ACT-2025.07.16 / README.md
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当前分支内容如下:

  • 0709grab_from_belt_wheel_woosh:waic轮臂机器人传送带抓取数据集
    • 位置:包含三个位置,分别是传送带中心,传送带内侧,传送带中心偏外侧
    • 状态:包含单个物体出现在视角范围内,两个物体出现在视角范围内
    • 数量:训练集总共100个,测试集总共20个