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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃五：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃五：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃五：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃五：70%\n卡牌黑桃五完全夹起：100%\n",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.109199,
+            "frame": 3,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "在整个视频片段中，机械臂的爪夹保持静止状态，没有执行任何动作。它始终悬停在扑克牌上方较高位置。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于所有扑克牌的上方，距离桌面和卡牌较远，尚未开始向目标卡牌黑桃五移动。爪夹大致位于四张牌的中央上方区域，但明显高于抓取所需的高度，也未精确对准第二张黑桃五。所有卡牌均保持直立在桌面上，黑桃五位于第二张（从左往右数）。整个场景保持初始静态。",
+            "progress_explanation": "由于视频片段中机械臂的爪夹没有任何动作，因此任务进度相比开始时刻没有发生任何变化。爪夹没有开始移动，因此任务仍然停留在初始的0%进度。起始进度为0%，结束进度也为0%。",
+            "error_success_analysis": "此段视频中的动作为空，因此既不成功也不失败。爪夹没有开始执行抓取黑桃五的任何预定动作，这意味着任务尚未启动物理执行阶段。",
+            "correction_plan": "当前任务处于未开始执行状态。为了启动任务，爪夹需要首先开始移动。具体来说，爪夹应首先向下移动，以便靠近桌面和扑克牌。同时，爪夹需要向其自身（机械臂）的左侧移动，以对准目标卡牌黑桃五的上方。这是达到“爪夹开始移动”和“爪夹靠近卡牌黑桃五”这两个阶段的首要步骤。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 1.794,
+            "frame": 54,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹停留在扑克牌上方较高处，呈张开状态。随后，爪夹缓慢地向下、向前移动了一小段距离，但仍然保持张开。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于桌面上方，正对着目标卡牌黑桃五，爪夹已开始下降并前移，但仍未接近卡牌。爪夹保持张开，等待进一步靠近卡牌并执行抓取动作。任务已经开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度为10%。这表示任务已经从“爪夹开始移动”（0%）的阶段，通过向下和向前的小幅度移动，向“爪夹靠近卡牌黑桃五”（30%）的阶段迈出了第一步。进度上升的原因是机械臂已启动并按照计划开始向目标卡牌移动。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它按照任务规划，启动并向目标卡牌黑桃五的方向（向下、向前）移动，为后续的靠近和抓取做准备，没有出现偏离目标或错误动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂需要继续将其爪夹向下、向前移动，以更进一步地靠近目标卡牌黑桃五，为最终的触碰和夹取做好准备。确保移动过程中爪夹的中心对准卡牌的中心。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.542164948453608,
+            "frame": 106,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "该视频片段中，机器人的机械臂末端执行器（爪夹）保持静止，悬停在桌面上方较高位置，没有观察到向下、向上、向前、向后、向左或向右的任何位移。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂垂直悬挂在浅色木纹桌面上方。其末端执行器（爪夹）位于扑克牌上方的高处，大致居中，尚未开始朝目标黑桃五卡牌移动。四张扑克牌（人头牌、黑桃五、红心五、方块五）固定在黑色底座上，呈一字排开，位于机械臂的正下方偏前位置。爪夹仍处于初始的高位，远离桌面上的卡牌，未进行任何抓取前的准备动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频显示机器人的爪夹完全没有移动。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，30%是“爪夹靠近卡牌黑桃五”。由于视频中未发生任何可见的移动，任务进度在视觉上应保持不变或接近0%。原始标注的进度从10%上升到20%与视频的视觉内容不符，无法从观察到的动作中找到进度上升的理由。这可能意味着进度变化是基于机器人内部状态而非可见动作，或者标注与实际视觉进度存在偏差。从视觉上看，任务没有任何进展，进度值应为0%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹在整个视频片段中保持静止，没有执行任何��动动作。任务的第一个阶段是“爪夹开始移动”，而当前状态未能开始移动，因此这不是一个成功的动作，也未能推动任务向前进展。这表明任务处于停滞状态或等待执行指令的阶段。",
+            "correction_plan": "机械臂应立即开始向下和向前移动，同时微调其横向位置，使其爪夹对准目标卡牌黑桃五的上方。具体步骤如下：\n1.  使爪夹向下移动，缩短与卡牌的垂直距离。\n2.  使爪夹向前移动，靠近卡牌所在区域。\n3.  略微向左移动，将爪夹的中心对准第二张卡牌（黑桃五）。",
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+        },
+        {
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+            "frame": 135,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人爪夹位于目标卡牌黑桃五的上方偏左侧，距离卡牌尚有一段距离。在视频片段中，爪夹进行了一段向下并略微向右（机器人视角）的移动，最终准确地将自身定位在卡牌黑桃五的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的多关节机械臂的末端执行器（开放的爪夹）垂直悬挂在浅色木纹桌面的上方。爪夹已精确地居中，直接位于目标卡牌黑桃五（从左数第二张）的正上方。爪夹的指尖之间保持着开放状态，并且与卡牌顶部仍然有一段可见的距离，尚未发生任何物理接触。桌面上其余三张扑克牌（最左侧的人头牌、红心五、方块五）保持竖立和静止，未受影响。背景是简洁的浅灰色墙面或面板。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人爪夹通过向下和水平方向的精确调整，成功地将自身定位到目标卡牌黑桃五的正上方，实现了“爪夹靠近卡牌黑桃五”这一任务阶段。根据任务规划，这一阶段的完成标志着进度达到30%，因此相对于开始时的20%进度，结束时进度提升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地从一个相对较高的、略微偏离目标的位置，通过协调的向下和横向移动，精确地将自己对准并悬停在黑桃五卡牌的正上方。这种精准的定位对于后续的触碰和抓取操作至关重要，是完成任务的必要前提。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在卡牌黑桃五正上方，但尚未触碰。为达成任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃五”（50%）的下一阶段目标，机器人爪夹应继续保持当前的水平位置，然后垂直向下移动，直至其夹指轻轻触碰到黑桃五卡牌的侧面，以准备进行夹取操作。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的爪夹从初始位置（略微偏离目标卡牌黑桃五的左上方）开始移动。它首先向右侧微调，使其水平位置与黑桃五卡牌对齐。同时，爪夹持续向下移动，显著减小了与卡牌顶部的垂直距离。在视频结束时，爪夹精确地悬停在黑桃五卡牌的正上方，并非常接近卡牌的顶边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持不变，机械臂的爪夹已成功定位在目标卡牌黑桃五的正上方。爪夹的开口与卡牌的垂直轴对齐，其下边缘距离卡牌顶部边缘仅有很小的间隙，处于即将触碰卡牌的状态。桌面上四张扑克牌（人头牌、黑桃五、红心五、方块五）依然保持原位。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（30%，爪夹靠近卡牌黑桃五），结束时任务进度上升了10%（达到40%）。这是因为机械臂的爪夹在水平方向上进行了微调，使其更精确地对准目标卡牌黑桃五，并显著降低了垂直高度，使其与卡牌顶部的距离大幅缩短，正处于即将触碰卡牌的状态。这种接近目标并准备接触的动作推进了任务进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹有效地将自身从一个初步靠近的位置（略偏左和偏高）调整到了一个更精确的、准备接触目标卡牌黑桃五的位置。方位调整（向右和向下）是准确且必要的，为下一步的抓取奠定了基础，没有观察到任何错误。",
+            "correction_plan": "为了达到50%的进度（爪夹触碰卡牌黑桃五），爪夹应继续向下（垂直方向）移动一个很小的距离，直到其夹持部分轻轻接触到黑桃五卡牌的顶部边缘。目前无需进行水平或前后方向的额外调整。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于目标卡牌黑桃五的正上方，爪夹已张开，但尚未触碰到卡牌。随后，爪夹垂直向下移动，直到其末端执行器（爪指）稳定地触碰到黑桃五卡牌的顶部边缘。整个过程中，爪夹没有明显的水平方向上的移动。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已非常靠近目标卡牌黑桃五，位于其正上方，爪指张开，距离卡牌顶部仅有数毫米。视频结束时，爪夹已成功下移并精准触碰到黑桃五卡牌的顶端。爪夹的两个爪指轻微接触到卡牌的两侧上部，显示出已与卡牌建立物理接触，但尚未夹紧。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束进度为50%。根据任务规划，30%为“爪夹靠近卡牌黑桃五”，50%为“爪夹触碰卡牌黑桃五”。视频中，爪夹从非常接近卡牌的状态（40%介于30%和50%之间）精确下移，并最终触碰到了目标卡牌，成功达到了“爪夹触碰卡牌黑桃五”这一里程碑，因此进度从40%上升至50%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹精确地向下移动，并准确触碰到了目标卡牌黑桃五的顶部边缘。这表明机械臂的定位和控制是准确的，成功完成了任务规划中的“触碰”阶段，为后续的抓取动作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已触碰到目标卡牌黑桃五。根据任务规划，下一步是“爪夹夹住卡牌黑桃五”（70%）。因此，接下来的动作应该是爪夹向内闭合，将黑桃五卡牌牢固地夹持住，以完成卡牌的抓取。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已张开并下降至目标卡牌黑桃五两侧，其指尖触碰到卡牌。接着，爪夹执行了闭合动作，其两片指端向内侧移动，最终成功且稳定地夹住了卡牌黑桃五。整个过程中，机械臂主体没有明显的位移，仅是爪夹进行闭合操作。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂的末端爪夹已经完全闭合，并且牢固地夹持住了桌面上的目标卡牌——第二张扑克牌黑桃五（♠5）。黑桃五仍然竖立在桌面上，被其黑色底座固定，并未被抬离桌面。其余的三张扑克牌（最左侧的人头牌、第三张红心五、最右侧的方块五）保持原位，未受影响。机械臂保持在卡牌的正上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌黑桃五。视频结束时，爪夹成功闭合并夹住了黑桃五，这对应任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃五”阶段，进度为70%。因此，任务进度相比开始时刻上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。爪夹精确地闭合在目标卡牌黑桃五上，没有夹到其他卡牌，也没有出现卡牌倾倒或掉落的情况。爪夹的闭合动作稳健，确保了对卡牌的有效抓取。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功将卡牌夹住。为了达到100%的进度（卡牌黑桃五完全夹起），下一步动作应该是：机械臂保持爪夹闭合状态，以垂直向上的方向平稳抬升被夹住的黑桃五卡牌，使其完全脱离桌面并被抬起一定高度，避免触碰到其他卡牌。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已牢固夹住目标卡牌黑桃五。随后，机械臂将爪夹和卡牌垂直向上提升，使黑桃五卡牌完全脱离了桌面和其固定的底座。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹正稳定地夹持着黑桃五卡牌，并已将其完全从桌面上方提起，悬空于其他卡牌之上。卡牌已不再接触任何表面。其余三张扑克牌（人头牌、红心五和方块五）仍保持原样固定在桌面上。根据任务规划，卡牌黑桃五已完全夹起，这标志着夹取任务的最终阶段已完成。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已经夹住黑桃五卡牌，对应任务进度70%。在视频片段中，机械臂将已夹住的黑桃五卡牌垂直向上提起，直至卡牌完全脱离桌面和底座。这一动作完成了“卡牌黑桃五完全夹起”的任务步骤，因此任务进度从70%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂准确地将目标卡牌黑桃五从其底座上垂直向上夹起，整个过程平稳，没有触碰到其他卡牌���发生掉落。这符合任务中“夹取卡牌黑桃五”的最终目标，即完全拿起卡牌。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌黑桃五”的任务已成功完成（进度100%），当前状态是成功的，不需要纠正。如果任务有后续步骤，例如将卡牌放置到指定位置，则下一步应是规划机械臂将卡牌平移至目标放置区域的上方，然后垂直向下移动，最后打开爪夹释放卡牌。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花三：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花三：30%\n爪夹触碰卡牌梅花三：50%\n爪夹夹住卡牌梅花三：70%\n卡牌梅花三完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.072,
+            "frame": 2,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "视频片段开始时，机械臂的夹爪悬停在桌面中央偏上的位置。在整个视频片段中，夹爪没有发生任何明显的移动，始终保持在原位，未向任何方向进行位移。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪处于一个高位，位于工作台面的正中央上方，远离所有扑克牌。目标卡牌梅花三位于桌面最左前方，清晰可见并立在支架上。其他四张扑克牌也分布在桌面上。任务尚未开始，机械臂处于未执行任何动作的待机状态。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降。这是因为在整个视频片段中，机械臂的夹爪没有向目标卡牌梅花三移动，甚至没有触发任务规划中“爪夹开始移动”的第一步条件。因此，任务进度保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的无动作状态是一个错误，因为它没有促使任务向前推进。机械臂未能开始执行夹取任务的任何步骤，导致任务停滞不前。尽管没有执行错误的动作，但未能执行预期动作本身就是一种错误。",
+            "correction_plan": "机械臂需要启动其夹爪，并进行有方向性的移动。具体的纠正计划是：首先，夹爪应向下移动；接着，向前移动，使其接近扑克牌区域；然后，向左前方移动，精确对准目标卡牌梅花三上方，为后续的夹取操作做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机械臂的夹爪从初始的高悬位置开始向下并略微向前移动，但其水平位置相对于桌面上方的中心区域没有显著变化，尚未向目标卡牌梅花三的左侧移动。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪已略微下降并向前移动一小段距离。它仍然悬停在桌子上方较高处，且大致位于机器人正前方的中央区域。目标卡牌梅花三位于所有卡牌的最左侧，夹爪与其之间仍有较大的水平距离。任务处于初始的移动阶段。",
+            "progress_explanation": "任务从0%（爪夹开始移动）开始。这段视频中，夹爪已经开始了实际的移动，表现为向下和向前的小幅位移。这标志着任务已经从完全静止状态进入了活动状态，因此进度上升。10%的进度值反映了这是任务的非常初期阶段，刚刚开始移动，但尚未到达靠近目标卡牌的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作，因为机械臂的夹爪已经启动并进行了移动，完成了任务开始的第一步。然而，从效率和方向性来看，该动作存在部分不足。夹爪主要向下和向前移动，并未显著向左侧的目标卡牌梅花三进行水平靠近。这意味着在初始阶段，机器人并未直接朝向目标进行高效的定位。",
+            "correction_plan": "下一步的动作应该是让夹爪向左侧（相对于机器人的前方）大幅度移动，以对准目标卡牌梅花三的水平位置。同时，需要继续向下移动，缩短与卡牌的垂直距离。可能还需要根据实际情况微调向前或向后，以确保精确对准。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
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+        {
+            "time": 4.176,
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹悬停在桌面中央偏右上方。视频过程中，爪夹进行了轻微的移动：它略微向下、向前（朝向观看者方向）并向左（朝向梅花三卡牌方向）移动了极小的距离。整个移动过程非常短暂且幅度不大。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的白色爪夹仍悬停在木纹桌面上方，其位置相对偏右，高度仍然较高。爪夹位于目标卡牌梅花三的右侧和上方，与梅花三之间仍有相当大的水平和垂直距离。梅花三卡牌依旧立在桌子左前方的小支架上，未被触碰。任务目标是夹取梅花三，但当前爪夹距离目标卡牌还很远，尚未进入实质性的靠近阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%，进度上升了10%。进度上升的原因是机械臂爪夹进行了微小的位移，虽然幅度不大，但其移动方向（向下、向前、向左）总体上是朝向目标卡牌梅花三的。这表示爪夹在完成“爪夹开��移动 (0%)”后，正在执行初步的调整或缓慢的接近动作，因此进度有所增加。然而，由于移动幅度极小，尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花三 (30%)”的显著接近程度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作可以被视为初步的成功。爪夹的移动方向（向下、向前、向左）与目标卡牌梅花三的相对位置相符，是朝着正确方向进行的。然而，移动的幅度非常小，不足以使其显著靠近目标。因此，这是一个方向正确的动作，但执行程度不足，尚未在任务进度上取得实质性进展（指达到“靠近”阶段）。",
+            "correction_plan": "为了进一步完成任务，机械臂的爪夹需要执行更大幅度的移动。具体来说，爪夹应：1. 继续大幅向下移动，降低到与卡牌顶部大致齐平的高度。2. 大幅向前移动，拉近与卡牌的垂直距离。3. 大幅向左移动，使其在水平方向上对准目标卡牌梅花三。综合而言，需要“机械臂爪夹大幅度地向下、向前、向左移动，直至显著靠近目标卡牌梅花三的抓取位置”。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "time": 5.391,
+            "frame": 162,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹从某个位置（对应20%进度，表示开始移动）开始，向目标卡牌梅花三的方向移动。在视频结束时，爪夹已经移动到梅花三卡牌的上方，并且略微偏右后方。",
+            "state_description": "当前画面中，白色的机械臂末端的夹爪悬停在木纹桌面上方。夹爪已经非常靠近最左侧的目标卡牌梅花三，位于其正上方偏右后方一点的位置，尚未接触到卡牌。梅花三卡牌直立在灰色支架上。其他扑克牌也按原位摆放，其中三张黑色花色牌在梅花三右侧偏后，一张红色花色牌在最右侧偏前。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。根据任务规划，20%表示爪夹开始移动，30%表示爪夹靠近卡牌梅花三。这段视频中的动作正是机械臂将爪夹移动到梅花三卡牌附近的过程，成功达到了“爪夹靠近卡牌梅花三”这一阶段的目标，因此进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹按照规划，向目标卡牌梅花三的方向移动，并成功到达了靠近目标的位置，为下一步的精确对准和触碰奠定了基础。方位移动符合预期，没有偏离目标或发生碰撞。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹需要进行更精细的调整以准备触碰卡牌。具体行动应包括：首先，将爪夹稍微向左前方微调，使其更精确地对准梅花三卡牌的中心位置。随后，缓慢地向下移动爪夹，直至其轻微触碰到梅花三卡牌。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 6.678,
+            "frame": 200,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从梅花三卡牌的左上方开始，向右下方移动。在移动过程中，夹爪逐渐对准卡牌梅花三的上方位置，并降低了高度，但尚未接触到卡牌。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹爪已经精确地悬停在目标卡牌梅花三的正上方。夹爪已显著下降，与卡牌的距离非常近，但尚未触碰。夹爪保持张开状态，准备进行下一步的夹取操作。其他卡牌位置未变，机械臂已经成功将注意力集中在目标卡牌上并做好了初步定位。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为30%，表示夹爪正靠近卡牌梅花三。在视频片段中，夹爪从其左上方移动至目标卡牌的正上方，并进一步降低了高度，使其与卡牌的距离更近，为触碰卡牌做好了准备。这种精确的定位和距离的缩短，使得任务进度从30%（靠近）向前推进到40%（精确对准并接近接触），虽然尚未达到50%（触碰），但完成了从粗略靠近到精确定位的关键一步。因此，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这次行动是成功的。机械臂的夹爪成功地从一个通用靠近位置移动并精确对准了目标卡牌梅花三的上方，并降低了高度，使其处于一个非常有利的、即将触碰和夹取的姿态。这表明定位和姿态调整是正确的，为后续操作打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "由于机械臂的夹爪已经成功对准了目标卡牌梅花三的上方并处于待接触状态，下一步的动作是继续将夹爪垂直向下移动，直到其触碰到卡牌梅花三。确保下降过程中夹爪保持张开，并且不对卡牌造成损坏。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 7.992,
+            "frame": 240,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从梅花三卡牌上方较近的位置，缓慢向下移动并进行了微调，最终精确地触碰到了梅花三卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "机械臂的白色夹爪已精准定位在目标卡牌梅花三的正上方，夹爪的底部已经触碰到梅花三卡牌的顶部边缘。卡牌梅花三仍旧直立放置在桌面的灰色支架上。其余四张扑克牌保持原位。当前任务是夹取梅花三，目前已完成爪夹触碰卡牌的阶段，等待进行夹取操作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的40%进度（爪夹靠近卡牌），视频结束时任务进度上升了10%至50%。这是因为机械臂的夹爪成功从靠近卡牌的状态，精确地向下移动并触碰到了目标卡牌梅花三的顶部边缘，完成了任务规划中“爪夹触碰卡牌梅花三”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪准确无误地移动到梅花三卡牌的正上方并触碰到了卡牌，这完全符合了任务规划中爪夹触碰目标卡牌的要求，是完成下一步夹取动作的必要前置步骤。",
+            "correction_plan": "机械臂的夹爪应保持当前位置，然后执行闭合动作，使夹爪的两指从左右两侧夹住梅花三卡牌的顶部边缘，准备将其从支架中提起。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 8.271,
+            "frame": 248,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从梅花三卡牌的左右两侧向内闭合，将卡牌夹住。此动作发生于桌子左前方，目标卡牌（梅花三）的上方区域。",
+            "state_description": "机械臂的夹爪已完全闭合，牢固地夹住了最左侧的梅花三卡牌。梅花三卡牌目前仍放置在支架上，尚未被抬离桌面。任务的关键一步——夹取已完成，下一步是向上提起卡牌。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，夹爪已触碰到卡牌（50%）。视频中，夹爪成功闭合并牢固地夹住了梅花三卡牌，完成了从接触到夹住的动作，因此任务进度从50%上升至70%。（上升20%）",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机械臂的夹爪精准地闭合，完全夹住了任务目标——梅花三卡牌，没有偏离目标，也没有对周围卡牌造成干扰。这表明定位和抓取执行准确。",
+            "correction_plan": "鉴于梅花三卡牌已被牢固夹住，下一步应是使机械臂的夹爪向上移动，将卡牌从支架中完全提起。在此过程中，应注意保持平稳，避免卡牌掉落或与其他物体碰撞。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 9,
+            "frame": 270,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经夹住目标卡牌梅花三。在视频片段中，机械臂的夹爪带着卡牌梅花三持续向上移动，将其从桌面上完全提起，并离开其支架。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的夹爪已经完全且牢固地夹住目标卡牌梅花三，并将卡牌完整地从木纹桌面上抬起。卡牌梅花三已脱离其支撑支架，悬停在空中。这标志着卡牌夹取任务的主要部分已经完成，卡牌处于被夹起的状态，等待下一步的运输或放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%（爪夹夹住卡牌梅花三）。在视频中，机械臂完成了将卡牌完全提离桌面的动作，使得卡牌梅花三被完全夹起。这直接对应了任务规划中的最终阶段“卡牌梅花三完全夹起：100%”。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30%（从70%到100%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的夹爪成功地将目标卡牌梅花三从桌面上向上提起，使其完全脱离桌面和支撑架。这一动作准确无误地完成了夹取任务的最后一步，没有观察到任何错误或卡牌掉落的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌梅花三”的任务已在此片段中完全成功，并且卡牌已被完全夹起并提离桌面，目前不需要进行纠正动作。接下来的可行动作应是基于后续的任务要求（例如，将卡牌移动到新的位置或放置到容器中），例如将机械臂向前、向右或向上移动到下一个目标点。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/VLABench_5/annotations/chunk-001/observation.images.image/episode_001006.json

@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块二：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块二：30%\n爪夹触碰卡牌方块二：50%\n爪夹夹住卡牌方块二：70%\n卡牌方块二完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始悬停位置开始向下移动，同时稍微向前并向其自身左侧（目标卡牌方块二的方向）进行小幅度的水平位移。整个动作是爪夹启动并朝向目标卡牌的初步移动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，但尚未足够接近目标卡牌。下一步应指示爪夹继续其末端执行器的移动：向下（降低高度）以及向前方和左侧（精确对准卡牌方块二的水平位置），直到其足够靠近卡牌方块二，达到“爪夹靠近卡牌方块二”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹从静止状态开始向下、向前并向左侧（目标卡牌方块二的方向）移动。这个动作是实现“夹取卡牌方块二”任务的第一步，即启动并初步定位。其方向和意图与任务目标一致，没有观察到任何错误或不当的动作。因此，这个动作是成功的。",
+            "frame": 0,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "任务规划中，“爪夹开始移动”被定义为0%，“爪夹靠近卡牌方块二”为30%。在这个视频片段中，爪夹已经开始移动，但尚未达到可以被描述为“靠近”卡牌方块二的距离。因此，任务进度仍处于“爪夹开始移动”的阶段，即0%。相比于视频开始时的进度0%，结束时任务进度没有阶段性的提升，仍为0%。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已经离开了其初始悬停在卡牌上方的较高位置。它现在位于一个更低、略微靠前和偏左的位置，仍然悬停在四张卡牌上方，但比开始时更接近桌面和目标卡牌“卡牌方块二”。爪夹尚未触碰到任何卡牌，也未达到“靠近”目标卡牌的阶段。任务目标是夹取卡牌方块二，目前机械臂已成功启动并进行了初步的定位调整。",
+            "time": 0.0078,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹已从初始位置开始移动，轻微向下并向前移动，使其悬停在四张卡牌的上方，但尚未进行精确的横向移动以对准目标卡牌方块二。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂的爪夹应继续向下并轻微向前移动，以便更靠近方块二卡牌的顶部边缘。同时，需要向左进行微调，使爪夹的中心精确对准方块二卡牌，并保持钳口张开，为下一步的接触和抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂已按计划启动，并成功将爪夹移动到卡牌区域上方，为后续的精确操作奠定了基础。当前位置没有显示任何错误或偏差，符合任务的初始移动阶段。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "任务从0%的“爪夹开始移动”开始。这段视频片段结束时，爪夹已经从其最初的静止状态移动到当前悬停在卡牌上方的通用位置。这代表了任务的初期进展，即爪夹已开始行动，但尚未达到30%的“爪夹靠近卡牌方块二”的阶段，因为它还没有明显地接近目标卡牌本身。因此，15%的进度值合理地反映了这种初始的、探索性的移动。相比于开始时刻，任务进度上升了15%。",
+            "state_description": "当前，白色与黑色相间的机械臂爪夹悬停在浅色木质桌面的中央上方。桌面上有四张扑克牌直立放置在黑色底座上，从左到右依次是方块二（目标卡牌）、黑桃二、红桃二和红桃四。爪夹的钳口保持张开状态，其位置大致在方块二卡牌的上方偏后方，覆盖了卡牌列的整体区域。",
+            "time": 1.4976,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于卡牌方块二的上方偏右侧，并且距离卡牌较远。接着，爪夹开始向下移动，同时向左侧（卡牌方块二的方向）微调其水平位置，逐渐靠近目标卡牌。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已靠近目标卡牌，下一步应继续精确调整。建议动作：爪夹继续向下移动，同时进行微小的左右前后调整，使其末端执行器精确对准卡牌方块二的夹取位置，直至轻微触碰到卡牌方块二的侧面，为下一步的夹取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹正按照预期向目标卡牌方块二靠近，其移动方向（向下、向左）和目标都非常明确���旨在为后续的触碰和夹取做准备，符合任务的整体规划。",
+            "frame": 102,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频中任务进度从15%上升到30%。这是因为机械臂的爪夹执行了'爪夹开始移动'后的第一步关键动作，即向下并向左移动，显著地'靠近卡牌方块二'。虽然尚未触碰，但其位置已明显拉近与目标卡牌的距离，符合任务规划中30%阶段的描述。",
+            "state_description": "当前关键点状态下，机械臂的爪夹处于打开状态，其末端执行器已向下移动并向左侧微调，现在位于目标卡牌方块二的正上方偏右侧一点，并且距离卡牌的垂直距离明显减小，但尚未触碰到卡牌。爪夹的开口仍保持与卡牌宽度适配，准备进一步靠近和抓取。",
+            "time": 3.416399,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方垂直向下移动，进一步靠近目标卡牌方块二，但其水平位置保持在卡牌正上方没有明显变化。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个任务节点“爪夹触碰卡牌方块二”，机械臂的爪夹应继续保持当前的水平对齐，并持续垂直向下移动，直到其夹持部分轻轻接触到卡牌方块二的侧面。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械臂的爪夹继续沿着正确的轨迹（垂直向下），精准地朝向目标卡牌方块二移动，进一步缩短了与卡牌的距离，没有任何横向偏移或不当动作，为后续的触碰和夹取做好了充分准备。",
+            "frame": 162,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时的任务进度为30%（爪夹靠近卡牌方块二），视频结束时任务进度为40%。进度上升10%的原因是爪夹持续向下移动，进一步拉近了与目标卡牌方块二的垂直距离，使其更接近触碰状态，是“爪夹靠近卡牌方块二”阶段的有效进展。",
+            "state_description": "在这段视频结束时，机械臂的爪夹正悬停在目标卡牌方块二的正上方，距离卡牌顶部非常近，但尚未触碰到卡牌。爪夹的开口方向与卡牌平行，对准了卡牌的侧面。桌面上四张卡牌（方块二、黑桃二、红桃二、红桃四）仍保持直立状态。",
+            "time": 5.3976,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于目标卡牌方块二的左上方极近处。在视频片段中，爪夹进一步向下并略微向右微调移动，直至其内部的两侧完全触碰到卡牌方块二的牌面。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功触碰卡牌，下一步应执行夹取动作。具体的下一步动作是：机械臂应立即执行爪夹闭合指令，使其机械手指向内收缩，从而牢固地夹住卡牌方块二。无需进行大的方位调整，只需执行抓取动作即可。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹精准地从上方下降并调整了方位，使其两侧与目标卡牌方块二的牌面成功接触。这一动作准确无误地完成了“爪夹触碰卡牌方块二”的任务阶段，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "frame": 194,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为40%，此时爪夹已非常靠近目标卡牌。在视频播放过程中，爪夹成功执行了进一步的下降和微调动作，使其两侧精确触碰到卡牌方块二。这一动作完全符合任务规划中“爪夹触碰卡牌方块二”的定义，因此任务进度从40%上升至50%。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹当前已完全下降到位，其内部两侧精确地触碰到了目标卡牌方块二的左右两侧牌面。爪夹的机械手指仍处于张开状态，尚未对卡牌进行夹取。卡牌方块二依然直立放置在桌面上。任务已达到爪夹触碰卡牌方块二的阶段。下一步规划是使爪夹闭合，完成对卡牌的夹取。",
+            "time": 6.4662,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到最左侧的卡牌方块二，其末端张开。在视频片段中，爪夹向内合拢，成功夹住卡牌方块二。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应执行“卡牌方块二完全夹起”的操作，即爪夹保持闭合状态，将卡牌方块二垂直向上提起，直至其完全脱离桌面。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹准确地闭合，成功夹住了目标卡牌方块二。这个动作是成功的，因为它精确地完成了任务规划中“爪夹夹住卡牌方块二”的步骤，为后续的提起操作奠定了基础。",
+            "frame": 215,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已触碰卡牌方块二。视频中，爪夹成功闭合并牢牢夹住了卡牌方块二，这与任务规划中“爪夹夹住卡牌方块二：70%”的阶段相符。因此，任务进度从50%提升至70%，上升了20%。",
+            "state_description": "当前场景中，机械臂的爪夹正紧密地夹持着桌面中央排列最左侧的卡牌方块二。卡牌方块二直立固定在黑色底座上，爪夹的两个指端已完全闭合并抓牢卡牌。其他三张卡牌（黑桃二、红桃二、红桃四）仍直立放置在它们各自的黑色底座上，未被触碰。任务已达到爪夹夹住目标卡牌的状态，下一步是完全提起卡牌。",
+            "time": 7.160399,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在夹住目标卡牌方块二后，向上方移动，将卡牌从其底座和桌面上完全提起。",
+            "correction_plan": "当前任务“夹取卡牌方块二”已成功完成，无需修正。下一步的动作将取决于整体任务的后续目标，例如，将夹起的卡牌移动至指定区域进行放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂准确且稳固地将目标卡牌方块二从其原始位置夹起并完全提升至空中，完成了“夹取卡牌方块二”任务的最终步骤。",
+            "frame": 234,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（爪夹夹住卡牌方块二，进度70%），结束时任务进度上升了30%。这是因为机械臂在成功夹住目标卡牌方块二后，执行了向上提升的动作，使其完全脱离桌面和底座，达到了“卡牌方块二完全夹起”的状态，即100%进度。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹当前稳固地夹持着红色的方块二卡牌。卡牌已被完全提起，脱离了其下方的黑色底座和木质桌面，悬停在空中。其余三张卡牌（黑桃二、红桃二、红桃四）仍直立在桌面上。当前任务“夹取卡牌方块二”已成功完成。",
+            "time": 7.8,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/VLABench_5/annotations/chunk-001/observation.images.image/episode_001009.json

@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花Q：30%\n爪夹触碰卡牌梅花Q：50%\n爪夹夹住卡牌梅花Q：70%\n卡牌梅花Q完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.137395,
+            "frame": 4,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "视频从开始到结束，机器人机械臂及其末端夹爪保持静止状态，没有进行任何移动。夹爪保持张开，垂直向下，位于桌面上方中央。",
+            "state_description": "当前机械臂及其末端夹爪位于桌子上方中央区域，处于初始待命状态，尚未开始夹取任务。夹爪保持张开，垂直向下，距离桌面和卡牌有一定高度。目标卡牌梅花Q位于机械臂的右前方，与黑K和红心7呈一字形排列。卡牌保持直立状态，等待被夹取。整体环境光线均匀，场景简洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时任务进度均为0%。根据任务规划，任务的第一个进度点“爪夹开始移动”为0%。由于视频中机械臂从开始到结束一直保持静止，没有发生任何移动，因此任务进度停留在0%不变。",
+            "error_success_analysis": "当前的动作（保持静止）既不是错误也不是成功。它仅仅是任务的初始状态，机械臂尚未开始执行任何操作。为了完成夹取任务，机械臂需要开始移动。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂的夹爪需要开始移动，首先应向右前方移动，使其末端夹爪靠近目标卡牌梅花Q的上方，并准备下降。具体的动作是：首先将机械臂的末端夹爪向目标卡牌梅花Q的方向（机器人右前方）平移，确保夹爪位于卡牌正上方，然后开始缓慢向下移动以靠近卡牌。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 1.288546,
+            "frame": 39,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的白色夹爪保持张开状态，静止悬停在三张扑克牌的上方偏后方。随着视频的进行，夹爪开始向下并向右前方缓慢移动，初步调整其在空间中的位置，朝着目标梅花Q卡牌的方向进行初始的接近动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的白色夹爪已从初始的高位开始向下并略微向右前方移动，但仍保持张开。它的位置仍然在三张卡牌的上方，与目标梅花Q卡牌之间还有一定的距离，尚未进入明显的靠近阶段或触碰到任何卡牌。三张扑克牌（K、7、梅花Q）依然以一字形稳定立于浅木色桌面上，梅花Q位于最右侧，等待机械臂的进一步操作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%（对应任务规划中的“爪夹开始移动”），结束时任务进度上升了10%，达到10%。这反映了机械臂的夹爪已经从完全静止状态启动，并执行了朝向目标卡牌的初步空间调整和移动。虽然尚未达到任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花Q”（30%）的程度，但已完成了从0%到30%之间最基础的启动和预备性移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的夹爪在任务开始时，按照正确的方向（向下和向右前方，朝向目标梅花Q卡牌）进行了初始移动。这是一个必要且正确的开端动作，符合整体夹取任务的第一阶段规划，即启动夹爪并初步对准目标。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的起始步骤，不需要进行纠正。为了继续推进任务，夹爪应保持张开，并持续向下移动，同时精确地向右前方调整其位置，使其逐渐降低并接近目标梅花Q卡牌的上方。需要确保在接近过程中避免碰撞到左侧的K牌和中间的7牌。下一步的目标是达到“爪夹靠近卡牌梅花Q”的状态。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.399799,
+            "frame": 72,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂及其末端夹爪在视频开始时位于三张卡牌上方较远的位置，随后在片段中进行了轻微的向下移动和向右横向调整，目标是粗略地对准右侧的梅花Q卡牌，但夹爪尚未明显靠近任何卡牌。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂及其末端夹爪悬停在浅木色纹理桌面上方较远的位置。桌面上立着三张扑克牌，从左到右依次为黑K牌、红7牌和目标梅花Q牌，它们由小型灰色底座支撑。夹爪当前大致位于红7牌的左上方，垂直距离卡牌较远，尚未进行精确对准。整体环境简洁明亮。任务已进入初步移动阶段，但尚未开始接近目标。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为10%，结束进度为20%，进度上升了10%。这表明机械臂已完成了“爪夹开始移动”（0%）的阶段，并正在进行初步的定位调整。虽然夹爪尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花Q”（30%）的程度，但已完成了从静止到初步移动和粗略对准的过渡，因此进度的增加反映了这一初始阶段的动作完成情况。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。考虑到整个任务的进度规划，10%到20%的进度提升代表了机械臂从启动到进行初步定位的顺利过渡。夹爪当前位置虽然仍远离目标，但其粗略的横向和垂直调整是后续精确接近梅花Q的必要前置步骤，没有出现任何错误或不当的移动。",
+            "correction_plan": "为使任务顺利推进，机械臂的夹爪接下来需要进一步执行精确的对准和接近动作。具体而言，夹爪应继续向右侧移动，使其末端中心轴线与目标卡牌梅花Q的中心对齐。同时，夹爪需要持续向下移动，以减小与卡牌顶部的垂直距离，为后续的接触和夹持做好准备。在水平和垂直方向对齐后，可能还需要轻微地向前（远离机器人方向）移动，使夹爪能正对卡牌的厚度面。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂末端夹爪位于桌面上方较高的位置。在视频片段的持续过程中，夹爪整体向下移动，并略微向右侧调整位置，使其逐渐接近画面右侧的目标卡牌梅花Q。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂末端夹爪已经从上方移动到桌面区域上方，并且非常靠近了位于右侧的梅花Q卡牌的上方。夹爪与卡牌之间尚存在一定的垂直距离，但其水平位置已经基本对准了梅花Q，处于一个可以准备进一步下降以触碰卡牌的理想位置。整个场景光线均匀，三张卡牌依然立于桌面，等待夹取。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%，结束进度为30%。根据任务规划，30%的进度代表“爪夹靠近卡牌梅花Q”。相比于开始时刻（20%），机械臂的夹爪成功地向下并向右移动，使其在空间上更接近目标卡牌梅花Q，从而使任务进度从“爪夹开始移动”后的一个中间状态（20%）推进到了“爪夹靠近卡牌梅花Q”的阶段（30%）。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人夹爪成功地向下并向右移动，使其从开始移动后的一个中间点靠近目标梅花Q卡牌。这个动作是成功的，因为它使任务从前一个阶段（20%）顺利推进到了下一个关键阶段（30%），即“爪夹靠近卡牌梅花Q”，符合任务规划的预期。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个任务阶段（50%，爪夹触碰卡牌梅花Q），机械臂的夹爪需要继续保持当前的水平对齐，并缓慢向下移动，直到夹爪前端轻轻触碰到梅花Q卡牌的上边缘。",
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+            "action_description": "机械臂的末端夹爪从空中向目标卡牌梅花Q正上方精确下降，并保持张开状态。",
+            "state_description": "白色的机械臂末端夹爪呈张开状态，悬停在桌面右侧的梅花Q卡牌正上方，距离卡牌顶部非常近，已完成垂直方向上的对准。左侧的黑K牌和中间的红心7牌均保持原位，未受到任何干扰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，夹爪处于“靠近卡牌梅花Q”的阶段（30%）。在此片段中，夹爪进一步向下移动并精准对准了卡牌的上方，达到了一个更准备好进行接触的状态，但尚未触碰卡牌。这表明夹爪的定位精度得到了显著提升，因此任务进度从30%上升至40%是合理的，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。夹爪准确地向下移动，并成功对准了目标卡牌梅花Q的上方，没有出现偏离或误触其他卡牌的情况，表明定位和移动控制准确无误，为下一步的抓取奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已精准定位在梅花Q正上方。下一步应保持夹爪张开，并继续缓慢向下移动，直到夹爪的内侧表面轻轻触碰到梅花Q的两侧边缘，从而实现与卡牌的接触。",
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+            "action_description": "该视频片段中，机械臂的夹爪在梅花Q卡牌���方，从开始时靠近卡牌的位置垂直向下移动，精准地触碰到了梅花Q卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前状态是，白色的机械臂末端夹爪已经精确地垂直下降，其两个指尖刚好处在目标梅花Q卡牌的顶部边缘，与卡牌实现了初步接触。梅花Q卡牌仍然稳固地立在桌面上，左右两侧的黑K和红心7卡牌保持原位，未受影响。整个操作环境整洁，光线均匀。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束进度为50%。根据任务规划，30%是“爪夹靠近卡牌梅花Q”，50%是“爪夹触碰卡牌梅花Q”。在片段开始时，夹爪已非常靠近卡牌，处于靠近和触碰之间（40%）。到片段结束时，夹爪已经成功触碰到了卡牌的顶部，这精确对应了任务规划中的50%进度点。因此，任务进度增加了10%，符合规划。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。夹爪精确地定位在目标梅花Q卡牌上方，并平稳向下移动直至触碰卡牌，没有出现偏离目标、碰撞其他卡牌或操作不当的情况。动作准确、高效，达到了预期触碰卡牌的阶段性目标。",
+            "correction_plan": "鉴于夹爪已经成功触碰到了梅花Q卡牌（达到50%进度），下一步应该执行“爪夹夹住卡牌梅花Q”（70%进度）。因此，下一步的具体动作是夹爪应向内水平闭合，以确保牢固地夹住梅花Q卡牌。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，白色的机械臂末端夹爪保持在目标卡牌梅花Q的上方位置，其主要动作是缓慢地向内合拢夹爪。夹爪最终完全闭合，将位于桌面右侧的卡牌梅花Q牢牢夹住。在此过程中，机械臂主体没有明显的上下、前后或左右移动。",
+            "state_description": "在这个片段结束时，白色的机械臂末端夹爪已经完全闭合，并牢牢地夹住了桌面上右侧的目标卡牌梅花Q。卡牌仍然直立在它的灰色底座上，并未被提起。此时，夹爪已成功将卡牌固定，但尚未开始向上提起。场景中的其他卡牌（左侧的K牌和中间偏右的7牌）保持原位不动。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时进度为50%（爪夹触碰卡牌梅花Q）。在视频片段中，夹爪执行了闭合动作，成功将梅花Q夹住。这使得任务进度从“爪夹触碰卡牌梅花Q”提升到了“爪夹夹住卡牌梅花Q”的状态，进度值从50%上升了20%达到70%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪精确地对准了目标卡牌梅花Q，并成功执行了夹持动作，确保卡牌被稳固地抓住。这完全符合任务规划中从50%进展到70%的预期，没有出现任何错误或偏离目标卡牌的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于夹爪已经成功夹住梅花Q（70%进度），下一步的规划是将其完全夹起（100%进度）。因此，建议的后续动作是：机械臂末端夹爪保持当前夹持状态，整体向上方移动，将梅花Q从底座上完全提起，脱离桌面。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹爪已经夹持住目标梅花Q卡牌。随着视频的进行，夹爪缓慢且平稳地向上移动，将卡牌从桌面上完全抬起，使其脱离桌面并悬空。在此过程中，卡牌保持稳定，没有晃动或掉落。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂及其末端夹爪正稳定地夹持着目标梅花Q卡牌，并将其完全抬离了浅木色纹理的桌面。梅花Q卡牌现在悬浮在空中，距离桌面有一段距离。桌面上的另外两张卡牌——左侧的黑色K牌和中间的红色7牌——依然立在各自的底座上，保持原位。整个场景光线均匀，背景是简洁的灰色墙面。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时的进度为70%（夹爪夹住卡牌梅花Q）。在这一片段中，机械臂将已经夹住的梅花Q卡牌完全抬离了桌面，完成了“卡牌梅花Q完全夹起”这一阶段性目标，因此任务进度从70%上升至100%。进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂在已经夹住梅花Q卡牌的基础上，平稳地将其向上抬起，使其完全脱离桌面，实现了“卡牌梅花Q完全夹起”的任务目标。整个过程无卡牌掉落或与其他物体发生碰撞的情况，操作准确、稳定。",
+            "correction_plan": "当前“夹取卡牌梅花Q”的任务已成功完成（100%）。无需进一步的纠正计划。后续任务将是移动机械臂，将夹起的卡牌放置到指定位置，但这已超出当前“夹取”任务的范畴。",
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+            "action_description": "这段视频片段中，画面中央的白色机械臂及其末端的夹持器自始至终保持静止状态，悬停在桌面上方。没有任何可见的移动，夹持器也未做出任何开合动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色的机械臂末端夹持器垂直悬停在浅木色桌面上方，其下方正对着目标卡牌梅花J。三张扑克牌（左侧的黑桃4、中间的梅花J、右侧的黑桃6）立于桌面上，梅花J位于机械臂的正下方。夹持器处于初始准备位置，尚未开始执行任何任务动作。根据任务规划，当前处于爪夹开始移动前的等待状态，距离爪夹靠近卡牌梅花J还有一段距离。",
+            "progress_explanation": "从视频开始到结束，任务进度没有发生变化，仍然保持在0%。这是因为在这段时间内，机械臂和夹持器没有任何移动或操作，只是展示了任务开始前的静止状态。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段中机械臂和夹持器没有任何动作，它既不是成功的操作，也不是错误的操作。它仅仅展示了任务执行前的初始静态场景，可以理解为任务执行前的待命状态。",
+            "correction_plan": "当前状态是夹持器悬停在目标梅花J上方，需要开始执行任务。下一步动作应该是让机械臂的夹持器整体向下移动，使其逐渐靠近梅花J，为后续的夹取操作做准备。",
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+            "action_description": "机器人机械臂从较高的位置开始向下移动，同时稍微向前（朝向卡牌梅花J的方向）调整，使其末端的开放式夹持器精准地悬停在目标卡牌梅花J的正上方。整个移动过程中，夹持器保持张开状态。",
+            "state_description": "画面显示，白色的机器人机械臂的夹持器正垂直且开放地悬停在桌面上三张扑克牌中间的梅花J上方。夹持器已经下降到距离卡牌较近的位置，但尚未触及卡牌，也没有完成靠近阶段。整个场景静态，等待下一步动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到10%。这是因为机械臂已经开始移动（符合“爪夹开始移动：0%”），并初步完成了向目标卡牌梅花J靠近的第一步，成功将其夹持器定位在卡牌正上方，为后续的进一步靠近和夹取奠定了基础。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功动作。机械臂的移动方向（向下和向前）和目标位置（梅花J正上方）都正确，且夹持器保持开放，符合当前任务阶段的需求。没有出现误触其他卡牌或夹持器状态错误等问题。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续将夹持器向下移动，使其进一步靠近梅花J卡牌的底部，为后续的触碰和夹取做好准备。在此过程中，夹持器应继续保持张开状态，并确保移动路径上没有障碍物。",
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+            "action_description": "从视频片段的开始，机械臂末端的爪夹持续垂直向下移动，进一步靠近桌面上的梅花J卡牌。在此过程中，爪夹保持了对卡牌的良好水平对齐，没有观察到左右或前后方向的明显偏移。",
+            "state_description": "当前画面显示，白色的机械臂末端夹持器垂直悬停在桌面中央的梅花J卡牌正上方。夹持器的指尖呈张开状态，已做好夹取准备。虽然爪夹已向下移动了一段距离，但其底部与梅花J卡牌的顶部仍有明显垂直距离，尚未达到即将触碰或夹取的程度。场景中的其他两张牌（左侧的黑桃4和右侧的黑桃6）保持原样未被触碰。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升至20%。进度上升的原因是机械臂的爪夹按照规划成功执行了垂直下降的动作，有效地减小了与目标卡牌梅花J的距离。这表示任务正在朝向“爪夹靠近卡牌梅花J（30%）”的目标推进。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹在垂直下降的过程中保持了精准的水平对齐，确保了其始终位于目标卡牌梅花J的正上方。这表明机械臂的控制系统运行良好，按照预定路径向目标靠近，没有出现定位偏差或意外碰撞。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续使爪夹垂直向下移动，进一步减小与梅花J卡牌的距离，直至爪夹指尖接近卡牌的顶部边缘，达到可以进行后续夹取操作的高度。当前无需进行水平方向（前后左右）的调整。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的夹持器悬停在梅花J卡牌上方。在视频过程中，夹持器以平稳的速度向下移动，并略微向前（朝向观察者方向）移动，使其更接近梅花J卡牌。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂夹持器已显著下降，并精准地定位在梅花J卡牌的正上方，距离卡牌顶部非常近，但尚未触碰到卡牌。梅花J依旧是三张牌中的中间位置，其左右两边的牌（黑桃4和黑桃6）保持原样。整个场景简洁明了，聚焦于机械臂与目标卡牌的近距离相对位置。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%的进度点是“爪夹靠近卡牌梅花J”。视频开始时的进度为20%，意味着爪夹已开始移动但尚未充分靠近。在当前片段中，夹持器向下并略微向前移动，显著缩小了与梅花J的距离，确实达到了“靠近”的状态。因此，任务进度从20%上升到30%是合理的，表明夹持器已成功完成了靠近目标卡牌的阶段。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的夹持器准确无误地朝着目标卡牌梅花J移动，并成功缩小了与卡牌的垂直距离，完成了“靠近”卡牌的阶段性目标，没有发生任何偏离或意外碰撞。",
+            "correction_plan": "鉴于夹持器已成功靠近卡牌，下一步应是让夹持器继续平稳地向下移动，直至其完全触碰到梅花J卡牌。这个动作将使任务进度达到50%（爪夹触碰卡牌梅花J）。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经位于梅花J上方，但略高且可能位置未完全对中。在视频片段中，爪夹主要向下移动，同时进行了轻微的水平调整，使其更精确地对准梅花J卡牌的顶部。整个过程是爪夹向目标卡牌下方的精确靠近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂末端的爪夹已经精确地悬停在梅花J卡牌的正上方，距离卡牌顶部非常近。爪夹保持张开状态，其开口与梅花J卡牌的宽度完美对齐，为接下来的抓取动作做好了准备。桌面上其余两张卡牌（黑桃4和黑桃6）保持原位。当前状态表明机器人已成功将爪夹移动到预定抓取位置上方，为即将进行的触碰和抓取创造了条件。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从30%上升到40%。这个进度上升的原因是，在开始时爪夹虽然已经靠近梅花J（30%），但在视频片段的1秒内，爪夹进一步精确地向下移动，并完成了水平方向的微调，使其位置更加精准，垂直距离更近。这种更近、更准确的定位意味着它在“爪夹靠近卡牌梅花J”这个阶段取得了显著进展，距离实际触碰仅一步之遥。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的爪夹在空间中进行了一次精确的向下和微调移动，将其自身完全对准了目标卡牌梅花J。这一动作是完成夹取任务的关键一步，没有出现偏离目标或碰撞等错误。",
+            "correction_plan": "当前状态下，动作是成功的，并无需要纠正的错误。接下来的行动计划是继续将爪夹向下移动，直到爪夹的内侧边缘与梅花J卡牌表面发生物理接触。",
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+            "action_description": "从视频开始时，机械臂的夹持器从梅花J上方继续垂直向下移动。在下降过程中，夹持器的手指开始闭合，最终牢固地触碰并初步夹住了梅花J卡牌。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹持器已经下降到梅花J卡牌的位置，其手指正紧密地闭合，从两侧接触并初步夹持住位于桌面中央的梅花J卡牌。夹持器与卡牌之间已建立稳定的接触，其他两张牌（黑桃4和黑桃6）保持原位未受影响。根据任务规划，这表明爪夹已经触碰卡牌梅花J，并初步完成了夹持动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，对应“爪夹靠近卡牌梅花J”的阶段。视频结���时，夹持器已成功下降并闭合，实现了与梅花J卡牌的物理触碰。这精确地对应了任务规划中的“爪夹触碰卡牌梅花J：50%”里程碑。因此，任务进度提升了10%（从40%增加到50%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂准确地将夹持器移动到目标卡牌（梅花J）并成功使其手指闭合，与卡牌建立触碰，且未对周围环境或邻近卡牌造成干扰。这表明机器人能够精准定位和执行初步夹取动作。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的夹持器已经触碰到梅花J卡牌。在此片段中，夹持器执行了向内收缩的动作，其两个指爪从左右两侧靠近并最终紧密夹合在梅花J卡牌上。",
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+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%（夹爪触碰卡牌梅花J），结束进度为70%（夹爪夹住卡牌梅花J）。任务进度上升了20%。进度上升的原因是机械臂的夹持器成功地从仅仅触碰卡牌的状态转变为稳固地将卡牌夹持住，准确完成了目标卡牌的抓取动作，与任务规划中的'爪夹夹住卡牌梅花J'阶段吻合。",
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+            "correction_plan": "由于当前任务（夹住卡牌）已成功完成，无需纠正。下一步规划应是执行向上的动作。具体动作是：使机械臂夹持器连同被夹持的梅花J卡牌整体向上移动，直至卡牌完全离开桌面和其支撑底座。",
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+            "action_description": "机械臂夹持器在夹住梅花J后，向上运动，将卡牌完全从桌面和底座上提起。卡牌在被抬起后，略微向后上方移动，远离了其他两张牌的初始位置。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹持器牢固地夹持着梅花J，并已将其完全从桌面上方提起，远离了其原先的灰色底座。梅花J的左侧是黑桃4，右侧是黑桃6，这两张牌均保持原位未被触碰。整个场景显示梅花J已被成功夹起并离开桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，表示夹持器已夹住卡牌梅花J。视频中，机械臂将夹住的梅花J向上提起，使其完全脱离桌面和底座，达到了“卡牌梅花J完全夹起”的状态，对应100%的任务进度。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂准确无误地将目标卡牌梅花J从桌面上夹起，没有触碰到其他卡牌，也没有在提起过程中掉落卡牌。任务目标（完全夹起卡牌）已达成。",
+            "correction_plan": "鉴于目标卡牌梅花J已成功且完全夹起，此阶段任务已完成，无需进行纠正。下一步机器人应该执行将卡牌移动至目标放置位置的动作，例如：将机械臂整体向目标放置点移动（如：向前、向上或向左/右移动）。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃九：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃九：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃九：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃九：70%\n卡牌黑桃九完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束均无任何动作。机器人爪夹保持其初始位置，未进行任何移动，卡牌位置也保持不变。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹位置尚未对准目标卡牌。下一步应将爪夹向左侧移动，使其水平对齐目标卡牌黑桃九的上方。随后，爪夹需要向下并向前移动，以靠近黑桃九卡牌。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹未执行任何动作，因此无法评估其动作的成功或错误。它仅展示了任务执行前的初始静态状态。",
+            "frame": 5,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，爪夹开始移动时任务进度为0%。由于此视频片段中机器人爪夹未进行任何动作，它仍处于任务开始前的静态准备阶段，因此任务进度维持在0%，没有上升或下降。",
+            "state_description": "在视频开始和结束时，机器人手臂的爪夹悬停在桌子上方，处于张开状态，大致位于四张扑克牌的上方居中偏后位置。四张牌（红方块十、黑桃九、红心A、大小王）呈一字形排列在桌子中央，目标卡牌黑桃九是第二张牌（从左侧机器人视角看）。",
+            "time": 0.155334,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹悬停在四张卡牌上方居中偏后的位置。视频结束时，机器人爪夹向下、向前并略微向左移动，精准地定位在目标卡牌黑桃九的正上方，但仍保持一定距离。",
+            "correction_plan": "当前状态是正确的，无需修正。下一步机器人应继续向下移动爪夹，以逐步靠近黑桃九，直到实现触碰。具体动作是：爪夹向下移动。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人精确识别并锁定了目标卡牌黑桃九，并将爪夹准确地移动并悬停在其正上方。没有出现偏离目标或碰撞障碍物的情况，为下一步的靠近和抓取奠定了良好基础。",
+            "frame": 41,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%的进度是“爪夹开始移动”。这段视频展示了爪夹从初始位置开始移动，并成功定位到目标卡牌黑桃九的正上方。虽然尚未达到“爪夹靠近卡牌黑桃九”（30%）的状态，但机器人已经启动了抓取任务，并完成了重要的初始定位步骤。因此，将进度从0%提升到10%是合理的，它代表了任务的初期启动和初步对准。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已准确地垂直对齐目标卡牌黑桃九。爪夹呈张开状态，位于卡牌上方，尚未触及卡牌表面。机器人已成功完成对目标卡牌的水平定位，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "time": 1.356589,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹从上方略微靠后的位置，向下并向前移动，最终将爪夹精确地对准并悬停在目标卡牌黑桃九的正上方。整个过程中爪夹保持打开状态。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向下移动，以进一步缩小与黑桃九卡牌的垂直距离，直至爪夹触碰到卡牌。在此过程中，需要持续微调爪夹的水平位置，以确保其始终保持在卡牌的上方中心位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人爪夹准确地识别了目标卡牌黑桃九，并将其自身从初始位置移动到卡牌的正上方，完成了对目标卡牌的精确水平对齐和初步的垂直靠近。这是抓取任务中关键且正确的定位步骤，没有出现定位偏差或错误。",
+            "frame": 83,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到20%。根据任务规划，0%是爪夹开始移动，30%是爪夹靠近卡牌。这段视频中，机器人爪夹已经完成了初步的定位和垂直下移，成功对准了黑桃九，这是“爪夹靠近卡牌黑桃九”这一阶段的初期进展，因此进度上升。20%表示爪夹已向目标卡牌靠近了一部分，并完成了水平对齐。",
+            "state_description": "机器人白色工业手臂的爪夹呈打开状态，精确地悬停在桌面上第二张卡牌（黑桃九）的正上方。爪夹与卡牌之间仍有一定垂直距离。四张扑克牌（红方块十、黑桃九、红心A、大小王）呈一字形��立在浅色木纹桌子中央。",
+            "time": 2.758054,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从初始位置向下、向前并略微向左移动，精准地将爪夹中心对准目标卡牌黑桃九的上方。在整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "correction_plan": "下一步动作是使机器人爪夹继续向下移动，直到轻轻触碰到目标卡牌黑桃九的顶部边缘。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂准确地识别了目标卡牌黑桃九，并将其爪夹移动到正上方，实现了精确的定位和接近。没有出现偏离目标或碰撞到其他物体的情况，为后续的抓取操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 120,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从开始时的20%提升至结束时的30%。进度提升的原因是机器人手臂的爪夹成功地靠近了目标卡牌黑桃九，达到了任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃九”的里程碑。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人爪夹处于张开状态，垂直位于目标卡牌黑桃九的正上方，与卡牌水平对齐。爪夹与卡牌顶部之间仍有一段距离，尚未触碰。桌面上其他三张卡牌（红方块十、红心A、大小王）保持原位。机器人已经成功将爪夹移动到靠近目标卡牌的位置，为后续抓取做好了准备。",
+            "time": 4.000732,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从卡牌黑桃九上方靠近的位置，垂直向下移动并略微向前，直到其下边缘与卡牌黑桃九的顶部边缘接触。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已触碰到卡牌黑桃九，下一步的任务是“夹住卡牌黑桃九”。因此，机器人应该执行的操作是：将爪夹的钳口向内合拢，以牢固地夹住黑桃九卡牌。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹准确地下降并触碰到了目标卡牌黑桃九的顶部边缘，没有碰到其他卡牌，也没有出现位置偏差，完全达到了“爪夹触碰卡牌黑桃九”的阶段目标。",
+            "frame": 148,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的30%（爪夹靠近卡牌黑桃九）上升到结束时的50%（爪夹触碰卡牌黑桃九）。这是因为机器人成功地将爪夹从仅仅靠近目标卡牌的位置，精确地移动到与卡牌发生物理接触的状态，这与任务规划中定义的50%进度点完全吻合，表示任务向前推进了20%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的工业机器人爪夹已准确停在目标卡牌黑桃九的正上方。爪夹的下部已经轻微触碰到黑桃九卡牌的顶端边缘。此时，爪夹的钳口仍保持张开状态，尚未合拢。桌面上的其他三张牌（红方块十、红心A、大小王）均保持原位，未受触碰。整个场景光线明亮，机器人准备进行下一步操作。",
+            "time": 4.925836,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹的两个夹指从两侧向中心收拢，紧紧地夹住了目标卡牌黑桃九。",
+            "correction_plan": "当前卡牌已被成功夹住。下一步的行动计划是让机器人爪夹带着黑桃九卡牌垂直向上移动，将其从桌面上完全抬起，以完成“卡牌黑桃九完全夹起”的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地闭合，成功且稳固地夹住了目标卡牌黑桃九，没有干扰到其他卡牌，也没有出现抓取失败的情况。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从50%上升到了70%。在视频开始时，爪夹只是触碰到了黑桃九卡牌（50%）。随着爪夹的闭合，到视频结束时，它已经稳固地夹住了黑桃九卡牌，达到了任务规划中70%的进度。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人手臂的爪夹已经完全闭合，并且牢固地夹住了桌面上竖立的黑桃九卡牌。这张卡牌位于四张牌中的第二张。其他三张牌（红方块十、红心A、大小王）依然竖立在桌面上，未受影响。这意味着“爪夹夹住卡牌黑桃九”这一任务阶段已成功完成，为下一步的卡牌抬升做好了准备。",
+            "time": 5.823326,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人的爪夹已经牢固地夹住了目标卡牌黑桃九。从视频开始到结���，机器人手臂带动爪夹及其夹持的卡牌黑桃九整体向上方平稳移动，将卡牌完全提离桌面，使其脱离了其他卡牌和桌面的接触范围，并保持悬停。",
+            "correction_plan": "鉴于卡牌黑桃九已经完全夹起并悬空，下一步行动应是将卡牌移动到预定的放置区域。具体动作包括：首先，将爪夹连同卡牌向上方微调，确保足够高度，然后根据目标放置点的方位，向前方、后方、左方或右方平移机器人手臂，将卡牌运输到指定位置上方，最后向下移动爪夹并松开以放置卡牌。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人精准且平稳地将已夹持的黑桃九卡牌向上方抬起，实现了卡牌的完全离地，并未触碰到周围的其他卡牌，也没有出现卡牌掉落或倾斜等问题。这完全符合“卡牌黑桃九完全夹起”的任务目标。",
+            "frame": 198,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹夹住卡牌黑桃九'对应70%的进度，而'卡牌黑桃九完全夹起'对应100%的进度。这段视频片段的开始进度是70%。在此片段中，机器人成功地将已经夹住的黑桃九卡牌向上方完全抬起，使其脱离了桌面。因此，任务进度从70%上升至100%，进步了30个百分点，成功完成了卡牌的完全夹起阶段。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人手臂的白色爪夹正悬停在木纹桌面上方，稳固地夹持着一张黑桃九扑克牌。黑桃九卡牌已完全被抬离桌面，垂直地立在爪夹中，清晰可见。桌面上，黑桃九原来位置的左侧是红方块十，右侧是红心A和大小王，这三张牌依然保持竖立状态，未受影响。机器人手臂本体位于桌面后方正上方，背景是明亮的浅灰色墙壁和木纹地板。",
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+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃A：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃A：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃A：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃A：70%\n卡牌黑桃A完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始和结束时都保持在桌面上方较高位置，并且保持张开状态，没有观察到任何动作或位置变化。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹保持在桌面上方较高位置，位于四张扑克牌的上方但偏左，爪夹呈张开状态。目标卡牌黑桃A仍在最右侧的底座上立着，爪夹距离黑桃A较远，尚未开始向目标移动。",
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为0%，结束时为10%，意味着任务进度上升了10%。然而，在此片段中，机械臂的爪夹没有观察到任何位置或状态变化，仍保持在初始的抬高并张开状态。如果0%定义为爪夹开始移动的时刻，那么没有移动则不应有进度增长。10%的进度提升可能是在规划或内部指令执行上的微小进展，而非实际的物理移动。",
