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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
4fe1054
·
verified ·
1 Parent(s): f2f2dbe

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1
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2
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3
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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11
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12
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13
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14
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17
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18
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19
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20
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21
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22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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16
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
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+ - 653
22
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24
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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9
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10
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11
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12
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13
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14
+ - 471
15
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16
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17
+ - 482
18
+ ball:
19
+ id: ball_002
20
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21
+ - 683
22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
+ bbox:
5
+ - 539
6
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7
+ - 728
8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r5
3
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4
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5
+ bbox:
6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 741
14
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15
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16
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#41a73d'
5
+ bbox:
6
+ - 583
7
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9
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10
+ - id: r6
11
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12
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13
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14
+ - 965
15
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16
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17
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18
+ ball:
19
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20
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21
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22
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23
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24
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1
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2
+ - id: r1
3
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4
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5
+ bbox:
6
+ - 395
7
+ - 346
8
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9
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10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#087cec'
13
+ bbox:
14
+ - 677
15
+ - 341
16
+ - 747
17
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18
+ - id: r6
19
+ model: nao
20
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21
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22
+ - 598
23
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24
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25
+ - 495
26
+ ball:
27
+ id: ball_011
28
+ bbox:
29
+ - 799
30
+ - 494
31
+ - 848
32
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
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5
+ bbox:
6
+ - 1167
7
+ - 138
8
+ - 1280
9
+ - 335
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#4425eb'
13
+ bbox:
14
+ - 363
15
+ - 289
16
+ - 553
17
+ - 646
18
+ ball:
19
+ id: ball_012
20
+ bbox:
21
+ - 757
22
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+ - 847
24
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meta/0263.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 728
6
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7
+ - 837
8
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
+ - 973
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10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#3b85f0'
13
+ bbox:
14
+ - 220
15
+ - 0
16
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18
+ ball:
19
+ id: ball_013
20
+ bbox:
21
+ - 535
22
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23
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24
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meta/0277.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 443
6
+ - 596
7
+ - 643
8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 660
6
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7
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8
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meta/0311.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#4a38d0'
5
+ bbox:
6
+ - 300
7
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8
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9
+ - 547
