Add validated dual-backend ArtVIP articulated assets

.gitattributes

@@ -880,3 +880,12 @@ robots/tianji_wuji/wuji_hand/fused/mjcf_visuals/fv_right_hand_finger2_link4__Sil
 robots/tianji_wuji/wuji_hand/fused/mjcf_visuals/fv_right_hand_finger3_link4__SilverNail.stl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 robots/tianji_wuji/wuji_hand/fused/mjcf_visuals/fv_right_hand_finger4_link4__SilverNail.stl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 robots/tianji_wuji/wuji_hand/fused/mjcf_visuals/fv_right_hand_finger5_link4__SilverNail.stl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/coffee_machine_6/meshes/visual/E_body_3/E_body_3_1.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/coffee_machine_6/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/coffee_machine_8/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/faucet_10/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/faucet_3/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/microwave_3/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/rice_cooker_3/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/rice_cooker_7/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+assets/articulated/artvip/scissors_22/usd/model.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

assets/articulated/artvip/cabinet_12/manifest.yaml

@@ -7,12 +7,12 @@ protocol:
 layout:
   type: articulated_v1
   root: assets/articulated/artvip/cabinet_12
-category: articulated
+category: cabinet
 geometry:
   realized_aabb_m:
-  - 0.577517243
-  - 0.847742004
-  - 0.738878895
+  - 0.577517227
+  - 0.84774201
+  - 0.738878894
 articulation:
   joints:
     count: 3
@@ -118,7 +118,7 @@ articulation:
       - meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_055.obj
       - meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_056.obj
       - meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_057.obj
-      collision_source: visual_fallback
+      collision_source: urdf_collision
     E_drawer1_1:
       mass_kg: 0.760397
       inertia_diag_kgm2:
@@ -184,7 +184,7 @@ articulation:
       - meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_033.obj
       - meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_034.obj
       - meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_035.obj
-      collision_source: visual_fallback
+      collision_source: urdf_collision
     E_drawer1_7:
       mass_kg: 0.760397
       inertia_diag_kgm2:
@@ -198,51 +198,15 @@ articulation:
       visual_meshes:
       - meshes/visual/E_drawer1_7/E_drawer1_7_0.obj
       - meshes/visual/E_drawer1_7/E_drawer1_7_1.obj
-      collision_meshes:
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_000.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_001.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_002.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_003.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_004.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_005.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_006.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_007.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_008.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_009.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_010.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_011.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_012.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_013.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_014.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_015.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_016.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_017.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_018.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_019.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_020.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_021.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_022.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_023.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_024.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_025.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_026.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_027.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_028.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_029.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_030.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_031.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_032.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_033.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_034.obj
-      - meshes/collision/E_drawer1_7/collision_E_drawer1_7_035.obj
-      collision_source: visual_fallback
+      collision_meshes: []
+      collision_source: cavity_repair_voxbox
 usd:
   status: generated
   path: usd/model.usd
   exporter: usd-core-native-overlay
   source_sha256: 1f678b4b1da71f2a684490e4a5cad27d4b9edc4d205afa543a4da01be3d83b31
-  properties_sha256: ab542b6e7b91c734322b935c4a1bdd73879943959053d7282385e6e0ff090b41
-  canonical_usd_sha256: ba89731b7eeaa52d7c692a8c71f5e9c23e67093a3ece21f619bbfb4965a08595
+  properties_sha256: 8cdaff2d2e5cf2b0bd814509c3d703de5903a5ec98c6e195adbcd23eb7d85e60
+  canonical_usd_sha256: 32ba77d9e2301a2ba2b46835af39cd9ec270849567ec5b63e183ea1009ee8df7
   dependency_closure_sha256: 2254009123521204822f68d69fdf910a872777ca6bce44353454383dd76df5e9
 source:
   type: articulated_usd
@@ -253,27 +217,27 @@ source:
   source_url: https://huggingface.co/datasets/X-Humanoid/ArtVIP
   source_asset_id: cabinet_12
   sha256: 1f678b4b1da71f2a684490e4a5cad27d4b9edc4d205afa543a4da01be3d83b31
-  properties_filename: cabinet_12.json
-  properties_sha256: ab542b6e7b91c734322b935c4a1bdd73879943959053d7282385e6e0ff090b41
+  properties_filename: cabinet_12_properties.json
+  properties_sha256: 8cdaff2d2e5cf2b0bd814509c3d703de5903a5ec98c6e195adbcd23eb7d85e60
 artifacts:
   urdf: urdf/model.urdf
   mjcf: mjcf/model.xml
   joint_sweep: reports/joint_sweep.json
+  collision_passthrough: reports/collision_passthrough.json
   usd: usd/model.usd
   usd_dependencies: reports/usd_dependencies.json
   usd_visual_equivalence: reports/usd_visual_equivalence.json
   usd_physics_overlay: reports/usd_physics_overlay.json
+  usd_frame_normalization: reports/usd_frame_normalization.json
   preview: reports/preview.png
 validation_warnings:
 - 'link E_body_10: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel_18/P_bc193bdf571768ba'
 - 'link E_body_10: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel1_19/P_c525c7fc593368ba'
 - 'link E_body_10: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel2_20/P_75f6a676d57568ba'
 - 'link E_body_10: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel3_21/P_a1ac6874844368ba'
-- 'link E_body_10: no collision geometry; per-link collision derived from visual meshes'
-- 'link E_drawer1_1: no collision geometry; per-link collision derived from visual
-  meshes'
-- 'link E_drawer1_1: cavity-repair voxbox collision (50 boxes, free 61%->70%)'
-- 'link E_drawer1_4: no collision geometry; per-link collision derived from visual
-  meshes'
-- 'link E_drawer1_7: no collision geometry; per-link collision derived from visual
-  meshes'
+- 'link E_body_10_collision: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel_18/P_bc193bdf571768ba'
+- 'link E_body_10_collision: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel1_19/P_c525c7fc593368ba'
+- 'link E_body_10_collision: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel2_20/P_75f6a676d57568ba'
+- 'link E_body_10_collision: flipped inward winding of mesh /root/E_body_10/E_wheel3_21/P_a1ac6874844368ba'
+- 'link E_drawer1_1: cavity-repair voxbox collision (50 boxes, free 60%->68%)'
+- 'link E_drawer1_7: cavity-repair voxbox collision (50 boxes, free 64%->71%)'

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_014.obj

@@ -5,7 +5,7 @@ v -0.01292025 -0.25868583 -0.04396929
 v -0.01385622 -0.25938283 -0.03797184
 v -0.01571448 -0.25341801 -0.03068764
 v -0.01337116 -0.24613257 -0.02340895
-v -0.01440276 -0.24613257 -0.03068764
+v -0.01440277 -0.24613257 -0.03068764
 v -0.01475802 -0.24613257 -0.03797184
 v -0.01409533 -0.24613257 -0.04525053
 v -0.01098001 -0.24205330 -0.05658272
@@ -16,11 +16,11 @@ v -0.00770756 -0.26115100 -0.04608443
 v -0.00476303 -0.26523761 -0.04333973
 v -0.01282461 -0.25859780 -0.03068764
 v 0.00355816 -0.27179670 -0.04202537
-v -0.00888946 -0.26302189 -0.03797184
+v -0.00888947 -0.26302189 -0.03797184
 v -0.00037699 -0.26813564 -0.01046419
 v -0.00693556 -0.26110697 -0.01046419
 v -0.01000989 -0.24613257 -0.01046419
-v -0.00929937 -0.23885445 -0.01046419
+v -0.00929938 -0.23885445 -0.01046419
 v -0.00772805 -0.23388009 -0.01046419
 v -0.00675793 -0.23222198 -0.01046419
 v -0.01173834 -0.24100414 -0.03797184
@@ -37,40 +37,40 @@ v 0.01084774 -0.27177468 -0.04898926
 v -0.00544622 -0.25105555 -0.05740559
 v 0.00802618 -0.27293391 -0.04477007
 v 0.01464624 -0.27684443 -0.04541068
-v 0.01702373 -0.27947834 -0.04309122
+v 0.01702372 -0.27947834 -0.04309122
 v 0.01289729 -0.27795962 -0.03797184
-v 0.00743865 -0.27445996 -0.03797184
-v 0.00358549 -0.27177468 -0.03797184
-v -0.00033599 -0.26816499 -0.01046419
-v -0.00614989 -0.23128287 -0.01046419
+v 0.00743864 -0.27445996 -0.03797184
+v 0.00358548 -0.27177468 -0.03797184
+v -0.00033600 -0.26816499 -0.01046419
+v -0.00614990 -0.23128287 -0.01046419
 v -0.01155389 -0.24082071 -0.04525053
 v -0.01153339 -0.24082071 -0.04571440
 v -0.00925155 -0.23779795 -0.05252919
 v -0.00560335 -0.23216330 -0.05252919
-v -0.00267248 -0.22914054 -0.05981339
+v -0.00267249 -0.22914054 -0.05981339
 v 0.00126949 -0.22377732 -0.06001221
 v 0.00217812 -0.22586831 -0.06465664
 v -0.00009005 -0.23156901 -0.06534146
 v 0.00015590 -0.23885445 -0.06577770
 v 0.00015590 -0.24406359 -0.06432530
-v 0.02542690 -0.26445989 -0.06354110
-v 0.01472823 -0.27310999 -0.05018765
+v 0.02542689 -0.26445989 -0.06354110
+v 0.01472822 -0.27310999 -0.05018765
 v 0.01670946 -0.26594194 -0.05758231
 v 0.02199731 -0.27090896 -0.05509717
 v 0.01915526 -0.27947834 -0.04309122
 v 0.01653183 -0.27969110 -0.03797184
 v 0.01726284 -0.27939029 -0.03242723
-v 0.00743865 -0.27065949 -0.01046419
-v -0.00081422 -0.22398276 -0.01046419
+v 0.00743864 -0.27065949 -0.01046419
+v -0.00081423 -0.22398276 -0.01046419
 v 0.00312092 -0.21975675 -0.05252919
 v -0.00010371 -0.22428357 -0.05252919
-v -0.00307556 -0.22851690 -0.05252919
+v -0.00307557 -0.22851690 -0.05252919
 v 0.00335320 -0.22010892 -0.05772036
 v 0.00522513 -0.22101134 -0.06257466
 v 0.01008257 -0.22038038 -0.06361843
 v 0.00756845 -0.22377732 -0.06484443
-v 0.00743865 -0.23156901 -0.06687670
-v 0.02928006 -0.25341801 -0.06680492
+v 0.00743864 -0.23156901 -0.06687670
+v 0.02928005 -0.25341801 -0.06680492
 v 0.02259851 -0.26022657 -0.06416513
 v 0.02871301 -0.26085752 -0.06465664
 v 0.02591196 -0.26445989 -0.06354110
@@ -79,9 +79,9 @@ v 0.02312456 -0.27627949 -0.03797184
 v 0.01949002 -0.27969110 -0.03797184
 v 0.02764041 -0.26615470 -0.05981893
 v 0.02600760 -0.27196545 -0.05067916
-v 0.01905962 -0.27939029 -0.03242723
+v 0.01905961 -0.27939029 -0.03242723
 v 0.02199731 -0.26951496 -0.01046419
-v -0.00029500 -0.22331511 -0.01046419
+v -0.00029501 -0.22331511 -0.01046419
 v 0.00589465 -0.21603699 -0.04524499
 v 0.00954285 -0.21173762 -0.04524499
 v 0.00643436 -0.21611771 -0.05252919
@@ -91,8 +91,8 @@ v 0.01152409 -0.22038038 -0.06361843
 v 0.03656280 -0.24082071 -0.06446889
 v 0.03656280 -0.24613257 -0.06563966
 v 0.01322522 -0.22428357 -0.06429217
-v 0.03653548 -0.25303650 -0.06505428
-v 0.03408968 -0.25854643 -0.06446338
+v 0.03653547 -0.25303650 -0.06505428
+v 0.03408967 -0.25854643 -0.06446338
 v 0.02650633 -0.27263309 -0.03797184
 v 0.03288727 -0.26429848 -0.05252919
 v 0.02634236 -0.27245700 -0.03068764
@@ -138,8 +138,8 @@ v 0.04829991 -0.23156901 -0.05048588
 v 0.04161837 -0.24082071 -0.06238137
 v 0.04709751 -0.23885445 -0.05506956
 v 0.04769188 -0.24281633 -0.05017108
-v 0.04118797 -0.25123164 -0.05981893
-v 0.04841606 -0.23885445 -0.05142470
+v 0.04118796 -0.25123164 -0.05981893
+v 0.04841605 -0.23885445 -0.05142470
 v 0.04806080 -0.24082071 -0.05080618
 v 0.03909742 -0.25547231 -0.03068764
 v 0.03898128 -0.25522286 -0.02340895
@@ -151,7 +151,7 @@ v 0.01801434 -0.20593421 -0.02677217
 v 0.01715353 -0.20534728 -0.03068764
 v 0.02093154 -0.20475299 -0.03797184
 v 0.02237306 -0.20776108 -0.04573650
-v 0.02457975 -0.20674861 -0.03797184
+v 0.02457974 -0.20674861 -0.03797184
 v 0.03344065 -0.21299955 -0.04244508
 v 0.02611691 -0.21305826 -0.04908315
 v 0.04405734 -0.22273550 -0.04568681
@@ -162,19 +162,19 @@ v 0.04780802 -0.24297775 -0.04525053
 v 0.04975510 -0.23885445 -0.04524499
 v 0.05016501 -0.23885445 -0.03797184
 v 0.05291824 -0.23156901 -0.03797184
-v 0.04164570 -0.25182593 -0.03068764
+v 0.04164569 -0.25182593 -0.03068764
 v 0.03874899 -0.25466526 -0.01046419
 v 0.04528024 -0.24662412 -0.04525053
-v 0.04164570 -0.25182593 -0.04525053
+v 0.04164569 -0.25182593 -0.04525053
 v 0.01472139 -0.21522994 -0.01046419
 v 0.01862238 -0.20593421 -0.02677217
 v 0.01974963 -0.20534728 -0.03068764
 v 0.04176867 -0.21955133 -0.04354958
-v 0.02928006 -0.20996946 -0.03797184
-v 0.02339101 -0.20755566 -0.03068764
+v 0.02928005 -0.20996946 -0.03797184
+v 0.02339100 -0.20755566 -0.03068764
 v 0.03320153 -0.21316097 -0.03376368
 v 0.03352263 -0.21294087 -0.03797184
-v 0.04600442 -0.22168632 -0.03797184
+v 0.04600441 -0.22168632 -0.03797184
 v 0.05056125 -0.22533272 -0.03797184
 v 0.04782168 -0.24298506 -0.03797184
 v 0.04905142 -0.24082071 -0.03797184
@@ -199,7 +199,7 @@ v 0.04839556 -0.23387276 -0.01859886
 v 0.04839556 -0.23726971 -0.01859886
 v 0.04435111 -0.24462853 -0.01046419
 v 0.04347663 -0.23250811 -0.01046419
-v 0.04841606 -0.22718161 -0.02593275
+v 0.04841605 -0.22718161 -0.02593275
 v 0.04520509 -0.23740177 -0.01046419
 v 0.04577213 -0.23923598 -0.01046419
 v 0.04535539 -0.24082071 -0.01046419

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_026.obj

@@ -1,71 +1,72 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
 v -0.02600678 0.20110729 -0.03796550
-v -0.02572670 0.20143563 -0.03311303
+v -0.02572671 0.20143563 -0.03311303
 v -0.02410773 0.20551451 -0.00469139
 v -0.02600678 0.20493078 -0.03796550
-v -0.02584283 0.20128970 -0.04284837
+v -0.02584284 0.20128970 -0.04284837
 v -0.02151874 0.19103050 -0.00469139
 v -0.02377984 0.19823237 -0.00469139
 v -0.02259123 0.21293529 -0.00469139
-v -0.02584283 0.20392383 -0.04284837
+v -0.02584284 0.20392383 -0.04284837
 v -0.02520754 0.20855725 -0.03796550
-v -0.01898440 0.20126052 -0.04928792
-v -0.02152557 0.19975009 -0.04526245
-v -0.00474837 0.18641896 -0.04332877
-v 0.00357192 0.17986649 -0.04199706
+v -0.01897757 0.20126052 -0.04928792
+v -0.02152558 0.19975009 -0.04526245
+v -0.00474154 0.18641896 -0.04332877
+v 0.00357875 0.17986649 -0.04199706
 v -0.01456467 0.18355864 -0.00469139
-v -0.01876580 0.21280395 -0.05735105
+v -0.01876581 0.21280395 -0.05735105
 v -0.01843108 0.20876885 -0.05655447
 v -0.02000224 0.21837135 -0.00469139
-v -0.02257756 0.21279665 -0.04524421
-v -0.01863601 0.21758332 -0.05736931
-v -0.02306257 0.21279665 -0.03796550
-v 0.00242430 0.18640437 -0.04948251
-v 0.00057307 0.18398914 -0.04508610
-v 0.00743833 0.17942869 -0.04302472
-v 0.00743833 0.17897630 -0.03796550
+v -0.02257757 0.21279665 -0.04524421
+v -0.01863602 0.21758332 -0.05736931
+v -0.02306258 0.21279665 -0.03796550
+v 0.00243113 0.18640437 -0.04948251
+v 0.00057990 0.18398914 -0.04508610
+v 0.00745199 0.17942869 -0.04302472
+v 0.00745199 0.17897630 -0.03796550
 v -0.00712559 0.18077130 -0.00469139
-v 0.00743833 0.18157394 -0.04666102
-v -0.01196202 0.21525565 -0.06400343
-v -0.01249485 0.22007150 -0.06459937
-v -0.01440756 0.20752112 -0.05776456
+v 0.00745199 0.18157394 -0.04666102
+v -0.01195519 0.21525565 -0.06400343
+v -0.01248802 0.22007150 -0.06459937
+v -0.01441439 0.20752112 -0.05776456
 v 0.00745199 0.18912606 -0.05471200
 v -0.01860186 0.22005691 -0.00469139
-v -0.00149676 0.24310729 -0.02340201
-v -0.00179733 0.24349401 -0.03069287
-v -0.00465956 0.23985295 -0.03069287
-v -0.00465956 0.23995510 -0.03796550
-v -0.00465956 0.23994051 -0.04524421
+v -0.00148993 0.24310729 -0.02340201
+v -0.00179050 0.24349401 -0.03069287
+v -0.00465273 0.23985295 -0.03069287
+v -0.00465273 0.23995510 -0.03796550
+v -0.00465273 0.23994051 -0.04524421
 v -0.01084855 0.23109686 -0.05253508
-v -0.01704436 0.22226782 -0.04524421
+v -0.01346487 0.22734634 -0.05253508
+v -0.01704437 0.22226782 -0.04524421
 v -0.01953089 0.21862674 -0.04524421
 v -0.01920300 0.21839325 -0.05253508
 v -0.01250851 0.22768929 -0.05924826
 v -0.01188005 0.22547108 -0.06443520
 v 0.00517723 0.18575496 -0.05035208
-v 0.00743833 0.18461667 -0.05035208
+v 0.00745199 0.18461667 -0.05035208
 v 0.01177609 0.17939951 -0.04310376
-v 0.01210398 0.17912223 -0.03796550
+v 0.01211081 0.17912223 -0.03796550
 v 0.00015637 0.18036997 -0.00469139
 v 0.01471346 0.18753537 -0.05539914
-v 0.01481593 0.19816670 -0.06462368
+v 0.01482276 0.19816670 -0.06462368
 v 0.01732295 0.19413161 -0.06379063
 v 0.01247286 0.19569312 -0.06292714
 v -0.00712559 0.22007150 -0.06633239
 v 0.00745199 0.18522231 -0.05106961
 v -0.01300035 0.22543459 -0.00469139
-v -0.00374419 0.23857602 -0.01219510
+v -0.00374420 0.23857602 -0.01219510
 v -0.00402427 0.23894815 -0.01611722
-v -0.00347778 0.23986025 -0.01771038
-v 0.00214422 0.24732479 -0.02340201
-v 0.00184365 0.24789394 -0.03069287
-v 0.00167288 0.24803987 -0.03796550
-v -0.00196811 0.24358157 -0.03796550
-v -0.00186564 0.24357427 -0.04524421
+v -0.00347095 0.23986025 -0.01771038
+v 0.00215105 0.24732479 -0.02340201
+v 0.00185048 0.24789394 -0.03069287
+v 0.00167971 0.24803987 -0.03796550
+v -0.00196128 0.24358157 -0.03796550
+v -0.00185881 0.24357427 -0.04524421
 v -0.00462541 0.23979457 -0.05035208
+v -0.00718024 0.23629943 -0.05035208
+v -0.01082123 0.23106768 -0.05643895
 v -0.00825273 0.23475253 -0.05253508
-v -0.01082122 0.23106768 -0.05643895
-v -0.01345803 0.22734634 -0.05253508
 v -0.01703070 0.22202702 -0.05253508
 v -0.01022009 0.23033801 -0.06129751
 v -0.00536317 0.23315455 -0.06459937
@@ -78,7 +79,7 @@ v 0.02039012 0.19258471 -0.05981378
 v 0.01470663 0.18121640 -0.00469139
 v 0.01173510 0.17947978 -0.03069287
 v 0.02213888 0.18357325 -0.00469139
-v 0.00068920 0.18039187 -0.00469139
+v 0.00068919 0.18039187 -0.00469139
 v 0.02199543 0.20552181 -0.06680670
 v 0.00015637 0.22734634 -0.06658778
 v -0.01105348 0.22691583 -0.00469139
@@ -86,15 +87,15 @@ v 0.00015637 0.23925460 -0.01183635
 v 0.00279318 0.24649297 -0.01851912
 v -0.00735102 0.22869624 -0.00469139
 v 0.01006148 0.25322785 -0.03310695
-v 0.00756129 0.25150582 -0.03068679
-v 0.00577154 0.25169554 -0.03796550
-v 0.00176851 0.24761666 -0.04524421
+v 0.00756812 0.25150582 -0.03068679
+v 0.00577837 0.25169554 -0.03796550
+v 0.00177534 0.24761666 -0.04524421
 v -0.00461175 0.23972161 -0.05253508
 v -0.00420871 0.23910137 -0.05811724
 v 0.00368122 0.24563196 -0.05626261
 v 0.00015637 0.23771500 -0.06291498
 v 0.00015637 0.23405933 -0.06489732
-v 0.02402426 0.19589743 -0.05981378
+v 0.02402427 0.19589743 -0.05981378
 v 0.02097076 0.19033730 -0.05271143
 v 0.02939352 0.19054161 -0.00469139
 v 0.02168120 0.19825426 -0.06480613
@@ -106,12 +107,12 @@ v 0.02810244 0.20552181 -0.06501286
 v 0.02928422 0.21760521 -0.06401563
 v 0.00540949 0.23927651 -0.01190931
 v 0.00032715 0.22872542 -0.00469139
-v 0.00743833 0.24644189 -0.01865289
-v 0.00743833 0.24898844 -0.02340201
+v 0.00745199 0.24644189 -0.01865289
+v 0.00745199 0.24898844 -0.02340201
 v 0.01170094 0.25322785 -0.03310695
 v 0.00940569 0.25351972 -0.03796550
 v 0.00986338 0.25336649 -0.04288486
-v 0.00245162 0.24679214 -0.05035208
+v 0.00245845 0.24679214 -0.05035208
 v 0.00274536 0.24643460 -0.05253508
 v 0.00393397 0.24563196 -0.05626261
 v 0.00540266 0.23294294 -0.06423451
@@ -127,39 +128,39 @@ v 0.00749981 0.24534009 -0.01771038
 v 0.00454194 0.22771118 -0.00469139
 v 0.00717192 0.22648532 -0.00469139
 v 0.01025275 0.23767121 -0.01280926
+v 0.01000683 0.24430394 -0.01771038
 v 0.01142087 0.24579978 -0.01952246
 v 0.01583377 0.25110451 -0.03796550
-v 0.01218595 0.25351972 -0.03796550
+v 0.01219278 0.25351972 -0.03796550
 v 0.01419430 0.24706212 -0.02388238
 v 0.01436508 0.25053536 -0.03068679
-v 0.03321894 0.23849575 -0.03372718
-v 0.01193320 0.25336649 -0.04288486
+v 0.03322577 0.23849575 -0.03372718
+v 0.01194003 0.25336649 -0.04288486
 v 0.01314231 0.24712048 -0.05002372
 v 0.03403184 0.22457359 -0.05699838
 v 0.03353317 0.20825808 -0.05856722
-v 0.03564398 0.19940714 -0.00469139
+v 0.03564399 0.19940714 -0.00469139
 v 0.03689408 0.21280395 -0.05253508
 v 0.04077415 0.22199784 -0.04985344
 v 0.03947624 0.23022126 -0.04841837
 v 0.04077415 0.22534703 -0.04985344
-v 0.01000683 0.24430394 -0.01771038
 v 0.02894950 0.21247561 -0.00469139
 v 0.02347095 0.22947700 -0.01345990
 v 0.01470663 0.23613890 -0.01387949
 v 0.01421479 0.24161145 -0.01771038
+v 0.01627779 0.24408504 -0.02176627
 v 0.01972750 0.23924001 -0.01887182
 v 0.03292520 0.23100201 -0.01975960
-v 0.01627779 0.24408504 -0.02176627
-v 0.02106639 0.24746343 -0.03796550
-v 0.03345803 0.23866357 -0.04247138
+v 0.02106640 0.24746343 -0.03796550
+v 0.03346486 0.23866357 -0.04247138
 v 0.02707777 0.23929110 -0.02557893
 v 0.01875065 0.24585086 -0.02662482
 v 0.03193469 0.23758366 -0.02887471
-v 0.03601286 0.23553328 -0.03105773
+v 0.03601969 0.23553328 -0.03105773
 v 0.04104739 0.23172439 -0.03069287
 v 0.04195593 0.23252702 -0.03796550
-v 0.03719464 0.23616079 -0.03796550
-v 0.03354683 0.23872924 -0.03796550
+v 0.03719465 0.23616079 -0.03796550
+v 0.03355366 0.23872924 -0.03796550
 v 0.02470738 0.24491688 -0.03796550
 v 0.01497305 0.24945545 -0.04575500
 v 0.03481059 0.20525182 -0.00469139
@@ -167,23 +168,23 @@ v 0.03997491 0.21709444 -0.04524421
 v 0.04203107 0.22035607 -0.03796550
 v 0.04193544 0.22075740 -0.03069287
 v 0.04127965 0.22163300 -0.02340201
-v 0.04056238 0.22266184 -0.01929138
-v 0.04056238 0.22424523 -0.01929138
+v 0.04056239 0.22266184 -0.01929138
+v 0.04056239 0.22424523 -0.01929138
 v 0.04153923 0.22072091 -0.04524421
 v 0.04202424 0.22761632 -0.04569419
-v 0.04377983 0.22734634 -0.03796550
+v 0.04377984 0.22734634 -0.03796550
 v 0.04146409 0.23210381 -0.04355982
 v 0.03647055 0.23455551 -0.04544487
 v 0.03178441 0.22285156 -0.01296737
 v 0.02932521 0.22717123 -0.01481593
 v 0.02929788 0.23098010 -0.01771038
 v 0.02928422 0.23224974 -0.01867723
-v 0.04024815 0.23102389 -0.02700184
 v 0.03143602 0.22941862 -0.01771038
 v 0.03470812 0.22698880 -0.01771038
 v 0.03538440 0.22648532 -0.01771038
 v 0.03584209 0.22693772 -0.01831845
 v 0.03778212 0.22909026 -0.02213719
+v 0.04024815 0.23102389 -0.02700184
 v 0.04108838 0.22693772 -0.02410128
 v 0.04276883 0.22734634 -0.03069287
 f 1 2 3
@@ -198,25 +199,25 @@ f 3 8 4
 f 3 7 6
 f 3 6 15
 f 3 15 26
-f 3 26 48
-f 3 48 80
-f 3 80 101
-f 3 101 77
-f 3 77 79
-f 3 79 74
-f 3 74 73
-f 3 73 98
-f 3 98 119
-f 3 119 139
-f 3 139 164
-f 3 164 145
-f 3 145 127
-f 3 127 126
-f 3 126 107
-f 3 107 86
-f 3 86 83
-f 3 83 55
-f 3 55 32
+f 3 26 49
+f 3 49 81
+f 3 81 102
+f 3 102 78
+f 3 78 80
+f 3 80 75
+f 3 75 74
+f 3 74 99
+f 3 99 120
+f 3 120 141
+f 3 141 165
+f 3 165 146
+f 3 146 128
+f 3 128 127
+f 3 127 108
+f 3 108 87
+f 3 87 84
+f 3 84 56
+f 3 56 32
 f 3 32 18
 f 3 18 8
 f 4 8 10
@@ -260,300 +261,302 @@ f 18 36 37
 f 18 37 38
 f 18 38 39
 f 18 39 40
-f 18 40 21
-f 19 21 41
-f 19 41 20
-f 20 41 42
+f 18 40 41
+f 18 41 21
+f 19 21 42
+f 19 42 20
 f 20 42 43
-f 20 43 29
-f 21 40 41
-f 22 31 44
-f 22 44 45
-f 22 45 27
-f 24 46 25
-f 24 27 46
-f 25 46 47
+f 20 43 44
+f 20 44 29
+f 21 41 42
+f 22 31 45
+f 22 45 46
+f 22 46 27
+f 24 47 25
+f 24 27 47
 f 25 47 48
-f 25 48 26
-f 27 45 49
-f 27 49 46
-f 28 50 51
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 27 46 50
+f 27 50 47
 f 28 51 52
-f 28 52 30
-f 28 29 53
-f 28 53 50
-f 29 43 53
-f 30 52 31
-f 31 52 51
-f 31 51 54
-f 31 54 44
-f 32 55 56
+f 28 52 53
+f 28 53 30
+f 28 29 54
+f 28 54 51
+f 29 44 54
+f 30 53 31
+f 31 53 52
+f 31 52 55
+f 31 55 45
 f 32 56 57
 f 32 57 58
-f 32 58 33
-f 33 58 59
+f 32 58 59
+f 32 59 33
 f 33 59 60
-f 33 60 34
-f 34 60 61
+f 33 60 61
+f 33 61 34
 f 34 61 62
-f 34 62 35
-f 35 62 36
-f 36 62 37
-f 37 62 63
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 36
+f 36 63 37
 f 37 63 64
 f 37 64 65
 f 37 65 66
 f 37 66 38
-f 38 66 67
 f 38 67 39
-f 39 67 40
-f 40 67 68
-f 40 68 41
-f 41 68 42
-f 42 66 69
+f 38 66 68
+f 38 68 67
+f 39 67 69
+f 39 69 41
+f 39 41 40
+f 41 69 42
 f 42 69 43
-f 42 68 66
-f 43 69 70
-f 43 70 71
-f 43 71 53
-f 44 54 45
-f 45 54 51
-f 45 51 49
-f 46 72 73
-f 46 73 74
-f 46 74 47
-f 46 49 75
-f 46 75 76
-f 46 76 72
-f 47 77 78
-f 47 78 48
-f 47 74 79
-f 47 79 77
-f 48 78 80
-f 49 51 75
-f 50 53 81
-f 50 81 51
-f 51 81 75
-f 53 71 82
-f 53 82 81
-f 55 83 56
-f 56 84 85
-f 56 85 59
-f 56 59 58
-f 56 58 57
-f 56 83 86
-f 56 86 84
-f 59 87 88
-f 59 88 89
-f 59 89 60
-f 59 85 87
-f 60 89 61
-f 61 89 90
-f 61 90 63
-f 61 63 62
-f 63 90 91
-f 63 91 64
-f 64 91 65
-f 65 91 66
-f 66 68 67
-f 66 91 92
-f 66 92 69
-f 69 92 70
-f 70 92 93
-f 70 93 94
-f 70 94 95
-f 70 95 82
-f 70 82 71
-f 72 76 96
-f 72 96 97
-f 72 97 98
-f 72 98 73
-f 75 81 99
-f 75 99 100
-f 75 100 76
-f 76 100 96
-f 77 101 78
-f 78 101 80
-f 81 102 103
-f 81 103 104
-f 81 104 100
-f 81 100 99
-f 81 82 102
-f 82 105 102
-f 82 95 105
-f 84 106 85
-f 84 86 107
-f 84 107 106
-f 85 108 109
-f 85 109 87
-f 85 106 108
-f 87 89 88
-f 87 109 110
-f 87 110 131
-f 87 131 111
-f 87 111 89
-f 89 111 112
-f 89 112 90
+f 43 67 70
+f 43 70 44
+f 43 69 67
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 54
+f 45 55 46
+f 46 55 52
+f 46 52 50
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 50 76
+f 47 76 77
+f 47 77 73
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 48 75 80
+f 48 80 78
+f 49 79 81
+f 50 52 76
+f 51 54 82
+f 51 82 52
+f 52 82 76
+f 54 72 83
+f 54 83 82
+f 56 84 57
+f 57 85 86
+f 57 86 60
+f 57 60 58
+f 57 84 87
+f 57 87 85
+f 58 60 59
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 86 88
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 64
+f 62 64 63
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 68
+f 65 68 66
+f 67 68 92
+f 67 92 93
+f 67 93 70
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 83
+f 71 83 72
+f 73 77 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 76 82 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 97
+f 78 102 79
+f 79 102 81
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 101
+f 82 101 100
+f 82 83 103
+f 83 106 103
+f 83 96 106
+f 85 107 86
+f 85 87 108
+f 85 108 107
+f 86 109 110
+f 86 110 88
+f 86 107 109
+f 88 90 89
+f 88 110 111
+f 88 111 133
+f 88 133 112
+f 88 112 90
 f 90 112 113
-f 90 113 92
-f 90 92 91
-f 92 113 114
-f 92 114 93
-f 93 114 112
-f 93 112 135
-f 93 135 115
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 93
+f 91 93 92
+f 93 114 115
 f 93 115 94
+f 94 115 113
+f 94 113 137
+f 94 137 116
 f 94 116 95
-f 94 115 117
-f 94 117 116
-f 95 116 105
-f 96 100 118
-f 96 118 97
-f 97 118 98
-f 98 118 119
-f 100 104 120
-f 100 120 121
-f 100 121 118
-f 102 122 103
-f 102 105 122
-f 103 120 104
-f 103 122 123
-f 103 123 120
-f 105 116 122
-f 106 124 125
-f 106 125 108
-f 106 107 126
-f 106 126 127
-f 106 127 128
-f 106 128 124
-f 108 125 129
-f 108 129 110
-f 108 110 109
-f 110 130 131
-f 110 129 132
-f 110 132 133
-f 110 133 134
-f 110 134 130
-f 111 131 135
-f 111 135 112
-f 112 114 113
-f 115 135 136
-f 115 136 117
-f 116 117 122
-f 117 136 137
-f 117 137 122
-f 118 121 138
-f 118 138 119
-f 119 138 139
-f 120 140 138
-f 120 138 121
-f 120 123 141
-f 120 141 140
-f 122 137 142
-f 122 142 143
-f 122 143 141
-f 122 141 123
-f 124 128 144
-f 124 144 125
-f 125 144 129
-f 127 145 128
-f 128 146 147
-f 128 147 148
-f 128 148 129
-f 128 129 144
-f 128 145 146
+f 95 117 96
+f 95 116 118
+f 95 118 117
+f 96 117 106
+f 97 101 119
+f 97 119 98
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 101 105 121
+f 101 121 122
+f 101 122 119
+f 103 123 104
+f 103 106 123
+f 104 121 105
+f 104 123 124
+f 104 124 121
+f 106 117 123
+f 107 125 126
+f 107 126 109
+f 107 108 127
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 125
+f 109 126 130
+f 109 130 131
+f 109 131 111
+f 109 111 110
+f 111 132 133
+f 111 131 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 132
+f 112 133 137
+f 112 137 113
+f 113 115 114
+f 116 137 138
+f 116 138 118
+f 117 118 123
+f 118 138 139
+f 118 139 123
+f 119 122 140
+f 119 140 120
+f 120 140 141
+f 121 142 140
+f 121 140 122
+f 121 124 143
+f 121 143 142
+f 123 139 144
+f 123 144 145
+f 123 145 143
+f 123 143 124
+f 125 129 130
+f 125 130 126
+f 128 146 129
+f 129 147 148
 f 129 148 149
-f 129 149 150
-f 129 150 151
-f 129 151 132
-f 130 152 153
-f 130 153 135
-f 130 135 131
-f 130 134 152
-f 132 151 154
-f 132 154 155
-f 132 155 133
-f 133 155 156
-f 133 156 134
-f 134 156 157
-f 134 157 158
-f 134 158 159
-f 134 159 160
-f 134 160 161
-f 134 161 162
-f 134 162 152
-f 135 163 136
-f 135 153 163
-f 136 163 142
-f 136 142 137
-f 138 140 139
-f 139 140 165
-f 139 165 166
-f 139 166 167
-f 139 167 168
-f 139 168 169
-f 139 169 170
-f 139 170 164
-f 140 141 171
-f 140 171 165
-f 141 143 172
-f 141 172 173
-f 141 173 171
-f 142 174 143
-f 142 163 175
-f 142 175 174
+f 129 149 131
+f 129 131 130
+f 129 146 147
+f 131 150 134
+f 131 149 151
+f 131 151 152
+f 131 152 150
+f 132 153 154
+f 132 154 137
+f 132 137 133
+f 132 136 153
+f 134 150 155
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 153
+f 137 164 138
+f 137 154 164
+f 138 164 144
+f 138 144 139
+f 140 142 141
+f 141 142 166
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 165
+f 142 143 172
+f 142 172 166
+f 143 145 173
+f 143 173 174
 f 143 174 172
-f 145 164 170
-f 145 170 176
-f 145 176 146
-f 146 176 177
-f 146 177 148
-f 146 148 147
-f 148 177 178
-f 148 178 149
+f 144 175 145
+f 144 164 176
+f 144 176 175
+f 145 175 173
+f 146 165 171
+f 146 171 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 149
+f 147 149 148
 f 149 178 179
-f 149 179 150
-f 150 180 154
-f 150 154 151
-f 150 179 178
-f 150 178 181
-f 150 181 182
-f 150 182 183
-f 150 183 184
-f 150 184 170
-f 150 170 185
-f 150 185 180
-f 152 162 153
-f 153 161 160
-f 153 160 159
-f 153 159 174
-f 153 174 175
-f 153 175 163
-f 153 162 161
-f 154 180 155
-f 155 180 156
-f 156 180 157
-f 157 180 158
-f 158 180 186
-f 158 186 187
-f 158 187 159
-f 159 173 174
-f 159 187 173
-f 165 171 166
-f 166 171 173
-f 166 173 167
-f 167 173 168
-f 168 173 187
-f 168 187 169
-f 169 187 170
-f 170 187 186
-f 170 186 180
-f 170 180 185
-f 170 184 183
-f 170 183 176
-f 172 174 173
-f 176 183 177
-f 177 183 182
-f 177 182 181
-f 177 181 178
+f 149 179 151
+f 150 152 155
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 179 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 171
+f 152 171 185
+f 152 185 186
+f 152 186 155
+f 152 180 179
+f 153 163 154
+f 154 162 161
+f 154 161 160
+f 154 160 175
+f 154 175 176
+f 154 176 164
+f 154 163 162
+f 155 186 156
+f 156 186 157
+f 157 186 158
+f 158 186 159
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 174 175
+f 160 188 174
+f 166 172 167
+f 167 172 174
+f 167 174 168
+f 168 174 169
+f 169 174 188
+f 169 188 170
+f 170 188 171
+f 171 188 187
+f 171 187 186
+f 171 186 185
+f 171 184 183
+f 171 183 177
+f 173 175 174
+f 177 183 178
+f 178 183 182
+f 178 182 181
+f 178 181 179
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_body_10/collision_E_body_10_054.obj

@@ -34,7 +34,7 @@ v -0.17249687 -0.06869934 -0.03797293
 v -0.16952248 -0.07314571 -0.03068443
 v -0.17037893 -0.07859520 -0.02439484
 v -0.17467122 -0.08588014 -0.01284634
-v -0.18497871 -0.05993464 -0.03797293
+v -0.18497538 -0.05993464 -0.03797293
 v -0.18925107 -0.05694667 -0.03797293
 v -0.19382222 -0.05375240 -0.03797293
 v -0.17613851 -0.06613822 -0.03797293