+            "error_success_analysis": "该片段中机械臂没有进行任何动作。按照任务规划，0%是爪夹开始移动，10%则意味着已经有所移动。由于此片段中没有观察到爪夹的任何移动，因此可以说它既没有成功执行任何预期动作，也没有发生明显的错误动作，只是停滞状态。若期望达到10%的进度，则未发生移动可以视为未达预期。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要开始向下移动，并向右侧（目标卡牌黑桃A方向）移动，同时向前方靠近卡牌。爪夹应继续保持张开状态，为后续夹取做准备，直到靠近卡牌黑桃A。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已从初始位置开始移动。在视频结束时，爪夹已经向前移动了一段距离，并稍微向右侧移动，但仍然保持在桌面上方较高的位置。其水平位置大致在方块K或梅花3上方，并未到达目标卡牌黑桃A的正上方。",
+            "state_description": "在当前状态下，机械臂的基座固定在桌子后方。两指爪夹呈张开状态，高高地悬停在木制桌面上方，明显高于桌面上的扑克牌。爪夹的水平位置偏左，仍未对准最右侧的目标卡牌黑桃A。它位于四张牌中的第二或第三张上方，距离目标卡牌黑桃A还有一段距离。爪夹尚未下降至与卡牌同高或接近卡牌的高度。",
+            "progress_explanation": "任务的规划是0%为爪夹开始移动，30%为爪夹靠近卡牌黑桃A。这段视频开始时的进度为10%，意味着爪夹已经开始移动。视频结束时进度为20%，这是因为爪夹已经向前并稍微向右移动，完成了起始移动阶段的一部分。然而，它尚未达到“靠近”目标卡牌的程度，因为它仍然太高，并且在水平方向上偏左，因此还未达到30%的进度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为部分成功。它成功地启动了爪夹的移动，并将其从初始位置向前移动，朝着卡牌的方向。但是，这是一个定位不精确的动作，爪夹未能充分向右移动以对准目标黑桃A，也未能进一步降低高度或向前移动到“靠近”的程度。因此，在精确对准和接近目标方面存在偏差。",
+            "correction_plan": "为了正确夹取黑桃A，爪夹需要执行以下动作：首先，显著地向右移动，直到垂直对齐黑桃A。然后，进一步向前移动，使爪夹完全悬停在黑桃A的正上方。最后，降低爪夹的高度，使其接近卡牌的顶部，为后续的触碰和夹取做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面上方较高且偏向中间的位置。在视频片段中，爪夹向下、向前并略微向右移动，使其更靠近目标卡牌黑桃A的正上方。整个过程中爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂爪夹处于张开状态，悬停在黑桃A卡牌的正上方。爪夹距离卡牌非常近，但尚未触碰到卡牌，其位置略高于卡牌的��部边缘并稍微偏后。当前状态表明爪夹已成功靠近目标卡牌。后续计划是继续向下和向前移动爪夹，使其触碰到黑桃A卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。在视频开始时（20%），爪夹处于\"开始移动\"但尚未\"靠近\"卡牌的状态。通过这段视频的动作，爪夹成功执行了向下、向前和向右的移动，使其到达了黑桃A卡牌的近距离上方，达到了\"爪夹靠近卡牌黑桃A\"的里程碑，因此进度增加到30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹按照任务规划，准确地向目标卡牌黑桃A移动并靠近，为后续的接触和夹取操作奠定了基础。方位和距离的调整是正确的。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机械臂应进一步向下和向前移动爪夹，使其与黑桃A卡牌的上半部分建立物理接触，并确保爪夹与卡牌的垂直方向对齐，以便后续的夹取操作。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹悬停在目标卡牌黑桃A的上方。在视频过程中，爪夹持续向下移动，并微调位置使其更加精准地对准卡牌黑桃A的顶部。到视频结束时，爪夹已经非常接近卡牌黑桃A的顶部边缘，几乎处于即将触碰的状态。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已经精准定位在目标卡牌黑桃A的正上方，并已大幅度下降。爪夹与卡牌黑桃A的顶部边缘之间仅剩下很小的垂直距离，即将进行接触。周围其他卡牌保持不变，环境稳定。任务正处于从“靠近”到“触碰”的过渡阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹靠近卡牌黑桃A）。在视频结束时，爪夹已经进一步向下移动，更靠近黑桃A，但尚未触碰。这表示机械臂继续执行了“靠近”的动作，使得与卡牌的距离进一步缩小，向着“触碰”的目标迈进。因此，任务进度增加了10%，达到40%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照规划，持续向目标卡牌黑桃A移动并降低高度，使其与卡牌的距离进一步缩小，为下一步的触碰和夹取做好了准备。运动方向和目标位置都是正确的。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹应继续缓慢且稳定地向下移动，直至其下颚或接触点轻轻触碰到卡牌黑桃A的顶部边缘。此动作完成后，任务将进入“爪夹触碰卡牌黑桃A”的阶段。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的末端爪夹，从卡牌黑桃A的正上方轻微向下移动，直到爪夹的两个指片分别触碰到卡牌黑桃A的正面和背面。",
+            "state_description": "当前机械臂的末端爪夹已精确地定位在目标卡牌黑桃A（最右侧的牌）的正上方，并且其两个指片已经与卡牌黑桃A的立面进行了接触。爪夹尚未完全闭合夹紧卡牌，仅仅是进行了触碰。桌面上其余三张牌（红桃8、方块K、梅花3）保持原始位置未被触动。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度40%开始，此时爪夹已经非常靠近卡牌黑桃A但尚未触碰。通过爪夹向下移动并与卡牌黑桃A成功建立接触，完成了“爪夹触碰卡牌黑桃A”这一阶段性目标，因此任务进度从40%上升至50%。进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地移动到目标卡牌黑桃A上方，并精确地向下运动，使其指片触碰到卡牌，达到了任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃A”的要求，方位和动作均正确。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，下一步应继续按照规划执行。具体操作应是控制爪夹向内闭合，以完全夹住卡牌黑桃A。这需要爪夹的两个指片向中心方向移动，施加适当的夹持力，确保卡牌被稳定夹持。",
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+            "frame": 227,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于目标卡牌黑桃A的上方，爪指张开并已经触碰到卡牌。在视频播放过程中，爪夹的两个手指开始向内闭合。视频结束时，爪夹已经完全闭合，牢固地夹住了位于桌子右前方的黑桃A卡牌，但卡牌尚未被抬离桌面。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已经成功闭合并牢牢夹住了桌子右前方的目标卡牌黑桃A。卡牌保持直立状态，并未从其底座上脱落，但被爪夹紧紧固定。其余三张卡牌（红桃8、方块K、梅花3）仍保持在原位。机械臂主体保持稳定，未发生明显位移。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹处于“触碰卡牌黑桃A”的状态（50%）。在视频片段中，爪夹执行了闭合动作，最终成功“夹住卡牌黑桃A”。这个动作使任务进度从50%上升到70%，与任务规划中的定义完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。爪夹在已经正确接触到目标卡牌黑桃A的前提下，精确地执行了闭合操作，成功地将卡牌夹紧。夹取动作稳定且没有导致卡牌倾倒或移位，表明机械臂的控制和抓取力道都非常准确。没有检测到任何错误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。根据任务规划，下一步操作是卡牌完全夹起。因此，机械臂应保持爪夹的闭合状态，并向上移动爪夹，将黑桃A从其底座上完全抬离。",
+            "vlm_progress": 70,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经夹住目标卡牌黑桃A。随后，机械臂向上抬升，同时稍微向后移动，将黑桃A从其底座上完全夹起并抬离桌面，使其悬空在其他卡牌上方。整个过程中，爪夹牢固地握持着黑桃A。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂的末端两指爪夹正稳稳地夹持着目标卡牌黑桃A，并已将其完全抬离了桌面和其原始的支撑底座。黑桃A现在悬浮在空中，位于其他三张立在桌面上的扑克牌（红桃8、方块K、梅花3）的上方。机械臂的基座仍固定在木桌后方中央，爪夹位于卡牌的上方，已经完成了夹取任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌黑桃A”。视频中，机械臂将已夹住的黑桃A向上完全抬起，使其脱离桌面，达到了“卡牌黑桃A完全夹起”的状态，这在任务规划中定义为100%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30%（从70%到100%）。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂在视频开始时已成功夹持住目标卡牌黑桃A，并在片段剩余时间里平稳、准确地将其完全抬离了桌面，没有发生卡牌掉落、与其他卡牌碰撞或夹取不稳等错误。动作完全符合“卡牌黑桃A完全夹起”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌黑桃A）已成功完成，无需进行纠正。后续的动作将是机械臂根据新的指令进行卡牌的运输或放置。",
+            "vlm_progress": 100,
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+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃五：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃五：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃五：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃五：70%\n卡牌黑桃五完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机械臂在视频开始到结束期间没有发生任何动作，保持静止在桌面上方，其夹持器位于三张扑克牌的后上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂保持静止在其起始位置，夹持器张开，位于桌面中央偏后上方，与三张扑克牌保持一定距离。三张扑克牌（黑桃五、红心皇后、黑桃A）均完好无损地直立在各自的底座上。黑桃五作为目标卡牌，目前尚未被机械臂触碰或靠近，任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "视频开始和结束时，机械臂均未发生任何移动，也未与目标卡牌黑桃五产生任何交互。根据任务规划，爪夹开始移动时进度才为0%，而此片段中没有爪夹的移动，所以任务进度保持在0%没有上升或下降。具体进度值为0。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中机械臂没有执行任何动作。从任务执行的角度来看，没有任何动作既不能被判定为成功，也不能被判定为错误，因为它处于任务的起始等待状态。如果从'开始执行任务'的角度看，它未能开始执行任务。",
+            "correction_plan": "为了开始执行任务，机械臂应使其夹持器向前（靠近卡牌方向）并向左侧移动，以便对准目标卡牌黑桃五。在移动过程中，应注意保持夹持器的高度，避免触碰桌面或其它卡牌。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂的爪夹从初始位置开始移动，向前方、下方和左方精确移动，直到其末端爪夹悬停在目标卡牌黑桃五的正上方。在此过程中，爪夹的夹持器始终保持张开状态。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂末端夹持器正位于桌面上方，精准地悬停在目标卡牌黑桃五的正上方。夹持器保持张开，其开口方向与卡牌面平行，似乎已做好夹取的准备。夹持器与黑桃五的顶部之间存在一定的垂直距离，尚未接触到卡牌。三张扑克牌（黑桃五、红心皇后、黑桃A）依然直立摆放在桌面上，位置未变，其中黑桃五位于机器人正前方的桌面中央偏左侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，表示爪夹刚开始移动。到视频结束时，爪夹已成功移动并定位到黑桃五的正上方，这属于“爪夹靠近卡牌黑桃五”这一阶段的初期。相比于开始时刻，任务进度上升了10%，达到10%。这意味着机器人已成功执行了初始的移动和粗定位步骤，完成了从“爪夹开始移动”到初步“靠近卡牌”的过渡，但尚未完全进入“爪夹靠近卡牌黑桃五”的30%阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功操作。机械臂的爪夹准确无误地从初始位置移动到了目标卡牌黑桃五的正上方。方位调整（前方、下方、左方）非常精确，使得爪夹在水平方向上与目标卡牌对齐，为后续的下降和夹取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已定位在目标卡牌黑桃五的正上方。下一步应将爪夹继续缓慢地向下方移动，使其夹持器接触到黑桃五卡牌的侧面，并确保卡牌位于夹持器的中心位置，为最终的夹取做好准备。",
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+            "action_description": "机械臂的夹持器从较高的位置向下移动，同时轻微地向前方和左侧调整，使其更靠近目标卡牌黑桃五。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹持器正位于目标卡牌黑桃五的正上方。夹持器与卡牌之间仍有一定垂直距离，尚未触碰到卡牌。周围的红心皇后和黑桃A卡牌保持原位，未受影响。机械臂的定位看起来准确，位于卡牌的中心区域上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，结束时为20%。进度上升的原因是机械臂的夹持器成功地向目标卡牌黑桃五靠近，向下移动并调整了水平位置，使其距离卡牌更近，这属于“爪夹靠近卡牌黑桃五”阶段的进一步进展。进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的移动方向（向下、向目标卡牌靠近）与任务目标相符，目的是为了接触和夹取卡牌。没有观察到任何偏差或错误导致其远离目标或发生碰撞。",
+            "correction_plan": "下一步动作应是继续将夹持器垂直向下移动，直到其夹持指尖轻微触碰到目标卡牌黑桃五的顶部边缘。在此过程中，可能需要进行微小的水平位置调整，以确保夹持器与卡牌完全对齐，为后续夹取做好准备。",
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+            "action_description": "这段视频中，机械臂的夹持器从桌面上方偏右后方的位置，向左、向前移动，并伴随轻微的向下运动。最终，夹持器到达了目标卡牌黑桃五的正上方区域。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹持器位于桌面上方，已经水平地靠近并几乎正对着目标卡牌黑桃五。夹持器与卡牌之间仍保持着一定的垂直距离，尚未触碰。整个场景整洁，目标卡牌黑桃五、红心皇后和黑桃A依然矗立在桌面上。任务已完成机械臂水平方向的靠近，后续规划是继续向下移动以触碰卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，表示爪夹已经开始移动。视频中，爪夹持续移动，并显著地靠近了目标卡牌黑桃五，达到了“爪夹靠近卡牌黑桃五”这一阶段，该阶段对应任务规划中的30%进度。因此，任务进度相比开始时上升了10%，从20%达到30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的夹持器向左、向前并略微向下移动，使其接近并最终定位在目标卡牌黑桃五的上方，这与任务“夹取卡牌黑桃五”的初期目标——靠近目标卡牌——完全吻合，是后续操作的必要步骤。",
+            "correction_plan": "鉴于夹持器已成功靠近并位于目标卡牌黑桃五的上方，下一步应使夹持器继续垂直向下移动，直到其与卡牌黑桃五接触，从而达到下一个任务里程碑。",
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+            "action_description": "从视频片段开始时显示的图像状态来看，机械臂的爪夹在其水平位置（位于红心皇后卡牌上方）保持不变，并向下垂直移动，进一步靠近桌面。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然停留在红心皇后卡牌的正上方，比片段开始时更接近桌面，但尚未触碰到任何卡牌。目标卡牌黑桃五位于爪夹的左侧，水平方向上存在偏差。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，爪夹靠近卡牌黑桃五的进度为30%，触碰卡牌黑桃五的进度为50%。虽然爪夹在水平方向上与目标卡牌黑桃五存在偏差，但在此片段中它继续向下移动，缩短了与卡牌的垂直距离。这种向下运动在任务的“靠近”阶段中被视为进一步的进展，因此进度从30%上升到40%。",
+            "error_success_analysis": "此动作是错误的。爪夹应该移动到目标卡牌黑桃五的正上方并向下，但它却错误地在红心皇后卡牌上方进行了下降。虽然垂直距离有所减少，但水平位置的严重偏差意味着无法正确触碰并夹取目标卡牌，因此这是一个偏离任务目标的错误动作。",
+            "correction_plan": "机械臂需要先将爪夹稍微向上抬起（如果离卡牌过近），然后向左移动以精确对准目标卡牌黑桃五的上方。完成水平对齐后，再缓慢向下移动，直到爪夹触碰到黑桃五。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于卡牌黑桃五的上方。在片段中，爪夹整体缓慢地向下移动，并在片段结束时，爪夹的底部边缘轻微接触到卡牌黑桃五的顶部。",
+            "state_description": "当前机械臂的白色爪夹已经下移，其打开的夹爪底部正轻微触碰到桌面上目标卡牌黑桃五的顶部边缘。爪夹保持微张状态，尚未闭合。目标卡牌黑桃五位于桌面中央偏左位置，与红心皇后和黑桃A并排立在桌面上。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。这是因为机械臂的爪夹通过向下移动，成功触碰到了目标卡牌黑桃五，这与任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃五：50%”的里程碑相符。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹精确地向下移动，准确地触碰到了目标卡牌黑桃五，实现了任务规划中的一个关键步骤，且未发生任何偏差或碰撞到其他卡牌。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已触碰到卡牌。下一步应使爪夹的夹指水平向内闭合，以紧密夹住卡牌黑桃五，从而达到“爪夹夹住卡牌黑桃五：70%”的进度。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹持器正轻触目标卡牌黑桃五的顶部。随后，夹持器向下微移，其两指开始闭合，尝试夹取卡牌。到视频结束时，夹持器已成功合拢，牢固地夹住了黑桃五卡牌。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹持器已经成功夹住了桌面中央偏左侧的黑桃五卡牌。卡牌被夹持器稳固地固定住，但仍放置在其灰色底座上，尚未被完全提起。桌面上的红心皇后和黑桃A卡牌仍保持原位不动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%（夹持器触碰卡牌黑桃五）。视频结束时，任务进度被标记为60%。进度上升的原因是夹持器在触碰到卡牌后，成功地向下移动并闭合手指，开始夹持卡牌。虽然夹持动作已完成，但60%的进度表明它尚未完全达到“爪夹夹住卡牌黑桃五”这一70%的里程碑，可能意味着卡牌虽被夹住但尚未完全稳固或准备好提起。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的夹持器准确无误地识别并对准了目标卡牌黑桃五，并顺利完成了闭合夹取动作。没有发生夹取失败、位置偏移或触碰非目标卡牌的错误。",
+            "correction_plan": "当前卡牌黑桃五已被成功夹住。下一步应是机械臂向上提升夹持器，将黑桃五卡牌完全从桌面上方提起，脱离其底座，从而达到任务的最终目标（100%卡牌完全夹起）。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹已经定位在目标卡牌黑桃五的左右两侧并略微张开。在视频的整个过程中，爪夹保持在原地，其两个手指水平向内移动，逐渐闭合，最终牢牢夹住了黑桃五卡牌。在此过程中，卡牌并未发生位移。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已成功闭合，并稳定地夹持住了目标卡牌黑桃五。卡牌黑桃五仍直立在桌面中央偏左侧的位置，尚未被抬起。桌面上的其他两张卡牌（红心皇后和黑桃A）保持原样，未受影响。整个场景物品摆放整齐，环境清洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经触碰到卡牌并处于即将夹住的状态（60%），而视频结束时，爪夹已经完全闭合并夹住了卡牌黑桃五。这直接对应了任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃五”这一阶段。因此，任务进度从60%上升到70%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹精准地闭合，成功且稳定地夹持住了目标卡牌黑桃五，没有发生任何抖动、滑落或对周围其他卡牌造成干扰的情况，完全达到了“夹住卡牌黑桃五”的目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划是按照任务流程，将已经夹住的卡牌黑桃五完全抬起。因此，机械臂应在保持当前夹持力的前提下，向上垂直移动，将卡牌从底座上完全提起。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已夹住目标卡牌黑桃五。随后，爪夹将卡牌垂直向上提起，使其完全脱离桌面和底座。整个过程中，没有明显的水平移动，只有向上方的垂直提升动作。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正稳固地夹持着目标卡牌黑桃五。卡牌已完全离开桌面，悬浮在空中，其下方的灰色底座已空。桌面上的红心皇后和黑桃A卡牌保持原样。此状态表明“夹取卡牌黑桃五”的任务已全部完成，达到了卡牌完全被夹起的高度。后续计划将取决于整体任务的下一步指示，例如将卡牌移动至指定位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌黑桃五”的状态。在视频过程中，爪夹成功地将黑桃五卡牌从桌面向上方完全提起，使其完全脱离了底座和桌面。这直接完成了任务规划中的最后一个阶段“卡牌黑桃五完全夹起”，因此任务进度从70%上升至100%。进度上升了30。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。在爪夹已经稳固夹持卡牌（70%进度）的基础上，机械臂执行了精准的垂直向上移动。这个动作使得目标卡牌黑桃五完全脱离了桌面和底座，成功达到了“卡牌黑桃五完全夹起”的目标状态，并且没有碰到旁边的其他卡牌，也没有掉落卡牌。",
+            "correction_plan": "当前任务“夹取卡牌黑桃五”已经成功完成，无需纠正。下一步的操作应是根据整体任务的安排，将卡牌移动至指定位置。例如，可以将机械臂和夹持的黑桃五卡牌向上方和后方移动，离开桌面区域，为后续的放置或运输动作做准备。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃八：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃八：30%\n爪夹触碰卡牌红桃八：50%\n爪夹夹住卡牌红桃八：70%\n卡牌红桃八完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束，机器人手臂及其机械爪保持静止，没有进行任何移动或操作。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机器人手臂位于画面上方中央，机械爪保持张开并抬高，远离桌面上的扑克牌。木质桌面上整齐地摆放着三张直立的扑克牌。从机器人视角看，最左侧是红桃八（目标卡牌），中间是红桃五，最右侧是黑桃J。机器人爪夹与目标卡牌红桃八之间存在显著距离，尚未开始靠近。",
+            "progress_explanation": "任务进度相比开始时刻（0%）没有上升也没有下降，仍为0%。这是因为机器人爪夹在整个视频片段中保持静止，尚未开始朝目标卡牌红桃八移动，因此未满足任务规划中“爪夹开始移动”（0%之后）的任何条件。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是中性的，既非成功也非错误。它代表了任务的初始静止状态，尚未开始任何具体的抓取动作。在这种初始阶段，保持静止并不构成错误，但也未对任务的执行产生任何积极的进展。",
+            "correction_plan": "为了夹取卡牌红桃八，机器人爪夹应该首先向下移动，并向其左侧（相对于机器人自身）移动，以靠近目标卡牌红桃八。在移动过程中，需要确保爪夹的中心能够准确对准卡牌红桃八的上方，为后续的下降和夹取做好准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的机械爪从画面上方的高处向下移动，并向左侧微调，使其初步位于红桃八卡牌的上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的机械爪位于木质桌面上方较高的位置，其下方的机械爪开口朝向桌面。爪夹已经初步对准了最左侧的目标卡牌红桃八的上方，但仍与卡牌保持着一段较长的距离，尚未靠近。另外两张卡牌红桃五和黑桃J则在红桃八的右侧。机器人已完成初步的水平定位，但尚未开始垂直靠近卡牌。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），任务进度有所上升。机器人手臂的机械爪已从起始位置开始向下移动，并调整了水平位置，使其初步对准目标卡牌红桃八。这符合任务规划中'爪夹开始移动'后的第一阶段，即开始接近目标。具体的进度值上升了10个百分点，从0%达到10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的机械爪根据任务目标，从上方起始位置向下移动，并向左微调，成功地将爪夹初步定位在目标卡牌红桃八的正上方。这个动作是后续夹取操作的正确且必要的起始步骤，为进一步靠近和抓取目标奠定了基础。",
+            "correction_plan": "机器人手臂的机械爪应继续保持当前水平对齐，并持续向下移动，以进一步靠近桌面上的目标卡牌红桃八，直至机械爪与卡牌的顶部或中部保持一个合适的抓取距离，达到“爪夹靠近卡牌红桃八”的状态。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从较高的位置向下移动，并且整体略微向左侧调整，使其开始对准最左侧的红桃八卡牌。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于红桃八卡牌的正上方，但距离卡牌顶部仍有一定高度，尚未触及卡牌。三张扑克牌（红桃八、红桃五、黑桃J）仍然整齐地直立在桌面的卡座上，等待机械臂的下一步操作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。这是因为机器人的爪夹已经开始向目标卡牌红桃八的方向移动，包括向下降低高度和向左侧平移，使其位置更接近于预期的抓取点。虽然尚未达到'爪夹靠近卡牌红桃八'的阶段（30%），但这一移动是实现该阶段的必要步骤，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人的爪夹准确地向目标卡牌红桃八的方向进行了位移调整（向下和向左），使其位于目标卡牌的上方，这是实现后续抓取红桃八卡牌的必要且正确的准备动作，没有��现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "为了达到'爪夹靠近卡牌红桃八'（30%）甚至'爪夹触碰卡牌红桃八'（50%）的状态，机器人爪夹应继续向下移动。同时，需要确保爪夹的开口方向与卡牌保持一致，并进行微调，使其能够精确地从卡牌两侧进行抓取。目前不需要进行大幅度的左右或前后移动。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的机械爪高高抬起，位于桌面上的三张扑克牌上方中央偏右的位置。随后，机械爪开始向下并向左前方移动，使其更靠近最左侧的红桃八卡牌。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的机械爪已从较高位置下降，并向左侧移动，现在正悬停在红桃八卡牌的上方，准备进一步靠近或接触。机械爪的指尖尚未触碰到任何卡牌，保持张开状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%。根据任务规划，30%的节点是“爪夹靠近卡牌红桃八”。在视频片段中，机器人手臂的机械爪明显下降并向红桃八卡牌方向移动，成功拉近了与目标卡牌的距离，符合“靠近”的状态描述。因此，任务进度从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人手臂的机械爪成功地从一个较高的初始位置，向下并向左前方移动，使其对准并靠近了目标卡牌红桃八。这个动作是实现夹取任务的必要中间步骤，并且方向和目标选择正确，没有出现偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械爪已靠近红桃八卡牌。下一步计划是让机械爪继续向下移动，直到其指尖轻轻触碰到红桃八卡牌，以达到“爪夹触碰卡牌红桃八”的任务节点。",
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+            "action_description": "该视频片段中，机器人手臂的机械爪从其初始位置（已经较为靠近目标卡牌上方）开始，继续向下移动，同时稍微向其自身左侧（即扑克牌红桃八的方向）调整了水平位置。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人机械爪的开口部分已经非常接近目标卡牌红桃八的上方。爪子已经与红桃八对齐，并且垂直距离大幅度缩小，但尚未触碰到卡牌。其余两张卡牌红桃五和黑桃J保持原位未受影响。当前状态是为下一步触碰卡桃八做好了精确的定位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示机械爪已靠近卡牌红桃八。视频结束时，机械爪进一步精确地向下移动并横向对准卡牌，使其距离卡牌更近，为触碰做好了准备。因此，进度从30%上升到40%是合理的，这10%的提升体现在垂直和水平定位的进一步优化上。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂的机械爪准确地向下移动，并向左微调，使其更精确地对准并接近目标卡牌红桃八。这表明机器人正在有效地执行任务，朝着触碰卡牌的目标迈进。",
+            "correction_plan": "机器人应继续缓慢地将机械爪向下移动，直到机械爪能够稳定地触碰到卡牌红桃八的边缘。",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人手臂的机械爪保持其水平位置，垂直向下移动。机械爪的指尖从一开始悬空在红桃八卡牌上方，直到最终轻轻触碰到卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前，白色的机器人手臂位于画面上方中央，其机械爪已精准地下降到木质桌面上的目标位置。机械爪的两个指尖正轻柔地触碰着最左侧的红桃八卡牌的顶部边缘，保持微张状态。三张扑克牌（红桃八、红桃五、黑桃J）整齐地直立在桌面的中心区域。背景是简洁的浅灰色墙面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，进度为40%，表示爪夹已经非常靠近卡牌红桃八。视频结束时，爪夹已经成功触碰到了红桃八卡牌，这与任务规划中的'爪夹触碰卡牌红桃八：50%'这一里程碑完全吻合。因此，任务进度相比开始时刻上升了10%（从40%到50%），这是因为机器人完成了向目标卡牌下降并触碰的关键一步。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人手臂的机械爪精准地向下移动，并稳定地触碰到了目��卡牌红桃八的顶部。没有发生偏离目标、碰撞其他卡牌或操作不稳定的情况，证明了其定位和下降动作的准确性。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰卡牌红桃八。为了推进任务，下一步需要执行的动作是让机械爪的指夹闭合，以'夹住卡牌红桃八'。具体动作是：使机械爪的两个指夹向内收紧，对红桃八卡牌施加适当的夹持力，确保稳固夹持而不损坏卡牌。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹的指尖已非常靠近或刚刚触碰到最左侧的红桃八卡牌。随着视频的进行，爪夹的两个手指开始向内闭合，直到完全夹住红桃八卡牌。在此过程中，爪夹没有明显的横向（左右、前后）或垂直（上下）位移，主要是指尖的闭合动作。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已成功闭合，并牢固地夹住了最左侧的红桃八卡牌。卡牌稳固地被爪夹的两指固定，但尚未从其卡座中被抬离桌面。其余两张卡牌红桃五和黑桃J保持原位，未受影响。任务进度已从触碰阶段进入到夹取阶段。",
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时，任务进度为50%，表示爪夹已触碰到红桃八卡牌。在视频结束时，爪夹成功闭合并夹住了红桃八卡牌。这与任务规划中“爪夹夹住卡牌红桃八：70%”的描述一致。因此，任务进度从50%上升至70%，上升了20个百分点，原因是机器人成功执行了夹取动作，将卡牌从接触状态转变为抓取状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地对准了目标卡牌红桃八，并成功地将其夹住。夹持动作稳定有效，表明机器人对目标物的识别和操作精度达到了要求，为后续的卡牌抬起步骤打下了基础。",
+            "correction_plan": "由于当前的夹取动作已成功完成，下一步的计划是向上抬起机器人爪夹，将红桃八卡牌完全从桌面上夹起。具体的动作应该是爪夹保持夹紧状态，然后机器人手臂整体向上移动，使卡牌脱离其卡座并离开桌面。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹已经夹持住红桃八卡牌，并使其脱离了桌面。随后，机器人爪夹持续向上方移动，将红桃八卡牌垂直提起，使其完全脱离卡座和桌面。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械爪稳固地夹持着红桃八卡牌，卡牌已经完全离开木质桌面和其所在的卡座，悬浮在空中。桌面上的红桃五和黑桃J卡牌保持原样。这意味着“夹取卡牌红桃八”的核心任务已经成功完成，后续操作将是移动卡牌到预定位置并释放。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，表明爪夹已夹住卡牌红桃八。在视频的整个过程中，机器人执行了将已夹住的卡牌完全提起的动作。根据任务规划，当卡牌红桃八完全夹起时，进度达到100%。因此，从开始时的70%上升到结束时的100%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人机械爪准确地将红桃八卡牌从卡座中向上方提起，整个过程平稳，没有发生卡牌脱落或与其他物体碰撞的情况，成功完成了“卡牌红桃八完全夹起”这一任务阶段。",
+            "correction_plan": "当前“夹取卡牌红桃八”任务已成功完成，无需纠正。下一步机器人应该将夹持的卡牌移动到指定的目标位置（例如，一个放置区域）。具体动作可以是：首先将卡牌向上提升一定高度，然后根据目标位置向前方、后方、左方或右方平移，最后在目标位置上方打开爪夹，将卡牌向下释放。",
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+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花A：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花A：30%\n爪夹触碰卡牌梅花A：50%\n爪夹夹住卡牌梅花A：70%\n卡牌梅花A完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频开始时悬停在三张扑克牌的上方，特别是中间目标卡牌的正上方。在视频片段结束时，爪夹仍然保持在这一初始悬停位置，没有向下方或前方移动以靠近目标卡牌梅花A。",
+            "state_description": "整个场景在一个简洁的室内环境中。画面主体是一个平整的浅色木质桌面，其后方是一个垂直的浅灰色墙面。一张白色的多关节机械臂垂直安装在桌面的后方中央位置，机械臂的末端是一个双指爪夹。爪夹目前处于张开状态，悬停在木质桌面中央的三张扑克牌上方。三张扑克牌（均为梅花A）并排垂直立起，由小型灰色底座支撑。中间的卡牌梅花A是机器人即将夹取的对象，爪夹正上方对准该卡牌，但距离卡牌顶部仍有一定高度。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度，而'爪夹靠近卡牌梅花A'则为30%。这段视频从0%开始，到0%结束，说明爪夹在此片段中没有执行任何向目标卡牌的移动，无论是向下还是向前，因此任务进度没有任何变化，保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "当前动作既不是成功也不是错误。爪夹处于任务开始前的正确初始悬停位置，瞄准了目标卡牌。由于尚未开始执行任何靠近卡牌的动作，因此无法评估其成功或错误，它只是任务的起始准备状态。",
+            "correction_plan": "为了达到任务进度30%（爪夹靠近卡牌梅花A），机器人应该指令机械臂的爪夹向下移动，并保持其正对中间的梅花A卡牌。如果需要，也可以进行轻微的向前调整以确保最佳接近路径。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，白色的机械臂末端的双指爪夹仅发生了微小的向下垂直移动，其整体位置保持在三张卡牌梅花A的上方中央，但离中间的卡牌梅花A更近了一些。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂的爪夹悬停在木质桌面中央，正对中间的梅花A卡牌。与视频开始时相比，爪夹的位置略微降低，更靠近中间的梅花A卡牌，但尚未触碰到卡牌。三张梅花A卡牌依然整齐地立于桌面上，等待机械臂的进一步操作。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%对应“爪夹开始移动”。视频开始时爪夹静止，进度为0%。视频结束时，爪夹已经启动并向下移动了一小段距离，这表明任务已从静止状态进入了初步移动阶段，但尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花A”的30%状态。因此，将进度从0%提升至10%是合理的，因为它反映了任务的初步启动和方向正确的微小位移。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹朝着正确的方向（向下）移动，以逐步靠近目标卡牌梅花A。没有发生偏离目标或错误方向的移动，是任务执行的正确初始步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步机械臂应继续将爪夹向下移动，进一步靠近中间的卡牌梅花A，直到达到触碰卡牌的高度。",
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+            "state_description": "画面显示一个配备双指爪夹的白色多关节机械臂。爪夹目前定位在三张竖立的梅花A扑克牌中，中间那张的上方。爪夹的指尖处于张开状态，且相比视频开始时，它已经明显下降并更靠近梅花A卡牌，但仍未触碰到卡牌表面。机械臂主体从桌面后方垂直向上延伸，三张卡牌整齐地排列在浅色木质桌面的中央。",
+            "progress_explanation": "任务目标是夹取梅花A卡牌。视频开始时进度为10%，表示爪夹已开始移动。在本视频片段中，爪夹执行了清晰的向下和略微向前（朝向卡牌）的动作，显著缩短了爪夹与目标卡牌梅花A之间的垂直距离。这一动作完全符合“爪夹靠近卡牌梅花A”的任务阶段，使任务朝向30%的里程碑前进。���此，任务进度从10%上升至20%，增加了10%，反映了爪夹成功地向卡牌靠近。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂正确地识别了目标卡牌（中间的梅花A），并执行了精确的向下移动，以减小爪夹与卡牌之间的距离。这一动作是完成“爪夹靠近卡牌梅花A”子任务的必要且有效的步骤。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此无需修正。下一步计划应是继续让爪夹向下并略微向前移动，直至爪夹的指尖轻轻触碰到中间梅花A卡牌的两侧，从而达到“爪夹触碰卡牌梅花A”的阶段。",
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+            "action_description": "从视频开始时（进度20%），机械臂的爪夹持续向下并略微向前移动，精确地将自身对准并悬停在三张卡牌中间的目标卡牌梅花A的正上方。在此过程中，爪夹与卡牌之间保持了适当的距离，没有发生触碰，但已进入近距离接触的预备状态。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的多关节机械臂的末端双指爪夹正精确地悬停在木质桌面中央的目标卡牌梅花A正上方。爪夹的指尖处于张开状态，并与卡牌顶部之间保持着一个很小的垂直距离，尚未触碰到卡牌。三张梅花A卡牌整齐地立于桌面上。整个场景清晰明亮，机械臂已完成对目标卡牌的初步接近和定位，为下一步的抓取做好了准备。当前任务处于“爪夹靠近卡牌梅花A”的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，此时爪夹已开始移动。视频结束时，爪夹已经成功移动到目标卡牌的正上方并靠近，符合任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花A：30%”的描述。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%（从20%到30%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的操作。机械臂的爪夹准确无误地识别并对准了中间的目标卡牌梅花A，并且执行了精准的下降和定位，使得爪夹悬停在卡牌的正上方，达到了“靠近”而非“触碰”的状态。这表明机械臂的路径规划和定位精度都达到了要求。",
+            "correction_plan": "当前状态非常理想，无需纠正。下一步的行动是让机械臂的爪夹继续垂直向下移动，直至爪夹的指尖轻轻触碰到目标卡牌梅花A的两侧，从而进入下一阶段的抓取准备。",
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+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹已悬停在中间的梅花A卡牌正上方，距离卡牌顶部非常近，但尚未触碰到卡牌。三张梅花A卡牌仍然垂直立在木质桌面上。爪夹的手指保持张开，准备进行下一步的夹取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示“爪夹靠近卡牌梅花A”。在视频片段中，爪夹进行了下移和细微的水平调整（向前和向右），进一步缩短了与目标卡牌的距离并提高了对准精度，使其离触碰卡牌（50%）更近一步。虽然尚未触碰，但这种更精确的靠近动作使得任务进度从30%上升到了40%，体现了准备接触阶段的进展。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹成功地向目标卡牌（中间的梅花A）下移并进行了精确的水平调整，使得爪夹更加贴近卡牌，并为其后续的接触和夹取做好了准备。这符合了任务规划中从“靠近”到“触碰”的过渡需求。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续精确地将爪夹向下移动，直至爪夹的两指内侧与中间的梅花A卡牌两侧表面轻微接触。这将标志着任务达到“爪夹触碰卡牌梅花A”的阶段。",
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+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹已经成功下降并与桌面中央的卡牌梅花A（目标卡牌）两侧接触。卡牌梅花A仍然垂���立在木质桌面上。爪夹尚未闭合夹紧卡牌。场景中其他两张梅花A卡牌依然在左右两侧立着，机械臂主体稳定在桌面后方中央。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已经非常接近目标卡牌，处于爪夹靠近卡牌梅花A（30%）到爪夹触碰卡牌梅花A（50%）之间，进度为40%。视频过程中，爪夹持续向下移动并轻微向后调整，最终成功触碰到目标卡牌梅花A。因此，任务进度从40%上升到50%，完成了触碰卡牌梅花A的关键步骤。",
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+            "correction_plan": "当前状态为爪夹已触碰到目标卡牌梅花A。接下来的计划是进行夹取操作。具体动作是：控制爪夹双指向内闭合，以适当的力度夹紧卡牌梅花A，确保卡牌被牢固地抓持。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经触碰到桌面中央的梅花A卡牌。随后，爪夹的两个指尖缓慢向内合拢，将卡牌从左右两侧牢固地夹住。在视频结束时，卡牌被爪夹稳稳地固定住，但尚未向上抬起。",
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频开始时已夹住中间的梅花A卡牌。随后，爪夹带着卡牌垂直向上移动，将卡牌完全从桌面及其支撑底座上抬起。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹正牢固地夹持着中间的梅花A卡牌，该卡牌已完全离开桌面和其灰色底座，悬浮在空中。桌面上的另外两张梅花A卡牌仍保持原样，直立放置在它们各自的底座上。机械臂处于抬升状态，卡牌在机械臂正下方被夹持。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，表示“爪夹夹住卡牌梅花A”。视频中，机械臂将已夹住的卡牌完全抬起，达到了“卡牌梅花A完全夹起”的状态，这对应于100%的任务进度。因此，任务进度上升了30%（从70%到100%）。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂在夹取卡牌梅花A的任务中，已成功将卡牌完全夹起并抬离桌面，完全符合任务描述中的100%完成标准。",
+            "correction_plan": "当前“夹取卡牌梅花A”的任务已成功完成。后续的动作应根据整体任务规划，例如将卡牌移动到指定位置（如向左、向右、向前或向后移动爪夹，然后向下放置卡牌），或者将机械臂返回初始或待机位置。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花Q：30%\n爪夹触碰卡牌梅花Q：50%\n爪夹夹住卡牌梅花Q：70%\n卡牌梅花Q完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 9,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹处于张开状态，悬停在桌面卡牌上方，尚未开始任何移动动作。",
+            "state_description": "视频显示机械臂的爪夹处于完全张开状态，悬停在浅色木纹桌面的上方。桌面上放置着四张扑克牌，从左到右依次是黑桃、梅花、梅花Q（目标卡牌）和红心，它们都以短边垂直于桌面的姿态立着，由灰色支架支撑。机械臂的末端爪夹目前大致对准了右数第二张卡牌，即目标梅花Q卡牌的上方，但尚未有任何向下或横向的移动。",
+            "progress_explanation": "由于这段视频片段仅展示了任务开始前的初始静止状态，机械臂的爪夹尚未开始任何移动，因此任务进度维持在0%。这与任务规划中'爪夹开始移动'阶段的定义相符。",
+            "error_success_analysis": "当前片段仅为任务的初始静态展示，机械臂尚未执行任何动作。因此，无法判断当前动作为成功或失败。但从起始姿态来看，爪夹大致位于目标卡牌梅花Q上方，位置尚可，为后续动作奠定基础。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要首先开始向下移动，以靠近目标卡牌梅花Q。同时，需要微调爪夹的水平位置，使其精确对准卡牌的抓取点，为后续的触碰和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 67,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从视频开始时悬停在目标卡牌梅花Q上方的位置，轻微地向下并向前移动了一段距离，期间其爪夹一直保持张开状态。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于目标卡牌梅花Q的上方略靠后方的位置，仍然保持张开。机械臂已经向下和向前移动，与卡牌的距离有所缩短，但尚未触碰到卡牌。整个操作平台上的四张卡牌均保持原位立在桌面上。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。上升的原因是机械臂的爪夹已开始从初始位置向下和向前移动，这标志着夹取任务的启动。虽然尚未达到'爪夹靠近卡牌梅花Q'（30%）的阶段，但它已经开始了明确的朝向目标卡牌的移动，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂按照规划向目标卡牌梅花Q的方向（向下和向前）移动，这是完成夹取任务的必要起始步骤。没有出现偏离目标或无效移动的情况。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下和向前移动，使其爪夹更靠近目标卡牌梅花Q的上方，直至达到'爪夹靠近卡牌梅花Q'（30%）的状态。在此过程中，爪夹应保持张开。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 100,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方张开状态，垂直向下移动，同时轻微向前调整位置，逐步靠近目标卡牌梅花Q。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂爪夹仍然张开，悬停在浅色木纹桌面上方，比视频开始时更接近目标梅花Q卡牌。目标卡牌梅花Q与其他三张扑克牌一起，仍以短边垂直于桌面的姿态立着，未被触碰。爪夹已到达卡牌上方较近的位置，为下一步的夹取做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，意味着爪夹已开始向目标移动。在视频结束时，爪夹已经明显向下移动并靠近了目标卡牌梅花Q，进一步完成了“爪夹靠近卡牌梅花Q”这个阶段的任务。因此，任务进度上升了10%（从10%到20%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹的向下移动是夹取卡牌梅花Q的正确且必要的步骤，没有观察到任何偏离目标或无效的动作。",
+            "correction_plan": "机器人应继续保持爪夹的张开状态，并进一步向下和/或向前微调，直到爪夹与目标卡牌梅花Q接触。在接触后，准备执行夹取动作。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 142,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "从视频片段开始时，机械臂的爪夹保持张开状态，并从当前位置继续向下方���小移动，同时进行了精确的水平位置微调，使其更准确地对准目标卡牌梅花Q的中心上方。这个过程使爪夹与卡牌的垂直距离进一步缩短，达到‘靠近’的精确位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色机械臂的爪夹张开着，精确悬停在目标卡牌梅花Q的正上方。爪夹的指尖与卡牌梅花Q顶端之间的垂直距离非常近，处于即将触碰的状态。四张扑克牌依然以短边垂直于桌面的姿态立在木纹桌面上，从左到右依次是黑桃、梅花、梅花Q和红心。整个场景保持简洁。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，“爪夹开始移动”是0%，而“爪夹靠近卡牌梅花Q”是30%。这段视频开始时的进度为20%，结束时的进度为30%。这意味着在视频片段中，机械臂的爪夹继续下移并调整位置，成功地进一步靠近了目标卡牌梅花Q，使得任务进度从“开始移动”的中间阶段（20%）推进到了“靠近卡牌”的完成阶段（30%）。任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹准确地朝向目标卡牌梅花Q的上方移动，并在视频结束时成功地将爪夹移动到了“靠近卡牌梅花Q”的状态，符合任务规划中30%进度的定义。没有出现偏离目标或碰撞到其他物体的情况。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，不需要纠正。下一步，机械臂的爪夹应该继续向下移动，直到触碰到目标卡牌梅花Q，以达到任务规划中的50%进度。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 178,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的末端爪夹从目标卡牌梅花Q的正上方，持续向下移动。爪夹在移动过程中保持张开状态，最终在视频结束时，爪夹的指尖成功触碰到了卡牌梅花Q的侧面。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂悬停在浅色木纹桌面上方。其末端张开的爪夹，指尖正轻轻触碰在桌面中央偏右侧立着的梅花Q卡牌的侧面。其他三张扑克牌（从左到右依次为黑桃、梅花、红心）仍立于各自支架上，位于梅花Q的左右两侧。背景是纯灰色墙壁和木纹地板。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到50%。根据任务规划，30%表示“爪夹靠近卡牌梅花Q”，而50%表示“爪夹触碰卡牌梅花Q”。在此视频片段中，爪夹成功地从靠近卡牌的状态向下移动，并精准地触碰到了目标卡牌梅花Q，因此任务进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人将爪夹从靠近目标卡牌梅花Q的位置准确地向下移动，并成功触碰到了卡牌的侧面。这符合任务规划中从“爪夹靠近卡牌梅花Q”到“爪夹触碰卡牌梅花Q”的下一个关键步骤，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰到卡牌梅花Q，下一步应是执行抓取动作。具体规划是：将机械臂的末端爪夹从当前张开的状态闭合，向内侧夹紧卡牌梅花Q，以实现对卡牌的稳固抓取。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 208,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到目标卡牌梅花Q的左右两侧。随着视频的进行，爪夹从两侧向内收缩，逐渐合拢并夹紧卡牌梅花Q。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已经合拢，成功夹住了桌面中央偏右位置的目标卡牌梅花Q。卡牌梅花Q被爪夹稳固地夹持着，但尚未被抬离桌面。其他三张卡牌，包括左侧的黑桃牌、左中位置的梅花牌以及右侧的红心牌，依然立在桌面上的支架中。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到70%。这是因为在视频开始时，爪夹只是触碰到了目标卡牌梅花Q（50%阶段），而到视频结束时，爪夹已经成功闭合并稳固地夹住了梅花Q，完成了“爪夹夹住卡牌梅花Q”这一阶段的任务（70%阶段），使得任务进度向前推进了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹，在触碰到目标卡牌梅花Q之后，准确地闭合，并成功夹持住了卡牌，没有出现夹空、夹歪或卡牌倾倒等问题，表明抓取动作精确有效。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹住卡牌梅花Q，下一步的动作是向上提升机械臂，将卡牌梅花Q从桌面完全夹起，以完成“卡牌梅花Q完全夹起”的任务阶段。在提升过程中需保持爪夹的稳定闭合，确��卡牌不滑落。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 231,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频片段展示了机器人机械臂在成功夹住目标卡牌梅花Q后，将其垂直向上完全抬离桌面。卡牌梅花Q不再与桌面接触，而是完全悬空于机器人爪夹中。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机器人机械臂位于画面的上方中央，其末端执行器（爪夹）紧密闭合，稳固地夹持着目标卡牌梅花Q。这张卡牌已完全被抬离浅色木纹桌面，悬浮在空中。卡牌梅花Q的牌面（Q和梅花图案）清晰可见。桌面上，在梅花Q原先位置的左右两侧，其余三张卡牌（黑桃、梅花、红心）仍立于各自的支架上。整个操作平台是木纹桌面，背景为纯灰色的墙壁和木纹地板。任务“夹取卡牌梅花Q”的“卡牌梅花Q完全夹起”阶段已经成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%（爪夹夹住卡牌梅花Q），结束时为100%（卡牌梅花Q完全夹起）。进度上升了30%。这说明机器人成功地将目标卡牌梅花Q从桌面上垂直抬起，使其完全脱离桌面，达到了任务规划中“卡牌梅花Q完全夹起”的最终状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人精确地执行了抬起卡牌的动作，没有出现卡牌掉落、倾斜或与桌面碰撞等问题。卡牌梅花Q被稳固且完整地夹持并抬离了桌面，完全符合任务目标中“卡牌梅花Q完全夹起”的要求。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务片段已成功完成，无需进行修正。后续规划应着重于将已夹取的梅花Q卡牌移动到预定的放置区域，或者根据后续任务指令，进行下一步的操作，例如将卡牌（保持夹持状态）向右上方移动至卡牌箱。",
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃四：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃四：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃四：70%\n卡牌黑桃四完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹保持静止未动，位于桌子后方中央，其末端爪夹张开，并垂直向下。桌面上的三张扑克牌（黑桃四、红心四、方块四）也保持静止，没有任何移动。",
+            "state_description": "当前场景处于初始状态。白色的机械臂垂直固定在浅木色桌子后方中央，其末端夹持器张开，尚未开始任何作业。桌面上，目标卡牌黑桃四位于机械臂正前方偏左的位置，红心四位于正前方中央，方块四位于正前方偏右。任务“夹取卡牌黑桃四”尚未开始执行任何步骤。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时任务进度均为0%。因为机械臂的爪夹在此片段中没有进行任何移动，没有满足“爪夹开始移动”这一首要进度里程碑（30%），因此任务进度没有发生变化。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中，机械臂没有执行任何动作，因此无法评估其动作的成功或失败。它仅仅是展示了任务的初始状态，等待进一步的指令或操作。",
+            "correction_plan": "当前任务的第一步是让爪夹开始移动。结合目标卡牌黑桃四位于机器人正前方偏左的位置，机械臂应首先将其末端爪夹向前、向左移动，并向下调整高度，使其能够逐渐靠近卡牌黑桃四。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
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+            "frame": 36,
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的夹持器位于桌子上方，较高且略微靠后。在视频结束时，夹持器向下并稍微向前移动，使其更接近桌面，但仍未横向靠近任何一张扑克牌，尤其没有靠近目标卡牌黑桃四。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的夹持器处于打开状态，位于浅木色桌面上方。它已从初始位置下降并略微前移，但仍在三张扑克牌的后方和上方，大致位于红心四和方块四之间，离目标卡牌黑桃四（位于机器人正前方偏左）仍有一定距离。三张扑克牌（黑桃四、红心四、方块四）在桌面上保持原始的垂直站立状态，未受触碰或移动。当前状态表示任务刚刚开始，机械臂已启动，但尚未进入针对目标卡牌黑桃四的精确接近阶段。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%表示“爪夹开始移动”，30%表示“爪夹靠近卡牌黑桃四”。这段视频开始时进度为0%，表示机械臂处于准备就绪状态。视频结束时，机械臂已向下并向前进行了初步移动，这标志着任务已经启动，但尚未显著地朝向目标卡牌黑桃四进行横向接近。因此，这段初始移动使进度从0%上升到10%，表示任务已进入初始执行阶段，但尚未达到“靠近卡牌黑桃四”的关键里程碑。",
+            "error_success_analysis": "此次动作部分成功，因为机械臂已经开始移动，离开了初始的静止位置，实现了“爪夹开始移动”的目标。然而，此动作并非完全有效，因为它主要向下和向前移动，并未显著地向目标卡牌黑桃四所在的左前方区域移动。若要高效完成任务，机械臂应在开始阶段就更明确地朝着卡牌黑桃四的方向（即左前方）进行移动。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下移动以接近桌面高度，同时需要调整其水平位置，向左前方移动，使夹持器能够直接对准目标卡牌黑桃四的上方，为后续的接近和夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "frame": 81,
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+            "action_description": "机械臂的夹持器从较高的位置开始，向下并略微向左移动，朝着目标卡牌黑桃四的上方区域靠近。",
+            "state_description": "机械臂的夹持器正在移动中。它已从初始位置向下并略微向左移动，方向上更接近目标卡牌黑桃四的上方区域。目前夹持器仍在卡牌上方较远的位置，尚未充分靠近卡牌，距离触碰卡牌还有一段距离。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，夹持器已开始移动，处于任务规划中的0%到30%之间（给定进度为10%）。在视频结束时，夹持器继续向下并向左移动，进一步接近目标卡牌的上方区域，但尚未达到“靠近卡牌”的程度��因此，任务进度有所上升，从开始时的10%上升到结束时的20%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的夹持器正按照任务规划，向目标卡牌黑桃四的方向移动（向下、向左）。这个动作是成功的，因为它符合夹取卡牌黑桃四的初步移动要求。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需纠正。下一步机械臂应继续向下并向左前方移动，使其夹持器准确地位于卡牌黑桃四的正上方，并逐渐降低高度以靠近卡牌。",
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹应该已经开始移动。在视频片段结束时，机械臂的爪夹从一个较高的位置向下移动，同时稍微向前和向左调整，使其进入了扑克牌所在的台面上方区域。虽然尚未精确对准黑桃四，但已经相对靠近目标区域。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于浅木色桌面上方，大致在三张扑克牌的中央偏右上方。爪夹仍然显著高于牌面，但已经处于可以进一步精确定位的高度和范围。目标卡牌黑桃四位于机器人正前方偏左的位置，爪夹尚未直接对准它，但已经处于向其靠近的过程中。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%的进度点是“爪夹靠近卡牌黑桃四”。这段视频片段的开始进度为20%，结束进度为30%。这意味着在视频片段中，机械臂的爪夹从开始移动的状态，进一步向目标卡牌黑桃四所在区域移动，完成了“靠近卡牌黑桃四”的一部分动作。进度增加了10个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹根据任务规划，从初始的移动状态（20%）成功地向目标卡牌黑桃四的方向移动，并进入了其上方的操作空间，达到了“爪夹靠近卡牌黑桃四”的初步阶段（30%）。虽然尚未精确对准，但这是实现后续步骤的必要进展。",
+            "correction_plan": "为了达到更高的进度，机械臂的爪夹需要继续精确调整。下一步动作应是：首先，将爪夹向下移动，使其与扑克牌的顶部大致处于同一高度；其次，将爪夹向左和向前（机器人视角）移动，使其精确对准卡牌黑桃四的正上方。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹持器悬停在卡牌黑桃四的正上方，但尚未触及。随后，夹持器向下移动，精准地触碰到了卡牌黑桃四的顶部或侧边，完成了触碰动作。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹持器已经成功向下移动，并且其末端已经精准地触碰到了目标卡牌黑桃四。夹持器与卡牌的接触位置良好，为下一步的抓取做好了准备。任务已达到“爪夹触碰卡牌黑桃四”的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，表示夹持器已靠近卡牌黑桃四。视频结束时，夹持器已成功触碰卡牌黑桃四，达到了50%的进度点。因此，任务进度上升了20%，因为机械臂完成了从“靠近”到“触碰”的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它准确地将夹持器从靠近状态移动到与目标卡牌黑桃四接触的状态，并且看起来位置适中，为后续的抓取操作奠定了基础，完全符合任务规划中50%进度的定义。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功触碰卡牌黑桃四。下一步，机械臂的夹持器应该执行闭合动作，将其两端的夹爪收紧，以牢固地夹住卡牌黑桃四。在执行夹取动作的同时，应确保夹持力适中，避免损坏卡牌。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "这段视频片段的开始，机械臂的夹持器已经精确地触碰到目标卡牌黑桃四的左右两侧。在片段播放过程中，夹持器执行了向内闭合的动作，从两侧水平地向卡牌中央移动，最终成功将卡牌夹持住。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹持器已经成功且稳固地夹住了位于机器人正前方偏左的卡牌黑桃四。卡牌垂直立于桌面，被夹持器牢牢固定。任务的下一个关键步骤是将卡牌从桌面上提起。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示夹持器已触碰卡牌黑桃四。视频结束时，夹持器成功闭合并夹住了卡���，这符合任务规划中70%的进度点（爪夹夹住卡牌黑桃四）。因此，任务进度提升了20%（70% - 50% = 20%），成功完成了从触碰到夹住的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机械臂的夹持器准确地对准了目标卡牌黑桃四，并且在闭合过程中没有触碰到其他卡牌（红心四或方块四）。夹持动作平稳且有效，确保了卡牌被正确且牢固地夹持，为后续的提起操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，无需进行纠正。下一步规划是将卡牌提起。机械臂应控制夹持器，在保持夹持状态的同时，缓慢且稳定地向上（垂直方向）移动，将黑桃四卡牌从桌面上完全夹起，并可能伴随轻微向后（远离桌面中心）的移动以确保提起过程顺畅。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 198,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经夹住了位于机器人正前方偏左的卡牌黑桃四。在视频片段中，机械臂向上移动，将卡牌黑桃四完全从桌面上抬起。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂正稳定地夹持着卡牌黑桃四。该卡牌已经完全脱离浅木色桌子的表面，悬浮在空中。在桌面上，卡牌红心四和卡牌方块四仍然直立在原位。整个“夹取卡牌黑桃四”的任务已经完成，卡牌处于被夹起的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是70%（爪夹夹住卡牌黑桃四），结束时任务进度是100%（卡牌黑桃四完全夹起）。进度上升了30%，因为机械臂成功地将已夹持的黑桃四卡牌向上移动，使其完全脱离桌面，达到了任务规划中“卡牌黑桃四完全夹起”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂在视频开始时已经正确夹住了目标卡牌黑桃四，并在后续动作中将其向上安全地完全抬起，达到了预定的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前片段中的夹取和抬起任务已经成功完成，无需进行纠正。下一步规划应是根据整体任务的后续要求，将卡牌黑桃四移动到指定位置或进行其他操作。例如，可以将卡牌黑桃四向前方或后方、左方或右方移动，并最终释放。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃二：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃二：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃二：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃二：70%\n卡牌黑桃二完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机器人机械臂的末端执行器（爪夹）在此视频片段中保持静止，没有进行任何移动。它停留在目标卡牌黑桃二的正上方，没有发生向下、向上、向前、向后、向左或向右的位移。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然悬停在浅色木质桌面上中间的黑桃二卡牌正上方。卡牌黑桃二立在底座上，未被触碰或夹取。根据整个任务规划，爪夹尚未开始移动以靠近卡牌，因此任务进度仍处于初始准备阶段。",
+            "progress_explanation": "此视频片段的开始和结束任务进度均为0%。相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降。这是因为在整个片段中，机械臂的爪夹没有执行任何夹取卡牌黑桃二相关的动作，如移动、靠近或触碰卡牌。它仅仅保持了初始的预备位置。",
+            "error_success_analysis": "在此片段中，没有发生实际的夹取动作，因此不能直接评价其为成功或失败。然而，爪夹在任务开始前，已经精确地定位在目标卡牌黑桃二的正上方，这为后续的夹取操作奠定了良好的基础，说明初始对位是成功的，但任务执行本身尚未开始。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已准确对准目标卡牌。下一步计划是命令爪夹开始执行任务，即首先垂直向下移动，以逐渐靠近卡牌黑桃二。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "机械臂的末端执行器（爪夹）在整个视频片段中保持静止，悬停在黑桃二卡牌的正上方。没有观察到明显的位移。",
+            "state_description": "画面显示一个白色的机械臂安装在浅灰色背景前，其基座不可见。机械臂位于一张浅色木质桌面的后方中央。桌面上摆放着三张立着的扑克牌，从左到右分别是：一张小丑牌、任务目标卡牌黑桃二、以及一张牌背朝上的红色交叉纹路卡牌。机械臂的末端执行器（爪夹）当前精确地定位在任务目标黑桃二卡牌的正上方，处于待机状态，为后续操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'被定义为0%。尽管在此视频片段中，爪夹没有发生可见的物理移动，但其已精准地定位在目标黑桃二卡牌的正上方。这种精确的预定位是整个夹取任务的关键第一步，表明系统已完成目标识别和初始姿态调整，进入了'准备移动'的状态。因此，相较于纯粹的0%（可能代表系统未启动或未定位），此状态的完成度可被视为10%的初始进度，代表了任务前期的准备工作已成功完成。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的末端执行器（爪夹）已成功且精确地定位在目标卡牌黑桃二的正上方。这表明机器人已正确识别目标并完成了初始的定位调整，为后续的下移和夹取操作奠定了良好的基础，没有出现任何定位偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在目标卡牌黑桃二的正上方。为了使任务继续进行并达到'爪夹靠近卡牌黑桃二'（30%）的状态，下一步的动作是：爪夹需要笔直地向下移动，以逐渐靠近黑桃二卡牌。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "action_description": "机械臂的末端执行器爪夹从黑桃二卡牌的正上方位置开始，向下平稳移动，逐渐靠近卡牌。整个移动过程精准且无偏离。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂爪夹悬停在目标黑桃二卡牌的正上方。到视频结束时（对应任务进度20%），爪夹已经向下移动了一段距离，比开始时更接近黑桃二卡牌，但尚未触碰到卡牌。黑桃二卡牌与其他两张卡牌（小丑牌和牌背朝上的牌）一同稳固地立在桌面上的灰色底座上。当前任务处于爪夹向卡牌靠近的初期阶段，距离触碰卡牌还有一段距离。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，30%是“爪夹靠近卡牌黑桃二”。这段视频中，爪夹从初始位置向下移动，进一步缩小了与黑桃二卡牌的距离，顺利完成了���近卡牌的一部分动作。因此，进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照预期轨迹平稳且精确地向下移动，直接对准目标黑桃二卡牌。没有发生任何偏离、碰撞或不稳定情况，有效地推进了爪夹靠近卡牌的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前动作成功且符合任务规划，因此无需纠正。下一步应继续执行“爪夹靠近卡牌黑桃二”的动作，即继续将爪夹平稳地向下移动，使其进一步接近黑桃二卡牌，直至达到“爪夹靠近卡牌黑桃二”（30%）以及后续的“爪夹触碰卡牌黑桃二”（50%）的状态。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 128,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已精准地悬停在目标卡牌黑桃二的正上方，与卡牌之间保持着一定距离。随后，爪夹开始执行平稳的垂直向下移动，逐渐缩短了与黑桃二卡牌之间的距离，使其更为靠近卡牌。整个过程中，爪夹的水平位置保持不变，始终对准目标卡牌。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已经从上方移动到了离黑桃二卡牌更近的位置，但尚未触及卡牌。爪夹的开口正对着卡牌的顶部边缘，准备进行下一步的接触和夹取。根据任务规划，爪夹已成功 '靠近卡牌黑桃二'，完成了 '接近' 的阶段。后续规划是爪夹将继续向下移动，直至触碰到卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始的20%上升至结束时的30%。上升的原因是机械臂的爪夹按照任务规划，成功执行了 '爪夹靠近卡牌黑桃二' 的动作。爪夹通过向下移动，使自身与目标卡牌的距离显著减小，达到了 '靠近' 的状态，从而使任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹不仅保持了精确的水平定位，始终对准目标黑桃二卡牌，而且其垂直向下的移动也平稳、准确，没有发生任何偏离或意外接触。这表明机器人系统对目标位置的识别和姿态控制非常准确，为后续的夹取动作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机械臂的爪夹应继续保持其水平位置，然后平稳地执行垂直向下移动，直至其下端与黑桃二卡牌的顶部边缘实现精准触碰，进入下一阶段的任务。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹位于黑桃二卡牌的正上方，与其保持一定距离。随着视频播放，爪夹平稳地垂直向下移动，直至其手指部分与黑桃二卡牌的顶部边缘发生接触，但尚未开始闭合或夹紧。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已成功下降并触碰到桌面中央的黑桃二卡牌的顶部边缘。卡牌仍直立在小底座上，未被抬起，爪夹也尚未闭合。左右两侧的小丑牌和牌背朝上的卡牌位置未变。这一状态标志着机械臂已与目标卡牌建立物理接触，完成了接近并触碰卡牌的任务阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹靠近卡牌黑桃二”。视频结束时，爪夹已成功触碰到黑桃二卡牌的顶部边缘，因此任务进度上升至50%，对应“爪夹触碰卡牌黑桃二”。进度上升的原因是机械臂执行了精确的下降动作，使得爪夹从靠近状态进入了触碰状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹从初始位置精准地垂直向下移动，并准确无误地触碰到了目标卡牌黑桃二，没有偏离目标，也没有造成卡牌倒伏或其他损坏。这完全符合从“靠近”到“触碰”这一任务阶段的预期动作和效果。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功触碰卡牌，下一个关键步骤是将其夹紧。因此，机器人应执行向内合拢的动作，使爪夹夹住黑桃二卡牌的侧边，以确保卡牌被牢固抓取。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "机械臂的末端执行器（爪夹）从黑桃二卡牌的正上方位置，进一步平稳且精确地向下移动。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已经成功且精准地向下移动，其前端已与桌面中央的黑桃二卡牌顶部轻微接触。爪夹目前处于打��状态，并已准备好执行下一步的夹取动作。背景中的机械臂基座不可见，桌面上的小丑牌和牌背朝上的卡牌保持原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从给定的40%上升到50%。这一上升是因为机械臂的爪夹已经成功地从靠近目标卡牌黑桃二的位置向下移动，并与其顶部实现了首次接触。这直接对应并完成了任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃二”这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹在向下移动过程中保持了高度的平稳性和精确性，准确地触碰到了目标卡牌黑桃二，没有发生任何偏离、抖动或与其他卡牌的意外接触，成功达到了触碰卡牌的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰到黑桃二卡牌。下一步的动作是使爪夹从左右两侧向内闭合，以牢固地夹住黑桃二卡牌。在夹持过程中，需确保夹力适中，既能稳定夹持卡牌，又不会对卡牌造成损坏，从而完成‘爪夹夹住卡牌黑桃二’的任务。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "action_description": "夹爪的末端执行器（夹爪）已经与目标卡牌黑桃二接触。接着，夹爪从左右两侧向内闭合，精准地将黑桃二卡牌稳固夹住。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹爪已与目标卡牌黑桃二接触，并已成功闭合，将卡牌稳固地夹持在手中。桌面上的三张扑克牌（小丑牌、黑桃二、牌背朝上的卡牌）仍然立在原位，其中黑桃二已被机械臂夹住。任务已完成至夹取动作的关键阶段，即卡牌已被夹持，等待下一步的提升动作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（50%），任务进度上升了20%。这是因为机械臂的夹爪成功地从仅仅触碰卡牌黑桃二的状态（50%）过渡到将其稳固夹住的状态（70%）。夹爪的闭合和对卡牌的有效抓取是完成夹取任务的必要中间步骤，因此进度在此阶段有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的夹爪在准确触碰目标卡牌黑桃二之后，成功地从左右两侧向内闭合，并稳固地夹住了卡牌，没有出现脱落或偏移。这与任务描述中“整个操作过程平稳、精确”的特点一致，也符合任务进度规划中“爪夹夹住卡牌黑桃二”这一阶段的目标。",
