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Liukaikai
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Dynamic_Task

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Dynamic Task

Unitree 机器人任务数据与 PI0.5 评估代码。数据集公开可见，下载前需要申请访问。

文件说明

Dynamic_Task.tar.gz：完整 LeRobot 数据，包含四个相机视角、action 和 observation state。
Dynamic_Task_color_0_videos.tar.gz：上述五组数据的 observation.images.color_0 视角视频，按 episode 分开的 MP4；不包含其他视角或动作数据。
unitree_lerobot/：PI0.5 在 Unitree 机器人上的评估代码，当前包含 eval_robot/eval_pi05.py。这是适配灵巧手的版本，与其他版本的实现有些不同。