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Datasets:
KYGOYUAN
/
DeepTelecom_Partial

Size:
10K<n<100K
Tags:
wireless
ray-tracing
uav
micro-doppler
webdataset
Libraries:
WebDataset
Dataset card Files
xet
 Community
The Dataset Viewer has been disabled on this dataset.

DeepTelecom UAV Dataset v1

中文数据卡｜An English summary follows the Chinese data card.

DeepTelecom v1 是一个面向无人机无线传播与微多普勒研究的、由射线追踪仿真产生的数据集。项目团队将三套计算环境中的分散输出统一清点、清洗、核验和重新编号，最终发布 44,988 个正式样本、140 个 WebDataset TAR 分片和 138.76 GiB 数据。

这是基于 Sionna RT 的运动点散射体与单站回波近似数据，不是实测飞行数据，也不是带真实无人机网格/RCS 的全波电磁仿真。

快速入口 / Quick links

数据概况 / At a glance

内容 / Item v1.0.0
正式样本 / accepted samples 44,988
连续公开 ID / public IDs DTUAV-V1-000001–DTUAV-V1-044988
WebDataset 分片 / shards 140
TAR 成员 / members 134,964（每样本 3 个）
TAR 总字节数 / bytes 148,989,562,880
张量格式 / tensor schemas 44,948 × 32-key；40 × legacy 24-key
预定义 split 无 / none

Hugging Face 的通用 Dataset Viewer 已主动关闭：本版本没有预定义 split，且 NPZ 中包含无法由通用 Arrow 预览器无损表示的复数张量。这不影响数据下载或流式读取；请使用下方的 WebDataset 示例或项目加载工具。 / The generic Dataset Viewer is intentionally disabled because this split-free WebDataset contains complex-valued NPZ tensors that cannot be represented losslessly by its Arrow preview. Use the WebDataset example or the project loaders below.

四类工况不是四个难懂的代码

人类可读名称 class_id 生成条件 散射点 样本数
水平悬停 / Level hover level_v0 倾斜 0°，机体平移 0 m/s；旋翼仍转动 25 11,249
30° 倾斜飞行 / 30° pitched flight pitch30_v10 绕仿真 y 轴倾斜 30°，沿轨迹 10 m/s 25 11,236
45° 倾斜飞行 / 45° pitched flight pitch45_v10 绕仿真 y 轴倾斜 45°，沿轨迹 10 m/s 25 11,219
单叶片基准 / Isolated blade baseline single_blade_v0 一个旋转叶尖散射点，中心平移 0 m/s 1 11,284

标签中的 pitchNN 表示生成器中的倾斜角（度），vNN 表示机体/轨迹速度（m/s），不是旋翼速度。正角通过 y 轴旋转实现，因此这里只写“倾斜”，不推断机头上仰或下俯。single_blade_v0 是隔离叶片效应的控制模型，不代表一架“单桨无人机”。

普通三类的 25 个点由 1 个机体点 + 4 旋翼 × 2 叶片 × 每叶片 3 个径向点组成。

真实频谱示例 / Verified release examples

以下 PNG 均来自最终发布 TAR；其源文件、TAR 成员和全局 manifest 的 SHA-256 已三方核验。图像横向是时间，纵向是多普勒频移，颜色表示相对谱强度。精确的 t_axis、f_axis 和 S_dB 在同名 NPZ 中。

Level-hover micro-Doppler spectrogram
水平悬停
DTUAV-V1-000007
0° · 0 m/s · 25 points		 30-degree pitched-flight micro-Doppler spectrogram
30° 倾斜飞行
DTUAV-V1-011252
30° · 10 m/s · 25 points
45-degree pitched-flight micro-Doppler spectrogram
45° 倾斜飞行
DTUAV-V1-022488
45° · 10 m/s · 25 points		 Isolated-blade baseline micro-Doppler spectrogram
单叶片基准
DTUAV-V1-033705
0° · 0 m/s · 1 blade-tip

画廊页面列出每个示例的分片、旋翼频率、叶片半径、载频、采样率、快照和 STFT 参数。

场景与飞行轨迹 / Scene and flight paths

Sionna RT Étoile scene with the base station and configured UAV flight corridor

场景图由正式生成器直接渲染 Sionna RT 2.0.1 内置 Étoile 资产：橙色点是 (78.9293, 32.0468, 28.9687) m 的基站，青色点列是高度 70 m、全长 88.914 m 的完整三次 Bézier 配置走廊。它用于解释场景和完整配置，不表示单个 0.1024 s 样本走完了整条轨迹。

Four verified UAV body paths drawn from release NPZ arrays

第二张图直接读取上述四个正式 NPZ 的 uav_positions_m 数组。两个 10 m/s 样本在观测窗口内分别运动约 1.024 m；水平悬停和单叶片基准的机体中心保持定点，但旋翼或叶尖散射点仍在运动。绝对起终点和图像校验值见机器可读画廊清单。

每个样本包含什么 / Sample contract

每个连续公开 ID 在一个分片中恰好对应三个同名成员：

DTUAV-V1-000001.npz   # channel, echo, motion, scatterer, STFT, and scene arrays
DTUAV-V1-000001.png   # paired 512 × 512 spectrogram preview
DTUAV-V1-000001.json  # normalized class, schema, checksum, and provenance metadata