+            "correction_plan": "当前卡牌已被成功夹住，下一步是将卡牌完全夹起。因此，机械臂应保持夹持状态，并从当前位置垂直向上提升，直到黑桃二卡牌完全脱离桌面，达到完全夹起的目标。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经稳固地夹住黑桃二卡牌，并开始向上方移动。随着视频的进行，爪夹持续向上方和略微后方（远离观察者）平稳提升，直到黑桃二卡牌完全脱离桌面，悬空于其上方，动作精确且无晃动。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂末端执行器（爪夹）稳固地夹持着任务目标黑桃二卡牌，该卡牌已完全被抬离浅色木质桌面和其底座，悬浮在空中。桌面上的小丑牌和牌背朝上的卡牌保持原位。从机器人的视角看，它已成功将目标卡牌从中间位置夹起并完全提起。当前，夹取黑桃二卡牌的任务已经成功完成，无需进一步操作即可认定此任务阶段结束。下一步可能包括将卡牌移动至指定放置区域或将机械臂回位。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始时刻为任务进度70%，对应着“爪夹夹住卡牌黑桃二”。视频中，机械臂爪夹平稳地将已夹住的黑桃二卡牌向上抬起，使其完全脱离桌面，实现了“卡牌黑桃二完全夹起”的目标。这与任务规划中的100%进度相符。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30% (从70%到100%)，原因是完成了卡牌的完全抬起阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是完全成功的。机械臂的爪夹在视频开始时已精准夹住黑桃二卡牌，并在接下来的过程中，以平稳、受控的方式将卡牌向上方和略微后方完全抬起，没有任何摇晃、掉落卡牌或触碰到其他物体的迹象。整个动作执行得非常精确，完美达成了任务目标。",
+            "correction_plan": "由于当前任务（夹取黑桃二卡牌并完全抬起）已成功完成，达到100%进度，因此不需要进行纠正性动作。下一步的行动将取决于整个任务的后续规划，例如，机械臂可以携带卡牌向前方移动并将其放置到指定区域，或者向后方移动以避开障碍物，然后回收到安全位置，准备执行下一个指令。",
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃Q：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃Q：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃Q：70%\n卡牌黑桃Q完全夹起：100%",
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+            "action_description": "白色的机械臂末端的两指夹爪从初始较高的位置，稍微向下移动了一段距离，并略微向前（靠近卡牌的方向）移动，但并未有明显的水平方向上的位移，仍保持在中间的红心Q扑克牌上方。",
+            "state_description": "白色的机械臂末端的两指夹爪处于张开状态，目前位于浅色木质桌面上方，略低于起始位置，但仍然远离卡牌，其下方是中间的红心Q扑克牌。桌面上，左侧是黑桃6，中间是红心Q，右侧是梅花6，三张扑克牌均被固定在灰色支架上直立放置。背景是浅灰色的墙壁和浅木色地板。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为10%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”。10%的进度提升表明机械臂的夹爪已成功启动并开始了向下的移动，这是夹取任务的初始阶段。虽然有进展，但它尚未达到“爪夹靠近卡牌黑桃Q”（30%）的阶段，因为夹爪离卡牌仍有一定距离，并且它目前正对着红心Q而非任务目标黑桃Q。",
+            "error_success_analysis": "从机械臂动作执行层面看，它成功地响应了“开始移动”的指令，夹爪进行了向下的位移，这表明基础运动控制是成功的。然而，从整个任务目标来看，这是一个错误的行为。整个视频的任务是“夹取卡牌黑桃Q”，但画面中机械臂的起始位置及其当前的下降轨迹都表明它正对着并试图靠近红心Q，而场景中并不存在黑桃Q。这意味着机器人要么识别错了目标，要么被指示了错误的目标，导致其动作偏离了预期的任务。",
+            "correction_plan": "鉴于整体任务是夹取黑桃Q，但当前场景中没有黑桃Q，并且机械臂正在靠近红心Q，这属于目标错误。修正计划应为：机器人应立即停止当前的下降动作。首先，将夹爪稍微抬高至安全高度。然后，它应该根据视觉识别结果重新规划目标，向左侧移动夹爪，尝试寻找并定位黑桃Q。如果经过搜索，黑桃Q仍然不在视野范围内，机器人应发出“目标卡牌未找到”的错误信号，并暂停任务，等待人工干预或新的指令。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始到结束，机器人夹爪及其机械臂保持静止，没有发生任何动作或位移。夹爪依然处于张开状态，悬停在三张扑克牌上方靠后的位置。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂及其末端的两指夹爪张开并静止悬停在浅色木质桌面的上方。夹爪位于三张扑克牌（左侧黑桃6、中间红心Q、右侧梅花6）的后上方，其位置大致在中间目标卡牌红心Q的垂直上方偏后。此时夹爪距离红心Q仍有明显距离，尚未靠近或触碰。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。然而，从视频内容来看，机械臂和夹爪在整个片段中没有任何可见的移动，保持完全静止。因此，根据视觉观察，任务进度在此片段中没有上升，应该保持在10%。如果给定的进度（从10%到20%）是准确的，那么它可能指的是在视频片段之外发生了微小但未在当前帧中捕获的运动，或者该进度点并非严格基于物理位移，而是某种内部状态的更新。考虑到任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃Q”对应30%进度，如果机器人在此片段中有所行动，本应是向卡牌（视觉上是红心Q）移动，但未发生。",
+            "error_success_analysis": "1. **任务目标与场景不符的潜在错误：** 任务规划中指定的目标卡牌是“黑桃Q”，但场景中的目标卡牌（中间的牌）是“红心Q”，且桌面上的三张牌中并无黑桃Q。这导致任务在设定上与实际场景存在矛盾，机器人无法完全按照“夹取卡牌黑桃Q”的规划来执行。2. **动作缺失的错误：** 尽管给定的任务进度显示从10%上升到20%，但在视频片段中，机械臂和夹爪完全没有进行任何移动，保持静止状态。这表明机器人未能执行任何朝向目标卡牌的动作，因此在此片段中未能取得任何实际进展。",
+            "correction_plan": "1. **修正任务目标：** 鉴于场景中无黑桃Q，应将任务规划中的目标卡牌从“黑桃Q”修正为场景中实际的目标卡牌“红心Q”。2. **执行靠近动作：** 机器人夹爪应首先向下移动，然后向前移动，使其逐渐靠近位于桌面中央的红心Q卡牌，直到爪夹位于红心Q的正上方，并开始下降至准备触碰的高度。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "action_description": "机器人机械臂的白色两指夹爪从其起始的较高位置开始，垂直向下并略微向前移动。在此过程中，夹爪保持张开状态，并逐渐靠近桌面中央的红心Q卡牌。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人机械臂及其张开的两指夹爪位于浅色木质桌面上方，正对着中间的红心Q扑克牌。夹爪已显著降低，现在非常接近卡牌的顶部边缘，但尚未接触到卡牌。桌面上的三张扑克牌（黑桃6、红心Q、梅花6）仍然直立并固定在灰色支架上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%。机器人夹爪向下移动，使其与目标卡牌（红心Q）之间的距离明显缩短。根据任务规划，30%的进度点定义为“爪夹靠近卡牌黑桃Q”（在此上下文中，指靠近目标卡牌红心Q）。因此，此段动作成功地完成了靠近目标卡牌的阶段，使任务进度从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "假设机器人在此视频片段中操作的目标卡牌是红心Q，则此动作是成功的。夹爪准确地向下并向目标卡牌移动，有效缩短了与卡牌的距离，为后续的接触和夹取操作做好了准备。移动轨迹平稳且定位准确。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，下一步应按照任务规划继续。机器人应继续将夹爪垂直向下并略微向前移动，直到夹爪轻轻触碰到红心Q卡牌的边缘，以达到“爪夹触碰卡牌黑桃Q”的50%进度阶段。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的夹爪整体向下移动，并略微向其左侧进行了水平调整，使其更精确地对齐目标卡牌红心Q的上方。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪处于展开状态，其下方垂直于桌面，正对着桌面中央的红心Q扑克牌的顶部区域。夹爪已显著下降，非常接近卡牌的顶部边缘，但尚未触碰到卡牌。夹爪在水平方向上已基本对齐卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应于“爪夹靠近卡牌黑桃Q”（在场景中理解为靠近红心Q）。视频结束时，夹爪已进一步向下移动，并更精准地对齐了目标卡牌，使其离触碰卡牌更近了。这代表着任务向“爪夹触碰卡牌黑桃Q”（50%）阶段迈进了一步，但尚未完全触碰。因此，任务进度上升了10个百分点，从30%增加到40%。",
+            "error_success_analysis": "假设目标卡牌是红心Q（Queen of Hearts，如场景描述中机器人操作的目标卡牌），则此段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪准确地向目标卡牌的上方垂直下降，并进行了微小的水平调整使其更精确地对准卡牌，这有效地缩短了与目标卡牌的距离，为后续触碰和夹取卡牌做好了准备。",
+            "correction_plan": "为了实现触碰卡牌，机械臂的夹爪应继续垂直向下移动，直到其内侧表面轻轻接触到红心Q扑克牌的顶部边缘。",
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+            "action_description": "机器人夹爪从上方垂直向下移动，并微调前后位置，使其张开的指尖精准地对准并触碰到桌面中央红心Q扑克牌的上边缘。",
+            "state_description": "画面中，一个白色的机械臂末端的两指夹爪张开，正位于浅色木质桌面中央的红心Q扑克牌正上方。夹爪的指尖似乎已触碰到红心Q卡牌的上边缘。扑克牌被固定在灰色的支架上，左侧是黑桃6，右侧是梅花6。机械臂稳定地悬停在目标卡牌上方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。根据任务规划，50%的进度点代表“爪夹触碰卡牌”。在此视频片段中，机器人夹爪成功地移动并触碰到了目标卡牌红心Q，准确地完成了这一阶段的任务，因此进度得以提升。",
+            "error_success_analysis": "此��动作为成功动作。机器人夹爪精确地定位并触碰到了目标卡牌红心Q（假设红心Q是实际目标，而非任务描述中的黑桃Q，因为画面和详细物品描述均指向红心Q）。夹爪与卡牌的接触点及方位都非常理想，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态已成功达到50%的进度，无需进行位置校正。下一步应按照任务规划，执行夹爪闭合动作，牢固夹住红心Q扑克牌，以推进至70%的进度。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂夹爪已经位于目标卡牌黑桃Q的两侧并触碰到卡牌。在视频片段中，夹爪的两个手指逐渐向内闭合，将卡牌黑桃Q牢固地夹持住，但尚未向上提升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂夹爪已经完全闭合，并牢固地夹持住了桌面中央的目标卡牌黑桃Q。卡牌黑桃Q依然保持直立状态，被夹爪稳定地握住。机械臂本体位于卡牌后上方，其余两张卡牌（左侧的黑桃6和右侧的梅花6）保持原位未受影响。整个场景的背景和桌面布局与初始状态一致。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到70%。这是因为根据任务规划，50%的进度点是“爪夹触碰卡牌黑桃Q”，而70%的进度点是“爪夹夹住卡牌黑桃Q”。视频片段准确地展示了夹爪从接触卡牌到成功夹住卡牌的过程，因此进度按计划从50%上升至70%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的夹爪准确地向内闭合，成功且稳定地夹持住了目标卡牌黑桃Q，没有出现卡牌滑落、倾倒或夹持不稳的情况。这与任务目标“夹住卡牌黑桃Q”完全一致。",
+            "correction_plan": "鉴于当前步骤已成功完成，无需进行修正。下一步的计划是根据任务规划，将卡牌黑桃Q完全夹起。具体的下一步动作将是机械臂带动夹爪向上移动，将卡牌从桌面上方完全抬离。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已夹住桌面上三张扑克牌中位于中间的红心Q。随后，夹爪向上垂直移动，将红心Q完全抬离其支架和桌面。整个过程中，夹爪始终稳固地夹持着卡牌，未发生松动或掉落。",
+            "state_description": "当前状态是，白色的机械臂末端两指夹爪正稳固地夹持着红心Q扑克牌。该卡牌已经完全脱离其灰色支架，悬浮在桌面上方。桌面上左右两侧的黑桃6和梅花6扑克牌保持原位不动。任务完成度很高，目标卡牌已被成功夹起。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，对应任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃Q”。视频结束时，卡牌红心Q被完全抬起，达到了任务规划中的“卡牌黑桃Q完全夹起”状态，对应100%的进度。因此，任务进度上升了30%，从70%增加到100%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是完全成功的。机械臂的夹爪精准地将已夹住的红心Q卡牌向上提起，使其完全脱离桌面和支架。整个提升过程平稳、准确，没有发生任何抖动、掉落或与周围环境及其他卡牌的碰撞。这表明夹持力矩和提升路径规划均非常优秀。",
+            "correction_plan": "鉴于目标卡牌红心Q已经成功且完整地被夹起，此阶段的任务已成功完成，无需进行纠正。下一步的操作将取决于后续任务规划，例如将卡牌移动到指定位置或进行释放。",
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+    "task_description": "夹取卡牌黑桃八：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃八：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃八：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃八：70%\n卡牌黑桃八完全夹起：100%",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃九：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃九：30%\n爪夹触碰卡牌红桃九：50%\n爪夹夹住卡牌红桃九：70%\n卡牌红桃九完全夹起：100%",
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+            "action_description": "白色的机械臂及其末端的爪夹在整个视频片段中保持静止状态，悬停在桌面上方，大致在桌面的中央偏后位置。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂及其末端的爪夹保持悬停状态，位于木质桌面的上方，大致在桌面中央偏后的位置，爪夹处于打开状态。桌面上，三张扑克牌呈一字型排开，由左至右分别为方块J、红桃9（任务目标）和黑桃A，它们固定在黑色的底座上，位于桌面前方偏中的位置。背景是浅灰色的墙壁和浅色的木纹地板。爪夹距离目标红桃9卡牌较远，尚未开始任何移动。",
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，第一个里程碑是“爪夹开始移动”并对应0%的进度。由于在此视频片段中，爪夹没有任何移动，始终保持静止状态，因此没有触发任何进度更新。所以，相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升或下降，依然保持0%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中机械臂的爪夹没有执行任何动作，保持静止，因此既不能评判为错误，也不能评判为成功。它处于任务开始前的等待或初始状态，尚未启动夹取红桃九的任何步骤。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要开始移动。下一步动作应是让爪夹向下并向前移动，朝向桌面前方偏中的目标卡牌红桃9。",
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+            "action_description": "这段视频中，机械臂末端的爪夹从桌面上方较高的位置，垂直向下移动了一小段距离。整个移动过程稳定且方向正确，目标是桌面上位于前方的红桃九扑克牌。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹仍然悬停在木质桌面的上方，其位置大致在桌面的中央偏后，正对任务目标卡牌红桃九的正上方。爪夹已开始垂直向下移动，但与目标红桃九之间仍有较远的距离。桌面上三张扑克牌（方块J、红桃9、黑桃A）保持原位。整个任务处于初始移动阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，表示爪夹刚刚开始移动。视频结束时，进度为10%，这表明爪夹已经成功启动并向下移动了一小段距离，完成了初始的移动指令。相对于0%的起始点，10%的进度提升是因为爪夹已经由静止状态转为运动状态，并朝目标方向进行了初步的位移。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机械臂的爪夹从上方精确地垂直向下移动，其初始位置和移动方向都指向了目标红桃九扑克牌，符合任务规划。没有观察到任何偏离、抖动或错误定位。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹需要继续保持垂直向下的运动，以进一步靠近目标红桃九扑克牌。同时，应持续监测爪夹与卡牌的距离，为后续的精确接近和触碰做好准备。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方缓慢垂直向下移动，向着桌面上中间的红桃九扑克牌靠近。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂末端的爪夹悬停在桌面上方，精准地位于中间的红桃九扑克牌正上方。爪夹已经从起始高点垂直下降了一段距离，但尚未触碰到卡牌，也未达到‘爪夹靠近卡牌红桃九’（30%）的里程碑。任务正在进行中，下一步是继续控制爪夹垂直向下移动，以进一步靠近红桃九扑克牌。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），任务进度上升了10%（达到20%）。原因在于机械臂的爪夹已经从初始的悬停位置开始垂直向下移动，向着目标卡牌红桃九靠近，虽然尚未达到‘爪夹靠近卡牌红桃九’的里程碑（30%），但已经显著执行了向目标移动的动作，完成了初步的下降过程。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精准地垂直向下移动，并且其下降路径直接对准了任务目标卡牌红桃九，没有出现偏离或不必要的横向移动。这个动作是实现‘夹取卡牌红桃九’任务的必要且正确的步骤。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，无需修正。下一步是继续控制机械臂的爪夹垂直向下移动，进一步拉近与红桃九扑克牌的距离，直至达到‘爪夹靠近卡牌红桃九’的状态。",
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+            "state_description": "当前，白色的机械臂末端爪夹悬停在桌面中间的红桃九扑克牌正上方，距离卡牌非常近但尚未接触。三张扑克牌仍保持直立在黑色底座上，未发生任何位移。任务已完成爪夹靠近目标卡牌的阶段，下一步爪夹需要继续向下移动以触碰到目标卡牌。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（20%），任务进度增加了10%。原因是机械臂的爪夹已经成功地从较高的位置移动并精准地靠近了目标卡牌红桃九，这与任务规划中“爪夹靠近卡牌红桃九”的阶段（30%）完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹轨迹精准，准确地垂直向下移动，并对准了目标卡牌红桃九，成功靠近目标而未发生任何偏离或碰撞，为后续的触碰和夹取操作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已非常靠近卡牌的状态，下一步需要将爪夹继续向下移动，直至其精确触碰到目标卡牌红桃九的侧面，以进入“爪夹触碰卡牌红桃九”的阶段。",
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+        {
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置（目标卡牌红桃九的上方偏右）开始，执行垂直向下移动，并伴随着轻微的水平向左调整，最终精准地悬停在目标卡牌红桃九的正上方。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂爪夹已经非常精准地悬停在木质桌面中央的目标卡牌红桃九的正上方，距离卡牌顶部仅有很小的间隙，尚未触碰到卡牌。桌面上，左侧的方块J、中间的红桃九（目标卡牌）和右侧的黑桃A三张扑克牌依然保持直立状态。任务处于夹取前的最终接近阶段，即将进行触碰动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示爪夹正在靠近目标卡牌红桃九。视频中，爪夹持续精确地向下移动并微调位置，使其更接近红桃九，但尚未触碰。这种持续的靠近行为使任务进度进一步推进，从30%上升至40%，表明已完成了更多“爪夹靠近卡牌红桃九”的阶段，并为下一步的“爪夹触碰卡牌红桃九”做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹执行了精准的垂直下降和水平微调，使其准确地对准并接近目标卡牌红桃九。这表明机器人对卡牌的位置识别和运动控制非常精确，有效地推进了任务进程，为后续的触碰和夹取奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经精准定位在目标卡牌红桃九的正上方，且距离非常近。下一步应继续精确地将爪夹垂直向下移动，直到爪夹的两侧臂完全触碰到红桃九卡牌的边缘。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方垂直向下移动，精准地靠近并触碰中间的红桃九扑克牌。视频开始时，爪夹悬停在红桃九上方，距离卡牌顶部极近但未接触；视频结束时，爪夹已成功与红桃九的顶部边缘实现接触。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂爪夹已经准确地与桌面上中间的红桃九扑克牌顶部边缘接触。爪夹的钳口保持张开状态，红桃九仍直立在其黑色底座上。左侧的方块J和右侧的黑桃A保持原位未受影响。任务的“触碰卡牌”阶段已完成，下一步是夹紧卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，结束时为50%。根据任务规划，'爪夹靠近卡牌红桃九'是30%，'爪夹触碰卡牌红桃九'是50%。视频开始时爪夹已非常靠近卡牌，处于靠近完成但未触碰的状态（即40%），随后爪夹垂直下降，精确地与目标卡牌红桃九完成接触。因此，任务进度成功从40%提升到50%，进度上升了10%，是因为完成了从接近到实际触碰的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹以精确的垂直向下轨迹移动，准确无���地触碰到了目标卡牌红桃九的顶部边缘，没有触碰到旁边卡牌，也没有发生任何碰撞或偏差。这表明机器人能够精确地定位并执行触碰目标的操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，动作执行成功，无需进行纠正。下一步规划的动作是，爪夹需要向内合拢，将红桃九扑克牌牢固地夹住，为后续的抬起做准备。不需要进行额外的平移或垂直调整，只需执行抓取动作。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已垂直向下触碰到桌面上三张扑克牌中位于中央的目标卡牌红桃九。在视频过程中，爪夹的两个夹爪向内闭合，精准且稳固地夹住了红桃九扑克牌的侧面。在此过程中，机械臂主体及爪夹的整体位置没有发生明显的水平或垂直移动，仅完成了夹持动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，一个白色的机械臂悬停在木质桌面上方。其末端的白色爪夹已经稳固地夹住了摆放在桌面中央的红桃九扑克牌，该扑克牌仍立在黑色的底座上。红桃九的左侧是方块J，右侧是黑桃A，它们也同样立在各自的底座上。背景是浅灰色的墙壁和浅色的木纹地板。爪夹已成功完成对目标卡牌的抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，对应“爪夹触碰卡牌红桃九”阶段。在视频中，机械臂的爪夹成功闭合并牢固地夹住了目标卡牌红桃九。根据任务规划，“爪夹夹住卡牌红桃九”对应70%的进度。因此，这段视频的动作使任务进度从50%上升到了70%，进度值增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹在已经触碰到目标卡牌红桃九的情况下，精准地执行了闭合夹持动作，成功且稳固地夹住了目标卡牌，没有对周围其他卡牌造成干扰，也没有出现夹持不稳固的情况。这完全符合任务规划中的“爪夹夹住卡牌红桃九”的要求。",
+            "correction_plan": "由于爪夹已成功且稳固地夹住了目标卡牌红桃九，接下来的动作应该是将卡牌从桌面上完全提起。因此，机械臂应保持爪夹的夹持状态，并向上垂直移动，以完成“卡牌红桃九完全夹起”的任务阶段。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在已经稳固夹持住中间的红桃九扑克牌后，开始从当前位置垂直向上移动，将红桃九扑克牌完全抬离桌面。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂及其末端的爪夹悬停在桌面上方，精准地夹持着中间的红桃九扑克牌，并已将其完全抬离桌面。左侧的方块J和右侧的黑桃A扑克牌仍直立在桌面的黑色底座上。背景是浅灰色的墙壁和浅色的木纹地板。",
+            "progress_explanation": "这段视频展示了任务从“爪夹夹住卡牌红桃九”到“卡牌红桃九完全夹起”的过渡。视频开始时，爪夹已经夹住卡牌，对应进度70%。视频结束时，卡牌被完全夹起，达到了任务的最终目标100%。因此，任务进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在已经夹住目标卡牌红桃九后，平稳且精准地将其向上提起，没有触碰到旁边其他卡牌，也没有出现掉落卡牌的情况。这完全符合“卡牌红桃九完全夹起”的任务要求。",
+            "correction_plan": "鉴于红桃九卡牌已成功被完全夹起，此阶段的任务已完成，无需进行纠正。后续动作应根据任务的整体规划，例如将卡牌移动至目标放置区域。",
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@@ -0,0 +1,102 @@
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+    "task_description": "夹取卡牌方块A：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块A：30%\n爪夹触碰卡牌方块A：50%\n爪夹夹住卡牌方块A：70%\n卡牌方块A完全夹起：100%",
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+            "action_description": "视频开始时，白色工业机械臂的爪夹垂直悬停在浅色木纹桌面的中央上方。在视频结束时，爪夹仍保持在完全相同的位置，没有发生任何可见的移动。整个片段中，爪夹始终处于静止状态，并未向左侧的目标卡牌方块A移动，也未向下靠近桌面。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的工业机械臂垂直悬停在桌面中央，其爪夹保持开放且静止。桌面中央偏前位置一字型排列着四张扑克牌，从左到右分别是红心7、方块A（目标卡牌）、黑桃Q和梅花K，它们各自立在深灰色底座上。爪夹尚未开始向目标卡牌方块A移动或靠近，仍处于任务启动前的初始悬停位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。根据任务规划，0%表示“爪夹开始移动”。尽管在此短视频片段中没有观察到爪夹有任何明显的物理移动，但其进度从0%上升到10%可能代表了机器人系统内部已完成任务的初始化、状态激活或非常微小的、肉眼难以察觉的初始预备动作，从而进入了任务的下一阶段，即使尚未开始明显的物理位移。这10%代表了任务刚启动的极早期阶段。",
+            "error_success_analysis": "从实际物理动作来看，机器人爪夹在视频中未执行任何移动，因此尚未能成功或错误地朝目标方块A移动。然而，如果按照提供的进度（从0%到10%）来衡量，这表明任务已成功启动并达到了设定的初始进度点。这并非一个错误动作，而更像是一个预备或启动完成的静止状态。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位于桌面中央上方，而目标卡牌方块A位于爪夹的左前方。为了继续任务，机械臂的爪夹需要执行以下动作：首先，爪夹应向其左侧移动，以便对准方块A的上方位置。同时，爪夹应向下移动，逐步靠近方块A，为后续的夹取操作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色工业机械臂的爪夹垂直悬停在桌面上方较高位置，大致位于四张扑克牌的中央上方。随后，爪夹向下略微移动，但其水平位置基本保持不变，仍旧悬停在四张扑克牌的上方中央。",
+            "state_description": "视频结束时，白色工业机械臂的爪夹垂直向下，悬停在一张浅色木纹桌面的上方。爪夹的高度相比视频开始时有所下降，但仍与桌面上的四张扑克牌（红心7、方块A、黑桃Q、梅花K）保持相当距离。爪夹的水平位置仍大致在四张牌的中心线上方，尚未精确对准目标卡牌方块A（从左数第二张）。整个场景光线明亮，模拟效果逼真。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。任务规划中，0%表示爪夹开始移动，30%表示爪夹靠近卡牌方块A。从10%到20%的进度提升，是由于爪夹从初始的悬停位置开始向下移动，这属于任务开始后向目标靠近的初步动作。虽然尚未达到“靠近”卡牌方块A的程度（30%），但垂直下降的动作使爪夹与卡牌的距离减小，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹按照任务规划，进行了初步的下降动作，正朝着目标卡牌方块A的方向移动，且过程中未发生任何碰撞或偏差。这表明机器人正在执行预设的路径规划，成功地完成了从10%到20%的初始接近过程。",
+            "correction_plan": "当前爪夹的高度已有所下降，但距离目标卡牌方块A仍较远，且水平位置尚未精确对准。为了继续任务，下一步爪夹需要继续向下移动以进一步靠近卡牌方块A，同时需要向左侧微调，使其爪夹的中心精确对准方块A的上方。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从上方垂直向��移动，同时稍微向前微调，使其更靠近卡牌方块A的上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色工业机械臂的爪夹仍然呈张开状态，并已移动到方块A的正上方，距离卡牌方块A更近。四张扑克牌仍旧整齐地排列在木纹桌面上，方块A是机器人本次任务的目标物体。爪夹尚未触碰到卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%。在视频片段中，爪夹向下并向前移动，显著缩小了与目标卡牌方块A之间的距离，使其处于“靠近”状态。根据任务规划，当爪夹靠近卡牌方块A时，进度达到30%。因此，任务进度从20%上升至30%，提升了10%，符合规划中的“爪夹靠近卡牌方块A”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂的爪夹按照任务目标，向下并向前准确地移动，使其更接近目标卡牌方块A，为后续的触碰和夹取动作奠定了基础。没有观察到任何偏离目标的错误移动或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功靠近目标卡牌方块A。下一步机器人应继续精确地向下移动爪夹，直至爪夹触碰到卡牌方块A，同时保持爪夹的准确对齐，为夹取做好准备。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂的爪夹保持其在方块A上方的水平对齐，并向下移动，使其爪夹的底部边缘更接近方块A的顶端，但尚未接触。",
+            "state_description": "在当前状态下，白色工业机械臂的爪夹垂直悬停在目标扑克牌方块A的正上方。爪夹呈打开状态，其底部边缘非常接近方块A的顶部边缘，但两者之间仍有微小间隙，尚未发生接触。桌面上其余三张扑克牌（红心7、黑桃Q、梅花K）保持原位，未受影响。整个场景光线明亮，机器人已做好进一步下降以接触并夹取方块A的准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，增加了10%。这是因为机器人机械臂的爪夹成功地沿着垂直方向向下移动，有效地缩短了与目标方块A之间的距离，使其更接近触碰方块A的状态（50%）。这一动作是完成下一步夹取任务的关键环节。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹保持了正确的水平对齐，并且沿着正确的方向（向下）移动，有效地推进了任务进度，使其更接近触碰并夹取目标卡牌方块A的状态。没有观察到任何偏离目标的错误动作。",
+            "correction_plan": "为了进一步推进任务，机器人机械臂的爪夹应继续保持当前的水平对齐，并持续向下移动，直到其底部边缘与目标方块A的顶部边缘发生轻微接触。这将标志着任务进度达到50%。",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人机械臂的爪夹从上方垂直向下移动，同时可能伴随着轻微的水平（前后左右）调整，以确保精准对齐目标卡牌方块A。爪夹最终成功触碰到了方块A的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前状态下，一个白色的工业机械臂垂直悬停在一张浅色木纹桌子的上方中央。机械臂的爪夹处于闭合状态，并已精确触碰到桌面上从左数第二张牌——目标物体方块A的顶部边缘。方块A与其他三张牌（红心7、黑桃Q、梅花K）一同呈一字型排列，立于深灰色底座上，牌面朝向镜头。整个场景光线明亮，背景为简洁的浅灰色墙壁和地面。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的40%上升至结束时的50%。进度上升的原因是机器人机械臂的爪夹成功执行了向下移动并触碰目标卡牌方块A的动作，达到了任务规划中“爪夹触碰卡牌方块A”这一阶段，该阶段对应50%的进度。这意味着机器人已经完成了接近目标并与之建立物理接触的步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂的爪夹准确无误地移动并触碰到了目标卡牌方块A的顶部边缘，没有出现任何偏离目标或未能接触的情况。这与任务规划中50%进度的目标完全一致。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到“爪夹触碰卡牌方块A”（50%）的阶段。为了达到下一个阶段“爪夹夹住卡牌方块A”（70%），机器人需要执行以下动作：首先，爪夹应张开，然后垂直向下微调，使卡牌方块A能够进入爪夹的夹持区域。最后，爪夹应闭合，从方���A的左右两侧将其稳固夹住。",
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+            "action_description": "机器人的爪夹从垂直悬停在方块A上方并触碰方块A的状态，向内（左右方向同时向中心）闭合，将方块A牢固夹住。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的工业机械臂的爪夹已牢固地闭合并夹住目标卡牌方块A。方块A仍旧立在其小型的深灰色底座上，位于浅色木纹桌子的中央。机械臂主体保持垂直悬停在方块A正上方。场景中其他三张扑克牌（红心7、黑桃Q、梅花K）保持原位未动。当前任务的关键一步——夹住卡牌——已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%（爪夹触碰卡牌方块A），结束时进度为70%（爪夹夹住卡牌方块A）。进度上升的原因是机器人成功地执行了闭合爪夹的动作，将卡牌方块A从被触碰的状态转变为被牢固夹住的状态，任务进度增加了20。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地向内闭合，将目标卡牌方块A牢固夹住，没有出现偏差或失误。这个动作直接实现了任务规划中“爪夹夹住卡牌方块A”的阶段目标。",
+            "correction_plan": "当前方块A已被爪夹牢固夹住。下一步应进行的操作是：机器人机械臂应向上垂直移动，将卡牌方块A完全从其底座上提起，使其脱离桌面。",
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+            "action_description": "在视频片段的开始时刻，机器人爪夹已经夹住方块A卡牌。随后，机器人机械臂的爪夹连同夹住的方块A卡牌一起向上平稳移动，将卡牌完全抬离其底座和桌面，使其在空中保持稳定。",
+            "state_description": "当前画面显示，一个白色工业机械臂垂直悬停在一张浅色木纹桌子的上方中央。其爪夹已完全闭合，并牢固地夹持着目标物体——方块A卡牌。方块A卡牌已被完全抬离桌面和其原始的深灰色底座，悬浮在空中。在方块A的左侧，红心7卡牌仍立在原位。在方块A的右侧，黑桃Q和梅花K卡牌也保持原样立在各自的底座上。背景是简洁的浅灰色墙壁，地面也是浅灰色。整个场景光线明亮，模拟效果逼真。机器人已成功将目标卡牌方块A完全夹起并抬离桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，表示爪夹已夹住卡牌方块A。视频结束时，机器人将方块A卡牌完全抬起，达到了任务规划中的“卡牌方块A完全夹起”状态，对应100%的进度。因此，任务进度上升了30%，成功完成了卡牌的最终抬起动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹在已经夹住方块A卡牌的基础上，将其向上抬起，使其完全脱离桌面。这与任务规划中“卡牌方块A完全夹起”的目标完全吻合，表示机器人成功地执行了任务的最后一步。",
+            "correction_plan": "无需修正。当前任务目标（夹取卡牌方块A并完全夹起）已成功达成。如果后续有其他任务，例如将卡牌移动到特定位置或放下，则应根据新的任务指令开始下一步操作。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花十：30%\n爪夹触碰卡牌梅花十：50%\n爪夹夹住卡牌梅花十：70%\n卡牌梅花十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人机械臂的夹爪没有进行任何移动。它保持在初始的悬停位置，位于桌面中央目标卡牌的上方和后方，保持静止状态。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色关节式机械臂垂直安装在浅木色桌面的后端中央。其双指夹爪保持开放状态，悬停在空中，位于三张扑克牌的上方。桌面上，三张扑克牌呈浅V字形排列。目标卡牌梅花十（背面朝上，黑白菱形格纹）位于机械臂夹爪的正下方略靠前的位置。左右两侧各有一张方块十（正面朝上，红色），分别位于目标卡牌的左前方和右前方。机械臂尚未开始执行任何抓取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时任务进度都为0%。根据任务规划，'爪夹开始移动'才标志着任务进度的开始。由于在这段片段中，夹爪完全没有进行任何移动，保持了静止状态，因此任务进度没有上升，维持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人没有执行任何动作。因此，无法将其评估为成功或错误的操作。它仅仅展示了任务开始前的初始状态，没有开始夹取卡牌的动作，所以不能判定为成功或失败。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人应首先让夹爪开始向下、向前移动，使其逐渐靠近桌面上的目标卡牌梅花十。具体来说，夹爪应该朝着目标卡牌梅花十的上方中心位置移动。",
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+        },
+        {
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人夹爪从初始悬停位置开始进行一次轻微的垂直向下移动，朝着目标梅花十卡牌的方向。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的夹爪已从起始位置略微向下移动，但仍悬停在目标梅花十卡牌的正上方，与卡牌之间保持着一定距离，尚未接触到卡牌。三张扑克牌（左右两张方块十，中间一张背面向上的梅花十）的排列和位置没有发生变化。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到结束时的10%。这是因为夹爪已经从静止状态开始向下移动，这符合任务规划中“爪夹开始移动：0%”之后迈出的第一步，代表着任务的正式启动和向“爪夹靠近卡牌梅花十”的初步推进。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。夹爪的向下移动是夹取卡牌的必要起始步骤，并且方向正确，旨在接近目标卡牌。没有观察到偏离目标卡牌或错误方向的动作。",
+            "correction_plan": "夹爪应继续保持当前的水平对齐，并持续进行垂直向下移动，以进一步靠近目标梅花十卡牌，直至达到可进行下一步操作（如触碰或夹取）的距离。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪悬停在目标梅花十卡牌的正上方，距离卡牌有一定的高度。在视频播放过程中，夹爪开始垂直向下移动，缓慢而稳定地接近卡牌。视频结束时，夹爪已经显著降低，与梅花十卡牌之间的距离明显缩小，但仍未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪位于目标梅花十卡牌的正上方，双指保持张开状态。夹爪与卡牌的顶部边缘之间存在一个清晰可见的空隙。机械臂在水平方向上已精准对齐卡牌，目前处于垂直向下运动的中间阶段，正在逐步靠近目标卡牌。整个场景稳定，卡牌未被触碰或移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。进度上升10%的原因是机械臂的夹爪成功地在垂直方向上向下移动，显著缩短了与目标卡牌梅花十之间的距离。这个动作是实现“爪夹靠近卡牌梅花十 (30%)”这一阶段的关键一步，因此任务进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这个片段中的动作是成功的。机械臂的夹爪准确地向目标卡牌的下方移动，且保持了水平方向上的对齐。没有出现偏离目标卡牌或与周围其他卡牌发生碰撞的情况。这是一个正确且必要的步骤，为后续的接触和抓取奠定了���础。",
+            "correction_plan": "当前的动作方向正确，无需修正。下一步应继续精确控制夹爪垂直向下移动，直至夹爪的底部与目标梅花十卡牌的顶部边缘轻轻触碰。继续向下移动夹爪，直到发生触碰。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪在空中持续向下移动，同时进行轻微的水平（可能略微向前）调整，以便将夹爪的开口精确对准目标梅花十卡牌的上方位置，但尚未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的白色双指夹爪已成功移动到目标梅花十卡牌的正上方，并且显著降低了高度，使得夹爪与卡牌顶部之间的距离明显缩小。夹爪保持张开状态，尚未与梅花十卡牌发生任何物理接触。梅花十卡牌仍然直立于桌面上，其背面图案朝向机器人，左右两侧是另外两张方块十卡牌。任务已完成“爪夹靠近卡牌梅花十”的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%，结束进度为30%。进度增加了10%，原因在于机械臂的夹爪按照预定规划，成功地从“开始移动”的状态进一步移动，通过向下和水平调整，使得夹爪与目标梅花十卡牌之间的距离显著缩短，达到了“爪夹靠近卡牌梅花十”的里程碑。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂的夹爪精确地向目标卡牌移动并靠近，达到了预期的“爪夹靠近卡牌梅花十”状态，为后续的夹取动作奠定了基础。方位和距离的调整都符合任务目标，没有出现错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前阶段已成功完成，无需修正。下一步应继续执行任务规划，即让夹爪继续向下精确移动，直到其手指轻轻触碰到梅花十卡牌，以进入“爪夹触碰卡牌梅花十”（50%）的阶段。在执行此动作时，需确保夹爪稳定且不会过度用力，以免碰倒卡牌。",
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+            "action_description": "机器人机械臂末端的双指夹爪从视频开始时梅花十卡牌的上方，沿着垂直方向向下移动，进一步靠近卡牌梅花十，但尚未接触。整个过程中，夹爪的开合角度保持不变，其水平位置也没有明显移动，始终对准目标卡牌。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的夹爪位于目标卡牌梅花十的正上方，距离卡牌表面非常近，几乎快要触碰到卡牌，但仍未发生物理接触。夹爪的开合角度保持不变。卡牌梅花十的背面清晰可见，其背面的黑白菱形格纹图案面向机器人，它立于左右两侧方块十卡牌的稍后方。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时30%的进度（爪夹靠近卡牌梅花十），视频结束时进度上升到40%，原因是机械臂末端的夹爪在垂直方向上进一步向下移动，显著缩短了与目标卡牌梅花十之间的距离，使得夹爪离卡牌更近。这一动作是向下一个关键状态“爪夹触碰卡牌梅花十”（50%）过渡的必要步骤，因此任务进度合理地增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪沿着正确的垂直向下方向移动，有效地缩短了与目标卡牌梅花十的距离。这一动作是夹取卡牌任务中从“靠近”到“触碰”阶段的必要中间步骤，完全符合任务规划的预期路径，没有出现偏差或错误操作，为后续的触碰和夹取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个关键点（爪夹触碰卡牌梅花十，50%），机械臂的夹爪应继续垂直向下移动，直到其底部或指尖轻轻触碰到梅花十卡牌的顶部边缘。在触碰后，应立即停止垂直下降，准备进入夹取阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的双指夹爪悬停在目标卡牌梅花十的正上方，非常靠近卡牌顶部。随后，夹爪持续稳定地向下移动，直到其两指内侧边缘触碰到中间的目标卡牌梅花十的顶部边缘。整个过程中，夹爪保持张开状态，没有左右或前后方向上的明显位移。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的夹爪已经精确地下降，其双指已与桌面上的目标卡牌梅花十的顶部边缘实现了物理接触。梅花十卡牌保���垂直立于桌面上，未发生任何倾斜或位移。夹爪仍处于打开状态，准备进行下一步的夹取操作。桌面两侧的方块十卡牌也保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频成功完成了“爪夹触碰卡牌梅花十”这一关键步骤。爪夹从靠近卡牌（40%进度）的状态，通过向下精确移动，实现了与目标卡牌的接触，从而达到了任务规划中50%的进度点。因此，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。爪夹精准无误地下降，准确触碰到了目标卡牌梅花十，既没有偏离目标，也没有触碰到两侧的非目标卡牌，表明机器人的定位和下落控制非常精确。这完美地完成了从“靠近”到“触碰”的过渡阶段。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰目标卡牌梅花十，下一步应指示夹爪执行闭合动作。具体操作为：使夹爪的双指向内合拢，紧密夹住卡牌梅花十，以确保卡牌被牢固地抓持。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的双指夹爪已靠近并触碰到桌面中间的梅花十卡牌。在视频播放过程中，夹爪的两个手指逐渐向内闭合，从卡牌的左右两侧将其夹住。在视频结束时，夹爪已完全闭合并牢牢地夹住梅花十卡牌，卡牌仍然垂直立于桌面上，没有发生明显的位移或提起动作。",
+            "state_description": "当前场景中，关节式白色机械臂的末端双指夹爪已成功夹住位于桌面中央的梅花十卡牌。梅花十卡牌的背面（黑白相间菱形格纹）朝向机器人，被夹爪从左右两侧稳固地夹持着，但卡牌本体仍立于浅木色桌面上。左侧和右侧的红色方块十卡牌依然垂直立在它们各自的位置，未受影响。整个机械臂的姿态在夹爪闭合过程中基本保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示“爪夹触碰卡牌梅花十”。视频结束后，夹爪已经成功地闭合并夹住了梅花十卡牌。根据任务规划，“爪夹夹住卡牌梅花十”对应70%的进度。因此，任务进度从50%上升到70%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人在已触碰到目标卡牌梅花十后，精确地闭合了夹爪，从左右两侧稳固地夹持住了卡牌。整个动作流畅且有效，没有发生夹取失败、卡牌倒伏或触碰到其他卡牌的情况，成功完成了“夹住卡牌”这一阶段性目标。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到70%进度，即已夹住目标卡牌梅花十。下一步应执行“卡牌梅花十完全夹起”以达到100%进度。因此，下一步的动作是：机械臂带动夹爪向上移动，将已夹住的梅花十卡牌从桌面上完全提起，使其脱离桌面。",
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+            "action_description": "机器人机械臂在夹住目标卡牌梅花十之后，执行了一个向上方的垂直提升动作。它将卡牌梅花十完全从浅木色桌面上抬起，使其悬停在空中，位于其余两张方块十卡牌的上方和中间。在此过程中，左右两侧的方块十卡牌保持静止立在桌面上。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色的关节式机械臂末端的双指夹爪，正稳固地夹持着背面朝上的梅花十卡牌。梅花十卡牌现在已经完全脱离了浅木色桌面，垂直悬浮在机械臂夹爪之间，高于桌面。桌面上的左右两张红色方块十卡牌依然垂直立在它们原来的位置上，未被触碰。整个场景的背景是简洁的浅灰色墙壁和地板。此状态表示卡牌已成功被抓取并抬离工作平面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%（爪夹夹住卡牌梅花十），结束时的任务进度为100%（卡牌梅花十完全夹起）。任务进度上升了30%。进度上升的原因是机械臂在成功夹持住目标卡牌梅花十之后，通过向上方的提升动作，使其完全脱离桌面，从而达到了任务规划中“卡牌梅花十完全夹起”的最终阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂在已经稳固夹持住目标卡牌梅花十的前提下，精确地执行了向上方的垂直提升操作，使得卡牌完整、稳定地离开了桌面，顺利达到了任务规划中“卡牌梅花十完全夹起”的最终目标。操作过程中没有出现卡牌脱落、倾斜或与周围物体碰撞的情况，表明抓取和提升过程准确无误。",
+            "correction_plan": "当前“夹取卡牌梅花十”的任务已经成功完成，卡牌已完全夹起。因此，无需进行纠正动作。后续的规划应是根据整个视频任务的下一步指示，例如：将夹持的卡牌移动到新的指定位置（如向上、向前、向后、向左或向右移动），或者执行释放卡牌的动作，以完成更高层级的任务目标。",
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃九：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃九：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃九：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃九：70%\n卡牌黑桃九完全夹起：100%",
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+            "correction_plan": "机械臂夹爪应继续精确地向下、向前并向左（目标卡牌黑桃九的方向）移动，直到夹爪的中心轴线与黑桃九的顶部中心对齐，并保持与卡牌顶部的适当距离，以便能够进入“爪夹靠近卡牌黑桃九”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "机械臂夹爪的移动方向是正确的，它向着下方、前方和左侧（目标卡牌黑桃九所在的方向）移动。虽然尚未达到目标卡牌，但其初步的定位和移动轨迹是符合任务要求的，没有出现偏离目标或错误操作。因此，这是一个成功的起始动作。",
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+            "progress_explanation": "视频开始时，夹爪处于完全静止的初始状态（进度为0%）。在视频片段中，夹爪已经开始向下和向前移动，这意味着它已经脱离了完全静止的初始状态，并初步向目标区域移动。这个移动动作符合“爪夹开始移动”的描述，但尚未达到“爪夹靠近卡牌黑桃九”的阶段。因此，从0%上升到10%反映了夹爪已启动移动但尚未显著接近目标卡牌的状态，可以看作是启动移动后的初步进展，进度增加了10点。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪已经从初始位置向下并向前移动了一小段距离，同时略微向其左侧（即黑桃九的方向）移动。它仍然悬停在桌面上方，与四张卡牌保持一定的距离，尚未直接位于任何卡牌的正上方。四张扑克牌（黑桃九、红心九、梅花九、红色卡牌）依然整齐地立在各自的底座上，位置保持不变。",
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+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人机械臂的爪夹从其初始位置略微向下移动。同时，爪夹也向其自身的左侧（即观察者的左侧）进行了轻微的水平位移。这个复合动作使爪夹向目标卡牌黑桃九的方向靠近了一小步。",
+            "correction_plan": "为了继续推进任务，机械臂的爪夹需要继续向下移动，并向其左前方精确地移动，使其中心完全对准卡牌黑桃九的上方。下一步的重点是进一步缩小与目标卡牌的距离，并确保水平对齐。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂的爪夹向下方和左侧移动，这两个方向都是正确的，因为目标卡牌黑桃九位于爪夹的左下方。此动作是接近目标卡牌的必要路径。",
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+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），结束时任务进度上升了10%，达到20%。进度上升的原因是机械臂的爪夹执行了正确的初步动作，即略微向下移动并向左侧移动，这使其向目标卡牌黑桃九的方向靠拢。此动作是“爪夹开始移动”(0%)之后，迈向“爪夹靠近卡牌黑桃九”(30%)的一个积极且必要的中间步骤。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹仍然悬停在四张扑克牌的上方，但相比视频开始时位置略低，并向左侧移动了一小段距离。它的水平位置大致位于第二张牌（红心九）的左侧，靠近第一张目标牌（黑桃九）。爪夹此时仍未完全对准黑桃九的上方，也未显著降低到“靠近”卡牌的高度。爪夹的指端保持打开状态，整个场景光线明亮，卡牌立于底座上，等待被抓取。",
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+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在扑克牌上方，位置偏向目标卡牌黑桃九的右侧（从观察者角度看）。在视频播放过程中，爪夹首先向下移动了一小段距离，然后向其左侧（即观察者的左侧，目标卡牌黑桃九的方向）平移，并继续向下微调。直到视频结束时，爪夹已经移动到黑桃九的正上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功靠近并定位在黑桃九卡牌的正上方。为了达到任务规划中的下一个阶段（爪夹触碰卡牌黑桃九，50%进度），机械臂应继续向下移动爪夹，直至爪夹与黑桃九卡牌的上边缘发生轻微接触。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地识别了目标卡牌黑桃九的位置，并通过向下和向左的协调移动，将自身定位到目标卡牌的正上方。这是一个完成夹取任务的必要且正确的步骤，为后续的抓取操作奠定了基础。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，表示爪夹已经开始移动但尚未靠近目标卡牌。视频结束时，爪夹已经成功移动并悬停在目标卡牌黑桃九的正上方，这符合任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃九”的描述，因此任务进度从20%上升到30%，进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正精确地悬停在目标卡牌黑桃九的正上方，两者之间仍有一定距离，尚未接触。黑桃九以及其他三张扑克牌（红心九、梅花九和一张红色卡牌）仍整齐地立在桌面上，没有发生任何位移或改变。整个场景光线明亮，环境整洁，准备进行下一步操作。",
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+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹悬停在扑克牌黑桃九的上方偏后方位置。在视频播放过程中，爪夹进行了一段连续的向下移动，并伴随着轻微的向前和向左调整，使其更加精确地对准黑桃九。视频结束时，爪夹已经非常靠近黑桃九的顶部边缘，但尚未实际接触。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹已精准悬停在黑桃九的上方，下一步操作应该是继续使爪夹垂直向下移动，直到其手指轻轻接触到黑桃九卡牌的顶部或上部边缘。此时无需进行大的水平方向调整，主要动作是小幅度的垂直下降。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。机械臂的爪夹从初始的“靠近”位置，精准地向下移动并微调了水平位置，使其更加垂直对准目标卡牌黑桃九。这个动作是实现下一步“触碰卡牌”的关键前置步骤，没有出现任何偏离目标或无效的动作。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%（爪夹靠近卡牌黑桃九）。在视频结束时，爪夹已经从“靠近”的状态进一步下降并精确对准黑桃九，达到了“非常接近，即将触碰”的状态。这种从一般性靠近到精确接近的移动，使得任务距离下一个里程碑（爪夹触碰卡牌黑桃九：50%）更近了一步，因此进度有所上升。本次视频进度从30%上升到40%。",
+            "state_description": "当前，白色的工业机械臂的末端双指爪夹已明显下降，并精准定位在目标卡牌黑桃九的正上方。爪夹与黑桃九的顶部边缘之间仅有很小的垂直距离，即将发生接触。其余三张扑克牌（红心九、梅花九和一张红色花色卡牌）依然整齐地立在木质桌面上。整个场景光线明亮，环境整洁，等待机械臂进一步操作。",
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+        {
+            "action_description": "机器人的双指爪夹从目标卡牌黑桃九的上方位置，垂直向下移动，直到其两指触碰到卡牌黑桃九的两侧边缘。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰到卡牌黑桃九，且位置合适。下一步应该执行的动作是：保持爪夹的当前垂直和水平位置不变，闭合爪夹的两个手指，确保牢固地夹住卡牌黑桃九。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂精准地将爪夹移动到目标卡牌黑桃九的上方，并准确地使其两指触碰到卡牌的两侧边缘。整个过程没有碰到其他卡牌，也没有出现定位错误，顺利完成了“触碰”这一关键步骤，为后续的抓取动作做好了准备。",
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+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已非常靠近黑桃九卡牌，正处于“爪夹靠近卡牌黑桃九”和“爪夹触碰卡牌黑桃九”之间（40%）。视频结束时，爪夹已经成功地向下移动并触碰到了黑桃九卡牌的两侧，精确完成了“爪夹触碰卡牌黑桃九”的任务阶段。根据任务规划，此阶段为50%，因此进度上升了10%。",
+            "state_description": "画面中，机器人的双指爪夹已精准地移动到目标卡牌黑桃九的上方，并已经向下运动，其两指已稳固地触碰到卡��黑桃九的左右边缘。爪夹尚未闭合，卡牌仍立于底座上。整个机械臂保持稳定姿态，等待下一步抓取动作。当前任务已完成“爪夹触碰卡牌黑桃九”的阶段。后续任务是闭合爪夹，夹紧卡牌。",
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+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机械臂的爪夹已经接近并触碰黑桃九卡牌。在此片段中，爪夹执行了闭合动作，其双指从两侧向内移动，准确地夹住了目标卡牌黑桃九。整个动作是爪夹在卡牌的左右两侧进行水平方向的收拢。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，下一步规划是完成卡牌的完全夹起。因此，机械臂应开始向上移动，带动爪夹垂直向上提升，将黑桃九卡牌完全从其底座上抬起，直至卡牌完全离开桌面。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确无误地锁定了目标卡牌黑桃九，并成功闭合，将其稳固夹住，完全符合任务规划中“爪夹夹住卡牌黑桃九”的步骤。",
+            "frame": 181,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的50%上升到结束时的70%。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功地从触碰卡牌黑桃九的状态（50%）进展到牢固地夹住卡牌黑桃九的状态（70%），这意味着任务的关键一步——抓取动作已成功完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的工业机械臂的末端双指爪夹已完全闭合，并且已经稳固地夹住了第一张卡牌，即黑桃九。黑桃九卡牌仍然立在其灰色底座上，但已被爪夹牢牢固定。其余三张卡牌（红心九、梅花九和红色花色卡牌）依然整齐地排列在黑桃九的右侧，保持原样。",
+            "time": 6.0375,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的双指爪夹已经夹住目标卡牌黑桃九，卡牌略微向上抬起。在视频片段中，机械臂爪夹平稳地向上移动，将黑桃九完全从其底座上夹起，并使其离开桌面，达到完全夹起的状态。在此过程中，爪夹没有进行明显的左右或前后移动，主要沿着垂直方向向上提升。",
+            "correction_plan": "当前目标卡牌黑桃九已被成功完全夹起，任务进度已达100%。针对此任务本身，已无需进行修正，机器人可根据后续整体任务流程进行下一步操作（例如，将卡牌放置到指定位置）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将已经夹住的黑桃九卡牌向上提升，使其完全脱离桌面，达到了任务规划中的“卡牌黑桃九完全夹起”的目标。动作平稳、准确，没有发生卡牌掉落或触碰其他卡牌的情况，符合预期操作。",
+            "frame": 207,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时（70%），结束时任务进度上升了30%。这表示机械臂成功地将已夹持的黑桃九卡牌完全向上抬起，使其脱离桌面，完成了任务的最后阶段，即“卡牌黑桃九完全夹起”。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的双指爪夹已稳固夹持住最左侧的目标卡牌黑桃九，卡牌已离开其底座，但尚未完全从桌面区域移除。其余三张扑克牌（红心九、梅花九和最右侧的红色卡牌）仍整齐地排列在它们各自的底座上，未被触碰。视频结束时，机械臂爪夹已将黑桃九完全向上抬起，使其完全脱离桌面并处于空中，达到了目标卡牌被完全夹取的状态。其他卡牌位置不变，机器人手臂的整体高度有所提升。",
+            "time": 6.9,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花七：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花七：30%\n爪夹触碰卡牌梅花七：50%\n爪夹夹住卡牌梅花七：70%\n卡牌梅花七完全夹起：100%",
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频中，机器人的爪夹自始至终未发生任何移动，保持在桌面上方较高位置的初始悬停状态，未对桌面上的扑克牌执行任何接近或抓取操作。",
+            "state_description": "当前，机械臂的白色爪夹悬停在桌面中央偏后上方，距离三张扑克牌（梅花七、方块七、黑桃七）有较大垂直距离。爪夹的开口方向朝向桌面。三张扑克牌呈弧形排列在爪夹正前方下方的桌面上。目标卡牌梅花七位于三张牌的最左侧位置，爪夹当前并未靠近或触碰到任何卡牌。整个任务尚未开始执行，爪夹也没有对目标卡牌梅花七进行任何接近或抓取尝试。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，爪夹并未开始移动，因此任务进度相对于开始时刻没有变化。由于爪夹未执行任何动作，未能达到“爪夹开始移动”这一任务规划的初始阶段，故进度值保持为0%不变。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的，因为它没有执行任何有效动作以推进任务。机器人未能启动向目标卡牌梅花七的移动，导致任务停滞不前，未能达成任何进度目标。这是一个未能启动任务的错误。",
+            "correction_plan": "为了正确执行任务，机械臂的爪夹需要首先向下移动以降低高度，同时向左前方移动以对准目标卡牌梅花七的上方。具体来说，爪夹应向下方移动，并向左侧移动，使其垂直对齐梅花七的中心位置。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "从初始悬停位置，机械臂的爪夹向下略微移动，并向其左侧（即梅花七卡牌的方向）进行了轻微的水平位移。这个动作标志着抓取任务的开始，但爪夹与目标卡牌之间的距离仍然较大。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已脱离完全静止的初始状态，开始向目标梅花七卡牌移动。爪夹仍处于打开状态，悬停在卡牌上方较远的位置。桌面上的三张扑克牌（梅花七、方块七、黑桃七）保持原位。整个任务处于初步执行阶段，下一步规划是继续引导爪夹向下并精确地靠近梅花七卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%（爪夹开始移动），结束时任务进度为10%。进度上升的原因是机械臂的爪夹已经成功地从静止状态启动，并向目标梅花七卡牌的方向进行了初步的位移。虽然尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花七”（30%）的阶段，但它已经完成了任务启动的第一个子步骤，即从完全静止到开始移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹已经开始向正确的方向（梅花七卡牌所在的方向，即机械臂的左侧和下方）移动，这与夹取目标卡牌的任务目标相符。在任务的初始阶段，没有观察到方向性错误或不当操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂应继续其既定路径，进一步将爪夹向下移动，并向左微调，使其准确地对准梅花七卡牌。在接近卡牌时，需精确调整高度和水平位置，以确保爪夹能够顺利夹住卡牌。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "该视频片段中，机器人手臂的爪夹从初始移动后的某个位置，水平向左侧移动，并进行了轻微的向下调整。最终，爪夹精准地悬停在目标卡牌梅花七的正上方，完成了水平方向的对齐。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂末端夹持器正上方对准了桌面上最左侧的梅花七扑克牌。爪夹与卡牌梅花七之间存在一段明显的垂直距离，大约为10-15厘米，尚未开始显著的下降动作。桌面上的方块七和黑桃七卡牌保持原位，未受触碰。整个场景光线均匀，机器人已成功完成目标卡牌的初步定位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示爪夹已开始移动。结束时任务进度为20%，这10%的提升是由于爪夹从初始移动状态精确地完成了向目标卡牌梅花七的水平对齐。虽然爪夹尚未接近卡牌（30%），但这种精���的水平定位是后续垂直接近和夹取任务的关键前置步骤，因此进度有所上升。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功的。机器人手臂的爪夹准确无误地识别并定位到目标卡牌梅花七的正上方，实现了良好的水平对齐。没有观察到任何偏差或与非目标卡牌发生碰撞，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前的水平定位非常准确。下一步应指示机器人手臂的爪夹垂直向下移动，向卡牌梅花七靠近，直至即将触碰到卡牌的顶部。在下降过程中，需持续微调以保持与卡牌的垂直对齐。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在扑克牌上方。在视频播放过程中，机械臂向下并稍微向前移动，使其张开的爪夹靠近并对准桌面上最左侧的目标卡牌——梅花七。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂的爪夹已张开并悬停在桌面上的三张扑克牌上方，非常接近目标卡牌梅花七。梅花七位于三张牌的最左侧。爪夹尚未触碰到卡牌，但已处于一个准备进行下一步抓取操作的理想位置。任务的下一步是使爪夹继续下降，直至触碰卡牌梅花七。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%，结束进度为30%。任务规划中，“爪夹靠近卡牌梅花七”对应的进度是30%。视频中，机械臂的爪夹通过向下和向前的移动，成功地拉近了与目标卡牌梅花七的距离，完成了“靠近”的动作。因此，任务进度从20%上升了10%至30%，这符合任务规划中爪夹靠近目标卡牌的阶段。",
+            "error_success_analysis": "本次视频片段中的动作为成功动作。机械臂的爪夹准确地向下并向前移动，成功地靠近了位于左侧的目标卡牌梅花七，为后续的抓取操作奠定了基础。方位和目标卡牌的选择都是正确的。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步，机械臂的爪夹应继续向下移动，直到其触碰到卡牌梅花七。在触碰之后，爪夹应闭合以夹住卡牌。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "action_description": "视频片段开始时，白色机械臂的爪夹正悬停在三张扑克牌上方，靠近左侧的梅花七。在片段中，爪夹继续向下并略微向前移动，以进一步接近梅花七卡牌。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的末端爪夹悬停在木质桌面上方，位于三张扑克牌的上方。爪夹现在非常接近左侧的目标卡牌梅花七，但尚未与其发生物理接触。爪夹的开口大致垂直于桌面，准备进行抓取，但仍需进一步向下移动才能触碰到卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已靠近梅花七。在视频片段中，爪夹持续向目标卡牌移动，进一步减小了与梅花七的距离。虽然尚未触碰到卡牌，但距离下一阶段（爪夹触碰卡牌梅花七，50%）更近了。因此，任务进度上升了10%，达到40%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它持续将爪夹向下并向前移动，朝着目标卡牌梅花七的方向前进，进一步减小了与卡牌之间的距离。这一动作完全符合任务规划中从“靠近”到“触碰”的过渡阶段，表明机器人正在正确地执行抓取任务。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人应继续精确地将爪夹向下移动，直到爪夹的内侧或尖端轻轻触碰到目标卡牌梅花七的侧面。在下降过程中，应保持或微调水平位置，确保爪夹能够完全包围卡牌进行后续抓取。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "在视频开始时，爪夹呈打开状态，悬停在目标卡牌“梅花七”的上方略偏右的位置。在该片段中，爪夹首先向下移动并同时向左微调，使其中心与“梅花七”卡牌对齐。随后，爪夹继续向下精确移动，直到其两个指尖轻轻触碰到“梅花七”卡牌的左右两侧。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹处于打开状态，位于目标卡牌“梅花七”的正上方，但略微偏右，与卡牌之间尚有一定距离，尚未接触。梅花七卡牌稳固地立在桌面上，是三张牌中最左侧的一张。到��频结束时，爪夹已经成功下降并调整位置，其两个指尖已精确地与“梅花七”卡牌的左右两侧发生物理接触。卡牌本身保持竖直和稳定，爪夹尚未闭合。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升至50%。根据任务规划，“爪夹触碰卡牌梅花七”对应50%的进度。在该视频片段中，机器人成功地将爪夹从靠近目标卡牌但未触碰的状态（40%之后）移动到精确触碰目标卡牌“梅花七”的状态。因此，任务进度增加了 +10。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人精确地控制爪夹，从空中位置向下移动并微调其横向位置，最终使其指尖准确无误地触碰到目标卡牌“梅花七”的左右两侧，没有触碰到其他卡牌，也没有造成卡牌的晃动或倾倒。这完美地完成了“爪夹触碰卡牌梅花七”这一阶段性目标。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰到“梅花七”卡牌，下一步应执行夹持动作。可行的动作是：爪夹应立即向内闭合（即两个指尖向中心靠拢），以牢固地夹住“梅花七”卡牌。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到梅花七卡牌。接着，爪夹的两个手指缓慢地向内侧（水平方向）合拢，并逐渐收紧。在视频结束时，爪夹已稳固地夹住梅花七卡牌，但卡牌仍停留在桌面上，尚未被提起。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂末端的爪夹已完全合拢，稳固地夹持着桌面最左侧的梅花七扑克牌。梅花七卡牌仍然保持在竖立状态并停留在米白色的木质桌面上，没有被抬离。旁边的方块七和黑桃七卡牌保持原样未被触碰。爪夹已成功完成对目标卡牌的抓取动作，等待进行下一步的提升操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始任务进度为50%，表示爪夹已触碰卡牌梅花七。在视频结束时，爪夹成功合拢并稳固地夹住了梅花七卡牌，这对应着任务规划中的“爪夹夹住卡牌梅花七：70%”这一阶段。因此，相比开始时刻，任务进度上升了20个百分点，从50%变为70%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹的收缩和夹持过程平稳，成功地将梅花七卡牌固定在其两指之间，没有出现卡牌倾倒、滑落或未完全夹住的情况。动作精准，实现了从触碰到夹住的预期目标。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功夹住卡牌，下一步应根据任务规划实现“卡牌梅花七完全夹起：100%”的目标。因此，后续动作应该是控制机械臂向上方移动，将已被夹住的梅花七卡牌从桌面上完全提起，使其脱离桌面。",
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+        {
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+            "action_description": "这段视频片段展示了机器人机械臂将已经夹住的梅花七卡牌从桌面上垂直向上提升，使其完全脱离桌面，悬浮在空中。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机器人机械臂的夹持器正牢固地夹持着梅花七卡牌。梅花七卡牌已被完全抬离木质桌面，悬停在夹持器正下方。夹持器手指紧密合拢，确保卡牌被稳定夹持。桌面上的方块七和黑桃七卡牌仍保持原位，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "任务进度从70%（爪夹夹住卡牌梅花七）上升到100%（卡牌梅花七完全夹起）。这是因为机械臂在视频开始时已经夹住了卡牌，在此片段中，它成功地将梅花七卡牌向上抬起，使其完全脱离了桌面，从而达到了任务中定义的“完全夹起”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人机械臂准确地将目标卡牌梅花七从桌面上夹起并完全提起，符合任务目标。没有出现卡牌掉落或误夹其他卡牌的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于本次操作已经成功完成，无需进行纠正。下一步规划将是根据整体任务需求，将已夹起的梅花七卡牌移动至指定位置（例如，向右移动或向后放置）。",
