非常感谢作者的工作，我在使用train的数据时发现random_rt.npy并没有说明如何正确转成网络预测的三个角度，可以说明或者提供相关代码吗？非常感谢。
感谢你对本项目的关注！你看到的random_rt.npy应当是一个二维数组，shape应当类似（60，2）对应60张渲染图的两个欧拉角。每一行第一个角度为绕Z轴（竖直轴）的旋转角度，取值范围（0， 2*pi），第二个为俯仰角取值范围（-pi/2，pi/2 ）至于第三个欧拉角（滚转），你可以在训练时通过旋转二维图像来等效获得。
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