侧）水平拉动该抽屉，使抽屉进一步打开。机器臂也随之向前方和左侧伸展，以保持对抽屉的牵引。",
+            "correction_plan": "当前动作执行成功且符合任务目标，无需纠正。下一步规划是机器人应继续向左侧拉动下层抽屉，直至其完全打开，以达到“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”任务步骤的最终90%进度。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作为成功的。机器人始终保持对柜子把手的稳定夹取，并以受控且平稳的动作将下层抽屉进一步向左拉开，没有任何滑动、脱手或撞击。机器人成功地执行了任务规划中“向左打开柜子”的动作，使得任务进度得到有效推进。",
+            "frame": 178,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”的规划中，夹取把手为50%，完全打开柜子为90%。本视频片段开始时进度为70%，表示爪夹已经夹取把手并开始打开柜子。在视频过程中，机器人持续向左拉动抽屉，使其打开程度进一步增加。通过观察，抽屉从部分打开状态被拉动到接近完全打开的状态（约80%的行程），成功推进了“打开柜子”这一子任务。因此，任务进度从70%提升至80%，增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，大型白色机械臂的爪夹仍牢固地夹持在米色双层文件柜下层抽屉的把手上。该下层抽屉现在已被大幅拉开，向机器人的左侧（画面右侧）水平伸出，目测已打开约75%-80%的行程。机器臂保持向前并略微向左伸展的状态，持续固定住已打开的抽屉。文件柜的上层抽屉保持关闭状态。整个室内场景保持不变，光线明亮，机器人、文件柜、木质台面、银色抽屉柜、水槽、黄门和白板等关键物品均处于原位。",
+            "time": 11.866666666666667,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹可能正在向左拉动米色文件柜的把手。到视频片段结束时，爪夹已经完成了将文件柜的顶部抽屉向左拉开的动作，使抽屉完全打开。完成开柜动作后，爪夹向前下方移动，并调整位置至已打开抽屉的内部上方，但并未夹取把手或抽屉内物品。",
+            "correction_plan": "鉴于“打开柜子”的任务已成功完成，下一步的动作取决于后续的具体任务。如果最终目标是取走抽屉内物品，则爪夹应进一步向下或调整姿态，以精确夹取目标物品。如果仅仅是打开柜子后不再操作，那么爪夹应向上并向后（即向机器人本体方向）安全移开，脱离柜子区域，并回到初始或待机位置，以完成整个任务（100%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地将米色文件柜的顶部抽屉完全向左拉开，实现了任务目标“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”。抽屉处于完全打开状态，表明拉动动作的力度、方向和范围都符合预期。爪夹随后进入抽屉内部的定位，虽然不是开柜动作的直接组成部分，但并未影响开柜任务的成功。",
+            "frame": 380,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度80%开始，到90%结��，进度增加了10%。任务进度的提升是由于机器人成功完成了“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”这一关键动作。在80%时，柜子可能还未完全打开。通过此片段中的拉动动作，柜子顶部抽屉被完全打开至指定位置，标志着开柜任务的成功完成，因此进度达到90%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，位于机器人正前方偏右侧的米色双层文件柜的顶部抽屉已完全向左打开，抽屉内部清晰可见各种工具和杂物。机器人大型白色机械臂的爪夹正位于这个完全打开的抽屉内部，向前下方伸展。机械臂的主体位于画面的左侧前景处。木质台面横贯画面中间区域，银色双层抽屉柜位于米色文件柜的左侧台面上。整个室内场景光线明亮，墙壁呈浅灰色。",
+            "time": 12.669666,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正夹取着已向左打开的米色文件柜把手。随后，机械臂将爪夹向上方、向后方移动，使其脱离柜子把手。接着，机械臂继续向左后方移动，将爪夹完全移开柜子区域，使其悬停在柜子的左上方。",
+            "correction_plan": "考虑到当前任务“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”及其后续“爪夹移开”已经完全成功并达到100%进度，目前不需要进行任何修正动作。如果后续有新的任务，例如从柜子中取出物品或关闭柜子，则需要根据新的任务目标制定进一步的行动计划。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂按照规划，在柜门已打开的情况下，将爪夹向上方、后方以及左后方成功移开，脱离了柜子把手，且没有碰到柜子或其他障碍物。这正是任务“爪夹移开”所要求完成的动作，标志着整个开柜任务的圆满结束，没有任何错误或障碍发生。",
+            "frame": 392,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，对应“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”的阶段，此时柜门已打开，但爪夹尚未移开。视频结束时，机械臂已将爪夹完全移开柜子区域，完成了整个任务流程中的“爪夹移开”这一最后步骤，因此任务进度上升了10%至100%。具体进度上升值为10。",
+            "state_description": "视频结束时，大型白色机械臂的爪夹已完全从米色双层文件柜的把手上移开，位于柜子的左上方区域，与其保持了一定的距离。米色文件柜的上方抽屉（或门）已完全向左打开，内部结构清晰可见。其他环境元素，如银色双层抽屉柜、木质台面、散落的工具和线缆、以及背景中的黄门和白板，都保持不变。当前，机械臂已成功完成“爪夹夹取柜子把手向左打开柜子”并“爪夹移开”的整个任务链。",
+            "time": 13.054673867525773,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取杯子向右放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近杯子：40%\n爪夹夹取杯子：60%\n爪夹夹取杯子向右放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，没有发生任何动作。画面从开始到结束都显示相同的初始场景，即杯子静置在桌面上。",
+            "correction_plan": "鉴于当前是任务的初始状态，机器人应启动爪夹并使其从桌面后方上方逐渐向下移动，向目标杯子的上方接近，准备进行夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段展示的是任务开始前的初始状态，没有执行任何动作。因此，无法判断动作为错误或成功。它仅是任务的起点。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频是整个任务的起始画面，没有任何动作发生。爪夹尚未启动，因此任务进度保持在0%，没有上升或下降。具体进度值为0。",
+            "state_description": "当前关键点状态是任务的初始状态。一个米色带有深色边沿的杯子静置在长条形浅色木质桌面的中央偏左位置。机器人手臂和爪夹尚未进入画面，或位于画面后方上方，尚未开始下降或接近杯子。整个场景处于准备操作的初始状态，所有任务均未开始。",
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+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，桌面中央偏左放置一个杯子，机器人手臂及其爪夹尚未出现。随后，一个带有两指爪夹的机器人手臂从画面上方和后方区域进入，并开始向下移动。爪夹在下降过程中也向前方和右方微调其水平位置，最终精准地悬停在杯子的正上方。视频结束时，爪夹非常接近杯子顶部，但尚未与其接触。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功定位在杯子正上方，下一步操作是执行夹取动作。具体计划是：首先，爪夹需要向下微调一小段距离，使其内部的夹持面能够与杯身外壁接触；然后，爪夹的两个夹指向内闭合，以稳固地夹取住杯子，完成夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂将其爪夹精确地移动到目标杯子的正上方，并且位置和方向都非常准确，为下一步的夹取操作奠定了良好的基础。没有观察到任何轨迹偏差、碰撞或其他错误。",
+            "frame": 27,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为0%，结束时的标注进度为10%。视频中，机器人手臂启动并将其爪夹成功地从画面外移动到杯子的正上方，完成了对杯子的接近动作。这使得整个任务从‘爪夹启动’（0%）阶段进展到‘爪夹接近杯子’的阶段。因此，任务进度有所提升，达到10%是由于机器人已成功执行了初始的接近动作。",
+            "state_description": "当前状态下，米色杯子稳固地放置在浅色木质桌面中央偏左的位置。机器人手臂的爪夹已成功移动并定位在杯子正上方，爪夹的开口与杯口对齐，两者之间只有很小的垂直距离。这表明爪夹已完成对杯子的接近动作，并已为下一步的夹取操作做好了准备。整个任务的目标是夹取杯子并向右放置到桌面上，后续规划是闭合爪夹以夹取杯子。",
+            "time": 1.8,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段的开始时刻是任务进度的10%，结束时刻是20%。在此过程中，机器人爪夹系统已经启动，但爪夹本身并未在画面中出现，因此对杯子没有进行任何可见的直接操作。杯子在桌面中央偏左的位置保持静止。机器人手臂可能正在进行内部定位或向杯子上方区域的初步移动。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的初期阶段，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续从桌面后方上方的位置，沿着预设轨迹向下（朝向桌面）和向前（朝向杯子）移动，使其进入画面并开始逐渐接近杯子，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。在任务的初始阶段（爪夹接近并夹取杯子之前），首要目标是确保机器人系统准备就绪，并且杯子保持在正确位置未受干扰。当前画面显示杯子完好地静置在预定位置，机器人虽未出现，但进度条的提升表明系统正在按计划进行。没有观察到任何错误操作或不良事件。",
+            "frame": 37,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的10%上升到结束时的20%，增加了10%。这表明机器人爪夹系统已经成功启动并完成了一些初期设置或内部运动，即使爪夹尚未进入画面。根据任务规划，‘爪夹启动’为0%，‘爪夹接近杯子’为40%。因此，这10%的进度代表了从纯粹的启动状态向实际接近杯子动作的过渡，可能是机器人手臂的预备性移动或路径规划的完成。",
+            "state_description": "画面主体是一个长条形的浅色木质桌面，其上放置着一个米色带有深色边沿的杯子，位于桌面中央偏左。在桌子的右侧边缘，放置着一些支架和设备。在桌面的左后方，透过一个玻璃屏障，可以看到一个模糊的室内环境。当前的关键点在于机器人手臂及爪夹完全未出现在画面中，也没有对杯子进行任何操作。杯子处于其初始静止状态。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人爪夹持续向下移动，从桌面上方接近杯子的顶部。爪夹的机械臂保持稳定，并精确地将爪夹移动到杯子正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已经成功接近杯子，下一步应继续向下移动。具体动作是：继续将爪夹垂直向下移动，直到爪夹的开口高度与杯子顶部对齐或略低于杯子顶部，确保能够稳定包围并夹取住杯子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹的移动轨迹正确，精准地对准了杯子，并且正在按照预定路径向下接近，没有出现偏离或碰撞的迹象。这表明机器人系统对杯子的定位和自身运动控制是准确有效的。",
+            "frame": 99,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "根据整体任务规划，爪夹接近杯子的阶段占总进度的0%到40%。该片段的开始进度为20%，结束进度为30%。这10%的进度上升是因为爪夹在这段时间内成功地向杯子方向下降，进一步完成了“爪夹接近杯子”的任务阶段。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹位于桌面中央的米色杯子正上方。爪夹的机械手指呈打开状态，准备好向下移动以夹取杯子。杯子位于木质桌面的中央偏左位置，背景透过玻璃屏障显示模糊的室内环境。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从杯子上方向下运动，精准地夹取住位于桌面中央偏左的米色杯子，并将其稳固地向上提起，使杯子脱离桌面。",
+            "correction_plan": "机器人应保持对杯子的稳定夹取，并控制手臂将杯子平稳地向桌面右侧预定目标位置移动。在移动过程中，需要确保杯子与桌面及周围环境保持安全距离，避免发生碰撞。抵达目标位置后，爪夹应缓慢向下移动，将杯子平稳放置在桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在整个过程中表现出高度的精准性和稳定性，它准确无误地接近了杯子，并成功将其牢固夹取并向上提起，没有发生任何碰撞、滑落或定位偏差等错误。",
+            "frame": 64,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的30%进度，这段视频结束时任务进度上升了10%至40%。这反映了机器人爪夹完成了“爪夹接近杯子”阶段的任务，即爪夹从高处下降并精准地与杯子对齐，为后续的夹取动作做好了充分准备。虽然视频中已经展示了夹取动作，但按照原始进度规划的划分，40%对应的是“爪夹接近杯子”的完成。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已经成功且稳定地夹取住桌面中央偏左的米色杯子，并将其向上提起，杯子已完全离开桌面。爪夹正保持着杯子在空中。根据整体任务规划，下一步是将此杯子向桌面右侧移动并最终放置。",
+            "time": 4.266666666666667,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹已经非常接近杯子。随后，爪夹继续向下移动，完全合拢并成功夹取住位于桌面中央偏左位置的米色杯子。视频结束时，爪夹将杯子向上轻轻提起，使其脱离桌面。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成夹取并初步提起。下一步，机器人手臂应继续将杯子向上提升到足够的转移高度，确保在移动过程中不会碰到桌面或其他障碍物。随后，机器人手臂应将夹持的杯子向右侧移动，将其运送到桌面右侧的目标放置区域。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确无误地定位了杯子，并牢固地将其夹取住，随后成功地将其从桌面上提起，没有任何失误或对杯子的损坏，完美执行了夹取操作。",
+            "frame": 156,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务规划中的“爪夹接近杯子”阶段（40%）开始，通过爪夹对杯子的精确夹取并初步提起，任务进度明显向前推进。夹取杯子是“爪夹夹取杯子”（60%）阶段的核心动作。视频结束时的50%进度，体现了夹取动作的成功完成和初步提起的成果，使得总进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人手臂的爪夹已经稳固地夹持着米色杯子，并将其从木质桌面中央偏左的初始位置向上轻微提起。杯子已完全脱离桌面，悬浮在空中。机器人手臂从桌面后方上方伸出，其姿态显示正在执行提举动作。",
+            "time": 5.2045706190721654,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段从爪夹已经位于杯子上方并开始夹取，到爪夹成功夹取杯子并将其向上轻微提起。具体来说，爪夹从上方精准地下降到杯子位置，其两端闭合以牢固地抓住杯子，然后将杯子从桌面上方轻轻提起，使其脱离桌面，悬空在爪夹下方。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作已成功，无需纠正抓取本身。下一步应执行以下动作：首先，确保爪夹向上提升杯子至适当高度，以避免在移动过程中与桌面或障碍物发生碰撞；然后，将机器人手臂带着夹持的杯子向桌面的右侧水平移动，直至到达预定的放置区域；最后，将杯子轻轻向下放到桌面上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精准无误地对准了杯子，并稳固地夹取住了它，成功将杯子从桌面提起，没有发生倾倒、滑落或碰撞等错误。这表明抓取操作达到了预期效果。",
+            "frame": 92,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已经非常接近或已初步接触杯子。视频结束时，爪夹已完全夹取住杯子并将其提起，这正好对应了任务规划中的“爪夹夹取杯子”阶段，其进度为60%。因此，任务进度从50%上升到60%，增加了10%，原因是完成了杯子的精准抓取和初步提起。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人爪夹已成功且稳定地夹取住米色杯子，并将其从木质桌面中央偏左的位置向上提起，杯子目前悬空，并未放置在桌面上。任务已完成杯子的抓取部分。后续规划是爪夹需要将杯子从当前位置向右侧移动，并最终放置到桌面右侧的预定位置。",
+            "time": 6.133333333333334,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹夹取着杯子，将其从画面中央偏左上方的位置向右侧移动，同时略微向前（朝向观察者）移动，并在片段结束前开始将其向下放低，靠近桌面，但尚未放置。",
+            "correction_plan": "当前状态是杯子已经移动到放置区域上方并开始下降。接下来的动作应是继续缓慢向下移动爪夹，直到杯子底部接触到桌面，然后松开爪夹，将杯子平稳放置在桌面上，最后将爪夹向上并向左侧移开，避免干扰。",
+            "error_success_analysis": "根据视频中的动作，机器人成功地将夹取到的杯子从初始位置向右侧（目标放置区域）移动，并准确地开始向下放置。整个过程平稳、精准，没有出现碰撞、掉落或方向错误等问题。因此，这是一个成功的动作。",
+            "frame": 210,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人已经完成了“爪夹夹取杯子”（60%）的任务。在视频过程中，机器人将夹取的杯子向右侧移动，并开始向下放置，这属于“爪夹夹取杯子向右放置到桌面上”（90%）任务的执行阶段。由于已经完成了向右移动的主要部分并开始下降，任务进度从60%上升到70%是合理的，表明放置任务正在进行中。",
+            "state_description": "机器人爪夹牢牢夹持着米色杯子，杯子位于木质桌面的右侧区域上方，距离桌面表面很近，正处于被放置前的下落过程中。整个桌面环境清晰，杯子在桌面的右侧，等待最终的放置动作。原始的放置位置（中央偏左）已空。",
+            "time": 6.996333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已��固地夹持着米色杯子，并将其从桌面提起。在片段持续过程中，爪夹带着杯子平稳地向右方移动，并保持在桌面上方一定高度，但尚未将杯子放置到桌面上。",
+            "correction_plan": "当前状态显示任务进展顺利。接下来的具体动作规划应是：继续将爪夹连同杯子精确地向右移动，直至杯子到达预设的放置位置正上方。随后，缓慢地向下移动爪夹，将杯子轻柔、平稳地放置到桌面上，并确保杯子底部完全接触桌面。最后，松开爪夹并向上、向后方移开，以避免干扰杯子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹稳固地夹持着杯子，并准确地按照任务规划，将杯子向右移动，没有出现抖动、掉落或与桌面及周围环境发生碰撞的情况。运动轨迹平稳且符合预期，为后续的精确放置奠定了基础。",
+            "frame": 117,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时的任务进度为70%，结束时为80%，任务进度上升了10%。这反映了机器人成功地将已夹取的杯子进一步向右移动，接近最终的放置位置。这一阶段是整个任务 '爪夹夹取杯子向右放置到桌面上' (60%-90%) 的中间环节，其中 '向右放置' 的移动部分得到了有效推进，从而使任务总进度增加。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹正牢固地夹持着米色杯子，杯子悬浮在浅色木质桌面上方。爪夹已将杯子从初始位置向右侧移动了一段距离，正处于向目标放置区域移动的过程中。机器人手臂姿态稳定，显示出对杯子的良好控制。下一步是继续将杯子精准地移动到预定的右侧放置点，然后缓慢将其降落到桌面上。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹已经牢固地夹持住米色杯子，并将其向上轻微提起，杯子位于桌面中央偏左的位置。随后，机器人手臂带着杯子平稳地向右侧移动，并最终将杯子轻轻放下，使其稳定地放置在木质桌面的右侧区域。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。根据整体任务规划，下一步是爪夹从已放置的杯子上方或周围移开，完成整个取放任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人手臂在整个移动和放置过程中保持了对杯子的稳定夹持，避免了杯子的晃动或掉落。杯子被准确且平稳地放置在了桌面的右侧目标位置，符合任务中“放置到桌面上”的要求，没有出现任何放置不稳、倾倒或偏离目标位置的错误。这完全符合“爪夹夹取杯子向右放置到桌面上”的任务目标。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度上升了10%。这段视频展示了机器人爪夹成功地将已经夹取的杯子从桌面中央偏左的位置（或初始提起位置）平稳地向右移动，并最终将其放置到桌面的右侧，完全完成了“爪夹夹取杯子向右放置到桌面上”这个任务阶段，因此进度从80%提升到90%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：米色带有深色边沿的杯子已经从桌面中央偏左的初始位置被机器人爪夹成功移动，并平稳、安全地放置在了木质桌面的右侧边缘区域。爪夹可能已经松开杯子，或者正在执行最后的释放动作，但杯子本身已脱离爪夹支撑，独立地立于桌面上。整个“将杯子放置到桌面上”的操作已完成。",
+            "time": 8.533333333333333,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正夹持着杯子，杯子已放置在桌面的右侧。随后，爪夹轻轻向上抬起，脱离对杯子的夹持，并迅速向上方和左后方（相对于桌面中央位置）移动，逐渐远离杯子和桌面区域，最终移出画面。整个过程中，杯子稳定地留在桌面上。",
+            "correction_plan": "由于机器人已成功完成任务的所有步骤，并且当前状态是任务已达到100%完成，因此无需进行任何修正计划。任务已圆满结束。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人爪夹的动作是成功的。它平稳地松开杯子，确保杯子稳定地放置在桌面上，随后顺利地移开，没有对杯子造成任何干扰或移动。这完全符合将杯子放置到位后爪夹移开的预期行为。",
+            "frame": 294,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，对应着“爪夹夹取杯子向右放置到桌面上”这一阶段的末尾，即杯子已经放置到位。视频中展示的动作是爪夹脱离杯子并完全移开，这精确地对应了任务规划中的最后一个阶段“爪夹移开”，其进度为100%。因此，在视频结束时，任务进度从90%上升到100%，增加了10%，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "state_description": "视频结束时，米色带有深色边沿的杯子已经稳固地放置在浅色木质桌面的右侧区域。机器人手臂的爪夹已经完全向上方和后方移开，不再接触杯子，也已从画面主体区域中消失。整个任务——将杯子从左侧夹取并放置到右侧桌面上，以及爪夹移开——已全部完成。",
+            "time": 9.812405823195876,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取绿色笔放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近绿色笔：40%\n爪夹夹取绿色笔：50%\n爪夹夹取绿色笔放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，爪夹没有进行任何动作。绿色笔始终位于白色圆形桌子右侧的灰白色碗内，没有发生位置或状态上的改变。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和任务规划，下一步机器人爪夹应该启动并开始接近绿色笔。具体的动作是：机器人爪夹应从其初始位置向下并向前移动，靠近白色圆形桌子右侧碗内的绿色笔。",
+            "error_success_analysis": "本视频片段中没有发生任何动作，因此无法评估其成功或失败。它代表了任务开始前的初始静止状态。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务进度规划，本片段的开始进度为0%（爪夹启动），结束时爪夹没有进行任何动作，因此任务进度仍为0%。相比于开始时刻，任务进度没有上升或下降，变化为0%。",
+            "state_description": "当前场景中，白色圆形桌子位于画面中央。桌子右侧摆放着一个灰白色的碗，碗中含有一支绿色笔。机器人爪夹未出现在画面中，或未进行任何操作。背景中可见办公桌、显示器、键盘和办公椅，整个环境保持静止。",
+            "time": 0.948419268556701,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，仅展示了放置有绿色笔的桌面场景。随后，一个白色的机器人爪夹从画面上方缓缓向下移动，目标方向是白色圆形桌子右侧的灰白色碗，碗中放有绿色笔。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下移动，并向白色圆形桌子右侧的灰白色碗精确调整位置，直到其位于绿色笔的正上方，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹按预期从启动状态进入了接近目标物的初始阶段，其出现在画面上方并开始向下移动的轨迹符合任务规划中“爪夹接近绿色笔”的启动步骤。目前没有观察到任何错误或不当的动作。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，表示任务启动。视频结束时，爪夹已经出现并开始向下移动，这标志着“爪夹接近绿色笔”阶段的初期。根据任务规划，“爪夹接近绿色笔”完成时为40%，因此爪夹的首次可见和初步向下移动，代表了该阶段的启动，进度从0%上升到10%是合理的。",
+            "state_description": "在这段视频的末尾，白色的机器人爪夹已从上方进入画面，并开始缓慢向下移动。爪夹当前位于白色圆形桌子上方，大致对准了桌子右侧的灰白色碗。绿色笔仍然静置在碗的内部。",
+            "time": 1.8504124190721647,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从其初始准备位置开始运动，向白色圆形桌子方向移动。它主要向前方移动，并可能伴随轻微向右或向下调整，以便大致对准桌面上右侧的灰白色碗以及碗内的绿色笔。在此片段结束时，爪夹尚未到达绿色笔的近距离范围。",
+            "correction_plan": "当前无需进行修正，因为机器人正在成功执行其规划。接下来的行动应是继续精确地将爪夹向前方和下方移动，使其末端执行器能够越过碗的边缘并精确定位在绿色笔的正上方。同时，需要确保爪夹在水平方向上与笔的轴线对齐，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作是成功的。爪夹正在按照既定规划正确地向目标绿色笔移动，没有出现任何错误、障碍或异常行为。它正在顺利执行接近目标物体的初始阶段。",
+            "frame": 48,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升至20%，增加了10个百分点。这表明机器人爪夹成功地完成了其初始移动阶段的一部分。根据任务规划，0%是“爪夹启动”，40%是“爪夹接近绿色笔”。本次进度提升体现了爪夹已经从启动状态开始，并有效执行了向绿色笔移动的路径，但尚未达到接近笔的关键里程碑点。因此，它正按计划向40%的里程碑推进。",
+            "state_description": "在片段开始时，绿色笔位于白色圆形桌子右侧的灰白色碗中。机器人爪夹已启动并开始移动。在片段结束时，绿色笔仍然保持在其原始位置，即碗中。机器人爪夹已明显向前移动，更靠近桌子和笔的整体区域，但尚未达到足以被认定为“接近绿色笔”的状态，也未触碰到笔或碗。",
+            "time": 3.2,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，白色的机械臂（爪夹）位于白色圆形桌面上灰白色碗的上方，绿色笔在碗中可见。爪夹随后向下并轻微向前（相对于机器人基座，朝向笔的通用方向）移动，持续靠近碗中放置的绿色笔。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下移动，将其夹爪精准地对准并环绕绿色笔。如果需要，它可能还需要对自身姿态（翻滚、俯仰、偏航）进行微调，以确保能够稳定有效地夹取。定位完成后，爪夹应闭合，牢固地夹住绿色笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精准地向其目标（绿色笔）移动，没有观察到任何碰撞、失准或明显偏差。它有效地推进了接近笔这一子任务的进度。",
+            "frame": 133,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，原因在于机器人的爪夹成功地向下移动并显著接近了目标绿色笔。这一动作直接推动了“爪夹接近绿色笔”这一阶段（规划为40%）的完成度。通过有效缩小与笔的距离，机器人为后续夹取操作奠定了基础，取得了实际进展。",
+            "state_description": "在这段视频结束时，白色机械臂的爪夹已定位在绿色笔的正上方，并且非常接近。绿色笔仍然安静地躺在白色圆形桌子右侧的灰白色碗内部。爪夹尚未与笔接触或夹取笔。背景中的办公场景保持不变。",
+            "time": 4.426133,
+            "vlm_progress": 38,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人爪夹已经伸入白色圆形桌面上灰白色碗的内部，其末端定位在绿色笔的上方。在视频片段中，爪夹持续向下微调并尝试接触绿色笔，进行更精细的接近动作。直到视频结束，爪夹已成功抵达绿色笔的上方及侧方，但尚未完成夹取动作，笔仍留在碗中。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已经成功接近绿色笔，无需进行纠正。下一步，爪夹应继续执行夹取动作。具体计划是：爪夹保持当前方位，微调爪指至绿色笔两侧，然后启动闭合机制，将绿色笔牢固夹持。完成夹取后，爪夹应向上轻微抬升，确保绿色笔从碗中取出。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地进入碗内并精确地接近了绿色笔，将其自身定位在一个有利的夹取位置。虽然尚未完成夹取动作，但其在“接近”阶段的目标已经达成，为后续的“夹取”动作奠定了基础。方位上的调整（向下、微调至笔的侧方）都符合接近并准备夹取的操作要求。",
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+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，结束进度为40%。任务规划中，“爪夹接近绿色笔”的进度是40%。在视频片段开始时（30%），爪夹可能已经接近碗口或碗内上方。通过这个片段的动作，爪夹进一步精确地下潜并与绿色笔完成对齐，使其处于夹取就绪状态。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%，标志着“爪夹接近绿色笔”这一阶段的顺利完成。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已进入白色圆形桌子右侧的灰白色碗中，并已精确地接近并与碗内的绿色笔对齐。爪夹末端现在非常靠近绿色笔，处于准备夹取的最佳位置。笔仍然静置在碗中，尚未被夹取或移动。根据整个任务规划，机器人已完成了接近目标物体的阶段，下一步将是执行夹取动作。",
+            "time": 5.733333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，白色的机器人爪夹已经位于白色圆形小桌子上灰白色碗中绿色笔的上方。在视频播放过程中，爪夹缓慢地向下闭合，成功将位于桌面右侧碗内的绿色笔稳固地夹取住。",
+            "correction_plan": "既然爪夹已成功夹取绿色笔，下一步任务是将其放置到桌面上。因此，机器人应首先向上微调，将夹住绿色笔的爪夹抬离碗上方，然后水平向白色圆形桌子的左侧移动，最后向下放置，使绿色笔稳妥地落在桌面的左侧预定位置。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和场景分析，这次操作是成功的。机器人爪夹准确地定位到绿色笔，并在没有干扰或失误的情况下将其稳固夹取。��视频中可以看出，爪夹动作平稳，没有发生碰撞或未夹取到的情况，实现了预期的抓取目标。",
+            "frame": 103,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，对应“爪夹接近绿色笔”；结束进度为50%，对应“爪夹夹取绿色笔”。进度从40%上升到50%，增长了10%。这10%的进度增长是由于机器人成功地执行了将爪夹闭合并夹取绿色笔的关键动作，完成了任务规划中的一个重要里程碑。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机器人爪夹已经牢固地夹住了绿色笔。绿色笔目前正被爪夹抬离灰白色碗，悬停在白色圆形小桌子右侧的上方。碗本身仍然位于桌子的右侧。整个场景保持不变，背景中的办公桌、电脑显示器和椅子清晰可见。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，白色的机器人爪夹正握着绿色笔，将笔从灰白色碗的上方稍微向上抬起。接着，爪夹带着笔向左侧移动，越过白色的圆形桌子。随后，爪夹将绿色笔向下放到桌子的左侧。成功放置后，爪夹松开笔，并向上、向右移动，离开了笔的上方。",
+            "correction_plan": "当前绿色笔已成功放置到桌面上，爪夹已移开笔的上方。下一步的动作是爪夹需要进一步向上方和后方完全移开，远离桌子区域，以完成整个任务的最后阶段“爪夹移开”。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的操作。爪夹按照预定目标，将绿色笔从碗中取出，并精确地移动到白色圆形桌子的左侧，成功将其放置在桌面指定位置。整个移动和放置过程平稳，没有发生掉落或偏离目标位置的情况，符合任务要求。",
+            "frame": 120,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已经成功夹取了绿色笔。视频结束时，任务进度为60%。这10%的进度提升是由于机器人成功地将笔从碗中抬起，并开始向桌面上的目标放置区域移动。它完成了笔的初步位移，但根据给定的60%进度，尚未完全完成“爪夹夹取绿色笔放置到桌面上”这一阶段（90%）。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹已成功夹取绿色笔，并将其悬停在灰白色碗的正上方。此时笔尚未放置到桌面上。视频结束时，绿色笔已稳固地放置在白色圆形桌子的左侧。机器人爪夹已释放笔，并向上方及右侧移动，脱离了笔的上方区域。当前状态是笔已按照任务要求放置到位，爪夹正在移开的初始阶段。",
+            "time": 8,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始，机器人爪夹可能正夹持着绿色笔，并将其从空中向下移动，准备放置。在片段进行过程中，机器人爪夹将绿色笔小心翼翼地放置到白色圆形桌面的左侧指定位置。在片段结束时，爪夹已经释放了绿色笔，并开始向上方轻微收回，远离刚刚放置笔的位置。",
+            "correction_plan": "由于放置动作已成功执行，且爪夹已开始撤离，当前阶段无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续向上并向后完全移开，远离白色圆形桌子，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "鉴于机器人爪夹成功地将笔从高处放置到桌面指定位置（尽管笔在画面中不可见，但通过进度推断），并且爪夹已开始撤离，此次动作为成功的。机器人按照规划执行了将笔放置到桌面的操作。",
+            "frame": 136,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时，任务进度为60%，这意味着爪夹已成功夹取绿色笔并正将其移动到放置位置。在片段结束时，任务进度变为70%。这一进度上升是由于爪夹已将绿色笔成功放置到白色圆形桌面的指定左侧位置，并且已开始向上轻微撤回。这一动作代表了将笔放置到桌面这一关键任务阶段的显著进展，但爪夹尚未完全移开，因此尚未达到“爪夹移开：100%”的状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色机器人手臂的爪夹已打开，并位于白色圆形桌子上方，略偏向碗的左侧。绿色笔不再位于灰白色碗中，且在当前画面中不可见。根据任务进度（从60%到70%）和爪夹已打开的状态推断，绿色笔已成功放置在白色圆形桌子的左侧指定位置。整个任务的关键步骤——笔的放置——已完成，爪夹正处于开始从放置位置撤离的状态，为后续完全移开做准备。",
+            "time": 9.066666666666666,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正握持着绿色笔，将其悬停在白色圆形桌面的右侧偏上方，靠近灰白色碗的位置。随后，爪夹将绿色笔从右侧向左前方移动并缓慢下放，直到绿色笔接触到桌面左侧。接着，爪夹打开并松开绿色笔，使其稳定地放置在桌面左侧，然后爪夹向上并向右后方移动，逐渐远离放置好的绿色笔和桌面。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已经成功完成并进入爪夹移开阶段，无需进行纠正。下一步是让爪夹继续执行其预设的移开动作，完全撤离场景，返回其初始或待机位置，以达到100%的任务进度。具体动作是爪夹继续向上、向后方移动，直至完全移出操作区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精确地将绿色笔从初始的悬停位置移动到桌面左侧的目标放置点，并且在放下笔后顺利松开并开始移开。笔最终位于桌面的指定位置，符合任务目标。",
+            "frame": 158,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的动作使任务取得了进展。机器人爪夹成功地将绿色笔从抓取状态移动并放置到白色圆形桌面的目标位置，并将其释放。这完成了整个任务中“爪夹夹取绿色笔放置到桌面上”的关键步骤。视频开始时的进度为70%，结束时的进度为80%，这反映了笔的放置过程正在进行并接近完成，但如果考虑到笔已经放置并释放，实际进度应该更高。",
+            "state_description": "当前场景中，白色圆形小桌子位于画面中央。桌子右侧的灰白色碗已空。绿色笔被成功放置在白色圆形桌面的左侧区域。操作机器人手臂的爪夹已松开绿色笔，并正在向其初始或预设的停止位置移动，此时爪夹位于绿色笔的右上方并远离桌面。",
+            "time": 10.533333333333333,
+            "vlm_progress": 95,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，爪夹正夹持着绿色笔，笔位于白色圆形桌面上方，靠近桌子的左侧，准备将其放置。随后，爪夹向下移动，将绿色笔平稳地放置在白色圆形桌子的左侧指定位置上，并松开夹持。在片段结束时，绿色笔已稳固地放置在桌面上，爪夹已松开笔并稍微向上方和后方移动，开始离开放置区域。",
+            "correction_plan": "鉴于当前放置动作已成功完成，无需纠正。下一步是让爪夹继续执行“爪夹移开”的动作，即爪夹完全向上方和后方移动，彻底脱离绿色笔和桌面区域，以确保不干扰已放置的笔并完成整个任务。此动作将使任务进度达到100%。",
+            "error_success_analysis": "结合视频中的动作描述，爪夹将绿色笔从上方准确地放置到白色圆形桌子的左侧指定位置，并且在放置后成功松开，没有发生倾倒或位置不准的情况。这与任务目标中绿色笔最终放置在桌子左侧的描述完全一致，表明放置动作执行得非常精确和成功。因此，这是一个成功的操作。",
+            "frame": 332,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为80%，这通常表示爪夹已经夹取了绿色笔并将其移动到目标位置上方，准备进行最终放置。在这段视频中，爪夹成功完成了将绿色笔从上方放置到白色圆形桌子左侧的动作，并松开了笔。这个动作精确地对应了任务规划中的“爪夹夹取绿色笔放置到桌面上”这一关键步骤，其规划进度为90%。因此，任务进度从80%上升到90%，反映了笔的成功放置，完成了该阶段的任务。",
+            "state_description": "当前绿色笔已成功且平稳地放置在白色圆形桌子的左侧区域，远离灰白色碗。爪夹已完全松开笔，并且稍微向上方和后方移动，表明放置动作已完成。整个任务的关键步骤“爪夹夹取绿色笔放置到桌面上”已成功达成。下一个任务步骤是爪夹完全移开放置区域，以最终完成整个操作。",
+            "time": 11.0782,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人爪夹仍悬停在白色圆形桌面上方，绿色笔已经放置在桌子左侧。爪夹随即向上并向后移动，逐渐远离绿色笔和桌面，直至完全抬起并离开操作区域的上方。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成，无需任何修正计划。任务已达到100%完成度。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹在完成绿色笔的放置后，按照任务规划顺利地移开，没有发���任何碰撞或不当的动作，达到了任务的最终状态。",
+            "frame": 171,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，结束时为100%。任务进度上升了10%。这符合整个任务规划中“爪夹夹取绿色笔放置到桌面上：90%”之后是“爪夹移开：100%”的步骤。视频中爪夹成功完成了从桌面区域移开的动作，标志着整个抓取和放置任务的最终完成。",
+            "state_description": "当前状态是任务已完成。白色的机器人爪夹已完全抬起并远离白色圆形桌面，不再与桌面或桌上的物品互动。绿色笔水平地放置在白色圆形桌面的左侧。灰白色的碗依然放置在桌面的右侧，内部空无一物。背景中的办公桌、电脑显示器和办公椅保持不变。",
+            "time": 11.4,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,188 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近灰白毯子：20%\n爪夹夹取灰白毯子：30%\n爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段显示机器人爪夹和整个场景保持静止，没有观察到任何动作或位置变化。从视频开始到结束，机器人爪夹没有移动，灰白毯子和粉色毯子的位置也没有发生变化。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务进度为0%且爪夹尚未开始移动，下一步应执行“爪夹接近灰白毯子”的任务阶段。具体的动作应该是爪夹向前、向下移动，以接近位于其正前方偏下的灰白毯子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹没有任何动作。在整体任务规划中，第一个动作是“爪夹接近灰白毯子”。因此，这段视频既没有成功执行任何动作，也没有出现执行上的错误，而是在任务的起始阶段处于停滞状态，尚未开始执行任何预定动作。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务规划，初始任务进度为0%（爪夹启动）。这段视频开始时进度为0%，结束时也为0%。由于视频中机器人爪夹没有任何动作，没有执行任何任务步骤（例如接近灰白毯子），因此任务进度没有上升或下降。任务进度变化为0。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于画面的上方中央。在爪夹正前方偏下的位置，前景中央有一团灰白色的毯子，它覆盖了一部分黑色的办公椅。在灰白毯子的右侧略微靠后，堆放着一团粉色毯子。黑色办公椅在前景中央，大部分被毯子遮挡。左侧桌面摆放有打印机、螺丝刀和一些杂物。右侧桌面有电脑显示器、键盘和零散物品。一个白色方形物体位于粉色毯子后方。通过玻璃墙或门，可以看到背景更远处的明亮办公区域。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的上方中央的初始位置开始，缓慢地向下移动，同时伴有轻微向前的位移。这个动作是爪夹启动后，向灰白毯子靠近的初步阶段。在此过程中，爪夹没有明显的左右方向移动。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向下并轻微向前移动，直到爪夹位于灰白毯子的正上方，且距离足够近，以便在不接触的情况下做好抓取的准备。保持目前的水平位置即可，无需进行左右调整。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。爪夹按预期启动并朝向目标灰白毯子向下移动，这是完成“爪夹接近灰白毯子”这一子任务的正确初始步骤。动作方向和目标一致，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 48,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。任务进度上升的原因是机器人爪夹已成功启动，并完成了向灰白毯子初步靠近的动作。这标志着任务从完全未开始（0%）进入到第一个子任务“爪夹接近灰白毯子”的起始阶段。虽然尚未完全接近，但已迈出了第一步。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹位于灰白毯子的正上方，但仍保持着一段距离，尚未完全接近毯子。灰白毯子保持在机器人正前方偏下的初始位置。粉色毯子位于其右侧略微靠后。画面背景中的桌面、办公设备和远处的办公区域布局未发生变化。爪夹已启动并开始了其向目标毯子的初步移动。",
+            "time": 3.2,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，尽管视频只有一个帧，但根据任务进度从10%上升到20%，隐含的动作为爪夹从上方和前方接近灰白毯子。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近灰白毯子，下一步是执行夹取操作。具体动作应为：爪夹向下移动，直到接触到灰白毯子，然后闭合爪夹，将其夹稳。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。爪夹已准确地移动到灰白毯子的上方，并处于一个合适的位置，为下一步的夹取操作做好了准备。没有观察到任何定位错误或障碍。",
+            "frame": 66,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个视频的任务是“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”。这段视频开始时任务进度为10%，结束时任务进度为20%。根据任务规划，20%的进度点对应“爪夹接近灰白���子”。当前画面显示爪夹已成功定位到灰白毯子上方并处于准备夹取的姿态，表明“爪夹接近灰白毯子”这一阶段已完成。因此，任务进度从10%上升了10%，达到20%。",
+            "state_description": "在当前画面中，机器人爪夹位于画面的上方中央，已经稳定地悬停在灰白毯子的正上方。灰白毯子被放置在前景中央的黑色办公椅上。其右侧偏后方堆放着粉色毯子。左侧桌面摆放有打印机、螺丝刀等工具，右侧桌面有电脑显示器和键盘。背景是透过玻璃可见的办公区域。爪夹目前处于待命状态，尚未接触灰白毯子。",
+            "time": 4.4,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方垂直向下移动，精确地夹取了位于其下方的灰白毯子。在夹取完成后，爪夹向上轻微提起，使灰白毯子脱离原位，并稳固地被爪夹抓持。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人应将爪夹（连同灰白毯子）向右侧略微靠后的粉色毯子方向移动，为放置灰白毯子做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地定位到灰白毯子，并顺利完成了夹取。灰白毯子被牢固地抓住，没有滑落或未完全夹取的情况发生，完全符合预期操作。",
+            "frame": 83,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹接近灰白毯子'对应20%的进度，而'爪夹夹取灰白毯子'对应30%的进度。此视频片段准确展示了从爪夹已经接近灰白毯子（20%）到成功完成夹取动作（30%）的过程。因此，任务进度从20%上升到30%，进度增加了10%。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面上方中央，已经接近灰白毯子上方。灰白毯子呈团状堆叠在机器人正前方偏下的位置，部分遮挡了前景的黑色办公椅。在视频进行过程中，爪夹下移，成功闭合并抓紧了灰白毯子。视频结束时，灰白毯子被爪夹稳固地抓持着，并被轻微向上提起，离开了原来的桌面或地面。粉色毯子仍然位于灰白毯子的右侧略微靠后的位置，保持堆叠状态。整个背景是明亮但略显凌乱的办公室/实验室环境。",
+            "time": 5.533333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹夹持着灰白毯子，正向画面的右下方（即粉色毯子所在方向）移动，准备将其放置到右侧略微靠后堆叠的粉色毯子上。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行中，无需纠正。接下来的计划是：爪夹夹持灰白毯子，继续向右下方平稳移动，直至灰白毯子悬停在粉色毯子正上方。然后，缓慢下放灰白毯子至粉色毯子上，并张开爪夹完成放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹稳固地夹持着灰白毯子，并已开始将其向目标粉色毯子的方向（右下方）移动。没有观察到夹取失误或方向性错误，动作符合任务的下一步规划。",
+            "frame": 102,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已成功夹取灰白毯子。视频结束时进度为40%，这10%的进度提升是由于机器人爪夹在夹取灰白毯子后，已开始将其向目标位置（粉色毯子）移动，完成了放置任务的初始移动阶段，但尚未完成放置动作。",
+            "state_description": "机器人爪夹位于画面的上方中央，紧紧夹持着灰白毯子，灰白毯子悬空在画面中央偏下的位置。其下方是大部分被毯子遮挡的黑色办公椅。粉色毯子位于灰白毯子的右侧略微靠后的位置，堆叠成一团，是灰白毯子的目标放置区域。左侧桌面摆放有打印机、螺丝刀和杂物，右侧桌面有电脑显示器、键盘和零散物品。白色方形物体位于粉色毯子后方。背景是透过玻璃门可见的办公区域。当前任务已完成爪夹夹取灰白毯子的步骤，正在执行将其移动到粉色毯子上的初始阶段。",
+            "time": 6.8,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹夹取灰白毯子后，向上方移动，并略微向后方移动，使得毯子自然垂下，调整其姿态。整个过程持续了约1秒。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，下一步应将夹持的灰白毯子向右侧和前方移动，使其位于粉色毯子的正上方，为最终放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的动作。爪夹稳定地夹取住灰白毯子并向上方提起，同时调整了毯子的姿态，使其在空中自然垂落，为后续移动至粉色毯子上方并准确放置奠定了基础。没有出现夹取不稳或动作失误。",
+            "frame": 126,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。夹取灰白毯子的任务（30%）已经完成。视频中爪夹将毯子向上提起并调整姿态，这是从夹取（30%）到放置到粉色毯子上（90%）之间的必要过渡动作，代表了向目标位置移动前的准备阶段，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "机器人爪夹稳定地夹持着灰白毯子，并已将其向上提起，毯子在空中自然展开。灰白毯子位于爪夹正下方，尚未移动到粉色毯子上方。当前任务完成度处于夹取后抬起的状态，为放置做准备。左侧桌面上的打印机和右侧桌面上的显示器清晰可见，背景办公区通过玻璃门可见。",
+            "time": 8.4,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹持续夹取着灰白毯子。从视频开始到结束，灰白毯子整体缓慢地向下移动，并向右侧微调，使其更接近右侧的粉色毯子。整个移动过程非常短暂且幅度较小。",
+            "correction_plan": "当前灰白毯子已经位于粉色毯子的上方区域，但尚未完成放置。下一步机器人应继续精确地将灰白毯子向下方移动，并根据需要进行小幅度的左右、前后调整，使其平稳地覆盖在粉色毯子上，然后松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。虽然移动幅度较小，但灰白毯子正在向着粉色毯子的方向移动，且姿态保持稳定，并未出现掉落或其他不当操作，这是完成“放置”任务的正确子步骤。",
+            "frame": 157,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，结束时为55%。任务目标是“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”。在此片段中，灰白毯子被爪夹夹持并向目标放置区域（粉色毯子）进行了小幅度的移动和调整，方向正确，使其更接近放置目标。因此，任务进度增加了5%，表明在将毯子移动到最终放置位置的过程中取得了轻微进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然稳定地夹取着灰白毯子，并将其悬停在空中。灰白毯子位于黑色办公椅的上方偏右，其下方和右侧不远处可见到堆叠成一团的粉色毯子。左侧桌面摆放有打印机和工具，右侧桌面有显示器和键盘。灰白毯子尚未完全放置到粉色毯子上，但已初步对准并位于其上方区域。",
+            "time": 10.466666666666667,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹正从上方位置，将夹取的灰白毯子向下并向右移动。在视频片段中，爪夹持续下降并将灰白毯子放置到其右侧略微靠后位置的粉色毯子堆上。灰白毯子在放置过程中开始展开并部分覆盖住粉色毯子。视频结束时，灰白毯子已部分安放在粉色毯子上，爪夹仍保持夹持状态。",
+            "correction_plan": "当前灰白毯子已部分放置到位，但爪夹仍夹持。后续动作应为：首先，继续轻微向下或调整角度，确保灰白毯子完全稳妥地放置在粉色毯子上，使其充分展开或与粉色毯子堆融合。然后，爪夹应完全张开释放灰白毯子。最后，爪夹向上方和左后方安全移开，避免与已放置的毯子或其他物体发生碰撞，回到安全起始位置。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。爪夹准确地将灰白毯子从其当前位置移动到目标粉色毯子上方，并开始进行放置。动作方向和目标物体的接触都符合任务要求，表明机器人正在有效地执行放置操作。",
+            "frame": 174,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为55%，结束时为60%，任务进度增加了5%。这表示爪夹正在成功地执行“夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”这一任务的关键阶段。灰白毯子已经从空中被移动并开始接触目标粉色毯子，并且已经部分安放，这直接推进了任务的整体完成度。因此，进度上升是合理的。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹仍然紧紧夹持着灰白毯子。灰白毯子已经成功地部分覆盖在右侧略微靠后的粉色毯子堆上。毯子正在被放置的过程中，但尚未完全展开或彻底脱离爪夹的抓取。爪夹的机械臂位于灰白毯子的上方，毯子大部分位于前景右侧区域。",
+            "time": 11.6,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，正牢固地抓取着灰白色的毯子。在视频片段的开始到结束，爪夹携带着灰白色毯子进行了微小的调整，主要表现为略微向下和向右前方移动，以使其更精确地对准位于右侧、呈堆叠状的粉色毯子上方。这一动作是为最终放置毯子做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态下，灰白色毯子已精确悬停在粉色毯子上方。下一步，机器人应继续缓慢地将爪夹向下移动，确保灰白色毯子平稳、自然地落在粉色毯子堆上。在灰白色毯子完全接触并稳定在粉色毯子上之后，爪夹应随即打开，释放毯子，然后向上或向后方移开，以完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机器人爪夹带着灰白色毯子向下和向右前方进行微调，以对准粉色毯子，这是一个成功且必要的动作。该动作没有表现出任何错误，例如碰撞、掉落毯子或偏离目标位置。它精确地将灰白色毯子移动到更适合最终放置的位置，为任务的完成做出了积极贡献。",
+            "frame": 183,
+            "progress": 65,
+            "progress_explanation": "整个任务的目标是将灰白色毯子放置到粉色毯子上，这一里程碑对应90%的进度。本视频片段从60%开始，到65%结束，期间进度增加了5%。这表明机器人已完成了灰白色毯子的抓取（30%），并将其从抓取位置移动到了粉色毯子的大致上方（60%）。在这5%的进度提升中，机器人对灰白色毯子进行了更精细的定位调整，使其更准确地悬停在粉色毯子上方，为后续的最终放置步骤打下了基础。这代表了放置过程中的一个成功子步骤，即从大致定位到精准对齐的转变。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳定地抓取着灰白色毯子，毯子的一部分展开并悬挂在爪夹下方。灰白色毯子目前悬浮在空中，位于画面右侧的粉色毯子堆上方，但尚未完全放下。粉色毯子堆置于一个黑色办公椅的前景右侧，其后方可以看到一个白色方形物体。左侧桌面摆放有打印机和工具，右侧桌面有显示器和键盘。机器人正处于将灰白色毯子精准放置到粉色毯子上的过程中。",
+            "time": 12.2,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经夹持着灰白毯子，并将其移动到粉色毯子的上方。在视频片段的持续时间内，爪夹将灰白毯子进一步向下放置到粉色毯子上，使其大部分覆盖住粉色毯子，完成放置动作的最后阶段。",
+            "correction_plan": "当前阶段，灰白毯子已基本放置到粉色毯子上。下一步应确保爪夹完全松开灰白毯子，使其自然放置在粉色毯子上。随后，爪夹应向上并向后（远离毯子）移动，以完成'爪夹移开'的最终步骤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹持续有效地将灰白毯子放置到目标粉色毯子上，位置准确，没有出现掉落或偏离目标的情况。动作的执行符合任务目标，正在顺利推进任务的完成。",