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+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块七：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块七：30%\n爪夹触碰卡牌方块七：50%\n爪夹夹住卡牌方块七：70%\n卡牌方块七完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪在视频开始时位于目标卡牌“方块七”的上方一定高度，并保持张开状态。在视频片段中，夹爪开始向下移动，并略微向前方（目标卡牌方向）移动，逐步靠近桌面上的“方块七”卡牌。整个过程中，夹爪持续保持张开。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂及其末端夹爪仍然悬停在浅色木纹桌面的上方。夹爪呈张开状态，其位置比视频开始时更接近中间的目标卡牌“方块七”。夹爪当前仍在“方块七”的正上方，但尚未触碰卡牌，也未达到“靠近卡牌方块七”的紧密程度。三张扑克牌（黑桃七、方块七、梅花七）仍直立排列在桌面上，位置未变。",
+            "progress_explanation": "任务从0%（爪夹开始移动）开始。这段视频显示夹爪已经成功地启动并向目标卡牌移动，这是任务执行的第一个阶段性进展。虽然尚未达到“爪夹靠近卡牌方块七”（30%）的阶段，但夹爪已经开始执行其路径规划，向目标移动。因此，进度从0%上升到10%是合理的，它代表了任务初始移动阶段的完成。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机械臂的夹爪按照预期开始向目标卡牌“方块七”移动，方向和状态（张开）都符合任务要求，为后续的靠近和抓取奠定了基础，没有观察到错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步应继续精确控制机械臂夹爪向下并向目标卡牌“方块七”移动，以进一步缩短与卡牌的距离。目标是使夹爪达到“靠近卡牌方块七”的状态（30%任务进度），同时确保夹爪保持张开，并为精确对准做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
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+            "frame": 106,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "白色的机械臂末端夹爪在视频开始时张开，并从上方中央位置，略微向下并向前移动，逐渐靠近桌面上排列在中央的目标卡牌“方块七”。整个过程是夹爪持续向目标卡牌进行接近。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色机械臂的夹爪仍保持张开状态，悬停在桌面上中间的红色“方块七”扑克牌的正上方和略微靠前的位置。夹爪相比视频开始时，已更接近目标卡牌的顶部边缘，但仍与卡牌保持一定的垂直和水平间隙，尚未触碰到卡牌。左右两侧的“黑桃七”和“梅花七”卡牌保持原样，未被触及。",
+            "progress_explanation": "整个任务是“夹取卡牌方块七”。任务规划中，“爪夹开始移动”为0%，“爪夹靠近卡牌方块七”为30%。这段视频显示夹爪正在积极地向下、向前移动，以靠近目标卡牌“方块七”。这种持续的接近动作符合“爪夹靠近卡牌方块七”这一阶段。视频开始时的进度为10%，结束时为20%，这表明夹爪在此期间有效且顺利地向目标移动，完成了初始接近的一部分，因此进度上升是合理且符合任务规划的。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的夹爪正以受控的方式朝向目标卡牌“方块七”移动，其方向和意图与最终夹取卡牌的目标保持一致。没有观察到任何偏离目标或无效的动作。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确且成功的。机械臂应继续引导夹爪向下和向前移动，使其更精确地对准“方块七”卡牌的两侧，为后续的触碰和夹持操作做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的夹爪从初始位置开始，向下移动并向前（靠近卡牌的方向）移动，同时略微向左侧微调，以对准位于中央的目标卡牌“方块七”。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂末端夹爪张开，悬停在桌面上方，正上方对准了三张扑克牌中位于中央的��色“方块七”（7 of Diamonds）。夹爪与卡牌之间仅有很小的垂直距离，即将触碰到卡牌。桌面上左右两侧的“黑桃七”和“梅花七”保持原位，未受影响。整个操作环境整洁，机械臂处于稳定状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，结束时为30%。根据任务规划，20%是爪夹开始移动后向卡牌靠近的途中，而30%是爪夹靠近卡牌方块七的状态。在视频片段中，夹爪持续向卡牌移动，并最终到达了非常靠近但未触碰的位置，准确地完成了“爪夹靠近卡牌方块七”这一阶段的任务。因此，任务进度增加了10%，从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的夹爪准确地向目标卡牌“方块七”移动并成功靠近。夹爪在水平方向上对齐了卡牌，并在垂直方向上降低了高度，达到了靠近目标的状态，为后续的触碰和抓取做好了准备，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，夹爪已经成功靠近目标卡牌并对齐。下一步计划是继续向下移动夹爪，使其物理触碰到目标卡牌“方块七”，以进入下一个任务阶段。无需进行水平或前后方向的调整。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂的夹爪从一个较高的位置持续向下移动，并向目标卡牌“方块七”的方向进行了微调，使其更好地对准卡牌上方。夹爪在此过程中一直保持张开状态。",
+            "state_description": "当前关键点，白色的机械臂末端夹爪张开，悬停在桌面中央的红色“方块七”扑克牌正上方。夹爪的指尖与卡牌的顶部边缘之间存在极小的垂直间隙，表明尚未发生接触。夹爪已经精准地对齐了卡牌的宽度，为后续的夹取做好了准备。桌面上还有两张黑色扑克牌，即左侧的“黑桃七”和右侧的“梅花七”，呈等间距排列。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%（爪夹靠近卡牌方块七），结束时的进度为40%。进度上升的原因是机械臂的夹爪在继续成功地向目标卡牌“方块七”靠近。它显著降低了垂直高度，并精确调整了水平位置，使其几乎触碰到卡牌，但仍未发生实际接触，因此进度值从30%提升至40%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。夹爪按照任务规划，在保证对齐的同时持续靠近目标卡牌，使得任务进度按预期推进。这一动作是夹取卡牌的必要前置步骤，为后续的触碰和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是让夹爪继续向下微调，直至其指尖轻轻触碰到“方块七”卡牌的顶部边缘，以达到“爪夹触碰卡牌方块七”（50%）的任务阶段。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于目标卡牌“方块七”的正上方，距离卡牌顶部有一定距离，其右侧指尖略微偏向卡牌的右方。在视频播放过程中，夹爪向下移动，并向左微调，直至其右侧指尖轻轻触碰到目标卡牌“方块七”的右侧边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂末端夹爪正悬停在浅色木纹桌面上方，其右侧夹爪指尖已精准触碰到桌面中央目标卡牌“方块七”的右侧边缘，并对其施加了轻微的支撑。夹爪保持张开状态，左侧指尖位于卡牌左侧上方。卡牌“方块七”竖直立于桌面上，其左侧是“黑桃七”，右侧是“梅花七”，三张牌等距排列。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为40%，表示爪夹已靠近卡牌。视频结束时，夹爪已成功触碰到目标卡牌“方块七”的右侧边缘，这符合任务规划中“爪夹触碰卡牌方块七”50%的定义。因此，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂的夹爪精确地从卡牌上方移动至接触点，实现了与目标卡牌“方块七”的首次物理接触，这标志着“爪夹触碰卡牌方块七”这一阶段性目标已达成，没有出现偏离或失败的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态是夹爪已触碰到目标卡牌。为了达到下一个目标“爪夹夹住卡牌方块七”（70%），机械臂的夹爪需要继续执行闭合动作，使左右指尖向内收拢，从而牢固地夹住卡牌“方块七”。此阶段无需进行大���度的平移或升降调整。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已张开并悬停在目标卡牌方块七上方，其指尖已触碰到卡牌。随后，夹爪缓慢收拢，精准地夹住了中间的方块七卡牌。在夹爪完全闭合并稳固夹持卡牌后，夹爪和卡牌整体开始略微向上方抬升，使其脱离桌面。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂末端夹爪正稳固地夹持着桌面中央的红色方块七卡牌。卡牌被夹爪完全包围，并已从木纹桌面轻微抬起。桌面左侧的黑桃七和右侧的梅花七两张牌仍然直立在原位，未受影响。机械臂主体位于画面上方中央，桌面上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%，代表“爪夹触碰卡牌方块七”。视频结束时，夹爪已成功闭合并牢固地夹持住了方块七卡牌，并且开始向上轻微抬起，这完全符合任务规划中“爪夹夹住卡牌方块七”的状态，对应70%的进度。因此，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的夹爪精确地夹住了目标卡牌方块七，并且在夹取过程中没有碰到或移动左右两侧的其他卡牌。卡牌被稳固夹持并开始抬起，表明夹取动作有效且无误。",
+            "correction_plan": "当前卡牌方块七已被夹爪稳固夹持并已轻微抬起。下一步操作应是继续将夹爪和卡牌方块七垂直向上移动，使其完全脱离桌面，以完成“卡牌方块七完全夹起”的目标。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经紧紧夹住中间的红色方块七卡牌，并开始向上方移动，将其完全抬离桌面。随后，机械臂继续向上方和后方轻微移动，稳定地悬停在桌面上方，卡牌方块七完全被夹起。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的末端夹爪牢固地夹持着目标卡牌“方块七”。该卡牌已完全脱离桌面，悬浮在空中，高度显著高于桌子表面。桌面上的另外两张卡牌“黑桃七”和“梅花七”保持原位，未受触碰。机械臂保持稳定姿态，成功将目标卡牌抬起并固定在空中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，对应着“爪夹夹住卡牌方块七”。视频结束时，机械臂已经将卡牌“方块七”完全抬离桌面，达到了“卡牌方块七完全夹起”的状态，这对应着100%的进度。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%，原因在于机械臂成功完成了卡牌的完全夹取和抬起动作。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机械臂在视频开始时已经正确夹取了目标卡牌“方块七”，并在视频进行过程中平稳、垂直向上地将其抬起，避免了与旁边卡牌的任何碰撞，也没有出现卡牌掉落或损坏的情况。动作精确，达到了将目标卡牌完全夹起并脱离桌面的目的。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌方块七）已成功完成，无需进行纠正。下一步的行动计划应是根据后续任务需求，将已夹取的卡牌“方块七”移动到指定的目标位置（例如，向左、向右、向前或向后移动，并向下放置）。",
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@@ -0,0 +1,102 @@
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+    "task_description": "夹取卡牌梅花四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花四：30%\n爪夹触碰卡牌梅花四：50%\n爪夹夹住卡牌梅花四：70%\n卡牌梅花四完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从牌面上方较高的初始位置开始，主要向下移动。在向下移动的同时，爪夹也稍微向其左前方移动，使其更直接地对准目标卡牌梅花四的上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹已从初始高位显著下降。其水平位置已向左前方轻微调整，现在大致位于目标卡牌梅花四的正上方。然而，爪夹距离卡牌表面仍有相当大的垂直距离，尚未触及或足够接近以准备夹取。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为0%，表示爪夹尚未移动。视频结束时，爪夹已开始执行移动，进行了明显的垂直下降和轻微的水平（左前方）调整，使其更准确地对准目标卡牌梅花四。虽然尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花四（30%）”的阶段，但已完成了“爪夹开始移动”后的初步动作，因此进度上升至10%是合理的，反映了任务的初步启动和方向正确的执行。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的初步动作。机械臂的爪夹按照任务规划开始移动，并以正确的方向（向下、向目标卡牌）进行初步定位。这个动作是后续精确接近和夹取目标卡牌梅花四的必要且正确的开端。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续保持其当前水平位置，并持续以控制的速度垂直向下移动，直至爪夹指尖接近或刚触碰到目标卡牌梅花四的顶部。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置向下移动，同时轻微向其右侧（从机器人视角看）移动，使其更靠近桌面中央偏右的卡牌区域。整个过程中爪夹保持张开。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于三张卡牌的上方，显著降低了高度，但仍未触碰到任何卡牌。爪夹的水平位置偏向方块四（中间卡牌）和红心四（右侧卡牌）之间，而不是目标卡牌梅花四的正上方。爪夹保持张开状态。任务处于初步接近阶段，但定位不精确。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经启动并有轻微移动（10%）。在视频片段中，爪夹继续向下移动，朝着桌面上的卡牌区域靠近，这符合“爪夹开始移动”和“爪夹靠近卡牌梅花四”的初始阶段。虽然它没有精确对准梅花四，但总体上在向目标区域靠近，所以任务进度有所上升。起始进度为10%，结束时为20%，增加了10个百分点，反映了垂直方向的接近。",
+            "error_success_analysis": "当前动作为错误。尽管爪夹向下移动是接近卡牌的正确方向，但其水平方向的移动（轻微向右）使其偏离了目标卡牌梅花四的上方，反而更靠近方块四和红心四。这种横向定位偏差意味着机器人需要进行纠正才能成功夹取梅花四。",
+            "correction_plan": "为了正确夹取梅花四，机械臂需要首先向其左侧（从机器人视角看）移动，以便爪夹能够精确对准梅花四的上方。同时，可以继续缓慢向下移动，为下一步的触碰和夹取做准备。具体动作：向左移动，并继续向下缓慢移动。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于三张卡牌上方较高的位置，尚未精确对准目标卡牌梅花四。在视频片段中，爪夹开始向下移动，并向前方（远离机械臂基座的方向）和略微向右方（从机械臂视角看）移动，使其精确地定位在最左侧的目标卡牌梅花四的正上方。至视频结束，爪夹已显著降低其垂直位置，并靠近目标卡牌梅花四。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂的爪夹已成功移动到目标卡牌梅花四的正上方。爪夹与梅花四之间仅剩很小的垂直距离，卡牌的边缘清晰可见，爪夹的两个手指也已对准梅花四的宽度。此时，爪夹尚未触碰���卡牌。任务已完成 '爪夹靠近卡牌梅花四' 阶段。后续规划是爪夹需要继续向下移动，直到轻轻触碰到梅花四的顶部边缘，准备进行夹取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，这意味着爪夹已经开始移动但尚未完全靠近目标卡牌。视频结束时，进度上升至30%。这10%的进度提升是由于机械臂的爪夹已经成功地从一个相对较高的位置移动到目标卡牌梅花四的上方，并且其垂直和水平位置都已精确对准卡牌，达到了“爪夹靠近卡牌梅花四”的任务标准。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹通过向下和水平方向的精确调整，成功地从初始位置移动到了目标卡牌梅花四的正上方，并且距离足够近，为下一步的触碰和夹取做好了准备。这个动作准确地完成了“靠近卡牌”的阶段。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已靠近并对准目标卡牌梅花四，但尚未触碰。接下来的正确动作是让爪夹继续垂直向下移动，直到其底部边缘轻轻触碰到梅花四的顶部，从而进入“爪夹触碰卡牌梅花四”的状态。无需进行水平方向的额外调整。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的爪夹整体向下移动，同时略微向右和向前微调。爪夹的两个指尖在此过程中略微闭合，进一步靠近目标卡牌梅花四。",
+            "state_description": "当前关键点状态：机械臂的爪夹位于目标卡牌梅花四的上方偏前位置，爪夹指尖已大幅度靠近卡牌，但尚未触碰到卡牌表面。两个爪指保持张开状态，为下一步夹取做准备。\n任务完成情况：爪夹已经完成了靠近目标卡牌的大部分过程，正处于即将触碰的阶段。\n后续规划：爪夹应继续向下移动以触碰卡牌，随后闭合爪指完成夹取动作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（30%），结束时任务进度上升了10%（从30%到40%）。这是因为爪夹继续向下移动，并略微向目标卡牌的中心调整，使其指尖与卡牌之间的距离进一步减小，从而在“爪夹靠近卡牌梅花四”这一阶段内取得了显著进展，但尚未达到“爪夹触碰卡牌梅花四”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是成功的动作。机械臂的爪夹持续向目标卡牌梅花四移动，方向正确（向下和微调），且保持了对卡牌的良好对齐，为后续的触碰和夹取动作奠定了良好基础，没有出现偏离或碰撞其他物体的情况。",
+            "correction_plan": "考虑到当前状态，下一步应指示机械臂的爪夹继续向下移动，直到其指尖轻轻触碰到目标卡牌梅花四的边缘。在触碰之后，爪夹应随即闭合以完成夹取。无需进行方位上的大幅度调整。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的二指爪夹从上方垂直向下移动，并对准目标梅花四卡牌进行细微的水平调整。最终，爪夹的两个指片成功与梅花四卡牌的两侧接触。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色机械臂的二指爪夹正位于梅花四卡牌的上方，其两个指片已准确地触碰到梅花四卡牌的左右两侧。卡牌梅花四、方块四和红心四依然直立放置在桌面上。爪夹已准备好执行下一步的夹取动作。根据任务规划，此时已完成爪夹触碰卡牌梅花四的阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的40%上升至结束时的50%。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功地从靠近目标卡牌梅花四的状态（40%）移动到精确触碰卡牌梅花四的状态。这与任务规划中将“爪夹触碰卡牌梅花四”定义为50%的进度点完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹精准地下降并触碰到了目标卡牌梅花四，没有出现定位偏差或意外碰撞，完全符合任务规划的下一个步骤要求。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已触碰卡牌，下一步应指示爪夹的两个指片向内水平合拢，以牢固地夹住梅花四卡牌。在夹持过程中需确保力度适中，避免卡牌倾倒或损坏。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到目标卡牌梅花四。在视频片段中，爪夹开始缓慢地闭合，使其两指从触碰状态变为牢固地夹住卡牌梅花四的顶部边缘。整个过程中，爪夹没有明显的垂直或水平位移，主要动作为两指收拢。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的爪夹已成功闭合，其两指牢固地夹住了目标卡牌梅花四的顶部边缘。卡牌梅花四被稳定地固定在爪夹中，但尚未被提起，仍与桌面保持接触。其他两张卡牌方块四和红心四未受影响，保持原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到70%。开始时刻的50%进度对应“爪夹触碰卡牌梅花四”，结束时刻的70%进度对应“爪夹夹住卡牌梅花四”。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功执行了闭合动作，将卡牌梅花四从单纯的触碰状态转变为被牢固夹持的状态，完成了从触碰到夹住的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂爪夹精确地闭合并夹持住了目标卡牌梅花四，实现了从“触碰卡牌”到“夹住卡牌”的关键阶段性目标。爪夹的闭合动作准确无误，没有夹到其他卡牌，也没有出现打滑或未夹紧的情况。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已成功夹住卡牌梅花四的状态（70%进度），下一步是向上提起卡牌。建议爪夹保持闭合状态，缓慢且平稳地垂直向上移动，直至卡牌梅花四完全离开桌面，以达到100%的任务进度。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的末端两指爪夹已紧紧夹住桌面中央偏前位置的梅花四扑克牌，卡牌大部分仍位于桌面之上。随后，爪夹垂直向上移动，将梅花四卡牌完全从桌面上抬起，使其悬空于桌面之上。整个过程中，爪夹保持紧闭，稳固地夹持着卡牌。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的爪夹已将目标卡牌梅花四完全夹起并垂直向上抬离桌面。卡牌梅花四被牢固地夹持在爪夹之间，悬停在其余两张卡牌（方块四和红心四）的上方，以及桌面的上方空间。其余两张卡牌方块四和红心四仍保持原位，直立在桌面上。整个场景显示任务已成功完成，卡牌梅花四已脱离桌面，达到'卡牌梅花四完全夹起'的状态。",
+            "progress_explanation": "起始进度为70%，表示爪夹已夹住卡牌梅花四。视频中的动作是爪夹带着卡牌垂直向上提升，最终使卡牌完全脱离桌面并悬空，这精确对应了任务规划中的'卡牌梅花四完全夹起'。因此，任务进度从70%上升至100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "根据任务目标'夹取卡牌梅花四'，这段视频片段展示了机械臂成功将目标卡牌梅花四从桌面上完全抬起的动作。爪夹准确地将卡牌向上提起，没有与其他卡牌发生碰撞，也没有使卡牌掉落。因此，这是一个成功的动作。",
+            "correction_plan": "当前任务目标'夹取卡牌梅花四'已成功达到100%的完成度（卡牌梅花四完全夹起）。从当前任务来看，无需进行任何纠正。如果后续有其他子任务（例如将卡牌放置到指定位置），则需要根据新的任务目标进行规划。",
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+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块四：30%\n爪夹触碰卡牌方块四：50%\n爪夹夹住卡牌方块四：70%\n卡牌方块四完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "机械臂从视频开始到结束一直保持静止，悬停在三张卡牌的上方，没有执行任何移动或抓取动作。",
+            "state_description": "机械臂的夹爪目前仍悬停在三张卡牌的上方，距离目标卡牌方块四（右侧卡牌）较远，未进行任何靠近动作。整个夹取卡牌方块四的任务尚未开始执行任何阶段性的动作。夹爪处于高位，未靠近桌面。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度没有变化。因为机械臂在整个视频片段中保持静止，没有执行任何动作，因此进度没有上升，也没有下降。具体进度值为0。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机械臂没有任何动作，这既不是成功的动作，也不是错误的动作。它仅仅是保持了静止状态。然而，从任务执行的角度来看，没有任何进展本身可以被视为一种失败，因为它未能启动任务的第一个阶段（爪夹开始移动）。",
+            "correction_plan": "机械臂的夹爪应首先开始向目标卡牌方块四（右侧卡牌）的方向移动，并同时向下靠近桌面高度。具体应向右侧移动，然后向下移动。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 25,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从初始位置（未显示）开始移动，向下并向前运动，抵达并悬停在三张卡牌的上方区域。",
+            "state_description": "白色机械臂的夹爪处于张开状态，悬停在浅色木纹桌面的三张卡牌上方。夹爪当前位于中间卡牌（红桃四）的左侧区域，而非目标卡牌（方块四，位于最右侧）的正上方。夹爪距离卡牌有一定高度，表明处于任务的初始阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从视频开始时的0%上升到结束时的10%。这10%的进度代表夹爪已经成功地开始移动（0%的“爪夹开始移动”已完成），并完成了从初始点到卡牌所在区域的初步位移。但它尚未精确靠近或对准目标卡牌方块四，因此还未达到30%的“爪夹靠近卡牌方块四”阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为部分成功。成功之处在于机械臂已激活并移动到目标区域上方，标志着任务的启动。然而，其当前横向定位并不精确，未能直接对准目标卡牌方块四，而是偏向左侧。这表明后续需要修正以达到准确抓取的目标。",
+            "correction_plan": "机械臂的夹爪需要向右侧水平移动，直至其精确对准目标卡牌方块四的正上方。完成横向对齐后，夹爪应开始缓慢、受控地向下移动，以逐渐靠近卡牌并准备夹取。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从画面中央偏左、悬停在中间卡牌（红桃四）上方的初始位置开始移动。它首先向右侧水平移动，同时略微向下调整高度，最终精确地悬停在最右侧的目标卡牌方块四的正上方，停止了移动。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的夹爪悬停在浅色木纹桌面上方，其下方并排竖立着三张扑克牌。目标卡牌方块四（右侧）正下方，夹爪已完成水平对齐，但仍与卡牌顶部保持一定距离，尚未接触。整个环境简洁，光线均匀。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为10%，表示夹爪已开始移动。视频结束时进度为20%。进度上升10%，是因为机械臂的夹爪成功且准确地从远离目标卡牌的位置移动到了目标卡牌方块四的正上方。这完成了“爪夹靠近卡牌方块四”（30%）任务规划中的关键一步——水平定位，使得夹爪与目标卡牌处于同一垂直轴线上，为后续的垂直下降和触碰奠定了基础。",
+            "error_success_analysis": "这次移动是成功的。机械臂的夹爪准确无误地识别并对齐了目标卡牌方块四，将其自身定位在卡牌正上方。这表明机器人在目标识别和路径规划方面是正确的，是完成“夹取卡牌方块四”任务的关键且必要步骤。",
+            "correction_plan": "鉴于夹爪已经成功悬停在目标卡牌方块四的正上方，下一步应是继续向下（垂直）移动夹爪，直到其轻轻触碰到卡牌顶部���从而进入“爪夹触碰卡牌方块四”阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于扑克牌上方较高位置。在视频过程中，夹爪向下并向右移动，逐渐靠近右侧的目标卡牌方块四。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂夹爪已经移动到右侧的方块四卡牌的正上方，距离卡牌表面仍有一定距离，但明显比视频开始时更接近目标。三张扑克牌仍然并排竖立在桌面上，方块四在最右侧，红桃四在中间，带有黑色花纹的卡牌在最左侧。机械臂保持悬停状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时的任务进度为30%。根据任务规划，30%的进度代表“爪夹靠近卡牌方块四”。在视频片段中，机械臂的夹爪从一个相对较高的位置移动到了目标卡牌方块四的正上方，并且显著拉近了与卡牌的垂直距离，成功实现了“靠近”目标卡牌的动作。因此，进度从20%上升到30%，增加了10%，符合任务规划。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的夹爪向右下方移动，准确地对准了目标卡牌方块四，并显著拉近了距离，完成了靠近目标卡牌的阶段性任务。动作方向和目标一致，没有出现偏离。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已经靠近并悬停在目标卡牌方块四上方。下一步的规划是达到50%的进度，即“爪夹触碰卡牌方块四”。因此，接下来应该继续向下移动夹爪，直到其末端轻轻触碰到方块四卡牌的顶部或侧面，但不要夹紧。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，白色机械臂的夹爪从方块四卡牌的左上方位置向右下方移动，最终悬停在方块四卡牌的正上方，并相对开始时有所下降。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂夹爪保持张开状态，精确地定位在桌面上竖立的右侧卡牌（方块四）的正上方。夹爪与卡牌顶部之间仍有一段垂直距离，尚未接触到卡牌。左侧和中间的卡牌（带有黑色花色的牌和红桃四）依然保持竖立状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示爪夹已靠近卡牌方块四。视频结束后，爪夹精确地调整了水平位置到目标卡牌正上方，并轻微下移，这进一步完成了“靠近”的阶段，为后续的“触碰”做好了更准确的准备。因此，任务进度从30%上升到40%，反映了水平对齐的成功和垂直距离的进一步缩短。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。夹爪通过精确地向右下方移动，将其自身从一个相对偏离的位置调整到了目标卡牌（方块四）的正上方。这种精确定位对于后续的夹取操作至关重要，避免了夹取错误卡牌或未对准目标的问题。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已成功对准方块四卡牌的水平位置。下一步应继续精确地向下移动夹爪，直到夹爪能够稳定且充分地触碰到方块四卡牌，为后续的夹取做好准备。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的夹爪位于方块四卡牌的正上方，但尚未接触。随后，夹爪缓慢地向下移动，直至其末端轻轻触碰到方块四卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂的夹爪悬停在三张卡牌的右侧，精确地对准了目标卡牌方块四。夹爪的指尖现在已经与方块四卡牌的顶部边缘轻微接触。另外两张卡牌（左侧的黑色花色牌和中间的红桃四）保持原位，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，夹爪已经靠近目标卡牌（方块四），进度为40%。在视频片段中，夹爪向下移动并成功触碰到了方块四卡牌，这符合任务规划中的“爪夹触碰卡牌方块四：50%”这一里程碑。因此，任务进度从40%上升到50%，进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的夹爪准确地向下移动，并成功触碰到了预定的目标卡牌——方块四。动作精准，没有误触其他卡牌，也没有出现偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态是夹爪已成功触碰到方块四卡牌。根据任务规划，下一步是夹住卡牌。因此，夹爪应立即执行闭合动作，将方块四卡牌牢固地夹住。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经触碰到最右侧的方块四卡牌。在视频播放过程中，夹爪的两个指端逐渐向内合拢，紧紧夹住方块四卡牌。随后，夹爪连同卡牌一起向上轻微移动，使卡牌略微脱离了支撑座。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的夹爪已经成功夹住了桌面上最右侧的方块四卡牌。方块四卡牌被夹爪从其支撑座上轻微提起，处于被夹持的状态。桌面中央的左侧卡牌和中间卡牌（红桃四）依然竖立在各自的支撑座上，未被触碰。机械臂的其他部分保持稳定。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已经触碰到卡牌方块四。视频结束时，夹爪已经合拢并成功夹住了卡牌方块四，并将其轻微提起。这对应着任务规划中的'爪夹夹住卡牌方块四'阶段，因此任务进度从50%上升到70%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪准确地识别并锁定了目标卡牌方块四，并执行了正确的夹取动作。夹爪成功合拢，将卡牌稳固地夹持住，为后续的完全提起卡牌奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前卡牌方块四已被成功夹住并轻微提起。为了达到'卡牌方块四完全夹起'（100%）的目标，下一步的动作是让机械臂控制夹爪，继续向上方稳定地提升，直到方块四卡牌完全脱离支撑座和桌面高度，达到一个完全夹起的状态。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经夹住方块四卡牌。在该视频片段中，夹爪向上移动，将方块四卡牌从桌面完全夹起，使其脱离支撑座并显著高于其他卡牌。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的夹爪牢固地夹持着桌面右侧的目标卡牌——方块四。该卡牌已被完全从其支撑座上提起，悬空在桌面上方，并略高于旁边两张未被触碰的卡牌（左侧的黑花色牌和中间的红桃四）。机械臂的基座位于桌子后方，夹爪部分位于三张卡牌的上方。整个场景是一个简洁的模拟环境，背景为纯灰色墙壁，下方是浅色木纹桌面。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为70%，表示“爪夹夹住卡牌方块四”。视频结束时，机械臂成功将卡牌完全抬离桌面，达到了“卡牌方块四完全夹起”的状态，对应100%的进度。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%，这是由于机械臂成功执行了将已夹持的卡牌向上抬升的动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂的夹爪准确且稳固地夹持住目标卡牌方块四，并将其平稳地向上提起，完全脱离了桌面和支撑座，达到了任务规划中“卡牌方块四完全夹起”的最终目标。动作执行精准，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌方块四）已成功完成，进度达到100%。不需要进行纠正。后续行动将取决于整体任务的进一步规划，例如将卡牌移动到预定位置，或进行其他操作。",
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+    "task_description": "夹取卡牌红桃Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃Q：30%\n爪夹触碰卡牌红桃Q：50%\n爪夹夹住卡牌红桃Q：70%\n卡牌红桃Q完全夹起：100%",
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+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度没有上升也没有下降，仍然保持在0%。原因是机器人爪夹在整个视频片段中没有进行任何移动，未能满足任务规划中“爪夹开始移动”的第一个里程碑。",
+            "error_success_analysis": "该片段中的动作（即没有动作）既不是成功也不是错误。它表示机器人尚未开始执行任务。由于没有移动发生，任务进度未能向前推进。",
+            "correction_plan": "机器人应立即启动，使爪夹开始向红桃Q卡牌的方向移动。具体而言，爪夹需要先向下移动，然后向目标卡牌（红桃Q）所在的左前方移动，以使其能够靠近卡牌。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹从上方中央的初始位置开始向下移动。到视频结束时，爪夹已经下降了一段距离，并略微向前移动，但其水平位置仍偏向所有卡牌的中心，尚未精确对准最左侧的目标卡牌红桃Q。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人手臂的白色爪夹呈张开状态，悬停在木纹桌面上方。爪夹的高度仍明显高于桌面上的四张扑克牌，与卡牌之间存在一段距离。其水平位置大致位于四张扑克牌形成的半弧形布局的中央偏右一点。目标卡牌红桃Q位于最左侧且略微靠前，爪夹并未对准它。背景是简洁的浅灰色墙壁或地板。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到结束时的10%。根据任务规划，0%的标志是“爪夹开始移动”。在这个片段中，爪夹已经从其最初悬停的高位开始向下并略微向前移动，表明夹取任务已经启动。虽然它还没有精确对准或接近目标卡牌红桃Q（对应30%进度），但已经完成了初始的运动阶段，因此10%的进度反映了任务的初步启动。",
+            "error_success_analysis": "从任务目标来看，此阶段的动作既非完全成功也非完全错误。爪夹已经开始移动，这是任务的第一步，符合0%进度的定义。然而，爪夹的水平位置并未对准目标卡牌红桃Q（它位于当前爪夹的左侧和前方），而是停留在卡牌群的中央，这意味着后续还需要进行水平方向的调整才能准确夹取目标。因此，虽然任务已启动，但尚未进入有效的目标趋近阶段。",
+            "correction_plan": "当前爪夹应继续向下移动以接近卡牌，同时需要显著向左移动并略微向前移动，以将其中心轴对准目标卡牌红桃Q的上方，为后续的精确接触和夹取做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂从画面上方中央的初始位置开始，其爪夹保持张开。它执行了一个复合移动：首先，手臂整体向下移动，使爪夹更接近桌面上的扑克牌；其次，手臂略微向前移动（即向画面下方，更靠近观众或桌子前沿）；同时，手臂明显向右侧移动。在视频结束时，爪夹悬停在扑克牌集群的中央偏右位置，即方块Q和红桃3的上方区域，而不是目标卡牌红桃Q的上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹处于张开状态，悬停在桌面上的扑克牌上方。具体而言，它位于桌面中心略偏右的位置，大致在方块Q和红桃3两张牌的上方区域，而不是目标卡牌红桃Q的上方。爪夹与扑克牌之间仍有明显的垂直距离，尚未触碰到任何牌。目标卡牌红桃Q仍位于最左侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%，任务进度上升了10%。根据任务规划，“爪夹开始移动”为0%，“爪夹靠近卡牌红桃Q”为30%。机器人手臂的移动虽然方向偏离了目标卡牌红桃Q，但它确实从较高的初始位置向下移动并靠近了桌面上的扑克牌集群，进入了工作区域，完成了从“开始移动”到“初步靠近卡牌集群但未对准目标”的阶段，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是错误的。尽管机器人手臂向下移动并靠近了扑克牌集群，但它向右侧移动，使其远离了任务目标卡牌红桃Q（红桃Q位于所有卡牌的最左侧）。机器人当前的位置悬停在方块Q和红桃3的上方，这意味着它正在接近错误的卡牌，与夹取红桃Q的任务目标不符。",
+            "correction_plan": "机器人需要修正其位置以对准目标卡牌红桃Q。首先，爪夹需要向左移动，以便从当前位置移动到红桃Q的正上方。其次，需要根据红桃Q在卡牌集群中的位置（略微靠前），可能需要微调其前后距离（向后或向前）。最后，在完全对准红桃Q的上方后，爪夹应继续向下移动，以进一步靠近或触碰红桃Q。",
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+            "action_description": "机器人手臂将其张开的爪夹从一个较高的位置向下移动，同时稍微向左和向前调整了水平位置，使其悬停在扑克牌集群的上方。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机器人爪夹仍处于张开状态，悬浮在木纹桌面上方，与四张扑克牌保持一定的高度距离。爪夹的水平位置大致位于红桃Q和方块Q之间，但略微偏向红桃Q的右后方。目标卡牌红桃Q位于爪夹的左前方，而其他三张牌则在爪夹的右侧及后方。整个场景简洁明亮，背景为浅灰色。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，进度增加了10%。这是因为机器人爪夹已经开始并持续向目标卡牌红桃Q的通用方向移动。根据任务规划，30%的进度点定义为“爪夹靠近卡牌红桃Q”，当前爪夹的位置已从初始的0%状态（爪夹开始移动）进一步接近目标，符合“靠近”的定义。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的，因为它使爪夹按照预设路径向目标卡牌移动，有效地推动了任务的进展。爪夹的移动方向和幅度都在正确地缩小与目标卡牌之间的距离，为后续的精确对准和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "为了达到50%的进度（爪夹触碰卡牌红桃Q），机器人应继续向下移动爪夹，同时进行精确的水平调整，使其向左和向前移动，直到爪夹正上方对准红桃Q，并继续向下移动直至触碰到卡牌。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方朝目标卡牌红桃Q的方向向下移动，并略微向左调整位置，使其更接近红桃Q。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已显著降低高度，其张开的末端正位于目标卡牌红桃Q的正上方，距离卡牌顶部非常近，几乎即将触碰到卡牌。其他三张扑克牌（方块Q、红桃3、黑桃3）保持在原位，爪夹尚未与任何卡牌发生接触。整个场景保持稳定，等待下一步动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。原因在于机器人爪夹持续向目标卡牌红桃Q方向移动，并显著降低了高度，使其与卡牌的垂直距离大幅缩小。虽然尚未完全触碰卡牌，但爪夹已极度靠近卡牌顶部，完成了“爪夹靠近卡牌红桃Q”阶段的后续部分，并为下一步“爪夹触碰卡牌红桃Q”奠定了基础。这代表了任务向“触碰”阶段的有效推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地朝向目标卡牌红桃Q的方向移动，并且在垂直方向上降低了高度，使其更接近卡牌，且未碰到任何其他物体或卡牌。这表明机器人正在有效地执行“靠近卡牌”的任务阶段，为后续的“触碰”和“夹取”操作做准备。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续以小步长缓慢向下移动，直到其末端轻轻触碰到目标卡牌红桃Q的顶部。在下降过程中，应保持其当前的水平位置，以确保精确接触而不会碰倒卡牌。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹悬停在红桃Q的上方偏右侧，尚未接触。在此片段中，机器人手臂将爪夹向下、向前并略微向左移动，使其指尖精准地与目标卡牌红桃Q的正面和背面接触。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已成功下降并定位，其两个夹持指尖正紧密地接触着目标卡牌红桃Q的表面，卡牌仍然垂直立于底座上。其他扑克牌（方块Q、红桃3、黑桃3）保持原位不动。爪夹的夹持动作尚未完成，只是处于接触状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，此时爪夹已非常靠近红桃Q，但尚未触碰。在视频过程中，机器人执行了使爪夹触碰卡牌红桃Q的动作，成功达到了任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃Q”的里程碑（50%）。因此，任务进度从40%上升到50%，进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂精确地将爪夹移动到位，使其与目标卡牌红桃Q完全接触，既没有偏离目标卡牌，也没有损坏卡牌，完全符合“爪夹触碰卡牌红桃Q”的任务要求。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰卡牌红桃Q，下一步应是确保卡牌被牢固夹住。因此，接下来的动作应该是爪夹的两个指尖向内收缩闭合，以夹紧红桃Q卡牌，从而达到“爪夹夹住卡牌红桃Q”的任务进度。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 202,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已触碰到红桃Q卡牌的侧面，并正在其左右两侧对齐。随后，爪夹的两个手指开始向内收缩，逐渐闭合，最终牢固地夹住了红桃Q卡牌，并将其从底座上略微提起。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已成功闭合，并稳固地夹持着目标卡牌红桃Q。红桃Q卡牌被牢牢固定在爪夹的两个手指之间，并且已经脱离了它原先所处的灰色底座，悬浮在桌面上方。其他三张扑克牌（方块Q、红桃3和黑桃3）仍保持原样，直立在各自的底座上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已触碰卡牌红桃Q。视频结束时，爪夹已经闭合并稳固夹住了红桃Q卡牌，这完全符合任务规划中“爪夹夹住卡牌红桃Q”的描述，对应70%的进度。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地闭合，并成功夹住了目标卡牌红桃Q。这个动作是实现“夹取卡牌红桃Q”这一整体任务的关键一步，并且按照预设的规划顺利完成，没有任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，下一阶段的目标是“卡牌红桃Q完全夹起”(100%)。因此，下一步的动作规划是：机器人手臂应向上移动，将已夹住的红桃Q卡牌完全提起，使其脱离桌面和任何潜在的障碍物，达到完全夹起的状态。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 222,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经牢固夹住红桃Q。随后，机器人手臂整体向上抬升，带动爪夹和卡牌红桃Q垂直向上移动，直至卡牌完全脱离桌面并被举起。在这个过程中，爪夹始终保持对卡牌的稳定抓握，没有改变其在水平方向上的位置。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机器人手臂位于画面上方中央，其末端的爪夹正稳稳地夹持着目标卡牌红桃Q。红桃Q已被爪夹完全从桌面提起，悬浮在空中。木纹桌面上，其余三张扑克牌（方块Q、红桃3、黑桃3）仍各自直立在它们的灰色底座上，未受任何影响。整个背景保持干净明亮的浅灰色调。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%（爪夹夹住卡牌红桃Q）。视频结束时，卡牌红桃Q已完全被夹起并提起，这对应着任务规划中的100%进度点。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "根据任务目标是“夹取卡牌红桃Q”并将其提起，视频中的动作是成功的。机器人爪夹在开始时已经成功夹住红桃Q（70%），并在此片段中将其完全抬离桌面（100%），没有发生掉落、倾斜或其他意外，完美完成了任务的最后阶段。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌红桃Q并完全夹起）已经成功完成，卡牌处于完全夹起的状态。因此，在该任务阶段无需进行修正计划。后续的动作将是根据整体任务规划，将夹起的卡牌移动到指定的目标位置。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,102 @@
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+    "task_description": "夹取卡牌方块Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块Q：30%\n爪夹触碰卡牌方块Q：50%\n爪夹夹住卡牌方块Q：70%\n卡牌方块Q完全夹起：100%",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人机械臂及其末端的两指爪夹保持完全静止，没有向任何方向（如向前、向后、向左、向右、向上、向下）发生位移或姿态变化。",
+            "state_description": "在视频结束时（00:01），场景与视频开始时（00:00）完全相同。一个白色的多关节机械臂固定在浅色木纹桌面的后方中央。其两指爪夹伸展至桌面中央，悬停在四张竖立的扑克牌上方。从左到右依次是黑桃K、梅花K、红心Q和方块Q。目标卡牌方块Q位于所有卡牌的最右侧。当前爪夹位于四张卡牌的上方中央偏左位置，距离目标方块Q的上方还有一段向右的距离，且爪夹距离卡牌顶部有较高的垂直距离，尚未开始夹取动作。整个环境显得整洁且控制。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度被标记为0%，结束时被标记为10%。根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”。然而，在这段视频的整个持续时间（00:00-00:01）内，爪夹没有发生任何可见的物理移动。因此，如果结束时进度达到了10%，这意味着任务可能从一个初始的静止状态（例如，系统已通电并准备就绪但尚未接收到移动指令）推进到了一个略微更高级的准备状态，即使没有视觉上的动作发生，也可能代表了内部系统状态的转变或预处理完成。相比于开始时刻，结束时任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "由于在这段视频中，机械臂的爪夹没有进行任何动作，因此无法评估其为错误或成功。它处于一个静止的初始或准备状态，尚未开始执行夹取方块Q的实际任务步骤。",
+            "correction_plan": "当前爪夹的位置不在目标卡牌方块Q的正上方，且高度较高。为了夹取方块Q，下一步爪夹需要执行以下动作：首先，爪夹应向右侧移动，精确地定位到方块Q的正上方。同时，爪夹的指端应稍微张开，以准备接触和夹取卡牌。随后，爪夹应向下移动，使其接近卡牌顶部的高度，为后续的夹取操作做准备。",
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹位于四张卡牌上方偏左的位置，目标卡牌方块Q是其最右侧的卡牌。在视频片段中，爪夹从其初始位置向右侧移动，水平方向上逐渐对准目标卡牌方块Q。在此过程中，爪夹保持张开状态，并且相对高度可能略有下降，但主要动作是水平定位调整，尚未显著降低到“靠近”卡牌的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的末端两指爪夹已经从视频开始时偏左的位置移动并调整到大致位于目标卡牌方块Q的正上方。爪夹的指尖处于张开状态，并且仍然在卡牌上方保持一定高度，尚未下降到足以触碰或非常接近卡牌的程度。四张扑克牌，包括最右侧的方块Q，均竖立在各自的支架上，保持原始位置。",
+            "progress_explanation": "任务目标是夹取卡牌方块Q。视频开始时任务进度为10%，表示爪夹已开始移动。视频结束时任务进度为20%，相比开始时进度上升了10%。这10%的进度提升体现在爪夹已成功完成了水平方向上的初步定位调整，从偏左的位置移动到目标卡牌方块Q的大致上方。这个动作是实现“爪夹靠近卡牌方块Q”（30%进度点）之前的必要准备步骤，因此是一个有效的进度提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为**成功**的。爪夹准确地向右侧移动，将其自身对准了任务目标卡牌方块Q的上方，这是夹取任务中至关重要且正确的第一步定位。虽然尚未完全靠近或触碰卡牌，但它为后续的垂直下降和精确夹取奠定了良好基础，避免了错误的初始定位，朝着任务目标正确方向前进。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已成功完成水平定位，位于方块Q的上方。下一步应该**垂直向下**移动爪夹，使其逐渐**靠近**方块Q，直到达到30%的“爪夹靠��卡牌方块Q”的状态。在下降过程中，应保持爪夹的水平位置不变，以确保精确对准方块Q，并避免与周围卡牌或支架发生碰撞。",
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+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "这段视频中，机器臂的爪夹从初始位置向下并向右移动，逐渐靠近目标卡牌方块Q。在视频结束时，爪夹已经精准地移动到方块Q的正上方，并且与卡牌保持了一个很小的距离。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的多关节机械臂的末端两指爪夹张开，并悬停在桌面最右侧的方块Q扑克牌正上方。爪夹的水平位置与卡牌对齐，垂直方向上距离卡牌表面非常近，但尚未触碰到卡牌。整个场景整洁，目标卡牌方块Q稳固地立在支架上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%，表示爪夹已在向方块Q移动中。视频结束时，爪夹已成功靠近卡牌方块Q，符合任务规划中“爪夹靠近卡牌方块Q”的定义，因此进度上升10%，达到30%。",
+            "error_success_analysis": "这次动作为成功的。机械臂的爪夹准确地朝向目标卡牌方块Q移动，并顺利抵达了靠近卡牌的位置。整个过程平稳且精准，没有与卡牌或其他物体发生碰撞，为下一步触碰和夹取做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需修正。下一步应使爪夹继续向下移动，直至其手指触碰到方块Q的侧面，为夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂的末端爪夹持续向下移动，并伴随着轻微地向右调整，逐渐靠近目标卡牌方块Q的顶端右侧边缘。在此过程中，爪夹的指端始终保持张开状态。",
+            "state_description": "视频片段结束时，白色的机械臂爪夹正悬停在最右侧的方块Q卡牌上方，非常接近其顶端右侧边缘，但尚未与卡牌发生物理接触。爪夹的指端依然处于张开准备夹取的姿态。整个场景依然整洁有序，焦点集中在机械臂和目标卡牌上。",
+            "progress_explanation": "任务从“爪夹靠近卡牌方块Q”（30%）开始。在当前片段中，爪夹执行了向下和向右的精确移动，进一步缩短了与目标卡牌方块Q的距离，使其从“靠近”状态过渡到“非常接近但未触碰”的状态。这个动作是向“爪夹触碰卡牌方块Q”（50%）迈进的关键一步。因此，任务进度从30%上升至40%是合理的，因为它代表了在触碰卡牌前距离的进一步缩小。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂爪夹精准地向目标卡牌方块Q移动，减少了与卡牌的距离，且移动方向和轨迹正确，没有发生碰撞或偏离目标，为后续的触碰和夹取操作打下了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹应该继续平稳地向下移动，直至爪夹的内侧表面或指端与方块Q卡牌的顶端边缘发生物理接触。同时，可能需要对爪夹的横向位置进行微调（例如，根据卡牌实际位置略微向左或向右调整），以确保接触时能够精确地对准夹取点。",
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+        {
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+            "action_description": "夹爪从上方垂直向下移动，触碰到目标卡牌方块Q的顶端边缘，在此过程中，夹爪保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的末端两指爪夹已精准定位在最右侧的方块Q卡牌正上方。爪夹的指尖部分已垂直向下移动，并与方块Q卡牌的顶部边缘发生了轻微接触。爪夹目前保持打开状态，卡牌仍直立在桌面上，未被夹起或移动。此状态标志着夹爪已成功触碰到目标卡牌，为后续的抓取操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹非常接近方块Q，进度为40%。视频过程中，爪夹持续垂直向下移动，并在视频结束时成功触碰到方块Q卡牌的顶部边缘，这对应任务规划中的“爪夹触碰卡牌方块Q”阶段，即50%进度。因此，从视频开始到结束，任务进度上升了10% (从40%到50%)。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地沿着垂直向下方向移动，并在未干扰其他卡牌的情况下，稳定地触碰到了目标卡牌方块Q的正确位置（顶部边缘），完全符合任务中“爪夹触碰卡牌方块Q”的要求。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，下一步应使爪夹的两个指片水平向内收拢，以夹紧目标卡牌方块Q。在夹紧过程中，需确保施加适当的力度，避免卡牌倾倒或损坏，并为后续的垂直向上提起卡牌做好准备。",
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+        {
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已经精确地位于目标卡牌方块Q的上方，并已经触碰到卡牌表面。在视频片段结束时，爪夹执行了闭合动作，将其两指收拢，成功地夹住了下方的方块Q卡牌。整个动作是从触碰卡牌到稳定夹住卡牌的过程，主要涉及爪夹的闭合动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态显示，白色的多关节机械臂末端的两指爪夹，精准地夹住了位于桌面中央最右侧的方块Q卡牌。爪夹的指端紧密合拢，稳定地固定着卡牌的边缘。方块Q卡牌仍然竖直立在桌面上，由其支架支撑。其余三张卡牌（黑桃K、梅花K、红心Q）则保持原样，位于方块Q的左侧，未被触碰。整个场景整洁有序，焦点集中在机器人成功夹取目标卡牌的状态上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌方块Q。视频结束时，任务进度为70%，表示爪夹已成功夹住卡牌方块Q。任务进度上升了20个百分点（70 - 50 = 20），原因是机械臂成功执行了夹取动作，将卡牌从触碰状态转变为稳定夹持状态，完成了任务规划中的关键一步。",
+            "error_success_analysis": "结合给定的任务进度（从50%到70%）和动作描述，这段视频的动作是成功的。任务的目标是夹取方块Q，而50%的进度代表爪夹触碰方块Q，70%的进度代表爪夹夹住方块Q。这表明机械臂准确地定位并成功执行了对目标卡牌方块Q的夹持动作，完全符合任务规划中的成功标准，没有出现偏离或失败。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已成功达到70%进度，爪夹已成功夹住方块Q卡牌，无需进行纠正。下一步规划应是按照任务流程，将已夹住的卡牌完全提起。具体动作建议为：机械臂应垂直向上移动，将爪夹和卡牌从桌面提起，以达到100%的进度状态。",
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已关闭并紧紧夹住桌面中央四张扑克牌中的第三张（红心Q）。随后，机械臂开始向上垂直移动，将所夹的红心Q从桌面上完全提起，并使其悬空在空中。整个过程平稳，无抖动或掉落。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂正通过其末端的两指爪夹，将红心Q（第三张牌）高高举起，使其完全脱离桌面，悬浮在空中。其余三张扑克牌（黑桃K、梅花K和方块Q，即目标卡牌）仍然保持原样，直立地放置在桌面上的支架中。目标卡牌方块Q未被触碰。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，70%的进度点是“爪夹夹住卡牌方块Q”，100%是“卡牌方块Q完全夹起”。视频开始时提供的进度为70%，结束时为100%。虽然机械臂夹住并抬起的是红心Q而不是目标卡牌方块Q，但从动作序列上看，它完成了“夹住卡牌并完全夹起”这一物理动作的最后阶段。因此，如果忽略目标识别错误，仅从“夹起一张已夹住的卡牌”这一动作本身看，进度从70%（已夹住）上升到了100%（完全夹起），进度增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作在执行层面是成功的，机械臂准确地将它所夹住的卡牌（红心Q）平稳地从桌面上抬起。然而，从整体任务“夹取卡牌方块Q”的角度来看，这是一个严重的错误。机械臂错误地识别并夹取了红心Q而不是任务指定的目标卡牌方块Q。目标卡牌方块Q仍然留在桌面上，未被触碰，因此任务并未成功完成。",
+            "correction_plan": "1. 机械臂首先应将目前夹持的红心Q下放到原位（或放置到回收区），并张开爪夹释放。2. 之后，机械臂需要重新定位。它应该将爪夹向右移动，对准最右侧的目标卡牌方块Q。3. 重新对准后，爪夹向下移动，轻轻触碰方块Q。4. 爪夹闭合，确保方块Q被牢固夹住。5. 最后，机械臂向上垂直移动，将方块Q从桌面上完全提起。",
+            "vlm_progress": 0,
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+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃十：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃十：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃十：70%\n卡牌黑桃十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人爪夹从初始悬停位置进行了轻微的向下和向右移动，启动了向扑克牌区域的初步运动。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人爪夹仍然悬停在浅色木纹桌面上方。它与桌面仍有相当距离，并且位于目标卡牌黑桃十的左侧。桌面上四张扑克牌（红心十、方块十、梅花十和黑桃十）保持竖立排列。爪夹仅进行了微小的位置调整，尚未有效接近目标卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的0%上升到结束时的10%。虽然任务规划中“爪夹开始移动”定义为0%，但视频中爪夹已从完全静止状态开始执行了微小的向下和向右的调整，这标志着任务的实际启动和初始运动的发生，因此产生了10%的进度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹已按照任务规划正确地启动了其移动过程。爪夹进行的轻微向下和向右调整是朝向目标卡牌（黑桃十）的初步动作，没有观察到任何错误或偏差，表明任务正在按计划进行。",
+            "correction_plan": "为继续执行任务，机器人爪夹需要继续向下、向前，并显著地向右移动。此移动应将爪夹精准定位在目标卡牌黑桃十的正上方，为后续的靠近和夹取操作做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的夹具悬停在牌列上方，大致位于梅花十（第三张牌）的上方。在视频过程中，机器人手臂带动夹具向右侧移动，并同时略微向下移动。视频结束时，夹具悬停在目标卡牌黑桃十的上方偏左一点的位置。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的夹具呈张开状态，悬停在浅色木纹桌面上方，具体位于目标卡牌黑桃十的上方，但仍偏向其左侧，尚未与卡牌接触。桌面上四张扑克牌（红心十、方块十、梅花十、黑桃十）从左到右依次竖立放置，背景为简洁的浅灰色墙壁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。任务规划中，0%是“爪夹开始移动”，30%是“爪夹靠近卡牌黑桃十”。视频中的动作是机器人夹具向目标卡牌黑桃十移动并靠近，这属于“爪夹靠近卡牌黑桃十”这一阶段的初期进展。因此，相比于开始时刻，任务进度增加了10%（20% - 10% = 10%），原因是机器人夹具成功地向目标卡牌移动，缩短了与卡牌的距离。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人手臂按照规划向右侧和下方移动，使得夹具更加靠近并对准目标卡牌黑桃十。这个动作是实现“爪夹靠近卡牌黑桃十”的关键步骤，为后续的触碰和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，夹具仍需继续向目标卡牌黑桃十靠近。具体动作建议是：将夹具进一步向下移动，使其接近卡牌顶部，并进行微小的向右侧调整，以确保夹具开口能精准对准黑桃十。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人手臂将其末端夹具从视频开始时位于左侧卡牌（红心十和方块十）上方的区域，向右侧平移，使其逐渐靠近并悬停在最右侧的目标卡牌黑桃十的正上方。在此过程中，夹具的垂直高度基本保持不变，保持在卡牌上方一段距离。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的夹具已成功移动到目标卡牌黑桃十的水平位置正上方，与卡牌之间保持了一定的垂直距离，尚未接触卡牌。夹具处于张开状态，等待执行下一步动作。桌面上的四张扑克牌（红心十、方块十、梅花十、黑桃十）仍然竖立并保持在初始位置。任务已达到夹具靠近目标卡牌的关键阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人手���成功地完成了将夹具横向移动至目标卡牌黑桃十上方的动作，准确地将夹具定位到目标卡牌的近距离范围内。这一动作符合任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃十”的里程碑，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂准确地识别了目标卡牌黑桃十的位置，并精确地将夹具水平移动到该卡牌的正上方，没有发生任何偏离目标、碰撞或其他导致任务失败的错误。夹具成功地进入了下一阶段操作所需的预备位置。",
+            "correction_plan": "鉴于夹具已成功靠近黑桃十卡牌且处于其正上方，下一步应是控制机器人手臂将夹具垂直向下移动。具体动作为：机器人手臂应以平稳的速度缓慢降低夹具，直到夹具的底部或内侧边缘与黑桃十卡牌的顶部边缘轻轻接触。在此过程中，确保夹具保持张开状态，且水平位置不变。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "机器人爪夹在空中轻微向右移动，并略微下降。它从位于扑克牌“梅花十”的左上方，移动到更靠近“梅花十”的正上方，但仍未到达目标卡牌“黑桃十”的上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色多关节机器人手臂的末端夹持器正悬停在浅色木纹桌面上方，大致位于第三张牌“梅花十”的正上方。夹爪处于张开状态，尚未触碰任何卡牌。目标卡牌“黑桃十”位于夹爪的右侧，等待被夹取。其他三张扑克牌（红心十、方块十、梅花十）和桌面背景保持不变。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%（从30%到40%）。原因是机器人夹爪在视频片段中向目标卡牌“黑桃十”的方向（右侧）进行了小幅度的水平移动，并略微下降，使其距离目标卡牌的水平和垂直位置都更近。这种位置的优化和距离的缩短，在达到“触碰卡牌黑桃十”的50%进度之前，被视为在“靠近卡牌黑桃十”阶段的进一步推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪向右侧的移动是正确的方向，因为目标卡牌“黑桃十”位于其当前位置的右侧。同时，夹爪略微下降也是为了下一步接近并触碰卡牌的必要准备，这些动作都符合夹取目标卡牌的规划，是实现整体任务的有效步骤。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应继续向右侧移动，以使其中心对准目标卡牌“黑桃十”的正上方。在水平对齐后，夹爪需要继续垂直向下移动，直到触碰并包裹住卡牌“黑桃十”。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人夹具悬停在扑克牌梅花十的正上方。在视频片段中，夹具执行了一个向下垂直移动的动作，最终其手指接触到了梅花十的顶部边缘，但并未夹紧。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人手臂末端的夹具已下降，其两个手指张开并轻触到桌面上竖立放置的梅花十扑克牌的顶部边缘。此时，夹具没有夹住任何牌，黑桃十（目标牌）位于梅花十的右侧，仍未被触碰。整个桌面和卡牌的相对位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，结束时为50%，进度增加了10%。这个进度增长的原因是机器人夹具成功执行了下降并触碰卡牌的动作。尽管触碰的是梅花十而非任务目标黑桃十，系统可能将其归类为完成了“触碰卡牌”的动作阶段，或存在目标卡牌识别上的偏差，因此将进度推进到50%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是局部成功的，但整体上是错误的。成功之处在于机器人夹具精确地执行了垂直下降并触碰桌面上放置的卡牌（梅花十）的动作，这表明其运动控制和深度感知功能可能正常。然而，这个动作是错误的，因为它没有触碰任务的目标卡牌黑桃十，而是触碰了其左侧的梅花十。这表明机器人在目标卡牌的定位或识别上存在偏差，导致了操作失误。",
+            "correction_plan": "鉴于当前机器人夹具触碰了错误的卡牌（梅花十），纠正计划应包含以下步骤：\n1.  **向上移动：** 机器人夹具应首先垂直向上抬升，脱离与梅花十的接触。\n2.  **向右移动：** 夹具接着应水平向右移动，直至其精确对准目标卡牌黑桃十的正上方。\n3.  **向下移动：** 夹具再次垂直向下移动，直到其手指触碰到黑桃十的顶部边缘。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机器人夹具已经触碰到卡牌黑桃十。在视频片段中，夹具的两个手指从左右两侧向内收缩，稳固地夹住了最右侧的目标卡牌——黑桃十。",
+            "state_description": "当前画面中，白色的多关节机器人手臂的末端夹具正牢固地夹持着桌面最右侧的卡牌黑桃十。卡牌黑桃十保持竖立状态，其底部仍接触桌面，但已被夹具完全包围并固定。夹具正上方是机器人手臂的其他关节。在其左侧，依次排列着梅花十、方块十和红心十，这些卡牌均保持原始的竖立状态，未被触碰。整个场景依然是木纹桌面和浅灰色背景墙。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%（爪夹触碰卡牌黑桃十）。视频结束后，夹具已成功闭合并牢牢夹住了黑桃十卡牌，这符合任务规划中“爪夹夹住卡牌黑桃十”的状态定义。因此，任务进度从50%上升至70%，进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹具准确地移动到了目标卡牌黑桃十上方并触碰了它（50%进度），随后，夹具成功地收紧手指，从左右两侧稳固地夹住了黑桃十卡牌。这个动作精准且有效地完成了任务目标中的“夹住”步骤，没有出现定位偏差或夹持失败的情况。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到“爪夹夹住卡牌黑桃十”的状态。接下来的动作规划是继续执行夹取任务的后续步骤。具体动作应是：机器人手臂带动夹具向上方移动，将已夹住的黑桃十卡牌完全提起，使其脱离桌面。",
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+            "action_description": "从视频开始，机器人手臂的末端夹具已经夹持住最右侧的黑桃十卡牌。夹具随后执行了一个向上抬升的动作，将黑桃十卡牌完全从桌面提起，并稳定地悬停在卡牌原始位置的上方。整个过程中，夹具保持闭合状态，确保卡牌未脱落。",
+            "state_description": "当前视频结束时，机器人手臂的夹具牢固地夹持着目标卡牌黑桃十。黑桃十卡牌已完全脱离桌面，悬空在木纹桌面上方，其高度明显高于桌面上剩余的红心十、方块十和梅花十。这三张卡牌仍整齐地排列在桌面上，保持竖立状态。机器人已成功完成夹取并抬起目标卡牌的任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%，表示爪夹已经夹住卡牌黑桃十。视频结束时，卡牌黑桃十已完全被夹起并抬离桌面，这对应着任务规划中的“卡牌黑桃十完全夹起”状态，即100%进度。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%，原因是机器人成功完成了将已夹持的卡牌抬离桌面的最后一步。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂在已经夹持住目标卡牌黑桃十的基础上，执行了准确的向上抬升动作，将卡牌完全从桌面分离。整个过程平稳，卡牌没有掉落或倾斜，完美地完成了“卡牌黑桃十完全夹起”的任务阶段。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌黑桃十”的核心任务已经成功完成，当前不需要进行修正动作。下一步的行动将取决于后续的任务目标，例如将卡牌放置到指定位置。如果需要放置卡牌，机器人手臂可能需要根据目标位置执行向前、向后、向左或向右的平移，并伴随向下移动以进行放置，然后张开夹具释放卡牌。",
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+            "action_description": "机器人机械臂及其爪夹在桌面上方的中央偏后位置保持静止，没有进行任何移动。爪夹始终处于张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人机械臂及其爪夹仍保持在桌面上方的中央偏后位置，爪夹处于张开状态。三张扑克牌（方块七、方块四、红心A）依然在木质桌面上各自的初始位置，其中目标卡牌方块七位于机器人正前方的左侧。爪夹尚未开始移动，也未靠近或触碰任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "相比于视频片段开始时，任务进度没有上升或下降，维持在0%。原因是机器人机械臂及其爪夹在整个片段中没有发生任何移动，任务的第一个步骤“爪夹开始移动”尚未达成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人没有执行任何动作。因此，从完成任务的角度来看，它既不是成功的也不是错误的，而是处于停滞状态，未能推动任务向前发展。",
+            "correction_plan": "当前任务停滞，机器人机械臂应首先执行“爪夹开始移动”的动作，将爪夹从当前位置向目标卡牌方块七的方向移动。具体来说，爪夹应首先向下移动，然后向机器人正前方偏左的方向移动，以逐渐靠近卡牌方块七的上方。",
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+            "action_description": "机器人爪夹，最初静止在木质桌面中央上方，开始向下微幅移动，同时向前方和左侧进行微小的水平调整，启动了其朝向目标卡牌的轨迹。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机器人机械臂的爪夹已从初始的收缩位置略微下降。它现在位于木质桌面上方，并已开始进行受控的下降以及向前和向左的轻微平移运动，目标是画面左前方放置的卡牌方块七。桌面上所有三张扑克牌仍旧稳固地立在各自的灰色底座上。",
+            "progress_explanation": "任务规划中规定“爪夹开始移动”为0%。此视频片段展示了机器人爪夹刚开始从其初始静止位置移动，启动了向下、向前及向左的运动，这是任务执行的第一个阶段。这标志着任务已经成功开始，并正朝着“爪夹靠近卡牌方块七”的目标迈进，因此进度从0%上升到10%。任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹已正确地从其起始位置开始移动，并朝向指定目标卡牌方块七的正确大致方向（向下、向前和向左）行进。在初始阶段没有观察到任何偏差或故障。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的初始动作是正确且成功的，下一步应继续遵循既定的轨迹。机器人爪夹应继续进行受控的下降以及向前偏左的移动，以更接近卡牌方块七。目标是精确靠近卡牌但尚未触碰，从而达到“爪夹靠近卡牌方块七”的里程碑。",
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+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已垂直定位在目标卡牌方块七的正上方，爪夹开口朝下，等待进一步下降。卡牌方块七、方块四和红心A仍立在桌面原位，背景环境不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频从10%的进度开始，结束时达到20%。任务进度上升的原因是机器人爪夹成功地从初始移动位置，准确地水平移动并定位到目标卡牌方块七的正上方。这完成了“爪夹开始移动”阶段后，向“爪夹靠近卡牌方块七”阶段（30%）迈出了重要一步，但尚未完全靠近到可以触碰的距离。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段的动作为成功。机器人爪夹准确地定位到目标卡牌方块七的正上方，没有偏离目标，为后续的下降和夹取动作打下了良好的基础，体现了精准的路径规划和执行。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已精准定位在卡牌方块七正上方。下一步计划是让机器人爪夹沿着当前位置垂直向下移动，直到爪夹触碰到卡牌方块七的侧面。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从初始的较高位置开始向下移动，同时略微向前并向左调整其姿态，使其朝向目标卡牌方块七的区域。这个动作使得爪夹从一般性的移动状态过渡到接近目标卡牌的状态。",
+            "state_description": "在片段结束时，白色的机器人机械臂的爪夹正高高地悬停在浅木纹桌面的上方。爪夹呈张开状态，位置大约在桌面的中央偏后区域，明显高于桌上的三张扑克牌。目标卡牌方块七位于机器人正前方的左侧，旁边是方块四和红心A。尽管爪夹已经从初始位置下移，但它仍然与方块七保持着相当大的距离，尚未精确对准卡牌上方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这表示机器人爪夹成功地从“爪夹开始移动”的阶段（20%）前进到“爪夹靠近卡牌方块七”的阶段（30%），完成了向目标卡牌的初步接近和定位，使其处于进一步操作的准备状态。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹按照规划向目标卡牌方块七移动，并达到了“靠近”的进度点。从视觉上看，爪夹正在正确的方向上调整位置，没有出现偏离目标或不必要的动作。",
