parallel_benchmark/README.md

并行压力测试数据

每 GPU 单独保存 results.json。

文件

文件	内容
RTX4090_24GB/results.json	4090 压力测试（TanhNormal, 1–12 并发, 5K 步/实验, warmup）
RTX4090_24GB/results_ds_stereographic.json	4090 压力测试（DS stereographic, 1–10 并发, 10K 步/实验, 无 warmup, schedule.py 调度）
RTX6000Ada_48GB/results.json	6000 Ada 压力测试（1–10 并发，20K 步/实验）

results.json 格式

{
  "gpu": "NVIDIA GeForce RTX 4090",
  "vram": "24GB",
  "single_baseline_it_s": 228,
  "mem_fraction": 0.05,
  "steps_per_test": 5000,
  "cores_total": 32,
  "results": [
    {
      "concurrency": 1,
      "cores_per": 32,
      "total_it_s": 228,
      "scale": 1.0,
      "per_proc": 228,
      "gpu_util": "33%",
      "vram_used": "2GB",
      "status": "OK"
    }
  ]
}

字段

字段	含义
concurrency	并行实验数
cores_per	每进程 CPU 核数
total_it_s	全进程合计吞吐（it/s）
scale	相对单进程的倍率
per_proc	每进程平均吞吐
gpu_util	GPU 利用率（nvidia-smi）
vram_used	显存占用
status	OK / CRASHED

raw_measurements 字段（results.json 内）

raw_measurements 按并发数分组，记录每个进程的实测吞吐：

{
  "8": {
    "total_launched": 8,
    "completed": 8,
    "per_process_it_s": [66.2, 68.1, 67.5, 67.3, 59.4, 58.8, 58.6, 63.1],
    "total_it_s": 504.8,
    "mean_per_proc": 63.1
  }
}

字段	含义
total_launched	启动进程数
completed	成功完成数
per_process_it_s	每个进程的稳态吞吐
total_it_s	合计吞吐
mean_per_proc	进程平均吞吐

实验信息

results.json 顶层包含实验参数：

字段	4090	6000 Ada
experiment	并行训练压力测试	并行训练压力测试
method	RLPD (TanhNormal)	RLPD (TanhNormal)
env	cube-triple-play-singletask-task2-v0	cube-triple-play-singletask-task2-v0
entry	main_online.py	main_online.py
horizon_length	1	1
action_chunking	False	False
online_steps	5000	20000
eval_interval	0	0
cores_total	32	32