Hugging Face's logo

Datasets:
ZeyuLing
/
MotionFix

Tasks:
Text-to-3D
Modalities:
Text
Formats:
json
Languages:
English
Size:
1K - 10K
Tags:
motion
motion-editing
smpl-h
motionhub
Libraries:
Datasets
Dask
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
MotionFix / stats.json
ZeyuLing's picture
ZeyuLing
Add files using upload-large-folder tool
308b098 verified
Raw
History Blame Contribute Delete
84.8 kB
{
 "transl": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0024902285785447366,
 1.082237047370925,
 0.05936148570895361
 ],
 "std": [
 0.23344409291125534,
 0.1569914433551504,
 0.3422764983250678
 ]
 },
 "transl_vel": {
 "count_frames": 1768714,
 "mean": [
 1.4194199085315867e-05,
 -9.059336007045174e-05,
 0.000810437182178544
 ],
 "std": [
 0.005882958698080412,
 0.00816331146177715,
 0.007965368349598548
 ]
 },
 "betas": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "expression": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "global_orient": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 -0.0411924424178628,
 -0.000113828607539368,
 -0.010484863883056
 ],
 "std": [
 11.695736716279583,
 16.01950566932135,
 3.2748802578197447
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9600321507756042,
 -0.02643422520002177,
 -0.0030151886846615885,
 -0.0036629285039844347
 ],
 "std": [
 0.12510855317711483,
 0.12128418952965925,
 0.20792252377524634,
 0.06342879634838726
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9054450069853934,
 -0.005174795548759737,
 0.007302221704660191,
 0.005546459960153229,
 0.9611094957135529,
 -0.05474600892328746
 ],
 "std": [
 0.31363735949349314,
 0.07681299722033638,
 0.27535542224987664,
 0.11313763428459041,
 0.12139797739560441,
 0.21378272926234682
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9054450069853934,
 0.005546459960153229,
 -0.003890779078366094,
 -0.005174795548759737,
 0.9611094957135529,
 0.05022394857812488,
 0.007302221704660191,
 -0.05474600892328746,
 0.8827010197046701
 ],
 "std": [
 0.31363735949349314,
 0.11313763428459041,
 0.2625926891284954,
 0.07681299722033638,
 0.12139797739560441,
 0.23039446232878433,
 0.27535542224987664,
 0.21378272926234682,
 0.3102656893441717
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9054450069853934,
 -0.005174795548759737,
 0.007302221704660191,
 0.005546459960153229,
 0.9611094957135529,
 -0.05474600892328746
 ],
 "std": [
 0.31363735949349314,
 0.07681299722033638,
 0.27535542224987664,
 0.11313763428459041,
 0.12139797739560441,
 0.21378272926234682
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9054450069853934,
 0.005546459960153229,
 -0.003890779078366094,
 -0.005174795548759737,
 0.9611094957135529,
 0.05022394857812488,
 0.007302221704660191,
 -0.05474600892328746,
 0.8827010197046701
 ],
 "std": [
 0.31363735949349314,
 0.11313763428459041,
 0.2625926891284954,
 0.07681299722033638,
 0.12139797739560441,
 0.23039446232878433,
 0.27535542224987664,
 0.21378272926234682,
 0.3102656893441717
 ]
 }
 },
 "body_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 -0.1462485267903762,
 0.04936949598693559,
 0.11477031836267407,
 -0.16839143421601296,
 -0.07179873665763249,
 -0.10192116591656564,
 0.23955624531068764,
 0.020910987343047263,
 -0.003653088830769019,
 0.34759628563710343,
 -0.056803823363384305,
 -0.11374960057729243,
 0.39993757414359943,
 -0.029088620370612866,
 0.06210287949998203,
 0.048749248495057455,
 -0.05121655018529271,
 0.012064702813154624,
 -0.14812958653475997,
 0.13904221908751213,
 0.007392117473297319,
 -0.14010169290678895,
 -0.09644428540445323,
 0.07701855878543812,
 -0.011234507212742413,
 0.0015169459541820257,
 0.002743104729925154,
 -0.036552293616009014,
 0.027335442313300814,
 -0.002460227088827628,
 -0.014253010890445743,
 0.004563069950606912,
 -0.024575250622658817,
 0.010306209507053854,
 -4.847474539267482e-05,
 -0.004218283430922689,
 -0.011974578466816549,
 -0.1586306620668407,
 -0.3215165004388722,
 -0.011262430817185037,
 0.22066037019963253,
 0.278066139675292,
 0.05804778962540425,
 -0.013982954837307849,
 0.038763228959845464,
 0.04754254278302536,
 -0.2691467714388555,
 -0.7539708654840263,
 -0.0020987402404758137,
 0.3003483868470894,
 0.687631666592663,
 0.12776217307399468,
 -0.7355793643055109,
 0.2573775526282745,
 0.009022862676375965,
 0.8092568641581973,
 -0.28609633640504256,
 0.024487865794028296,
 -0.14822351646553059,
 0.2106075861160372,
 -0.0009755580968174879,
 0.13780031049197952,
 -0.16231613238428505
 ],
 "std": [
 0.40797306625077573,
 0.10366050340700468,
 0.1286095301390782,
 0.4027607075381244,
 0.0962120760573166,
 0.1277160000172956,
 0.33626891984618607,
 0.06560876971100879,
 0.07093559696693817,
 0.6302096121768888,
 0.17382057807425494,