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_body_10/collision_decomposition.json

@@ -5,11 +5,17 @@
   "knobs": {
     "preprocess_mode": "auto"
   },
+  "tool_versions": {
+    "python": "3.11.15",
+    "coacd": "1.0.11",
+    "trimesh": "4.12.2",
+    "mujoco": "3.11.0"
+  },
   "attempts": [
     {
       "backend": "coacd",
       "status": "failed",
-      "reason": "timeout after 1800s"
+      "reason": "exit status -11"
     },
     {
       "backend": "coacd",
@@ -21,10 +27,10 @@
   "zero_volume_parts_dropped": [],
   "hull_substitution": {
     "applied": false,
-    "status": "skipped",
-    "reason": "no boolean union backend (manifold3d is not importable)",
-    "hull_volume_m3": 0.0892728152475681,
-    "union_volume_m3": null,
-    "ratio": null
+    "status": "checked",
+    "reason": null,
+    "hull_volume_m3": 0.08927281518169268,
+    "union_volume_m3": 0.017207885475213566,
+    "ratio": 5.187901518189569
   }
 }

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/cavity_repair.json

@@ -7,12 +7,12 @@
   "caps_added": 0,
   "kept_void_cells": 3036,
   "coacd": {
-    "free_pct": 61.3,
-    "ext_pct": 3.39,
-    "cov_pct": 1.97
+    "free_pct": 59.8,
+    "ext_pct": 3.13,
+    "cov_pct": 2.02
   },
   "voxbox": {
-    "free_pct": 69.9,
+    "free_pct": 68.2,
     "ext_pct": 2.17,
     "cov_pct": 2.14
   },

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_000.obj

@@ -1,316 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.38379956 -0.03633075 0.10500001
-v 0.38429976 0.14148330 0.10488697
-v 0.38379906 0.14148330 0.10498974
-v 0.38369972 0.14317732 0.10498974
-v 0.38349905 0.14478520 0.10498974
-v 0.38309968 0.14636437 0.10498974
-v 0.38259949 0.14797222 0.10498974
-v 0.38200044 0.14958011 0.10498974
-v 0.38120023 0.15098701 0.10498974
-v 0.38030067 0.15236518 0.10498974
-v 0.37972547 0.15314041 0.10498974
-v 0.38080036 -0.03633075 0.10500001
-v 0.38379956 -0.13848842 0.10500001
-v 0.38459977 0.14329215 0.10448616
-v 0.38419991 0.14317732 0.10488697
-v 0.38429976 -0.03633075 0.10488697
-v 0.38448999 -0.03633075 0.10464032
-v 0.38399974 0.14487132 0.10488697
-v 0.38359987 0.14656534 0.10488697
-v 0.38309968 0.14817322 0.10488697
-v 0.38239981 0.14978110 0.10488697
-v 0.38170042 0.15127413 0.10488697
-v 0.38070003 0.15268101 0.10488697
-v 0.37972547 0.15403049 0.10488697
-v 0.37972547 0.14716831 0.10498974
-v 0.38080036 -0.13848842 0.10500001
-v 0.38379857 -0.13851713 0.10500001
-v 0.38429926 -0.13848842 0.10488697
-v 0.38459977 -0.13851713 0.10448616
-v 0.38479995 -0.03633075 0.10398259
-v 0.38479945 0.14148330 0.10398259
-v 0.38469961 0.14329215 0.10398259
-v 0.38449993 0.14495746 0.10398259
-v 0.38399974 0.14668020 0.10448616
-v 0.38339970 0.14828808 0.10448616
-v 0.38279916 0.14986724 0.10448616
-v 0.38200044 0.15147513 0.10448616
-v 0.38100005 0.15288201 0.10448616
-v 0.38000015 0.15426018 0.10448616
-v 0.37972547 0.15408792 0.10484586
-v 0.37972547 0.14693860 0.10497946
-v 0.37979898 -0.13851713 0.10398259
-v 0.37990032 -0.13848842 0.10448616
-v 0.38029918 -0.13851713 0.10488697
-v 0.38080137 -0.13851713 0.10500001
-v 0.38429827 -0.13851713 0.10488697
-v 0.38479846 -0.13851713 0.10398259
-v 0.38479995 -0.13848842 0.10398259
-v 0.38479995 -0.03633075 0.00595039
-v 0.38479945 0.14148330 0.00101743
-v 0.38469961 0.14329215 0.00101743
-v 0.38449993 0.14495746 0.00101743
-v 0.38409907 0.14668020 0.10398259
-v 0.38359987 0.14837419 0.10398259
-v 0.38289950 0.14998208 0.10398259
-v 0.38210028 0.15147513 0.10398259
-v 0.38120023 0.15296815 0.10398259
-v 0.38009999 0.15437503 0.10398259
-v 0.37972547 0.15480572 0.10398259
-v 0.37972547 0.15457603 0.10448616
-v 0.37972547 0.14535943 0.10488697
-v 0.37972547 -0.03633075 0.00582706
-v 0.37978011 -0.13851713 0.00595039
-v 0.37990429 -0.13851713 0.10448616
-v 0.37972547 0.14309118 0.10436284
-v 0.38479846 -0.13851713 0.00595039
-v 0.38479995 -0.13848842 0.00595039
-v 0.38459977 0.14329215 0.00051386
-v 0.38479945 -0.03633075 0.00101743
-v 0.38399974 0.14668020 0.00051386
-v 0.38409907 0.14668020 0.00101743
-v 0.38359987 0.14837419 0.00101743
-v 0.38289950 0.14998208 0.00101743
-v 0.38210028 0.15147513 0.00101743
-v 0.38120023 0.15296815 0.00101743
-v 0.38009999 0.15437503 0.00101743
-v 0.37972547 0.15480572 0.00101743
-v 0.37972547 -0.03633075 0.00001029
-v 0.38379906 -0.03633075 0.00001029
-v 0.38429976 -0.03633075 0.00011306
-v 0.38459977 -0.03633075 0.00051386
-v 0.38429976 0.14148330 0.00011306
-v 0.38419991 0.14317732 0.00011306
-v 0.38399974 0.14487132 0.00011306
-v 0.38359987 0.14656534 0.00011306
-v 0.38309968 0.14817322 0.00011306
-v 0.38339970 0.14828808 0.00051386
-v 0.38279916 0.14986724 0.00051386
-v 0.38200044 0.15147513 0.00051386
-v 0.38100005 0.15288201 0.00051386
-v 0.38000015 0.15426018 0.00051386
-v 0.37972547 0.15457603 0.00051386
-v 0.37972547 0.15314041 0.00001029
-v 0.38379906 0.14148330 0.00001029
-v 0.38369972 0.14317732 0.00001029
-v 0.38349905 0.14478520 0.00001029
-v 0.38309968 0.14636437 0.00001029
-v 0.38259949 0.14797222 0.00001029
-v 0.38200044 0.14958011 0.00001029
-v 0.38239981 0.14978110 0.00011306
-v 0.38170042 0.15127413 0.00011306
-v 0.38070003 0.15268101 0.00011306
-v 0.37972547 0.15403049 0.00011306
-v 0.37972547 0.15408792 0.00015416
-v 0.38030067 0.15236518 0.00001029
-v 0.38120023 0.15098701 0.00001029
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 6
-f 1 6 7
-f 1 7 8
-f 1 8 9
-f 1 9 10
-f 1 10 11
-f 1 11 12
-f 1 12 26
-f 1 26 45
-f 1 45 27
-f 1 27 13
-f 1 13 16
-f 1 16 2
-f 2 14 15
-f 2 15 4
-f 2 4 3
-f 2 16 17
-f 2 17 14
-f 4 15 18
-f 4 18 5
-f 5 18 19
-f 5 19 6
-f 6 19 20
-f 6 20 7
-f 7 20 8
-f 8 20 21
-f 8 21 22
-f 8 22 9
-f 9 22 10
-f 10 22 23
-f 10 23 24
-f 10 24 11
-f 11 24 40
-f 11 40 60
-f 11 60 59
-f 11 59 77
-f 11 77 92
-f 11 92 104
-f 11 104 103
-f 11 103 93
-f 11 93 78
-f 11 78 62
-f 11 62 65
-f 11 65 61
-f 11 61 41
-f 11 41 25
-f 11 25 26
-f 11 26 12
-f 13 27 46
-f 13 46 28
-f 13 28 16
-f 14 17 29
-f 14 29 48
-f 14 48 30
-f 14 30 31
-f 14 31 32
-f 14 32 33
-f 14 33 34
-f 14 34 18
-f 14 18 15
-f 16 28 17
-f 17 28 29
-f 18 34 19
-f 19 34 20
-f 20 34 35
-f 20 35 36
-f 20 36 21
-f 21 36 22
-f 22 37 38
-f 22 38 23
-f 22 36 37
-f 23 38 24
-f 24 39 40
-f 24 38 39
-f 25 41 42
-f 25 42 43
-f 25 43 44
-f 25 44 26
-f 26 44 45
-f 27 45 44
-f 27 44 64
-f 27 64 42
-f 27 42 63
-f 27 63 66
-f 27 66 47
-f 27 47 29
-f 27 29 46
-f 28 46 29
-f 29 47 48
-f 30 48 67
-f 30 67 49
-f 30 49 50
-f 30 50 31
-f 31 50 51
-f 31 51 32
-f 32 51 52
-f 32 52 33
-f 33 52 71
-f 33 71 53
-f 33 53 34
-f 34 53 54
-f 34 54 35
-f 35 54 36
-f 36 54 55
-f 36 55 37
-f 37 55 56
-f 37 56 57
-f 37 57 38
-f 38 57 39
-f 39 58 59
-f 39 59 60
-f 39 60 40
-f 39 57 58
-f 41 61 42
-f 42 62 63
-f 42 64 43
-f 42 61 65
-f 42 65 62
-f 43 64 44
-f 47 66 67
-f 47 67 48
-f 49 67 69
-f 49 69 50
-f 50 68 51
-f 50 69 81
-f 50 81 68
-f 51 68 52
-f 52 70 71
-f 52 68 70
-f 53 71 72
-f 53 72 54
-f 54 72 73
-f 54 73 55
-f 55 73 74
-f 55 74 56
-f 56 74 75
-f 56 75 57
-f 57 75 76
-f 57 76 58
-f 58 76 77
-f 58 77 59
-f 62 78 63
-f 63 78 79
-f 63 79 66
-f 66 79 80
-f 66 80 67
-f 67 80 81
-f 67 81 69
-f 68 81 80
-f 68 80 82
-f 68 82 83
-f 68 83 84
-f 68 84 70
-f 70 84 85
-f 70 85 86
-f 70 86 87
-f 70 87 72
-f 70 72 71
-f 72 87 88
-f 72 88 73
-f 73 88 89
-f 73 89 74
-f 74 89 75
-f 75 89 90
-f 75 90 91
-f 75 91 76
-f 76 91 77
-f 77 91 92
-f 78 93 105
-f 78 105 106
-f 78 106 99
-f 78 99 98
-f 78 98 97
-f 78 97 96
-f 78 96 95
-f 78 95 94
-f 78 94 79
-f 79 94 82
-f 79 82 80
-f 82 94 95
-f 82 95 83
-f 83 95 84
-f 84 95 96
-f 84 96 85
-f 85 96 97
-f 85 97 98
-f 85 98 86
-f 86 98 99
-f 86 99 100
-f 86 100 88
-f 86 88 87
-f 88 100 101
-f 88 101 89
-f 89 101 102
-f 89 102 90
-f 90 102 103
-f 90 103 91
-f 91 103 104
-f 91 104 92
-f 93 103 105
-f 99 106 101
-f 99 101 100
-f 101 106 105
-f 101 105 102
-f 102 105 103
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_001.obj

@@ -1,136 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.29410183 0.16049958 0.10499766
-v 0.29410183 0.15750022 0.10499766
-v 0.29410183 0.16077255 0.10494480
-v 0.20913704 0.16002295 0.10800001
-v 0.20967769 0.15992262 0.10800001
-v 0.21127468 0.15942240 0.10800001
-v 0.21427735 0.15802307 0.10800001
-v 0.21567472 0.15712297 0.10800001
-v 0.21651480 0.15647519 0.10800001
-v 0.29410183 0.15738808 0.10497652
-v 0.29410183 0.16099979 0.10489194
-v 0.20913704 0.16048138 0.10789429
-v 0.20913704 0.16020789 0.10795772
-v 0.20913704 0.15647519 0.10800001
-v 0.21721348 0.15647519 0.10789429
-v 0.29410183 0.15650028 0.10399335
-v 0.29410183 0.15665521 0.10438450
-v 0.29410183 0.15670046 0.10449022
-v 0.29410183 0.15693311 0.10480737
-v 0.29410183 0.15700049 0.10489194
-v 0.29410183 0.16121818 0.10468051
-v 0.20913704 0.16089551 0.10749257
-v 0.20913704 0.15647519 0.00000001
-v 0.21775413 0.15647519 0.10756657
-v 0.29410183 0.15647519 0.00587785
-v 0.21782067 0.15647519 0.10749257
-v 0.29410183 0.16139967 0.10449022
-v 0.20913704 0.16096192 0.10722828
-v 0.20913704 0.16049958 0.00000001
-v 0.29410183 0.15647519 0.00000001
-v 0.29410183 0.16145427 0.10422593
-v 0.20913704 0.16101897 0.10699570
-v 0.20913704 0.16099979 0.00010573
-v 0.29410183 0.16090683 0.00008458
-v 0.29410183 0.16049958 0.00000001
-v 0.29410183 0.16148132 0.10408850
-v 0.29410183 0.16150001 0.10399335
-v 0.20913704 0.16150001 0.10399335
-v 0.20913704 0.16123587 0.00033830
-v 0.29410183 0.16099979 0.00010573
-v 0.29410183 0.16150001 0.00100432
-v 0.20913704 0.16150001 0.00100432
-v 0.20913704 0.16139967 0.00050745
-v 0.29410183 0.16139967 0.00050745
-v 0.29410183 0.16144541 0.00072946
-v 0.20913704 0.16144049 0.00070831
-f 1 2 10
-f 1 10 20
-f 1 20 19
-f 1 19 18
-f 1 18 17
-f 1 17 16
-f 1 16 25
-f 1 25 30
-f 1 30 35
-f 1 35 34
-f 1 34 40
-f 1 40 44
-f 1 44 45
-f 1 45 41
-f 1 41 37
-f 1 37 36
-f 1 36 31
-f 1 31 27
-f 1 27 21
-f 1 21 11
-f 1 11 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 6
-f 1 6 7
-f 1 7 8
-f 1 8 9
-f 1 9 2
-f 2 9 10
-f 3 11 12
-f 3 12 13
-f 3 13 4
-f 4 13 12
-f 4 12 22
-f 4 22 28
-f 4 28 32
-f 4 32 38
-f 4 38 42
-f 4 42 46
-f 4 46 43
-f 4 43 39
-f 4 39 33
-f 4 33 29
-f 4 29 23
-f 4 23 14
-f 4 14 9
-f 4 9 8
-f 4 8 7
-f 4 7 6
-f 4 6 5
-f 9 14 23
-f 9 23 30
-f 9 30 25
-f 9 25 26
-f 9 26 24
-f 9 24 15
-f 9 15 16
-f 9 16 17
-f 9 17 18
-f 9 18 19
-f 9 19 20
-f 9 20 10
-f 11 21 12
-f 12 21 22
-f 15 24 16
-f 16 24 26
-f 16 26 25
-f 21 27 22
-f 22 27 28
-f 23 29 35
-f 23 35 30
-f 27 31 32
-f 27 32 28
-f 29 33 34
-f 29 34 35
-f 31 36 32
-f 32 36 37
-f 32 37 38
-f 33 39 40
-f 33 40 34
-f 37 41 42
-f 37 42 38
-f 39 43 44
-f 39 44 40
-f 41 45 42
-f 42 45 46
-f 43 46 45
-f 43 45 44
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_002.obj

@@ -1,181 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.20913705 -0.15749927 0.00000001
-v 0.20913705 -0.15347427 0.00000001
-v 0.29408864 -0.15749927 0.00000001
-v 0.29408864 -0.15790646 0.00008458
-v 0.20913705 -0.15799961 0.00010573
-v 0.20913705 -0.15347427 0.10800001
-v 0.29410415 -0.15219717 0.00001058
-v 0.29408864 -0.15347427 0.00000001
-v 0.29410415 -0.15790646 0.00008458
-v 0.36759340 -0.15725866 0.00001058
-v 0.36639908 -0.15739933 0.00001058
-v 0.36469292 -0.15749989 0.00001058
-v 0.36478598 -0.15799900 0.00010573
-v 0.29408864 -0.15799961 0.00010573
-v 0.20913705 -0.15817668 0.00033830
-v 0.20913705 -0.15697672 0.10800001
-v 0.21645806 -0.15347427 0.10800001
-v 0.36759340 -0.15316949 0.10398278
-v 0.29410415 -0.15219717 0.00501098
-v 0.36759340 -0.15219717 0.00001058
-v 0.36759340 -0.15777012 0.00010573
-v 0.36649215 -0.15789905 0.00010573
-v 0.36649215 -0.15829946 0.00050745
-v 0.20913705 -0.15829946 0.00050745
-v 0.20967992 -0.15687677 0.10800001
-v 0.20913705 -0.15716179 0.10795772
-v 0.36649215 -0.15789905 0.10489194
-v 0.36639908 -0.15739933 0.10498709
-v 0.36759340 -0.15725866 0.10498709
-v 0.21568252 -0.15407765 0.10800001
-v 0.36759340 -0.15420104 0.10498709
-v 0.36759340 -0.15367724 0.10489194
-v 0.36759340 -0.15365009 0.10486023
-v 0.36759340 -0.15335458 0.10449022
-v 0.36759340 -0.15219717 0.00501098
-v 0.36759340 -0.15791140 0.00025373
-v 0.36759340 -0.15810512 0.00050745
-v 0.36759340 -0.15823468 0.00083517
-v 0.36649215 -0.15839941 0.00101489
-v 0.36478598 -0.15849935 0.00101489
-v 0.29408864 -0.15846233 0.00090918
-v 0.20913705 -0.15849935 0.00100432
-v 0.21127751 -0.15637641 0.10800001
-v 0.20913705 -0.15743511 0.10789429
-v 0.36478598 -0.15799900 0.10489194
-v 0.36649215 -0.15829946 0.10449022
-v 0.36759340 -0.15777012 0.10489194
-v 0.21428657 -0.15497778 0.10800001
-v 0.36759340 -0.15826984 0.00101489
-v 0.36649215 -0.15839941 0.10398278
-v 0.36478598 -0.15849935 0.10398278
-v 0.29410415 -0.15849997 0.00101489
-v 0.29408864 -0.15849935 0.00100432
-v 0.20913705 -0.15849935 0.10399335
-v 0.20913705 -0.15784909 0.10749257
-v 0.36759340 -0.15826984 0.10398278
-v 0.36759340 -0.15810512 0.10449022
-v 0.36759340 -0.15791140 0.10474394
-v 0.29410415 -0.15849997 0.10398278
-v 0.20913705 -0.15797248 0.10699570
-v 0.29408864 -0.15849935 0.10399335
-f 1 2 8
-f 1 8 3
-f 1 3 9
-f 1 9 4
-f 1 4 5
-f 1 5 15
-f 1 15 24
-f 1 24 42
-f 1 42 54
-f 1 54 60
-f 1 60 55
-f 1 55 44
-f 1 44 26
-f 1 26 16
-f 1 16 6
-f 1 6 2
-f 2 6 19
-f 2 19 7
-f 2 7 20
-f 2 20 8
-f 3 8 20
-f 3 20 10
-f 3 10 11
-f 3 11 12
-f 3 12 13
-f 3 13 9
-f 4 9 14
-f 4 14 5
-f 5 14 15
-f 6 16 25
-f 6 25 43
-f 6 43 48
-f 6 48 30
-f 6 30 17
-f 6 17 18
-f 6 18 19
-f 7 19 35
-f 7 35 20
-f 9 13 14
-f 10 20 35
-f 10 35 18
-f 10 18 34
-f 10 34 33
-f 10 33 32
-f 10 32 31
-f 10 31 29
-f 10 29 47
-f 10 47 58
-f 10 58 57
-f 10 57 56
-f 10 56 49
-f 10 49 38
-f 10 38 37
-f 10 37 36
-f 10 36 21
-f 10 21 11
-f 11 21 22
-f 11 22 12
-f 12 22 13
-f 13 22 23
-f 13 23 15
-f 13 15 14
-f 15 23 24
-f 16 26 27
-f 16 27 28
-f 16 28 29
-f 16 29 25
-f 17 30 29
-f 17 29 31
-f 17 31 32
-f 17 32 33
-f 17 33 34
-f 17 34 18
-f 18 35 19
-f 21 36 23
-f 21 23 22
-f 23 36 37
-f 23 37 38
-f 23 38 39
-f 23 39 40
-f 23 40 41
-f 23 41 24
-f 24 41 42
-f 25 29 43
-f 26 44 27
-f 27 45 46
-f 27 46 47
-f 27 47 28
-f 27 44 45
-f 28 47 29
-f 29 30 48
-f 29 48 43
-f 38 49 39
-f 39 49 56
-f 39 56 50
-f 39 50 51
-f 39 51 40
-f 40 51 59
-f 40 59 52
-f 40 52 53
-f 40 53 41
-f 41 53 42
-f 42 53 52
-f 42 52 59
-f 42 59 54
-f 44 55 45
-f 45 55 46
-f 46 51 50
-f 46 50 56
-f 46 56 57
-f 46 57 58
-f 46 58 47
-f 46 55 51
-f 51 55 60
-f 51 60 61
-f 51 61 59
-f 54 59 61
-f 54 61 60
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_003.obj

@@ -1,202 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.02973405 -0.15074951 0.00000001
-v -0.02867658 -0.15190039 0.00000001
-v -0.03018053 -0.15100062 0.00010015
-v -0.03039203 -0.15074951 0.00010015
-v 0.20913705 -0.15074951 0.00000001
-v -0.02898207 -0.15230021 0.00010015
-v -0.02738411 -0.15300046 0.00000001
-v -0.02778359 -0.15340027 0.00010015
-v -0.03039203 -0.15120016 0.00050073
-v -0.02928755 -0.15250049 0.00050073
-v -0.03076801 -0.15074951 0.00050073
-v 0.20913705 -0.15074951 0.00500200
-v 0.20913705 -0.15749932 0.00000001
-v -0.02799509 -0.15370070 0.00050073
-v -0.02609165 -0.15400037 0.00000001
-v -0.02639713 -0.15450033 0.00010015
-v -0.03048602 -0.15130029 0.00100146
-v -0.02938156 -0.15260064 0.00100146
-v -0.03093251 -0.15074951 0.00100146
-v 0.20913705 -0.15350041 0.05384115
-v 0.04114005 -0.15074951 0.05384115
-v 0.20913705 -0.15799928 0.00010015
-v -0.01518793 -0.15749932 0.00000001
-v -0.02808909 -0.15380008 0.00100146
-v -0.02658513 -0.15479924 0.00050073
-v -0.02667913 -0.15489939 0.00100146
-v -0.02468168 -0.15489939 0.00000001
-v -0.02498717 -0.15539934 0.00010015
-v -0.02519866 -0.15569977 0.00050073
-v -0.03048602 -0.15130029 0.05384115
-v -0.02872356 -0.15321592 0.05384115
-v -0.02938156 -0.15260064 0.05384115
-v -0.03093251 -0.15074951 0.05384115
-v 0.20913705 -0.15849923 0.05384115
-v 0.20913705 -0.15829971 0.00050073
-v -0.01518793 -0.15799928 0.00010015
-v -0.01687989 -0.15739994 0.00000001
-v -0.02808909 -0.15380008 0.05384115
-v -0.02519866 -0.15579992 0.00100146
-v -0.02592715 -0.15536141 0.05384115
-v -0.02667913 -0.15489939 0.05384115
-v -0.02329522 -0.15569977 0.00000001
-v -0.02348321 -0.15609959 0.00010015
-v -0.02357721 -0.15649941 0.00050073
-v -0.02369471 -0.15659954 0.00100146
-v -0.01518793 -0.15849999 0.05384115
-v 0.20913705 -0.15849923 0.00100146
-v -0.01518793 -0.15849999 0.00100146
-v -0.01699739 -0.15829971 0.00050073
-v -0.01687989 -0.15789989 0.00010015
-v -0.01859534 -0.15769961 0.00010015
-v -0.01847785 -0.15719964 0.00000001
-v -0.02519866 -0.15579992 0.05384115
-v -0.02169726 -0.15629987 0.00000001
-v -0.02188525 -0.15679984 0.00010015
-v -0.02038129 -0.15769961 0.00050073
-v -0.02209674 -0.15729979 0.00100146
-v -0.02369471 -0.15659954 0.05384115
-v -0.01699739 -0.15839984 0.05384115
-v -0.01699739 -0.15839984 0.00100146
-v -0.01868933 -0.15819956 0.00100146
-v -0.02028730 -0.15729979 0.00010015
-v -0.02009929 -0.15679984 0.00000001
-v -0.02038129 -0.15779974 0.00100146
-v -0.02122727 -0.15755621 0.05384115
-v -0.02209674 -0.15729979 0.05384115
-v -0.01868933 -0.15819956 0.05384115
-v -0.02038129 -0.15779974 0.05384115
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 11
-f 1 11 19
-f 1 19 33
-f 1 33 21
-f 1 21 12
-f 1 12 5
-f 1 5 13
-f 1 13 23
-f 1 23 37
-f 1 37 52
-f 1 52 63
-f 1 63 54
-f 1 54 42
-f 1 42 27
-f 1 27 15
-f 1 15 7
-f 1 7 2
-f 2 6 3
-f 2 7 8
-f 2 8 6
-f 3 9 4
-f 3 6 10
-f 3 10 9
-f 4 9 11
-f 5 12 20
-f 5 20 34
-f 5 34 47
-f 5 47 35
-f 5 35 22
-f 5 22 13
-f 6 8 14
-f 6 14 10
-f 7 15 16
-f 7 16 8
-f 8 16 14
-f 9 10 18
-f 9 18 17
-f 9 17 11
-f 10 14 18
-f 11 17 19
-f 12 21 20
-f 13 22 36
-f 13 36 23
-f 14 24 18
-f 14 16 25
-f 14 25 26
-f 14 26 24
-f 15 27 28
-f 15 28 16
-f 16 28 29
-f 16 29 25
-f 17 30 33
-f 17 33 19
-f 17 18 32
-f 17 32 30
-f 18 24 31
-f 18 31 32
-f 20 21 33
-f 20 33 30
-f 20 30 32
-f 20 32 31
-f 20 31 38
-f 20 38 41
-f 20 41 40
-f 20 40 53
-f 20 53 58
-f 20 58 66
-f 20 66 65
-f 20 65 68
-f 20 68 67
-f 20 67 59
-f 20 59 46
-f 20 46 34
-f 22 35 49
-f 22 49 36
-f 23 36 50
-f 23 50 37
-f 24 26 41
-f 24 41 38
-f 24 38 31
-f 25 29 26
-f 26 29 39
-f 26 39 40
-f 26 40 41
-f 27 42 28
-f 28 42 43
-f 28 43 44
-f 28 44 29
-f 29 44 45
-f 29 45 39
-f 34 46 48
-f 34 48 47
-f 35 47 48
-f 35 48 49
-f 36 49 50
-f 37 50 51
-f 37 51 52
-f 39 45 58
-f 39 58 53
-f 39 53 40
-f 42 54 55
-f 42 55 43
-f 43 55 44
-f 44 55 56
-f 44 56 57
-f 44 57 45
-f 45 57 66
-f 45 66 58
-f 46 59 60
-f 46 60 48
-f 48 60 49
-f 49 60 61
-f 49 61 56
-f 49 56 51
-f 49 51 50
-f 51 56 62
-f 51 62 52
-f 52 62 63
-f 54 63 62
-f 54 62 55
-f 55 62 56
-f 56 61 64
-f 56 64 57
-f 57 64 65
-f 57 65 66
-f 59 67 61
-f 59 61 60
-f 61 67 68
-f 61 68 64
-f 64 68 65
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_004.obj

@@ -1,220 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.29411851 -0.03633096 0.00000106
-v 0.37972544 -0.03633096 0.00000106
-v 0.29411851 -0.03633096 0.00500024
-v 0.29411851 0.16049303 0.00000106
-v 0.37972544 -0.03633096 0.00581323
-v 0.37972544 0.15313440 0.00000106
-v 0.29411851 0.15648452 0.01077233
-v 0.29411851 0.16099652 0.00010019
-v 0.36469919 0.16049303 0.00000106
-v 0.37972544 0.14335518 0.01077233
-v 0.37971707 0.14248376 0.01077233
-v 0.37929804 0.15369599 0.00000106
-v 0.37972544 0.15402518 0.00009597
-v 0.29411851 0.16150001 0.01077233
-v 0.36479975 0.16099652 0.00010019
-v 0.29411851 0.16120953 0.00031846
-v 0.36639205 0.16039621 0.00000106
-v 0.37972544 0.15479978 0.01077233
-v 0.37972544 0.15406391 0.00010019
-v 0.37819181 0.15499342 0.00000106
-v 0.36479975 0.16150001 0.01077233
-v 0.29411851 0.16150001 0.00100069
-v 0.36649262 0.16089971 0.00010019
-v 0.36479975 0.16138381 0.00050088
-v 0.29411851 0.16138381 0.00050088
-v 0.36809329 0.16018320 0.00000106
-v 0.37972544 0.15479978 0.00100069
-v 0.37901310 0.15557437 0.01077233
-v 0.37859408 0.15528390 0.00010019
-v 0.37879521 0.15559374 0.00050088
-v 0.37972544 0.15458677 0.00050088
-v 0.37699340 0.15609722 0.00000106
-v 0.37729510 0.15648452 0.00010019
-v 0.36479975 0.16150001 0.00100069
-v 0.36633338 0.16140319 0.01077233
-v 0.29411851 0.16144192 0.00072759
-v 0.36819387 0.16068669 0.00010019
-v 0.36649262 0.16128699 0.00050088
-v 0.36819387 0.16109334 0.00050088
-v 0.36969398 0.15989273 0.00000106
-v 0.37972544 0.15474168 0.00085623
-v 0.37889578 0.15569057 0.00100069
-v 0.37889578 0.15569057 0.01077233
-v 0.37749623 0.15669753 0.00050088
-v 0.37569443 0.15708483 0.00000106
-v 0.37599612 0.15749148 0.00010019
-v 0.37619726 0.15778197 0.00050088
-v 0.36649262 0.16138381 0.00100069
-v 0.36803464 0.16120953 0.01077233
-v 0.36979454 0.16039621 0.00010019
-v 0.36819387 0.16119017 0.00100069
-v 0.36989511 0.16068669 0.00050088
-v 0.37129466 0.15938924 0.00000106
-v 0.37759679 0.15679436 0.00100069
-v 0.37759679 0.15679436 0.01077233
-v 0.37429488 0.15799497 0.00000106
-v 0.37449600 0.15838227 0.00010019
-v 0.37469714 0.15869211 0.00050088
-v 0.37479771 0.15878893 0.00100069
-v 0.37619726 0.15789816 0.00100069
-v 0.36819387 0.16119017 0.01077233
-v 0.37159634 0.16018320 0.00050088
-v 0.37299589 0.15919559 0.00010019
-v 0.36973587 0.16082224 0.01077233
-v 0.36989511 0.16078351 0.00100069
-v 0.37159634 0.16029939 0.00100069
-v 0.37619726 0.15789816 0.01077233
-v 0.37319703 0.15948606 0.00050088
-v 0.37319703 0.15958289 0.00100069
-v 0.37464686 0.15886640 0.01077233
-v 0.37479771 0.15878893 0.01077233
-v 0.36989511 0.16078351 0.01077233
-v 0.37304619 0.15966035 0.01077233
-v 0.37159634 0.16029939 0.01077233
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 14
-f 1 14 22
-f 1 22 36
-f 1 36 25
-f 1 25 16
-f 1 16 8
-f 1 8 4
-f 1 4 9
-f 1 9 17
-f 1 17 26
-f 1 26 40
-f 1 40 53
-f 1 53 56
-f 1 56 45
-f 1 45 32
-f 1 32 20
-f 1 20 12
-f 1 12 6
-f 1 6 2
-f 2 6 13
-f 2 13 19
-f 2 19 31
-f 2 31 41
-f 2 41 27
-f 2 27 18
-f 2 18 10
-f 2 10 5
-f 3 5 7
-f 4 8 15
-f 4 15 9
-f 5 10 11
-f 5 11 7
-f 6 12 13
-f 7 11 10
-f 7 10 18
-f 7 18 28
-f 7 28 43
-f 7 43 55
-f 7 55 67
-f 7 67 71
-f 7 71 70
-f 7 70 73
-f 7 73 74
-f 7 74 72
-f 7 72 64
-f 7 64 61
-f 7 61 49
-f 7 49 35
-f 7 35 21
-f 7 21 14
-f 8 16 15
-f 9 15 23
-f 9 23 17
-f 12 19 13
-f 12 20 19
-f 14 21 34
-f 14 34 22
-f 15 16 24
-f 15 24 38
-f 15 38 23
-f 16 25 24
-f 17 23 37
-f 17 37 26
-f 18 27 28
-f 19 20 29
-f 19 29 30
-f 19 30 31
-f 20 32 33
-f 20 33 29
-f 21 35 34
-f 22 34 36
-f 23 38 39
-f 23 39 37
-f 24 25 36
-f 24 36 34
-f 24 34 38
-f 26 37 50
-f 26 50 40
-f 27 41 42
-f 27 42 28
-f 28 42 43
-f 29 33 30
-f 30 41 31
-f 30 33 44
-f 30 44 54
-f 30 54 42
-f 30 42 41
-f 32 45 46
-f 32 46 33
-f 33 46 47
-f 33 47 44
-f 34 35 48
-f 34 48 38
-f 35 49 51
-f 35 51 48
-f 37 39 50
-f 38 48 51
-f 38 51 39
-f 39 51 65
-f 39 65 52
-f 39 52 50
-f 40 50 53
-f 42 54 55
-f 42 55 43
-f 44 47 54
-f 45 56 46
-f 46 56 57
-f 46 57 58
-f 46 58 47
-f 47 58 59
-f 47 59 60
-f 47 60 54
-f 49 61 51
-f 50 52 62
-f 50 62 63
-f 50 63 53
-f 51 61 64
-f 51 64 65
-f 52 65 66
-f 52 66 62
-f 53 63 56
-f 54 60 67
-f 54 67 55
-f 56 63 57
-f 57 63 58
-f 58 63 68
-f 58 68 59
-f 59 68 69
-f 59 69 73
-f 59 73 70
-f 59 70 71
-f 59 71 67
-f 59 67 60
-f 62 68 63
-f 62 66 68
-f 64 72 65
-f 65 72 74
-f 65 74 66
-f 66 73 69
-f 66 69 68
-f 66 74 73
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_005.obj

