Hugging Face's logo

Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
2275c57
·
verified ·
1 Parent(s): 0e80e1c

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. meta/0004.yaml +8 -0
  2. meta/0051.yaml +8 -0
  3. meta/0119.yaml +32 -0
  4. meta/0121.yaml +16 -0
  5. meta/0163.yaml +8 -0
  6. meta/0188.yaml +32 -0
  7. meta/0210.yaml +8 -0
  8. meta/0235.yaml +8 -0
  9. meta/0300.yaml +32 -0
  10. meta/0342.yaml +8 -0
  11. meta/0351.yaml +24 -0
  12. meta/0362.yaml +8 -0
  13. meta/0370.yaml +16 -0
  14. meta/0389.yaml +8 -0
  15. meta/0411.yaml +16 -0
  16. meta/0468.yaml +16 -0
  17. meta/0485.yaml +8 -0
  18. meta/0506.yaml +8 -0
  19. meta/0547.yaml +16 -0
  20. meta/0559.yaml +24 -0
  21. meta/0564.yaml +24 -0
  22. meta/0608.yaml +8 -0
  23. meta/0622.yaml +8 -0
  24. meta/0630.yaml +8 -0
  25. meta/0635.yaml +8 -0
  26. meta/0667.yaml +8 -0
  27. meta/0672.yaml +8 -0
  28. meta/0752.yaml +8 -0
  29. meta/0823.yaml +24 -0
  30. meta/0843.yaml +8 -0
  31. meta/0844.yaml +8 -0
  32. meta/0898.yaml +16 -0
  33. meta/0899.yaml +8 -0
  34. meta/0940.yaml +8 -0
  35. meta/0995.yaml +8 -0
  36. meta/1002.yaml +8 -0
  37. meta/1029.yaml +8 -0
  38. meta/1040.yaml +8 -0
  39. meta/1094.yaml +8 -0
  40. meta/1104.yaml +8 -0
  41. meta/1182.yaml +8 -0
  42. meta/1241.yaml +8 -0
  43. meta/1266.yaml +8 -0
  44. meta/1273.yaml +8 -0
  45. meta/1280.yaml +24 -0
  46. meta/1317.yaml +8 -0
  47. meta/1333.yaml +8 -0
  48. meta/1345.yaml +8 -0
  49. meta/1354.yaml +8 -0
  50. meta/1414.yaml +24 -0
meta/0004.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_000
4
+ bbox:
5
+ - 390
6
+ - 655
7
+ - 585
8
+ - 851
meta/0051.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_002
4
+ bbox:
5
+ - 556
6
+ - 501
7
+ - 755
8
+ - 701
meta/0119.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#c131e5'
5
+ bbox:
6
+ - 408
7
+ - 329
8
+ - 544
9
+ - 477
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#13d6e3'
13
+ bbox:
14
+ - 783
15
+ - 319
16
+ - 1129
17
+ - 633
18
+ - id: r4
19
+ model: SAHRV74Robocup
20
+ jersey_colour: '#2471fe'
21
+ bbox:
22
+ - 756
23
+ - 359
24
+ - 817
25
+ - 455
26
+ ball:
27
+ id: ball_005
28
+ bbox:
29
+ - 421
30
+ - 492
31
+ - 471
32
+ - 542
meta/0121.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#f1d860'
5
+ bbox:
6
+ - 720
7
+ - 0
8
+ - 1047
9
+ - 469
10
+ ball:
11
+ id: ball_006
12
+ bbox:
13
+ - 424
14
+ - 469
15
+ - 561
16
+ - 606
meta/0163.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 381
6
+ - 438
7
+ - 563
8
+ - 621
meta/0188.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d854e6'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 162
8
+ - 109
9
+ - 322
10
+ - id: r2
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#9e0f54'
13
+ bbox:
14
+ - 907
15
+ - 117
16
+ - 1104
17
+ - 328
18
+ - id: r3
19
+ model: nugus
20
+ jersey_colour: '#4abc48'
21
+ bbox:
22
+ - 403
23
+ - 140
24
+ - 541
25
+ - 317
26
+ ball:
27
+ id: ball_009
28
+ bbox:
29
+ - 647
30
+ - 483
31
+ - 770
32
+ - 606
meta/0210.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_010
4
+ bbox:
5
+ - 380
6
+ - 444
7
+ - 544
8
+ - 607
meta/0235.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 401
6
+ - 775
7
+ - 607
8
+ - 981
meta/0300.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#4ef136'
5
+ bbox:
6
+ - 1163
7
+ - 339
8
+ - 1280
9
+ - 503
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#5865f4'
