Add README from HTSs-v5

grab-tape-HTSs-v5/README.md

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+# Grab Tape Dataset
+
+这是一个使用LeRobot框架收集的机器人操作数据集。
+
+## 数据集信息
+
+- **机器人类型**: SO101 Follower
+- **总episodes**: 46
+- **总帧数**: 20,464
+- **帧率**: 30 FPS
+- **任务数**: 1
+- **视频数**: 92
+- **数据块数**: 1
+
+## 数据结构
+
+### 观察空间
+- **状态**: 6维关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
+- **图像**: 
+  - 前置摄像头: 1920x1080 RGB
+  - 侧面摄像头: 1920x1080 RGB
+  - 编码格式: AV1, YUV420P
+
+### 动作空间
+6维关节位置控制 (与状态空间相同的关节)
+
+## 文件结构
+
+```
+├── data/
+│   └── chunk-000/
+│       └── episode_*.parquet    # 每个episode的数据
+├── videos/
+│   └── chunk-000/
+│       ├── front/
+│       │   └── episode_*.mp4    # 前置摄像头视频
+│       └── side/
+│           └── episode_*.mp4    # 侧面摄像头视频
+└── meta/
+    ├── info.json                # 数据集元信息
+    ├── episodes.jsonl           # Episode索引
+    ├── episodes_stats.jsonl     # Episode统计信息
+    └── tasks.jsonl              # 任务定义
+```
+
+## 使用方法
+
+使用LeRobot加载数据集：
+
+```python
+from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
+
+# 从本地加载
+dataset = LeRobotDataset("path/to/dataset")
+
+# 从Hugging Face加载
+dataset = LeRobotDataset("your-username/grab-tape-dataset")
+```
+
+## 数据集创建
+
+此数据集使用LeRobot v2.1框架创建，包含机器人执行抓取任务的演示数据。
+
+## 许可证
+
+请根据你的需求添加适当的许可证信息。