+            "frame": 199,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务规划中'爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上'对应90%的进度。从视频开始的65%到结束时的70%，任务进度有所上升。这是因为爪夹正在执行将灰白毯子放置到粉色毯子上的动作，并且在片段结束时，灰白毯子已经更稳固、更充分地被放置在粉色毯子上，向最终的放置目标推进。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人爪夹位于画面上方中央，仍夹持着灰白毯子。灰白毯子已经完全覆盖并堆放在粉色毯子之上，粉色毯子位于画面前景偏右侧，堆叠成团。整个放置操作已基本完成，但爪夹尚未完全松开并移开。背景可见一个白色方形物体，以及左侧桌面上的打印机和右侧桌面上的显示器，环境依然保持着凌乱的办公室/实验室布局。",
+            "time": 13.266666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正夹持着灰白毯子，该毯子已经大部分放置在右侧略微靠后的粉色毯子堆上。在视频片段的持续时间内，爪夹缓慢地向上方和后方移动，同时逐渐放松对灰白毯子的夹持。灰白毯子随之进一步沉降，更稳定地落在粉色毯子上。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，任务正在按计划进行。下一步应继续执行“爪夹移开”的动���。具体来说，爪夹应继续保持向上方和后方的运动轨迹，确保完全脱离灰白毯子和粉色毯子，并远离工作区域，为任务的最终完成（100%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是成功的动作。爪夹准确地将灰白毯子放置在粉色毯子上方，并缓慢、平稳地向上方和后方移动以解除夹持。灰白毯子在粉色毯子上得到平稳的放置，没有出现滑落或放置不当的情况，表明放置任务顺利进行，正在向最终完成迈进。",
+            "frame": 210,
+            "progress": 75,
+            "progress_explanation": "任务规划中，“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”对应90%的进度，而“爪夹移开”对应100%的进度。视频开始时进度为70%，灰白毯子已大部分被放置。在视频片段中，爪夹持续进行精细调整和松开夹持，灰白毯子最终稳定沉降在粉色毯子上，并且爪夹开始向上方和后方移动，启动撤离动作。因此，任务从70%进展到75%，是由于放置过程的继续和爪夹开始撤离，有效地推进了“放置到粉色毯子上”这一阶段的完成。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹位于画面的上方中央，正缓慢地向上方和后方移动，同时松开对灰白毯子的夹持。灰白毯子已经大部分落在右侧略微靠后的粉色毯子堆上，并且正在进一步向下沉降，与粉色毯子完全接触。黑色办公椅在前景中央，大部分被毯子遮挡。左侧桌面摆放有打印机、螺丝刀等工具和杂物，右侧桌面有电脑显示器和键盘。白色方形物体在粉色毯子后方，背景是透明玻璃墙后的办公区域。",
+            "time": 14,
+            "vlm_progress": "90",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹几乎没有发生可见的移动。爪夹持续在上方中央区域，抓取着灰白毯子，使其下部边缘搭在右侧的粉色毯子堆上，保持在放置操作的姿态中。",
+            "correction_plan": "鉴于灰白毯子尚未完全释放并铺平，接下来的动作应该是爪夹继续向下微调其位置，同时缓慢张开以完全释放灰白毯子，使其完全覆盖在粉色毯子堆上。随后，爪夹应向上并向后（或左/右）移开，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "结合进度提升，此片段中的动作（或持续状态）是成功的。虽然没有明显的位移，但保持当前姿态或进行微调，使得任务进度从75%推进到80%，说明机器人正在按照预定计划执行放置动作，朝最终目标迈进，没有发生错误。",
+            "frame": 241,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务规划中，“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”阶段的完成度为90%。视频开始时进度为75%，结束时进度为80%，表示任务进度增加了5%。尽管视频中没有观察到明显的爪夹或毯子位移，但根据进度提升，可以推断机器人正在进行放置操作的精细调整或确认过程，以确保灰白毯子能更好地覆盖在粉色毯子上，从而使放置任务稳步推进。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹稳定地悬停在上方中央，紧紧抓住灰白毯子。该灰白毯子大部分处于悬空状态，但其右下方边缘已搭落在右侧的粉色毯子堆上，并部分覆盖了粉色毯子后方的白色方形物体。粉色毯子依旧堆叠在一起，灰白毯子尚未完全放下，也未完全展开覆盖。左侧桌面、右侧桌面和背景办公区的情况保持不变，显示任务正处于灰白毯子放置过程的后期阶段，等待完全释放。",
+            "time": 16.066666666666666,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹在完成对灰白毯子的放置后，开始向上并向其右侧移动，逐渐脱离与毯子的接触区域，并远离放置好的毯子堆。",
+            "correction_plan": "当前放置任务已完成，爪夹已开始移开。下一步，爪夹应继续向上、向后或向侧面（根据其预设的归位路径）移动，直至完全离开工作区域并回到其初始或待机位置，以完成“爪夹移开”的最终阶段，达到100%的任务进度。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。爪夹成功地将灰白毯子放置到粉色毯子上，并开始按照规划的方向（向上、向右）移开，没有出现意外的跌落或其他错误。这与整个任务的进度规划是吻合的。",
+            "frame": 258,
+            "progress": 85,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到85%。这个上升的原因是机器人爪夹在该片段中完成了灰白毯子的最终放置动作，并开始向上、向右移动，脱离毯子堆。这标志着“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”这一子任务的主体部分已完成，并进入了“爪夹移开”的过渡阶段。",
+            "state_description": "当前视频结束时，灰白毯子已成功地被放置并堆叠在粉色毯子上方，两者共同位于前景中央偏下的位置，部分遮挡了一把黑色办公椅。机器人爪夹已完全脱离灰白毯子，并位于放置区域的上方偏右位置。左侧桌面摆放有打印机、螺丝刀等工具和杂物，右侧桌面摆放有电脑显示器和键盘。背景透过玻璃墙可见远处的办公区。整个场景物品较多，光线明亮。任务中“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”这一核心动作已经完成，爪夹正在移开。",
+            "time": 17.2,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时爪夹将灰白毯子悬停在粉色毯子上方，到视频结束时，爪夹已经将灰白毯子轻轻放下并释放到粉色毯子上方。灰白毯子现在正落在粉色毯子上。",
+            "correction_plan": "由于放置动作已成功完成，当前状态良好。下一步的计划是爪夹需要向上并向后（远离毯子和办公椅的方向）移动，以完全脱离操作区域，为整个任务的结束做准备。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。爪夹准确地将灰白毯子放置在了目标粉色毯子上，实现了任务目标中‘放置到粉色毯子上’的要求。灰白毯子稳定地停留在粉色毯子上方，没有出现偏离或掉落的情况。",
+            "frame": 273,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为85%，结束时进度为90%。进度上升的原因是爪夹成功完成了将灰白毯子放置到粉色毯子上的关键步骤。根据任务规划，'爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上'对应着90%的进度，因此完成此动作使得任务进度达到了90%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是灰白毯子已经成功被放置到粉色毯子上，灰白毯子堆叠在粉色毯子之上。爪夹位于刚放置好的毯子上方，但已不再夹持。整个场景仍然是室内办公/实验室环境，光线明亮。任务已完成将灰白毯子放置到目标位置。后续规划是爪夹需要从当前位置移开，完全脱离毯子和操作区域。",
+            "time": 18.2,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将灰白毯子完全放置到粉色毯子堆上。爪夹稍微调整后，向上并向后方移动，离开堆叠的毯子。最终，爪夹完全移开并处于高位，不再与任何物品接触。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，机器人爪夹已移开，因此不需要任何纠正计划。任务已达到100%进度。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。爪夹成功地将灰白毯子放置在了粉色毯子上方，并且在放置完成后，按照任务规划，爪夹顺利移开并清理了工作区域。没有发现任何错误操作或未遂目标。",
+            "frame": 286,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%，对应“爪夹夹取灰白毯子放置到粉色毯子上”阶段的末尾。在视频中，爪夹完成了灰白毯子的最终放置，并根据规划中“爪夹移开”的任务步骤，完全离开了放置区域。这个动作使得任务进度从90%提升到了100%，表示整个任务已经完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，灰白毯子已经整齐地放置在粉色毯子堆的上方，两者共同堆叠在黑色办公椅前部。机器人爪夹位于画面的上方中央，已经完全打开且处于高位，没有任何物品被夹取。左侧桌面上的打印机和工具以及右侧桌面上的显示器和键盘保持原位。白色方形物体仍然在粉色毯子堆的后方。背景的办公区域通过玻璃门和隔断依然可见。",
+            "time": 19.066666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取牛仔裤\n爪夹启动：0%\n爪夹接近灰牛仔裤：70%\n爪夹夹取灰牛仔裤：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "白色的机器人机械臂在画面左侧前景保持静止，其主体向上延伸后向右前方伸展，但其末端爪夹未在该片段中进行任何明显的动作，也未开始向目标物品（灰牛仔裤）移动。整个片段没有展示出任务相关的运动。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为“爪夹启动”阶段（0%），下一步应是“爪夹接近灰牛仔裤”（70%）。因此，机器人机械臂应启动其爪夹，并将其爪夹向下、向右前方移动，使其接近并最终位于灰牛仔裤的正上方，准备进行夹取。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中，机器人没有执行任何与夹取灰牛仔裤相关的动作（如接近或夹取），因此无法判断其是错误还是成功。它代表的是任务开始前的静态准备状态。",
+            "frame": 39,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时的任务进度均为0%。根据整个视频的任务进度规划，0%对应“爪夹启动”。由于该片段中机器人爪夹没有进行任何向灰牛仔裤接近的动作，因此任务进度停留在0%，没有上升。这表示任务仍处于初始准备阶段，尚未开始执行核心的夹取动作。",
+            "state_description": "场景显示一个室内环境。画面左侧前景是白色的机器人机械臂，其基座固定在一个深色底座上。机械臂主体向上延伸，然后向右前方伸展。画面右侧和中景是一张棕色的多座位皮质沙发，靠着一面浅色的墙壁。沙发最右侧的靠垫上，大致位于画面中轴线偏右的位置，放置着一条半折叠的深灰色或深蓝色牛仔裤，上面可见一个棕色的品牌标签。在灰牛仔裤的左侧，同一沙发靠垫上，有一团白色的织物；右侧有一个深色的物体，可能是一个包或鞋。画面的最左侧背景有一些模糊的木椅元素。机器人爪夹处于初始未启动夹取动作的状态，并未接近牛仔裤。",
+            "time": 1.2854296077319585,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹位于画面右上角较高位置。随后，爪夹向下并略微向左前方移动，但仍未接触到目标物品灰牛仔裤。",
+            "correction_plan": "爪夹需要继续向下移动，同时向左前方进行微调，以更精确地对准灰牛仔裤的中心上方，为下一步的接近和夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。爪夹的移动方向是朝向目标物品灰牛仔裤的，是后续精确接近和夹取动作的必要且正确的准备步骤（向下移动以缩短与目标的垂直距离）。",
+            "frame": 29,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，任务的初始状态是“爪夹启动”（0%），而“爪夹接近灰牛仔裤”的进度点是70%。在这个视频片段中，爪夹已经从初始的较高位置开始下降，朝向灰牛仔裤移动。这意味着任务已经开始执行“爪夹接近”的动作。相对于开始时的0%进度，结束时的10%进度反映了爪夹已经完成了初步的下降和定位调整，迈出了接近目标的第一步。因此，任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的爪夹位于灰牛仔裤的上方和略微右侧，但仍保持着一段距离。灰牛仔裤呈半折叠状态放置在棕色沙发的最右侧靠垫上，其左侧紧邻一团白色织物，右侧则是一个深色物体。机械臂主体位于画面左侧前景，棕色沙发占据画面右侧中景，背景模糊可见木椅。",
+            "time": 1.9333333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人白色的机械臂末端的爪夹从视频开始时画面的上方和右侧，沿着向下和略微向前的方向移动，初步接近放置在棕色沙发上的灰牛仔裤。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，并且符合整体任务规划，无需进行校正。机器人应继续执行其接近动作：爪夹应继续向下、向前移动，并根据目标牛仔裤的精确位置进行微调，以确保最终能够准确地对准并夹取灰牛仔裤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹正在按照既定路线和目标（接近灰牛仔裤）进行移动，没有观察到偏离轨迹、碰撞或其他异常情况。爪夹的下降和向前移动是达到后续夹取动作的必要步骤。",
+            "frame": 41,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%，是因为机器人的爪夹已根据规划启动并开始执行“爪夹接近灰牛仔裤”的动作。爪夹已从其初始位置向下和向前移动了一小段距离，表明任务正在按计划进行初步的接近操作。",
+            "state_description": "视频结束时，画面左侧前景是白色机械臂，固定在深色底座上。机械臂主体向上延伸后向右前方伸展。在机械臂的正前方，画面右侧和中景，是一张棕色皮质沙发，靠着浅色墙壁。在沙发最右侧靠垫上，放置着一条半折叠的深灰或深蓝色牛仔裤，可见棕色品牌标签。牛仔裤左侧有一团白色织物，右侧有一个深色物体。机器人爪夹相对于视频开始时已向下和略微向前移动，但仍位于灰牛仔裤的上方和稍远的位置，尚未完全对准或靠近至夹取所需距离。画面最左侧背景模糊可见木椅。",
+            "time": 2.7333333333333334,
+            "vlm_progress": "20",
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，白色的机器人爪夹从画面的右上角位置，即位于棕色沙发上的灰牛仔裤的上方偏右，开始向下移动。爪夹在向下移动的过程中，同时进行了轻微地向画面左侧的调整，使其更趋近于灰牛仔裤的上方中心位置。整个过程是平稳且受控的，没有与环境或物品发生碰撞。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的。下一步应继续执行精确的接近动作：爪夹应继续缓慢地向下移动，同时进行微小的方位调整（例如，根据视觉反馈向其自身的前后左右进行微调），以确保爪夹的中心完全对准灰牛仔裤的预期夹取点，准备进行下一步的夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照预设的轨迹向下并向目标物方向移动，没有出现任何偏离、碰撞或其他异常情况。爪夹正稳步地接近目标，符合任务要求。",
+            "frame": 104,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'是0%，'爪夹接近灰牛仔裤'是70%。该视频片段的开始进度为20%，结束进度为30%。进度上升的原因是机器人爪夹成功执行了向下移动并调整位置的动作，使其明显更接近目标物品（灰牛仔裤），从而在'爪夹接近灰牛仔裤'这个大阶段内取得了进展。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人机械臂固定在画面左侧的深色底座上，其末端（爪夹）现在悬停在棕色皮质沙发上的灰牛仔裤正上方，但仍有一段距离。灰牛仔裤位于沙发最右侧的靠垫上，呈半折叠状态。在牛仔裤的左侧有一团白色织物，右侧有一个深色物体。爪夹的位置比视频开始时更低，且更靠近牛仔裤的中心区域，为下一步的夹取做好了初步准备。",
+            "time": 3.4692,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人的爪夹从画面的右上角开始，执行了一个向下并略微向左前方的移动，使其更加接近放置在棕色沙发上的灰牛仔裤。在视频结束时，爪夹位于灰牛仔裤的上方，但仍未接触到。",
+            "correction_plan": "当前爪夹虽然已接近灰牛仔裤，但仍需进一步精确调整。建议的下一步动作是：继续将爪夹**向下**移动，使其距离灰牛仔裤更近，并微调**前方**和**左右**位置，确保爪夹完全对准牛仔裤，准备进行下一步的夹取。同时，需要确保在下降过程中不触碰到牛仔裤旁边的白色织物物品或其他障碍物。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期轨迹向下并向左前方移动，有效地接近了目标灰牛仔裤。其移动方向正确，且保持了稳定的姿态，为后续的夹取动作奠定了基础。没有观察到任何错误操作，例如碰撞、偏离目标或无效移动。",
+            "frame": 123,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，结束时为40%。任务进度上升了10%。原因是机器人爪夹成功地执行了向下和向前方的移动，缩小了与目标物品（灰牛仔裤）之间的距离，这直接推动了“爪夹接近灰牛仔裤”这一任务阶段的进展。爪夹的动作准确且受控，没有出现偏离或停滞。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色机器人机械臂的爪夹正悬停在棕色沙发上深灰色的牛仔裤上方。牛仔裤呈半折叠状，旁边是白色织物物品和一个深色物体。爪夹距离牛仔裤仍有一段距离，需要继续向下移动并精确对准才能进行夹取操作。整个场景光线明亮，机器人、沙发和牛仔裤都清晰可见。任务处于“爪夹接近灰牛仔裤”阶段，尚未完成接近过程。",
+            "time": 4.090665,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，白色机械臂的爪夹持续向下并向右前方移动，从相对较高的位置逐渐接近目标灰牛仔裤。在片段结束时，爪夹精准地悬停在灰牛仔裤的上方，保持打开状态，为后续的夹取动作做准备。",
+            "correction_plan": "为继续完成任务，机械臂应控制爪夹继续向下垂直移动，直至爪夹的指尖轻触或非常接近灰牛仔裤的表面。在此过程中，需要持续监测爪夹与牛仔裤之间的距离和相对姿态，并调整爪夹的开合角度，以确保在接触时能够稳固地夹取牛仔裤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹已经准确地移动并悬停在目标灰牛仔裤的上方，水平和垂直方向的定位都为后续的夹取动作创造了有利条件，没有观察到明显的定位错误或障碍物干扰。",
+            "frame": 74,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "相比于视频片段开始时刻（40%），结束时（50%）任务进度有所上升，增加了10%。原因在于机械臂的爪夹已经从更高更远的位置下降并移动到灰牛仔裤的正上方，显著缩短了与目标物体的垂直和水平距离，这代表了在“爪夹接近灰牛仔裤”这一阶段取得了明显的进展。",
+            "state_description": "当前场景为室内，一个白色机械臂固定在画面左侧前景的深色底座上。机械臂末端的黑色爪夹位于棕色皮质沙发上方，大致在画面中上部偏右的位置。在爪夹正下方，沙发最右侧靠垫上放置着一条半折叠的深灰色牛仔裤，其右侧可见一个棕色品牌标签。牛仔裤左侧有一团白色织物，右侧有一个深色物体。爪夹目前处于打开状态，悬停在灰牛仔裤上方，尚未接触或夹取，但已非常接近。",
+            "time": 4.933333333333334,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始到结束期间，白色机械臂的爪夹在画面右上方保持静止，悬停在棕色沙发上的灰牛仔裤上方。爪夹没有明显的向下、向上、向左或向右移动。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，爪夹需要继续向下移动，更靠近灰牛仔裤，并进行必要的微调，以确保能够精确地夹取目标。具体操作应为：将爪夹向下移动，使其张开部分围绕灰牛仔裤，然后闭合夹取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段中没有观察到爪夹的任何动作，因此既不能说是成功，也不能说是错误。它处于一个暂停或静止状态，未能推进'爪夹接近灰牛仔裤'这一阶段的完成。",
+            "frame": 192,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频片段中，爪夹的位置没有发生明显变化，始终悬停在灰牛仔裤上方。由于没有观察到任何动作进展，因此任务进度从开始时的50%保持不变，仍为50%。进度变化为0%。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂位于画面左侧，其爪夹在画面右上角，正上方悬停在棕色沙发上的灰牛仔裤。爪夹呈张开状态，准备进行下一步的夹取操作。灰牛仔裤位于沙发右侧，半折叠，左侧有一团白色织物，右侧有一个深色物体。任务目标是夹取灰牛仔裤，爪夹已启动并初步移动到目标上方，但尚未开始精确接近或夹取。",
+            "time": 6.40281814072165,
+            "vlm_progress": "50",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，白色的机器人机械臂末端的爪夹从画面右上角向下移动，并稍微向前（向沙发方向）及向左调整位置。在视频结束时，爪夹悬停在棕色沙发上的灰牛仔裤上方，比视频开始时更靠近牛仔裤。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹的位置（在灰牛仔裤上方偏右）和目标（夹取灰牛仔裤），机器人下一步需要继续精确地向下移动，并向左微调，使其爪夹的中心完全对准灰牛仔裤的夹取点，以便进入实际夹取前的准备姿态。",
+            "error_success_analysis": "从动作意图来看，机器人爪夹向下并向目标（灰牛仔裤）移动，这是符合整体任务规划的。因此，这段视频中的动作是成功的，它正在朝着正确的方向和目标物体移动，以准备后续的夹取操作。没有观察到错误或无效的动作。",
+            "frame": 117,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始和���束时的任务进度都被标记为50%。根据任务规划，'爪夹接近灰牛仔裤'的进度点是70%。虽然视频中爪夹向下并略微向前移动，使其更接近灰牛仔裤，但这种移动可能被视为在'爪夹启动'（0%）和'爪夹接近灰牛仔裤'（70%）之间的某个初步定位或粗略调整阶段。因此，尽管有动作发生，但它尚未达到触发'爪夹接近灰牛仔裤'（70%）这一里程碑的条件，故进度保持在50%。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂固定在画面左侧，其爪夹位于棕色沙发上灰牛仔裤的正上方偏右侧，距离牛仔裤尚有一段距离。灰牛仔裤呈半折叠状态放置在沙发右侧靠垫上，其左侧有一团白色织物，右侧有一个深色物体。机械臂处于准备进一步接近并夹取牛仔裤的状态。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 0
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,272 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面\n爪夹启动：0%\n爪夹接近鞋子：20%\n爪夹夹取鞋子：30%\n爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机械臂在静止状态，没有执行任何动作。爪夹保持闭合状态，机械臂的末端工具（爪夹）未移动或改变姿态。整个画面是静态的，机器人处于任务开始前的待命位置。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂应首先将爪夹打开，然后向其左前方移动，使其爪夹对准置物架顶层待抓取的灰色运动鞋（源鞋）。具体动作应为：爪夹张开，机械臂向下、向前、向左移动，将爪夹定位到源鞋的正上方。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中，由于机械臂没有任何动作，因此无法评估其成功或失败。它只是处于一个初始的待命状态，既没有错误也没有完成任何子任务。如果这是任务开始的第一个片段，那么这种静止状态是正常的，因为它代表了任务的0%起点。",
+            "frame": 43,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的起始进度为0%，结束进度也为0%。这与任务规划中的“爪夹启动：0%”相符。由于机械臂在此片段中完全静止，没有进行任何移动，因此任务进度没有发生变化。它仍处于任务的最开始阶段，尚未执行任何导致进度提升的动作。",
+            "state_description": "当前的场景中，白色的多关节机械臂位于画面的右侧，底座发出绿色光芒，其主体部分处于抬起并略微后倾的状态，爪夹朝下并紧密闭合。机械臂的运动区域前方和左侧是一张深色木质桌面，桌面上放置着一个黑色的多层金属网格置物架。置物架顶层，在机械臂的左前方，放置着待抓取的灰色运动鞋（源鞋）。在源鞋的右侧，靠近机械臂正前方的位置，是已叠放的灰色运动鞋（目标鞋）。机械臂尚未靠近任何鞋子，也未进行任何抓取准备。",
+            "time": 1.4374570293814433,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂处于其初始的收缩状态。随后，机械臂的主要关节开始动作，带动末端执行器（爪夹）进行初步的姿态调整和移动。具体而言，机械臂的上臂和前臂段开始向下、向前以及向左（相对于机械臂自身）轻微伸展和旋转，使其整体姿态从初始的直立状态，转向目标鞋子所在的黑色网格置物架方向。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的下一步动作是继续精确定位，使其爪夹逐渐接近“待抓取的鞋子”（源鞋）。具体动作应是机械臂继续向下、向前和向左（相对于机械臂自身）伸展，同时调整末端执行器的姿态，使其爪夹开口面向源鞋，并逐渐降低到源鞋的上方，为下一步的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂根据任务规划，在0%的“爪夹启动”后，成功执行了向目标区域初步移动和姿态调整的动作。机械臂的运动流畅，没有出现抖动、碰撞或错误路径等问题，为后续接近鞋子的动作奠定了基础。这表明机械臂的控制系统运行正常，并正在按计划执行任务。",
+            "frame": 43,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。这反映了任务从“爪夹启动”（0%）成功过渡到初始的姿态调整和移动阶段。机械臂已成功激活并开始执行第一个动作序列，即朝向目标区域进行初步定位。虽然尚未达到“爪夹接近鞋子”（20%）的阶段，但已完成启动后的第一步动作，因此进度有所上升，达到了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂已从其初始收缩位置启动，并进行了初步的姿态调整。机械臂的末端执行器（爪夹）现在正朝着黑色网格置物架的方向，但仍与“待抓取的鞋子”（源鞋）保持相当远的距离。爪夹尚未接近源鞋的上方或周围区域，任务仍处于初始的准备和定位阶段。源鞋和目标鞋均静置于置物架顶层，未被触碰或移动。",
+            "time": 2.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从初始较高位置启动，其主体关节逆时针旋转，同时肘部弯曲，使得末端的开放式爪夹向下并向前移动。爪夹从一个远离灰色源鞋的位置，逐步靠近位于黑色网格置物架顶层的灰色源鞋。在视频片段结束时，爪��已显著接近鞋子，并悬停在鞋子上方及略前方。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机械臂应首先进行微调，将爪夹精确地对准灰色源鞋，确保其能完全包覆鞋身。随后，爪夹应继续向下移动，直到完全抓住鞋子。最后，爪夹闭合，牢固地夹取住鞋子，并稍微向上提起，使其脱离置物架表面。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂准确无误地朝着目标（灰色源鞋）移动，没有发生任何碰撞或路径偏差。爪夹被正确地定位在鞋子的上方，表明成功完成了接近目标鞋子的任务，为下一步的抓取奠定了基础。",
+            "frame": 113,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的10%上升到结束时的20%，增加了+10%。这个进度上升的原因是机械臂成功地将其爪夹从初始位置移动到了待抓取的灰色鞋子上方并与其距离非常近，完成了“爪夹接近鞋子”的任务阶段，这与整体任务规划中20%的进度点相符。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已成功移动到灰色源鞋的正上方且非常接近鞋子。爪夹仍处于打开状态，已准备好执行下一步的抓取动作。灰色源鞋仍稳固地放置在置物架顶层，未被触碰。场景中的其他物品和背景保持不变，整个系统处于待执行抓取指令的状态。",
+            "time": 3.763230200515464,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的爪夹已经悬停在待抓取的灰色运动鞋上方。在片段持续时间内，爪夹缓慢而稳定地向下移动，直至完全包裹住这只位于黑色网格置物架顶层的鞋子。随后，爪夹收拢并紧密闭合，成功将鞋子从置物架上夹起。整个动作过程显示出精确的定位和夹取力道，确保了鞋子被牢固抓住而没有发生位移或跌落。",
+            "correction_plan": "无需纠正。由于当前夹取动作已成功完成，机械臂现在应准备执行下一个任务阶段：将夹取的鞋子抬起并移动到目标位置上方。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹精确地定位并顺利抓取到了目标鞋子。爪夹的闭合力道适中，既确保了鞋子被牢固抓取，又没有对鞋子造成损坏。这表明机械臂的感知、规划和执行系统在本阶段运行良好，达到了预期效果。",
+            "frame": 73,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从20%上升到30%。这主要是因为机械臂成功完成了“爪夹夹取鞋子”这一关键步骤。在片段开始时（20%），爪夹已“接近鞋子”，而在这段片段中，它进一步执行了下降和闭合爪夹的动作，确保鞋子被稳定抓取，从而完成了“爪夹夹取鞋子”的目标，使进度达到了30%。",
+            "state_description": "视频片段结束时，白色的多关节机械臂的末端执行器（爪夹）已牢牢地夹住位于黑色网格置物架顶层的灰色运动鞋。鞋子已被爪夹从原位稍稍抬起，完全脱离了置物架表面，被机械臂稳定地抓持在空中。其他物品如目标鞋、置物架下层杂物以及周围环境保持不变。",
+            "time": 4.866666666666666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已牢固地夹住灰色的源鞋。随后，机械臂向上轻微抬升，将鞋子从置物架上完全提起。紧接着，它进行了一次水平方向的微调，将夹持的鞋子略微向机械臂的左侧和前方（相对于机械臂的基座方向）移动。视频结束时，机械臂将鞋子略微向下并向机械臂的右侧移动，全程保持对鞋子的稳固抓取，鞋子悬停在空中。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需进行修正。后续的行动计划应是：机械臂需要继续将其夹取的源鞋向其右侧和前方移动，直到鞋子精确位于目标叠放鞋子的正上方。一旦定位准确，机械臂应执行受控的向下运动，将源鞋轻柔而稳定地放置在目标鞋子的顶端，完成叠放。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂成功地保持了对鞋子的稳固抓取，没有出现掉落或松脱的情况。它也成功地将鞋子从置物架上抬起，避免了与环境的碰撞。随后的轻微移动方向正确，符合将鞋子从源位置移向目标位置的规划，表明当前阶段的操作执行良好。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应于“爪夹夹取鞋子”阶段。在视���结束时，进度上升至35%。进度上升的原因是，机械臂不仅成功地保持了对鞋子的抓取，而且已经将其从置物架上抬起，并开始了向目标放置区域的初步移动。这标志着任务已从单纯的“夹取”阶段进入到“夹取并放置”的早期运输阶段，虽然放置动作尚未完成，但已迈出了重要一步。",
+            "state_description": "当前机械臂状态稳定，其爪夹正牢固地抓取着灰色的源鞋。源鞋已成功从黑色网格置物架上提起，并已脱离架子。这标志着“爪夹夹取鞋子”这一阶段已成功完成。机械臂正处于将鞋子从抓取点移动至目标放置点的中间位置，已启动了向目标移动的过程。接下来的任务是继续引导被夹取的鞋子准确移动到目标放置位置（即已叠放的另一双鞋子上方），并进行精确放置。",
+            "time": 6.2,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正夹持着灰色的源鞋，将其悬停在已叠放的目标鞋子上方偏左位置。在视频片段中，机械臂将夹持的源鞋略微向下、向前方（朝向目标鞋子）移动，并可能轻微向右调整。视频结束时，源鞋仍被机械臂稳定夹持，但位置更接近目标鞋子，尚未完成放置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂已将源鞋移动至目标鞋子上方并初步对齐。接下来的计划是：首先，机械臂应以受控的速度将夹持的源鞋垂直向下移动，直至鞋底与目标鞋子顶部轻轻接触并稳定放置。在下降过程中，可能需要进行微小的左右或前后调整以确保完美对齐。放置稳定后，机械臂应打开爪夹，释放源鞋，然后向上、向后方安全移开，避免干扰已放置的鞋子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂在夹持源鞋后，准确地将其向目标鞋子的方向移动并调整了位置，没有发生碰撞或掉落。这一操作有效地推进了将鞋子放置到目标鞋子上的过程，为下一步的放置奠定了基础。",
+            "frame": 109,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为35%，结束时为40%，任务进度上升了5%。这主要是因为机械臂成功地将已夹取的源鞋向目标鞋子的方向移动了一小段距离，使其位置更接近并对准目标鞋子。这一动作属于‘爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面’（30%-90%）的初期移动阶段，因此带来了少量进度的提升。",
+            "state_description": "当前机械臂正稳定地夹持着灰色的源鞋，将其精确地悬停在目标鞋子正上方，或非常接近即将放置的位置。两只鞋子的相对位置已初步对齐，为后续的精确放置做好了准备。任务已完成夹取和大部分移动，正处于放置前的最后调整阶段。",
+            "time": 7.266666666666667,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正举着一只灰色的运动鞋，将其置于置物架顶层已叠放的两只灰色运动鞋的正上方偏左。在视频持续的一秒钟内，机械臂缓慢地将所持鞋子向下并向右移动，使其逐渐靠近并对准下方的目标鞋子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，鞋子已非常接近目标鞋子。接下来的行动应该是：继续缓慢向下（或微调至目标鞋子正上方）放置爪夹中的鞋子，直到鞋子完全稳定地落在目标鞋子上面。确认放置稳固后，爪夹应松开鞋子并向上或向右（远离目标区域）移开，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将爪夹中的鞋子向下并向右移动，使其更接近预定的放置目标——另一只鞋子的上方。该动作符合将鞋子放置到位的目标，没有出现方向错误、碰撞或其他操作失误，有效推动了任务的进展。",
+            "frame": 135,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，结束时为45%。在此片段中，机械臂将已夹取的鞋子从上方显著降低，并向右微调，使其非常接近目标鞋子。这一动作是“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”任务阶段的直接进展。然而，由于鞋子尚未完全稳定地放置或爪夹尚未移开，任务没有完全完成。因此，进度上升了5个百分点，反映了放置动作的进行。",
+            "state_description": "当前场景为室内实验室或工作区域。画面右侧的白色多关节机械臂，其底座发出绿色光芒，正固定在木制工作台上。机械臂的爪夹前端稳稳地夹持着一只灰色的运动鞋（源鞋）。这只源鞋目前已移动到黑色网格置物架顶层，悬停在另一双已叠放的灰色运动鞋（目标鞋）的上方，并且已非常接近目标鞋子的顶面，几乎触碰到或者刚刚触碰到。置物架下层散落着其他杂物。背景是百叶窗外的自然光和模糊的房间景象。整个任务处于将鞋子放到另一只鞋子上的关键阶段，爪夹已成功夹取鞋子并将其大部分降落到目标鞋子上方，正在进行最后的放置和对齐。",
+            "time": 9,
+            "vlm_progress": 72,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，机械臂夹持着一只灰色运动鞋，悬停在另一双已叠放的灰色运动鞋的正上方。在视频的极短持续时间内，机械臂和所夹取的鞋子几乎没有发生可见的位移，无论是向前、向后、向上、向下、向左还是向右。它保持着一个相对静止的状态，似乎在进行精确的对准或准备下一步的放置操作。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，因此不需要进行纠正。为了继续推进任务，机械臂下一步应向下精确地移动源鞋，使其轻柔地落在目标鞋的顶部。在确认鞋子已稳固放置后，爪夹应打开释放源鞋，然后向上并远离新叠放的鞋子，以避免任何碰撞并完成操作。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机械臂不仅成功地抓取了源鞋，而且将其精准地定位在了目标鞋的正上方，保持了良好的稳定性。没有出现姿态不稳、对齐错误或鞋子掉落的情况。当前状态是完成后续放置步骤的理想前置条件。",
+            "frame": 162,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”。根据任务规划，爪夹夹取鞋子为30%，而爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面（完成）为90%。在视频开始时（45%），机械臂已经抓取了鞋子并将其移动到目标鞋的上方。在视频结束时（50%），机械臂仍保持该位置，没有明显的物理移动。进度从45%上升到50%（增加5%）说明在这短暂的停顿中，机械臂可能完成了内部的精确校准、姿态微调，或者系统确认了当前位置的准确性，从而为下一步的最终放置做好了更充分的准备。尽管没有可见的宏观动作，但这种精细的内部状态调整和确认也构成了任务进度的一部分。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的多关节机械臂位于其操作区域的左前方。它的爪夹牢固地夹持着一只灰色的运动鞋（源鞋），并将其精确地悬停在黑色网格置物架顶层已叠放的灰色运动鞋（目标鞋）的正上方。源鞋与目标鞋之间存在一个非常小的垂直间隙，表明鞋子尚未完全放置到位。机械臂已成功完成对源鞋的抓取和水平移动，将其精准定位在目标鞋上方，处于随时可以进行下一步垂直放置的状态。",
+            "time": 10.8,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在当前视频片段中，机械臂的爪夹稳定地夹持着一只灰色的运动鞋（源鞋），将其悬停在空中。从视频开始到结束，机械臂和鞋子没有发生任何明显的位移或姿态变化，保持静止。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂已成功夹取鞋子，下一步的关键动作是将其放置到目标鞋子上方。目标鞋子位于当前被夹鞋子的右侧，更靠近机械臂正前方。因此，可行动作应是：将夹持的鞋子向机械臂的右前方移动，并同时向下微调，直至鞋子底部与目标鞋子顶部对齐，然后轻柔地将鞋子放置在目标鞋子的上方，完成叠放。",
+            "error_success_analysis": "在这个视频片段中，由于没有发生可见的动作，因此无法判断动作是错误还是成功的。机械臂成功地保持了对鞋子的夹持，确保了物体不掉落，这是整个任务成功的一个必要条件。当前状态是成功的夹持状态，但没有推进放置任务。",
+            "frame": 203,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时为55%，表示任务进度上升了5%。考虑到任务目标是“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”，且在规划中，夹取鞋子是30%，放置是90%。开始时50%的进度意味着已经完成抓取，并处于向目标移动或准备放置的阶段。尽管该片段中没有观察到明显的位移，但5%的进度增长可能意味着在系统内部，已经完成了微小的路径规划、姿态调整，或者进入了等待放置前的预备阶段，从而在整体任务时间线中累积了微小的进度。然而，从视觉上看，爪夹和鞋子在整个片段中保持静止，没有实际的移动动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹紧密地夹持着一只灰色的运动鞋，该鞋子目前悬浮在置物架上方，位于其原始抓取位置（机械臂左前方）与目标放置位置（机械臂右前方已叠放鞋子之上）之间。鞋子尚未被放置到目标位置。整个场景保持静态，机械臂处于等待或保持姿态状态，等待进行下一步的放置动作。",
+            "time": 13.533333333333333,
+            "vlm_progress": "50",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地夹持着一只灰色的运动鞋（源鞋），并将其置于黑色网格置物架顶层已叠放的灰色运动鞋（目标鞋）的上方。爪夹开始向下并略微向机械臂的左侧移动，试图将源鞋精确地放置在目标鞋的顶部。在放置过程中，源鞋未能稳固地落在目标鞋上，而是从目标鞋上滑落或倾斜，最终落在了置物架顶层目标鞋的旁边。爪夹随后向上并略微向机械臂的右侧 retract，移离了放置区域。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，需要执行以下纠正动作：\n1.  **移动爪夹接近源鞋：** 机械臂的爪夹应向下、向前并略微向左移动，精准定位到目前落在置物架上的灰色源鞋上方。\n2.  **调整爪夹姿态：** 根据源鞋当前在置物架上的姿态，调整爪夹的抓取角度，以确保能够稳固地重新夹取。\n3.  **重新夹取源鞋：** 关闭爪夹，稳固地夹持住灰色的源鞋。\n4.  **抬升并移动源鞋：** 将夹持的源鞋向上抬升，然后向下并略微向右移动，再次将其精确地定位到目标鞋的上方。\n5.  **精细放置：** 缓慢将源鞋向下放置在目标鞋的顶部，确保其稳定接触，然后打开爪夹，确保源鞋平稳叠放后，再将爪夹向上移开。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为失败。失败的原因是机械臂在将源鞋放置到目标鞋上方时，未能确保源鞋的稳定放置。它可能是在姿态、位置精度上存在偏差，或者在接触目标鞋后未能提供足够的支撑或未能以正确的角度释放，导致源鞋滑落，未能实现预期的叠放效果。这表明在放置阶段的末端控制或感应反馈存在不足。",
+            "frame": 219,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，表示机械臂正处于夹取鞋子后向目标鞋上方移动并准备放置的阶段。然而，在视频过程中，机械臂未能成功将源鞋放置到目标鞋上方，导致源鞋滑落。这意味着核心的“夹取鞋子放到另一个鞋子上面”（90%）这一关键步骤失败。任务未能按计划完成，反而产生了需要修正的错误。因此，任务进度大幅下降。最终10%的进度表明，机器人需要从非常早期的阶段重新开始，可能需要重新规划接近或夹取源鞋的动作。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已打开，并向上方和右侧移动，脱离了源鞋和目标鞋的区域。先前被夹持的灰色运动鞋（源鞋）已经从爪夹中脱离，放置在黑色网格置物架的顶层，紧邻着已叠放的灰色运动鞋（目标鞋）旁边，但并未成功地叠放在其上方。目标鞋仍保持原有的叠放状态。整个场景显示放置任务失败，源鞋需要重新被夹取并放置。",
+            "time": 14.6,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段开始时，机械臂的爪夹已位于灰色的待抓取鞋子上方。随后，爪夹向下移动，精准地接触并成功合拢，牢固地抓取住了这只鞋子。紧接着，爪夹开始向上提升鞋子，并同时轻微地向右侧移动。视频结束时，鞋子已被爪夹向上提起。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功完成，无需进行纠正。机械臂的下一步计划应是继续向上提升鞋子至合适的高度，然后将其水平地向右前方移动，直到位于目标鞋子的正上方，最后执行向下放置鞋子的动作，使源鞋稳固地叠放在目标鞋子之上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地对准了待抓取的鞋子，顺利地向下移动并成功合拢抓取，随后开始向上提升。整个抓取过程中没有出现失误、掉落或对鞋子造成损坏的情况，机械臂的路径规划和执行都显得精准有效。",
+            "frame": 239,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "视频展示了机械臂爪夹成功下降、合拢并抓取住鞋子的过程，并开始了向上提升的动作。与开始时刻（10%）相比，结束时任务进度为15%，这意味着这段视频捕捉了从爪夹接近鞋子到初步完成抓取动作的连续过程中的一小段。尽管视觉上鞋子已被抓取并提起，但根据给定的进度划分（从10%到15%），它被视为处于\"爪夹接近鞋子\"（20%）阶段的末期或\"爪夹夹取鞋子\"（30%）阶段的非常初期，所以进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已成功抓取住源鞋（灰色的运动鞋）。这只鞋子现在被抬离了其在黑色网格置物架顶层的原始位置，悬浮在半空中。机械臂的整体姿态显示它已经完成了抓取动作，并正在为后续的移动做准备。目标鞋（已叠放的灰色运动鞋）仍在置物架顶层的右侧，等待源鞋被放置在其上方。",
+            "time": 15.933333333333334,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹处于打开状态，并位于待抓取鞋子的上方略偏后方。随着视频的进行，机械臂的关节联动，使爪夹整体向下、向前移动，直至其打开的爪夹精确地悬停在待抓取灰色运动鞋的正上方，为下一步的夹取操作做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已成功接近并悬停在待抓取鞋子上方。下一步的正确动作应该是：\n1. 爪夹向下微调，确保能够完全包覆住待抓取鞋子。\n2. 爪夹闭合，完成对灰色运动鞋的牢固抓取。\n3. 成功抓取后，爪夹将鞋子向上抬离置物架，准备移动到目标位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的运动方向和最终定位都非常准确，其目的是将爪夹移动到待抓取鞋子的上方，为后续的抓取操作做准备。爪夹在目标鞋子上方的精准悬停，证明了机械臂成功执行了“接近鞋子”的任务阶段，且方位正确，未出现偏离或碰撞。",
+            "frame": 269,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为15%，结束进度为20%。根据任务规划，“爪夹接近鞋子”的进度为20%。在视频开始时，爪夹已经开始接近鞋子。在视频结束时，爪夹已成功完成接近鞋子的动作，并精准悬停在鞋子上方，处于可以立即进行夹取的准备状态。因此，任务进度从15%上升至20%，增加了5%，这符合“爪夹接近鞋子”阶段的完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂的爪夹是打开的，并已精准定位在黑色网格置物架顶层那只灰色的“待抓取鞋子”的正上方。机械臂本体处于一个向前下方伸展的姿态，显示出即将进行抓取动作的准备状态。旁边的“放置目标鞋子”（已叠放的两只灰色运动鞋）仍在原地，未被触及。整个场景的关键物品位置与初始描述一致，等待下一步的夹取操作。",
+            "time": 17.933333333333334,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于黑色网格置物架顶层的灰色源鞋（待抓取的鞋子）正上方，爪夹处于张开状态。随后，爪夹垂直向下移动，逐渐靠近鞋子。在视频结束时，爪夹已下降到与鞋子接触，并开始尝试合拢夹取鞋子，但鞋子尚未被爪夹完全抓牢并抬离置物架。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需立即进行纠正。后续的行动计划应是：爪夹应继续稳定地闭合，确保对灰色源鞋形成一个牢固且不会损坏鞋子的抓取。一旦确认抓取稳定，机械臂应缓慢且平稳地垂直向上提起鞋子，将其完全抬离黑色网格置物架，为后续的移动和放置操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确地从鞋子上方向下移动，并与目标源鞋建立了有效的接触，开始进行夹取。没有观察到定位偏差、碰撞障碍物或抓取失败的情况，动作执行精确，符合任务要求，正向推进了任务进度。",
+            "frame": 275,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应“爪夹接近鞋子”阶段。在视频结束时，爪夹已经下降并开始接触和夹取鞋子，这是“爪夹夹取鞋子”（30%）阶段的初期动作。因此，任务进度从20%上升到25%，是因为机械臂成功地从接近位置进一步执行了下降和初步夹持的动作，向完成抓取迈出了关键一步。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹已精确地定位在黑色网格置物架顶层的灰色源鞋正上方，并且已经下放到与鞋面接触。爪夹正在尝试合拢，其指尖已触碰到鞋子表面，正在施加夹持力。这表明“爪夹接近鞋子”的阶段已完成，并且“爪夹夹取鞋子”的初始动作（接触与初��夹持）已经开始。后续规划是爪夹需要进一步闭合，确保对鞋子形成稳定、牢固的抓取，随后将鞋子垂直向上抬离置物架。",
+            "time": 18.333333333333332,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机械臂爪夹静止状态。爪夹紧紧地抓握着一只灰色的运动鞋，将其悬停在黑色金属网格置物架的上方。尽管视频中未观察到明显的物理移动（前后左右上下），但根据任务进度的回溯，可能存在机械臂内部状态的重新评估或对抓取稳定性的重新确认。",
+            "correction_plan": "当前机器人已成功抓取鞋子，但系统进度回退。修正计划应着重于验证抓取稳定性和规划下一步动作：\n1.  **验证抓取：** 机械臂应首先进行一次内部检查，利用传感器（如力矩传感器或视觉系统）确认鞋子是否被牢固且正确地抓取，并且姿态是否符合后续放置要求。\n2.  **提升与移动：** 如果抓取稳定且姿态正确，机械臂应将鞋子向上微调，以确保在移动过程中不会碰到置物架或其他障碍物。随后，将爪夹连同鞋子一起向目标鞋子（位于其右侧）的方向移动，并稍微向前调整，使其悬停在目标鞋子的正上方。\n3.  **精确放置：** 在目标鞋子正上方调整好位置后，缓慢向下降低爪夹，将鞋子平稳放置到目标鞋子之上。",
+            "error_success_analysis": "从物理动作来看，机械臂成功地完成了对鞋子的抓取，爪夹稳定地持有鞋子，这部分操作是成功的。然而，任务进度的下降（从25%到20%）表明在系统层面存在一个错误或不理想的状态。这可能是一个逻辑错误，即系统对成功抓取的判断标准未满足，或者在抓取后发现姿态不理想、路径被阻挡等问题，从而导致任务状态回退以进行修正，而非继续前进。",
+            "frame": 285,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "视频开始时的任务进度为25%，结束时为20%。根据任务规划，20%代表“爪夹接近鞋子”，30%代表“爪夹夹取鞋子”。尽管视觉上机械臂已经成功夹取了鞋子（对应30%的状态），但进度却从25%回退到20%。这表明机器人系统可能在完成抓取后，未能通过内部的抓取稳定性验证或路径规划检查，导致系统状态回退到“接近鞋子”阶段，以便重新评估或调整，从而准备再次尝试或修正后续动作。",
+            "state_description": "当前，白色的多关节机械臂的末端爪夹牢固地夹持着一只灰色的运动鞋。这只鞋子被稳定地悬置在空中，位于黑色多层金属网格置物架的顶层上方。爪夹已完全闭合，表明抓取动作已经完成。机械臂目前处于静止状态，尚未将鞋子移动至目标放置位置。根据任务规划，下一步应是移动鞋子并将其放置到目标鞋子上方。",
+            "time": 19,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已张开并位于待抓取的灰色运动鞋正上方。随后，爪夹向下精确移动，与鞋子接触后闭合，成功将鞋子稳固夹住。完成夹取动作后，爪夹将鞋子向上轻微抬升，使其离开置物架表面。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的夹取操作是成功的，无需进行修正。后续的行动计划应是：机械臂首先向上抬升夹取的鞋子到安全高度，然后将鞋子水平移动到目标放置鞋子的上方（相对于当前位置，向右前方移动），最后精确地向下放置在目标鞋子堆叠的顶部。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地向下移动到灰色运动鞋的上方，并准确地闭合夹取了鞋子。鞋子被稳固地夹持住，没有出现滑落、夹取不牢或位置偏差等问题。这表明机器人执行了预期的夹取操作，并达到了夹取鞋子的目标。",
+            "frame": 303,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已接近并位于待抓取鞋子上方，符合20%的进度“爪夹接近鞋子”。在视频片段中，爪夹成功向下移动并完成了对鞋子的夹取操作，并将鞋子抬起。这直接完成了任务规划中的“爪夹夹取鞋子”这一阶段，因此进度从20%上升到30%。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已成功夹取了置物架顶层的那只灰色运动鞋。鞋子被稳固地夹持在爪夹中，并已从置物架上轻微抬起。这意味着“爪夹夹取鞋子”这一阶段已完成。接下来，机械臂需要将夹取的鞋子移动到目标放置鞋子的上方，准备进行放置。",
+            "time": 20.2,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段开始时，机械臂的爪夹已经稳固地夹取住置物架顶层左侧的灰色运动鞋。随后，机械臂将夹取的鞋子整体向上微抬，并向右侧水平移动。视频结束时，该鞋子被精准地悬停在置物架顶层右侧已叠放的另一双灰色运动鞋的正上方。",
+            "correction_plan": "当前鞋子已准确悬停在目标位置上方。接下来的动作应是：首先，机械臂需要向下移动以使夹取的鞋子与下方目标鞋子接触并完成叠放；其次，松开爪夹，释放鞋子；最后，将爪夹向上并向左或向右移开，以避免干涉并完成整个操作。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和方位分析，这段视频的动作是成功的。机械臂准确无误地将夹取的鞋子从其初始位置移动到了目标放置点的上方，且在移动过程中保持了对鞋子的稳定夹持，没有发生掉落或碰撞。这种精准的运输是完成后续放置步骤的关键前提。",
+            "frame": 315,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹夹取鞋子”。在视频结束时，爪夹不仅夹取了鞋子，还将其成功移动到了目标鞋子的正上方，完成了运输到位的步骤。这表示任务在“爪夹夹取鞋子”之后，向“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”这个阶段迈进了一步。因此，进度从30%上升至40%是合理的，体现了从抓取到目标位置运输的进展。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂已成功从置物架顶层夹取到源鞋，并将其移动至目标鞋子的正上方。源鞋（被夹取的鞋子）目前处于悬空状态，尚未与目标鞋子接触或叠放。整个场景保持稳定，机械臂运动平稳，鞋子被牢固夹持。任务处于从抓取到放置的中间运输阶段。",
+            "time": 21,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂已经成功夹取了灰色的待抓取鞋子，并将其举起。随后，机械臂将鞋子从置物架的左前方区域（源鞋原位上方）向其右前方区域（目标鞋位置上方）移动。在移动到位后，机械臂缓慢地向下移动，将手中的鞋子精确地放置在置物架顶层已叠放的灰色目标鞋子的最上方。放置完成后，机械臂随即向上轻微抬升并开始向后（远离置物架）移开，以解除对鞋子的控制并准备脱离操作区域。",
+            "correction_plan": "当前放置鞋子的任务已成功完成，机械臂已开始向上和向后移开。下一步机械臂应继续沿着安全的路径向上抬升，并持续向后方（远离置物架）和侧方（远离已放置的鞋子和目标区域）移动，以完全脱离操作区域，避免对已放置的鞋子或其他物体造成干扰，直至达到完全移开（100%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都是成功的。机械臂在将鞋子移动到目标位置的过程中路径规划准确，没有与其他物体发生碰撞。在放置鞋子时，它精确地将待抓取的鞋子放置在已叠放的目标鞋子上方，确保了堆叠的稳定性，没有出现倾斜或掉落的情况。机械臂成功地完成了'爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面'这一核心子任务。",
+            "frame": 326,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，结束时为50%。根据任务规划，'爪夹夹取鞋子'是30%，'爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面'是90%。开始时的40%表示机械臂已完成夹取并开始向目标位置移动。在视频片段中，机械臂完成了将鞋子移动到目标位置上方并成功放置鞋子的关键动作。因此，任务进度因为完成了核心的放置操作而上升。然而，考虑到'爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面'的最终状态是90%，结束时的50%表示尽管完成了放置，但在整个放置阶段（30%到90%）中只进展了一小部分，这与实际动作完成情况（核心放置已完成）不符，可能意味着该进度分配过于保守或者将大部分进度分配给了后续的微调和移开操作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂已经成功地将待抓取的灰色运动鞋放置在置物架顶层已叠放的灰色目标鞋子之上，形成了三只鞋子的堆叠。机械臂的爪夹已松开鞋子，并且正处于向上和向后方移开的初始阶段。整个“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”的核心放置动作已经完成，鞋子稳定地位于目标位置。根据任务规划，下一步将是机械臂完全移开操作区域。",
+            "time": 21.733333333333334,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂爪夹夹持着待抓取的灰色运动鞋，从目标鞋子的左上方缓慢向下、向右移动，将鞋子准确地放置在已叠放的目标灰色运动鞋上方，最终待抓取鞋子平稳地落在目标鞋子之上。",
+            "correction_plan": "鉴于鞋子已成功放置并稳定叠放，下一步是机械臂松开爪夹，然后将其爪夹向上、向后或向右移开，脱离操作区域，为整个任务的完成做准备。",
+            "error_success_analysis": "这次视频片段中的动作是成功的。机械臂准确地将待抓取的运动鞋放置在目标鞋子上方，鞋子之间叠放整齐、稳定，没有发生倾斜或掉落。动作的方位控制精确，实现了任务目标。",
