FreiHAND shared-v1.1 读取与校验

当前发布使用数值bundle和训练segment精确255规则。原v1.0文档在文档归档，原脚本在脚本归档，不直接对新格式运行旧读取器。

文件完整性与回归测试

下列命令从shared-v1.1根目录执行：

sha256sum -c doc/FILE_SHA256SUMS
python -B -m unittest discover -s script -p test_segment_eq255.py

SHA清单覆盖除清单自身外的全部文件；它不独立证明没有多余文件，也不等同于源—目标数值/语义核验。发布时另以固定提交的完整路径集合和对象摘要验收。

依赖：Python、NumPy、PyTorch及FFmpeg/ffprobe；旧媒体工具还使用Pillow。只在CPU读取，不需要GPU、SAM3或MANO模型文件。

读取数值与有效性

from script.bundle_io import ViewReader
reader = ViewReader("data/training_00000000/camera")
K, K_valid = reader.numeric("intrinsic")
xyz, xyz_valid = reader.numeric("keypoints_xyz")
motion, motion_valid = reader.numeric("mano")
mask_valid = reader.validity("segment")

bundle只使用CPU Tensor，读取通过weights_only=True；同一个文件缓存加载。各字段valid独立，媒体valid仍为原独立Tensor。segment的data_ref/mapping_ref由同视图metainfo指定。

精确255源—目标复核与重现

python -B script/segment_eq255.py verify --source /path/to/original-gray/shared-v1.1 --release .
python -B script/segment_eq255.py convert --source /path/to/original-gray/shared-v1.1 --output /new/path/shared-v1.1 --pilot

--source是原灰度shared-v1.1，不是raw，也不是当前精确255结果。输出必须为新目录；--pilot只选首/尾训练分片和完整评估分片，去掉该参数才处理全部33分片。转换不修改原版。

训练mask原生gray8解码后只做uint16拓宽，不乘257或归一化。原255保留，0–254变0；255由instances.jsonl登记为hand_right，0仍为unassigned。评估mask和其他annotation冻结。具体规则见合同与映射。

其他工具的适用范围

bundle_io.py：当前v1.1数值读取器。
segment_eq255.py、test_segment_eq255.py：当前训练标签派生、回读及回归入口。
freihand_common.py、check_full_media.py：公共解析和媒体解码依赖。
migrate_freihand.py、fetch_shared_subset.py：数值迁移/输入准备，依赖原迁移工作区，不是对本成品重复执行的命令。
validate_freihand.py、render_full_random_review.py：原灰度shared-v1.1的专用校验/预览，不作为当前精确255版验收入口。
convert_freihand.py：已适配bundle写入的历史raw转换实现；mano_runtime.py为其几何依赖。本次没有执行raw重建，不把它们当作已验收的完整raw管线。

不确定编码或字段含义时保留源值并报告，不将元信息中的右手目标扩大为整张图没有其他手/物体。没有脚本自动上传或删除HF内容。