StanFu commited on
Commit
43afa11
·
verified ·
1 Parent(s): a915466

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (3) hide show
  1. meta/info.json +213 -0
  2. meta/stats.json +1096 -0
  3. meta/stats.safetensors +3 -0
meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,213 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "robot_type": "tomm",
3
+ "topics": [
4
+ "/tf",
5
+ "/tomm/skin_visulization/distance_cloud_merged",
6
+ "/left_dami_force_wrench",
7
+ "/left_dami_prox_wrench",
8
+ "/right_dami_force_wrench",
9
+ "/right_dami_prox_wrench",
10
+ "/tomm/dami/p1e/data",
11
+ "/tomm/dami/p2e/data",
12
+ "/tomm/dami/p3e/data",
13
+ "/tomm/dami/p4e/data",
14
+ "/tomm/dami/p5e/data",
15
+ "/tomm/dami/p6e/data",
16
+ "/tomm/teleop/hand_link_left_force",
17
+ "/tomm/teleop/hand_link_left_prox",
18
+ "/tomm/teleop/hand_link_left_pose",
19
+ "/sgx"
20
+ ],
21
+ "fps": 100,
22
+ "video_path": null,
23
+ "task_type": "classification",
24
+ "classification_labels": {
25
+ "negative": 0,
26
+ "bag_medium": 1,
27
+ "bag_heavy": 2,
28
+ "bluecube_medium": 3,
29
+ "bowl_light": 4,
30
+ "bowl_medium": 5,
31
+ "bowl_heavy": 6,
32
+ "can_light": 7,
33
+ "chip_light": 8,
34
+ "cleanser_light": 9,
35
+ "cleanser_medium": 10,
36
+ "cleanser_heavy": 11,
37
+ "cube_light": 12,
38
+ "cube_medium": 13,
39
+ "cube_heavy": 14,
40
+ "cubemarsbox_light": 15,
41
+ "cubemarsbox_medium": 16,
42
+ "cubemarsbox_heavy": 17,
43
+ "foam_light": 18,
44
+ "maxwell_light": 19,
45
+ "maxwell_medium": 20,
46
+ "maxwell_heavy": 21,
47
+ "measuringcup_light": 22,
48
+ "measuringcup_medium": 23,
49
+ "measuringcup_heavy": 24,
50
+ "muesli_light": 25,
51
+ "muesli_medium": 26,
52
+ "muesli_heavy": 27,
53
+ "mustard_light": 28,
54
+ "mustard_medium": 29,
55
+ "mustard_heavy": 30,
56
+ "noodle_medium": 31,
57
+ "papercup_light": 32,
58
+ "papercup_medium": 33,
59
+ "papercup_heavy": 34,
60
+ "pitcher_medium": 35,
61
+ "ppbox_medium": 36,
62
+ "pringles_medium": 37,
63
+ "redcup_light": 38,
64
+ "ricecake_light": 39,
65
+ "softlego_light": 40,
66
+ "spam_light": 41,
67
+ "spam_medium": 42,
68
+ "spam_heavy": 43,
69
+ "sugar_light": 44,
70
+ "tape_medium": 45,
71
+ "teabox_light": 46,
72
+ "toast_medium": 47,
73
+ "toiletroll_light": 48,
74
+ "tomatosoup_light": 49,
75
+ "tumbox_light": 50,
76
+ "tumbox_medium": 51,
77
+ "tumbox_heavy": 52,
78
+ "udon_light": 53,
79
+ "weinglass_light": 54,
80
+ "weinglass_medium": 55,
81
+ "weinglass_heavy": 56,
82
+ "wood_heavy": 57,
83
+ "youcook_light": 58,
84
+ "youcook_medium": 59,
85
+ "youcook_heavy": 60
86
+ },
87
+ "features": {
88
+ "episode_index": {
89
+ "dtype": "int64",
90
+ "shape": [
91
+ 1
92
+ ]
93
+ },
94
+ "timestamp": {
95
+ "dtype": "float64",