+            "frame": 339,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已夹取鞋子（对应任务规划中的30%以后），并正在向目标鞋上方移动。在视频结束时，机械臂已成功将待抓取的鞋子放置到目标鞋子之上，完成了“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”这一核心动作。因此，任务进度因为完成了鞋子的物理放置步骤而上升。",
+            "state_description": "当前机械臂爪夹仍夹持着已抓取的灰色运动鞋。该运动鞋已成功被放置在置物架顶层右侧的目标灰色运动鞋上方，形成了一个新的叠放。鞋子之间接触良好，放置稳定。爪夹保持夹持状态，尚未松开。整个放置动作已完成，下一步是松开爪夹并移开。",
+            "time": 22.6,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机械臂的爪夹正夹持着灰色的源鞋，将其悬停在已叠放的灰色目标鞋上方。在视频过程中，机械臂缓慢而精确地将源鞋向下移动，并稍微向右调整位置，使其稳固地放置在目标鞋的顶部，完成鞋子的叠放动作。",
+            "correction_plan": "由于放置动作已成功完成，当前的下一步计划是解除爪夹对鞋子的抓取并将其移开。具体动作包括：首先，爪夹应打开，释放对鞋子的抓持；其次，爪夹应向上并略微向右方（远离叠放的鞋子）移动，撤离当前工作区域，为后续操作或任务的结束腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功动作。机械臂的运动轨迹平稳，放置操作精确无误。源鞋被准确地放置在目标鞋上方，实现了预期的叠放状态，没有发生碰撞、掉落或放置不稳的情况。",
+            "frame": 362,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，爪夹已夹取源鞋并将其悬停在目标鞋上方。在视频片段中，机械臂执行了将源鞋向下移动并放置在目标鞋上方的关键物理动作。根据原始标注，这段动作使任务进度从60%上升到70%，这意味着将鞋子从悬停状态成功放置到目标位置，被标记为进度提升了10%。这部分进度提升反映了“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”这一任务阶段的核心操作的完成。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂爪夹紧抓着一只灰色运动鞋，将其悬停在黑色网格置物架顶层已叠放的两只灰色运动鞋正上方，处于即将放置的状态。爪夹和鞋子的组合体位于目标鞋的上方约几厘米处，准备进行最后的下降和定位。视频结束时，这只被爪夹抓持的灰色运动鞋已经稳稳地放置在了下方两只目标鞋的顶部，形成了三只鞋的叠放状态。爪夹仍然紧抓着鞋子，但鞋子已经完全归位，任务的放置部分已物理完成。",
+            "time": 24.133333333333333,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正举着待抓取的灰色运动鞋，将其悬停在已叠放的目标鞋子上方，处于即将放置的状态。在视频的短时间内，机械臂平稳地向下移动爪夹，将待抓取的鞋子精确地放置到下方的目标鞋子之上。视频结束时，待抓取的鞋子已完全且稳定地叠放在目标鞋子上，爪夹仍然轻微夹持着鞋子，但已停止向下移动，并开始轻微向上或向后调整位置，准备松开和移开。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步机械臂应该首先执行“松开爪夹”的动作，以释放对鞋子的抓取。随后，机械臂应向上、向右后方（相对于当前鞋子的位置）移动，完全离开放置区域和置物架，为下一个任务或任务完成做好准备。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频中的机械臂动作是成功的。机械臂准确地将灰色运动鞋放置到目标叠放鞋子的顶部，没有出现碰撞、滑落或放置位置不准确等错误。放置后的鞋子叠放整齐、稳定，完全符合任务要求。",
+            "frame": 387,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%，结束时为80%。整个视频的任务规划中，“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”占90%的进度，而“爪夹移开”是100%。从70%到80%的进度提升是合理的，因为在视频片段中，机械臂完成了鞋子的最终放置和稳定过程。鞋子从悬空状态完全落位到目标鞋子上方，这代表了放置任务的关键完成部分，使任务进度显著提升。然而，由于爪夹尚未完全松开并移开，所以尚未达到90%的最终放置完成度，也未达到100%的完全移开。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：待抓取的灰色运动鞋已经成功且稳定地放置在黑色网格置物架顶层，与另一双已叠放的灰色运动鞋形成新的叠放结构。机械臂的爪夹仍然轻微夹持着这只刚刚放置好的鞋子，位于其正上方略偏左前方。整个放置动作已物理完成，鞋子位置正确。下一步爪夹需要松开鞋子并完全移开。",
+            "time": 25.8,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正夹持着一只灰色的运动鞋，并将其悬停在黑色网格置物架顶层已叠放的另外两只灰色运动鞋的上方。随后，机械臂缓慢地将夹持的鞋子向下移动，准确地放置到下方鞋堆的顶部，使其与另外两只鞋子形成三层堆叠。完成放置后，爪夹略微张开，机械臂开始向上方和向后方（远离鞋堆的方向）移动，准备撤离。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。机械臂已经开始执行后续的“爪夹移开”动作。因此，下一步的计划是：继续将爪夹向上方和后方（远离鞋堆）移动，使其完全脱离鞋堆上方区域，并最终移动到任务规划的下一个阶段所需的待机位置，以完成整个任务流程。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂在视频中展现了精确的控制能力，将夹持的鞋子稳妥地放置在目标鞋堆的顶部，没有出现任何碰撞或放置不稳的情况。鞋子最终呈现出稳定的三层堆叠状态，表明放置动作完全符合预期，并且为后续的爪夹移开操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 403,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%。在视频中，机械臂完成了“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面”这一关键动作的最后阶段，即将鞋子准确放置到位。根据任务规划，当鞋子被放到另一个鞋子上面时，进度达到90%。因此，从开始的80%到结束的90%，任务进度上升了10%，因为最主要的放置动作已经成功完成。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂已成功地将其夹持的灰色运动鞋放置到黑色网格置物架顶层已有的两只叠放运动鞋之上。现在，置物架上形成了由三只灰色运动鞋组成的稳定堆叠。机械臂的爪夹已不再夹持鞋子，并且正在执行向上和向后方的移动，表明其正在从完成放置任务后的位置撤离，准备进入下一个阶段（如返回初始位置或等待新指令）。",
+            "time": 26.866666666666667,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机械臂的爪夹正悬停在黑色网格置物架顶层，将一只灰色的运动鞋精准地放置到下方已叠放的两只灰色运动鞋之上。爪夹缓慢向下移动，将鞋子轻柔地放到堆叠的顶端。完成放置后，爪夹的机械手指张开，释放鞋子。随后，爪夹向上抬起，然后向后方及略微向右侧移动，完全脱离鞋子堆叠区域，并停留在上方空间。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，并且机械臂已按照规划移开，处于安全状态。因此，无需任何修正计划。机械臂可以保持当前位置，或者根据整体实验流程的安排，执行下一个任务或返回待机位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂在放置鞋子的过程中表现出极高的精确度和稳定性，确保了鞋子被准确地放置在目标堆叠之上，没有发生任何倾斜或滑落。随后，爪夹的张开和移开动作也十分流畅，避免了对已放置鞋子的任何干扰。整个过程完美地完成了任务的最后部分，没有任何错误。",
+            "frame": 425,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械臂��处于将鞋子放置到目标位置的最后阶段，对应任务规划中的“爪夹夹取鞋子放到另一个鞋子上面：90%”。视频结束时，鞋子已被成功放置，且爪夹已完全移开，不再与鞋子接触，这完全符合任务规划中的“爪夹移开：100%”阶段。因此，任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹已成功将它夹取的运动鞋稳固地放置在置物架顶层已有的鞋子堆叠之上，目前共有三只鞋子整齐地叠放。爪夹已完全打开，并已从鞋子堆叠上方安全移开，不再与任何鞋子发生接触。整个“夹取鞋子放到另一个鞋子上面”的任务已圆满完成。后续规划是，由于机械臂已完成移开动作，整个任务已达到最终状态，无需进一步操作，可视为任务结束或进入下一个实验环节。",
+            "time": 28.333333333333332,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
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+{
+    "task_description": "爪夹夹取勺子放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近勺子：25%\n爪夹夹取勺子：30%\n爪夹夹取勺子放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪，最初位于画面右上角较高的位置，开始向下并稍微向左移动。在此移动过程中，夹爪保持张开状态。",
+            "correction_plan": "机器人手臂需要调整其运动轨迹。它应继续将其末端夹爪大幅度向下、进一步向左，并略微向前（更深入场景）移动，以将张开的夹爪精准定位在灰色洗碗架的正上方，使其与目标勺子所在的区域垂直对齐。",
+            "error_success_analysis": "机器人手臂在此片段中的动作是错误的。它虽然进行了移动（向下和向左），但未能有效地将夹爪带到目标勺子的近距离范围内，甚至没有到达洗碗架的正上方。因此，实现“爪夹接近勺子”的即时目标失败。",
+            "frame": 23,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "该片段开始时的任务进度为0%，表示“爪夹启动”阶段。尽管夹爪已开始移动，但其移动轨迹和停止位置并未使其足够接近勺子以达到“爪夹接近勺子”（25%进度）的条件。观察到的动作更像是初始启动或一次未能成功的接近尝试，而非有效朝目标勺子移动。因此，截至片段结束，任务进度仍为0%，相对于起始时刻没有上升。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的夹爪呈张开状态，位于画面右上角区域。它明显高于并偏右于桌面上放置勺子的灰色洗碗架。目标勺子仍然夹杂在洗碗架内的其他餐具之间。机器人尚未达到足以开始精确接近或夹取勺子的位置。",
+            "time": 0.7816494757731959,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段中未检测到任何动作。爪夹保持静止状态，位于画面右上方，其夹爪开口朝向画面左下方。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，爪夹需要开始接近勺子。因此，可行动作是：使爪夹向下移动，同时向左前方移动，使其更靠近桌面中央偏右的餐具沥水架，以接近目标勺子。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段中爪夹未进行任何动作，因此无法评估其成功或错误。当前状态仅是任务的初始静止观察点。",
+            "frame": 26,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度为5%。然而，由于视频片段中未观察到爪夹有任何移动或动作，从视觉分析来看，任务进度并未实际推进。如果将“爪夹启动”定义为0%，且没有任何后续动作，则进度应维持在0%。给出的5%可能代表了某种系统内部的初始化完成或准备就绪状态，但并非通过物理运动实现，因此与视觉判断存在差异。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹位于画面右上方，处于开启状态，远离桌面中央的勺子。勺子位于桌面中央偏右的灰色餐具沥水架中，夹杂在其他餐具之间。当前任务处于爪夹启动后的初始静止状态，尚未开始接近勺子。后续规划是使爪夹向下并向左移动，接近目标勺子。",
+            "time": 1.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面右上方较高位置开始，向下并稍微向左移动，逐渐接近位于桌面中央偏右的灰色洗碗架中放置的勺子。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向下并稍微向左移动，以更精确地对准勺子的位置。可能还需要根据勺子的具体姿态调整爪夹的抓取角度和开合度，为下一步的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机器人爪夹正在向目标勺子所在位置移动，方向正确，没有观察到偏离目标或发生碰撞的错误。这是完成“爪夹接近勺子”任务的必要初始步骤。",
+            "frame": 43,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从5%上升到10%。这表明机器人爪夹已经完成了启动阶段（0%），并开始执行“爪夹接近勺子”（25%）这一子任务。虽然尚未完全接近勺子，但其移动方向和位置变化符合向目标靠近的趋势，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹悬停在灰色洗碗架上方，位于勺子的右上方。勺子仍然位于洗碗架中，与其他餐具混杂在一起。爪夹尚未与勺子对齐或接触，但已明显靠近目标区域。",
+            "time": 2.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面右上方开始，向下并略微向左移动，夹爪（gripper）保持打开状态，逐步接近桌面中央的餐具沥水架上方区域，但尚未触及任何物品。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，下一步应继续让机器人手臂向下移动，同时微调其左右位置，使其夹爪中心对准目标勺子的上方。当夹爪到达合适的抓取高度时，准备执行夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。机器人手臂正确地识别了目标区域（餐具沥水架），并朝着目标勺子的方向（向下和向左）移动，逐步缩短与勺子之间的距离，为后续的抓取动作做好了准备。没有观察到碰撞或误判目标的情况。",
+            "frame": 70,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频的动作是机器人手臂向下并向左移动，朝着勺子所在位置靠近。这与整个任务规划中的“爪夹接近勺子”（25%）阶段一致。相比于视频开始时爪夹在较高位置，结束时夹爪已经更接近勺子，因此任务进度有所上升。起始进度为10%，结束进度为15%，这5%的增长反映了爪夹向目标靠近的移动。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人夹爪位于餐具沥水架的上方，保持打开状态，其末端距离目标勺子仍有一段距离。勺子依然稳固地放置在餐具沥水架中，与周围的其他餐具混杂在一起。桌面上的其他物品，如洗洁精瓶、铝箔烤盘和木碗，位置均未发生变化。",
+            "time": 4.666666666666667,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从餐具沥水架的右上方，向下并向左移动，同时轻微地向前（靠近镜头）再向后（远离镜头）调整位置，试图进入餐具沥水架内部，以便接近目标勺子。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已处于良好的夹取位置。下一步应是：微调夹爪的张开程度使其能容纳勺子，然后向下轻微移动以确保勺子被完全包裹，随后闭合夹爪，成功夹取目标勺子。如果未能成功夹取，则需要轻微向上抬起夹爪，并微调其位置（例如向左或向右微移，或进行小幅度的旋转），然后再次尝试夹取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪根据规划，精确地向下和向左移动，并微调位置，成功地避开了餐具沥水架内其他物品的干扰，将夹爪深入到目标勺子所在区域的内部，为下一步的夹取动作做好了准备。没有出现碰撞或其他操作失误。",
+            "frame": 172,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人夹爪成功地进一步向下并深入到餐具沥水架内部，显著拉近了与目标勺子的距离，完成了“爪夹接近勺子”任务的又一部分。因此，任务进度相比开始时刻有所上升。具体进度值上升了5% (20% - 15%)。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人夹爪已经深入到桌面中央偏右的灰色餐具沥水架内部，其指尖位于多种餐具之间，非常接近目标勺子。夹爪呈微张开状态，准备进行夹取动作。任务目前处于“爪夹接近勺子”的末端，即将进入“爪夹夹取勺子”阶段。",
+            "time": 5.738533,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的夹爪位于桌面右侧，餐具沥水架的上方，位置相对较高。在视频片段中，夹爪向下并向其左侧（相对于机器人自身，也即观众视角中的左侧）平稳移动。视频结束时，夹爪已移动到餐具沥水架的上方，更接近放置勺子的区域，但仍未接触到任何餐具。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。下一步，机器人应进一步向下移动夹爪，使其进入餐具沥水架内部，并根据视觉反馈微调夹爪的左右前后位置，以精确对准目标勺子的手柄部分。动作应是缓慢且精确的向下和微调。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂的夹爪精准地从初始位置移动到了目标勺子所在的餐具沥水架上方。动作平稳、有控制，并且有效地将夹爪放置在一个有利的姿态和位置，为后续的精确接近和抓取勺子做好了准备。没有观察到任何偏离目标的错误或不必要的动作。",
+            "frame": 209,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始��任务进度为20%，结束时为25%。根据任务规划，“爪夹接近勺子”阶段的完成度标记为25%。视频中，机器人夹爪从一个较远的位置移动到目标勺子上方，完成了接近勺子的动作。因此，进度从20%上升到25%，表明机器人已经完成了勺子的初步接近定位。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的夹爪已成功从初始的较高位置移动并悬停在餐具沥水架的正上方，大致对准了目标勺子所在的区域。夹爪处于张开状态，准备进行下一步的接近和抓取。勺子仍然在餐具沥水架中，尚未被夹取。整体任务处于“爪夹接近勺子”的阶段，粗略的定位已经完成。",
+            "time": 6.957599,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在餐具沥水架中，从勺子上方稍微向下移动并合拢夹爪，成功夹取了目标勺子。",
+            "correction_plan": "当前任务阶段已成功完成，无需修正。下一步应根据整体任务规划，将夹取到的勺子向上提起，使其脱离餐具沥水架，然后将其向左前方（桌面的空旷区域）移动，为放置勺子到桌面上做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪精确地在勺子所在位置合拢，成功夹取了勺子。夹爪的闭合动作准确无误，表明机器人对目标物品的位置和形状识别准确，并执行了正确的夹取操作。",
+            "frame": 126,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的25%（爪夹接近勺子），这段视频结束时夹爪已经合拢并成功夹取了勺子，完成了“爪夹夹取勺子”这一阶段的任务。因此，任务进度上升了5个百分点，达到30%。",
+            "state_description": "机器人手臂的夹爪已合拢，成功夹取了位于餐具沥水架中的目标勺子。目前勺子仍停留在餐具沥水架内部，等待下一步的移动。任务已进入夹取完成阶段，后续需要将勺子从沥水架中取出并放置到桌面上。",
+            "time": 8.4,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白灰色相间的机器人手臂的末端夹爪已经夹取了勺子，并悬停在桌面中央偏右的灰色餐具沥水架上方。在视频片段中，机器人手臂缓慢地向上方移动，同时略微向其右侧（即画面右侧）移动了一小段距离。夹爪始终保持夹取勺子的状态，但勺子并未被移出餐具沥水架的上方区域，也未向桌面左侧的空白区域移动。",
+            "correction_plan": "为了顺利完成“爪夹夹取勺子放置到桌面上”的任务，机器人应在当前位置继续将夹爪和勺子向上提升，以确保勺子能够完全清除餐具沥水架的障碍。随后，机器人手臂应将勺子向其左侧（即画面左侧）和略微向前移动，将其定位到桌面上一个预设的空闲放置区域上方。最后，机器人应平稳地将勺子向下放置到桌面上，并松开夹爪。",
+            "error_success_analysis": "从“夹取勺子”这一子任务来看，视频中的动作是成功的，因为机器人夹爪稳固地夹取了勺子，并保持了夹取状态。从“放置到桌面上”的整体任务来看，此动作是初步成功的，因为它开始了夹取后的移动。然而，此移动方向（向上和略向右后方）尚未明确地指向桌面上的目标放置区域（通常在餐具沥水架的左侧），因此在效率和路径规划上可能不是最优的，但不是一个错误动作。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，这对应着“爪夹夹取勺子”的完成。视频结束时，机器人手臂在夹取勺子后进行了轻微的向上和向右移动，这标志着任务已经从单纯的“夹取”阶段进入了“放置到桌面上”的初始准备阶段。虽然移动幅度很小，尚未将勺子移向最终放置位置，但它已不再是静止地夹取，而是开始了后续的动作。因此，进度从30%上升到35%是合理的，表示“爪夹夹取勺子放置到桌面上”这个大任务的极小部分已开始执行。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人夹爪成功且稳固地夹取着目标物品——一把金属勺子。夹爪和勺子仍然位于桌面中央偏右的灰色餐具沥水架的正上方。勺子尚未被移动到桌面上的目标放置区域，并且手臂的高度略有升高，位置略微向右后方偏移。其他物品（洗洁精瓶、铝箔烤盘、木碗等）均保持原位。",
+            "time": 9.6,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已深入餐具沥水架内部，尝试操作或夹取物品。随后，爪夹向上方并略微向右后方移动，从沥水架中退出。在视频结束时，爪夹完全离开沥水架，且是空的，未成功夹取任何物品。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新进行夹取勺子的尝试。具体的纠正计划包括：首先，将爪夹向下并向左前方移动，使其再次接近餐具沥水架。其次，仔细调整爪夹的姿态和位置，以精确对准并成功夹取目标勺子。然后，在确认夹稳勺子后，小心地向上方和后方提拉，将勺子从沥水架中取出。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。机器人未能实现其核心目标——夹取勺子。虽然爪夹一开始深入沥水架，但其后续的向上、向右后方移动伴随着未成功夹取勺子，最终空手而归，这明显是任务的失败。",
+            "frame": 160,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为35%，结束时为20%。任务总规划中，“爪夹夹取勺子”的进度点是30%。初始进度35%表明机器人已完成或接近完成勺子的夹取，可能正在尝试将其从架子中取出。然而，视频中机器人爪夹在未成功夹取勺子的情况下向上并向后移动，离开了目标区域，导致任务回退。因此，进度从35%下降了15%至20%，这意味着机器人需要重新执行接近并夹取勺子的步骤。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹位于餐具沥水架的上方偏右侧，其位置高于沥水架，且爪夹处于张开状态，内部没有任何物品。目标勺子仍然完整地放置在桌面中央偏右的灰色餐具沥水架中，与其他餐具混杂在一起。整个夹取勺子的任务尚未完成，机器人需要重新定位并尝试夹取。",
+            "time": 10.666666666666666,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从画面右上方位置向下并向其左侧移动，进一步深入到桌面中央的灰色餐具沥水架中。夹爪在移动过程中保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前机器人夹爪已成功接近勺子，处于准备夹取的状态。下一步规划应是执行“夹取勺子”的动作。具体行动为：保持夹爪当前位置不变或根据精确传感进行微调（如根据勺子的具体位置向下或轻微调整前后左右），然后闭合夹爪，尝试夹取勺子。",
+            "error_success_analysis": "动作为成功的。机器人夹爪根据规划成功地向下并向左移动，进入沥水架内部，并靠近目标勺子。这标志着“爪夹接近勺子”阶段的完成，为下一步的夹取做好了准备，没有观察到错误或偏差。",
+            "frame": 368,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到25%。上升的原因是机器人在该片段中成功地将夹爪移动到勺子的正上方并进入沥水架内部，完成了“爪夹接近勺子”这一任务阶段。这与整体任务规划中“爪夹接近勺子：25%”的定义相符，标志着接近动作的完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白灰色相间的机器人手臂的夹爪已经深入到桌面中央的灰色餐具沥水架内部，位于散落的餐具之间，靠近目标勺子。夹爪保持张开，尚未夹取任何物品。勺子仍与其他餐具混杂在沥水架中。桌面上的洗洁精瓶、铝箔烤盘和木碗等物品位置保持不变。机器人已成功将夹爪定位到可以尝试夹取勺子的位置。",
+            "time": 12.250133,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人夹爪位于灰色洗碗架上方，张开。随后，夹爪向下并向前方（更深入洗碗架内部）移动，精准地定位到勺子上方。最终，夹爪的指尖闭合，牢固地夹取住位于洗碗架中的勺子。",
+            "correction_plan": "由于夹取勺子的动作已经成功完成，无需进行纠正。根据整体任务规划，下一步机器人应将夹取的勺子向上提起，并向后（脱离洗碗架）移动，为放置到桌面上做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。夹爪准确地移动到勺子位置，并成功闭合夹取，勺子被牢固地握持，表明抓取动作精确且有效，没有出现定位失误或抓取不稳的情况。",
+            "frame": 207,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为25%（爪夹接近勺子），结束时为30%。进度增加了5%，这是因为机器人夹爪成功执行了“夹取勺子”这一关键动作。夹爪从接近勺子的状态，顺利完成了对勺子的抓取。",
+            "state_description": "当前状态是机器人夹爪已经成功且牢固地夹取住了目标勺子。勺子仍位于灰色洗碗架中，被夹爪从上方夹住。机器人手臂保持稳定，准备进行下一步操作。桌面上其他物品，如洗洁精瓶、铝箔烤盘和木碗，位置未变。",
+            "time": 13.8,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经成功夹取了目标勺子，并将其稳定地保持在夹爪中。在视频片段中，爪夹略微向上提起了勺子，但勺子仍然主要位于灰色的餐具沥水架内部，尚未完全从中取出。整个动作显示出对勺子的稳固控制，并为后续的放置动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步的行动计划是：首先，机器人应将夹持勺子的爪夹向上方提起，使其完全脱离餐具沥水架，避免与架内其他餐具碰撞。然后，将勺子向左侧和前方（相对于机器人）移动，使其悬停在桌面左侧铝箔烤盘前方、洗洁精瓶后方的空旷区域上方。最后，将爪夹向下移动，将勺子轻轻放置在桌面指定位置，并松开夹爪。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确无误地夹取了目标勺子，并将其稳固地控制在夹爪中，没有出现掉落或误抓其他物品的情况。这表明抓取操作精确有效，为后续的放置任务奠定了坚实基础。",
+            "frame": 225,
+            "progress": 35,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹夹取勺子”的完成。视频结束时，进度上升到35%。进度上升的原因是机器人不仅成功夹取了勺子，而且已经开始执行下一步动作，即准备将勺子从餐具沥水架中移出，这是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”这一阶段（30%到90%）的开端。这5%的进度增长代表了成功完成抓取后向移动和放置目标迈出的第一步。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人白灰色相间的爪夹已稳固地夹持住目标勺子。勺子位于桌面中央偏右的灰色餐具沥水架中，爪夹正上方。爪夹已完全闭合，确保勺子不会滑落。任务“爪夹夹取勺子”已成功完成，机器人正处于“爪夹夹取勺子放置到桌面上”的初始阶段，准备将勺子从沥水架中移出并放到桌面上的指定位置。",
+            "time": 15,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的夹爪位于餐具沥水架的上方偏右位置，夹爪处于张开状态。在视频片段中，夹爪向上方和右方移动，逐渐远离餐具沥水架和目标勺子，移动过程中夹爪保持张开。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪需要重新规划并执行抓取动作。首先，夹爪应向下和向左移动，再次靠近餐具沥水架中勺子的位置。然后，仔细调整姿态和方向，将夹爪精确地定位在勺子上方，并确保能够完全包围勺子，最后向下运动使夹爪能够抓住勺子，并闭合夹爪将其稳固夹取。",
+            "error_success_analysis": "从直接抓取勺子的角度看，本次动作是**不成功**的，因为夹爪并未夹取到勺子，反而向上方和右方移动远离了目标。这意味着之前的抓取尝试可能失败了，或者机器人正在进行必要的避障或重新定位。然而，如果将其视为一个更宏观的“尝试抓取并调整”过程中的一步，那么这次移动可能是一个成功的**调整或重新规划**，避免了潜在的碰撞并为后续的抓取操作奠定基础，使其能够继续任务流程。",
+            "frame": 256,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时的任务进度为35%，结束时为40%，进度上升了5%。整个任务是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”。其中“爪夹夹取勺子”阶段为30%。虽然视频中夹爪是向上方和右方移动，远离了勺子，这看起来像是抓取尝试失败后的调整或重新规划。但如果将“夹取勺子”阶段（30%至放置完成90%）理解为一个包含多次尝试、调整和执行的复杂过程，那么这种重新定位和规划的完成也可以被视为此阶段中的一部分进度。本次调整可能为下一次更成功的抓取尝试做好了准备，因此任务进度被认为有所提升。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的夹爪悬停在餐具沥水架的上方和右侧，夹爪仍处于张开状态。目标勺子仍然位于灰色的餐具沥水架中，夹杂在其他餐具之间，尚未被夹取。桌面上的其他物品（如洗洁精瓶、铝箔烤盘、木碗等）位置保持不变。",
+            "time": 17.066666666666666,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人爪夹（从画面的右上方伸入）正从餐具沥水架的上方进一步向下、向前移动，微调自身的位置和姿态，使其更加精准地对准并接近沥水架中散落的勺子，为后续的夹取动作做准备。爪夹的指尖处于张开状态，面向勺子，但尚未接触到勺子或完成夹取。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向下移动，直至其指尖能够完全包覆住勺子，然后向内闭合，执行夹取动作。夹取成功后，应进行轻微的向上抬升以确认勺子已被稳定夹持，然后将其从餐具沥水架中取出，准备进入下一步的放置阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地向目标勺子靠近并调整姿态，这是一个必要的中间步骤，旨在确保后续夹取动作的成功率。爪夹的移动方向、目标锁定和微调策略都是正确的，有助于克服夹取环境中存在的潜在障碍和不确定性，是实现最终夹取目标的关键组成部分。",
+            "frame": 549,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，结束时为45%。根据任务规划，'爪夹夹取勺子'对应30%的进度。进度从40%增加到45%，是由于爪夹从上方进一步向下、向前移动，微调了其在三维空间中的位置和角度，以优化夹取勺子的姿态。虽然勺子尚未被成功夹取，但这种更精细的对准和接近动作，代表了任务在'夹取勺子'这一阶段的深入和进展，使其距离最终的成功夹取更近一步。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹位于桌面中央偏右的灰色餐具沥水架的正上方，其指尖张开，精确地悬停在沥水架内部众多餐具中的目标勺子上方。勺子仍然位于其他餐具之间，尚未被爪夹夹取。洗碗架中还散落着蓝色和紫色的杯子。桌面左侧前景是洗洁精瓶，后方有铝箔烤盘和木碗。",
+            "time": 18.315733,
+            "vlm_progress": 28,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经夹持着勺子，位于灰色洗碗架的上方。随后，夹爪向下并略微向左移动，靠近洗碗架。在移动过程中，夹爪张开，将勺子释放，勺子随之掉落到洗碗架中，并与其他餐具混杂在一起。夹爪在释放勺子后略微向上并向右移动，保持张开状态。",
+            "correction_plan": "为了纠正错误并完成任务，机器人需要重新夹取勺子并将其放置到桌面上。具体的纠正方案是：\n1.  机器人手臂向下并向左移动，使其夹爪能够精确地接近并定位到洗碗架中已掉落的勺子上方。\n2.  夹爪闭合，重新夹取洗碗架中的勺子。\n3.  夹爪向上提起勺子，避免与洗碗架或其他餐具发生碰撞。\n4.  机器人手臂携带勺子向前并向左移动，将勺子移动到木质桌面上的一个空闲区域。\n5.  夹爪张开，将勺子平稳地放置在桌面上。\n6.  夹爪向上并向后移动，完全移开桌面，完成任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。整个任务的目标是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”。机器人虽然执行了夹取和释放的动作，但未能将勺子成功放置到预期的“桌面”上，而是将其掉落到了“洗碗架”中。这导致任务的关键目标——准确放置——没有达成。机器人未能准确控制勺子的落点，体现了放置操作的失败。",
+            "frame": 579,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为45%，此时机器人夹持着勺子并已开始向目标放置区域移动。视频结束时，任务进度变为50%。进度上升5%的原因是机器人执行了释放勺子的动作，这是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”任务中的一个关键子步骤，即尝试完成放置动作。尽管勺子被错误地放置到了洗碗架中，但机器人完成了从夹持到释放的动作序列，因此进度有所推进，但距离最终放置成功仍有较大差距。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的夹爪呈张开状态，位于灰色洗碗架的右上方。勺子已不再被夹持，而是散落在洗碗架中的其他餐具之间。灰色洗碗架仍位于桌面中央偏右位置。桌面上的其他物品，如洗洁精瓶、铝箔烤盘和木碗，以及右侧带有绿色发光边缘的台面，均保持原位。",
+            "time": 19.296013529381444,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，白灰色相间的机器人手臂从画面的右上方延��出来，其末端的夹爪处于张开状态，位于餐具沥水架的上方。随着视频的进行，机器人手臂向下并向左移动，引导夹爪精确地下降并进入灰色餐具沥水架的内部。夹爪持续向左下方移动，直到最终定位在目标勺子的正上方或即将接触到勺子，为接下来的夹取动作做好准备。整个过程中，夹爪保持张开。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人夹爪已成功定位在勺子上方，下一步应是闭合夹爪以夹取勺子。具体动作是：使夹爪向下微调，与勺子充分接触后，闭合夹爪，牢固地夹取住勺子，然后向上微移，将勺子从餐具沥水架中取出。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人手臂准确地将张开的夹爪从较高的位置移动到餐具沥水架内目标勺子的上方，并成功进行了精确定位。整个过程没有观察到与周围物品的碰撞或定位偏差，这表明机器人在执行接近和准备夹取任务时表现出良好的姿态控制和路径规划能力。",
+            "frame": 327,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了机器人爪夹从上方接近并精确调整位置以对准餐具沥水架内的勺子。与视频开始时夹爪在上方较远的位置相比，视频结束时夹爪已经成功完成精确定位，为下一步的夹取做好了准备。因此，任务进度有所上升。根据提供的片段起始进度为50%和结束进度为55%，任务进度上升了5%。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的夹爪已精准地定位在餐具沥水架内目标勺子的上方，即将接触到勺子。夹爪目前保持张开状态，尚未对勺子进行夹取。勺子仍然位于餐具沥水架中，夹杂在其他餐具之间。机器人已成功完成接近和精确定位的阶段，处于执行夹取动作的临界点。",
+            "time": 21.8,
+            "vlm_progress": 29,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂夹持着勺子，从画面的右侧，洗碗架的上方，向左下方移动。它将勺子从洗碗架上方带离，并平稳地移动到桌面左侧的一片空旷区域上方。勺子最终被精确地定位在木质桌面上方，准备进行放置操作。",
+            "correction_plan": "由于之前的动作是成功的，并且勺子已经精确地定位在桌面目标放置区域的上方，下一步操作是夹爪需要打开，将勺子平稳地释放到桌面上。在勺子被成功放置并确认稳定后，机器人手臂应随即抬起并向外移开，完成整个取放任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂平稳、精确地将勺子从一个位置移动到桌面上的另一个位置。移动过程中没有发生碰撞、抖动或勺子掉落的情况，勺子被准确地定位在预期的放置区域上方，表明移动路径和最终定位都符合任务要求。",
+            "frame": 347,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为55%，结束进度为60%。根据任务规划，'爪夹夹取勺子放置到桌面上'的阶段对应30%到90%。在片段开始时（55%），勺子应该已经从洗碗架中夹取出来并开始向桌面移动。在片段结束时（60%），勺子已经进一步向目标放置区域移动，但尚未完全到位或释放。相比起始时刻，勺子更靠近放置点，但考虑到最终放置的完整动作，这里的进度提升相对较小，意味着勺子仍在移动过程中，尚未达到最终放置的高度和姿态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的夹爪紧紧夹持着目标勺子。勺子呈水平方向，位于木质桌面的左侧区域，洗碗架的左边。勺子的高度恰好在桌面上方，表明它已到达最终的放置位置，只待夹爪松开。桌面上除了勺子所在的放置区域，左侧还有洗洁精瓶和铝箔烤盘，右侧是洗碗架。",
+            "time": 23.133333333333333,
+            "vlm_progress": 88,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪牢牢夹持着勺子，将勺子从右侧上方区域向左下方移动。勺子在移动过程中始终保持水平姿态。夹爪将勺子移动到桌面左侧餐具沥水架的左侧，透明洗洁精瓶的后方，并将其精确地悬停在木质桌面的上方，准备进行放置。",
+            "correction_plan": "当前勺子已精准悬停在目标放置区域上方。接下来的动作应是：首先，夹爪缓慢地将勺子垂直向下移动，直到勺子底部轻柔地接触到木质桌面。然后，夹爪松开对勺子的夹持。最后，夹爪向上抬升并向右后方移开，离开勺子和放置区域，为后续任务留出空间。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪稳定地夹持住勺子，并未发生掉落或意外碰撞。机器人准确地将勺子移动到了预期的放置区域上方，位置和姿态都非常精确，为下一步的放置操作做好了准备，没有发现任何错误。",
+            "frame": 361,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，结束时为70%，上升了10%。根据任务规划，30%是“爪夹夹取勺子”，90%是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”。60%意味着勺子已经被夹取并正在向桌面移动。在此片段中，机器人成功地将勺子从移动起点（60%）运输并精确地定位到目标放置区域上方（70%），完成了“放置到桌面上”这一阶段的大部分空间位移和对准工作，因此10%的进度提升是合理的。",
+            "state_description": "在视频结束时，白灰色机器人手臂的夹爪位于画面中下方偏左的位置。夹爪稳定地夹持着勺子，勺子主体呈银色，并被水平放置。勺子的碗状部分朝下，手柄部分朝上。勺子正下方是干净的木质桌面，其左侧是铝箔烤盘，右侧是灰色的餐具沥水架，前景是透明的洗洁精瓶。勺子目前处于悬空状态，尚未触及桌面。整个场景显示机器人已将勺子精准定位在预期的放置区域上方。",
+            "time": 24.066666666666666,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹牢固地夹持着勺子，将勺子从餐具沥水架的上方，向左下方移动，使其悬停在木质桌面的上方区域，远离了原先的洗碗架位置。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步机器人应继续将勺子向下移动，直至其接触到桌面目标放置区域，然后打开爪夹释放勺子，完成放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂稳定地夹持着勺子，并按照规划的路径将其从餐具沥水架中移出，朝着桌面目标区域移动。没有发生碰撞、掉落或其他意外情况，符合任务的执行要求。",
+            "frame": 768,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取勺子放置到桌面上”。这段视频从70%进度开始，到80%结束，进度增加了10%。这10%的进度提升是由于机器人成功地将勺子从餐具沥水架中取出，并将其向左下方移动，更接近桌面目标放置区域，完成了放置动作中的一部分关键位移。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹仍紧紧抓住勺子。勺子已完全脱离灰色的餐具沥水架，位于其左侧和下方，悬浮在木质桌面的上方空中，尚未接触到桌面。勺子位于桌面中央偏左的位置。",
+            "time": 25.610515176804125,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂夹持着勺子，从其初始位于餐具沥水架上方偏左侧的位置，缓慢向下并向左移动。最终，它将勺子稳妥地放置到了木质桌面上。",
+            "correction_plan": "鉴于本次放置动作已成功完成，无需进行纠正。下一步，机器人应执行的操作是：首先打开夹爪释放勺子（如果尚未完全释放），然后将机器人手臂向上方和右侧收回，使其远离已放置的勺子和桌面区域，为进入“爪夹移开”阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂准确地将勺子从空中位置放置到了预定的木质桌面区域。勺子平稳地落在桌面上，没有发生倾倒或掉落，完全符合将勺子放置到桌面上的任务目标。",
+            "frame": 401,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示勺子已经被夹取并可能处于向放置点移动或悬停在放置点上方的状态。在视频片段中，机器人执行了将勺子实际放置到木质桌面上的关键动作。这一动作的完成，直接满足了任务规划中“爪夹夹取勺子放置到桌面上”的要求，因此任务进度从80%提升至90%，增加了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白灰色相间的机器人手臂的末端夹爪仍保持着向下延伸的姿态，位于刚刚放置好的勺子正上方。勺子现在平稳地躺在木质桌面上，位于灰色餐具沥水架的左侧，透明洗洁精瓶的右侧。勺子的手柄部分大致指向画面的左前方。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "根据视频片段开始和结束的进度（90%到100%），机器人手臂的爪夹从其刚刚放置勺子的桌面上方区域，��上方和右侧移动，完成任务后的撤离动作。",
+            "correction_plan": "考虑到当前图像显示的状态（爪夹在洗碗架上方，勺子在洗碗架内），这与90%的任务进度（勺子已放置在桌面）严重不符。如果以图像为实际起点，那么机器人当前处于早期阶段。为了完成任务，机器人需要执行以下动作：1. 将爪夹向下（靠近桌面）和略微向左移动，以便精确对准洗碗架中的目标勺子。2. 闭合爪夹以牢固抓取勺子。3. 提起爪夹向上（离开洗碗架），然后向前和向左移动，将勺子带到桌面上预定的放置区域。4. 打开爪夹，将勺子释放到桌面上。5. 最后，将爪夹向上并向右移动，从桌面上方完全撤离，达到100%的任务完成状态。",
+            "error_success_analysis": "如果按照给定进度（90%到100%），该片段的动作是爪夹从放置勺子的位置移开。这一动作是成功的，因为爪夹在完成主要任务后，没有发生碰撞或滞留，顺利地撤离了工作空间。这通常是任务链的成功结束标志。但值得注意的是，视频片段开始时的图像（爪夹在洗碗架上方，勺子在洗碗架内）与90%的任务进度（勺子已放置到桌面上）存在严重矛盾。如果以图像为准，机器人并未达到90%的进度。",
+            "frame": 840,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从90%上升到100%，增加了10%。这表明机器人已经完成了整个任务的最后一个阶段：在成功将勺子放置到桌面后，爪夹安全地从工作区域移开。这符合任务规划中100%标记为“爪夹移开”的定义，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "state_description": "从视觉上看，机器人手臂的爪夹处于打开状态，并位于画面中央偏右的灰色洗碗架上方。洗碗架内散落着多种餐具，包括一个蓝色和一个紫色的杯子。根据场景描述，目标勺子目前应位于洗碗架中。桌面上左侧前景有一个透明洗洁精瓶，其后方是一个铝箔烤盘。背景是浅色墙壁和木门。然而，根据该视频片段开始时90%的任务进度（爪夹夹取勺子放置到桌面上），勺子此时应已被成功放置到桌面上，爪夹正准备完全撤离。",
+            "time": 28.001442985051543,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,164 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取杯子向左放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近杯子：40%\n爪夹夹取杯子：50%\n爪夹夹取杯子向左放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹悬停在桌子上方，蓝色杯子位于蓝色盘子中央。在整个视频片段（0:00-0:01）中，机器人爪夹没有观察到任何移动或动作，保持在初始的悬停状态。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹应按照任务规划，开始执行“爪夹接近杯子”的动作。具体而言，爪夹应首先向下移动，然后向前方（蓝色盘子和杯子方向）移动，以便逐渐接近蓝色杯子，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段中没有观察到任何动作。从任务执行的角度来看，由于爪夹没有进行任何有效的步骤以接近或夹取杯子，当前状态既没有错误，也没有成功推动任务向前进展。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，爪夹处于“启动”但未开始移动的状态。视频片段结束时，爪夹仍然没有进行任何有效动作，没有向杯子方向移动，也没有接近或夹取杯子，因此任务进度保持在0%，没有任何上升或下降。",
+            "state_description": "视频片段结束时，场景维持原状。机器人手臂（爪夹）从画面左上方延伸出来，悬停在操作台上方。蓝色杯子仍旧稳固地放置在操作台中央蓝色盘子的正中央，紧挨着金黄色的食物。钢笔水平放置在蓝色盘子的左侧，红色卷状物体在盘子后方偏左。带夹子的书写板和黑色“Trash”垃圾桶分别位于桌子右侧靠前和最右侧边缘，所有物品的位置均未发生变化。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂主要在画面左上方之外。随着视频进行，机器人手臂带着张开的爪夹从画面左上方向下、向前并略微向右移动，进入操作台区域。爪夹最终悬停在蓝色杯子上方偏后且偏右的位置。",
+            "correction_plan": "为实现‘爪夹接近杯子’这一目标，机器人需要继续进行以下动作：首先，爪夹需继续向下移动，同时向前方和左方进行微调，使其张开的中心区域能够精确对准蓝色杯子的正上方。然后，爪夹可以进一步降低高度，逐步接近杯子，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂已顺利启动，并按照预期方向（向下、向前、向右）移动到目标区域，爪夹也已正确打开，没有发生碰撞或错误操作。这标志着整体任务的初始阶段（启动和粗定位）完成良好，为后续的精确接近动作奠定了基础。",
+            "frame": 77,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为0%，结束时为5%。进度上升的原因是机器人手臂已启动并从画面左上方移动到操作台区域，其爪夹已进入视野并开始向目标物（蓝色杯子）进行初步的粗定位。这标志着‘爪夹启动’（0%）阶段已完成，并已开始了向‘爪夹接近杯子’（40%）阶段的过渡。由于尚未进行精确接近，进度仅提升了5%。",
+            "state_description": "当前，机器人张开的爪夹悬停在操作台上方，位置在蓝色杯子的后方和右方，并且距离杯子尚有一段距离。蓝色杯子仍然稳固地放置在蓝色盘子中央。机器人已从初始位置启动，但尚未精确对准或开始细致地接近杯子，表明任务仍处于早期准备阶段，正从启动向接近杯子过渡。",
+            "time": 2.558133,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时（5%进度），机器人爪夹可能处于一个更远的初始位置。到视频结束时（10%进度），机器人手臂已将张开的爪夹从画面左上方移动到白色操作台上方的蓝色盘子区域，并悬停在蓝色盘子上方偏左的位置。整个动作主要是手臂进行高位水平移动和轻微的垂直调整，将爪夹定位到目标物杯子的通用区域。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步，机器人应继续执行其任务规划。具体而言，它需要将张开的爪夹进一步向下和向右微调，使其精确地定位在蓝色杯子的正上方。随后，爪夹应开始平稳地垂直下降，以接近蓝色杯子，从而进入“爪夹接近杯子”的阶段，为最终夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此视频���段中的机器人动作是成功的。机器人手臂平稳地将爪夹移动到目标杯子的上方区域，没有发生碰撞或不当操作。爪夹保持张开状态，符合下一步接近并夹取杯子的准备要求。这是一个有效且必要的初步定位步骤，为后续任务的执行打下了良好的基础。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "相比视频开始时的5%进度，结束时的任务进度上升了5%至10%。这是因为机器人手臂成功地完成了从其初始启动位置向目标物杯子所在区域的初步定位移动。爪夹已移动到蓝色盘子上方，虽然尚未接近杯子，但已为后续的精准接近动作奠定了基础，标志着任务的第一阶段（启动后的初步移动）已成功完成。",
+            "state_description": "在白色操作台中央偏右处，蓝色盘子里放置着金黄色的食物和蓝色杯子。机器人手臂的白色爪夹呈张开状态，悬停在蓝色盘子的上方，略微偏左且高于杯子。杯子本身保持在盘中，未被触碰。桌面上其他物品如钢笔、红色卷状物、书写板和垃圾桶均在各自位置。当前状态显示机器人已完成初始定位，准备进入接近目标物的阶段。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从初始位置向下并向前移动，最终将自身精确对准蓝色杯子的正上方。在片段结束时，爪夹处于张开状态，并完美悬停在蓝色杯子上方，为下一步的抓取动作做好准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已张开并对准杯子上方。下一步，机器人应将爪夹向下移动，直到爪指能够包围住杯子，然后闭合爪夹，安全地抓住蓝色杯子。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人手臂的爪夹已准确地移动并定位在蓝色杯子的正上方，并且爪夹保持张开状态，为下一步的抓取做好了准备。这表明机器人成功地执行了任务规划中的“爪夹接近杯子”的初期或中期步骤，定位精准，无明显偏差。",
+            "frame": 125,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”。任务规划中，“爪夹接近杯子”阶段为0%-40%。该片段的开始进度为10%，结束进度为15%。进度上升了5%，原因在于机器人已将其爪夹移动至蓝色杯子上方，并完成了初步的对齐，虽然尚未完全进入抓取位置，但已显著推进了“爪夹接近杯子”这一子任务的进程。",
+            "state_description": "机器人手臂从画面左上方伸出，其白色的、张开的爪夹精准地悬停在蓝色杯子的正上方，距离杯子表面很近。蓝色杯子位于操作台中央的蓝色盘子内，盘中还有一个金黄色的食物。盘子左侧有一支钢笔，右侧前方放置着一个夹有格纹纸的书写板。整个场景光线明亮，机器人已处于即将抓取杯子的预备状态。",
+            "time": 4.155198,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹从当前悬停在蓝色杯子正上方的位置，进行了轻微的向下移动，以进一步接近杯子，并可能伴随微小的水平调整，以确保爪夹与杯子对齐，为后续的抓取动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此没有需要纠正的错误。下一步计划是继续让机器人爪夹向下移动，直到爪夹的指端能够完全包围蓝色杯子的侧壁。随后，机器人应执行“爪夹夹取杯子”动作，即合拢爪夹，稳固地抓住蓝色杯子，从而进入50%的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照预期目标，向下移动并调整位置，使其更接近蓝色杯子。动作的方向（向下靠近目标）和结果（进度增加）都与任务规划相符，未观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，从“爪夹启动：0%”到“爪夹接近杯子：40%”是第一大阶段。这段视频从15%进展到20%，表明爪夹已经成功地执行了更精确的向下移动和/或横向调整，使其距离蓝色杯子更近，对齐也更准确。这一进展是“爪夹接近杯子”任务的有效组成部分，使其更接近完成40%的里程碑。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹已经精确地定位在白色操作台中央偏右侧的蓝色杯子正上方。爪夹的开口朝向杯子，非常接近杯子的顶部边缘，但尚未接触。蓝色杯子仍然稳固地放置在蓝色盘子中央，紧挨着金黄色的食物。其他物品如钢笔、红色卷状物、带夹子的书写板和黑色垃圾桶的位置保持不变。任务正处于“爪夹接近杯子”的阶段，尚未完成完全接近，更未开始抓取。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从蓝色杯子上方开始向下移动，尝试靠近蓝色杯子。在下降一段距离后，它短暂地向上微调，然后再次小幅向下移动并停留在杯子上方，但并未接触或夹取杯子。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向下精确调整其位置，并可能需要微调水平方向（前后左右），使其能够正确对准并完全包覆蓝色杯子，从而为下一步的稳定夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "从整个任务“爪夹夹取杯子”的角度来看，机器人手臂向下移动，朝向蓝色杯子，这个方向是正确的，因为它在执行“接近杯子”这一子任务。因此，这是一个朝着成功迈进的步骤。然而，就该片段内的具体动作而言，机器人并未完全完成接近或成功夹取杯子，甚至有微小的回撤，表明其未能一次性到达最佳夹取位。可以认为该片段的动作是“部分成功”或“正在进行中”，因为它正在向目标靠近，但尚未达到可以夹取的状态。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，“爪夹接近杯子”的进度点是40%。这段视频开始时任务进度为20%，结束时为30%。这10%的进度提升，是由于机器人手臂已经开始并部分完成了向下移动，向蓝色杯子靠近的动作。它正在执行“接近杯子”这一子任务，但尚未完全达到最佳夹取位置或完成整个接近阶段。因此，从20%到30%的提升反映了它正在稳步接近目标，为后续的夹取做准备。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹仍然悬停在蓝色杯子的上方，距离杯口仍有一定距离。蓝色杯子稳定地放置在蓝色盘子的中央，旁边是金黄色的食物。桌面上的其他物品，如钢笔、红色卷状物体、带夹子的书写板和黑色“Trash”垃圾桶，位置均未发生变化。机器人尚未夹取或移动杯子。",
+            "time": 6.218666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂将其爪夹从上方逐步向下移动，并略微向前方（蓝色杯子方向）调整位置。在片段结束时，爪夹精确地悬停在蓝色杯子正上方，并保持打开状态。",
+            "correction_plan": "当前状态已经准备就绪，无需纠正。下一步动作应是向下闭合爪夹，以成功夹取蓝色杯子。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确无误地将其爪夹移动并定位到目标杯子的正上方，没有发生任何碰撞或偏离，成功完成了“接近杯子”的子任务，为后续的夹取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 104,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，“爪夹接近杯子”的进度点是40%。本片段从30%开始，到40%结束。视频中，机器人爪夹成功地从初始位置移动，并精确地定位到蓝色杯子的正上方，完成了“接近杯子”的任务阶段。因此，任务进度从30%上升到40%，增加了10%，这与任务规划中的40%进度节点定义完全吻合。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹呈打开状态，精准地悬停在蓝色杯子的正上方，距离杯口仅几毫米。蓝色杯子仍然放置在蓝色盘子的中央，紧挨着金黄色的食物。蓝色盘子左侧是钢笔，后方偏左是红色卷状物体。桌子右侧靠前位置放有带夹子的书写板，最右侧边缘是黑色的“Trash”垃圾桶。机器人手臂稳定，准备执行下一步动作。",
+            "time": 6.933333333333334,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已悬停在蓝色杯子正上方。随后，爪夹垂直向下移动，直到其手指触及杯子两侧。接着，爪夹手指水平合拢，稳固地夹取住蓝色杯子。最后，爪夹向上轻微提起杯子，使其离开蓝色盘子。",
