Paper Conclusion RL Training
基于 EasyR1(verl)框架的论文结论强化学习训练,训练模型为 Qwen3-VL-8B-Thinking,使用外部 judge 模型(Qwen3-4B-Instruct-2507)对预测结论与 235B 教师模型参考结论进行打分。
目录结构
paper_conclusion_rl/
├── EasyR1/ # 训练框架(verl)
│ ├── verl/ # 核心代码
│ ├── examples/
│ │ ├── paper_conclusion_grpo.yaml # GRPO 训练配置
│ │ ├── format_prompt/
│ │ │ └── paper_conclusion_json.jinja # prompt 模板
│ │ ├── reward_function/
│ │ │ ├── paper_conclusion_list_judge.py # HTTP 模式 reward
│ │ │ ├── paper_conclusion_file_queue_judge.py # 双机文件队列 reward
│ │ │ ├── paper_conclusion_judge_common.py # 共用 judge 逻辑
│ │ │ └── file_queue_judge_worker.py # 文件队列 worker
│ │ ├── qwen3_vl_8b_paper_conclusion_grpo.sh # 训练启动脚本
│ │ ├── start_qwen3_4b_judge_vllm.sh # judge 服务启动(HTTP)
│ │ └── start_qwen3_4b_judge_file_queue.sh # judge 服务启动(双机)
│ ├── setup.py
│ ├── requirements.txt
│ └── ...
├── images_part00.tar # 图片分片压缩包(每个 ~2GB)
├── images_part01.tar
├── ...
├── paper_conclusion_rl_train.jsonl # 训练集(4599 条)
├── paper_conclusion_rl_test.jsonl # 测试集(1152 条)
└── README.md
注意:图片以 tar 分片形式存储,下载后需要先解压才能开始训练。
新机器环境准备
1. 硬件要求
- 单机模式:至少 8 张 GPU(4 张跑 judge 服务,4 张跑训练)
- 双机模式:每台机器至少 4 张 GPU(一台专跑训练,一台专跑 judge)
- GPU 显存建议 >= 80GB(A100/H100),训练和 judge 同时运行时显存需求较高
2. 软件环境
# Python >= 3.10
python3 --version
# CUDA >= 12.1
nvidia-smi
3. 下载并解压数据集
# 下载数据集
huggingface-cli download <repo_id> --local-dir ./paper_conclusion_rl
cd paper_conclusion_rl
# 解压图片(解压后生成 images/ 目录)
for f in images_part*.tar; do tar xf "$f"; done
# 验证图片数量
ls images/ | wc -l # 应该约 19659 个文件
4. 安装 EasyR1 依赖
cd EasyR1
pip install -e .
如果 pip install -e . 报错,可手动安装核心依赖:
pip install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121
pip install vllm>=0.8
pip install transformers accelerate
pip install hydra-core omegaconf
pip install pyarrow
5. 准备模型文件
需要下载两个模型到本地(不包含在此数据集中):
| 用途 | 模型 | 建议 HuggingFace 路径 |
|---|---|---|
| RL 训练 | Qwen3-VL-8B-Thinking |
Qwen/Qwen3-VL-8B-Thinking |
| Judge 服务 | Qwen3-4B-Instruct-2507 |
Qwen/Qwen3-4B-Instruct-2507 |
# 示例:下载模型
huggingface-cli download Qwen/Qwen3-VL-8B-Thinking --local-dir /path/to/Qwen3-VL-8B-Thinking
huggingface-cli download Qwen/Qwen3-4B-Instruct-2507 --local-dir /path/to/Qwen3-4B-Instruct-2507
配置环境变量
训练脚本和 judge 脚本通过环境变量控制路径和行为,无需手动修改脚本内容。
必须设置
# 项目根目录(即本 README 所在目录)
export PROJECT_ROOT=/path/to/paper_conclusion_rl
# 训练模型路径(新机器上的实际路径)
export MODEL_PATH=/path/to/Qwen3-VL-8B-Thinking
# Judge 模型路径(新机器上的实际路径)
# 注意:这个变量在 judge 启动脚本中名为 MODEL_PATH,需要在启动 judge 时设置
可选设置
# Judge 服务的 API key(如果 judge 需要鉴权,通常设为 EMPTY 即可)
export OPENAI_API_KEY=EMPTY
# CUDA 可见设备(默认脚本中有内置分配,也可手动覆盖)
# 单机模式示例:4卡 judge + 4卡训练
# export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 # judge 启动时
# export CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 # 训练启动时
启动训练
方式一:单机 8 卡(4 卡 judge + 4 卡训练)
终端 1 — 启动 judge 服务:
cd $PROJECT_ROOT/EasyR1
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 \
MODEL_PATH=/path/to/Qwen3-4B-Instruct-2507 \
SERVED_MODEL_NAME=qwen3-4b-judge \
TP_SIZE=4 \
PORT=8000 \
bash examples/start_qwen3_4b_judge_vllm.sh
等待 judge 服务完全启动(看到 Uvicorn running on 日志)后,再启动训练。
