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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
757c2a2
·
verified ·
1 Parent(s): bc348ba

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1
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2
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3
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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11
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12
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14
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15
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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6
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7
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8
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9
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10
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11
+ id: ball_000
12
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13
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14
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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8
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1
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2
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3
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4
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6
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7
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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16
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17
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18
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19
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20
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22
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24
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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9
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10
+ - id: r4
11
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12
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13
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14
+ - 658
15
+ - 88
16
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
+ bbox:
21
+ - 758
22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_001
4
+ bbox:
5
+ - 499
6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
+ - 0
7
+ - 0
8
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
+ - 14
16
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17
+ - 187
18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
+ bbox:
21
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22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_001
4
+ bbox:
5
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6
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7
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_001
12
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13
+ - 797
14
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15
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
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6
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7
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
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4
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5
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6
+ - 986
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10
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11
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12
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13
+ bbox:
14
+ - 994
15
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16
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17
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18
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19
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20
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21
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22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#3db16c'
5
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6
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7
+ - 0
8
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10
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11
+ id: ball_002
12
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13
+ - 597
14
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15
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16
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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13
+ - 517
14
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15
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_002
4
+ bbox:
5
+ - 526
6
+ - 496
7
+ - 604
8
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meta/0061.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
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5
+ bbox:
6
+ - 291
7
+ - 0
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_003
12
+ bbox:
13
+ - 473
14
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+ - 618
16
+ - 623
meta/0062.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#39a4f7'
5
+ bbox:
6
+ - 115
7
+ - 46
8
+ - 249
9
+ - 204
10
+ ball:
11
+ id: ball_003
12
+ bbox:
13
+ - 649
14
+ - 488
15
+ - 776
16
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meta/0063.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 554
6
+ - 715
7
+ - 773
8
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meta/0064.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 651
6
+ - 477
7
+ - 824
8
+ - 650
meta/0066.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 395
6
+ - 867
7
+ - 588
8
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meta/0067.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 525
6
+ - 491
7
+ - 735
8
+ - 701
meta/0070.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 397
6
+ - 492
7
+ - 584
8
+ - 679
meta/0074.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#db162b'
5
+ bbox:
6
+ - 580
7
+ - 338
8
+ - 1022
9
+ - 764
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#07f881'
13
+ bbox:
14
+ - 1017
15
+ - 382
16
+ - 1280
17
+ - 634
18
+ - id: r4
19
+ model: SAHRV74Robocup
20
+ jersey_colour: '#02f7ec'
21
+ bbox:
22
+ - 1072
23
+ - 420
24
+ - 1192
25
+ - 602
26
+ - id: r5
27
+ model: wolfgang
28
+ jersey_colour: '#2d9b73'
29
+ bbox:
30
+ - 620
31
+ - 405
32
+ - 686
33
+ - 548
34
+ ball:
35
+ id: ball_003
36
+ bbox:
37
+ - 606
38
+ - 506
39
+ - 637
40
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meta/0075.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 660
6
+ - 475
7
+ - 839
8
+ - 655
meta/0076.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 536
6
+ - 497
7
+ - 729
8
+ - 690
meta/0078.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 728
6
+ - 469
7
+ - 861
8
+ - 602
meta/0079.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 397
6
+ - 670
7
+ - 589
8
+ - 863
meta/0088.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 518
6
+ - 495
7
+ - 723
8
+ - 700
meta/0096.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#ba8409'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
+ - 363
9
+ - 355
10
+ ball:
11
+ id: ball_004
12
+ bbox:
13
+ - 555
14
+ - 493
15
+ - 715
16
+ - 652
meta/0098.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 480
6
+ - 762
7
+ - 686
8
+ - 968
meta/0100.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 535
6
+ - 665
7
+ - 722
8
+ - 853
meta/0101.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 525
6
+ - 519
7
+ - 730
8
+ - 724
meta/0102.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 554
6
+ - 504
7
+ - 761
8
+ - 711
meta/0108.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#b2b41f'
5
+ bbox:
6
+ - 679
7
+ - 0
8
+ - 793
9
+ - 132
10
+ ball:
11
+ id: ball_005
12
+ bbox:
13
+ - 425
14
+ - 469
15
+ - 570
16
+ - 614
meta/0109.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d82b41'
5
+ bbox:
6
+ - 70
7
+ - 211
8
+ - 394
9
+ - 452
10
+ ball:
11
+ id: ball_005
12
+ bbox:
13
+ - 461
14
+ - 489
15
+ - 540
16
+ - 569
meta/0111.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 490
6
+ - 643
7
+ - 686
8
+ - 840
meta/0118.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 545
6
+ - 505
7
+ - 754
8
+ - 714
meta/0120.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 494
6
+ - 656
7
+ - 687
8
+ - 850
meta/0125.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#2e9b9c'
5
+ bbox:
6
+ - 426
7
+ - 100
8
+ - 603
9
+ - 436
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#46b6a9'
13
+ bbox:
14
+ - 794
15
+ - 168
16
+ - 854
17
+ - 316
18
+ ball:
19
+ id: ball_006
20
+ bbox:
21
+ - 655
22
+ - 489
23
+ - 767
24
+ - 601
meta/0128.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#25d5bc'
5
+ bbox:
6
+ - 346
7
+ - 0
8
+ - 449
9
+ - 141
10
+ ball:
11
+ id: ball_006
12
+ bbox:
13
+ - 609
14
+ - 488
15
+ - 761
16
+ - 639
meta/0129.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 548
6
+ - 597
7
+ - 759
8
+ - 808
meta/0130.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 527
6
+ - 847
7
+ - 719
8
+ - 1024
meta/0131.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 409
6
+ - 734
7
+ - 613
8
+ - 938
meta/0132.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d94bc8'
5
+ bbox:
6
+ - 607
7
+ - 0
8
+ - 1280
9
+ - 765
10
+ ball:
11
+ id: ball_006
12
+ bbox:
13
+ - 442
14
+ - 470
15
+ - 644
16
+ - 673
meta/0135.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 702
6
+ - 467
7
+ - 855
8
+ - 620
meta/0137.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 447
6
+ - 472
7
+ - 620
8
+ - 645