Upload folder using huggingface_hub

README.md

@@ -1,3 +1,7 @@
 ---
 license: mit
 ---
+
+# YOLO Soccer
+
+A repository of robot soccer data for YOLO training.

yolo_eindhoven/classes.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+ball
+goalpost
+robot
+L-Intersection
+T-Intersection
+X-Intersection

yolo_eindhoven/labels/image0000229.txt

@@ -0,0 +1,24 @@
+2 0.1951307484220018 0.5712353471596033 0.0310189359783589 0.051397655545536554
+0 0.6708746618575293 0.5311091073038774 0.014427412082957858 0.023444544634806164
+2 0.8414788097385025 0.5018034265103697 0.02380522993688109 0.07123534715960321
+2 0.6676284941388638 0.4900811541929666 0.02669071235347161 0.06582506762849412
+3 0.503155996393147 0.5103697024346258 0.019477006311992753 0.02164111812443643
+3 0.8645626690712354 0.5351668169522092 0.015148782687105608 0.015329125338142404
+3 0.52082957619477 0.48647430117222723 0.012984670874661859 0.015329125338142475
+4 0.2871055004508566 0.5820559062218215 0.04761045987376015 0.036970243462578975
+4 0.599819657348963 0.49368800721370604 0.016591523895401323 0.017132551848512208
+4 0.5424706943192065 0.49008115419296666 0.01587015329125343 0.015329125338142546
+4 0.817673579801623 0.5090171325518486 0.018034265103697038 0.009918845807033349
+4 0.77619477006312 0.5040577096483319 0.01875563570784493 0.01082055906221818
+3 0.8205590622182146 0.5329125338142471 0.020919747520288468 0.012623985572587912
+3 0.7891794409377817 0.5153291253381425 0.017312894499549 0.011722272317403082
+5 0.6286744815148783 0.6956717763751127 0.0425608656447249 0.04959422903516682
+5 0.8854824165915238 0.6740306582506764 0.03246167718665461 0.036970243462578906
+4 0.10892696122633003 0.5491433724075745 0.017312894499549144 0.012623985572587983
+4 0.07646528403967538 0.5599639314697926 0.012984670874661841 0.02164111812443643
+0 0.16266907123534716 0.5072137060414789 0.01514878268710552 0.017132551848512208
+2 0.2856627592425609 0.4490532010820559 0.021641118124436396 0.07033363390441842
+3 0.09089269612263301 0.5360685302073941 0.01154192966636609 0.017132551848512135
+1 0.7653742110009017 0.45671776375112716 0.010099188458070358 0.10369702434625794
+1 0.1316501352569883 0.46077547339945896 0.01803426510369702 0.17493237150586105
+1 0.2524797114517583 0.4463480613165014 0.014427412082957608 0.1424706943192065

yolo_eindhoven/labels/image0000230.txt

@@ -0,0 +1,16 @@
+0 0.3368800721370604 0.48557258791704233 0.010099188458070358 0.011722272317403082
+1 0.4797114517583408 0.4201983769161407 0.028854824165915217 0.13345356176735798
+1 0.6575293056807935 0.41614066726780874 0.04833183047790804 0.29666366095581603
+1 0.0569882777276826 0.5716862037871957 0.02308385933273219 0.08656447249774565
+3 0.9049594229035166 0.6483318304779081 0.031018935978358968 0.04508566275924252
+3 0.5417493237150586 0.631199278629396 0.036068530207394076 0.04869251577998206
+3 0.3321911632100992 0.5081154192966637 0.016591523895401254 0.013525698827772744
+3 0.4082957619477006 0.5027051397655545 0.023083859332732146 0.022542831379621334
+3 0.11289449954914338 0.5793507664562669 0.013706041478809716 0.013525698827772744
+4 0.8284941388638413 0.623985572587917 0.06997294860234447 0.0757439134355274
+4 0.6611361587015329 0.5631199278629395 0.04400360685302068 0.04959422903516682
+4 0.47177637511271414 0.4774571686203787 0.017312894499549144 0.0207394048692516
+5 0.14391343552750224 0.5996393146979261 0.013706041478809751 0.02164111812443636
+5 0.09594229035166818 0.6677186654643825 0.012984670874661859 0.020739404869251674
+3 0.0757439134355275 0.6077547339945898 0.01009918845807034 0.012623985572587912
+4 0.19801623083859332 0.5396753832281335 0.020919747520288537 0.013525698827772744

yolo_eindhoven/labels/image0000231.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+1 0.315599639314698 0.40081154192966634 0.036789900811541966 0.25518485121731294
+0 0.6268710550045085 0.38503155996393146 0.021641118124436448 0.17132551848512162
+0 0.5871956717763751 0.48692515779981965 0.024526600541027933 0.025247971145175824
+3 0.818394950405771 0.5193868349864743 0.031018935978358825 0.028854824165915217
+3 0.29504057709648335 0.6172227231740307 0.03462578899909822 0.038773669972948496
+3 0.7040577096483318 0.49774571686203783 0.027412082957619363 0.027051397655545487
+3 0.14571686203787196 0.563570784490532 0.02452660054102795 0.021641118124436504
+3 0.7011722272317402 0.454463480613165 0.014427412082957574 0.016230838593327305
+4 0.6816952209197475 0.4594229035166817 0.021641118124436504 0.018935978358881868
+4 0.6340847610459873 0.4625788999098287 0.03318304779080243 0.019837691614066698
+4 0.3036970243462579 0.527502254283138 0.04761045987376015 0.032461677186654755
+4 0.18755635707844906 0.5473399458972047 0.028854824165915217 0.036068530207394006
+1 0.7917042380522993 0.41343552750225426 0.006492335437330894 0.06402164111812446
+1 0.8082957619477008 0.4156898106402164 0.006492335437331036 0.04508566275924252
+5 0.6517583408476105 0.5946798917944094 0.032461677186654755 0.02975653742110005

