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@@ -3,19 +3,19 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
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 # LET:全尺寸人形机器人真机数据集
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
+
 <div style="display: flex; justify-content: space-between; align-items: center; width: 100%;">
   <div>
-    <a href="https://huggingface.co/datasets/LejuRobotics/let_dataset">
+    <a href="https://huggingface.co/datasets/lejurobot/let_dataset">
       <img src="https://img.shields.io/badge/Huggingface-FF6B35?style=for-the-badge&logo=huggingface" alt="Huggingface">
     </a>
-    <a href="https://www.modelscope.cn/datasets/LejuRobotics/let_dataset">
+    <a href="https://www.modelscope.cn/datasets/lejurobot/let_dataset">
       <img src="https://img.shields.io/badge/Modelscope-1890FF?style=for-the-badge&logo=alibabacloud" alt="Modelscope">
     </a>
   </div>
 </div>
 
-[中文] | [English](README.md)
+[中文] | [English](https://www.modelscope.cn/datasets/lejurobot/let_dataset/file/view/master/README_EN.md?id=159848&status=1)
 
 <div style="font-size:1.1em; max-width:800px; margin: 0 0 16px 0; text-align: left;">
   <b><span style="color:#000000">LET数据集</span></b> 基于全尺寸人形机器人 <b><span style="color:#1890FF">Kuavo 4 Pro</span></b> 采集，涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务，支持真实环境下的可扩展机器人学习。
@@ -23,7 +23,6 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
 
 
 ## 📋 目录
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 - [核心特性](#核心特性)
 - [硬件平台](#硬件平台)
@@ -37,12 +36,12 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
   - [数据格式](#数据格式)
   - [标注格式](#标注格式)
 - [数据资源获取](#数据获取)
+- [数据交流群](#数据交流群)
 - [引用](#引用)
 - [许可证](#许可证)
 
 <a id="核心特性"></a>
 ## ✨ 核心特性
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 - 大规模、真实世界、全尺寸人形机器人多视角多模态数据，持续更新
 - 覆盖工业、家庭、医疗、服务等多个领域，包含31项子任务场景
@@ -85,7 +84,6 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
 
 <a id="硬件平台"></a>
 ## 🤖 硬件平台
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 <div align="left">
   <img src="docs/images/kuavo4pro.png" alt="kuavo" width="200" style="display:inline-block; margin-right: 10px;">
@@ -101,7 +99,6 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
 
 <a id="使用指南"></a>
 ## 🚀 使用指南
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 <a id="工具仓库"></a>
 ### 工具仓库
@@ -118,7 +115,6 @@ license: cc-by-nc-sa-4.0
 
 <a id="任务与数据内容简介"></a>
 ## 🎬 任务与数据内容简介
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 本数据集覆盖汽车工厂、快消品、酒店服务、3C工厂、生活服务、物流等多种场景，包含多模态观测（RGB、Depth、关节等）与丰富的原子技能（如抓取、双手操作、工具使用等）。
 
@@ -189,7 +185,6 @@ LET数据集统计信息如下：
 
 <a id="数据集"></a>
 ## 📦 数据集
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 <a id="数据集目录结构"></a>
 ### 数据集目录结构
@@ -384,7 +379,7 @@ LET数据集统计信息如下：
 │   │   │   ├── position   // N(⾏)*14(列)；N代表帧数，14代表左右2个臂的自由度（单臂7自由度）
 │   │   │   └── velocity   // 关节期望速度
 │   │   ├── effector // 末端
-│   │   │   └── position   //  N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表左右2个夹⽖开合状态
+│   │   │   └── position   //  N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表左右2个夹⽗开合状态
 │   │   ├── head // 头部
 │   │   │   ├── position   //  N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表2个⾃由度（俯仰和周转）
 │   │   │   └── velocity  // 关节速度
@@ -396,7 +391,7 @@ LET数据集统计信息如下：
 │       │   ├── position // N(⾏)*14(列)；N代表帧数，14代表左右2个臂的自由度（单臂7自由度）
 │       │   └── velocity // 关节速度
 │       ├── effector // 末端
-│       │   └── position //  // N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表左右2个夹⽖开合状态
+│       │   └── position //  // N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表左右2个夹⽗开合状态
 │       ├── head // 头部
 │       │   ├── position  // N(⾏)*2(列)；N代表帧数，2代表2个⾃由度（俯仰和周转）
 │       │   └── velocity   // 关节速度
@@ -451,17 +446,22 @@ LET数据集统计信息如下：
 }
 ```
 
-  <a id="数据获取"></a>
-  ## 📥数据资源获取
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
+<a id="数据获取"></a>
+## 📥数据资源获取
 
   - **官方申请：** 可通过官方邮箱 `wangsong@lejurobot.com` 直接申请获取。
   - **公开平台：** LET 数据集将在 Openloong 开源社区、魔搭社区 及 Hugging Face 等主流平台公开发布，旨在为国内外开发��与研究工作提供便利。
 
+<a id="数据交流群"></a>
+## 📋 数据交流群
+
+  - **数据交流qq群号：1043359345**
+<div align="left">
+  <img src="docs/images/qq.png" width="400" alt="LET数据交流群">
+</div>
 
 <a id="引用"></a>
 ## 📝 引用
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 如在研究中使用本数据集，请根据所使用的平台选择以下对应引用方式：
 
@@ -469,26 +469,24 @@ LET数据集统计信息如下：
 ```text
 @misc{LET2025,
     title={LET:Full-Size Humanoid Robot Real-World Dataset},
-    author={LejuRobotics},
+    author={lejurobot},
     year={2025},
-    howpublished={\url{https://huggingface.co/datasets/LejuRobotics/let_dataset}}
+    howpublished={\url{https://huggingface.co/datasets/lejurobot/let_dataset}}
 }
 ```
 **魔搭社区（ModelScope）引用**
 ```text
 @misc{LET2025,
     title={LET:Full-Size Humanoid Robot Real-World Dataset},
-    author={LejuRobotics},
+    author={lejurobot},
     year={2025},
-    howpublished={\url{https://www.modelscope.cn/datasets/LejuRobotics/let_dataset}}
+    howpublished={\url{https://www.modelscope.cn/datasets/lejurobot/let_dataset}}
 }
 ```
 
 <a id="许可证"></a>
 ## 📄 许可证
-<hr style="margin-top: -10px;margin-bottom: 6px">
 
 本仓库中的所有数据和代码均遵循 [CC BY-NC-SA-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/) 许可协议。
 
 
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