Datasets:

Tevior
/

TopoSlots-MotionData

数据集	Motions	骨架	已有文本	覆盖率	文本质量	需要标注
HumanML3D	14,449	22j 人类	14,449	100%	高——人工多条标注	0
Bandai Namco	3,053	21j 人类	3,053	100%	低——模板句，L1级	需升级
CMU MoCap	2,496	31j 人类	2,301	92%	低——CMU官方索引直接拼接	195 + 升级
Mixamo	2,453	67j 人类	0	0%	无	2,453
Truebones Zoo	1,110	25~143j 动物×73种	888	80%	中——自动生成 species+action	222 + 审校
100Style	810	23j 人类	810	100%	低——模板句，L1级	需升级
LAFAN1	77	22j 人类	77	100%	低——仅动作类型	需升级

1.2 现有文本样例及问题

HumanML3D (OK, 不需要动):

"a man kicks something or someone with his left leg.|||the standing person kicks
with their left foot before going back to standing position.|||a person kicks with
their left leg.|||a person standing kicks their left foot forward."

多条标注（3-5 条），自然语言，L2-L3 级别

Bandai Namco (需升级):

"A person performs a active bow."          ← 语法不通，模板生硬
"A person performs a angry bow."           ← 缺冠词、无细节
"A person performs walk turn left."        ← 不自然

CMU MoCap (需升级):

"A person performs: playground - forward jumps, turn around."   ← 原始索引直接拼接
"A person performs: walk."                                     ← 太简单

195 条完全无文本（CMU 索引中缺失或标注为 "Unknown" 的条目）

100Style (需升级):

"A person does a backward run in a aeroplane style."    ← 模板句，aeroplane style 含义不明
"A person stands idle in a monk style."                 ← style 语义对人来说不直观

LAFAN1 (需升级):

"A person performs aiming."       ← 极度简单，无任何细节
"A person performs fight."

Mixamo (完全缺失):

文件名是哈希值（如 00041fd3325430d72c5a947e1171de3b.bvh），无任何语义信息
必须通过观看 GIF 渲染来标注

Truebones Zoo (部分缺失):

"An alligator sways its head and wags its tail.|||An ambush predator sways its
head and wags its tail.|||An animal sways its head and wags its tail.|||"

已有 888/1110 条，自动生成，质量中等
缺失 222 条（主要是 Idle、TPOSE 等难以描述的姿态）

1.3 文本存储位置

文本存在 motion npz 文件的 texts 字段里：

data = np.load("data/processed/{dataset}/motions/{id}.npz")
texts = str(data["texts"])  # 多条文本用 "|||" 分隔

另有结构化标签存在 data/processed/{dataset}/labels.json。

1.4 可视化文件位置

每条 motion 都有渲染好的 GIF 和静态图，用于标注时参考：

/scratch/ts1v23/workspace/motion_representation_study/data/processed/{dataset}/renders/
  {id}.gif              ← stick figure 动画
  {id}_overview.png     ← 多视角静态截图

2. 标注任务

2.1 任务分级

优先级	任务	数据集	条数	方式
P0	从零标注	Mixamo	2,453	看 GIF 写描述
P1	补缺 + 审校	Truebones Zoo	222 缺失 + 888 审校	看 GIF 补写/修正
P1	补缺	CMU MoCap	195	看 GIF 写描述
P2	升级文本	Bandai Namco	3,053	看 GIF，替换模板句
P2	升级文本	100Style	810	看 GIF，替换模板句
P2	升级文本	LAFAN1	77	看 GIF，替换模板句
-	不需要	HumanML3D	0	已有高质量标注

2.2 P0/P1: 从零标注或补缺

打开对应的 GIF 文件，写 1-2 句英文描述。

描述原则：

写 **"做什么"**，不写 "怎么做"
以 "A person..." 或 "A [animal]..." 开头
包含：动作主体 + 核心动作 + 方向/速度/风格（如适用）
不要提及关节名、骨骼数量、骨架结构

好的描述：

A person jogs forward and then slows to a walk.
A person throws a punch with their right hand then steps back.
A dog runs forward and leaps over an obstacle.
An eagle spreads its wings and takes off from the ground.

