Hugging Face's logo

Datasets:
ZeyuLing
/
MotionFix

Tasks:
Text-to-3D
Modalities:
Text
Formats:
json
Languages:
English
Size:
1K - 10K
Tags:
motion
motion-editing
smpl-h
motionhub
Libraries:
Datasets
Dask
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
MotionFix / stats_target_only.json
ZeyuLing's picture
ZeyuLing
Add files using upload-large-folder tool
308b098 verified
Raw
History Blame Contribute Delete
84.7 kB
{
 "transl": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0030138080414600175,
 1.0824051432405246,
 0.058227919739767674
 ],
 "std": [
 0.2332637878578406,
 0.15608183486043967,
 0.34051278441040106
 ]
 },
 "transl_vel": {
 "count_frames": 884303,
 "mean": [
 1.5217783198812884e-06,
 -8.519883858447445e-05,
 0.0007922644742915319
 ],
 "std": [
 0.005813294552443828,
 0.008076261585833135,
 0.008015512124164367
 ]
 },
 "betas": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "expression": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "global_orient": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 -0.021507925961018772,
 0.014292247355230842,
 -0.011413845910726536
 ],
 "std": [
 16.51336817916376,
 17.94990351428932,
 4.606225203493052
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9607808707554415,
 -0.02322793631587753,
 -0.0030537150493417154,
 -0.003306793530350341
 ],
 "std": [
 0.12574038867355083,
 0.11806470997417719,
 0.20680183929283855,
 0.061833643640861635
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9067786794402782,
 -0.005062770081081969,
 0.007751842377513455,
 0.004101148183176155,
 0.9633737057277232,
 -0.048839429931396665
 ],
 "std": [
 0.3148071722479952,
 0.07385073091765142,
 0.2703871625198808,
 0.11009643157679679,
 0.11896597834734068,
 0.20792995342158985
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9067786794402782,
 0.004101148183176155,
 -0.0037903168362422757,
 -0.005062770081081969,
 0.9633737057277232,
 0.044148979849056594,
 0.007751842377513455,
 -0.048839429931396665,
 0.8854897226454316
 ],
 "std": [
 0.3148071722479952,
 0.11009643157679679,
 0.2578690765673143,
 0.07385073091765142,
 0.11896597834734068,
 0.22434238250632701,
 0.2703871625198808,
 0.20792995342158985,
 0.31163839129284504
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9067786794402782,
 -0.005062770081081969,
 0.007751842377513455,
 0.004101148183176155,
 0.9633737057277232,
 -0.048839429931396665
 ],
 "std": [
 0.3148071722479952,
 0.07385073091765142,
 0.2703871625198808,
 0.11009643157679679,
 0.11896597834734068,
 0.20792995342158985
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9067786794402782,
 0.004101148183176155,
 -0.0037903168362422757,
 -0.005062770081081969,
 0.9633737057277232,
 0.044148979849056594,
 0.007751842377513455,
 -0.048839429931396665,
 0.8854897226454316
 ],
 "std": [
 0.3148071722479952,
 0.11009643157679679,
 0.2578690765673143,
 0.07385073091765142,
 0.11896597834734068,
 0.22434238250632701,
 0.2703871625198808,
 0.20792995342158985,
 0.31163839129284504
 ]
 }
 },
 "body_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 -0.1476787881765405,
 0.046373392700580315,
 0.11391380477631861,
 -0.17102662784837358,
 -0.06933329603727033,
 -0.10191655843168015,
 0.23133102537096617,
 0.020907528246085428,
 -0.0066238561698065595,
 0.3404310198523812,
 -0.059497079284246364,
 -0.11275125685521196,
 0.3972644950536928,
 -0.02716413829354602,
 0.061283570251605725,
 0.050370797771062674,
 -0.050368664416075126,
 0.01402136989249937,
 -0.15008604869233705,
 0.13732918112513304,
 0.009413110105664122,
 -0.14260061038790667,
 -0.09937806831417098,
 0.07498012215806248,
 -0.013498674137546945,
 0.0017645846914140747,
 0.0017570276708516726,
 -0.03441760298950686,
 0.024594141056912763,
 -0.0015998908980594216,
 -0.014265499031947432,
 0.004287901758235448,
 -0.023155588909591594,
 0.006961799056899976,
 -0.0007497550096317635,
 -0.004671560549725852,
 -0.00876151629220844,