@@ -1,313 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.29411014 -0.15219498 0.00000059
-v 0.36759587 -0.15725589 0.00000059
-v 0.36759587 -0.15776915 0.00010073
-v 0.36759587 -0.15790044 0.00024163
-v 0.36759587 -0.15810337 0.00050070
-v 0.36759587 -0.15823466 0.00082441
-v 0.36759587 -0.15827047 0.00100082
-v 0.29411014 -0.15219498 0.00499939
-v 0.29411014 -0.03634289 0.00000059
-v 0.36809299 -0.15719621 0.00000059
-v 0.36819953 -0.15769754 0.00010073
-v 0.36989508 -0.15769754 0.00050070
-v 0.36819953 -0.15819885 0.00100082
-v 0.36759587 -0.15827047 0.00594779
-v 0.29411014 -0.03634289 0.00499939
-v 0.36759587 -0.03633096 0.00000059
-v 0.36969977 -0.15679039 0.00000059
-v 0.36979743 -0.15729170 0.00010073
-v 0.36989508 -0.15779302 0.00100082
-v 0.37139532 -0.15679039 0.00010073
-v 0.37159950 -0.15708879 0.00050070
-v 0.37159950 -0.15729170 0.00100082
-v 0.36819953 -0.15819885 0.00594779
-v 0.36759587 -0.15313793 0.00594779
-v 0.37977544 -0.03633096 0.00594779
-v 0.36759587 -0.03633096 0.00499939
-v 0.38379681 -0.03633096 0.00000059
-v 0.37129768 -0.15628907 0.00000059
-v 0.36989508 -0.15779302 0.00594779
-v 0.37279792 -0.15569227 0.00000059
-v 0.37299323 -0.15609810 0.00010073
-v 0.37319740 -0.15649198 0.00050070
-v 0.37319740 -0.15658747 0.00100082
-v 0.37159950 -0.15729170 0.00594779
-v 0.38479995 -0.03633096 0.00594779
-v 0.38429394 -0.03633096 0.00010073
-v 0.38379681 -0.13849230 0.00000059
-v 0.37429818 -0.15489254 0.00000059
-v 0.37449349 -0.15539387 0.00010073
-v 0.37469765 -0.15569227 0.00050070
-v 0.37479531 -0.15579969 0.00100082
-v 0.37319740 -0.15658747 0.00594779
-v 0.38479995 -0.03633096 0.00100082
-v 0.38479995 -0.13849230 0.00594779
-v 0.38459577 -0.03633096 0.00050070
-v 0.38429394 -0.13849230 0.00010073
-v 0.38419629 -0.14018723 0.00010073
-v 0.38369030 -0.14009174 0.00000059
-v 0.37569191 -0.15398540 0.00000059
-v 0.37599373 -0.15449865 0.00010073
-v 0.37619791 -0.15479706 0.00050070
-v 0.37619791 -0.15489254 0.00100082
-v 0.37479531 -0.15579969 0.00594779
-v 0.38479995 -0.13849230 0.00100082
-v 0.38469342 -0.14018723 0.00594779
-v 0.38459577 -0.14018723 0.00050070
-v 0.38399212 -0.14189410 0.00010073
-v 0.38349499 -0.14179861 0.00000059
-v 0.37699687 -0.15298276 0.00000059
-v 0.37859476 -0.15227853 0.00010073
-v 0.37749399 -0.15369893 0.00050070
-v 0.37759164 -0.15379442 0.00100082
-v 0.37626004 -0.15484480 0.00594779
-v 0.37619791 -0.15489254 0.00594779
-v 0.38469342 -0.14018723 0.00100082
-v 0.38449812 -0.14198959 0.00594779
-v 0.38449812 -0.14198959 0.00100082
-v 0.38429394 -0.14189410 0.00050070
-v 0.38399212 -0.14358904 0.00050070
-v 0.38359264 -0.14349354 0.00010073
-v 0.38309551 -0.14339805 0.00000059
-v 0.37819529 -0.15189658 0.00000059
-v 0.37879894 -0.15249339 0.00050070
-v 0.37929606 -0.15069103 0.00000059
-v 0.37969554 -0.15097749 0.00010073
-v 0.37999736 -0.15119235 0.00050070
-v 0.37889659 -0.15258886 0.00100082
-v 0.37759164 -0.15379442 0.00594779
-v 0.38409865 -0.14369646 0.00594779
-v 0.38409865 -0.14369646 0.00100082
-v 0.38359264 -0.14529590 0.00100082
-v 0.38339735 -0.14529590 0.00050070
-v 0.38309551 -0.14508105 0.00010073
-v 0.38259839 -0.14499750 0.00000059
-v 0.38009502 -0.15129977 0.00100082
-v 0.38029920 -0.14938999 0.00000059
-v 0.38069866 -0.14968839 0.00010073
-v 0.38099161 -0.14989131 0.00050070
-v 0.38119579 -0.14989131 0.00100082
-v 0.37889659 -0.15258886 0.00594779
-v 0.38359264 -0.14529590 0.00594779
-v 0.38289134 -0.14689534 0.00100082
-v 0.38279369 -0.14689534 0.00050070
-v 0.38239421 -0.14669242 0.00010073
-v 0.38199475 -0.14648951 0.00000059
-v 0.38114253 -0.14996293 0.00594779
-v 0.38009502 -0.15129977 0.00594779
-v 0.38119579 -0.14799346 0.00000059
-v 0.38169291 -0.14819637 0.00010073
-v 0.38199475 -0.14839928 0.00050070
-v 0.38209239 -0.14849478 0.00100082
-v 0.38204801 -0.14856640 0.00594779
-v 0.38119579 -0.14989131 0.00594779
-v 0.38289134 -0.14689534 0.00594779
-v 0.38209239 -0.14849478 0.00594779
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 6
-f 1 6 7
-f 1 7 14
-f 1 14 8
-f 1 8 15
-f 1 15 9
-f 1 9 16
-f 1 16 27
-f 1 27 37
-f 1 37 48
-f 1 48 58
-f 1 58 71
-f 1 71 84
-f 1 84 95
-f 1 95 98
-f 1 98 86
-f 1 86 74
-f 1 74 72
-f 1 72 59
-f 1 59 49
-f 1 49 38
-f 1 38 30
-f 1 30 28
-f 1 28 17
-f 1 17 10
-f 1 10 2
-f 2 10 11
-f 2 11 3
-f 3 11 4
-f 4 11 5
-f 5 11 12
-f 5 12 6
-f 6 12 13
-f 6 13 7
-f 7 13 23
-f 7 23 14
-f 8 14 24
-f 8 24 15
-f 9 15 26
-f 9 26 16
-f 10 17 11
-f 11 17 18
-f 11 18 12
-f 12 19 13
-f 12 18 20
-f 12 20 21
-f 12 21 22
-f 12 22 19
-f 13 19 29
-f 13 29 23
-f 14 23 29
-f 14 29 34
-f 14 34 42
-f 14 42 53
-f 14 53 64
-f 14 64 63
-f 14 63 78
-f 14 78 90
-f 14 90 97
-f 14 97 96
-f 14 96 103
-f 14 103 102
-f 14 102 105
-f 14 105 104
-f 14 104 91
-f 14 91 79
-f 14 79 66
-f 14 66 55
-f 14 55 44
-f 14 44 35
-f 14 35 25
-f 14 25 24
-f 15 25 26
-f 15 24 25
-f 16 26 25
-f 16 25 35
-f 16 35 43
-f 16 43 45
-f 16 45 36
-f 16 36 27
-f 17 28 20
-f 17 20 18
-f 19 22 34
-f 19 34 29
-f 20 28 30
-f 20 30 31
-f 20 31 32
-f 20 32 21
-f 21 32 22
-f 22 32 33
-f 22 33 42
-f 22 42 34
-f 27 36 46
-f 27 46 37
-f 30 38 39
-f 30 39 31
-f 31 39 32
-f 32 39 40
-f 32 40 41
-f 32 41 33
-f 33 41 53
-f 33 53 42
-f 35 44 54
-f 35 54 43
-f 36 45 56
-f 36 56 46
-f 37 46 47
-f 37 47 48
-f 38 49 50
-f 38 50 39
-f 39 50 51
-f 39 51 40
-f 40 51 41
-f 41 51 52
-f 41 52 64
-f 41 64 53
-f 43 54 56
-f 43 56 45
-f 44 55 65
-f 44 65 54
-f 46 56 47
-f 47 56 57
-f 47 57 58
-f 47 58 48
-f 49 59 50
-f 50 59 60
-f 50 60 61
-f 50 61 51
-f 51 61 62
-f 51 62 52
-f 52 62 63
-f 52 63 64
-f 54 65 56
-f 55 66 67
-f 55 67 65
-f 56 65 67
-f 56 67 68
-f 56 68 57
-f 57 68 69
-f 57 69 70
-f 57 70 71
-f 57 71 58
-f 59 72 60
-f 60 73 61
-f 60 72 74
-f 60 74 75
-f 60 75 76
-f 60 76 73
-f 61 73 77
-f 61 77 62
-f 62 77 90
-f 62 90 78
-f 62 78 63
-f 66 79 80
-f 66 80 67
-f 67 80 69
-f 67 69 68
-f 69 80 81
-f 69 81 82
-f 69 82 83
-f 69 83 70
-f 70 83 84
-f 70 84 71
-f 73 76 85
-f 73 85 77
-f 74 86 87
-f 74 87 75
-f 75 87 76
-f 76 87 88
-f 76 88 89
-f 76 89 85
-f 77 85 97
-f 77 97 90
-f 79 91 81
-f 79 81 80
-f 81 92 93
-f 81 93 82
-f 81 91 104
-f 81 104 92
-f 82 93 83
-f 83 93 94
-f 83 94 95
-f 83 95 84
-f 85 89 96
-f 85 96 97
-f 86 98 99
-f 86 99 87
-f 87 99 100
-f 87 100 88
-f 88 100 89
-f 89 100 101
-f 89 101 102
-f 89 102 103
-f 89 103 96
-f 92 104 105
-f 92 105 101
-f 92 101 93
-f 93 101 100
-f 93 100 99
-f 93 99 94
-f 94 99 95
-f 95 99 98
-f 101 105 102
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_006.obj

@@ -1,25 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.00513909 0.00148575 0.08898622
-v -0.01519961 0.00148575 0.05384986
-v -0.03519706 0.00148575 0.08898622
-v -0.00513909 -0.13984686 0.08898622
-v -0.00513909 -0.01262537 0.05384986
-v -0.03519706 0.00148575 0.05384986
-v -0.03519706 -0.13984686 0.08898622
-v -0.00513909 -0.13984686 0.05384986
-v -0.03519706 -0.13984686 0.05384986
-f 1 2 6
-f 1 6 3
-f 1 3 7
-f 1 7 4
-f 1 4 8
-f 1 8 5
-f 1 5 2
-f 2 5 8
-f 2 8 9
-f 2 9 6
-f 3 6 9
-f 3 9 7
-f 4 7 9
-f 4 9 8
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_007.obj

@@ -1,28 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.00513909 -0.13984686 0.05384986
-v -0.00513909 -0.13984686 0.08898622
-v -0.00513909 -0.01262537 0.05384986
-v 0.03480522 -0.13984686 0.05384986
-v 0.03480522 -0.13984686 0.08898622
-v -0.00513909 -0.01262537 0.08898622
-v 0.01429348 0.00148575 0.08898622
-v 0.01480178 0.00148575 0.05384986
-v 0.03479740 0.00148575 0.05384986
-v 0.03479740 0.00148575 0.08898622
-f 1 2 6
-f 1 6 3
-f 1 3 8
-f 1 8 9
-f 1 9 4
-f 1 4 5
-f 1 5 2
-f 2 5 10
-f 2 10 7
-f 2 7 6
-f 3 6 7
-f 3 7 8
-f 4 9 10
-f 4 10 5
-f 7 10 9
-f 7 9 8
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_008.obj

@@ -1,400 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.21651511 0.15647518 0.10800001
-v 0.20913705 0.15647518 0.10800001
-v 0.21697117 0.15611117 0.10800001
-v 0.21672018 0.15647518 0.10797397
-v 0.20913705 0.15647518 0.10491083
-v 0.20913705 0.15160648 0.10800001
-v 0.21857044 0.15532247 0.10789958
-v 0.21937084 0.15371474 0.10800001
-v 0.21720838 0.15647518 0.10789958
-v 0.21651511 0.15647518 0.10499825
-v 0.20913705 0.15585334 0.09000060
-v 0.20913705 0.00152570 0.09400109
-v 0.21487299 0.00152570 0.10749972
-v 0.21527242 0.00152570 0.10789958
-v 0.21552188 0.00152570 0.10794980
-v 0.21577286 0.00152570 0.10800001
-v 0.21781901 0.15647518 0.10749972
-v 0.21774708 0.15647518 0.10757039
-v 0.22077116 0.15271369 0.10789958
-v 0.21997076 0.15432143 0.10749972
-v 0.22037019 0.15241034 0.10800001
-v 0.21672018 0.15647518 0.10502429
-v 0.20913705 0.15582300 0.08980717
-v 0.21720838 0.15647518 0.10509868
-v 0.21774708 0.15647518 0.10542787
-v 0.21781901 0.15647518 0.10549854
-v 0.20913705 0.00152570 0.08900001
-v 0.22377074 0.00152570 0.10800001
-v 0.21801797 0.15647518 0.10699942
-v 0.22127160 0.15101495 0.10800001
-v 0.22167103 0.15121212 0.10789958
-v 0.22107111 0.15291087 0.10749972
-v 0.22117059 0.15301704 0.10699942
-v 0.22007023 0.15441243 0.10699942
-v 0.20913705 0.15574716 0.08950030
-v 0.20987164 0.15551965 0.08950030
-v 0.21437255 0.15291087 0.08950030
-v 0.21327219 0.15371474 0.08950030
-v 0.21217183 0.15441243 0.08950030
-v 0.21107300 0.15501913 0.08950030
-v 0.21801797 0.15647518 0.10599883
-v 0.21997076 0.15432143 0.10549854
-v 0.21617230 0.15112112 0.08950030
-v 0.21877092 0.00152570 0.08900001
-v 0.20913705 0.15482195 0.08900001
-v 0.22427118 0.00152570 0.10789958
-v 0.22377074 0.14152020 0.10800001
-v 0.22267038 0.14801182 0.10800001
-v 0.22247143 0.14971056 0.10789958
-v 0.22197099 0.15140930 0.10749972
-v 0.22207047 0.15151548 0.10699942
-v 0.22117059 0.15301704 0.10599883
-v 0.22007023 0.15441243 0.10599883
-v 0.20913705 0.15532247 0.08910044
-v 0.20977216 0.15511013 0.08910044
-v 0.21507194 0.15181882 0.08910044
-v 0.21407259 0.15262268 0.08910044
-v 0.21307171 0.15341139 0.08910044
-v 0.21197288 0.15410908 0.08910044
-v 0.22107111 0.15291087 0.10549854
-v 0.21697117 0.15001391 0.08950030
-v 0.21667274 0.14981673 0.08910044
-v 0.21927136 0.00152570 0.08910044
-v 0.21877092 0.14152020 0.08900001
-v 0.20913705 0.15506463 0.08904465
-v 0.20957168 0.15471577 0.08900001
-v 0.22467062 0.00152570 0.10749972
-v 0.22427118 0.14152020 0.10789958
-v 0.22367127 0.14321894 0.10800001
-v 0.22307135 0.14820900 0.10789958
-v 0.22317082 0.14641924 0.10800001
-v 0.22277139 0.14990772 0.10749972
-v 0.22347078 0.14831516 0.10749972
-v 0.22287087 0.15001391 0.10699942
-v 0.22207047 0.15151548 0.10599883
-v 0.21377263 0.15221318 0.08900001
-v 0.21547291 0.15051442 0.08900001
-v 0.21467251 0.15140930 0.08900001
-v 0.21277175 0.15301704 0.08900001
-v 0.21177240 0.15360857 0.08900001
-v 0.21067204 0.15421527 0.08900001
-v 0.22197099 0.15140930 0.10549854
-v 0.21767056 0.14892186 0.08950030
-v 0.21737060 0.14870951 0.08910044
-v 0.21627178 0.14951339 0.08900001
-v 0.21967080 0.00152570 0.08950030
-v 0.21927136 0.14152020 0.08910044
-v 0.21867145 0.14271843 0.08900001
-v 0.21907088 0.14402281 0.08910044
-v 0.21917036 0.14280942 0.08910044
-v 0.22472112 0.00152570 0.10724864
-v 0.22467062 0.14152020 0.10749972
-v 0.22457114 0.14321894 0.10749972
-v 0.22417018 0.14321894 0.10789958
-v 0.22397123 0.14491768 0.10789958
-v 0.22347078 0.14481151 0.10800001
-v 0.22357026 0.14651024 0.10789958
-v 0.22397123 0.14661642 0.10749972
-v 0.22357026 0.14831516 0.10699942
-v 0.22407070 0.14672259 0.10699942
-v 0.22287087 0.15001391 0.10599883
-v 0.22277139 0.14990772 0.10549854
-v 0.21827048 0.14781464 0.08950030
-v 0.21687170 0.14851233 0.08900001
-v 0.21787105 0.14761747 0.08910044
-v 0.21747161 0.14742029 0.08900001
-v 0.21967080 0.14152020 0.08950030
-v 0.22467062 0.00152570 0.10549854
-v 0.21957132 0.14280942 0.08950030
-v 0.21857044 0.14391664 0.08900001
-v 0.21877092 0.14531203 0.08910044
-v 0.21917036 0.14531203 0.08950030
-v 0.21937084 0.14411382 0.08950030
-v 0.22477010 0.00152570 0.10699942
-v 0.22477010 0.14152020 0.10699942
-v 0.22467062 0.14321894 0.10699942
-v 0.22447014 0.14500868 0.10699942
-v 0.22437066 0.14491768 0.10749972
-v 0.22357026 0.14831516 0.10599883
-v 0.22407070 0.14672259 0.10599883
-v 0.22347078 0.14831516 0.10549854
-v 0.21877092 0.14661642 0.08950030
-v 0.21837149 0.14651024 0.08910044
-v 0.21797052 0.14631307 0.08900001
-v 0.22457114 0.14321894 0.10549854
-v 0.22467062 0.14152020 0.10549854
-v 0.22472112 0.00152570 0.10574962
-v 0.21957132 0.14411382 0.09000060
-v 0.22437066 0.14491768 0.10549854
-v 0.22397123 0.14661642 0.10549854
-v 0.22477010 0.00152570 0.10599883
-v 0.22477010 0.14152020 0.10599883
-v 0.22467062 0.14321894 0.10599883
-v 0.22447014 0.14500868 0.10599883
-f 1 2 6
-f 1 6 16
-f 1 16 28
-f 1 28 47
-f 1 47 69
-f 1 69 96
-f 1 96 71
-f 1 71 48
-f 1 48 30
-f 1 30 21
-f 1 21 8
-f 1 8 3
-f 1 3 4
-f 1 4 9
-f 1 9 18
-f 1 18 17
-f 1 17 29
-f 1 29 41
-f 1 41 26
-f 1 26 25
-f 1 25 24
-f 1 24 22
-f 1 22 10
-f 1 10 5
-f 1 5 2
-f 2 5 11
-f 2 11 23
-f 2 23 35
-f 2 35 54
-f 2 54 65
-f 2 65 45
-f 2 45 27
-f 2 27 12
-f 2 12 6
-f 3 7 4
-f 3 8 7
-f 4 7 9
-f 5 10 11
-f 6 12 13
-f 6 13 14
-f 6 14 15
-f 6 15 16
-f 7 17 18
-f 7 18 9
-f 7 8 19
-f 7 19 20
-f 7 20 17
-f 8 21 19
-f 10 22 11
-f 11 22 24
-f 11 24 25
-f 11 25 26
-f 11 26 23
-f 12 27 44
-f 12 44 63
-f 12 63 86
-f 12 86 108
-f 12 108 127
-f 12 127 131
-f 12 131 114
-f 12 114 91
-f 12 91 67
-f 12 67 46
-f 12 46 28
-f 12 28 16
-f 12 16 15
-f 12 15 14
-f 12 14 13
-f 17 20 29
-f 19 21 30
-f 19 30 31
-f 19 31 50
-f 19 50 32
-f 19 32 20
-f 20 32 33
-f 20 33 34
-f 20 34 29
-f 23 26 36
-f 23 36 35
-f 26 37 38
-f 26 38 39
-f 26 39 40
-f 26 40 36
-f 26 41 42
-f 26 42 43
-f 26 43 37
-f 27 45 66
-f 27 66 81
-f 27 81 80
-f 27 80 79
-f 27 79 76
-f 27 76 78
-f 27 78 77
-f 27 77 85
-f 27 85 104
-f 27 104 106
-f 27 106 124
-f 27 124 110
-f 27 110 88
-f 27 88 64
-f 27 64 44
-f 28 46 68
-f 28 68 47
-f 29 34 53
-f 29 53 41
-f 30 48 49
-f 30 49 31
-f 31 49 72
-f 31 72 50
-f 32 50 51
-f 32 51 33
-f 33 51 75
-f 33 75 52
-f 33 52 53
-f 33 53 34
-f 35 36 54
-f 36 40 55
-f 36 55 54
-f 37 56 57
-f 37 57 58
-f 37 58 38
-f 37 43 56
-f 38 58 59
-f 38 59 39
-f 39 59 40
-f 40 59 55
-f 41 53 42
-f 42 53 52
-f 42 52 60
-f 42 60 43
-f 43 61 62
-f 43 62 56
-f 43 60 61
-f 44 64 87
-f 44 87 63
-f 45 65 66
-f 46 67 92
-f 46 92 68
-f 47 68 69
-f 48 70 49
-f 48 71 70
-f 49 70 73
-f 49 73 72
-f 50 72 74
-f 50 74 51
-f 51 74 101
-f 51 101 75
-f 52 75 82
-f 52 82 60
-f 54 55 66
-f 54 66 65
-f 55 59 81
-f 55 81 66
-f 56 76 57
-f 56 62 77
-f 56 77 78
-f 56 78 76
-f 57 76 79
-f 57 79 58
-f 58 79 59
-f 59 79 80
-f 59 80 81
-f 60 82 83
-f 60 83 61
-f 61 83 62
-f 62 83 84
-f 62 84 85
-f 62 85 77
-f 63 87 107
-f 63 107 86
-f 64 88 89
-f 64 89 90
-f 64 90 87
-f 67 91 92
-f 68 92 93
-f 68 93 94
-f 68 94 69
-f 69 94 95
-f 69 95 96
-f 70 71 97
-f 70 97 98
-f 70 98 73
-f 71 96 95
-f 71 95 97
-f 72 73 74
-f 73 99 74
-f 73 98 100
-f 73 100 99
-f 74 99 119
-f 74 119 101
-f 75 101 102
-f 75 102 82
-f 82 102 103
-f 82 103 83
-f 83 103 84
-f 84 104 85
-f 84 103 105
-f 84 105 106
-f 84 106 104
-f 86 107 126
-f 86 126 108
-f 87 90 109
-f 87 109 107
-f 88 110 89
-f 89 110 111
-f 89 111 112
-f 89 112 113
-f 89 113 109
-f 89 109 90
-f 91 114 115
-f 91 115 92
-f 92 115 116
-f 92 116 93
-f 93 116 117
-f 93 117 118
-f 93 118 95
-f 93 95 94
-f 95 118 98
-f 95 98 97
-f 98 118 100
-f 99 100 120
-f 99 120 119
-f 100 118 117
-f 100 117 134
-f 100 134 120
-f 101 119 121
-f 101 121 102
-f 102 121 103
-f 103 122 123
-f 103 123 105
-f 103 121 122
-f 105 123 106
-f 106 123 124
-f 107 109 125
-f 107 125 126
-f 108 126 127
-f 109 113 128
-f 109 128 129
-f 109 129 125
-f 110 124 111
-f 111 124 123
-f 111 123 122
-f 111 122 112
-f 112 129 128
-f 112 128 113
-f 112 122 121
-f 112 121 130
-f 112 130 129
-f 114 131 132
-f 114 132 115
-f 115 132 133
-f 115 133 116
-f 116 133 134
-f 116 134 117
-f 119 120 121
-f 120 134 129
-f 120 129 130
-f 120 130 121
-f 125 133 132
-f 125 132 126
-f 125 129 134
-f 125 134 133
-f 126 132 127
-f 127 132 131
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_009.obj

@@ -1,28 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.20913705 -0.15347407 0.00000117
-v 0.20913705 -0.15347407 0.00593468
-v 0.20913705 0.00150056 0.00000059
-v 0.29410183 -0.15347407 0.00000117
-v 0.29410183 -0.15347407 0.00593526
-v 0.20913705 0.15647518 0.00587543
-v 0.20913705 0.15647518 0.00000059
-v 0.29410183 0.00150056 0.00000059
-v 0.29410183 0.15647518 0.00587543
-v 0.29410183 0.15647518 0.00000059
-f 1 2 6
-f 1 6 7
-f 1 7 3
-f 1 3 8
-f 1 8 4
-f 1 4 5
-f 1 5 2
-f 2 5 6
-f 3 7 10
-f 3 10 8
-f 4 8 10
-f 4 10 9
-f 4 9 5
-f 5 9 6
-f 6 9 10
-f 6 10 7
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_010.obj

@@ -1,394 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.22377074 0.00152569 0.10800001
-v 0.21577286 0.00152569 0.10800001
-v 0.22377074 -0.13846870 0.10800001
-v 0.22427119 0.00152569 0.10789958
-v 0.21552188 0.00152569 0.10794980
-v 0.20913857 -0.14855825 0.10800001
-v 0.22427119 -0.13846870 0.10789958
-v 0.22367127 -0.14016800 0.10800001
-v 0.22467062 0.00152569 0.10749972
-v 0.21527242 0.00152569 0.10789958
-v 0.20913857 -0.15347407 0.10800001
-v 0.21487299 0.00152569 0.10749972
-v 0.20913857 0.00152569 0.09400109
-v 0.22417018 -0.14016800 0.10789958
-v 0.22457115 -0.14016800 0.10749972
-v 0.22467062 -0.13846870 0.10749972
-v 0.22347079 -0.14177625 0.10800001
-v 0.22397123 -0.14186729 0.10789958
-v 0.22477163 -0.13846870 0.10699942
-v 0.22472112 0.00152569 0.10724864
-v 0.20913857 -0.15347407 0.10492013
-v 0.21645695 -0.15347407 0.10800001
-v 0.20913857 0.00152569 0.08900001
-v 0.22467062 -0.14016800 0.10699942
-v 0.22437066 -0.14186729 0.10749972
-v 0.22447014 -0.14197349 0.10699942
-v 0.22317083 -0.14336934 0.10800001
-v 0.22357026 -0.14347556 0.10789958
-v 0.22397123 -0.14356658 0.10749972
-v 0.22477163 -0.13846870 0.10599883
-v 0.22477010 0.00152569 0.10699942
-v 0.21645695 -0.15347407 0.10499825
-v 0.20913857 -0.15282166 0.09000060
-v 0.21697117 -0.15306441 0.10800001
-v 0.21668958 -0.15347407 0.10797025
-v 0.21877092 0.00152569 0.08900001
-v 0.20913857 -0.15177477 0.08900001
-v 0.22467062 -0.14016800 0.10599883
-v 0.22447014 -0.14197349 0.10599883
-v 0.22407070 -0.14367279 0.10699942
-v 0.22267039 -0.14496242 0.10800001
-v 0.22307135 -0.14517484 0.10789958
-v 0.22347079 -0.14526588 0.10749972
-v 0.22457115 -0.14016800 0.10549854
-v 0.22467062 -0.13846870 0.10549854
-v 0.22467062 0.00152569 0.10549854
-v 0.22472112 0.00152569 0.10574962
-v 0.22477010 0.00152569 0.10599883
-v 0.21668958 -0.15347407 0.10502800
-v 0.20913857 -0.15270028 0.08950030
-v 0.20987316 -0.15247269 0.08950030
-v 0.21777463 -0.15347407 0.10549854
-v 0.21771648 -0.15347407 0.10544088
-v 0.21715635 -0.15347407 0.10509868
-v 0.21857044 -0.15227546 0.10789958
-v 0.21937084 -0.15066720 0.10800001
-v 0.21715635 -0.15347407 0.10789958
-v 0.21927136 0.00152569 0.08910044
-v 0.21877092 -0.13846870 0.08900001
-v 0.20957168 -0.15166857 0.08900001
-v 0.20913857 -0.15201753 0.08904465
-v 0.22437066 -0.14186729 0.10549854
-v 0.22407070 -0.14367279 0.10599883
-v 0.22357026 -0.14526588 0.10699942
-v 0.22127160 -0.14796653 0.10800001
-v 0.22247144 -0.14667690 0.10789958
-v 0.22277139 -0.14687414 0.10749972
-v 0.22287087 -0.14696516 0.10699942
-v 0.21957132 -0.13977351 0.08950030
-v 0.21967080 -0.13846870 0.08950030
-v 0.21967080 0.00152569 0.08950030
-v 0.20913857 -0.15227546 0.08910044
-v 0.20977216 -0.15206305 0.08910044
-v 0.21107300 -0.15197200 0.08950030
-v 0.21997076 -0.15127408 0.10549854
-v 0.21797358 -0.15347407 0.10599883
-v 0.21217183 -0.15136513 0.08950030
-v 0.21327219 -0.15066720 0.08950030
-v 0.21437255 -0.14986307 0.08950030
-v 0.21617230 -0.14807274 0.08950030
-v 0.21771648 -0.15347407 0.10755737
-v 0.21777463 -0.15347407 0.10749972
-v 0.21997076 -0.15127408 0.10749972
-v 0.22077116 -0.14966583 0.10789958
-v 0.22037019 -0.14936239 0.10800001
-v 0.21927136 -0.13846870 0.08910044
-v 0.21917036 -0.13977351 0.08910044
-v 0.21867145 -0.13966732 0.08900001
-v 0.21067203 -0.15116789 0.08900001
-v 0.21197288 -0.15107685 0.08910044
-v 0.22397123 -0.14356658 0.10549854
-v 0.21917036 -0.14227694 0.08950030
-v 0.21957132 -0.14106316 0.09000060
-v 0.22357026 -0.14526588 0.10599883
-v 0.22347079 -0.14526588 0.10549854
-v 0.22167103 -0.14816378 0.10789958
-v 0.22197099 -0.14837619 0.10749972
-v 0.22287087 -0.14696516 0.10599883
-v 0.22207047 -0.14846723 0.10699942
-v 0.21937084 -0.14106316 0.08950030
-v 0.21907088 -0.14097214 0.08910044
-v 0.22107112 -0.14986307 0.10549854
-v 0.22117059 -0.14996927 0.10599883
-v 0.22007023 -0.15136513 0.10599883
-v 0.21797358 -0.15347407 0.10699942
-v 0.21307170 -0.15036375 0.08910044
-v 0.21407259 -0.14957480 0.08910044
-v 0.21507194 -0.14877066 0.08910044
-v 0.21667274 -0.14676792 0.08910044
-v 0.21697117 -0.14696516 0.08950030
-v 0.22007023 -0.15136513 0.10699942
-v 0.22117059 -0.14996927 0.10699942
-v 0.22107112 -0.14986307 0.10749972
-v 0.21857044 -0.14086592 0.08900001
-v 0.21177240 -0.15057616 0.08900001
-v 0.21277175 -0.14996927 0.08900001
-v 0.21877092 -0.14227694 0.08910044
-v 0.21877092 -0.14356658 0.08950030
-v 0.22277139 -0.14687414 0.10549854
-v 0.21827048 -0.14476519 0.08950030
-v 0.22207047 -0.14846723 0.10599883
-v 0.21767056 -0.14587276 0.08950030
-v 0.22197099 -0.14837619 0.10549854
-v 0.21377263 -0.14916515 0.08900001
-v 0.21467251 -0.14837619 0.08900001
-v 0.21547291 -0.14746585 0.08900001
-v 0.21627178 -0.14646448 0.08900001
-v 0.21737061 -0.14567553 0.08910044
-v 0.21797052 -0.14326314 0.08900001
-v 0.21837149 -0.14347556 0.08910044
-v 0.21687170 -0.14546311 0.08900001
-v 0.21747161 -0.14437072 0.08900001
-f 1 2 6
-f 1 6 11
-f 1 11 22
-f 1 22 34
-f 1 34 56
-f 1 56 85
-f 1 85 65
-f 1 65 41
-f 1 41 27
-f 1 27 17
-f 1 17 8
-f 1 8 3
-f 1 3 7
-f 1 7 4
-f 1 4 9
-f 1 9 20
-f 1 20 31
-f 1 31 48
-f 1 48 47
-f 1 47 46
-f 1 46 71
-f 1 71 58
-f 1 58 36
-f 1 36 23
-f 1 23 13
-f 1 13 12
-f 1 12 10
-f 1 10 5
-f 1 5 2
-f 2 5 6
-f 3 8 7
-f 4 7 16
-f 4 16 9
-f 5 10 6
-f 6 10 12
-f 6 12 13
-f 6 13 23
-f 6 23 37
-f 6 37 61
-f 6 61 72
-f 6 72 50
-f 6 50 33
-f 6 33 21
-f 6 21 11
-f 7 8 14
-f 7 14 15
-f 7 15 16
-f 8 17 18
-f 8 18 14
-f 9 16 19
-f 9 19 20
-f 11 21 32
-f 11 32 49
-f 11 49 54
-f 11 54 53
-f 11 53 52
-f 11 52 76
-f 11 76 105
-f 11 105 82
-f 11 82 81
-f 11 81 57
-f 11 57 35
-f 11 35 22
-f 14 18 15
-f 15 24 19
-f 15 19 16
-f 15 18 25
-f 15 25 26
-f 15 26 24
-f 17 27 18
-f 18 27 28
-f 18 28 29
-f 18 29 25
-f 19 24 38
-f 19 38 30
-f 19 30 48
-f 19 48 31
-f 19 31 20
-f 21 33 32
-f 22 35 34
-f 23 36 59
-f 23 59 88
-f 23 88 114
-f 23 114 129
-f 23 129 132
-f 23 132 131
-f 23 131 127
-f 23 127 126
-f 23 126 125
-f 23 125 124
-f 23 124 116
-f 23 116 115
-f 23 115 89
-f 23 89 60
-f 23 60 37
-f 24 26 39
-f 24 39 38
-f 25 29 40
-f 25 40 26
-f 26 40 63
-f 26 63 39
-f 27 41 42
-f 27 42 28
-f 28 42 29
-f 29 42 43
-f 29 43 40
-f 30 38 44
-f 30 44 45
-f 30 45 46
-f 30 46 47
-f 30 47 48
-f 32 33 49
-f 33 50 51
-f 33 51 52
-f 33 52 53
-f 33 53 54
-f 33 54 49
-f 34 35 55
-f 34 55 56
-f 35 57 55
-f 36 58 86
-f 36 86 59
-f 37 60 61
-f 38 39 44
-f 39 62 44
-f 39 63 91
-f 39 91 62
-f 40 43 64
-f 40 64 94
-f 40 94 63
-f 41 65 66
-f 41 66 42
-f 42 66 43
-f 43 66 67
-f 43 67 68
-f 43 68 64
-f 44 69 70
-f 44 70 45
-f 44 62 69
-f 45 70 71
-f 45 71 46
-f 50 72 51
-f 51 72 73
-f 51 73 74
-f 51 74 52
-f 52 75 76
-f 52 74 77
-f 52 77 78
-f 52 78 79
-f 52 79 80
-f 52 80 75
-f 55 57 81
-f 55 81 82
-f 55 82 83
-f 55 83 84
-f 55 84 56
-f 56 84 85
-f 58 71 70
-f 58 70 86
-f 59 86 87
-f 59 87 101
-f 59 101 88
-f 60 89 90
-f 60 90 73
-f 60 73 72
-f 60 72 61
-f 62 91 92
-f 62 92 93
-f 62 93 69
-f 63 94 95
-f 63 95 91
-f 64 68 98
-f 64 98 94
-f 65 96 66
-f 65 85 84
-f 65 84 96
-f 66 96 97
-f 66 97 67
-f 67 97 99
-f 67 99 68
-f 68 99 121
-f 68 121 98
-f 69 87 86
-f 69 86 70
-f 69 93 100
-f 69 100 101
-f 69 101 87
-f 73 90 74
-f 74 90 77
-f 75 102 103
-f 75 103 104
-f 75 104 76
-f 75 80 102
-f 76 104 111
-f 76 111 105
-f 77 90 78
-f 78 90 106
-f 78 106 79
-f 79 106 107
-f 79 107 108
-f 79 108 80
-f 80 109 110
-f 80 110 102
-f 80 108 109
-f 82 105 83
-f 83 111 112
-f 83 112 113
-f 83 113 84
-f 83 105 111
-f 84 113 97
-f 84 97 96
-f 88 101 114
-f 89 115 90
-f 90 115 116
-f 90 116 106
-f 91 95 92
-f 92 117 101
-f 92 101 100
-f 92 100 93
-f 92 95 118
-f 92 118 117
-f 94 98 95
-f 95 98 119
-f 95 119 120
-f 95 120 118
-f 97 113 112
-f 97 112 99
-f 98 121 123
-f 98 123 119
-f 99 112 103
-f 99 103 121
-f 101 117 114
-f 102 110 122
-f 102 122 123
-f 102 123 103
-f 103 123 121
-f 103 112 111
-f 103 111 104
-f 106 116 107
-f 107 124 108
-f 107 116 124
-f 108 124 125
-f 108 125 126
-f 108 126 109
-f 109 126 127
-f 109 127 128
-f 109 128 122
-f 109 122 110
-f 114 117 129
-f 117 118 130
-f 117 130 129
-f 118 120 130
-f 119 123 120
-f 120 123 122
-f 120 122 128
-f 120 128 130
-f 127 131 128
-f 128 131 132
-f 128 132 130
-f 129 130 132
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_011.obj

@@ -1,31 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.01519989 0.00148575 0.05384642
-v -0.01519989 0.00148575 0.00500393
-v -0.03520000 0.00148575 0.05384642
-v 0.00416824 -0.01281954 0.05384642
-v -0.03520000 0.00148575 0.00500393
-v 0.00416824 -0.01281954 0.00500393
-v -0.03520000 -0.06668663 0.05384642
-v 0.00416824 -0.13612520 0.05384642
-v -0.03519614 -0.13612520 0.00500393
-v 0.00416824 -0.13612520 0.00500393
-v -0.03519614 -0.13612520 0.05384642
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 8
-f 1 8 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
-f 2 6 10
-f 2 10 9
-f 2 9 5
-f 3 5 7
-f 4 8 10
-f 4 10 6
-f 5 9 7
-f 7 9 11
-f 8 11 9
-f 8 9 10
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_012.obj

@@ -1,229 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03620467 0.14786836 0.04638094
-v 0.05809233 0.14502051 0.08899622
-v 0.03625545 0.14502051 0.08899622
-v 0.03618774 0.14502051 0.08900225
-v 0.03618774 0.14786674 0.05551796
-v 0.03620467 0.16149702 0.04638094
-v 0.20912225 0.15649914 0.04638094
-v 0.20912225 0.14938032 0.08899622
-v 0.05809233 0.14502051 0.09398992
-v 0.03618774 0.14502051 0.10457438
-v 0.03618774 0.16149540 0.05551796
-v 0.03620467 0.16149702 0.05551796
-v 0.04978077 0.16151963 0.10598564
-v 0.05809233 0.16152125 0.10599168
-v 0.05809233 0.16149863 0.04638094
-v 0.20912225 0.16149863 0.04638094
-v 0.20912225 0.14938032 0.09399595
-v 0.03986107 0.14502051 0.10788542
-v 0.03618774 0.15473518 0.10799398
-v 0.03620467 0.14502051 0.10799398
-v 0.03618774 0.16149540 0.10398938
-v 0.04978077 0.16151963 0.10698680
-v 0.05809233 0.16152125 0.10699283
-v 0.20475488 0.16152286 0.10599168
-v 0.20912225 0.16149863 0.10398938
-v 0.20912225 0.15054176 0.10699283
-v 0.03938710 0.14502051 0.10799398
-v 0.03618774 0.15550247 0.10788542
-v 0.03757582 0.15612115 0.10799398
-v 0.03618774 0.16142110 0.10437536
-v 0.04978077 0.16142110 0.10748738
-v 0.05809233 0.16142110 0.10749340
-v 0.20475488 0.16152286 0.10699283
-v 0.20644766 0.16142110 0.10699283
-v 0.20825894 0.16122079 0.10699283
-v 0.20912225 0.16101727 0.10699283
-v 0.20912225 0.15069199 0.10749340
-v 0.20912225 0.15104251 0.10789145
-v 0.20912225 0.15106998 0.10789749
-v 0.20912225 0.15161272 0.10799398
-v 0.03618774 0.16099788 0.10488800
-v 0.03859148 0.15752005 0.10788542
-v 0.03887926 0.15712106 0.10799398
-v 0.03618774 0.16139687 0.10448995
-v 0.04807106 0.16132095 0.10748738
-v 0.04978077 0.16102049 0.10788542
-v 0.05809233 0.16102211 0.10789145
-v 0.20475488 0.16142110 0.10749340
-v 0.20644766 0.16132095 0.10749340
-v 0.20815737 0.16112226 0.10749340
-v 0.20912225 0.16089450 0.10749340
-v 0.20912225 0.16002220 0.10799398
-v 0.03618774 0.16120949 0.10467691
-v 0.04008113 0.15842141 0.10788542
-v 0.04158771 0.15922100 0.10788542
-v 0.04307735 0.15982029 0.10788542
-v 0.04297579 0.16022090 0.10748738
-v 0.04468550 0.16072004 0.10748738
-v 0.04028427 0.15802080 0.10799398
-v 0.04637828 0.16112064 0.10748738
-v 0.04807106 0.16092033 0.10788542
-v 0.04978077 0.16052136 0.10799398
-v 0.05809233 0.16054880 0.10799398
-v 0.20475488 0.16102211 0.10789145
-v 0.20644766 0.16092196 0.10789145
-v 0.20815737 0.16072165 0.10789145
-v 0.20912225 0.16047935 0.10789145
-v 0.20912225 0.16020635 0.10795779
-v 0.20805580 0.16022090 0.10799398
-v 0.04328049 0.15942130 0.10799398
-v 0.04488864 0.15992044 0.10799398
-v 0.04478706 0.16032105 0.10788542
-v 0.04637828 0.16072004 0.10788542
-v 0.04807106 0.16042119 0.10799398
-v 0.20475488 0.16052136 0.10799398
-v 0.20644766 0.16042119 0.10799398
-v 0.04647984 0.16022090 0.10799398
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 11
-f 1 11 6
-f 1 6 15
-f 1 15 16
-f 1 16 7
-f 1 7 8
-f 1 8 2
-f 2 8 17
-f 2 17 9
-f 2 9 18
-f 2 18 27
-f 2 27 20
-f 2 20 10
-f 2 10 4
-f 2 4 3
-f 4 10 19
-f 4 19 28
-f 4 28 41
-f 4 41 53
-f 4 53 44
-f 4 44 30
-f 4 30 21
-f 4 21 11
-f 4 11 5
-f 6 11 21
-f 6 21 12
-f 6 12 22
-f 6 22 13
-f 6 13 14
-f 6 14 15
-f 7 16 25
-f 7 25 36
-f 7 36 51
-f 7 51 67
-f 7 67 68
-f 7 68 52
-f 7 52 40
-f 7 40 39
-f 7 39 38
-f 7 38 37
-f 7 37 26
-f 7 26 17
-f 7 17 8
-f 9 17 18
-f 10 20 19
-f 12 21 22
-f 13 22 23
-f 13 23 14
-f 14 23 33
-f 14 33 24
-f 14 24 15
-f 15 24 16
-f 16 24 33
-f 16 33 25
-f 17 26 18
-f 18 26 27
-f 19 20 27
-f 19 27 40
-f 19 40 52
-f 19 52 69
-f 19 69 76
-f 19 76 75
-f 19 75 63
-f 19 63 62
-f 19 62 74
-f 19 74 77
-f 19 77 71
-f 19 71 70
-f 19 70 59
-f 19 59 43
-f 19 43 29
-f 19 29 28
-f 21 30 22
-f 22 30 31
-f 22 31 23
-f 23 31 32
-f 23 32 33
-f 25 34 35
-f 25 35 36
-f 25 33 34
-f 26 37 27
-f 27 37 38
-f 27 38 39
-f 27 39 40
-f 28 29 42
-f 28 42 41
-f 29 43 42
-f 30 44 31
-f 31 44 45
-f 31 45 61
-f 31 61 46
-f 31 46 47
-f 31 47 32
-f 32 47 64
-f 32 64 48
-f 32 48 33
-f 33 48 49
-f 33 49 34
-f 34 49 35
-f 35 49 50
-f 35 50 36
-f 36 50 51
-f 41 42 54
-f 41 54 55
-f 41 55 56
-f 41 56 57
-f 41 57 58
-f 41 58 53
-f 42 43 59
-f 42 59 54
-f 44 53 58
-f 44 58 60
-f 44 60 45
-f 45 60 73
-f 45 73 61
-f 46 61 74
-f 46 74 62
-f 46 62 47
-f 47 62 63
-f 47 63 64
-f 48 64 65
-f 48 65 49
-f 49 65 50
-f 50 66 51
-f 50 65 66
-f 51 66 67
-f 52 68 69
-f 54 59 55
-f 55 70 56
-f 55 59 70
-f 56 70 71
-f 56 71 72
-f 56 72 57
-f 57 72 58
-f 58 72 73
-f 58 73 60
-f 61 73 74
-f 63 75 64
-f 64 75 76
-f 64 76 65
-f 65 76 66
-f 66 76 69
-f 66 69 68
-f 66 68 67
-f 71 77 73
-f 71 73 72
-f 73 77 74
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_014.obj