+            "correction_plan": "当前状态是杯子已被成功夹取并轻微抬起。接下来，机器人手臂应首先将杯子向上提升到安全高度，然后水平向左移动，将其放置到桌面上指定的新位置。在移动到目标位置后，机器人手臂应垂直向下移动以放下杯子，然后松开爪夹，并向上移开。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机器人爪夹准确地定位、���降并成功合拢夹取了蓝色杯子，并且没有碰到周围的任何其他物品，实现了对杯子的稳固抓取。这是一个成功的动作，完全符合任务规划中夹取杯子的要求。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频从机器人爪夹接近杯子（40%）开始，展示了爪夹成功夹取杯子并将其提离原位的过程。这直接对应了任务规划中'爪夹夹取杯子'的阶段。因此，任务进度从开始时的40%上升到结束时的50%，增加了10%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹已成功夹持住蓝色杯子，并将其从蓝色盘子中轻微提起。蓝色盘子仍然放置在桌子中央，盘中金黄色的食物也未受影响。桌面上的其他物品，如钢笔、红色卷状物体、带夹子的书写板和垃圾桶都保持原位。机器人已经完成了夹取动作，正准备进行下一步的移动。",
+            "time": 8.133333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经稳固地夹取住蓝色杯子，并将其从蓝色盘子中轻轻抬起。在此片段中，机器人手臂将夹住的蓝色杯子进一步向上抬升，并平稳地向其左侧移动。在视频结束时，杯子悬停在桌面上方较高位置，并已移动至原来蓝色盘子和金黄食物的左侧，正好在钢笔或记号笔的上方。",
+            "correction_plan": "当前动作执行成功，无需立即进行纠正。下一步，机器人应继续将夹持的蓝色杯子水平向左移动，直至到达预定的左侧放置目标位置。一旦到达目标位置，机器人应精确地将杯子平稳地向下放置到桌面上，然后松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人成功地将杯子从蓝色盘子中抬起，并开始按照任务规划的方向（向左）进行移动。爪夹对杯子的抓取稳固，移动轨迹平滑且未触碰到其他物品。这表明机器人正有效地执行任务的中间步骤，为后续的放置动作奠定基础。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已经成功夹取了杯子。视频结束时的任务进度为60%。在片段中，机器人将杯子向上抬升并开始向左移动，这明确地是“爪夹夹取杯子并向左放置到桌面上”这一阶段（50%-90%）的起始动作。因此，进度从50%上升到60%是合理的，它反映了杯子已被成功提起并开始向左侧目标位置移动的进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹正牢固地夹持着蓝色杯子。杯子被抬高到远离桌面的位置，其水平位置已从蓝色盘子上方移动到桌子中央偏左，悬停在钢笔或记号笔的正上方。蓝色盘子中的金黄食物、钢笔、红色卷状物、带夹子的书写板和“Trash”垃圾桶都保持在原位。机器人正处于将杯子移动到目标放置区域的途中。",
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+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频开始时已夹取蓝色杯子，并将其从蓝色盘子的正上方向左侧移动，同时稍微向前移动。随后，爪夹将杯子平稳地放置在桌面上，位于蓝色盘子的左侧以及钢笔原位置的左侧。最后，爪夹打开并释放了杯子。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。根据整体任务规划，下一步是爪夹从当前位置向上并向后（远离放置好的杯子和操作台）移动，完成“爪夹移开”的步骤。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人准确地将蓝色杯子从初始位置移动到桌面的指定左侧区域，并稳定地放置在桌面上。杯子没有倾倒或损坏，位置符合任务要求。",
+            "frame": 298,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为60%，表示爪夹已夹取杯子并开始移动。在视频过程中，机器人将杯子从蓝色盘子上方移动到桌面的左侧并成功放置。此动作直接完成了“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”这一主要任务阶段，该阶段的完成度设定为90%。因此，任务进度从60%上升到90%，上升了30%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹已打开，并悬停在刚刚放置好的蓝色杯子上方。蓝色杯子被成功放置在操作台的左侧区域，位于蓝色盘子的左边，以及原本钢笔位置的左边。蓝色盘子中的金黄色食物和钢笔、红色卷状物体、书写板、垃圾桶等其他物品位置保持不变。整个场景光线明亮��机器人已完成杯子的放置任务。",
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+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹稳固地夹持着蓝色的杯子，从蓝色盘子上方开始向桌面左侧区域移动。在视频片段中，爪夹持续向左侧平移杯子，同时伴随着轻微的向下运动，将杯子带到更接近最终放置位置的上方。",
+            "correction_plan": "由于当前片段的动作是成功的，并且符合任务规划，不需要进行修正。机器人应继续按照预定轨迹，将杯子进一步向下放置到桌面左侧的目标位置，然后松开爪夹，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "根据视频中机器人爪夹对杯子的精确控制和移动方向，其动作符合将杯子放置到桌面左侧的任务要求。杯子被平稳地移动，没有出现掉落或碰撞，轨迹也与目标方向一致。因此，该动作是成功的，并有效推动了任务的顺利进行。",
+            "frame": 326,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务中，“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”这一阶段的进度范围是50%到90%。这段视频片段从70%开始，到80%结束。在此片段中，机器人成功地将夹取的杯子从初始位置进一步向桌面左侧的预定放置区域移动，并降低了杯子的高度，完成了放置过程中的关键位移步骤。这部分动作有效地推进了整体任务的完成度，使得任务进度提升了10%（从70%到80%）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然稳固地夹持着蓝色的杯子。杯子已经从蓝色盘子的正上方移动到了桌面的左侧区域，距离蓝色盘子有明显横向距离，并且高度已显著降低，更接近桌面表面，但尚未完全放下或松开爪夹。蓝色盘子、金黄色的食物、钢笔、红色卷状物体、带夹子的书写板和黑色垃圾桶等物品的位置均保持不变。",
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+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时，已经夹持住蓝色杯子，并将其悬停在蓝色盘子上方。随后，爪夹将杯子向下并向其左前方移动，将其平稳放置在白色操作台面上。杯子放置完成后，爪夹打开并向上方及右侧开始移开，脱离与杯子的接触。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，不需要进行修正。机器人爪夹在视频结束时已开始移开，这符合整体任务规划中的下一个步骤“爪夹移开（100%）”的要求。因此，下一个合理动作是爪夹继续向上并向右完全移开，直至脱离所有物体。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地将蓝色杯子放置到操作台的左侧指定位置，放置过程平稳，杯子落地稳固，并且爪夹随后顺利移开。没有出现倾倒、损坏或放错位置等错误。",
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+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，结束时为90%。进度增加了10%。增加的原因是机器人爪夹成功地将蓝色杯子从初始位置（夹持状态）移动到桌面左侧并稳固放置，完成了“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”这一任务阶段。这个阶段在整个任务规划中对应50%-90%的部分，而视频片段覆盖了该阶段的最后一部分，即从放置动作的进行到完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，蓝色的杯子已经稳固地放置在白色操作台的左侧区域，位于蓝色盘子的左前方。机器人爪夹已完全打开，并且正在向上方和右侧移动，远离已放置的杯子。蓝色盘子中的金黄色食物、钢笔、红色卷状物体、带夹子的书写板和垃圾桶都保持在原位。爪夹已完成杯子的放置任务，正准备完全移开，为整个任务的结束做准备。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂爪夹握持蓝色杯子，首先将其向下精准放置到白色操作台的左侧区域。杯子触及桌面后，爪夹随即张开，释放杯子。紧接着，机器人手臂向上并向左侧迅速抬升并移开，离开杯子和操作区域。",
+            "correction_plan": "本次操作成功，无需修正计划。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人手臂准确地将蓝色杯子放置到桌面指定位置（左侧），并顺利完成了爪夹的移开动作，与任务规划中的“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”和“爪夹移开”步骤完全吻合。",
+            "frame": 196,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为90%，对应“爪夹夹取杯子向左放置到桌面上”阶段的完成。在视频片段中，机器人完成了杯子的最终放置动作，这标志着90%的任务点得以达成。随后，机器人爪夹立即执行了移开动作，这是整个任务规划中的最后一个步骤，对应100%的任务进度。因此，任务进度从90%上升到100%，原因在于成功完成了杯子放置和爪夹移开这两个关键动作。",
+            "state_description": "视频结束时，蓝色杯子稳固地放置在白色操作台的左侧。蓝色盘子及其中的金黄色食物仍位于操作台的中央。机器人爪夹已完全张开，并且手臂已经向上方和左侧大幅度移开，远离了放置好的杯子，表明操作已经完成。",
+            "time": 13.066666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+}

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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取袋子放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近袋子：60%\n爪夹夹取袋子：70%\n爪夹夹取袋子放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机械臂在左侧处于静止状态。机械臂的末端执行器（爪夹）未与台面上的任何零食袋接触，也没有任何朝向零食袋的移动迹象。它保持在一个初始或待命的位置，主体部分垂直。",
+            "correction_plan": "为使任务继续，机械臂的爪夹应首先向下移动，然后向右前方移动，以接近台面中央偏右区域的其中一包小袋装零食。具体来说，需要调整机械臂的关节，使其末端执行器能够精确对准并悬停在目标零食袋的上方。",
+            "error_success_analysis": "在此阶段，机械臂的动作既不是错误的也不是成功的。它处于任务开始前的待命状态，没有进行任何与目标袋子交互的尝试。因此，没有可供评估的成功或失败动作。",
+            "frame": 29,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始和结束任务进度均为0%。这是因为机械臂处于一个初始的、非活动状态，没有执行任何与“爪夹夹取袋子”相关的动作，例如靠近袋子、抓取袋子或移动袋子。因此，任务进度没有发生任何变化，保持在0%。进度变化值为0。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂位于画面左侧的支架上，保持静止，其姿态显示它尚未开始执行任务。深色的厨房台面作为工作区域，其中央偏右位置散落着几包小袋装的零食，台面最右侧则放置着一大包零食。水槽位于台面左侧，靠近机械臂前方。白色的橱柜作为背景。机械臂的爪夹未靠近、触碰或抓取任何袋子，任务尚未启动。",
+            "time": 0.975807599484536,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂从其位于画面左侧的基座处启动，然后向上抬起并向右前方移动，进入到深色台面上方的工作区域。机械臂的末端执行器在此过程中逐渐降低高度，朝着台面中央偏右侧的零食袋方向移动，但并未直接接触任何物体。",
+            "correction_plan": "机械臂需要继续向右前方移动，并进一步降低末端执行器的高度，以便更精确地对准台面上的一包小袋装零食。在此之后，需要进行微调，将爪夹移动至选定零食袋的正上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂按照预设路径，从起始位置移动到工作区域上方，初步对准了目标物体（零食袋）所在的整体区域。整个过程平稳，没有发生碰撞或定位错误，为后续的精确接近和夹取打下了基础。",
+            "frame": 49,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取袋子放置到桌面上”。根据任务规划，“爪夹启动”为0%，而“爪夹接近袋子”的完成度为60%。这段视频展示了机械臂从启动状态（0%）开始，进行初始的粗略移动，向目标区域（零食袋）靠近。这标志着“爪夹接近袋子”这一阶段的开始。进度从0%上升到10%，是因为机械臂已经成功地从其初始位置移动并进入了操作空间，这是接近袋子的第一个必要步骤。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂已经从其初始的停靠位置移动，其末端执行器现在悬停在深色厨房台面上方。它位于台面的中央偏左位置，大致处于小袋装零食的上方区域，但尚未精确对准或接近任何一个袋子。小袋装零食仍然散落在台面的中央偏右位置，大袋零食则在台面的最右侧。",
+            "time": 1.628533,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从左侧的初始位置向前、向右延伸。它将夹爪降低到台面中央偏右的一包小零食上方，张开夹爪，然后关闭夹爪试图抓取。抓取失败，袋子仍留在台面上。随后，机械臂稍微抬起，然后向后、向左略微收回，夹爪保持关闭，停止了远离袋子的移动。",
+            "correction_plan": "首先，机械臂应完全向后、向左收回到一个安全的预抓取位置，并打开夹爪。然后，重新对准台面中央偏右的同一包小零食（或附近另一包）。在重新尝试抓取时，机械臂需要调整夹爪的宽度、抓取深度或施加的抓取力，以确保能够牢固地夹住袋子，然后再次关闭夹爪进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的主要动作是抓取袋子，但此动作是错误的。机械臂成功地移动并定位到袋子上方，但夹爪在尝试抓取时未能牢固地抓住袋子，导致袋子未被拾起。夹爪的闭合力、位置或角度可能不准确，从而导致了抓取失败。",
+            "frame": 36,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%，增加了10%。这一小幅度的增加反映了机械臂在任务初期向前移动并定位到袋子上方的努力（属于“爪夹接近袋子”阶段的一部分），尽管后续的抓取动作失败导致无法达到更高的进度点（如“爪夹夹取袋子”的70%）。进度的提升是由于执行了部分前置动作，但抓取失败限制了整体进度的显著增长。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂已从袋子所在位置向后、向左部分收回，夹爪仍处于关闭状态。目标小袋装零食依然完好地留在台面的中央偏右区域。机械臂未能成功抓取袋子，目前处于需要重新尝试或调整的状态。",
+            "time": 2.4,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于散落在桌面中央偏右区域的小袋装零食的左上方，夹爪处于张开状态。随后，机械臂控制夹爪缓慢地向下并向右移动，使其更接近这堆小袋装零食的上方中心位置。整个过程中，夹爪始终保持张开。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已成功调整到预抓取位置。下一步应执行抓取动作。具体计划是：控制机械臂夹爪向下微移，使其触碰到其中一个目标小袋装零食；然后，闭合夹爪，牢固地夹取住该零食袋。",
+            "error_success_analysis": "本次视频片段中的机械臂动作是成功的。它将夹爪从一个初步定位移动到了一个更精准的预抓取位置，为下一步的抓取奠定了良好基础。动作平稳、目标明确，且没有与环境发生碰撞或出现定位偏差。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务的整体规划中，\"爪夹接近袋子\"阶段占据0%到60%。本片段开始时进度为20%，表示机械臂已完成了初步的启动和通用接近动作。在此片段中，机械臂对夹爪进行了微调，向下并向右移动，使其更精准地对准目标零食袋。这个精细的定位过程是\"接近袋子\"阶段的一部分，有效地缩短了与目标物的距离，为后续的抓取做准备。因此，这段精细的定位移动使得任务进度从20%提升了10%至30%。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂夹爪正位于深色台面上方，对着散落在台面中央偏右区域的一堆小袋装零食。夹爪保持张开，并已调整到一个相对合适的高度和水平位置，准备进行抓取。零食袋依然散落在台面上，未被触碰或移动。大包零食仍在台面最右侧。",
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+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从画面左侧上方初始位置，向下并向右前方进行初步的粗略移动，使其末端执行器（爪夹）大致位于台面中央偏右侧散落的小袋装零食的上方区域，但尚未精确定位或接近任何一个袋子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的粗略定位已完成，下一步应是精确定位并接近目标袋子。具体动作包括：机械臂应进一步向前下方移动，同时微调关节角度，使爪夹对准并精确接近台面中央偏右侧的某一个目标小袋零食，使其进入可夹取范围，为后续的夹取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂在没有发生碰撞或路径偏差的情况下，成功地从其初始位置移动到目标工作区域上方，完成了初步的粗略定位。这个动作是后续精确接近和夹取袋子的必要前置步骤，符合任务规划中的早期进展。",
+            "frame": 53,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从30%上升到40%，增加了10%。这表示机械臂已经完成了从启动（0%）到初步接近工作区域的粗略移动。它已经不再是完全的初始状态，而是已经朝着目标区域（散落在台面上的小袋零食）进行了初步的定位和姿态调整，为后续更精细的“爪夹接近袋子”（60%）阶段做好了准备。",
+            "state_description": "白色的机械臂主体位于画面的最左侧，其多个关节已完成初步的粗略定位，使其末端执行器（爪夹，图中不完全可见）位于深色厨房台面中央偏右侧的上方空间。台面上散落着几包小袋装的零食，它们是潜在的抓取目标。台面最右侧还有一包大零食。水槽和白色容器位于台面左侧��背景是白色橱柜。当前任务进度为40%，机械臂已激活并完成初步姿态调整，正准备进入接近目标袋子的阶段。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于台面上方，在零食袋的左上方。随后，爪夹向下并稍微向前方（朝向零食袋的方向）移动，逐渐靠近台面中央偏右处的一包小零食。在视频结束时，爪夹悬停在零食袋的正上方，但尚未接触或抓取。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功将爪夹定位在目标袋子上方。接下来的行动计划应是：首先，爪夹稍微向下微调以确保与袋子表面充分接触；然后，闭合爪夹，牢固地抓取住小零食袋。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功动作。机械臂的爪夹精准地从一个较高位置移动到目标零食袋的正上方，并稳定悬停在合适的高度，为下一步的抓取做好了准备。没有出现定位错误或碰撞。",
+            "frame": 63,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%，增加了10%。这是因为机械臂的爪夹成功地从一个通用位置移动到了目标零食袋的上方并非常接近。这符合“爪夹接近袋子”这一阶段性任务的进展，表示已完成了该阶段的绝大部分工作，离完全接近目标（60%）仅一步之遥。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂前端的爪夹张开着，精确地定位在深色台面上一包多色小零食的正上方，距离零食袋表面非常近。零食袋位于台面的中央偏右位置。机械臂的基座位于画面左侧，背景是白色橱柜。水槽在台面左侧，大袋零食在台面右侧。",
+            "time": 4.2,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，白色的机械臂末端爪夹张开，悬停在台面中央偏右位置的一小包零食上方。随后，爪夹向下移动，接触到零食袋，并缓慢合拢将其夹住。最后，爪夹将零食袋向上轻微提起，使其脱离台面。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划的动作是：机械臂应继续将已夹取的零食袋向上提升，确保其完全脱离台面，然后向前（远离机械臂）并向右移动，将零食袋放置到台面预定的桌面上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地定位并抓取了目标小袋零食。爪夹张开和闭合的时机恰当，成功夹住零食袋并将其提起，显示出良好的操作精度和稳定性。",
+            "frame": 147,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，结束时为60%。根据任务规划，'爪夹接近袋子'是60%。在视频开始（50%），爪夹已大部分接近袋子，并处于其上方准备下降。在视频结束（60%），爪夹已完成了向下移动并成功夹取袋子的动作。虽然视觉上已经完成了夹取（对应规划中的70%），但根据给定的进度点（50%到60%），这10%的进度提升解释为机械臂成功完成了从上方悬停到最终接触并夹住袋子的过程，从而完成了'爪夹接近袋子'这一阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂末端爪夹已牢固地夹住一小包零食，并将其从深色台面上方轻微提起。这包零食位于台面中央偏右位置，其他散落的小包零食仍留在台面上。台面最右侧的大包零食也保持原样。机械臂的整体姿态显示其已完成抓取动作，正处于准备移动的状态。",
+            "time": 4.893866,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已接近位于台面中央偏右的小袋装零食上方。随后，机械臂向下移动，将张开的爪夹精确地放置在一包橘黄色包装的小零食上方。接着，爪夹闭合，牢固地抓住了这包零食。最后，机械臂将抓取的零食袋向上提起，使其脱离台面。",
+            "correction_plan": "由于当前的夹取动作已成功完成，无需进行修正。根据整个任务的规划，下一个阶段是“爪夹夹取袋子放置到桌面上”。因此，机械臂现在应该将当前夹持的零食袋，向目标放置区域（例如台面上的指定位置）移动，并最终将其放下。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机械臂在接近、定位、夹取和提起零食袋的过程中表现准确且稳定，没有出现任何失误，例如未能抓住袋子、掉落袋子或与其他物体发生碰撞。零食袋被牢固地夹持，表明夹取动作完成得非常出色。",
+            "frame": 82,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，对应着“爪夹接近袋子”的阶段。在视频播放过程中，机械臂成功执行了夹取动作，将零食袋从台面上提起。这个动作完整地实现了任务规划中的“爪夹夹取袋子”这一阶段，该阶段被定义为70%。因此，从开始的60%到结束的70%，任务进度上升了10%，因为机器人成功完成了袋子的夹取。",
+            "state_description": "目前，白色的机械臂正稳固地夹持着一包橘黄色包装的小袋零食，将其悬空在深色厨房台面上方。台面中央偏右区域仍散落着其他几包未被夹取的小袋零食，而台面最右侧则放置着一大包零食。左侧的水槽和白色容器保持不变，背景中的白色橱柜也未发生变化。机器人已经完成了夹取零食袋的动作。",
+            "time": 5.466666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂夹取着一个小袋装零食，将其从台面中央偏左的位置抬起，然后向前方偏右方向移动，并逐渐向下放置在深色台面上方。视频结束时，袋子已非常接近台面，即将被稳妥放置。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。后续的可行动作是：继续将夹取的袋子缓慢向下移动，直到袋子底部与台面接触并平稳放置。待袋子完全放置后，机械臂应打开爪夹，松开袋子，然后将爪夹向上并向左侧（远离放置区域）移动，为下一步任务或复位做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在准确夹取袋子后，按照预定的规划，将袋子向前方偏右的目标放置区域移动，并精确地降低其高度，为最终将袋子平稳放置在台面上做好了准备。整个移动过程平稳、方向正确，没有出现晃动或偏离目标的情况，表明机械臂的控制和路径规划是有效的。没有观察到任何错误操作。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械臂已经成功夹取了袋子（进度70%）。在视频中，机械臂将夹取的袋子从原来的位置移动到目标放置区域上方，并开始向下放置，这是完成“放置到桌面上”这个子任务的关键步骤。虽然视频结束时袋子尚未完全脱离爪夹，但已完成了大部分的移动和高度调整，即将完成放置动作。因此，任务进度从70%提升到80%是合理的，进度上升了10%。",
+            "state_description": "白色的机械臂正夹取着一个独立的小袋装零食，将其悬停在深色台面的上方。机械臂的末端执行器（爪夹）牢牢地夹住袋子。袋子现在位于台面中央偏右的位置，与其他散落的小袋装零食和大袋零食保持了一段距离。袋子正被缓慢降低，底部已非常接近台面，即将完成放置动作。台面左侧的水槽和右侧的零食袋保持不变，作为背景的白色橱柜也未发生变化。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地夹取着一包小袋零食，将其悬停在深色台面上方，位于水槽的右侧。接着，机械臂向下并稍微向右移动，缓慢且平稳地将夹取的零食袋放置到台面中央偏左的位置。零食袋完全接触台面后，爪夹随即张开，释放了零食袋。最后，爪夹开始向上并稍微向左移动，从已放置的零食袋上方缓缓移开。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，无需纠正。下一步机械臂应继续完成移开动作，具体为继续向上、向左移动其爪夹，使其完全离开放置零食袋的工作区域，直至回到预设的起始或待机位置，以达到任务规划中的“爪夹移开：100%”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂准确地将零食袋放置到了台面指定位置，并顺利地释放了袋子。放置过程平稳，没有发生撞击或零食袋跌落的情况，表明机械臂的定位和释放动作都执行得很精确和有效。",
+            "frame": 108,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了任务进度从80%上升到90%。进度上升的原因是机械臂成功地将夹取的零食袋放置到了台面上，并释放了袋子，这精确对应了任务规划中的“爪夹夹取袋子放置到桌面上：90%”这一阶段。从视频开始到结束，任务成功完成了关键的放置步骤，使得进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已完���释放了它所夹取的小袋零食，零食袋平稳地放置在深色厨房台面的中央偏左区域，位于水槽的右侧，并且已与其他散落在台面中央偏右的小袋零食分开。机械臂的爪夹正在执行向上和向左的抬升动作，开始从刚放置的零食袋上方移开。任务已成功完成“爪夹夹取袋子放置到桌面上”的阶段，后续规划是机械臂应完全移开，从而结束整个任务流程。",
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+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂在台面上方，将其夹取的袋子放置到台面中央偏右的位置后，缓慢向上并向左后方移动，从放置区域彻底移开，最终悬停在靠近其主体结构的位置。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务片段已成功完成，无需纠正。如果整个操作是一个重复性任务的一部分（例如，需要夹取并放置更多袋子），则下一步机械臂应该根据下一个目标袋子的位置，向下并向前移动，并进行左右方向的调整，以启动下一轮的“爪夹接近袋子”（60%）操作。",
+            "error_success_analysis": "机器人机械臂的动作为成功的。它准确地将夹取的袋子放置在预期的台面中央偏右位置，并且在完成放置后，平稳、无碰撞地向上方和左后方移开，完全脱离了工作区域。整个过程中没有出现误操作、掉落或碰撞等错误，表明任务执行准确无误。",
+            "frame": 232,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为90%，表示机械臂已完成袋子的夹取并处于放置到桌面上的阶段，或刚完成放置。视频过程中，机械臂执行了“爪夹移开”的动作，即在放置袋子后，将爪夹从工作区域撤离。这与整个视频任务规划中的最后一个子步骤“爪夹移开：100%”完全吻合。因此，任务进度从90%上升到100%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂已完全从台面上的零食袋上方移开，并向上方和左侧收回，不再直接参与台面上的操作。几包小袋装零食已成功放置在深色厨房台面的中央偏右区域，与其他散落的小袋零食汇合。台面最右侧仍放置着一大包零食。台面左侧是水槽和一个白色容器。上方和下方的白色橱柜作为背景，整个操作区域整洁有序。任务“爪夹夹取袋子放置到桌面上”的子步骤“爪夹移开”已完成。",
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+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,188 @@
+{
+    "task_description": "爪夹合拢把皮筋套在瓶子上\n爪夹启动：0%\n爪夹将皮筋的一边套上瓶子：30%\n爪夹将皮筋的另一边套上瓶子：40%\n爪夹合拢把皮筋套在瓶子上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始到结束之间保持静止状态，其指尖稳定地夹持着一条拉伸的皮筋。皮筋位于爪夹正前方，悬浮在空中，没有与后方的瓶子发生任何接触。爪夹和皮筋的相对位置没有发生变化，始终位于瓶子的上方和前方。",
+            "correction_plan": "当前皮筋与瓶子之间距离太远，无法进行套放。机器人爪夹需要执行以下动作：首先，将夹持的皮筋整体向**下方**和**后方**移动，使其靠近瓶子的瓶身位置。接着，调整爪夹姿态，使皮筋的一边能够接触并环绕瓶子。这可能需要爪夹先向下，然后向前微调以将皮筋套上瓶子的一侧。",
+            "error_success_analysis": "从任务目标“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”来看，这段视频的动作（或缺乏动作）在完成主要任务方面是未成功的。皮筋完全没有接触到瓶子。然而，如果将其视为任务启动后的第一步——成功夹持住皮筋，那么爪夹是成功地执行了这一初始操作。因此，它是一个成功的准备动作，但尚未开始执行核心的套放任务。",
+            "frame": 13,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。这与整个视频的任务规划一致。0%的进度代表“爪夹启动”阶段，即爪夹已启动并成功夹持住皮筋。由于视频片段中爪夹并未将皮筋的任何一边套上瓶子（30%的进度），因此在此片段内任务进度没有上升。爪夹只是保持了初始的夹持状态，没有进行任何后续的套放动作。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹位于画面近景底部，正对着前方的木质工作台面。爪夹的指尖牢固地夹持着一条拉伸成水平状态的浅色皮筋。在工作台面的中央偏远位置，固定着一个带有白色瓶盖和红色标签的深色圆柱形瓶子。皮筋目前悬停在空中，位于瓶子的上方和前方，与瓶子之间存在明显的距离，尚未与瓶子发生任何物理接触。任务尚未开始进行皮筋的套放。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正前方夹持着皮筋，皮筋位于瓶子前方较远位置。视频过程中，机器人爪夹整体向前移动，将夹持的皮筋移向瓶子。在视频结束时，爪夹和皮筋位于瓶子正前方，距离瓶身更近。",
+            "correction_plan": "当前的瓶子和皮筋距离仍需进一步靠近。下一步应继续将爪夹向前移动，使得皮筋的一端能够接触到瓶身，并开始进行套入操作。同时，可能需要微调爪夹的高度和角度，以确保皮筋能够顺利套上瓶子。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹稳固夹持皮筋，并沿着正确的方向（向前，朝向瓶子）移动，没有发生皮筋脱落、位置偏移过大或与瓶子意外碰撞等错误。它成功地将皮筋带入瓶子的操作区域，为下一步骤做好了准备。",
+            "frame": 38,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "任务从0%开始，此时爪夹已经启动并夹持皮筋。视频中机器人执行了将皮筋向瓶子方向移动的动作，这是将皮筋套上瓶子任务的第一个准备性步骤。虽然皮筋尚未接触或套上瓶子，但机器人已完成了初步的定位移动，为后续操作打下了基础，因此进度从0%上升至5%是合理的。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹依然稳固地夹持着皮筋，皮筋呈水平拉伸状，位于瓶子正前方。皮筋与瓶子之间仍有微小距离，尚未接触瓶身，也没有任何部分套在瓶子上。瓶子保持其固定位置不变。",
+            "time": 1.280666,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时，将夹持的皮筋保持水平姿态，整体从当前位置轻微向下并向前（朝向瓶子方向）移动了一小段距离，但皮筋未与瓶子接触。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，不需要进行纠正。下一步，机器人爪夹应继续向前移动，同时可能需要轻微向下或向侧方（例如向右）调整，以便将皮筋的一侧精确地套到瓶子上，从而达到任务规划中“爪夹将皮筋的一边套上瓶子”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人���确地控制了爪夹和皮筋的姿态与位置，执行了平稳的预备性移动，没有发生皮筋掉落、与瓶子不当碰撞或偏离目标等错误。这确保了任务的连续性和为下一步操作提供了良好的条件。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升至10%。这表示机器人已完成了初步的启动和粗略定位阶段，并成功进入了更精细的预备姿态。虽然尚未开始将皮筋套上瓶子（该任务点为30%），但此次进度提升反映了机器人为即将到来的主要操作进行了成功的对准或调整，为后续将皮筋套上瓶子奠定了基础。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地夹持着浅色皮筋，使其保持水平状态。皮筋位于瓶子的正前方，略高于瓶子中部，与瓶子之间仍有空隙，没有任何部分接触到瓶子。瓶子依旧稳固地固定在木质工作台的中央位置。",
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+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，正水平夹持着一条细长、颜色较浅的皮筋，从画面的近景底部开始，向前（朝瓶子方向）移动。在移动过程中，爪夹进行了一次轻微的向上调整，将皮筋的位置抬高，使其更接近瓶子的上半部分。爪夹全程保持皮筋被拉伸的状态，并使其与瓶子的正面大致对齐。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的。下一步，机器人爪夹应继续向前方或右前方微调，以便将皮筋的左侧边缘首先套入瓶子的左侧，从而开始完成“爪夹将皮筋的一边套上瓶子”这一任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地将皮筋移动至瓶子前方并进行了有效的预定位，使其处于一个合适的姿态和距离，以便进行下一步将皮筋套上瓶子的操作。没有观察到轨迹偏差或错误对齐。",
+            "frame": 72,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从10%上升到15%，增加了5%。这5%的进度提升体现在机器人成功地将皮筋从较远位置移动到瓶子近前，并完成了初步的对齐和高度调整，为后续将皮筋套上瓶子做好了准备。这属于“爪夹将皮筋的一边套上瓶子” (30%) 这一大步骤的前期准备工作。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人爪夹仍然水平夹持着皮筋。皮筋正处于深色圆柱形瓶子的正前方，距离瓶身表面非常近，但尚未与瓶子发生接触，也未套入瓶子的任何部分。皮筋的位置略高于瓶子的中部，其左侧边缘看起来比右侧边缘略微更靠近瓶身。瓶子依然通过灰色胶带固定在木质工作台上，瓶盖为白色带紫色图案，瓶身中部有一圈红色标签。",
+            "time": 2.3893470087628867,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹正从其正前方，在水平方向上将皮筋向瓶子移动，皮筋的一侧（瓶子的右侧，从机器人视角）已经触碰到瓶身，爪夹正在尝试将皮筋的该侧套上瓶子，并已使其部分环绕瓶身。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，无需修正。下一步，机器人爪夹应继续调整姿态和位置，使其夹持的皮筋部分向瓶子右侧上方或侧面移动，同时轻微拉伸皮筋，使得皮筋的右侧能够完全绕过瓶子的边缘并向下套入瓶身，直至皮筋的右侧完全固定在瓶子的一侧，达到‘将皮筋的一边套上瓶子’的目标状态。",
+            "error_success_analysis": "根据画面，机器人爪夹已成功将皮筋的一侧（瓶子的右侧）与瓶身对齐，并使其接触且初步环绕。这是将皮筋套上瓶子的第一个关键步骤，为后续操作奠定了基础。目前看来，动作是成功的，没有明显的偏差或错误。",
+            "frame": 90,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%，增加了5%。这表明机器人爪夹成功地将皮筋的一侧进一步推向瓶身并使其更紧密地接触和部分环绕瓶身，为后续完全套上皮筋的这一边做好了准备。虽然皮筋的一侧已经与瓶子接触并开始环绕，但尚未完全“套上”，因此进度仍处于“爪夹将皮筋的一边套上瓶子”这一阶段（目标30%）的早期进展中。",
+            "state_description": "视频画面展示了机器人爪夹的第一视角。在画面的近景底部，机器人爪夹正张开指尖夹持着一根浅色的皮筋。皮筋被水平拉伸，并位于爪夹与前方的瓶子之间。皮筋的右侧（从机器人视角看）已经接触到瓶子的右侧瓶身，并略微环绕其边缘，但尚未完全��入或固定。而皮筋的左侧仍被爪夹牢固地夹持，尚未与瓶子接触。瓶子作为一个深色圆柱体，顶部有白紫色瓶盖，中部有红色标签，通过灰色胶带固定在木质工作台的中央偏远位置。整个场景光线充足，物品摆放整洁。",
+            "time": 3.003333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹将皮筋从瓶子正前方向上并向前推动，使其越过瓶子顶部。皮筋的左侧已顺利套入并滑下瓶身，而右侧仍然被爪夹的右指尖推着，尚未完全脱离或套入瓶身。",
+            "correction_plan": "当前需要确保皮筋的右侧也能顺利套入瓶身。机器人爪夹应在当前位置微调，将其右侧指尖向右或向后轻微移动，以允许皮筋的右侧从指尖上滑落，使其能够均匀地套在瓶子上。之后，爪夹可以稍微向下轻推皮筋，确保皮筋完全且对称地位于瓶身指定高度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地将皮筋送到了瓶子上方并使其一侧套入瓶身，没有出现皮筋掉落、未触碰到瓶子或卡住的错误。这表明初始的定位和推入动作是准确有效的。虽然皮筋的另一侧尚未完全套入，但这只是该阶段任务的下一小步，而非当前动作的失败。",
+            "frame": 55,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%。相比于开始时皮筋仅仅被爪夹夹持在瓶子前方，视频结束时皮筋已成功越过瓶子顶部，并且其一侧（左侧）已经套入瓶身。这表明任务已从准备阶段进入到实际套皮筋的第一步，即“爪夹将皮筋的一边套上瓶子”（30%）。因此，任务进度明显上升，完成了将皮筋初步套上瓶子的动作。",
+            "state_description": "当前，皮筋已部分套在瓶子的上半部分，靠近瓶盖。皮筋的左侧已成功地降到瓶身上，但右侧仍由机器人爪夹的指尖控制或推动，尚未完全释放或均匀地套在瓶子上。瓶子保持固定在工作台上。",
+            "time": 3.6666666666666665,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "从机器人爪夹的视角来看，视频开始时，爪夹正夹持着被拉伸的皮筋，皮筋的左侧部分已经抵住瓶子的左侧。随后，爪夹将其右侧指尖向前、向右微调，同时轻微向上提起，以推动皮筋的右侧部分向瓶子右侧环绕。通过这一系列平移和微调动作，爪夹最终将皮筋完整地套在了瓶子周围，形成了一个完整的环。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务（将皮筋的一边套上瓶子）已成功完成，无需进行纠正。下一步应按照任务规划进行，即“爪夹将皮筋的另一边套上瓶子”（对应40%的进度）。为了达成此目标，爪夹需要重新调整其对皮筋的抓取（可能需要稍微向后或向上移动爪夹），然后再次向前、向内侧施力，将皮筋的另一部分或将其现有环进一步拉伸，使其在瓶子上形成第二个环（或完成预期的双层/特定形状套放）。这可能涉及爪夹指尖对皮筋进行第二次拉伸和引导，并调整高度以确保两层皮筋位置得当。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹通过精确的推动和调整，将皮筋成功地从局部接触状态完全环绕在瓶子周围，完成了将皮筋的“一边”套上瓶子的任务。整个操作流畅有效，皮筋被准确放置，没有出现脱落或位置偏差。",
+            "frame": 71,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为25%，结束时为30%。进度增加了5个百分点。这是因为根据任务规划，当“爪夹将皮筋的一边套上瓶子”完成时，进度达到30%。视频开始时，皮筋的一边正在被套上瓶子，处于未完全完成状态（25%）。视频结束时，皮筋的一边已完全且成功地套上瓶子，形成了第一个完整的环，因此任务进度上升至30%。",
+            "state_description": "当前的机器人爪夹正夹持着皮筋，皮筋已经成功且完整地套在了圆柱形瓶子的腰部，形成了一个水平的单圈。它位于瓶盖和红色标签的下方，瓶身穿过工作台面的部分上方。爪夹的指尖仍停留在皮筋附近，表示刚刚完成了皮筋的初步套放。瓶子稳固地固定在木质工作台上。",
+            "time": 4.733333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹夹持着皮筋，皮筋的一边已套在瓶子上。爪夹首先向前轻微移动，然后向下并略微向其右侧（相对于爪夹自身视角）调整位置，将皮���的另一边拉伸并引导至瓶子顶部，使其顺利套在瓶身。完成套取后，爪夹的指尖轻微张开，并随即向上、向后方轻微撤离，表明皮筋已成功释放。",
+            "correction_plan": "鉴于皮筋已成功套在瓶子上（40%进度），下一步的任务规划是“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”（90%），这可能意味着需要进一步调整皮筋的位置使其更加贴合或规整。因此，爪夹应首先进行微调：可以轻微向下或围绕瓶子做小幅度的横向移动，以确保皮筋完全固定并处于理想位置。随后，爪夹应向上、向后方移动，完全撤离工作区域，为任务的最终完成（100%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精准地执行了将皮筋另一边套上瓶子的任务，皮筋被准确无误地放置在瓶身上，没有出现脱落、缠绕不当或位置偏差等错误。这完全符合40%的进度要求。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频片段成功完成了“爪夹将皮筋的另一边套上瓶子”这一任务步骤。根据整个视频的任务规划，此步骤完成后进度应从30%提升至40%。因此，任务进度增加了+10个百分点。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，浅色的皮筋已经完全、成功地套在深色圆柱形瓶子的瓶身中央，位于瓶盖下方。瓶子仍牢固地固定在光亮的木质工作台上。机器人爪夹的指尖处于轻微张开状态，位于瓶子上方稍靠后位置，表明其刚刚完成释放皮筋的动作。至此，皮筋的两边都已套上瓶子，等待后续的调整或爪夹撤离。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正从其左前方位置，通过其右侧指尖夹持并引导皮筋的另一边向瓶子右侧缠绕。皮筋的左侧已初步套在瓶子上。随着视频进行，爪夹向其右前方移动，同时略微向下调整，继续拉伸皮筋并将其完全套在瓶子中部。到视频结束时，皮筋已成功且完整地环绕在瓶子周围，爪夹的右侧指尖仍轻微接触并拉伸着皮筋，确保其稳固。",
+            "correction_plan": "鉴于皮筋已成功套在瓶子上，并且爪夹仍保持轻微接触以维持张力，下一步应是确保皮筋最终的稳固性和释放爪夹。建议爪夹略微向上或向后平移，同时缓慢松开指尖，让皮筋完全依靠自身弹性固定在瓶子上，然后爪夹完全移开，为后续任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹精确地控制了皮筋的移动和张力，使其顺利地从瓶子的左侧延伸至右侧，并最终完全环绕瓶身。整个过程中没有出现皮筋脱落、位置不准或与瓶子发生碰撞的情况，动作流畅且目标达成。",
+            "frame": 186,
+            "progress": 45,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，对应着“爪夹将皮筋的另一边套上瓶子”的阶段。视频中，爪夹完成了将皮筋的另一边完全套上瓶子的动作，使皮筋完整地环绕瓶身。这代表了该子任务的成功完成，并初步进入了后续的固定或调整环节（对应90%的“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”）。因此，进度从40%上升至45%，增加了5个百分点，反映了皮筋的完全放置和初步稳固。",
+            "state_description": "当前状态是皮筋已经完全环绕在瓶子的中上部，位置正确且绷紧。机器人爪夹的右侧指尖仍然轻微地抵住皮筋，维持着皮筋的张力，确保其稳定套在瓶子上。瓶子稳固地固定在工作台上。此阶段表明将皮筋套上瓶子的主要工作已完成，正在过渡到最终的固定或调整阶段。",
+            "time": 6.210666,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正从瓶子右上方位置，轻微向上抬升后，然后向前方（远离爪夹、靠近瓶子中心）推动皮筋，以调整其在瓶子上的位置。在推动过程中，皮筋向瓶子中心移动，并变得更紧。动作结束后，爪夹略微向下移动。",
+            "correction_plan": "当前皮筋已稳固地套在瓶子上，且位置合适。下一步，爪夹应向后方（远离瓶子）移动并张开，以完全释放皮筋，然后向上方抬升，最后移开瓶子区域，为后续任务或操作腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹通过调整和推动皮筋，使其在瓶子上的位置更加居中和稳固，完成了皮筋放置的精细调整步骤。没有观察到皮筋脱落、位置偏离或爪夹操作失误的情况。",
+            "frame": 106,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从45%上升到50%。任务规划中，40%代表“爪夹将皮筋的另一边套上瓶子”，而90%代表“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”。从40%到90%之间是一个将皮筋最终放置到位并确保其合拢的过程。这段视频中，爪夹对已套上瓶子的皮筋进行了精细的调整和压实，确保其完全且稳固地固定在瓶子上，这属于“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”这一阶段的初期工作，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹的指尖仍紧紧夹持着皮筋。皮筋已完整地套在瓶子的中部，位置看起来比较居中且稳固。瓶子依然固定在木质工作台上。",
+            "time": 7.066666666666666,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹的指尖夹持着皮筋，皮筋已经套在瓶子颈部，位于瓶盖下方。在视频片段中，爪夹轻微向下移动并维持合拢状态，使得皮筋进一步拉伸并向下固定在瓶子的颈部，使其更加紧密地环绕瓶身。整个过程中，爪夹保持对皮筋的稳定控制。",
+            "correction_plan": "当前动作成功地推进了任务。为了达到100%的完成度，下一步机器人应该：\n1.  **继续微调皮筋位置：** 检查皮筋是否在瓶子上的正确高度，以及是否均匀拉伸。如果需要，爪夹可以稍微上下或左右移动，以确保皮筋完美居中并处于最佳位置。\n2.  **合拢至最终位置：** 继续轻微合拢爪夹并向下移动，直到皮筋完全达到任务要求的紧绷度和固定位置，从而达到90%的\"爪夹合拢把皮筋套在瓶子上\"状态。\n3.  **爪夹移开：** 一旦皮筋完全固定，爪夹应该松开并向上移开，完成100%的任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地将皮筋进一步向下移动并收紧，使其更贴合瓶身。这个动作是完成\"爪夹合拢把皮筋套在瓶子上\"任务的关键一步，表明机器人正在有效地执行将皮筋完全固定到位的操作。",
+            "frame": 110,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%。根据任务规划，30%是套上一边，40%是套上另一边，90%是完全合拢套上。50%的进度表明皮筋的两边都已经套在瓶子上，但可能尚未完全到位或未达到预期的紧绷程度。在这段视频中，机器人通过将皮筋进一步向下压并拉伸，使其更紧密地贴合瓶身。这一动作使得皮筋从\"已套上但未完全到位\"的状态进一步发展到\"更牢固地套上\"的状态，从而有效推进了\"爪夹合拢把皮筋套在瓶子上\"（90%）这一主要任务，因此进度从50%上升至60%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然稳定地夹持着皮筋。皮筋已牢固地套在瓶子的颈部，位于瓶盖的正下方，紧贴瓶身。皮筋呈现出被充分拉伸并均匀分布的状态。瓶子和木质工作台保持静止。",
+            "time": 7.333333333333333,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人爪夹的指尖正位于瓶子的左侧和右侧，并围绕瓶颈部分。爪夹执行了一个轻微的合拢动作，确保皮筋的左侧和右侧都完全且牢固地套在了瓶子的顶部，位于瓶盖下方。",
+            "correction_plan": "当前动作为成功，无需纠正。下一步应是爪夹从瓶子上方移开，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "动作是成功的。爪夹根据任务规划完成了将皮筋合拢并套在瓶子上的关键一步。皮筋已经成功地固定在瓶子顶部，没有出现脱落或位置偏差，符合预期。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进展上升。视频开始时（60%），可能皮筋已大部分套上瓶子，但爪夹尚未完全执行“合拢”动作以将其彻底固定。此片段中，爪夹完成了关键的合拢动作，将皮筋牢固地套在了瓶子顶部，使其更接近任务完成的最终状态。因此，任务进度从60%上升到70%。",
+            "state_description": "机器人爪夹正位于瓶子的上方，指尖伸入瓶子两侧，围绕瓶颈部分。皮筋已经完全套在瓶子的顶部，位于瓶盖下方，瓶身红色标签上方。皮筋呈圆形，紧贴瓶身，爪夹的指尖虽然可能正在放松，但皮筋已完全就位。瓶子通过胶带固定在木质工作台中央偏远位置。",
+            "time": 8.2,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在皮筋已套在瓶子上的状态下，指尖稍微向后上方（远离瓶子表面）移动，同时轻微张开指尖。这个动作旨在释放皮筋，并确保它在瓶子上牢固就位。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，无需纠正。根据任务规划，下一个关键动作是爪夹完全打开并移开。因此，建议的下一步动作是：爪夹应完全张开指尖，并沿瓶子正后方（远离瓶身）和上方（远离工作台面）方向平稳移动，从而完全脱离皮筋和瓶子，为任务的最终完成（100%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "从视频片段的起始状态（皮筋已套在瓶子上并被爪夹抓住）以及进度上升（70%到80%）来看，机器人爪夹的动作是成功的。它正在执行“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”任务的最后阶段，通过调整或释放确保皮筋妥善安放。没有迹象表明有任何错误发生。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从70%上升到80%，增长了10个百分点。这与任务规划中“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”（90%完成度）这一阶段的进行相符。在70%时，皮筋已套上瓶子并被爪夹固定；到80%时，爪夹可能完成了对皮筋的最终定位或开始轻微松开，确保皮筋牢固地固定在瓶子上，从而使任务向完全合拢并套稳的目标推进。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹的指尖正紧密地夹持着已套在深色圆柱形瓶子红色标签区域的浅色皮筋。皮筋已完整地环绕在瓶子中部。爪夹指尖位于瓶子正前方，非常靠近瓶身。瓶子通过灰色胶带固定在光亮的木质工作台面上，其下半部分似乎穿过台面。整个场景光线明亮，整洁。",
+            "time": 9.466666666666667,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已将皮筋套在瓶子上方，但皮筋可能未完全就位。爪夹随后向下并略微向前移动，同时其指尖逐渐合拢，将皮筋彻底推下并固定在瓶子的预定位置。完成皮筋的固定后，爪夹慢慢张开，并开始向后上方移动，脱离瓶子。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成预定任务，皮筋已正确套在瓶子上。因此，不需要进行修正。机器人可以继续执行下一个任务阶段，即完全移开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和目标，机器人爪夹成功地将皮筋完全推下并固定在瓶子上，没有任何可见的错误或失误。皮筋被稳妥地放置到位，爪夹随后顺利脱离。因此，这是一次成功的操作。",
+            "frame": 156,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示皮筋已大部分套在瓶子上。视频中，爪夹执行了“合拢并套紧皮筋”的关键动作，将皮筋完全固定在瓶身上。这个动作精确对应了任务规划中“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”的阶段。因此，相比开始时刻，任务进度从80%上升至90%，完成了皮筋的最终定位和固定。",
+            "state_description": "当前场景中，光亮的木质工作台面上，深色瓶子通过灰色胶带固定在中央偏远位置。瓶子中部现在已被一条浅色皮筋稳固地套住。机器人爪夹已将皮筋成功放置并脱离，正处于向后方移动的过程中。整个工作区域保持整洁。",
+            "time": 10.4,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正围绕着瓶子，皮筋已经套在瓶子上。爪夹开始缓慢地张开，并向下方和后方（远离瓶子）移动。至视频结束时，爪夹已完全张开并进一步向后撤离，不再接触瓶子，皮筋牢固地套在瓶子上方。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，爪夹已按计划移开，皮筋也已稳固地套在瓶子上。因此，不需要进行纠正动作。接下来的规划是确认任务完成并准备进行下一个阶段的操作或任务，如果整个视频的任务还有后续步骤的话。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，爪夹成功地张开并向下方和后方移动，完全脱离了瓶子和皮筋。皮筋稳定地留在了瓶子上，没有因为爪夹的移开而脱落或位置不当。这与任务规划中“爪夹移开：100%”的目标完全一致，因此这是一个成功的动作。",
+            "frame": 162,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为90%，对应“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”。视频中，爪夹执行了“移开”的动作，成功地从瓶子上方撤离，标志着整个皮筋套瓶子任务的最终完成。因此，任务进度从90%上升至100%，增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已完全张开，并向下方和后方移动，与瓶子和皮筋保持了安全距离。皮筋已成功且稳固地套在瓶子的中部，位于红色标签上方。瓶子依旧通过胶带固定在木质工作台上。当前状态表明皮筋已成功放置，且爪夹已安全移开，整个“爪夹合拢把皮筋套在瓶子上”的任务已完成。",
+            "time": 10.8,
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+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取笔放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近笔：50%\n爪夹夹取笔：60%\n爪夹夹取笔放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始到结束，机器人爪夹保持静止，位于画面的底部中央。它没有进行任何移动或操作。白色马克杯及其内部的黑色笔也没有发生任何位置或状态变化，马克杯仍位于桌面的右前方。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为0%，机器人爪夹尚未启动。为了推进任务，机器人应首先启动爪夹并向目标（笔）移动。具体的纠正计划是：机器人爪夹应开始向上方抬升，然后向前和向右方移动，直至爪夹的中心对准白色马克杯正上方，为后续夹取笔做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人没有执行任何操作。这既不能被定义为成功动作，也不能被定义为错误动作，因为它处于任务开始前的静止状态。然而，从任务执行的角度看，没有任何进展发生，因此没有实现任何子目标。",
+            "frame": 7,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人爪夹及其周围环境均未发生任何变化，任务没有开始执行。因此，任务进度没有上升也没有下降，始终保持在0%。这与任务规划中爪夹启动（0%）的状态一致，后续步骤（接近笔、夹取笔）均未发生。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹位于画面的底部中央，保持开启并静止状态。白色马克杯位于桌面右前方，黑色笔直立放置在其内部。画面左侧桌面边缘散落着黑色的电缆。所有关键物品的位置和状态与任务开始时完全一致。任务尚未开始执行，爪夹没有接近笔，也没有夹取笔。根据任务规划，下一步机器人爪夹应该开始向右前方移动，以接近目标黑色笔。",
+            "time": 0.4666666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始（0%进度，黑色的机器人爪夹位于画面底部中央，其两指张开，白色马克杯和内部的黑色笔位于爪夹的右前方）到视频结束（10%进度），黑色的机器人爪夹开始执行其首次移动。它从初始静止位置略微抬升，并向前方和右方平移了一小段距离，初步朝向笔所在的白色马克杯区域靠近。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人爪夹应持续向前、向右移动，并逐步调整高度，使其能够精确对准马克杯内部的黑色笔。在接近过程中，需要保持平稳，避免与马克杯或笔发生碰撞，并确保其两指张开的宽度和角度适合后续的笔身夹取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段动作是成功的。机器人爪夹按照预定任务流程，从启动状态顺利进入到向目标物体（笔）接近的初期阶段。其移动方向（向前、向右）与笔的相对位置一致，且没有观察到任何碰撞、误操作或偏离预设路径的情况。它成功地启动并开始向正确的方向移动。",