96
+ "shape": [
97
+ 1
98
+ ]
99
+ },
100
+ "obs_point_cloud_skin_contact": {
101
+ "dtype": "float64",
102
+ "shape": [
103
+ 44,
104
+ 6
105
+ ],
106
+ "names": [
107
+ "x",
108
+ "y",
109
+ "z",
110
+ "r",
111
+ "g",
112
+ "b"
113
+ ],
114
+ "description": "Point cloud data with RGB color values (44 points max)"
115
+ },
116
+ "mask_point_cloud_skin_contact": {
117
+ "dtype": "bool",
118
+ "shape": [
119
+ 44
120
+ ],
121
+ "description": "Mask indicating valid points in point cloud"
122
+ },
123
+ "classification_label": {
124
+ "dtype": "int64",
125
+ "shape": [
126
+ 1
127
+ ],
128
+ "description": "Classification label for the push action"
129
+ },
130
+ "obs_pose_left": {
131
+ "dtype": "float64",
132
+ "shape": [
133
+ 7
134
+ ],
135
+ "names": [
136
+ "x",
137
+ "y",
138
+ "z",
139
+ "qx",
140
+ "qy",
141
+ "qz",
142
+ "qw"
143
+ ],
144
+ "description": "Left hand pose (position + quaternion)"
145
+ },
146
+ "obs_skin_prox_left": {
147
+ "dtype": "float64",
148
+ "shape": [
149
+ 44
150
+ ],
151
+ "description": "Skin proximity sensor data from left hand (6 patches: p1:13, p2:8, p3:8, p4:7, p5:5, p6:3)"
152
+ },
153
+ "obs_skin_force_left": {
154
+ "dtype": "float64",
155
+ "shape": [
156
+ 44
157
+ ],
158
+ "description": "Skin force sensor data from left hand (6 patches: p1:13, p2:8, p3:8, p4:7, p5:5, p6:3)"
159
+ },
160
+ "obs_skin_dist_left": {
161
+ "dtype": "float64",
162
+ "shape": [
163
+ 44
164
+ ],
165
+ "description": "Skin distance sensor data from left hand (6 patches: p1:13, p2:8, p3:8, p4:7, p5:5, p6:3)"
166
+ },
167
+ "obs_dami_force_left": {
168
+ "dtype": "float64",
169
+ "shape": [
170
+ 6
171
+ ],
172
+ "names": [
173
+ "force_x",
174
+ "force_y",
175
+ "force_z",
176
+ "torque_x",
177
+ "torque_y",
178
+ "torque_z"
179
+ ],
180
+ "description": "Force/torque data from left hand"
181
+ },
182
+ "obs_dami_prox_left": {
183
+ "dtype": "float64",
184
+ "shape": [
185
+ 6
186
+ ],
187
+ "names": [
188
+ "force_x",
189
+ "force_y",
190
+ "force_z",
191
+ "torque_x",
192
+ "torque_y",
193
+ "torque_z"
194
+ ],
195
+ "description": "Proximity force/torque data from left hand"
196
+ },
197
+ "obs_ft_left": {
198
+ "dtype": "float64",
199
+ "shape": [
200
+ 6
201
+ ],
202
+ "names": [
203
+ "force_x",
204
+ "force_y",
205
+ "force_z",
206
+ "torque_x",
207
+ "torque_y",
208
+ "torque_z"
209
+ ],
210
+ "description": "Optional force/torque data from left hand"
211
+ }
212
+ }
213
+ }
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,1096 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "obs_point_cloud_skin_contact": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.001753642229710018,
5
+ 0.014805464074049245,
6
+ -0.002951007491050695,