 0.14575237547522854,
 0.6379311787873477,
 0.15254777426897473,
 0.10946526585714836,
 0.14838180165478518,
 0.06263879855999438,
 0.06487115153693718,
 0.20002703582829098,
 0.12355447573198576,
 0.10454143525708845,
 0.1945663501632139,
 0.131716992906256,
 0.09269964737222847,
 0.08075196858723198,
 0.04814756393959733,
 0.040730137539451594,
 0.10733095261174652,
 0.07965676390026297,
 0.08194735136314903,
 0.07700258310782465,
 0.06331299891110029,
 0.10561318634874327,
 0.20237666190889983,
 0.1733240348556332,
 0.10775871458432007,
 0.11341409177869387,
 0.24346627172203567,
 0.2443719226628276,
 0.11504585783434772,
 0.23660640740408037,
 0.24833656994835132,
 0.22428237014386604,
 0.15700368954699845,
 0.09604356077509553,
 0.1954072013562421,
 0.2606246476258797,
 0.3326604380683611,
 0.23788616859040868,
 0.2531120067360904,
 0.3533449036073686,
 0.3061369147350269,
 0.5355764032842444,
 0.23259646992522412,
 0.31186742480238727,
 0.57848812682507,
 0.24718038221133543,
 0.3684800442299939,
 0.17576710277711413,
 0.3675654973547214,
 0.4418642828024645,
 0.16902081826131377,
 0.36621326352839045
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.97187995017757,
 -0.06893651830074593,
 0.024465488387190797,
 0.0561595925065782,
 0.9717182128362344,
 -0.0800616853078538,
 -0.03554463227052282,
 -0.04990656382209871,
 0.9779292153626652,
 0.11646158604559452,
 0.010417585337182848,
 -0.0018927623454520909,
 0.9318568417194896,
 0.15463712631373389,
 -0.029033831985806596,
 -0.05254135575001008,
 0.9296456752674315,
 0.17911731274915102,
 -0.012846986089110796,
 0.028264335941943983,
 0.9955979021747352,
 0.024277013275252102,
 -0.025551958402408943,
 0.006010572524922661,
 0.9866279510514826,
 -0.07352766731122694,
 0.0691574494295311,
 0.003612404830304777,
 0.9877295727610613,
 -0.0696547453574958,
 -0.048009074326820146,
 0.038329808881605455,
 0.9986717516978593,
 -0.005608809710810083,
 0.0007570805944674472,
 0.0013702169082703772,
 0.9966893251597104,
 -0.018069788371050256,
 0.01353257480827708,
 -0.0011663387745105866,
 0.9972776732588979,
 -0.007031088087831907,
 0.002245170141238559,
 -0.012165491415433272,
 0.9897055268198416,
 0.005079091332670379,
 -2.7546309662560636e-05,
 -0.002072647707908113,
 0.9676910069564291,
 -0.005864394514384978,
 -0.07787151705368321,
 -0.15888255077635177,
 0.9681275981093664,
 -0.005566992948339212,
 0.1085388309322659,
 0.13748813311020153,
 0.9889036647914197,
 0.02890805969978807,
 -0.006986635708432114,
 0.019285559712344087,
 0.8949342954258264,
 0.022099980462568176,
 -0.12895825375805356,
 -0.36130325387538503,
 0.9010437895276319,
 -0.0018695302980343625,
 0.14480037745918664,
 0.3301266986581171,
 0.8745176700063707,
 0.06030054203425832,
 -0.33929511854352873,
 0.11926331662806301,
 0.8548769120786597,
 0.0035481700581963885,
 0.36947467255641264,
 -0.13174214542687526,
 0.9548472569987603,
 0.01250046487960873,
 -0.07239989819594614,
 0.1013110250122319,
 0.9506076950692052,
 -8.996207791508818e-05,
 0.06713848416381332,
 -0.0777887831802935
 ],
 "std": [
 0.057217491270384106,
 0.19320121445907493,
 0.050556018508082404,
 0.06154833346045576,
 0.05517669361693764,
 0.19126852008045733,
 0.04693665903116986,
 0.06138885191118995,
 0.04625116654700952,
 0.15988686603694208,
 0.032448820114501446,
 0.03497333008817066,
 0.14610752466751536,
 0.2688531606820633,
 0.08265839333842818,
 0.060537488217450086,
 0.1520922069611523,
 0.26893698532877475,
 0.07148723256406803,
 0.04628631629927672,
 0.006191009772666761,
 0.07381930056597721,
 0.031204474324419394,
 0.032327655273864934,
 0.01531217557167477,
 0.09853636322464669,
 0.0611705539929677,
 0.0517440990779548,
 0.014721333150012235,
 0.09582801269748073,
 0.06528366024398428,
 0.04585608044418087,
 0.002064038724572854,
 0.04030899516968372,
 0.024040234265070293,
 0.020342436874537538,
 0.011194094651770682,
 0.0528548980801159,
 0.03933015733574479,
 0.04041746716015667,
 0.009844135359129874,
 0.03802274278586434,
 0.031272989149280804,
 0.05209731690806021,
 0.01318566205967903,
 0.10019167674011793,
 0.085888851805521,
 0.05351399583050005,
 0.021878842905872713,
 0.0558942837449159,
 0.11917155679960151,
 0.12011399231935534,
 0.022238506668149954,
 0.05671938496664538,
 0.11569945154037474,
 0.12213228445283698,
 0.01506494074735317,
 0.11077549829838933,
 0.07774919577756721,
 0.047644716889898235,
 0.05393820470622988,
 0.09446593474850712,
 0.12327847635913512,
 0.15621523540516297,
 0.049024255015678975,
 0.11515541508125735,
 0.12110008242335503,
 0.16684253224403603,
 0.1438868693423115,
 0.14354126218119748,
 0.22522956213771755,
 0.10100441840812124,
 0.15725704795423337,
 0.14634852824542313,
 0.24052488177166567,
 0.10632713454049342,