 -0.15008865932491108,
 -0.3265518141129871,
 -0.009880905569904216,
 0.21421802069165802,
 0.28772109475759033,
 0.06051037567889187,
 -0.01738727073036318,
 0.038359153706362004,
 0.05125268500593119,
 -0.26584428770188684,
 -0.7530257978293496,
 0.001239487552388153,
 0.2998507655446836,
 0.6850744816361249,
 0.1267030758876525,
 -0.7314288203207773,
 0.24982830120754926,
 0.0025598993657821936,
 0.8047148573916912,
 -0.2813592020647958,
 0.013504781902499994,
 -0.14822742628584262,
 0.18587025021285036,
 -0.01301616545737133,
 0.1364974629074123,
 -0.13883687870190245
 ],
 "std": [
 0.4029821667119247,
 0.1001713772384427,
 0.1260929869626987,
 0.398717880439592,
 0.09205226952029692,
 0.12195956067956774,
 0.330592142254833,
 0.06371382626114909,
 0.06744274023244105,
 0.6233706043538244,
 0.17009767681342347,
 0.14365417177361764,
 0.635294387156264,
 0.1476803000583937,
 0.10745893264933304,
 0.14616516182152242,
 0.06106465037890131,
 0.06318852679227031,
 0.193167543437455,
 0.12005591343223355,
 0.10009322837773682,
 0.18868758690871448,
 0.12520992427200067,
 0.08876561043472145,
 0.07757386829833633,
 0.0469928388287893,
 0.039130061858712095,
 0.10486747505431687,
 0.07603063804841297,
 0.07725205479340821,
 0.07563068246270252,
 0.06138634411067909,
 0.10189211689651798,
 0.19571073652390966,
 0.17123002479438423,
 0.10345008545931587,
 0.11138740015691577,
 0.2405124454914375,
 0.2408056083218801,
 0.11348210806080206,
 0.23359434747352564,
 0.24671195141928762,
 0.21630766727154055,
 0.15443527365638937,
 0.0939080274407785,
 0.19290688981951876,
 0.2526015781278072,
 0.3247195865697396,
 0.23727049243169424,
 0.24624811038725983,
 0.34638793175504745,
 0.30076456957697384,
 0.5242279516646713,
 0.2242968135836726,
 0.3041626680240255,
 0.573175031511814,
 0.24032199309879046,
 0.3583594849199566,
 0.16636755254353214,
 0.35243423744966135,
 0.4348584183349121,
 0.16212750967963566,
 0.35244453846572005
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9725440671232547,
 -0.06972393668860995,
 0.022955263981924788,
 0.055741128061928255,
 0.9723162512943214,
 -0.08143682896631048,
 -0.03432027235749423,
 -0.049946171938072347,
 0.9789430383821777,
 0.11253929714319043,
 0.010415037592096858,
 -0.0033479659587334937,
 0.9335718007753802,
 0.15166444741469295,
 -0.030264907272463573,
 -0.052166899097454124,
 0.9305202363966681,
 0.17802985206882263,
 -0.011887014935430757,
 0.027840015086218115,
 0.9957149991132499,
 0.025085141345682245,
 -0.025129356600138625,
 0.006986466663736858,
 0.9871620090013926,
 -0.07451526926823973,
 0.06833481689137112,
 0.004621020659429509,
 0.9881831632127417,
 -0.07089742881649744,
 -0.049479845974705707,
 0.037326151648580934,
 0.9987577218780348,
 -0.0067404620924238655,
 0.0008807277258115024,
 0.0008775019717244305,
 0.9969535034637331,
 -0.017017679133904777,
 0.012173118606782605,
 -0.0007458087864771175,
 0.9974378843385009,
 -0.007040209065515561,
 0.0021075291636536058,
 -0.011462400518944893,
 0.9902433828269389,
 0.003423244009433823,
 -0.0003732206541133012,
 -0.0022995618190979664,
 0.9680654823727949,
 -0.004292563594871821,
 -0.07367277978732305,
 -0.16138252251581728,
 0.9681188906160278,
 -0.004892761151954523,
 0.10537298446066656,
 0.14222328957929653,
 0.989441148144475,
 0.0301322165208518,
 -0.008669537620405909,
 0.019083122512272132,
 0.8964851671198938,
 0.023943453385642695,
 -0.12749685495645538,
 -0.36116679244619615,
 0.902506695280204,
 -0.00021012124176594268,
 0.14468106383817905,
 0.3292051271964828,
 0.8778063294850091,
 0.05995551783520662,
 -0.3383479482161334,
 0.11609445324065791,
 0.8576158187121201,
 0.0005957797075869285,
 0.3680614479498309,
 -0.12992706733275253,
 0.9586584331690732,
 0.00704888910777062,
 -0.07259021954268333,
 0.08954462637611715,
 0.9537347106850194,
 -0.005670939211650022,
 0.06662234262035531,
 -0.06654367400320792
 ],
 "std": [
 0.05663219103586219,
 0.19087730230935593,