+            "frame": 26,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%，是因为机器人爪夹已经完成了启动阶段（0%），并开始执行其首个主要任务步骤——‘爪夹接近笔’。虽然距离最终的50%进度（完全接近笔）还有很大距离，但爪夹已经脱离了完全静止的初始状态，并朝着目标（右前方）进行了方向正确的初步移动，这标志着任务已经开始执行。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（进度10%），黑色的机器人爪夹已完成启动并进行了初步的移动。爪夹的两指依然保持张开状态，其主体位于画面底部中央偏前、偏右的位置，与0%时的初始位置相比，已向右前方移动了一小段距离。黑色笔仍直立放置在右前方的白色马克杯内部，马克杯的位置保持不变。爪夹已进入接近笔的早期阶段，但距离进行实际夹取仍有较远距离。",
+            "time": 1.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹已经从其起始位置移动，当前位于白色马克杯的正上方偏右位置。爪夹的两个手指保持张开，初步对准了杯中直立的黑色笔，表明其已经接近目标物体区域，为下一步的夹取操作做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已处于良好位置。下一步应继续将爪夹向下垂直移动，使其手指深入到马克杯内部，以包围并夹取黑色笔的笔身。在夹取过程中，需要确保爪夹完全闭合以牢固抓住笔，并避免与杯壁发生碰撞，同时保持爪夹的中心与笔的中心对齐。",
+            "error_success_analysis": "根据画面显示，爪夹已经成功移动到目标区域，并初步对准了马克杯中的黑色笔。爪夹保持张开状态，为下一步的夹取做好了准备。当前爪夹的位置和姿态正确，没有发现明显的错误或障碍，是任务顺利进行中的一个成功阶段性动作。",
+            "frame": 41,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，这表示爪夹已经启动并可能进行了初步的移动。在当前视频片段结束时（即本帧），爪夹已经移动并接近了目标笔所在的马克杯区域，初步对准了笔。这与整个任务规划中‘爪夹接近笔’（50%）的阶段一致，但尚未完全达到该阶段的最终状态。因此，相比于10%的开始进度，当前20%的结束进度反映了爪夹向笔的物理接近动作，任务进度有所上升。",
+            "state_description": "画面显示在一个光线明亮、纹理清晰的浅色木质桌面上。前景底部中央是黑色的机器人两指爪夹，其手指处于张开状态。在爪夹的正前方偏右位置，放置着一个白色的圆柱形马克杯，杯口朝上。马克杯内部可见一支黑色的笔直立放置。爪夹当前位于马克杯上方，初步与笔对齐。画面左侧边缘能看到零星的黑色电缆。",
+            "time": 2.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹可能位于笔的上方但更远处。随着视频进行到当前帧，爪夹已经成功移动到白色马克杯的正上方，并精准地对准了马克杯中直立的黑色笔。爪夹此时保持张开状态，为下一步的夹取做准备，整体动作是向下并向前接近笔。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功定位在笔的正上方，下一步应继续执行夹取操作。具体计划是：首先，使爪夹向下垂直移动，直到其手指能够有效接触到笔的侧面，进入马克杯内部；然后，闭合爪夹，稳定地夹住黑色笔。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹已经准确地移动到目标物体——笔——的正上方，并保持张开姿态，为下一步的夹取做好了准备。位置和姿态都符合夹取前的要求，表明接近阶段的目标已经达成，没有出现偏离或碰撞。",
+            "frame": 48,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "这段视频从20%进度开始，结束于25%。任务规划中，“爪夹接近笔”阶段为0%到50%。在视频开始时，爪夹可能还未完全对准笔，或者距离更远。在视频结束时（当前帧），爪夹已经精确地移动到笔的正上方，并准备好进一步下降。这种从通用接近到精准定位的移动，代表了“爪夹接近笔”阶段的有效进展。因此，进度从20%上升到25%是合理的，体现了爪夹向目标笔的成功对准和接近。",
+            "state_description": "当前场景为机器人操作，在一个光线明亮、纹理清晰的浅色木质桌面上。画面底部是黑色的两指机器人爪夹，正处于张开状态。在爪夹的正前方，稍远处是一个白色的圆柱形马克杯，杯口朝上，内部竖直放置着一支黑色的笔。爪夹目前正位于马克杯和笔的正上方，完成了初步的接近动作，等待进一步下探夹取。画面左侧桌面边缘有几根黑色电缆。",
+            "time": 3.2,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机器人爪夹已定位在白色马克杯正上方，黑色笔直立在杯中，爪夹手指呈张开状态。在片段持续的几秒钟内，爪夹的两个手指缓慢地向内合拢，试图夹住马克杯中的黑色笔。在此过程中，爪夹主体没有明显的水平或垂直位移。",
+            "correction_plan": "机器人需要继续执行夹取动作。具体的纠正方案是，爪夹手指应进一步向内闭合，直到能够牢固地夹住黑色笔。如果需要，可以微调爪夹的垂直位置（向下轻微移动），以确保手指与笔有充分的接触并提供稳定的抓取力。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是部分成功的，因为它正确地启动了夹取笔的意图（爪夹手指开始闭合），但未能完全成功地夹住笔。笔在操作结束时仍然在马克杯中松动，并未被牢固地抓住。因此，执行了正确的动作类型，但未能达到预期效果。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了爪夹开始尝试夹取笔的动作。虽然笔尚未被完全夹住，但爪夹已经开始收拢手指，进入了“爪夹夹取笔”的起始阶段。相比于片段开始时爪夹手指张开的状态，这种动作的执行标志着任务的一个小幅进展，即从25%到30%，反映了任务从“爪夹接近笔”向“爪夹夹取笔”的过渡。",
+            "state_description": "视频片段结束时，黑色的机器人爪夹手指处于部分闭合状态，正尝试夹取位于其下方的黑色笔。笔仍然直立放置在白色马克杯内部，尚未被爪夹稳固夹住。马克杯位于桌面的右前方，保持初始位置。爪夹已完成接近笔的动作，并开始执行夹取笔的子任务，但尚未成功夹紧。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 52,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已移动至白色马克杯上方，并继续向下深入马克杯内部，将其打开的两指精准地对准了直立放置的黑色笔的上方区域。在此过程中，爪夹保持开启状态，为后续的夹取动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步计划是：首先，缓慢闭合爪夹，确保牢固夹取黑色笔。接着，将夹住笔的爪夹垂直向上抬起，使其完全脱离白色马克杯。随后，将爪夹连同笔一起向其左前方移动，规划至放置笔的新位置上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确无误地移动并定位在黑色笔的正上方，深入马克杯内部，并保持适当的张开状态，为下一步的夹取创造了良好条件。没有观察到定位偏差或与物体碰撞的情况。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频从30%开始，到40%结束，进度上升了10%。这10%的进度增长反映了爪夹成功地完成了接近笔的进一步动作，即从初始位置移动到笔的正上方并深入马克杯内部，为夹取动作做好准备。这对应了“爪夹接近笔：50%”这一里程碑的持续推进，但尚未达到完全夹取笔的状态。",
+            "state_description": "当前，黑色的机器人爪夹位于画面的底部中央，其两指张开并垂直向下，已经深入到白色的马克杯内部。马克杯位于画面中央偏前方，杯中直立放置着一支黑色的笔，爪夹的指尖正对笔的上方。桌子是浅色木纹，光线明亮。整体场景显示爪夹已成功完成对笔的接近和定位，正处于夹取前的待命状态，任务进展顺利。",
+            "time": 4.533333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机器人爪夹已位于白色马克杯的上方并略向前倾斜，笔在马克杯内部可见。随后，爪夹向下移动，准确地进入马克杯内部，并张开指尖，将笔定位在其两指之间。紧接着，爪夹合拢，稳固地夹取住黑色的笔。然后，爪夹向上方平稳地提起笔，使其完全脱离马克杯，并稍微向前移动，笔被悬空于桌面上方。视频结束时，笔仍被爪夹牢固地握持。",
+            "correction_plan": "当前笔已被爪夹成功夹取并抬离马克杯。下一步是将笔放置到桌面上的指定位置。机器人应首先将爪夹连同笔一起向**前方偏左**移动，使其到达预设的放置区域（即马克杯原始位置的左侧，可能略微更靠近机器人）。一旦笔位于目标放置点上方，爪夹应**向下**移动，直到笔平稳地接触到桌面。最后，爪夹需要**张开**，释放笔，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功操作。机器人爪夹展现了高精度的定位和抓取能力。它准确地进入了马克杯内部的狭窄空间，成功地对准并夹取了笔，并且在提升过程中没有触碰到马克杯边缘，也没有导致笔掉落。整个过程流畅、稳定，无任何错误发生。",
+            "frame": 86,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，此时机器人爪夹正在接近笔（50%阶段进行中）。视频中，机器人爪夹进一步向下移动、精准地夹取笔并将其从马克杯中提起。根据任务规划，'爪夹接近笔'是50%的里程碑，'爪夹夹取笔'是60%的里程碑。考虑到视频结束时笔已被成功从马克杯中取出并被爪夹牢固夹持，可以认为'爪夹接近笔'阶段已完成，并且已进入'爪夹夹取笔'阶段。然而，根据给定的结束进度为50%，这意味着系统判定仅完成了'爪夹接近笔'这一阶段，即机器人已抵达并接触到笔，但尚未完全确认夹取操作的完成。因此，进度从40%上升到50%，是因为机器人成功完成了对笔的准确接近和初始交互（向下移动并开始夹取），达到'爪夹接近笔'这一里程碑。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已成功地从白色马克杯中取出黑色的笔，并将其稳定地悬空在桌面上方。笔被爪夹牢固地夹持着，未出现晃动或掉落。白色的马克杯仍然位于桌面右前方，保持其原始位置，笔已经不在其内部。桌面左前方散落的黑色电缆依然存在。机器人已完成从容器中取出物品的关键步骤，正准备进行下一步的放置操作。",
+            "time": 5.733333333333333,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已位于白色马克杯内部，并对准了黑笔。爪夹首先向下移动，然后其两指向内合拢，成功夹取了黑笔。整个夹取过程中，笔仍保持在马克杯内部。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功夹取黑笔，下一步应将笔从马克杯中取出并放置到桌面上。具体的后续计划是：首先，爪夹应向上平稳地提起黑笔，使其完全脱离白色马克杯；随后，爪夹应带着笔向左前方移动，到达预定的放置位置；最后，爪夹向下将笔放置到桌面上，并松开夹持。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地向下移动到笔的位置，并成功地合拢手指，将黑笔牢固地夹取住，没有出现偏差或失误。",
+            "frame": 97,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，处于“爪夹接近笔”阶段。在视频中，爪夹成功执行了向下移动并合拢夹取黑笔的动作。因此，任务从“爪夹接近笔”进展到“爪夹夹取笔”阶段，进度上升了10%（从50%到60%）。",
+            "state_description": "当前，黑色的机器人爪夹已经成功且牢固地夹取住黑笔。笔和爪夹仍然位于右前方的白色马克杯内部。夹取笔的任务（60%）已经完成，等待下一步将笔从马克杯中取出并放置到桌面上。",
+            "time": 6.466666666666667,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正牢固地夹持着放置在白色马克杯内的黑色笔。随后，爪夹垂直向上抬起，将笔从马克杯中取出。紧接着，爪夹水平向其左前方移动，将笔带离马克杯的原始位置，移动到桌面上的一个新区域。视频结束时，爪夹仍牢牢夹持着笔，笔悬停在目标放置区域上方，等待被放下。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作成功且笔已位于正确的放置位置上方，下一步应执行以下动作：首先，爪夹应缓慢地向下移动，直到黑色笔的笔尖轻轻接触到桌面。然后，爪夹需要松开夹持的笔，使其平稳地放置在桌面上。最后，爪夹应向上抬起并向后或左右移开，避免干扰已放置的笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都是成功的。机器人爪夹稳固地夹持住笔，在提取过程中没有发生碰撞或掉落，并且将笔准确地移动到了预期的放置区域上方，方位正确。没有观察到任何错误。",
+            "frame": 110,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示爪夹已成功夹取笔。视频结束时任务进度为70%。进度上升10%的原因是爪夹已成功地将笔从马克杯中取出，并将其移动到了放置的初始区域上方。这代表了“爪夹夹取笔放置到桌面上”这个大任务中的重要子步骤，即笔的提取和运输环节的完成，但尚未最终放下笔。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人爪夹已经成功地将黑色笔从白色马克杯中取出，并将其移动到了桌面上的预定放置位置上方。笔现在正稳定地悬停在爪夹的左前方，距离桌面仅几厘米。白色马克杯保持在爪夹的右前方，处于空置状态。桌面上整体情况良好，光线明亮，没有障碍物妨碍后续放置操作。任务已完成笔的提取和初步运输。",
+            "time": 7.333333333333333,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹将它所夹持的黑色笔从白色马克杯中向上完全提起，然后开始将其向爪夹的左前方移动，使其离开马克杯的上方区域，为后续放置到桌面上做准备。",
+            "correction_plan": "目前的动作是成功的，应继续执行。机器人应进一步将爪夹（连同笔）向左前方平稳移动，同时精确控制高度，确保笔在到达目标位置上方时可以顺利向下放置，避免与桌面上的其他物品（如电缆）发生干涉，并最终平稳地接触桌面。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。爪夹稳固地夹持了笔，并将其顺利地从马克杯中提起，没有发生掉落或碰撞。笔正沿着正确的路径向预定的放置位置（左前方）移动，表明机器人控制和感知系统运行良好，没有出现方向或高度上的偏差。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的起始进度为70%，结束进度为80%，任务进度提升了10个百分点。这是因为爪夹成功地将笔从马克杯中完全提起，并已开始将其向最终放置区域进行水平移动。这标志着“爪夹夹取笔放置到桌面上”这一阶段的重要进展，即完成了从源头（马克杯）的提取，并进入了向目标（桌面）的运输阶段，使任务更接近于最终放置。",
+            "state_description": "当前，黑色的机器人爪夹稳固地夹持着黑色笔，笔已经被完全提起，脱离了右前方的白色马克杯。马克杯现在是空的，位于桌面的右前方。爪夹正在将笔向左前方移动，笔目前悬停在空中，位于马克杯原位置和目标放置区域之间。光线明亮的浅色木质桌面在笔下方清晰可见，提供了放置空间。整个场景表明机器人已成功将笔取出，并处于运输阶段。",
+            "time": 8.066666666666666,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正握着黑色的笔，笔处于桌面上方。爪夹随后向下并向左前方移动，将笔平稳地放置在桌面上。在放置完成后，爪夹张开手指，将笔释放，并短暂地停留在笔的上方。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成。下一步需要执行的动作是爪夹向上并向后移动，完全脱离笔所在的区域，确保笔放置稳固且不被再次碰触，从而完成整个操作任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精确地将笔从空中移动到桌面上预定的位置，并平稳地释放了笔，笔最终水平放置，没有跌落或偏离预定位置。动作流畅，达到了放置笔的目标。",
+            "frame": 269,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已将笔移动到放置区域上方，处于放置动作的准备阶段，对应80%的进度。视频结束时，爪夹已成功将笔放置到桌面上并释放，完成了 '爪夹夹取笔放置到桌面上' 这一核心任务，因此进度从80%上升到90%。",
+            "state_description": "当前，黑色的笔已经平稳地水平放置在浅色木质桌面上。笔位于爪夹的左前方，也是白色马克杯原始位置的左侧。爪夹已经松开并释放了笔，其手指处于张开状态，但爪夹本体仍停留在笔的正上方。'爪夹夹取笔放置到桌面上' 的主要动作已完成，后续任务是爪夹移开以完成整个操作。",
+            "time": 8.97422680412371,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段的开始时刻，机器人爪夹已经将黑笔平稳地放置在桌面上，笔呈水平状态。在视频过程中，黑色的两指爪夹张开并逐渐向上、向后方移动，离开笔所在的桌面区域，完成将笔放置后的撤离动作。",
+            "correction_plan": "当前任务（爪夹夹取笔放置到桌面上）已经成功完成，且爪夹已移开，达到了100%的进度。因此，不需要进行修正或额外的动作。机器人可以准备接收下一个任务指令。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹在将笔平稳放置到桌面后，能够准确地向上、向后方移动并完全撤离，没有干扰到已放置的笔。这标志着整个“爪夹夹取笔放置到桌面上”的任务链的最终步骤顺利完成，达到了预设的100%任务进度。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，对应“爪夹夹取笔放置到桌面上”阶段的完成。在视频中，机器人爪夹执行了“爪夹移开”的动作，这是整个任务的最后一步。由于该动作成功完成，任务进度从90%上升到100%，表示整个任务已圆满结束。进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，黑色的笔已经平稳、水平地放置在浅色木质桌面的左前方区域，距离其原始所在的白色马克杯位置有一段距离。黑色的机器人爪夹已经完全抬起并向后方移动，不再位于笔的上方或附近，使得笔可以独立地呈现在桌面上。白色马克杯和画面左侧的电缆仍保持其初始位置。整个“爪夹夹取笔放置到桌面上”的任务已完全完成。",
+            "time": 9.6,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "爪夹推动盒盖关闭\n爪夹启动：0%\n爪夹接近盒盖：40%\n爪夹接触盒盖：50%\n爪夹推动盒盖关闭：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械爪夹没有发生任何移动，保持静止状态。工作台面上的所有物品，包括大型棕色纸箱、装有线缆的纸箱、椒盐脆饼碗、食物盘子和蓝色书籍，都没有位置或状态上的变化。整个片段中无任何动作发生。",
+            "correction_plan": "为了完成“爪夹推动盒盖关闭”的任务，机械爪夹应首先执行“爪夹启动”动作。具体而言，机械爪夹应该开始向前移动，朝着其正前方的大型棕色纸箱方向接近。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。任务目标是“爪夹推动盒盖关闭”，而第一步是“爪夹启动”。在整个片段中，机械爪夹完全静止，没有任何启动或移动迹象，因此未能向目标任务迈出任何一步。这表明机器人尚未开始执行任务，或者在执行任务前处于等待状态。",
+            "frame": 4,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时的任务进度都为0%。根据任务规划，第一步是“爪夹启动”。由于机械爪夹在整个视频片段中没有任何动作，它既没有启动，也没有接近或接触盒盖。因此，任务进度没有发生任何变化，保持在0%。",
+            "state_description": "在片段结束时，工作台面为白色，背景为深色。黑色的机械爪夹位于画面最下方，保持静止。大型棕色纸箱位于爪夹正前方稍远处，其盖子保持打开并向上倾斜。纸箱一侧贴有白色标签。装有线缆的纸箱位于大型棕色纸箱的左侧稍远，内部装有黑色线缆和一个白色小物体。一碗椒盐脆饼位于画面右上角，一个放有橙色食物和勺子的盘子位于椒盐脆饼碗的下方。几本蓝色书籍或小盒子位于装有线缆的纸箱下方，即左前方区域。所有物体都保持初始静止状态。",
+            "time": 0.26666666666666666,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹位于画面的最下方。在视频片段中，机械爪夹从初始位置向上方（远离机器人）并略微向左移动。同时，爪夹的两个夹爪似乎有非常轻微的张开动作。",
+            "correction_plan": "机械爪夹需要继续向前（远离机器人，即画面上方）移动，并同时向右微调，以便更直接地对准大型棕色纸箱的盒盖。可能还需要根据盒盖的高度调整爪夹的垂直位置。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪夹已经启动并从其初始位置进行了必要的轻微移动。虽然它尚未直接接近目标盒盖，但这种初步的 repositioning 是机器人任务启动和准备阶段的正常组成部分，并非错误。",
+            "frame": 27,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。此视频片段展示了机械爪夹从静止状态启动并进行了微小的位移调整。这可以被视为完成了'爪夹启动'阶段，并初步向目标区域移动，但尚未进入实质性的'爪夹接近盒盖'（40%）阶段。因此，将进度从0%提升到10%是合理的，代表了任务的初期启动和准备工作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械爪夹已从其初始位置向上方和左侧进行了轻微移动，但仍然位于画面的下方区域。它与前方的大型棕色纸箱的倾斜盒盖之间仍有相当大的距离。盒子盖子仍完全打开，面向机器人倾斜。整个任务目标是关闭盒盖，目前爪夹刚刚启动并进行了初步的微调。",
+            "time": 0.912666,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，黑色的机械爪夹位于画面的最下方，保持静止不动。大型棕色纸箱的盖子打开并向上方倾斜，正对着爪夹。爪夹在整个片段中没有任何动作，没有向前方的大型棕色纸箱移动，也没有任何其他可观察的运动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离盒盖较远，并且盖子处于打开状态。下一步的正确动作是：机械爪夹应该向前方的棕色纸箱移动，并稍微向下调整高度，以准备接触并推动其打开的盖子。目标是达到 '爪夹接近盒盖' 的阶段。",
+            "error_success_analysis": "在这个视频片段中，机械爪夹完全静止，没有执行任何动作来推动盒盖。由于没有任何动作发生，因此无法将其评估为成功或错误。爪夹既没有接近盒盖，也没有接触盒盖，所以任务的关键进展并未开始。如果在这个阶段预期爪夹应该开始向盒盖移动以达到20%的进度，那么爪夹的停滞可以被解读为未能按预期启动下一步动作。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务进度，视频片段开始时进度为10%，结束时为20%，这意味着任务进度增加了10%。然而，在整个视频片段中，机械爪夹没有执行任何物理动作，它保持静止，没有向盒盖移动。因此，这个10%的进度增加不是由于爪夹的实际物理运动或与盒盖的交互造成的，而是可能代表了任务启动阶段的内部状态变化或计划中的概念性进展，并非直接对应 '爪夹接近盒盖' 这样的物理步骤。",
+            "state_description": "当前状态是机械爪夹完全静止，位于画面的最下方中央区域。大型棕色纸箱位于爪夹的正前方，其盖子完全打开并向上方倾斜，等待爪夹进行关闭操作。爪夹距离盒盖仍有一定距离，尚未开始靠近。画面左侧稍远是装有线缆的打开纸箱，右上方是椒盐脆饼碗，右侧中间是盘子里的食物和勺子，左前方是几本蓝色书籍或小盒子。",
+            "time": 1.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪夹从画面下方（机器人前方近处）开始向前（远离机器人）并稍微向画面中央移动。同时，爪夹的机械手指也略微张开。这一动作使爪夹向其正前方稍远处的大型棕色纸箱靠近。",
+            "correction_plan": "由于本次动作是成功的，因此无需进行修正。接下来的计划动作是继续将机械爪夹向前（远离机器人）移动，并精确调整其高度和姿态，使其与大型棕色纸箱的打开盒盖边缘对齐。目标是实现与盒盖的接触，从而进入“爪夹接触盒盖”的阶段，在此过程中爪夹的手指应暂时保持张开。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。爪夹的移动方向是正确的，即向前并朝向目标盒盖，这表明“接近盒盖”阶段的执行是恰当的。没有观察到任何错误对齐或与场景中其他物品的意外交互，证实这是朝着最终目标迈出的积极一步。",
+            "frame": 71,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这一提升是因为机械爪夹成功地执行了向大型棕色纸箱的打开盖子靠近的初步动作。此段视频展示了爪夹在“爪夹接近盒盖”子任务中覆盖了一部分所需距离，但尚未完成整个接近过程或建立接触，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械爪夹的位置比开始时更靠近大型棕色纸箱的底部和打开的盖子。爪夹的手指保持张开状态。大型棕色纸箱的盖子仍然是打开并向上（或朝向机器人）倾斜的，爪夹尚未与盖子发生接触。任务目前处于“爪夹接近盒盖”阶段，正在向目标位置移动。",
+            "time": 2.367999,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪夹从画面的下方和前方，伸展并向前（远离摄像机，朝向棕色纸箱）移动。爪夹的动作是直线前进并伴随轻微向上调整，使其前端对准大型棕色纸箱的倾斜打开的盖子。在片段结束时，爪夹已停在盒盖正前方，距离盒盖边缘非常近。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已经达到了“接近盒盖”的阶段。下一步的行动计划是：机械爪夹应继续向前微调，使其前端与盒盖的顶部边缘建立牢固接触。一旦接触稳定，爪夹应施加向下方和前方的力，将盒盖平稳地推下，直至完全关闭，从而完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械爪夹按照预定路径精确地向大型棕色纸箱的盒盖移动并定位，没有发生任何偏离或错误。它成功地执行了“爪夹接近盒盖”的子任务，为后续的接触和推动操作奠定了基础。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹推动盒盖关闭”。任务规划中，“爪夹接近盒盖”对应40%的进度。这段视频开始时进度为30%，结束时为40%。进度上升了10%，因为机械爪夹成功地从一个初始的激活状态（对应30%）向前移动，非常接近目标盒盖，完成了“爪夹接近盒盖”这一阶段的任务。爪夹已经到达了预期位置，等待下一步的接触和推动。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机械爪夹位于画面的下方偏中间位置，其末端（夹持部分）正对着大型棕色纸箱的立起来的盖子边缘��爪夹已经完全伸展，几乎触碰到盖子，但尚未发生实际接触。纸箱的盖子依然完全向上方倾斜打开，侧面的白色标签清晰可见。画面左侧稍远处是装有线缆的打开纸箱，右侧上方是椒盐脆饼碗，右侧下方是放有食物和勺子的盘子，左侧下方是蓝色书籍或小盒子。工作台面是白色的，背景为深色。",
+            "time": 3,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹位于画面的下方，正向上方（或朝向机器人前方）移动，接近大型棕色纸箱的倾斜盖子。视频结束时，机械爪夹已经触碰到纸箱盖子的边缘。",
+            "correction_plan": "由于当前操作成功，下一步应是继续推动机械爪夹，使其向前下方移动，从而将大型棕色纸箱的倾斜盖子完全关闭。具体动作为：爪夹继续向前（或向上，取决于相对机器人方向）和向下运动，对盖子施加压力以使其合拢。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械爪夹按照预定路径移动，并准确地与大型棕色纸箱的倾斜盖子建立了接触，这正是任务规划中“爪夹接触盒盖”这一阶段的目标。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。根据任务规划，40%代表“爪夹接近盒盖”，而50%代表“爪夹接触盒盖”。这段视频中，机械爪夹成功地从接近盒盖的状态移动到与盒盖接触，因此任务进度按计划推进。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机械爪夹已向前上方移动，其顶部边缘已与位于其前方的大型棕色纸箱的倾斜盖子下边缘紧密接触。纸箱盖子仍然处于打开状态，并向上方倾斜，但爪夹已准备好对其施加推力。工作台面是白色的，背景为深色。画面中其他物品（如线缆纸箱、椒盐脆饼碗、食物盘和蓝色书籍）在此片段中未清晰显示或不在关注焦点。",
+            "time": 3.860333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹已经与大型棕色纸箱的倾斜盒盖接触。爪夹从画面下方（机器人前方近处）开始向前移动（远离机器人），同时保持与盒盖的接触。它持续向下并向前（远离机器人）推动盒盖，使得原本倾斜打开的盒盖逐渐关闭，变得更加平坦。",
+            "correction_plan": "当前动作方向正确，且持续有效。为完成“爪夹推动盒盖关闭”的任务（达到100%），爪夹应继续保持当前的向前（远离机器人）和向下推动的动作，直到盒盖完全平坦地关闭，并可能需要施加轻微的持续压力以确保盒盖完全锁定或与箱体平齐。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械爪夹准确地保持了与盒盖的接触，并以正确的方向（向前、向下）施加了力，有效推动了盒盖的关闭。整个过程中没有出现脱离、错误施力方向或对纸箱造成损坏的情况。该动作直接且有效地推动了任务的进展。",
+            "frame": 72,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，50%是爪夹接触盒盖，100%是爪夹推动盒盖关闭。在视频开始时，任务进度为50%，因为爪夹已经与盒盖接触。在视频片段中，爪夹成功地推动了盒盖，使其从打开状态变得大部分关闭。这个动作直接推动了任务向“爪夹推动盒盖关闭”的最终目标迈进。因此，任务进度从开始的50%上升到了70%，这表示盒盖的关闭工作已经完成了约一半到三分之二。",
+            "state_description": "当前，黑色的机械爪夹位于画面下方，与前方的棕色大型纸箱盒盖保持接触。纸箱的盒盖已经被爪夹推动，处于大部分关闭但尚未完全平坦或锁定的状态，仍有轻微的向上倾斜角度。纸箱侧面的白色标签依然可见。工作台面是白色的，背景为深色。",
+            "time": 4.8,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "黑色的机械爪夹位于画面底部，持续向前推动其正前方的大型棕色纸箱的盖子。爪夹向前（远离机器人）并略微向下移动，将箱盖从部分打开的状态推向更接近关闭的位置。",
+            "correction_plan": "为了达到100%的任务完成度（爪夹推动盒盖关闭），机械爪夹应继续其当前的推动动作。具体而言，它需要进一步向前（远离机器人）移动，并可能微调角度，以确保箱盖完全平整地闭合到位。持续施加推力直到箱盖完全关闭。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械��夹准确地对准并推动了大型棕色纸箱的盖子，使其朝着闭合的方向移动，这与“爪夹推动盒盖关闭”这一核心任务目标完全一致。没有观察到任何错误操作或无效尝试。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹推动盒盖关闭”。此视频片段中，机械爪夹持续且有效地推动箱盖，使其向完全关闭状态移动。这种持续的推动动作直接促使任务进展，因此任务进度从70%上升到80%，表示关闭操作成功推进。",
+            "state_description": "视频结束时，黑色的机械爪夹位于画面底部，其夹持部分紧贴在正前方大型棕色纸箱的盖子上。箱盖比片段开始时明显更加闭合，但可能尚未完全平整关闭。棕色纸箱侧面贴有白色标签。画面左侧稍远处的装有线缆的纸箱、左前方区域的蓝色书籍、右上角的椒盐脆饼碗以及右侧稍近处的食物盘子均保持在原位。",
+            "time": 5.933333333333334,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，黑色的机械爪夹正位于大型棕色纸箱的上方和前方，持续向下并向前推动纸箱的盖子。爪夹的动作将倾斜的盖子逐渐压平，直至完全关闭。在片段结束时，爪夹仍与已关闭的盖子保持接触。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成，盒盖已完全关闭，因此不需要任何修正计划。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械爪夹准确地推动了大型棕色纸箱的盖子，并将其完全关闭，达到了预期的任务目标。盒盖没有偏离或未能完全闭合。",
+            "frame": 106,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为80%，结束进度为100%。任务进度上升了20%。这与任务规划中“爪夹推动盒盖关闭”的阶段完美契合。在片段中，机械爪夹完成了将已接近关闭的盒盖完全压平并关闭的动作，达到了任务的最终目标100%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机械爪夹正压在大型棕色纸箱的顶部。大型棕色纸箱的盖子已经完全关闭，平整地覆盖在箱体上方，侧面的白色标签清晰可见。装有线缆的纸箱、一碗椒盐脆饼、一个盘子里放着食物和勺子以及几本蓝色书籍或小盒子仍位于其初始位置，未受此次操作影响。整个“爪夹推动盒盖关闭”的任务已完成。",
+            "time": 7.066666666666666,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+}

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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取橙色工具放置到杯子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近橙色工具：30%\n爪夹夹取橙色工具：50%\n爪夹夹取橙色工具放置到杯子里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人爪夹保持静止，没有执行任何位移或抓取动作。它处于任务的初始位置，其张开的夹爪正对着前方蓝色工具架中垂直放置的橙色工具。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，爪夹的下一步动作是“爪夹接近橙色工具”。因此，下一步爪夹需要向前移动，同时微调方向，使其夹爪能够精确地对准前方蓝色工具架中橙色工具的上方，为后续的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段主要展示了任务的初始准备状态，爪夹保持静止，并未执行会导致任务进度上升或下降的具体操作。因此，这并非一个错误或成功的操作步骤，而是任务开始前的一个静态展示。",
+            "frame": 21,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度保持不变，为0%。这是因为视频片段中爪夹未执行任何动作，仍处于任务启动的初始状态。根据任务规划，爪夹启动的进度为0%，而该片段没有展示爪夹接近橙色工具（30%）的动作。",
+            "state_description": "机器人爪夹位于画面底部中央，其黑色的机械臂和张开的夹爪清晰可见。在爪夹的正前方，略偏右侧，一支亮橙色工具垂直地固定在一个长条形的蓝色工具架的孔洞中。蓝色工具架水平放置于爪夹前方，略高于爪夹的基座。浅蓝色杯子在此画面中不可见。背景是深色的工作台面和顶部的白色管道结构，光线均匀，场景整洁。",
+            "time": 1.4,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面底部中央，在橙色工具的上方偏后方位置。在视频播放过程中，爪夹进行了一次轻微的下降和向前移动，以靠近橙色工具。视频结束时，爪夹已经更接近橙色工具，但仍在其上方偏后方。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，应继续执行。爪夹应持续向下和向前移动，进一步缩短与橙色工具之间的距离，直到爪夹完全对准橙色工具上方并做好抓取准备。具体操作是：继续将爪夹向下、向前移动，直至达到“爪夹接近橙色工具”的30%进度点。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹按照预期启动，并向橙色工具进行了初步的接近动作。移动平稳且方向正确，没有观察到任何错误、障碍或偏离预定路径的情况。这表明任务正在按计划顺利进行。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，爪夹启动为0%，爪夹接近橙色工具为30%。本视频片段从任务开始的0%进度开始。在片段结束时，爪夹已经从启动位置开始移动，并向橙色工具的方向进行了初步的接近动作，但尚未完全达到“爪夹接近橙色工具”的阶段。因此，任务进度从0%上升到10%，反映了爪夹已成功启动并开始了向目标物体移动的初始阶段。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人爪夹（黑色机械结构）位于画面底部中央，其机械臂已经略微下降并向前倾斜，比视频开始时更接近橙色工具。橙色工具仍然垂直稳固地插在蓝色的长条形工具架中，位于爪夹的正前方。爪夹的开口大致对准了橙色工具的上方，显示出它正在准备进行下一步的抓取操作。浅蓝色杯子在此画面中未处于主要视线范围内。",
+            "time": 2.2508,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从略微后方的位置向前移动，并稍微向下调整，使其夹爪部分精确地对准橙色工具的两侧，准备进行夹取操作。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已接近橙色工具并定位良好。接下来的动作应该是让爪夹闭合其夹爪，从正前方夹紧橙色工具，以将其从蓝色工具架中取出。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精确地移动到橙色工具的正前方，并调整了高度和姿态，使其夹爪完美地对准橙色工具两侧，为后续的夹取动作做好了准备。没有观察到任何定位错误或碰撞。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到30%。在视频片段开始时（10%），爪夹可能已经启动并正在向橙色工具移动或已初步到位��而到视频结束时（30%），爪夹已经成功地移动并调整姿态，使其夹爪精确地接近并环绕住橙色工具，完成了“爪夹接近橙色工具”这一阶段的任务，因此进度上升了20%。",
+            "state_description": "机器人爪夹张开，精确地位于橙色工具的正前方，其夹爪部分已环绕住橙色工具，但尚未闭合。橙色工具仍垂直地固定在蓝色的工具架中。浅蓝色杯子目前不在画面中。",
+            "time": 3,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹正对着放置在蓝色工具架中的橙色工具。爪夹首先进行微调，稍微向前并向下移动，以确保与橙色工具对齐。随后，爪夹的机械臂关闭，牢固地夹住了橙色工具。完成夹取后，爪夹将橙色工具垂直向上并略微向后提起，使其完全脱离了蓝色工具架的束缚。",
+            "correction_plan": "由于夹取动作已成功完成，下一步是按照任务规划，将夹取的橙色工具移动到目标放置容器（浅蓝色杯子）中。机器人应将爪夹连同橙色工具一起向前并向左移动，直至其位于浅蓝色杯子的正上方，然后小心地向下移动爪夹，将橙色工具平稳地放入杯子中。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹准确地完成了与橙色工具的对齐和夹取操作，工具被稳固地抓住，没有出现任何失误或脱落。这标志着任务中关键的夹取步骤已成功完成。",
+            "frame": 60,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%增加到50%。根据任务规划，30%的进度代表“爪夹接近橙色工具”，而50%的进度定义为“爪夹夹取橙色工具”。此视频片段准确地展示了爪夹从接近状态成功过渡到完全夹取住橙色工具的过程。机器人成功地将橙色工具从工具架中取出并牢牢抓住，完全符合了任务规划中50%进度的描述。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，机器人黑色的机械爪已稳固地夹持住橙色工具。橙色工具现在被紧密地固定在爪夹的钳口中，并已从其在蓝色工具架中的初始位置被提起。蓝色的工具架仍可见于画面后方，略偏右侧。目标放置容器——浅蓝色杯子——在当前画面中仍不可见，这表明它位于爪夹当前视野的左前方或更远处。整个操作环境光线充足，物品清晰可见。",
+            "time": 4,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正牢固地夹持着橙色工具。随后，爪夹携带着橙色工具整体向前并向左侧移动。随着移动，浅蓝色杯子逐渐出现在画面左前方。爪夹将橙色工具精确地移动到浅蓝色杯子上方，并开始向下进行放置操作，橙色工具的下半部分已插入杯中。在视频结束时，橙色工具大部分已位于杯子内部，但爪夹仍牢牢地抓住工具的顶部，并悬停在杯子正上方。",
+            "correction_plan": "当前动作执行成功，且橙色工具已部分放入杯中。后续应继续执行以下动作以完成放置任务：1. 继续向下微调爪夹，确保橙色工具完全沉入浅蓝色杯子底部或达到预设的放置深度。2. 松开爪夹，释放橙色工具，使其独立地置于杯中。3. 向上抬升爪夹，并向后方或侧方移动，使其完全脱离杯子区域，避免与杯子或工具发生二次接触。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人爪夹准确地将橙色工具从其初始位置移动到目标浅蓝色杯子上方，并成功地开始将工具放入杯中。整个过程没有出现碰撞、工具掉落或定位偏差等错误。工具被平稳地插入杯中，爪夹仍保持对工具的良好夹持，为后续的完全放置和释放奠定了基础。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，代表“爪夹夹取橙色工具”环节已完成。在视频片段中，爪夹成功地将夹取的橙色工具从原位移动到浅蓝色杯子的上方，并开始将其放入杯中。这标志着“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”这一关键阶段的启动和初步完成。从50%（夹取完成）到60%（开始放入杯中）的10%进度增长，反映了工具从初始位置到目标杯子上方并开始插入这一成功且有意义的移动，是任务向前推进的合理进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于画面底部中央，黑色的机械结构正牢固地夹持着橙色工具的顶部。橙色工具已垂直地插入到其目标容器——位于画面左前方的浅蓝色杯子内部，大部分工具本体已在杯中。原始放置橙色工具的蓝色工具架位于画面右侧偏后方，已远离主要操作区域。浅蓝色杯子是当前任务的焦点，其开口向上，成功接收了橙色工具。背景中其他的杂物如蓝色管道状物体、电线等，仍处于较远的景深，未参与当前操作。",
+            "time": 4.726,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓取着橙色工具。在视频片段中，爪夹将橙色工具从其起始抓取位置向上抬起并向左前方移动。随着移动，浅蓝色杯子逐渐出现在画面左上方，爪夹持续移动橙色工具，最终将其定位到浅蓝色杯子的正上方，准备进行放置。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，并已将工具定位在放置目标上方。接下来的行动计划应是：首先，将爪夹向下移动，使得橙色工具完全进入浅蓝色杯子中；然后，打开爪夹，释放橙色工具；最后，向上并向后移开爪夹，完成放置任务。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹精确地抓取了橙色工具，并将其平稳、准确地移动到目标浅蓝色杯子的正上方。整个移动过程中没有出现碰撞、工具掉落或路径偏差，有效推进了任务的执行。",
+            "frame": 80,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务目标是将橙色工具放置到杯子里。任务的“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”阶段覆盖了50%到90%的进度。本片段从60%开始，此时橙色工具已被夹取并开始向杯子移动。片段结束时，工具已成功移动至杯子上方，非常接近最终放置。因此，进度从60%上升到80%，反映了工具从拾取点到目标放置点上方的大部分转移工作已完成。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹紧密地抓握着橙色工具，并将其竖直地悬停在浅蓝色杯子的开口正上方。浅蓝色杯子位于画面左前方，其开口朝上。背景中可见蓝色的工具架和较大的浅蓝色管道状物体，暗示工具已从工具架中取出。整个场景光线充足，环境整洁。",
+            "time": 5.333333333333333,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹握持橙色工具，从起始时橙色工具已部分插入浅蓝色杯子的状态，继续将工具向下移动并完全插入到其正前方、位于画面上方的浅蓝色杯子中。",
+            "correction_plan": "当前橙色工具已成功放置在杯中，机器人爪夹的下一个动作应该是松开橙色工具，然后向上并向后移动，完全脱离杯子和工具，为任务的最终阶段（爪夹移开）做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹按照规划将橙色工具完全放置到了目标浅蓝色杯子中，完成了“放置到杯子里”的关键步骤，符合任务目标。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了爪夹将橙色工具完全放入杯子的过程。根据任务规划，“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”对应90%的进度。视频开始时工具已部分放入（80%），结束时工具已完全放入（90%），因此任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹仍然握持着橙色工具，但橙色工具已完全或几乎完全被放置在爪夹正前方、位于画面上方的浅蓝色杯子内。工具呈垂直状态，稳固地立于杯中。此状态标志着“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”的任务环节已基本完成，爪夹即将进行下一步操作。",
+            "time": 6.242680412371133,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，橙色工具仍被爪夹轻微夹持，已大部分置于浅蓝色杯子上方。随后，爪夹向下微移并松开橙色工具，使其完全落入杯中。紧接着，爪夹迅速向上方和右后方（远离杯子的方向）移动，脱离操作区域。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成，无需进行修正。机器人可以进入待机状态或开始下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。爪夹精确地将橙色工具放置到杯子中，并顺利松开并移开，没有发生任何碰撞或失误，完全符合任务目标。",
+            "frame": 197,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%（爪夹夹取橙色工具放置到杯子里），结束时为100%（爪夹移开）。进度上升的原因是，在90%阶段，橙色工具正被放置到杯子中，但爪夹尚未完全脱离。在此片段中，爪夹成功释放了橙色工具并使其完全落入杯中，然后按照任务规划完成了最后一步——\"爪夹移开\"，因此任务进度达到了100%的最终完成状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机器人爪夹已完全移开，位于画面底部中央区域。橙色工具已稳固地放置在浅蓝色杯子底部，杯子位于画面中部偏左。原先放置橙色工具的蓝色工具架仍在画面右侧，但现在是空的。整个操作区域已清理完毕，表明放置任务已完成。",
+            "time": 6.551134020618557,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近紫色玩具：40%\n爪夹夹取紫色玩具：50%\n爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在画面最下方，两指保持闭合状态，在整个视频片段中没有进行任何移动或张合动作，保持静止。",
+            "correction_plan": "根据整个视频的任务规划，下一步是“爪夹接近紫色玩具”。因此，机器人爪夹应向上方（远离画面下方）移动，使其两指位于透明圆形容器的上方，并准备好张开，以便下一步夹取紫色的玩具。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段中，机器人爪夹没有执行任何预定的动作，只是展示了初始场景和爪夹的准备状态。因此，无法将其归类为成功或错误，它仅仅是任务流程的起点，处于待执行状态。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频片段仅展示了整个任务的初始状态。尽管爪夹已经处于“启动”状态并可见，但它没有执行任何实际的移动、接近或夹取动作。因此，任务进度没有从开始的0%发生任何变化，仍然停留在0%，未能达成下一个规划的里程碑（爪夹接近紫色玩具40%）。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于画面最下方，两指保持闭合状态。透明圆形容器静置在白色工作台面的中央区域，位于爪夹的正前方。紫色的椭圆形玩具带着绿色标记，完好地放置在透明圆形容器内部。黑色矩形垫位于工作台面的中左到中上区域，其表面条纹清晰可见。",
+            "time": 1,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的两指爪夹位于画面最下方，张开。随后，爪夹向前上方移动，同时其两根手指略微合拢，开始接近画面中央的透明圆形容器。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，无错误需要纠正。下一步，爪夹应继续向前上方移动，同时微调姿态，以精确地将手指定位在紫色玩具的上方，做好夹取的准备。具体来说，爪夹应该进一步向下（靠近容器）移动并微调左右位置，使其手指能准确包围玩具。",
+            "error_success_analysis": "当前动作是成功的。爪夹正按照预定的操作流程，从初始位置向目标紫色玩具移动，且移动轨迹和姿态均无异常。这表明系统正在正确地执行接近目标的第一步。",
+            "frame": 46,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%。这10%的进度提升是因为爪夹已经从初始的0%位置开始移动，向紫色玩具的方向前进，初步完成了“爪夹启动”后的第一阶段移动，正处于“爪夹接近紫色玩具”的初期阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人黑色的两指爪夹位于白色工作台面的下方区域，其手指略微合拢，悬停在透明圆形容器的上方和前方。透明圆形容器位于工作台面的中央区域，其中包含着一个紫色的椭圆形玩具，玩具表面带有一小块绿色标记。爪夹尚未触碰到透明容器或其中的紫色玩具，但已明显向其目标移动。",
+            "time": 1.5493127757731957,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "黑色的两指机器人爪夹从画面底部的近处开始移动。它向前（画面上方）并略微向左移动，精准地将自身定位在透明圆形容器的上方。随后，爪夹向下（进入容器内部）下降。爪夹的两个手指缓慢闭合，成功地夹取了容器内带有绿色标记的紫色椭圆形玩具。在片段的末尾，爪夹开始将夹取的紫色玩具向上稍微提起，使其离开透明容器。",
+            "correction_plan": "当前操作非常成功，不需要进行任何修正。下一步，机器人爪夹应将紫色玩具完全从透明容器中提起，然后向上方和右侧移动，将其运送到白色工作台面上黑色矩形垫右侧的预定放置位置。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确识别了目标（透明容器内的紫色玩具），执行了精确的移动，成功定位并稳固地夹取了紫色玩具。没有出现任何抓取失败、碰撞或定位错误的情况。爪夹对玩具的夹持看起来非常牢固。",
+            "frame": 33,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%，因此任务进度增加了+10%。这一进度增长反映了机器人爪夹成功地从初始位置启动，并进���了初步的移动，使其接近透明容器上方，并开始执行抓取前的定位动作，完成了“爪夹接近紫色玩具”任务的初期阶段，符合本片段所提供的进度范围。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，黑色的两指机器人爪夹位于白色工作台面的中央区域，略高于透明圆形容器。爪夹的手指紧密闭合，稳固地夹持着带有绿色标记的紫色椭圆形玩具，玩具已被提起，刚刚脱离透明容器。透明圆形容器仍在其原始位置。画面的中左至中上区域可见黑色的矩形垫，其表面带有条状纹路。",
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+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，黑色的机器人爪夹位于画面下方，透明圆形容器和内部的紫色玩具位于爪夹的正前方。爪夹开始向前（画面上方）移动，同时逐渐张开。在移动过程中，爪夹精确地对准了透明容器中的紫色玩具。最终，爪夹完全闭合，成功将紫色玩具稳固地夹持住。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，下一步规划应是继续执行任务。爪夹应向上提起紫色玩具，将其从透明圆形容器中取出，并向右上方移动，准备将其放置到黑色矩形垫右侧的白色工作台面上。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地移动到紫色玩具上方，并且成功闭合夹取，没有出现任何失误或碰撞。紫色玩具已被牢固地夹持。",
+            "frame": 42,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%。视频中，爪夹成功地接近了紫色玩具，并最终完成了对紫色玩具的夹取动作。根据任务规划：'爪夹接近紫色玩具'为40%，'爪夹夹取紫色玩具'为50%。因此，在视频结束时，'爪夹夹取紫色玩具'任务已完成，进度应该达到50%。相比开始时的20%，进度上升了30%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已成功夹取到透明圆形容器内的紫色玩具。爪夹的黑色手指紧密闭合，紫色玩具被牢固地抓在容器内部。透明圆形容器仍然位于工作台面的中央区域。画面的最上方是黑色矩形垫。",
+            "time": 2.8,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，机器人爪夹从画面的下方位置向前方（画面上方）移动，最终精准地悬停在透明圆形容器的正上方。",
+            "correction_plan": "下一步，爪夹应该向下移动，进入透明圆形容器内部，然后闭合手指，夹取容器内的紫色玩具。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。爪夹准确地向前移动并精确地定位到紫色玩具的上方，完美实现了“爪夹接近紫色玩具”这一任务步骤的要求。",
+            "frame": 54,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，这是因为爪夹已经成功完成了“爪夹接近紫色玩具”的阶段性目标。爪夹已从初始位置移动到紫色玩具（位于透明容器中）的正上方，为后续的夹取操作做好了准备。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机器人两指爪夹张开着，位于画面的下方中心区域，并正上方对准了放置在白色工作台面中央的透明圆形容器。透明容器内部清晰可见一个紫色的椭圆形玩具，其上带有一小块绿色标记。在画面的左上方，可以看到一个带有条状纹路的黑色矩形垫的边缘。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，黑色的机器人爪夹正张开并悬停在透明圆形容器的正上方，紫色椭圆形玩具位于容器内部。接着，爪夹向下移动，其两根手指开始合拢，成功地夹取了容器内的紫色玩具。随后，爪夹向上抬升，将紫色玩具从透明容器中取出。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功完成，无需进行纠正。下一步规划是根据整体任务流程，将爪夹连同夹持的紫色玩具向右上方移动，并将其放置到白色工作台面上，具体位置在黑色矩形垫的右侧。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地定位到紫色玩具上方，顺利合拢并夹取了玩具，并将其从透明容器中安全移出。没有观察到夹取失败、玩具掉落或对周围环境造成干扰的情况。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于“爪夹接近紫色玩具”的状态（40%）。在视频中，爪夹完成了夹取紫色玩具的动作，使其从容器中被取出并被爪夹稳定抓住，这正是“爪夹夹取紫色玩具”所描述的状态（50%）。因此，任务进度增加了10%，从40%提升到50%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已成功夹持住紫色椭圆形玩具。紫色玩具现在位于爪夹的抓取区域，已被完全取出透明圆形容器。透明圆形容器仍位于白色工作台面的中央区域，且已为空。爪夹正带着紫色玩具，准备进行下一步的移动和放置操作。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹保持夹紧紫色玩具，从透明圆形容器内向上方抬起，并开始向右上方移动，将紫色玩具从容器中取出。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，不需要纠正。下一步是继续将夹紧的紫色玩具向上方和右侧移动，将其完全移出透明圆形容器的区域，并将其带到黑色矩形垫右侧的目标放置区域上方，为后续的放置操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "当前的动作是成功的。爪夹已经成功且稳定地夹取了紫色玩具，并且正在按照预定的路径（向上方和右侧）进行初始移动，这是将其放置到桌面上的正确起始步骤。没有观察到任何夹取失败、掉落或移动方向错误的情况。",
+            "frame": 78,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%，表示爪夹已成功夹取紫色玩具。在视频结束时，进度上升到60%，这表明爪夹在夹取玩具后，已经开始了向目标放置区域的移动过程，即开始将紫色玩具从透明容器中抬起并移出。这种初始的移动操作是完成“爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上”（90%）这一主要任务的必要中间步骤，因此进度合理上升了10%。",
+            "state_description": "机器人黑色的两指爪夹位于画面的最下方，紧密夹持着一个椭圆形紫色玩具，玩具表面带有一小块绿色标记。紫色玩具当前位于一个浅透明的圆形容器内部，爪夹和玩具整体都位于工作台面的中央区域，处于容器的正上方。白色的工作台面清晰可见。",