@@ -1,133 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03101217 0.15374888 0.00503750
-v -0.03101217 0.15374888 0.04637491
-v -0.03049500 0.15440069 0.00503750
-v 0.04263579 0.15374888 0.00503750
-v -0.03049500 0.15440069 0.04637491
-v 0.04113133 0.15374888 0.04637491
-v -0.03040098 0.15451602 0.00503750
-v 0.20913705 0.15568761 0.00503750
-v -0.02939017 0.15570052 0.04637491
-v 0.20913705 0.15650029 0.04637491
-v -0.02939017 0.15570052 0.00503750
-v 0.20913705 0.16149999 0.00503750
-v -0.02809728 0.15680001 0.04637491
-v -0.02821481 0.15670213 0.00503750
-v 0.20913705 0.16149999 0.04637491
-v 0.20032186 0.16149999 0.00503750
-v -0.02668685 0.15789951 0.04637491
-v -0.02809728 0.15680001 0.00503750
-v 0.19738346 0.16149999 0.04637491
-v -0.01519185 0.16149924 0.00503750
-v -0.02668685 0.15789951 0.00503750
-v -0.02518239 0.15879945 0.04637491
-v -0.02525291 0.15876454 0.00503750
-v -0.01519185 0.16149924 0.04637491
-v -0.01535640 0.16149089 0.00503750
-v -0.02435963 0.15924713 0.04637491
-v -0.02374846 0.15956810 0.00503750
-v -0.01599109 0.16145523 0.04637491
-v -0.01697839 0.16139983 0.04637491
-v -0.01697839 0.16139983 0.00503750
-v -0.02367793 0.15959997 0.04637491
-v -0.02367793 0.15959997 0.00503750
-v -0.01714294 0.16138163 0.00503750
-v -0.01869441 0.16119951 0.04637491
-v -0.02278466 0.15999151 0.04637491
-v -0.02214996 0.16027227 0.00503750
-v -0.01869441 0.16119951 0.00503750
-v -0.01876493 0.16118358 0.00503750
-v -0.01944663 0.16102347 0.04637491
-v -0.02207944 0.16029958 0.04637491
-v -0.02207944 0.16029958 0.00503750
-v -0.02038692 0.16079963 0.00503750
-v -0.02038692 0.16079963 0.04637491
-v -0.02113915 0.16057958 0.04637491
-v -0.02045744 0.16077991 0.00503750
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 14
-f 1 14 18
-f 1 18 21
-f 1 21 23
-f 1 23 27
-f 1 27 32
-f 1 32 36
-f 1 36 41
-f 1 41 45
-f 1 45 42
-f 1 42 38
-f 1 38 37
-f 1 37 33
-f 1 33 30
-f 1 30 25
-f 1 25 20
-f 1 20 16
-f 1 16 12
-f 1 12 8
-f 1 8 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
-f 2 6 10
-f 2 10 15
-f 2 15 19
-f 2 19 24
-f 2 24 28
-f 2 28 29
-f 2 29 34
-f 2 34 39
-f 2 39 43
-f 2 43 44
-f 2 44 40
-f 2 40 35
-f 2 35 31
-f 2 31 26
-f 2 26 22
-f 2 22 17
-f 2 17 13
-f 2 13 9
-f 2 9 5
-f 3 5 7
-f 4 8 6
-f 5 9 7
-f 6 8 10
-f 7 9 11
-f 8 12 15
-f 8 15 10
-f 9 13 14
-f 9 14 11
-f 12 16 19
-f 12 19 15
-f 13 17 21
-f 13 21 18
-f 13 18 14
-f 16 20 19
-f 17 22 23
-f 17 23 21
-f 19 20 24
-f 20 25 24
-f 22 26 23
-f 23 26 27
-f 24 25 28
-f 25 29 28
-f 25 30 29
-f 26 31 27
-f 27 31 32
-f 29 30 33
-f 29 33 34
-f 31 35 36
-f 31 36 32
-f 33 37 34
-f 34 37 38
-f 34 38 39
-f 35 40 36
-f 36 40 41
-f 38 42 39
-f 39 42 43
-f 40 44 41
-f 41 44 45
-f 42 45 43
-f 43 45 44
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_015.obj

@@ -1,91 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.20913705 0.16150001 0.00503750
-v 0.20913705 0.16150001 0.00100001
-v 0.20033790 0.16150001 0.00503750
-v 0.20913705 0.15567334 0.00503750
-v 0.20913705 0.16143736 0.00070514
-v -0.01172804 0.16139037 0.00050002
-v -0.01172804 0.16148435 0.00100001
-v -0.01172804 0.16148435 0.00503750
-v 0.20913705 0.00150141 0.00499953
-v 0.03561873 0.00150141 0.00503750
-v 0.20913705 0.16139037 0.00050002
-v -0.01172804 0.16099879 0.00010011
-v 0.20913705 0.16123373 0.00033631
-v -0.01172804 0.01110289 0.00503750
-v 0.20913705 0.00150141 0.00000001
-v 0.01482075 0.00150141 0.00503750
-v -0.01172804 0.16049757 0.00000001
-v 0.20913705 0.16099879 0.00010011
-v 0.20913705 0.16079516 0.00005919
-v 0.01479912 0.00150141 0.00100001
-v -0.01172804 0.01110289 0.00100001
-v 0.20913705 0.16049757 0.00000001
-v 0.01581525 0.00150141 0.00000001
-v -0.01172804 0.01255956 0.00000001
-v 0.01490722 0.00150141 0.00050002
-v -0.01172804 0.01118121 0.00066865
-v 0.01531800 0.00150141 0.00010011
-v -0.01172804 0.01190171 0.00010011
-v -0.01172804 0.01240293 0.00002319
-v -0.01172804 0.01125952 0.00050002
-v -0.01172804 0.01155712 0.00031165
-f 1 2 3
-f 1 3 8
-f 1 8 14
-f 1 14 16
-f 1 16 10
-f 1 10 4
-f 1 4 9
-f 1 9 15
-f 1 15 22
-f 1 22 19
-f 1 19 18
-f 1 18 13
-f 1 13 11
-f 1 11 5
-f 1 5 2
-f 2 5 6
-f 2 6 7
-f 2 7 3
-f 3 7 8
-f 4 10 9
-f 5 11 6
-f 6 12 17
-f 6 17 24
-f 6 24 29
-f 6 29 28
-f 6 28 31
-f 6 31 30
-f 6 30 26
-f 6 26 21
-f 6 21 14
-f 6 14 8
-f 6 8 7
-f 6 11 13
-f 6 13 12
-f 9 10 16
-f 9 16 20
-f 9 20 25
-f 9 25 27
-f 9 27 23
-f 9 23 15
-f 12 13 18
-f 12 18 19
-f 12 19 17
-f 14 20 16
-f 14 21 20
-f 15 23 24
-f 15 24 17
-f 15 17 22
-f 17 19 22
-f 20 21 25
-f 21 26 25
-f 23 27 28
-f 23 28 29
-f 23 29 24
-f 25 26 27
-f 26 30 27
-f 27 30 31
-f 27 31 28
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_016.obj

@@ -1,460 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03520001 0.14148010 0.00100001
-v -0.03520001 0.14148010 0.00503750
-v -0.03520001 0.14328342 0.00100001
-v -0.03509662 -0.13846248 0.00050051
-v -0.03519542 -0.14017410 0.00100051
-v -0.03519542 0.00152408 0.00503750
-v -0.03520001 0.14328342 0.00503750
-v -0.03519542 -0.14017410 0.00500298
-v -0.03499553 0.14328342 0.00050051
-v -0.03509662 0.14148010 0.00050051
-v -0.03489674 0.14496447 0.00100001
-v -0.03479564 0.14496447 0.00050051
-v -0.03469684 0.00152408 0.00010011
-v -0.03469684 -0.14017410 0.00010060
-v -0.03499553 -0.14017410 0.00050051
-v -0.03479564 -0.14188573 0.00050051
-v -0.03489674 -0.14197742 0.00100051
-v -0.03490821 -0.14191629 0.00500298
-v -0.01520426 0.00152408 0.00503750
-v -0.03489674 -0.14197742 0.00500298
-v -0.03451304 -0.14359735 0.00500298
-v -0.03449696 -0.14365848 0.00500298
-v -0.03399838 -0.14527843 0.00500298
-v -0.03339641 -0.14686778 0.00500298
-v -0.03249577 -0.14848773 0.00500298
-v -0.03163188 -0.14983258 0.00500298
-v -0.03092883 -0.15071895 0.00500298
-v -0.03489674 0.14496447 0.00503750
-v -0.03469684 0.14316115 0.00010011
-v -0.03449696 0.14667609 0.00100001
-v -0.03439586 0.14667609 0.00050051
-v -0.03409718 0.14658439 0.00010011
-v -0.03419597 -0.14008240 0.00000001
-v -0.03439586 -0.14188573 0.00010060
-v -0.03409718 -0.14347511 0.00010060
-v -0.03439586 -0.14356680 0.00050051
-v -0.03449696 -0.14365848 0.00100051
-v -0.01173262 0.01109085 0.00503750
-v -0.01172803 -0.15071895 0.00500298
-v -0.03399838 -0.14527843 0.00100051
-v -0.03339641 -0.14686778 0.00100051
-v -0.03249577 -0.14848773 0.00100051
-v -0.03159742 -0.14986314 0.00100051
-v -0.03092883 -0.15071895 0.00100051
-v -0.03449696 0.14667609 0.00503750
-v -0.03419597 0.14316115 0.00000001
-v -0.03399838 0.14838771 0.00100001
-v -0.03389729 0.14826545 0.00050051
-v -0.03359631 0.14637045 0.00000001
-v -0.03389729 0.14478107 0.00000001
-v -0.03359631 0.14817377 0.00010011
-v -0.03309773 0.14799037 0.00000001
-v -0.03389729 -0.14176348 0.00000001
-v -0.03359631 -0.14338341 0.00000001
-v -0.03309773 -0.14497276 0.00000001
-v -0.03359631 -0.14506446 0.00010060
-v -0.03389729 -0.14527843 0.00050051
-v -0.01173262 0.16146943 0.00503750
-v -0.01172803 -0.15071895 0.00000001
-v -0.01172803 -0.00801212 0.00500298
-v -0.03319653 -0.14686778 0.00050051
-v -0.03239697 -0.14836546 0.00050051
-v -0.03149632 -0.14986314 0.00050051
-v -0.03077719 -0.15071895 0.00050051
-v -0.03399838 0.14838771 0.00503750
-v -0.03339641 0.14997709 0.00100001
-v -0.03319653 0.14988539 0.00050051
-v -0.03289555 0.14979369 0.00010011
-v -0.03239697 0.14957975 0.00000001
-v -0.03289555 -0.14668441 0.00010060
-v -0.03169621 -0.14796812 0.00000001
-v -0.01173262 0.16146943 0.00100001
-v -0.01520426 0.16146943 0.00503750
-v -0.02975247 -0.15071895 0.00000001
-v -0.01172803 -0.00954036 0.00000001
-v -0.01172803 -0.00801212 0.00100051
-v -0.03209829 -0.14818206 0.00010060
-v -0.03038890 -0.15071895 0.00010060
-v -0.03119764 -0.14967974 0.00010060
-v -0.03339641 0.14997709 0.00503750
-v -0.03336195 0.15003823 0.00503750
-v -0.03241536 0.15162758 0.00503750
-v -0.03159742 0.15297243 0.00100001
-v -0.03239697 0.15147475 0.00050051
-v -0.03209829 0.15126081 0.00010011
-v -0.03169621 0.15098571 0.00000001
-v -0.03079787 -0.14937411 0.00000001
-v -0.01173262 0.16137773 0.00050051
-v -0.01520426 0.16146943 0.00100001
-v -0.01706758 0.16137773 0.00503750
-v -0.02986276 -0.15071895 0.00001678
-v -0.01172803 -0.00877624 0.00010060
-v -0.01173262 0.16049135 0.00000001
-v -0.01172803 -0.00822607 0.00050051
-v -0.03159742 0.15297243 0.00503750
-v -0.03149632 0.15288073 0.00050051
-v -0.03049688 0.15437841 0.00100001
-v -0.03119764 0.15266679 0.00010011
-v -0.03079787 0.15239169 0.00000001
-v -0.01173262 0.16098039 0.00010011
-v -0.01520426 0.16137773 0.00050051
-v -0.01700325 0.16137773 0.00100001
-v -0.01870345 0.16116379 0.00100001
-v -0.01870345 0.16116379 0.00503750
-v -0.01520426 0.16049135 0.00000001
-v -0.03039809 0.15450068 0.00503750
-v -0.03039580 0.15428671 0.00050051
-v -0.03019820 0.15407277 0.00010011
-v -0.02939635 0.15566213 0.00100001
-v -0.02929756 0.15557043 0.00050051
-v -0.02979842 0.15367541 0.00000001
-v -0.01520426 0.16098039 0.00010011
-v -0.01700325 0.16128605 0.00050051
-v -0.01885509 0.16113322 0.00503750
-v -0.01870345 0.16107209 0.00050051
-v -0.02040135 0.16076645 0.00100001
-v -0.02047029 0.16076645 0.00503750
-v -0.01690446 0.16036911 0.00000001
-v -0.01690446 0.16088869 0.00010011
-v -0.02939635 0.15566213 0.00503750
-v -0.02899657 0.15529536 0.00010011
-v -0.02869559 0.15498972 0.00000001
-v -0.02814647 0.15673190 0.00503750
-v -0.02809593 0.15676247 0.00100001
-v -0.02799713 0.15667077 0.00050051
-v -0.02779954 0.15648737 0.00010011
-v -0.01860006 0.16067475 0.00010011
-v -0.02030256 0.16036911 0.00010011
-v -0.02040135 0.16067475 0.00050051
-v -0.02210156 0.16027741 0.00100001
-v -0.02210156 0.16027741 0.00503750
-v -0.01850126 0.16018571 0.00000001
-v -0.02739747 0.15609003 0.00000001
-v -0.02669670 0.15789335 0.00503750
-v -0.02669670 0.15789335 0.00100001
-v -0.02659791 0.15777109 0.00050051
-v -0.02639572 0.15746545 0.00010011
-v -0.02609704 0.15709868 0.00000001
-v -0.02010267 0.15988007 0.00000001
-v -0.02170178 0.15936047 0.00000001
-v -0.02190397 0.15978837 0.00010011
-v -0.02200276 0.16018571 0.00050051
-v -0.02369838 0.15957441 0.00100001
-v -0.02224631 0.16021628 0.00503750
-v -0.02525613 0.15874916 0.00503750
-v -0.02519639 0.15877973 0.00100001
-v -0.02519639 0.15868803 0.00050051
-v -0.02499880 0.15838239 0.00010011
-v -0.02469782 0.15798505 0.00000001
-v -0.02330319 0.15868803 0.00000001
-v -0.02349619 0.15917707 0.00010011
-v -0.02359958 0.15948273 0.00050051
-v -0.02382933 0.15951328 0.00503750
-v -0.02369838 0.15957441 0.00503750
-f 1 2 7
-f 1 7 3
-f 1 3 10
-f 1 10 4
-f 1 4 5
-f 1 5 8
-f 1 8 2
-f 2 6 19
-f 2 19 38
-f 2 38 58
-f 2 58 73
-f 2 73 90
-f 2 90 104
-f 2 104 114
-f 2 114 117
-f 2 117 131
-f 2 131 144
-f 2 144 154
-f 2 154 153
-f 2 153 145
-f 2 145 134
-f 2 134 123
-f 2 123 120
-f 2 120 106
-f 2 106 95
-f 2 95 82
-f 2 82 81
-f 2 81 80
-f 2 80 65
-f 2 65 45
-f 2 45 28
-f 2 28 7
-f 2 8 6
-f 3 9 10
-f 3 7 28
-f 3 28 11
-f 3 11 12
-f 3 12 9
-f 4 10 29
-f 4 29 13
-f 4 13 14
-f 4 14 15
-f 4 15 5
-f 5 15 16
-f 5 16 17
-f 5 17 18
-f 5 18 8
-f 6 8 18
-f 6 18 20
-f 6 20 21
-f 6 21 22
-f 6 22 23
-f 6 23 24
-f 6 24 25
-f 6 25 26
-f 6 26 27
-f 6 27 39
-f 6 39 19
-f 9 29 10
-f 9 12 29
-f 11 28 45
-f 11 45 30
-f 11 30 31
-f 11 31 12
-f 12 31 32
-f 12 32 29
-f 13 29 46
-f 13 46 33
-f 13 33 14
-f 14 33 34
-f 14 34 16
-f 14 16 15
-f 16 34 35
-f 16 35 36
-f 16 36 37
-f 16 37 17
-f 17 20 18
-f 17 37 21
-f 17 21 20
-f 19 39 38
-f 21 37 22
-f 22 37 40
-f 22 40 23
-f 23 40 41
-f 23 41 24
-f 24 41 42
-f 24 42 25
-f 25 42 26
-f 26 42 43
-f 26 43 44
-f 26 44 27
-f 27 44 64
-f 27 64 78
-f 27 78 91
-f 27 91 74
-f 27 74 59
-f 27 59 39
-f 29 32 46
-f 30 45 65
-f 30 65 47
-f 30 47 31
-f 31 47 48
-f 31 48 32
-f 32 49 50
-f 32 50 46
-f 32 48 51
-f 32 51 52
-f 32 52 49
-f 33 53 34
-f 33 46 50
-f 33 50 49
-f 33 49 52
-f 33 52 69
-f 33 69 86
-f 33 86 99
-f 33 99 111
-f 33 111 122
-f 33 122 133
-f 33 133 138
-f 33 138 149
-f 33 149 150
-f 33 150 140
-f 33 140 139
-f 33 139 132
-f 33 132 118
-f 33 118 105
-f 33 105 93
-f 33 93 75
-f 33 75 59
-f 33 59 74
-f 33 74 87
-f 33 87 71
-f 33 71 55
-f 33 55 54
-f 33 54 53
-f 34 54 35
-f 34 53 54
-f 35 55 56
-f 35 56 57
-f 35 57 36
-f 35 54 55
-f 36 57 37
-f 37 57 40
-f 38 39 60
-f 38 60 58
-f 39 59 75
-f 39 75 92
-f 39 92 94
-f 39 94 76
-f 39 76 60
-f 40 57 41
-f 41 61 62
-f 41 62 42
-f 41 57 61
-f 42 62 63
-f 42 63 43
-f 43 63 44
-f 44 63 64
-f 47 65 80
-f 47 80 66
-f 47 66 48
-f 48 66 67
-f 48 67 68
-f 48 68 51
-f 51 68 52
-f 52 68 69
-f 55 70 56
-f 55 71 70
-f 56 70 57
-f 57 70 61
-f 58 72 89
-f 58 89 73
-f 58 60 76
-f 58 76 72
-f 61 77 62
-f 61 70 77
-f 62 77 79
-f 62 79 63
-f 63 78 64
-f 63 79 78
-f 66 80 81
-f 66 81 82
-f 66 82 83
-f 66 83 84
-f 66 84 67
-f 67 84 68
-f 68 84 85
-f 68 85 86
-f 68 86 69
-f 70 71 77
-f 71 87 79
-f 71 79 77
-f 72 88 101
-f 72 101 89
-f 72 76 88
-f 73 89 90
-f 74 91 87
-f 75 93 92
-f 76 94 88
-f 78 79 91
-f 79 87 91
-f 82 95 83
-f 83 96 84
-f 83 95 97
-f 83 97 107
-f 83 107 96
-f 84 96 98
-f 84 98 85
-f 85 98 99
-f 85 99 86
-f 88 100 112
-f 88 112 101
-f 88 94 100
-f 89 101 113
-f 89 113 102
-f 89 102 90
-f 90 102 103
-f 90 103 104
-f 92 93 100
-f 92 100 94
-f 93 105 112
-f 93 112 100
-f 95 106 97
-f 96 107 108
-f 96 108 98
-f 97 106 109
-f 97 109 110
-f 97 110 107
-f 98 108 99
-f 99 108 111
-f 101 112 113
-f 102 113 115
-f 102 115 103
-f 103 114 104
-f 103 115 129
-f 103 129 116
-f 103 116 117
-f 103 117 114
-f 105 118 119
-f 105 119 112
-f 106 120 109
-f 107 110 108
-f 108 110 121
-f 108 121 122
-f 108 122 111
-f 109 120 123
-f 109 123 124
-f 109 124 125
-f 109 125 110
-f 110 125 126
-f 110 126 121
-f 112 119 113
-f 113 119 115
-f 115 119 127
-f 115 127 128
-f 115 128 129
-f 116 129 130
-f 116 130 117
-f 117 130 131
-f 118 132 119
-f 119 132 127
-f 121 126 122
-f 122 126 133
-f 123 134 135
-f 123 135 124
-f 124 135 125
-f 125 135 136
-f 125 136 126
-f 126 136 137
-f 126 137 138
-f 126 138 133
-f 127 132 128
-f 128 132 139
-f 128 139 140
-f 128 140 141
-f 128 141 142
-f 128 142 129
-f 129 142 130
-f 130 142 152
-f 130 152 143
-f 130 143 144
-f 130 144 131
-f 134 145 135
-f 135 145 146
-f 135 146 147
-f 135 147 136
-f 136 147 148
-f 136 148 137
-f 137 148 138
-f 138 148 149
-f 140 150 151
-f 140 151 141
-f 141 151 142
-f 142 151 152
-f 143 152 147
-f 143 147 146
-f 143 146 153
-f 143 153 154
-f 143 154 144
-f 145 153 146
-f 147 152 151
-f 147 151 148
-f 148 151 149
-f 149 151 150
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_017.obj

@@ -1,364 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03520000 -0.04042124 0.08898966
-v -0.03519639 -0.14017743 0.08898966
-v -0.03519639 -0.14017743 0.10399858
-v -0.03520000 0.00148575 0.10399858
-v -0.03520000 0.00148575 0.08898966
-v -0.03515318 -0.14045932 0.08898966
-v -0.03499835 -0.14017743 0.10449851
-v -0.03509917 -0.13848612 0.10449851
-v -0.03489752 -0.14197836 0.10399858
-v -0.03479670 -0.14186874 0.10449851
-v -0.03509917 0.00148575 0.10449851
-v -0.01512510 0.00148575 0.08898966
-v -0.03489752 -0.14197836 0.08898966
-v -0.03469588 -0.14017743 0.10489815
-v -0.03483991 -0.14222893 0.08898966
-v -0.03449783 -0.14368534 0.10399858
-v -0.03439700 -0.14359138 0.10449851
-v -0.03409813 -0.14348175 0.10489815
-v -0.03439700 -0.14186874 0.10489815
-v -0.03469588 0.00148575 0.10489815
-v 0.00158659 -0.01331324 0.08898966
-v -0.01520432 0.00148575 0.10399858
-v 0.00158659 -0.01331324 0.10399858
-v -0.03419895 -0.14009913 0.10500001
-v -0.03449783 -0.14368534 0.08898966
-v -0.03399730 -0.14529835 0.10399858
-v -0.03389648 -0.14529835 0.10449851
-v -0.03359761 -0.14509476 0.10489815
-v -0.03359761 -0.14337214 0.10500001
-v -0.03389648 -0.14179045 0.10500001
-v -0.03419895 0.00148575 0.10500001
-v 0.00158659 -0.15849999 0.08898966
-v -0.01540236 0.00148575 0.10449381
-v 0.00158659 -0.01351683 0.10449851
-v -0.03399730 -0.14529835 0.08898966
-v -0.03339956 -0.14688005 0.10399858
-v -0.03319791 -0.14688005 0.10449851
-v -0.03289543 -0.14669212 0.10489815
-v -0.03309708 -0.14498515 0.10500001
-v -0.01620176 0.00148575 0.10500001
-v 0.00158659 -0.15849999 0.10399858
-v -0.01520432 -0.15849999 0.08898966
-v -0.01570123 0.00148575 0.10489815
-v 0.00158659 -0.01353249 0.10452359
-v -0.03339956 -0.14688005 0.08898966
-v -0.03326633 -0.14713061 0.08898966
-v -0.03249934 -0.14849306 0.10399858
-v -0.03239851 -0.14838344 0.10449851
-v -0.03209604 -0.14819551 0.10489815
-v -0.03169635 -0.14799193 0.10500001
-v 0.00158659 -0.01433116 0.10500001
-v 0.00158659 -0.01383003 0.10489815
-v -0.01520432 -0.15849999 0.10399858
-v 0.00158659 -0.15835905 0.10434650
-v -0.01700116 -0.15839037 0.08898966
-v -0.03249934 -0.14849306 0.08898966
-v -0.03222927 -0.14891588 0.08898966
-v -0.03159911 -0.14988683 0.10399858
-v -0.03149829 -0.14988683 0.10449851
-v -0.03119582 -0.14969890 0.10489815
-v -0.03079613 -0.14938570 0.10500001
-v 0.00158659 -0.15749773 0.10500001
-v -0.01700116 -0.15828075 0.10449851
-v -0.01700116 -0.15839037 0.10399858
-v 0.00158659 -0.15828075 0.10449851
-v -0.01894563 -0.15813980 0.08898966
-v -0.03159911 -0.14988683 0.08898966
-v -0.03049725 -0.15129625 0.10399858
-v -0.03019477 -0.15099871 0.10489815
-v -0.02929816 -0.15247078 0.10449851
-v -0.02979867 -0.15068550 0.10500001
-v -0.01520432 -0.15749773 0.10500001
-v -0.01512510 -0.15799886 0.10489815
-v 0.00158659 -0.15767001 0.10495927
-v 0.00158659 -0.15810849 0.10474769
-v -0.01520432 -0.15799886 0.10489815
-v -0.01690033 -0.15788924 0.10489815
-v -0.01859995 -0.15767001 0.10489815
-v -0.01870077 -0.15799886 0.10449851
-v -0.01870077 -0.15817113 0.10399858
-v -0.02040038 -0.15777962 0.10399858
-v -0.02040038 -0.15777962 0.08898966
-v -0.03049725 -0.15129625 0.08898966
-v -0.03016597 -0.15168776 0.08898966
-v -0.02939538 -0.15258040 0.10399858
-v -0.02899928 -0.15229851 0.10489815
-v -0.02869680 -0.15189134 0.10500001
-v -0.02799824 -0.15369229 0.10449851
-v -0.01690033 -0.15738811 0.10500001
-v 0.00158659 -0.15806151 0.10480568
-v 0.00158659 -0.15799886 0.10488091
-v -0.02040038 -0.15767001 0.10449851
-v -0.01849911 -0.15716888 0.10500001
-v -0.02029955 -0.15727849 0.10489815
-v -0.02210000 -0.15727849 0.10399858
-v -0.02210000 -0.15727849 0.08898966
-v -0.02939538 -0.15258040 0.08898966
-v -0.02828631 -0.15361398 0.08898966
-v -0.02809907 -0.15378624 0.10399858
-v -0.02779660 -0.15339473 0.10489815
-v -0.02739689 -0.15297191 0.10500001
-v -0.02669473 -0.15489812 0.10399858
-v -0.02659749 -0.15478850 0.10449851
-v -0.02189835 -0.15677736 0.10489815
-v -0.02359796 -0.15649547 0.10449851
-v -0.02009791 -0.15677736 0.10500001
-v -0.02170030 -0.15627623 0.10500001
-v -0.02369879 -0.15658944 0.10399858
-v -0.02369879 -0.15658944 0.08898966
-v -0.02809907 -0.15378624 0.08898966
-v -0.02639585 -0.15447530 0.10489815
-v -0.02609698 -0.15397417 0.10500001
-v -0.02669473 -0.15489812 0.08898966
-v -0.02541640 -0.15566547 0.08898966
-v -0.02519676 -0.15579076 0.10399858
-v -0.02519676 -0.15569680 0.10449851
-v -0.02499870 -0.15539925 0.10489815
-v -0.02329910 -0.15569680 0.10500001
-v -0.02349714 -0.15608831 0.10489815
-v -0.02391844 -0.15647982 0.08898966
-v -0.02469983 -0.15489812 0.10500001
-v -0.02519676 -0.15579076 0.08898966
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 12
-f 1 12 21
-f 1 21 32
-f 1 32 42
-f 1 42 55
-f 1 55 66
-f 1 66 82
-f 1 82 96
-f 1 96 109
-f 1 109 120
-f 1 120 122
-f 1 122 114
-f 1 114 113
-f 1 113 110
-f 1 110 98
-f 1 98 97
-f 1 97 84
-f 1 84 83
-f 1 83 67
-f 1 67 57
-f 1 57 56
-f 1 56 46
-f 1 46 45
-f 1 45 35
-f 1 35 25
-f 1 25 15
-f 1 15 13
-f 1 13 6
-f 1 6 2
-f 2 6 3
-f 3 7 8
-f 3 8 4
-f 3 6 9
-f 3 9 10
-f 3 10 7
-f 4 11 20
-f 4 20 31
-f 4 31 40
-f 4 40 43
-f 4 43 33
-f 4 33 22
-f 4 22 12
-f 4 12 5
-f 4 8 11
-f 6 13 9
-f 7 14 8
-f 7 10 14
-f 8 14 20
-f 8 20 11
-f 9 13 15
-f 9 15 16
-f 9 16 17
-f 9 17 10
-f 10 17 18
-f 10 18 19
-f 10 19 14
-f 12 22 23
-f 12 23 21
-f 14 19 24
-f 14 24 31
-f 14 31 20
-f 15 25 16
-f 16 25 35
-f 16 35 26
-f 16 26 27
-f 16 27 17
-f 17 27 18
-f 18 27 28
-f 18 28 39
-f 18 39 29
-f 18 29 30
-f 18 30 19
-f 19 30 24
-f 21 23 34
-f 21 34 44
-f 21 44 52
-f 21 52 51
-f 21 51 62
-f 21 62 74
-f 21 74 91
-f 21 91 90
-f 21 90 75
-f 21 75 65
-f 21 65 54
-f 21 54 41
-f 21 41 32
-f 22 33 23
-f 23 33 34
-f 24 30 29
-f 24 29 39
-f 24 39 50
-f 24 50 61
-f 24 61 71
-f 24 71 87
-f 24 87 101
-f 24 101 112
-f 24 112 121
-f 24 121 118
-f 24 118 107
-f 24 107 106
-f 24 106 93
-f 24 93 89
-f 24 89 72
-f 24 72 62
-f 24 62 51
-f 24 51 40
-f 24 40 31
-f 26 35 45
-f 26 45 36
-f 26 36 27
-f 27 36 37
-f 27 37 38
-f 27 38 28
-f 28 38 39
-f 32 41 53
-f 32 53 42
-f 33 43 44
-f 33 44 34
-f 36 45 46
-f 36 46 47
-f 36 47 48
-f 36 48 37
-f 37 48 49
-f 37 49 38
-f 38 49 50
-f 38 50 39
-f 40 51 52
-f 40 52 43
-f 41 54 53
-f 42 53 64
-f 42 64 55
-f 43 52 44
-f 46 56 47
-f 47 56 57
-f 47 57 58
-f 47 58 59
-f 47 59 48
-f 48 59 60
-f 48 60 49
-f 49 60 50
-f 50 60 61
-f 53 54 63
-f 53 63 64
-f 54 65 63
-f 55 64 66
-f 57 67 58
-f 58 67 83
-f 58 83 68
-f 58 68 59
-f 59 69 60
-f 59 68 70
-f 59 70 69
-f 60 69 71
-f 60 71 61
-f 62 72 76
-f 62 76 73
-f 62 73 74
-f 63 65 75
-f 63 75 76
-f 63 76 77
-f 63 77 78
-f 63 78 79
-f 63 79 80
-f 63 80 64
-f 64 80 66
-f 66 80 81
-f 66 81 82
-f 68 83 84
-f 68 84 85
-f 68 85 70
-f 69 86 87
-f 69 87 71
-f 69 70 86
-f 70 85 88
-f 70 88 86
-f 72 89 77
-f 72 77 76
-f 73 76 75
-f 73 75 90
-f 73 90 91
-f 73 91 74
-f 77 89 78
-f 78 92 79
-f 78 89 93
-f 78 93 94
-f 78 94 92
-f 79 92 80
-f 80 92 81
-f 81 92 95
-f 81 95 96
-f 81 96 82
-f 84 97 85
-f 85 97 98
-f 85 98 99
-f 85 99 88
-f 86 88 100
-f 86 100 87
-f 87 100 101
-f 88 99 102
-f 88 102 103
-f 88 103 100
-f 92 94 104
-f 92 104 105
-f 92 105 95
-f 93 106 94
-f 94 106 107
-f 94 107 104
-f 95 105 108
-f 95 108 109
-f 95 109 96
-f 98 110 99
-f 99 110 113
-f 99 113 102
-f 100 103 111
-f 100 111 101
-f 101 111 112
-f 102 113 114
-f 102 114 115
-f 102 115 116
-f 102 116 103
-f 103 116 117
-f 103 117 111
-f 104 107 118
-f 104 118 119
-f 104 119 105
-f 105 119 117
-f 105 117 116
-f 105 116 108
-f 108 116 115
-f 108 115 120
-f 108 120 109
-f 111 117 121
-f 111 121 112
-f 114 122 115
-f 115 122 120
-f 117 119 118
-f 117 118 121
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_018.obj

@@ -1,139 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.05808255 -0.15849998 0.05384642
-v 0.05808255 -0.15349925 0.05384642
-v 0.17975712 -0.15849998 0.05384642
-v 0.05808255 -0.15849998 0.10399786
-v 0.05808255 -0.14622939 0.08899642
-v 0.20913705 -0.15349925 0.05384642
-v 0.20913705 -0.15849878 0.05384642
-v 0.20913705 -0.15849878 0.10399786
-v 0.05808255 -0.15847595 0.10699814
-v 0.20476037 -0.15847595 0.10699814
-v 0.05808255 -0.14622939 0.09399513
-v 0.20913705 -0.14622939 0.08899642
-v 0.20913705 -0.15797263 0.10699814
-v 0.20826467 -0.15817684 0.10699814
-v 0.20646077 -0.15837625 0.10699814
-v 0.05808255 -0.15847114 0.10702465
-v 0.20476037 -0.15837625 0.10749643
-v 0.05808255 -0.14847810 0.10699814
-v 0.20913705 -0.14749550 0.10699814
-v 0.20913705 -0.14622939 0.09399513
-v 0.20913705 -0.15790656 0.10726849
-v 0.20816117 -0.15807594 0.10749643
-v 0.20646077 -0.15827654 0.10749643
-v 0.05808255 -0.15837625 0.10749643
-v 0.20476037 -0.15797623 0.10789929
-v 0.05808255 -0.15799786 0.10787809
-v 0.05808255 -0.14857179 0.10746992
-v 0.20913705 -0.14764445 0.10749643
-v 0.05808255 -0.14857780 0.10749643
-v 0.20913705 -0.15784891 0.10749643
-v 0.20816117 -0.15767593 0.10789929
-v 0.20646077 -0.15787654 0.10789929
-v 0.20476037 -0.15747653 0.10800001
-v 0.05808255 -0.15797623 0.10789929
-v 0.20913705 -0.14787388 0.10776147
-v 0.05808255 -0.14895619 0.10787809
-v 0.20913705 -0.14799521 0.10789929
-v 0.20913705 -0.15743569 0.10789929
-v 0.20805766 -0.15717622 0.10800001
-v 0.20646077 -0.15737682 0.10800001
-v 0.20913705 -0.15716180 0.10796290
-v 0.20913705 -0.15697682 0.10800001
-v 0.05808255 -0.15747653 0.10800001
-v 0.05808255 -0.14897782 0.10789929
-v 0.20913705 -0.14802404 0.10790460
-v 0.05808255 -0.14947752 0.10800001
-v 0.20913705 -0.14856580 0.10800001
-f 1 2 6
-f 1 6 7
-f 1 7 3
-f 1 3 4
-f 1 4 9
-f 1 9 16
-f 1 16 24
-f 1 24 26
-f 1 26 34
-f 1 34 43
-f 1 43 46
-f 1 46 44
-f 1 44 36
-f 1 36 29
-f 1 29 27
-f 1 27 18
-f 1 18 11
-f 1 11 5
-f 1 5 2
-f 2 5 12
-f 2 12 6
-f 3 7 8
-f 3 8 4
-f 4 8 10
-f 4 10 9
-f 5 11 20
-f 5 20 12
-f 6 12 20
-f 6 20 19
-f 6 19 28
-f 6 28 35
-f 6 35 37
-f 6 37 45
-f 6 45 47
-f 6 47 42
-f 6 42 41
-f 6 41 38
-f 6 38 30
-f 6 30 21
-f 6 21 13
-f 6 13 8
-f 6 8 7
-f 8 13 14
-f 8 14 15
-f 8 15 10
-f 9 10 16
-f 10 15 23
-f 10 23 17
-f 10 17 16
-f 11 18 19
-f 11 19 20
-f 13 21 14
-f 14 22 23
-f 14 23 15
-f 14 21 22
-f 16 17 24
-f 17 25 26
-f 17 26 24
-f 17 23 32
-f 17 32 25
-f 18 27 19
-f 19 27 29
-f 19 29 28
-f 21 30 22
-f 22 30 31
-f 22 31 32
-f 22 32 23
-f 25 33 43
-f 25 43 34
-f 25 34 26
-f 25 32 40
-f 25 40 33
-f 28 29 35
-f 29 36 37
-f 29 37 35
-f 30 38 31
-f 31 39 40
-f 31 40 32
-f 31 38 41
-f 31 41 42
-f 31 42 39
-f 33 40 39
-f 33 39 42
-f 33 42 47
-f 33 47 46
-f 33 46 43
-f 36 44 37
-f 37 44 46
-f 37 46 45
-f 45 46 47
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_019.obj

