Upload folder using huggingface_hub

README.md

@@ -1,3 +1,35 @@
----
-license: apache-2.0
----
+# SO-101 Roboter Dataset
+
+Dieses Dataset enthält Teleoperationsdaten für den SO-101 Roboter, aufgenommen mit Phosphobot.
+
+## Beschreibung
+
+- **Roboter**: SO-101
+- **Kamera**: Logitech HD Webcam eMeet C980 Pro (4 Kameras)
+- **Software**: Phosphobot
+- **Aufnahme**: Teleoperation mit visueller Rückmeldung
+
+## Struktur
+
+```
+so-arm101/
+├── meta/
+│   └── info.json          # Dataset-Metadaten
+├── sessions/              # Aufnahme-Sessions
+│   └── [session_id]/      # Einzelne Sessions
+│       ├── videos/        # Kamera-Videos
+│       ├── robot_data/    # Roboter-Telemetrie
+│       └── metadata.json  # Session-Metadaten
+└── README.md              # Diese Datei
+```
+
+## Verwendung
+
+Dieses Dataset kann mit Phosphobot verwendet werden für:
+- Roboter-Training
+- Teleoperation
+- Datensatz-Analyse
+
+## Lizenz
+
+MIT License

meta/info.json

@@ -0,0 +1,18 @@
+{
+  "name": "so-arm101",
+  "description": "SO-101 Roboter Dataset f\u00fcr Phosphobot",
+  "version": "1.0.0",
+  "created_at": "2025-07-19 19:08:38",
+  "robot_type": "so101",
+  "camera_count": 4,
+  "dataset_type": "robot_teleoperation",
+  "license": "mit",
+  "tags": [
+    "robotics",
+    "teleoperation",
+    "so101",
+    "phosphobot"
+  ],
+  "author": "MaxFridge",
+  "sessions": []
+}

sessions/example_session/metadata.json

@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+  "session_id": "example_session",
+  "created_at": "2025-07-19 19:08:38",
+  "duration": 0,
+  "frames": 0,
+  "cameras": [
+    "camera_0",
+    "camera_1",
+    "camera_2",
+    "camera_3"
+  ],
+  "robot_data": true,
+  "status": "created",
+  "description": "Beispiel-Session f\u00fcr Dataset-Struktur"
+}