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108
 
109
  我们提供了完整的工具仓库，包含：
110
 
111
- - **数据转换工具（`rosbag2lerobot`）**：将 rosbag 文件转换为适合模型训练的格式
112
  - **两种模仿学习模型：** **Diffusion Policy** 和 **ACT**
113
  - **模型训练脚本**
114
  - **代码与部署说明**，适用于真实机器人和仿真环境
 
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  我们提供了完整的工具仓库，包含：
110
 
111
+ - **数据转换工具（[**rosbag2lerobot**](https://github.com/LejuRobotics/kuavo_data_challenge/tree/main/kuavo_data)）**：将 rosbag 文件转换为适合模型训练的格式
112
  - **两种模仿学习模型：** **Diffusion Policy** 和 **ACT**
113
  - **模型训练脚本**
114
  - **代码与部署说明**，适用于真实机器人和仿真环境