@@ -1,220 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.37972413 0.14247033 0.07899885
-v 0.37972413 0.14247033 0.10399465
-v 0.36605964 0.15649913 0.01077234
-v 0.37972413 0.14248517 0.01077234
-v 0.37972413 0.14312352 0.10437281
-v 0.36605964 0.15699830 0.10489856
-v 0.36605964 0.15660304 0.10449272
-v 0.36605964 0.15649913 0.10399465
-v 0.36605964 0.16142405 0.01077234
-v 0.37972413 0.15480490 0.01077234
-v 0.37972413 0.14539114 0.10489856
-v 0.36605964 0.15749933 0.10500001
-v 0.36633922 0.16140921 0.01077234
-v 0.36605964 0.16142405 0.10399465
-v 0.37897769 0.15561398 0.01077234
-v 0.37972413 0.15480490 0.10399465
-v 0.37972413 0.14719485 0.10500001
-v 0.36605964 0.16041828 0.10500001
-v 0.36650108 0.16139993 0.01077234
-v 0.36650108 0.16139993 0.10399465
-v 0.36605964 0.16139993 0.10412378
-v 0.37889877 0.15569934 0.01077234
-v 0.37889877 0.15569934 0.10399465
-v 0.37972413 0.15474552 0.10414222
-v 0.37972413 0.15314595 0.10500001
-v 0.36640075 0.16039973 0.10500001
-v 0.36605964 0.16092488 0.10489856
-v 0.36820128 0.16119951 0.01077234
-v 0.36820128 0.16119951 0.10399465
-v 0.36650108 0.16129972 0.10449272
-v 0.36605964 0.16132570 0.10449272
-v 0.37759987 0.15679975 0.01077234
-v 0.37759987 0.15679975 0.10399465
-v 0.37879979 0.15559913 0.10449272
-v 0.37972413 0.15459707 0.10449272
-v 0.37929874 0.15369893 0.10500001
-v 0.37972413 0.15406265 0.10489856
-v 0.37969871 0.15409976 0.10489856
-v 0.36810095 0.16019932 0.10500001
-v 0.36650108 0.16089890 0.10489856
-v 0.36973963 0.16083766 0.01077234
-v 0.36990014 0.16079869 0.10399465
-v 0.36820128 0.16109931 0.10449272
-v 0.37619931 0.15789830 0.01077234
-v 0.37619931 0.15789830 0.10399465
-v 0.37619931 0.15779994 0.10449272
-v 0.37729890 0.15649913 0.10489856
-v 0.37859913 0.15529851 0.10489856
-v 0.37972413 0.15411646 0.10486166
-v 0.37819916 0.15499975 0.10500001
-v 0.36970082 0.15989870 0.10500001
-v 0.36980116 0.16039973 0.10489856
-v 0.36820128 0.16069848 0.10489856
-v 0.36990014 0.16079869 0.01077234
-v 0.37160035 0.16029952 0.10399465
-v 0.36990014 0.16069848 0.10449272
-v 0.37606688 0.15798365 0.01077234
-v 0.37479876 0.15879829 0.10399465
-v 0.37469977 0.15869995 0.10449272
-v 0.37599866 0.15749933 0.10489856
-v 0.37699926 0.15609831 0.10500001
-v 0.37130071 0.15939952 0.10500001
-v 0.37299957 0.15919911 0.10489856
-v 0.37160035 0.16019932 0.10449272
-v 0.37160035 0.16029952 0.01077234
-v 0.37319888 0.15959994 0.10399465
-v 0.37479876 0.15879829 0.01077234
-v 0.37464759 0.15887437 0.01077234
-v 0.37319888 0.15949973 0.10449272
-v 0.37449912 0.15839933 0.10489856
-v 0.37429980 0.15799850 0.10500001
-v 0.37569902 0.15709850 0.10500001
-v 0.37280025 0.15869995 0.10500001
-v 0.37319888 0.15959994 0.01077234
-f 1 2 8
-f 1 8 3
-f 1 3 4
-f 1 4 10
-f 1 10 16
-f 1 16 24
-f 1 24 35
-f 1 35 49
-f 1 49 37
-f 1 37 25
-f 1 25 17
-f 1 17 11
-f 1 11 5
-f 1 5 2
-f 2 5 6
-f 2 6 7
-f 2 7 8
-f 3 9 13
-f 3 13 19
-f 3 19 28
-f 3 28 41
-f 3 41 54
-f 3 54 65
-f 3 65 74
-f 3 74 68
-f 3 68 67
-f 3 67 57
-f 3 57 44
-f 3 44 32
-f 3 32 22
-f 3 22 15
-f 3 15 10
-f 3 10 4
-f 3 8 7
-f 3 7 6
-f 3 6 12
-f 3 12 18
-f 3 18 27
-f 3 27 31
-f 3 31 21
-f 3 21 14
-f 3 14 9
-f 5 11 6
-f 6 11 12
-f 9 14 13
-f 10 15 16
-f 11 17 12
-f 12 17 25
-f 12 25 36
-f 12 36 50
-f 12 50 61
-f 12 61 72
-f 12 72 71
-f 12 71 73
-f 12 73 62
-f 12 62 51
-f 12 51 39
-f 12 39 26
-f 12 26 18
-f 13 14 20
-f 13 20 19
-f 14 21 20
-f 15 22 23
-f 15 23 16
-f 16 23 24
-f 18 26 27
-f 19 20 29
-f 19 29 28
-f 20 21 31
-f 20 31 30
-f 20 30 43
-f 20 43 29
-f 22 32 33
-f 22 33 23
-f 23 33 34
-f 23 34 24
-f 24 34 35
-f 25 37 38
-f 25 38 36
-f 26 39 53
-f 26 53 40
-f 26 40 27
-f 27 40 30
-f 27 30 31
-f 28 29 41
-f 29 42 41
-f 29 43 56
-f 29 56 42
-f 30 40 53
-f 30 53 43
-f 32 44 45
-f 32 45 33
-f 33 45 46
-f 33 46 34
-f 34 46 47
-f 34 47 48
-f 34 48 35
-f 35 48 38
-f 35 38 49
-f 36 38 50
-f 37 49 38
-f 38 48 50
-f 39 51 52
-f 39 52 53
-f 41 42 54
-f 42 55 65
-f 42 65 54
-f 42 56 64
-f 42 64 55
-f 43 53 52
-f 43 52 56
-f 44 57 45
-f 45 57 58
-f 45 58 46
-f 46 59 70
-f 46 70 60
-f 46 60 47
-f 46 58 59
-f 47 60 72
-f 47 72 61
-f 47 61 50
-f 47 50 48
-f 51 62 52
-f 52 63 64
-f 52 64 56
-f 52 62 63
-f 55 66 74
-f 55 74 65
-f 55 64 69
-f 55 69 66
-f 57 67 58
-f 58 67 68
-f 58 68 66
-f 58 66 69
-f 58 69 59
-f 59 69 63
-f 59 63 70
-f 60 70 71
-f 60 71 72
-f 62 73 63
-f 63 69 64
-f 63 73 71
-f 63 71 70
-f 66 68 74
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_020.obj

@@ -1,85 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.36605964 0.16041984 0.10500001
-v 0.36605964 0.15750040 0.10500001
-v 0.36605964 0.16092543 0.10489856
-v 0.36479898 0.16099982 0.10489856
-v 0.36469333 0.16049961 0.10500001
-v 0.29411014 0.15750040 0.10500001
-v 0.36605964 0.15700019 0.10489856
-v 0.36605964 0.16132577 0.10449272
-v 0.29411014 0.16077272 0.10494467
-v 0.36479898 0.16139968 0.10449272
-v 0.29411014 0.16121810 0.10467719
-v 0.29411014 0.16099982 0.10489856
-v 0.29411014 0.16049961 0.10500001
-v 0.29411014 0.15700019 0.10489856
-v 0.36605964 0.15660327 0.10449272
-v 0.36605964 0.16142562 0.10399465
-v 0.36479898 0.16149952 0.10399465
-v 0.29411014 0.16145450 0.10422524
-v 0.29411014 0.16139968 0.10449272
-v 0.29411014 0.15670017 0.10449272
-v 0.29411014 0.15660963 0.10427135
-v 0.29411014 0.15649999 0.10399465
-v 0.36605964 0.15650049 0.10399465
-v 0.36605964 0.16142562 0.01077234
-v 0.36479898 0.16149952 0.01077234
-v 0.29411014 0.16149952 0.10399465
-v 0.29411014 0.15649999 0.01077234
-v 0.36605964 0.15650049 0.01077234
-v 0.29411014 0.16149952 0.01077234
-f 1 2 7
-f 1 7 15
-f 1 15 23
-f 1 23 28
-f 1 28 24
-f 1 24 16
-f 1 16 8
-f 1 8 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 13
-f 1 13 6
-f 1 6 2
-f 2 6 14
-f 2 14 7
-f 3 8 4
-f 4 9 5
-f 4 8 10
-f 4 10 11
-f 4 11 12
-f 4 12 9
-f 5 9 13
-f 6 13 9
-f 6 9 12
-f 6 12 11
-f 6 11 19
-f 6 19 18
-f 6 18 26
-f 6 26 29
-f 6 29 27
-f 6 27 22
-f 6 22 21
-f 6 21 20
-f 6 20 14
-f 7 14 15
-f 8 16 17
-f 8 17 10
-f 10 17 18
-f 10 18 19
-f 10 19 11
-f 14 20 15
-f 15 20 21
-f 15 21 22
-f 15 22 23
-f 16 24 25
-f 16 25 17
-f 17 25 29
-f 17 29 26
-f 17 26 18
-f 22 27 28
-f 22 28 23
-f 24 28 27
-f 24 27 29
-f 24 29 25
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_022.obj

@@ -1,328 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.36760059 -0.15826854 0.00594838
-v 0.36760059 -0.15314652 0.00594838
-v 0.36763089 -0.15826661 0.00594838
-v 0.36760059 -0.15826854 0.10399166
-v 0.37977883 -0.13851712 0.00594838
-v 0.36760059 -0.15316779 0.10399166
-v 0.36820159 -0.15819893 0.00594838
-v 0.36820159 -0.15819893 0.10399166
-v 0.36760059 -0.15810419 0.10449583
-v 0.38479894 -0.13851712 0.00594838
-v 0.37979734 -0.13851712 0.10399166
-v 0.36760059 -0.15335340 0.10449583
-v 0.37990340 -0.13851712 0.10449583
-v 0.36990021 -0.15779868 0.00594838
-v 0.36990021 -0.15779868 0.10399166
-v 0.36990021 -0.15769814 0.10449583
-v 0.36820159 -0.15799978 0.10449583
-v 0.36760059 -0.15791083 0.10475762
-v 0.38469961 -0.14020127 0.00594838
-v 0.38479894 -0.13851712 0.10399166
-v 0.36760059 -0.15364924 0.10486427
-v 0.36760059 -0.15367631 0.10489336
-v 0.38029733 -0.13851712 0.10489336
-v 0.36998271 -0.15777549 0.00594838
-v 0.37160051 -0.15729983 0.10399166
-v 0.37160051 -0.15709873 0.10449583
-v 0.37140018 -0.15679902 0.10489336
-v 0.36980088 -0.15729983 0.10489336
-v 0.36820159 -0.15769814 0.10489336
-v 0.36760059 -0.15776968 0.10489336
-v 0.38449928 -0.14200142 0.00594838
-v 0.38469961 -0.14020127 0.10399166
-v 0.38459860 -0.13851712 0.10449583
-v 0.38459860 -0.14020127 0.10449583
-v 0.36760059 -0.15420224 0.10500001
-v 0.38080069 -0.13851712 0.10500001
-v 0.37160051 -0.15729983 0.00594838
-v 0.37320150 -0.15659987 0.10399166
-v 0.37320150 -0.15649933 0.10449583
-v 0.37300116 -0.15609907 0.10489336
-v 0.37280083 -0.15569883 0.10500001
-v 0.37130086 -0.15629823 0.10500001
-v 0.36970156 -0.15679902 0.10500001
-v 0.36810058 -0.15719928 0.10500001
-v 0.36760059 -0.15725728 0.10500001
-v 0.38409861 -0.14370102 0.00594838
-v 0.38449928 -0.14200142 0.10399166
-v 0.38429895 -0.13851712 0.10489336
-v 0.38399929 -0.14360048 0.10449583
-v 0.38419962 -0.14020127 0.10489336
-v 0.38399929 -0.14190087 0.10489336
-v 0.38379727 -0.13851712 0.10500001
-v 0.37320150 -0.15659987 0.00594838
-v 0.37480080 -0.15579937 0.10399166
-v 0.37470147 -0.15569883 0.10449583
-v 0.37450113 -0.15539913 0.10489336
-v 0.37430081 -0.15489833 0.10500001
-v 0.38407504 -0.14377837 0.00594838
-v 0.38409861 -0.14370102 0.10399166
-v 0.38339829 -0.14530009 0.10449583
-v 0.38359862 -0.14530009 0.10399166
-v 0.38359862 -0.14350187 0.10489336
-v 0.38309863 -0.14510094 0.10489336
-v 0.38369963 -0.14010072 0.10500001
-v 0.38349930 -0.14180032 0.10500001
-v 0.37480080 -0.15579937 0.00594838
-v 0.37619976 -0.15489833 0.10399166
-v 0.37619976 -0.15479971 0.10449583
-v 0.37600112 -0.15449808 0.10489336
-v 0.37570145 -0.15399921 0.10500001
-v 0.38359862 -0.14530009 0.00594838
-v 0.38279897 -0.14690109 0.10449583
-v 0.38289830 -0.14690109 0.10399166
-v 0.38356495 -0.14537744 0.00594838
-v 0.38309863 -0.14340132 0.10500001
-v 0.38239831 -0.14669999 0.10489336
-v 0.38259864 -0.14500039 0.10500001
-v 0.38199933 -0.14650083 0.10500001
-v 0.37619976 -0.15489833 0.00594838
-v 0.37626710 -0.15484613 0.00594838
-v 0.37759872 -0.15379813 0.10399166
-v 0.37749940 -0.15369952 0.10449583
-v 0.37729907 -0.15339981 0.10489336
-v 0.37699941 -0.15299956 0.10500001
-v 0.38199933 -0.14839960 0.10449583
-v 0.38209865 -0.14849822 0.10399166
-v 0.38169967 -0.14820044 0.10489336
-v 0.38286126 -0.14697843 0.00594838
-v 0.38289830 -0.14690109 0.00594838
-v 0.38119967 -0.14800128 0.10500001
-v 0.37759872 -0.15379813 0.00594838
-v 0.37889837 -0.15259932 0.10399166
-v 0.37766102 -0.15374205 0.00594838
-v 0.37879904 -0.15249877 0.10449583
-v 0.37859872 -0.15229961 0.10489336
-v 0.37819972 -0.15189937 0.10500001
-v 0.38099935 -0.14989812 0.10449583
-v 0.38119967 -0.14989812 0.10399166
-v 0.38205655 -0.14856588 0.00594838
-v 0.38209865 -0.14849822 0.00594838
-v 0.38069968 -0.14969896 0.10489336
-v 0.38029902 -0.14939925 0.10500001
-v 0.37889837 -0.15259932 0.00594838
-v 0.38004145 -0.15136183 0.00594838
-v 0.38009869 -0.15129803 0.10399166
-v 0.37999935 -0.15119941 0.10449583
-v 0.37969970 -0.15099832 0.10489336
-v 0.37929903 -0.15069861 0.10500001
-v 0.38119967 -0.14989812 0.00594838
-v 0.38009869 -0.15129803 0.00594838
-f 1 2 5
-f 1 5 10
-f 1 10 19
-f 1 19 31
-f 1 31 46
-f 1 46 58
-f 1 58 71
-f 1 71 74
-f 1 74 89
-f 1 89 88
-f 1 88 100
-f 1 100 99
-f 1 99 109
-f 1 109 110
-f 1 110 104
-f 1 104 103
-f 1 103 93
-f 1 93 91
-f 1 91 80
-f 1 80 79
-f 1 79 66
-f 1 66 53
-f 1 53 37
-f 1 37 24
-f 1 24 14
-f 1 14 7
-f 1 7 3
-f 1 3 4
-f 1 4 9
-f 1 9 18
-f 1 18 30
-f 1 30 45
-f 1 45 35
-f 1 35 22
-f 1 22 21
-f 1 21 12
-f 1 12 6
-f 1 6 2
-f 2 6 5
-f 3 7 8
-f 3 8 4
-f 4 8 9
-f 5 6 11
-f 5 11 13
-f 5 13 23
-f 5 23 36
-f 5 36 52
-f 5 52 48
-f 5 48 33
-f 5 33 20
-f 5 20 10
-f 6 12 13
-f 6 13 11
-f 7 14 15
-f 7 15 8
-f 8 15 16
-f 8 16 17
-f 8 17 9
-f 9 17 18
-f 10 20 32
-f 10 32 19
-f 12 21 13
-f 13 21 22
-f 13 22 23
-f 14 24 15
-f 15 25 16
-f 15 24 25
-f 16 26 27
-f 16 27 28
-f 16 28 29
-f 16 29 18
-f 16 18 17
-f 16 25 26
-f 18 29 30
-f 19 32 47
-f 19 47 31
-f 20 33 34
-f 20 34 32
-f 22 35 23
-f 23 35 36
-f 24 37 25
-f 25 38 39
-f 25 39 26
-f 25 37 53
-f 25 53 38
-f 26 39 27
-f 27 40 41
-f 27 41 42
-f 27 42 43
-f 27 43 28
-f 27 39 40
-f 28 43 44
-f 28 44 29
-f 29 44 30
-f 30 44 45
-f 31 47 59
-f 31 59 46
-f 32 34 47
-f 33 48 34
-f 34 49 47
-f 34 48 50
-f 34 50 51
-f 34 51 49
-f 35 45 44
-f 35 44 43
-f 35 43 42
-f 35 42 41
-f 35 41 57
-f 35 57 70
-f 35 70 84
-f 35 84 96
-f 35 96 108
-f 35 108 102
-f 35 102 90
-f 35 90 78
-f 35 78 77
-f 35 77 75
-f 35 75 65
-f 35 65 64
-f 35 64 52
-f 35 52 36
-f 38 54 39
-f 38 53 66
-f 38 66 54
-f 39 55 56
-f 39 56 40
-f 39 54 55
-f 40 56 41
-f 41 56 57
-f 46 59 58
-f 47 49 59
-f 48 52 50
-f 49 60 61
-f 49 61 59
-f 49 51 62
-f 49 62 63
-f 49 63 60
-f 50 52 64
-f 50 64 65
-f 50 65 51
-f 51 65 75
-f 51 75 62
-f 54 67 68
-f 54 68 55
-f 54 66 79
-f 54 79 67
-f 55 68 56
-f 56 69 57
-f 56 68 69
-f 57 69 70
-f 58 59 61
-f 58 61 71
-f 60 72 61
-f 60 63 72
-f 61 73 74
-f 61 74 71
-f 61 72 73
-f 62 75 77
-f 62 77 63
-f 63 76 72
-f 63 77 78
-f 63 78 76
-f 67 79 80
-f 67 80 81
-f 67 81 68
-f 68 82 95
-f 68 95 83
-f 68 83 69
-f 68 81 82
-f 69 83 84
-f 69 84 70
-f 72 85 86
-f 72 86 73
-f 72 76 87
-f 72 87 85
-f 73 86 88
-f 73 88 89
-f 73 89 74
-f 76 78 87
-f 78 90 87
-f 80 91 81
-f 81 92 82
-f 81 91 93
-f 81 93 92
-f 82 94 95
-f 82 92 94
-f 83 95 84
-f 84 95 96
-f 85 97 98
-f 85 98 86
-f 85 87 101
-f 85 101 97
-f 86 98 99
-f 86 99 100
-f 86 100 88
-f 87 90 102
-f 87 102 101
-f 92 93 103
-f 92 103 104
-f 92 104 105
-f 92 105 106
-f 92 106 94
-f 94 106 95
-f 95 107 108
-f 95 108 96
-f 95 106 107
-f 97 106 98
-f 97 101 106
-f 98 105 110
-f 98 110 109
-f 98 109 99
-f 98 106 105
-f 101 102 108
-f 101 108 107
-f 101 107 106
-f 104 110 105
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_023.obj

@@ -1,52 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03618560 0.00148575 0.08900001
-v 0.05808040 0.00148575 0.08900001
-v 0.03618560 0.00148575 0.10800001
-v 0.03618560 0.14476600 0.08900001
-v 0.05808040 0.00148575 0.09400109
-v 0.05808040 0.14501889 0.08900001
-v 0.03877267 0.00148575 0.10800001
-v 0.03618560 0.02510353 0.10800001
-v 0.03618560 0.14501889 0.08901117
-v 0.03624774 0.14501889 0.08900001
-v 0.03927208 0.00148575 0.10789958
-v 0.05808040 0.14501889 0.09400109
-v 0.03984866 0.14501889 0.10789958
-v 0.03902344 0.00148575 0.10794980
-v 0.03952715 0.14501889 0.10797211
-v 0.03938139 0.14501889 0.10800001
-v 0.03619845 0.14501889 0.10800001
-v 0.03618560 0.14501889 0.10458536
-f 1 2 5
-f 1 5 11
-f 1 11 14
-f 1 14 7
-f 1 7 3
-f 1 3 8
-f 1 8 18
-f 1 18 9
-f 1 9 4
-f 1 4 10
-f 1 10 6
-f 1 6 2
-f 2 6 12
-f 2 12 5
-f 3 7 16
-f 3 16 17
-f 3 17 8
-f 4 9 10
-f 5 12 13
-f 5 13 11
-f 6 10 9
-f 6 9 18
-f 6 18 17
-f 6 17 16
-f 6 16 15
-f 6 15 13
-f 6 13 12
-f 7 14 15
-f 7 15 16
-f 8 17 18
-f 11 13 15
-f 11 15 14
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_024.obj

@@ -1,118 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03618160 0.15473354 0.10799398
-v 0.03618160 0.15509378 0.10795175
-v -0.00454724 0.16049756 0.10499597
-v 0.03516887 0.15371544 0.10799398
-v 0.03618160 0.00150142 0.10799398
-v 0.03618160 0.15550103 0.10789746
-v 0.03107006 0.14481880 0.10799398
-v 0.03136910 0.14641643 0.10799398
-v 0.03187148 0.14801406 0.10799398
-v 0.03256924 0.14951772 0.10799398
-v 0.03327097 0.15102138 0.10799398
-v 0.03416808 0.15241540 0.10799398
-v -0.00454724 0.16099878 0.10489945
-v -0.00454724 0.01696089 0.10499597
-v 0.03077103 0.14151388 0.10799398
-v 0.03087070 0.14322116 0.10799398
-v 0.03077103 0.00150142 0.10799398
-v 0.03618160 0.00150142 0.08899853
-v 0.03618160 0.16099878 0.10489945
-v -0.00454724 0.16135903 0.10453752
-v -0.00454724 0.01691390 0.10498993
-v 0.03026865 0.00150142 0.10789746
-v -0.00454724 0.01638136 0.10489945
-v 0.03479806 0.00150142 0.04638094
-v 0.03618160 0.14785743 0.04638094
-v 0.03618160 0.16139035 0.10449529
-v -0.00454724 0.16139035 0.10449529
-v 0.01530085 0.00150142 0.10489945
-v -0.00454724 0.01597412 0.10449529
-v 0.01480245 0.00150142 0.04638094
-v 0.03618160 0.16149999 0.04638094
-v 0.03618160 0.16142169 0.10438068
-v -0.00454724 0.16149999 0.10399462
-v 0.01490213 0.00150142 0.10450133
-v -0.00454724 0.01594279 0.10438068
-v 0.01480245 0.00150142 0.10399462
-v -0.00454724 0.01586447 0.04638094
-v -0.00454724 0.16149999 0.04638094
-v 0.03618160 0.16149999 0.10399462
-v -0.00454724 0.01586447 0.10399462
-f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 12
-f 1 12 11
-f 1 11 10
-f 1 10 9
-f 1 9 8
-f 1 8 7
-f 1 7 16
-f 1 16 15
-f 1 15 17
-f 1 17 5
-f 1 5 18
-f 1 18 25
-f 1 25 31
-f 1 31 39
-f 1 39 32
-f 1 32 26
-f 1 26 19
-f 1 19 6
-f 1 6 2
-f 2 6 3
-f 3 7 8
-f 3 8 9
-f 3 9 10
-f 3 10 11
-f 3 11 12
-f 3 12 4
-f 3 6 13
-f 3 13 20
-f 3 20 27
-f 3 27 33
-f 3 33 38
-f 3 38 37
-f 3 37 40
-f 3 40 35
-f 3 35 29
-f 3 29 23
-f 3 23 21
-f 3 21 14
-f 3 14 17
-f 3 17 15
-f 3 15 16
-f 3 16 7
-f 5 17 22
-f 5 22 28
-f 5 28 34
-f 5 34 36
-f 5 36 30
-f 5 30 24
-f 5 24 18
-f 6 19 13
-f 13 19 20
-f 14 21 17
-f 17 21 23
-f 17 23 22
-f 18 24 25
-f 19 26 20
-f 20 26 27
-f 22 23 28
-f 23 29 28
-f 24 30 37
-f 24 37 38
-f 24 38 31
-f 24 31 25
-f 26 32 27
-f 27 32 33
-f 28 29 34
-f 29 35 34
-f 30 36 40
-f 30 40 37
-f 31 38 33
-f 31 33 39
-f 32 39 33
-f 34 35 40
-f 34 40 36
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_025.obj

@@ -1,364 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.00454724 0.16049756 0.10500001
-v -0.00454724 0.16099878 0.10489672
-v -0.01520190 0.16049756 0.10500001
-v -0.00454724 0.01696089 0.10500001
-v -0.01520190 0.16099878 0.10489672
-v -0.00454724 0.16135903 0.10453519
-v -0.01690017 0.16038791 0.10500001
-v -0.01620106 0.00150142 0.10500001
-v -0.01569998 0.00150142 0.10489672
-v -0.00454724 0.01638136 0.10489672
-v -0.01690017 0.16088914 0.10489672
-v -0.01520190 0.16139035 0.10449502
-v -0.01700218 0.16129637 0.10449502
-v -0.00454724 0.16139035 0.10449502
-v -0.01850242 0.16019996 0.10500001
-v -0.03419785 0.00150142 0.10500001
-v -0.01539993 0.00150142 0.10449502
-v -0.00454724 0.01597412 0.10449502
-v -0.01860143 0.16068552 0.10489672
-v -0.01520190 0.16149999 0.10399577
-v -0.01700218 0.16139035 0.10399577
-v -0.01870045 0.16109275 0.10449502
-v -0.00454724 0.16149999 0.10399577
-v -0.02029969 0.16038791 0.10489672
-v -0.02009866 0.15988669 0.10500001
-v -0.03444989 0.00150142 0.10494837
-v -0.03419785 0.14318983 0.10500001
-v -0.01520190 0.00150142 0.10399577
-v -0.00454724 0.01594279 0.10438025
-v -0.01520190 0.16149999 0.04637491
-v -0.01599403 0.16145301 0.04637491
-v -0.01700218 0.16139035 0.04637491
-v -0.01870045 0.16118673 0.10399577
-v -0.02039871 0.16079516 0.10399577
-v -0.02039871 0.16068552 0.10449502
-v -0.00454724 0.16149999 0.04637491
-v -0.02199796 0.16019996 0.10449502
-v -0.02349819 0.15919752 0.10489672
-v -0.02169791 0.15938548 0.10500001
-v -0.03469893 0.00150142 0.10489672
-v -0.03469893 0.14318983 0.10489672
-v -0.03359776 0.14638510 0.10500001
-v -0.03409884 0.14658872 0.10489672
-v -0.03439889 0.14489710 0.10489672
-v -0.01520190 0.00150142 0.04637491
-v -0.00454724 0.01586447 0.10399577
-v -0.01870045 0.16118673 0.04637491
-v -0.01945056 0.16101444 0.04637491
-v -0.02039871 0.16079516 0.04637491
-v -0.02114883 0.16057587 0.04637491
-v -0.02209997 0.16029393 0.10399577
-v -0.00454724 0.01586447 0.04637491
-v -0.02359720 0.15949513 0.10449502
-v -0.02329716 0.15869629 0.10500001
-v -0.02519945 0.15869629 0.10449502
-v -0.02499843 0.15839870 0.10489672
-v -0.02469838 0.15799146 0.10500001
-v -0.03489997 0.00150142 0.10469587
-v -0.03479795 0.14499108 0.10449502
-v -0.03499897 0.14329946 0.10449502
-v -0.03509800 0.14149822 0.10449502
-v -0.03309969 0.14799841 0.10500001
-v -0.03359776 0.14818637 0.10489672
-v -0.03439889 0.14669837 0.10449502
-v -0.03519701 0.00150142 0.04637491
-v -0.02209997 0.16029393 0.04637491
-v -0.02369923 0.15958910 0.10399577
-v -0.02669968 0.15789748 0.10399577
-v -0.02659767 0.15778784 0.10449502
-v -0.02639964 0.15749024 0.10489672
-v -0.02519945 0.15879027 0.10399577
-v -0.02609959 0.15709866 0.10500001
-v -0.03509800 0.00150142 0.10449502
-v -0.03489997 0.14499108 0.10399577
-v -0.03520001 0.14329946 0.10399577
-v -0.03514900 0.00150142 0.10424826
-v -0.03239757 0.14959604 0.10500001
-v -0.03289865 0.14979965 0.10489672
-v -0.03389781 0.14829600 0.10449502
-v -0.03449790 0.14669837 0.10399577
-v -0.03399982 0.14838998 0.10399577
-v -0.03519701 0.00150142 0.10399577
-v -0.03520001 0.06316705 0.04637491
-v -0.02369923 0.15958910 0.04637491
-v -0.02435932 0.15924451 0.04637491
-v -0.02585956 0.15839870 0.04637491
-v -0.02669968 0.15789748 0.04637491
-v -0.02731478 0.15741193 0.04637491
-v -0.02809790 0.15678540 0.10399577
-v -0.02799889 0.15669142 0.10449502
-v -0.02779786 0.15648780 0.10489672
-v -0.02519945 0.15879027 0.04637491
-v -0.02739879 0.15609622 0.10500001
-v -0.03472294 0.14574291 0.04637491
-v -0.03489997 0.14499108 0.04637491
-v -0.03520001 0.14329946 0.04637491
-v -0.03520001 0.14149822 0.10399577
-v -0.03169846 0.15099005 0.10500001
-v -0.03209753 0.15128765 0.10489672
-v -0.03239757 0.15149127 0.10449502
-v -0.03319870 0.14989363 0.10449502
-v -0.03339973 0.14998761 0.10399577
-v -0.03449790 0.14669837 0.04637491
-v -0.03399982 0.14838998 0.04637491
-v -0.02809790 0.15678540 0.04637491
-v -0.02939710 0.15568899 0.10399577
-v -0.02929809 0.15559501 0.10449502
-v -0.02899805 0.15529741 0.10489672
-v -0.02869799 0.15499980 0.10500001
-v -0.03079833 0.15239973 0.10500001
-v -0.03119738 0.15269733 0.10489672
-v -0.03149744 0.15288529 0.10449502
-v -0.03159945 0.15299494 0.10399577
-v -0.03339973 0.14998761 0.04637491
-v -0.02939710 0.15568899 0.04637491
-v -0.03001520 0.15496849 0.04637491
-v -0.03049828 0.15438895 0.10399577
-v -0.03039926 0.15429497 0.10449502
-v -0.03019823 0.15409135 0.10489672
-v -0.02979917 0.15369977 0.10500001
-v -0.03159945 0.15299494 0.04637491
-v -0.03049828 0.15438895 0.04637491
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 15
-f 1 15 25
-f 1 25 39
-f 1 39 54
-f 1 54 57
-f 1 57 72
-f 1 72 93
-f 1 93 109
-f 1 109 120
-f 1 120 110
-f 1 110 98
-f 1 98 77
-f 1 77 62
-f 1 62 42
-f 1 42 27
-f 1 27 16
-f 1 16 8
-f 1 8 4
-f 1 4 10
-f 1 10 18
-f 1 18 29
-f 1 29 46
-f 1 46 52
-f 1 52 36
-f 1 36 23
-f 1 23 14
-f 1 14 6
-f 1 6 2
-f 2 6 5
-f 3 5 11
-f 3 11 7
-f 4 8 9
-f 4 9 10
-f 5 6 12
-f 5 12 13
-f 5 13 11
-f 6 14 12
-f 7 11 15
-f 8 16 26
-f 8 26 40
-f 8 40 58
-f 8 58 73
-f 8 73 76
-f 8 76 82
-f 8 82 65
-f 8 65 45
-f 8 45 28
-f 8 28 17
-f 8 17 9
-f 9 17 18
-f 9 18 10
-f 11 13 19
-f 11 19 15
-f 12 14 23
-f 12 23 20
-f 12 20 13
-f 13 20 21
-f 13 21 33
-f 13 33 22
-f 13 22 19
-f 15 19 24
-f 15 24 25
-f 16 27 26
-f 17 28 18
-f 18 28 29
-f 19 22 24
-f 20 23 36
-f 20 36 30
-f 20 30 31
-f 20 31 21
-f 21 32 47
-f 21 47 33
-f 21 31 32
-f 22 33 34
-f 22 34 35
-f 22 35 24
-f 24 37 38
-f 24 38 39
-f 24 39 25
-f 24 35 37
-f 26 27 41
-f 26 41 40
-f 27 42 43
-f 27 43 44
-f 27 44 41
-f 28 45 52
-f 28 52 46
-f 28 46 29
-f 30 36 52
-f 30 52 45
-f 30 45 65
-f 30 65 83
-f 30 83 96
-f 30 96 95
-f 30 95 94
-f 30 94 103
-f 30 103 104
-f 30 104 114
-f 30 114 121
-f 30 121 122
-f 30 122 116
-f 30 116 115
-f 30 115 105
-f 30 105 88
-f 30 88 87
-f 30 87 86
-f 30 86 92
-f 30 92 85
-f 30 85 84
-f 30 84 66
-f 30 66 50
-f 30 50 49
-f 30 49 48
-f 30 48 47
-f 30 47 32
-f 30 32 31
-f 33 47 48
-f 33 48 34
-f 34 48 49
-f 34 49 50
-f 34 50 51
-f 34 51 35
-f 35 51 37
-f 37 51 67
-f 37 67 53
-f 37 53 38
-f 38 54 39
-f 38 53 55
-f 38 55 56
-f 38 56 57
-f 38 57 54
-f 40 41 58
-f 41 44 59
-f 41 59 60
-f 41 60 61
-f 41 61 58
-f 42 62 43
-f 43 62 63
-f 43 63 79
-f 43 79 64
-f 43 64 59
-f 43 59 44
-f 50 66 51
-f 51 66 84
-f 51 84 67
-f 53 67 55
-f 55 68 69
-f 55 69 70
-f 55 70 56
-f 55 67 71
-f 55 71 68
-f 56 70 72
-f 56 72 57
-f 58 61 73
-f 59 74 75
-f 59 75 60
-f 59 64 74
-f 60 75 61
-f 61 75 76
-f 61 76 73
-f 62 77 78
-f 62 78 63
-f 63 78 79
-f 64 80 74
-f 64 79 81
-f 64 81 80
-f 65 82 83
-f 67 84 85
-f 67 85 71
-f 68 71 86
-f 68 86 87
-f 68 87 88
-f 68 88 89
-f 68 89 90
-f 68 90 69
-f 69 90 91
-f 69 91 70
-f 70 91 72
-f 71 85 92
-f 71 92 86
-f 72 91 93
-f 74 80 94
-f 74 94 95
-f 74 95 96
-f 74 96 75
-f 75 96 83
-f 75 83 97
-f 75 97 76
-f 76 97 82
-f 77 98 78
-f 78 98 99
-f 78 99 100
-f 78 100 101
-f 78 101 79
-f 79 101 102
-f 79 102 81
-f 80 103 94
-f 80 81 104
-f 80 104 103
-f 81 102 114
-f 81 114 104
-f 82 97 83
-f 88 105 89
-f 89 105 115
-f 89 115 106
-f 89 106 107
-f 89 107 90
-f 90 107 91
-f 91 107 108
-f 91 108 109
-f 91 109 93
-f 98 110 111
-f 98 111 99
-f 99 111 100
-f 100 111 112
-f 100 112 113
-f 100 113 102
-f 100 102 101
-f 102 113 121
-f 102 121 114
-f 106 115 116
-f 106 116 117
-f 106 117 118
-f 106 118 107
-f 107 118 119
-f 107 119 108
-f 108 119 109
-f 109 119 120
-f 110 120 119
-f 110 119 111
-f 111 119 112
-f 112 119 118
-f 112 118 113
-f 113 118 117
-f 113 117 122
-f 113 122 121
-f 116 122 117
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_026.obj

@@ -1,73 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03520001 0.13912122 0.00503750
-v -0.03520001 0.13912122 0.04637491
-v -0.03520001 0.14330054 0.00503750
-v 0.03560781 0.13912122 0.00503750
-v -0.03520001 0.14330054 0.04637491
-v 0.03479278 0.13912122 0.04637491
-v -0.03489532 0.14500004 0.00503750
-v 0.04261547 0.15374813 0.00503750
-v -0.03489532 0.14500004 0.04637491
-v 0.04112253 0.15374813 0.04637491
-v -0.03488010 0.14506734 0.00503750
-v -0.03101065 0.15374813 0.00503750
-v -0.03449925 0.14669955 0.04637491
-v -0.03101065 0.15374813 0.04637491
-v -0.03449925 0.14669955 0.00503750
-v -0.03159716 0.15299932 0.00503750
-v -0.03427835 0.14744836 0.04637491
-v -0.03159716 0.15299932 0.04637491
-v -0.03399652 0.14839905 0.00503750
-v -0.03241979 0.15163341 0.00503750
-v -0.03399652 0.14839905 0.04637491
-v -0.03336431 0.15005848 0.00503750
-v -0.03339477 0.14999977 0.04637491
-v -0.03397367 0.14846205 0.00503750
-v -0.03339477 0.14999977 0.00503750
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 15
-f 1 15 19
-f 1 19 24
-f 1 24 25
-f 1 25 22
-f 1 22 20
-f 1 20 16
-f 1 16 12
-f 1 12 8
-f 1 8 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
-f 2 6 10
-f 2 10 14
-f 2 14 18
-f 2 18 23
-f 2 23 21
-f 2 21 17
-f 2 17 13
-f 2 13 9
-f 2 9 5
-f 3 5 9
-f 3 9 7
-f 4 8 6
-f 6 8 10
-f 7 9 11
-f 8 12 14
-f 8 14 10
-f 9 13 11
-f 11 13 15
-f 12 16 18
-f 12 18 14
-f 13 17 15
-f 15 17 19
-f 16 20 18
-f 17 21 19
-f 18 20 22
-f 18 22 23
-f 19 21 24
-f 21 23 24
-f 22 25 23
-f 23 25 24
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_027.obj