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+            "state_description": "当前，机器人爪夹已精确地定位在目标卡牌方块七的正上方，爪尖与卡牌顶部之间仍保留有轻微的距离，尚未发生物理接触。整个机械臂处于稳定状态，为下一步的抓取动作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%（爪夹靠近卡牌方块七）上升到40%的原因是，机器人爪夹在此片段中完成了从初步靠近到精确垂直对准卡牌方块七的整个定位过程。虽然尚未触碰卡牌，但已完成了所有必要的预定位调整，显著推进了任务，为下一步的触碰（50%）奠定了基础。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人爪夹在此片段中展现了高精度的定位能力，通过调整X、Y轴位置和Z轴高度，成功地将爪夹精确对准了目标卡牌方块七的正上方，并且下降到了合适的抓取前高度。这表明机器人能够准确执行预设路径和姿态调整，是完成卡牌夹取任务的关键一步。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花六：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花六：30%\n爪夹触碰卡牌梅花六：50%\n爪夹夹住卡牌梅花六：70%\n卡牌梅花六完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 4,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段中没有观察到任何动作。机器人机械臂的爪夹一直悬停在桌子上方，位置保持不变。三张扑克牌和桌面也处于静止状态。",
+            "state_description": "当前场景中，一台白色的工业机械臂垂直立在画面上方中央，其末端爪夹悬停在浅木纹色矩形桌面上方。桌面上放置着三张扑克牌。从机器人视角看，左前方是一张红色的方块J，正前方中心是一张黑色的黑桃六，右前方是目标卡牌黑色的梅花六。爪夹当前位置距离桌面较高，并未靠近任何卡牌，也未开始任何移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始到结束，机器人的爪夹没有任何移动。根据任务规划：'爪夹开始移动：0%'，由于爪夹没有开始移动，因此任务进度停留在0%。相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降，进度变化为0。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有任何动作发生，因此无法评估动作为成功或错误。当前只是任务的起始静止状态。",
+            "correction_plan": "当前任务是夹取卡牌梅花六。根据当前状态，下一步的行动应该是让机器人的爪夹开始向目标卡牌梅花六的方向移动。具体而言，爪夹应开始向下、向前并向右移动，以接近位于桌面右前方的梅花六。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 37,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人机械臂的爪夹静止悬停在桌面中央偏上方。随后，爪夹开始缓慢向下移动，并同时向桌面的右前方（目标卡牌梅花六的方向）进行初步的水平位移。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹已从初始的悬停位置开始下降，并向右前方移动了一小段距离。爪夹仍然位于目标卡牌梅花六的上方，但距离卡牌还有显著的垂直和水平间距，尚未达到靠近或触碰的状态。三张扑克牌（方块J、黑桃六、梅花六）依然直立放置在桌面上，位置没有改变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为10%。进度上升10%的原因是爪夹已经开始执行任务，从静止状态启动，向目标卡牌梅花六的方向进行了初步的位移。这符合“爪夹开始移动”这一阶段，但尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花六”的程度（30%），因此10%的进度是合理的初期启动阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。爪夹已正确识别目标卡牌梅花六的方位，并开始向其移动。方向和初始动作与整个夹取任务的规划一致，没有观察到错误或无效的动作。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的。下一步，机械臂应继续控制爪夹，使其持续向下移动，并精确地向右前方调整，以进一步靠近目标卡牌梅花六。目标是在垂直和水平方向上将爪夹的中心与卡牌的中心对齐，为后续的触碰和夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 78,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹悬停在桌面上方较高位置。随后，爪夹开始缓慢地向下、向前和向右方移动，其水平位置逐渐向目标卡牌梅花六的方向调整。",
+            "state_description": "机器人机械臂的爪夹当前位于木质桌面上方，距离桌面和目标卡牌梅花六仍有较大垂直距离。爪夹的水平位置大致位于三张扑克牌的中间偏左上方，尚未精确对准位于桌面右前方的目标卡牌梅花六。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始时的10%进度（爪夹开始移动）上升到结束时的20%进度。进度的上升是因为爪夹已经启动并进行了初步的向下、向前和向右的移动，符合“爪夹开始移动”阶段的进一步发展，但尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花六”（30%）的程度，因为它还未显著接近目标卡牌。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为初步的成功动作。爪夹已经开始移动，并且方向大致正确（向下方、前方和右方移动以接近目标卡牌区域），避免了停滞或错误方向的移动。然而，由于移动量较小���爪夹尚未精确对准目标卡牌梅花六，因此只能算作初步成功，还需要进一步的精确调整。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向下方、前方和右方移动，以确保爪夹的中心能够垂直对准目标卡牌梅花六的顶部边缘，为后续的靠近和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 109,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹悬停在桌面中心偏左的位置。在片段中，爪夹首先向下移动一小段距离，随后主要向右前方移动，最终调整到目标卡牌梅花六的正上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的工业机械臂的爪夹垂直悬停在桌面右前方位置的黑色梅花六扑克牌正上方。爪夹当前处于打开状态，其高度距离卡牌梅花六的顶部边缘仍有数厘米的间距，尚未接触到卡牌。桌面上的其他两张牌（方块J和黑桃六）保持原位不动。爪夹已成功对准目标卡牌的水平位置，为下一步下降和夹取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%。爪夹完成了从初始位置向目标卡牌梅花六的水平移动和对准。在视频结束时，爪夹已经成功移动到梅花六的正上方，符合“爪夹靠近卡牌梅花六”的定义（30%）。因此，任务进度从20%上升至30%，提升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹正确地识别了目标卡牌梅花六，并从其起始位置准确地向右前方移动，最终将爪夹的中心对准了目标卡牌。它没有移动到错误的卡牌上方，也没有偏离目标，为后续的夹取操作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功定位在目标卡牌梅花六的正上方，但距离卡牌仍有垂直间距。下一步应将爪夹垂直向下移动，直至爪夹的底部边缘轻轻触碰到卡牌梅花六的顶部边缘，以达到“爪夹触碰卡牌梅花六”的状态。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 133,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从略微偏离目标卡牌梅花六的右上方位置，向下并向右移动，最终悬停在目标卡牌梅花六的正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，白色工业机械臂的爪夹悬停在桌面右前方，目标卡牌梅花六的正上方。爪夹已明显下降，距离卡牌的顶部很近，但尚未触碰到卡牌，爪夹保持张开状态。卡牌梅花六直立在小底座上。任务已成功将爪夹定位到目标卡牌上方，并进一步靠近目标。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已经靠近卡牌梅花六。在此片段中，爪夹继续向下并精确地向右调整位置，使得爪夹直接对准目标卡牌正上方，并进一步减小了与卡牌的垂直距离，但仍未触碰。这标志着“爪夹靠近卡牌梅花六”这一阶段的进一步完成和精细化，因此进度在此阶段内上升了10%，从30%增加到40%。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹准确地从其初始位置向下并向右移动，精准地对准了桌面右前方的目标卡牌梅花六的正上方。这一动作有效缩短了爪夹与目标卡牌之间的距离，为后续的触碰和夹取操作奠定了良好基础，符合任务规划中“靠近”阶段的进一步精细化。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹应继续缓慢地向下移动，直到其底部或夹持部分轻轻触碰到目标卡牌梅花六的顶部边缘或侧面。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人爪夹从卡牌梅花六的上方缓慢向下移动，直至爪夹的两个夹持端与卡牌梅花六的顶部边缘接触。",
+            "state_description": "视频开始时，白色的工业机械臂的爪夹悬停在目标卡牌梅花六的正上方，距离其顶部边缘很近但尚未接触。左侧是方块J，中间是黑桃六。视频结束时，爪夹已经下降，其两端已经精准地触碰到了右侧的梅花六卡牌的顶部边缘，其他两张卡牌保持原状。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。这是因为机器人爪夹成功地从靠近目标卡牌梅花六的位置（高于30%）下降，并精确地触碰到了卡牌，完成了“爪夹触碰卡牌梅花六：50%”的里程碑。进度上升了 +10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精��地将爪夹下降至目标卡牌梅花六的顶部，并使其夹持端与卡牌接触。这一动作符合任务规划中达到“触碰”状态的要求，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态为爪夹已触碰到卡牌梅花六。下一步应是执行“爪夹夹住卡牌梅花六：70%”的任务。因此，机器人应该控制爪夹闭合，以夹紧梅花六卡牌，为提升卡牌做准备。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 176,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从接触到目标卡牌梅花六的状态（50%进度），其两端的夹指开始向内闭合，最终从左右两侧牢固地夹住了梅花六扑克牌。",
+            "state_description": "在简洁的室内环境中，一台白色的工业机械臂垂直立于画面上方中央。其末端的爪夹正牢固地夹持着桌面右前方位置的黑色梅花六扑克牌。爪夹的指端紧密闭合，将卡牌的左右两侧稳稳夹住。爪夹下方是一张浅木纹色的矩形桌面。桌面上，左前方是红色的方块J，正前方是黑色的黑桃六，这两张牌均保持直立原位，未被触碰或移动。被夹住的梅花六牌虽然已被爪夹控制，但尚未完全脱离桌面或其支撑底座。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已经触碰到了目标卡牌梅花六。视频结束时，爪夹已成功闭合并牢牢夹住了梅花六扑克牌。根据任务规划，这对应着“爪夹夹住卡牌梅花六”的70%进度。因此，任务进度从50%上升到70%，增加了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂的爪夹准确地闭合，并成功地抓取了目标卡牌梅花六。没有发生卡牌掉落、误抓或抓取不牢固的情况，完全符合任务规划中“爪夹夹住卡牌梅花六”的要求。",
+            "correction_plan": "当前梅花六扑克牌已被成功夹住，下一步是将其完全提起。机械臂应在保持当前抓取力度的同时，向上方垂直移动，将爪夹连同被夹住的梅花六扑克牌从桌面和其支撑底座上完全提起，确保卡牌完全脱离桌面，以达到任务规划中“卡牌梅花六完全夹起”（100%）的状态。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 6.6,
+            "frame": 198,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经夹住右侧的梅花六卡牌，但卡牌仍立于桌面。随后，机械臂带着夹持的梅花六卡牌垂直向上平稳移动，将其完全提起，使其脱离桌面并悬空于其他卡牌上方。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹正牢固地夹持着右侧的梅花六卡牌，该卡牌已被完全提起，脱离了桌面，并悬浮在空中。桌面上，左侧的方块J和中间的黑桃六两张卡牌仍保持原样直立放置，未受任何干扰。整个卡牌夹取任务（夹起梅花六）已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌梅花六”的状态。在视频过程中，机械臂执行了将卡牌向上提升的动作，使得梅花六卡牌完全脱离了桌面，达到了“卡牌梅花六完全夹起”的状态。这标志着夹取任务的最终完成，因此任务进度从70%上升到100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂精准而平稳地将已夹持的梅花六卡牌垂直向上提起，过程中没有碰到其他卡牌，也没有出现卡牌掉落或不稳定情况。卡牌被成功且完整地从桌面上夹起，完全符合“卡牌梅花六完全夹起”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务“夹取卡牌梅花六”已经成功完成，卡牌已被完全夹起。因此，针对此阶段的夹取任务，无需进行任何纠正。下一步的动作规划将取决于整个视频任务的后续目标，例如将卡牌移动到指定位置或进行放置。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花Q：30%\n爪夹触碰卡牌梅花Q：50%\n爪夹夹住卡牌梅花Q：70%\n卡牌梅花Q完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂的末端夹爪在此视频片段中保持静止。它悬停在木质桌面上方，位于目标卡牌梅花Q的左后方区域，并未发生任何移动。",
+            "state_description": "当前画面显示，白色机器人机械臂的末端夹爪处于打开状态，悬停在浅木纹桌面上方。桌面上竖立着四张扑克牌，从左到右依次是红心7、方块8、黑桃A和目标卡牌梅花Q。夹爪目前处于初始准备位置，没有与任何卡牌接触，也没有移动，因此夹取梅花Q的任务尚未开始任何实际进展。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段仅由一个静态帧组成，因此在此片段内，机器人没有执行任何动作。任务进度从视频开始时的0%维持在结束时的0%，符合“爪夹开始移动”这一阶段尚未启动的状态。",
+            "error_success_analysis": "由于此视频片段中没有发生任何动作，因此无法评估动作的成功或失败。当前状态是任务的初始阶段。从夹取任务的规划角度看，夹爪当前的位置尚不直接位于目标卡牌梅花Q的正上方，因此需要进行进一步的调整才能开始夹取动作。",
+            "correction_plan": "为了正确夹取梅花Q，机械臂末端夹爪首先需要向右侧移动并向前微调，使其准确地位于目标卡牌梅花Q的正上方。完成定位后，夹爪应向下移动，使其接近卡牌，但仍保持张开状态，为后续的夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "frame": 41,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人手臂的末端夹爪位于卡牌梅花Q的正上方较高位置，夹爪处于张开状态。随后，机械臂控制夹爪整体向下并略微向前（靠近卡牌的方向）移动了一段距离。在视频结束时，夹爪仍保持张开。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机器人手臂的末端夹爪仍然张开，位于桌面上方，目标卡牌梅花Q的正上方。夹爪已经比视频开始时显著降低，但仍与卡牌梅花Q保持一定距离，尚未触碰或夹住卡牌。桌面上的四张扑克牌（红心7、方块8、黑桃A、梅花Q）依旧整齐地竖立排列着。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人夹爪已经开始从初始位置向下移动，并且朝向目标卡牌梅花Q。这标志着夹取任务的启动，从“爪夹开始移动”这一阶段迈出了一小步，但尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花Q”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪根据任务规划，从高处开始向下移动并接近目标卡牌梅花Q，这是夹取任务的第一步，方向和意图都是正确的，为后续的精确靠近和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人夹爪应继续向下移动，并保持或微调其水平位置，使其中心轴线与卡牌梅花Q的宽度中心对齐。目标是进一步靠近卡牌梅花Q，直到夹爪能够触碰到卡牌的侧面。",
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+        },
+        {
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+            "frame": 73,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂的末端夹爪在保持其水平位置对准最右侧的目标卡牌梅花Q的同时，进行了一段轻微的向下移动。",
+            "state_description": "当前，白色的机器人机械臂的末端夹爪位于桌面上方，正精准地对齐了最右侧的梅花Q卡牌上方。夹爪呈张开状态，尚未触及卡牌，与卡牌之间仍有明显的垂直距离。四张扑克牌整齐地竖立在浅木纹桌面上。背景为简洁的灰色面板。根据任务规划，机器人已完成初步的水平定位并开始执行向下接近卡牌的动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升至20%。这表明在视频片段开始前，机器人夹爪已经完成了水平方向的移动并对准了目标卡牌（梅花Q）。在当前片段中，夹爪进一步向下移动，缩短了与卡牌的垂直距离，从而使任务向着“爪夹靠近卡牌梅花Q”（30%）的目标推进。这一阶段的动作是任务初期向下接近目标卡牌的必要步骤。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人夹爪保持了对目标卡牌梅花Q的准确水平对齐，并以正确的方向（向下）移动，有效地缩短了与卡牌的距离。这符合夹取卡牌的任务要求，且未发生任何偏离或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。机器人机械臂应继续控制夹爪向下精确移动，直至夹爪边缘即将触碰到梅花Q卡牌，为后续的夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 123,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "在视频开始时（00:00），白色机器人手臂的末端夹爪位于桌面上方，目标卡牌梅花Q的左上方区域。在视频结束时（00:01），机器人手臂向下移动，同时夹爪也向右侧轻微调整了水平位置，使其更直接地位于梅花Q卡牌的正上方。在此过程中，夹爪的张开幅度也略微增大。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的末端夹爪已调整到梅花Q卡牌的正上方，与其保持一定的垂直距离，但尚未触碰。夹爪处于张开状态，准备进行下一步的夹取操作。桌面上的四张牌（红心7、方块8、黑桃A、梅花Q）位置保持不变。当前状态符合任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花Q”的描述。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，结束时为30%。进度上升10%的原因是机器人夹爪成功地向下移动并调整了水平位置，使其更加靠近目标卡牌梅花Q，达到了任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花Q”的阶段。夹爪从相对较远的位置移动到目标卡牌上方，明显缩短了距离，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂的夹爪准确地识别并瞄准了目标卡牌梅花Q，并按照预期向下且向右调整了位置，使其正对着卡牌上方。同时，夹爪也适当地张开，为后续的夹取动作做好了准备。这个动作是实现最终夹取梅花Q的关键一步，方向和姿态都正确。",
+            "correction_plan": "当前动作方向正确，应继续执行。机器人应保持夹爪的当前张开程度，并持续将夹爪向下移动，直到其侧壁与梅花Q卡牌接触。在下降过程中，需要确保夹爪保持对梅花Q卡牌的水平对齐，避免碰撞到邻近的卡牌。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人机械臂末端张开的夹爪向下并向左前方移动，精准对准目标卡牌梅花Q的上方位置。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人夹爪张开，悬停在目标卡牌梅花Q的正上方，非常接近卡牌的顶部边缘，但尚未触碰到卡牌。桌面上其他三张扑克牌依然保持原位。整个场景处于机器人即将进行下一个操作的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，夹爪处于“靠近卡牌梅花Q”的阶段（30%）。在视频中，夹爪继续向下并进行微调，使其更精确地对准并接近卡牌梅花Q的顶部，尽管尚未触碰。这种更精确的接近是“靠近”阶段的进一步深化，因此任务进度从30%上升到40%是合理的，表明距离触碰卡牌更近了一步。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂精准地将夹爪移动到目标卡牌梅花Q的正上方，进一步缩小了与卡牌的距离，并做好了进行下一步操作（触碰）的准备，没有出现任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "继续向下移动机械臂末端夹爪，使其触碰到目标卡牌梅花Q的顶部。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的末端夹爪已经位于目标卡牌梅花Q的正上方，距离卡牌顶部非常近。随后，夹爪持续向下移动，直到其两个指尖部分轻轻触碰到卡牌梅花Q的顶部边缘。整个过程中，夹爪没有发生水平方向的移动或闭合。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色的机器人机械臂基座固定在画面中央偏后，其末端夹爪正伸向桌面。桌面呈浅木纹，其上放置着四张竖立的扑克牌。从左到右依次是红心7、方块8、黑桃A和目标卡牌梅花Q。此时，机器人的夹爪已经精准地下降，并使其两个指尖稳稳地触碰到了最右侧的梅花Q卡牌的顶部边缘，但尚未进行夹持动作。当前任务已经达到触碰目标卡牌的阶段，等待进行下一步的夹持。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，夹爪触碰卡牌梅花Q的进度点为50%。视频开始时的进度为40%，此时夹爪已非常靠近卡牌但未触碰。在视频片段中，夹爪成功地向下移动并触碰到了卡牌，因此任务进度从40%上升到50%。这表示机器人成功完成了“爪夹触碰卡牌梅花Q”这一关键步骤，进度提升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪从卡牌上方准确无误地垂直向下移动，并使其指尖精确地触碰到了目标卡牌梅花Q的顶部边缘。没有观察到偏离、碰撞其他物品或未触及目标的情况。动作的精准性和目标达成度都表明其执行正确。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已成功触碰到目标卡牌梅花Q，下一步任务是夹住卡牌。因此，机器人应该保持当前垂直位置不变，向内闭合其夹爪，以完全夹持住卡牌梅花Q。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 201,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "机器人的机械臂末端夹爪从触碰到梅花Q卡牌的状态，向下微调，并向内合拢夹紧了目标卡牌梅花Q。",
+            "state_description": "当前机器人白色的机械臂末端夹爪已经成功合拢，精准地夹住了放置在桌面最右侧的梅花Q卡牌。卡牌稳固地被夹持，但尚未被抬离桌面。其余三张扑克牌（红心7、方块8、黑桃A）依然竖立在桌面上，位于梅花Q的左侧，未受触碰。整个场景布局与视频开始时保持一致，背景是简洁的灰色墙壁。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升了20%。原因是机器人的夹爪已成功从触碰目标卡牌梅花Q的状态（50%），进一步动作，完全合拢并夹紧了卡牌梅花Q，这符合任务规划中从“爪夹触碰卡牌梅花Q”（50%）到“爪夹夹住卡牌梅花Q”（70%）的阶段性目标。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂的夹爪精确地定位并合拢，成功夹住了目标卡牌梅花Q，实现了从触碰到夹住的关键过渡，没有夹错卡牌或夹持不稳。这表明机器人对目标卡牌的识别和夹持控制都是准确的。",
+            "correction_plan": "当前卡牌梅花Q已经被成功夹住。下一步动作应是控制机器人机械臂向上移动，将夹住的梅花Q卡牌完全抬离桌面，进入“卡牌梅花Q完全夹起”（100%）的状态，以完成整个夹取任务。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 228,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经夹住最右侧的梅花Q卡牌。在视频过程中，机器人手臂向上抬升，将梅花Q卡牌完全从桌面夹起，并略微向右上方移动，使其远离桌面和其余卡牌。",
+            "state_description": "当前机器人机械臂的末端夹爪稳固地夹持着目标卡牌——梅花Q，并已将其完全抬离桌面，悬停在空中。梅花Q卡牌清晰可见，其下方无任何遮挡。桌面上其余三张扑克牌（红心7、方块8、黑桃A）仍保持竖立在原位。整个场景显示夹取任务已成功完成，卡牌处于被夹起并准备进行下一步操作的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的70%上升到结束时的100%。开始时70%对应“爪夹夹住卡牌梅花Q”，这意味着夹爪已经闭合夹住了卡牌。结束时100%对应“卡牌梅花Q完全夹起”，这表示卡牌不仅被夹住，而且被完全抬离了桌面。视频中机器人正是完成了将卡牌抬离桌面的动作，因此进度上升了30%（100%-70%），成功达到了任务的最终阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂准确地将已经夹住的梅花Q卡牌向上抬起，使其完全脱离桌面，实现了“卡牌梅花Q完全夹起”的目标。卡牌在被夹持和抬升过程中没有掉落或与其他物品发生碰撞，显示了精确和稳定的操作。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌梅花Q”的任务已成功完成，目前无需进行修正。下一步行动应是根据整体任务规划，将夹起的梅花Q卡牌移动到预定的放置区域，例如，可以指示机器人手臂夹持卡牌继续向上抬升并向前方或左侧移动，到达目标放置位置。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃Q：30%\n爪夹触碰卡牌红桃Q：50%\n爪夹夹住卡牌红桃Q：70%\n卡牌红桃Q完全夹起：100%",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的爪夹悬停在扑克牌上方。随后，爪夹向下并向右移动，逐渐靠近最右侧的红桃8卡牌，但尚未触碰卡牌。",
+            "state_description": "当前场景中，机械臂的末端爪夹张开，悬停在桌面上方，位于最右侧的红桃8卡牌的左上方。桌面上共摆放着四张扑克牌：从左到右依次是方块7、红桃7、黑桃8和红桃8。任务目标是夹取红桃Q卡牌，但场景中并未出现红桃Q卡牌。机械臂的爪夹距离红桃8卡牌仍有一定距离，未触碰或夹住任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务目标是夹取红桃Q卡牌。虽然爪夹正在移动，但其移动方向是向最右侧的红桃8卡牌靠近，而不是任务目标红桃Q。更重要的是，场景中根本不存在红桃Q卡牌。因此，无论爪夹如何移动，都无法完成目标任务。相比于开始时刻的0%进度，结束时任务进度没有上升，仍为0%，因为没有任何有效动作能推进目标任务的完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是错误的。主要原因有两点：\n1. **目标卡牌缺失：** 整个场景中并没有红桃Q卡牌，导致任务无法从根本上执行。\n2. **目标识别错误/行动方向错误：** 机器人爪夹的运动轨迹是向最右侧的红桃8卡牌靠近，这与任务目标（夹取红桃Q）不符，即便场景中存在红桃Q，机器人也选择了错误的卡牌进行操作。",
+            "correction_plan": "1. **停止错误动作：** 立即停止爪夹当前向红桃8卡牌靠近的动作。\n2. **环境检查与目标放置：** 需要检查环境并确认红桃Q卡牌是否遗漏或被错误放置。如果红桃Q卡牌缺失，则需要将其正确放置在桌面上的指定位置。\n3. **重新目标识别与规划：** 在红桃Q卡牌被放置后，机器人应重新进行目标识别，精确锁定红桃Q卡牌的位置，并重新规划抓取路径，确保爪夹向正确的红桃Q卡牌移动。",
+            "vlm_progress": "0",
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+            "frame": 44,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的末端夹爪悬停在桌面四张扑克牌的上方。随后，夹爪开始向下并向右移动，逐渐靠近最右侧的红桃8卡牌，但尚未触碰。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹爪已从初始悬停位置移动，并正在向桌面最右侧的红桃8卡牌靠近。夹爪距离红桃8卡牌已明显缩短，但尚未发生接触。桌面上摆放的四张牌从左到右分别是方块7、红桃7、黑桃8、红桃8。根据任务描述，目标卡牌红桃Q并未出现在桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。任务规划中，“爪夹开始移动”对应0%，“爪夹靠近卡牌红桃Q”对应30%。虽然机械臂的夹爪已经开始移动并靠近了桌面上的某张卡牌（红桃8），但它并非任务指定的目标卡牌红桃Q，且目标卡牌未出现在场景中。因此，任务进度上升到10%可以理解为：机械臂已完成“爪夹开始移动”这一阶段，但由于目标错误，未能达到“爪夹靠近卡牌红桃Q”的30%进度。10%表示在启动和初步移动方面取得了进展，但并未有效推进到任务的核心阶段。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是错误的。主要错误在于：\n1.  **目标卡牌缺失错误**：任务要求夹取红桃Q，但场景中并没有红桃Q这张牌。这是一个更根本的环境或规划层面的错误。\n2.  **目标识别与选择错误**：在红桃Q缺失的情况下，机械臂错误地将最右侧的红桃8卡牌作为目标进行靠近，这与任务要求夹取红桃Q完全不符。机械臂的视觉识别或任务规划逻辑存在缺陷，导致其没有发现目标缺失，反而选择了错误的替代品。\n从执行层面来看，机械臂确实执行了“靠近卡牌”的动作，但方向和目标都是错误的，因此从整体任务完成度来看是失败的。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和分析，应采取以下纠正措施：\n1.  **停止当前动作并上升夹爪**：立即停止夹爪向下和向右靠近红桃8的动作，并将其向上移动至安全悬停位置，以避免误操作或与桌面物品发生碰撞。\n2.  **重新评估任务和环境**：系统需要重新扫描桌面，确认目标卡牌红桃Q是否确实缺失。如果确认缺失，应向操作员或上层控制系统报告“目标卡牌未找到”的错误信息。\n3.  **等待新的指令或卡牌放置**：如果红桃Q缺失，机器人应暂停当前任务，等待人工干预将正确的卡牌放置到桌面上，或接收新的任务指令（例如夹取其他卡牌）。\n4.  **修正识别和规划逻辑**：检查并修正机器人内部的卡牌识别模块和任务规划逻辑，确保在目标卡牌缺失或错误时能正确处理，例如发出警告或请求人工确认，而不是错误地选择替代品。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 80,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人的爪夹从初始位置水平向右移动，并轻微向下调整，逐渐靠近桌面上最右侧的卡牌红桃8。",
+            "state_description": "机器人的爪夹已从初始位置水平向右移动，并略微降低，现在悬停在桌面上最右侧的红桃8卡牌的上方。爪夹已靠近红桃8，但尚未接触。任务目标红桃Q并未出现在桌面上的任何位置，机器人正在接近错误的卡牌红桃8。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度有所上升。虽然机器人正在靠近错误的卡牌红桃8而不是任务目标红桃Q，但其爪夹的移动行为和逐渐靠近桌面卡牌的动作，可能被系统识别为完成了任务规划中‘爪夹开始移动’阶段（0%）的一部分，并进入到‘爪夹靠近卡牌’的初期阶段。因此，尽管目标错误，但物理动作的执行导致了进度从10%提升至20%。",
+            "error_success_analysis": "此段视频中的动作是错误的。任务明确要求夹取卡牌红桃Q，然而桌面上并没有红桃Q这张牌。机器人当前的动作是向最右侧的红桃8卡牌靠近，这与任务目标完全不符，属于目标识别或路径规划上的严重错误。",
+            "correction_plan": "机器人的爪夹应立即停止当前向红桃8移动的动作，并抬升回安全高度，避免误夹。由于任务目标红桃Q并未出现在桌面卡牌中，机器人需要执行目标卡牌的重新识别或报告目标缺失。如果无法找到红桃Q，则应停止任务并报告错误。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "frame": 140,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪悬停在桌面上方，偏向牌列的左侧。随着视频的进行，夹爪向右下方移动，最终停留在最右侧的红桃8卡牌上方，与其距离更近。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪处于半开状态，已从初始位置向右下方移动，现在悬停在最右侧的红桃8卡牌上方，但尚未触碰。桌面上摆放着四张牌：方块7、红桃7、黑桃8和红桃8。根据任务目标，目标卡牌红桃Q并未出现在桌面上的任何位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%。任务规划中，“爪夹开始移动”对应0%，“爪夹靠近卡牌红桃Q”对应30%。尽管机械臂靠近的是红桃8而非任务目标红桃Q，但它已经完成了“爪夹开始移动”并在物理上“靠近”了一张卡牌，使得其与卡牌的距离显著减小。因此，从行为执行的物理过程来看，达到了“爪夹靠近卡牌”的状态，进度上升了10%至30%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的动作。任务目标是夹取卡牌红桃Q，但在视频初始帧中，桌面上显示的四张牌中并没有红桃Q。机器人未能识别出目标卡牌缺失，或者错误地将最右侧的红桃8识别为目标红桃Q，并向其靠近，导致偏离了原始任务目标。",
+            "correction_plan": "机械臂应立即停止当前靠近红桃8的动作。首先，系统应检测目标卡牌红桃Q是否在当前视野或桌面上。如果红桃Q缺失，机械臂应发出目标卡牌未找到的警告，并退回到安全初始位置等待进一步指令或人工干预，直到红桃Q被放置在桌面上。如果任务允许夹取其他卡牌，则需要明确新的目标卡牌。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "action_description": "夹爪从当前位置继续向下并略微向右移动，以靠近桌面最右侧的红桃8卡牌，但尚未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "机器人的夹爪目前处于张开状态，悬停在桌面最右侧的红桃8卡牌正上方，距离卡牌非常近，似乎准备进行抓取操作。但任务目标卡牌红桃Q实际上并不在桌面上，机器人正在错误地接近红桃8卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%的原因是，机器人的夹爪在���片段中继续向下并略微向右移动，显著减小了与它当前目标（错误的红桃8卡牌）之间的距离。尽管目标卡牌不正确，但这种几何上的接近被系统错误地解读为朝着“爪夹触碰卡牌红桃Q”（50%）这一阶段的进展，从而导致进度上升。",
+            "error_success_analysis": "该动作是错误的。主要错误在于机器人识别并选择了错误的卡牌作为目标。任务明确要求夹取“红桃Q”，但桌面上并没有这张卡牌。机器人当前正朝着最右侧的“红桃8”卡牌移动，这表明它未能正确识别目标卡牌的存在，或者错误地将“红桃8”识别为“红桃Q”。因此，该动作完全偏离了任务目标。",
+            "correction_plan": "立即停止当前向下并向右靠近红桃8卡牌的动作。机器人应首先向上抬升夹爪，以避免与错误卡牌发生接触。随后，机器人需要重新进行视觉扫描和物体识别，以确认桌面上是否存在目标卡牌红桃Q。如果确认红桃Q不在桌面上，机器人应报告任务无法完成或请求新的指令。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "frame": 190,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "机械臂的末端夹爪从上方垂直向下移动，与位于桌面最右侧的红桃8卡牌接触。",
+            "state_description": "当前，白色的多关节机械臂的末端夹爪已下降并与桌面最右侧的红桃8卡牌完全接触。夹爪保持张开状态，位于卡牌两侧，尚未进行夹取动作。桌面上其余三张卡牌（方块7、红桃7、黑桃8）保持原位未被触碰。整个场景简洁，背景是白色墙面。机器人已完成触碰动作，但目标卡牌并非任务描述中指定的红桃Q。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的爪夹从上方继续向下移动，并成功触碰到桌面上最右侧的红桃8卡牌。如果仅从物理动作完成度（即“触碰一张卡牌”）来看，这与任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃Q”的状态在物理层面是对应的。因此，这段视频开始时的进度为40%，在结束时达到了50%，进度提升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。虽然机械臂成功地向下移动并触碰到了桌面上的一张卡牌，但它触碰的是最右侧的红桃8卡牌，而不是任务描述中明确指定的红桃Q卡牌。关键问题在于当前场景中没有红桃Q卡牌，机械臂选择了一个错误的卡牌作为目标进行接触，这完全偏离了预定的任务目标。",
+            "correction_plan": "机械臂应立即停止当前触碰红桃8卡牌的动作，并将夹爪向上方抬起，远离所有卡牌。随后，机械臂应重新识别桌面上的卡牌，发现目标红桃Q卡牌缺失，并向系统报告卡牌缺失的错误。如果后续有红桃Q卡牌被放置在桌面上，机械臂应重新规划路径，移动至红桃Q卡牌的上方，并从上方垂直向下靠近红桃Q卡牌，准备进行触碰和夹取。",
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+        {
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+            "frame": 220,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的末端爪夹已向下移动并触碰到位于桌面最右侧的红桃8卡牌。随后，爪夹的两个指尖向内收拢，紧密地夹住了红桃8卡牌，并将其向上轻微抬离了其底座。",
+            "state_description": "当前机械臂的末端爪夹完全闭合，牢固地夹持着桌面最右侧的红桃8卡牌，并使其向上抬起，脱离了原先的底座。桌面上其余三张卡牌（方块7、红桃7、黑桃8）仍然整齐地立在各自的底座上，机械臂本身处于稳定状态。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已触碰到卡牌（红桃8），按照任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃Q”这一物理动作的完成度来衡量，进度为50%。视频结束时，爪夹已成功夹住该卡牌（红桃8），完成了夹取动作的关键一步。因此，如果仅从机械臂执行的物理动作层面（触碰->夹住）来看，任务进度从50%上升到70%是合理的。然而，考虑到任务的最终目标是夹取‘红桃Q’，而实际夹取的是‘红桃8’，这实际是一个错误的操作，并未推动‘夹取红桃Q’任务的真正进展。",
+            "error_success_analysis": "从机械臂执行抓取动作的层面来看，它是成功的：爪夹准确地闭合并牢固地夹住了目标卡牌（红桃8），显示了良好的操作精度。然而，从整体任务目标“夹取卡牌红桃Q”的角度分析，这是一个明显的错误。因为桌面上根本没有红桃Q卡牌，机器人却错误地选择了红桃8进行抓取，导致任务目标未能实现。",
+            "correction_plan": "当前机器人���持的是错误的卡牌红桃8。首先，应指示机械臂将爪夹张开，释放当前夹持的红桃8卡牌，并将其轻轻放回原位。然后，机械臂应向上移动到初始悬停位置，重新进行视觉识别，确认桌面上是否有目标卡牌红桃Q。由于当前场景中没有红桃Q卡牌，机器人需要等待正确的目标卡牌被放置到桌面上，或者任务目标应被重新定义为夹取桌面上存在的其他卡牌。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "frame": 243,
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+            "action_description": "爪夹将最右侧的红桃8卡牌向上夹起并完全抬离桌面。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已成功夹起桌面最右侧的红桃8卡牌，并将其完全抬离桌面。该卡牌被垂直向上提起，远离了桌子表面。桌面上仍留有最左侧的方块7、左起第二张的红桃7和右起第二张的黑桃8三张卡牌。然而，任务目标是夹取红桃Q，而红桃Q并未出现在桌面上，机械臂夹取了错误的卡牌。",
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，70%的进度代表爪夹已夹住目标卡牌，100%的进度代表目标卡牌已完全夹起。这段视频片段展示了机械臂将已夹住的卡牌（红桃8）向上完全抬起的过程。尽管夹取的卡牌并非任务目标红桃Q，但从动作完成度来看，卡牌被完全夹起，因此任务进度从70%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "从执行动作的层面看，机械臂成功地将它锁定的卡牌（红桃8）从桌面向上完全夹起，动作执行是成功的。方位上，机械臂精确地移动到最右侧卡牌上方，并将其夹起。然而，从任务目标来看，夹取红桃Q是最终目标，而机械臂夹取的是红桃8，因此此动作导致了整个任务的失败。",
+            "correction_plan": "由于任务目标红桃Q并未出现在桌面上，机械臂夹取了错误的卡牌（红桃8），当前任务无法按预期完成。正确的纠正计划是：首先，机械臂应向下移动并将当前夹取的红桃8卡牌放回原位（或指定放置区），然后张开爪夹。接着，机械臂应向上和向后移动，回到其初始安全位置。最后，应发出警告，指示目标卡牌红桃Q未找到，并等待正确的卡牌被放置或任务重置。",
+            "vlm_progress": 0,
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+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块十：30%\n爪夹触碰卡牌方块十：50%\n爪夹夹住卡牌方块十：70%\n卡牌方块十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在整个视频片段中保持静止和张开状态，未发生任何移动。",
+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹仍处于张开状态，悬停在四张扑克牌上方，未接触任何卡牌。四张卡牌包括：左前方红心七，左后方红心八（视觉目标），右后方红心九，右前方红心七。桌面为浅色木纹，背景为浅灰色墙面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时仍为0%。任务进度未发生变化，因为机械臂的爪夹在整个片段中没有任何移动，未能达到“爪夹开始移动”这一第一阶段的目标。",
+            "error_success_analysis": "当前的动作是错误的。任务目标是“夹取卡牌方块十”，然而场景中并未出现方块十卡牌。虽然视频似乎暗示目标是“红心八”，但机器人尚未开始任何动作以夹取它。因此，机器人既未能定位到任务指定的目标（方块十），也未能开始执行夹取操作，无法推进任务。",
+            "correction_plan": "机器人应首先解决任务目标与场景中实际卡牌不符的问题。如果明确目标已更改为“红心八”，则下一步机器人应：1. **向下移动**：将爪夹沿垂直方向向下移动。2. **向左后方移动**：同时将爪夹水平方向向左后方调整，使其中心对准桌面上的“红心八”卡牌上方，为下一步的靠近和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 43,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人机械臂的末端爪夹从其初始的较高位置开始向下并略微向前移动，其双指保持张开状态，逐渐接近桌面上的“红心八”卡牌上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的多关节机械臂垂直向下延伸，其张开的双指爪夹悬停在四张扑克牌中的“红心八”卡牌正上方，距离卡牌顶部约有一定距离。爪夹已明显从其起始的较高位置移动，现在更加靠近卡牌。桌面上，四张竖立的扑克牌（从机器人视角看，左前方红心七，左后方红心八，右后方红心九，右前方红心七）由深灰色底座支撑，背景是浅灰色墙面。",
+            "progress_explanation": "整个视频任务是“夹取卡牌方块十”。初始进度为0%（爪夹开始移动）。在本片段结束时，机器人已经启动了其机械臂和爪夹，并向其视觉目标“红心八”卡牌的方向进行了显著的下降和前移。这个动作已经超越了仅仅是“开始移动”的阶段，开始向“爪夹靠近卡牌”这一阶段推进。因此，将进度从0%提升到10%是合理的，表示了任务的初步动作和方向性接近已完成。",
+            "error_success_analysis": "从执行层面来看，机器人成功地将其爪夹向其视觉识别并锁定的目标卡牌（红心八）移动，这是一个有效的初期接近动作。因此，在这个片段内，机器人的动作是成功的，它按照预期的路径向目标靠近。然而，存在一个关键的矛盾：任务描述是“夹取卡牌方块十”，但视频中机器人锁定的目标是“红心八”，且桌面上并未出现“方块十”卡牌。如果任务描述是绝对正确的，那么机器人一开始就选择了错误的夹取目标，这是一个严重的任务理解或规划错误。",
+            "correction_plan": "鉴于任务描述（夹取卡牌方块十）与机器人实际操作目标（红心八）之间的不一致：\n- 如果真正的任务目标是“方块十”：机器人必须停止当前对“红心八”的接近动作，重新识别并定位桌面上的“方块十”卡牌（如果存在的话），然后规划新的路径，将爪夹移动到“方块十”卡牌上方。\n- 如果视频中机器人接近“红心八”是其在当前模拟环境下的实际目标：机器人应继续将其爪夹向下和向前微调，使其张开的指尖精确对准“红心八”卡牌的两侧，为下一步的接触和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的双指爪夹处于张开状态，悬停在桌面中央四张扑克牌的上方。在视频片段中，爪夹开始向下移动，并稍微向前（靠近观察者视角）和向左侧���机器人视角下的左后方）倾斜，以接近左后方的红心八卡牌。在片段结束时，爪夹已下移并调整位置，使其开口大致对准了红心八卡牌的上方，但尚未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已下移并向目标卡牌（左后方的红心八）靠近。爪夹保持张开状态，其开口已经大致对准红心八卡牌的顶部。爪夹与卡牌之间仍存在一段垂直距离，尚未发生接触。桌面上其他三张卡牌（左前方红心七，右后方红心九，右前方红心七）保持原位。整个场景中没有名为“方块十”的卡牌。根据任务规划，机器人正在执行接近动作，但目标对象与任务描述（夹取卡牌方块十）不符。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，结束时的进度为20%，意味着任务进度增加了10%。这个进度增加反映了爪夹从开始移动（0%）后的持续下移和对目标卡牌（红心八，而非方块十）的初步接近。虽然爪夹尚未达到“爪夹靠近卡牌方块十”（30%）的阶段，但其已从初始悬停位置向目标区域移动了一段距离，因此在行动层面上存在一定进展。然而，考虑到任务目标是“方块十”，对着“红心八”的移动在任务层面上是无效的。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作在局部层面看是成功的，机器人爪夹有效地执行了下移和接近指定位置的动作。其姿态和方位调整使得爪夹逐渐对准了左后方的红心八卡牌。然而，从整个任务的角度来看，这个动作是错误的。任务描述明确指出要“夹取卡牌方块十”，而场景中所有的卡牌都是红心花色，并且机器人爪夹正在接近的是“红心八”。因此，机器人当前的行动目标与实际任务目标不符，导致了核心任务上的错误。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，首先，机器人应该立即停止当前的下降和接近动作，并保持爪夹张开。接着，机器人爪夹应稍微向上方提升，脱离红心八卡牌的上方，以避免误触。然后，机器人需要重新评估桌面上的卡牌，或报告其感知结果：桌面上没有“方块十”卡牌。如果必须从现有卡牌中选择，则需要更新任务指令。否则，机器人应将爪夹移回初始或安全悬停位置（例如，画面顶部中央，更高一些），并等待正确的“方块十”卡牌被放置或任务目标被修正。",
+            "vlm_progress": 0,
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方略偏右的位置开始，向左下方移动，逐渐靠近左后方的红心八卡牌。在片段结束时，爪夹悬停在红心八卡牌的正上方，但尚未触碰卡牌。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂的爪夹正悬停在桌面上四张扑克牌中，左后方的那张红心八卡牌的正上方。爪夹保持张开状态，尚未与红心八卡牌发生任何物理接触。桌面上的其他三张卡牌（左前方红心七、右后方红心九、右前方红心七）仍保持原位。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，当爪夹靠近目标卡牌（方块十）时，进度达到30%。尽管机器人实际靠近的是红心八卡牌而非方块十，但从动作本身来看，爪夹已成功移动到目标卡牌（机器人所识别的目标）的上方并靠近，完成了“靠近”这一阶段的动作。因此，进度从20%上升至30%。",
+            "error_success_analysis": "从机械臂的动作执行层面来看，这次移动是成功的，爪夹已精确地移动到其当前识别的目标卡牌（红心八）的上方。然而，从整体任务“夹取卡牌方块十”来看，这是一个严重的错误。机器人正在接近错误的卡牌（红心八），而不是任务指定的方块十。这意味着即使后续动作成功，也无法完成既定任务。",
+            "correction_plan": "首先，机器人需要停止当前的下行动作，将爪夹向上提升并从红心八卡牌上方移开。然后，机器人应重新执行视觉识别和目标定位任务，以在桌面上的所有卡牌中准确识别出“方块十”卡牌。如果“方块十”卡牌不存在于当前场景中，则任务无法按原定目标完成，需要报告错误或请求重新配置场景。如果识别到“方块十”，则爪夹需要向其所在位置移动（例如，如果方块十在当前红心八的右侧，则向右移动，然后向下），重新执行靠近和夹取动作。",
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方略微向下方和左前方��动，持续靠近桌面左后方的目标卡牌红心八。爪夹在此过程中始终保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然处于张开状态，悬停在桌面中央区域，其位置在左后方卡牌（红心八）的正上方偏左前方。爪夹的高度已进一步降低，距离红心八卡牌更近，但尚未触碰到卡牌表面。周围的卡牌（左前方红心七、右后方红心九、右前方红心七）均未被触及或遮挡。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，原因是爪夹按照规划持续向下并略微向左前方移动，进一步缩小了与目标卡牌（红心八）之间的垂直和水平距离，完成了“爪夹靠近卡牌方块十”阶段的一部分进展，但尚未达到触碰卡牌的状态。",
+            "error_success_analysis": "从本片段的动作本身来看，爪夹成功地向桌面上的某张卡牌（红心八）靠近，完成了距离上的缩短，因此局部移动动作是成功的。然而，根据整体任务描述“夹取卡牌方块十”，视频中机器人正在靠近的卡牌是红心八，并非任务指定的方块十。桌面上所有可见卡牌均为红心花色，没有方块十。因此，从整体任务目标来看，机器人正在接近一个错误的目标卡牌，导致任务执行方向出现根本性错误。",
+            "correction_plan": "1. 机器人应立即停止当前向红心八卡牌的向下和左前方移动。2. 爪夹应向上提升，以避免与当前卡牌红心八发生碰撞。3. 机器人需重新识别场景，在桌面上寻找并定位正确的任务目标卡牌“方块十”。这可能需要机械臂进行水平方向的移动（例如向左、向右、向前或向后）或旋转基座来扩大视野范围。4. 如果在桌面上无法找到“方块十”卡牌，则应停止任务并报告目标缺失。",
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+            "action_description": "在这段视频片段开始时，机器人爪夹已经非常靠近左后方的红心八卡牌，悬停在它的正上方。随后，爪夹持续向下移动，其张开的指尖逐渐接近并最终轻轻触碰到红心八卡牌的顶部边缘。在整个过程中，爪夹保持张开状态，并未尝试合拢夹取。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的末端双指爪夹已经下降到左后方红心八卡牌的上方，并与卡牌的顶部边缘发生了轻微接触。爪夹仍处于张开状态。桌面上的其他三张扑克牌（左前方红心七、右后方红心九、右前方红心七）保持原位未动。整体而言，爪夹已成功地与一张卡牌建立了物理接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，根据任务规划，30%对应“爪夹靠近卡牌方块十”，50%对应“爪夹触碰卡牌方块十”。在此片段中，机器人爪夹从靠近卡牌的状态（高于30%）继续向下移动，并最终触碰到了左后方的红心八卡牌。尽管触碰的并非任务指定的目标卡牌“方块十”，但“爪夹触碰卡牌”这一动作已经完成，符合50%进度点的物理描述。因此，进度从40%上升至50%。",
+            "error_success_analysis": "从动作执行层面来看，机器人爪夹成功地向下移动并触碰到了其“当前目标”卡牌（红心八），这代表了物理接触的成功，动作执行本身是有效的。然而，结合整体任务目标“夹取卡牌方块十”来看，机器人所触碰的卡牌是“红心八”，而非任务指定的“方块十”。这表明机器人存在一个严重的目标识别或目标选择错误，导致其对错误的对象执行了正确的动作。因此，对于整体任务而言，这是一个关键的逻辑错误，而非操作错误。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹当前触碰的是错误的卡牌（红心八），机器人应执行以下纠正动作：\n1.  **向上抬升：** 首先，爪夹应垂直向上微幅抬升，使其脱离红心八卡牌。\n2.  **向后或向左移动并重新评估：** 在抬升后，爪夹应向后或向左移动（离开当前卡牌区域），然后重新扫描或评估桌面上的卡牌，以定位正确的“方块十”卡牌。如果场景中没有“方块十”，则任务无法继续，需要报告目标卡牌缺失。",
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+            "action_description": "这段视频片段开始时，白色机械臂的爪夹已经触碰到桌面上的红心八卡牌，爪指张开。在视频片段播放过程中，爪夹的两个指尖逐渐向内闭合，最终牢固地夹住了红心八卡牌。机械臂主体在整个过程中没有发生明显的位置移动，只���爪夹完成了夹取动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色多关节机械臂的爪夹已完全闭合，并稳固地夹持着位于桌面左后方的红心八卡牌。卡牌依旧竖立在桌面上，由其灰色底座支撑。机械臂其余部分保持静止，悬停在被夹取的卡牌上方。桌面上其余三张扑克牌（左前方红心七、右后方红心九、右前方红心七）保持原位，未受触碰。整个场景维持在浅色木纹桌面和浅灰色墙面的背景下。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，对应“爪夹触碰卡牌方块十”的阶段。在视频片段中，爪夹完成了闭合动作，成功地夹住了卡牌红心八。虽然夹取的卡牌与任务目标“方块十”不符，但物理上的“夹住”动作已经完成。根据任务规划，“爪夹夹住卡牌方块十”对应70%的进度。因此，进度从50%上升到70%是合理的，因为夹持动作已经完成。",
+            "error_success_analysis": "从执行动作的层面来看，爪夹成功地闭合并夹住了它所接触到的红心八卡牌，因此机械操作是成功的。然而，从整个任务目标“夹取卡牌方块十”来看，这是一个严重的错误。机器人夹取了错误的卡牌（红心八而非方块十），这表明在目标识别或任务规划阶段存在问题。因此，这是一个执行成功但目标选择错误的动作。",
+            "correction_plan": "考虑到当前夹取了错误的卡牌，修正方案应包括：首先，爪夹应松开当前夹取的红心八卡牌，并将其轻轻放回原位或移开以避免干扰。其次，机器人需要重新识别目标卡牌。如果场景中存在“方块十”卡牌，则机器人应重新规划路径，移动至“方块十”卡牌上方，并从头开始执行“爪夹靠近”、“爪夹触碰”直至“爪夹夹住”的动作。如果场景中根本不存在“方块十”卡牌，则任务无法完成，需要人工干预或重新定义任务目标。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已夹住左后方的红心八卡牌，随后在视频片段中，爪夹向上提升，将红心八卡牌完全从桌面和其底座上夹起，使其悬空于其他卡牌上方。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色的多关节机械臂垂直向下延伸，其末端的双指爪夹正牢固地夹持着一张红心八扑克牌，并将它完全从浅色木纹桌面上方提起。被夹起的卡牌悬停在桌面中央区域。桌面上其余三张扑克牌（左前方红心七、右后方红心九、右前方红心七）仍竖立在各自的深灰色矩形底座上。背景是简洁的浅灰色墙面。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，“卡牌方块十完全夹起”对应100%的进度。这段视频片段开始时进度为70%（爪夹夹住卡牌），结束时进度为100%。在这段片段中，机器人爪夹将已夹住的红心八卡牌完全向上抬起，使其脱离桌面并悬空，这完全符合“卡牌完全夹起”的描述。因此，任务进度从70%上升至100%，进度增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "从动作本身来看，机器人爪夹成功地将目标卡牌（红心八）完全夹起并抬升，物理操作是成功的。卡牌被稳定夹持，且已脱离桌面，实现了“完全夹起”的目标。然而，根据任务描述，机器人应夹取“卡牌方块十”，而实际上夹取的是“红心八”。这意味着在目标识别或选择上存在错误，虽然物理操作完成，但目标物品不符。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功夹起一张卡牌（红心八），但并非任务指定的目标卡牌（方块十，且场景中未出现），建议的纠正计划是：首先，机器人应将目前夹持的红心八卡牌向下移动，释放并放置回桌面上的安全区域（例如其原先的底座或旁边空位），然后爪夹向上抬起并张开。接着，由于场景中未显示方块十，机器人需要进行进一步的环境扫描或等待新的指令，以定位并夹取正确的方块十卡牌。若方块十卡牌不在当前场景中，则任务需要重新定义或将方块十放置到场景中。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃七：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃七：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃七：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃七：70%\n卡牌黑桃七完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机器人手臂及其末端爪夹在视频开始时保持静止，位于桌面上方，未进行任何移动。",
+            "state_description": "画面中央是浅色木质桌面。一个白色多关节机器人手臂的基座位于桌面后方中央，其末端爪夹悬停在桌面上方。桌面下方排列着四张卡牌，从左到右分别是红心七、黑桃七（目标卡牌）、小丑牌和梅花六，它们都直立在小的灰色底座上。机器人爪夹尚未开始移动，处于初始抬起位置，距离目标卡牌黑桃七上方较远。",
+            "progress_explanation": "由于爪夹在视频开始和结束时均未开始移动，保持在初始抬起位置，因此任务进度没有变化，始终为0%。没有达成任务规划中的“爪夹开始移动”这一里程碑。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段显示的是任务的初始静止状态，机器人爪夹未进行任何动作。因此，不能将其判定为成功或失败的动作，它只是任务即将开始前的准备状态。",
+            "correction_plan": "为了启动任务，机器人需要执行第一个动作：使爪夹向下、向前并向左移动，以便爪夹接近目标卡牌黑桃七。具体来说，爪夹应从当前悬停位置下降，并向目标卡牌黑桃七的方向移动，使其末端位于卡牌上方并逐渐靠近。",
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+            "action_description": "在视频片段的开始到结束，机器人手臂的爪夹一直保持在初始的抬起状态，没有观察到明显的移动。它静止地悬停在木质桌面上方，等待执行下一步指令。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色的多关节机器人手臂的基座位于木质桌面的后方中央，其末端执行器（爪夹）处于抬起且完全静止的状态。四张卡牌整齐地排列在木质桌面上，其中目标卡牌“黑桃七”位于左起第二张位置，直立在一个小的灰色底座上。整个场景保持着简洁、干净的仿真环境，机器人正处于准备执行夹取任务的初始阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。根据任务规划，“爪夹开始移动”被定义为0%。尽管在视频片段中没有观察到爪夹有明显的物理位移，但从0%到10%的进度提升表明，系统可能已经完成了从完全静止状态到“开始移动”这一阶段的内部指令下发或初始化动作，即使实际的物理运动尚未显著表现出来。",
+            "error_success_analysis": "当前的动作（或者说无动作）是成功的。机器人正处于任务的起始阶段，它的初始位置是正确的，并且所有卡牌都已就位。没有发生任何错误，机器人处于正确的准备状态以进行后续的夹取操作。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人下一步应该执行的动作是让爪夹开始向目标卡牌“黑桃七”移动。具体来说，爪夹应首先向下移动，然后向前移动，同时在水平方向上微调，使其准确地位于“黑桃七”的上方中央位置，为后续的靠近和夹取做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从初始较高位置向下方、前方（朝向卡牌）以及略微向左移动。其起始位置在目标卡牌（黑桃七）的右上方，结束时爪夹到达一个更低、更靠前的点位，仍位于目标卡牌的略微右侧。整个过程中爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人手臂的爪夹处于张开状态，悬停在木质桌面上方。它位于四张卡牌的前方区域，具体位置在目标卡牌“黑桃七”的上方且略微偏右。爪夹已经明显靠近了卡牌区域，但尚未直接对准“黑桃七”的中心，也未触碰到任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，“0% 爪夹开始移动”和“30% 爪夹靠近卡牌黑桃七”。视频开始时进度为10%，表明爪夹已经启动移动。到视频片段结束时，爪夹已经成功向下方、前方和左侧移动，使其更接近卡牌区域，特别是目标卡牌“黑桃七”的上方。这个动作是“爪夹靠近卡牌黑桃七”阶段的持续进行，因此任务��度从10%上升到20%是合理的，因为它代表了向目标卡牌靠近过程中的一个中间状态。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂的爪夹正在按照既定任务规划，逐步向目标卡牌“黑桃七”靠近。移动方向正确，没有偏离目标，也未发生碰撞或不必要的动作。这表明它正在有效执行接近目标的第一阶段任务。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续进行调整。首先，需要进一步向**下方**移动，以减小与目标卡牌“黑桃七”的垂直距离。同时，应向**左侧**进行微调，使爪夹的中心能够精确对准“黑桃七”的正上方。在完成水平对齐后，继续谨慎地向**下方**移动，直至爪夹与卡牌黑桃七之间的距离达到“靠近”状态的标准，为后续触碰做准备。",
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，白色机器人手臂的爪夹位于卡牌上方。随后，爪夹向下移动，并向右侧微调，使其更精确地对准目标卡牌黑桃七。在视频结束时，爪夹已显著靠近卡牌，但尚未触碰到卡牌。爪夹始终保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色多关节机器人手臂的末端执行器（爪夹）正位于木质桌面上的目标卡牌“黑桃七”（Seven of Spades）的正上方。爪夹已移动到距离卡牌非常近的位置，且保持张开。其他卡牌（红心七、小丑牌、梅花六）以及桌面保持原样。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%，结束进度为30%。任务规划中，“爪夹靠近卡牌黑桃七”对应30%的进度。视频中，机器人爪夹从一个相对较高的位置开始移动，并最终成功地靠近了目标卡牌黑桃七，使得其位置达到了“靠近”的标准。因此，任务进度上升了10%，从20%达到30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂精确地将其爪夹向下并略微向右移动，使其对准并显著靠近了目标卡牌黑桃七。这一动作是夹取卡牌任务中必不可少且执行正确的步骤，为后续的触碰和夹取操作奠定了基础。爪夹保持张开也符合当前阶段的需求。",
+            "correction_plan": "当前状态是“爪夹靠近卡牌黑桃七”，下一步规划是“爪夹触碰卡牌黑桃七”。机器人应该继续向下移动其爪夹，直到爪夹的内侧或底部轻轻触碰到黑桃七卡牌，完成与卡牌的首次接触。在此过程中，应保持爪夹的当前水平位置和张开状态。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器（爪夹）从其初始位置向下移动，并向其左侧（相对于机器人自身）微调，最终精确地悬停在目标卡牌黑桃七的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的白色多关节爪夹已准确地定位在木质桌面上的黑桃七卡牌的正上方。爪夹距离卡牌顶部边缘非常近，但尚未触碰到卡牌。场景中的四张卡牌均保持直立状态，未被移动或触碰。整个机器人已做好准备进行下一步的下降触碰操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的动作使任务进度从30%上升到40%。初始进度30%表示“爪夹靠近卡牌黑桃七”。视频中，机器人爪夹进行了精确的下降和横向调整，成功将爪夹对准并定位在黑桃七卡牌的正上方，这标志着在“靠近”阶段取得了更进一步的进展，为下一步的“触碰”做好了准备。因此，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确地将爪夹从一个较远的位置移动到目标卡牌黑桃七的正上方，显示了良好的定位精度和控制能力。这一动作是夹取卡牌的关键中间步骤，为后续的触碰和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在黑桃七卡牌正上方，但尚未触碰。下一步机器人应继续向下移动爪夹，直至爪夹的指尖轻轻触碰到黑桃七卡牌的两侧，完成“爪夹触碰卡牌黑桃七”的阶段。",
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+            "action_description": "机器人的爪夹从卡牌黑桃七的上方，轻微向左下方移动，直到其指尖触碰到卡牌黑桃七的侧面。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的末端执行器（爪夹）已成功下降并轻微调整位置，其两个指尖正轻轻地触碰着目标卡牌黑桃七的两侧。爪夹保持张开状态，卡牌黑桃七依然稳固地直立在桌面上，未被移动。此状态对应任务规划中的“爪夹触碰卡牌黑桃七”节点。",
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时任务进度为40%。在片段中，机器人爪夹成功从靠近卡牌黑桃七的状态进一步移动，精确地触碰到了卡牌黑桃七。这一动作完美匹配了任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃七”这一阶段，使任务进度从40%上升到50%。进度提升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地向下并轻微向左移动，成功地触碰到了目标卡牌黑桃七的侧面，没有发生碰撞、偏离或夹持不准的情况。这为下一步的夹取动作奠定了良好基础，完全符合任务目标。",
+            "correction_plan": "由于爪夹已经成功触碰到卡牌黑桃七，下一步应执行的动作是闭合爪夹。爪夹应在当前位置稳定地向内收缩，以牢固地夹住卡牌黑桃七，准备将其提起。在此阶段无需进行位置上的调整，只需执行闭合动作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹的指端已触碰到目标卡牌黑桃七的两侧。随后，爪夹的指端向内闭合，稳固地夹住了黑桃七卡牌。在夹紧后，爪夹略微向上抬升，将卡牌黑桃七从其底座上轻微提起。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的末端执行器（爪夹）已成功闭合，牢固地夹住了目标卡牌——黑色的“黑桃七”。该卡牌现在已完全脱离其灰色底座，被爪夹向上轻微提起，悬停在木质桌面上方。其他三张卡牌（红心七、小丑牌、梅花六）仍保持原位，直立在各自的底座上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经触碰到卡牌黑桃七，对应任务进度50%。在视频中，爪夹成功闭合，将卡牌黑桃七牢固夹住并轻微抬起，这完全符合任务规划中“爪夹夹住卡牌黑桃七”的描述，使任务进度从50%上升至70%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地对准并闭合，牢固地夹住了目标卡牌黑桃七。这直接实现了任务规划中从“触碰卡牌”到“夹住卡牌”的关键步骤，显示出良好的操作精度和任务执行能力。",
+            "correction_plan": "为了达到100%的任务进度（“卡牌黑桃七完全夹起”），机器人应继续将爪夹向上抬升，确保卡牌黑桃七完全脱离其原始位置并被稳定地夹起，准备进行下一步的移动或放置操作。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在稳固夹持住目标卡牌黑桃七之后，执行向上抬升的动作，将卡牌从其灰色底座上完全提起。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已成功且稳固地夹持住目标卡牌黑桃七，并将其从木质桌面上的灰色底座中完全提起。黑桃七卡牌现在悬空在其他卡牌的上方和偏左侧位置，被机器人手臂牢牢控制。桌面上的红心七、小丑牌和梅花六卡牌保持原样，直立在各自的底座上，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，机器人爪夹已成功夹住目标卡牌黑桃七，符合任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃七”阶段，此时任务进度为70%。在视频片段中，机器人爪夹执行了向上抬升的动作，将卡牌黑桃七完全从底座上提起，使其脱离桌面。这一动作精确地完成了任务规划中的最后一个阶段“卡牌黑桃七完全夹起”。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的抬升动作精确、平稳且到位，成功地将目标卡牌黑桃七完整地从其底座上提起，达到了任务“卡牌黑桃七完全夹起”的最终目标。整个操作过程没有出现失误或卡牌掉落，因此这是一次成功的操作。",
+            "correction_plan": "由于任务“夹取卡牌黑桃七”已成功完成，达到100%的进度，当前任务不需要进行任何纠正。下一步规划将取决于整个视频的后续任务目标，例如将夹取的卡牌黑桃七移动到指定的位置或进行放置操作。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人机械臂的抓手保持完全静止状态，没有进行任何移动。抓手始终处于张开姿态，悬停在三张扑克牌的上方，精确地位于中间目标卡牌黑桃二的正上方。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂垂直矗立在桌后方，其双指抓手处于初始的张开并悬停状态，位于桌子中央并排摆放的三张扑克牌上方。桌上由左至右依次是黑桃六、黑桃二（目标卡牌）和黑桃五，它们都垂直立于深灰色底座上。整个环境整洁，呈现出简洁的实验模拟感。相对于整个任务，机械臂尚未开始进行任何实际的移动操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时仍为0%。任务进度未发生任何变化，因为根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”，而在此片段中，机械臂的抓手并未发生任何可见的移动，保持了完全静止的状态，因此任务没有向前推进。",
+            "error_success_analysis": "在该视频片段中，机械臂的抓手没有任何动作，保持静止状态。由于任务要求是夹取卡牌，而0%的进度点是“爪夹开始移动”，因此此片段未能启动任何任务相关的动作，不能被视为成功。相反，它表现为任务启动前的停滞或等待状态。",
+            "correction_plan": "为了推动任务进展，机械臂应立即开始控制抓手向下并向前（朝向扑克牌的方向）移动，使其更接近中间的目标卡牌黑桃二，从而触发“爪夹开始移动”的进度点，并进一步向“爪夹靠近卡牌黑桃二”的状态迈进。",
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+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂仍然垂直立在桌子后方中央，其双指抓手保持在三张扑克牌的上方。桌子表面整洁，三张扑克牌（黑桃六、黑桃二、黑桃五）呈一字型横向排列在桌子中央，由深灰色底座支撑。机器人爪夹尚未开始向目标卡牌黑桃二移动，也没有靠近或触碰任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'被定义为0%。该视频片段中机器人爪夹没有发生任何可见的移动。因此，如果严格按照任务定义和视觉观察，任务进度应保持在0%。提供的结束时任务进度为10%，这与视频中无明显动作的观察结果不符，可能代表了某种非视觉上的系统内部状态变化或非常微小的、肉眼难以察觉的初始位移，但并未达到'爪夹靠近卡牌黑桃二'（30%）的程度。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中，机器人爪夹没有发生任何可见的动作。因此，目前既没有成功执行夹取动作，也没有产生错误动作。它处于等待或初始化的静止状态，尚未开始执行主要任务步骤。",
+            "correction_plan": "机器人应首先启动其爪夹并开始移动。具体来说，爪夹应首先在垂直方向上向下移动，并向扑克牌黑桃二的水平位置（正前方，中间）移动，以实现'爪夹靠近卡牌黑桃二'的目标。",
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+            "action_description": "机器人机械臂末端的双指抓手从一个较高的位置垂直向下移动，进一步靠近目标卡牌黑桃二。在此过程中，抓手保持张开状态，并确保其水平位置精确对准黑桃二的上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的双指抓手正对黑桃二卡牌的上方，抓手保持张开状态。它已经明显下降，非常接近黑桃二的顶部边缘，但尚未触碰到卡牌。黑桃六和黑桃五卡牌仍然垂直立在左右两侧，未受影响。整个场景稳定，机械臂已为下一步的夹取操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的10%上升到结束时的20%。进度上升的原因是机械臂的抓手成功且持续地向下移动，进一步缩小了与目标卡牌黑桃二的垂直距离。这符合任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃二”这一阶段的进程。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。抓手正确地定位在目标卡牌黑桃二的上方，并按照预期的路径向下移动，没有任何偏离或错误的目标选择。这有效地推进了夹取任务的进展。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，机器人应继续保持抓手的当前水平对齐，并进一步向下移动抓手，直到抓手与黑桃二卡牌的侧边发生轻微接触，为后续的夹取做好准备。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%。根据任务规划，'爪夹靠近卡牌黑桃二'对应30%的进度。在视频片段中，夹爪成功地向目标卡牌黑桃二移动并靠近，最终定位在卡牌正上方且距离很近，达到了'靠近卡牌黑桃二'的状态。因此，任务进度从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂的夹爪精准地完成了向目标卡牌黑桃二的靠近动作，将其位置调整到黑桃二的正上方，并且下降到与卡牌接近的高度。整个过程平稳，没有发生偏离目标或碰撞的情况，有效地推进了任务进程。",
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+            "state_description": "在此视频片段结束时，机械臂的白色双指爪夹正位于桌子中央目标卡牌黑桃二的正前方，且其张开的指尖已非常靠近卡牌两侧，但尚未实际触碰到卡牌。爪夹与卡牌黑桃二的水平和垂直位置都已精确对齐，为下一步的抓取做好了准备。桌面上其余两张卡牌黑桃六和黑桃五仍在原位。整个场景保持简洁。",