13
+ bbox:
14
+ - 419
15
+ - 388
16
+ - 486
17
+ - 482
18
+ - id: r5
19
+ model: wolfgang
20
+ jersey_colour: '#f9469d'
21
+ bbox:
22
+ - 291
23
+ - 362
24
+ - 407
25
+ - 591
26
+ ball:
27
+ id: ball_015
28
+ bbox:
29
+ - 815
30
+ - 495
31
+ - 856
32
+ - 536
meta/0342.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_017
4
+ bbox:
5
+ - 610
6
+ - 491
7
+ - 768
8
+ - 649
meta/0351.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#476bc4'
5
+ bbox:
6
+ - 739
7
+ - 321
8
+ - 837
9
+ - 437
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#5200c6'
13
+ bbox:
14
+ - 1032
15
+ - 325
16
+ - 1114
17
+ - 447
18
+ ball:
19
+ id: ball_017
20
+ bbox:
21
+ - 758
22
+ - 495
23
+ - 814
24
+ - 552
meta/0362.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 394
6
+ - 565
7
+ - 596
8
+ - 766
meta/0370.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#47bc4a'
5
+ bbox:
6
+ - 82
7
+ - 416
8
+ - 269
9
+ - 573
10
+ ball:
11
+ id: ball_018
12
+ bbox:
13
+ - 660
14
+ - 507
15
+ - 685
16
+ - 533
meta/0389.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 462
6
+ - 483
7
+ - 567
8
+ - 589
meta/0411.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9b3684'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
+ - 203
9
+ - 232
10
+ ball:
11
+ id: ball_020
12
+ bbox:
13
+ - 500
14
+ - 480
15
+ - 651
16
+ - 632
meta/0468.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#b68335'
5
+ bbox:
6
+ - 652
7
+ - 371
8
+ - 749
9
+ - 503
10
+ ball:
11
+ id: ball_023
12
+ bbox:
13
+ - 635
14
+ - 504
15
+ - 678
16
+ - 546
meta/0485.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_024
4
+ bbox:
5
+ - 457
6
+ - 786
7
+ - 659
8
+ - 989
meta/0506.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_025
4
+ bbox:
5
+ - 402
6
+ - 455
7
+ - 569
8
+ - 622
meta/0547.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#bd17f3'
5
+ bbox:
6
+ - 1027
7
+ - 90
8
+ - 1110
9
+ - 207
10
+ ball:
11
+ id: ball_027
12
+ bbox:
13
+ - 492
14
+ - 481
15
+ - 632
16
+ - 621
meta/0559.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#81a914'
5
+ bbox:
6
+ - 452
7
+ - 22
8
+ - 520
9
+ - 160
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#31ca1f'
13
+ bbox:
14
+ - 197
15
+ - 192
16
+ - 618
17
+ - 788
18
+ ball:
19
+ id: ball_027
20
+ bbox:
21
+ - 756
22
+ - 466
23
+ - 878
24
+ - 588
meta/0564.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#12a8cf'
5
+ bbox:
6
+ - 625
7
+ - 237
8
+ - 703
9
+ - 356
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#b69e07'
13
+ bbox:
14
+ - 856
15
+ - 212
16
+ - 964
17
+ - 386
18
+ ball:
19
+ id: ball_028
20
+ bbox:
21
+ - 623
22
+ - 496
23
+ - 712
24
+ - 584
meta/0608.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_030
4
+ bbox:
5
+ - 410
6
+ - 734
7
+ - 608
8
+ - 932
meta/0622.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 518
6
+ - 534
7
+ - 718
8
+ - 734
meta/0630.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 533
6
+ - 775
7
+ - 725
8
+ - 967
meta/0635.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 433
6
+ - 619
7
+ - 634
8
+ - 820
meta/0667.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_033
4
+ bbox:
5
+ - 474
6
+ - 638
7
+ - 684
8
+ - 848
meta/0672.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_033
4
+ bbox:
5
+ - 567
6
+ - 723
7
+ - 773
8
+ - 929
meta/0752.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_037