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#33c520'
13
+ bbox:
14
+ - 313
15
+ - 227
16
+ - 408
17
+ - 413
18
+ ball:
19
+ id: ball_015
20
+ bbox:
21
+ - 783
22
+ - 476
23
+ - 873
24
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meta/0343.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_017
4
+ bbox:
5
+ - 405
6
+ - 763
7
+ - 606
8
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meta/0382.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 627
6
+ - 546
7
+ - 824
8
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meta/0386.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 610
6
+ - 621
7
+ - 812
8
+ - 823
meta/0395.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 426
6
+ - 590
7
+ - 626
8
+ - 789
meta/0401.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#cc3df8'
5
+ bbox:
6
+ - 533
7
+ - 94
8
+ - 701
9
+ - 292
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#cf4247'
13
+ bbox:
14
+ - 0
15
+ - 100
16
+ - 209
17
+ - 300
18
+ ball:
19
+ id: ball_020
20
+ bbox:
21
+ - 617
22
+ - 494
23
+ - 729
24
+ - 606
meta/0414.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#fa4548'
5
+ bbox:
6
+ - 592
7
+ - 320
8
+ - 662
9
+ - 419
10
+ ball:
11
+ id: ball_020
12
+ bbox:
13
+ - 613
14
+ - 500
15
+ - 677
16
+ - 564
meta/0426.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_021
4
+ bbox:
5
+ - 481
6
+ - 502
7
+ - 690
8
+ - 712
meta/0432.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_021
4
+ bbox:
5
+ - 598
6
+ - 638
7
+ - 798
8
+ - 837
meta/0471.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_023
4
+ bbox:
5
+ - 744
6
+ - 468
7
+ - 868
8
+ - 592
meta/0487.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#b60ede'
5
+ bbox:
6
+ - 404
7
+ - 242
8
+ - 529
9
+ - 413
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#d821a0'
13
+ bbox:
14
+ - 0
15
+ - 219
16
+ - 162
17
+ - 387
18
+ ball:
19
+ id: ball_024
20
+ bbox:
21
+ - 462
22
+ - 490
23
+ - 539
24
+ - 567
meta/0511.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#aa30a5'
5
+ bbox:
6
+ - 172
7
+ - 0
8
+ - 498
9
+ - 358
10
+ ball:
11
+ id: ball_025
12
+ bbox:
13
+ - 721
14
+ - 455
15
+ - 881
16
+ - 615
meta/0518.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_025
4
+ bbox:
5
+ - 485
6
+ - 489
7
+ - 576
8
+ - 579
meta/0537.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_026
4
+ bbox:
5
+ - 445
6
+ - 472
7
+ - 652
8
+ - 679
meta/0541.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_027
4
+ bbox:
5
+ - 433
6
+ - 480
7
+ - 530
8
+ - 578
meta/0569.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_028
4
+ bbox:
5
+ - 471
6
+ - 676
7
+ - 667
8
+ - 872
meta/0570.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#e033d4'
5
+ bbox:
6
+ - 491
7
+ - 388
8
+ - 575
9
+ - 510
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#dc5b12'
13
+ bbox:
14
+ - 1116
15
+ - 362
16
+ - 1215
17
+ - 546
18
+ ball:
19
+ id: ball_028
20
+ bbox:
21
+ - 812
22
+ - 498
23
+ - 849
24
+ - 534
meta/0571.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_028
4
+ bbox:
5
+ - 608
6
+ - 499
7
+ - 678
8
+ - 569
meta/0573.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_028
4
+ bbox:
5
+ - 601
6
+ - 659
7
+ - 796
8
+ - 853
meta/0574.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_028
4
+ bbox:
5
+ - 491
6
+ - 849
7
+ - 676
8
+ - 1024
meta/0592.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#3cb09c'
5
+ bbox:
6
+ - 715
7
+ - 327
8
+ - 855
9
+ - 484
10
+ ball:
11
+ id: ball_029
12
+ bbox:
13
+ - 728
14
+ - 496
15
+ - 786
16
+ - 554
meta/0609.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_030
4
+ bbox:
5
+ - 389
6
+ - 838
7
+ - 573
8
+ - 1022
meta/0623.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 532
6
+ - 822
7
+ - 731
8
+ - 1020
meta/0624.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 595
6
+ - 492
7
+ - 745
8
+ - 643
meta/0636.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#06ef7c'
5
+ bbox:
6
+ - 908
7
+ - 13
8
+ - 995
9
+ - 169
10
+ ball:
11
+ id: ball_031
12
+ bbox:
13
+ - 715
14
+ - 476
15
+ - 840
16
+ - 602
meta/0659.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#473fb0'
5
+ bbox:
6
+ - 482
7
+ - 0
8
+ - 1054
9
+ - 338
10
+ ball:
11
+ id: ball_032
12
+ bbox:
13
+ - 661
14
+ - 484
15
+ - 806
16
+ - 629
meta/0670.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#b72b95'
5
+ bbox:
6
+ - 325
7
+ - 205
8
+ - 647
9
+ - 669
10
+ ball:
11
+ id: ball_033
12
+ bbox:
13
+ - 726
14
+ - 489
15
+ - 815
16
+ - 577
meta/0676.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_033
4
+ bbox:
5
+ - 386
6
+ - 723
7
+ - 584
8
+ - 921
meta/0698.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_034
4
+ bbox:
5
+ - 483
6
+ - 596
7
+ - 696
8
+ - 809
meta/0699.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_034
4
+ bbox:
5
+ - 550
6
+ - 746
7
+ - 750
8
+ - 947
meta/0716.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#2b99af'
5
+ bbox:
6
+ - 365
7
+ - 160
8
+ - 467
9
+ - 315
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#f48a57'
13
+ bbox:
14
+ - 18
15
+ - 119
16
+ - 148
17
+ - 312
18
+ ball:
19
+ id: ball_035
20
+ bbox:
21
+ - 478
22
+ - 488
23
+ - 578
24
+ - 589
meta/0732.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_036
4
+ bbox:
5
+ - 684
6
+ - 444
7
+ - 884
8
+ - 645
meta/0760.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_038
4
+ bbox:
5
+ - 553
6
+ - 499
7
+ - 743
8
+ - 688
meta/0764.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9c4d07'
5
+ bbox:
6
+ - 679
7
+ - 320
8
+ - 752
9
+ - 403
10
+ ball:
11
+ id: ball_038
12
+ bbox:
13
+ - 427
14
+ - 490
15
+ - 487
16
+ - 549
meta/0769.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_038
4
+ bbox:
5
+ - 713
6
+ - 466
7
+ - 865
8
+ - 617