 0.05713991996188949,
 0.17681498566589046,
 0.08478929423001665,
 0.17574712261264508,
 0.05787320175025899,
 0.21226148703468303,
 0.08165447593830498,
 0.17525590243353503
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9798068633766464,
 0.10695963451799359,
 -0.06617980041202542,
 -0.10403377355010096,
 0.9019578999876962,
 -0.1106361705138754,
 0.9805485458084848,
 -0.09238980279816818,
 0.08560939952640062,
 0.09544390740751905,
 0.9014944470407907,
 -0.13256526947416944,
 0.9952236632443269,
 -0.0030802450775185967,
 -0.018797030780473276,
 0.005244456495607298,
 0.9192923453557559,
 0.21354379125698375,
 0.9717984901344058,
 -0.08020005059968821,
 0.0216292707539088,
 0.08830943545936899,
 0.794759911225934,
 0.2164954322317282,
 0.9835664695319251,
 0.026956850020772537,
 0.041844348436353096,
 -0.05972637382327022,
 0.785297180865988,
 0.2550717466447082,
 0.9945843478527144,
 0.00965445306841274,
 0.05224494396729341,
 -0.01412864258427129,
 0.985760266425597,
 0.046820265175832716,
 0.9775698185090962,
 -0.005540622147977676,
 -0.14247209857014564,
 -0.018999861139584302,
 0.9643875320083629,
 -0.14267592722747496,
 0.9797224362496567,
 0.08315268774175175,
 0.09379872962056761,
 -0.06804678350238699,
 0.9647865081380603,
 -0.13988240886850073,
 0.9980116034661853,
 0.0024294243147276753,
 -0.0015108510645548052,
 -0.0030354227021459302,
 0.995856067859341,
 -0.011360060635222902,
 0.9932701522904496,
 -0.005696522307327384,
 -0.025311923904603205,
 -0.0017771217508741888,
 0.9904898209987737,
 -0.036218811793656734,
 0.9923096595006161,
 -0.024180949627849217,
 -0.0022843182714799765,
 0.0230456508580771,
 0.991285410441887,
 -0.015659686435180772,
 0.9795101215169271,
 -0.005440075043181295,
 -0.0018782039997475796,
 0.0024220913912676558,
 0.9741355742499438,
 0.008217456897562045,
 0.8801262615792563,
 -0.3013317074659461,
 0.14149721186589953,
 0.3120646849179621,
 0.9143408036590489,
 0.007196672362844666,
 0.8820273548826204,
 0.2630310371335667,
 -0.1996101053026913,
 -0.2686646141846828,
 0.9258652766134365,
 0.012080751538561786,
 0.9825285952329587,
 0.0369099391034123,
 0.011537317336606633,
 -0.039094862597485486,
 0.9685023224004025,
 0.055132602850340454,
 0.6264578900412247,
 -0.6342077006046893,
 0.18955853893772187,
 0.633758705432244,
 0.6712890740040283,
 0.12207550413102343,
 0.6550951059844572,
 0.5715914481878482,
 -0.23141855917320345,
 -0.5936222526905794,
 0.6998313350028443,
 0.07602621595440065,
 0.619449671281395,
 0.1405819683030795,
 0.5427896729801076,
 -0.23974961610156825,
 0.9026682389014226,
 -0.005072484423299878,
 0.5539495903335878,
 -0.19109526394095555,
 -0.5563730524025338,
 0.22100739652656287,
 0.8998161326967359,
 -0.11989638852973505,
 0.8928361108590797,
 0.18376815869197374,
 0.14334114012954902,
 -0.17678089894178753,
 0.8548584486522262,
 0.007982270258177129,
 0.9041184887539316,
 -0.14296053019679303,
 -0.14248167783652257,
 0.13055325748757898,
 0.8363586538043706,
 -0.01525470050201519
 ],
 "std": [
 0.03431562511184422,
 0.10755091859764833,
 0.1068345396545634,
 0.12004660605742822,
 0.19874198328733703,
 0.3309063233573013,
 0.0329978883021288,
 0.10967760855157016,
 0.09768145123065695,
 0.11978557732441462,
 0.19368003715193957,
 0.32979407286445955,
 0.008722087177042872,
 0.06569167955692566,
 0.06910551551736006,
 0.07180673606484789,
 0.16680054343479356,
 0.27621459054067343,
 0.04546612355443236,
 0.08114153341985325,
 0.20014171046074553,
 0.10812761420588816,
 0.42764450013647093,
 0.3451325187358753,
 0.03257780127587085,
 0.06878062857597068,
 0.15597208323966663,
 0.10495231164015478,
 0.437315645392076,
 0.33529023343093656,
 0.0089212739806261,
 0.06229365470184909,
 0.06339671779072605,
 0.06642448348221654,
 0.02261136428479837,
 0.14478071544040436,
 0.024061540462716528,
 0.09482338538438173,
 0.12024067710274657,
 0.11020479891857284,
 0.0531917553354792,
 0.18510757043657952,
 0.024012486720897785,
 0.08611751197484728,
 0.1282129141883669,
 0.09592842010169142,
 0.051157001866842064,
 0.18212698876247774,
 0.004094022192061032,
 0.04081656804980709,
 0.04776925086638773,
 0.04040586359424909,
 0.007155292321560436,
 0.0803031463774383,
 0.023001541000556083,
 0.0850401615740807,
 0.07057167095804613,
 0.07231185513821234,
 0.03409868808114046,
 0.10593974271239122,
 0.029433022802951358,
 0.1033435015088676,
 0.056439534826842476,
 0.09726811423229129,
 0.03223561021604866,
 0.07795310532642039,
 0.03258530357691822,
 0.10561837461000956,
 0.16825503473805253,
 0.10726824905603437,
 0.04021268370773143,
 0.1945840503988763,
 0.08131207826409108,
 0.23767562227327477,
 0.2268350706873866,
 0.22042571961770405,
 0.06083242019874944,
 0.11940123065469732,
 0.08303171272121802,