@@ -1,190 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03519998 -0.14020109 0.05384986
-v -0.03519998 -0.14020109 0.08898622
-v -0.03519998 -0.13984686 0.05384986
-v -0.03505389 -0.14107750 0.05384986
-v -0.03519998 -0.13984686 0.08898622
-v -0.03489865 -0.14200139 0.08898622
-v 0.03479845 -0.13984686 0.05384986
-v -0.03489865 -0.14200139 0.05384986
-v 0.03479845 -0.13984686 0.08898622
-v -0.03477995 -0.14250900 0.08898622
-v 0.05807343 -0.15349892 0.05384986
-v -0.03449688 -0.14370129 0.05384986
-v 0.05807343 -0.15349892 0.08898622
-v -0.03449688 -0.14370129 0.08898622
-v 0.05807343 -0.15849818 0.05384986
-v -0.03399468 -0.14530076 0.05384986
-v 0.05807343 -0.15849818 0.08898622
-v -0.03399468 -0.14530076 0.08898622
-v -0.01519390 -0.15849818 0.05384986
-v -0.03370249 -0.14608040 0.05384986
-v -0.03391250 -0.14553446 0.08898622
-v -0.01519390 -0.15849818 0.08898622
-v -0.01545870 -0.15848540 0.08898622
-v -0.01607048 -0.15845070 0.05384986
-v -0.03339203 -0.14690023 0.05384986
-v -0.03339203 -0.14690023 0.08898622
-v -0.01699272 -0.15839958 0.08898622
-v -0.01699272 -0.15839958 0.05384986
-v -0.03326420 -0.14713393 0.08898622
-v -0.03249719 -0.14850151 0.05384986
-v -0.03312724 -0.14738043 0.08898622
-v -0.01750405 -0.15833933 0.08898622
-v -0.01869108 -0.15819873 0.05384986
-v -0.03205890 -0.14918073 0.05384986
-v -0.03249719 -0.14850151 0.08898622
-v -0.01869108 -0.15819873 0.08898622
-v -0.01894676 -0.15814031 0.08898622
-v -0.01952201 -0.15800518 0.05384986
-v -0.03159322 -0.14989830 0.05384986
-v -0.03159322 -0.14989830 0.08898622
-v -0.02039859 -0.15779887 0.08898622
-v -0.02039859 -0.15779887 0.05384986
-v -0.03106363 -0.15058118 0.05384986
-v -0.03143800 -0.15010281 0.08898622
-v -0.02209697 -0.15729858 0.08898622
-v -0.02209697 -0.15729858 0.05384986
-v -0.03049751 -0.15129875 0.05384986
-v -0.03049751 -0.15129875 0.08898622
-v -0.02369488 -0.15659927 0.08898622
-v -0.02287309 -0.15695897 0.05384986
-v -0.02939265 -0.15259878 0.05384986
-v -0.03016879 -0.15168767 0.08898622
-v -0.02391403 -0.15648241 0.08898622
-v -0.02442537 -0.15621035 0.05384986
-v -0.02369488 -0.15659927 0.05384986
-v -0.02809604 -0.15379837 0.05384986
-v -0.02848867 -0.15344051 0.08898622
-v -0.02939265 -0.15259878 0.08898622
-v -0.02519238 -0.15579953 0.08898622
-v -0.02519238 -0.15579953 0.05384986
-v -0.02809604 -0.15379837 0.08898622
-v -0.02828779 -0.15362492 0.08898622
-v -0.02669899 -0.15489937 0.05384986
-v -0.02669899 -0.15489937 0.08898622
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 15
-f 1 15 19
-f 1 19 24
-f 1 24 28
-f 1 28 33
-f 1 33 38
-f 1 38 42
-f 1 42 46
-f 1 46 50
-f 1 50 55
-f 1 55 54
-f 1 54 60
-f 1 60 63
-f 1 63 56
-f 1 56 51
-f 1 51 47
-f 1 47 43
-f 1 43 39
-f 1 39 34
-f 1 34 30
-f 1 30 25
-f 1 25 20
-f 1 20 16
-f 1 16 12
-f 1 12 8
-f 1 8 4
-f 1 4 2
-f 2 4 6
-f 2 6 10
-f 2 10 14
-f 2 14 18
-f 2 18 21
-f 2 21 26
-f 2 26 29
-f 2 29 31
-f 2 31 35
-f 2 35 40
-f 2 40 44
-f 2 44 48
-f 2 48 52
-f 2 52 58
-f 2 58 57
-f 2 57 62
-f 2 62 61
-f 2 61 64
-f 2 64 59
-f 2 59 53
-f 2 53 49
-f 2 49 45
-f 2 45 41
-f 2 41 37
-f 2 37 36
-f 2 36 32
-f 2 32 27
-f 2 27 23
-f 2 23 22
-f 2 22 17
-f 2 17 13
-f 2 13 9
-f 2 9 5
-f 3 5 9
-f 3 9 7
-f 4 8 6
-f 6 8 10
-f 7 9 13
-f 7 13 11
-f 8 12 10
-f 10 12 14
-f 11 13 17
-f 11 17 15
-f 12 16 18
-f 12 18 14
-f 15 17 22
-f 15 22 19
-f 16 20 21
-f 16 21 18
-f 19 22 23
-f 19 23 24
-f 20 25 21
-f 21 25 26
-f 23 27 28
-f 23 28 24
-f 25 29 26
-f 25 30 31
-f 25 31 29
-f 27 32 28
-f 28 32 33
-f 30 34 35
-f 30 35 31
-f 32 36 33
-f 33 36 37
-f 33 37 38
-f 34 39 40
-f 34 40 35
-f 37 41 38
-f 38 41 42
-f 39 43 44
-f 39 44 40
-f 41 45 46
-f 41 46 42
-f 43 47 48
-f 43 48 44
-f 45 49 50
-f 45 50 46
-f 47 51 52
-f 47 52 48
-f 49 53 54
-f 49 54 55
-f 49 55 50
-f 51 56 57
-f 51 57 58
-f 51 58 52
-f 53 59 54
-f 54 59 60
-f 56 61 62
-f 56 62 57
-f 56 63 64
-f 56 64 61
-f 59 64 63
-f 59 63 60
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_028.obj

@@ -1,97 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03519998 -0.14020072 0.00500393
-v -0.03519998 -0.13612520 0.00500393
-v -0.03490898 -0.14193140 0.00500393
-v -0.03519998 -0.14020072 0.05384642
-v -0.03519998 -0.13612520 0.05384642
-v 0.03577387 -0.13612520 0.00500393
-v -0.03489367 -0.14200012 0.00500393
-v -0.03489367 -0.14200012 0.05384642
-v 0.03479366 -0.13612520 0.05384642
-v 0.04303361 -0.15074951 0.00500393
-v -0.03452608 -0.14357048 0.00500393
-v -0.03470221 -0.14282897 0.05384642
-v 0.04112677 -0.15074951 0.05384642
-v -0.03092685 -0.15074951 0.00500393
-v -0.03449545 -0.14369932 0.00500393
-v -0.03449545 -0.14369932 0.05384642
-v -0.03092685 -0.15074951 0.05384642
-v -0.03098045 -0.15068510 0.00500393
-v -0.03403598 -0.14517806 0.00500393
-v -0.03399768 -0.14529975 0.05384642
-v -0.03159309 -0.14989919 0.05384642
-v -0.03159309 -0.14989919 0.00500393
-v -0.03399768 -0.14529975 0.00500393
-v -0.03370668 -0.14607849 0.05384642
-v -0.03206023 -0.14918057 0.05384642
-v -0.03163138 -0.14984479 0.00500393
-v -0.03343866 -0.14677850 0.00500393
-v -0.03339271 -0.14689875 0.00500393
-v -0.03339271 -0.14689875 0.05384642
-v -0.03249673 -0.14849917 0.05384642
-v -0.03249673 -0.14849917 0.00500393
-v -0.03256565 -0.14837749 0.00500393
-v -0.03295620 -0.14767892 0.05384642
-f 1 2 6
-f 1 6 10
-f 1 10 14
-f 1 14 18
-f 1 18 22
-f 1 22 26
-f 1 26 31
-f 1 31 32
-f 1 32 28
-f 1 28 27
-f 1 27 23
-f 1 23 19
-f 1 19 15
-f 1 15 11
-f 1 11 7
-f 1 7 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 2
-f 2 5 9
-f 2 9 6
-f 3 7 8
-f 3 8 4
-f 4 8 12
-f 4 12 16
-f 4 16 20
-f 4 20 24
-f 4 24 29
-f 4 29 33
-f 4 33 30
-f 4 30 25
-f 4 25 21
-f 4 21 17
-f 4 17 13
-f 4 13 9
-f 4 9 5
-f 6 9 10
-f 7 11 12
-f 7 12 8
-f 9 13 10
-f 10 13 17
-f 10 17 14
-f 11 15 16
-f 11 16 12
-f 14 17 18
-f 15 19 16
-f 16 19 20
-f 17 21 18
-f 18 21 22
-f 19 23 20
-f 20 23 24
-f 21 25 26
-f 21 26 22
-f 23 27 24
-f 24 27 28
-f 24 28 29
-f 25 30 31
-f 25 31 26
-f 28 32 29
-f 29 32 33
-f 30 33 32
-f 30 32 31
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_029.obj

@@ -1,52 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.20913704 0.00148575 0.00499953
-v 0.04303423 -0.15074951 0.00500344
-v 0.20913704 -0.15074951 0.00499953
-v 0.20913704 0.00148575 0.00000001
-v 0.03579169 0.00148575 0.00500344
-v -0.01172803 -0.15074951 0.00500344
-v 0.20913704 -0.15074951 0.00000001
-v 0.01581525 0.00148575 0.00000001
-v 0.01479913 0.00148575 0.00500344
-v -0.01172803 -0.00803641 0.00500344
-v -0.01172803 -0.15074951 0.00000001
-v 0.01531800 0.00148575 0.00010042
-v -0.01172803 -0.00954147 0.00000001
-v -0.01172803 -0.00879639 0.00010042
-v 0.01479913 0.00148575 0.00100021
-v -0.01172803 -0.00803641 0.00100021
-v 0.01490723 0.00148575 0.00050011
-v -0.01172803 -0.00824503 0.00050011
-f 1 2 3
-f 1 3 7
-f 1 7 4
-f 1 4 8
-f 1 8 12
-f 1 12 17
-f 1 17 15
-f 1 15 9
-f 1 9 5
-f 1 5 2
-f 2 5 9
-f 2 9 10
-f 2 10 6
-f 2 6 11
-f 2 11 7
-f 2 7 3
-f 4 7 11
-f 4 11 13
-f 4 13 8
-f 6 10 16
-f 6 16 18
-f 6 18 14
-f 6 14 13
-f 6 13 11
-f 8 13 14
-f 8 14 12
-f 9 15 16
-f 9 16 10
-f 12 14 18
-f 12 18 16
-f 12 16 17
-f 15 17 16
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_030.obj

@@ -1,70 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.00158925 -0.15849999 0.08898966
-v 0.02891424 -0.15848433 0.08898966
-v 0.00158925 -0.15849999 0.10399858
-v 0.00158925 0.00148575 0.08898966
-v 0.02891424 -0.15848433 0.10399858
-v 0.02891424 0.00148575 0.08898966
-v 0.02891424 -0.15846866 0.10405657
-v 0.02891424 -0.15845302 0.10409731
-v 0.02891424 -0.15829640 0.10449851
-v 0.00158925 -0.15835905 0.10434650
-v 0.01490266 0.00148575 0.10450165
-v 0.00158925 -0.01383003 0.10489971
-v 0.02891424 0.00148575 0.10500001
-v 0.00158925 -0.15829640 0.10449851
-v 0.02891424 -0.15799886 0.10489971
-v 0.01529856 0.00148575 0.10489971
-v 0.00158925 -0.01433116 0.10500001
-v 0.01580145 0.00148575 0.10500001
-v 0.02891424 -0.15749773 0.10500001
-v 0.00158925 -0.15810849 0.10474769
-v 0.00158925 -0.15749773 0.10500001
-v 0.00158925 -0.15768565 0.10496083
-v 0.00158925 -0.15799886 0.10488091
-v 0.00158925 -0.15806151 0.10480725
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 10
-f 1 10 14
-f 1 14 20
-f 1 20 24
-f 1 24 23
-f 1 23 22
-f 1 22 21
-f 1 21 17
-f 1 17 12
-f 1 12 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
-f 2 6 13
-f 2 13 19
-f 2 19 15
-f 2 15 9
-f 2 9 8
-f 2 8 7
-f 2 7 5
-f 3 5 7
-f 3 7 8
-f 3 8 9
-f 3 9 10
-f 4 11 16
-f 4 16 18
-f 4 18 13
-f 4 13 6
-f 4 12 11
-f 9 14 10
-f 9 15 14
-f 11 12 16
-f 12 17 16
-f 13 18 17
-f 13 17 21
-f 13 21 19
-f 14 15 20
-f 15 19 21
-f 15 21 22
-f 15 22 23
-f 15 23 24
-f 15 24 20
-f 16 17 18
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_031.obj

@@ -1,151 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03877066 0.00148575 0.10800001
-v 0.03927093 0.00148575 0.10789952
-v 0.03077269 0.00148575 0.10800001
-v 0.03978823 -0.14310589 0.10800001
-v 0.03967115 0.00148575 0.10749944
-v 0.03027241 0.00148575 0.10789952
-v 0.03077269 -0.13847044 0.10800001
-v 0.03978823 -0.14169647 0.10789952
-v 0.03977121 0.00148575 0.10699888
-v 0.03978823 -0.15466320 0.10800001
-v 0.02987220 0.00148575 0.10749944
-v 0.03027241 -0.13847044 0.10789952
-v 0.03087168 -0.14016176 0.10800001
-v 0.03978823 0.00148575 0.09491829
-v 0.03887071 -0.15406811 0.10800001
-v 0.03857162 -0.15447527 0.10789952
-v 0.03978823 -0.15519565 0.10789952
-v 0.02891530 0.00148575 0.10499847
-v 0.02987220 -0.13847044 0.10749944
-v 0.03037248 -0.14016176 0.10789952
-v 0.03057258 -0.14186873 0.10789952
-v 0.03107179 -0.14177477 0.10800001
-v 0.03978823 0.00148575 0.08900082
-v 0.03757107 -0.15306585 0.10800001
-v 0.02891530 -0.15799885 0.10489984
-v 0.03597127 -0.15226718 0.10789952
-v 0.03978823 -0.15561847 0.10749944
-v 0.02891530 0.00148575 0.08899151
-v 0.02891530 -0.15749772 0.10499847
-v 0.02997226 -0.14016176 0.10749944
-v 0.03097174 -0.14346608 0.10789952
-v 0.03137196 -0.14337212 0.10800001
-v 0.03479935 0.00148575 0.08899151
-v 0.03978823 -0.14968322 0.08899151
-v 0.03637149 -0.15187567 0.10800001
-v 0.02891530 -0.15829639 0.10449976
-v 0.03978823 -0.15799885 0.10489984
-v 0.03487066 -0.15096737 0.10789952
-v 0.03377220 -0.14966757 0.10789952
-v 0.03517083 -0.15066982 0.10800001
-v 0.02891530 -0.15849998 0.08899151
-v 0.03287170 -0.14816418 0.10789952
-v 0.03207233 -0.14667645 0.10789952
-v 0.03147200 -0.14517306 0.10789952
-v 0.03187222 -0.14496947 0.10800001
-v 0.03978823 -0.15849998 0.08899151
-v 0.02891530 -0.15849998 0.10399920
-v 0.03978823 -0.15829639 0.10449976
-v 0.03417242 -0.14937002 0.10800001
-v 0.03327192 -0.14797626 0.10800001
-v 0.03978823 -0.15849998 0.10399920
-f 1 2 5
-f 1 5 9
-f 1 9 14
-f 1 14 23
-f 1 23 33
-f 1 33 28
-f 1 28 18
-f 1 18 11
-f 1 11 6
-f 1 6 3
-f 1 3 7
-f 1 7 13
-f 1 13 22
-f 1 22 32
-f 1 32 45
-f 1 45 50
-f 1 50 49
-f 1 49 40
-f 1 40 35
-f 1 35 24
-f 1 24 15
-f 1 15 10
-f 1 10 4
-f 1 4 2
-f 2 4 5
-f 3 6 12
-f 3 12 7
-f 4 8 9
-f 4 9 5
-f 4 10 17
-f 4 17 27
-f 4 27 37
-f 4 37 48
-f 4 48 51
-f 4 51 46
-f 4 46 34
-f 4 34 23
-f 4 23 14
-f 4 14 8
-f 6 11 19
-f 6 19 12
-f 7 12 13
-f 8 14 9
-f 10 15 16
-f 10 16 17
-f 11 18 29
-f 11 29 19
-f 12 19 30
-f 12 30 20
-f 12 20 13
-f 13 20 21
-f 13 21 22
-f 15 24 16
-f 16 25 17
-f 16 24 26
-f 16 26 25
-f 17 25 27
-f 18 28 41
-f 18 41 47
-f 18 47 36
-f 18 36 25
-f 18 25 29
-f 19 29 30
-f 20 30 29
-f 20 29 21
-f 21 31 32
-f 21 32 22
-f 21 29 31
-f 23 34 33
-f 24 35 26
-f 25 36 48
-f 25 48 37
-f 25 37 27
-f 25 26 38
-f 25 38 39
-f 25 39 29
-f 26 35 40
-f 26 40 38
-f 28 33 34
-f 28 34 46
-f 28 46 41
-f 29 39 42
-f 29 42 43
-f 29 43 44
-f 29 44 31
-f 31 44 32
-f 32 44 45
-f 36 47 51
-f 36 51 48
-f 38 40 39
-f 39 40 49
-f 39 49 50
-f 39 50 42
-f 41 46 51
-f 41 51 47
-f 42 50 43
-f 43 50 45
-f 43 45 44
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_032.obj

@@ -1,34 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03479932 0.13912122 0.04637491
-v 0.03560940 0.13912122 0.00503750
-v 0.00341427 0.13912122 0.04637491
-v 0.03479932 0.00149922 0.04637491
-v 0.03561254 0.00149922 0.00503750
-v 0.00341427 0.13912122 0.00503750
-v 0.00341427 0.01606304 0.04637491
-v 0.03160313 0.00149922 0.04637491
-v 0.01629674 0.00149922 0.00503750
-v 0.00341427 0.01606304 0.00503750
-v 0.01480266 0.00151269 0.04637491
-v 0.01480266 0.00151269 0.00503750
-f 1 2 6
-f 1 6 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 8
-f 1 8 4
-f 1 4 5
-f 1 5 2
-f 2 5 9
-f 2 9 12
-f 2 12 10
-f 2 10 6
-f 3 6 10
-f 3 10 7
-f 4 8 9
-f 4 9 5
-f 7 10 12
-f 7 12 11
-f 8 11 9
-f 9 11 12
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_033.obj

@@ -1,34 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.00341113 0.13912122 0.04637491
-v 0.00341113 0.13912122 0.00503750
-v -0.03520001 0.13912122 0.04637491
-v 0.00341113 0.01606304 0.04637491
-v -0.03520001 0.13912122 0.00503750
-v 0.00341113 0.01606304 0.00503750
-v -0.03520001 0.06317651 0.04637491
-v -0.01520279 0.00149922 0.04637491
-v -0.03519623 0.00149922 0.00503750
-v -0.01520279 0.00151269 0.00503750
-v -0.03519623 0.00149922 0.04637491
-v -0.01648404 0.00149922 0.00503750
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 8
-f 1 8 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
-f 2 6 10
-f 2 10 12
-f 2 12 9
-f 2 9 5
-f 3 5 7
-f 4 8 6
-f 5 9 7
-f 6 8 10
-f 7 9 11
-f 8 11 9
-f 8 9 12
-f 8 12 10
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_034.obj

@@ -1,31 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03978824 -0.13931583 0.09441089
-v 0.03979361 -0.13931583 0.08900001
-v 0.03978824 -0.13931583 0.09495857
-v 0.03978824 -0.01404708 0.08900001
-v 0.05808255 -0.13931583 0.08900001
-v 0.05808255 -0.13931583 0.09399969
-v 0.03978824 -0.13854402 0.09495857
-v 0.03978824 0.00148575 0.08900001
-v 0.05808255 0.00148575 0.08900001
-v 0.05808255 0.00148575 0.09399969
-v 0.03978824 0.00148575 0.09491657
-f 1 2 5
-f 1 5 6
-f 1 6 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 8
-f 1 8 4
-f 1 4 2
-f 2 4 8
-f 2 8 9
-f 2 9 5
-f 3 6 10
-f 3 10 7
-f 5 9 10
-f 5 10 6
-f 7 10 11
-f 8 11 10
-f 8 10 9
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_1/collision_E_drawer1_1_035.obj

@@ -1,148 +0,0 @@
-# https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.03978824 -0.14310721 0.10800001
-v 0.05808255 -0.14947688 0.10800001
-v 0.03978824 -0.14170258 0.10789952
-v 0.03978824 -0.15466539 0.10800001
-v 0.05808255 -0.14897550 0.10789952
-v 0.05808255 -0.15747654 0.10800001
-v 0.03978824 -0.14113921 0.10774321
-v 0.03978824 -0.15520621 0.10789952
-v 0.04027175 -0.15497524 0.10800001
-v 0.05808255 -0.14857740 0.10749944
-v 0.03978824 -0.13968951 0.10730405
-v 0.04976989 -0.15747654 0.10800001
-v 0.05808255 -0.15797606 0.10789952
-v 0.04007297 -0.15537711 0.10789952
-v 0.03978824 -0.15562686 0.10749944
-v 0.04157182 -0.15617707 0.10789952
-v 0.04327304 -0.15637613 0.10800001
-v 0.05808255 -0.13931771 0.09400090
-v 0.03978824 -0.13944351 0.10699888
-v 0.04807225 -0.15737702 0.10800001
-v 0.04976989 -0.15797606 0.10789952
-v 0.05808255 -0.15837604 0.10749944
-v 0.03987241 -0.15567569 0.10749944
-v 0.03978824 -0.15799859 0.10489984
-v 0.04137306 -0.15647565 0.10749944
-v 0.04297220 -0.15717609 0.10749944
-v 0.04307248 -0.15677611 0.10789952
-v 0.04487219 -0.15687563 0.10800001
-v 0.05808255 -0.13931771 0.08900082
-v 0.03978824 -0.13931771 0.09495923
-v 0.04647312 -0.15717609 0.10800001
-v 0.04637284 -0.15767560 0.10789952
-v 0.04807225 -0.15787652 0.10789952
-v 0.04976989 -0.15837604 0.10749944
-v 0.05808255 -0.15847556 0.10699888
-v 0.03978824 -0.15829905 0.10449976
-v 0.04467341 -0.15767560 0.10749944
-v 0.04477190 -0.15727562 0.10789952
-v 0.03978824 -0.14968720 0.08899151
-v 0.03979361 -0.13931771 0.08900082
-v 0.05808255 -0.15349925 0.08899151
-v 0.03978824 -0.13931771 0.09441214
-v 0.04637284 -0.15807558 0.10749944
-v 0.04807225 -0.15827652 0.10749944
-v 0.03978824 -0.15849998 0.10399920
-v 0.04976989 -0.15847556 0.10699888
-v 0.05808255 -0.15849998 0.10399920
-v 0.03978824 -0.14828445 0.08900082
-v 0.03978824 -0.15849998 0.08899151
-v 0.05808255 -0.15849998 0.08899151
-f 1 2 3
-f 1 3 7
-f 1 7 11
-f 1 11 19
-f 1 19 30
-f 1 30 42
-f 1 42 48
-f 1 48 39
-f 1 39 49
-f 1 49 45
-f 1 45 36
-f 1 36 24
-f 1 24 15
-f 1 15 8
-f 1 8 4
-f 1 4 9
-f 1 9 17
-f 1 17 28
-f 1 28 31
-f 1 31 20
-f 1 20 12
-f 1 12 6
-f 1 6 2
-f 2 5 3
-f 2 6 13
-f 2 13 22
-f 2 22 35
-f 2 35 47
-f 2 47 50
-f 2 50 41
-f 2 41 29
-f 2 29 18
-f 2 18 10
-f 2 10 5
-f 3 5 7
-f 4 8 9
-f 5 10 11
-f 5 11 7
-f 6 12 21
-f 6 21 13
-f 8 14 9
-f 8 15 14
-f 9 14 16
-f 9 16 17
-f 10 18 19
-f 10 19 11
-f 12 20 33
-f 12 33 21
-f 13 21 34
-f 13 34 22
-f 14 15 23
-f 14 23 16
-f 15 24 23
-f 16 23 25
-f 16 25 26
-f 16 26 27
-f 16 27 17
-f 17 27 28
-f 18 29 40
-f 18 40 42
-f 18 42 30
-f 18 30 19
-f 20 31 32
-f 20 32 33
-f 21 33 44
-f 21 44 34
-f 22 34 46
-f 22 46 35
-f 23 24 25
-f 24 36 26
-f 24 26 25
-f 26 36 37
-f 26 37 38
-f 26 38 27
-f 27 38 28
-f 28 38 32
-f 28 32 31
-f 29 39 40
-f 29 41 39
-f 32 37 43
-f 32 43 44
-f 32 44 33
-f 32 38 37
-f 34 45 46
-f 34 44 45
-f 35 46 45
-f 35 45 47
-f 36 45 43
-f 36 43 37
-f 39 48 40
-f 39 41 50
-f 39 50 49
-f 40 48 42
-f 43 45 44
-f 45 49 50
-f 45 50 47
-

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/cavity_repair.json

@@ -7,12 +7,12 @@
   "caps_added": 0,
   "kept_void_cells": 3036,
   "coacd": {
-    "free_pct": 72.8,
-    "ext_pct": 3.8,
-    "cov_pct": 1.84
+    "free_pct": 76.3,
+    "ext_pct": 3.27,
+    "cov_pct": 1.86
   },
   "voxbox": {
-    "free_pct": 70.0,
+    "free_pct": 70.2,
     "ext_pct": 2.16,
     "cov_pct": 2.05
   }

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_000.obj

@@ -1,355 +1,574 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.20913705 0.15647584 -0.00000001
-v 0.20913705 0.15647584 0.10799989
-v 0.20913705 0.16049951 -0.00000001
-v 0.29411692 0.15647584 -0.00000001
-v 0.29411692 0.15413075 0.00001056
-v 0.29411692 0.15413075 0.00501095
-v 0.37308183 0.15413075 0.10449011
-v 0.37376879 0.15413075 0.10489183
-v 0.37420440 0.15413075 0.10495526
-v 0.37458976 0.15413075 0.10499754
-v 0.21652588 0.15647584 0.10799989
-v 0.20913705 0.16002270 0.10799989
-v 0.20913705 0.16099940 0.00011628
-v 0.29411692 0.16099868 0.00010571
-v 0.29411692 0.16090635 0.00008456
-v 0.29411692 0.16049951 -0.00000001
-v 0.37891247 0.15413075 0.00001056
-v 0.37891247 0.15413075 0.10499754
-v 0.21568814 0.15712360 0.10799989
-v 0.37819202 0.15500069 0.10499754
-v 0.37698567 0.15610002 0.10499754
-v 0.37569557 0.15710052 0.10499754
-v 0.20913705 0.16048076 0.10788360
-v 0.20968996 0.15992244 0.10799989
-v 0.36808893 0.16019871 0.10499754
-v 0.36639671 0.16039925 0.10499754
-v 0.36649724 0.16089914 0.10489183
-v 0.20913705 0.16123528 0.00033828
-v 0.36478826 0.16099868 0.00010571
-v 0.36468772 0.16049878 0.00001056
-v 0.36639671 0.16039925 0.00001056
-v 0.36808893 0.16019871 0.00001056
-v 0.36968063 0.15989863 0.00001056
-v 0.37128908 0.15939874 0.00001056
-v 0.37428818 0.15799860 0.00001056
-v 0.37569557 0.15710052 0.00001056
-v 0.37698567 0.15610002 0.00001056
-v 0.37819202 0.15500069 0.00001056
-v 0.37966643 0.15413075 0.00010571
-v 0.37966643 0.15413075 0.10489183
-v 0.21428075 0.15802241 0.10799989
-v 0.37728727 0.15650109 0.10489183
-v 0.37859413 0.15530004 0.10489183
-v 0.37599716 0.15750088 0.10489183
-v 0.37428818 0.15799860 0.10499754
-v 0.20913705 0.16089481 0.10749245
-v 0.36478826 0.16099868 0.10489183
-v 0.21128165 0.15942253 0.10799989
-v 0.37128908 0.15939874 0.10499754
-v 0.36968063 0.15989863 0.10499754
-v 0.36979791 0.16039925 0.10489183
-v 0.36818947 0.16069860 0.10489183
-v 0.36818947 0.16109967 0.10449011
-v 0.36649724 0.16129875 0.10449011
-v 0.36478826 0.16139975 0.10449011
-v 0.20913705 0.16139903 0.00050743
-v 0.29411692 0.16139975 0.00050743
-v 0.36478826 0.16139975 0.00050743
-v 0.36649724 0.16089914 0.00010571
-v 0.36818947 0.16069860 0.00010571
-v 0.36979791 0.16039925 0.00010571
-v 0.37298130 0.15919965 0.00010571
-v 0.37448924 0.15839967 0.00010571
-v 0.37599716 0.15750088 0.00010571
-v 0.37728727 0.15650109 0.00010571
-v 0.37859413 0.15530004 0.00010571
-v 0.37998476 0.15430099 0.00050743
-v 0.38010205 0.15413075 0.00050743
-v 0.38010205 0.15413075 0.10449011
-v 0.37998476 0.15430099 0.10449011
-v 0.37618146 0.15780095 0.10449011
-v 0.37877843 0.15560013 0.10449011
-v 0.37469028 0.15869975 0.10449011
-v 0.37448924 0.15839967 0.10489183
-v 0.37298130 0.15919965 0.10489183
-v 0.20913705 0.16096189 0.10722816
-v 0.37159067 0.16019871 0.10449011
-v 0.36989844 0.16069860 0.10449011
-v 0.36989844 0.16079959 0.10398267
-v 0.36818947 0.16119922 0.10398267
-v 0.36649724 0.16139975 0.10398267
-v 0.36478826 0.16150001 0.10398267
-v 0.20913705 0.16101887 0.10699558
-v 0.20913705 0.16144015 0.00070829
-v 0.36478826 0.16150001 0.00101487
-v 0.36649724 0.16139975 0.00101487
-v 0.36649724 0.16129875 0.00050743
-v 0.29411692 0.16149929 0.00100430
-v 0.36818947 0.16109967 0.00050743
-v 0.36989844 0.16069860 0.00050743
-v 0.37159067 0.16019871 0.00050743
-v 0.37318236 0.15949973 0.00050743
-v 0.37469028 0.15869975 0.00050743
-v 0.37618146 0.15780095 0.00050743
-v 0.37877843 0.15560013 0.00050743
-v 0.38008530 0.15440052 0.00101487
-v 0.38030312 0.15413075 0.00101487
-v 0.38013557 0.15413075 0.00057086
-v 0.37887897 0.15570111 0.00101487
-v 0.38013557 0.15413075 0.10442668
-v 0.38030312 0.15413075 0.10398267
-v 0.38008530 0.15440052 0.10398267
-v 0.37887897 0.15570111 0.10398267
-v 0.37758885 0.15680044 0.10398267
-v 0.37618146 0.15789978 0.10398267
-v 0.37479082 0.15879930 0.10398267
-v 0.37318236 0.15949973 0.10449011
-v 0.37159067 0.16029970 0.10398267
-v 0.36989844 0.16079959 0.00101487
-v 0.36818947 0.16119922 0.00101487
-v 0.20913705 0.16149929 0.10399324
-v 0.29411692 0.16149929 0.10399324
-v 0.20913705 0.16149929 0.00100430
-v 0.37159067 0.16029970 0.00101487
-v 0.37318236 0.15959927 0.00101487
-v 0.37479082 0.15879930 0.00101487
-v 0.37618146 0.15789978 0.00101487
-v 0.37758885 0.15680044 0.00101487
-v 0.37318236 0.15959927 0.10398267
-f 1 2 12
-f 1 12 23
-f 1 23 46
-f 1 46 76
-f 1 76 83
-f 1 83 111
-f 1 111 113
-f 1 113 84
-f 1 84 56
-f 1 56 28
-f 1 28 13
-f 1 13 3
-f 1 3 16
-f 1 16 4
-f 1 4 17
-f 1 17 5
-f 1 5 6
-f 1 6 2
+v 0.29411016 -0.15849998 0.00100070
+v 0.36479069 -0.15849998 0.00100070
+v 0.29411016 -0.15849998 0.00508620
+v 0.29411016 -0.15828071 0.00050085
+v 0.36649512 -0.15828071 0.00050085
+v 0.36649512 -0.15837469 0.00100070
+v 0.36655726 -0.15837469 0.00508620
+v 0.36479069 -0.15849998 0.00508620
+v 0.29411016 0.16150002 0.00508620
+v 0.29411016 -0.15796747 0.00010056
+v 0.36479069 -0.15796747 0.00010056
+v 0.36649512 -0.15787351 0.00010056
+v 0.36819955 -0.15768557 0.00010056
+v 0.36989509 -0.15768557 0.00050085
+v 0.36819955 -0.15818675 0.00100070
+v 0.36819955 -0.15818675 0.00508620
+v 0.36479069 0.16150002 0.00508620
+v 0.29411016 0.16150002 0.00100070
+v 0.29411016 -0.15746631 -0.00000001
+v 0.36469304 -0.15746631 -0.00000001
+v 0.36639746 -0.15737233 -0.00000001
+v 0.36808414 -0.15718440 -0.00000001
+v 0.36969092 -0.15677719 -0.00000001
+v 0.36979745 -0.15727837 0.00010056
+v 0.37138647 -0.15677719 0.00010056
+v 0.37159064 -0.15705911 0.00050085
+v 0.37159064 -0.15727837 0.00100070
+v 0.36989509 -0.15777955 0.00100070
+v 0.36996612 -0.15774822 0.00508620
+v 0.36479069 0.16150002 0.00100070
+v 0.36649512 0.16137473 0.00508620
+v 0.29411016 0.16137473 0.00050085
+v 0.29411016 0.16046635 -0.00000001
+v 0.37129770 -0.15627602 -0.00000001
+v 0.37278907 -0.15568087 -0.00000001
+v 0.37298437 -0.15605676 0.00010056
+v 0.37318855 -0.15646396 0.00050085
+v 0.37318855 -0.15658926 0.00100070
+v 0.37318855 -0.15658926 0.00508620
+v 0.37166167 -0.15724705 0.00508620
+v 0.36649512 0.16137473 0.00100070
+v 0.36649512 0.16128075 0.00050085
+v 0.36479069 0.16137473 0.00050085
+v 0.36819955 0.16118679 0.00508620
+v 0.29411016 0.16096751 0.00010056
+v 0.29411016 0.16074825 0.00005525
+v 0.36469304 0.16046635 -0.00000001
+v 0.37429820 -0.15486646 -0.00000001
+v 0.37449351 -0.15536764 0.00010056
+v 0.37468881 -0.15568087 0.00050085
+v 0.37479533 -0.15577484 0.00100070
+v 0.37479533 -0.15577484 0.00508620
+v 0.36819955 0.16118679 0.00100070
+v 0.36819955 0.16109281 0.00050085
+v 0.36649512 0.16087355 0.00010056
+v 0.36479069 0.16096751 0.00010056
+v 0.36981520 0.16081090 0.00508620
+v 0.36639746 0.16037237 -0.00000001
+v 0.37569193 -0.15398941 -0.00000001
+v 0.37599375 -0.15445925 0.00010056
+v 0.37619793 -0.15477249 0.00050085
+v 0.37619793 -0.15486646 0.00100070
+v 0.37624231 -0.15483514 0.00508620
+v 0.36989509 0.16077958 0.00100070
+v 0.36989509 0.16068561 0.00050085
+v 0.36979745 0.16037237 0.00010056
+v 0.36819955 0.16068561 0.00010056
+v 0.37159064 0.16027840 0.00508620
+v 0.37159064 0.16027840 0.00100070
+v 0.36808414 0.16018444 -0.00000001
+v 0.37699689 -0.15298706 -0.00000001
+v 0.37729871 -0.15336294 0.00010056
+v 0.37749401 -0.15367617 0.00050085
+v 0.37759166 -0.15377015 0.00100070
+v 0.37764492 -0.15373882 0.00508620
+v 0.37159064 0.16018444 0.00050085
+v 0.37298437 0.15918208 0.00010056
+v 0.37129770 0.15937002 -0.00000001
+v 0.36969092 0.15987120 -0.00000001
+v 0.37313529 0.15962061 0.00508620
+v 0.37318855 0.15958929 0.00100070
+v 0.37819531 -0.15189073 -0.00000001
+v 0.37858591 -0.15226662 0.00010056
+v 0.37879896 -0.15245456 0.00050085
+v 0.37889661 -0.15257986 0.00100070
+v 0.37889661 -0.15257986 0.00508620
+v 0.37318855 0.15946400 0.00050085
+v 0.37468881 0.15868091 0.00050085
+v 0.37449351 0.15836768 0.00010056
+v 0.37429820 0.15796047 -0.00000001
+v 0.37479533 0.15877488 0.00508620
+v 0.37479533 0.15877488 0.00100070
+v 0.37928721 -0.15066913 -0.00000001
+v 0.37969556 -0.15098236 0.00010056
+v 0.37998851 -0.15117029 0.00050085
+v 0.38009504 -0.15126427 0.00100070
+v 0.38005065 -0.15132692 0.00508620
+v 0.37619793 0.15777253 0.00050085
+v 0.37599375 0.15749062 0.00010056
+v 0.37569193 0.15708342 -0.00000001
+v 0.37619793 0.15786650 0.00508620
+v 0.37619793 0.15786650 0.00100070
+v 0.38029922 -0.14938486 -0.00000001
+v 0.38068981 -0.14966678 0.00010056
+v 0.38098276 -0.14988604 0.00050085
+v 0.38118693 -0.14988604 0.00100070
+v 0.38114255 -0.14994869 0.00508620
+v 0.37759166 0.15677018 0.00100070
+v 0.37889661 0.15567386 0.00100070
+v 0.37879896 0.15557990 0.00050085
+v 0.37729871 0.15648828 0.00010056
+v 0.37699689 0.15608106 -0.00000001
+v 0.37753840 0.15683283 0.00508620
+v 0.38118693 -0.14797531 -0.00000001
+v 0.38168406 -0.14819457 0.00010056
+v 0.38199477 -0.14838251 0.00050085
+v 0.38209241 -0.14847649 0.00100070
+v 0.38118693 -0.14988604 0.00508620
+v 0.37894100 0.15564254 0.00508620
+v 0.38009504 0.15438961 0.00100070
+v 0.37998851 0.15426431 0.00050085
+v 0.37969556 0.15407637 0.00010056
+v 0.37858591 0.15526666 0.00010056
+v 0.37819531 0.15498475 -0.00000001
+v 0.38199477 -0.14647179 -0.00000001
+v 0.38238536 -0.14665973 0.00010056
+v 0.38279371 -0.14687899 0.00050085
+v 0.38288248 -0.14687899 0.00100070
+v 0.38209241 -0.14847649 0.00508620
+v 0.38009504 0.15438961 0.00508620
+v 0.38118693 0.15298004 0.00100070
+v 0.38199477 0.15147653 0.00050085
+v 0.38068981 0.15269814 0.00010056
+v 0.38029922 0.15238490 -0.00000001
+v 0.37928721 0.15366917 -0.00000001
+v 0.38308666 -0.14506224 0.00010056
+v 0.38258953 -0.14496826 -0.00000001
+v 0.38339737 -0.14528150 0.00050085
+v 0.38358378 -0.14528150 0.00100070
+v 0.38356603 -0.14534414 0.00508620
+v 0.38288248 -0.14687899 0.00508620
+v 0.38118693 0.15298004 0.00508620
+v 0.38209241 0.15147653 0.00100070
+v 0.38288248 0.14997300 0.00100070
+v 0.38279371 0.14987903 0.00050085
+v 0.38168406 0.15125726 0.00010056
+v 0.38118693 0.15097535 -0.00000001
+v 0.38358378 -0.14349606 0.00010056
+v 0.38398326 -0.14359004 0.00050085
+v 0.38308666 -0.14337077 -0.00000001
+v 0.38409867 -0.14368400 0.00100070
+v 0.38409867 -0.14368400 0.00508620
+v 0.38212792 0.15141388 0.00508620
+v 0.38292688 0.14991036 0.00508620
+v 0.38358378 0.14837551 0.00100070
+v 0.38339737 0.14828154 0.00050085
+v 0.38308666 0.14818757 0.00010056
+v 0.38238536 0.14978506 0.00010056
+v 0.38199477 0.14956580 -0.00000001
+v 0.38349501 -0.14177328 -0.00000001
+v 0.38398326 -0.14186724 0.00010056
+v 0.38459579 -0.14017578 0.00050085
+v 0.38448926 -0.14196122 0.00100070
+v 0.38448039 -0.14205518 0.00508620
+v 0.38361929 0.14831287 0.00508620
+v 0.38409867 0.14668404 0.00100070
+v 0.38398326 0.14668404 0.00050085
+v 0.38358378 0.14659008 0.00010056
+v 0.38258953 0.14796830 -0.00000001
+v 0.38369919 -0.14008181 -0.00000001
+v 0.38418744 -0.14017578 0.00010056
+v 0.38479997 -0.13845300 0.00100070
+v 0.38468456 -0.14017578 0.00100070
+v 0.38428508 -0.13845300 0.00010056
+v 0.38459579 0.14326979 0.00050085
+v 0.38468456 -0.14017578 0.00508620
+v 0.38409867 0.14668404 0.00508620
+v 0.38450702 0.14489861 0.00508620
+v 0.38448926 0.14496126 0.00100070
+v 0.38398326 0.14486728 0.00010056
+v 0.38349501 0.14477332 -0.00000001
+v 0.38308666 0.14637081 -0.00000001
+v 0.38378796 -0.13845300 -0.00000001
+v 0.38479997 -0.13845300 0.00508620
+v 0.38479997 0.14148435 0.00100070
+v 0.38428508 0.14148435 0.00010056
+v 0.38418744 0.14317582 0.00010056
+v 0.38468456 0.14326979 0.00100070
+v 0.38469344 0.14320714 0.00508620
+v 0.38369919 0.14317582 -0.00000001
+v 0.38378796 0.14148435 -0.00000001
+v 0.38479997 0.14148435 0.00508620
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 45
+f 1 45 46
+f 1 46 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
 f 2 6 7
 f 2 7 8
-f 2 8 9
-f 2 9 10
-f 2 10 18
-f 2 18 11
-f 2 11 19
-f 2 19 41
-f 2 41 48
-f 2 48 24
-f 2 24 12
-f 3 13 14
-f 3 14 15
-f 3 15 16
-f 4 16 17
-f 5 17 39
-f 5 39 68
-f 5 68 98
-f 5 98 97
-f 5 97 101
-f 5 101 100
-f 5 100 69
-f 5 69 40
-f 5 40 18
-f 5 18 10
-f 5 10 9
-f 5 9 8
-f 5 8 7
-f 5 7 6
-f 11 18 20
+f 3 8 7
+f 3 7 16
+f 3 16 29
+f 3 29 40
+f 3 40 39
+f 3 39 52
+f 3 52 63
+f 3 63 75
+f 3 75 86
+f 3 86 97
+f 3 97 107
+f 3 107 118
+f 3 118 129
+f 3 129 141
+f 3 141 140
+f 3 140 152
+f 3 152 164
+f 3 164 176
+f 3 176 184
+f 3 184 192
+f 3 192 189
+f 3 189 178
+f 3 178 177
+f 3 177 165
+f 3 165 154
+f 3 154 153
+f 3 153 142
+f 3 142 130
+f 3 130 119
+f 3 119 113
+f 3 113 101
+f 3 101 91
+f 3 91 80
+f 3 80 68
+f 3 68 57
+f 3 57 44
+f 3 44 31
+f 3 31 17
+f 3 17 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 9 17 30
+f 9 30 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
 f 11 20 21
-f 11 21 22
-f 11 22 19
-f 12 24 25
-f 12 25 26
-f 12 26 27
-f 12 27 23
-f 13 28 14
-f 14 28 29
-f 14 29 15
-f 15 29 16
-f 16 29 30
-f 16 30 31
-f 16 31 32
-f 16 32 33
-f 16 33 34
-f 16 34 35
-f 16 35 36
-f 16 36 37
-f 16 37 38
-f 16 38 17
-f 17 38 39
-f 18 40 20
-f 19 22 41
-f 20 42 21
-f 20 40 43
-f 20 43 42
-f 21 42 22
-f 22 42 44
-f 22 44 45
-f 22 45 41
-f 23 27 47
-f 23 47 46
-f 24 48 49
-f 24 49 50
-f 24 50 25
-f 25 50 51
-f 25 51 52
-f 25 52 27
-f 25 27 26
-f 27 52 53
-f 27 53 54
-f 27 54 55
-f 27 55 47
-f 28 56 57
-f 28 57 58
-f 28 58 29
-f 29 58 59
-f 29 59 31
-f 29 31 30
-f 31 59 60
-f 31 60 32
-f 32 60 61
-f 32 61 33
-f 33 61 34
-f 34 62 35
-f 34 61 62
-f 35 62 63
-f 35 63 64
-f 35 64 36
-f 36 64 65
-f 36 65 37
-f 37 65 38
-f 38 65 66
-f 38 66 39
-f 39 66 67
-f 39 67 68
-f 40 69 70
-f 40 70 43
-f 41 45 49
-f 41 49 48
-f 42 71 44
-f 42 43 72
-f 42 72 71
-f 43 70 72
-f 44 73 74
-f 44 74 45
-f 44 71 73
-f 45 74 75
-f 45 75 49
-f 46 47 55
-f 46 55 76
-f 49 75 51
-f 49 51 50
-f 51 75 77
-f 51 77 78
-f 51 78 53
-f 51 53 52
-f 53 78 79
-f 53 79 80
-f 53 80 81
-f 53 81 54
-f 54 81 55
-f 55 82 83
-f 55 83 76
-f 55 81 82
-f 56 84 57
-f 57 84 58
-f 58 85 86
-f 58 86 87
-f 58 87 59
-f 58 84 88
-f 58 88 85
-f 59 87 89
-f 59 89 60
-f 60 89 61
-f 61 90 91
-f 61 91 62
-f 61 89 90
-f 62 91 92
-f 62 92 93
-f 62 93 63
-f 63 93 64
-f 64 93 94
-f 64 94 65
-f 65 94 95
-f 65 95 66
-f 66 95 67
-f 67 96 97
-f 67 97 98
-f 67 98 68
-f 67 95 99
-f 67 99 96
-f 69 100 70
-f 70 100 101
-f 70 101 102
-f 70 102 103
-f 70 103 72
-f 71 72 104
-f 71 104 105
-f 71 105 106
-f 71 106 73
-f 72 103 104
-f 73 106 107
-f 73 107 75
-f 73 75 74
-f 75 107 77
-f 77 107 108
-f 77 108 79
-f 77 79 78
-f 79 108 114
-f 79 114 109
-f 79 109 110
-f 79 110 80
-f 80 110 86
-f 80 86 81
-f 81 86 85
-f 81 85 82
-f 82 85 113
-f 82 113 111
-f 82 111 112
-f 82 112 83
-f 83 112 111
-f 84 113 88
-f 85 88 113
-f 86 110 89
-f 86 89 87
-f 89 110 109
-f 89 109 90
-f 90 109 114
-f 90 114 91
-f 91 114 92
-f 92 114 115
-f 92 115 116
-f 92 116 93
-f 93 116 94
-f 94 116 117
-f 94 117 118
-f 94 118 95
-f 95 118 99
-f 96 99 103
-f 96 103 102
-f 96 102 101
-f 96 101 97
-f 99 118 104
-f 99 104 103
-f 104 118 117
-f 104 117 105
-f 105 117 116
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 31 41
+f 17 41 30
+f 18 30 43
+f 18 43 32
+f 19 33 47
+f 19 47 58
+f 19 58 70
+f 19 70 79
+f 19 79 78
+f 19 78 90
+f 19 90 100
+f 19 100 112
+f 19 112 124
+f 19 124 135
+f 19 135 134
+f 19 134 147
+f 19 147 159
+f 19 159 169
+f 19 169 182
+f 19 182 181
+f 19 181 190
+f 19 190 191
+f 19 191 183
+f 19 183 170
+f 19 170 160
+f 19 160 150
+f 19 150 137
+f 19 137 125
+f 19 125 114
+f 19 114 103
+f 19 103 93
+f 19 93 82
+f 19 82 71
+f 19 71 59
+f 19 59 48
+f 19 48 35
+f 19 35 34
+f 19 34 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 29
+f 27 29 28
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 31 44 53
+f 31 53 41
+f 32 43 56
+f 32 56 45
+f 33 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 67
+f 42 67 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 44 57 53
+f 45 56 46
+f 46 56 47
+f 47 56 55
+f 47 55 58
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 53 57 64
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 55 67 58
+f 57 68 69
+f 57 69 64
+f 58 67 70
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 64 69 76
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 70
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 76
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 76 81 87
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 92 87
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 87 92 88
+f 88 92 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 92 102 98
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 98 102 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 101 113 102
+f 102 113 108
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 105
+f 105 115 116
 f 105 116 106
-f 106 116 115
-f 106 115 119
-f 106 119 107
-f 107 119 108
-f 108 119 115
-f 108 115 114
+f 106 116 117
+f 106 117 129
+f 106 129 118
+f 106 118 107
+f 108 113 109
+f 109 113 119
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 114 125 115
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 116 127 117
+f 117 127 128
+f 117 128 141
+f 117 141 129
+f 119 130 120
+f 120 130 142
+f 120 142 131
+f 120 131 121
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 124
+f 122 124 123
+f 125 136 126
+f 125 137 136
+f 126 136 127
+f 127 136 138
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 139 140
+f 128 140 141
+f 131 142 143
+f 131 143 132
+f 132 144 145
+f 132 145 146
+f 132 146 133
+f 132 143 144
+f 133 146 134
+f 134 146 147
+f 136 137 148
+f 136 148 149
+f 136 149 138
+f 137 150 148
+f 138 149 139
+f 139 149 151
+f 139 151 140
+f 140 151 152
+f 142 153 143
+f 143 153 154
+f 143 154 144
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 145 155 156
+f 145 156 157
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 148 150 160
+f 148 160 161
+f 148 161 149
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 151
+f 151 163 164
+f 151 164 152
+f 154 165 155
+f 155 165 166
+f 155 166 167
+f 155 167 156
+f 156 167 157
+f 157 159 158
+f 157 167 168
+f 157 168 182
+f 157 182 169
+f 157 169 159
+f 160 170 171
+f 160 171 161
+f 161 171 162
+f 162 172 173
+f 162 173 163
+f 162 171 174
+f 162 174 186
+f 162 186 175
+f 162 175 185
+f 162 185 172
+f 163 173 164
+f 164 173 176
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 167
+f 167 179 175
+f 167 175 180
+f 167 180 168
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 170 183 174
+f 170 174 171
+f 172 184 176
+f 172 176 173
+f 172 185 192
+f 172 192 184
+f 174 183 191
+f 174 191 186
+f 175 186 187
+f 175 187 180
+f 175 179 188
+f 175 188 185
+f 178 189 188
+f 178 188 179
+f 180 187 190
+f 180 190 181
+f 185 188 189
+f 185 189 192
+f 186 191 190
+f 186 190 187
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_001.obj