7
+ 49.40374145353255,
8
+ 205.68634464421373,
9
+ 7.816472524689794
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.0438996351744429,
13
+ 0.03890569608684053,
14
+ 0.039368119196187476,
15
+ 99.6893581764505,
16
+ 99.58351974763002,
17
+ 33.671568079786624
18
+ ],
19
+ "min": [
20
+ -0.06730753183364868,
21
+ -0.05204951390624046,
22
+ -0.07790296524763107,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0
26
+ ],
27
+ "max": [
28
+ 0.07117801159620285,
29
+ 0.08417300879955292,
30
+ 0.057870205491781235,
31
+ 255.0,
32
+ 255.0,
33
+ 255.0
34
+ ]
35
+ },
36
+ "mask_point_cloud_skin_contact": {
37
+ "mean": [
38
+ 1.0,
39
+ 1.0,
40
+ 1.0,
41
+ 1.0,
42
+ 1.0,
43
+ 1.0,
44
+ 1.0,
45
+ 1.0,
46
+ 1.0,
47
+ 1.0,
48
+ 1.0,
49
+ 1.0,
50
+ 1.0,
51
+ 1.0,
52
+ 1.0,
53
+ 1.0,
54
+ 1.0,
55
+ 1.0,
56
+ 1.0,
57
+ 1.0,
58
+ 1.0,
59
+ 1.0,
60
+ 1.0,
61
+ 1.0,
62
+ 1.0,
63
+ 1.0,
64
+ 1.0,
65
+ 1.0,
66
+ 1.0,
67
+ 1.0,
68
+ 1.0,
69
+ 1.0,
70
+ 1.0,
71
+ 1.0,
72
+ 1.0,
73
+ 1.0,
74
+ 1.0,
75
+ 1.0,
76
+ 1.0,
77
+ 1.0,
78
+ 1.0,
79
+ 1.0,
80
+ 1.0,
81
+ 1.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0,
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 0.0,
109
+ 0.0,
110
+ 0.0,
111
+ 0.0,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0
126
+ ],
127
+ "std": [
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0,
153
+ 0.0,
154
+ 0.0,
155
+ 0.0,
156
+ 0.0,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0,
209
+ 0.0,
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 0.0,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0
216
+ ],
217
+ "min": [
218
+ 1.0,
219
+ 1.0,
220
+ 1.0,
221
+ 1.0,
222
+ 1.0,
223
+ 1.0,
224
+ 1.0,
225
+ 1.0,
226
+ 1.0,
227
+ 1.0,
228
+ 1.0,
229
+ 1.0,
230
+ 1.0,
231
+ 1.0,
232
+ 1.0,
233
+ 1.0,
234
+ 1.0,
235
+ 1.0,
236
+ 1.0,
237
+ 1.0,
238
+ 1.0,
239
+ 1.0,
240
+ 1.0,
241
+ 1.0,
242
+ 1.0,
243
+ 1.0,
244
+ 1.0,
245
+ 1.0,
246
+ 1.0,
247
+ 1.0,
248
+ 1.0,
249
+ 1.0,
250
+ 1.0,
251
+ 1.0,
252
+ 1.0,
253
+ 1.0,
254
+ 1.0,
255
+ 1.0,
256
+ 1.0,
257
+ 1.0,
258
+ 1.0,
259
+ 1.0,
260
+ 1.0,
261
+ 1.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0,
305
+ 0.0
306
+ ],
307
+ "max": [
308
+ 1.0,
309
+ 1.0,
310
+ 1.0,
311
+ 1.0,
312
+ 1.0,
313
+ 1.0,
314
+ 1.0,
315
+ 1.0,
316
+ 1.0,
317
+ 1.0,
318
+ 1.0,
319
+ 1.0,
320
+ 1.0,
321
+ 1.0,
322
+ 1.0,
323
+ 1.0,
324
+ 1.0,
325
+ 1.0,
326
+ 1.0,
327
+ 1.0,
328
+ 1.0,
329
+ 1.0,
330
+ 1.0,
331
+ 1.0,
332
+ 1.0,
333
+ 1.0,
334
+ 1.0,
335
+ 1.0,
336
+ 1.0,
337
+ 1.0,
338
+ 1.0,
339
+ 1.0,
340
+ 1.0,
341
+ 1.0,
342
+ 1.0,
343
+ 1.0,
344
+ 1.0,
345
+ 1.0,
346
+ 1.0,
347
+ 1.0,
348
+ 1.0,
349
+ 1.0,
350
+ 1.0,
351
+ 1.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0,
355