差的描述：

❌ "Walking."                               → 太短，缺主体
❌ "The skeleton moves forward."             → 提到了骨架
❌ "Left knee bends 45 degrees."             → 关节级细节
❌ "A 67-joint character performs motion."    → 技术信息
❌ "一段动画"                                → 无信息量

2.3 P2: 升级已有模板文本

已有模板句需要替换为自然语言描述，不是在模板句上修改。

原始模板	→ 升级后
`A person performs a active bow.`	`A person bows energetically with a wide arm gesture.`
`A person performs walk turn left.`	`A person walks forward and makes a left turn.`
`A person does a backward run in a aeroplane style.`	`A person runs backward with both arms extended out to the sides like airplane wings.`
`A person performs aiming.`	`A person holds a steady aiming pose, looking forward with arms raised as if holding a rifle.`

2.4 多条描述

每条动作至少写 2 条不同描述，用 ||| 分隔：

A person walks forward briskly.|||A person takes quick steps in the forward direction.

用词不同但语义相同。参考 HumanML3D 的风格——同一动作由不同人描述。

3. 标注格式

3.1 交付格式

每个数据集提交一个 JSON 文件：

{
  "000000": {
    "texts_en": [
      "A person bows politely with a slight forward lean.",
      "A person performs a respectful bow, bending at the waist."
    ],
    "action_category": "gesture",
    "style": "active",
    "notes": ""
  },
  "000001": {
    "texts_en": [
      "A person bows with an aggressive, exaggerated motion.",
      "A person angrily bends forward in a forceful bow."
    ],
    "action_category": "gesture",
    "style": "angry",
    "notes": ""
  }
}

字段说明：

字段	必填	说明
`texts_en`	✅	英文描述列表，至少 2 条
`action_category`	✅	动作大类（见下表）
`style`	选填	风格标签（如 angry, sneaky, tired）
`notes`	选填	标注备注（如 "动作不清晰"、"可能是两个动作拼接"）

3.2 动作类别

人类

`action_category`	包含
`locomotion`	walk, run, jog, sprint, crawl, sidestep, backward walk, skip, hop
`upper_body`	wave, point, reach, grab, throw, push, pull, clap, salute
`full_body`	jump, squat, lunge, stretch, bend, twist, turn, roll, cartwheel
`dance`	ballet, hip hop, freestyle, waltz, spin
`combat`	kick, punch, slash, block, dodge, stab
`daily`	sit down, stand up, pick up, put down, drink, eat
`gesture`	bow, nod, shrug, beckon, wave goodbye
`idle`	stand, t-pose, rest pose, breathe

动物

`action_category`	包含
`locomotion`	walk, run, gallop, trot, slither, fly, swim, hop, crawl
`combat`	attack, bite, claw, charge, headbutt, sting
`idle`	stand, sit, lie down, sleep, breathe, look around
`vocalization`	roar, bark, hiss, chirp, howl
`interaction`	eat, drink, dig, scratch, groom, play
`aerial`	takeoff, land, dive, soar, hover

4. 标注工具

4.1 查看动作

GIF 和概览图在：

/scratch/ts1v23/workspace/motion_representation_study/data/processed/{dataset}/renders/

用任何图片查看器打开 .gif 即可预览动作。如果 GIF 不够清晰，可以看 _overview.png 的多视角静态图。

4.2 按数据集分配

建议按数据集拆分给不同标注者：

标注者	数据集	条数
A	Mixamo (前半)	~1,200
B	Mixamo (后半)	~1,200
C	Bandai Namco	3,053
D	CMU MoCap (195 缺失) + 100Style + LAFAN1	~1,082
E	Truebones Zoo (222 缺失 + 888 审校)	~1,110

4.3 审校 Truebones Zoo

对已有的 888 条 Zoo 文本，审校任务是：

打开 GIF
对比已有文本，判断是否准确
如果描述有误或太泛（如 "An animal moves"），重写
如果描述正确，跳过

5. 质量标准

每条动作至少 2 条英文描述
描述必须以 "A person..." / "A [animal]..." 开头
描述不提及骨骼/关节/技术细节
action_category 全部填写
动作与描述不匹配率 < 5%（抽样检查）
Idle / T-Pose 也需要标注（如 "A person stands still in a neutral pose."）