yolo_eindhoven/labels/image0000232.txt

@@ -0,0 +1,20 @@
+2 0.49269612263300266 0.4873760144274121 0.028854824165915147 0.04959422903516675
+1 0.5107303877366998 0.4314697926059513 0.012984670874661788 0.0838593327321911
+1 0.3895401262398558 0.42876465284039683 0.010099188458070287 0.0820559062218215
+3 0.5752930568079351 0.4891794409377818 0.019477006311992826 0.024346257889990994
+3 0.5886384129846708 0.4733994589720469 0.014427412082957645 0.014427412082957645
+3 0.3022542831379621 0.4824165915238954 0.017312894499549144 0.018034265103697038
+5 0.32858431018935974 0.5351668169522092 0.016591523895401254 0.017132551848512277
+3 0.07285843101893598 0.5861136158701533 0.017312894499549144 0.01983769161406684
+4 0.18503155996393147 0.5157799819657349 0.020919747520288575 0.01803426510369711
+4 0.6665464382326419 0.5504959422903517 0.038954012623985505 0.03516681695220911
+3 0.3653742110009017 0.4715960324616772 0.016591523895401254 0.012623985572587912
+5 0.39747520288548244 0.5378719567177638 0.02308385933273222 0.024346257889990994
+5 0.2723174030658251 0.5284039675383229 0.025247971145175862 0.021641118124436504
+3 0.32569882777276826 0.4657348963029757 0.010820559062218252 0.013525698827772815
+4 0.3448151487826871 0.46753832281334523 0.011541929666366073 0.013525698827772815
+4 0.38088367899008113 0.46528403967538323 0.008656447249774572 0.012623985572587912
+4 0.5157799819657349 0.4720468890892696 0.008656447249774714 0.015329125338142404
+4 0.5677186654643823 0.4720468890892696 0.014427412082957645 0.013525698827772744
+1 0.20847610459873764 0.445897204688909 0.007213706041478822 0.04779080252479716
+1 0.17853922452660054 0.45491433724075747 0.012263300270513967 0.053201082055906214

yolo_eindhoven/labels/image0000233.txt

@@ -0,0 +1,25 @@
+2 0.10820559062218214 0.5076645626690712 0.02308385933273218 0.06311992786293949
+2 0.2102795311091073 0.4661857529305681 0.022362488728584325 0.06672678088367903
+2 0.3036970243462579 0.44048692515779975 0.011541929666366144 0.02975653742110005
+1 0.2560865644724977 0.4355275022542831 0.014427412082957574 0.07213706041478815
+1 0.8299368800721372 0.4364292155094677 0.03534715960324576 0.2470694319206491
+3 0.7177637511271416 0.4098286744815146 0.015870153291253287 0.1253381424706946
+3 0.5266005410279532 0.6889089269612262 0.05770964833183051 0.07935076645626694
+3 0.7220919747520288 0.557258791704238 0.04039675383228115 0.04328223624887286
+3 0.6528403967538323 0.46528403967538323 0.023083859332732288 0.01983769161406677
+3 0.5857529305680793 0.4504057709648332 0.01587015329125336 0.018935978358881868
+3 0.145356176735798 0.5338142470694319 0.013706041478809751 0.01262398557258777
+3 0.3401262398557259 0.4549143372407574 0.019477006311992826 0.013525698827772744
+4 0.13201082055906221 0.5256988277727683 0.012984670874661859 0.014427412082957645
+3 0.11614066726780883 0.5356176735798016 0.017312894499549144 0.014427412082957574
+4 0.26798917944093786 0.46528403967538345 0.016591523895401254 0.009017132551848663
+4 0.8952209197475203 0.6492335437330928 0.04905320108205587 0.04688908926961219
+4 0.8209197475202886 0.5527502254283138 0.03174030658250672 0.037871956717763736
+4 0.7055004508566276 0.46302975653742107 0.01875563570784493 0.02073940486925153
+5 0.3264201983769162 0.502254283137962 0.02091974752028861 0.025247971145175824
+5 0.39242560865644727 0.47520288548241657 0.01587015329125343 0.01803426510369697
+4 0.15148782687105503 0.6032461677186655 0.03751127141568984 0.04147880973850313
+4 0.4541027953110911 0.4463480613165014 0.022362488728584325 0.019837691614066698
+3 0.17457168620378716 0.5112714156898107 0.01154192966636611 0.018034265103697038
+3 0.2820559062218214 0.46753832281334534 0.014427412082957678 0.011722272317403082
+3 0.3062218214607755 0.45356176735798015 0.01082055906221818 0.014427412082957645