+ 0.0,
356
+ 0.0,
357
+ 0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.0,
363
+ 0.0,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0
396
+ ]
397
+ },
398
+ "obs_skin_prox_left": {
399
+ "mean": [
400
+ 0.33040631647561586,
401
+ 0.511575895431646,
402
+ 0.008401025968673833,
403
+ 0.10159214625451558,
404
+ 0.0,
405
+ 0.17596044513840528,
406
+ 0.08742325551662604,
407
+ 0.34217211795052443,
408
+ 0.10981361580426315,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ 0.06160396055258748,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0,
439
+ 0.0,
440
+ 0.0,
441
+ 0.04610730014471623,
442
+ 0.08193799712199687,
443
+ 0.05460570183969142
444
+ ],
445
+ "std": [
446
+ 0.43043677055195956,
447
+ 0.3779273107432548,
448
+ 0.012140447120028658,
449
+ 0.13995504525457952,
450
+ 0.0,
451
+ 0.14292885336897496,
452
+ 0.07547096238429948,
453
+ 0.3749935920833679,
454
+ 0.04178214012951676,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.08865731562627334,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ 0.0,
461
+ 0.0,
462
+ 0.0,
463
+ 0.0,
464
+ 0.0,
465
+ 0.0,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.0,
469
+ 0.0,
470
+ 0.0,
471
+ 0.0,
472
+ 0.0,
473
+ 0.0,
474
+ 0.0,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ 0.0,
478
+ 0.0,
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 0.0,
483
+ 0.0,
484
+ 0.0,
485
+ 0.0,
486
+ 0.0,
487
+ 0.0031053390462743666,
488
+ 0.005059096257023486,
489
+ 0.0031863663155181866
490
+ ],
491
+ "min": [
492
+ 0.0,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ 0.0,
496
+ 0.0,
497
+ 0.0,
498
+ 0.0,
499
+ 0.0303497314453125,
500
+ 0.072113037109375,
501
+ 0.0,
502
+ 0.0,
503
+ 0.0,
504
+ 0.0,
505
+ 0.0,
506
+ 0.0,
507
+ 0.0,
508
+ 0.0,
509
+ 0.0,
510
+ 0.0,
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.0,
514
+ 0.0,
515
+ 0.0,
516
+ 0.0,
517
+ 0.0,
518
+ 0.0,
519
+ 0.0,
520
+ 0.0,
521
+ 0.0,
522
+ 0.0,
523
+ 0.0,
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 0.0,
529
+ 0.0,
530
+ 0.0,
531
+ 0.0,
532
+ 0.0,
533
+ 0.0401153564453125,
534
+ 0.07373046875,
535
+ 0.0456695556640625
536
+ ],
537
+ "max": [
538
+ 0.9226226806640625,
539
+ 0.9105072021484375,
540
+ 0.028839111328125,
541
+ 0.309295654296875,
542
+ 0.0,
543
+ 0.3752899169921875,
544
+ 0.1939544677734375,
545
+ 0.8567352294921875,
546
+ 0.1844940185546875,
547
+ 0.0,
548
+ 0.0,
549
+ 0.196502685546875,
550
+ 0.0,
551
+ 0.0,
552
+ 0.0,
553
+ 0.0,
554
+ 0.0,
555
+ 0.0,
556
+ 0.0,
557
+ 0.0,
558
+ 0.0,
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 0.0,
564
+ 0.0,
565
+ 0.0,
566
+ 0.0,
567
+ 0.0,
568
+ 0.0,
569
+ 0.0,
570
+ 0.0,
571
+ 0.0,
572
+ 0.0,
573
+ 0.0,
574
+ 0.0,
575
+ 0.0,
576
+ 0.0,
577
+ 0.0,
578
