Datasets:

ObjEarth
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ObjEarth-Data

序号	无人机 Domain	领域定位	典型检测目标	典型应用	核心输出 / 特点
1	农林牧业与生态监测	检测自然环境中的生物目标及农业生产对象	农作物、果实、花朵、植株缺苗、倒伏作物、杂草牛、羊等牲畜野生动物、鸟类病树、枯死树、倒伏树木农业机械、作业人员	作物株数和果实数量统计缺苗、杂草和倒伏区域发现牲畜自动盘点和走失牲畜搜索野生动物检测、跟踪和数量调查森林病树、枯死树和风倒木识别农林区域非法人员或车辆检测	目标类别目标数量目标位置目标密度变化趋势
2	能源、工业与基础设施巡检	将电力、油气、工厂、桥梁、道路等统一归入资产和设施巡检	输电杆塔、导线、绝缘子、金具鸟巢、异物、悬挂物光伏组件、热斑组件风机叶片、裂纹及表面损伤管道、阀门、储罐、烟囱桥梁构件、道路设施、铁路设备裂缝、锈蚀、破损、脱落设备热点、泄漏点和异常部件	电力线路异物和缺陷检测绝缘子、连接件和杆塔部件检测光伏板热斑及故障组件定位风机叶片损伤检测油气管线和工业设备异常检测桥梁、道路、铁路设施缺陷识别设备缺失、错位或损坏检测	部件检测：定位设备及零部件缺陷检测：识别裂纹、腐蚀、破损、过热等异常
3	建筑、施工与矿山作业	将施工现场、露天矿、采石场和大型工程现场视为复杂作业区域	施工人员安全帽、反光衣、安全绳等防护装备挖掘机、吊车、卡车、推土机建筑材料和堆料临时建筑、围栏和危险区域裂缝、坍塌、落石非法进入人员和车辆烟雾、明火和积水	施工人员和作业车辆统计安全帽、反光衣等PPE检测人员进入危险区域检测起重设备周边人员检测矿区车辆及机械设备调度监测边坡落石、裂缝和坍塌检测非法采矿、非法占地目标发现施工现场火灾和烟雾检测	判断现场有哪些目标确定目标所在位置判断人员、车辆或设备是否违反安全规则
4	公共安全、应急与安防	将消防、搜救、灾害响应、边境和园区安防整合为安全应用领域	人员、失踪者、受困人员车辆、船只明火、烟雾和高温热点聚集人群越界人员可疑车辆或可疑物体灾区生命目标夜间移动目标	山区、森林和水域搜救红外人体检测火点、烟雾和复燃点检测洪水、地震等灾害后的人员和车辆搜索园区、边境及重要设施周界巡逻人群聚集和异常活动检测夜间入侵人员检测危险区域非法进入检测	红外相机可用于夜间人员检测烟雾遮挡环境中的热目标发现森林或复杂地形中的生命目标搜索火灾热点定位
5	交通与智慧城市	关注道路、城市空间及交通系统中的动态目标检测	小汽车、卡车、公交车摩托车、自行车行人停放车辆交通事故车辆道路障碍物抛洒物、落石占道施工设备	车辆检测、分类和计数车流量和道路拥堵分析车辆轨迹和速度分析违停、逆行和异常停车检测交通事故自动发现道路障碍物和抛洒物检测大型活动人群数量统计停车场车位占用检测	目标检测负责发现目标多目标跟踪负责持续识别同一目标可进一步计算车速、轨迹、停留时间和交通流量
6	海洋、水域与环境执法	将海岸、河流、湖泊、港口及海上监管统一归入水域监测	船舶、渔船和小型快艇漂浮人员和救生设备海洋动物漂浮垃圾水面油污和异常漂浮物非法采砂船非法捕捞船只河道及岸边非法排放设施	船舶检测、分类和数量统计非法捕捞及越界船只检测水上搜救和落水人员检测海洋动物检测和数量调查河流、湖泊漂浮垃圾检测水面异常目标和污染物发现港口和海岸线安防巡逻非法采砂、非法排放行为发现	重点解决水面反光、波浪干扰和远距离小目标问题可结合长焦、红外和视频跟踪提升检测效果