4
+ bbox:
5
+ - 649
6
+ - 497
7
+ - 740
8
+ - 588
meta/0823.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#1fa5a1'
5
+ bbox:
6
+ - 862
7
+ - 266
8
+ - 1280
9
+ - 692
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#aa0377'
13
+ bbox:
14
+ - 683
15
+ - 340
16
+ - 796
17
+ - 546
18
+ ball:
19
+ id: ball_041
20
+ bbox:
21
+ - 696
22
+ - 498
23
+ - 755
24
+ - 557
meta/0843.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_042
4
+ bbox:
5
+ - 760
6
+ - 500
7
+ - 803
8
+ - 542
meta/0844.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_042
4
+ bbox:
5
+ - 516
6
+ - 497
7
+ - 702
8
+ - 683
meta/0898.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9aa80c'
5
+ bbox:
6
+ - 352
7
+ - 33
8
+ - 480
9
+ - 196
10
+ ball:
11
+ id: ball_046
12
+ bbox:
13
+ - 652
14
+ - 489
15
+ - 778
16
+ - 615
meta/0899.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_046
4
+ bbox:
5
+ - 391
6
+ - 540
7
+ - 584
8
+ - 733
meta/0940.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_049
4
+ bbox:
5
+ - 466
6
+ - 555
7
+ - 681
8
+ - 770
meta/0995.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_051
4
+ bbox:
5
+ - 389
6
+ - 844
7
+ - 592
8
+ - 1024
meta/1002.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_052
4
+ bbox:
5
+ - 399
6
+ - 822
7
+ - 586
8
+ - 1010
meta/1029.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_053
4
+ bbox:
5
+ - 434
6
+ - 636
7
+ - 643
8
+ - 845
meta/1040.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_054
4
+ bbox:
5
+ - 552
6
+ - 495
7
+ - 636
8
+ - 580
meta/1094.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_056
4
+ bbox:
5
+ - 447
6
+ - 660
7
+ - 639
8
+ - 853
meta/1104.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_057
4
+ bbox:
5
+ - 634
6
+ - 488
7
+ - 836
8
+ - 690
meta/1182.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_061
4
+ bbox:
5
+ - 454
6
+ - 482
7
+ - 568
8
+ - 596
meta/1241.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_064
4
+ bbox:
5
+ - 695
6
+ - 436
7
+ - 893
8
+ - 634
meta/1266.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_065
4
+ bbox:
5
+ - 471
6
+ - 739
7
+ - 672
8
+ - 939
meta/1273.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_065
4
+ bbox:
5
+ - 531
6
+ - 489
7
+ - 706
8
+ - 664
meta/1280.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#b2df02'
5
+ bbox:
6
+ - 1157
7
+ - 168
8
+ - 1280
9
+ - 362
10
+ - id: r4
11
+ model: MRLHSRobot
12
+ jersey_colour: '#04d036'
13
+ bbox:
14
+ - 599
15
+ - 227
16
+ - 682
17
+ - 357
18
+ ball:
19
+ id: ball_067
20
+ bbox:
21
+ - 784
22
+ - 477
23
+ - 871
24
+ - 564
meta/1317.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_069
4
+ bbox:
5
+ - 380
6
+ - 814
7
+ - 588
8
+ - 1023
meta/1333.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_070
4
+ bbox:
5
+ - 556
6
+ - 490
7
+ - 733
8
+ - 666
meta/1345.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_071
4
+ bbox:
5
+ - 432
6
+ - 489
7
+ - 493
8
+ - 550
meta/1354.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_071
4
+ bbox:
5
+ - 434
6
+ - 627
7
+ - 641
8
+ - 834
meta/1414.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#5606bb'
5
+ bbox:
6
+ - 496
7
+ - 176
8
+ - 815
9
+ - 532
10
+ - id: r2
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#56b9f7'
13
+ bbox:
14
+ - 0
15
+ - 170
16
+ - 297
17
+ - 512
18
+ ball:
19
+ id: ball_101
20
+ bbox:
21
+ - 563
22
+ - 496
23
+ - 652
24
+ - 585