 0.24218031678944502,
 0.21783629965322482,
 0.22438567873941714,
 0.05789861602775361,
 0.12940512944817845,
 0.030228582595302176,
 0.09510781319610466,
 0.15225913081635445,
 0.09492183885722877,
 0.0498603756523577,
 0.21433391419518588,
 0.19237745974763765,
 0.2810474498836683,
 0.23108853002592375,
 0.24149924180394788,
 0.17679226183929206,
 0.20794486303989046,
 0.18169780341080297,
 0.3103627892851997,
 0.24746700023786644,
 0.255787240793863,
 0.17932981451878266,
 0.2334147450742511,
 0.43471968281882867,
 0.194792092415749,
 0.2738120230116648,
 0.17610093259964574,
 0.10139468949862127,
 0.2939251953108756,
 0.4749593432556948,
 0.20738989654853773,
 0.28013305962093277,
 0.1678910008053271,
 0.10625165944033783,
 0.2960316043119795,
 0.1544206701198016,
 0.3080301651084391,
 0.17262078254478339,
 0.3170542789346897,
 0.1876834711138691,
 0.31961434382490134,
 0.14498273006751836,
 0.2995352273470808,
 0.17632263649441782,
 0.32646101501964986,
 0.19416347413476157,
 0.37276144417412205
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9798068633766464,
 -0.10403377355010096,
 0.029259242043973947,
 0.10695963451799359,
 0.9019578999876962,
 0.11897991040082502,
 -0.06617980041202542,
 -0.1106361705138754,
 0.9095331520933896,
 0.9805485458084848,
 0.09544390740751905,
 -0.05260877729718753,
 -0.09238980279816818,
 0.9014944470407907,
 0.14183417228597248,
 0.08560939952640062,
 -0.13256526947416944,
 0.9070800178552841,
 0.9952236632443269,
 0.005244456495607298,
 0.022447627434803948,
 -0.0030802450775185967,
 0.9192923453557559,
 -0.21503517890163337,
 -0.018797030780473276,
 0.21354379125698375,
 0.9194228740670939,
 0.9717984901344058,
 0.08830943545936899,
 -0.10010160791722457,
 -0.08020005059968821,
 0.794759911225934,
 -0.21633653209034912,
 0.0216292707539088,
 0.2164954322317282,
 0.7922599275352552,
 0.9835664695319251,
 -0.05972637382327022,
 0.006849836967470117,
 0.026956850020772537,
 0.785297180865988,
 -0.2609394164221946,
 0.041844348436353096,
 0.2550717466447082,
 0.7806288334490932,
 0.9945843478527144,
 -0.01412864258427129,
 -0.04929157355385054,
 0.00965445306841274,
 0.985760266425597,
 -0.04912692631128518,
 0.05224494396729341,
 0.046820265175832716,
 0.9846694313886432,
 0.9775698185090962,
 -0.018999861139584302,
 0.1298468571139716,
 -0.005540622147977676,
 0.9643875320083629,
 0.1450799957265643,
 -0.14247209857014564,
 -0.14267592722747496,
 0.952719355549643,
 0.9797224362496567,
 -0.06804678350238699,
 -0.09570447366762659,
 0.08315268774175175,
 0.9647865081380603,
 0.134039279010566,
 0.09379872962056761,
 -0.13988240886850073,
 0.9587967618381201,
 0.9980116034661853,
 -0.0030354227021459302,
 0.001500816921244221,
 0.0024294243147276753,
 0.995856067859341,
 0.010973918914646212,
 -0.0015108510645548052,
 -0.011360060635222902,
 0.9955304402549857,
 0.9932701522904496,
 -0.0017771217508741888,
 0.027227601327506696,
 -0.005696522307327384,
 0.9904898209987737,
 0.03363476527211759,
 -0.025311923904603205,
 -0.036218811793656734,
 0.9902997012803411,
 0.9923096595006161,
 0.0230456508580771,
 0.006270297595800603,
 -0.024180949627849217,
 0.991285410441887,
 0.011344321857308732,
 -0.0022843182714799765,
 -0.015659686435180772,
 0.9950435883840927,
 0.9795101215169271,
 0.0024220913912676558,
 -0.0020269638795031393,
 -0.005440075043181295,
 0.9741355742499438,
 -0.011233531661216892,
 -0.0018782039997475796,
 0.008217456897562045,
 0.9651178702399442,
 0.8801262615792563,
 0.3120646849179621,
 -0.15313390498742224,
 -0.3013317074659461,
 0.9143408036590489,
 0.029241355539779315,
 0.14149721186589953,
 0.007196672362844666,
 0.9531512096066737,
 0.8820273548826204,
 -0.2686646141846828,
 0.2136002386101776,
 0.2630310371335667,
 0.9258652766134365,
 0.03361416805668041,
 -0.1996101053026913,
 0.012080751538561786,
 0.9431697581032619,
 0.9825285952329587,
 -0.039094862597485486,
 -0.016344262531068028,
 0.0369099391034123,
 0.9685023224004025,
 -0.05913217399693392,
 0.011537317336606633,
 0.055132602850340454,
 0.9615987250771078,
 0.6264578900412247,
 0.633758705432244,
 -0.26314435609554104,
 -0.6342077006046893,
 0.6712890740040283,
 0.05241234083996813,
 0.18955853893772187,
 0.12207550413102343,
 0.9175199281797781,
 0.6550951059844572,
 -0.5936222526905794,
 0.28664284625737074,
 0.5715914481878482,
 0.6998313350028443,
 0.09260908335663148,
 -0.23141855917320345,
 0.07602621595440065,
 0.9022067119173333,
 0.619449671281395,
 -0.23974961610156825,
 -0.5219930476831428,
 0.1405819683030795,
 0.9026682389014226,
 -0.2088430940551704,
 0.5427896729801076,
 -0.005072484423299878,
 0.6198204351071764,
 0.5539495903335878,
 0.22100739652656287,
 0.5647111103254381,
 -0.19109526394095555,
 0.8998161326967359,