@@ -1,442 +1,28 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.29411016 -0.15846940 0.00100070
-v 0.36479068 -0.15846940 0.00100070
-v 0.29411016 -0.15846940 0.00508620
-v 0.29411016 -0.15828579 0.00050084
-v 0.36479068 -0.15846940 0.00508620
-v 0.36649512 -0.15828579 0.00050084
-v 0.36649512 -0.15837758 0.00100070
-v 0.36655726 -0.15837758 0.00508620
-v 0.29411016 -0.15289982 0.00508620
-v 0.29411016 -0.15797976 0.00010056
-v 0.36819954 -0.15816337 0.00100070
-v 0.36479068 -0.15797976 0.00010056
-v 0.36649512 -0.15788796 0.00010056
-v 0.36819954 -0.15767374 0.00010056
-v 0.36819954 -0.15797976 0.00050084
-v 0.36819954 -0.15816337 0.00508620
-v 0.37178595 0.15410014 0.00508620
-v 0.29411016 0.15410014 0.00499907
-v 0.29411016 -0.15749013 -0.00000001
-v 0.36989509 -0.15767374 0.00050084
-v 0.36989509 -0.15776554 0.00100070
-v 0.36996612 -0.15776554 0.00508620
-v 0.36469304 -0.15749013 -0.00000001
-v 0.36639746 -0.15739832 -0.00000001
-v 0.36808414 -0.15718410 -0.00000001
-v 0.36969092 -0.15678628 -0.00000001
-v 0.36979745 -0.15727592 0.00010056
-v 0.38030809 0.15410014 0.00508620
-v 0.29411016 0.15410014 -0.00000001
-v 0.37138647 -0.15678628 0.00010056
-v 0.37159064 -0.15706170 0.00050084
-v 0.37159064 -0.15727592 0.00100070
-v 0.37166167 -0.15724531 0.00508620
-v 0.37129770 -0.15629665 -0.00000001
-v 0.38030809 0.15410014 0.00100070
-v 0.38118693 0.15296786 0.00508620
-v 0.37892324 0.15410014 -0.00000001
-v 0.37278907 -0.15568461 -0.00000001
-v 0.37298437 -0.15608243 0.00010056
-v 0.37318855 -0.15648026 0.00050084
-v 0.37318855 -0.15657206 0.00100070
-v 0.37318855 -0.15657206 0.00508620
-v 0.38118693 0.15296786 0.00100070
-v 0.38014830 0.15410014 0.00056557
-v 0.38212792 0.15143776 0.00508620
-v 0.37966005 0.15410014 0.00010056
-v 0.37928721 0.15367171 -0.00000001
-v 0.37429820 -0.15485835 -0.00000001
-v 0.37449351 -0.15537858 0.00010056
-v 0.37468881 -0.15568461 0.00050084
-v 0.37479533 -0.15577641 0.00100070
-v 0.37479533 -0.15577641 0.00508620
-v 0.38209241 0.15146836 0.00100070
-v 0.38199477 0.15146836 0.00050084
-v 0.38011279 0.15410014 0.00050084
-v 0.38292688 0.14990766 0.00508620
-v 0.38288248 0.14996886 0.00100070
-v 0.37973995 0.15410014 0.00016230
-v 0.38068981 0.15269245 0.00010056
-v 0.38029922 0.15238642 -0.00000001
-v 0.37569193 -0.15397088 -0.00000001
-v 0.37599375 -0.15446052 0.00010056
-v 0.37619793 -0.15476654 0.00050084
-v 0.37619793 -0.15485835 0.00100070
-v 0.37624231 -0.15482775 0.00508620
-v 0.38168406 0.15128475 0.00010056
-v 0.38006840 0.15410014 0.00045852
-v 0.38279371 0.14987705 0.00050084
-v 0.38361929 0.14831635 0.00508620
-v 0.38358378 0.14837756 0.00100070
-v 0.38118693 0.15097873 -0.00000001
-v 0.37699689 -0.15299162 -0.00000001
-v 0.37858591 -0.15228778 0.00010056
-v 0.37749401 -0.15366487 0.00050084
-v 0.37759166 -0.15375668 0.00100070
-v 0.37764492 -0.15372608 0.00508620
-v 0.38238536 0.14978525 0.00010056
-v 0.38199477 0.14957104 -0.00000001
-v 0.38339737 0.14828574 0.00050084
-v 0.38308666 0.14819394 0.00010056
-v 0.38409867 0.14666383 0.00100070
-v 0.38409867 0.14666383 0.00508620
-v 0.38398326 0.14666383 0.00050084
-v 0.37819531 -0.15188995 -0.00000001
-v 0.37928721 -0.15066586 -0.00000001
-v 0.37969556 -0.15097189 0.00010056
-v 0.37998851 -0.15118611 0.00050084
-v 0.37879896 -0.15247139 0.00050084
-v 0.37889661 -0.15256320 0.00100070
-v 0.37889661 -0.15256320 0.00508620
-v 0.38258953 0.14797973 -0.00000001
-v 0.38358378 0.14657203 0.00010056
-v 0.38308666 0.14638842 -0.00000001
-v 0.38450702 0.14491952 0.00508620
-v 0.38448926 0.14498072 0.00100070
-v 0.38459579 0.14326700 0.00050084
-v 0.38398326 0.14488891 0.00010056
-v 0.38029922 -0.14938058 -0.00000001
-v 0.38068981 -0.14968660 0.00010056
-v 0.38009504 -0.15127791 0.00100070
-v 0.38098276 -0.14987021 0.00050084
-v 0.38118693 -0.14987021 0.00100070
-v 0.38005065 -0.15133911 0.00508620
-v 0.38349501 0.14476651 -0.00000001
-v 0.38469344 0.14320581 0.00508620
-v 0.38468456 0.14326700 0.00100070
-v 0.38479997 0.14149208 0.00100070
-v 0.38459579 -0.14016935 0.00050084
-v 0.38428508 0.14149208 0.00010056
-v 0.38418744 0.14317520 0.00010056
-v 0.38369919 0.14317520 -0.00000001
-v 0.38118693 -0.14797289 -0.00000001
-v 0.38168406 -0.14818710 0.00010056
-v 0.38199477 -0.14837071 0.00050084
-v 0.38118693 -0.14987021 0.00508620
-v 0.38114255 -0.14993142 0.00508620
-v 0.38209241 -0.14846251 0.00100070
-v 0.38479997 0.14149208 0.00508620
-v 0.38479997 -0.13845564 0.00100070
-v 0.38428508 -0.13845564 0.00010056
-v 0.38468456 -0.14016935 0.00100070
-v 0.38448926 -0.14197488 0.00100070
-v 0.38398326 -0.14356619 0.00050084
-v 0.38398326 -0.14188308 0.00010056
-v 0.38418744 -0.14016935 0.00010056
-v 0.38378796 0.14149208 -0.00000001
-v 0.38199477 -0.14647338 -0.00000001
-v 0.38238536 -0.14665699 0.00010056
-v 0.38279371 -0.14687121 0.00050084
-v 0.38209241 -0.14846251 0.00508620
-v 0.38288248 -0.14687121 0.00100070
-v 0.38479997 -0.13845564 0.00508620
-v 0.38369919 -0.14007755 -0.00000001
-v 0.38378796 -0.13845564 -0.00000001
-v 0.38468456 -0.14016935 0.00508620
-v 0.38448926 -0.14197488 0.00508620
-v 0.38448039 -0.14203609 0.00508620
-v 0.38409867 -0.14368859 0.00100070
-v 0.38358378 -0.14347437 0.00010056
-v 0.38358378 -0.14527990 0.00100070
-v 0.38339737 -0.14527990 0.00050084
-v 0.38308666 -0.14506568 0.00010056
-v 0.38349501 -0.14176066 -0.00000001
-v 0.38258953 -0.14497388 -0.00000001
-v 0.38288248 -0.14687121 0.00508620
-v 0.38356603 -0.14534111 0.00508620
-v 0.38409867 -0.14368859 0.00508620
-v 0.38308666 -0.14338257 -0.00000001
+v 0.06040357 0.15649999 0.05391942
+v 0.05922112 0.15649999 0.05707000
+v 0.06040357 0.16150000 0.05391942
+v 0.12487269 0.15649999 0.05391942
+v 0.05922112 0.16150000 0.05707000
+v 0.05922112 0.15649999 0.05919673
+v 0.12487269 0.16150000 0.05391942
+v 0.12487269 0.15649999 0.05919673
+v 0.05922112 0.16150000 0.05919673
+v 0.12487269 0.16150000 0.05919673
 f 1 2 5
 f 1 5 3
-f 1 3 9
-f 1 9 18
-f 1 18 29
-f 1 29 19
-f 1 19 10
-f 1 10 4
-f 1 4 6
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 6
 f 1 6 2
-f 2 6 7
-f 2 7 8
-f 2 8 5
-f 3 5 8
-f 3 8 16
-f 3 16 22
-f 3 22 33
-f 3 33 42
-f 3 42 52
-f 3 52 65
-f 3 65 76
-f 3 76 90
-f 3 90 103
-f 3 103 116
-f 3 116 115
-f 3 115 130
-f 3 130 145
-f 3 145 146
-f 3 146 147
-f 3 147 137
-f 3 137 136
-f 3 136 135
-f 3 135 132
-f 3 132 118
-f 3 118 105
-f 3 105 94
-f 3 94 82
-f 3 82 69
-f 3 69 56
-f 3 56 45
-f 3 45 36
-f 3 36 28
-f 3 28 17
-f 3 17 9
-f 4 10 12
-f 4 12 6
-f 6 11 7
-f 6 12 13
-f 6 13 14
-f 6 14 15
-f 6 15 11
-f 7 11 8
-f 8 11 16
-f 9 17 18
-f 10 19 23
-f 10 23 12
-f 11 15 20
-f 11 20 21
-f 11 21 22
-f 11 22 16
-f 12 23 24
-f 12 24 13
-f 13 24 14
-f 14 20 15
-f 14 24 25
-f 14 25 26
-f 14 26 27
-f 14 27 20
-f 17 28 35
-f 17 35 44
-f 17 44 55
-f 17 55 67
-f 17 67 58
-f 17 58 46
-f 17 46 37
-f 17 37 29
-f 17 29 18
-f 19 29 37
-f 19 37 47
-f 19 47 60
-f 19 60 71
-f 19 71 78
-f 19 78 91
-f 19 91 93
-f 19 93 104
-f 19 104 111
-f 19 111 126
-f 19 126 134
-f 19 134 133
-f 19 133 143
-f 19 143 148
-f 19 148 144
-f 19 144 127
-f 19 127 112
-f 19 112 98
-f 19 98 85
-f 19 85 84
-f 19 84 72
-f 19 72 61
-f 19 61 48
-f 19 48 38
-f 19 38 34
-f 19 34 26
-f 19 26 25
-f 19 25 24
-f 19 24 23
-f 20 27 30
-f 20 30 31
-f 20 31 32
-f 20 32 21
-f 21 32 22
-f 22 32 33
-f 26 34 27
-f 27 34 30
-f 28 36 43
-f 28 43 35
-f 30 34 38
-f 30 38 39
-f 30 39 40
-f 30 40 31
-f 31 40 32
-f 32 40 41
-f 32 41 33
-f 33 41 42
-f 35 43 44
-f 36 45 43
-f 37 46 47
-f 38 48 49
-f 38 49 39
-f 39 49 40
-f 40 49 50
-f 40 50 51
-f 40 51 41
-f 41 51 52
-f 41 52 42
-f 43 45 53
-f 43 53 54
-f 43 54 44
-f 44 54 55
-f 45 56 57
-f 45 57 53
-f 46 58 59
-f 46 59 60
-f 46 60 47
-f 48 61 62
-f 48 62 49
-f 49 62 63
-f 49 63 50
-f 50 63 51
-f 51 63 64
-f 51 64 52
-f 52 64 65
-f 53 57 54
-f 54 66 59
-f 54 59 67
-f 54 67 55
-f 54 57 68
-f 54 68 66
-f 56 69 70
-f 56 70 57
-f 57 70 68
-f 58 67 59
-f 59 66 60
-f 60 66 71
-f 61 72 62
-f 62 72 73
-f 62 73 63
-f 63 73 74
-f 63 74 75
-f 63 75 64
-f 64 75 76
-f 64 76 65
-f 66 68 77
-f 66 77 78
-f 66 78 71
-f 68 70 79
-f 68 79 80
-f 68 80 77
-f 69 81 70
-f 69 82 81
-f 70 81 83
-f 70 83 79
-f 72 84 73
-f 73 84 85
-f 73 85 86
-f 73 86 87
-f 73 87 88
-f 73 88 74
-f 74 88 89
-f 74 89 75
-f 75 89 76
-f 76 89 90
-f 77 80 78
-f 78 80 91
-f 79 83 80
-f 80 83 92
-f 80 92 93
-f 80 93 91
-f 81 94 95
-f 81 95 83
-f 81 82 94
-f 83 95 96
-f 83 96 97
-f 83 97 92
-f 85 98 86
-f 86 98 99
-f 86 99 87
-f 87 100 88
-f 87 99 101
-f 87 101 102
-f 87 102 100
-f 88 100 89
-f 89 100 103
-f 89 103 90
-f 92 97 104
-f 92 104 93
-f 94 105 106
-f 94 106 95
-f 95 106 96
-f 96 106 107
-f 96 107 119
-f 96 119 108
-f 96 108 120
-f 96 120 109
-f 96 109 110
-f 96 110 97
-f 97 110 111
-f 97 111 104
-f 98 112 113
-f 98 113 99
-f 99 113 114
-f 99 114 101
-f 100 102 116
-f 100 116 103
-f 101 114 102
-f 102 115 116
-f 102 114 117
-f 102 117 130
-f 102 130 115
-f 105 118 107
-f 105 107 106
-f 107 118 132
-f 107 132 119
-f 108 119 121
-f 108 121 122
-f 108 122 123
-f 108 123 124
-f 108 124 125
-f 108 125 120
-f 109 126 111
-f 109 111 110
-f 109 120 134
-f 109 134 126
-f 112 127 113
-f 113 127 128
-f 113 128 129
-f 113 129 114
-f 114 129 117
-f 117 129 131
-f 117 131 145
-f 117 145 130
-f 119 132 135
-f 119 135 121
-f 120 125 133
-f 120 133 134
-f 121 135 136
-f 121 136 122
-f 122 136 137
-f 122 137 138
-f 122 138 123
-f 123 139 124
-f 123 138 140
-f 123 140 141
-f 123 141 142
-f 123 142 139
-f 124 139 143
-f 124 143 133
-f 124 133 125
-f 127 144 142
-f 127 142 128
-f 128 142 129
-f 129 142 141
-f 129 141 140
-f 129 140 131
-f 131 140 146
-f 131 146 145
-f 137 147 138
-f 138 146 140
-f 138 147 146
-f 139 142 144
-f 139 144 148
-f 139 148 143
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 6 8 10
+f 6 10 9
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_002.obj

@@ -1,49 +1,157 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.00979700 0.14156031 0.05391942
-v 0.00979700 0.14156031 0.07262199
-v 0.00979700 0.15511952 0.05391942
-v 0.03479301 0.14156031 0.05391942
-v 0.00979700 0.15511952 0.07262199
-v 0.01289350 0.14156031 0.07622204
-v 0.01289350 0.14156695 0.07900680
-v 0.01289350 0.15512085 0.07687771
-v 0.04345004 0.15511952 0.05391942
-v 0.03479959 0.14156429 0.07262445
-v 0.03479959 0.14156429 0.07687771
-v 0.03478972 0.14156164 0.06232281
-v 0.01289350 0.15512085 0.07900680
-v 0.03479959 0.14156562 0.07900680
-v 0.04345004 0.15512085 0.07687771
-v 0.04345004 0.15511952 0.07687771
-v 0.04345004 0.15512085 0.07900680
-f 1 2 5
-f 1 5 3
-f 1 3 9
-f 1 9 4
-f 1 4 6
-f 1 6 2
+v 0.20915265 0.15647525 -0.00000001
+v 0.20915265 0.15647525 0.10799989
+v 0.20915265 0.16049955 -0.00000001
+v 0.29409877 0.15647525 -0.00000001
+v 0.36839740 0.15545586 0.00509552
+v 0.36839740 0.15607057 0.10398267
+v 0.21652638 0.15647525 0.10799989
+v 0.20915265 0.16002270 0.10799989
+v 0.20915265 0.16099948 0.00011628
+v 0.29409877 0.16090661 0.00008456
+v 0.29409877 0.16049955 -0.00000001
+v 0.36839740 0.16115332 0.00509552
+v 0.36839740 0.15617056 0.10449010
+v 0.21568457 0.15712309 0.10799989
+v 0.36839740 0.15627705 0.10459582
+v 0.36839740 0.15659298 0.10489183
+v 0.36839740 0.15711599 0.10499754
+v 0.36839740 0.16014398 0.10499754
+v 0.20915265 0.16048122 0.10788360
+v 0.20968268 0.15992212 0.10799989
+v 0.36808560 0.16019960 0.10499754
+v 0.36638637 0.16039898 0.10499754
+v 0.36649550 0.16089891 0.10489183
+v 0.20915265 0.16123555 0.00033828
+v 0.29409877 0.16099948 0.00011628
+v 0.36817914 0.16119947 0.00509552
+v 0.36839740 0.16115332 0.10398267
+v 0.21428153 0.15802356 0.10799989
+v 0.36839740 0.16066285 0.10489183
+v 0.21128838 0.15942278 0.10799989
+v 0.20915265 0.16089535 0.10749245
+v 0.36479627 0.16099889 0.10489183
+v 0.36817914 0.16069894 0.10489183
+v 0.36649550 0.16129945 0.10449010
+v 0.20915265 0.16139944 0.00050743
+v 0.29409877 0.16139944 0.00050743
+v 0.36649550 0.16139944 0.00509552
+v 0.36811680 0.16120715 0.00509552
+v 0.36817914 0.16119947 0.10398267
+v 0.36839740 0.16105333 0.10449010
+v 0.36839740 0.16101310 0.10453239
+v 0.36817914 0.16109888 0.10449010
+v 0.20915265 0.16096162 0.10722816
+v 0.36479627 0.16139944 0.10449010
+v 0.36649550 0.16139944 0.10398267
+v 0.36479627 0.16150001 0.10398267
+v 0.20915265 0.16144026 0.00070829
+v 0.29409877 0.16150001 0.00100430
+v 0.36479627 0.16150001 0.00509552
+v 0.20915265 0.16101842 0.10699558
+v 0.29409877 0.16150001 0.10399324
+v 0.20915265 0.16150001 0.00100430
+v 0.20915265 0.16150001 0.10399324
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 31
+f 1 31 43
+f 1 43 50
+f 1 50 53
+f 1 53 52
+f 1 52 47
+f 1 47 35
+f 1 35 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
 f 2 6 7
-f 2 7 13
-f 2 13 5
-f 3 5 13
-f 3 13 8
-f 3 8 15
-f 3 15 9
-f 4 10 11
+f 2 7 14
+f 2 14 28
+f 2 28 30
+f 2 30 20
+f 2 20 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
 f 4 11 12
-f 4 12 6
-f 4 9 10
-f 6 12 11
-f 6 11 14
-f 6 14 7
-f 7 14 17
-f 7 17 13
-f 8 13 17
-f 8 17 15
-f 9 15 17
-f 9 17 16
-f 9 16 11
-f 9 11 10
-f 11 16 17
-f 11 17 14
+f 4 12 5
+f 5 12 27
+f 5 27 40
+f 5 40 41
+f 5 41 29
+f 5 29 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 14
+f 8 20 18
+f 8 18 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 19
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 10 12 11
+f 12 26 39
+f 12 39 27
+f 14 18 28
+f 18 29 21
+f 18 20 30
+f 18 30 28
+f 19 23 32
+f 19 32 31
+f 21 29 33
+f 21 33 23
+f 21 23 22
+f 23 33 34
+f 23 34 44
+f 23 44 32
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 27 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 33
+f 31 32 44
+f 31 44 43
+f 33 42 34
+f 34 45 46
+f 34 46 44
+f 34 42 39
+f 34 39 45
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 46
+f 37 46 45
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 43 44 50
+f 44 46 50
+f 46 49 48
+f 46 48 52
+f 46 52 53
+f 46 53 51
+f 46 51 50
+f 47 52 48
+f 50 51 53
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_003.obj

@@ -4,44 +4,44 @@ v 0.29410185 -0.15749982 0.10499754
 v 0.29410185 -0.15438815 0.10497640
 v 0.21645659 -0.15347457 0.10799989
 v 0.29410185 -0.15777286 0.10494468
-v 0.21567473 -0.15407723 0.10799989
-v 0.21427736 -0.15497752 0.10799989
-v 0.21127469 -0.15637667 0.10799989
-v 0.20967770 -0.15687699 0.10799989
+v 0.21567473 -0.15407722 0.10799989
+v 0.21427737 -0.15497752 0.10799989
+v 0.21127470 -0.15637667 0.10799989
+v 0.20967771 -0.15687698 0.10799989
 v 0.20913706 -0.15697686 0.10799989
-v 0.29410185 -0.15399999 0.10489183
-v 0.21668948 -0.15347457 0.10796817
+v 0.29410185 -0.15400048 0.10489183
+v 0.21668949 -0.15347457 0.10796817
 v 0.20913706 -0.15347457 0.10799989
 v 0.29410185 -0.15378205 0.10468039
 v 0.29410185 -0.15369005 0.10458525
-v 0.29410185 -0.15360002 0.10449011
+v 0.29410185 -0.15360001 0.10449010
 v 0.29410185 -0.15354542 0.10422581
-v 0.29410185 -0.15350016 0.10399324
+v 0.29410185 -0.15350015 0.10399324
 v 0.29410185 -0.15799966 0.10489183
-v 0.20913706 -0.15716184 0.10795760
+v 0.20913706 -0.15716183 0.10795760
 v 0.20913706 -0.15743537 0.10789417
 v 0.21716359 -0.15347457 0.10789417
 v 0.20913706 -0.15347457 -0.00000001
 v 0.29410185 -0.15347457 0.00594125
-v 0.21777909 -0.15347457 0.10749245
-v 0.21772087 -0.15347457 0.10755588
+v 0.21777910 -0.15347457 0.10749245
+v 0.21772088 -0.15347457 0.10755588
 v 0.29410185 -0.15816348 0.10468039
-v 0.20913706 -0.15784961 0.10749245
+v 0.20913706 -0.15784960 0.10749245
 v 0.29410185 -0.15347457 -0.00000001
 v 0.20913706 -0.15749982 -0.00000001
-v 0.29410185 -0.15829975 0.10449011
-v 0.20913706 -0.15797309 0.10699558
-v 0.29410185 -0.15849998 0.10399324
+v 0.29410185 -0.15829975 0.10449010
+v 0.20913706 -0.15797308 0.10699558
+v 0.29410185 -0.15849997 0.10399324
 v 0.29410185 -0.15833714 0.10440553
 v 0.29410185 -0.15749982 -0.00000001
 v 0.29410185 -0.15790667 0.00008456
 v 0.20913706 -0.15799966 0.00010571
-v 0.20913706 -0.15849998 0.10399324
-v 0.29410185 -0.15849998 0.00100430
+v 0.20913706 -0.15849997 0.10399324
+v 0.29410185 -0.15849997 0.00100430
 v 0.29410185 -0.15799966 0.00010571
 v 0.20913706 -0.15817676 0.00033828
-v 0.20913706 -0.15849998 0.00100430
-v 0.29410185 -0.15846259 0.00090915
+v 0.20913706 -0.15849997 0.00100430
+v 0.29410185 -0.15846258 0.00090916
 v 0.29410185 -0.15829975 0.00050743
 v 0.20913706 -0.15829975 0.00050743
 f 1 2 5