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为30%，表示爪夹已“靠近卡牌黑桃二”。在此片段中，爪夹执行了精准的向下移动和细微的水平校准，进一步减小了与卡牌的距离，从“靠近”状态进展到“非常接近、即将触碰”的状态。这种向卡牌物理接触的进一步靠近，使得任务进度从30%提升至40%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。爪夹准确无误地向下移动并微调了位置，完美对齐了目标卡牌黑桃二，没有发生任何碰撞或偏离。这一动作是完成夹取任务的必要且正确的一步，它有效地将状态从“靠近”卡牌过渡到了“准备触碰”卡牌，为后续的触碰和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近目标卡牌黑桃二，但尚未触碰。下一步的动作应该是让爪夹继续缓慢地向下移动一小段距离，直到其指尖轻轻地触碰到卡牌黑桃二的两侧。这将达到任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃二”（50%）的状态。",
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+            "state_description": "机械臂的白色抓手位于桌子中央上方，其两指张开，已垂直下降并精确地触碰到目标卡牌黑桃二的顶部边缘。黑桃二卡牌仍旧垂直立于桌面上，由深灰色底座支撑。其他两张卡牌黑桃六和黑桃五保持原位，均垂直立于桌面上。整个场景整洁，机械臂已成功定位并接触到目标卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升至50%。这是因为机械臂的抓手已成功地从靠近目标卡牌黑桃二的状态（40%）下降并精确地触碰到了卡牌的顶部边缘，完全符合任务规划中'爪夹触碰卡牌黑桃二'（50%）的定义。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述，机械臂的抓手从上方精确地下降并触碰到了目标卡牌黑桃二的顶部，没有碰到其他卡牌。这完全符合任务规划中‘爪夹触碰卡牌黑桃二’（50%）的要求，因此这是一次成功的动作，任务进展顺利。",
+            "correction_plan": "当前状态已达到任务规划中的50%进度，并且是成功的。下一步应是执行夹取动作，即让机械臂的抓手向内收紧，从左右两侧夹住卡牌黑桃二的侧面，从而达到70%的进度。",
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+            "state_description": "当前画面中，白色的多关节机械臂的抓手已牢固地夹住了桌子中央的黑桃二扑克牌。黑桃二卡牌依然垂直立在桌面上，由深灰色底座支撑，其左右两侧分别是黑桃六和黑桃五扑克牌。整个场景保持着简洁、实验性的模拟环境。抓手已经完成了对卡牌的稳定抓取，下一步任务将是将其抬离桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械臂的抓手已经触碰到黑桃二卡牌，对应任务进度为50%。视频过程中，抓手成功闭合，将黑桃二卡牌牢固夹住。根据任务规划“爪夹夹住卡牌黑桃二：70%”，这一动作的完成使任务进度从50%提升到70%。因此，任务进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段的动作是成功的。机械臂的抓手精准地闭合，有效地夹住了目标卡牌黑桃二，没有触碰到旁边其他卡牌，也没有导致卡牌倾倒或损坏。这表明机械臂的定位和抓取策略是准确且有效的。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的双指抓手已经从上方夹住了位于桌子中央区域的黑桃二扑克牌，扑克牌底部略微脱离了底座。接着，机械臂平稳地向上方移动，将黑桃二牌从其深灰色底座中完全提起，使其垂直悬浮在桌面上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂的末端双指抓手牢固地夹持着目标卡牌黑桃二。黑桃二牌已完全从其底座中提起，垂直地悬停在浅色木纹桌面的上方空间。其余两张扑克牌，左侧的黑桃六和右侧的黑桃五，仍保持原位，垂直地立在各自的深灰色底座上，未受任何干扰。整个“夹取卡牌黑桃二”的任务已达到“卡牌黑桃二完全夹起”的状态。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，进度为70%，对应任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃二”状态。在此片段中，机械臂执行了向上方提升的动作，将黑桃二牌完全抬离了其支撑底座和桌面。这个动作完成了任务规划中的最后一个阶段——“卡牌黑桃二完全夹起”，因此任务进度从70%上升至100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂在保持对黑桃二牌稳固抓取的同时，向上方精准移动，成功地将卡牌完全从底座中提起，没有碰到旁边的黑桃六或黑桃五，也没有造成卡牌掉落。这完全达到了“卡牌黑桃二完全夹起”的任务目标。",
+            "correction_plan": "由于“夹取卡牌黑桃二”这一阶段性任务已成功完成，卡牌黑桃二已被完全夹起，因此当前状态下无需进行纠正动作。接下来的动作应根据整体任务的后续规划（例如，将卡牌放置到其他位置）来决定。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃K：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃K：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃K：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃K：70%\n卡牌黑桃K完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.179393,
+            "frame": 5,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "视频片段中，机械臂的爪夹及其末端保持静止，未进行任何移动，也未改变与桌面的相对位置，整个场景没有发生任何动作。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂及其爪夹垂直悬停在浅色木质桌面上方，位置较高，与桌面保持一定距离。桌面上整齐排列着四张扑克牌：红桃K、方块A、黑桃K、梅花Q（从左到右）。任务目标黑桃K位于桌面中央偏右的位置，是第三张牌。爪夹尚未开始向目标卡牌移动，也未触及任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度仍为0%。根据任务规划，'爪夹开始移动'才标记为0%（即0%是起点，0%代表刚刚开始移动），而视频中爪夹完全没有发生任何移动。因此，任务进度相比开始时刻没有上升，维持在0%，进度变化值为0。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是未能成功推进任务。任务要求夹取卡牌黑桃K，第一步是'爪夹开始移动'。然而，在整个视频片段中，爪夹始终保持静止，没有向目标卡牌黑桃K方向进行任何移动，因此未能执行任务的起始步骤。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂的爪夹应首先开始向下移动，并同时向右侧微调，以使其末端对准位于桌面中央偏右位置的目标卡牌黑桃K的上方。确保爪夹与卡牌保持适当的高度和水平对齐，为后续靠近和夹取动作做准备。",
+            "vlm_progress": "0",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
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+            "frame": 46,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在四张扑克牌上方较高位置。随后，爪夹以打开状态向下移动，并向右侧进行轻微调整，使其更靠近目标卡牌黑桃K的上方。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂末端爪夹仍处于打开状态，并垂直悬停在浅色木质桌面上方。爪夹现在的位置相对于视频开始时更低，更接近桌面上的扑克牌，并且大致对准了目标卡牌黑桃K（从左数第三张）。爪夹尚未触碰到任何卡牌，仍然与黑桃K保持一定距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%（爪夹开始移动）。视频结束时，爪夹已经从初始位置向下并向右移动，朝着目标卡牌黑桃K靠近。虽然爪夹尚未达到“靠近卡牌黑桃K”（30%）的状态，但它已经完成了初始的移动阶段，并且正在向目标区域进发。因此，进度相对于开始时刻有上升。原始标注的结束进度为10%，这与“爪夹开始移动”（0%）到“爪夹靠近卡牌黑桃K”（30%）之间的一个初期移动阶段相符。",
+            "error_success_analysis": "从动作描述和方位来看，这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，从高处开始向目标卡牌黑桃K方向移动。其移动方向是正确的（向下和稍微向右），并且保持了打开状态，为后续的靠近和抓取做准备。目前没有出现任何错误或不当操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹需要继续保持打开状态，并精确地向下移动，同时进行微小的水平调整，以确保爪夹的中心完全对准目标卡牌黑桃K的顶部。一旦爪夹足够靠近黑桃K的侧面，就可以进行下一步的夹取动作。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 98,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方中央位置，向下移动并轻微向右（目标黑桃K方向）调整水平位置。爪夹整体向目标黑桃K靠近，但仍未到达卡牌上方很近的距离。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂的爪夹悬停在浅色木质桌面上方，其位置大致在目标卡牌黑桃K的正上方，但距离卡牌仍有相当一段垂直距离。爪夹的机械手指呈打开状态。桌面上的四张扑克牌（红桃K、方块A、黑桃K、梅花Q）依然整齐地直立排列。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从10%上升到20%。这表示机械臂的爪夹继续执行了向目标卡牌黑桃K移动的动作，从初步的“爪夹开始移动”阶段（0%）进一步向“爪夹靠近卡牌黑桃K”阶段（30%）推进。爪夹明���降低了高度并微调了水平位置，使其更接近并对准目标卡牌。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂正在按照任务规划，将其爪夹朝着目标卡牌黑桃K的方向移动。这种向下和向目标卡牌方向的微调是夹取卡牌的必要前置步骤，有助于精确对准和定位，没有发现错误或偏差。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续将爪夹向下移动，同时进行精细的水平位置调整，确保爪夹精准地位于黑桃K卡牌的正上方，并进一步缩短与卡牌的垂直距离，为下一步的触碰（50%）做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 124,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "这段视频中，机械臂末端的爪夹从其初始位置（位于黑桃K的左侧偏后方）开始移动。爪夹整体向右、向前移动，同时伴有轻微的向下位移。在视频结束时，爪夹已经更靠近目标卡牌黑桃K的上方，但尚未与其接触。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂悬停在浅色木质桌面上方。桌面上整齐排列着四张扑克牌，从左到右依次是红桃K、方块A、黑桃K和梅花Q。机械臂的爪夹是张开状态，位于目标卡牌黑桃K的正上方偏左位置，与卡牌的垂直距离有所缩小，但仍未触碰到卡牌。任务目标黑桃K是四张牌中从左数第三张，爪夹正朝其方向移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时的进度为30%。进度上升了10%。这与任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃K：30%”的描述一致。爪夹已从开始移动的状态，通过向右、向前、向下运动，显著地接近了目标卡牌黑桃K，但尚未触碰，因此处于“靠近”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。爪夹正朝着正确的方向（向右、向前、向下）移动，以缩短与目标卡牌黑桃K之间的距离，使其更靠近抓取位置。这一动作是完成后续任务（触碰并夹取卡牌）的必要前提。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，下一步应继续精确地移动爪夹。计划是：继续微调爪夹向右、向前和向下移动，使其张开的两片夹片能够完美地对准并轻轻触碰到目标卡牌黑桃K的两侧，为下一步夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 148,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "该视频片段展示了机械臂的爪夹持续向下移动的动作，以进一步靠近桌面中央偏右位置的目标卡牌黑桃K。爪夹在移动过程中保持了其水平位置不变，确保了精确对准目标卡牌。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色的机械臂末端爪夹悬停在浅色木质桌面上方，其黑色关节清晰可见。爪夹正垂直对准四张扑克牌中从左数第三张的黑桃K。爪夹的指端张开，位于黑桃K的上方，距离牌面顶部仅有数毫米的间隙，但尚未发生触碰。其他三张牌（红桃K、方块A、梅花Q）在桌面上保持直立且 undisturbed 的状态。背景是一个简洁的浅灰色平面。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%（爪夹靠近卡牌黑桃K），结束时的进度为40%。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功地进一步缩小了与目标卡牌黑桃K之间的垂直距离。相比于30%时仅仅是“靠近”，当前40%的状态表示爪夹已经非常接近卡牌，但仍未触碰，这代表着向50%的“爪夹触碰卡牌黑桃K”阶段迈出了实质性的一步。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹在水平方向上精准地对准了目标卡牌黑桃K，并在垂直方向上稳健地向下移动，有效缩短了与卡牌的距离，但又避免了过早接触。这为后续的精确触碰和抓取奠定了良好基础，是实现任务目标的正确中间步骤。",
+            "correction_plan": "下一步动作应是：爪夹继续以缓慢且受控的速度，垂直向下移动，直到其指端轻轻触碰到目标卡牌黑桃K的两侧。在确认触碰后，爪夹应随即合拢，以稳固地夹住卡牌。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 161,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "该片段展示了机器人爪夹对黑桃K卡牌进行的微调动作。视频开始时，爪夹的左侧颚部已轻微触碰到黑桃K卡牌的左侧。在片段持续的几秒内，爪夹向其自身右侧（即卡牌方向）微调，并可能轻微向下移动，直到其两个颚部均平稳且精确地触���到黑桃K卡牌的两侧。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹已经精准地定位在黑桃K卡牌的上方，并且爪夹的两个颚部都已完全、稳定地触碰到黑桃K卡牌的左右两侧。卡牌仍保持垂直直立在桌面上，未被移动或夹紧，爪夹处于即将执行抓取动作前的准备状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，结束时为50%。进度上升了10%。这是因为在视频开始时，爪夹已经非常靠近卡牌并可能已初步接触，但尚未完全满足“爪夹触碰卡牌黑桃K”这一50%的进度点。经过片段中的微调动作，爪夹完全与卡牌接触，从而达到了任务规划中50%的进度点，即“爪夹触碰卡牌黑桃K”。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地执行了微调和定位，使其两个颚部都成功触碰到目标黑桃K卡牌，完全符合“爪夹触碰卡牌黑桃K”的任务要求。没有观察到任何错误动作或不必要的接触，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功触碰卡牌，下一阶段任务是夹住卡牌。因此，接下来的动作应该是：爪夹向内侧关闭，完成对黑桃K卡牌的夹持动作。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 188,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已触碰卡牌黑桃K，其手指张开。在视频播放过程中，爪夹的手指开始向内收缩并合拢，最终成功夹住卡牌黑桃K。此过程主要涉及爪夹末端的闭合动作，没有明显的整体移动。",
+            "state_description": "当前机械臂的末端爪夹已完全闭合，并牢固地夹住了桌面上目标卡牌黑桃K。黑桃K被爪夹稳固地抓持，但尚未被提起，仍旧直立放置在桌面上。任务已完成卡牌的夹持动作，下一步是将其完全提起。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，此时爪夹已触碰卡牌黑桃K。视频结束时，爪夹已经闭合并成功夹住了卡牌黑桃K，这对应于任务规划中的70%进度点。因此，任务进度上升了20个百分点，从50%变为70%，原因是机械臂成功执行了夹持动作，将卡牌从接触状态变为被牢固抓持状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期成功闭合，并稳固地夹住了目标卡牌黑桃K。没有出现卡牌掉落、未夹住或夹歪的情况，动作精确有效，达到了将卡牌抓持住的目的。",
+            "correction_plan": "鉴于当前卡牌黑桃K已被成功夹住，下一步的动作是将其完全提起。机械臂应向上方垂直移动，带动爪夹和卡牌抬升，直至卡牌完全脱离桌面。在抬升过程中需保持爪夹的稳定抓持力，避免卡牌掉落。",
+            "vlm_progress": 70,
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+        },
+        {
+            "time": 7,
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已经夹住目标卡牌黑桃K，卡牌仍部分接触桌面。随后，机械臂整体垂直向上提升，将卡牌从桌面完全提起，并向后（远离观察者方向）微调位置，最终将黑桃K稳定地夹持在空中。",
+            "state_description": "当前状态是，机械臂的爪夹稳固地夹持着目标卡牌黑桃K，该卡牌已完全脱离桌面，悬停在空中。桌面上其余三张扑克牌（红桃K、方块A、梅花Q）依然保持原样直立排列。整个操作在浅色木质桌面上方进行，背景为简洁的浅灰色墙壁。任务目标黑桃K已被成功夹起，处于完成状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%（爪夹夹住卡牌黑桃K），结束时任务进度为100%（卡牌黑桃K完全夹起）。进度上升的原因是机械臂成功执行了将已夹住的黑桃K完全提离桌面的动作，达到了任务的最终目标。任务进度从70%提升到100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确无误地将卡牌黑桃K从桌面完全提起，没有出现卡牌掉落或与其他物品碰撞的情况。该动作直接实现了“卡牌黑桃K完全夹起”的目标，使得整个“夹取卡牌黑桃K”任务得以圆满完成。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌黑桃K”的任务已在当前视频片段结束时达到100%完成度，即卡牌已完全夹起，因此针对此任务本身已无需任何纠正或后续的抓取动作。如果后续有放置卡牌等任务，则应规划将机械臂向上、向目标放置位置移动。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块五：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块五：30%\n爪夹触碰卡牌方块五：50%\n爪夹夹住卡牌方块五：70%\n卡牌方块五完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "机械臂从初始较高位置开始向下轻微移动。其末端夹爪保持张开状态。在水平方向上，机械臂没有明显的向前、向后、向左或向右的位移，仍然大致位于四张卡牌的上方区域。",
+            "state_description": "机械臂的末端夹爪当前位于桌面四张卡牌的上方，仍处于较高的位置，与目标卡牌方块五有较远的垂直距离。夹爪保持完全张开。机械臂尚未进行针对目标卡牌方块五的水平定位调整，仍在四张卡牌的整体上方区域，其中心线大致对准整个卡牌组的中央。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降。虽然机械臂进行了轻微的向下移动，但该动作幅度非常小，且尚未开始明确地向目标卡牌方块五的精确位置靠近。因此，任务进度仍停留在0%，未能达到任务规划中定义的‘爪夹开始移动’的标准（该标准可能要求更显著或更具目的性的位移）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为准备阶段的正确动作，而非错误。机械臂的向下移动是夹取卡牌的必要前置步骤。然而，由于动作幅度非常小且尚未进行精确的水平定位，因此尚未能被判定为成功的进度推进，但也不是失败或错误操作。它属于任务开始前的初步调整。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续垂直向下移动，同时结合目标卡牌方块五的准确位置（位于左侧第二张卡牌），进行水平方向的调整。具体来说，需要将机械臂的末端夹爪向其自身的前方（朝向卡牌）和左侧（朝向方块五）移动，使其夹爪中心线对准目标卡牌上方。",
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+            "action_description": "机械臂的末端夹爪从其初始的较高位置开始缓慢向下移动，但保持夹爪张开状态。在整个片段中，夹爪没有明显的水平移动，主要执行的是垂直方向的下降。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂夹爪保持张开，仍然位于桌面上方较远的高度，大致处于卡牌阵列的上方。它与目标卡牌方块五之间仍有显著的垂直和水平距离。卡牌方块五及其左右的其他卡牌均未被触碰。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。根据任务规划，0%表示“爪夹开始移动”。此片段中，机械臂的夹爪已从静止状态开始向下移动，这标志着任务已开始执行，并向着目标方向迈出了第一步。虽然尚未靠近卡牌（30%），但初始的移动已经发生，因此10%的进度代表了这一初步的动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂按照预期从起始位置开始向下移动，这是执行抓取任务的必要第一步。移动方向正确，且夹爪状态（张开）也符合后续操作要求，没有观察到任何错误。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下移动，以进一步缩短与卡牌方块五的垂直距离。同时，需要进行精细的水平调整（前后左右），确保夹爪能够精确对准卡牌方块五的正上方，为后续的靠近和触碰做好准备。",
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+        {
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹爪位于卡牌上方较高位置。在视频片段中，机械臂的夹爪缓慢且平稳地垂直向下移动，向桌面上的卡牌组靠近。在片段结束时，夹爪比初始位置明显更低，但仍保持张开状态，并大致位于目标卡牌方块五的上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂正处于一个中间姿态，其夹爪张开，悬停在四张扑克牌的上方。夹爪的末端已显著降低，离桌面上的卡牌更近，大致对准了目标卡牌方块五（从左数第二张）。所有卡牌依然稳固地立在桌面上，桌面整洁。机械臂的整体姿态显示其正在逐步向抓取目标靠近。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。任务进度上升了10%。这主要是因为机械臂的夹爪持续向下移动，进一步缩小了与目标卡牌方块五的垂直距离。这个动作符合“爪夹开始移动：0%”���后，逐步向“爪夹靠近卡牌方块五：30%”阶段过渡的规划，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机械臂的夹爪按照预期向下移动，逐步靠近目标卡牌，且没有发生碰撞或其他意外情况。这表明机械臂正在有效地执行其接近目标卡牌的任务，为后续的抓取操作做好准备。",
+            "correction_plan": "目前的动作是正确的。下一步应继续精确地控制机械臂的夹爪向下移动，同时可能需要进行微小的水平调整（如果夹爪未完全对准方块五），直到夹爪完全靠近并对准目标卡牌方块五的上方，达到任务规划中30%的“爪夹靠近卡牌方块五”状态。",
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "在视频片段中，白色的机械臂末端夹爪保持张开状态，从初始的较高位置开始，持续向下移动。同时，夹爪整体也略微向前推进，使其更接近桌面上方的卡牌组。整个过程中没有观察到明显的左右横向移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的夹爪仍然张开着，并位于目标卡牌方块五的上方和稍微靠前的位置。夹爪已经显著下降，比视频开始时更接近卡牌，但尚未触碰到卡牌的任何部分。目标卡牌方块五与其他卡牌一起，呈直线等距排列在木纹桌面上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为20%，结束时为30%。根据任务规划，'爪夹靠近卡牌方块五'对应的进度是30%。在视频片段中，机械臂的夹爪从一个较高的位置向下并向前移动，使其明显更接近目标卡牌方块五，但尚未触碰。这一动作精确地完成了从'开始移动'（已在进行中，表示为20%）到'爪夹靠近卡牌方块五'（30%）的过渡。因此，任务进度上升了10%，因为夹爪成功地执行了向目标卡牌靠近的动作。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的夹爪按照预期方向（向下并靠近目标卡牌方块五）移动，有效地缩小了与卡牌之间的距离，从而推进了抓取任务的进程。没有观察到任何错误的移动或偏离目标的行为。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续保持夹爪张开，并持续向下移动，直到夹爪轻轻触碰到目标卡牌方块五。在下降过程中，应同时进行细微的前后或左右微调，以确保夹爪的开口与卡牌的厚度精确对齐，为后续的夹取做好准备。",
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机械臂的夹爪部分从视频开始时已靠近卡牌方块五的位置，继续向下并略微向前移动，使其末端进一步接近目标卡牌的上方区域。整个过程中，夹爪保持张开姿态，其水平位置始终对准方块五。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪处于张开状态，精确地位于目标卡牌方块五的正上方。夹爪的底部与卡牌的顶部边缘距离非常近，但尚未发生物理接触。整个场景布局整洁，机械臂处于稳定工作状态，卡牌排列有序。此状态表明机械臂已为即将进行的触碰操作做好了充分准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从片段开始时的30%（爪夹靠近卡牌方块五）上升到片段结束时的40%。进度提升的原因是机械臂的夹爪在此过程中持续向下移动，使得其与目标卡牌方块五之间的垂直距离显著缩小，达到了比30%更接近但尚未触碰（50%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的夹爪按照既定规划，继续向目标卡牌方块五的上方精确靠近。其移动方向（向下）和对准位置（正上方）都正确无误，是完成后续触碰和抓取任务的必要且有效步骤。",
+            "correction_plan": "继续执行当前规划。机械臂的夹爪应以受控的速度持续向下移动，直至其末端与目标卡牌方块五的顶部边缘发生轻微的物理接触，从而进入下一个任务阶段。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 198,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪部分从卡牌方块五的上方极近距离处开始，保持张开状态，垂直向下移动并微调位置，最终轻轻触碰到卡牌方块五的顶部边缘。",
+            "state_description": "视频开始时，白色的机械臂夹爪张开，位于目标卡牌方块五正上方，距离卡牌顶部仅有微小间隙，尚未接触。卡牌��块五与其他三张卡牌（红心四、红心五、黑花色Q/K）一同竖立在桌面上，呈一字排开。视频结束时，机械臂夹爪已经下降并轻微接触到卡牌方块五的顶部边缘，夹爪仍然保持张开，处于准备夹取的姿态。整个环境保持稳定，背景是浅灰色墙面和木纹桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为40%，介于“爪夹靠近卡牌方块五”(30%)和“爪夹触碰卡牌方块五”(50%)之间，说明夹爪已非常接近目标卡牌。视频结束时，夹爪已成功触碰到卡牌方块五，准确地达到了任务规划中“爪夹触碰卡牌方块五”的里程碑。因此，任务进度从40%上升到50%，进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂精确地控制了其末端夹爪的下降，并在不影响卡牌稳定性的前提下，成功地与目标卡牌方块五建立了接触。这表明机械臂的定位和下落精度都符合任务要求，是夹取动作链中必要且正确的一步。",
+            "correction_plan": "当前进度为50%，夹爪已触碰卡牌。下一步任务是“爪夹夹住卡牌方块五”(70%)。因此，机器人需要保持当前高度和位置，然后执行夹爪闭合动作。\n具体动作：机械臂夹爪向内闭合，以适当的力度夹住卡牌方块五，确保卡牌稳固。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从目标卡牌方块五的左右两侧向内闭合，将卡牌稳固地夹住。在此过程中，夹爪保持了大致的垂直位置，确保卡牌在被夹住时仍然立于其底座上。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的末端夹爪已经完全闭合，并成功稳固地夹持住了桌面上的目标卡牌方块五。方块五卡牌被夹在夹爪的中央，目前仍旧立在其小巧的深灰色底座上，尚未被提起。其他三张扑克牌（最左侧的红心四、方块五右侧的红心五以及最右侧带有黑色花色的牌）则保持原位，未受到任何影响。整个场景布局整洁，机械臂处于已完成夹持动作的待命状态。",
+            "progress_explanation": "任务进度从片段开始的50%上升到结束时的70%。这直接对应了任务规划中从“爪夹触碰卡牌方块五”(50%)到“爪夹夹住卡牌方块五”(70%)的进展。夹爪的闭合动作成功完成了对目标卡牌的抓取，因此进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的操作。机械臂的夹爪精确地定位在目标卡牌方块五的两侧，并顺利地完成了闭合动作，将其牢固地夹住。这一动作完美地实现了“夹住卡牌方块五”的目标，没有出现误触、卡牌倾倒或未夹紧等错误，为后续的提起步骤打下了坚实的基础。",
+            "correction_plan": "鉴于卡牌方块五已被成功夹住，下一步是将其完全提起。机械臂应保持夹爪的夹紧状态，然后以稳定的速度将整个末端夹爪组件垂直向上移动，使方块五卡牌完全脱离桌面及其底座，达到完全夹起的状态。",
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已夹住目标卡牌方块五，并将其从底座上抬起。在视频的整个过程中，机械臂持续向上方平稳移动，将卡牌方块五完全提离桌面，并使其悬停在空中。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂正稳固地夹持着目标卡牌方块五，该卡牌已被完全抬离桌面，悬空于其原底座上方数厘米处。机械臂的夹爪处于闭合状态，卡牌方块五被垂直地握持。桌面上的其他三张卡牌（红心四、红心五、以及最右侧的黑花色牌）依然完好地立在各自的底座上，未受任何影响。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，代表“爪夹夹住卡牌方块五”已完成。在视频结束时，任务进度达到100%，表示“卡牌方块五完全夹起”已完成。任务进度上升了30%，原因是机械臂成功地将已夹住的卡牌完全从桌面抬起，达到了整个抓取任务的最终目标。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机械臂在夹住卡牌方块五后，精确且平稳地将其向上抬起，完全离开了底座和桌面，完成了“卡牌方块五完全夹起”的最终任务目标，过程中未发生任何偏差或掉落。",
+            "correction_plan": "当前任务“夹取卡牌方块五”已成功完成，无需进行纠正。机器人可以根据后续任务规划，将卡牌方块五移动至目标放置区域，或开始执行其他操作。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块A：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块A：30%\n爪夹触碰卡牌方块A：50%\n爪夹夹住卡牌方块A：70%\n卡牌方块A完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机器人爪夹在整个视频片段中保持静止，悬停在三张扑克牌上方中央位置，未执行任何向下或横向的移动。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹悬停在浅色木质桌面上三张扑克牌（左侧方块7，中间目标方块A，右侧梅花J）的上方中央位置。爪夹的开口朝下，但距离目标卡牌方块A仍有一段垂直距离。机器人尚未开始任何夹取动作，爪夹未靠近、触碰或夹住任何卡牌。整个环境整洁明亮，卡牌直立摆放。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束时刻，机器人爪夹均保持静止，没有发生任何移动。因此，任务进度相比开始时刻没有发生变化。进度上升或下降0%，与起始和结束进度均为0%的标注一致。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹没有执行任何动作，因此既不能称之为成功，也不能称之为错误。它处于一个等待执行指令的初始状态。但从任务推进的角度来看，没有动作意味着没有进度，所以如果期望有所进展，则这种不作为是不利于任务完成的。",
+            "correction_plan": "为了开始夹取卡牌方块A，机器人需要执行以下动作：首先，爪夹应精确地向下移动，并略微向前移动，使其开口中心对准目标卡牌方块A的顶部边缘。在向下移动的过程中，应确保爪夹的姿态保持垂直，以便顺利夹取卡牌。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从其初始悬停位置开始向下、向前移动，朝着桌面中央的卡牌方块A方向进行初步接近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹已经从上方的高位姿态开始下降，并且略微向前移动，目标是桌面中央的红色方块A扑克牌。爪夹仍与卡牌方块A保持一段距离，尚未靠近到足以触碰或夹取的程度。三张扑克牌（方块7、方块A、梅花J）依旧直立且等距排列在桌面上。",
+            "progress_explanation": "这段视频从机器人爪夹开始移动（0%）开始，到结束时，爪夹已成功启动并进行了初步的向下和向前移动，朝着目标卡牌方块A的方向。这表示任务的启动阶段已经完成，并且机器人已经朝着正确的方向迈出了第一步，但尚未达到“爪夹靠近卡牌方块A”的30%状态，因此进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹已按照任务规划启动并开始向目标方块A移动。其运动方向正确，没有观察到与环境的意外碰撞或偏离预定路径的错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此机器人应继续按照预定轨迹执行。爪夹需要继续向下并向前移动，精确地接近位于中央的卡牌方块A，直到爪夹与卡牌方块A之间的距离达到“爪夹靠近卡牌方块A”的状态。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
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+            "action_description": "机器人爪夹从悬停状态开始，向目标卡牌方块A的方向进行初步的移动。具体来说，爪夹略微向下、向前（机器人视角）移动，并可能伴随轻微的水平调整，以修正其相对于卡牌方块A的初始横向位置，使其更靠近卡牌的上方和前方。",
+            "state_description": "在本片段结束时，白色机器人手臂的爪夹处于打开状态，悬停在目标卡牌方块A的上方偏前位置。爪夹已经从起始位置向下和向前移动了一小段距离，但与卡牌方块A仍保持一定的空间，尚未达到“靠近”或“触碰”的阶段。整体场景保持整洁，三张扑克牌（方块7、方块A、梅花J）依然直立等距排列在木质桌面上。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从10%上升到20%，增加了10%。这表明机器人爪夹在任务开始（0%：爪夹开始移动）之后，继续执行了向目标卡牌方块A移动的初步阶段。它已经克服了最初的静止状态，并朝着正确的方向（向下和向前）移动，但尚未达到30%所定义的“爪夹靠近卡牌方块A”的程度，处于一个中间的过渡阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照既定规划��向着目标卡牌方块A的方向进行了初步的移动，没有出现偏离目标、碰撞障碍物或停滞不前的情况。进度值的增加证实了其动作的有效性，正在顺利地向下一阶段推进。",
+            "correction_plan": "机器人应继续执行其当前规划的轨迹。具体来说，爪夹需要进一步向下和向前移动，同时进行精确的水平位置微调，以确保其最终能够准确地悬停在卡牌方块A的正上方，并达到“爪夹靠近卡牌方块A”的阶段（30%）。",
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+            "action_description": "从视频开始时，机器人爪夹从当前较高的位置向下移动，同时轻微向右调整，使其更准确地对准目标卡牌方块A的上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹悬停在桌面中央的卡牌方块A的正上方，距离卡牌表面有一定距离，尚未接触。爪夹已经精准定位，表明已进入准备接触卡牌的状态。整个场景保持稳定，其他两张卡牌未受影响。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的20%上升到结束时的30%。这表示机器人爪夹已经完成了“爪夹靠近卡牌方块A”这一阶段的任务。在视频开始时，爪夹可能处于初步移动阶段；在视频结束时，它已经精确地靠近了目标卡牌上方，符合30%的进度定义。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹按照规划，准确地从上方靠近并对准了目标卡牌方块A，没有偏离目标或与其他物体发生碰撞。这为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹已成功靠近目标卡牌，下一步的行动是继续向下移动，直到爪夹触碰到卡牌方块A的表面。",
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+            "action_description": "从视频片段开始，机器人爪夹整体向下移动，并伴随着轻微的横向调整，以确保其夹指与下方中央的目标卡牌方块A保持精确对齐。爪夹在持续下降，但尚未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "在这段视频结束时，机器人爪夹已显著下移，目前悬停在目标卡牌方块A的上方，与卡牌表面之间的垂直距离明显缩小。爪夹的开口方向与卡牌方块A的边缘大致对齐，但尚未触碰到卡牌。整个场景保持稳定，卡牌方块A仍然直立在桌面中央。任务处于卡牌方块A被触碰之前的接近阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为30%，表示爪夹正在靠近卡牌方块A。视频中，爪夹持续向下移动，进一步缩小了与卡牌方块A之间的距离，使其更接近触碰状态。因此，任务进度从30%上升到40%是合理的，反映了爪夹在“靠近”到“触碰”之间的持续进展。",
+            "error_success_analysis": "爪夹的移动方向是向下，直接朝向目标卡牌方块A，且保持了良好的对中。这表明机器人正在按照预设路径精确地接近目标，动作是成功的，没有出现偏离或错误。",
+            "correction_plan": "机器人应继续缓慢、稳定地向下移动爪夹，直至爪夹的夹指轻微触碰到目标卡牌方块A的边缘。在此过程中需要持续监测力反馈，确保不会过度施压。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "action_description": "机器人手臂的末端爪夹在打开状态下，从卡牌方块A的正上方缓慢且精确地向下移动。整个过程中爪夹保持了其水平位置，仅垂直下降，直到爪夹的底部边缘与桌面中央的目标卡牌方块A的顶部边缘发生了首次接触。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的多关节机器人手臂的爪夹正悬停在桌面中央偏前位置的三张扑克牌上方。爪夹的两个夹指呈打开状态，其最低端已经精确地触碰到了中间的红色方块A扑克牌的顶部边缘。左侧的红色方块7和右侧的黑色梅花J扑克牌依然直立在浅色木质桌面上，未被触碰。整个场景保持整洁明亮，显示出机器人已成功定位并触碰目标。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表示爪夹已靠近卡牌方块A。在视频片段中，爪夹继续向下移动，并成功触碰到卡牌方块A，达到了“爪夹触碰卡牌方块A”的关键点，对应任务进度50%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人爪夹精确地向下移动，并使其前端与目标卡牌方块A的顶部边缘发生了触碰，完美地完成了“爪夹触碰卡牌方块A”这一阶段的任务，没有发生误触或偏离。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经触碰到了卡牌方块A，符合任务规划中的50%进度。下一步应是“爪夹夹住卡牌方块A”（70%）。因此，机器人应保持爪夹的当前垂直位置不变，并缓慢执行夹紧动作，使爪夹闭合，以牢固地夹住卡牌方块A。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已经触碰到桌面上的卡牌方块A。随后，爪夹的两个夹指从两侧向内收缩，成功地合拢并夹住了位于机器人正前方中央的卡牌方块A。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已经稳固地夹住了目标卡牌方块A。卡牌方块A位于三张牌的中间位置，被爪夹的两个指尖紧紧固定，但尚未被提起，仍旧停留在浅色木质桌面上。爪夹主体位于卡牌正上方，保持垂直姿态。左右两侧的方块7和梅花J未受影响。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经触碰卡牌方块A，对应任务进度50%。视频结束时，爪夹已经成功夹住卡牌方块A，对应任务进度70%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%，因为机器人完成了从“触碰”到“夹住”卡牌的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地锁定了目标卡牌方块A，并且成功地将其夹住，没有碰到或移动到旁边的其他卡牌。整个夹取动作平稳且有效，完全达到了“爪夹夹住卡牌方块A”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到“夹住卡牌方块A”的阶段。下一步的行动计划是完成卡牌的完全夹起。因此，机器人爪夹应开始向上方移动，将夹住的卡牌方块A从桌面上完全提起。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在已经夹住卡牌方块A的情况下，将卡牌方块A垂直向上提起，使其完全脱离桌面，整个过程稳定且精确，没有碰到周围的卡牌。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹牢固地夹持着目标卡牌方块A。卡牌方块A已经完全被爪夹从桌面上提起，位于原先摆放位置的上方空中，垂直方向上抬起。桌面上的另外两张卡牌（方块7和梅花J）保持原位未动。整个夹取任务已成功完成，卡牌被稳定抬起并保持在空中。",
+            "progress_explanation": "该视频片段中，机器人成功地将已经夹住的卡牌方块A从桌面上完全提起。根据任务规划，从“爪夹夹住卡牌方块A”（70%）到“卡牌方块A完全夹起”（100%），任务取得了显著进展。因此，任务进度从70%上升至100%。具体进度提升了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹准确无误地将卡牌方块A垂直向上提起，使其完全脱离桌面，达到了“卡牌方块A完全夹起”的目标状态。操作过程中没有碰到相邻的卡牌，也没有出现卡牌掉落或倾斜等错误，体现了操作的精准性和稳定性。",
+            "correction_plan": "任务已成功完成，无需修正计划。如果后续有放置卡牌的任务，机器人爪夹可以保持当前夹持姿态，将卡牌方块A移动到指定放置区域的上方，然后向下移动并松开爪夹放置卡牌。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花四：30%\n爪夹触碰卡牌梅花四：50%\n爪夹夹住卡牌梅花四：70%\n卡牌梅花四完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的夹爪保持在木桌面上方较高位置，没有进行任何移动。整个机械臂保持静止状态。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂位于浅色木纹桌面的后部中央，其夹爪处于桌面上方较高的位置，保持开启状态。在桌面前方，四张扑克牌由小的灰色底座支撑，呈一字形竖立排列。从左到右依次是：目标卡牌梅花四、方块A、红心A和黑桃四。整个背景是简洁的浅灰色墙壁，地面是浅色木地板纹理。环境整洁，机械臂尚未开始操作。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度。在这段视频中，机械臂的夹爪完全没有移动，仍处于任务开始前的静止状态，因此任务进度保持在0%，没有上升或下降。",
+            "error_success_analysis": "当前机械臂未进行任何操作，处于待机状态，因此谈不上成功或错误。它只是在任务开始前的初始位置，等待执行指令。",
+            "correction_plan": "为了开始夹取卡牌梅花四，机械臂的夹爪需要开始向下、向前移动，并略微向左调整，以便对准最左侧的目标卡牌梅花四。此为后续的第一步动作。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束，机械臂的爪夹一直保持静止，位于木质桌面上方较高的初始位置。没有观察到爪夹有任何向下、向前、向左或向右的移动，全程处于准备状态。",
+            "state_description": "视频显示机械臂的白色多关节夹爪处于其基座上方较高的位置，夹爪处于打开状态，并静止不动。木质桌面上整齐排列着四张扑克牌，从左到右依次是目标卡牌梅花四、方块A、红心A和黑桃四。每张牌都竖立并由小底座支撑。整个场景处于任务开始前的准备状态，机械臂尚未开始执行任何抓取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段展示了任务的起始时刻。根据任务规划，'爪夹开始移动'被定义为0%进度。尽管视频中爪夹没有明显的视觉移动（为单帧静止画面），但将结束进度标记为10%可能意味着系统已发出移动指令，或完成了任务启动的内部初始化，从而在概念上略微超出了纯粹的'开始移动'点。因此，相比于0%的开始进度，结束时10%的进度代表了任务的初期准备或指令发出阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段仅展示了任务的初始静止状态。在此阶段，机械臂尚未执行任何主动操作，因此既没有成功执行动作，也没有出现错误。机械臂和环境都处于正确的初始设置中，为后续的抓取任务做好了准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前机械臂的夹爪位于起始高位且静止，下一步的行动计划是让夹爪开始向下移动，并向左侧的目标卡牌梅花四靠近。具体而言，应指示夹爪沿着其当前垂直轴线向下移动，同时向左前方轻微移动，使其末端夹爪能精确地定位在目标卡牌梅花四的正上方，为后续的接触和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
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+            "frame": 86,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "从视频片段开始到结束，机械臂的爪夹始终保持静止，没有进行任何可见的移动。",
+            "state_description": "机械臂的白色爪夹当前悬停在木桌上方，位置相对较高，大致位于桌面中央。桌面前方一字排开的四张扑克牌中，目标卡牌梅花四位于最左侧。爪夹尚未开始向梅花四方向移动或下降，与卡牌之间仍有显著距离。",
+            "progress_explanation": "根据提供的信息，视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。然而，在此视频片段中，机械臂的爪夹没有任何可见的动作。从物理移动的角度来看，爪夹并未向目标卡牌靠近，因此实际任务进度不应有增加。如果进度有所上升，这可能表示在任务规划中包含了准备就绪或内部状态调整等非物理移动的阶段，但从视觉观察而言，此阶段并未见进展。",
+            "error_success_analysis": "任务目标是夹取卡牌梅花四。然而，在此视频片段中，机械臂的爪夹���持静止，没有执行任何向下、向前或向左的移动来靠近目标卡牌。这种不作为未能推动任务进展，因此，在此片段中的动作为错误或停滞，未能成功完成任何步骤。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要启动并开始执行动作，应先向下移动以接近桌面高度，然后向前移动靠近扑克牌，并同时向左调整位置，使其末端爪夹对准目标卡牌梅花四的正上方。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "frame": 137,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹位于目标卡牌梅花四的上方、偏右后方。随着视频的播放，爪夹向下、向前并略微向左移动，整体向目标卡牌梅花四的方向靠近，但爪夹始终保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹仍然处于张开状态，悬停在木制桌面上方，位置比视频开始时更低、更靠前，并且更接近目标卡牌梅花四的正上方。爪夹的末端距离卡牌梅花四仍有一段距离，尚未触碰到卡牌。桌面上，四张扑克牌（梅花四、方块A、红心A、黑桃四）依旧整齐地排列在其各自的灰色底座上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%。视频中，机械臂的爪夹持续向目标卡牌梅花四移动靠近。根据任务规划，'爪夹靠近卡牌梅花四'的阶段是30%。因此，由于机械臂成功地完成了向目标卡牌靠近的动作，任务进度从开始时的20%提升到了结束时的30%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹准确地朝向目标卡牌梅花四的方向移动，并且逐渐靠近，没有发生偏离目标或触碰其他卡牌的情况，这与任务规划中'爪夹靠近卡牌梅花四'的阶段目标一致。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，下一个步骤是继续精确地将机械臂的末端爪夹向下、向前移动，直至爪夹的任意部分触碰到目标卡牌梅花四，进入下一阶段的任务。",
+            "vlm_progress": "30",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的夹爪整体向下缓慢移动。夹爪在垂直方向上降低了与桌面和卡牌的距离，但其水平位置保持在第三张卡牌（方块A右侧的红心A）上方，并未向目标卡牌梅花四移动。",
+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的夹爪呈张开状态，位于浅色木纹桌面上方，具体在四张扑克牌中的第三张（红心A）正上方。夹爪已显著降低，但尚未触碰到任何卡牌。目标卡牌梅花四位于最左侧，夹爪与其之间仍存在明显的水平距离。整个场景保持整洁，等待机械臂的下一步动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从30%上升到40%，增加了10%。尽管夹爪的水平位置不正确，没有对准目标卡牌梅花四，但其向下移动的动作使夹爪与桌面和卡牌的垂直距离减小。这被视为在“爪夹靠近卡牌梅花四”阶段（30%）向“爪夹触碰卡牌梅花四”阶段（50%）的过渡中，完成了垂直接近卡牌的一部分工作，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。任务目标是夹取最左侧的梅花四卡牌。然而，机械臂的夹爪在向下移动的过程中，始终保持在第三张卡牌（红心A）的上方，并未向左侧的目标卡牌梅花四移动以进行对齐。这意味着机械臂的路径规划或目标识别存在偏差，未能正确地将夹爪定位到目标卡牌上方，导致后续的夹取操作无法进行。因此，该动作未能成功推进任务，反而指示了需要纠正的错误。",
+            "correction_plan": "机械臂的夹爪需要首先停止当前的下降动作。然后，它应该向左侧移动，以确保夹爪完全对准目标卡牌梅花四的正上方。完成水平对齐后，夹爪再继续向下移动，直至轻轻触碰到梅花四卡牌。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "机械臂的末端夹爪从卡牌梅花四（最左侧的牌）的上方偏右位置，向下移动，同时向其左前方微调，最终使其夹爪的开口与卡牌梅花四的顶部对齐并轻微触碰到卡牌，但尚未闭合。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹爪已经与目标卡牌梅花四建立了物理接触。夹爪的两个臂膀张开，位于卡牌的两侧，其边缘与卡牌的顶部���触。卡牌梅花四依然竖直立在桌面上，未被夹住或移动。此状态表明机械臂已成功定位并触碰到目标卡牌，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，结束时为50%。根据任务规划，30%是“爪夹靠近卡牌梅花四”，50%是“爪夹触碰卡牌梅花四”。视频中，夹爪从靠近卡牌的状态，精确地向下并微调位置，最终与卡牌梅花四发生了接触。这一动作完美地完成了“触碰卡牌”的目标，因此任务进度从40%上升了10%至50%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的夹爪精准地从空中定位并移动到目标卡牌梅花四的上方，并最终触碰到了卡牌。这完全符合“爪夹触碰卡牌梅花四”的任务要求，表明机械臂的定位和下放操作准确无误，为后续的抓取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功触碰到卡牌，根据任务规划，下一个阶段是“爪夹夹住卡牌梅花四”（70%）。因此，下一步的动作是让机械臂的夹爪闭合，以牢固地夹住卡牌梅花四，然后准备进行提升操作。无需进行空间方位上的大幅度调整，主要动作是夹爪的收紧。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "机械臂的夹爪在卡牌梅花四上方，从视频开始时的微微张开状态（爪尖已触碰卡牌两侧）逐渐向内闭合，直到牢牢夹住卡牌梅花四。在整个过程中，夹爪没有进行显著的上下或前后左右平移。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂的末端夹爪已经精确地闭合，并成功夹住了任务目标卡牌——最左侧的梅花四。卡牌梅花四被牢固地固定在夹爪之间，但仍保持竖立在木质桌面上的小灰色底座中，尚未被抬起。其余三张扑克牌（方块A、红心A、黑桃四）仍在梅花四的右侧，未受影响。机械臂的整体姿态稳定，显示出成功的抓取操作已完成，准备进入下一阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%（爪夹触碰卡牌梅花四），结束进度为70%（爪夹夹住卡牌梅花四）。任务进度上升的原因是机械臂成功执行了夹爪的闭合动作，将卡牌从接触状态转换到被牢固夹住的状态。相比于开始时刻，任务进度增加了 +20。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。夹爪准确无误地闭合，将目标卡牌梅花四牢固地夹住，没有触碰到其他卡牌，也没有出现卡牌掉落或倾倒的情况。动作精确且有效，达到了预期目的。",
+            "correction_plan": "当前卡牌梅花四已被成功夹住，下一步是将其完全夹起。机械臂应控制夹爪保持夹紧状态，然后整体向上抬升一段距离，确保卡牌梅花四完全脱离其底座，并离开桌面，达到100%的任务进度。此过程需确保平稳，避免卡牌晃动或脱落。",
+            "vlm_progress": 70,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂夹爪已经夹住了目标卡牌梅花四。随后，机械臂夹爪向上移动，将卡牌梅花四完全抬离了桌面，使其脱离了原先的卡牌底座。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹爪已紧密闭合，成功地夹持着目标卡牌梅花四。卡牌已完全从其支撑底座上抬起，凌空处于机械臂的下方。桌面上的其他三张扑克牌（方块A、红心A、黑桃四）仍然保持在原位。机械臂处于卡牌梅花四初始位置的上方，稳固地夹持着卡牌。任务的夹取阶段已圆满完成，卡牌已完全就绪，等待下一步的移动或放置指令。",
+            "progress_explanation": "任务进度从视频开始时的70%上升至结束时的100%。原因是视频开始时，机械臂的夹爪已经完成了对卡牌梅花四的夹持（70%），随后在视频片段中，夹爪继续向上移动，将卡牌梅花四完全抬离了桌面和卡牌底座，从而实现了“卡牌梅花四完全夹起”的目标（100%）。因此，进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功动作。机械臂夹爪在保持稳定夹持的前提下，成功将目标卡牌梅花四完全向上抬起，使其脱离桌面和卡牌底座。整个过程流畅、无抖动，卡牌没有发生掉落或碰撞，完全符合任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务片段已成功完成，无需进行纠正。下一步规划：机械臂可根据整体任务的后续要求，例如将卡牌梅花四放置到指定区域，则需要向目标放置区域（例如向前、向左或向右）进行移动，然后在目标位置处向下移动，最终松开夹爪完成放置。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌梅花Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌梅花Q：30%\n爪夹触碰卡牌梅花Q：50%\n爪夹夹住卡牌梅花Q：70%\n卡牌梅花Q完全夹起：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂及其末端执行器（爪夹）保持静止状态，没有任何移动。爪夹保持张开姿态，悬停在三张扑克牌的上方，但并未直接对准任务目标卡牌梅花Q，其位置更偏向于中间的黑桃K和左侧的方块K。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持初始状态。画面中央上方是白色的多关节机器人手臂，其末端爪夹张开，悬停在桌面中央偏上的位置。下方木纹桌面上，三张扑克牌被固定在小型灰色支架上，呈V字形排列。左侧是方块K，中间是黑桃K，右侧是任务目标卡牌梅花Q。机器人爪夹尚未开始移动，也未靠近或触碰任何卡牌，距离目标梅花Q卡牌还有较远的水平和垂直距离。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，起始进度为0%，表示爪夹尚未开始移动。由于这段视频中机器人爪夹没有任何动作，它仍然停留在初始位置，并未向目标卡牌梅花Q移动分毫。因此，相比于视频开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降，仍然维持在0%。进度变化为0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是“无动作”，因此无法判定为成功或错误。然而，从任务推进的角度看，由于机器人没有执行任何移动来靠近目标卡牌梅花Q，这表示任务没有取得任何进展。机器人的当前悬停位置并非直接在梅花Q上方，而是偏向中间和左侧卡牌，若要执行下一步动作，需要先进行定位调整。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹未能对准目标卡牌梅花Q。为了使任务能够继续，爪夹需要进行移动。具体的纠正计划是：爪夹需要向右平移，使其末端执行器精准地定位在最右侧的目标卡牌梅花Q的正上方。完成水平定位后，再准备向下移动以靠近卡牌。",
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+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器（爪夹）从其初始悬停位置，开始向右前方移动，朝向目标梅花Q。在片段结束时，爪夹已经离开了原始的中央上方位置，略微偏向右前方，但其高度仍保持在卡牌上方，尚未明显下降。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的末端执行器（爪夹）已从初始的中央悬停位置移动。它现在位于三张扑克牌的右上方，大致在黑桃K和梅花Q之间的上方区域。爪夹的高度保持在桌面之上，尚未下降到与扑克牌同一水平。爪夹尚未触碰到任何卡牌，也未明显靠近目标梅花Q，但已明显开始朝着目标方向移动。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到10%。根据任务规划，0%对应“爪夹开始移动”。10%表示爪夹已经成功启动，并完成了向目标梅花Q移动的初期阶段。爪夹已经离开初始位置，但尚未达到“爪夹靠近卡牌梅花Q”（30%）的阶段，因此进度处于0%和30%之间，10%是一个合理的初期移动进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务要求，正确地启动了移动过程，并开始向目标卡牌梅花Q的方向移动。这是完成夹取任务的必要且正确的第一个步骤，没有任何错误发生。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要继续向右前方移动，以使其完全对准目标梅花Q。在水平位置接近目标卡牌后，爪夹应开始向下移动，以逐渐靠近梅花Q，为后续的触碰和夹取做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面中央略偏左上方的位置（大致在黑桃K的上方），先向下小幅移动，然后向右侧目标卡牌梅花Q的方向移动，并略微向前调整，最终悬停在梅花Q的正上方。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机器人手臂爪夹已精准地悬停在右侧目标卡牌梅花Q的正上方。爪夹保持张开状态，与梅花Q之间仍有明显距离，尚未接触到卡牌。桌面上的三张扑克牌——左侧的方块K、中间的黑桃K和右侧的梅花Q均保持静止，立于各自的支架上。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升。这段视频开始时，爪夹可能刚开始移动或者仍在初始位置附近。在视频中，爪夹成功地向右侧移动并定位到目标卡牌梅花Q的上方，这标志着它在空间上已显著“靠近”目标。这属于任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花Q”阶段的进展，即完成了横向的对齐。因此，进度从10%上升到20%。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的动作。机器人爪夹成功地识别并定位到目标卡牌梅花Q的X、Y轴位置，并精确地移动到其正上方悬停。这为下一步的垂直下降触碰卡牌奠定了良好的基础，显示了机器人良好的空间定位能力。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在梅花Q上方，下一步是保持爪夹在X、Y轴上的位置不变，然后控制爪夹向下移动（Z轴方向），直到其下边缘轻轻触碰到卡牌梅花Q的顶部边缘，为接下来的夹取动作做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面中央偏左上方的位置，向右下方移动，最终悬停在最右侧的梅花Q卡牌上方。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人手臂的末端执行器（爪夹）正位于木纹桌面上最右侧的梅花Q卡牌的正上方，且距离卡牌较近。爪夹的机械手指呈打开状态，准备进行下一步操作。桌面上还摆放着另外两张扑克牌：左侧的方块K和中间的黑桃K。机器人手臂本体居中放置，背景是白墙。任务目标是夹取梅花Q。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，表示爪夹已开始移动。视频结束时，爪夹已经显著地靠近了目标卡牌梅花Q，处于即将触碰卡牌的状态。这符合任务规划中“爪夹靠近卡牌梅花Q”的定义，因此任务进度上升至30%。相比开始时刻，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的移动方向和目标位置都非常准确。它成功地从一个相对初始的位置移动到了目标卡牌梅花Q的正上方，并且调整了高度，使其与卡牌的距离达到“靠近”的状态。因此，这是一个成功的动作，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经靠近目标卡牌梅花Q，下一步需要继续进行精确的垂直向下移动。动作计划是：使爪夹保持水平位置不变，继续向下移动，直到爪夹的夹指轻微触碰到梅花Q卡牌的两侧。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人手臂的爪夹悬停在三张扑克牌的上方，处于较高位置。在视频片段结束时，爪夹已经垂直向下移动，现在更接近卡牌，但仍未触碰到任何一张牌。爪夹的水平位置基本保持不变，仍旧位于三张牌的上方区域。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机器人手臂的末端执行器（爪夹）正悬停在三张扑克牌的上方，距离牌面非常近。爪夹已经非常靠近任务目标卡牌梅花Q，但尚未与卡牌表面发生触碰。三张扑克牌（方块K、黑桃K和梅花Q）依然稳固地立在桌面的支架上，梅花Q位于机器人正前方偏右。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已靠近卡牌梅花Q。在视频过程中，机器人爪夹继续向下移动，进一步拉近了与目标卡牌梅花Q的垂直距离，使其距离触碰卡牌更近一步，但尚未达到触碰卡牌的阶段（50%）。因此，这段视频的动作是继续执行“靠近卡牌”的子任务，使得任务进度从30%上升到了40%，这代表了在触碰卡牌之前的进一步接近。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹正确地朝着目标卡牌梅花Q的方向（向下）移动，有效地缩短了与卡牌的距离，为后续的触碰操作奠定了基础。没有观察到任何错误的方向性移动或潜在的碰撞。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已非常靠近卡牌的状态，下一步应该继续将爪夹垂直向下（正下方）移动一小段距离，直到其末端执行器能够轻轻触碰到目标卡牌梅花Q的顶部边缘。同时，需确保爪夹在下降过程中保持水平位置的精确对准，以避免触碰到其他卡牌或支架。",
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+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器（爪夹）从略高于目标卡���梅花Q的位置，笔直向下移动，直至爪夹的指端轻轻触碰到梅花Q的顶部边缘。",
+            "state_description": "画面中，白色的机器人手臂居中，其末端爪夹已精确地定位在右侧目标卡牌梅花Q的上方，并使其指端与卡牌梅花Q的顶部边缘紧密接触。桌面上方的其他两张卡牌（方块K和黑桃K）保持原位不动。整个场景表明机器人已完成触碰目标卡牌的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人的爪夹已非常靠近卡牌梅花Q（进度40%）。在视频片段中，机器人爪夹继续向下精确移动，成功触碰到了目标卡牌梅花Q的顶部边缘。根据任务规划，'爪夹触碰卡牌梅花Q'的进度为50%，因此任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确地将爪夹移动到目标卡牌梅花Q的上方，并使其指端与卡牌表面发生接触，完全符合任务规划中从‘靠近’到‘触碰’的步骤要求。没有检测到偏离目标或不必要的碰撞。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已成功触碰卡牌梅花Q，下一步任务是夹住卡牌。因此，机器人应继续保持当前与卡牌的接触位置，然后向内收拢爪夹，使其闭合，从而牢固地夹住卡牌梅花Q。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "这段视频展现了机器人爪夹在目标卡牌梅花Q的上方，其两个手指从张开并触碰到卡牌的状态，开始向内收拢并逐渐闭合。最终，爪夹紧密地夹住了卡牌梅花Q，完成了对卡牌的抓取。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已经成功且稳固地夹住了右侧的目标卡牌梅花Q。卡牌被牢牢地固定在爪夹的两个手指之间，与爪夹形成一个整体。虽然卡牌已被夹住，但它仍然依附在桌面上的小型灰色支架上，尚未完全脱离支架被抬起。爪夹位于卡牌的正上方，保持与卡牌表面的接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹处于触碰卡牌梅花Q的状态，对应任务进度规划中的50%。在视频过程中，爪夹执行了闭合动作，成功地将卡牌梅花Q夹住。根据任务规划，爪夹夹住卡牌梅花Q的进度是70%。因此，从开始的50%到结束的70%，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确无误地对准了目标卡牌梅花Q，并在正确的位置和时机执行了夹取动作。爪夹成功地闭合并稳固地夹住了卡牌，没有出现夹取失误、卡牌掉落或夹歪的情况。整个过程符合从触碰目标到成功夹持目标的预期操作。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功夹住卡牌梅花Q，下一步的任务是将其完全抬起。规划的动作是使机器人手臂带领爪夹垂直向上移动，将卡牌从桌面上的支架中提起，使其完全脱离桌面并处于悬空状态。在抬升过程中需要确保动作平稳，防止卡牌摇晃或脱落。",
+            "vlm_progress": 70,
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+        },
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人爪夹已经夹住梅花Q，并在视频开始时开始将卡牌向上提起。在视频的整个过程中，爪夹保持紧闭状态，稳定地将梅花Q垂直向上提升，使其完全脱离木纹桌面上的支架。卡牌在被抬起后，悬停在爪夹下方。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹紧紧夹住目标卡牌梅花Q。梅花Q已完全离开其放置的支架，悬浮在桌面上方一定高度。画面中其他两张扑克牌——左侧的方块K和中间的黑桃K——仍然稳固地放置在各自的支架上，未被触碰或移动。机器人手臂本体位于画面上方中央，其末端执行器（爪夹）现在高于卡牌的原始位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌梅花Q”的阶段。在视频播放过程中，机器人成功完成了将卡牌梅花Q完全向上提起的动作，使其脱离了支架，达到了“卡牌梅花Q完全夹起”的状态，这对应任务规划中的100%进度。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹准确地夹住了目标卡牌梅花Q，并在后续的提升动作中，稳定且垂直地将其完全抬起，没有触碰到其他卡牌，也没有造成卡牌的掉落或倾斜。该动作完全符合“卡牌梅花Q完全夹起”的任务目标，是成功的。",
+            "correction_plan": "当前任务“夹取卡牌梅花Q”已成功完成，进度达到100%，��此不需要进行纠正。机器人已成功将梅花Q从桌面上夹起。后续行动应根据整体任务的下一个子目标进行规划，例如将梅花Q移动到指定位置或执行其他操作。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块J：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块J：30%\n爪夹触碰卡牌方块J：50%\n爪夹夹住卡牌方块J：70%\n卡牌方块J完全夹起：100%",
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+            "action_description": "在这段极短的视频片段中，七自由度机械臂的爪夹及其所有关节都保持完全静止，没有发生任何位移或姿态变化。爪夹位于桌面上方较高且偏后的位置，未向任何方向移动。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹高高地悬停在木质桌子中央区域的上方，其初始位置远离桌面上的四张扑克牌。目标卡牌方块J是四张牌中从左数第三张。爪夹目前既没有靠近目标卡牌，也没有对卡牌进行任何操作。整个场景处于任务开始前的静态状态，所有关键物品的位置与场景描述一致。机械臂处于待命状态，等待开始执行夹取任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束进度均为0%。根据任务规划，当“爪夹开始移动”时，进度才会计为0%以上。然而，视频中爪夹完全没有移动，因此任务进度停留在0%是合理的。没有发生任何进展，也没有任何退步。",
+            "error_success_analysis": "由于机械臂在此片段中完全没有进行任何动作，它既没有执行错误动作，也没有成功执行任何任务相关的动作。这仅仅是任务开始前的初始静态姿态，因此无法评估为错误或成功。",
+            "correction_plan": "机械臂需要开始执行夹取任务。首先，它应该规划路径并执行动作：1. 将爪夹向下方移动，并同时向前方（靠近卡牌）和右方（靠近方块J）移动。2. 调整爪夹的姿态以确保能够准确对准方块J卡牌。",
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+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹从任务开始状态（0%）进入初步激活状态（10%）。爪夹维持着张开姿态，悬停在桌面上方，大致位于四张扑克牌的中心线位置。在此过程中，爪夹尚未进行任何明显的水平（前后左右）或垂直（上下）移动来靠近或对准目标卡牌方块J。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色的七自由度机械臂位于一张浅色木纹桌子后方，其末端执行器（爪夹）正对着桌子。爪夹当前处于张开状态，并高高悬停在桌面上方，大致位于四张扑克牌的中心线上方。四张扑克牌从机器人视角由左至右依次为红心K、黑桃J、方块J（目标卡牌）和黑桃K。爪夹与目标卡牌方块J之间存在较大的垂直和水平距离，尚未对准目标卡牌，也未降低高度。任务处于非常初期的准备阶段，尚未开始实际的物理抓取动作。",
+            "progress_explanation": "结合任务规划，“爪夹开始移动”定义为0%。这段视频的进度从0%上升到10%。从视觉上看，爪夹尚未明显地向目标卡牌方块J靠近或移动，也未降低高度。这10%的进度提升可能代表了任务系统层面的激活或机械臂完成了非常微小的、非指向性的初始化姿态调整，从而脱离了纯粹的0%“未开始移动”状态，但尚未达到“爪夹靠近卡牌方块J”（30%）的阶段。因此，相对于开始时刻，任务进度上升了10%，但这主要是系统状态的转变，而非物理抓取动作的显著进展。",
+            "error_success_analysis": "从动作描述来看，机械臂爪夹处于初始准备姿态，尚未开始执行抓取方块J的具体动作。它没有出现错误的方向或位置判断，但也没有取得任何实际的抓取进展。因此，这段视频的动作既不是错误的也不是成功的，而是任务执行的初始阶段，处于等待进一步指令或系统确认的状态。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要首先开始向目标卡牌方块J的方向进行移动，并调整姿态以准备抓取。具体的动作规划应包括：\n1.  **向下方移动：** 降低爪夹的高度，使其更接近桌面上的卡牌。\n2.  **向前移动：** 将爪夹向远离机械臂基座的方向（即靠近扑克牌的方向）移动。\n3.  **向右方移动：** 将爪夹水平向右微调，使其中心轴对准目标卡牌方块J的上方。\n在移动过程中，爪夹应保持张开状态。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置开始向下移动，并伴随着轻微的水平调整。在当前片段的观察中，爪夹主要进行了下��运动，使其更接近桌面的大致高度，同时水平方向上略微向目标方块J卡牌方向移动，但尚未完成精确的水平定位。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于桌面中央偏右上方，高于四张扑克牌的顶部，距离目标卡牌方块J（从左数第三张）仍然有较远的垂直距离和轻微的水平偏差。爪夹的机械手处于完全张开状态。四张扑克牌整齐地排列在桌面上，目标方块J卡牌清晰可见。背景是简洁的灰色墙面和木质桌面。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到结束时的20%。这个上升是因为机械臂的爪夹已经开始执行任务，进行了初步的下降和定位移动，超出了仅仅是“开始移动”的阶段（0%），但尚未达到“爪夹靠近卡牌方块J”的30%阶段。当前的移动是迈向目标的第一步，处于整体路径规划的初期。",