 -0.12463535700299376,
 -0.5563730524025338,
 -0.11989638852973505,
 0.5684115327153835,
 0.8928361108590797,
 -0.17678089894178753,
 -0.12694853100142367,
 0.18376815869197374,
 0.8548584486522262,
 -0.04435769776788174,
 0.14334114012954902,
 0.007982270258177129,
 0.9122984590939105,
 0.9041184887539316,
 0.13055325748757898,
 0.106106829163554,
 -0.14296053019679303,
 0.8363586538043706,
 -0.019264701289143902,
 -0.14248167783652257,
 -0.01525470050201519,
 0.8875400470641496
 ],
 "std": [
 0.03431562511184422,
 0.12004660605742822,
 0.11274143623011892,
 0.10755091859764833,
 0.19874198328733703,
 0.3313755997993723,
 0.1068345396545634,
 0.3309063233573013,
 0.18766113964659825,
 0.0329978883021288,
 0.11978557732441462,
 0.1058767266003762,
 0.10967760855157016,
 0.19368003715193957,
 0.33032380970302816,
 0.09768145123065695,
 0.32979407286445955,
 0.18438417729991757,
 0.008722087177042872,
 0.07180673606484789,
 0.06136919152275685,
 0.06569167955692566,
 0.16680054343479356,
 0.27661191160572457,
 0.06910551551736006,
 0.27621459054067343,
 0.16624448017653717,
 0.04546612355443236,
 0.10812761420588816,
 0.15501631181521874,
 0.08114153341985325,
 0.42764450013647093,
 0.35448465881104585,
 0.20014171046074553,
 0.3451325187358753,
 0.40720136288593567,
 0.03257780127587085,
 0.10495231164015478,
 0.13002514818819685,
 0.06878062857597068,
 0.437315645392076,
 0.3442623103770403,
 0.15597208323966663,
 0.33529023343093656,
 0.4325034653863185,
 0.0089212739806261,
 0.06642448348221654,
 0.06067038904093151,
 0.06229365470184909,
 0.02261136428479837,
 0.14621306567050008,
 0.06339671779072605,
 0.14478071544040436,
 0.02288755332968878,
 0.024061540462716528,
 0.11020479891857284,
 0.12004996243342836,
 0.09482338538438173,
 0.0531917553354792,
 0.1925018109047225,
 0.12024067710274657,
 0.18510757043657952,
 0.05429988413256752,
 0.024012486720897785,
 0.09592842010169142,
 0.12874539052834505,
 0.08611751197484728,
 0.051157001866842064,
 0.18512922840459928,
 0.1282129141883669,
 0.18212698876247774,
 0.05229424537258856,
 0.004094022192061032,
 0.04040586359424909,
 0.04808303519882893,
 0.04081656804980709,
 0.007155292321560436,
 0.08016964932765516,
 0.04776925086638773,
 0.0803031463774383,
 0.007570484178251932,
 0.023001541000556083,
 0.07231185513821234,
 0.08313740945693425,
 0.0850401615740807,
 0.03409868808114046,
 0.09680711279190764,
 0.07057167095804613,
 0.10593974271239122,
 0.033917782899138736,
 0.029433022802951358,
 0.09726811423229129,
 0.06651114289151343,
 0.1033435015088676,
 0.03223561021604866,
 0.07014847975286799,
 0.056439534826842476,
 0.07795310532642039,
 0.019383126811556826,
 0.03258530357691822,
 0.10726824905603437,
 0.16727721743226115,
 0.10561837461000956,
 0.04021268370773143,
 0.1952736422163311,
 0.16825503473805253,
 0.1945840503988763,
 0.047997217742752986,
 0.08131207826409108,
 0.22042571961770405,
 0.22213565969532675,
 0.23767562227327477,
 0.06083242019874944,
 0.11015786488376829,
 0.2268350706873866,
 0.11940123065469732,
 0.07562218848194506,
 0.08303171272121802,
 0.22438567873941714,
 0.2167459578600682,
 0.24218031678944502,
 0.05789861602775361,
 0.10224820386516231,
 0.21783629965322482,
 0.12940512944817845,
 0.07900840289890675,
 0.030228582595302176,
 0.09492183885722877,
 0.15138723081092859,
 0.09510781319610466,
 0.0498603756523577,
 0.21357139487223095,
 0.15225913081635445,
 0.21433391419518588,
 0.05507548139164795,
 0.19237745974763765,
 0.24149924180394788,
 0.20328426485631998,
 0.2810474498836683,
 0.17679226183929206,
 0.18482787996358507,
 0.23108853002592375,
 0.20794486303989046,
 0.10334088361199331,
 0.18169780341080297,
 0.255787240793863,
 0.19457054658400746,
 0.3103627892851997,
 0.17932981451878266,
 0.21554264830485806,
 0.24746700023786644,
 0.2334147450742511,
 0.10471940844162769,
 0.43471968281882867,
 0.17610093259964574,
 0.25755143836992517,
 0.194792092415749,
 0.10139468949862127,
 0.2712682812380859,
 0.2738120230116648,
 0.2939251953108756,
 0.39976396116607926,
 0.4749593432556948,
 0.1678910008053271,
 0.26762506987858975,
 0.20738989654853773,
 0.10625165944033783,
 0.28979228923234207,
 0.28013305962093277,
 0.2960316043119795,
 0.4322880639224953,
 0.1544206701198016,
 0.3170542789346897,
 0.1763720619624932,
 0.3080301651084391,
 0.1876834711138691,
 0.32151364406743566,
 0.17262078254478339,
 0.31961434382490134,
 0.12308476387339563,
 0.14498273006751836,
 0.32646101501964986,
 0.1633100110588681,
 0.2995352273470808,
 0.19416347413476157,
 0.3902237219681623,
 0.17632263649441782,
 0.37276144417412205,
 0.1473029668666919
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9798068633766464,
 0.10695963451799359,
 -0.06617980041202542,
 -0.10403377355010096,