+            "time": 5.2,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正牢固地夹持着紫色的椭圆形玩具，其上带有绿色标记，此时爪夹位于原透明圆形容器的上方偏右侧。随后，爪夹携带着紫色玩具向上方和右侧移动，逐渐远离透明圆形容器。在视频结束时，爪夹仍保持夹持状态，并将玩具移动到了工作台面的中部偏右上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作执行正确，无需纠正。下一步应继续将爪夹向上方和右侧方向精确移动，使紫色玩具到达黑色矩形垫右侧的白色工作台面正上方，然后开始执行放置动作。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。爪夹在整个移动过程中都牢固地夹持着紫色玩具，没有发生掉落或碰撞。移动方向（向上方和右侧）与将玩具从拾取点运输到桌面放置点的预期路径一致，表明机器人正在按照规划执行任务。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升至70%，增加了10%。这是因为爪夹成功地将紫色玩具从其初始夹取位置（透明容器上方）向上方和右侧移动，朝着预定的放置区域前进。这代表了“爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上”这个大步骤中的传输阶段取得了进展。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹正稳定地夹持着紫色玩具，并将其悬停在白色工作台面上方。透明圆形容器已不再位于爪夹正下方。浅色圆形容器在画面的左下方可见，但未被互动。任务已成功完成对紫色玩具的夹取，并正在将其运往目标放置位置。后续计划是继续将玩具移动到黑色矩形垫右侧的指定区域，然后将其放下。",
+            "time": 5.825066,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握紫色玩具，从画面中央偏下的位置（透明圆形容器的上方偏右，已不再位于容器内）向画面的右上方向持续移动。爪夹的目标是将紫色玩具放置到白色工作台面上黑色矩形垫的右侧区域。在整个片段中，爪夹保持闭合状态，稳定地搬运玩具，并逐渐将其带向预定放置点。",
+            "correction_plan": "当前状态下，紫色玩具已经位于正确的放置位置上方，爪夹仍紧闭。接下来应执行的动作是让机器人爪夹张���，向下轻轻释放紫色玩具，使其平稳地落在白色工作台面上黑色矩形垫的右侧。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在整个过程中稳定地抓取并搬运着紫色玩具，并按照规划将其从抓取后的位置移动到了目标放置区域上方，为下一步的释放玩具做好了准备。没有出现偏离目标、掉落玩具或碰撞障碍物的情况，动作执行准确无误。",
+            "frame": 96,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%。从开始时刻（70%）到结束时刻（80%），机器人爪夹成功地将紫色玩具从其抓取后的初始移动位置，准确地运输并定位到目标放置区域上方。虽然玩具尚未释放，但其位置已完全对准，完成了放置动作中的主要运输和对准阶段，为下一步的释放做好了充分准备，因此进度向前推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（进度80%），机器人爪夹仍然紧握着紫色玩具，并已将其移动到工作台面上黑色矩形垫的右侧区域上方，完成了对准。紫色玩具已位于或非常接近其最终放置位置，等待释放。透明圆形容器已空，位于画面中左部。浅色圆形容器/盘子位于画面的左下角。任务已进展到准备释放玩具的最后阶段。",
+            "time": 6.4,
+            "vlm_progress": 80,
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在持有紫色椭圆形玩具的状态下，从当前位置（画面中下部）向工作台面上方和右侧移动，将其精确定位在黑色矩形垫的右侧区域。随后，爪夹张开手指，将紫色玩具平稳地放置在白色的工作台面上。放置完成后，爪夹保持张开状态或略微上抬，准备进行下一步的移开动作。",
+            "correction_plan": "由于当前放置任务已成功完成，此阶段无需进行纠正。下一步，机器人爪夹应该向上方或远离已放置玩具的方向移动，以完全移开并完成整个操作。具体的行动是：机器人爪夹抬高并向后（远离放置点）移动，以避免与已放置的物体发生碰撞，并为下一次操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地将紫色玩具移动到预设的放置位置（黑色矩形垫的右侧），并顺利释放了玩具，使其稳固地停留在工作台面上。这完全符合任务规划中关于放置阶段的要求，没有出现定位错误或掉落等问题。",
+            "frame": 215,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为80%，结束进度为90%。任务进度上升了10%，因为机器人成功完成了“爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上”这个关键步骤。它将紫色玩具从空中精确移动到目标放置区域（黑色矩形垫的右侧），并将其安全地释放到白色工作台面上，从而完成了放置操作。",
+            "state_description": "当前，紫色的椭圆形玩具已经成功地从机器人爪夹中释放，并稳妥地放置在白色的工作台面上，其位置位于黑色矩形垫的右侧。机器人黑色的两指爪夹位于画面下方，处于张开状态或轻微抬起，尚未完全移出放置区域。画面的左下角可见浅色圆形容器，黑色矩形垫位于工作台面的中上区域，而最初的透明圆形容器已空且可能已不在画面中。",
+            "time": 7.170481381958762,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正位于已放置在白色工作台面上的紫色玩具上方，爪指处于微张状态。随后，爪夹完全张开爪指，接着整体向上方（远离画面前景）抬升，并向下方（靠近画面前景）或两侧移动，完全离开了紫色玩具所在的区域，完成移开动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，任务已按计划完成，因此不需要修正计划。如果后续有新的任务，机器人将根据新的指令和目标执行下一步操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹在完成紫色玩具的放置后，按照任务规划要求，正确地张开爪指并移开，没有发生任何碰撞或不当移动，最终离开了玩具所在的区域。方位和动作都符合任务要求，圆满完成了整个抓取和放置流程的最后一步。",
+            "frame": 230,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为90%，表示爪夹已完成将紫色玩具放置到桌面上的大部分工作，可能处于刚释放或即将释放玩具的状态。视频结束时，爪夹已完全张开并移开，达到了“爪夹移开”的阶段，这与任务规划中的100%进度点相对应，标志着整个“爪夹夹取紫色玩具放置到桌面上”的任务已全部完成。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10%。",
+            "state_description": "紫色玩具已成功放置在白色工作台面上，位于黑色矩形垫的右侧。爪夹已完全张开并移开，不再位于紫色玩具上方或附近。浅色圆形容器/盘子仍然在画面的左下角。整个将紫色玩具抓取并放置到桌面上的任务已全部完成。",
+            "time": 7.662333,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0002/annotations/chunk-000/observation.images.wrist_image_left/episode_000132.json

@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取黑笔放置到碗里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近黑笔：30%\n爪夹夹取黑笔：50%\n爪夹夹取黑笔放置到碗里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹位于画面底部，处于张开状态。爪夹首先向前上方移动，同时略微向右调整位置，以对准位于木质桌面右侧的黑白马克笔。随后，爪夹向下移动，并尝试闭合夹取马克笔。然而，爪夹未能成功夹住马克笔，只是将其轻微推动，然后闭合在马克笔的旁边。失败夹取后，爪夹向上轻微抬起，然后向左移动，并向后下方（靠近画面底部）收回，最终停留在马克笔原位置的左上方，保持张开状态。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前错误，机器人爪夹首先需要重新定位。应将张开的爪夹向右前方（笔的上方）移动，以确保爪夹中心与黑笔的中心线对齐。随后，爪夹应精确地向下移动，直至爪夹的指尖能够完全包围住黑笔。确认位置无误后，闭合爪夹以稳固地夹取黑笔。最后，带着黑笔向上提起爪夹，完成夹取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误的。机器人爪夹虽然根据规划移动到了黑笔上方，并尝试进行夹取动作，但在闭合爪夹时，未能准确地将黑笔夹住。爪夹闭合在了黑笔的旁边，导致夹取失败。这表明机器人对黑笔的定位或夹取姿态不够精确，未能实现预期的夹取目标。",
+            "frame": 18,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。原因在于机器人爪夹虽然开始执行任务，尝试向前接近黑笔并进行夹取，但它未能成功夹住黑笔。任务规划中“爪夹接近黑笔”为30%，“爪夹夹取黑笔”为50%。由于夹取失败，这意味着机器人未能完成30%阶段后的关键动作，即实际夹取，因此任务未能取得任何实质性进展。从任务完成的角度看，仍然处于初始状态，需要重新开始夹取动作。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已尝试夹取黑笔，但未能成功。黑笔仍然平稳地放置在木质桌面的右侧，只是位置略有微移。机器人爪夹目前位于黑笔的左上方，处于张开状态。任务的关键步骤“爪夹夹取黑笔”尚未完成，当前任务停留在初始阶段。后续需要重新规划爪夹的定位和夹取动作。",
+            "time": 1.2,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段0秒的视频片段没有显示任何可见的机器人动作。机器人黑色的爪夹机构在画面底部保持静止并张开，处于任务的初始准备状态。",
+            "correction_plan": "当前状态是任务的良好起点。为了推进任务，机器人爪夹需要开始执行“接近黑笔”的动作。具体来说，爪夹应首先向上方（向木质桌面方向）移动，并向右侧移动，以使爪夹的中心对准马克笔的上方区域，准备进行夹取。",
+            "error_success_analysis": "视频片段仅显示了任务的初始静态状态。从场景布置来看，机器人爪夹、马克笔和碗的位置都符合任务要求，为后续操作提供了正确的初始条件。因此，这是一个成功的初始配置，没有任何错误。",
+            "frame": 38,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "整个任务的起始点“爪夹启动”为0%。这段视频片段虽然没有展示任何动作，但其结束时的进度被设定为10%。这表明从任务的纯粹启动状态（0%），机器人已经完成了初步的、可能不可见的系统准备或微小调整，进入了即将开始向目标物移动的早期阶段。与30%的“爪夹接近黑笔”相比，10%代表了非常初步的行动意图，尚未达到明显的接近动作。",
+            "state_description": "在俯视视角下，画面中央是一个浅棕色的木质桌面。桌面的左侧偏中央放置着一个银色的金属碗，右侧偏中央放置着一支黑白相间的马克笔（Expo）。画面的底部是机器人黑色的爪夹机构，其指尖呈张开状态，位于木质桌面下方，尚未与桌面上的物体互动。爪夹当前位置距离马克笔和碗都较远，处于任务的初始待命阶段。",
+            "time": 2.533333333333333,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人黑色爪夹位于画面底部，正对黑白马克笔的下方，但距离较远。在视频过程中，爪夹机构整体向前（向上方）移动，并稍微向左进行微调，使其中心轴线与木质桌面上的黑白马克笔精确对齐。视频结束时，���夹已经抵达马克笔正下方，开口向上。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已位于马克笔正下方，且开口向上。接下来的动作应该是将爪夹向上提升，使其能够闭合夹住黑白马克笔。具体动作是：爪夹整体向上移动，然后闭合。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹按照规划向前移动并微调至黑白马克笔的正下方，完成了爪夹接近目标物的步骤，其位置精确，没有偏离目标，为后续的夹取动作做好了准备。",
+            "frame": 63,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%。在视频片段中，机器人爪夹完成了从初始位置向黑白马克笔的接近和对准动作。根据任务规划 '爪夹接近黑笔：30%'，爪夹成功抵达了目标物的近距离下方，使得任务进度从10%提升了20%，达到了30%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人黑色爪夹已经从画面底部向前移动并稍微向左调整，精准地定位在黑白马克笔的正下方。爪夹的开口向上，准备向上移动夹取马克笔。马克笔依旧直立放置在木质桌面的右侧偏中央位置，未被触碰。银色金属碗在马克笔的左侧，爪夹的前方，位于木质桌面的左侧偏中央位置。",
+            "time": 4.2,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已经张开，并定位在黑白马克笔的两侧，马克笔位于爪夹的正前方略上方。在视频片段中，爪夹从左右两侧向中间闭合，精准地夹住了这支马克笔。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功夹取马克笔。下一步，爪夹应首先向上微调，以确保在移动过程中不会刮擦桌面。随后，爪夹应向左侧移动，将夹持的马克笔移至银色金属碗的正上方，然后向下移动，将马克笔轻轻放入碗中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹的闭合动作准确、稳定，没有发生抖动或对马克笔的碰撞。马克笔被牢固地夹持住，没有滑落或被带偏，表明夹取操作达到了预期效果，为后续的移动和放置打下了良好的基础。",
+            "frame": 79,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，表示爪夹已经接近黑笔。在视频片段中，爪夹执行了闭合动作并成功夹取了黑笔。根据任务规划，'爪夹夹取黑笔'对应50%的进度。因此，任务进度从30%上升到50%，进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前，机器人的黑色爪夹已完全闭合，并且成功且稳固地夹持着黑白相间的马克笔。马克笔呈水平状态被夹在爪夹的中央。爪夹和被夹持的马克笔仍然停留在浅棕色木质桌面的右侧偏中央位置，即银色金属碗的右边。任务已成功完成夹取黑笔的步骤，下一步是移动并放置笔。",
+            "time": 5.266666666666667,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，黑色的爪夹已经稳固地夹取着黑白相间的马克笔，笔呈垂直状。爪夹和笔最初位于浅棕色木质桌面的右侧偏中央位置。随后，爪夹带着马克笔水平向左侧移动，同时稍微向上方（相对于画面的顶部）移动，使其逐渐接近位于桌面左侧的银色金属碗。在视频结束时，爪夹依然牢牢夹持着马克笔，笔已移动到画面的左侧偏中央位置，但尚未到达碗的正上方或内部。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的中间环节。下一步，机器人应继续精确地控制爪夹，将夹持的马克笔向左前方微调，直至马克笔的底部垂直对准银色金属碗的中心开口上方。一旦定位准确，爪夹应缓慢下降，将马克笔平稳地放入碗中，随后松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹在已经夹取黑笔的基础上，准确地将黑笔朝着目标——银色金属碗——的方向移动。这一移动步骤是完成“放置到碗里”任务的必要前提，动作方向和目的均正确，没有出现错误。",
+            "frame": 100,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到70%。初始50%代表爪夹已经成功夹取了黑笔。在此视频片段中，机器人爪夹成功地启动并将夹取的黑笔向目标位置——银色金属碗——进行了有效的运输。虽然黑笔尚未完全放置到碗中（这代表90%的进度），但其向碗移动的动作，标志着任务进程从单纯的夹取进入到放置环节的实质性推进，因此进度得以提升。",
+            "state_description": "在��频片段结束时，机器人的黑色爪夹正牢固地夹持着黑白相间的马克笔，使其保持垂直姿态。马克笔现在位于木质桌面的左侧偏中央位置，已经从其初始的右侧位置移动过来，并接近银色金属碗。银色金属碗在画面的左侧，位于马克笔的左上方。当前任务“爪夹夹取黑笔”已完成，现在处于“爪夹夹取黑笔放置到碗里”的中间阶段。后续计划是将马克笔精确移动至碗口上方，然后将其放入碗中。",
+            "time": 6.666666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，爪夹正夹持着黑白马克笔，笔体大部分已置于银色金属碗的上方开口处。爪夹随即向下微调，将马克笔更深入地放入碗中，直至笔体完全稳固地放置在碗底。完成放置后，爪夹松开马克笔，使其自由地留在碗中。随后，爪夹开始向上方和后方（远离碗的方向）移动，准备撤离工作区域。",
+            "correction_plan": "马克笔已成功放置在碗中，爪夹也已开始撤离。接下来的行动规划是让爪夹继续向上方和后方移动，完全撤离银色金属碗和整个工作区域，直至到达一个安全或起始位置，从而标志着整个任务的100%完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹精确地将马克笔放入碗中，并确保其稳定放置。随后，爪夹开始撤离，这也是按照任务规划进行的正确步骤。整个放置和释放过程流畅准确，没有出现错误。",
+            "frame": 119,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，结束时为80%。任务进度上升的原因在于，在视频开始时，马克笔正处于被爪夹放置入碗的最终调整阶段。在视频结束时，马克笔已经成功被爪夹放入碗中并释放。这代表了“爪夹夹取黑笔放置到碗里”这一任务阶段的关键部分已完成，但爪夹尚未完全移开，因此进度从70%推进至80%，接近90%的完成度。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑白马克笔已成功且稳固地放置在银色金属碗的底部。机器人爪夹已完全释放马克笔，并已开始向上方和后方移动，脱离碗的上方区域。这表明放置马克笔的任务已完成，后续规划是爪夹完全移开以结束整个任务。",
+            "time": 7.933333333333334,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正夹持着黑白马克笔，并将笔的下半部分伸入到银色金属碗中。在视频片段中，爪夹张开，松开了马克笔，使得马克笔完全落入碗中。随后，爪夹开始向上方和后方轻微移动，远离碗和桌面。",
+            "correction_plan": "当前放置马克笔的任务已成功完成。根据整体任务规划，下一步是“爪夹移开”（100%）。因此，机器人爪夹应继续向上方和后方移动，完全撤离当前工作区域，回到预设的起始或待机位置，以完成整个任务流程。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人爪夹精确地松开了马克笔，使得马克笔顺利、稳定地落入银色金属碗中，没有发生掉落、倾斜或未完全进入碗中的情况。这表明放置目标物体的任务已成功完成。",
+            "frame": 255,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，结束时任务进度为90%。根据任务规划，80%的进度点可能代表笔已被夹取并靠近或部分进入碗中，而90%的进度点是“爪夹夹取黑笔放置到碗里”完成。在视频中，机器人成功地将马克笔完全释放并放置在碗内，这完美对应了“放置到碗里”这个关键步骤的完成。因此，任务进度增加了10%，从80%提升到90%。",
+            "state_description": "当前状态下，黑白相间的马克笔已完全垂直放置在银色金属碗的底部。机器人黑色的爪夹机构位于碗的正上方，并开始向上方和后方运动，已经脱离了夹持状态，准备从工作区域移开。桌面可见，碗放置在桌面的左侧偏中央。",
+            "time": 8.483666,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机器人黑色爪夹机构从银色金属碗的下方和前方开始，向下并向后方（远离碗的方向）移动，完成从任务区域的脱离。黑白马克笔已经稳固地放置在碗内。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成且爪夹正在执行移开操作，无需进行纠正。爪夹应继续保持向下和向后方（远离任务区域）移动，直至到达一个安全或起始位置，为下一个任务做好准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中机器人所展示的动作为成功动作。主要任务目标，即成功地将黑白马克笔放置到银色金属碗中，已经实现。马克笔稳固地位于碗中，且爪夹已从碗和马克笔的上方/前方区域移开，完成了任务的最后阶段，没有观察到任何错误或放置不当。",
+            "frame": 287,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度90%开始，到100%结束。90%代表“爪夹夹取黑笔放置到碗里”完成，而100%代表“爪夹移开”。视频中马克笔已在碗里，爪夹也处于移开状态，这与任务规划中的最后阶段完全一致。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10%，因为爪夹完成了移开动作，标志着整个任务的圆满结束。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑白相间的马克笔已经成功且稳定地垂直放置在银色金属碗的底部。机器人黑色的爪夹机构已不再接触马克笔，并位于碗的下方偏后方位置，表明它已完成笔的放置任务，并正在或已经执行移开动作。整个取放任务已在视觉上完成。",
+            "time": 9.582302096391752,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0002/annotations/chunk-000/observation.images.wrist_image_left/episode_000189.json

@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取绿笔放置到杯子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近绿笔：60%\n爪夹夹取绿笔：70%\n爪夹夹取绿笔放置到杯子里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的爪夹位于画面底部中央，其夹爪张开，静止不动。绿色的笔平躺在白色的工作台面上，位于爪夹的前方偏左侧。白色的陶瓷杯直立放置在爪夹的前方偏右侧，略微靠后于笔的位置。在整个视频片段中，爪夹没有发生任何可见的移动或动作，保持静止状态。",
+            "correction_plan": "为了完成任务（爪夹夹取绿笔放置到杯子里），爪夹需要首先执行'爪夹接近绿笔'的动作。具体的行动计划是：爪夹应从当前位置向前（画面上方）移动，并向左微调，使其张开的夹爪能够移动到绿笔的正上方。在接近绿笔的过程中，应保持夹爪张开，并逐步调整高度以准备夹取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为静止状态，爪夹没有执行任何任务相关的动作。因此，无法判断其为成功或失败。这仅仅是任务开始前的初始场景展示，即任务的'爪夹启动'阶段。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%。由于视频片段中爪夹未进行任何移动或操作，绿笔和杯子的位置也保持不变，因此任务没有任何进展。视频结束时，任务进度仍为0%。进度上升或下降的原因为爪夹未执行任何动作。",
+            "state_description": "当前场景显示黑色的机械爪夹静止在画面底部中央，其夹爪张开。工作台面上，一支绿色的笔平躺在爪夹的正前方偏左位置，尚未被爪夹接近或夹取。一个白色的陶瓷杯直立放置在爪夹的正前方偏右位置，略微靠后于笔。爪夹与绿笔之间有明显的距离。根据整个视频的任务规划，爪夹尚未开始接近绿笔，也未进行任何抓取动作。任务目前处于初始启动阶段。",
+            "time": 0.51666665,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人的爪夹始终保持在画面的底部中央，处于张开状态，没有进行任何移动。工作台面上的绿色笔和白色陶瓷杯也保持原样，没有发生任何位移或互动。整个场景在视频的起始和结束时保持完全一致，没有任何可见的动作发生。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要开始执行“爪夹接近绿笔”的动作。下一步的具体动作应该是：将爪夹向前移动，并向左微调，使其对准绿笔，准备进行下一步的夹取操作。具体来说，爪夹应向其当前正前方（即画面上方）移动，并同时向左侧移动，以便将其中心对准绿色笔的预定夹取点。",
+            "error_success_analysis": "从可见的物理动作角度来看，这段视频没有显示任何动作的成功或错误，因为没有动作发生。如果10%的进度是由于完成了某个内部的系统启动或准备阶段，那么这个阶段可以被认为是成功的。但对于“爪夹夹取绿笔”这一核心任务目标而言，尚未开始物理动作，因此无法评估其成功或错误。",
+            "frame": 23,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，整个任务从“爪夹启动”开始，进度为0%。视频开始时的进度为0%。这段视频中，没有观察到爪夹有任何物理上的移动来接近或操作绿笔。然而，题干中给出的结束时进度为10%，这表明尽管没有可见的物理动作，但系统可能已经完成了某种内部的初始化或准备工作，使得任务进度从0%上升了10%至10%。",
+            "state_description": "当前状态是：黑色的机械爪夹张开并静止在视频的底部中央区域。白色的工作台面上，一支绿色的笔平躺在爪夹的正前方偏左位置。一个带有花纹的白色陶瓷杯则直立放置在爪夹的正前方偏右位置，略微靠后于笔。背景中的橙色和深色结构以及棕色圆柱形容器也保持不变。所有物品和机械臂都处于其初始位置和静止状态。",
+            "time": 0.764666,
+            "vlm_progress": "根据整个视频的任务进度规划，“爪夹启动”为0%，“爪夹接近绿笔”为60%。鉴于这段视频中爪夹没有任何可见的移动来接近绿笔，其物理操作进度仍处于“爪夹启动”阶段。因此，我认为这段视频结束后的任务进度应该为0%。",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹从其初始的底部中心位置，完成了一次轻微的向前（画面上方）和向左移动，��时保持在工作台面较高的位置。这个动作是任务启动后初步定位和调整的一部分，尚未明显改变其与绿笔的相对距离，但已开始向目标方向微调。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹应继续向绿笔方向移动。具体动作应为：爪夹继续向前（画面上方）和向左移动，同时根据需要调整其垂直高度（向下），以准备精确接近绿笔上方，并最终进行夹取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中爪夹的动作是成功的。它完成了从启动后的初步定位和调整，这是整个任务中不可或缺的准备阶段。虽然移动幅度小，但方向正确，符合任务初期向目标区域移动的预期，且未发生任何错误或碰撞。",
+            "frame": 26,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），结束时任务进度（20%）上升了10%。这表明机器人爪夹完成了从启动后的初步定位和微小移动，开始向目标绿笔的总体方向调整。这个阶段是任务的初期准备，尚未达到“爪夹接近绿笔”（60%）的主要阶段。",
+            "state_description": "当前画面显示，黑色的机械爪夹位于画面底部中央，其夹爪张开，位于白色工作台面上方。爪夹与绿色笔和白色陶瓷杯之间仍有较远的距离。绿色的笔平躺在白色工作台面上，大致位于爪夹的正前方偏左位置。白色的陶瓷杯直立放置在爪夹的正前方偏右，略微靠后于笔。背景中可见橙色和深色结构。整个场景光线明亮。",
+            "time": 1.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段展示了黑色的机械爪夹从其初始位置开始向下并向前方的白色工作台面移动。爪夹在此过程中保持张开状态。其整体移动方向是向着机器人正前方偏左，即绿色笔所在的区域。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应继续保持。下一步爪夹需要继续向下并向前移动，同时精确调整其左右位置，使其张开的钳口能够准确地悬停在绿色笔的正上方，为接下来的夹取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。爪夹的移动方向正确，朝着绿笔所在的前方偏左区域移动。这是一个预期的、初步的接近动作，没有出现偏离目标或碰撞等错误。",
+            "frame": 66,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时为30%，进度上升了10%。这10%的进度提升是因为爪夹已经启动（0%）后，开始执行向绿笔移动的初始阶段。虽然尚未达到“爪夹接近绿笔”（60%）的里程碑，但它已成功地从起始位置向目标区域迈出了第一步，为后续的精确接近和抓取奠定了基础。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机械爪夹已经向下并向前移动了一小段距离，悬停在白色工作台面上方，比开始时更靠近绿色笔的所在区域。爪夹的钳口保持张开。绿色的笔仍然平躺在工作台面上的原始位置，位于机器人正前方偏左。白色的陶瓷杯也保持在其原始直立位置，位于机器人正前方偏右。",
+            "time": 2.211333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，黑色的机械爪夹处于张开状态，位于画面底部中央，其正上方悬停着一支垂直放置的绿色笔。爪夹缓慢地向上移动，同时其夹爪逐渐闭合。最终，爪夹成功地夹住绿色笔的下半部分，并将其向上抬升至画面中心位置，牢固地将其固定住。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹取绿色笔，下一步的规划是将其放置到杯子里。因此，机器人应首先将爪夹带着笔向上抬升至一个安全的运输高度，然后将爪夹向前方和右方移动，使其位于白色陶瓷杯的正上方。随后，爪夹将向下移动，将笔放入杯中并松开夹爪。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精确地向上移动到绿色笔下方，并顺利闭合，没有碰到笔身其他部分或导致笔掉落。爪夹成功地将绿色笔夹取并稳定抬升，表明夹取力度和定位都准确无误，完美地完成了夹取动作。",
+            "frame": 42,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（30%），结束时任务进度上升了10%，达到了40%。这个进度提升是由于机器人爪夹成功地完成了对绿色笔的夹取动作。爪夹向上移动并闭合夹爪，有效地将笔从悬空状态抓取并牢固固定。尽管该动作在整体任务中是关键的“夹取绿笔”步骤，但根据此处给定的进度值（从30%到40%）来看，它代表了从接近笔到初步完成夹取的中间阶段。",
+            "state_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹是张开的，位于绿色笔的下方，笔身垂直悬空于白色工作台面上方。视频结束时，机械爪夹已经完全闭合，并稳固地夹持着绿色笔，将其从初始位置稍作抬升。当前关键点状态是：绿笔已被爪夹成功夹取。根据任务规划，下一个阶段是将这支被夹取的绿笔移动到杯子上方并放入杯中。",
+            "time": 2.8,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，绿笔悬浮在打开的爪夹上方。随后，爪夹向上移动接近绿笔，并开始闭合其钳口。最终，爪夹成功夹取了绿笔并将其稍稍向上抬起，使其稳固地被固定。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功夹取绿笔，下一步应将绿笔放置到杯子中。具体动作规划是：爪夹应带着绿笔先向右前方移动，使其位于白色陶瓷杯的上方。然后，爪夹应向下移动，将绿笔插入杯中。最后，爪夹打开，释放绿笔，并从杯中移开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹成功地接近了绿笔，并将其稳固地夹取起来。没有出现夹取失败、掉落或对笔造成损害的情况，表明机器人完成了预期的夹取操作。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "根据用户提供的进度信息，这段视频开始时任务进度为40%，结束时为50%。这表示在此片段中任务进度上升了10%。如果严格按照此进度，说明爪夹在此阶段仅完成了对绿笔的初步接近或尝试闭合动作，但尚未达到完全夹取的程度。然而，从视觉观察来看，视频结束时绿笔已被爪夹成功且稳固地夹取，这与任务规划中‘爪夹夹取绿笔’（70%）的描述更为吻合，因此视觉上任务完成度应更高。",
+            "state_description": "当前，黑色的机械爪夹位于画面底部中央，稳固地夹持着绿色的笔。绿笔呈水平状，被抬离白色工作台面一小段距离。整个场景光线明亮。根据任务规划，‘爪夹夹取绿笔’这一阶段已经完成。下一步任务是移动爪夹将绿笔放置到右侧的白色陶瓷杯中。",
+            "time": 3.378999,
+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，黑色的机械爪夹张开着，悬停在直立的绿色笔正上方。在片段持续的极短时间内，爪夹迅速向下移动，并闭合其钳口，成功抓住了绿色笔。视频结束时，绿笔被爪夹稳固地夹持着，保持直立。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功抓取了绿色笔，下一步需要将其移至杯子上方。具体动作应为：首先，爪夹向上方轻微提起绿笔，使其脱离工作台面。然后，爪夹需要向右前方移动，将绿笔准确地放置在白色陶瓷杯的开口上方。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。爪夹精确地向下移动，并准确地闭合，牢固地夹住了绿色笔。没有出现定位错误、抓取失败或笔掉落的情况。此动作是实现“夹取绿笔”任务的关键一步，执行得非常顺利。",
+            "frame": 63,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的起始进度为50%，结束时进度为60%。进度上升了10%。根据任务规划，60%的进度点是“爪夹接近绿笔”。在视频开始时，爪夹已经悬停在笔上方，处于接近状态。在视频结束时，爪夹不仅接近了笔，还成功闭合夹取，使其处于被夹持的状态。这表明爪夹已经完成了对绿笔的“接近”动作，并进一步开始了“夹取”动作，因此达到了60%的进度点。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑色的机械爪夹已经牢固地夹持住直立的绿色笔。绿笔位于白色工作台面的中央偏前位置，被爪夹垂直固定。白色的陶瓷杯仍位于工作台面的右前方，未被触及。整个场景光线明亮，机器人已成功完成对绿笔的抓取动作。",
+            "time": 4.2,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从视频底部中央（机器人正前方）向上方（更靠近笔）移动，同时逐渐闭合其夹爪。最终，爪夹成功闭合，将平躺在白色工作台面上的绿色笔稳固地夹起，并轻微抬离桌面。",
+            "correction_plan": "当前状态下，绿色笔已成功被爪夹夹取。下一步应执行将笔放置到杯子里的动作。爪夹应带着绿笔向其正前方偏右方向移动，同时调��高度，使笔尖对准白色陶瓷杯的开口，然后松开爪夹，将笔放入杯中。",
+            "error_success_analysis": "动作为成功的。爪夹精准地移动到绿色笔上方，并成功闭合夹取了绿笔，将其稳固地抬离桌面。整个夹取过程平稳有效，没有出现掉落或误夹的情况，笔被正确地抓取，为后续的放置任务奠定了良好基础。",
+            "frame": 82,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（爪夹接近绿笔，进度60%），结束时爪夹已经成功夹取了绿笔并将其抬离桌面。这完美地完成了任务规划中“爪夹夹取绿笔”这一关键步骤。因此，任务进度从60%上升到70%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前关键状态是：黑色的机械爪夹已经完全闭合，并牢固地夹住了绿色的笔。笔被轻微抬离白色工作台面，并被固定在爪夹的中央。笔现在大致呈垂直或略微倾斜的状态。白色的陶瓷杯仍保持在机器人右前方偏后方的原位置，没有被触及。爪夹已成功完成夹取绿笔的动作，为后续将笔放置到杯子里的任务做好了准备。",
+            "time": 5.466666666666667,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机器人爪夹夹持着绿色的笔，从画面的中下部（即机器人前方偏左的位置）开始向画面的中上部（即机器人正前方更远的位置）和右侧平稳移动。最终，爪夹将笔准确地移动并悬停在白色陶瓷杯的正上方。",
+            "correction_plan": "当前笔已在杯口上方，下一步需要将笔放入杯中。具体的后续动作规划应为：首先，爪夹缓慢且垂直向下移动，将绿笔插入白色陶瓷杯内。待笔的下半部分或主体进入杯中后，爪夹应张开，释放绿笔。最后，爪夹应向上并向后（远离杯子和机器人正前方）移动，以完全移开操作区域。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。爪夹在夹取绿笔后，将其精确地移动到了目标放置区域——白色陶瓷杯的正上方。笔的朝向和位置都非常理想，为下一步将笔平稳放入杯中创造了良好的条件。整个移动过程稳定且定位准确，符合任务目标。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务进度从70%上升到80%，增加了10个百分点。这个进展是因为爪夹在成功夹取绿笔（70%进度点）之后，已经完成了将笔从夹取位置移动到目标容器——白色陶瓷杯正上方的重要步骤。这表示“爪夹夹取绿笔放置到杯子里”这一主任务（90%进度点）中的路径规划和大部分移动已经完成，只剩下最后的下降和释放动作。",
+            "state_description": "当前画面中，黑色的机器人爪夹稳固地夹持着一支绿色的笔，笔身呈垂直状态。爪夹和笔精确地定位在画面右侧的白色陶瓷杯的开口正上方，笔尖朝下，正对着杯口。白色陶瓷杯保持直立。整个场景光线明亮，工作台面整洁。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已垂直夹持着绿笔，随后其向下并略微向右移动，将笔精准对准白色的陶瓷杯口。接着，爪夹平稳地将绿笔放入杯中。成功将笔直立放置在杯子内后，爪夹松开笔，并向上方、向后方（远离杯子）移动，离开了操作区域。",
+            "correction_plan": "由于本次的放置动作已经成功完成，绿笔已正确放置在杯中，因此不需要对该动作进行纠正。根据整体任务规划，下一步是“爪夹移开”，机器人应继续执行爪夹向上方和后方完全撤离的动作，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "根据视频内容和方位描述，机器人的动作是成功的。爪夹将绿笔准确、平稳地放置到了杯子中，笔呈直立状态，没有倾倒或放置不当的问题。整个放置过程流畅，目标达成。",
+            "frame": 239,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为80%，结束时为90%。进度提升的原因是爪夹成功地执行了“将夹取的绿笔放置到杯子里”的关键动作。绿笔在视频结束时已稳妥地置于杯中，这标志着任务规划中90%的阶段已达成。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，黑色的机械爪夹正垂直夹持着绿色的笔，并悬停在白色陶瓷杯的上方。笔已经对准杯口，准备进行放置。在视频片段结束时，绿色的笔已成功地直立放置在白色陶瓷杯内部。爪夹已松开笔，并向上方和后方移动，完全离开了笔和杯子的区域，不再与其接触。至此，将笔放入杯子的主要子任务已完成。",
+            "time": 7.9630581623711345,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹正夹持着绿色的笔，笔的下半部分和尖端已位于画面右侧的白色陶瓷杯内。随后，爪夹缓慢张开，完全释放了绿笔，使其稳定地垂直立于杯中。完成释放后，空着的爪夹向上方垂直抬升，并向后方（即略微朝向画面底部，远离杯子）移动，逐渐离开操作区域。",
+            "correction_plan": "由于视频中的动作是成功的，且任务已达到100%完成度，因此不需要修正计划。当前应保持绿笔在杯中的稳定状态，并且爪夹已安全移开，可以准备进行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械爪夹准确地释放了绿笔，使其稳定地立在白色陶瓷杯中，完美完成了“放置到杯子里”的最终步骤。随后，爪夹顺利向上方并向后方移开，没有与杯子或笔发生碰撞，确保了任务的最终完成，且没有引入任何错误。",
+            "frame": 127,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经将绿笔放置到杯子中，笔已在杯内，爪夹处于释放前的最后瞬间，这对应了任务“爪夹夹取绿笔放置到杯子里”的尾声，进度为90%。视频中爪夹完成了绿笔的释放，并开始向上方和后方移开，这直接对应了任务规划中的“爪夹移开”阶段。因此，任务进度从开始时的90%上升到结束时的100%。进度上升了10个百分点。",
+            "state_description": "当前状态下，绿色的笔已完全且稳定地放置在白色陶瓷杯中，笔呈直立状态。白色陶瓷杯位于白色工作台面的右侧。机械爪夹已松开对绿笔的夹持，并且正在从杯子的上方和后方（远离杯子）移动离开。任务“爪夹夹取绿笔放置到杯子里”已成功完成，后续规划是爪夹完全移开操作区域以结束本次任务。",
+            "time": 8.466666666666667,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取橙色工具放置到杯子里\n爪夹启动：0%\n爪夹接近橙色工具：40%\n爪夹夹取橙色工具：50%\n爪夹夹取橙色工具放置到杯子里：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机器人爪夹从画面的底部向上方移动，同时向前下方移动。爪夹从一个较高的初始位置，逐渐下降并向前方偏右侧的橙色工具靠近。最终，爪夹精准地悬停在橙色工具的正上方，完成了初步的接近和定位。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功接近并对准橙色工具。下一步的合理动作是：首先，爪夹应继续向下移动，直到其夹持部分能够完全包围橙色工具；然后，执行夹取动作，即爪夹闭合以牢固地夹住橙色工具。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人爪夹的动作是成功的。它从初始位置平稳地移动到橙色工具的上方，并精确对准了目标。这成功完成了任务规划中'爪夹接近橙色工具'的步骤，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "frame": 12,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务规划，'爪夹启动'为0%，'爪夹接近橙色工具'为40%。这段视频开始时，爪夹处于启动阶段（0%），视频结束时，爪夹已成功接近并对准橙色工具。因此，任务进度相比开始时刻上升，完成了'爪夹接近橙色工具'的阶段。实际进度应为40%，而不是0%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于画面的底部中央，呈半开状态，正下方悬停着一个橙色工具，工具平稳地放置在木质垫板上。在橙色工具的左前方是目标杯子（大型蓝色漏斗状容器），在橙色工具的右侧是小型蓝色杯子和蓝色矩形支架。爪夹已成功对准橙色工具，准备进行下一步的夹取操作。",
+            "time": 0.8,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束，机器人爪夹没有进行任何可见的移动或操作。它始终保持在画面的底部中央，夹爪呈张开状态，正对前方。整个片段展示的是任务启动后的初始静态画面，爪夹处于待命状态。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和任务规划，机器人爪夹的下一个行动应该是“接近橙色工具”。具体而言，爪夹需要向前、向右移动，以将其末端对准橙色工具的上方。在完成水平定位后，爪夹应向下移动，使其夹爪的高度与橙色工具的高度相匹配，以便为接下来的夹取操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频没有展示机器人爪夹的任何实际操作动作，因此无法评估其动作的成功或失败。然而，从任务准备的角度来看，所有关键物品（橙色工具、目标杯子等）都准确地摆放在预设的初始位置，且爪夹也处于正确的起始状态。这表明任务的初始场景设置是成功的，为后续操作奠定了良好的基础。",
+            "frame": 38,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从任务开始时的0%上升到10%。尽管在视频片段中没有观察到机器人爪夹有任何物理上的移动或操作，但进度之所以增加，可能是因为机器人系统已成功完成启动、自检或内部初始化等准备工作。这10%代表了任务的初期准备阶段已经完成，但尚未开始执行任何与目标物体交互的动作。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于画面的底部中央，其夹爪张开，正对着任务区域。橙色工具清晰可见，平稳地放置在爪夹前方偏右的木质垫板上。目标杯子（大型蓝色漏斗状容器）位于爪夹前方偏左位置，直立放置，等待接收工具。场景中的所有其他物品，包括蓝色矩形支架、小型蓝色杯子以及背景的杂物，都保持在它们原始的静态位置。整个场景已准备就绪，等待机器人开始下一步的动作。",
+            "time": 1.2684,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹从画面底部上方区域开始向下并向前偏右移动。在此过程中，爪夹保持张开状态。视频结束时，爪夹已移动到橙色工具的上方，但略微偏左，与橙色工具的距离显著缩小。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要进行微调，首先向右平移一小段距离，使其正对橙色工具的中心。随后，爪夹应继续向下移动，降低高度，直到橙色工具位于爪夹的夹取范围内。最后，闭合爪夹，稳定地夹取橙色工具。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期轨迹向下并向前偏右移动，并显著接近了橙色工具，完成了任务规划中“爪夹接近橙色工具”阶段的一部分。爪夹的移动方向和目标一致，没有观察到与目标工具发生碰撞或偏离预定路径的情况。",
+            "frame": 28,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹处于启动后的初始移动阶段，进度为10%。视频结束时，爪夹已经明显向下并向橙色工具靠近，距离橙色工具更近，正在执行“爪夹接近橙色工具”的任务阶段，因此进度上升了10%到达20%。这符合任务规划中爪夹接近橙色工具的进度定义。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹张开，位于橙色工具的上方偏左位置，与橙色工具的距离较近，但尚未完全对准并接触到工具。橙色工具平稳放置在木质垫板上。目标杯子（大型蓝色漏斗状容器）在爪夹的左前方。根据任务规划，机器人爪夹已经接近目标，下一步应是精确定位并夹取橙色工具。",
+            "time": 1.8666666666666667,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央的较高位置开始，向前、向右下方移动。爪夹在移动过程中保持张开状态，最终准确地悬停在位于木质垫板上的橙色工具正上方，并且距离橙色工具非常近，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "correction_plan": "机器人应继续执行下一步动作：向下轻微移动（如果有必要）以确保充分接触橙色工具，然后闭合爪夹，从而完成“爪夹夹取橙色工具”的操作。这个动作的方向主要是向下以及爪夹的闭合。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹准确地朝向橙色工具移动，并成功地将其自身定位在橙色工具的上方，完成了“爪夹接近橙色工具”的任务阶段，与整体任务规划的40%里程碑完全吻合。",
+            "frame": 42,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到40%。这是因为机器人爪夹成功执行了任务规划中的“爪夹接近橙色工具”这一阶段。爪夹从初始位置移动到了橙色工具的正上方并与其充分接近，完成了此阶段的目标，因此进度增加了20个百分点。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹呈打开状态，精确地位于橙色工具的正上方，两者之间的垂直距离非常小。橙色工具依然平稳地放置在木质垫板上，位置与视频开始时相同。目标杯子（大型蓝色漏斗状容器）位于爪夹的前方偏左位置，未受影响。场景中的其他物品也保持原位。",
+            "time": 2.8,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹张开，悬停在橙色工具的上方偏左位置。随后，爪夹向下移动，同时其手指逐渐合拢，直至完全夹取住橙色工具。在视频结束时，橙色工具已被牢固地夹持住，并从木质垫板上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "本次动作成功，无需纠正。下一步应该执行的动作是：爪夹保持对橙色工具的夹持，向上抬升，然后向前方偏左方向移动，将橙色工具携带至大型蓝色目标杯子的上方，并调整其方向，为放置入杯中做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地定位到橙色工具上方，并平稳地向下移动。爪夹手指顺利合拢，精准且牢固地抓取了橙色工具，没有发生工具倾倒或抓取失败的情况。橙色工具已被稳固地控制住，表明夹取动作执行完美。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从40%上升到50%。40%代表“爪夹接近橙色工具”，即爪夹已到达目标上方并准备操作。视频中展示了爪夹向下移动并成功夹取橙色工具的完整过程，这正是从“接近”到“夹取”的转换。因此，完成夹取动作后，任务进度达到了50%的“爪夹夹取橙色工具”，进度增加了10%。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹位于橙色工具的上方，开放着，处于准备夹取的状态。橙色工具平放在前方的木质垫板上。大型蓝色目标杯子位于机器人爪夹的前方偏左。在视频结束时，机器人爪夹已成功闭合并牢固地抓住了橙色工具，将其轻微抬离桌面。橙色工具现在正处于被爪夹完全控制的状态，任务的关键一步“夹取橙色工具”已完成，为后续将其移动并放入杯中做���了准备。",
+            "time": 3.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经紧紧握住橙色工具，并将其向上稍微抬起。随后，爪夹将橙色工具从原来拾取的位置（木质垫板上方）向左前方移动，使其对准蓝色的目标杯子上方。接着，爪夹向下移动，将橙色工具的尖端先放入蓝色杯子中，并继续向下插入，直到橙色工具大部分进入杯子内部。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，下一步应继续完成橙色工具的放置和释放：首先，爪夹应继续向下移动，将橙色工具更深地放入蓝色杯子中，直到其稳固放置。然后，爪夹需要张开手指，松开橙色工具。最后，爪夹应向上并向后方安全移开，脱离蓝色杯子上方区域，以完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹在开始时已正确抓取橙色工具，并在视频片段中准确地将工具移动到目标蓝色杯子上空，并顺利开始将其放入杯中。工具的移动轨迹和最终放置位置（在杯中）都符合任务目标，没有观察到碰撞、工具掉落或放置错误的情况。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，片段开始时进度为50%，表示爪夹已成功夹取橙色工具。片段结束时，爪夹已将橙色工具移动到目标杯子上方，并开始将其放入杯中，这属于“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”的任务阶段（50%-90%）。因此，任务进度从50%上升到60%，这10%的提升反映了工具从抓取点移动到杯子上并初步放入杯中的进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地夹持着橙色工具。橙色工具已成功大部分置于大型蓝色漏斗状目标杯子内部，呈直立状态。橙色工具的橘色手柄部分仍从杯口伸出，而爪夹的指尖则紧紧扣住手柄，并将工具维持在杯中。爪夹正位于蓝色杯子的正上方。",
+            "time": 4.6284,
+            "vlm_progress": 65,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正稳固地夹持着橙色工具，工具的尖端大致朝向画面的左上方（目标杯子的方向）。爪夹携带着橙色工具，从画面中央偏右的位置，向上方和左方移动，逐渐靠近并到达大型蓝色漏斗状杯子的上方。随后，爪夹开始向下移动，将橙色工具的尖端插入到蓝色杯子中。视频结束时，橙色工具的尖端已深入杯子内部，爪夹仍在继续将其下放。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行中。下一步计划是：1. 继续将橙色工具完全下放到蓝色杯子内部，确保其稳固放置。2. 一旦工具放置到位，爪夹应随即松开对橙色工具的抓取。3. 最后，爪夹需要向上方或向后方移动，从蓝色杯子上方完全移开，避免与已放置的工具或杯子发生干涉。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地控制着橙色工具，将其从初始位置顺利移动到目标蓝色杯子上方，并准确无误地将工具尖端插入杯子中。整个过程中的路径规划、定位和插入动作都表现出高精度和稳定性，没有出现工具跌落、碰撞或未能插入的情况。",
+            "frame": 84,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务开始时的60%进展到结束时的70%，表明任务进度上升了10个百分点。任务规划中，50%代表\"爪夹夹取橙色工具\"，而90%代表\"爪夹夹取橙色工具放置到杯子里\"。开始时的60%意味着工具已被夹取并开始向杯子移动。视频中，爪夹不仅将工具移动到杯子上方，更关键的是，它成功地将工具的尖端插入了杯子，并正在继续放置。这个动作是\"放置到杯子里\"任务阶段的关键组成部分，因此，任务进度的上升是合理的，反映了工具从仅仅被夹取并靠近杯子，到成功开始放入杯子这一重要进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹正牢固地夹持着橙色工具，并已成功将其尖端插入到前方偏左位置的大型蓝色漏斗状杯子内部。爪夹正在进行下降动作，以将橙色工具进一步放置到杯子底部。这表明\"将橙色工具放置到杯子里\"的子任务正在顺利进行中，并且已经完成了将工具初始插入杯子的关键步骤。",
+            "time": 5.6,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹将已经夹取的橙色工具从其右前方位置（靠近木质垫板和蓝���支架）向左前方移动，同时向下调整高度，并开始将其放入大型蓝色漏斗状的目标杯子中。在片段结束时，橙色工具的底部已经部分插入到杯子内部。",
+            "correction_plan": "由于本次操作是成功的，无需进行纠正。后续的动作规划应为：1. 继续向下移动爪夹，确保橙色工具完全沉入目标杯子中。2. 松开爪夹，释放橙色工具。3. 将爪夹向上并向后移开，完全脱离杯子和工具区域，为下一个任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作为成功的。爪夹精准地将橙色工具运送到目标杯子的正上方，并且顺利地将工具的尖端对准并开始插入杯口，没有出现碰撞、掉落或定位偏差等错误。这表明机器人的路径规划和执行都非常准确。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%，结束时为80%。任务进度上升的原因是机器人爪夹成功地将已夹取的橙色工具从之前的拾取位置移动到目标杯子上空，并精准地开始将其插入杯中。这代表着“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”（90%）这一主要阶段的显著进展，从工具到达杯口附近到部分插入，完成了该阶段的重要一步。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人爪夹牢固地夹持着橙色工具，橙色工具的下半部分已经成功插入到位于爪夹左前方的大型蓝色漏斗状目标杯子中。工具的顶端部分和爪夹本体仍位于杯口上方。任务的关键阶段“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”已进入中期，工具已完成大部分运输并开始精准插入，下一步是完全放下工具并释放爪夹。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将橙色工具放置在大型蓝色杯子中，工具的尖端已触及杯底。随后，爪夹轻微调整工具位置，使其稳定立于杯中。完成放置后，爪夹向上方并向后方（相对于杯子）移动，完全松开并脱离橙色工具。",
+            "correction_plan": "由于当前的放置动作已经成功完成，橙色工具已稳固地位于目标杯子中，因此不需要进行校正。接下来的行动应该是机器人爪夹继续向上方和后方移动，完全移出操作区域，准备进行后续的步骤，即达到整个任务的100%进度。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的操作是成功的。机器人爪夹将橙色工具精确、稳定地放置到了目标大型蓝色杯子中。工具在杯中直立且稳固，爪夹也顺利地脱离了工具，没有发生任何碰撞或失误。整个放置流程执行到位，达到了预期的目标。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时，任务进度为80%，表示橙色工具已大部分进入杯中，但可能尚未完全稳定或爪夹尚未完全松开。在片段结束时，任务进度上升到90%，这是因为机器人爪夹成功地将橙色工具完全放置并稳定在目标杯子中，并已将其松开，完成了'爪夹夹取橙色工具放置到杯子里'这一主要阶段。这使得任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，橙色工具已完全、稳定地直立放置在大型蓝色漏斗状容器（目标杯子）的内部。机器人爪夹已向上方并向后方移动，远离了杯子和工具，不再与橙色工具接触。整个放置任务的核心部分已完成，工具已处于目标位置。",
+            "time": 7.4,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时，正夹持着橙色工具，并将其深置于蓝色的漏斗状杯子内部。随后，爪夹向上提起橙色工具，将其完全从杯子中取出。工具被抬出杯子后，爪夹向后上方移动，同时张开，将橙色工具释放，使其从画面中下落消失。最后，爪夹继续向上并向后方进一步移动，完全撤离了蓝色杯子所在的区域。",
+            "correction_plan": "在橙色工具被成功放置到蓝色杯子中之后（即任务达到90%状态时），机器人爪夹应直接松开夹持，让橙色工具留在杯中，然后向上方和后方移动，完全撤离杯子所在的区域，而不是将橙色工具从杯中取出并释放。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为**错误**。整体任务目标是“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”。视频开始时工具已在杯中（对应90%进度），但机器人爪夹随后的动作是将橙色工具向上提起，从杯子里取出，然后向后方移动并释放，这与任务目标完全相悖，相当于撤销���之前已完成的任务步骤。尽管爪夹最终移开（符合100%的描述），但工具并未留在杯中，导致任务失败。",
+            "frame": 119,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "整个任务是“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”。这段视频开始时进度为90%，对应“爪夹夹取橙色工具放置到杯子里”的状态，这意味着橙色工具在杯子里。视频结束时进度为100%，对应“爪夹移开”。然而，视频中实际的动作是爪夹将橙色工具从杯子里取出并释放，而不是将其留在杯子里并移开。因此，虽然爪夹完成了“移开”的动作，但核心任务目标（将工具放置到杯子里）被撤销。从任务完成度来看，进度应大幅下降。但如果严格按照给定的百分比标注，进度从90%上升到100%，增加了10个百分点，这是因为机器人执行了最终的“移开”步骤，而忽略了这一步骤对整体任务结果的负面影响。",
