Datasets:
Xense
/
xense_multisensor_test

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
timestamp
float32
0
32.4
frame_index
int64
0
973
episode_index
int64
0
10
index
int64
0
3.3k
task_index
int64
0
0
2.466667
74
4
600
0
2.5
75
4
601
0
2.533333
76
4
602
0
2.566667
77
4
603
0
2.6
78
4
604
0
2.633333
79
4
605
0
2.666667
80
4
606
0
2.7
81
4
607
0
2.733333
82
4
608
0
2.766667
83
4
609
0
2.8
84
4
610
0
2.833333
85
4
611
0
2.866667
86
4
612
0
2.9
87
4
613
0
2.933333
88
4
614
0
2.966667
89
4
615
0
3
90
4
616
0
3.033333
91
4
617
0
3.066667
92
4
618
0
3.1
93
4
619
0
3.133333
94
4
620
0
3.166667
95
4
621
0
3.2
96
4
622
0
3.233333
97
4
623
0
3.266667
98
4
624
0
3.3
99
4
625
0
3.333333
100
4
626
0
3.366667
101
4
627
0
3.4
102
4
628
0
3.433333
103
4
629
0
3.466667
104
4
630
0
3.5
105
4
631
0
3.533333
106
4
632
0
3.566667
107
4
633
0
3.6
108
4
634
0
3.633333
109
4
635
0
3.666667
110
4
636
0
3.7
111
4
637
0
3.733333
112
4
638
0
3.766667
113
4
639
0
3.8
114
4
640
0
3.833333
115
4
641
0
3.866667
116
4
642
0
3.9
117
4
643
0
3.933333
118
4
644
0
3.966667
119
4
645
0
4
120
4
646
0
4.033333
121
4
647
0
4.066667
122
4
648
0
4.1
123
4
649
0
4.133333
124
4
650
0
4.166667
125
4
651
0
4.2
126
4
652
0
4.233333
127
4
653
0
4.266667
128
4
654
0
4.3
129
4
655
0
4.333333
130
4
656
0
4.366667
131
4
657
0
4.4
132
4
658
0
4.433333
133
4
659
0
4.466667
134
4
660
0
4.5
135
4
661
0
4.533333
136
4
662
0
4.566667
137
4
663
0
4.6
138
4
664
0
4.633333
139
4
665
0
4.666667
140
4
666
0
4.7
141
4
667
0
4.733333
142
4
668
0
4.766667
143
4
669
0
4.8
144
4
670
0
4.833333
145
4
671
0
4.866667
146
4
672
0
4.9
147
4
673
0
4.933333
148
4
674
0
4.966667
149
4
675
0
5
150
4
676
0
5.033333
151
4
677
0
5.066667
152
4
678
0
5.1
153
4
679
0
5.133333
154
4
680
0
5.166667
155
4
681
0
5.2
156
4
682
0
5.233333
157
4
683
0
5.266667
158
4
684
0
5.3
159
4
685
0
5.333333
160
4
686
0
5.366667
161
4
687
0
5.4
162
4
688
0
5.433333
163
4
689
0
5.466667
164
4
690
0
5.5
165
4
691
0
5.533333
166
4
692
0
5.566667
167
4
693
0
5.6
168
4
694
0
5.633333
169
4
695
0
5.666667
170
4
696
0
5.7
171
4
697
0
5.733333
172
4
698
0
5.766667
173
4
699
0