Datasets:

RoboVerseOrg
/

roboverse_data

Tasks:

ArXiv:

License:

Dataset card Files Files and versions

roboverse_data / assets /bidex /objects /urdf /cup_mobility /meshes /new-1.mtl

Fisher-Wang's picture

[add] usd for dexbench

a6953a9 3 months ago

160 Bytes

	newmtl material-0
	illum 3
	d 1
	Ns 30
	Kd 0.803921568627451 0.803921568627451 0.803921568627451
	Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667