终端 2 — 启动 RL 训练:
cd $PROJECT_ROOT/EasyR1
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 \
MODEL_PATH=/path/to/Qwen3-VL-8B-Thinking \
JUDGE_BASE_URL=http://127.0.0.1:8000/v1 \
JUDGE_MODEL=qwen3-4b-judge \
bash examples/qwen3_vl_8b_paper_conclusion_grpo.sh
方式二:双机(训练机和 judge 机分离)
适用于单机 GPU 显存不足的情况。两台机器需要能访问同一个共享文件系统(如 NFS)。
机器 B(Judge 机)— 启动 judge 服务 + 文件队列 worker:
cd $PROJECT_ROOT/EasyR1
QUEUE_ROOT=$PROJECT_ROOT/EasyR1/shared_judge_queue \
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7 \
MODEL_PATH=/path/to/Qwen3-4B-Instruct-2507 \
TP_SIZE=8 \
bash examples/start_qwen3_4b_judge_file_queue.sh
机器 A(训练机)— 启动 RL 训练:
cd $PROJECT_ROOT/EasyR1
TRANSPORT_MODE=file_queue \
QUEUE_ROOT=$PROJECT_ROOT/EasyR1/shared_judge_queue \
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7 \
TRAIN_GPUS_PER_NODE=8 \
ROLLOUT_TP_SIZE=8 \
MODEL_PATH=/path/to/Qwen3-VL-8B-Thinking \
bash examples/qwen3_vl_8b_paper_conclusion_grpo.sh
启动顺序:必须先启动 judge 机,确认 vLLM 服务和队列 worker 都就绪后,再启动训练机。否则训练会在等待 judge 结果时阻塞。
关键参数说明
训练配置(paper_conclusion_grpo.yaml)
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
data.max_prompt_length |
8192 | 最大 prompt 长度,超长样本会被过滤 |
data.max_response_length |
2048 | 最大生成长度 |
data.rollout_batch_size |
24 | 每 rollout 批次大小 |
worker.rollout.n |
16 | 每个样本的 rollout 数量 |
worker.rollout.limit_images |
12 | 每个样本最大图片数 |
worker.rollout.max_model_len |
40960 | rollout 模型最大上下文 |
worker.actor.model.lora.rank |
32 | LoRA 秩 |
worker.actor.optim.lr |
1e-6 | 学习率 |
trainer.total_epochs |
3 | 训练总轮数 |
trainer.save_freq |
40 | 每 40 步保存 checkpoint |
trainer.val_freq |
40 | 每 40 步验证一次 |
Reward 计算
- 使用
max(0, matched - wrong) / reference_count公式 format_weight=0.05:格式正确性奖励权重- Judge 模型对每个样本的预测结论列表与 235B 教师参考结论进行逐一匹配打分
双机文件队列行为
使用双机模式时,训练和 judge 通过共享目录通信:
shared_judge_queue/
├── requests/
│ ├── pending/ # 训练写入请求,等待 judge 处理
│ └── processing/ # judge 正在处理的请求
└── results/
├── ok/ # 处理成功的结果
└── error/ # 处理出错的结果
- 确保
QUEUE_ROOT在两台机器上指向同一个共享目录 - 确保共享文件系统支持原子 rename 操作
- 如果
requests/pending中文件持续堆积,说明 judge worker 未正常消费 - 如果
requests/processing中文件持续堆积,说明 judge 服务可能已崩溃
数据集格式
每条训练样本格式:
{
"id": "PMC12345",
"md5": "abc123...",
"query": "<prompt>\n\n<paper content with <image> placeholders>",
"images": ["images/xxx.jpg", "images/yyy.jpg"],
"answer": {
"reference_conclusions": ["conclusion 1", "conclusion 2", ...],
"rubrics": "...",
"paper_id": "PMC12345",
"md5": "abc123..."
}
}
images字段为相对路径,相对于项目根目录reference_conclusions来自 235B 教师模型,用于 judge 打分- 训练时学生模型只看到
query和images,不直接看到参考结论
常见问题
Q: vLLM 报 AssertionError: Failed to apply prompt replacement for mm_items['image'][13]
A: 图片数超过 vLLM 处理上限。当前数据集已过滤掉图片数 > 12 的样本。如果仍有问题,降低 data.max_prompt_length 或 worker.rollout.limit_images。
Q: OOM(显存不足)
A: 尝试以下方法:
- 降低
worker.rollout.gpu_memory_utilization(默认 0.5) - 减小
data.rollout_batch_size - 切换到双机模式,将 judge 和训练分到不同机器
Q: 训练阻塞在等待 reward
A: 检查 judge 服务是否正常运行。单机模式确认 http://127.0.0.1:8000/v1 可访问;双机模式检查 shared_judge_queue/ 中文件流转情况。
Q: 图片解压后找不到
A: 确保在项目根目录下执行 for f in images_part*.tar; do tar xf "$f"; done,解压后会生成 images/ 目录,与 JSONL 中的 images/xxx.jpg 路径对应。