+            "error_success_analysis": "从整体任务目标来看，机械臂的爪夹正在朝向目标区域移动，且未发生任何碰撞或偏离卡牌的错误动作，因此目前的动作是成功的。然而，爪夹尚未精确对准目标卡牌方块J的上方，也未下降到可触及的高度，表明它仍在进行大范围的初步定位，尚未进入精细调整阶段。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个进度点（爪夹靠近卡牌方块J：30%），机械臂的爪夹需要继续精确地向右侧（机器人视角）移动，使其水平位置与目标卡牌方块J完全对齐，同时持续向下运动，以进一步减小与卡牌顶端的高度差，为后续的精确接近和抓取做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+            "action_description": "机器人机械臂的末端执行器（爪夹）从起始位置开始，向前下方移动，并向其自身右侧微调，以对准目标卡牌方块J。在此过程中，爪夹的两个夹指保持张开状态。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹已移动到目标卡牌方块J的正上方，并与卡牌保持了一段近距离。爪夹的两个夹指依然是张开的，位置合适，准备进行进一步的下降和夹取操作。卡牌方块J位于机器人前方偏右的位置，清晰可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%，表示爪夹已经开始移动但尚未接近目标。视频结束时进度为30%，这对应了任务规划中的“爪夹靠近卡牌方块J”这一里程碑。进度上升的原因是机械臂成功地将爪夹移动至目标卡牌方块J的上方并接近了它，完成了接近动作。因此，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是成功的。机械臂根据任务规划，精确地将爪夹移动到了目标卡牌方块J的上方并使其靠近，为后续的接触和夹取操作奠定了良好的基础。方位调整（向前、向下、向右）和距离控制都符合预期，没有出现偏差。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和任务规划，下一步应指示机械臂的爪夹继续向下移动，直至其夹指轻轻触碰到卡牌方块J，达到任务规划中50%的“爪夹触碰卡牌方块J”状态。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于目标卡牌方块J的左上方。在视频播放过程中，爪夹先是向右下方移动，然后继续向下调整，最终精准地悬停在目标卡牌方块J的正上方，与卡牌表面保持了极小的距离，但未发生接触。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的七自由度机械臂的末端爪夹张开，并精准地悬停在桌面上四张扑克牌中的第三张——红色的方块J正上方。爪夹的开口与卡牌的垂直方向对齐，距离卡牌顶部边缘非常近，准备进行下一步的接触操作。周围环境和其余三张卡牌保持静止。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示爪夹正在靠近目标卡牌方块J。视频结束时，爪夹已经精确地移动并悬停在目标卡牌正上方，距离非常近，这比单纯的“靠近”更进一步，但尚未达到“触碰”的状态（50%）。因此，任务进度从30%上升到40%，反映了爪夹定位的准确性提升，为下一步触碰卡牌做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在复杂的环境（多张相似卡牌）中准确识别并定位到目标卡牌方块J，并进行了精细的微调，使其精确地悬停在目标正上方。这表明路径规划和定位控制都非常准确，没有发生碰撞或其��定位错误，成功地将任务推进到下一个阶段。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在目标卡牌方块J正上方。下一步应缓慢、稳定地将爪夹继续向下移动，直到爪夹的内部边缘或指尖与卡牌方块J的上半部分（或侧面）发生轻微接触，完成50%的任务进度。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹张开并悬停在目标卡牌方块J的上方偏右侧。随后，爪夹向下移动，并向其自身的左侧（扑克牌队列的左侧）进行微小调整。视频结束时，爪夹的两个手指已经触碰到目标卡牌方块J的两侧。",
+            "state_description": "当前，七自由度机械臂的爪夹处于张开状态，其两个指尖已精确地与目标卡牌方块J的左右两侧建立物理接触。卡牌方块J仍然竖立在桌面上的灰色底座上，尚未被夹起或移动。机械臂的末端执行器稳定地保持在卡牌的上方和两侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，表示爪夹已经非常接近目标卡牌。视频结束时，爪夹成功触碰到了目标卡牌方块J，这直接对应了任务规划中的“爪夹触碰卡牌方块J：50%”这一里程碑。因此，进度从40%上升至50%，是因为机械臂完成了向下和水平微调的动作，成功使爪夹与目标卡牌建立了接触，完成了当前阶段的目标。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。根据任务进度规划，从40%到50%的核心目标是实现“爪夹触碰卡牌方块J”。视频中爪夹精确地向下移动并触碰到了方块J，表明机械臂执行了正确的动作并达到了预期的状态。没有出现偏差、碰撞或其他错误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。根据整个视频的任务和进度规划，下一步应是实现“爪夹夹住卡牌方块J” (70%)。因此，机械臂应在保持当前与卡牌方块J的接触位置不变的情况下，执行夹紧（闭合）爪夹的动作，以确保牢固地夹住卡牌方块J。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到目标卡牌方块J。随后，爪夹的两个夹爪向内合拢，成功将卡牌方块J夹持住。在整个过程中，爪夹保持在目标卡牌上方，并围绕其垂直轴心进行夹取动作。",
+            "state_description": "这是一个室内场景。主体是一个白色的七自由度机械臂，其基座位于一张浅色木纹桌子后方。机械臂的末端执行器（爪夹）正对着桌子，并且已经成功夹住了桌面上竖立放置的目标卡牌方块J（从左数第三张）。爪夹的夹爪紧密闭合，卡牌被稳定地固定在其之间。桌面上其余三张扑克牌（红心K、黑桃J、黑桃K/梅花K）保持原样，未被触及。背景是简洁的浅灰色墙壁和地板。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，对应'爪夹触碰卡牌方块J'。在视频中，机械臂的爪夹成功闭合，将目标卡牌方块J夹持住，从而达到了'爪夹夹住卡牌方块J'这一阶段。这使得任务进度从50%上升到70%。因此，任务进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确地闭合，并稳定地夹住了预定目标卡牌方块J。此次操作是整个任务流程中从触碰卡牌到夹持卡牌的关键一步，且执行无误，为后续的抬升步骤奠定了基础。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功夹住卡牌方块J，下一步应是向上提起卡牌。具体动作是：控制机械臂向上移动，使爪夹将方块J卡牌从桌面上方完全抬起，直至卡牌底部完全脱离桌面并达到安全高度。在抬起过程中，需确保卡牌保持垂直稳定，不发生倾斜或掉落。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经牢牢夹住目标卡牌方块J，并将其稍微提起。在视频片段的持续时间内，机械臂持续向上抬升，并将夹取的卡牌从桌面上方完全提起，同时略微向后方和上方移动，使卡牌脱离其初始位置和支撑底座。",
+            "state_description": "白色的七自由度机械臂位于浅色木纹桌子上方，其末端执行器（爪夹）正牢固地夹持着目标卡牌——红色的方块J。方块J已被抬离其原先的灰色底座和桌面。桌面上，其���三张扑克牌（红心K、黑桃J、黑桃K）仍保持竖立在各自的底座上。背景是简洁的浅灰色墙壁和地板。当前状态表明夹取动作已完成，且卡牌正被完全抬起，任务已接近完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从70%上升至100%。在视频片段开始时，机械臂已完成“爪夹夹住卡牌方块J”的动作（70%）。在片段的持续过程中，机械臂执行了将卡牌“完全夹起”的动作，使其脱离桌面，从而达到了100%的任务进度。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机械臂准确地夹取了目标卡牌方块J，并按照规划将卡牌向上提起，使其完全脱离桌面，这符合任务目标“卡牌方块J完全夹起”的要求。整个过程平稳且符合预期。",
+            "correction_plan": "鉴于视频片段中的动作是成功的，且任务正在按计划推进并即将完成，因此不需要制定修正计划。机械臂应继续保持夹持，并根据整体任务的后续步骤，将卡牌移动到下一个目标位置。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃K：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃K：30%\n爪夹触碰卡牌红桃K：50%\n爪夹夹住卡牌红桃K：70%\n卡牌红桃K完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
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+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂的爪夹悬停在浅色木纹桌面上方。爪夹位于三张竖立的扑克牌的上方，距离目标红桃K（最右侧的牌）有明显的垂直和水平距离。三张牌从左到右依次是红桃Q/方块Q、黑桃K和目标红桃K。爪夹尚未开始向任何方向移动，处于任务开始前的静止状态。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，任务进度从“爪夹开始移动”时才开始计算。此视频片段中，机器人爪夹完全静止，没有向目标卡牌红桃K进行任何移动。因此，相比于开始时刻，任务进度没有发生变化，仍然停留在0%。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中，机器人没有执行任何动作，因此既不存在成功的动作，也不存在错误的动作。它处于任务开始前的预备状态。",
+            "correction_plan": "机器人应开始行动，将爪夹向下移动，并向右前方调整位置，使其对准目标卡牌红桃K，为下一步夹取做好准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人白色的多关节机械臂的末端爪夹悬停在桌面上方，位于目标卡牌红桃K的左上方偏后位置。在视频片段中，爪夹开始向下并向右前方移动，逐渐靠近目标红桃K卡牌。",
+            "state_description": "当前，机器人白色的多关节机械臂的开放式爪夹悬停在浅色木纹桌面上方，其位置相对较高，位于三张竖立扑克牌中目标红桃K（K♥）的左上方和稍靠后的区域。爪夹已开始执行向下和向右前方的移动，但距离接触或显著靠近红桃K仍有明显距离。桌面上三张扑克牌（左侧红桃Q/方块Q，中间黑桃K，右侧红桃K）均保持原始竖立状态，未受触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（爪夹开始移动），结束时的任务进度为10%。进度上升了10个百分点。这是因为机器人爪夹已成功启动并开始向目标卡牌红桃K移动，完成了“爪夹开始移动”的阶段，并在此基础上取得了初步的位移，但尚未达到“爪夹靠近卡牌红桃K”（30%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹已正确识别目标红桃K卡牌，并按照预定规划开始了向其方向（向下并向右前方）的移动。目前没有迹象表明方向错误或目标识别有误，动作符合任务的初始要求。",
+            "correction_plan": "当前的移动方向是正确的。下一步应继续引导机器人爪夹持续向下和向右前方移动，以进一步缩短与目标卡牌红桃K的距离，直到爪夹达到“靠近”卡牌的状态（任务进度30%）。",
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+            "frame": 68,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹从上方持续向下移动，同时保持在红桃K的上方区域，向其靠近。在这个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂的开放式爪夹正悬停在目标卡牌红桃K的正上方，位于画面的右前方。爪夹已显著向下移动，并更加接近卡牌，但尚未触碰到卡牌。桌面上还有另外两张扑克牌（红桃Q/方块Q和黑桃K）在其左侧。整个环境整洁受控，机器人正按计划执行靠近目标卡牌的动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的10%上升到结束时的20%，增加了10%。这10%的进度提升是由于机器人爪夹成功地向任务目标红桃K向下移动并显著靠近。根据任务规划，这个阶段属于“爪夹靠近卡牌红桃K”的范畴，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地朝向目标卡牌红桃K（位于右前方），并且是正确地向下移动靠近。没有观察到偏离目标卡牌或不必要的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，应继续执行。机器人应继续将爪夹向下移动，直至爪夹的底部边缘轻轻触碰到最右��的红桃K顶部边缘。爪夹应在此过程中保持张开状态。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 107,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "从视频开始时，白色的多关节机器人爪夹从上方中央偏左的位置开始，持续向右前方（目标红桃K的方向）和下方移动。在视频结束时，爪夹已成功接近并悬停在目标卡牌红桃K的上方偏左区域，为后续的触碰操作做准备。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的多关节机器人手臂悬停在浅色木纹桌面上方。其末端爪夹张开，正位于目标卡牌红桃K的上方偏左处。红桃K矗立在右前方，由深灰色底座支撑。爪夹与红桃K之间仍有一定距离，尚未触碰到卡牌，但已处于近距离接触的阶段。桌面上的另外两张牌（红桃Q和黑桃K）也各自立于其位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，原因是机器人爪夹已从初始的移动阶段（0%-20%之间）成功地向目标卡牌红桃K的方向移动，并达到“爪夹靠近卡牌红桃K”这一任务规划中的关键阶段（30%）。爪夹的位置显示其已进入卡牌的近距离操作范围，完成了向目标区域的初步定位。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照规划轨迹，准确地向目标红桃K的右前方和下方移动，并成功靠近目标卡牌，达到了任务规划中的“爪夹靠近卡牌红桃K”阶段，没有出现碰撞、偏离目标或卡滞等错误。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已靠近卡牌红桃K的状态（30%进度），下一步动作应是让机器人爪夹继续精准地向下微调，并进行细微的水平校准以确保正对卡牌，直到爪夹的指尖轻轻触碰到卡牌红桃K的侧面或顶部，从而达到任务规划中的50%进度（爪夹触碰卡牌红桃K）。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "frame": 157,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于目标红桃K的上方偏左位置，爪夹呈打开状态。在视频过程中，爪夹持续向下并向右移动，使其更接近红桃K的上方。视频结束时，爪夹位于红桃K的正上方，且比视频开始时更低，但仍未触碰到卡牌。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂的爪夹已精确悬停在目标卡牌红桃K的正上方。爪夹呈打开状态，与红桃K顶部之间仅有很小的垂直距离，但尚未发生物理接触。这表明机器人已完成定位，正准备进行下一步的下降操作以触碰卡牌。卡牌红桃K仍由底座支撑竖立在桌面上，其余两张卡牌保持原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始的30%上升到结束时的40%。这是因为机器人在视频片段中持续将爪夹向下移动并精确对准目标卡牌红桃K的上方。虽然尚未触碰卡牌，但爪夹已从“靠近”状态进一步缩小了与卡牌的垂直和水平距离，使其达到了“非常接近触碰”的程度，这在任务规划中介于30%（爪夹靠近卡牌）和50%（爪夹触碰卡牌）之间，因此进度合理地增加。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的。机器人爪夹持续向下并向右前方（目标卡牌位置）精确移动，使其距离目标红桃K更近。这一系列动作有效地将爪夹定位在卡牌正上方，为后续触碰和夹取卡牌奠定了基础，完全符合任务目标的需求。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已定位在红桃K正上方，且距离非常近。下一步应继续精确地将爪夹向下移动，直到爪夹的内侧边缘或尖端轻轻触碰到红桃K的顶部或两侧，以完成'爪夹触碰卡牌红桃K'的阶段目标。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "这段视频开始时，白色的机器人爪夹正悬停在最右侧红桃K卡牌的上方，并已非常靠近卡牌。在视频过程中，爪夹保持张开状态，并从上方逐步下降，同时向右前方进行了细微的调整，最终其钳口内侧与红桃K卡牌的顶部边缘发生了轻微而精确的触碰，达到了接触状态。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂的末端执行器（爪夹）正从上方悬停在浅色木纹桌面上。爪夹已精确地下降至最右侧的目标红桃K卡牌的上方，其两个钳口保持张开，并已成功地与红桃K卡牌的顶部边缘发生了轻微接触。三张扑克牌（最左侧的红桃Q/方块Q、中间的黑桃K、最右侧的红桃K）仍保持竖立状态，由各自的深灰色底座支撑在桌面上。整个环境保持干净整洁的实验设置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的40%（爪夹靠近卡牌红桃K）上升到结束时的50%（爪夹触碰卡牌红桃K）。这是因为视频中机器人爪夹成功地从靠近目标红桃K卡牌的状态，继续精确下降并与卡牌的顶部边缘发生了预期的触碰，这完全符合任务规划中50%进度的定义，表明机器人已成功抵达并感知到卡牌。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹通过精确的下降和方位调整，成功地实现了与目标红桃K卡牌的触碰，这与任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃K”这一关键步骤的定义完全吻合。这一触碰是后续夹取动作的必要前置步骤，表明机器人已准确识别并定位了目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行纠正。下一步应执行的动作是控制爪夹闭合以稳固地夹住红桃K卡牌。具体动作规划为：在保持当前与卡牌的接触状态下，机器人爪夹应向内收紧其钳口，确保红桃K卡牌被牢固且均匀地夹持在钳口之间，为后续的抬起动作做好准备。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正从上方触碰到右前方目标卡牌红桃K。随后，爪夹的两个夹指从两侧向内收拢，紧密地夹住红桃K的边缘部分。在此过程中，机械臂保持在卡牌的上方，没有显著的上下左右移动，主要动作是爪夹的闭合。",
+            "state_description": "当前，白色的多关节机械臂的末端执行器（爪夹）正牢固地夹住位于其右前方目标卡牌红桃K的顶部边缘。红桃K仍然竖直地立在桌面的深灰色底座上，尚未被抬起。机器人的左前方和正前方分别还有一张红桃Q或方块Q以及一张黑桃K，它们保持原位未受影响。机械臂主体仍悬停在卡牌上方。整个场景维持着简洁受控的实验环境。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到70%，增加了20%。这是因为在视频片段开始时，爪夹已经触碰到了红桃K（符合50%进度定义），而在视频片段结束时，爪夹已经成功闭合并牢固地夹住了红桃K（符合70%进度定义）。从触碰到夹住是任务规划中的一个关键步骤，因此进度顺利推进。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地锁定了目标卡牌红桃K，并成功地将其夹住。动作的方位和执行都准确无误，实现了从触碰到牢固夹持的状态，与任务规划中的70%进度点完全吻合。没有出现夹取错误卡牌、夹持不稳或卡牌掉落等问题。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功夹住红桃K，下一步应是将其完全夹起。因此，机器人应保持爪夹的闭合状态，缓慢地将机械臂整体向上方移动，直至红桃K完全脱离桌面，达到100%的任务进度。",
+            "vlm_progress": 70,
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹已闭合并夹住位于机器人右前方的目标卡牌红桃K。随后，机器人手臂执行了一个向上并略微向后抬升的动作，将红桃K卡牌从桌面上完全夹起并悬空。",
+            "state_description": "视频开始时，白色的多关节机械臂的末端执行器（爪夹）正紧紧夹住位于其右前方、浅色木纹桌面上的红桃K卡牌。此时卡牌仍部分倚靠在它的小深灰色底座上。场景中其他两张扑克牌（红桃Q/方块Q在左前方，黑桃K在正前方）保持原位不动。背景是简洁的浅灰色墙壁和地板。任务进展到“爪夹夹住卡牌红桃K”阶段，等待进一步的抬升动作以完成整个夹取任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌红桃K”的阶段。视频中，机器人执行了抬升动作，成功将红桃K卡牌完全从桌面上夹起。这使得任务进度从70%上升至100%，达到了“卡牌红桃K完全夹起”的目标。任务进度在此片段中增加了30个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在开始时已准确地夹住目标卡牌红桃K，并在后续动作中稳定地将卡牌向上抬起，使其完全脱离桌面和底座。整个过程没有出现卡牌脱落、倾斜或其他不稳定的情况，完美地完成了“卡牌红桃K完全夹起”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前片段中的动作已成功完成夹取红桃K的全部任务，达到了100%的进度。因此，对于夹取任务本身，不需要任何修正或后续动作。接下来，机器人应该根据整体任务流程，规划将夹取的卡牌移动到指定位置或执行下一步操作，例如移动到放置区或释放卡牌，或回到初始位置。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块Q：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块Q：30%\n爪夹触碰卡牌方块Q：50%\n爪夹夹住卡牌方块Q：70%\n卡牌方块Q完全夹起：100%",
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+            "action_description": "The robot arm remains stationary throughout this short clip. The visible portion, consisting of its base and lower segments, is positioned centrally behind the four cards. The end effector (claw) is not visible within the frame, but the arm's posture suggests it is hovering above the cards. No movement (forward, backward, left, right, up, down) is observed.",
+            "state_description": "The robotic arm is in an initial, static state. Its base is centered behind the line of cards, and the arm extends upwards before bending. The end effector (gripper) is out of frame. The target card, 方块Q (Queen of Diamonds), is upright on the table, untouched by the robot. The overall setup indicates preparation before any primary action begins. The task of '夹取卡牌方块Q' has not yet commenced any active steps.",
+            "progress_explanation": "The task progress remains at 0% at the end of this video segment, identical to the start. According to the task planning, the first progress milestone '爪夹开始移动' (Claw starts moving) is defined as 0%. Since no movement of the claw or robot arm is observed, the task has not advanced beyond its initial state. The change in progress is 0.",
+            "error_success_analysis": "This video segment depicts an initial, static state of the robot. No active steps towards grabbing the Queen of Diamonds are taken. Therefore, it is neither a successful nor an erroneous action; it simply represents the pre-action or idle phase where the robot is poised but not yet engaged in the task.",
+            "correction_plan": "The robot's end effector (claw) should initiate movement towards the target card. Specifically, the claw needs to move forward from its current hovering position, and slightly to the right to align horizontally with the card 方块Q (Queen of Diamonds). Following this, it should begin a downward movement to approach the card.",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频片段开始到结束期间保持静止，悬停在四张卡牌的上方。没有观察到爪夹有任何明显的移动，也未向目标卡牌方块Q靠近或下降。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的多关节机械臂垂直立于画面中央偏后方。机械臂的末端执行器（爪夹）高高悬停在浅色木纹桌子上的四张扑克牌上方。这四张牌呈一字型排列，从左到右依次是黑桃Q、红心Q、方块Q和梅花Q，每张牌都由一个小的深灰色底座支撑。目标卡牌方块Q是从左数第三张牌，位于桌子中央偏右。爪夹目前水平位置大致介于红心Q和方块Q之间，稍微偏向红心Q，距离方块Q仍有一定横向和垂直距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从0%进度开始，到10%进度结束。鉴于视频中爪夹没有发生任何可见的移动，任务进度从0%上升到10%很可能表示任务已经激活或进入了预备状态，而非爪夹实际开始移动。根据任务规划'爪夹开始移动：0%'，若严格按照可见动作判断，爪夹尚未开始移动。10%的进度可能代表了任务启动后的一个内部状态或非常初期且不明显的动作。",
+            "error_success_analysis": "当前动作（或缺乏动作）既不是错误也不是成功。它是一个初始的、待执行的状态。爪夹尚未开始夹取方块Q的动作，也未向其靠近。此外，爪夹的水平位置并未完全对准目标卡牌方块Q，而是稍微偏左，未能为后续的夹取操作做好精确准备。因此，从实际任务进展来看，该片段尚未取得成功。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应首先将其爪夹水平向右移动，使其准确悬停在目标卡牌方块Q的正上方。完成水平对齐后，爪夹应开始向下移动，以逐步靠近方块Q。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方下移，并向左侧移动，悬停在红心Q卡牌上方。",
+            "state_description": "白色的多关节机械臂的末端执行器（爪夹）张开，悬停在桌面上的四张扑克牌上方。具体来说，爪夹现在位于从左数第二张卡牌（红心Q）的正上方。目标卡牌方块Q在爪夹的右侧，尚未被对准。",
+            "progress_explanation": "与视频开始时的10%进度相比，爪���已经从初始位置向下移动了一段距离，并且横向移动到了一张卡牌的上方，这代表了爪夹向卡牌群体靠近的初步动作。尽管位置不完全正确，但机械臂已经开始执行靠近任务，因此任务进度有所上升，达到了20%。",
+            "error_success_analysis": "当前动作为错误。虽然爪夹进行了移动，但它未能准确地移动到目标卡牌方块Q的上方。相反，它移动到了方块Q左侧的红心Q上方，导致抓取位置不准确，无法进行后续的抓取操作。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将爪夹向右侧移动，使其准确地悬停在目标卡牌方块Q的正上方。同时，应保持当前高度或根据需要进行微调，为下一步的垂直下降触碰卡牌做好准备。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹，在视频开始时呈张开状态，悬停在目标卡牌方块Q的左上方，随后从上方持续向下移动，并向其自身的右侧（即卡牌的右侧方向）进行了微小调整，使其更精确地对齐并靠近卡牌方块Q的上方。在整个过程中，爪夹始终保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹仍保持张开状态，悬停在四张扑克牌的上方，具体位于目标卡牌方块Q的正上方。爪夹已显著靠近卡牌，但尚未触碰到卡牌的任何部分。当前状态符合任务规划中“爪夹靠近卡牌方块Q”的要求，为后续触碰和夹取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%。在视频中，机械臂的爪夹从上方进一步向下移动，并向右微调，使其更精确地靠近并悬停在目标卡牌方块Q的正上方。这一动作完全符合任务规划中的“爪夹靠近卡牌方块Q”的阶段目标，因此任务进度从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹在空间上向目标卡牌方块Q进行了有效的靠近和对齐，这直接推进了“爪夹靠近卡牌方块Q”的任务进度。动作方向和目标一致，没有出现偏离或错误。",
+            "correction_plan": "为了达到“爪夹触碰卡牌方块Q”的状态（50%进度），机械臂的爪夹应保持当前的水平对齐位置，并继续垂直向下精确移动，直到爪夹的内侧或底部轻微触碰到卡牌方块Q。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在卡牌方块Q的上方偏右位置。在视频过程中，爪夹平稳地向下移动，并向左微调，使其更靠近卡牌方块Q的顶部中心。在视频结束时，爪夹非常接近卡牌，但尚未接触。",
+            "state_description": "当前，机械臂垂直立于画面中央偏后。其末端执行器（爪夹）悬停在四张卡牌中的方块Q正上方，距离卡牌顶部仅有很小的间隙，几乎可以认为是准备接触的状态。卡牌方块Q位于桌面的中央偏右位置，与其它三张卡牌（黑桃Q、红心Q、梅花Q）一同呈一字型排列在浅色木纹桌面上。背景为简洁的浅灰色墙壁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示爪夹已靠近卡牌方块Q。在视频结束时，爪夹进一步向下移动并精确对准，使得它与卡牌方块Q的距离变得更近，几乎达到了接触前的最终位置。这个动作成功地将爪夹移动到了一个更好的、更精确的位置，为下一步的接触做好了准备。因此，任务进度从30%上升到40%是合理的，代表了从“靠近”到“非常靠近/即将接触”的进步。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹准确地向下移动，并进行了微小的水平调整，以对准目标卡牌方块Q。整个过程平稳，没有发生碰撞或定位错误，有效地缩小了与目标卡牌的距离，为后续的接触步骤奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已非常接近卡牌方块Q的顶部，并且对准良好。下一步应该继续缓慢地向下移动爪夹，直到爪夹的开口与卡牌方块Q的顶部边缘完全接触。",
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+            "action_description": "机械臂末端的爪夹从上方继续向下并微调位置，使其精确地触碰到桌面上从左数第三张扑克牌——方块Q的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前，白色的多关节机械臂的���端执行器（爪夹）正精准地悬停并触碰到桌面上方块Q卡牌的顶部边缘。爪夹的两个夹指张开，尚未合拢。四张扑克牌——黑桃Q、红心Q、方块Q、梅花Q呈一字型排列在浅色木纹桌子中央偏前的位置，各自由深灰色底座支撑。整个场景背景简洁，任务目标方块Q已被成功触碰，为下一步的夹取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，表示爪夹正在靠近卡牌方块Q的最后阶段。视频结束时，机械臂的爪夹已成功向下移动并精确触碰到目标卡牌方块Q的顶部边缘，这完全符合任务规划中“爪夹触碰卡牌方块Q”的关键点状态（50%）。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%，达到了50%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。爪夹已准确地移动到目标卡牌方块Q的上方并与其顶部边缘建立接触。这一动作是夹取任务的关键中间步骤，表明机器人成功识别并定位了目标卡牌，并执行了初步的接触动作，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步应执行夹取动作：机械臂应控制爪夹合拢，使其紧密夹住卡牌方块Q，并准备将其向上提起。",
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的末端执行器（爪夹）已触碰到桌面上的卡牌方块Q。在视频过程中，爪夹开始缓慢收拢并夹紧卡牌方块Q。到视频结束时，爪夹已完全闭合，牢固地夹住了卡牌方块Q，但卡牌方块Q尚未离开桌面。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂垂直立在画面中央偏后方，其末端执行器（爪夹）正处于桌面上方。爪夹已完全闭合，并牢固地夹持着目标卡牌——方块Q。方块Q仍然垂直立在桌面上，由其底座支撑，但现在已被爪夹固定。其他三张卡牌（黑桃Q、红心Q、梅花Q）依然完好地立在桌面上，未受触碰。整个操作场景仍在浅色木纹桌面上进行。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已触碰卡牌方块Q。视频过程中，机器人成功执行了夹紧卡牌的动作，使得爪夹完全闭合并牢固地抓住了卡牌方块Q。这直接对应了任务进度规划中的70%状态（爪夹夹住卡牌方块Q）。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%（从50%到70%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人末端执行器（爪夹）准确地闭合，并牢固地夹住了目标卡牌方块Q。这个动作是实现整体任务“夹取卡牌方块Q”的关键一步，它使得卡牌从“被触碰”状态进入到“被夹住”状态，为后续的提起动作做好了准备，没有出现定位或夹持失败的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态是爪夹已成功夹住卡牌方块Q（70%进度），下一步的任务是“卡牌方块Q完全夹起”（100%进度）。为了实现这一目标，机器人需要执行向上的垂直移动，将已夹住的卡牌方块Q从桌面上完全提起。具体的动作应是：使机械臂末端执行器带着卡牌方块Q向上平稳抬升，直至卡牌完全脱离桌面并达到安全高度。",
+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
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+            "frame": 213,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已稳固夹持住卡牌方块Q，并将其从底座上轻微抬起。在视频片段中，爪夹持续向上方移动，将方块Q卡牌完全抬离桌面及其支撑底座，使其悬空。",
+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹已成功且稳固地夹持住卡牌方块Q，将其完全从桌面和其支撑底座上抬起。方块Q目前悬空在空中，位于其他未被夹取的卡牌上方。机械臂的末端执行器保持稳定，没有晃动。桌面上其余三张卡牌（黑桃Q、红心Q、梅花Q）仍保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，代表爪夹已经夹住卡牌方块Q。视频片段中，机械臂的爪夹继续向上抬升，将卡牌方块Q完全脱离其底座和桌面，达到了“卡牌方块Q完全夹起”的目标，这对应着100%的任务进度。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹在已夹持住方块Q卡牌的基础上，精准且平稳地将其向上完全提起，没有发生卡牌掉落、倾斜或与其他物体碰撞的情况。机器人成功完成了���目标卡牌完全夹取的任务。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务目标“卡牌方块Q完全夹起”已经成功达到100%，并且没有检测到错误，因此当前阶段无需纠正。后续规划应是根据整体任务的下一个步骤，将已夹起的方块Q卡牌移动到目标位置（例如，向上、向后或向左/右移动，然后将其放置在指定区域）。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃十：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃十：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃十：70%\n卡牌黑桃十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 1,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂保持静止，爪夹位于桌面中央偏后上方，悬空于卡牌上方。视频结束时，机械臂及爪夹的位置没有发生任何变化，仍然保持静止状态，未向任何方向移动。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的多关节机械臂及其两指夹爪稳固地安装在桌面后方中央，悬停在桌面上方。夹爪张开，距离桌面和卡牌有一定距离，未触及任何物品。在桌面中央偏前位置，四张扑克牌直立在小支架上。从机器人的视角（从左到右）看，分别是梅花十、黑桃十（目标卡牌）、红桃十和方块十。机械臂正对着这些卡牌，但尚未执行任何抓取或移动操作。背景是素色浅灰色墙壁，地面是带有模糊纹理的浅灰色。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，任务的第一个阶段是“爪夹开始移动”，对应进度0%。这段视频开始时进度为0%，结束时也为0%。进度没有上升或下降，因为机械臂在整个视频片段中都保持静止，没有执行任何向目标卡牌移动的动作。因此，任务进度维持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或缺乏动作）可以被视为一次任务停滞或未能启动。因为整个任务的目标是夹取卡牌黑桃十，而第一步“爪夹开始移动”并未在视频片段中实现。机械臂在整个片段中保持静止，未向目标卡牌黑桃十执行任何靠近或定位的动作。这表明它未能启动任务的关键第一步，即爪夹移动。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂应立即执行“爪夹开始移动”的动作。具体规划如下：\n1.  **向下移动 (Downwards)**：爪夹应首先向下移动，以缩短与桌面和卡牌之间的垂直距离。\n2.  **向前移动 (Forwards)**：同时或随后，爪夹应向前移动，使其位于目标卡牌黑桃十的上方。\n3.  **向左微调 (Slightly Left)**：从机器人的视角看，目标卡牌黑桃十位于四张牌中的第二张。因此，在向前移动到卡牌上方后，爪夹可能需要向机器人的左侧（即黑桃十方向）进行微调，以对准目标卡牌黑桃十的中心位置。\n这些动作将使得爪夹靠近卡牌黑桃十，并为后续的夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "frame": 25,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的两指夹爪处于桌面后方中央上方，保持静止。随后，夹爪开始向下移动，并略微向前，朝着桌面上放置扑克牌的区域靠近。接着，夹爪水平向右移动，最终定位在目标卡牌“黑桃十”的正上方，然后停止。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的两指夹爪位于目标卡牌“黑桃十”的上方，但仍有较大的垂直距离。从机器人的视角看，夹爪的水平位置略微偏向“黑桃十”的右侧。桌面上的四张扑克牌（梅花十、黑桃十、红桃十、方块十）都保持直立放置在各自的支架上，未被触碰或移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是，机器人夹爪已经从静止状态开始移动（对应“爪夹开始移动”），并成功地进行了粗略定位，将夹爪移动到目标卡牌“黑桃十”的上方区域。这标志着夹爪已经开始向目标卡牌靠近（对应“爪夹靠近卡牌黑桃十”的初期阶段），因此任务进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪根据任务目标，准确地识别并朝向了“黑桃十”卡牌的方向移动。它成功地启动了移动过程，并在水平方向上将夹爪定位到目标卡牌的上方，没有发生碰撞或定位错误。这是完成后续夹取动作的必要且正确的初始步骤。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪下一步应该继续向下移动，以显著缩短与“黑桃十”卡牌之间的垂直距离。同时，为了更精确地对准卡牌，夹爪需要进行细微的水平调整，向其自身的左侧移动一小段距离，使其完全居中于“黑桃十”卡牌的正上方。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹爪位于目标卡��黑桃十的左侧上方，处于张开状态。随后，夹爪保持张开并水平向右移动，直至其正上方对准目标卡牌黑桃十。整个过程中，夹爪的高度基本保持不变。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色的多关节机械臂稳固地安装在桌面后方，其两指夹爪张开，正精确定位在桌面上四张直立扑克牌中的第二张，即目标卡牌黑桃十的正上方。四张扑克牌（梅花十、黑桃十、红桃十、方块十）等距排列在桌面的中央偏前位置。机械臂已完成对目标卡牌的水平定位，为下一步的下降和夹取做好了准备。环境简洁明亮，桌面为浅色木质，背景是浅灰色墙壁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。进度提升了10%。这反映了机械臂在“爪夹开始移动”（0%）之后，成功地完成了对目标卡牌的水平定位。尽管任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃十”的进度点是30%，但这次水平移动是实现“靠近”目标卡牌的关键前置步骤，使得夹爪从偏离状态精确对准目标，因此在接近目标的过程中取得了显著进展。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功动作。它准确地将夹爪从偏离目标的位置水平移动并精确定位在目标卡牌黑桃十的正上方。这一操作是夹取卡牌任务中必不可少且正确的初步定位步骤，为后续的垂直下降和抓取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前机械臂夹爪已精准定位在目标卡牌黑桃十的正上方，且夹爪处于张开状态。下一步应是机械臂的夹爪向下移动，使其末端逐渐靠近卡牌黑桃十的顶部区域，为即将到来的触碰和夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 105,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于四张扑克牌上方，略微偏向目标卡牌黑桃十的左侧。随后，夹爪缓慢向下、向前移动，并伴随着轻微向右的横向调整。整个过程中，夹爪的张开状态保持不变，最终在视频结束时精准定位在目标卡牌黑桃十的正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的多关节机械臂的夹爪已经精确悬停在目标卡牌黑桃十的正上方。夹爪呈张开状态，其指尖与黑桃十卡牌的顶部边缘保持着极小的垂直距离，尚未触碰卡牌。场景中的四张扑克牌，包括梅花十、黑桃十（目标）、红桃十和方块十，依然等距直立在桌面中央偏前位置的支架上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，表示机械臂已开始移动并向目标区域接近。视频结束时任务进度上升至30%，这是因为机械臂的夹爪通过一系列精确的向下、向前及横向调整动作，成功地将自身移动到目标卡牌黑桃十的上方并与之建立了极近的距离，完全符合任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃十”的进度定义。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪准确地识别了目标卡牌黑桃十，并执行了平稳且精确的定位移动。夹爪没有偏离目标，也没有触碰到其他卡牌或障碍物，成功地将自身调整到最佳的靠近位置，为后续的触碰和夹取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂应执行下一个动作：将夹爪继续向下精确移动，使其指尖轻轻触碰到目标卡牌黑桃十的侧面或顶部。此动作的目标是实现“爪夹触碰卡牌黑桃十”的进度，为接下来的夹取动作做好物理接触准备，并需注意控制力度以防卡牌倾倒。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 149,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪向下并稍微向前移动，使其更靠近目标卡牌黑桃十，保持夹爪处于张开状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的夹爪已显著降低，并位于目标卡牌黑桃十的正上方，与卡牌的距离比片段开始时更近。夹爪仍处于张开状态，尚未触碰到任何卡牌。桌面上的四张卡牌（梅花十、黑桃十、红桃十、方块十）均直立放置在支架上，保持原位未被触及。",
+            "progress_explanation": "整个任务是夹取卡牌黑桃十。本片段的进度从30%上升到40%。初始进度30%对应“爪夹靠近卡牌黑桃十”，而下一个关键节点是50%“爪夹触碰卡牌黑桃十”。由于机械臂的夹爪成功向下并向前移动，进一步减小了与目标卡牌的距离，但尚未触碰，因此任务进度在“靠近”的��础上进一步推进，但未达到“触碰”阶段，由30%提升到40%是合理的进步。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地识别了目标卡牌黑桃十，并按照预定的轨迹和方向（向下、向前）移动夹爪，使其更贴近目标，为后续的触碰和夹取动作做好了准备。没有观察到任何偏离目标或无效的动作。",
+            "correction_plan": "下一步动作是使夹爪继续向下并略微向前移动，直到夹爪的内侧表面轻轻接触到目标卡牌黑桃十。在接触时需确保夹爪仍然保持张开，为下一步的夹取做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从一个靠近卡牌黑桃十的位置开始，向下移动同时进行微调，直到夹爪的左侧指尖准确地触碰到卡牌黑桃十的左侧边缘。",
+            "state_description": "在视频片段的末尾，白色的多关节机械臂的夹爪，其左侧指尖已与桌面上第二张卡牌（黑桃十）的左侧边缘完全接触。卡牌黑桃十仍然稳固地直立在深灰色支架上。夹爪的右侧指尖保持张开状态，位于卡牌黑桃十的右侧，两者之间留有合适的空隙，等待执行下一步的夹取动作。场景中的其他三张扑克牌（梅花十、红桃十、方块十）均未被触碰或移动。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%进度是“爪夹靠近卡牌黑桃十”，50%进度是“爪夹触碰卡牌黑桃十”。视频开始时进度为40%，此时夹爪已非常靠近卡牌但未触碰。视频结束时，夹爪已成功触碰到卡牌，标志着“爪夹触碰卡牌黑桃十”的阶段完成。因此，任务进度从40%上升至50%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂精确地将夹爪移动到位并触碰到了目标卡牌黑桃十，达到了任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃十”的里程碑，为后续的夹取操作奠定了良好基础，没有出现误触或定位偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已经达到了任务规划中的50%进度。下一步应根据规划实现“爪夹夹住卡牌黑桃十”（70%进度）。因此，机器人应立即执行夹爪闭合动作，使其左右指尖水平合拢，从而牢固地夹住卡牌黑桃十。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 193,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "机器人夹爪从打开状态，其两侧指尖由两侧向中间合拢，成功夹住黑桃十卡牌。机械臂本体没有明显位移，主要完成夹爪闭合动作。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的双指夹爪张开，指尖轻触目标卡牌黑桃十的左右两侧。卡牌黑桃十直立放置在桌面中央偏前位置的深灰色支架上。视频结束时，夹爪已完全闭合，牢固地夹住了黑桃十卡牌。卡牌垂直方向的姿态保持不变，其底部已脱离了支架的支撑，但整体高度变化不大，尚未明显离开桌面区域，等待后续抬升。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%（夹爪触碰卡牌黑桃十），结束时的任务进度为70%（夹爪夹住卡牌黑桃十）。进度上升了20%。原因是机械臂的夹爪成功从触碰状态转变为夹持状态，完成了任务规划中的下一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的夹爪精准地闭合，成功夹住了目标卡牌黑桃十，没有触碰到其他卡牌，也没有出现卡牌掉落或夹持不稳的情况，动作执行准确无误。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成夹取动作，处于70%的进度。下一步的规划是完全夹起卡牌。因此，纠正计划是继续执行下一个动作：机械臂应垂直向上抬升，将黑桃十卡牌完全从桌面环境中夹起，以达到100%的任务进度。",
+            "vlm_progress": 70,
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+        },
+        {
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+            "frame": 222,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在已经夹住卡牌黑桃十的基础上，缓慢地向上抬升，并将卡牌从其支架中完全提起。在抬升过程中，机械臂也伴随着轻微地向后（远离桌面前方）移动。",
+            "state_description": "视频开始时，白色的多关节机械臂的爪夹牢固地夹持着目标卡牌黑桃十，该卡牌仍垂直立在其深灰色支架中。桌面中央偏前位置，卡牌黑桃十的左右两侧还分别有梅花十、红桃十和方块十三张卡牌，它们均稳固地立于各自支架上。视频结束时，机械臂已将黑桃十卡牌完全从支架中提起，并将其抬升至空中，稍微高于并偏后于其原始位置。黑桃十的支架已空，其他三张卡牌及其支架位置不变。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌黑桃十”。视频中机械臂的动作是成功将已夹住的黑桃十卡牌完全从支架中抬起，完成了“卡牌黑桃十完全夹起”的任务阶段。因此，任务进度从70%上升至100%。进度上升了30。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。机械臂平稳而精确地将目标卡牌黑桃十从支架中完全提起，没有出现卡牌掉落、倾斜或与周围物体碰撞等错误。任务目标“卡牌黑桃十完全夹起”得以完美实现。",
+            "correction_plan": "当前阶段的任务目标（完全夹起卡牌）已成功实现，因此无需修正此阶段的动作。根据整个任务的后续规划，下一步机械臂应将已夹起的黑桃十卡牌移动至指定的放置区域。具体动作将取决于放置区域的方位，例如，机械臂可以向上、向后并向左或向右移动，以将卡牌放置到新的位置。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/VLABench_5/annotations/chunk-001/observation.images.image/episode_001107.json

@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃十：30%\n爪夹触碰卡牌红桃十：50%\n爪夹夹住卡牌红桃十：70%\n卡牌红桃十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.171809,
+            "frame": 5,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段中，白色的机器人爪夹保持静止，悬停在桌面上四张扑克牌的上方。没有观察到爪夹有任何水平或垂直方向的移动。",
+            "state_description": "画面展示了一个模拟环境，背景为浅灰色墙面，前景是浅木色桌面。一架白色的多关节机械臂从画面上方中央延伸下来，末端是双指爪夹，此刻爪夹处于张开状态，并高高悬停在桌面上方。桌子中央偏前位置，四张扑克牌以立式姿态排列：最左侧是方块J，左起第二张是方块5，左起第三张是红桃10（任务目标卡牌），最右侧是黑桃8。爪夹目前大致位于四张牌上方偏右的位置，并未精确对准红桃10，且距离桌面卡牌有相当高度。",
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，爪夹开始移动才会使进度从0%上升。由于这段视频从开始到结束，爪夹都保持静止，没有向目标卡牌红桃十进行任何移动，因此任务进度始终保持在0%。相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升或下降，仍为0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示的是任务开始前的初始状态，爪夹尚未进行任何动作。因此，没有具体的动作可以被判断为错误或成功。爪夹的静止状态与0%的任务进度相符，表明任务的实际执行尚未开始。",
+            "correction_plan": "为使任务顺利进行，首先需要将爪夹精确对准目标卡牌红桃十。具体动作规划如下：\n1. 将爪夹向**左侧**水平移动，使其正确定位在第三张卡牌（红桃十）的正上方。\n2. 在完成水平对齐后，将爪夹**向下**移动，使其逐渐靠近红桃十卡牌，准备进行夹取操作。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 1.126307,
+            "frame": 34,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面上方中央的悬停位置，开始向下并略微向前移动，朝向桌面上扑克牌所在的区域。",
+            "state_description": "画面中，白色的多关节机械臂的爪夹仍然处于张开状态，悬停在浅木色桌面上方。与视频开始时相比，爪夹已经稍微向下和向前移动，使其离桌面的扑克牌更近了一些，但它仍然显著高于目标卡牌红桃十，且位置在卡牌的后方。桌面上四张扑克牌（方块J、方块5、红桃10、黑桃8）依旧以站立姿态整齐排列在桌子中央偏前的位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人爪夹已经开始了它的第一次移动。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，而10%的进度表明爪夹已经启动并进行了初步的位移，尽管尚未达到“爪夹靠近卡牌红桃十”的30%阶段，但其已从静止状态转变为运动状态。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。任务的第一步是“爪夹开始移动”（0%）。视频中的动作显示爪夹确实已经开始了移动，完成了从静止到运动的转变。在这个早期阶段，并没有出现明显的方向性错误或与目标不符的动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离目标红桃十卡牌仍然较远，且位置偏高偏后。下一步，爪夹需要继续向下移动，同时向其前方（相对于机器人自身）和稍向其右侧（相对于爪夹当前位置）调整，以便更精确地对准并靠近目标红桃十卡牌。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 75,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，白色的多关节机械臂的爪夹悬停在扑克牌上方，保持张开状态。随后，爪夹开始向下移动，同时稍微向前方（相对于机器人）和左侧（相对于机器人，即观察者视角下的右侧）调整水平位置，试图对准目标卡牌红桃十。整个过程中，爪夹始终保持张开。",
+            "state_description": "当前，白色的多关节机械臂的爪夹仍处于张开状态，并悬停在桌面上的扑克牌上方。爪夹现在比视频开始时更靠近桌子和卡牌，并且在水平方向上已初步对准目标红桃十卡牌的上方。从观察者角度看，爪夹的左侧边缘大致与红桃十的右侧边缘对齐，但距离卡牌顶部仍有一定高度。任务目标是夹取红桃十。目前的姿态是向目标靠近并初步定位，���下一步的精确对齐和下降做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%。任务进度上升10%。上升的原因是机械臂的爪夹已经启动并进行了初步的移动和定位。它从一个较高的悬停位置下降，并向目标红桃十卡牌的方向进行了横向调整，使得爪夹更接近并初步对准了目标卡牌。这符合任务规划中从“爪夹开始移动”(0%)向“爪夹靠近卡牌红桃十”(30%)过渡的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂成功地将其爪夹向下移动，并向目标红桃十卡牌进行了初步的水平对齐。这是一个朝向最终夹取目标卡牌的有效和必要的中间步骤。爪夹保持张开也符合后续夹取的准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹虽然已初步对准，但尚未精确居中在红桃十卡牌上方，且距离卡牌顶部仍有一定高度。下一步应采取以下行动：\n1. 水平调整：将爪夹稍微向右侧（相对于机器人自身，即观察者视角下的左侧）微调，使爪夹的中心线与红桃十卡牌的中心线精确对齐。\n2. 垂直下降：在保持精确水平对齐和爪夹张开的情况下，继续将爪夹缓慢向下移动，直至爪夹的指尖接近或刚触碰到红桃十卡牌。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 119,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人机械臂的末端爪夹从原先悬停位置，进行了向下、向前（朝向观看者）和向右的移动，使其更接近并对准目标红桃十卡牌的正上方。同时，爪夹的两个手指也进行了轻微的闭合。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂的末端爪夹悬停在桌面上方，其位置比视频开始时更低，并且更靠近目标红桃十卡牌的正上方。爪夹的两个手指轻微闭合，但仍保持张开状态，尚未触碰到任何卡牌。桌面上，四张扑克牌（方块J、方块5、红桃10、黑桃8）依然呈站立姿态，以小底座支撑，大致排成一列。整个场景显示机器人正在积极地向目标卡牌靠近。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的20%上升到结束时的30%。上升的原因是机械臂的爪夹已经开始移动并显著靠近了目标卡牌红桃十，满足了任务规划中“爪夹靠近卡牌红桃十”这一阶段的定义。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人机械臂的运动方向和目标都正确，有效地将爪夹移动到更接近目标卡牌红桃十的位置，为后续的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机器人应继续将爪夹向下移动，直至爪夹的内侧边缘轻轻触碰到红桃十卡牌，确保与卡牌对齐，为达到“爪夹触碰卡牌红桃十”这一阶段做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机械臂末端的双指爪夹保持张开状态，从上方缓慢地向下移动，逐渐靠近目标卡牌红桃十。",
+            "state_description": "画面中，白色的多关节机械臂悬停在浅木色桌面上方。其末端的双指爪夹正张开，并已定位在桌子中央偏前的目标卡牌——红色的红桃十——的正上方。爪夹距离红桃十卡牌仍有一定垂直距离，尚未触碰到卡牌。桌面上还有其他三张扑克牌：左侧是方块J，左起第二张是方块5，最右侧是黑桃8。当前任务处于爪夹靠近卡牌的阶段，准备下一步的触碰动作。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已靠近卡牌红桃十。在视频片段中，爪夹持续保持张开状态并向下方移动，使得其与目标卡牌红桃十之间的垂直距离进一步缩小，更加接近即将触碰的状态。这个动作是成功向目标进展的体现，但尚未达到实际触碰卡牌的50%进度点。因此，任务进度在此片段中从30%上升了10个百分点，达到40%，反映了持续靠近的中间状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹在保持张开状态的同时，精确地沿垂直方向向下移动，向目标卡牌红桃十靠近。该动作方向正确，且没有观察到任何偏离目标卡牌或与桌面、其他卡牌发生碰撞的情况，是完成“爪夹触碰卡牌红桃十”这一后续步骤的必要前置动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近目标卡牌红桃十，但尚未完全触碰。为了达到下一个关键点“爪夹触碰卡牌红桃十”（50%），机械臂需要继续让��夹保持张开，并精确地沿垂直方向向下微调，直到爪夹的内侧边缘轻轻接触到卡牌红桃十的两侧。在此过程中，需确保爪夹没有对卡牌施加过大压力，避免卡牌倾倒或损坏。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方缓慢向下垂直移动，直至其双指指尖触碰到位于其正下方的目标卡牌红桃十的顶部边缘或两侧。",
+            "state_description": "画面展示了机械臂的白色双指爪夹处于张开状态，并精准地悬停在目标卡牌红桃十的正上方。爪夹的指尖已经与卡牌红桃十的顶部边缘或侧面发生了轻微的接触。卡牌红桃十是四张牌中从左数第三张，由一个深灰色底座支撑，与左右两侧的卡牌方块5和黑桃8保持一定间隔。整个爪夹和卡牌的对齐非常良好，为下一步动作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。上升的原因是机械臂的爪夹成功从“爪夹靠近卡牌红桃十”的状态（40%）移动到与卡牌红桃十发生物理接触的状态，精确地实现了任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃十”这一阶段目标。任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹在下降过程中保持了良好的定位和方向，精确地触碰到了目标卡牌红桃十，而没有触碰旁边的其他卡牌，也没有发生位置上的偏离。这表明机械臂的控制和定位能力是准确且有效的。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功且精准地触碰到目标卡牌红桃十，下一步可行动作是保持爪夹当前在X、Y、Z轴上的位置不变，只执行爪夹闭合动作。具体来说，是让爪夹的双指从左右两侧向内收拢，以适当的力度牢固地夹住卡牌红桃十，进入任务规划中的“爪夹夹住卡牌红桃十”阶段。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于目标卡牌红桃十的上方并触碰卡牌，爪夹处于张开状态。在视频过程中，爪夹的两个手指缓慢地向内合拢，成功夹住位于其下方的红桃十卡牌，期间爪夹没有明显的垂直或水平位移。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂的末端爪夹已完全合拢，稳固地夹住了桌面上排在左起第三位的红色红桃十扑克牌。红桃十卡牌的底部依然停留在其支撑底座上，尚未被抬起。其余三张扑克牌（方块J、方块5、黑桃8）保持原样，未受触碰。整个场景布局与视频开始时保持一致，背景墙面和木质桌面清晰可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌红桃十。视频结束时，爪夹成功合拢并夹住卡牌，这符合任务规划中“爪夹夹住卡牌红桃十”的阶段，对应进度为70%。因此，任务进度从50%上升至70%，增加了20%，原因是机械臂成功执行了夹紧动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹精准地合拢，并稳固地夹住了目标卡牌红桃十，没有触碰到其他卡牌，也没有出现夹持不稳或卡牌损坏的情况。这表明机器人对目标卡牌的定位和夹持操作都非常准确。",
+            "correction_plan": "当前任务进度已达到70%，卡牌红桃十已被成功夹住。根据任务规划，下一个阶段是“卡牌红桃十完全夹起” (100%)。因此，接下来爪夹应保持夹持状态，并向上垂直移动，将红桃十卡牌从其底座上完全抬离桌面。",
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经夹住红桃十卡牌并停留在卡牌支撑底座上方很低的位置。随后，机械臂向上方抬升，带动爪夹和其夹持的红桃十卡牌整体向上移动，使其完全脱离桌面和其他卡牌。在视频结束时，红桃十卡牌已高高悬空于桌面之上。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的多关节机械臂稳定地悬停在桌面上方中央。其末端的双指爪夹牢固地夹持着红色的红桃十扑克牌。这张卡牌已经被完全从其支撑底座上抬起，并悬空在桌面之上，与桌面以及旁边的三张扑克牌（金色的方块J，红色的方块5，黑色的黑桃8）之间有清晰的距离。其他三张扑克牌仍保持在桌面上原有的站立位置。目标卡��红桃十的夹取并抬起任务已经完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌红桃十”的状态。在视频过程中，机械臂成功将卡牌红桃十向上抬起，使其完全脱离桌面，达到了“卡牌红桃十完全夹起”的状态。因此，任务进度从70%上升到100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂在夹住目标卡牌红桃十后，精确地执行了向上抬起的动作。卡牌被稳定地夹持，没有发生掉落或倾斜，也没有碰到相邻的卡牌，完全实现了卡牌的夹取和抬离。这表明机器人对卡牌的抓取力和抬升轨迹控制准确。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌红桃十并完全抬起）已成功完成，无需修正。下一步行动将是根据整体任务规划，将夹取的红桃十卡牌从当前位置向目标放置区域移动。例如：将夹取的卡牌向上方抬升少许，然后向右侧或前方移动至预定的放置位置上方，最后向下放置。",
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+{
+    "task_description": "夹取卡牌黑桃七：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃七：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃七：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃七：70%\n卡牌黑桃七完全夹起：100%",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人的机械臂及其末端的双指爪夹始终保持静止状态，悬停在桌面上方。没有观察到任何移动。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的双指爪夹仍然高高地悬停在浅色木质桌面的中央区域上方。桌面上，三张竖立的扑克牌（从左到右依次是Joker、红桃七和黑桃七）均匀排列在灰色底座上。目标卡牌黑桃七位于机器人正前方偏右侧。爪夹当前位置在红桃七上方偏后，尚未靠近任何卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务进度保持在0%。根据任务规划，第一个阶段“爪夹开始移动”定义为0%进度。由于这段视频中爪夹没有任何移动，任务尚未开始执行，因此进度没有上升也没有下降。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有任何动作发生，因此无法将其定义为成功或错误。任务尚未启动执行。",
+            "correction_plan": "机器人需要启动任务，使爪夹开始移动。爪夹应首先向目标卡牌黑桃七的方向（即向前偏右侧）移动，以靠近目标，随后向下移动，为触碰卡牌做准备。",
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+            "action_description": "从视频开始时刻（0%进度），机械臂的爪夹从其高位悬停状态开始进行初始移动。此移动可能包含水平方向上向右侧目标卡牌黑桃七的微调，或开始缓慢向下移动，但尚未形成明显的、针对目标卡牌的靠近动作。",
+            "state_description": "在视频开始时（进度0%，对应图像内容），白色的机械臂悬停在桌面中央区域上方，其双指爪夹处于张开状态，位置较高，大致在最左侧卡牌（King of Diamonds）和中间卡牌（红桃七）之间，尚未对准最右侧的目标卡牌黑桃七。三张扑克牌（King of Diamonds，红桃七，黑桃七）等距竖立在桌面上。在视频结束时（进度10%），爪夹已启动初始运动，可能已进行了微小的位移调整，但仍未明显靠近目标卡牌黑桃七，也未与其进行垂直对齐。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度。这段视频的开始进度为0%，结束进度为10%，这表明爪夹已经从完全静止的状态启动了第一次或一系列初始移动。这10%的进度代表了任务的启动阶段，即爪夹已开始动作，但尚未达到'爪夹靠近卡牌黑桃七'（30%）的阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%，具体进度值为10%。",
+            "error_success_analysis": "当前视频片段的动作（爪夹开始移动）是任务成功的必要第一步，因此可以视为一个成功的开始。然而，从图像显示来看，爪夹的初始水平位置并未直接对准目标卡牌黑桃七。如果初始移动未能同时包含向右对齐目标卡牌的动作，则可能会在后续的‘靠近’阶段（30%）引入额外的调整时间，从而影响效率。在10%进度阶段，很难判断此初次移动的精确目标和效率，但它确实是任务启动的正确信号。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已开始移动（10%进度），下一步的关键是确保其准确对准目标卡牌黑桃七。应执行的动作是：\n1.  **向右移动：** 将爪夹水平向右精确移动，使其中心线与目标卡牌黑桃七的中心线垂直对齐。\n2.  **向下移动：** 在保持爪夹张开状态和与黑桃七水平对齐的同时，缓慢且稳定地向下移动爪夹，以逐步靠近卡牌，为后续触碰和夹取做准备。",
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+            "action_description": "机械臂末端的爪夹从起始位置开始向下并向前移动，同时向右侧小幅调整，使其悬停在三张卡牌的上方，大致对准了中间的红桃七卡牌或其右侧一点的位置。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂末端的双指爪夹处于张开状态，悬停在浅色木质桌面上方，约在三张竖立扑克牌的正上方。爪夹的中心线大致对齐了中间的红桃七卡牌或其偏右侧一点，但尚未精确对准最右侧的目标卡牌黑桃七。爪夹距离卡牌顶部有相当一段距离，尚未靠近到足以触碰卡牌的程度。三张卡牌（Joker、红桃七、黑桃���）等距排列在桌面上，均竖直固定在灰色底座上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械臂爪夹已经开始移动（10%）。到视频结束时，爪夹进一步向下、向前移动，并向右侧目标卡牌的方向进行初步定位，但尚未达到“爪夹靠近卡牌黑桃七”的标准（30%）。因此，任务进度从10%上升到20%，反映了爪夹向目标卡牌进行初步接近和定位的过程，但仍处于移动的初期阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是初步成功的。机械臂的爪夹已经从起始位置移动到三张卡牌的上方区域，这符合任务开始移动并向目标卡牌接近的初步要求。然而，爪夹当前的位置尚未精确对准最右侧的目标卡牌黑桃七，而是大致位于中间的红桃七或其偏右一点的位置，并且距离卡牌顶部仍有较大高度。因此，它是一个初步的、方向大致正确的移动，但尚未完成精确对位或进一步靠近。",
+            "correction_plan": "机械臂爪夹需要继续向右侧移动，直到其中心线精确对准最右侧的目标卡牌黑桃七的顶部中央。完成水平对齐后，爪夹应缓慢向下移动，使其张开的指尖尽可能靠近黑桃七的侧面，但不要触碰，为后续的抓取动作做准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方偏左的位置向下并略微向右移动，使其更靠近目标卡牌黑桃七的上方。",
+            "state_description": "当前，白色的机器人双指爪夹处于张开状态，悬停在目标卡牌黑桃七的正上方。爪夹已经明显降低了高度，并与黑桃七卡牌在水平方向上对齐。它仍然与卡牌保持一定的垂直距离，尚未触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的20%上升到结束时的30%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地向目标卡牌黑桃七方向移动，完成了“爪夹靠近卡牌黑桃七”的任务阶段。这与任务规划中30%的定义相符。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地向下并略微向右移动，使其在水平方向上对准目标卡牌黑桃七，并在垂直方向上靠近卡牌。这一动作有效地为后续的夹取操作做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已靠近并对准目标卡牌。下一步，爪夹应继续保持水平位置不变，并持续垂直向下移动，直到其两指触碰到黑桃七卡牌的两侧，为下一步夹取做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从一个相对较高的位置，向右下方移动，使其更加靠近并对准目标卡牌黑桃七。在此过程中，夹爪保持张开状态，并未与卡牌发生触碰。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，白色的机械臂夹爪悬停在三张卡牌的上方，其位置略偏左，且与目标卡牌黑桃七仍有一定距离。夹爪处于张开状态。在视频片段结束时，夹爪已经向下并向右移动，现在更接近黑桃七卡牌的上方，并且高度也更低，但仍未触碰到卡牌。夹爪仍然是张开的，等待进一步的指令进行抓取。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，增加了10%。这表示机器人手臂的夹爪成功地继续靠近目标卡牌黑桃七，从“靠近卡牌”的起始阶段更进一步，但尚未达到“触碰卡牌”的阶段。这种向下和向右的移动使得夹爪与目标卡牌的距离进一步缩小，位置更加精确，是完成下一步“触碰卡牌”的必要中间步骤。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂的夹爪按照预定轨迹向目标卡牌黑桃七移动，成功地缩小了与卡牌的距离，并调整了水平位置，使其更准确地对准卡牌。这一动作没有产生错误，为后续的触碰和抓取任务打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已非常接近目标卡牌黑桃七，但尚未触碰。下一步应该将夹爪继续向下移动，直到轻轻触碰到黑桃七卡牌。在向下移动的过程中，可能需要进行微小的水平调整（如前后或左右），以确保夹爪能以最佳角度和位置接触到卡牌，为后续的夹取做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹，从卡牌黑桃七的上方偏右侧位置开始，向下并略微向左移动。爪夹持续下降，直到其两根手指完全触碰到竖立的卡牌黑桃七。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂末端的双指爪夹正位于最右侧的黑桃七卡牌上方。爪夹的两个手指已张开，并准确地触碰到了黑桃七卡牌的左右两侧。黑桃七卡牌仍以竖直状态立在小灰色底座上，未被夹紧。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的40%上升至结束时的50%。这是因为机器人成功地将爪夹从“靠近卡牌黑桃七”（30%）的状态推进到“爪夹触碰卡牌黑桃七”（50%）的状态。爪夹已与目标卡牌建立了物理接触，完成了规划中的一个关键里程碑，因此进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地移动并触碰到了目标卡牌黑桃七，与任务规划中的“爪夹触碰卡牌黑桃七”阶段完全吻合，为下一步的夹取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已触碰到卡牌，下一步应是夹紧卡牌。因此，机器人应执行收拢爪夹手指的动作，以稳固地夹住黑桃七卡牌。在此之前，无需进行额外的方位（前后左右上下）调整。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在最右侧的黑桃七卡牌上方，爪夹的两个手指微张，左右两侧距离卡牌极近，仿佛刚刚触碰或即将触碰卡牌。随后，爪夹的两个手指向内侧闭合，成功夹住了黑桃七卡牌。在爪夹闭合的同时，机械臂向上轻微抬升，使被夹住的卡牌从其底座上被轻微提起。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂末端的双指爪夹已经紧密地闭合，成功且牢固地夹住了位于桌面最右侧的目标卡牌黑桃七。黑桃七卡牌已经被爪夹从其灰色的方形底座上完全提起，并向上轻微抬升，脱离了桌面。桌面中央和最左侧的红桃七和Joker牌保持原样，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已经触碰卡牌黑桃七。视频中，爪夹从触碰卡牌的状态（50%）进一步闭合并夹住卡牌黑桃七，这与任务规划中“爪夹夹住卡牌黑桃七：70%”的描述完全吻合。因此，任务进度在此片段中从50%上升到70%，进度值增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和任务规划，这段视频的动作是成功的。爪夹精确地向内闭合，成功地夹住了目标卡牌黑桃七，并将其轻微抬起。这完美地完成了“爪夹夹住卡牌黑桃七”这一关键步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划是使卡牌黑桃七完全被夹起并离开桌面区域。因此，机械臂应继续向上方移动，进一步提高爪夹的高度，以确保卡牌完全脱离底座并清离桌面，达到100%的任务进度。",
+            "vlm_progress": "70",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
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+            "frame": 228,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已夹住最右侧的目标卡牌黑桃七。随后，爪夹带着卡牌稳步向上移动，将黑桃七从其底座上完全提起，并使其悬停在空中。",
+            "state_description": "当前关键点状态是，白色的机械臂末端双指爪夹已牢固地夹住目标卡牌黑桃七。黑桃七已完全脱离其小灰色底座，被爪夹稳稳地提离桌面，悬浮在半空中，位于其原始位置的上方。其余两张卡牌Joker和红桃七仍保持原样，竖立在各自的底座上。任务目标卡牌黑桃七已被成功夹起。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌黑桃七”。视频中，爪夹将卡牌完全提起，达到了“卡牌黑桃七完全夹起”的状态，这对应任务规划中的100%。因此，从开始时刻到结束时，任务进度上升了30%，达到100%。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机械臂的爪夹在已经夹住目标卡牌黑桃七后，精准且平稳地向上提升，使得卡牌完全脱离了桌面和底座，达到了“卡牌黑桃七完全夹起”的任务目标。整个过程没有出现卡牌掉落或损坏的情况，操作准确无误。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹起卡牌）已成功完成，无需进行修正。后续行动将取决于下一个任务目标，例如将卡牌移动到指定位置或放置到某个容器中。若需要移动，下一步动作可能包括：爪夹保持夹紧状态，向目标位置移动（例如，向右前方移动），然后向下降低将卡牌放置到指定地点。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块K：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块K：30%\n爪夹触碰卡牌方块K：50%\n爪夹夹住卡牌方块K：70%\n卡牌方块K完全夹起：100%",