 0.9019578999876962,
 -0.1106361705138754,
 0.9805485458084848,
 -0.09238980279816818,
 0.08560939952640062,
 0.09544390740751905,
 0.9014944470407907,
 -0.13256526947416944,
 0.9952236632443269,
 -0.0030802450775185967,
 -0.018797030780473276,
 0.005244456495607298,
 0.9192923453557559,
 0.21354379125698375,
 0.9717984901344058,
 -0.08020005059968821,
 0.0216292707539088,
 0.08830943545936899,
 0.794759911225934,
 0.2164954322317282,
 0.9835664695319251,
 0.026956850020772537,
 0.041844348436353096,
 -0.05972637382327022,
 0.785297180865988,
 0.2550717466447082,
 0.9945843478527144,
 0.00965445306841274,
 0.05224494396729341,
 -0.01412864258427129,
 0.985760266425597,
 0.046820265175832716,
 0.9775698185090962,
 -0.005540622147977676,
 -0.14247209857014564,
 -0.018999861139584302,
 0.9643875320083629,
 -0.14267592722747496,
 0.9797224362496567,
 0.08315268774175175,
 0.09379872962056761,
 -0.06804678350238699,
 0.9647865081380603,
 -0.13988240886850073,
 0.9980116034661853,
 0.0024294243147276753,
 -0.0015108510645548052,
 -0.0030354227021459302,
 0.995856067859341,
 -0.011360060635222902,
 0.9932701522904496,
 -0.005696522307327384,
 -0.025311923904603205,
 -0.0017771217508741888,
 0.9904898209987737,
 -0.036218811793656734,
 0.9923096595006161,
 -0.024180949627849217,
 -0.0022843182714799765,
 0.0230456508580771,
 0.991285410441887,
 -0.015659686435180772,
 0.9795101215169271,
 -0.005440075043181295,
 -0.0018782039997475796,
 0.0024220913912676558,
 0.9741355742499438,
 0.008217456897562045,
 0.8801262615792563,
 -0.3013317074659461,
 0.14149721186589953,
 0.3120646849179621,
 0.9143408036590489,
 0.007196672362844666,
 0.8820273548826204,
 0.2630310371335667,
 -0.1996101053026913,
 -0.2686646141846828,
 0.9258652766134365,
 0.012080751538561786,
 0.9825285952329587,
 0.0369099391034123,
 0.011537317336606633,
 -0.039094862597485486,
 0.9685023224004025,
 0.055132602850340454,
 0.6264578900412247,
 -0.6342077006046893,
 0.18955853893772187,
 0.633758705432244,
 0.6712890740040283,
 0.12207550413102343,
 0.6550951059844572,
 0.5715914481878482,
 -0.23141855917320345,
 -0.5936222526905794,
 0.6998313350028443,
 0.07602621595440065,
 0.619449671281395,
 0.1405819683030795,
 0.5427896729801076,
 -0.23974961610156825,
 0.9026682389014226,
 -0.005072484423299878,
 0.5539495903335878,
 -0.19109526394095555,
 -0.5563730524025338,
 0.22100739652656287,
 0.8998161326967359,
 -0.11989638852973505,
 0.8928361108590797,
 0.18376815869197374,
 0.14334114012954902,
 -0.17678089894178753,
 0.8548584486522262,
 0.007982270258177129,
 0.9041184887539316,
 -0.14296053019679303,
 -0.14248167783652257,
 0.13055325748757898,
 0.8363586538043706,
 -0.01525470050201519
 ],
 "std": [
 0.03431562511184422,
 0.10755091859764833,
 0.1068345396545634,
 0.12004660605742822,
 0.19874198328733703,
 0.3309063233573013,
 0.0329978883021288,
 0.10967760855157016,
 0.09768145123065695,
 0.11978557732441462,
 0.19368003715193957,
 0.32979407286445955,
 0.008722087177042872,
 0.06569167955692566,
 0.06910551551736006,
 0.07180673606484789,
 0.16680054343479356,
 0.27621459054067343,
 0.04546612355443236,
 0.08114153341985325,
 0.20014171046074553,
 0.10812761420588816,
 0.42764450013647093,
 0.3451325187358753,
 0.03257780127587085,
 0.06878062857597068,
 0.15597208323966663,
 0.10495231164015478,
 0.437315645392076,
 0.33529023343093656,
 0.0089212739806261,
 0.06229365470184909,
 0.06339671779072605,
 0.06642448348221654,
 0.02261136428479837,
 0.14478071544040436,
 0.024061540462716528,
 0.09482338538438173,
 0.12024067710274657,
 0.11020479891857284,
 0.0531917553354792,
 0.18510757043657952,
 0.024012486720897785,
 0.08611751197484728,
 0.1282129141883669,
 0.09592842010169142,
 0.051157001866842064,
 0.18212698876247774,
 0.004094022192061032,
 0.04081656804980709,
 0.04776925086638773,
 0.04040586359424909,
 0.007155292321560436,
 0.0803031463774383,
 0.023001541000556083,
 0.0850401615740807,
 0.07057167095804613,
 0.07231185513821234,
 0.03409868808114046,
 0.10593974271239122,
 0.029433022802951358,
 0.1033435015088676,
 0.056439534826842476,
 0.09726811423229129,
 0.03223561021604866,
 0.07795310532642039,
 0.03258530357691822,
 0.10561837461000956,
 0.16825503473805253,
 0.10726824905603437,
 0.04021268370773143,
 0.1945840503988763,
 0.08131207826409108,
 0.23767562227327477,
 0.2268350706873866,
 0.22042571961770405,
 0.06083242019874944,
 0.11940123065469732,
 0.08303171272121802,
 0.24218031678944502,
 0.21783629965322482,
 0.22438567873941714,
 0.05789861602775361,
 0.12940512944817845,
 0.030228582595302176,
 0.09510781319610466,
 0.15225913081635445,
 0.09492183885722877,
 0.0498603756523577,
 0.21433391419518588,
 0.19237745974763765,
 0.2810474498836683,
 0.23108853002592375,