+ 0.0,
579
+ 0.055694580078125,
580
+ 0.0891571044921875,
581
+ 0.06390380859375
582
+ ]
583
+ },
584
+ "obs_skin_force_left": {
585
+ "mean": [
586
+ 0.1197853194637883,
587
+ 0.1784742775069638,
588
+ 0.010010445682451253,
589
+ 0.036627894324512536,
590
+ 0.025692570508356546,
591
+ 0.6402604892061281,
592
+ 0.2650999956476323,
593
+ 0.02440046135097493,
594
+ 0.013383530640668523,
595
+ 0.009275983635097493,
596
+ 0.00749423311281337,
597
+ 0.22008019237465182,
598
+ 0.019272828168523676,
599
+ 0.0007344620473537604,
600
+ 0.0,
601
+ 0.0,
602
+ 0.0,
603
+ 0.0,
604
+ 0.0,
605
+ 0.05829452472144847,
606
+ 0.00024482068245125347,
607
+ 0.0,
608
+ 0.006202123955431755,
609
+ 0.0,
610
+ 0.0,
611
+ 0.0,
612
+ 0.0,
613
+ 0.0,
614
+ 0.0024210045264623954,
615
+ 0.0,
616
+ 0.0,
617
+ 0.0,
618
+ 0.0,
619
+ 0.0,
620
+ 0.0,
621
+ 0.0,
622
+ 0.0,
623
+ 0.0,
624
+ 0.0,
625
+ 0.0,
626
+ 0.0,
627
+ 0.004624390668523677,
628
+ 0.02335317287604457,
629
+ 0.00012241034122562674
630
+ ],
631
+ "std": [
632
+ 0.13324129947469113,
633
+ 0.2491519214323898,
634
+ 0.030807440217055768,
635
+ 0.06029677149263226,
636
+ 0.055510388361601375,
637
+ 0.9532286055577914,
638
+ 0.35479746832336406,
639
+ 0.044931658789288405,
640
+ 0.03652408707454963,
641
+ 0.029338091460051736,
642
+ 0.02615459934492808,
643
+ 0.3119888074215713,
644
+ 0.04158323269273713,
645
+ 0.008000805827021333,
646
+ 0.0,
647
+ 0.0,
648
+ 0.0,
649
+ 0.0,
650
+ 0.0,
651
+ 0.062265840383818855,
652
+ 0.0046322246952205616,
653
+ 0.0,
654
+ 0.023849606089314468,
655
+ 0.0,
656
+ 0.0,
657
+ 0.0,
658
+ 0.0,
659
+ 0.0,
660
+ 0.015742682239485887,
661
+ 0.0,
662
+ 0.0,
663
+ 0.0,
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 0.0,
669
+ 0.0,
670
+ 0.0,
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.021372421630631282,
674
+ 0.04367476355250576,
675
+ 0.003277764040492339
676
+ ],
677
+ "min": [
678
+ 0.0,
679
+ 0.0,
680
+ 0.0,
681
+ 0.0,
682
+ 0.0,
683
+ 0.0,
684
+ 0.0,
685
+ 0.0,
686
+ 0.0,
687
+ 0.0,
688
+ 0.0,
689
+ 0.0,
690
+ 0.0,
691
+ 0.0,
692
+ 0.0,
693
+ 0.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ 0.0,
697
+ 0.0,
698
+ 0.0,
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ 0.0,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0,
713
+ 0.0,
714
+ 0.0,
715
+ 0.0,
716
+ 0.0,
717
+ 0.0,
718
+ 0.0,
719
+ 0.0,
720
+ 0.0,
721
+ 0.0
722
+ ],
723
+ "max": [
724
+ 0.439453125,
725
+ 0.91796875,
726
+ 0.205078125,
727
+ 0.25390625,
728
+ 0.224609375,
729
+ 2.744140625,
730
+ 1.005859375,
731
+ 0.166015625,
732
+ 0.17578125,
733
+ 0.166015625,
734
+ 0.1171875,
735
+ 0.9375,
736
+ 0.17578125,
737
+ 0.087890625,
738
+ 0.0,
739
+ 0.0,
740
+ 0.0,
741
+ 0.0,
742
+ 0.0,
743
+ 0.234375,
744
+ 0.087890625,