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+        {
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+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂及其夹爪以及桌子上的三张扑克牌（左侧黑桃8，中间梅花8，右侧方块K）均保持静止状态，没有任何可见的动作或位移。",
+            "state_description": "当前场景中，一个白色的机械臂静止地安装在浅木色桌子的后方中央，其夹爪面向前方。桌子前方呈三角形布局摆放着三张扑克牌：左侧为黑桃8，中间略靠前为梅花8，右侧为目标卡牌方块K。机械臂的夹爪尚未开始任何移动，也未向目标方块K卡牌靠近。整个环境保持清洁、明亮。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始到结束，机器人机械臂没有任何动作，夹爪保持静止，因此任务进度没有发生任何变化，仍然保持在0%。任务仍处于“爪夹开始移动”之前的初始阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机械臂没有进行任何操作，它只是展示了任务开始前的初始状态。因此，无法判断其动作是错误还是成功。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人应启动爪夹，首先向下微调至桌面上方合适高度，然后向其正前方偏右的方向移动，以开始接近目标卡牌方块K。",
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+        },
+        {
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+            "frame": 36,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的夹爪位于桌子上空，大致在三张扑克牌的后方中央。随后，机械臂开始向下、向前并向右移动。整个过程中，夹爪保持张开状态，并逐渐向目标卡牌（方块K）的方向靠近，但尚未到达卡牌上方或附近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的底座仍稳固地位于桌子后方中央，其夹爪已经从初始位置明显向下、向前和向右移动，目前位于桌面上方，介于梅花8和方块K之间，更靠近方块K。夹爪保持张开，尚未接触到任何扑克牌。三张扑克牌（黑桃8、梅花8、方块K）保持其原始的三角形站立布局，方块K仍然在右侧等待夹取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时任务进度为10%。任务规划中提到“爪夹开始移动”为0%。视频中机械臂的夹爪确实已经开始移动，从静止状态向前、向下并向右移动，开始执行向目标卡牌靠近的动作。因此，从0%（开始移动）到10%（初始移动阶段完成）的进度提升是合理的，表示任务已启动并进行了初步的位移。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂按照任务规划，正确地启动了移动，并朝向目标卡牌（方块K）所在的前右方区域进行初步接近。夹爪保持张开，符合后续夹取操作的要求。这是一个正确的起始动作。",
+            "correction_plan": "当前状态是机械臂已开始向目标卡牌移动。下一步的行动计划是让机械臂的夹爪继续向前、向右并进一步向下移动，使其张开的夹爪能够精准地定位到目标卡牌方块K的正上方，准备进入“爪夹靠近卡牌方块K”的阶段。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "action_description": "机器人机械臂从桌子上方略靠后的位置，向前、向右、并稍微向下移动其末端夹爪。整个过程中，夹爪保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的夹爪停留在桌子上方，大致位于目标卡牌方块K的上方区域。虽然夹爪已经向前和向右移动，比初始位置更接近方块K，但其高度仍远高于卡牌顶部，尚未达到可以触碰或夹取的水平。三张扑克牌（黑桃8、梅花8、方块K）依然保持垂直站立姿态，位置未变。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到结束时的20%。进度上升的原因是机械臂执行了向目标卡牌方块K靠近的动作。具体表现为机械臂的夹爪向前、向右移动，并略微下降，明显缩短了与目标卡牌之间的水平和垂直距离，这是达成“爪夹靠近卡牌方块K”（30%）这一阶段目标的重要一步，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的移动方向和目标（向方块K靠近）是正确的，为后续的夹取操作奠��了基础。没有出现偏离目标或无效移动。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下移动夹爪，使其高度降低至卡牌方块K的上方，并同时进行精细的水平位置调整，确保夹爪能准确对准方块K，为下一步的触碰和夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于桌子上方，偏左侧，距离卡牌方块K还有一定距离。随后，夹爪开始向下并向右移动，逐渐靠近桌子右侧的卡牌方块K。在视频结束时，夹爪已经精确地移动到卡牌方块K的正上方，并停止在距离卡牌顶部很近的位置，但尚未触碰卡牌。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的夹爪已成功移动至目标卡牌方块K的正上方。夹爪与卡牌方块K之间存在一小段距离，尚未发生接触。整个场景保持稳定，三张扑克牌（黑桃8、梅花8、方块K）仍以垂直姿态在桌面上呈三角形排列。任务已成功进入到靠近目标卡牌的阶段，为下一步的夹取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的20%上升到结束时的30%。上升的原因是机械臂的夹爪已按照任务规划成功地从其初始位置移动到目标卡牌方块K的附近，达到了“爪夹靠近卡牌方块K”这一阶段性目标。因此，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人机械臂的夹爪准确地识别并移动到了目标卡牌方块K的正上方，没有发生偏离或触碰到其他卡牌。夹爪的运动路径和最终停留位置都符合下一步操作的需求。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已靠近卡牌方块K但未触碰。为了继续完成任务，机器人应执行的下一步具体动作是：将夹爪向下移动，直至夹爪完全触碰到卡牌方块K的侧面或顶部，从而达到“爪夹触碰卡牌方块K”的阶段。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪位于卡牌方块K的上方偏左位置。在视频片段中，夹爪向下移动，同时轻微向右调整，使其正对准卡牌方块K的上方，并进一步靠近卡牌顶部。夹爪在整个过程中保持张开状态。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪已经精准地定位在目标卡牌方块K的正上方，并且与卡牌顶部的垂直距离显著缩小。夹爪保持张开姿态，其水平位置已经良好对齐，为下一步接触卡牌做好了准备。卡牌方块K仍然稳固地立在桌面上，没有被触碰或移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从30%上升到40%。原因在于机械臂的夹爪成功地向目标卡牌方块K移动并靠近。它不仅进一步缩小了与卡牌的垂直距离，还完成了关键的水平对齐。这个动作是爪夹触碰卡牌前的必要中间步骤，因此任务进度得到了提升，具体为增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的夹爪按照任务规划，持续向目标卡牌方块K靠近，并进行了精准的对齐。它为后续的触碰和夹取操作奠定了良好基础，没有任何偏离或错误。",
+            "correction_plan": "当前状态下，夹爪已准确对齐并接近卡牌方块K。下一步的计划是继续缓慢地将夹爪垂直向下移动，直至夹爪轻轻触碰到卡牌方块K的顶部边缘。在整个下降过程中，需要确保夹爪保持张开，并且不与卡牌发生剧烈碰撞。",
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+        },
+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹爪已经位于目标卡牌方块K的上方，并正在向下移动。在视频结束时，夹爪的指尖已经向下移动并成功触碰到了位于机器人正前方偏右的卡牌方块K的顶端边缘。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂夹爪正精确地接触到位于桌子右侧、机器人正前方偏右的扑克牌方块K。夹爪的两个指尖已与卡牌的顶部边缘建立接触，但卡牌本身仍直立在桌面上，尚未被夹起或牢固抓住。桌子上的其他两张扑克牌（黑桃8和梅花8）保持原位未被触碰。整体环境整洁明亮，机械臂已完成对目标卡牌的初步接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，表示夹爪已非常靠近卡牌但尚未触碰。视频结束时，夹爪成功向下移动并与卡牌方块K建立接触，这直接对应了任务规划中的“爪夹触碰卡牌方块K：50%”这一里程碑。因此，任务进度从40%上升至50%，增加了+10%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功的。夹爪准确地向下方块K移动，并在预期位置成功与卡牌建立了接触。这表明机械臂的定位和下移动作是精确且有效的，为后续的夹取操作奠定了基础，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已触碰到目标卡牌方块K。接下来的正确动作应该是驱动夹爪向内合拢，以牢固地夹住卡牌方块K。具体来说，夹爪的两个指尖需要从当前触碰卡牌顶部边缘的状态，进一步水平向内闭合，将卡牌从两侧夹紧。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经位于卡牌方块K的上方，并张开触碰着卡牌。在视频过程中，夹爪向内闭合，最终牢固地夹住了卡牌方块K。整个夹爪组件没有发生明显的上下前后左右的位移，仅是夹爪的开合动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂正稳定地将夹爪停留在桌面右前方，其夹爪已经成功且牢固地夹住了卡牌方块K。方块K仍然垂直站立在桌面上，并未被抬离。桌面上左前方是黑桃8，正前方是梅花8，它们都保持原样未被触碰。整个场景依然保持着整洁明亮的背景。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌方块K。视频结束时，夹爪已完全闭合并牢固地夹住了卡牌方块K，这与任务规划中的'爪夹夹住卡牌方块K'阶段完全吻合。因此，任务进度从50%提升到了70%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪按照预期成功闭合，并牢固地抓取住了目标卡牌方块K，没有任何偏离、失误或卡牌掉落的情况发生。这有效地完成了从触碰卡牌到夹住卡牌的任务子步骤。",
+            "correction_plan": "当前卡牌方块K已被成功夹住，下一步任务是完全夹起卡牌。因此，机械臂的夹爪应向上移动，将方块K从桌面上完全抬起。同时，为了避免碰到其他卡牌，可以考虑夹爪在抬起时略微向后方移动。",
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的夹爪已经夹住位于桌子右侧的方块K扑克牌，牌身略微抬离桌面。随后，机械臂向上移动，将方块K扑克牌完全抬离桌子表面。视频结束时，方块K扑克牌已被夹爪稳稳地夹持在空中，完全脱离桌面。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已精准地闭合，牢牢地夹持住桌子右侧的方块K扑克牌，牌身底部已略微脱离桌面。另外两张扑克牌（黑桃8和梅花8）仍直立地放置在桌面上。视频结束时，方块K扑克牌已经被机械臂完全向上抬起，脱离了桌子的约束，稳固地悬停在空中，被夹爪牢牢地固定住。整个夹取任务的关键部分——将卡牌完全抬起——已成功完成。桌面上只剩下黑桃8和梅花8两张牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%（爪夹夹住卡牌方块K），表示夹爪已成功夹住目标卡牌。视频过程中，机械臂执行了向上抬升的动作，将卡牌完全抬离桌面。视频结束时，任务状态达到了“卡牌方块K完全夹起”，这对应着100%的任务进度。因此，任务进度从70%上升到100%，增加了30%，原因是机械臂成功完成了将目标卡牌从桌面完全抬起的最后阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是完全成功的。机械臂在已经夹住卡牌方块K的基础上，精确地执行了向上抬起的动作，将卡牌平稳且完全地从桌面上夹起，没有发生卡牌脱落、倾斜或与其它物品碰撞的情况。这标志着“夹取卡牌方块K”的整个任务链条中的最终目标“卡牌方块K完全夹起”已达成，符合任务规划要求。",
+            "correction_plan": "当前任务（夹取卡牌方块K）已经成功完成，且卡牌已被完全夹起并稳定保持在空中，因此无需进行纠正。下一步的行动应根据整体任务规划来确定，例如将夹取的方块K向左移动、向前放下或放置到特定位置。",
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+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃十：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃十：30%\n爪夹触碰卡牌红桃十：50%\n爪夹夹住卡牌红桃十：70%\n卡牌红桃十完全夹起：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 5,
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+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹没有进行任何动作，全程保持在初始的悬停位置，未向目标卡牌移动。",
+            "state_description": "这是一个简洁明亮的仿真环境。画面中央是一个白色和灰色的机械臂，它垂直向上伸展，下半部分关节弯曲，末端带有爪夹，悬停在一张浅色木质桌面上方。桌子占据了画面底部的大部分区域。在桌面上，排成一行的有四张竖立的扑克牌，每张牌都由一个小的灰色底座支撑。背景是纯净的浅灰色墙壁和地板。目标卡牌红桃十位于四张牌中的最左侧。当前，机械臂的爪夹位于桌面中央偏右上方的位置，距离红桃十卡牌较远，尚未开始夹取任务的任何阶段。",
+            "progress_explanation": "视频开始时和结束时任务进度均为0%。在此片段中，爪夹没有进行任何移动，因此未能满足任务规划中“爪夹开始移动”的条件（30%），任务进度没有增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（无动作）是错误的。虽然没有执行错误的移动，但它未能按照任务要求开始爪夹的移动，属于未能启动任务的错误。",
+            "correction_plan": "爪夹应立即开始移动。具体的修正动作是：爪夹需要向左方、前方和下方移动，以逐步靠近并悬停在目标卡牌红桃十的正上方。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "action_description": "从视频开始到结束，白色机械臂的末端爪夹缓慢地向下移动，并略微向左前方调整位置，整体上朝着目标卡牌红桃十的方向靠近。爪夹的开口保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的爪夹悬停在浅色木质桌面上方，爪夹处于张开状态。它相比于视频开始时，已经向下移动了一小段距离，并轻微向左前方移动，使其更接近目标卡牌红桃十的上方空间。然而，爪夹与红桃十之间仍有相当的垂直和水平距离，尚未达到能够进行夹取的靠近位置。桌面上四张扑克牌（红桃十、红桃K、黑桃、方块）保持原样排列。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为0%，表示爪夹处于初始状态未移动。到视频结束时，爪夹已经启动了移动，开始向目标卡牌红桃十的方向调整位置，这符合任务规划中“爪夹开始移动”之后的初始动作。因此，进度从0%上升到10%，代表任务的初步执行阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械臂的爪夹已经启动并向着目标卡牌红桃十的通用方向移动，这标志着任务的成功开始。虽然移动距离尚短，但方向正确，为后续更精确的靠近和夹取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，但距离目标卡牌红桃十仍有较远距离。下一步应继续控制机械臂，使爪夹在保持张开状态的同时，精确地向下并向左前方移动，以进一步缩小与红桃十的垂直和水平距离，使其抵达卡牌正上方且高度适合夹取的位置。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.170658,
+            "frame": 65,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹悬停在四张扑克牌中第二张牌（红桃K）的上方。在视频片段结束时，爪夹向其左侧移动，并略微向下调整，最终精准地悬停在目标卡牌红桃十的正上方。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的主体垂直向上，末端的爪夹保持张开状态，并已移动到最左侧的红桃十卡牌正上方。爪夹与卡牌之间有约1-2厘米的垂直距离，尚未触碰到卡牌。四张扑克牌依然整齐地排列在浅色木质桌面上，背景为纯净的浅灰色墙壁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。进度上升的原因是机械臂的爪夹成功地从初始位置（第二张牌上方）移动到目标卡牌红桃十的正上方，并且距离有所缩小。这标志着任务规划中“爪夹靠近卡牌红桃十”这一阶段取得了实质性进展，为后续的触碰和夹取操作奠定了良好基础。",
+            "error_success_analysis": "这次动作为成功动作。爪夹准确地朝目��卡牌红桃十的左侧和下方移动，达到了预期的定位效果。它成功地将爪夹调整到卡牌正上方，为下一步的抓取做好了准备，没有发生任何碰撞或偏离目标的错误。",
+            "correction_plan": "为了进一步推进任务，爪夹需要继续精确地向下移动，直到其边缘与卡牌红桃十的外侧表面发生轻微接触，完成“爪夹触碰卡牌红桃十”的步骤。在向下移动过程中，可能需要微调爪夹的水平位置，以确保其完全对齐卡牌，为后续的夹取做好准备。",
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 119,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的下半部分关节进一步弯曲，导致其末端的爪夹整体向下、略微向左前方移动。这个动作使爪夹从一个相对较高的位置，显著靠近了桌面上最左侧的目标卡牌——红桃十。",
+            "state_description": "视频结束时，场景仍是一个简洁明亮的仿真环境。白色和灰色的机械臂主体垂直向上，但其下半部分关节已明显弯曲，使得末端的爪夹悬停在浅色木质桌面上方。爪夹目前位于目标卡牌红桃十的正上方，与卡牌水平对齐，但两者之间仍有少量垂直距离，尚未触碰到卡牌。桌面上，四张扑克牌（红桃十、红桃K、黑桃、方块）依然由灰色底座支撑，排成一字。背景是纯净的浅灰色墙壁和地板。爪夹已成功靠近目标卡牌，为下一步接触做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。根据任务规划，“爪夹靠近卡牌红桃十”对应的进度是30%。本视频片段展示了机械臂的爪夹从开始移动（0%以上）到显著靠近目标卡牌红桃十的过程，完成了“靠近”这一阶段性目标，因此进度提升至30%。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹，精确地向下并向目标卡牌红桃十靠近，为后续的触碰和夹取操作奠定了基础。这一动作与任务规划中的“爪夹靠近卡牌红桃十”阶段完全吻合。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功靠近红桃十，下一步应继续精确控制爪夹向下移动，直至其物理接触到卡牌红桃十，从而进入任务规划中的“爪夹触碰卡牌红桃十”阶段。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置（在目标卡牌红桃十的右上方）开始向下移动，并向左微调，最终悬停在目标卡牌红桃十的正上方，离卡牌的距离比开始时更近。",
+            "state_description": "机器人机械臂的爪夹正垂直悬停在目标卡牌红桃十的正上方，与卡牌表面保持一段垂直距离，尚未触碰。四张扑克牌（红桃十、红桃K、黑桃、方块）一字排开立于浅色木质桌面上。爪夹已水平对齐目标卡牌，但尚未完成抓取前置动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为视频开始时爪夹正在靠近目标卡牌红桃十，而视频结束时爪夹已经精确地移动并悬停在卡牌红桃十的正上方，垂直距离明显缩小，完成了更精确的定位，为下一步触碰卡牌做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。爪夹从偏离目标卡牌红桃十右侧的位置，精确地向下并向左移动，最终定位在目标卡牌红桃十的正上方。这表明机械臂的控制系统准确识别并追踪到目标卡牌，并执行了正确的定位操作，是夹取任务中关键且必要的步骤。",
+            "correction_plan": "爪夹当前已精确对准目标卡牌红桃十的正上方。下一步应保持当前水平位置不变，继续缓慢向下移动爪夹，直到其轻轻触碰到红桃十的顶部边缘或正面，以准备进行夹取。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在目标卡牌红桃十的上方偏左位置，距离卡牌很近。随后，爪夹向下并略微向右移动，调整自身姿态，直至其上下颚同时触碰到目标卡牌红桃十的边缘。",
+            "state_description": "当前场景中，白色和灰色的机械臂笔直向上延伸，其末端爪夹部分位于浅色木质桌面上方。爪夹张开着，并已成功接触到桌面上一排扑克牌中最左侧的红桃十卡牌。爪夹的上方颚和下方颚分别触及卡牌的顶部和底部边缘。其余三张扑克牌（红桃K、��桃、方块）保持原位未被触碰。任务已达到爪夹触碰卡牌红桃十的关键点。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%。在视频片段中，爪夹从靠近卡牌红桃十的状态（已超过30%但未到50%）继续向下并微调位置，最终成功使其上下颚触碰到了目标卡牌红桃十。这一动作精确地完成了任务规划中'爪夹触碰卡牌红桃十：50%'的里程碑，因此任务进度从40%上升至50%。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机械臂的爪夹精确地移动并与目标卡牌红桃十建立了接触。其移动方向（向下和略微向右）和最终位置都恰到好处，使得爪夹的上下颚能够稳定地触碰到卡牌，为下一步的夹取做好了准备，完全符合任务规划中达到50%进度的要求。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到爪夹触碰卡牌红桃十（50%）的阶段。根据任务规划，下一个目标是'爪夹夹住卡牌红桃十：70%'。因此，后续动作应是使爪夹的两个颚部向内合拢，以牢固地夹持住红桃十卡牌。在合拢过程中，应保持爪夹的当前高度和水平位置不变，确保不对卡牌造成推倒或移位。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已触碰到目标卡牌红桃十，爪夹微张。随着视频的进行，爪夹的两个手指逐渐向内闭合，最终牢固地夹住了位于四张牌最左侧的红桃十卡牌。整个过程中，机械臂主体没有明显的上下、前后或左右移动。",
+            "state_description": "当前场景中，白色机械臂的爪夹已成功闭合，并紧紧夹住了目标卡牌红桃十。红桃十卡牌仍然竖立在桌面上，由其底座支撑，尚未被抬离桌面。卡牌与爪夹的接触稳定。其他三张扑克牌（红桃K、黑桃、方块）保持原位。任务已进展到卡牌被成功夹住的状态，下一步需要将卡牌完全抬起。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌红桃十。视频中，爪夹完成了闭合动作，成功将卡牌夹住，这对应着任务规划中的“爪夹夹住卡牌红桃十”阶段。因此，任务进度从50%上升至70%，进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机械臂的爪夹精确地闭合，成功地将目标卡牌红桃十牢固夹住，没有出现卡牌倾倒、掉落或夹持不稳的情况。这个动作是任务规划中关键的一步，并顺利达到了预期目标，为后续的卡牌提起做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前卡牌已被成功夹住，下一步需要将卡牌从桌面上完全抬起。机械臂应控制爪夹垂直向上移动，将红桃十卡牌向上提起，使其完全脱离底座并离开桌面。",
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+            "action_description": "从视频开始，机械臂的爪夹已经牢固地夹住了最左侧的红桃十卡牌。爪夹随后将卡牌缓慢且平稳地向上提升，使其完全脱离桌面，悬停在空中。整个过程中，机械臂的多个关节协同运动，向上方抬起，确保卡牌垂直向上移动且不与其他物体发生碰撞。",
+            "state_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已紧密闭合，成功夹住桌面上的目标卡牌红桃十，但卡牌仍部分倚靠在桌面的灰色底座上。场景中其他三张扑克牌（红桃K、黑桃、方块）则保持原位，整齐排列在红桃十的右侧。视频结束时，机械臂的爪夹已将红桃十卡牌完全夹起并向上提离桌面，使其悬浮在空中，高度明显高于原先位置。卡牌已完全脱离底座和桌面。整个夹取红桃十的任务已完成，目标卡牌已被成功且稳定地夹起在空中。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为70%，因为爪夹已经成功夹住卡牌红桃十。视频结束时，卡牌红桃十已被完全夹起，达到了任务规划中的100%阶段。任务进度从70%上升到100%，增加了30%，原因在于机械臂在牢固夹住卡牌后，成功执行了垂直向上提升的动作，使得目标卡牌完全脱离桌面。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是完全成功的。爪夹在成功夹住目标卡牌红桃十后，稳定地将其向上提升，并未发生卡牌脱落、倾斜或与其他卡牌碰撞等任何错误。动作精准，效率高，完全符合任务目标，即完全夹起卡牌。",
+            "correction_plan": "由于当前的夹取和提升动作已成功完成，并达到了整个任务的100%进度，因此不需要进行纠正。后续的行动将取决于整个任务的更高层目标。如果任务是需要将卡牌放置到指定位置，则下一步的规划可能是：首先将卡牌继续向上抬高适当距离，然后根据目标位置向左侧、右侧或前侧移动，最后向下放置并松开爪夹，完成放置操作。",
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+    "task_description": "夹取卡牌黑桃四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃四：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃四：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃四：70%\n卡牌黑桃四完全夹起：100%",
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+            "action_description": "这段视频中，机械臂的爪夹始终保持在桌面上方中央的初始位置，没有进行任何移动。整个片段没有发生任何动作。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹仍然悬停在三张扑克牌的上方，其位置大致在中间的梅花四卡牌偏右一点，爪夹处于张开状态。桌面上，黑桃四卡牌位于最左侧，梅花四卡牌位于中间，红桃四卡牌位于最右侧。所有卡牌均直立并面向机器人。任务目标是夹取最左侧的黑桃四卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度也为0%。根据任务规划，任务进度的0%是“爪夹开始移动”。由于视频中爪夹没有任何移动，因此任务进度没有发生任何变化，保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）既不是成功也不是失败。它只是展示了任务开始前的静止状态。机械臂没有执行任何操作，因此也没有向目标卡牌黑桃四靠近，所以无法判断其操作的准确性或是否会成功。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂的爪夹首先需要从当前位置向左移动，使其正对目标卡牌黑桃四的上方。随后，爪夹应该向前移动以调整到合适的抓取深度，并向下移动以靠近卡牌，为后续的夹取动作做准备。",
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹静止在桌面上方，位于三张扑克牌的后方，大致在最左边黑桃四和中间梅花四之间偏右的位置。视频过程中，爪夹向左前方移动，并略微向下调整位置。视频结束时，爪夹已移动到最左边黑桃四卡牌的正上方，但仍保持与卡牌之间有一定的高度距离。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正位于黑桃四卡牌的正上方，爪夹未张开也未闭合，保持在初始状态，且仍与卡牌顶部保持着数厘米的垂直距离。桌面上的三张扑克牌（黑桃四、梅花四、红桃四）依然直立摆放，位置未变。整个场景处于机器人操作的初期阶段，机械臂已完成目标定位的水平移动，即将进行垂直下降操作。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，0%表示爪夹开始移动，30%表示爪夹靠近卡牌黑桃四。视频开始时，爪夹静止，进度为0%。在视频片段中，爪夹开始向目标卡牌黑桃四移动，完成了初始的水平定位调整。虽然爪夹尚未“靠近”到30%的程度，但已成功启动并朝正确方向移动，故进度从0%上升至10%，这代表了任务开始执行后的初期移动状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹从初始位置准确地向左前方移动，并成功定位到目标卡牌黑桃四的正上方。这个动作符合任务规划的第一步“爪夹开始移动”，并且正确地将爪夹引导至目标物体上方，为后续的下降和夹取操作奠定了基础。没有检测到任何错误或不必要的移动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精确位于目标卡牌黑桃四的正上方。下一步应是使爪夹继续**向下移动**，以**靠近**并最终**触碰**黑桃四卡牌的顶部，为下一步的夹取操作做准备。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位于桌面上方的高点开始，执行了向左侧略微调整的横向移动，同时伴随着轻微的向下运动，使其更靠近目标卡牌黑桃四所在的区域。整个过程中，爪夹保持在较高位置，尚未与卡牌发生接触或显著靠近。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于桌面中央偏左上方，正对着最左侧的黑桃四卡牌的上方空间，但仍处于较高的高度。它已经从原始的中心位置向左侧目标区域进行了初步的定位调整。爪夹尚未接近任何卡牌，与黑桃四卡牌之间仍保持安全距离，处于即将开始正式靠近的阶段。任务目标是夹取黑桃四卡牌，目前处于任务的早期执行阶段，尚未触及关键里程碑。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为20%，进度上升了10个百分点。进度上升的原因是机械臂的爪夹已经从静止或极小移动的状态，开始执行了有目的性的位姿调整。它向着目标卡牌黑桃四的方向（左侧）进行了初步的横向移动和轻微的向下移动，这代表了“爪夹开始移动”这一阶段的进一步深化，是为后续靠近卡牌做准备的必要动作，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照正确的方向（向左）向目标卡牌黑桃四区域移动，且同时进行了向下运动，这些都是为了接近和最终夹取卡牌所必需的正确动作。没有出现偏离目标、错误方向移动或撞击等问题。这表明机械臂正在按照预设路径和目标进行初期操作。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，无需进行纠正。下一步规划是：机械臂的爪夹需要继续向下精确移动，并调整姿态以确保其开口能够顺利包围黑桃四卡牌。同时，爪夹应进一步向黑桃四卡牌的精确位置靠近，直到达到“爪夹靠近卡牌黑桃四”（30%）的里程碑。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方开始移动，向下并略微向左侧精确移动，最终将爪夹准确地定位在最左侧的黑桃四卡牌正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹正悬停在桌面上最左侧的黑桃四卡牌正上方。爪夹的开口向下，与卡牌顶部有一小段垂直距离，尚未触碰卡牌。黑桃四卡牌直立在桌面上，花色朝向机器人。爪夹已水平对齐目标卡牌，为下一步操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为20%。根据任务规划，当“爪夹靠近卡牌黑桃四”时，任务进度达到30%。在当前片段中，爪夹已经成功地从一个更远的位置移动到黑桃四卡牌的上方，实现了与卡牌的靠近和对齐。因此，任务进度从20%上升到30%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地向下和向左移动，并精确地对齐了目标黑桃四卡牌。它已经完成了“靠近”卡牌的阶段性任务，为接下来的触碰和夹取奠定了良好基础，没有出现任何偏离或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功靠近目标卡牌，并位于其正上方。下一步正确的动作应该是让爪夹继续向下移动，直到其顶部或侧面轻轻触碰到黑桃四卡牌，以达到“爪夹触碰卡牌黑桃四”的状态。",
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+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹正悬停在目标黑桃四卡牌的正上方。爪夹的指尖保持张开状态，其底部距离卡牌的顶部边缘已经非常近，但尚未触碰到卡牌。卡牌黑桃四与其他两张牌（梅花四和红桃四）依然直立摆放在桌面上，面向机器人。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已靠近卡牌黑桃四。在视频片段中，爪夹进一步向下移动并进行了精细的水平调整，使得其位置更准确地对准了黑桃四卡牌，垂直距离也大大缩小。虽然爪夹尚未触碰到卡牌（50%的进度点），但其已经显著地完成了“靠近”阶段的工作，向触碰卡牌的目标迈进了一大步。因此，将进度提升至40%是合理的，体现了在“靠近”阶段的进一步深化和准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹的移动方向正确（向下），且有效减小了与目标卡牌黑桃四的距离，同时纠正了初始时轻微的水平偏差，使得爪夹更加精准地对准卡牌。这为后续触碰和夹取卡牌奠定了良好的基础，没有出现误触其他卡牌或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近目标卡牌黑桃四的顶部。下一步规划应是让爪夹继续缓慢地垂直向下移动，直到其指尖或预设的接触点精准触碰到黑桃四卡牌的侧面。在下降过程中，应持续监测爪夹与卡牌的相对位置，确保无误触发生。",
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+            "action_description": "机器人爪夹��上方精确地垂直向下移动，其张开的夹爪逐渐靠近目标黑桃四卡牌，直至夹爪的底部成功触碰到黑桃四卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹已准确悬停在最左侧的黑桃四卡牌上方。爪夹的两个手指保持张开，其最下端已成功与黑桃四卡牌的顶端边缘建立接触。整个爪夹与卡牌对齐良好，为下一步的抓取操作做好了准备。根据任务规划，这表示“爪夹触碰卡牌黑桃四”的阶段已经完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经靠近黑桃四卡牌，处于40%的进度。在视频片段中，爪夹执行了向下移动的动作，成功使其底部触碰到黑桃四卡牌的顶部边缘。根据任务规划，这一动作完成了“爪夹触碰卡牌黑桃四”的任务阶段，对应进度点为50%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%（从40%到50%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹精确地向下移动，并准确地触碰到了目标黑桃四卡牌的顶部边缘，完成了“爪夹触碰卡牌黑桃四”这一阶段的任务。没有出现偏离目标、碰撞其他物体或未能触碰到卡牌的情况。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人应该执行夹紧动作。爪夹的两个手指应向内水平闭合，牢固地夹住黑桃四卡牌，为后续的卡牌抬起做准备。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "action_description": "从视频开始，机械臂的爪夹由接触黑桃四卡牌的状态向内闭合，成功地夹住了位于桌面最左侧的黑桃四卡牌。爪夹的动作主要是向内收紧，将卡牌牢牢固定，而没有明显的上下左右移动。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已紧密地闭合，成功夹住了桌面上最左侧的黑桃四卡牌。卡牌本身仍直立在其小底座上，尚未被抬离桌面。机械臂的主体位于桌面后方中央，其末端执行器（爪夹）正处于黑桃四卡牌的正上方并将其牢牢抓住。桌面中间的梅花四卡牌和最右侧的红桃四卡牌保持原位，未受触碰。整个场景背景简洁，桌面整洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已经触碰到卡牌黑桃四。视频结束时，爪夹已经成功地夹住了黑桃四卡牌，这对应了任务规划中的70%进度点。因此，任务进度上升了20%，原因是机械臂成功执行了爪夹闭合的动作，将卡牌从接触状态转换到了牢固夹持状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精确地将爪夹闭合在目标卡牌黑桃四上，实现了对卡牌的有效抓取。没有观察到夹取错误卡牌或未能成功夹取的情况，完全符合“夹取卡牌黑桃四”这一任务的中间目标。",
+            "correction_plan": "当前卡牌黑桃四已被成功夹住（70%进度），但尚未完全夹起。下一步应执行抬升动作。具体行动是：机械臂应向上平稳抬升爪夹，将已夹住的黑桃四卡牌完全从桌面上的底座上抬离，并保持稳定的抓取姿态，为后续的移动或放置做准备。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 186,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时已经夹住最左边的黑桃四卡牌，并在此片段中持续向上移动，将卡牌完全抬离桌面。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的白色爪夹牢固地夹持着最左侧的黑桃四卡牌。这张卡牌已经完全脱离桌面，悬浮在空中。桌面中央的梅花四卡牌和最右侧的红桃四卡牌仍然直立放置在它们各自的底座上，未受触碰。整个场景维持着浅木色桌面、白色机械臂和浅灰色背景的简洁布局。夹取黑桃四卡牌的任务已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是70%（爪夹夹住卡牌黑桃四）。在视频结束时，黑桃四卡牌已经被爪夹完全抬离桌面，这与任务规划中的100%进度点“卡牌黑桃四完全夹起”相符。因此，任务进度成功从70%上升至100%，增加了30个百分点，因为机械臂成功将卡牌完全夹起并抬离了原位。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的爪夹在起始时已正确夹持目标卡牌黑桃四，并在后续动作中稳定、平稳地将卡牌向上抬起，使其完全脱离桌面，实现了本阶段任务的最终目标。",
+            "correction_plan": "鉴于本次操作（将卡牌完全夹起）已成功完成，无需进行纠正。下一步规划将是根据整体任务目标，将卡牌移动到指定位置或进行其他操作。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌红桃四：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌红桃四：30%\n爪夹触碰卡牌红桃四：50%\n爪夹夹住卡牌红桃四：70%\n卡牌红桃四完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在整个视频片段中保持静止，未执行任何动作，其位置始终位于卡牌阵列上方略靠后方。",
+            "state_description": "视频开始和结束时，机械臂爪夹均保持在初始位置，悬停在四张扑克牌上方，略靠后。目标卡牌红桃四位于卡牌阵列的最左侧。当前任务“夹取卡牌红桃四”尚未开始执行任何动作，爪夹未移动。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。进度没有上升或下降，原因是机械臂的爪夹在整个片段中没有任何移动，因此未能达成任务进度规划中的“爪夹开始移动”这一阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示了机械臂在任务开始前的静止状态，没有任何动作发生，因此既谈不上成功也谈不上错误。从任务执行的角度看，它尚未开始执行任务。",
+            "correction_plan": "为启动任务，机械臂爪夹应开始向目标卡牌红桃四的方向移动。具体而言，爪夹需要向前方和左侧移动，以便靠近红桃四卡牌。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始较高的位置开始，向下、向前移动，并同时向左侧（相对于画面或机器人自身视角）进行水平方向的调整，使其大致对准卡牌红桃四的上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹位于卡牌红桃四的上方，且爪夹已经显著降低并前移，比视频开始时更接近桌面。爪夹仍然处于张开状态，其位置已经初步对准了目标卡牌红桃四的上方，为后续的靠近和夹取做准备。其余三张卡牌和背景保持不变。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），视频结束时机械臂的爪夹已经启动并进行了初步的移动，向目标卡牌红桃四的方向（向下、向前、向左）靠近。这符合任务规划中“爪夹开始移动”并向“爪夹靠近卡牌红桃四”阶段过渡的描述。虽然尚未达到显著“靠近”的程度（30%），但已经迈出了第一步，因此10%的进度代表了任务的初步进展。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照正确的方向和路径进行移动，向目标卡牌红桃四靠近并初步对准，没有出现偏离目标或无效的动作。这是夹取任务开始阶段的正确行为。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹应继续沿着其当前轨迹，进一步向下（Z轴负方向）和向前（Y轴负方向，相对于机械臂初始位置）移动，同时进行精细的水平位置调整（X轴），以确保爪夹精确地位于卡牌红桃四的正上方，为下一步的触碰做好准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方开始向下移动，同时略微向前和向左侧调整位置，向卡牌阵列的中心区域靠近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹处于四张卡牌阵列的正上方，距离卡牌顶部仍有一定高度。爪夹手指保持张开状态。相较于视频开始时，爪夹已显著下降并向前方移动，但尚未精确对准最左侧的目标卡牌红桃四，也未达到足够近的距离进行后续操作。整个场景保持简洁明亮，卡牌红桃四依然竖立在最左侧的黑色底座上，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%，原因在于机器人手臂的爪夹已经开始并持续执行“爪夹靠近卡牌红桃四”这一阶段的动作。爪夹明显向下移动并向卡牌区域靠近，这标志着任务从简单的“开始移动”进入了更具体的“靠近目标”过程中的初步阶段。虽然尚未完全靠近目标卡牌，但其位置变化表明它正朝着正确的方向进行。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。爪夹的移动方向（向下，向卡牌方向）符合夹取卡牌任务的初始步骤，即首先需要靠近目标物。尽管尚未精确对准红桃四或达到最终接近距离，但这是实现目标前的一个必要且正确的中间步骤，没有出现明显的错误或偏离预定轨迹。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已初步靠近卡牌区域，下一步需要：\n1.  **继续向下移动：** 爪夹需进一步垂直下降，使其指尖处于红桃四卡牌的抓取高度。\n2.  **向左微调：** 精确地将爪夹的中心水平对齐到最左侧的红桃四卡牌。\n3.  **向前微调：** 确保爪夹的抓取面能完全包覆卡牌的厚度，可能需要进一步向前微移。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置（20%进度点）开始，向下并稍微向前移动，同时向左侧的目标卡牌红桃四精确靠近。在视频结束时，爪夹悬停在红桃四的正上方，与卡牌保持一定距离，完成了靠近卡牌的动作。",
+            "state_description": "画面中央的浅色木质桌面上，机械臂的L形身躯连接着两指爪夹。爪夹目前呈打开状态，精确地悬停在卡牌阵列最左侧的目标卡牌红桃四的正上方。爪夹与红桃四之间仍有明显的垂直距离，尚未触碰或夹住卡牌。其余三张卡牌（方块四、黑桃四、梅花四）则依次排列在红桃四的右侧。整个场景简洁明亮。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为20%，表示爪夹已开始移动。视频结束时，爪夹已成功移动到目标卡牌红桃四的正上方并靠近，但尚未触碰卡牌。这完全符合任务规划中“爪夹靠近卡牌红桃四：30%”的描述，因此相比于开始时刻，任务进度上升了10个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。爪夹精准地移动并定位在目标卡牌红桃四的正上方，且与卡牌保持的距离符合“靠近卡牌”这一阶段的要求。整个过程没有出现偏离目标卡牌或其他错误定位，是任务顺利进行的一个步骤。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功靠近目标卡牌红桃四并定位在上方。下一步应是继续将爪夹向下移动，直至爪夹的指尖轻轻触碰到卡牌红桃四的边缘，以进入下一阶段“爪夹触碰卡牌红桃四”。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "从视频开始时的状态（爪夹已靠近红桃四但位置略有偏差）到视频结束时，机械臂的爪夹向下方和左方进行了微调，使其更精确地对准了目标卡牌红桃四的上方位置。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹位于桌面上方，正对着最左侧的红桃四卡牌。爪夹呈张开状态，其下边缘与红桃四卡牌顶部之间仍有一段垂直距离。从水平方向看，爪夹已经与红桃四卡牌实现了良好的对齐。其余三张扑克牌（方块四、黑桃四、梅花四）则依次排列在红桃四的右侧。",
+            "progress_explanation": "相比开始时刻的30%进度（爪夹靠近卡牌红桃四），视频结束时进度提升至40%。这是因为爪夹在“靠近卡牌红桃四”这一阶段取得了进一步的进展：它不仅靠近了卡牌，更重要的是，它已经成功地完成了水平方向的精准对齐，使得下一步触碰卡牌的操作变得更加直接和高效。虽然尚未触碰，但已经为触碰做好了更充分的准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机械臂的爪夹准确地向目标卡牌红桃四移动，并在水平方向上实现了精确对齐。它没有偏离目标卡牌，也没有与周围的其他卡牌发生碰撞。这表明机械臂的控制系统在执行接近和定位任务时是准确有效的。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已与红桃四卡牌水平对齐，下一步的重点是继续**向下**移动爪夹，直至爪夹的夹持部分能够完全接触到红桃四卡牌的侧面或底部，以达到“爪夹触碰卡牌红桃四”的状态。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方位置开始，垂直向下移动。在下降的过程中，爪夹略微向其左侧进行了微调，以确保对准了最左侧的红桃四卡牌。最终，爪夹的两个指端轻微触碰到了红桃四卡牌的顶部边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已精准定位在四张卡牌阵列中最左侧的红桃四卡牌正上方。爪夹的两个指端（夹板）与红桃四卡牌的上边缘轻微接触，但尚未闭合夹紧。卡牌红桃四保持竖直固定在底座上，其他三张卡牌（方块四、黑桃四、梅花四）仍在其右��未被触碰。当前任务状态是爪夹已成功触碰到目标卡牌红桃四。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。这一进展是由于机械臂的爪夹成功执行了向下移动并触碰目标卡牌红桃四的动作。这与任务规划中“爪夹触碰卡牌红桃四：50%”的里程碑完全一致，表示机器人已经完成了卡牌定位并与卡牌建立物理接触。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹精确地向下移动，并对其水平位置进行了微调，使其能够准确地触碰到位于卡牌阵列最左侧的目标卡牌红桃四，而没有触碰到其他任何卡牌。这表明定位和下降动作均精确无误，达到了与目标卡牌接触的目的。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功达到50%的进度，不需要纠正。根据任务规划，下一步是“爪夹夹住卡牌红桃四”（70%）。因此，机器人应该执行的动作是闭合爪夹，以牢固地夹住红桃四卡牌，准备将其提起。",
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+        {
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+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂的爪夹从触碰到红桃四卡牌的状态，向内（中间方向）闭合，成功夹住（握紧）了位于卡牌阵列最左侧的目标卡牌红桃四。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹已经完全闭合，并且牢固地夹住了左侧的红桃四卡牌。卡牌依然竖立在桌面上，被黑色的底座固定，但现在也同时被爪夹紧紧握持。其余三张卡牌（方块四、黑桃四、梅花四）依然一字排开，完好无损地竖立在红桃四的右侧。整个场景简洁明亮，等待下一步动作。目前任务已达到夹住卡牌红桃四的阶段，下一步是将其完全夹起并抬离桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已触碰到卡牌红桃四。视频结束时，爪夹通过闭合动作成功地将卡牌红桃四夹住并握牢，这使得任务进度上升至70%，符合任务规划中“爪夹夹住卡牌红桃四”的定义。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹准确无误地对准了目标卡牌红桃四，并成功执行了闭合夹取动作，将卡牌牢固地夹住。其方位、目标选择和执行过程均符合任务要求，没有出现夹取错误卡牌或未能成功夹住的情况。",
+            "correction_plan": "当前卡牌红桃四已成功被爪夹夹住，因此无需纠正，只需执行后续任务步骤。下一步应指示机器人手臂的爪夹向上（垂直方向）移动，将红桃四卡牌完全从其底座上夹起，使其脱离桌面。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已夹住最左侧的红桃四卡牌。随后，机械臂整体向上移动，带动爪夹和卡牌垂直向上抬升，将红桃四卡牌完全从桌面上夹起。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹稳固地夹持着红桃四卡牌，卡牌已完全脱离桌面，悬停在半空中。桌面上，红桃四原先的位置已空，其余三张卡牌（方块四、黑桃四、梅花四）保持原样竖立在底座上。整个夹取红桃四卡牌的任务已成功完成。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为70%，对应“爪夹夹住卡牌红桃四”这一阶段。视频中，机械臂执行了向上抬升的动作，将已夹住的红桃四卡牌完全从桌面上提起。这个动作正好完成了任务规划中的最后一个阶段“卡牌红桃四完全夹起”，因此任务进度从70%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂准确无误地将目标卡牌红桃四从桌面上抬起，夹持稳定，卡牌没有掉落或倾斜。该动作完全符合“卡牌红桃四完全夹起”的任务要求。",
+            "correction_plan": "当前夹取红桃四卡牌的任务已成功完成，无需进行纠正。后续的动作将取决于整体任务的下一个目标，例如将卡牌移动到指定位置或放置到某个容器中。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "夹取卡牌方块九：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌方块九：30%\n爪夹触碰卡牌方块九：50%\n爪夹夹住卡牌方块九：70%\n卡牌方块九完全夹起：100%",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂末端的双指爪夹保持静止，没有任何移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持不变。画面主体是浅色木纹桌面，其后方是浅灰色背景。一个白色工业机械臂的基座固定在桌面后方中央，其双指爪夹悬停在桌面中央偏前方，与四张扑克牌保持一定距离。这四张扑克牌从左到右分别是方块皇后、黑桃9、梅花K和目标卡牌方块9（Nine of Diamonds），它们并排竖立在桌面上的灰色底座中，牌面朝向镜头。爪夹当前处于未移动状态，并未开始靠近目标卡牌。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。这是因为根据任务规划，“爪夹开始移动”是第一个进度点（0%之后），但在这段视频中，爪夹自始至终都没有发生任何移动，因此未能触发或完成任何后续进度，任务进度保持不变。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是未完成状态，既非成功也非错误移动。机械臂爪夹完全保持静止，没有执行任何针对目标卡牌方块九的接近或抓取动作。虽然没有执行错误动作，但也没有推动任务向前发展，因此不属于成功的动作。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，为了完成“夹取卡牌方块九”的任务，机械臂的爪夹需要开始移动。下一步具体动作应该是将爪夹向下并向右移动，以开始靠近桌面最右侧的目标卡牌方块九。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹悬停在扑克牌上方，略微偏向最左侧的牌。在视频过程中，爪夹开始缓慢地向下移动，并同时向右侧微调，使其逐渐对准最右侧的目标卡牌方块九的上方位置。到视频结束时，爪夹位于方块九正上方，但仍保持一定距离，尚未靠近牌面。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的白色爪夹已经从较高的初始位置下移，并水平调整，现在正对着最右侧的目标卡牌——红色的方块九牌的上方。爪夹的两个手指保持张开状态，悬停在卡牌上方，垂直距离仍然较远，尚未达到可以视为“靠近”的程度。四张扑克牌依然整齐地排列在桌面上，未被触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人已经开始执行任务，其爪夹从静止状态启动，并开始向目标卡牌方块九的方向（向下和向右）移动和调整位置。这表明任务已从初始静止状态进入执行阶段。然而，由于爪夹尚未达到“爪夹靠近卡牌方块九”（30%）的状态，因此10%的进度反映了这种初步的、方向正确的移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹的移动方向和目标都是正确的。它成功地识别了目标卡牌方块九，并开始向其移动，初步完成了爪夹从起始位置向目标方向的调整和下移，为后续靠近和夹取做好了准备。没有出现偏离目标或无效动作。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向下移动，同时保持与方块九的水平对齐。目标是让爪夹的指尖垂直靠近卡牌的顶端边缘，直到达到“爪夹靠近卡牌方块九”（30%）的状态。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在四张卡牌上方偏左的位置。在视频片段中，爪夹开始缓慢地向右侧移动，以调整其水平位置，使其更靠近最右侧的目标卡牌方块九。在此过程中，爪夹保持在较高的位置，并未明显下降。",
+            "state_description": "当前机械臂的白色工业爪夹仍高悬于桌面上的四张卡牌上方。与视频开始时相比，爪夹的水平位置已经向右侧稍微移动了一些，目前大致位于中间偏右的区域，朝向目标卡牌方块九（最右侧的红色方块9）的方向。爪夹尚未开始明显的垂直下降，与卡牌之间仍有显著的距离。",
+            "progress_explanation": "整个任务是夹取卡��方块九。视频开始时进度为10%，结束时为20%。任务进度增加了10%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，30%是“爪夹靠近卡牌方块九”。这个视频片段中的动作是爪夹在启动后进行初步的水平定位，向目标卡牌移动，但尚未达到“靠近”的阶段。因此，从10%进展到20%反映了爪夹成功进行了前期水平定位调整，为后续接近卡牌奠定了基础。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹正在按照正确的路径和目标进行移动。它向右侧调整水平位置，正是为了对准最右侧的目标卡牌方块九。这个初步的定位动作是后续准确靠近和夹取卡牌的必要前置步骤，没有发现错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应根据任务规划继续执行：在爪夹保持当前水平定位或进行微调的同时，开始缓慢地向下移动，使其垂直靠近目标卡牌方块九，直到达到“爪夹靠近卡牌方块九”（30%）的任务节点。具体动作建议为：继续将爪夹水平微调至方块九正上方，然后开始垂直向下运动。",
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹悬停在左起第三张牌（梅花K）的左侧上方。在视频过程中，爪夹向右侧平移了少量距离，使其大致位于梅花K的正上方。整个过程中，爪夹的高度没有明显变化。",
+            "state_description": "当前机械臂末端的爪夹悬停在桌面中央偏右的位置，大致位于左起第三张牌（梅花K）的正上方。爪夹与下方的卡牌之间仍有较大的垂直距离，尚未下降靠近。目标卡牌方块九位于最右侧，爪夹还未精确对准目标卡牌。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。任务规划中，“爪夹靠近卡牌方块九”为30%。视频中的动作是爪夹向右侧进行了少量横向移动，使其在水平方向上更接近目标卡牌方块九的区域。尽管还未完全对准并下降，但这种横向靠近的动作符合“靠近卡牌方块九”的初步阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂爪夹向右侧移动，使其在水平方向上更接近目标卡牌方块九。虽然爪夹还没有精确地定位在目标卡牌正上方，并且高度没有下降，但这次横向移动是完成“靠近卡牌”这一阶段的必要步骤，为后续的精确对准和下降奠定了基础，没有引入错误。",
+            "correction_plan": "为了进一步完成任务，机械臂爪夹需要继续向右侧移动，以确保其正对着最右侧的目标卡牌方块九。之后，爪夹需要向下移动，使其与卡牌方块九的顶部垂直距离足够近，但不能触碰到它，以达到完全“靠近卡牌方块九”的状态并为进入下一个“触碰卡牌”阶段做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂末端的双指爪夹持续缓慢地垂直向下移动，逐渐靠近桌面上最右侧的目标卡牌方块九。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的工业机械臂的末端双指爪夹悬停在桌面最右侧的红色方块9牌（目标卡牌方块九）的正上方，爪夹的底部边缘距离卡牌顶部非常近，但尚未发生触碰。四张扑克牌（方块皇后、黑桃9、梅花K、方块9）依然整齐地一字排开竖立在浅色木纹桌面上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，处于“爪夹靠近卡牌方块九”阶段。在视频片段中，爪夹继续向下移动，进一步缩小了与目标卡牌方块九的垂直距离，使得爪夹更加“靠近”卡牌。这种持续的靠近动作是向下一个关键点“爪夹触碰卡牌方块九”（50%）迈进的有效步骤。因此，进度上升是合理的，从30%增加到40%体现了在“靠近”阶段内部的进一步进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹持续向下移动，其动作方向和目的（进一步靠近并最终触碰目标卡牌）与整个任务的进度规划完全一致，是实现下一个任务关键点（爪夹触碰卡牌方块九）的必要且正确的步骤。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹已非常接近目标卡牌方块九但尚未触碰。为了达到下一个任务目标“爪夹触碰卡牌方块九”（50%），机器人应继续精确控制爪夹以微小的步长或较慢的速度垂���向下移动，直到爪夹底部与目标卡牌顶部发生轻微的接触。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的白色爪夹悬停在最右侧的红色方块九扑克牌正上方，其张开的指尖距离卡牌顶部边缘非常接近。随后，爪夹以缓慢且精准的速度垂直向下移动一小段距离，直到其两个指尖与卡牌方块九的顶部边缘建立起轻微的接触。",
+            "state_description": "当前（视频结束时），机器人的白色工业机械臂末端的双指爪夹，精准地悬停在桌面上右侧的红色方块九扑克牌上方。爪夹的两个指尖保持张开状态，并且已经刚刚触碰到了卡牌方块九的顶部边缘。桌面上左侧的方块皇后、黑桃九和梅花K三张扑克牌仍保持在原位，未受触动。整个场景清晰稳定，为下一步的夹取操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%。根据任务规划，视频开始时爪夹已非常靠近卡牌方块九，对应其进度为40%。在视频片段中，爪夹完成了向下移动并成功触碰卡牌方块九的动作，这直接对应了任务规划中“爪夹触碰卡牌方块九”的50%进度里程碑。因此，任务进度从40%增加到50%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人的爪夹准确地从卡牌方块九的正上方垂直向下移动，没有发生横向偏移，并精准地触碰到了目标卡牌的顶部边缘。这一动作完美符合任务规划中达到“爪夹触碰卡牌方块九”状态的要求，表明机器人对目标位置的定位和垂直下降的控制非常精确。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功触碰卡牌方块九，下一步是执行夹取操作，将卡牌牢固夹住。具体的动作规划是：保持爪夹当前的高度，控制爪夹的两个指尖向内同步闭合，直到它们紧密且均匀地夹住卡牌方块九的两侧。在闭合过程中需要控制好夹持力度，以确保卡牌被稳定夹持而不被损坏或掉落。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正张开并触碰着最右侧的目标卡牌方块九。在视频播放过程中，爪夹的两个手指逐渐向内闭合，从左右两侧夹紧了目标卡牌。",
+            "state_description": "当前场景中，白色工业机械臂的末端爪夹已完全闭合，紧紧地夹住了最右侧的红色方块9卡牌。卡牌本身仍竖立在桌面上，但已被爪夹牢固地固定住。其他三张卡牌保持原样。机械臂本体没有进行大幅度移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经触碰到了卡牌方块九，对应任务进度50%。在视频中，爪夹成功闭合并夹住了卡牌，这标志着任务完成了从“触碰卡牌”到“夹住卡牌”的过渡。因此，进度从50%上升到了70%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹成功地闭合并夹住了目标卡牌方块九。整个动作精准，卡牌被牢固地夹住，没有发生倾倒或移位，表明这是一个成功的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步是机械臂应垂直向上抬升，将卡牌方块九完全夹起。",
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的双指爪夹已经闭合，紧紧夹住最右侧的目标卡牌方块九。随后，机械臂向上方垂直抬升，并伴随着轻微向后方的移动，将方块九卡牌从桌面上完全夹起并悬空。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的工业机械臂稳固地将其双指爪夹张开，并成功地将红色的方块九卡牌牢牢夹持在其内部。方块九卡牌已完全脱离桌面及其底座，悬停在空中，位于机械臂爪夹的正下方。桌面上的其他三张扑克牌（方块皇后、黑桃9、梅花K）保持原样，直立排列在方块九卡牌的左侧，未受任何影响。整个场景显示机械臂已成功完成对目标卡牌的夹取操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，对应着“爪夹夹住卡牌方块九”这一阶段。在视频中，机械臂执行了向上抬升的动作，将卡牌完全从桌面夹起。这一动作直接完成了任务规划中的下一个阶段，即“卡牌方块九完全夹起”，对应的进度为100%。因此，任务进度从70%上升至100%，增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹在开始时已正确夹持目标卡牌方块九。随后的向上方和略微向后方的抬升动作，确保了卡牌能够完整、平稳地脱离桌面，没有发生掉落、倾斜或与其他卡牌碰撞的情况。这准确地完成了“卡牌方块九完全夹起”的目标，是任务成功的关键一步。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正计划。",
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+    "task_description": "夹取卡牌黑桃二：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹靠近卡牌黑桃二：30%\n爪夹触碰卡牌黑桃二：50%\n爪夹夹住卡牌黑桃二：70%\n卡牌黑桃二完全夹起：100%",
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+            "action_description": "机械臂在此片段中保持静止，没有进行任何移动或操作。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂垂直悬停在浅色木纹桌子上方中央，其末端爪夹仍处于张开状态。桌面上，从左到右依次排列着方块六、黑桃二和红心Q三张扑克牌，它们被固定在小的灰色底座上。机械臂距离卡牌较远，尚未开始任何夹取动作。任务目标是夹取黑桃二，但目前机械臂尚未对目标卡牌做出任何响应或移动，因此任务尚未开始。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%开始，到片段结束时仍为0%。这是因为机械臂在整个片段中没有进行任何动作，没有开始移动，因此没有达成任务规划中的任何一个进度点，例如“爪夹开始移动”（0%之后的第一个进度点）。",
+            "error_success_analysis": "该片段中的动作（或缺乏动作）既非成功也非错误。机械臂在此片段中完全静止，尚未开始执行任务。因此，可以说任务处于等待开始状态，没有产生任何执行上的错误，但也没有取得任何进展。",
+            "correction_plan": "为了开始夹取黑桃二卡牌，机械臂需要首先进行定位。具体动作规划如下：\n1.  **向下移动：** 机械臂需要整体向下移动，使其末端爪夹接近卡牌的高度。\n2.  **向前移动：** 机械臂需要向前（远离背景，靠近前景/观看者方向）移动，使其垂直位置对准黑桃二卡牌的上方。\n3.  **向左微调：** 在向前移动的同时或之后，机械臂需要向左微调，使其爪夹的中心精确对准黑桃二卡牌的中心位置。\n这些动作将使得机械臂从当前0%进度过渡到“爪夹开始移动”状态。",
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+            "action_description": "机器人机械臂上的爪夹从其初始悬停位置，开始向下移动，朝向桌面上的扑克牌区域。在此过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色机械臂的爪夹仍处于张开状态，并已从高处下移了一段距离，但仍悬停在目标卡牌黑桃二上方一段距离。桌面上的三张扑克牌（左侧方块六、中间黑桃二、右侧红心Q）保持直立，未被触碰，位置也未发生变化。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，0%代表“爪夹开始移动”。此视频片段展示了爪夹从静止状态开始向下移动，这正是任务的起始阶段。爪夹已成功启动并进行了初步的位移，这标志着任务已经从0%向前推进。10%的进度值合理地反映了爪夹已经开始移动，但尚未到达接近卡牌的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。爪夹的向下移动是夹取卡牌黑桃二任务的必要第一步。它正朝着目标区域前进，没有出现方向错误、碰撞或异常行为。这个初步动作符合任务的预期规划。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步应继续执行。具体计划是：继续将爪夹向下移动，并同时精确调整其水平位置（包括前后和左右），使其开口中心对准正下方的黑桃二卡牌，直至爪夹与卡牌黑桃二的距离达到“靠近”的状态。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，白色机械臂的爪夹垂直悬停在桌子上方，高度较高，且爪夹张开。视频过程中，机械臂的爪夹缓慢地向下并略微向前移动，朝向桌面上扑克牌的普遍区域。到视频结束时，爪夹仍保持张开，并且已经比开始时更靠近卡牌，但仍有一段距离。",
+            "state_description": "当前，白色机械臂的爪夹呈张开状态，垂直悬停在浅色木纹桌子上方。它已经从较高位置向下并略微向前移动了一段距离，比视频开始时更靠近桌面上的三张扑克牌。爪夹的中心大致位于三张卡牌的上方，但尚未对准目标卡牌黑桃二进行精确的接近。它仍然处于相对较高的位置，尚未达到能够触碰或夹取卡牌的距离。桌面上的方块六、黑桃二和红心Q三张扑克牌依旧并排立于灰色底座上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，表���机械臂已经开始移动并脱离了完全静止的初始状态。视频结束时的进度为20%，相比开始时上升了10%。这反映了机械臂在任务的初始阶段成功地执行了向下和向前（朝向卡牌区域）的移动。虽然尚未达到精确接近目标卡牌黑桃二的阶段（30%），但它已经按照规划的方向，缩短了与工作区域的距离，为后续的精确操作奠定了基础。因此，进度值上升的原因是机械臂完成了初步的宏观定位移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂按照预设的方向（向下并朝向卡牌区域）进行了移动，没有出现任何偏离、碰撞或不必要的抖动。它正在稳步地执行从初始悬停位置到靠近目标区域的过渡，为下一步的精确接近做好了准备。没有观察到任何错误行为。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经完成了初步的向下和向前移动，但仍未精确对准目标卡牌黑桃二。为了达到'爪夹靠近卡牌黑桃二'（30%）的阶段，机械臂需要进一步将爪夹继续向下移动，并同时精确地调整其水平位置，使其中心轴线与目标卡牌黑桃二的上方边缘对齐。这个调整应确保爪夹能够安全、准确地接近黑桃二，而不会触碰到旁边两张卡牌。",
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+            "action_description": "该视频片段中，机械臂的末端执行器（爪夹）进行了一次轻微的向下和向前移动，使其整体位置更接近桌面上的扑克牌，特别是目标卡牌黑桃二。爪夹的机械手指在整个过程中保持张开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂垂直悬停在浅色木纹桌子上方，其张开的爪夹正上方对着桌面上并排立着的三张扑克牌。爪夹相较于视频开始时，已经更靠近中间的黑桃二扑克牌，但尚未触碰到卡牌。整个场景简洁明了，背景是浅灰色墙面。目前任务处于爪夹靠近目标卡牌的阶段，下一步需要爪夹继续向下和微调位置以准备触碰卡牌。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机械臂执行了一次成功的向下和向前移动，使其爪夹显著拉近了与目标卡牌黑桃二的距离。根据任务规划，30%的进度点代表“爪夹靠近卡牌黑桃二”，当前的状态恰好符合这一描述，表明机械臂正在有效地向目标靠近。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的移动方向和目标正确，有效地缩短了爪夹与目标卡牌之间的距离，符合任务规划中“爪夹靠近卡牌黑桃二”的阶段要求，是完成夹取任务的正确一步。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续缓慢地将爪夹向下移动，同时进行精细的水平（左右和前后）微调，以确保爪夹的中心线与黑桃二卡牌的中心线精确对齐。在此过程中，爪夹应保持张开，避免提前触碰或夹持到卡牌。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹悬停在三张扑克牌上方，相对靠近目标卡牌黑桃二。在视频片段中，机械臂持续缓慢地向下移动，同时对其水平位置进行微小的调整，使其爪夹更精确地对准中间的黑桃二卡牌，最终停留在距离卡牌顶部非常近的位置，但尚未触碰。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色机械臂的末端爪夹已精确地悬停在桌面上中间的黑桃二扑克牌正上方。爪夹保持张开状态，与卡牌顶部之间只有很小的垂直距离，处于即将触碰的状态。左侧是方块六，右侧是红心Q，它们都保持静止。整个场景稳定，等待进一步的动作。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻（30%），视频结束时任务进度上升了10%至40%。任务规划中，30%是“爪夹靠近卡牌黑桃二”，50%是“爪夹触碰卡牌黑桃二”。在视频片段中，机械臂的爪夹持续向下移动，显著减小了与目标卡牌的垂直距离，并且进行了精细的水平对准，使其更准确地处于触碰前的准备位置。因此，40%的进度值合理地反映了在“靠近”阶段内部更进一步的进展，离实际“触碰”仅一步之遥。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的移动方向和目标都是正确的，它持续向目标卡牌黑桃二靠近，并进行了必要的微调以确保精确对准。这些动作有效地推动了任务向下一个阶段（触碰卡牌）发展，没有出现偏离目标、错误移动或无效操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹已经非常接近目标卡牌黑桃二。为了实现下一个任务阶段，即“爪夹触碰卡牌黑桃二”（50%），机械臂应继续缓慢地垂直向下移动，直到其爪夹的下边缘轻轻接触到黑桃二卡牌的顶部表面。",
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+            "state_description": "当前，白色机械臂垂直悬停在桌面中央，其爪夹正位于黑桃二卡牌的正上方。爪夹的两个夹板已张开，并与黑桃二卡牌的顶部边缘紧密接触。桌面上左侧是方块六卡牌，右侧是红心Q卡牌，它们都未被触碰。机械臂的姿态稳定，卡牌位置未发生改变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于靠近卡牌黑桃二但尚未触碰的状态（40%）。视频结束后，爪夹已经成功移动到位并触碰到黑桃二卡牌的顶部边缘，这直接符合任务规划中“爪夹触碰卡牌黑桃二：50%”的描述。因此，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地将爪夹从上方移动到目标卡牌黑桃二，并使其与卡牌触碰，完全符合任务规划中的步骤。没有观察到任何偏差或错误，如触碰其他卡牌或未触碰到目标卡牌。",
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+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已经完全闭合，牢固地夹住了桌面中间的黑桃二卡牌。黑桃二卡牌仍然直立在桌面上的灰色底座中，但已被爪夹稳定地控制。左右两侧的方块六和红心Q卡牌未受影响。整个场景保持稳定。任务已成功完成夹持步骤，下一步规划是垂直向上提起卡牌，使其完全脱离桌面。",
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时的任务进度为50%，表示爪夹已触碰卡牌黑桃二。在视频片段结束时，爪夹成功闭合并牢固夹住黑桃二卡牌，这符合任务规划中的“爪夹夹住卡牌黑桃二：70%”阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20个百分点，从50%变为70%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和任务规划，这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地在黑桃二卡牌两侧闭合，并将其牢固夹住，没有任何滑动或掉落的迹象，成功达到了任务中定义的夹持目标。方位上，爪夹从侧面（左右）合拢，准确夹持目标卡牌。",
+            "correction_plan": "由于夹持动作已成功完成，目前无需修正。下一步应根据任务规划继续执行。具体的行动是：控制机械臂的爪夹保持夹持状态，然后将整个机械臂垂直向上移动，以将黑桃二卡牌从桌面上的底座中完全提起。",
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+            "action_description": "从视频开始时，机械臂的爪夹已经夹住目标卡牌黑桃二。在视频片段的持续过程中，机械臂向上移动，将卡牌黑桃二从桌面的灰色底座中完全提起，并使其悬空。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂正垂直悬停在桌子上方，其爪夹成功地将黑桃二扑克牌从桌面抬起，卡牌完全脱离了原来的灰色底座。卡牌悬挂在机械臂下方，与桌面保持一定距离。桌面上，左侧的方块六和右侧的红心Q两张扑克牌依然固定在各自的灰色底座上，未受影响。背景是简洁的浅灰色墙壁和地板。任务“夹取卡牌黑桃二”已达到100%完成度，即卡牌黑桃二已完全被夹起。后续规划将涉及移动机械臂，可能将卡牌放置到指定位置，或者进行下一步操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为70%，表示爪夹已经夹住黑桃二卡牌。在视频过程中，机械臂完成了将卡牌黑桃二完全提离桌面的动作，这对应着任务规划中的“卡牌黑桃二完全夹起：100%”这一里程碑。因此，任务进度从70%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂精确地执行了抬起卡牌的动作，将目标卡牌黑桃二完全从桌面抬起，达到了任务的最终目标。整个过程没有触碰到其他卡牌或障碍物，动作精准且高效。",
+            "correction_plan": "鉴于“夹取卡牌黑桃二”这一任务已经成功完成（100%进度），此阶段无需进行纠正。下一步的行动将取决于整个视频任务的后续目标，例如将卡牌移动至特定区域。",
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