 0.24149924180394788,
 0.17679226183929206,
 0.20794486303989046,
 0.18169780341080297,
 0.3103627892851997,
 0.24746700023786644,
 0.255787240793863,
 0.17932981451878266,
 0.2334147450742511,
 0.43471968281882867,
 0.194792092415749,
 0.2738120230116648,
 0.17610093259964574,
 0.10139468949862127,
 0.2939251953108756,
 0.4749593432556948,
 0.20738989654853773,
 0.28013305962093277,
 0.1678910008053271,
 0.10625165944033783,
 0.2960316043119795,
 0.1544206701198016,
 0.3080301651084391,
 0.17262078254478339,
 0.3170542789346897,
 0.1876834711138691,
 0.31961434382490134,
 0.14498273006751836,
 0.2995352273470808,
 0.17632263649441782,
 0.32646101501964986,
 0.19416347413476157,
 0.37276144417412205
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.9798068633766464,
 -0.10403377355010096,
 0.029259242043973947,
 0.10695963451799359,
 0.9019578999876962,
 0.11897991040082502,
 -0.06617980041202542,
 -0.1106361705138754,
 0.9095331520933896,
 0.9805485458084848,
 0.09544390740751905,
 -0.05260877729718753,
 -0.09238980279816818,
 0.9014944470407907,
 0.14183417228597248,
 0.08560939952640062,
 -0.13256526947416944,
 0.9070800178552841,
 0.9952236632443269,
 0.005244456495607298,
 0.022447627434803948,
 -0.0030802450775185967,
 0.9192923453557559,
 -0.21503517890163337,
 -0.018797030780473276,
 0.21354379125698375,
 0.9194228740670939,
 0.9717984901344058,
 0.08830943545936899,
 -0.10010160791722457,
 -0.08020005059968821,
 0.794759911225934,
 -0.21633653209034912,
 0.0216292707539088,
 0.2164954322317282,
 0.7922599275352552,
 0.9835664695319251,
 -0.05972637382327022,
 0.006849836967470117,
 0.026956850020772537,
 0.785297180865988,
 -0.2609394164221946,
 0.041844348436353096,
 0.2550717466447082,
 0.7806288334490932,
 0.9945843478527144,
 -0.01412864258427129,
 -0.04929157355385054,
 0.00965445306841274,
 0.985760266425597,
 -0.04912692631128518,
 0.05224494396729341,
 0.046820265175832716,
 0.9846694313886432,
 0.9775698185090962,
 -0.018999861139584302,
 0.1298468571139716,
 -0.005540622147977676,
 0.9643875320083629,
 0.1450799957265643,
 -0.14247209857014564,
 -0.14267592722747496,
 0.952719355549643,
 0.9797224362496567,
 -0.06804678350238699,
 -0.09570447366762659,
 0.08315268774175175,
 0.9647865081380603,
 0.134039279010566,
 0.09379872962056761,
 -0.13988240886850073,
 0.9587967618381201,
 0.9980116034661853,
 -0.0030354227021459302,
 0.001500816921244221,
 0.0024294243147276753,
 0.995856067859341,
 0.010973918914646212,
 -0.0015108510645548052,
 -0.011360060635222902,
 0.9955304402549857,
 0.9932701522904496,
 -0.0017771217508741888,
 0.027227601327506696,
 -0.005696522307327384,
 0.9904898209987737,
 0.03363476527211759,
 -0.025311923904603205,
 -0.036218811793656734,
 0.9902997012803411,
 0.9923096595006161,
 0.0230456508580771,
 0.006270297595800603,
 -0.024180949627849217,
 0.991285410441887,
 0.011344321857308732,
 -0.0022843182714799765,
 -0.015659686435180772,
 0.9950435883840927,
 0.9795101215169271,
 0.0024220913912676558,
 -0.0020269638795031393,
 -0.005440075043181295,
 0.9741355742499438,
 -0.011233531661216892,
 -0.0018782039997475796,
 0.008217456897562045,
 0.9651178702399442,
 0.8801262615792563,
 0.3120646849179621,
 -0.15313390498742224,
 -0.3013317074659461,
 0.9143408036590489,
 0.029241355539779315,
 0.14149721186589953,
 0.007196672362844666,
 0.9531512096066737,
 0.8820273548826204,
 -0.2686646141846828,
 0.2136002386101776,
 0.2630310371335667,
 0.9258652766134365,
 0.03361416805668041,
 -0.1996101053026913,
 0.012080751538561786,
 0.9431697581032619,
 0.9825285952329587,
 -0.039094862597485486,
 -0.016344262531068028,
 0.0369099391034123,
 0.9685023224004025,
 -0.05913217399693392,
 0.011537317336606633,
 0.055132602850340454,
 0.9615987250771078,
 0.6264578900412247,
 0.633758705432244,
 -0.26314435609554104,
 -0.6342077006046893,
 0.6712890740040283,
 0.05241234083996813,
 0.18955853893772187,
 0.12207550413102343,
 0.9175199281797781,
 0.6550951059844572,
 -0.5936222526905794,
 0.28664284625737074,
 0.5715914481878482,
 0.6998313350028443,
 0.09260908335663148,
 -0.23141855917320345,
 0.07602621595440065,
 0.9022067119173333,
 0.619449671281395,
 -0.23974961610156825,
 -0.5219930476831428,
 0.1405819683030795,
 0.9026682389014226,
 -0.2088430940551704,
 0.5427896729801076,
 -0.005072484423299878,
 0.6198204351071764,
 0.5539495903335878,
 0.22100739652656287,
 0.5647111103254381,
 -0.19109526394095555,
 0.8998161326967359,
 -0.12463535700299376,
 -0.5563730524025338,
 -0.11989638852973505,
 0.5684115327153835,
 0.8928361108590797,
 -0.17678089894178753,
 -0.12694853100142367,
 0.18376815869197374,
 0.8548584486522262,
 -0.04435769776788174,
 0.14334114012954902,
 0.007982270258177129,
 0.9122984590939105,
 0.9041184887539316,
 0.13055325748757898,