745
+ 0.0,
746
+ 0.126953125,
747
+ 0.0,
748
+ 0.0,
749
+ 0.0,
750
+ 0.0,
751
+ 0.0,
752
+ 0.13671875,
753
+ 0.0,
754
+ 0.0,
755
+ 0.0,
756
+ 0.0,
757
+ 0.0,
758
+ 0.0,
759
+ 0.0,
760
+ 0.0,
761
+ 0.0,
762
+ 0.0,
763
+ 0.0,
764
+ 0.0,
765
+ 0.13671875,
766
+ 0.15625,
767
+ 0.087890625
768
+ ]
769
+ },
770
+ "obs_skin_dist_left": {
771
+ "mean": [
772
+ 0.020281292834873038,
773
+ 0.01955431711167346,
774
+ 0.04196257048388969,
775
+ 0.039275765138836266,
776
+ 0.05999999865889549,
777
+ 0.019554317984499657,
778
+ 0.019730050331225754,
779
+ 0.0007080866245329842,
780
+ 1.4646477085306272e-05,
781
+ 0.05999999865889549,
782
+ 0.05999999865889549,
783
+ 0.04044568168936032,
784
+ 0.05999999865889549,
785
+ 0.05999999865889549,
786
+ 0.05999999865889549,
787
+ 0.05999999865889549,
788
+ 0.05999999865889549,
789
+ 0.05999999865889549,
790
+ 0.05999999865889549,
791
+ 0.05999999865889549,
792
+ 0.05999999865889549,
793
+ 0.05999999865889549,
794
+ 0.05999999865889549,
795
+ 0.05999999865889549,
796
+ 0.05999999865889549,
797
+ 0.05999999865889549,
798
+ 0.05999999865889549,
799
+ 0.05999999865889549,
800
+ 0.05999999865889549,
801
+ 0.05999999865889549,
802
+ 0.05999999865889549,
803
+ 0.05999999865889549,
804
+ 0.05999999865889549,
805
+ 0.05999999865889549,
806
+ 0.05999999865889549,
807
+ 0.05999999865889549,
808
+ 0.05999999865889549,
809
+ 0.05999999865889549,
810
+ 0.05999999865889549,
811
+ 0.05999999865889549,
812
+ 0.05999999865889549,
813
+ 0.0006270942450964741,
814
+ 1.8911385928392283e-05,
815
+ 0.00026865392767459094
816
+ ],
817
+ "std": [
818
+ 0.027802962723744554,
819
+ 0.028122725379524285,
820
+ 0.02594669568123555,
821
+ 0.028529986477668492,
822
+ 0.0,
823
+ 0.028122724772630055,
824
+ 0.028178221892239112,
825
+ 0.001048504701526628,
826
+ 1.4395010996795294e-05,
827
+ 0.0,
828
+ 0.0,
829
+ 0.028122725175103124,
830
+ 0.0,
831
+ 0.0,
832
+ 0.0,
833
+ 0.0,
834
+ 0.0,
835
+ 0.0,
836
+ 0.0,
837
+ 0.0,
838
+ 0.0,
839
+ 0.0,
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 0.0,
844
+ 0.0,
845
+ 0.0,
846
+ 0.0,
847
+ 0.0,
848
+ 0.0,
849
+ 0.0,
850
+ 0.0,
851
+ 0.0,
852
+ 0.0,
853
+ 0.0,
854
+ 0.0,
855
+ 0.0,
856
+ 0.0,
857
+ 0.0,
858
+ 0.0,
859
+ 0.00020345102729340774,
860
+ 9.869125135792514e-06,
861
+ 8.850928054174972e-05
862
+ ],
863
+ "min": [
864
+ 5.118943290178557e-42,
865
+ 1.719253085880118e-41,
866
+ 0.00335493846796453,
867
+ 2.216213849129357e-15,
868
+ 0.05999999865889549,
869
+ 3.0165965858538023e-18,
870
+ 2.2636836849443398e-10,
871
+ 3.720600164315001e-39,
872
+ 5.830124716332818e-10,
873
+ 0.05999999865889549,
874
+ 0.05999999865889549,
875
+ 1.754478506921231e-10,
876
+ 0.05999999865889549,
877
+ 0.05999999865889549,
878