序号	卫星 Domain	典型检测目标	多光谱数据与公开数据集依据	典型任务与输出
1	海事、航空与交通目标监测	海事目标：船舶、渔船、大型货船、海上平台及港口目标航空目标：飞机、直升机及机场地面航空器飞机细粒度类型：Boeing 737、747、777、787，Airbus A220、A321、A330、A350，ARJ21、C919及其他飞机类型飞机属性：机身长度、翼展、机翼形状、机翼位置、动力类型、发动机数量、垂尾数量及飞机用途交通设施：机场、跑道、停机坪、港口、船厂、道路桥梁和铁路桥梁	S2-SHIPS使用Sentinel-2多光谱影像开展船舶检测，说明船舶是原生多光谱目标检测中相对成熟的方向。(MDPI) fMoW-full提供4波段和8波段可见光—近红外影像，可支持机场、港口、船厂和交通设施等目标级识别。(GitHub) FAIR1M提供旋转框细粒度遥感目标检测，明确要求模型不仅检测“飞机”，还要识别Airbus A350、Boeing 747等具体类型。(ar5iv) RarePlanes提供飞机检测以及10类细粒度结构属性标注。(arXiv)	船舶和飞机定位、分类、计数飞机具体型号识别飞机结构属性与用途分类飞机停放位置及朝向检测船舶尺寸、方向和航行状态估计机场、港口及交通枢纽活动监测
2	城市建筑与公共基础设施	建筑物、住宅区和大型厂房施工场地及临时建筑机场和公共服务设施道路、桥梁、水坝和交通节点受损、倒塌或被洪水影响的建筑物	fMoW-full的多光谱数据覆盖住宅、施工场地、医院、学校、公共机构、桥梁和水坝等设施类别。(GitHub) SatlasPretrain融合Sentinel-2与高分辨率航片，提供建筑、机场、道路等多种点、线和多边形标注。(CVF Open Access)	建筑物和基础设施定位设施数量及空间分布统计新增建筑和施工活动发现公共设施识别灾前灾后建筑目标对比
3	能源、工业与资源设施	光伏电站和光伏阵列风力发电机及风电场储油罐、储罐区和炼化设施发电厂、变电站及工业园区海上油气平台矿区、采石场和资源开发设施水处理和垃圾处理设施	fMoW-full包含光伏电站、风电场、发电厂、变电站、油气设施、储罐、露天矿和水处理设施等多光谱目标类别。(GitHub) SatlasPretrain包含风机点目标、光伏场区域目标、建筑和其他基础设施标注，并使用Sentinel-2等卫星数据。(CVF Open Access)	能源资产检测和计数工业设施定位与分类风机、光伏场和海上平台普查储罐及大型设备统计资源开发活动和设施变化监测

Dataset Structure

Dataset	Task	Output Format	Path	Source	Modality	Included
DVGBench	UAV Visual Grounding	Box	`ObjEarth-Data/DVG_Bench/images/` - `ObjEarth-Bench/DVGBench/`	https://github.com/VisionXLab/DVGBench	RGB	✅
RefDrone	Drone Object Referring	Box	`ObjEarth-Data/VisDrone2019_DET/` - `ObjEarth-Bench/RefDrone/`	https://github.com/sunzc-sunny/refdrone	RGB	✅
VisDrone2019_DET	Drone Object Detection	Box	`ObjEarth-Data/VisDrone2019_DET/`		RGB	✅
HazyDet	Drone Object Detection in Hazy	Box	`ObjEarth-Data/HazyDet/`		RGB	✅
AgroVG	Agricultural Visual Grounding	Box	`ObjEarth-Data/AgroVG/t1`	https://huggingface.co/datasets/sauryrs/AgroVG	RGB	✅
UAVVaste	UAV Trash and Litter Detection	Box	`ObjEarth-Data/UAVVaste/`	https://www.kaggle.com/datasets/vexxingbanana/uavvaste-dataset	RGB	✅
FLAME2-DT	Wildland Fire Detection	Box	`ObjEarth-Data/FLAME2-DT/`	https://ieee-dataport.org/documents/flame2-dt#files	RGB+Infrared	✅
UAV-SEG-2025	UAV Pavement Distress Detection	Box	`ObjEarth-Data/UAV-SEG-2025`	https://www.kaggle.com/datasets/patelravi07/enhanced-uav-pdd	RGB	✅
VHRShips	Ship Detection	Box	`ObjEarth-Data/VHRShips`	https://github.com/radres333/VHRShips	Optical satellite images	✅
AFO	Aerial Floating Object Detection (Maritime Search and Rescue)	Box	`ObjEarth-Data/AFO`	https://www.kaggle.com/datasets/jangsienicajzkowy/afo-aerial-dataset-of-floating-objects	RGB	✅
TriModalDet	UAV Object Detection	Box	`ObjEarth-Data/TriModalDet/`	https://github.com/radlab-sketch/trimodal-uav-det	RGB–Thermal–Event camera	✅
AU-AIR	UAV Object Detection (Traffic Surveillance)	Box	`ObjEarth-Data/AU-AIR/images/`		RGB	⏳
SARD	Person Detection in Search and Rescue Scenarios in Drone	Box	``	https://ieee-dataport.org/documents/search-and-rescue-image-dataset-person-detection-sard	RGB
TinyPerson	Person Detection for Maritime Rescue	Box	``	https://github.com/ucas-vg/PointTinyBenchmark	RGB
MOBDrone	Man OverBoard Rescue Detection	Box	``	https://aimh.isti.cnr.it/dataset/MOBDrone/	RGB
SeaDronesSee	Human Detection (Maritime Search and Rescue)	Box	``	https://github.com/Ben93kie/SeaDronesSee	RGB
uav_dataset	Person Detection Covered with Heavy Snow (Search and Rescue)	Box	``	https://www.kaggle.com/datasets/imbalet/uav-dataset	RGB
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