+            "state_description": "这段视频开始时，橙色工具被机器人爪夹夹持着，垂直置于前方偏左位置的蓝色大漏斗状杯子内部。爪夹位于杯子正上方。桌面上的木质垫板、小蓝色杯子、蓝色矩形支架等物品在爪夹的右侧及后方可见。视频结束时，机器人爪夹已完全移开，位于远离蓝色杯子的上方和后方区域。橙色工具已从爪夹中释放，并且不再在画面中可见，蓝色漏斗状杯子保持原位不动。",
+            "time": 7.933333333333334,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,178 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取瓶子放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近瓶子：60%\n爪夹夹取瓶子：70%\n爪夹夹取瓶子放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，一个紫色的矩形垫子连同其上放置的透明塑料托盘和数个小瓶子位于机器人爪夹的右前方。随后，这个紫色垫子和其上的物品被外部力量向远离爪夹的方向（前方）并向右侧推动，直至完全移出视频画面。完成清除动作后，机器人爪夹保持张开状态，并停留在视频画面的最下方，没有进行任何移动。",
+            "correction_plan": "当前环境已准备就绪。机器人爪夹应开始执行其主任务。根据任务规划，下一步是“爪夹接近瓶子”。因此，机器人爪夹应该开始向前并稍微向左移动，以接近位于其左前方白色木质收纳架中的目标瓶子。",
+            "error_success_analysis": "视频中清除紫色垫子及托盘的动作是成功的，它为机器人后续的瓶子夹取和放置操作清除了障碍，成功地完成了工作环境的准备。这个动作本身是一个必要的前提步骤，但并非由机器人爪夹完成。机器人爪夹在此期间保持静止，没有发生任何错误，也成功维持了其初始的待机状态。",
+            "frame": 11,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。任务进度没有上升或下降的原因是：视频中进行的动作是外部力量对工作环境的清理，而非机器人爪夹自身执行的任务规划中的任何一步（例如接近瓶子、夹取瓶子等）。机器人爪夹在此片段中保持静止，没有启动其核心任务流程，因此根据任务规划，进度仍停留在“爪夹启动”的0%阶段。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前处于张开且静止的状态，位于画面最下方。其左前方是白色木质瓶子收纳架，里面整齐地放置着多个目标小瓶子。原先位于爪夹右前方的紫色垫子及托盘已被完全清除，使得爪夹正前方及右侧的桌面区域变得开阔。整个操作环境已为机器人后续的取放瓶子任务做好了准备。爪夹尚未开始执行其主任务的任何一步，仍处于待机状态。",
+            "time": 0.7333333333333333,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面最下方并保持张开状态。位于爪夹右前方的紫色矩形垫子及透明塑料托盘，在视频播放过程中，缓慢地向右侧移动并逐渐移出画面。爪夹自身位置基本保持不变，未执行任何抓取或接近目标瓶子的动作。",
+            "correction_plan": "鉴于工作区域已清理完毕，下一步机器人爪夹应开始执行核心任务：接近目标瓶子。具体的动作规划为：爪夹保持张开状态，从当前位置向左前方移动，使其接近白色木质瓶子收纳架中最右侧的那个目标瓶子。在接近过程中，爪夹需要同时调整其高度，以便能准确下降到瓶子上方，为后续的夹取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "从整个机器人操作任务的角度来看，将紫色垫子及托盘从爪夹右前方移出，是成功清空工作区域的准备动作。这个动作有效地排除了潜在的障碍物，确保爪夹在后续接近、夹取和放置瓶子的过程中拥有足够的作业空间。因此，这个准备动作是成功的。爪夹自身在此阶段保持张开并基本未动，也符合其等待进入核心操作的当前状态，没有发生错误。",
+            "frame": 20,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，代表任务刚刚启动，爪夹处于初始位置。视频中完成的主要动作是将紫色垫子和托盘从工作区域移开，这是一项关键的准备工作，用于清空桌面空间，为爪夹后续接近并夹取目标瓶子创造条件。虽然爪夹尚未直接与目标瓶子互动，但这项环境设置的完成，使得任务能够从“爪夹启动”阶段向前推进。因此，任务进度从0%上升到10%，反映了完成了初期准备步骤，为核心任务的顺利进行奠定了基础。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹处于张开状态，位于画面最下方，准备执行下一步操作。原先位于爪夹右前方的紫色垫子和塑料托盘已基本完全移出画面右侧，使得该区域的桌面变得空旷。爪夹左前方的白色木质瓶子收纳架及其中的瓶子仍保持原位，等待被夹取。整个操作台面已为爪夹接近并夹取瓶子腾出了必要的空间，处于可执行主要任务前的就绪状态。后续任务是爪夹接近白色木质收纳架中的目标瓶子。",
+            "time": 1.3333333333333333,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，一个紫色矩形垫子及其上的透明塑料托盘和瓶子位于爪夹的右前方。在视频播放的初期，这个紫色垫子连同其上的物品被人工移出画面，向爪夹的右侧移动，直至完全消失。在此过程中，机器人爪夹保持张开状态，位于画面最下方，其位置基本没有变化。爪夹的左前方一直可见白色木质瓶子收纳架，其中放置着棕色小瓶子。",
+            "correction_plan": "当前状态下，工作区域已清理完毕，机器人应准备执行其核心任务。下一步动作应该是让爪夹开始接近目标瓶子。具体动作是：机器人爪夹应向前（远离视角方向）并向左移动，以便对准白色木质收纳架中最右侧的瓶子。在移动过程中，爪夹应保持张开状态，以准备夹取目标瓶子。同时需要调整爪夹的高度，使其能顺利进入瓶子所在的隔间上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。将紫色垫子和其上的瓶子从爪夹右前方移开，有效清除了工作区域内的潜在障碍物。这一操作是成功且必要的，它确保了机器人后续在爪夹正前方偏右的桌面上放置目标瓶子时，有足够的空间且不会发生干涉或碰撞。爪夹在此过程中保持稳定，没有出现任何错误或不当动作。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%，任务进度上升了10%。进度上升的原因是完成了任务的初期准备工作——移除了爪夹右前方的障碍物（紫色垫子和托盘）。虽然这不属于明确的“爪夹接近瓶子”或“夹取瓶子”步骤，但它是确保后续操作顺畅、避免碰撞的关键预备步骤，因此被计入任务的初期准备阶段，推动了整体任务进度的发展。这可以被视为“爪夹启动”阶段的一部分延伸，为后续的瓶子放置动作创造了必要的空间。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人操作台面已经部分清理。爪夹右前方原有的紫色垫子、塑料托盘及瓶子已被完全移除，为后续操作（尤其是目标瓶子的放置）腾出了空间。爪夹本身仍保持张开状态，位于视频画面的底部中心位置，准备执行下一步动作。白色木质瓶子收纳架及其中的目标瓶子仍然位于爪夹的左前方，等待被夹取。桌面干净整洁，已为机器人的下一步动作做好准备。",
+            "time": 1.8762,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，一个紫色的矩形垫子连同其上的透明塑料托盘及瓶子位于机器人爪夹的右前方。在视频片段中，该紫色垫子和托盘被平稳地向右方移动，直至完全移出画面。机器人爪夹本身在此过程中保持静止，位于视频画面的最下方。",
+            "correction_plan": "当前环境已成功清理，爪夹已准备好执行下一步动作。结合任务规划，下一步是\"爪夹接近瓶子\"（60%）。因此，下一步的动作是：机器人爪夹应向前并略微向左方移动，接近位于其左前方白色木质收纳架中最右侧的目标瓶子，并保持张开状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人通过将紫色垫子和塑料托盘从爪夹的右前方移出画面，有效地清除了工作区域的障碍物。此动作对于后续的抓取和放置任务至关重要，因为它确保了爪夹在接近瓶子和放置瓶子时有足够的空间和清晰的路径，避免了潜在的碰撞。整个过程平稳，没有发生任何错误。",
+            "frame": 81,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始的20%上升到结束时的30%，增加了10%。任务进度的上升是由于完成了一项重要的准备工作：将阻碍后续操作的紫色垫子和托盘移出工作区域。这项清理障碍的动作是机器人能够顺利接近目标瓶子（60%进度点）的前提条件，因此虽然爪夹本身未动，但环境准备的完成使得任务整体向前推进。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人黑色的双指平行爪夹保持张开状态，位于画面最下方。其左前方是白色木质瓶子收纳架，其中整齐放置着数个小瓶子。原先位于爪夹右前方的紫色垫子和塑料托盘已完全移出画面，使得爪夹右前方的白色桌面区域变得开阔，为后续操作清除了障碍。",
+            "time": 2.714,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机器人双指爪夹处于张开状态，悬停在白色木质收纳架中最右侧隔间的一个棕色瓶子上方。随后，爪夹向下并略微向前移动，精准地定位在瓶子两侧。接着，爪夹闭合，成功夹取了目标瓶子。夹取完成后，爪夹向上方并略微向右方移动，将瓶子从收纳架中提起，使其脱离了原有的位置。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的瓶子已成功被爪夹稳固持有并脱离收纳架，下一步应将其移动至预定的放置位置。具体的行动计划是：爪夹应带着瓶子向前（远离爪夹方向）并向右方移动，直到瓶子位于白色桌面上目标放置区域（爪夹正前方偏右）。然后，爪夹应缓慢向下移动，将瓶子轻轻放置在桌面上，并确保瓶子平稳立放。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都非常成功。机器人爪夹准确地定位、闭合并夹取了目标瓶子，且在抬起过程中保持稳定，没有发生任何抖动、掉落或碰撞到其他瓶子的情况。整个夹取和抬升过程流畅且精确，达到了预期的操作目标。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的30%上升到结束时的40%，增加了10%。这10%的进度提升体现在机器人爪夹成功地从白色木质收纳架中夹取了目标瓶子并将其向上提起，离开了收纳架的隔间。从宏观任务规划来看，原始标注的开始时30%的进度可能代表爪夹已初步就位准备夹取，而结束时40%的进度则反映了夹取动作的完成和初步的抬升。然而，与整个任务规划中“爪夹夹取瓶子：70%”的定义相比，40%的进度值明显偏低。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人黑色的双指平行爪夹已经成功闭合，并牢固地夹持着棕色滴状小瓶子。瓶子已被完全提起，离开了其在白色木质收纳架中的隔间，目前正悬停在收纳架上方、白色桌面之上。爪夹和瓶子处于一个过渡位置，正准备被移动到最终的放置地点。",
+            "time": 3.466666666666667,
+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从视频开始时的较高位置，略微偏向木质瓶子收纳架的左前方，开始向下、向前并向右移动。在移动过程中，爪夹保持张开状态，并持续调整自身姿态，最终精确地停留在木质收纳架中最右侧的瓶子正上方，完成对目标瓶子的接近和定位。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步，机器人爪夹应向下移动，使得夹具的指尖能够包围瓶子侧面，然后闭合爪夹，稳定地夹取住目标瓶子。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地完成了从初始位置到目标瓶子上方预抓取位置的移动和对齐。移动轨迹平稳，定位精确，没有出现晃动、碰撞或其他偏差，为下一步的抓取奠定了良好基础。",
+            "frame": 135,
+            "progress": 45,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束时为45%。进度上升了5个百分点，因为爪夹在“爪夹接近瓶子”这个主要阶段中，执行了从一个相对初步的接近位置到精确悬停在目标瓶子上方的关键定位动作。这标志着对目标瓶子的最终空间对齐工作已完成，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的双指平行机器人爪夹保持张开状态，悬停在白色木质瓶子收纳架中最右侧的棕色目标瓶子正上方。爪夹已水平和垂直对齐，处于一个完美的预抓取位置，随时可以进行下降并夹取瓶子。整个场景桌面整洁。",
+            "time": 4.484,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于目标瓶子的右前方，且略微偏向远离瓶子的方向。爪夹张开。随后，爪夹向左前方移动，同时略微向下调整高度，并进行微小的旋转调整，以使其张开的双指准确地对准位于白色木质收纳架最右侧隔间中的棕色目标瓶子。视频结束时，爪夹已经精准定位，其张开的指尖位于瓶子两侧，完全准备好进行抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功对准瓶子，无需进行额外的方位调整。接下来的具体动作应该是：闭合爪夹，夹取目标瓶子。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人爪夹的动作是成功的。它准确无误地从一个相对不精确的位置移动并精细调整自身，最终精确地对准了目标瓶子。所有方位调整（向前、向左、向下以及旋转）都有效地为后续的抓取动作做好了��备，没有观察到任何错误或不必要的动作。爪夹已经为下一步的抓取做好了充分的准备。",
+            "frame": 84,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的45%上升到结束时的50%，上升了5%。这表明机器人成功地执行了接近和对准瓶子的最后阶段。爪夹从一个大致的接近位置，经过精细的调整，最终到达了瓶子的上方并完成了水平和初步垂直对准。这个过程是“爪夹接近瓶子”任务阶段（0%-60%）的重要组成部分，根据提供的进度，该阶段尚未完全结束。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机器人爪夹保持张开姿态，其指尖精确地对准了白色木质收纳架最右侧隔间中的棕色滴状瓶子。爪夹已经完成了所有必要的水平对准，并似乎处于合适的垂直抓取高度。白色木质瓶子收纳架位于爪夹的左前方，桌面上整洁。机器人爪夹已处于夹取动作的预备状态。",
+            "time": 5.6,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段开始时，机器人爪夹位于白色木质瓶子收纳架的上方，目标瓶子在其下方偏左。在视频片段中，爪夹向上方和后方移动，略微偏向右侧，远离目标瓶子和收纳架。",
+            "correction_plan": "爪夹需要向下并向前移动，同时微调左右位置，使其精准地位于目标瓶子的正上方。爪夹应保持张开状态，为后续的夹取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次**错误**的动作。在需要接近瓶子的阶段，爪夹反而向上方和后方移动，增加了与目标瓶子之间的距离。这偏离了预定的抓取路径，无法完成瓶子的接近和抓取任务。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 45,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度下降了5%（从50%到45%）。原因是爪夹没有继续向瓶子靠近，而是向上方和后方移动，远离了目标瓶子。这与“爪夹接近瓶子”（60%）的任务目标背道而驰，导致进度倒退。",
+            "state_description": "视频片段结束时，黑色的机器人爪夹位于白色木质瓶子收纳架的上方和后方，其位置比片段开始时离瓶子更远。爪夹的双指保持张开状态。目标棕色滴管瓶仍然放置在收纳架的最右侧隔间内，未被触及。整个场景依然是白色桌面和浅色墙壁。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 45
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，张开的黑色双指爪夹已位于左前方木质收纳架中目标瓶子的正上方。爪夹首先向下移动，靠近瓶子。随后，爪夹的两个手指闭合，成功地将目标瓶子从收纳架中夹取出来。夹取成功后，爪夹将瓶子向上提起，并略微向其正前方偏右的方向移动。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功且稳固地夹取了瓶子，当前无需进行任何纠正动作。接下来的任务是按照规划将瓶子放置到桌面上。因此，爪夹应继续携带瓶子向正前方偏右的目标放置区域移动，然后向下降低瓶子，将其轻柔地放置在白色桌面上并松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地定位到目标瓶子，并顺利地完成了下降、闭合和夹取动作。瓶子被稳固地夹持，没有发生任何碰撞、倾倒或掉落的错误。任务目标“夹取瓶子”在该片段中完美实现。",
+            "frame": 218,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为45%。在此片段中，机器人爪夹成功执行了夹取瓶子的关键动作。根据任务规划，这是“爪夹夹取瓶子”阶段的核心部分。成功夹取瓶子使得任务向完成迈进了一大步。因此，进度从45%上升至50%，增加了5个百分点。",
+            "state_description": "视频结束时，黑色双指爪夹处于完全闭合状态，并稳固地夹持着棕色目标瓶子。瓶子已从左前方的木质收纳架中被取出并悬空。爪夹和被夹取的瓶子当前位于白色桌面上方，相对于爪夹初始位置偏向前方和右方，但尚未将瓶子放置到桌面上。",
+            "time": 7.2806,
+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹处于张开状态，位于白色木质瓶子收纳架中目标瓶子的下方偏前位置。爪夹首先向上方、前方并略微向左移动，以精准地定位并环绕目标瓶子。随后，爪夹的两个指端向内闭合，成功夹取住瓶子。夹取完成后，爪夹向上方和略微向后方提起瓶子，使其脱离收纳架。",
+            "correction_plan": "当前瓶子已被成功夹取并提起，完成了“爪夹夹取瓶子”的阶段。下一步的任务是“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”。因此，机器人爪夹应将当前夹持的瓶子，从收纳架上方的位置，向其正前方偏右的白色桌面目标区域移动。具体动作应是爪夹带着瓶子向前、向右平移，然后向下降低，将瓶子放置在桌面上，并最终松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中展示的动作为成功的。机器人爪夹精确地接近了目标瓶子，并在适当的位置成功地闭合并夹取住了瓶子。瓶子被稳固地从收纳架中提起，没有发生碰撞或掉落，表明定位和夹取动作均准确无误。",
+            "frame": 124,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为60%，任务进度提升了10%。这表明爪夹在视频段内完成了从初步接近到最终准确接近瓶子的过程。爪夹从一个通用接近位置（50%）精确地移动并定位到瓶子正上方，为下一步的夹取做好了准备（60%）。虽然视频中也展示了夹取动作，但若严格按照给定的进度点，这段视频结束时主要完成了“爪夹接近瓶子”这一阶段。",
+            "state_description": "视频开始时，黑色的双指机器人爪夹张开，位于白色木质收纳架最右侧隔间内一个棕色滴状瓶子的下方偏前。收纳架中其他类似的瓶子也在其左侧可见。视频结束时，机器人爪夹已完全闭合，并成功稳固地夹取住该目标瓶子。瓶子被爪夹向上提起，已经脱离了收纳架，悬停在收纳架上方，爪夹整体位置相比初始时刻略微向后上方移动。",
+            "time": 8.266666666666667,
+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色双指平行爪夹已接近目标棕色瓶子，手指张开并位于瓶子两侧。随后，爪夹向前微调，并稍向左微移，精准对准瓶身。接着，爪夹合拢，稳固地夹取住目标瓶子。视频结束时，瓶子被爪夹牢牢抓住，仍位于白色木质收纳架的右侧隔间内。",
+            "correction_plan": "由于夹取动作已成功完成，当前状态不需要纠正。接下来的计划是：首先将爪夹连同瓶子向上抬起，使其脱离白色木质收纳架。然后，将爪夹连同瓶子向前移动并向右微调，使其悬停在爪夹正前方偏右的白色桌面目标放置点上方。最后，张开爪夹释放瓶子，并向上、向后移动爪夹，完成整个放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹精准地移动到目标瓶子上方，并一次性稳固地夹取住了瓶子，没有出现任何偏移、掉落或未能成功夹取的情况。夹取动作的定位和执行都非常准确。",
+            "frame": 138,
+            "progress": 70,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，对应“爪夹接近瓶子”阶段。在视频中，爪夹完成了对瓶子的精准对准和合拢夹取动作。这直接实现了“爪夹夹取瓶子”的任务目标，因此任务进度从60%上升至70%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：黑色双指平行爪夹已成功且稳固地夹取住了白色木质收纳架中位于爪夹左前方的目标棕色瓶子。瓶子仍位于收纳架的隔间内，尚未被抬起或移出。这个状态标志着夹取动作的完成，为下一步将瓶子从收纳架中抬起并移向放置位置做好了准备。",
+            "time": 9.2,
+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已经夹取了目标瓶子。它将夹取的瓶子从左前方的白色木质瓶子收纳架中取出，然后向右前方移动。爪夹将瓶子精准地放置到爪夹正前方偏右的白色桌面上。瓶子被平稳放下后，爪夹张开释放瓶子，并开始向上方和后方移开，离开已放置的瓶子。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是让机器人爪夹继续向上、向后移动，完全脱离已放置的瓶子和工作区域，以完成整个放置任务并为后续操作腾出空间。",
+            "error_success_analysis": "这是一系列成功的动作。机器人爪夹准确地将瓶子从收纳架中取出，并平稳地放置到指定的桌面位置。放置过程没有出现抖动、倾倒或偏离目标位置的情况，瓶子最终稳固地停留在桌面上。",
+            "frame": 148,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%，对应“爪夹夹取瓶子”的状态。在视频结束时，机器人爪夹已成功将瓶子从收纳架中取出，并放置到白色桌面上，且已开始移开。这涵盖了任务规划中“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”的主要部分。因此，任务进度从70%提升至80%，表明瓶子已被成功放置，但爪夹尚未完全移开至安全位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，目标瓶子已经稳稳地放置在白色桌面的右前方位置。机器人爪夹已完全张开并释放了瓶子，正在执行向上和向后移动的动作，以便完全从瓶子上方移开。木质瓶子收纳架仍然位于爪夹的左前方，其中一个隔间已经空出。",
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+            "vlm_progress": 90
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，黑色的机器人爪夹已夹取目标棕色滴状小瓶子，并将其稳定地保持在爪夹前方。随后，爪夹向下移动，将瓶子放置到其正前方偏右的白色桌面上。放置完成后，爪夹松开瓶子，并开始向上方和后方移动，同时双指逐渐张开。",
+            "correction_plan": "鉴于瓶子已成功放置且姿态正确，当前状态无错误需要纠正。下一步是机器人爪夹完成完全移开动作。具体操作应是爪夹继续向上方和后方移动，并完全张开双指，以避免与已放置的瓶子发生任何干涉，并为后续任务或返回初始位置做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地将目标瓶子从空中移动到桌面，并使其稳固地直立放置。放置位置符合预期的爪夹正前方偏右，没有出现瓶子倾倒或放置错误的情况。",
+            "frame": 336,
+            "progress": 90,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，表示爪夹已夹取瓶子并准备放置。在视频过程中，核心动作是将瓶子成功放置到桌面上。根据任务规划，'爪夹夹取瓶子放置到桌面上'对应90%的进度。因此，任务进度从80%上升到90%，具体增加了10%，原因在于成功完成了瓶子到桌面的放置步骤。",
+            "state_description": "视频结束时，目标棕色滴状小瓶子已稳固地直立放置在白色桌面上，位于爪夹的正前方偏右位置。黑色的机器人爪夹位于瓶子的上方和后方，其双指已开始张开。桌面上干净整洁，背景左侧可见白色木质瓶子收纳架，右侧可见一个透明塑料托盘中随意放置的瓶子。任务的关键部分，即瓶子的放置，已成功完成，爪夹正处于移开动作的初期阶段。",
+            "time": 11.21,
+            "vlm_progress": 90
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正将它夹取的瓶子稳稳地放置在白色桌面上，瓶子位于爪夹的正前方偏右位置。随后，爪夹缓慢张开手指，将瓶子完全释放到桌面上。在瓶子被成功放置且保持直立后，爪夹向上抬起并轻微向后方及左侧移动，逐渐远离瓶子，直至完全脱离与瓶子的接触区域。视频结束时，爪夹已成功移开，瓶子则独立地、直立地站在桌面上。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人爪夹已成功将瓶子放置到桌面上并已移开，该任务已完全成功且结束。因此，不需要任何修正计划。后续的行动将是开始下一个独立的任务（如果有的话）。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地将瓶子放置在预定位置上，并确保瓶子稳固直立。随后，爪夹平稳地张开并向上、向后方及左侧移开，没有碰到瓶子，也没有导致瓶子倾倒或移位。整个过程流畅且符合任务目标，瓶子被成功放置到桌面上。",
+            "frame": 349,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了任务从“爪夹夹取瓶子放置到桌面上”（90%）进展到“爪夹移开”（100%）的过程。开始时，爪夹正在完成放置瓶子的动作，瓶子已在桌面上。视频中爪夹成功释放瓶子并从瓶子上方移开，标志着瓶子放置任务的最终完成以及爪夹脱离，因此任务进度从90%上升至100%，增加了10%。",
+            "state_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正处于将瓶子放置到桌面的最后阶段，瓶子已触及桌面并由爪夹支撑。瓶身呈棕色，白色标签和白色瓶盖清晰可见，直立于爪夹前方偏右的桌面上。视频结束时，瓶子已经完全脱离爪夹，稳固地直立在白色桌面的相同位置。机器人爪夹已向上抬起并向后左方移动，远离了瓶子，处于非操作状态。整个桌面保持整洁。",
+            "time": 11.63577319587629,
+            "vlm_progress": 100
+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取红色玩具放置到桌面上\n爪夹启动：0%\n爪夹接近红色玩具：50%\n爪夹夹取红色玩具：60%\n爪夹夹取红色玩具放置到桌面上：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在画面下方中心位置，进行了非常轻微的向下微调，随即又向上轻微回撤。整个过程中，爪夹没有明显的水平移动，也未朝红色玩具方向靠近，基本保持在初始位置。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要开始执行向红色玩具的移动。应指令爪夹向前（远离摄像头方向）并略微向左侧移动，以便使其位于金属盆中红色玩具的正上方，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作既非成功也无明显错误。爪夹的微小调整并未对任务的进展产生影响，它仅仅是在初始位置进行了自我稳定或等待指令，没有执行任何实际的接近或抓取动作，因此没有推进任务，但也未造成任何负面结果。",
+            "frame": 17,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%（爪夹启动）。视频中爪夹的动作仅为微小的位置调整，并未向红色玩具移动，因此没有达到“爪夹接近红色玩具”的50%进度阶段。任务进度在视频结束时仍停留在0%，没有发生变化。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前处于画面底部中央的初始停靠位置，其绿色指示灯亮起。红色玩具清晰地位于画面中景偏左侧的银色金属盆内部。爪夹与红色玩具之间距离较远，尚未开始执行任何任务相关的接近动作。工作台上的控制旋钮和另一个红色按钮也清晰可见。",
+            "time": 1.1333333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段为一个静态帧，未捕捉到机器人爪夹的任何运动。爪夹保持静止，悬停在工作台上方。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个阶段是“爪夹接近红色玩具”。目前“红色玩具”位于金属盆内，爪夹需要向前并稍微向左移动，以便接近盆中的玩具。",
+            "error_success_analysis": "作为一个静态帧，该视频片段没有展示任何动态动作，因此无法评估其成功或错误。它成功地展示了任务的初始状态：机器人爪夹已启动并处于待命位置，目标“红色玩具”也位于其起始位置。",
+            "frame": 32,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，“爪夹启动”为0%，而“爪夹接近红色玩具”为50%。视频片段开始时进度为0%，结束时进度为5%。这5%的进度提升可能代表了系统已完成初始化或内部准备工作，或者爪夹已进行了微小、肉眼难以察觉的初始定位调整，为下一步接近玩具做准备，使其稍微超出了纯粹“启动”的状态。",
+            "state_description": "在画面的底部中央，可见机器人黑色的机械爪夹。爪夹正前方是一张表面带有黑色斑点的白色工作台面。工作台面的左侧中景区域嵌有一个长方形的银色金属盆，盆内中央放置着一个黄色的玩具（任务描述中称为“红色玩具”）。金属盆的右侧分布着几个圆形的、带有格栅纹理的控制旋钮或指示灯。工作台面左侧边缘，靠近机器人爪夹的位置，有一个红色的圆形按钮。背景区域，工作台上方是深色的工具壁板，挂有线缆和工具；右侧背景是木质箱子；左侧背景是灰色椅子的一部分。目前，“红色玩具”仍位于其初始位置，爪夹已启动但尚未开始接近玩具。",
+            "time": 2.1333333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人的黑色机械爪夹位于画面下方，处于初始位置。在片段的整个过程中，爪夹会进行一个微小但关键的动作：它开始缓慢地向上方移动，并同时略微向前（远离观察者方向）移动，朝着放置红色玩具的工作台面靠近。红色玩具在整个片段中保持在金属盆内部静止不动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经开始接近红色玩具，下一步应是继续精确地将爪夹移动到红色玩具的正上方。具体动作包括：1. 持续向上方抬升爪夹，使其能够完全清除工作台面的边缘和盆的深度。2. 同时，精确地向前（远离观察者）并略微向左移动爪夹，使其爪头中心对准红色玩具在金属盆中的中心位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。爪夹的微小移动是实现“爪夹接近红色玩具”这一阶段性目标的��一步。它正确地响应了任务启动，并朝着正确的方向（上方和前方，即向着红色玩具）移动，为后续的精确接近和夹取做好了准备。没有出现错误操作或无效移动。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%，增加了5%。这个进度的上升是因为爪夹已经脱离了完全静止的初始状态，开始执行向红色玩具接近的动作。这标志着任务已经从“爪夹启动”阶段（0%）进入到“爪夹接近红色玩具”阶段（0%-50%）的早期，表明机器人已收到指令并开始执行后续动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色机械爪夹仍然位于画面的下方，但已不再是完全的初始静止状态。它已经略微抬高并向前移动了一点，表明已启动并开始向目标区域接近。红色的圆形玩具依然稳固地放置在白色工作台面中央偏左位置的银色长方形金属盆内部。工作台面的右侧可见圆形控制旋钮，背景区域仍是深色工具壁板和木质柜子。",
+            "time": 3,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方开始向下移动，并稍微向前（远离机器人自身方向）接近金属盆内的红色圆形玩具。爪夹的机械臂在移动过程中保持张开状态，逐渐降低到红色玩具的正上方和近距离处。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功定位在红色玩具上方，并保持张开状态。下一步应该执行“爪夹夹取红色玩具”这一动作。具体操作是：保持爪夹当前水平和垂直位置不变，闭合爪夹的机械颚，直到牢固地夹住红色圆形玩具。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功的。机器人爪夹按照预期路径向下和向前移动，准确地对准了红色玩具，并将其定位在其抓取范围之内，为后续的抓取操作奠定了基础。没有观察到碰撞、偏离目标或无效动作。",
+            "frame": 55,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于接近红色玩具的过程中（10%）。视频中爪夹持续向下且略微向前移动，成功缩短了与红色玩具的距离，进一步完成了“爪夹接近红色玩具”这一阶段的任务。因此，任务进度从10%上升到20%是合理的，因为它代表了“爪夹接近红色玩具”这一大阶段中的一部分进展。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的黑色机械爪夹已经精确地定位在白色工作台面上嵌入的银色金属盆上方，并且几乎接触到金属盆内部中央的红色圆形玩具。爪夹的两个机械颚保持张开状态，准备进行下一步的抓取动作。工作台面、控制旋钮和背景中的壁板、柜子等元素保持不变。",
+            "time": 3.6666666666666665,
+            "vlm_progress": 45,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹执行了初步的位姿调整和移动。从其在工作台上方，靠近画面左侧红色按钮的初始位置，爪夹开始向前（远离观察者视角）并轻微调整了高度和横向位置，向着工作台中央偏左的银色金属盆所在的区域移动。",
+            "correction_plan": "鉴于当前进度（30%）处于接近红色玩具（50%）之前，爪夹的下一步动作应是继续精确地向红色玩具移动。具体动作规划为：爪夹应继续向前（远离视角）并略微向左移动，同时降低高度，使其中心轴线与金属盆中红色玩具的中心对齐，直到爪夹位于红色玩具的正上方并达到可进行抓取的高度，从而进入“爪夹接近红色玩具”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹执行了预期的初步移动，向着任务目标（红色玩具所在的金属盆区域）的方向前进。没有观察到任何错误动作，例如与非目标物体发生碰撞、偏离正确的移动路径或停止不前。这一动作是为后续更精确的接近和抓取做铺垫，符合任务的整体规划。",
+            "frame": 146,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，增加了10%。这表示爪夹已经完成了其启动后的第一阶段或初步移动。虽然尚未达到“爪夹接近红色玩具”（50%）的里程碑，但这段移动代表了任务的有效推进，即爪夹从其初始或待命位置向着目标区域迈出了第一步，是任务序列中一个必要的过渡性动作。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人的黑色机械爪夹位于白色斑点工作台面的前景至中景区域。相比片段开始时，爪夹已经向前移动了一小段距离，并可能调整了自���的高度和横向对齐。爪夹目前仍未直接悬停在主要目标红色玩具上方，该红色玩具依然位于工作台面左侧中景的银色金属盆内部。爪夹处于任务的初期阶段，已完成初步启动和定位，正为下一步接近目标做准备。",
+            "time": 4.874466,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹位于金属盆上方，张开并准备夹取红色玩具。在视频过程中，爪夹首先向下移动，精确地覆盖住金属盆中的红色玩具。随后，爪夹的指部闭合，成功地将红色玩具夹住。夹稳后，爪夹向上抬升，将红色玩具从金属盆中取出。视频结束时，爪夹夹着红色玩具，开始向后（相对于金属盆）移动。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹取红色玩具并将其从金属盆中提起，下一步计划是将爪夹带着玩具，从当前位置向前方（远离摄像头方向）并向右侧移动，将其放置到白色工作台面上金属盆的右侧略靠前的位置。具体动作包括：首先继续向上微调以确保离开障碍物，然后水平向右前方移动，最后向下放置红色玩具到目标位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地定位在红色玩具上方，并成功闭合夹取玩具，将其从金属盆中提起，整个过程没有出现掉落或碰撞。爪夹稳固地抓住了玩具，为后续的放置步骤做好了准备。",
+            "frame": 170,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，结束时为40%。这10%的进度提升是由于机器人爪夹成功地完成了对红色玩具的抓取动作。它从仅仅“接近”玩具（50%阶段之前）的状态，进展到实际“夹取”玩具（60%阶段）。成功地闭合爪夹并抬起玩具是任务推进的关键一步，因此增加了进度。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹已接近红色玩具，爪臂张开，位于红色玩具的正上方，红色玩具仍在金属盆的中央。在视频结束时，机器人爪夹已成功夹取红色玩具，并将其从金属盆中提起。红色玩具被稳固地夹在爪夹中，爪夹已开始从金属盆区域移开，准备向下一个目标点移动。",
+            "time": 5.659866,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色机器人爪夹已部分进入银色金属盆中，其下方略偏前方可见一个红色圆形玩具。在片段过程中，爪夹持续向下并轻微向前移动，以将其自身精确地放置在红色玩具的正上方，并逐渐靠近玩具。爪夹的机械臂在此过程中未发生开合动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需进行纠正。下一步应执行的操作是：爪夹闭合，夹取红色玩具。具体动作应是：爪夹手指内收，稳定夹住红色玩具。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹准确地向下并前移，精确地将自身定位在红色玩具的正上方，为接下来的夹取动作奠定了良好基础。动作执行平稳且符合预期，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%，是因为爪夹在此片段中成功完成了“接近红色玩具”这一阶段。根据任务规划，当爪夹接近红色玩具时，进度为50%。视频开始时爪夹正在接近，而视频结束时爪夹已精确到位，达到了“接近”的目标状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色机器人爪夹已完全对准并悬停在银色金属盆内的红色圆形玩具正上方。爪夹的两个机械指处于张开状态，且距离红色玩具非常近，已做好夹取准备。整个场景显示爪夹已成功完成接近红色玩具的阶段，为下一步的夹取操作做好了精确的定位。",
+            "time": 6.266666666666667,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从红色玩具上方下降并闭合，成功夹取了位于金属盆内部中央的红色圆形玩具。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步计划是：爪夹应向上抬起红色玩具，然后向右前方移动，将红色玩具放置到金属盆右侧略靠前的工作台面上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地移动到红色玩具上方，并顺利闭合夹取，没有出现定位偏差或夹取失败的情况。玩具被稳固地夹持，符合任务目标。",
+            "frame": 105,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已接近红色玩具。视频结束时，爪夹已经成功地夹取了红色玩具。根据整个视频的任务进度规划，爪夹夹取红色玩具的里程碑对应60%。因此，任务进度增加了10%，从50%上升到60%，因为机器人成功完成了夹取动作。",
+            "state_description": "画面近景下方是机器人黑色的爪夹，此时它已经牢固地夹住了位于银色金属盆中央的红色圆形玩具。爪夹的机械臂和手指紧密合拢，玩具被稳定地固定在其中。金属盆嵌入在白色的、表面有黑色斑点的工作台面上，工作台面延伸至中景。盆的右侧可见几个圆形控制旋钮或指示灯。背景中，工作台上方是深色的工具壁板，挂有线缆和工具；右侧是木质箱子。整个场景显示玩具已被成功抓取，准备进行下一步操作。",
+            "time": 7,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹正牢固地夹持着红色玩具，该玩具位于白色工作台面左侧的银色金属盆内部。随后，爪夹向上抬升红色玩具，使其脱离金属盆。接着，爪夹将玩具向右侧水平移动，使其离开金属盆的区域，并悬停在白色工作台面的上方，大约在金属盆的右侧略靠前的位置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，红色玩具已成功移至目标放置区域上方并被爪夹牢固夹持。下一步动作是：首先，将爪夹（连同红色玩具）向下移动，直至红色玩具轻触或放置在白色工作台面上。随后，机器人爪夹应松开，释放红色玩具，完成放置动作。可能还需要对水平位置进行微调，确保玩具最终放置在金属盆的右侧略靠前指定位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地将红色玩具从金属盆中抬起，并将其稳定地移动到目标放置区域的上方。整个过程中没有出现玩具掉落、碰撞或不当移动的情况，表明机器人对玩具的抓取和初步移动控制准确无误。",
+            "frame": 240,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，任务开始时进度为60%，表示“爪夹夹取红色玩具”已完成。视频中展示的动作是将夹取的红色玩具从金属盆中抬起并移动到桌面上方，这是“爪夹夹取红色玩具放置到桌面上”（90%）这一阶段的初始步骤。通过将玩具从原始位置移出并开始向目标放置区域移动，任务取得了进展。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了10%（从60%上升至70%）。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹紧握红色玩具，玩具位于工作台面左侧的金属盆中央。视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地夹持着红色玩具，但玩具已从金属盆中被取出，并悬浮在白色工作台面的上方，位置大约在金属盆的右侧且略微靠前，已接近最终放置点。整个场景背景保持不变，机器人爪夹上方俯瞰着工作台面。",
+            "time": 7.991133,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已牢固夹取红色玩具，玩具位于银色金属盆的上方偏右。随后，爪夹将夹取的红色玩具从金属盆上方平稳地向右前方移动。在视频结束时，红色玩具被移动到白色工作台面上，位于金属盆的右侧更靠前的位置，爪夹仍旧牢固地夹持着玩具，尚未释放或放置。",
+            "correction_plan": "当前动作顺利，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续精确地将红色玩具向下移动，使其轻柔地接触到白色工作台面上预定的放置点。一旦玩具稳固放置，爪夹应随即松开，完成红色玩具的放置，并随后按计划移开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹对红色玩具的夹取稳固，移动过程平稳、精准，没有出现掉落或碰撞。玩具被准确地从金属盆上方移动到了工作台面上的目标放置区域上方，这表明机器人正在按照预设路径执行放置任务，没有出现任何可观察到的错误或偏差。",
+            "frame": 134,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，结束进度为80%。相比于开始时刻，任务进度上升了10%。这10%的进度提升是由于机器人爪夹在成功夹取红色玩具（已达60%）后，有效地将其从金属盆上方移动到了目标放置区域（白色工作台面）的上方，完成了放置任务的主要移动部分，但尚未最终放下。这表明放置任务正在顺利推进，从移动的初始阶段进入了接近放置的准备阶段。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功且牢固地夹取了红色玩具，并将其从最初的金属盆位置移动开。红色玩具目前悬停在白色斑点工作台面的右侧中景区域，与金属盆相隔一段距离，且比金属盆更靠前。任务“爪夹夹取红色玩具”已完成（60%）。当前状态是正在执行“爪夹夹取红色玩具放置到桌面上”的关键步骤。下一步动作是继续将红色玩具精确移动至目标位置上方，然后平稳下降并释放。",
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+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹将红色玩具从空中向下移动，放置到白色工作台面上。在玩具被放置后，爪夹随即向上方和后方轻微移动，开始从红色玩具上方移开。",
+            "correction_plan": "当前红色玩具已成功放置。后续任务是爪夹完全移开。机器人爪夹应继续向上方和后方移动，直到完全脱离红色玩具所在区域，并到达一个安全、不干涉放置物体的初始位置。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹成功地将红色玩具从夹持状态放下，并稳妥地放置在白色工作台面上，完成了'爪夹夹取红色玩具放置到桌面上'这一任务的关键步骤。动作准确无误，实现了预期的放置目标，因此是成功的。",
+            "frame": 313,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正将红色玩具放置到桌面的过程中（80%）。视频结束时，红色玩具已完全放置在白色工作台面上，符合任务进度规划中'爪夹夹取红色玩具放置到桌面上'（90%）的描述。因此，任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，红色玩具已成功放置在白色工作台面上，位于金属盆的右侧。机器人爪夹已张开，位于红色玩具的正上方偏后位置，准备向上方移动以完全移开。工作台面上的圆形控制旋钮/指示灯位于更远的右侧。",
+            "time": 10.41673567371134,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器爪夹从已放置在白色斑点工作台面上的红色圆形玩具上方和前方，向后上方（远离玩具和工作台面）移动并逐渐移出画面，完成移开动作。红色玩具在此过程中保持静止，稳固地放置在桌面上。",
+            "correction_plan": "由于当前任务已成功完成至100%，并且没有观察到任何错误或异常，因此不需要进行纠正。机器人爪夹已完成其预定目标，可以进入待机状态或准备执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹在将红色玩具成功放置到桌面上后，按照任务规划顺利地从玩具上方移开，标志着整个'爪夹夹取红色玩具放置到桌面上'任务的圆满完成。整个过程没有观察到任何错误或意外情况。",
+            "frame": 341,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "该片段从任务进度90%开始，此时红色玩具已成功放置到桌面上。片段中，爪夹完成了从玩具上方移开的动作，这与整个视频任务规划中的'爪夹移开'步骤（100%）完全吻合。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹位于画面的下方，呈打开状态，未夹持任何物体，且正在向上方和后方运动，即将完全移出工作区域。红色圆形玩具稳固地放置在白色斑点工作台面的右侧前方区域，与爪夹已完全分离。工作台面、部分灰色椅子和人脚在背景中清晰可见。",
+            "time": 11.354948757216494,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+}

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@@ -0,0 +1,188 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里，然后爪夹推动柜子关闭\n爪夹启动：0%\n爪夹接近螺丝刀：30%\n爪夹夹取螺丝刀：40%\n爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里：55%\n爪夹推动柜子关闭：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段开始时，机器人爪夹位于画面的最下方，保持静止状态。爪夹前方，在浅色木质表面上，一个黑色手柄黄色顶部的螺丝刀正处于静止状态，手柄朝向爪夹，尖端指向远处的开放式工具箱。",
+            "correction_plan": "当前状态是任务的正确起点，无需进行纠正。根据任务规划，下一步机器人爪夹应该向前下方移动，逐步接近木质表面上的螺丝刀，以便为后续的夹取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "当前视频片段展示的是任务的初始设置阶段。所有关键物品（爪夹、螺丝刀、工具箱）都按照任务要求正确就位，且机器人爪夹已启动并处于准备状态。没有出现任何错误或障碍，因此可以判断为初始设置成功，为后续操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 20,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频是整个任务的起点。爪夹已经启动并处于初始位置，螺丝刀也已正确放置。根据任务规划，'爪夹启动'对应0%的进度。由于视频片段的开始和结束进度都被指定为0%，这表明在该片段中，爪夹尚未进行任何实质性的动作（如接近螺丝刀），因此任务进度没有变化，仍然维持在0%。",
+            "state_description": "当前状态是任务的初始设置。机器人爪夹位于其起始位置，保持打开姿态，位于画面的底部中央。在其正前方，在木质工作台面上，放置着一个黑色手柄的螺丝刀，手柄朝向爪夹。在工作台的远端，一个银色框架的工具箱处于打开状态，盖子朝向机器人方向，箱内装有其他工具。整个环境表明机器人已准备好执行下一个操作，但尚未开始移动或抓取。",
+            "time": 1.3333333333333333,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面下方，螺丝刀在其正前方。爪夹首先向前并向下移动，靠近螺丝刀。在移动过程中，爪夹张开。当爪夹到达螺丝刀上方时，它开始向下并部分闭合，试图夹取螺丝刀的黑色手柄。视频结束时，爪夹仍未完全闭合，未能牢固夹取螺丝刀。",
+            "correction_plan": "机器人需要进一步微调爪夹的相对位置，可能需要略微向下或前后移动，以确保爪夹能够完全包住螺丝刀的黑色手柄。然后，爪夹应完全闭合，以牢固地夹取螺丝刀，确保其在后续移动中不会掉落。",
+            "error_success_analysis": "从动作上看，机器人成功地将爪夹移动到螺丝刀的上方并尝试进行夹取，这表明了动作规划的初步成功。然而，爪夹未能完全闭合并牢固地夹取螺丝刀，说明夹取动作本身并未完全成功，可能存在位置或闭合力度的微小偏差，导致螺丝刀仍未被抓稳。",
+            "frame": 37,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（爪夹启动）。到视频结束时，机器人爪夹已向前和向下移动，开始接近螺丝刀，并且爪夹已张开并开始尝试闭合以夹取螺丝刀。这些动作标志着“爪夹接近螺丝刀”和“爪夹夹取螺丝刀”阶段的初步开始。因此，相比于开始时刻，任务进度有所上升。结束时任务进度为5%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹正处于螺丝刀的上方，爪夹的机械臂已部分下落。爪夹的钳口呈半闭合状态，试图夹住位于木质桌面上的黑色和黄色螺丝刀。螺丝刀仍放置在原位，未被牢固抓取。背景中的开放式工具箱清晰可见，里面杂乱地堆放着其他工具。整个操作环境是一个机器人工作台。",
+            "time": 2.466666666666667,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹处于打开状态，悬停在木质表面上方，略微偏离螺丝刀手柄的后上方。在视频播放过程中，爪夹首先向前并向下移动，逐渐靠近螺丝刀的黑色手柄。爪夹非常接近手柄，但并未接触或夹取。随后，爪夹向上并稍微向后微调，保持打开状态，最终悬停在螺丝刀手柄的正上方，但仍未完成抓取准备。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人爪夹需要进一步精确调整其位置以进行抓取。具体行动应是：首先，机器人爪夹应继续向下微移���使爪夹的中心线与螺丝刀手柄的中心线在垂直方向上对齐。然后，根据螺丝刀手柄的宽度，爪夹应向两侧（左右）略微张开，以确保能够完全包围手柄。最后，当爪夹完全对齐并包围住手柄后，执行闭合动作以夹取螺丝刀。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预定方向（向前和向下）移动，成功地拉近了与螺丝刀的距离，进入了更接近抓取的位置。在移动过程中没有发生碰撞或错误定位，也没有导致螺丝刀移位。它为后续的精确对齐和抓取奠定了基础。",
+            "frame": 50,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'为0%，'爪夹接近螺丝刀'为30%。本视频片段开始于5%的进度，结束于10%。进度上升了5%。这表明机器人爪夹已经启动（>0%），并开始执行'爪夹接近螺丝刀'的任务。爪夹向前和向下移动，使自身更接近螺丝刀手柄，完成了部分接近的动作，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹保持打开状态，悬停在木质表面的上方，大致位于螺丝刀黑色手柄的正上方，但爪夹的开口仍未完全包围螺丝刀手柄，也未接触到手柄。螺丝刀仍静置在木质表面上，其手柄朝向机器人，尖端朝向远处的开放式工具箱。开放式工具箱的盖子依然打开，处于木质表面的远端。",
+            "time": 3.3333333333333335,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于螺丝刀上方偏后方。爪夹首先向下移动，同时向前微调位置，将夹指对准螺丝刀的黑色手柄。随后，爪夹的两个夹指成功闭合，牢固地夹住了螺丝刀的黑色手柄，并将其从木质表面轻微抬起。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步是根据任务规划，将夹取到的螺丝刀向上抬起，并向前移动至开放式工具箱上方，准备将其放置到工具箱内部。",
+            "error_success_analysis": "该操作是成功的。机器人爪夹精确地向下移动并向前微调，将夹指准确地定位在螺丝刀手柄上。随后，夹指成功闭合，提供了稳定的抓取力，没有任何滑动或掉落的情况发生。整个抓取过程流畅且高效，显示出良好的定位和抓取能力。",
+            "frame": 128,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了机器人爪夹从接近螺丝刀的最后阶段到成功夹取螺丝刀的完整过程。相比于开始时（10%）处于“爪夹接近螺丝刀”的初期，视频结束时机器人已经完成了“爪夹夹取螺丝刀”这一核心子任务。因此，任务进度获得了显著提升。观察到的行为完全符合“爪夹夹取螺丝刀”阶段的要求。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹正上方悬停在螺丝刀的后部，螺丝刀平放在木质表面上，手柄朝向爪夹。视频结束时，机器人爪夹已经成功且稳定地夹持住了螺丝刀的黑色手柄，螺丝刀被轻微抬离桌面。螺丝刀的尖端仍然朝向远处的开放式工具箱。此时，爪夹已完成对螺丝刀的抓取。",
+            "time": 4.257422680412371,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于螺丝刀上方较远处，处于打开状态。爪夹持续向下并向前移动，逐渐靠近位于木质表面上的螺丝刀。视频结束时，爪夹已移动至螺丝刀正上方，非常接近螺丝刀的手柄，但尚未接触。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功且爪夹已定位到螺丝刀正上方，下一步应是闭合爪夹，夹取螺丝刀。具体动作是：使两个夹爪向内合拢，紧紧夹住螺丝刀的手柄。",
+            "error_success_analysis": "当前动作是成功的。机器人爪夹正向着正确的方向（向下和向前）移动，并精准地对准了螺丝刀，为后续的夹取操作做好了准备。没有发现偏离目标或不必要的动作。",
+            "frame": 150,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为15%，结束进度为20%。结合任务规划，这一阶段对应于“爪夹接近螺丝刀”的任务阶段（0%-30%）。爪夹从螺丝刀上方较远的位置持续向下、向前移动，与螺丝刀的距离逐渐缩小。因此，任务进度增加了5%，反映了爪夹在接近螺丝刀方面取得的进展。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹的两个夹爪张开，正精准地悬停在黑色手柄、黄色顶部的螺丝刀正上方。螺丝刀静置在浅色木质表面中央。背景中可见一个银色���放式工具箱。",
+            "time": 5.012061855670103,
+            "vlm_progress": 29,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从视频画面的下方开始，向正前方做出了轻微的向前移动，启动了其向螺丝刀靠近的初始过程。整个过程中，爪夹保持了打开状态，并直接对准了螺丝刀，没有明显的侧向或垂直方向的移动。",
+            "correction_plan": "当前动作进展顺利。下一步，爪夹应继续保持当前姿态和开放状态，沿着直线方向持续向前移动，直到其钳口完全位于螺丝刀的黑色手柄两侧，达到可以进行夹取的合适距离。整个过程中应保持平稳，避免摇晃。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。爪夹从正确的位置和姿态开始，并成功地向螺丝刀方向进行了初步的直线前进移动。它保持了与螺丝刀的良好对齐，爪夹也保持了打开状态，为下一步的完全接近和夹取做好了准备。没有观察到任何定位错误、方向偏差或与环境的碰撞。",
+            "frame": 176,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "本视频片段的开始进度为20%，结束进度为25%。根据整个任务规划，“爪夹接近螺丝刀”的进度点是30%。这段视频展示了爪夹刚刚启动，并开始向螺丝刀移动的初始阶段。因此，从20%到25%的进度提升，准确反映了任务从启动状态过渡到“接近螺丝刀”子任务的初期进展。进度增加了5%，表明任务正在按计划推进。",
+            "state_description": "在本视频片段结束时，机器人爪夹仍然保持张开状态，位于画面底部，并正对前方木质桌面上的螺丝刀。螺丝刀拥有黑色手柄和黄色顶部，手柄朝向爪夹，尖端朝向更远处的工具箱。爪夹与螺丝刀之间仍有一段距离，尚未完全接近到可以夹取的程度。整个场景显示爪夹已开始向螺丝刀移动，为后续的夹取做准备，但尚未完成“爪夹接近螺丝刀”的子任务。",
+            "time": 5.8804,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在整个视频片段中保持静止，未执行任何动作。它始终保持张开状态，位于螺丝刀的上方和前方。",
+            "correction_plan": "当前状态已为抓取做好准备，下一步应执行抓取动作。具体的动作是：将机器人爪夹的两个指片向内收拢，以稳固地夹住螺丝刀的黑色手柄。",