 0.106106829163554,
 -0.14296053019679303,
 0.8363586538043706,
 -0.019264701289143902,
 -0.14248167783652257,
 -0.01525470050201519,
 0.8875400470641496
 ],
 "std": [
 0.03431562511184422,
 0.12004660605742822,
 0.11274143623011892,
 0.10755091859764833,
 0.19874198328733703,
 0.3313755997993723,
 0.1068345396545634,
 0.3309063233573013,
 0.18766113964659825,
 0.0329978883021288,
 0.11978557732441462,
 0.1058767266003762,
 0.10967760855157016,
 0.19368003715193957,
 0.33032380970302816,
 0.09768145123065695,
 0.32979407286445955,
 0.18438417729991757,
 0.008722087177042872,
 0.07180673606484789,
 0.06136919152275685,
 0.06569167955692566,
 0.16680054343479356,
 0.27661191160572457,
 0.06910551551736006,
 0.27621459054067343,
 0.16624448017653717,
 0.04546612355443236,
 0.10812761420588816,
 0.15501631181521874,
 0.08114153341985325,
 0.42764450013647093,
 0.35448465881104585,
 0.20014171046074553,
 0.3451325187358753,
 0.40720136288593567,
 0.03257780127587085,
 0.10495231164015478,
 0.13002514818819685,
 0.06878062857597068,
 0.437315645392076,
 0.3442623103770403,
 0.15597208323966663,
 0.33529023343093656,
 0.4325034653863185,
 0.0089212739806261,
 0.06642448348221654,
 0.06067038904093151,
 0.06229365470184909,
 0.02261136428479837,
 0.14621306567050008,
 0.06339671779072605,
 0.14478071544040436,
 0.02288755332968878,
 0.024061540462716528,
 0.11020479891857284,
 0.12004996243342836,
 0.09482338538438173,
 0.0531917553354792,
 0.1925018109047225,
 0.12024067710274657,
 0.18510757043657952,
 0.05429988413256752,
 0.024012486720897785,
 0.09592842010169142,
 0.12874539052834505,
 0.08611751197484728,
 0.051157001866842064,
 0.18512922840459928,
 0.1282129141883669,
 0.18212698876247774,
 0.05229424537258856,
 0.004094022192061032,
 0.04040586359424909,
 0.04808303519882893,
 0.04081656804980709,
 0.007155292321560436,
 0.08016964932765516,
 0.04776925086638773,
 0.0803031463774383,
 0.007570484178251932,
 0.023001541000556083,
 0.07231185513821234,
 0.08313740945693425,
 0.0850401615740807,
 0.03409868808114046,
 0.09680711279190764,
 0.07057167095804613,
 0.10593974271239122,
 0.033917782899138736,
 0.029433022802951358,
 0.09726811423229129,
 0.06651114289151343,
 0.1033435015088676,
 0.03223561021604866,
 0.07014847975286799,
 0.056439534826842476,
 0.07795310532642039,
 0.019383126811556826,
 0.03258530357691822,
 0.10726824905603437,
 0.16727721743226115,
 0.10561837461000956,
 0.04021268370773143,
 0.1952736422163311,
 0.16825503473805253,
 0.1945840503988763,
 0.047997217742752986,
 0.08131207826409108,
 0.22042571961770405,
 0.22213565969532675,
 0.23767562227327477,
 0.06083242019874944,
 0.11015786488376829,
 0.2268350706873866,
 0.11940123065469732,
 0.07562218848194506,
 0.08303171272121802,
 0.22438567873941714,
 0.2167459578600682,
 0.24218031678944502,
 0.05789861602775361,
 0.10224820386516231,
 0.21783629965322482,
 0.12940512944817845,
 0.07900840289890675,
 0.030228582595302176,
 0.09492183885722877,
 0.15138723081092859,
 0.09510781319610466,
 0.0498603756523577,
 0.21357139487223095,
 0.15225913081635445,
 0.21433391419518588,
 0.05507548139164795,
 0.19237745974763765,
 0.24149924180394788,
 0.20328426485631998,
 0.2810474498836683,
 0.17679226183929206,
 0.18482787996358507,
 0.23108853002592375,
 0.20794486303989046,
 0.10334088361199331,
 0.18169780341080297,
 0.255787240793863,
 0.19457054658400746,
 0.3103627892851997,
 0.17932981451878266,
 0.21554264830485806,
 0.24746700023786644,
 0.2334147450742511,
 0.10471940844162769,
 0.43471968281882867,
 0.17610093259964574,
 0.25755143836992517,
 0.194792092415749,
 0.10139468949862127,
 0.2712682812380859,
 0.2738120230116648,
 0.2939251953108756,
 0.39976396116607926,
 0.4749593432556948,
 0.1678910008053271,
 0.26762506987858975,
 0.20738989654853773,
 0.10625165944033783,
 0.28979228923234207,
 0.28013305962093277,
 0.2960316043119795,
 0.4322880639224953,
 0.1544206701198016,
 0.3170542789346897,
 0.1763720619624932,
 0.3080301651084391,
 0.1876834711138691,
 0.32151364406743566,
 0.17262078254478339,
 0.31961434382490134,
 0.12308476387339563,
 0.14498273006751836,
 0.32646101501964986,
 0.1633100110588681,
 0.2995352273470808,
 0.19416347413476157,
 0.3902237219681623,
 0.17632263649441782,
 0.37276144417412205,
 0.1473029668666919
 ]
 }
 },
 "jaw_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "leye_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "reye_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "left_hand_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "right_hand_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 1784860,
 "rot6d": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 1784860,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 }
}