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_004.obj

@@ -1,301 +1,205 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.03363228 0.14612992 -0.00000001
-v -0.03403793 0.14612992 0.00007388
-v -0.03358457 0.14640075 -0.00000001
-v 0.20911319 0.14612992 -0.00000001
-v -0.03418113 0.14612992 0.00010027
-v -0.03408567 0.14660087 0.00010027
-v -0.03308346 0.14800021 -0.00000001
-v 0.20911319 0.16049940 -0.00000001
-v 0.20911319 0.14612992 0.00500348
-v -0.03451518 0.14612992 0.00050139
-v -0.03389476 0.14830114 0.00050139
-v -0.03358457 0.14820033 0.00010027
-v -0.03439587 0.14670018 0.00050139
-v -0.03239148 0.14960117 -0.00000001
-v 0.20911319 0.16099895 0.00010027
-v -0.01518717 0.16049940 -0.00000001
-v 0.20911319 0.15649852 0.05391942
-v 0.03554289 0.14612992 0.05391942
-v -0.03456290 0.14612992 0.00067029
-v -0.03399022 0.14840045 0.00100280
-v -0.03339369 0.15000140 0.00100280
-v -0.03317892 0.14990058 0.00050139
-v -0.03289258 0.14980129 0.00010027
-v -0.03449132 0.14670018 0.00100280
-v -0.03169949 0.15100049 -0.00000001
-v 0.20911319 0.16139919 0.00050139
-v -0.01518717 0.16099895 0.00010027
-v -0.01688135 0.16039858 -0.00000001
-v -0.01688135 0.16089964 0.00010027
-v 0.20911319 0.16150000 0.05391942
-v -0.03461064 0.14612992 0.05391942
-v -0.03461064 0.14612992 0.00100280
-v -0.03399022 0.14840045 0.05391942
-v -0.03239148 0.15150004 0.00050139
-v -0.03339369 0.15000140 0.05391942
-v -0.03203357 0.15227193 0.05391942
-v -0.03158018 0.15300019 0.00100280
-v -0.03208128 0.15130142 0.00010027
-v -0.03449132 0.14670018 0.05391942
-v -0.03119841 0.15270076 0.00010027
-v -0.03079276 0.15240133 -0.00000001
-v 0.20911319 0.16150000 0.00100280
-v -0.01518717 0.16139919 0.00050139
-v -0.01697680 0.16129988 0.00050139
-v -0.01848009 0.16019998 -0.00000001
-v -0.01859940 0.16069952 0.00010027
-v -0.01518717 0.16150000 0.05391942
-v -0.03148475 0.15290088 0.00050139
-v -0.03158018 0.15300019 0.05391942
-v -0.03103136 0.15371941 0.05391942
-v -0.03048254 0.15439951 0.00100280
-v -0.03019620 0.15409859 0.00010027
-v -0.02979055 0.15370135 -0.00000001
-v -0.01518717 0.16150000 0.00100280
-v -0.01869485 0.16109976 0.00050139
-v -0.01697680 0.16139919 0.00100280
-v -0.02007883 0.15989904 -0.00000001
-v -0.02029359 0.16039858 0.00010027
-v -0.01697680 0.16139919 0.05391942
-v -0.03038711 0.15429870 0.00050139
-v -0.03048254 0.15439951 0.05391942
-v -0.02993372 0.15506758 0.05391942
-v -0.02938490 0.15569954 0.00100280
-v -0.02928947 0.15559872 0.00050139
-v -0.02778618 0.15649852 0.00010027
-v -0.02869291 0.15499987 -0.00000001
-v -0.01869485 0.16119907 0.00100280
-v -0.02038902 0.16069952 0.00050139
-v -0.01785969 0.16129686 0.05391942
-v -0.02167757 0.15939949 -0.00000001
-v -0.02189231 0.15979973 0.00010027
-v -0.02198777 0.16019998 0.00050139
-v -0.02938490 0.15569954 0.05391942
-v -0.02876451 0.15623370 0.05391942
-v -0.02809638 0.15679944 0.00100280
-v -0.02797706 0.15669863 0.00050139
-v -0.02659309 0.15779853 0.00050139
-v -0.02637832 0.15749911 0.00010027
-v -0.02609198 0.15709887 -0.00000001
-v -0.02738053 0.15609978 -0.00000001
-v -0.02038902 0.16079883 0.00100280
-v -0.01869485 0.16119907 0.05391942
-v -0.02208322 0.16029927 0.00100280
-v -0.02327629 0.15869983 -0.00000001
-v -0.02349106 0.15919937 0.00010027
-v -0.02358651 0.15949880 0.00050139
-v -0.02368194 0.15959961 0.00100280
-v -0.02809638 0.15679944 0.05391942
-v -0.02668852 0.15789934 0.00100280
-v -0.02518523 0.15869983 0.00050139
-v -0.02499434 0.15839890 0.00010027
-v -0.02468415 0.15799865 -0.00000001
-v -0.02038902 0.16079883 0.05391942
-v -0.02127192 0.16054303 0.05391942
-v -0.02291838 0.15993966 0.05391942
-v -0.02208322 0.16029927 0.05391942
-v -0.02368194 0.15959961 0.05391942
-v -0.02518523 0.15879914 0.00100280
-v -0.02446938 0.15918884 0.05391942
-v -0.02668852 0.15789934 0.05391942
-v -0.02518523 0.15879914 0.05391942
+v -0.02973406 -0.15074952 -0.00000001
+v -0.02867659 -0.15190041 -0.00000001
+v -0.03018054 -0.15100064 0.00010013
+v -0.03039204 -0.15074952 0.00010013
+v 0.20913706 -0.15074952 -0.00000001
+v -0.02898208 -0.15230021 0.00010013
+v -0.02738413 -0.15300046 -0.00000001
+v -0.02778362 -0.15340028 0.00010013
+v -0.03039204 -0.15120016 0.00050071
+v -0.02928757 -0.15250051 0.00050071
+v -0.03076803 -0.15074952 0.00050071
+v 0.20913706 -0.15074952 0.00500197
+v 0.20913706 -0.15749932 -0.00000001
+v -0.02799510 -0.15370070 0.00050071
+v -0.02609166 -0.15400038 -0.00000001
+v -0.02639715 -0.15450034 0.00010013
+v -0.03048604 -0.15130031 0.00100144
+v -0.02938157 -0.15260065 0.00100144
+v -0.03093253 -0.15074952 0.00100144
+v 0.20913706 -0.15350042 0.05384108
+v 0.04114005 -0.15074952 0.05384108
+v 0.20913706 -0.15799928 0.00010013
+v -0.01518795 -0.15749932 -0.00000001
+v -0.02808911 -0.15380009 0.00100144
+v -0.02658514 -0.15479924 0.00050071
+v -0.02667914 -0.15489939 0.00100144
+v -0.02468170 -0.15489939 -0.00000001
+v -0.02498719 -0.15539934 0.00010013
+v -0.02519869 -0.15569977 0.00050071
+v -0.03048604 -0.15130031 0.05384108
+v -0.02872359 -0.15321592 0.05384108
+v -0.02938157 -0.15260065 0.05384108
+v -0.03093253 -0.15074952 0.05384108
+v 0.20913706 -0.15849923 0.05384108
+v 0.20913706 -0.15829970 0.00050071
+v -0.01518795 -0.15799928 0.00010013
+v -0.01687991 -0.15739993 -0.00000001
+v -0.02808911 -0.15380009 0.05384108
+v -0.02519869 -0.15579992 0.00100144
+v -0.02592716 -0.15536142 0.05384108
+v -0.02667914 -0.15489939 0.05384108
+v -0.02329523 -0.15569977 -0.00000001
+v -0.02348322 -0.15609959 0.00010013
+v -0.02357723 -0.15649941 0.00050071
+v -0.02369472 -0.15659954 0.00100144
+v -0.01518795 -0.15849923 0.05384108
+v 0.20913706 -0.15849923 0.00100144
+v 0.20913706 -0.15841806 0.00079588
+v -0.01699740 -0.15829970 0.00050071
+v -0.01687991 -0.15789990 0.00010013
+v -0.01859536 -0.15769960 0.00010013
+v -0.01847786 -0.15719965 -0.00000001
+v -0.02519869 -0.15579992 0.05384108
+v -0.02169728 -0.15629988 -0.00000001
+v -0.02188527 -0.15679983 0.00010013
+v -0.02038130 -0.15769960 0.00050071
+v -0.02209677 -0.15729979 0.00100144
+v -0.02369472 -0.15659954 0.05384108
+v -0.01699740 -0.15839985 0.05384108
+v -0.01518795 -0.15849923 0.00100144
+v -0.01699740 -0.15839985 0.00100144
+v -0.01868936 -0.15819956 0.00100144
+v -0.02028731 -0.15729979 0.00010013
+v -0.02009932 -0.15679983 -0.00000001
+v -0.02038130 -0.15779975 0.00100144
+v -0.02122729 -0.15755622 0.05384108
+v -0.02209677 -0.15729979 0.05384108
+v -0.01868936 -0.15819956 0.05384108
+v -0.02038130 -0.15779975 0.05384108
 f 1 2 3
-f 1 3 7
-f 1 7 14
-f 1 14 25
-f 1 25 41
-f 1 41 53
-f 1 53 66
-f 1 66 80
-f 1 80 79
-f 1 79 92
-f 1 92 84
-f 1 84 70
-f 1 70 57
-f 1 57 45
-f 1 45 28
-f 1 28 16
-f 1 16 8
-f 1 8 4
-f 1 4 9
-f 1 9 18
-f 1 18 31
-f 1 31 32
-f 1 32 19
-f 1 19 10
-f 1 10 5
-f 1 5 2
-f 2 5 3
-f 3 5 6
-f 3 6 12
-f 3 12 7
-f 4 8 15
-f 4 15 26
-f 4 26 42
-f 4 42 30
-f 4 30 17
-f 4 17 9
-f 5 10 6
-f 6 11 12
-f 6 10 13
-f 6 13 11
-f 7 12 23
-f 7 23 14
-f 8 16 27
-f 8 27 15
-f 9 17 18
-f 10 19 13
-f 11 13 20
-f 11 20 21
-f 11 21 22
-f 11 22 23
-f 11 23 12
-f 13 19 24
-f 13 24 20
-f 14 23 25
-f 15 27 43
-f 15 43 26
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 37
+f 1 37 52
+f 1 52 64
+f 1 64 54
+f 1 54 42
+f 1 42 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 5 12 20
+f 5 20 34
+f 5 34 47
+f 5 47 48
+f 5 48 35
+f 5 35 22
+f 5 22 13
+f 6 8 14
+f 6 14 10
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 14
+f 9 10 18
+f 9 18 17
+f 9 17 11
+f 10 14 18
+f 11 17 19
+f 12 21 20
+f 13 22 36
+f 13 36 23
+f 14 24 18
+f 14 16 25
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 27 28
+f 15 28 16
 f 16 28 29
-f 16 29 27
-f 17 30 47
-f 17 47 59
-f 17 59 69
-f 17 69 82
-f 17 82 93
-f 17 93 94
-f 17 94 96
-f 17 96 95
-f 17 95 97
-f 17 97 99
-f 17 99 101
-f 17 101 100
-f 17 100 88
-f 17 88 74
-f 17 74 73
-f 17 73 62
-f 17 62 61
-f 17 61 50
-f 17 50 49
-f 17 49 36
-f 17 36 35
-f 17 35 33
-f 17 33 39
-f 17 39 31
-f 17 31 18
-f 19 32 24
-f 20 24 39
-f 20 39 33
-f 20 33 35
-f 20 35 21
-f 21 34 22
-f 21 35 36
-f 21 36 37
-f 21 37 34
-f 22 34 23
-f 23 34 38
-f 23 38 25
-f 24 32 31
-f 24 31 39
-f 25 38 40
-f 25 40 41
-f 26 43 54
-f 26 54 42
-f 27 29 44
-f 27 44 43
-f 28 45 46
-f 28 46 29
-f 29 46 55
-f 29 55 44
-f 30 42 54
-f 30 54 47
-f 34 37 48
-f 34 48 40
-f 34 40 38
-f 36 49 37
-f 37 49 50
+f 16 29 25
+f 17 30 33
+f 17 33 19
+f 17 18 32
+f 17 32 30
+f 18 24 31
+f 18 31 32
+f 20 21 33
+f 20 33 30
+f 20 30 32
+f 20 32 31
+f 20 31 38
+f 20 38 41
+f 20 41 40
+f 20 40 53
+f 20 53 58
+f 20 58 67
+f 20 67 66
+f 20 66 69
+f 20 69 68
+f 20 68 59
+f 20 59 46
+f 20 46 34
+f 22 35 49
+f 22 49 36
+f 23 36 50
+f 23 50 37
+f 24 26 41
+f 24 41 38
+f 24 38 31
+f 25 29 26
+f 26 29 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 39
+f 34 46 60
+f 34 60 47
+f 35 48 49
+f 36 49 50
 f 37 50 51
-f 37 51 48
-f 40 48 52
-f 40 52 41
-f 41 52 53
-f 43 44 54
-f 44 55 67
-f 44 67 56
-f 44 56 54
-f 45 57 58
-f 45 58 46
-f 46 58 55
-f 47 54 56
-f 47 56 59
-f 48 51 60
-f 48 60 52
-f 50 61 51
-f 51 61 62
-f 51 62 63
-f 51 63 64
-f 51 64 60
-f 52 60 64
-f 52 64 65
-f 52 65 66
-f 52 66 53
-f 55 58 68
-f 55 68 81
-f 55 81 67
-f 56 69 59
-f 56 67 69
-f 57 70 58
-f 58 70 71
-f 58 71 72
-f 58 72 68
-f 62 73 63
-f 63 73 74
-f 63 74 75
-f 63 75 64
-f 64 75 76
-f 64 76 65
-f 65 76 77
-f 65 77 78
-f 65 78 79
-f 65 79 80
-f 65 80 66
-f 67 81 93
-f 67 93 82
-f 67 82 69
-f 68 72 83
-f 68 83 81
-f 70 84 85
-f 70 85 71
-f 71 85 72
-f 72 85 86
-f 72 86 87
-f 72 87 83
-f 74 88 75
-f 75 88 100
-f 75 100 89
-f 75 89 77
-f 75 77 76
-f 77 89 90
-f 77 90 91
-f 77 91 78
-f 78 91 79
-f 79 91 92
-f 81 83 94
-f 81 94 93
-f 83 87 95
-f 83 95 96
-f 83 96 94
-f 84 92 85
-f 85 92 91
-f 85 91 90
-f 85 90 86
-f 86 90 87
-f 87 97 95
-f 87 90 98
-f 87 98 99
-f 87 99 97
-f 89 100 101
-f 89 101 98
-f 89 98 90
-f 98 101 99
+f 37 51 52
+f 39 45 58
+f 39 58 53
+f 39 53 40
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 67
+f 45 67 58
+f 46 59 61
+f 46 61 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 61 62
+f 49 62 56
+f 49 56 51
+f 49 51 50
+f 49 60 61
+f 51 56 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 54 64 63
+f 54 63 55
+f 55 63 56
+f 56 62 65
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 59 68 62
+f 59 62 61
+f 62 68 69
+f 62 69 65
+f 65 69 66
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_005.obj

@@ -1,205 +1,208 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v -0.02973405 -0.15074950 -0.00000001
-v -0.02867659 -0.15190039 -0.00000001
-v -0.03018053 -0.15100062 0.00010013
-v -0.03039204 -0.15074950 0.00010013
-v 0.20913705 -0.15074950 -0.00000001
-v -0.02898208 -0.15230021 0.00010013
-v -0.02738411 -0.15300046 -0.00000001
-v -0.02778360 -0.15340026 0.00010013
-v -0.03039204 -0.15120015 0.00050071
-v -0.02928757 -0.15250049 0.00050071
-v -0.03076802 -0.15074950 0.00050071
-v 0.20913705 -0.15074950 0.00500197
-v 0.20913705 -0.15749932 -0.00000001
-v -0.02799509 -0.15370069 0.00050071
-v -0.02609166 -0.15400036 -0.00000001
-v -0.02639715 -0.15450033 0.00010013
-v -0.03048602 -0.15130029 0.00100144
-v -0.02938157 -0.15260064 0.00100144
-v -0.03093252 -0.15074950 0.00100144
-v 0.20913705 -0.15350041 0.05384108
-v 0.04114006 -0.15074950 0.05384108
-v 0.20913705 -0.15799927 0.00010013
-v -0.01518795 -0.15749932 -0.00000001
-v -0.02808909 -0.15380008 0.00100144
-v -0.02658513 -0.15479923 0.00050071
-v -0.02667913 -0.15489938 0.00100144
-v -0.02468170 -0.15489938 -0.00000001
-v -0.02498718 -0.15539933 0.00010013
-v -0.02519867 -0.15569977 0.00050071
-v -0.03048602 -0.15130029 0.05384108
-v -0.02872358 -0.15321591 0.05384108
-v -0.02938157 -0.15260064 0.05384108
-v -0.03093252 -0.15074950 0.05384108
-v 0.20913705 -0.15849999 0.05384108
-v 0.20913705 -0.15829970 0.00050071
-v -0.01518795 -0.15799927 0.00010013
-v -0.01687989 -0.15739993 -0.00000001
-v -0.02808909 -0.15380008 0.05384108
-v -0.02519867 -0.15579991 0.00100144
-v -0.02592716 -0.15536141 0.05384108
-v -0.02667913 -0.15489938 0.05384108
-v -0.02329522 -0.15569977 -0.00000001
-v -0.02348322 -0.15609958 0.00010013
-v -0.02357722 -0.15649940 0.00050071
-v -0.02369471 -0.15659954 0.00100144
-v -0.01518795 -0.15849999 0.05384108
-v 0.20913705 -0.15849999 0.00100144
-v 0.20913705 -0.15841805 0.00079588
-v -0.01699740 -0.15829970 0.00050071
-v -0.01687989 -0.15789989 0.00010013
-v -0.01859534 -0.15769960 0.00010013
-v -0.01847786 -0.15719964 -0.00000001
-v -0.02519867 -0.15579991 0.05384108
-v -0.02169727 -0.15629987 -0.00000001
-v -0.02188525 -0.15679983 0.00010013
-v -0.02038129 -0.15769960 0.00050071
-v -0.02209674 -0.15729979 0.00100144
-v -0.02369471 -0.15659954 0.05384108
-v -0.01699740 -0.15839984 0.05384108
-v -0.01518795 -0.15849999 0.00100144
-v -0.01699740 -0.15839984 0.00100144
-v -0.01868934 -0.15819956 0.00100144
-v -0.02028731 -0.15729979 0.00010013
-v -0.02009931 -0.15679983 -0.00000001
-v -0.02038129 -0.15779974 0.00100144
-v -0.02122729 -0.15755621 0.05384108
-v -0.02209674 -0.15729979 0.05384108
-v -0.01868934 -0.15819956 0.05384108
-v -0.02038129 -0.15779974 0.05384108
-f 1 2 3
+v 0.38369913 0.14286528 0.10499999
+v 0.38070221 0.14286528 0.10499999
+v 0.38379935 0.14147512 0.10499999
+v 0.38421833 0.14286528 0.10489241
+v 0.38019287 0.14286528 0.10488263
+v 0.37774390 -0.14696912 0.10489241
+v 0.37804376 -0.14696912 0.10495109
+v 0.37831897 -0.14696912 0.10499999
+v 0.38379935 0.00938145 0.10499999
+v 0.38403513 0.00938145 0.10495109
+v 0.38429884 0.14147512 0.10489241
+v 0.38452723 0.14286528 0.10458923
+v 0.38006225 0.14286528 0.10475549
+v 0.37732575 -0.14696912 0.10449142
+v 0.37761903 -0.14696912 0.10477505
+v 0.38174062 -0.14696912 0.10499999
+v 0.38379854 -0.13848629 0.10499999
+v 0.38403513 0.00935308 0.10495109
+v 0.38429967 0.00935308 0.10489241
+v 0.38444096 0.00938145 0.10470659
+v 0.38459870 0.14286528 0.10449142
+v 0.38459952 0.00935308 0.10449142
+v 0.37979607 0.14286528 0.10449142
+v 0.37718527 -0.14696912 0.10405132
+v 0.37978539 0.14286528 0.10447186
+v 0.38191314 -0.14696912 0.10497065
+v 0.38199857 -0.14648682 0.10499999
+v 0.38429967 -0.13848629 0.10489241
+v 0.38369995 -0.14007505 0.10499999
+v 0.38419862 -0.14016016 0.10489241
+v 0.38459952 -0.14016016 0.10449142
+v 0.38464716 0.14286528 0.10437407
+v 0.37717377 -0.14696912 0.10399264
+v 0.37969009 0.14286528 0.10399264
+v 0.38239866 -0.14668541 0.10489241
+v 0.38226640 -0.14696912 0.10489241
+v 0.38309860 -0.14506827 0.10489241
+v 0.38259994 -0.14498318 0.10499999
+v 0.38349868 -0.14177728 0.10499999
+v 0.38399981 -0.14186240 0.10489241
+v 0.38399981 -0.14356463 0.10449142
+v 0.38449847 -0.14197588 0.10399264
+v 0.38469975 -0.14016016 0.10399264
+v 0.38479997 -0.13848629 0.10399264
+v 0.38479997 0.14147512 0.10399264
+v 0.38472357 0.14286528 0.10399264
+v 0.37640729 -0.14696912 0.00509647
+v 0.37912735 0.14286528 0.00508670
+v 0.38279874 -0.14688401 0.10449142
+v 0.38275356 -0.14696912 0.10449142
+v 0.38339846 -0.14526686 0.10449142
+v 0.38359973 -0.14347952 0.10489241
+v 0.38309860 -0.14336604 0.10499999
+v 0.38409839 -0.14367811 0.10399264
+v 0.38359973 -0.14526686 0.10399264
+v 0.38449847 -0.14197588 0.00508670
+v 0.38469071 -0.14024528 0.00508670
+v 0.38469975 -0.14016016 0.00508670
+v 0.38479997 -0.13848629 0.00508670
+v 0.38479997 0.14147512 0.00508670
+v 0.38472357 0.14286528 0.00508670
+v 0.37687144 -0.14696912 0.00508670
+v 0.37654777 -0.14674214 0.00508670
+v 0.38289979 -0.14688401 0.10399264
+v 0.38285707 -0.14696912 0.10399264
+v 0.38409839 -0.14367811 0.00508670
+v 0.38357097 -0.14535198 0.00508670
+v 0.38359973 -0.14526686 0.00508670
+v 0.38285707 -0.14696912 0.00508670
+v 0.38289979 -0.14688401 0.00508670
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 38
+f 1 38 53
+f 1 53 39
+f 1 39 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
 f 1 3 4
-f 1 4 11
-f 1 11 19
-f 1 19 33
-f 1 33 21
-f 1 21 12
-f 1 12 5
-f 1 5 13
-f 1 13 23
-f 1 23 37
-f 1 37 52
-f 1 52 64
-f 1 64 54
-f 1 54 42
-f 1 42 27
-f 1 27 15
-f 1 15 7
-f 1 7 2
-f 2 6 3
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 46
+f 1 46 61
+f 1 61 48
+f 1 48 34
+f 1 34 25
+f 1 25 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
 f 2 7 8
-f 2 8 6
-f 3 9 4
-f 3 6 10
-f 3 10 9
-f 4 9 11
-f 5 12 20
-f 5 20 34
-f 5 34 47
-f 5 47 48
-f 5 48 35
-f 5 35 22
-f 5 22 13
-f 6 8 14
-f 6 14 10
-f 7 15 16
-f 7 16 8
-f 8 16 14
-f 9 10 18
-f 9 18 17
-f 9 17 11
-f 10 14 18
-f 11 17 19
-f 12 21 20
-f 13 22 36
-f 13 36 23
-f 14 24 18
-f 14 16 25
-f 14 25 26
-f 14 26 24
-f 15 27 28
-f 15 28 16
-f 16 28 29
-f 16 29 25
-f 17 30 33
-f 17 33 19
-f 17 18 32
-f 17 32 30
-f 18 24 31
-f 18 31 32
-f 20 21 33
-f 20 33 30
-f 20 30 32
-f 20 32 31
-f 20 31 38
-f 20 38 41
-f 20 41 40
-f 20 40 53
-f 20 53 58
-f 20 58 67
-f 20 67 66
-f 20 66 69
-f 20 69 68
-f 20 68 59
-f 20 59 46
-f 20 46 34
-f 22 35 49
-f 22 49 36
-f 23 36 50
-f 23 50 37
-f 24 26 41
-f 24 41 38
-f 24 38 31
-f 25 29 26
-f 26 29 39
-f 26 39 40
-f 26 40 41
-f 27 42 28
-f 28 42 43
-f 28 43 44
-f 28 44 29
-f 29 44 45
-f 29 45 39
-f 34 46 60
-f 34 60 47
-f 35 48 49
-f 36 49 50
-f 37 50 51
-f 37 51 52
-f 39 45 58
-f 39 58 53
-f 39 53 40
-f 42 54 55
-f 42 55 43
-f 43 55 44
-f 44 55 56
-f 44 56 57
-f 44 57 45
-f 45 57 67
-f 45 67 58
-f 46 59 61
-f 46 61 60
-f 47 60 48
-f 48 60 49
-f 49 61 62
-f 49 62 56
-f 49 56 51
-f 49 51 50
-f 49 60 61
-f 51 56 63
-f 51 63 52
-f 52 63 64
-f 54 64 63
-f 54 63 55
-f 55 63 56
-f 56 62 65
-f 56 65 57
-f 57 65 66
-f 57 66 67
-f 59 68 62
-f 59 62 61
-f 62 68 69
-f 62 69 65
-f 65 69 66
+f 3 9 18
+f 3 18 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 24
+f 6 24 33
+f 6 33 47
+f 6 47 62
+f 6 62 69
+f 6 69 65
+f 6 65 50
+f 6 50 36
+f 6 36 26
+f 6 26 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 9 17 18
+f 10 18 28
+f 10 28 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 19 28 20
+f 20 28 31
+f 20 31 22
+f 21 22 32
+f 22 31 32
+f 24 25 34
+f 24 34 33
+f 26 35 27
+f 26 36 35
+f 27 35 37
+f 27 37 38
+f 28 30 31
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 45 46
+f 32 44 45
+f 33 34 47
+f 34 48 47
+f 35 36 49
+f 35 49 37
+f 36 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 41
+f 37 41 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 39 53 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 54 42
+f 41 51 55
+f 41 55 54
+f 42 54 66
+f 42 66 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 47 48 63
+f 47 63 62
+f 48 61 60
+f 48 60 59
+f 48 59 58
+f 48 58 57
+f 48 57 56
+f 48 56 66
+f 48 66 68
+f 48 68 67
+f 48 67 70
+f 48 70 69
+f 48 69 62
+f 48 62 63
+f 49 64 55
+f 49 55 51
+f 49 50 65
+f 49 65 64
+f 54 55 68
+f 54 68 66
+f 55 64 67
+f 55 67 68
+f 64 65 69
+f 64 69 70
+f 64 70 67
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_006.obj

@@ -1,208 +1,22 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.37893534 0.15413073 0.10499999
-v 0.37967113 0.15413073 0.10489241
-v 0.37460466 0.15413073 0.10499999
-v 0.37929941 0.15369151 0.10499999
-v 0.37974495 0.15413073 0.10483373
-v 0.38029870 0.15238800 0.10499999
-v 0.38069970 0.15269971 0.10489241
-v 0.37421385 0.15413073 0.10496087
-v 0.38079898 0.00938332 0.10499999
-v 0.38007339 0.15413073 0.10454033
-v 0.38119870 0.15099946 0.10499999
-v 0.38169898 0.15129700 0.10489241
-v 0.37378741 0.15413073 0.10489241
-v 0.38029870 0.00938332 0.10489241
-v 0.38379940 0.00938332 0.10499999
-v 0.38012049 0.15413073 0.10449143
-v 0.38199941 0.15149536 0.10449143
-v 0.38199941 0.14959676 0.10499999
-v 0.38239913 0.14979513 0.10489241
-v 0.38279883 0.14989430 0.10449143
-v 0.37375049 0.15413073 0.10487285
-v 0.38008866 0.00938332 0.10468703
-v 0.37326931 0.15413073 0.10458923
-v 0.37310509 0.15413073 0.10449143
-v 0.38403491 0.00938332 0.10495109
-v 0.38379940 0.14149227 0.10499999
-v 0.38015613 0.15413073 0.10443275
-v 0.38289941 0.14999349 0.10399264
-v 0.38209997 0.15149536 0.10399264
-v 0.38119870 0.15299725 0.10399264
-v 0.38259899 0.14799569 0.10499999
-v 0.38309926 0.14819406 0.10489241
-v 0.38339968 0.14829324 0.10449143
-v 0.38359954 0.14839243 0.10399264
-v 0.37989899 0.00938332 0.10449143
-v 0.37288104 0.15413073 0.10399264
-v 0.38429968 0.00938332 0.10489241
-v 0.38429968 0.14149227 0.10489241
-v 0.38369884 0.14319250 0.10499999
-v 0.38031143 0.15413073 0.10399264
-v 0.38289941 0.14999349 0.00508669
-v 0.38213052 0.15143868 0.00508669
-v 0.38209997 0.15149536 0.00508669
-v 0.38119870 0.15299725 0.00508669
-v 0.38309926 0.14639464 0.10499999
-v 0.38359954 0.14659299 0.10489241
-v 0.38399926 0.14669217 0.10449143
-v 0.38359954 0.14839243 0.00508669
-v 0.38409982 0.14669217 0.10399264
-v 0.37985188 0.00938332 0.10425671
-v 0.37179646 0.15413073 0.00508669
-v 0.37979969 0.00938332 0.10399264
-v 0.38444098 0.00938332 0.10470659
-v 0.38459883 0.14329168 0.10449143
-v 0.38419912 0.14319250 0.10489241
-v 0.38399926 0.14489276 0.10489241
-v 0.38349898 0.14479357 0.10499999
-v 0.38031143 0.15413073 0.00508669
-v 0.38429968 0.14499194 0.10449143
-v 0.38449954 0.14499194 0.10399264
-v 0.38409982 0.14669217 0.00508669
-v 0.37923322 0.00938332 0.00508669
-v 0.38459883 0.00938332 0.10449143
-v 0.38479997 0.14149227 0.10399264
-v 0.38469940 0.14329168 0.10399264
-v 0.38449954 0.14499194 0.00508669
-v 0.38479997 0.00938332 0.00508669
-v 0.38479997 0.00938332 0.10399264
-v 0.38479997 0.14149227 0.00508669
-v 0.38469940 0.14329168 0.00508669
+v 0.17728323 0.15404312 0.09213330
+v 0.17728323 0.13852831 0.09213330
+v 0.17728323 0.15404312 0.09000620
+v -0.00393191 0.15404312 0.09213330
+v 0.17728323 0.13852831 0.09000620
+v -0.00393191 0.13852831 0.09213330
+v -0.00393191 0.15404312 0.09000620
+v -0.00393191 0.13852831 0.09000620
 f 1 2 5
-f 1 5 10
-f 1 10 16
-f 1 16 27
-f 1 27 40
-f 1 40 58
-f 1 58 51
-f 1 51 36
-f 1 36 24
-f 1 24 23
-f 1 23 21
-f 1 21 13
-f 1 13 8
-f 1 8 3
-f 1 3 9
-f 1 9 15
-f 1 15 26
-f 1 26 39
-f 1 39 57
-f 1 57 45
-f 1 45 31
-f 1 31 18
-f 1 18 11
-f 1 11 6
-f 1 6 4
-f 1 4 2
-f 2 4 6
-f 2 6 7
-f 2 7 5
-f 3 8 9
-f 5 7 10
-f 6 11 12
-f 6 12 7
-f 7 12 10
-f 8 13 9
-f 9 14 22
-f 9 22 35
-f 9 35 50
-f 9 50 52
-f 9 52 62
-f 9 62 67
-f 9 67 68
-f 9 68 63
-f 9 63 53
-f 9 53 37
-f 9 37 25
-f 9 25 15
-f 9 13 14
-f 10 12 17
-f 10 17 16
-f 11 18 12
-f 12 18 19
-f 12 19 20
-f 12 20 17
-f 13 21 14
-f 14 21 23
-f 14 23 24
-f 14 24 22
-f 15 25 26
-f 16 17 27
-f 17 20 28
-f 17 28 29
-f 17 29 30
-f 17 30 27
-f 18 31 32
-f 18 32 19
-f 19 32 20
-f 20 32 33
-f 20 33 34
-f 20 34 28
-f 22 24 35
-f 24 36 35
-f 25 37 38
-f 25 38 26
-f 26 38 55
-f 26 55 39
-f 27 30 40
-f 28 34 48
-f 28 48 41
-f 28 41 42
-f 28 42 29
-f 29 42 43
-f 29 43 44
-f 29 44 30
-f 30 44 58
-f 30 58 40
-f 31 45 46
-f 31 46 32
-f 32 46 47
-f 32 47 33
-f 33 47 34
-f 34 47 49
-f 34 49 61
-f 34 61 48
-f 35 36 50
-f 36 51 52
-f 36 52 50
-f 37 53 38
-f 38 54 55
-f 38 53 54
-f 39 55 56
-f 39 56 57
-f 41 48 61
-f 41 61 66
-f 41 66 70
-f 41 70 69
-f 41 69 67
-f 41 67 62
-f 41 62 51
-f 41 51 58
-f 41 58 44
-f 41 44 43
-f 41 43 42
-f 45 57 46
-f 46 57 56
-f 46 56 47
-f 47 56 59
-f 47 59 60
-f 47 60 49
-f 49 60 66
-f 49 66 61
-f 51 62 52
-f 53 63 54
-f 54 63 68
-f 54 68 64
-f 54 64 65
-f 54 65 60
-f 54 60 59
-f 54 59 56
-f 54 56 55
-f 60 65 70
-f 60 70 66
-f 64 68 67
-f 64 67 69
-f 64 69 70
-f 64 70 65
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 6
 

assets/articulated/artvip/cabinet_12/meshes/collision/E_drawer1_4/collision_E_drawer1_4_007.obj

@@ -1,166 +1,298 @@
 # https://github.com/mikedh/trimesh
-v 0.00858576 0.14155718 0.10499999
-v 0.00979261 0.15511952 0.09352486
-v 0.00463486 0.15511952 0.09682990
-v -0.00435485 0.15511952 0.09895492
-v -0.01465713 0.15511952 0.10108995
-v -0.03419576 0.14155718 0.10499999
-v 0.00858576 0.01488007 0.10499999
-v 0.00979261 0.15511952 0.05392442
-v 0.00979261 0.14155718 0.09352486
-v -0.02988370 0.15511952 0.10108995
-v -0.03469788 0.14155718 0.10489499
-v -0.03419576 0.00151319 0.10499999
-v -0.01619431 0.00151319 0.10499999
-v 0.00858576 0.01421849 0.10489499
-v -0.01465713 0.15511952 0.05391942
-v 0.00979261 0.14155718 0.05392442
-v 0.00858576 0.01379748 0.10449499
-v 0.00858576 0.01364713 0.10398998
-v -0.02988370 0.15511952 0.05391942
-v -0.03049593 0.15438276 0.10108995
-v -0.03508989 0.14155718 0.10449499
-v -0.03509429 0.14146696 0.10449499
-v -0.03469788 0.00151319 0.10489499
-v -0.03158826 0.15298443 0.10108995
-v -0.03164553 0.15290925 0.10108995
-v -0.03338973 0.14999230 0.10108995
-v -0.01569660 0.00151319 0.10489499
-v -0.01465713 0.14155718 0.05391942
-v 0.00818934 0.01391777 0.05392442
-v 0.00858576 0.01364713 0.08897481
-v -0.01539709 0.00151319 0.10448999
-v -0.01519007 0.00151319 0.10398998
-v -0.03049593 0.15438276 0.05391942
-v -0.03519560 0.14155718 0.10398998
-v -0.03400637 0.14833835 0.10108995
-v -0.03449087 0.14669944 0.10108995
-v -0.03514715 0.00151319 0.10424499
-v -0.03509429 0.00151319 0.10449499
-v -0.03158826 0.15298443 0.05391942
-v -0.03338973 0.14999230 0.05391942
-v -0.01519448 0.00151319 0.05392442
-v -0.03519560 0.14155718 0.05391942
-v -0.01519007 0.00151319 0.08897481
-v -0.03489169 0.14500039 0.10108995
-v -0.03519560 0.14330133 0.10108995
-v -0.03520001 0.14151207 0.08896981
-v -0.03519560 0.00151319 0.10398998
-v -0.03398875 0.14838346 0.05391942
-v -0.03423540 0.14757151 0.05391942
-v -0.03449087 0.14669944 0.05391942
-v -0.03520001 0.00151319 0.05392442
-v -0.03519560 0.14330133 0.05391942
-v -0.03489169 0.14500039 0.05391942
-v -0.03520001 0.14155718 0.05560444
-v -0.03520001 0.00151319 0.08896981
-v -0.03520001 0.14155718 0.05392442
+v 0.38285776 -0.14698442 0.10399264
+v 0.38275352 -0.14698442 0.10449142
+v 0.38209330 -0.14850051 0.10399264
+v 0.38285776 -0.14698442 0.00508670
+v 0.38199774 -0.14840019 0.10449142
+v 0.38226704 -0.14698442 0.10489241
+v 0.38169370 -0.14820068 0.10489241
+v 0.38119852 -0.14990051 0.10399264
+v 0.38205855 -0.14855575 0.00508670
+v 0.38209330 -0.14850051 0.00508670
+v 0.37686366 -0.14698442 0.00508670
+v 0.38099873 -0.14990051 0.10449142
+v 0.38191088 -0.14698442 0.10497065
+v 0.38119852 -0.14800003 0.10499999
+v 0.38029506 -0.14940003 0.10499999
+v 0.38069468 -0.14970099 0.10489241
+v 0.37999971 -0.15120019 0.10449142
+v 0.38009526 -0.15130050 0.10399264
+v 0.38115509 -0.14995574 0.00508670
+v 0.38119852 -0.14990051 0.00508670
+v 0.37640323 -0.14698442 0.00509648
+v 0.29411885 -0.15293270 0.00508670
+v 0.38173713 -0.14698442 0.10499999
+v 0.37929604 -0.15070082 0.10499999
+v 0.37969565 -0.15100066 0.10489241
+v 0.37879220 -0.15250097 0.10449142
+v 0.37889644 -0.15260017 0.10399264
+v 0.37859239 -0.15230034 0.10489241
+v 0.38005183 -0.15135235 0.00508670
+v 0.38009526 -0.15130050 0.00508670
+v 0.37716771 -0.14698442 0.10399264
+v 0.29411885 -0.15349969 0.10399264
+v 0.29411885 -0.15849998 0.00508670
+v 0.37831440 -0.14698442 0.10499999
+v 0.37819278 -0.15190017 0.10499999
+v 0.37749782 -0.15369920 0.10449142
+v 0.37759337 -0.15379952 0.10399264
+v 0.37764549 -0.15375218 0.00508670
+v 0.37889644 -0.15260017 0.00508670
+v 0.37729801 -0.15339937 0.10489241
+v 0.37699396 -0.15299920 0.10499999
+v 0.37717639 -0.14698442 0.10405132
+v 0.29411885 -0.15352223 0.10411000
+v 0.37774105 -0.14698442 0.10489241
+v 0.37761075 -0.14698442 0.10477505
+v 0.37732407 -0.14698442 0.10449142
+v 0.36479724 -0.15849998 0.00508670
+v 0.29411885 -0.15849998 0.10399264
+v 0.37803642 -0.14698442 0.10495109
+v 0.29411885 -0.15359888 0.10449142
+v 0.29411885 -0.15368906 0.10458923
+v 0.29411885 -0.15399904 0.10489241
+v 0.29411885 -0.15427183 0.10495109
+v 0.29411885 -0.15449952 0.10499999
+v 0.37619475 -0.15479935 0.10449142
+v 0.37619475 -0.15489968 0.10399264
+v 0.37759337 -0.15379952 0.00508670
+v 0.37599494 -0.15449952 0.10489241
+v 0.37569958 -0.15399904 0.10499999
+v 0.36649993 -0.15839966 0.00508670
+v 0.36479724 -0.15849998 0.10399264
+v 0.29411885 -0.15833654 0.10440341
+v 0.29411885 -0.15749903 0.10499999
+v 0.37469187 -0.15569887 0.10449142
+v 0.37479612 -0.15579920 0.10399264
+v 0.37619475 -0.15489968 0.00508670
+v 0.37449207 -0.15539903 0.10489241
+v 0.37429227 -0.15489968 0.10499999
+v 0.36819391 -0.15819903 0.00508670
+v 0.36649993 -0.15839966 0.10399264
+v 0.36649993 -0.15829934 0.10449142
+v 0.29411885 -0.15829934 0.10449142
+v 0.36469300 -0.15749903 0.10499999
+v 0.29411885 -0.15799951 0.10489241
+v 0.37319769 -0.15649918 0.10449142
+v 0.37319769 -0.15659951 0.10399264
+v 0.37479612 -0.15579920 0.00508670
+v 0.37299789 -0.15609903 0.10489241
+v 0.37279808 -0.15569887 0.10499999
+v 0.36826341 -0.15818324 0.00508670
+v 0.36819391 -0.15819903 0.10399264
+v 0.36989658 -0.15769966 0.10449142
+v 0.36819391 -0.15769966 0.10489241
+v 0.36649993 -0.15789918 0.10489241
+v 0.36479724 -0.15799951 0.10489241
+v 0.29411885 -0.15824411 0.10456967
+v 0.36639567 -0.15739983 0.10499999
+v 0.29411885 -0.15816295 0.10467725
+v 0.37139946 -0.15679903 0.10489241
+v 0.37159926 -0.15709886 0.10449142
+v 0.37159926 -0.15729951 0.10399264
+v 0.37319769 -0.15659951 0.00508670
+v 0.37129521 -0.15629968 0.10499999
+v 0.36989658 -0.15779886 0.00508670
+v 0.36989658 -0.15779886 0.10399264
+v 0.36979234 -0.15729951 0.10489241
+v 0.36809835 -0.15719918 0.10499999
+v 0.36969678 -0.15679903 0.10499999
+v 0.36996608 -0.15777970 0.00508670
+v 0.37159926 -0.15729951 0.00508670
 f 1 2 3
-f 1 3 4
-f 1 4 5
-f 1 5 10
-f 1 10 6
-f 1 6 12
-f 1 12 13
-f 1 13 7
-f 1 7 9
-f 1 9 2
-f 2 8 15
-f 2 15 19
-f 2 19 10
-f 2 10 5
-f 2 5 4
-f 2 4 3
-f 2 9 16
-f 2 16 8
-f 6 11 23
-f 6 23 12
-f 6 10 11
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 42
+f 1 42 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 49
+f 1 49 34
+f 1 34 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 5 8
+f 4 10 9
+f 4 9 20
+f 4 20 19
+f 4 19 30
+f 4 30 29
+f 4 29 39
+f 4 39 38
+f 4 38 57
+f 4 57 66
+f 4 66 77
+f 4 77 92
+f 4 92 100
+f 4 100 99
+f 4 99 94
+f 4 94 80
+f 4 80 69
+f 4 69 60
+f 4 60 47
+f 4 47 33
+f 4 33 22
+f 4 22 11
+f 5 12 8
+f 5 7 16
+f 5 16 12
+f 6 13 7
 f 7 13 14
-f 7 14 9
-f 8 16 28
-f 8 28 15
-f 9 14 17
-f 9 17 18
-f 9 18 30
-f 9 30 16
-f 10 19 33
-f 10 33 20
-f 10 20 11
-f 11 21 22
-f 11 22 38
-f 11 38 23
-f 11 20 24
-f 11 24 25
-f 11 25 26
-f 11 26 21
-f 12 23 38
-f 12 38 37
-f 12 37 47
-f 12 47 55
-f 12 55 51
-f 12 51 41
-f 12 41 43
-f 12 43 32
-f 12 32 31
-f 12 31 27
-f 12 27 13
-f 13 27 14
-f 14 27 17
-f 15 28 42
-f 15 42 52
-f 15 52 53
-f 15 53 50
-f 15 50 49
-f 15 49 48
-f 15 48 40
-f 15 40 39
-f 15 39 33
-f 15 33 19
-f 16 29 28
-f 16 30 29
-f 17 27 31
-f 17 31 18
-f 18 31 32
-f 18 32 43
-f 18 43 30
-f 20 33 39
-f 20 39 24
-f 21 34 22
-f 21 26 35
-f 21 35 36
-f 21 36 34
-f 22 37 38
-f 22 34 37
-f 24 39 25
-f 25 39 40
-f 25 40 26
-f 26 40 35
-f 28 29 41
-f 28 41 51
-f 28 51 42
-f 29 30 41
-f 30 43 41
-f 34 36 44
-f 34 44 45
-f 34 45 46
-f 34 46 55
-f 34 55 47
-f 34 47 37
-f 35 40 48
-f 35 48 49
-f 35 49 36
-f 36 50 53
-f 36 53 44
-f 36 49 50
-f 42 51 56
-f 42 56 52
-f 44 53 52
-f 44 52 45
-f 45 52 56
-f 45 56 54
-f 45 54 46
-f 46 54 56
-f 46 56 51
-f 46 51 55
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 12 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 11 22 21
+f 12 16 25
+f 12 25 17
+f 13 23 14
+f 14 23 34
+f 14 34 54
+f 14 54 63
+f 14 63 73
+f 14 73 87
+f 14 87 97
+f 14 97 98
+f 14 98 93
+f 14 93 79
+f 14 79 68
+f 14 68 59
+f 14 59 41
+f 14 41 35
+f 14 35 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 25 28
+f 17 28 26
+f 18 27 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 21 22 31
+f 22 32 31
+f 22 33 48
+f 22 48 62
+f 22 62 72
+f 22 72 86
+f 22 86 88
+f 22 88 74
+f 22 74 63
+f 22 63 54
+f 22 54 53
+f 22 53 52
+f 22 52 51
+f 22 51 50
+f 22 50 43
+f 22 43 32
+f 24 35 28
+f 24 28 25
+f 26 28 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 29
+f 28 40 36
+f 28 35 41
+f 28 41 40
+f 31 32 42
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 42
+f 33 47 61
+f 33 61 48
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 36 40 58
+f 36 58 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 66
+f 37 66 57
+f 37 57 38
+f 40 41 58
+f 41 59 58
+f 43 50 44
+f 44 50 49
+f 47 60 70
+f 47 70 61
+f 48 61 62
+f 55 58 67
+f 55 67 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 77
+f 56 77 66
+f 58 59 68
+f 58 68 67
+f 60 69 81
+f 60 81 70
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 63 74 85
+f 63 85 73
+f 64 67 75
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 92
+f 65 92 77
+f 67 78 75
+f 67 68 79
+f 67 79 78
+f 69 80 81
+f 70 81 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 71 81 82
+f 73 85 87
+f 74 88 85
+f 75 78 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 100
+f 76 100 92
+f 78 79 89
+f 79 93 89
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 82
+f 82 90 89
+f 82 89 96
+f 82 96 83
+f 82 95 91
+f 82 91 90
+f 83 96 98
+f 83 98 97
+f 83 97 87
+f 83 87 84
+f 84 87 85
+f 85 88 86
+f 89 93 98
+f 89 98 96
+f 91 95 99
+f 91 99 100
+f 94 99 95