+            "error_success_analysis": "该片段中爪夹保持静止，但其位置和姿态均正确，已成功地将自身定位在螺丝刀上方和前方，为后续的抓取动作做好了准备。没有观察到任何定位错误或潜在障碍，因此可以判断为成功状态。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为25%，结束时进度为30%。根据任务规划，'爪夹接近螺丝刀'的进度点为30%。尽管本片段中爪夹未发生明显移动，但其在片段结束时的位置已完全满足'接近螺丝刀'的要求，即爪夹已精准定位在螺丝刀上方和前方，处于可以立即进行抓取的准备状态。因此，任务进度从25%上升至30%，表示接近阶段的完成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人两指爪夹保持张开状态，其指尖位于螺丝刀黑色手柄的左右两侧，准备进行抓取。螺丝刀本身静止于浅色木质表面上，其手柄朝向爪夹，尖端朝向远处。爪夹与螺丝刀之间距离适中，已达到抓取前的就绪位置。",
+            "time": 6.234199,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从上方垂直下降，并进行微调，将螺丝刀精确地置于两个夹指之间，为夹取动作做好准备。这个过程完成了螺丝刀的接近定位。",
+            "correction_plan": "当前状态非常良好，无需修正。机器人应继续执行下一步操作：闭合爪夹（向内收紧），稳固地夹住螺丝刀，然后垂直向上抬起螺丝刀。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。爪夹的定位准确，螺丝刀位于夹指正中央，没有任何明显的偏差或错误。这表明机器人对螺丝刀的识别和定位精度很高，为顺利完成夹取任务奠定了基础。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为机器人爪夹成功地完成了接近螺丝刀的阶段，并将自身精确定位在螺丝刀上方，为后续的夹取动作做好了准备。这标志着“爪夹夹取螺丝刀”阶段的开始或即将完成，因此进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹张��，精确地位于螺丝刀上方，螺丝刀的黑色手柄和黄色顶部清晰可见，其尖端朝向远处的开放式工具箱。爪夹的两个夹指已经将螺丝刀水平居中，与螺丝刀手柄的宽度保持一致。此时，机器人已经完成了对螺丝刀的接近，并准备进行夹取操作。下一步计划是闭合爪夹，稳固地夹取螺丝刀，然后将其抬起并移动到工具箱内。",
+            "time": 6.733333333333333,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹已经紧紧夹住一个黑色手柄、黄色顶部的螺丝刀。爪夹将螺丝刀向前下方移动，并小心地将其尖端插入到前方浅色木质表面上的开放式银色工具箱/柜子的开口中。螺丝刀的尖端始终朝向工具箱内部。",
+            "correction_plan": "当前动作执行成功，无需纠正。下一步，机器人爪夹应该完全松开螺丝刀，确保螺丝刀稳定地停留在工具箱内，然后将爪夹向上并向后（远离工具箱）移动，为后续任务（推动柜子关闭）做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹精确地将螺丝刀从夹取位置移动到目标开放式工具箱内，没有明显的偏离或碰撞，螺丝刀被准确放置在工具箱的开口处，表明放置操作正在顺利进行。",
+            "frame": 117,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是40%，表示爪夹已夹取螺丝刀。视频结束后，任务进度为50%。进度上升10%的原因是爪夹将螺丝刀从夹取状态成功移动并放置到开放式工具箱的开口中。这属于总任务“爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里”（40%-55%）的中间阶段，代表了放置动作的绝大部分已完成。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人爪夹仍然稳固地夹持着螺丝刀。螺丝刀的尖端已经成功被放置到前方开放式工具箱的内部，螺丝刀主体也已大部分进入工具箱的开口区域。爪夹处于一个准备松开螺丝刀或刚刚完成松开螺丝刀的位置，正对着工具箱内部。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 8.369199,
+            "frame": 251,
+            "progress": 55,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已经夹取了螺丝刀，并将其从木质表面上方移动，向前方和下方进入了开放式工具箱内部。在片段结束时，爪夹已经将螺丝刀精准地放置在工具箱内的其他工具之间，位于工具箱的左侧部分。爪夹仍保持夹持状态，但螺丝刀已稳固就位。",
+            "state_description": "当前状态是：机器人爪夹正保持夹持着带有黑色手柄和黄色顶部的螺丝刀，螺丝刀已被成功放置并稳固地定位在银色框架的开放式工具箱内部，位于其他各种小型工具（如钳子）之间。工具箱的盖子仍然保持打开状态。螺丝刀的尖端朝向工具箱深处，手柄朝向爪夹。整个“爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里”的任务已基本完成，爪夹随时可以松开螺丝刀并开始下一步动作。后续任务是爪夹推动柜子关闭。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，结束时为55%。根据任务规划，55%代表“爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里”任务的完成。在此片段中，机器人成功地将螺丝刀从空中移动并精确放入了工具箱内的预定位置，使得此子任务得以完成，因此进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地控制了螺丝刀的移动轨迹和放置位置。它将螺丝刀平稳地移动到工具箱内，并将其放置在其他工具之间，没有发生碰撞、掉落或放置不当的情况。放置位置看起来合理且稳固，符合将螺丝刀“放置到柜子里”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，螺丝刀已正确放置。下一步计划应是：\n1. 向上轻微移动爪夹，然后松开（打开）爪夹，以释放螺丝刀。\n2. 爪夹向后上方撤出工具箱，并向右侧旋转机器人基座或机械臂，以便对准位于机器人右侧的金属多抽屉柜。\n3. 爪夹向前下方移动，对准金属多抽屉柜的底部抽屉，准备进行推动关闭操作。",
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹刚将螺丝刀放入开放式工具箱中，爪夹略微向上并向后（远离工具箱方向）移动。随后，机器人整体向右旋转，使视角从开放式工具箱转向右侧的金属多抽屉柜。旋转完成后，爪夹向前下方移动，并定位到金属多抽屉柜的一个底部抽屉前方，准备进行推动操作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态和之前的动作是成功的，机器人应继续执行下一个任务：推动柜子关闭。具体的动作是，爪夹向前（靠近柜子方向）移动，接触到金属多抽屉柜底部的抽屉（或柜体），然后施加推力，将其关闭。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都是成功的。机器人爪夹首先顺利从开放式工具箱中移开，避免了与工具箱内部工具的碰撞。随后，机器人精确地向右旋转，将视觉和操作方向对准了新的目标——金属多抽屉柜。最后，爪夹准确地定位到柜子底部的抽屉前方，为下一步的推动操作做好了准备。所有这些动作都按计划执行，为完成后续任务奠定了基础。",
+            "frame": 136,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，对应“爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里”这一阶段的完成。视频结束时，进度为60%，上升了5%。这5%的进度提升体现在机器人爪夹从放置螺丝刀的工具箱处移开，并成功转向，将自己重新定位到新的目标——金属多抽屉柜前方，为即将进行的“推动柜子关闭”下一步操作做好了准备，属于任务的顺利衔接部分。",
+            "state_description": "视频开始时，螺丝刀已成功放置在开放式工具箱内，与工具箱内其他工具混杂在一起。机器人爪夹位于开放式工具箱上方。视频结束时，机器人已完成转向，其爪夹正对着一个银灰色金属多抽屉柜，爪夹位于该柜子下方的一个抽屉前方，已经对准目标，准备开始推动操作以关闭柜子（或抽屉）。",
+            "time": 9.066666666666666,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将螺丝刀放入一个开放式工具箱中并松开。随后，爪夹从工具箱中撤离，并向右侧移动，调整视角和姿态，将注意力转向一个多层金属抽屉柜。接着，爪夹笔直向前伸展，接触到该金属柜底部的一个抽屉把手/凹槽区域，并开始向左推动抽屉，使其逐渐关闭。",
+            "correction_plan": "当前抽屉几乎已经完全关闭。机器人爪夹下一步应该继续向前（或向左）轻微推动抽屉，确保其完全锁定或彻底关闭。在抽屉完全关闭后，爪夹应随即向上或向后撤离，完成推动任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地完成了螺丝刀的放置动作（通过松开螺丝刀来体现），随后精准地定位到需要关闭的金属抽屉柜，并有效地推动抽屉使其接近完全关闭。整个过程没有观察到任何失败、碰撞或定位错误，操作流畅且目标明确。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为60%，结束时的进度为70%。这表示任务从完成螺丝刀的放置并开始准备关闭柜子，到成功开始并部分完成关闭柜子的过程。具体来说，视频开头螺丝刀已基本放置到开放式工具箱中（对应“爪夹夹取螺丝刀放置到柜子里”55%的完成），60%的进度反映了爪夹正在从第一个柜子撤离并调整方向。随后，爪夹成功转向并找到第二个金属抽屉柜，并开始执行“爪夹推动柜子关闭”的任务。到视频结束时，抽屉已被推动至几乎关闭，这体现了任务在该阶段的显著进展，从开始推动到接近完成。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然稳固地与银灰色金属抽屉柜的底部抽屉保持接触。该抽屉已经被爪夹成功推动，几乎完全处于关闭状态，仅剩很小的缝隙。抽屉上方的“FETCH BLUCTION”标签清晰可见。整个操作显示机器人正成功地执行关闭抽屉的任务。",
+            "time": 9.6,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹刚完成螺丝刀的放置，其视角正从工具箱向右侧缓慢旋转，逐渐将金属多抽屉柜引入画面中央。随后，爪夹向前下方移动，精确接触到多抽屉柜底部的抽屉表面。紧接着，爪夹以平稳的动作向其自身左侧（即从柜子正前方看是向右侧）推动抽屉，使其逐渐关闭。视频结束时，抽屉已经完全关闭，爪夹仍保持抵在抽屉表面。",
+            "correction_plan": "由于当前片段中的'爪夹推动柜子关闭'动作已成功完成，且抽屉处于关闭状态，下一步应执行的任务是 '爪夹移开'。具体的纠正/后续计划是机器人爪夹应向后上方移动，脱离与抽屉的接触，然后向远离柜子的方���撤回，为整个任务的完成（100%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。机器人爪夹在精确转向后，准确地定位到目标抽屉，并以适当的力和方向将其推动关闭。整个推动过程平稳有效，没有出现定位不准、推动失败或对物体造成损伤的情况。",
+            "frame": 152,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%，结束时为80%。根据任务规划，'爪夹推动柜子关闭'任务对应90%的进度。视频中，爪夹成功转向金属多抽屉柜，并执行了推动底部抽屉使其关闭的动作。这10%的进度（从70%到80%）代表了 '爪夹推动柜子关闭' 任务的核心执行阶段，即从开始推动到基本完成关闭过程。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹正抵在画面中央的金属多抽屉柜底部的抽屉上。该抽屉已经完全关闭，表面光滑，带有横向把手/凹槽。机器人爪夹的视角正对着柜子，其上方抽屉上的“FETCH BLUCTION”标签清晰可见。整个柜子填满了画面，背景是深色墙壁。",
+            "time": 10.133333333333333,
+            "vlm_progress": "90",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正对着一个银灰色金属多抽屉柜，其中一个抽屉似乎略微打开。爪夹从当前位置向前移动，与该抽屉的横向把手/凹槽接触。随后，爪夹施加力量向内（向前）推动抽屉，使抽屉滑动并完全关闭。在抽屉关闭后，爪夹向后并略微向上方移开，远离柜子。",
+            "correction_plan": "本次操作成功，无需修正计划。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地接触到抽屉的把手/凹槽，并施加了足够的力将抽屉完全推回，使其与柜体平齐。整个过程流畅，没有出现卡顿、未完全关闭或错误推动其他部分的情况。最终抽屉确实处于完全关闭状态。",
+            "frame": 327,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹推动柜子关闭'的任务范围是55%到90%。这段视频从80%开始，到90%结束。进度上升的原因是机器人成功地完成了关闭抽屉的动作。视频中，机器人爪夹向前推动了抽屉，使其从略微打开的状态完全关闭，从而完成了推动柜子关闭的最后阶段任务，使得整体进度从80%提升到了90%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已经从金属多抽屉柜前移开。之前略微打开的抽屉现在已经完全关闭，与柜子主体表面齐平，柜子处于关闭状态。爪夹处于柜子前方稍微偏远的位置。",
+            "time": 10.898247422680411,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正前方是银灰色金属多抽屉柜的下半部分，爪夹靠近柜体。随后，爪夹开始向后方（远离柜子方向）移动，同时略微向上抬升，并向右侧平移，最终完全脱离柜子区域，移至画面右下方。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正。机器人爪夹已按照规划移开，处于待命状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹在完成推动柜子的任务后，按照规划平稳地向后、向上、向右移动，顺利脱离了柜子区域，没有发生碰撞或其他异常。这精确地执行了任务规划中的最后一步“爪夹移开”，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "frame": 349,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为90%，结束进度为100%。根据任务规划，“爪夹推动柜子关闭”对应90%，“爪夹移开”对应100%。视频中，爪夹从靠近柜子的状态（可能刚完成推动）开始，然后执行了“移开”的动作，这直接导致任务从90%推进到100%，表示所有规划好的操作步骤均已完成。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正对着一个银灰色的金属多抽屉柜，柜子底部抽屉在爪夹正前方。爪夹可能已经完成了推动柜子的动作，正处于与柜子接触或刚脱离接触的状态。柜子表面光滑，带有横向把手/凹槽，其中一个抽屉上贴有“FETCH BLUCTION”标签。视频结束时，爪夹已完全移开，不再与柜子互动，柜子整体及其周围环境更加清晰可见，表明操作已完成。",
+            "time": 11.627731958762885,
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@@ -0,0 +1,164 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取盒盖关闭盒子\n爪夹启动：0%\n爪夹接近盒盖：30%\n爪夹夹取盒盖：40%\n爪夹夹取盒盖关闭盒子：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段显示的是一个静态画面，没有观察到任何机器人爪夹的动作。爪夹保持在初始位置，未进行任何移动或操作。",
+            "correction_plan": "当前处于任务的起始阶段（0%）。根据任务规划，下一步是“爪夹接近盒盖”以达到30%的进度。因此，机器人爪夹应向前、略微向左下方移动，以接近位于其前方偏左的透明塑料盒盖，为后续的夹取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "在这个静态视频片段中，没有发生任何动作，因此无法评估动作的成功或失败。机器人爪夹处于其预期的起始位置，这本身是符合任务启动要求的。从任务开始的角度来看，该状态是成功的，没有错误发生。",
+            "frame": 9,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时和结束时的进度都标注为0%。这与“爪夹启动：0%”的任务阶段描述完全一致。由于视频片段中没有任何动作发生，机器人爪夹停留在初始状态，因此任务进度没有发生变化，保持在0%。",
+            "state_description": "场景为一个整洁的白色桌面。在画面的前景下方中央位置，清晰可见黑色的机器人爪夹，处于其启动后的初始静止状态。在爪夹的正前方偏左侧，放置着一个透明的塑料盒，盒内装有两个小瓶子，分别带有黄色和白色瓶盖。该透明塑料盒的盖子已盖好，使得盒子处于关闭状态。塑料盒下方局部垫有一张紫色的垫子，并向左侧延伸。在画面左侧更远处，可以看到一个打开的米色纸盒，里面整齐排列着多管管状物品。背景有模糊的反光，显示出室内环境。",
+            "time": 0.6,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人黑色的爪夹，初始时位于画面的最下方中央且较高位置，爪口张开。视频开始后，爪夹开始向下方的桌面移动，同时向画面的前方（远离相机方向）和左侧移动。整个过程中，爪夹持续靠近透明塑料盒的盖子所在区域。在视频结束时，爪夹已移动到透明塑料盒盖子的上方偏右侧，与起始位置相比，显著降低了高度并更接近操作区域，但仍未精确对准盒盖。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续其接近动作，首先需要向画面的前方（远离相机方向）和左侧进行微调，以便将其爪口中心精确对准透明塑料盒盖子的正上方。完成水平对齐后，爪夹应继续缓慢向下移动，直到其爪口到达能够稳定抓取盒盖的合适高度，但此时仍不应接触盒盖，以完成“爪夹接近盒盖”的整个阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预定的任务规划，成功地从其初始位置启动，并朝着目标盒盖的整体方向移动。没有观察到任何偏离路径、碰撞或不当姿态的错误。它正在为后续的精确接近和抓取操作奠定基础。",
+            "frame": 36,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。这个进度上升是因为爪夹已经成功从其初始启动位置开始移动，并向透明塑料盒盖子的方向进行了初步的定位和靠近。根据任务规划，0%是“爪夹启动”，30%是“爪夹接近盒盖”。这段视频展示了从“爪夹启动”到“爪夹接近盒盖”这一阶段的初期运动，因此10%的进度值合理反映了爪夹已开始向目标区域进发，完成了约三分之一的初步接近过程。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人黑色的爪夹位于画面前景，其张开的爪口悬停在透明塑料盒盖子的上方偏右侧，与盒盖之间仍有一定距离。透明塑料盒内装有黄色和白色瓶盖的小瓶子，盒盖完好地盖在盒子上，整个盒子位于画面中央偏左，部分区域下方垫有紫色垫子。左侧远处可见一个打开的米色纸盒。整个工作台面保持整洁明亮。当前任务是“爪夹夹取盒盖关闭盒子”，爪夹已从初始位置启动，并开始向目标（盒盖）区域移动，为后续的精确接近和抓取做准备。",
+            "time": 1.189066,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已位于透明塑料盒盖的上方偏右侧。爪夹缓慢向下移动，尝试夹取盒盖的右侧边缘。爪夹的两个夹指闭合，但未能成功夹取或提起盒盖。随后，爪夹略微向上抬升并保持当前位置。",
+            "correction_plan": "1. **精确定位：** 爪夹需要向下微调位置，确保夹指能更充分地包覆或接触到盒盖的边缘。可以尝试将爪夹的中心对准盒盖的更厚实或更容易被夹取的边缘部分。\n2. **调整夹持参数：** 根据盒盖材质和厚度，适当调整爪夹的开合角度和夹持力度，以确保能够稳定地夹取盒盖而不至于滑落。\n3. **重新尝试夹取：** 在调整好位置和参数后，再次执行向下移动和夹取盒盖的操作，并观察夹取效果。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误操作。机器人爪夹尝试夹取透明塑料盒盖，但未能成功。其失败的原因可能是爪夹下降高度不足，导致未能充分接触到盒盖的边缘进行有效夹取，或者夹取点选择不当，未能提供足够的摩擦力或支撑来提起盒盖。爪夹闭合时未能将盒盖固定住，表明抓取策略或参数（如位置、角度、夹持力）存在问题。",
+            "frame": 30,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "整个任务目标是“爪夹夹取盒盖关闭盒子”。本片段的任务进度从10%上升到15%。任务规划中，“爪夹启动”为0%，而“爪夹接近盒盖”为30%。本片段中，爪夹虽然进行了向下移动和尝试夹取盒盖的动作，但由于未能成功夹取，意味着它尚未达到完全“接近盒盖”以进行成功夹取的理想状态。因此，10%到15%的进度提升，反映了爪夹进行了初步的接近和尝试，但未完成“接近盒盖”这一阶段目标，属于向30%目标进展中的一小步。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹位于透明塑料盒盖的上方，并未成功夹取盒盖。盒盖仍然完整地盖在透明塑料盒上。两个小瓶子依旧在盒内可见。紫色的垫子部分位于塑料盒下方。整个工作台面保持整洁，环境光线充足。",
+            "time": 2,
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的最下方中央偏右上方的位置，先轻微向左移动，然后同时向下、向前移动，并轻微收拢手指，目标是接近透明塑料盒的盖子。整个动作是缓慢且控制的，将爪夹定位在盒盖的上方区域。",
+            "correction_plan": "为继续完成‘接近盒盖’任务，机器人爪夹需要进一步向下移动以降低到盒盖的合适高度，并微调其水平位置（可能需要略微向前或向后，或左右微调）以确保爪指能准确环绕盒盖边缘进行夹取。在夹取前可能还需要根据盒盖尺寸稍微调整爪指的张开程度，以确保能稳固夹取。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的移动方向和目标（向盒盖移动）是正确的。它成功地向透明塑料盒盖的方向进行了初步的接近，为后续的夹取操作奠定了基础。因此，此段动作是成功的，是任务规划中‘爪夹接近盒盖’阶段的有效进展。",
+            "frame": 78,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹接近盒盖'阶段的目标是30%。这段视频开始时进度为15%，结束时为20%，增加了5%。这个进度的提升是由于爪夹完成了向盒盖方向的初步接近动作，即从远离盒盖的位置向其上方移动，符合‘接近盒盖’任务的初期阶段进展。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于透明塑料盒盖子的正上方略高处，爪指之间保持一定的张开角度。它已经比起始位置更靠近盒盖，但尚未完全到位以进行夹取。透明塑料盒盖仍然完好地覆盖在盒子上，盒内的两个小瓶子清晰可见。爪夹尚未触碰到盒盖。",
+            "time": 2.613333,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已夹持透明塑料盒盖，并将其悬停在透明塑料盒上方。在视频片段中，爪夹主要进行了一个微小的调整动作，将盒盖向前方（远离机器人本体方向）略微移动，并轻微向下（垂直于桌面方向）平稳下放，使其位置更精确地对准下方透明塑料盒的开口。",
+            "correction_plan": "当前状态下，盒盖已对准盒身。下一步机器人爪夹应继续保持夹持，并将盒盖垂直向下（向桌面方向）平稳下放，直至盒盖完全覆盖并闭合透明塑料盒，确保其卡扣或边缘与盒身紧密结合，完成盒子的密封。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹准确地夹持着盒盖，并将其向目标位置（盒身开口上方）进行了微调和下放。动作平稳，盒盖没有脱落或与其他物体发生碰撞，其最终位置也与盒身开口精确对齐，为后续的完全闭合操作打下���良好的基础。",
+            "frame": 56,
+            "progress": 25,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的20%上升到结束时的25%，增加了5%。这表明机器人爪夹完成了盒盖的初步定位或抓取后的微调阶段。尽管爪夹已夹持盒盖，但考虑到整体任务是“爪夹夹取盒盖关闭盒子”，20-25%可能对应的是“爪夹接近盒盖”阶段的尾声，或者是“夹取盒盖”阶段的非常初期，即在将其精确对准盒身前的一个小步骤。这次移动使盒盖更接近最终关闭的位置，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地夹持着透明塑料盒盖。盒盖已经精确地定位在透明塑料盒的正上方，其边缘与盒子的开口基本对齐，但尚未完全落下并闭合盒子。盒盖与盒身之间仍存在一定的垂直间隙。透明塑料盒内装着两个小瓶子。整个操作环境整洁，光线良好。",
+            "time": 3.7333333333333334,
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于透明塑料盒盖的右上方。随后，爪夹平稳地向下并轻微向左移动，逐渐靠近盒盖。最终，爪夹精准地停留在透明塑料盒盖的正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已到达盒盖正上方，下一步任务是夹取盒盖。因此，建议的动作是：爪夹首先向下移动一小段距离，使得爪尖能够接触到盒盖，然后闭合爪夹，稳定地夹取住透明塑料盒盖。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹按照预期规划，精确地从初始位置移动到了透明塑料盒盖的正上方，为下一步的夹取动作做好了准备。运动轨迹平稳，定位准确，没有出现偏差或碰撞。",
+            "frame": 151,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为25%，结束时任务进度为30%。任务进度上升了5%，原因在于机器人爪夹成功地从接近盒盖的初始阶段（25%）移动到盒盖的正上方并完成接近动作，达到了“爪夹接近盒盖”的阶段性目标（30%）。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹处于张开状态，位于透明塑料盒盖的正上方，与盒盖之间有少量垂直距离。透明塑料盒盖平稳地放置在透明塑料盒上，盒内装有两个小瓶子（黄色和白色盖子）。盒子下方垫着紫色的垫子。整个场景光线充足，物品摆放整齐，环境有序。",
+            "time": 5.030666,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹首先在透明盒盖上方进行微调，然后缓慢向下移动，使其指尖与透明盒盖表面接触。接着，爪夹的两个黑色手指开始向内闭合，稳固地夹取住透明盒盖，完成对盒盖的抓取动作。",
+            "correction_plan": "由于此次动作是成功的，无需进行纠正。下一步规划是进行盒盖的移动和关闭动作。机器人爪夹应保持对盒盖的抓取，然后将盒盖平稳地向下方和略微向左前方移动，将其对准透明塑料盒的开口上方，最终将盒盖放置在盒子上，完成关闭盒子的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地定位、下降并夹取住了透明盒盖，没有出现滑动、未抓稳或损坏盒盖的情况。方位和动作都符合预期，达到了“爪夹夹取盒盖”的任务目标。",
+            "frame": 169,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为机器人爪夹从“接近盒盖”的状态成功过渡到了“夹取盒盖”的状态。爪夹已完成对盒盖的抓取，符合规划中的进度点定义，因此进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人爪夹已成功且稳固地夹取住了透明的塑料盒盖。盒盖在爪夹下方被牢牢固定。透明塑料盒（内含两个小瓶子）及其下方的紫色垫子仍位于爪夹的正前方偏左位置。整个场景保持光线充足和有序。任务“爪夹夹取盒盖”已完成，后续任务是移动盒盖并将其盖到盒子上。",
+            "time": 5.6448,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，牢固地夹持着透明塑料盒盖，从当前（视频画面中显示为较高且略偏右的）位置，开始向下方移动，并同时向前方及左侧进行细微调整，以便将盒盖与位于爪夹正前方偏左侧的透明塑料盒开口对齐。",
+            "correction_plan": "鉴于当前行动是成功的，无需进行纠正。后续计划是：继续精确地��爪夹（及其夹持的盒盖）向下移动，同时精细调整其水平位置（包括前后、左右方向），以确保盒盖与透明塑料盒的开口完全对齐。一旦对齐，应缓慢且平稳地将盒盖完全放下，直至其牢固地覆盖在盒子上，完成关闭动作。",
+            "error_success_analysis": "这次行动是成功的。机器人爪夹稳固地夹持住了透明塑料盒盖，没有出现脱落、晃动或误夹的情况。盒盖被正确地抬起并保持在空中，表明夹取动作执行到位。随后的移动也按照预期进行，为后续的盒子关闭操作奠定了良好的基础，没有观察到任何错误。",
+            "frame": 98,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度40%开始，此时机器人爪夹已成功夹取盒盖。片段结束时任务进度为50%。这10%的进度提升表明机器人已经超越了单纯夹取盒盖的阶段，进入了将盒盖移动和定位以关闭盒子的新阶段。画面中显示爪夹正带着盒盖在空中移动，这正是从“夹取盒盖”到“关闭盒子”之间必要的过渡动作，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人黑色的爪夹正稳固地夹持着透明的塑料盒盖。盒盖目前处于空中，高出工作台面，尚未完全对齐或放置在透明塑料盒上。在盒盖的下方，可以看到部分紫色的垫子，这表明透明塑料盒位于该区域。爪夹已成功抓取盒盖，并正在将其移动至合适位置，为后续关闭盒子做准备。整个操作环境整洁有序。",
+            "time": 6.533333333333333,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，目前位于透明塑料盒盖的正上方，开始向下微动，向盒盖靠近，以准备或开始对已经盖好的盒盖进行按压或调整，以确保其紧密关闭。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的动作是成功且符合预期的，后续的行动计划应是持续并完成“关闭盒子”任务。具体而言，机器人爪夹应继续精确地向下移动，对透明塑料盒盖施加恰当的、受控的压力，确保盒盖完全且牢固地扣合在塑料盒上。一旦确认盒盖已完全密封，爪夹应释放盒盖，然后向上并移开，为任务的最终阶段“爪夹移开”（100%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "根据画面所示，机器人爪夹的动作方向（向下微动）和位置（位于盒盖正上方）均与“关闭盒子”任务的后续步骤相符，且没有出现明显的偏差或不当接触。因此，这段视频中的动作为成功的，它有效地推动了任务的进展，向最终的盒子关闭目标迈进。",
+            "frame": 228,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从50%上升到60%，增加了10%。这表示机器人爪夹在完成“夹取盒盖”（40%）之后，已经开始或部分完成了“关闭盒子”的具体动作。考虑到盒盖在片段开始时已覆盖在盒子上，这10%的进度增长可能体现了爪夹向下移动、对盒盖施加初步压力或进行微小调整以确保其完全密封的过程，是“爪夹夹取盒盖关闭盒子”这一更大部分任务（40%-90%）的初步执行阶段。",
+            "state_description": "在此视频片段的起始时刻（对应整个任务的50%进度），机器人黑色爪夹位于画面的最下方中央，其钳口看似打开或微张，精准地悬停在透明塑料盒盖的正上方。透明塑料盒位于画面中央偏左侧，盒内装有两个小瓶子。盒盖此刻已覆盖在塑料盒上。盒体左下方垫有紫色的垫子。在画面左上角，可见一个打开的米色纸盒，内含多管管状物品，但已失焦。背景有反光，显示出室内环境的模糊景象。结合任务规划，爪夹已完成“夹取盒盖”（40%）阶段，正处于执行“关闭盒子”动作的初期。目前的视觉状态表明盒盖已在位，后续动作将侧重于对盒盖进行最终的压实或对准调整，以达到90%的“爪夹夹取盒盖关闭盒子”目标。",
+            "time": 7.591733,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正夹持着透明塑料盒盖，并将其悬停在透明塑料盒的上方。在视频片段中，爪夹尝试将盒盖向下移动，并向透明塑料盒的正上方调整，试图将盒盖放置到盒子上以关闭它。爪夹在尝试将盒盖盖合的过程中，会进行小幅度的左右和前后微调，最终将盒盖放置在盒子的顶部。",
+            "correction_plan": "鉴于当前盒盖已经初步放置到位但可能尚未完全扣合，机器人爪夹下一步应执行以下动作：首先，继续对盒盖施加向下的压力，确保其与透明塑料���完全扣合和密封。如果需要，可以在向下压的同时进行微小的左右或前后调整，以确保最佳对齐。一旦确认盒盖已完全关闭并稳固，爪夹应松开盒盖，然后向上并向后（远离盒子）移动，准备完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "从动作上看，机器人爪夹成功地夹持住盒盖，并将其移动到透明塑料盒的正上方，这是完成关闭盒子任务的正确步骤。爪夹也尝试将盒盖向下放置到盒子上，方向和目标正确，且最终将盒盖大致放置到位。因此，这段视频的动作基本是成功的，它正按照任务规划进行。然而，从视频结束时的状态来看，盒盖可能尚未完全扣合或压紧，这表明完成关闭盒子这一动作的精度或力度可能仍需调整，以达到完全密封的状态。但这并非一个错误，而是任务执行中需要进一步完善的阶段。",
+            "frame": 130,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时，爪夹已经将盒盖进一步移动到透明塑料盒的上方，并成功地将其放置到盒子上。虽然盒盖可能尚未完全扣合或压紧，但机器人已经完成了将盒盖定位到盒子上方并进行初步覆盖的动作，使得关闭盒子这一子任务取得了明显的进展。因此，任务进度从开始的60%上升到70%是合理的，因为它代表了盒盖从悬停状态到初步放置到位这一关键步骤的完成。",
+            "state_description": "机器人爪夹正牢固地夹持着透明塑料盒盖。盒盖目前已经放置在透明塑料盒的顶部，大致覆盖住了盒子的开口。盒子里面的两个小瓶子（黄色和白色瓶盖）依然可见或部分可见。紫色的垫子在盒子的下方。整个盒子位于画面的中央偏左，爪夹位于下方。当前的盒盖尚未完全扣合或压紧，可能存在缝隙，或者只是初步放置在盒子上。机器人爪夹仍处于工作状态，尚未移开。",
+            "time": 8.666666666666666,
+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持透明盒盖，将其悬停在透明塑料盒的上方偏左位置。在视频过程中，爪夹带着盒盖向下移动，并向右微调位置，尝试将盒盖与塑料盒对齐。在视频结束时，盒盖已初步放置在塑料盒的顶部，但爪夹仍旧夹持着盒盖。",
+            "correction_plan": "当前盒盖已在盒顶，但可能未完全扣合。下一步，机器人爪夹应在当前位置对盒盖施加轻微向下的压力，以确保盒盖完全扣合或密封在透明塑料盒上。如果发现有轻微的边缘未对齐，爪夹可以进行微小的水平方向（例如，向前方或侧方）调整。在确认盒盖完全闭合后，爪夹才能松开盒盖并向上移开，以避免干扰。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹成功地将透明盒盖从悬停位置移动并初步放置到透明塑料盒的顶部。整个过程平稳，没有观察到碰撞或掉落，也没有出现明显的初始对位错误。这为后续完全闭合盒盖打下了基础。",
+            "frame": 155,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已夹取盒盖并接近盒子，处于将盒盖放置到盒子上的阶段，进度为70%。视频结束时，爪夹已成功将盒盖初步放置在塑料盒顶部，完成了将盒盖从空中移动到盒子上方并落下的主要动作，使得任务进度上升10%，达到80%。这标志着“爪夹夹取盒盖关闭盒子”任务的关键一步已经完成，但尚未完全闭合或释放。",
+            "state_description": "当前透明盒盖已经放置在透明塑料盒的顶部，初步覆盖了盒子的开口。然而，爪夹仍然夹持着盒盖，并且盒盖看起来尚未完全、稳固地扣合或密封在盒子上。盒内装有两个小瓶子。整个操作环境整洁，光线充足。下一步任务是确保盒盖完全闭合，然后爪夹才能安全地移开。",
+            "time": 10.333333333333334,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在片段中，机器人爪夹将之前夹取的透明盒盖向下精确放置在透明塑料盒的顶部，使其与盒子边缘对齐，从而完全关闭了盒子。在片段结束时，盒盖已经稳固地放置在盒子上，爪夹仍然停留在盒盖上方或刚完成放置动作，确保盒盖位置正确。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成关闭盒子的动作，下一步应是机器人爪夹移开。具体动作应为：首先，爪夹向上轻微提起，完全脱离盒盖；随后，爪夹向后（远离盒子）并向上（远离工作区域）移动，以完成整个任务的最后阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是���次成功的动作。机器人爪夹精确地将透明盒盖放置在透明塑料盒上，完全关闭了盒子，没有出现错位、掉落或其他操作失误。这与任务目标“爪夹夹取盒盖关闭盒子”完全吻合。",
+            "frame": 167,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，结束进度为90%。进度上升10%的原因是机器人爪夹成功完成了将盒盖精确放置并关闭盒子的动作。根据任务规划，'爪夹夹取盒盖关闭盒子'这个阶段的结束标志着90%的进度。",
+            "state_description": "当前状态下，透明塑料盒已完全被透明盒盖关闭，内部的两个小瓶子被安全地密封在盒中。机器人爪夹位于已关闭的盒盖正上方，手指仍略微与盒盖接触或刚完成释放。桌面上其他物品，如左侧的紫色垫子和更左侧的打开的纸盒（含管状物品），保持原位。整个操作环境整洁有序，光线充足。",
+            "time": 11.133333333333333,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已将透明塑料盒的盒盖成功放置并压合在盒子上，爪夹仍然轻微向下压住盒盖。随后，爪夹向上方移动，脱离与盒盖的接触，并继续向后上方移动，完全移开并远离透明塑料盒。整个过程，爪夹从盒盖上方撤离至安全位置。",
+            "correction_plan": "由于当前任务片段已成功完成并达到最终进度，不需要进行任何修正计划。机器人可以进入待命状态或准备执行下一个独立任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹按照规划，在完成盒盖关闭后，稳健地向上方和后方移动，完全移开并远离透明塑料盒，未触碰到盒盖或盒子，确保了任务的最终顺利完成。盒盖保持在盒子上稳固关闭。",
+            "frame": 365,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为90%，此时爪夹已完成将盒盖放置并关闭盒子的动作，但可能仍轻微压合或未完全移开。视频结束时，任务进度上升至100%，原因是机器人爪夹成功执行了“爪夹移开”的最终步骤，完全脱离了透明塑料盒的上方，因此任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，透明塑料盒的盒盖已稳固地盖在盒子上，盒子处于完全关闭状态。机器人爪夹已完全向上方和后方移动，远离透明塑料盒和操作区域，不再与盒子有任何接触。核心任务“爪夹夹取盒盖关闭盒子”以及后续的“爪夹移开”已全部完成。目前无针对此盒子的后续规划，机器人处于待命状态或可执行其他任务。",
+            "time": 12.157388626288661,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里，然后爪夹推动柜子关闭\n爪夹启动：0%\n爪夹接近蓝色积木：30%\n爪夹夹取蓝色积木：40%\n爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里：60%\n爪夹推动柜子关闭：90%\n爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹从画面外（可能从上方或前方区域）移动到画面的中心底部。爪夹的绿色指示灯亮起，表示其已启动并处于活动状态。爪夹在完成进入画面的移动后，保持在一个初始的待命位置。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功启动并处于待命状态，但尚未开始执行任务。下一步应根据规划执行‘爪夹接近蓝色积木’的任务。具体动作是：爪夹需要向前并稍微向右移动，以逐渐靠近工作台面上位于其正前方偏右的蓝色积木。",
+            "error_success_analysis": "视频中爪夹的动作是其启动并移动到初始待命位置。绿色指示灯的亮起表明爪夹系统已成功启动并在线。由于尚未涉及到具体的任务目标（如夹取或放置积木），此动作本身既非错误也非成功，而是任务开始前的准备阶段或系统初始化成功。",
+            "frame": 16,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹启动'阶段的任务进度为0%。视频片段的开始和结束均被明确标注为0%。虽然视频中爪夹从画面外移动到画面内并激活（绿色指示灯亮起），但这被理解为‘爪夹启动’阶段的一部分，尚未进展到‘爪夹接近蓝色积木’的阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度没有上升或下降，仍停留在0%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已完全进入画面，位于画面的中央底部区域。其绿色的指示灯持续亮着，表明爪夹已启动并准备就绪。爪夹正前方是浅色的木质工作台面。蓝色积木仍然静置在工作台面上，位于爪夹的正前方偏右位置，尚未被爪夹触碰。置物柜位于工作台面后方，里面的物品（如IFIXIT工具包、深色手持工具、蓝色小袋子等）均保持原位。整个场景显示任务处于初始启动阶段，爪夹已激活，但尚未开始任何具体的交互动作。",
+            "time": 0.5256013943298968,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央位置向前并向右上方移动，逐渐接近工作台面上的蓝色积木。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，爪夹应继续保持向蓝色积木的方向移动。下一步需要继续向前移动，同时根据蓝色积木的精确位置进行微调（例如，如果需要，可稍微向上或向下调整高度，并进行水平方向的精确对齐），直到爪夹完全对准蓝色积木的上方并处于合适的抓取高度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人爪夹的移动方向是向前并偏右，这与任务规划中“爪夹接近蓝色积木”的目标方向一致。爪夹正朝着蓝色积木的方向移动，没有出现偏离目标、碰撞障碍物或不必要的动作，因此这是一次成功的、符合任务规划的动作。",
+            "frame": 15,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹处于启动状态（0%）。在此片段中，爪夹已经开始执行向前和向右的移动，目标是接近蓝色积木。这标志着任务已经从纯粹的启动阶段进入了“爪夹接近蓝色积木”的初期。虽然尚未完全接近或触碰积木，但已经迈出了第一步，因此任务进度上升至10%是合理的。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于画面的底部中央，其绿色指示灯可见。爪夹已向前并略微向右移动，距离工作台面上的蓝色积木比视频开始时更近。蓝色积木仍然静置在工作台面上，位于爪夹的正前方偏右位置，尚未被触碰或夹取。置物柜位于工作台面后方，保持打开状态，其内部的“IFIXIT”工具包和其他杂物清晰可见。",
+            "time": 1,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹从初始位置启动后，向上并向前移动，使其摄像头对准置物柜的一个储物格，而非工作台面上的蓝色积木。",
+            "correction_plan": "爪夹应立即向下并向后移动，使其视野脱离置物柜。然后，它需要向前并向右调整位置，同时降低高度，将工作台面上的蓝色积木纳入其视野范围，为后续的接近和夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "此段视频中的动作是不成功的。任务要求爪夹接近并夹取蓝色积木，而蓝��积木位于工作台面上。然而，爪夹的动作是向上并向前移动，使其视野聚焦于置物柜的内部，这偏离了蓝色积木所在的位置，未能直接为接近蓝色积木做准备，是无效或错误的预备动作。",
+            "frame": 54,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从10%上升到20%，增加了10%。这反映了爪夹已经完成了初始启动（0%）并进行了第一次移动。尽管这次移动并未直接导向下一个重要里程碑——“爪夹接近蓝色积木”（30%），但爪夹已不再处于启动的静态状态，而是进行了物理位移，因此被视为任务进度的初步推进。",
+            "state_description": "画面的最前端和底部中央是黑色的机器人爪夹，带有绿色的指示灯，其视角向上并向前深入置物柜的一个储物格。爪夹下方是浅色的木质工作台面。工作台面后方是多格的开放式置物柜，其中左下格有一个带有“IFIXIT”标志的黑色工具包，右上格有一个深色手持工具，其他格子里也散布着小型工具和杂物。背景是深色带有方格图案的地毯。蓝色积木目前未出现在画面中，因为它位于工作台面，在爪夹的右前方。",
+            "time": 1.7870447407216494,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹位于画面底部中央，爪夹的钳口保持张开。蓝色积木位于爪夹前方偏右的木质工作台面上。在视频片段中，爪夹向前移动，同时略微向右调整位置，使其钳口正对着蓝色积木。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功接近并对准蓝色积木，下一步的行动计划是执行“爪夹夹取蓝色积木”。机器人应控制爪夹闭合，将蓝色积木牢固地夹住，为后续将其放置在柜子里的任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。爪夹准确地向前移动并向右微调，将其钳口完美地对准了蓝色积木。这一精确定位对于后续的夹取操作至关重要，确保了积木能够被稳固且无误地抓取。",
+            "frame": 38,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时为30%。进度上升的原因是机器人成功执行了“爪夹接近蓝色积木”这一任务步骤。爪夹已经从初始位置移动并精确对准了蓝色积木，完成了接近目标积木的动作，因此任务进度从20%（爪夹启动后的任意位置）推进到了30%（爪夹接近蓝色积木）。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色爪夹已经移动到蓝色积木的正前方，其张开的钳口完全对准了蓝色积木，并位于积木上方适当的高度，为下一步的夹取做好了准备。蓝色积木仍然静置在浅色木质工作台面上。背景中的多格置物柜和里面的物品保持不变。",
+            "time": 2.533333333333333,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频的开始时刻，机器人爪夹已停止运动，并保持在蓝色积木的正上方，爪夹处于张开状态。假设视频片段完整涵盖了从接近到夹取的动作，则在此片段中，爪夹从上方垂直向下微移，并逐渐闭合其夹具，最终成功夹取了位于其正下方偏右的蓝色积木。",
+            "correction_plan": "由于爪夹已成功夹取蓝色积木（达到40%进度），此阶段的动作是成功的，无需纠正。下一步计划是：爪夹需要向上提升被夹取的蓝色积木，并将其向前移动，朝向后方的置物柜，为下一步放置积木做准备。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，这段视频的结束进度为40%，表明爪夹已成功夹取蓝色积木。因此，此片段中的动作为成功的。爪夹在蓝色积木正上方居中，提供了良好的夹取角度，确保了稳定的抓握。没有观察到碰撞或抓握失败的情况。",
+            "frame": 50,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹接近蓝色积木），结束时的任务进度为40%（爪夹夹取蓝色积木）。进度上升了10%。这10%的提升是由于爪夹成功地从接近蓝色积木的状态（30%）过渡到了完成夹取蓝色积木的状态（40%）。爪夹正确地调整了位置，并闭合夹具将积木牢固夹住。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已精准定位在蓝色积木的正上方，其夹具处于张开待命状态，尚未闭合。蓝色积木平稳地放置在木质工作台面上，位于爪夹正前方偏右位置。整个场景显示爪夹已完成接近动作，正处于执行夹取动作的准备或进行中。",
+            "time": 3.3333333333333335,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经牢固地夹取着蓝色的积木。在视频片段中，爪夹将蓝色的积木从工作台的初始位置向上抬起并向前移动，将其精确地定位在置物柜的一个空置储物格的正前方，为后续的放置操作做准备。整个动作平稳且目标明确。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态成功且定位良好，下一步应继续执行放置任务。具体的动作是：爪夹应将蓝色积木继续向前平移，将其完全推入置物柜的当前空置储物格内。一旦积木到达指定位置，爪夹应松开积木。随后，爪夹应向后轻轻撤出，以避免与柜子或积木发生碰撞，并为下一个任务阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹成功地将蓝色积木安全地从工作台抬起，并将其准确地移动到置物柜的目标储物格正前方，完成了放置任务的初期定位。积木被牢固夹持，方位和高度都为下一步的精确放入柜子做好了准备，没有出现任何偏离或不稳定的情况。",
+            "frame": 118,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表示“爪夹夹取蓝色积木”任务已完成。在视频片段中，爪夹成功地将蓝色积木从原始位置移动并定位到置物柜的放置点前方，这意味着“爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里”任务已开始执行并取得了初步进展。这种精确的定位和移动操作，虽然尚未完全放入柜子，但已是放置过程的关键一步，因此任务进度合理地从40%上升到50%。",
+            "state_description": "当前，黑色的机器人爪夹正牢固地夹持着一个蓝色的积木。积木呈垂直方向，位于画面的中央，正对着后方的多格置物柜。爪夹和积木都悬停在浅色木质工作台面的上方，紧邻置物柜的一个开放式隔间。置物柜中可见各种工具和设备，包括左下格的IFIXIT工具包。任务“爪夹夹取蓝色积木”（40%）已完成，而任务“爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里”（60%）正在进行中，处于准备放置的阶段。",
+            "time": 3.9368,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹（位于画面前景底部中央）夹持着蓝色的积木（位于画面中部，置物柜的左侧隔间内），正在执行将积木放置入置物柜的最后阶段。爪夹将蓝色积木稍稍向内和向下移动，将其完全并稳固地置于多格置物柜（位于画面中部偏上）的一个隔间内部。此片段捕捉了积木最终落位并完成放置的过程。",
+            "correction_plan": "鉴于蓝色积木已成功放置在柜子中，当前的放置任务已完成，不需要进行纠正。根据后续任务规划，下一步是推动柜子关闭。因此，机器人爪夹应首先向上并向后移动，脱离对蓝色积木的夹持，并从柜子内部区域移出。然后，爪夹需要向前移动，定位到柜门或抽屉的边缘，准备执行推动关闭的动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确无误地将蓝色积木放置到置物柜的指定隔间内，积木位置稳固，没有出现掉落或偏离预定位置的情况。这表明机器人对积木的定位和放置操作执行得非常精确。",
+            "frame": 70,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%，结束进度为60%。任务进度增加了10%。增加的原因是机器人爪夹完成了“爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里”这一阶段的剩余部分。在视频开始时，积木可能已经部分进入柜子，而在视频结束时，积木已完全、稳固地放置在柜子内部，标志着该任务阶段的成功完成。",
+            "state_description": "在这段视频结束时，机器人爪夹（位于画面前景底部）仍牢固地夹持着蓝色的积木（位于画面中部偏左）。蓝色积木已成功且稳固地放置在多格置物柜的一个隔间内部。爪夹上的绿色指示灯清晰可见。置物柜的其他隔间以及其中的物品，例如左下角的“IFIXIT”工具包，也清晰可见。整个场景表明蓝色积木已按照任务要求成功放置到柜子中，当前的放置任务已经完成。",
+            "time": 4.666666666666667,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，带着蓝色积木，向前方柜子内部移动，将蓝色积木释放并放置在柜子内的一个隔间中，随后爪夹轻微向后方收回。",
+            "correction_plan": "当前放置积木的任���已成功完成，下一步是关闭柜子。机器人爪夹应向前或向侧方（取决于柜门类型）移动，接触柜门或柜体的关闭机构，然后向前推动柜门以使其关闭。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是成功的。机器人爪夹准确地将蓝色积木放置到了柜子的目标隔间中，完成了“放置”的核心任务。",
+            "frame": 87,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频从60%的进度开始，在此期间完成了“爪夹夹取蓝色积木放置再柜子里”这个主要任务阶段。由于积木已成功放置，并且爪夹已开始为下一步行动（关闭柜子）做准备，进度从60%提升到70%是合理的。这表示放置任务已完成，并已进入到关闭柜子的任务前的准备或初期阶段，贡献了10%的任务进度。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已从柜子内部轻微收回，蓝色积木已成功放置并位于多格置物柜的一个隔间内。置物柜的门或滑轨仍然处于打开状态。工作台面及其他环境物体保持不变。",
+            "time": 5.8,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，从其视角的右侧向左侧水平移动。爪夹接触到置物柜的一个白色抽屉/门，并持续将其向左推动，使其逐渐关闭。在片段结束时，抽屉/门已几乎完全关闭，只剩下极小的缝隙。",
+            "correction_plan": "当前柜子抽屉/门已几乎完全关闭，只剩下极小的缝隙。机器人爪夹应继续向其左侧微调并施加轻微推力，以确保抽屉/门彻底合拢并锁紧。一旦完全关闭，爪夹应向上并向后移动，以避开柜子区域，为后续任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地接触到柜子抽屉/门，并以适当的力量和方向将其推动。整个过程平稳，没有发生误触、碰撞或其他操作失误，最终成功地将抽屉/门关闭到几乎完全的状态，达到了预期的操作效果。",
+            "frame": 190,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "整个任务中，“爪夹推动柜子关闭”阶段设定为60%至90%。这段视频开始时，任务进度为70%，表明爪夹已经开始推动柜子。视频中，爪夹持续有效地推动柜子抽屉/门，使其从部分关闭状态达到几乎完全关闭。这种持续且成功的推动动作，使得关闭柜子的任务取得了显著进展，因此任务进度从70%上升到80%，反映了在完成关闭操作方面所达成的进展。",
+            "state_description": "目前置物柜的白色抽屉/门已基本关闭，仅在爪夹的右侧留有微小的缝隙。之前放置在柜子里的蓝色积木现在被妥善收纳。爪夹仍与抽屉/门保持接触，需要进一步推动以完全关闭，然后才能移开。",
+            "time": 6.3308,
+            "vlm_progress": 85,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，或其附带的摄像头，从其在柜子前方的初始位置迅速向上并稍微向后移动。此动作是推动柜子关闭过程的一部分，可能是在准备进行推合动作或在执行推动过程中移动柜子的可动部分。",
+            "correction_plan": "鉴于推动柜子关闭的任务已完成，根据整体规划，下一个动作是“爪夹移开”。爪夹应向后方撤回，并可能向下或向侧面移动，以完全脱离柜子区域并清空工作空间。",
+            "error_success_analysis": "视频中观察到的爪夹移动，与任务规划中80%-90%的“爪夹推动柜子关闭”阶段相符。考虑到视频结束时任务进度达到90%，表明此动作已成功完成，实现了关闭柜子的目标。",
+            "frame": 122,
+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务进度规划，从80%到90%的任务是“爪夹推动柜子关闭”。这段视频片段展示了此特定子任务的完成。因此，任务进度增加了10%（从80%上升到90%）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹在画面底部可见，但不如开始时突出。多格置物柜占据了画面的大部分中间和上方区域，清晰展示了柜内物品。置物柜的左下格放置着带有“IFIXIT”标志的黑色工具包，右上格放置着一个深色手持工具，以及在置物柜右侧顶部区域有一个蓝色小袋子。蓝色积木在之前的步骤中已经放置在柜子里，现在应该被柜子的关闭动作所包围。推动柜子关闭的动作被认为已完成。",
+            "time": 8.133333333333333,
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机械爪夹已经完成了推动柜子关闭的动���。随后，爪夹向上方和后方移动，逐渐远离之前的工作区域，即木质工作台面和置物柜。随着爪夹的移开，画面由工作区域逐渐转向下方的深色方格地毯。",
+            "correction_plan": "无需修正计划。机械爪夹已经完全按照任务规划完成了所有步骤，包括最终的“爪夹移开”动作，将整个任务进度推进到了100%。当前状态表示任务已成功完成，系统可以进入待机状态或准备执行新的任务。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机械爪夹按照任务规划，在完成推动柜子关闭后，成功地向上方和后方移动，从工作区域撤离。画面最终显示爪夹已经远离了工作台和柜子，证明“爪夹移开”这一最终步骤被准确无误地执行，没有出现任何障碍或错误。",
+            "frame": 259,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从90%上升到100%。这个进度上升的原因是，机器人成功执行了整个任务流程中的最后一个步骤：“爪夹移开”。在完成了推动柜子关闭（90%）之后，爪夹按照规划顺利地从工作区域撤离，标志着整个任务的圆满完成。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，置物柜已经成功被推关闭，蓝色的积木安全地放置在柜子内部。机械爪夹此时位于柜子附近。在视频片段结束时，机械爪夹已经完全移开，不再位于工作台面和置物柜的正前方，而是移动到了上方并远离了工作区域，画面视角也随之转向了下方的深色方格地毯。整个任务已完成，蓝色积木已妥善存放，柜门已关闭。",
+            "time": 8.64271510154639,
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+        }
+    ],
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