JSON sidecar 遵循 schemas/v1/sample.schema.json。all_samples.jsonl 是分配与 provenance 清单，不是 sidecar 本身。

44,948 个样本使用 dtuav-etoile-32key-v1 张量，40 个早期正式样本使用 dtuav-floor-wall-24key-v1。外层 NPZ + PNG + JSON 合同完全一致；tensor_schema_id 决定内部数组合同，早期样本缺少的数组没有被人为伪造。

从分散输出到统一发布 / Curation path

  1. 对三套计算环境做只读清点并冻结候选清单。
  2. 在冻结前排除 39,240 份本地物理副本、1 个零字节无效样本、1,077 条未完成记录和 5,109 条测试/日志/非正式记录。
  3. 依据内容哈希做全局核验。70 组旧编号冲突包含 144 条不同内容，全部保留并获得不同全局 ID。
  4. 将 44,988 个正式样本重编号为 DTUAV-V1-XXXXXX，建立统一三成员合同。
  5. 构建并逐一核验 140 个确定性 TAR、SHA-256、LFS 对象与提交链。

39,240 表示同一数据在本地目录中的重复存储，并不表示删除了 39,240 个独立训练样本。冻结候选中跨来源内容重复删除数为 0，待决冲突为 0。公开路径不按计算设备分组；来源只保存在 provenance 字段中。

下载 / Download

使用当前 hf CLI 下载冻结版本：

hf download KYGOYUAN/DeepTelecom_Partial \
  --repo-type dataset \
  --revision v1.0.0 \
  --include "data/v1/shards/*.tar" \
  --include "manifests/v1/*" \
  --include "schemas/v1/*" \
  --include "checksums/v1/SHA256SUMS" \
  --local-dir DeepTelecom_Partial

只下载一个分片做测试：

hf download KYGOYUAN/DeepTelecom_Partial \
  data/v1/shards/shard-00000.tar \
  manifests/v1/all_samples.jsonl.gz \
  schemas/v1/sample.schema.json \
  --repo-type dataset --revision v1.0.0 \
  --local-dir DeepTelecom_Partial

流式读取 / Stream with WebDataset 

import io
import json
import numpy as np
import webdataset as wds

base = (
    "https://huggingface.co/datasets/KYGOYUAN/DeepTelecom_Partial/"
    "resolve/v1.0.0/data/v1/shards"
)
urls = base + "/shard-{00000..00139}.tar"

dataset = wds.WebDataset(urls, shardshuffle=False).to_tuple("__key__", "npz", "png", "json")
for sample_id, npz_bytes, png_bytes, json_bytes in dataset:
    metadata = json.loads(json_bytes)
    with np.load(io.BytesIO(npz_bytes), allow_pickle=False) as tensor:
        print(sample_id, metadata["class_id"], tensor.files)
    break

本项目 GitHub 还提供带范围下载、断点续传、深度校验和安全 NPZ 读取的辅助脚本。

完整性校验 / Integrity

在下载仓库根目录执行：

grep '  data/v1/shards/' checksums/v1/SHA256SUMS | sha256sum -c -

SHA256SUMS 覆盖 140 个 TAR 与发布元数据（不自我包含）。实验应固定到 v1.0.0 或完整 commit de7fc35cb41af3d9c5b2f52dab5483e3ceb623b3，不要依赖会继续更新文档的 main。

开源生成器 / Open-source generator

GitHub generator/ 提供清理后的核心代码、固定依赖、配置、预检与小型冒烟测试。生成路径为：

attitude/speed + trajectory
  → moving body/blade scatterer probes
  → per-snapshot Sionna RT one-way CIR
  → weighted coherent monostatic-return approximation + AWGN
  → STFT
  → NPZ + PNG + metadata

当前配置支持增加每叶片径向散射点、调整叶片数、直线轨迹和一段三次 Bézier 轨迹。当前拓扑固定为四旋翼；任意旋翼布局、waypoint/CSV 和多段轨迹属于后续扩展，不作为现成功能宣传。完整教程见生成方法页。

Split、组织与许可 / Split, organization, and license

  • v1.0.0 不预设 train/validation/test split；请依据任务从连续全局 ID 构造并记录自己的划分。
  • 项目由浙江大学信息与电子工程学院（ISEE）团队整理发布。此说明用于识别项目组织，不额外暗示未声明的机构背书。
  • GitHub 仓库中的代码与文档采用 Apache-2.0。该代码许可证不自动构成数据 payload 的独立授权；当前数据许可字段为 null，使用前请联系数据发布者确认适用条款。

English summary

DeepTelecom UAV Dataset v1 contains 44,988 ray-tracing-derived UAV wireless-sensing samples in 140 deterministic WebDataset shards. Each public ID maps to one source-preserved NPZ tensor, one paired PNG spectrogram, and one normalized JSON sidecar. Four balanced conditions cover level hover, 30° and 45° pitched motion at 10 m/s, and an isolated rotating blade-tip baseline. The public namespace is source-neutral, while provenance remains available in metadata.

The project publishes a verified sample gallery, an exact checksum manifest, helper scripts, and a cleaned generator built on Sionna RT. Please read the modeling boundary above: these are point-scatterer monostatic-return approximations, not full-wave or measured-aircraft ground truth.

For experiments, pin v1.0.0 or the exact release commit, create a task-appropriate split, record the tensor schema ID, and verify downloaded shards before use.
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