+ 0.05999999865889549,
879
+ 0.05999999865889549,
880
+ 0.05999999865889549,
881
+ 0.05999999865889549,
882
+ 0.05999999865889549,
883
+ 0.05999999865889549,
884
+ 0.05999999865889549,
885
+ 0.05999999865889549,
886
+ 0.05999999865889549,
887
+ 0.05999999865889549,
888
+ 0.05999999865889549,
889
+ 0.05999999865889549,
890
+ 0.05999999865889549,
891
+ 0.05999999865889549,
892
+ 0.05999999865889549,
893
+ 0.05999999865889549,
894
+ 0.05999999865889549,
895
+ 0.05999999865889549,
896
+ 0.05999999865889549,
897
+ 0.05999999865889549,
898
+ 0.05999999865889549,
899
+ 0.05999999865889549,
900
+ 0.05999999865889549,
901
+ 0.05999999865889549,
902
+ 0.05999999865889549,
903
+ 0.05999999865889549,
904
+ 0.05999999865889549,
905
+ 0.00022875277500133961,
906
+ 8.05577656137757e-06,
907
+ 0.00010065703099826351
908
+ ],
909
+ "max": [
910
+ 0.05999999865889549,
911
+ 0.05999999865889549,
912
+ 0.05999999865889549,
913
+ 0.05999999865889549,
914
+ 0.05999999865889549,
915
+ 0.05999999865889549,
916
+ 0.05999999865889549,
917
+ 0.0028845572378486395,
918
+ 4.429164982866496e-05,
919
+ 0.05999999865889549,
920
+ 0.05999999865889549,
921
+ 0.05999999865889549,
922
+ 0.05999999865889549,
923
+ 0.05999999865889549,
924
+ 0.05999999865889549,
925
+ 0.05999999865889549,
926
+ 0.05999999865889549,
927
+ 0.05999999865889549,
928
+ 0.05999999865889549,
929
+ 0.05999999865889549,
930
+ 0.05999999865889549,
931
+ 0.05999999865889549,
932
+ 0.05999999865889549,
933
+ 0.05999999865889549,
934
+ 0.05999999865889549,
935
+ 0.05999999865889549,
936
+ 0.05999999865889549,
937
+ 0.05999999865889549,
938
+ 0.05999999865889549,
939
+ 0.05999999865889549,
940
+ 0.05999999865889549,
941
+ 0.05999999865889549,
942
+ 0.05999999865889549,
943
+ 0.05999999865889549,
944
+ 0.05999999865889549,
945
+ 0.05999999865889549,
946
+ 0.05999999865889549,
947
+ 0.05999999865889549,
948
+ 0.05999999865889549,
949
+ 0.05999999865889549,
950
+ 0.05999999865889549,
951
+ 0.0010863342322409153,
952
+ 3.7677116779377684e-05,
953
+ 0.0006233724998310208
954
+ ]
955
+ },
956
+ "obs_dami_force_left": {
957
+ "mean": [
958
+ -0.007580048592356144,
959
+ -0.12065639432678084,
960
+ 0.011692813975570317,
961
+ 0.01273711608431423,
962
+ -0.00021926846812178626,
963
+ 0.0005364840430689382
964
+ ],
965
+ "std": [
966
+ 0.008389818595686023,
967
+ 0.09090449918717328,
968
+ 0.01582542567381668,
969
+ 0.011318396807784592,
970
+ 0.0004186419184042942,
971
+ 0.0015143513823169812
972
+ ],
973
+ "min": [
974
+ -0.0306757353246212,
975
+ -0.32002681493759155,
976
+ -0.0004753342072945088,
977
+ -0.0001625467266421765,
978
+ -0.001647882629185915,
979
+ -0.0023591171484440565
980
+ ],
981
+ "max": [
982
+ 0.012816546484827995,
983
