Datasets:
Xense
/
xense_multisensor_test

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
timestamp
float32
0
32.4
frame_index
int64
0
973
episode_index
int64
0
10
index
int64
0
3.3k
task_index
int64
0
0
1.4
42
2
300
0
1.433333
43
2
301
0
1.466667
44
2
302
0
1.5
45
2
303
0
1.533333
46
2
304
0
1.566667
47
2
305
0
1.6
48
2
306
0
1.633333
49
2
307
0
1.666667
50
2
308
0
1.7
51
2
309
0
1.733333
52
2
310
0
1.766667
53
2
311
0
1.8
54
2
312
0
1.833333
55
2
313
0
1.866667
56
2
314
0
1.9
57
2
315
0
1.933333
58
2
316
0
1.966667
59
2
317
0
2
60
2
318
0
2.033333
61
2
319
0
2.066667
62
2
320
0
2.1
63
2
321
0
2.133333
64
2
322
0
2.166667
65
2
323
0
2.2
66
2
324
0
2.233333
67
2
325
0
2.266667
68
2
326
0
2.3
69
2
327
0
2.333333
70
2
328
0
2.366667
71
2
329
0
2.4
72
2
330
0
2.433333
73
2
331
0
2.466667
74
2
332
0
2.5
75
2
333
0
2.533333
76
2
334
0
2.566667
77
2
335
0
2.6
78
2
336
0
2.633333
79
2
337
0
2.666667
80
2
338
0
2.7
81
2
339
0
2.733333
82
2
340
0
2.766667
83
2
341
0
2.8
84
2
342
0
2.833333
85
2
343
0
2.866667
86
2
344
0
2.9
87
2
345
0
2.933333
88
2
346
0
2.966667
89
2
347
0
3
90
2
348
0
3.033333
91
2
349
0
3.066667
92
2
350
0
3.1
93
2
351
0
3.133333
94
2
352
0
3.166667
95
2
353
0
3.2
96
2
354
0
3.233333
97
2
355
0
3.266667
98
2
356
0
3.3
99
2
357
0
3.333333
100
2
358
0
3.366667
101
2
359
0
3.4
102
2
360
0
3.433333
103
2
361
0
3.466667
104
2
362
0
3.5
105
2
363
0
3.533333
106
2
364
0
3.566667
107
2
365
0
3.6
108
2
366
0
3.633333
109
2
367
0
3.666667
110
2
368
0
3.7
111
2
369
0
3.733333
112
2
370
0
3.766667
113
2
371
0
3.8
114
2
372
0
3.833333
115
2
373
0
3.866667
116
2
374
0
3.9
117
2
375
0
3.933333
118
2
376
0
3.966667
119
2
377
0
4
120
2
378
0
4.033333
121
2
379
0
4.066667
122
2
380
0
4.1
123
2
381
0
4.133333
124
2
382
0
4.166667
125
2
383
0
4.2
126
2
384
0
4.233333
127
2
385
0
4.266667
128
2
386
0
4.3
129
2
387
0
4.333333
130
2
388
0
4.366667
131
2
389
0
4.4
132
2
390
0
4.433333
133
2
391
0
4.466667
134
2
392
0
4.5
135
2
393
0
4.533333
136
2
394
0
4.566667
137
2
395
0
4.6
138
2
396
0
4.633333
139
2
397
0
4.666667
140
2
398
0
4.7
141
2
399
0