+ 0.0010067126713693142,
984
+ 0.08002789318561554,
985
+ 0.03960154205560684,
986
+ 0.001496130251325667,
987
+ 0.0036217072047293186
988
+ ]
989
+ },
990
+ "obs_dami_prox_left": {
991
+ "mean": [
992
+ -0.0028015101892085005,
993
+ -0.13419383921476294,
994
+ 0.06076426675911567,
995
+ 0.014069539778878844,
996
+ -0.0003931771158899017,
997
+ -0.0008041939307730594
998
+ ],
999
+ "std": [
1000
+ 0.001031764799411233,
1001
+ 0.099901077597721,
1002
+ 0.0033050622257395023,
1003
+ 0.01048515766978748,
1004
+ 0.00011012275950893204,
1005
+ 0.0012161489229540333
1006
+ ],
1007
+ "min": [
1008
+ -0.00482051819562912,
1009
+ -0.27314993739128113,
1010
+ 0.05528071150183678,
1011
+ 0.003483670065179467,
1012
+ -0.0005758897168561816,
1013
+ -0.0022361029405146837
1014
+ ],
1015
+ "max": [
1016
+ -0.0012824495788663626,
1017
+ -0.04210822656750679,
1018
+ 0.06530439853668213,
1019
+ 0.02846517786383629,
1020
+ -0.00024601738550700247,
1021
+ 0.0008029136224649847
1022
+ ]
1023
+ },
1024
+ "obs_pose_left": {
1025
+ "mean": [
1026
+ 0.8999999761581421,
1027
+ 0.1492466928546309,
1028
+ 0.8100000023841858,
1029
+ 0.5037729740142822,
1030
+ -0.4938274323940277,
1031
+ -0.5033438801765442,
1032
+ -0.4989911913871765
1033
+ ],
1034
+ "std": [
1035
+ 0.0,
1036
+ 0.030677464952316626,
1037
+ 0.0,
1038
+ 0.0,
1039
+ 0.0,
1040
+ 0.0,
1041
+ 0.0
1042
+ ],
1043
+ "min": [
1044
+ 0.8999999761581421,
1045
+ 0.11999999731779099,
1046
+ 0.8100000023841858,
1047
+ 0.5037729740142822,
1048
+ -0.4938274323940277,
1049
+ -0.5033438801765442,
1050
+ -0.4989911913871765
1051
+ ],
1052
+ "max": [
1053
+ 0.8999999761581421,
1054
+ 0.20000000298023224,
1055
+ 0.8100000023841858,
1056
+ 0.5037729740142822,
1057
+ -0.4938274323940277,
1058
+ -0.5033438801765442,
1059
+ -0.4989911913871765
1060
+ ]
1061
+ },
1062
+ "obs_ft_left": {
1063
+ "mean": [
1064
+ -9.507835664456934,
1065
+ 1369.89397691817,
1066
+ 32.5449749194812,
1067
+ 9.651795538687109,
1068
+ 0.6846354917563435,
1069
+ -17.033189499942704
1070
+ ],
1071
+ "std": [
1072
+ 14.43599949093035,
1073
+ 2762.6639661138975,
1074
+ 71.67934693769386,
1075
+ 19.424485915426857,
1076
+ 1.5342738300187215,
1077
+ 34.4172135591215
1078
+ ],
1079
+ "min": [
1080
+ -41.31256103515625,
1081
+ -7918.3369140625,
1082
+ -208.095703125,
1083
+ -55.73814392089844,
1084
+ -4.32244873046875,
1085
+ -92.43999481201172
1086
+ ],
1087
+ "max": [
1088
+ 40.680938720703125,
1089
+ 7420.87744140625,
1090
+ 190.2158203125,
1091
+ 52.206329345703125,
1092
+ 4.037345886230469,
1093
+ 98.7310791015625
1094
+ ]
1095
+ }
1096
+ }
meta/stats.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8669d4c3f2463765f05591c5be6426e631533a30390bd1a60f218655c7fc10a9
3
+ size 6968