 0.04885414865690711,
 0.06028694066294175,
 0.05464083443149325,
 0.18938364532600208,
 0.04490225887123821,
 0.05855467884665252,
 0.044828667120952424,
 0.15740239453609753,
 0.031540169578629776,
 0.033254275197308746,
 0.14360424296544,
 0.2666074545571179,
 0.08080863179625464,
 0.05977030883200319,
 0.15127050909217196,
 0.2680283938125219,
 0.06894750044741738,
 0.045225537430703094,
 0.006229430460132148,
 0.07270807951413594,
 0.030417999420868903,
 0.03148897625713763,
 0.014726161009360944,
 0.09519029123248746,
 0.05945374233775228,
 0.04954636977352788,
 0.014109706355638936,
 0.0929669758617806,
 0.06207777518269813,
 0.04393746908434208,
 0.0019904059390466224,
 0.03872440917832241,
 0.023463477074814883,
 0.019543723552337838,
 0.010642341780104144,
 0.051667373321486805,
 0.03753711350336046,
 0.0381255516189977,
 0.009513952344507262,
 0.03735344187397105,
 0.03031066523478331,
 0.05027666160153332,
 0.012586736585481458,
 0.09696049523747378,
 0.08485927942626524,
 0.0513812807390529,
 0.02142104631336075,
 0.054912926555843414,
 0.1177796080643315,
 0.11837428722944847,
 0.021971226567988018,
 0.055973825883456556,
 0.11426637216962841,
 0.12131915256073157,
 0.0141700655888109,
 0.10693334960124216,
 0.07649841641922851,
 0.04659825864051218,
 0.05222453259777371,
 0.09335449589029465,
 0.11952727532749029,
 0.15269224908003415,
 0.046959493641144115,
 0.11494229172843666,
 0.11796949970320772,
 0.16382694371387777,
 0.1400303790066456,
 0.1412118182306134,
 0.22098013103845274,
 0.09758393666656218,
 0.15488000133000596,
 0.14292040586604254,
 0.2387107057701768,
 0.10367073827493634,
 0.05258657479250432,
 0.17266856754674456,
 0.08053399683220898,
 0.16903027798961376,
 0.056860559931689106,
 0.20847782863655975,
 0.0785179577358619,
 0.1692044532546029
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9806894788848285,
 0.1057127122367595,
 -0.0635268566116542,
 -0.10371447046279682,
 0.9039256790872616,
 -0.11281106090877341,
 0.9817652710949261,
 -0.09245843406923596,
 0.08294623101996954,
 0.09600872602152631,
 0.9031572145296924,
 -0.13582674982932227,
 0.9955593779998893,
 -0.00583581949800486,
 -0.01950586005651539,
 0.00796850337187362,
 0.9228846741957203,
 0.206777398080828,
 0.9725202504713838,
 -0.08062977447590805,
 0.024070182002457856,
 0.08739518527839767,
 0.7992489707713051,
 0.21331137084017035,
 0.9845690507641605,
 0.0262411905833079,
 0.04012974786301723,
 -0.0586126585471197,
 0.7872914724134715,
 0.25401845442609033,
 0.9948057888118631,
 0.011610797599683557,
 0.05145539093199629,
 -0.01604692899492957,
 0.9860878090297354,
 0.048407128126336484,
 0.9786388174655749,
 -0.0032925178285757705,
 -0.14086120392967838,
 -0.02076573800944556,
 0.9658201730225622,
 -0.144518861258057,
 0.9807487037685106,
 0.08133706866842601,
 0.09648179744798364,
 -0.06602987132284939,
 0.9660139063997876,
 -0.14247035883971,
 0.9981319248444667,
 0.0014184961960199498,
 -0.001768695719772764,
 -0.0020793253124295,
 0.9961445183291455,
 -0.013612034317845247,
 0.9939773327524434,
 -0.00465202081992469,
 -0.022846081279285925,
 -0.002301773882686497,
 0.9911735344279112,
 -0.03400705125495304,
 0.992835385132796,
 -0.022876577090534832,
 -0.002004542506560044,
 0.02161555093248111,
 0.9917920530180601,
 -0.01557738499937323,
 0.9803068788133102,
 -0.0059014881947203135,
 -0.0007884766565675069,
 0.0028709328685768217,
 0.9758832395376218,
 0.004880773126677812,
 0.8812869899839432,
 -0.3068367512194316,
 0.1329628567349945,
 0.31634968577035594,
 0.9138187078884111,
 0.009932190537403492,
 0.8817878589204676,
 0.2722169464281881,
 -0.19348251241912215,
 -0.27734355816100953,
 0.9237943816549327,
 0.014183000222983242,
 0.9830745362593065,
 0.03612649587248351,
 0.015081807759874912,
 -0.039064287821340825,
 0.9702434899949055,
 0.057601857707607784,
 0.6314028150680139,
 -0.636380453217318,
 0.18703186735851945,
 0.6345637853000423,
 0.6739105484840915,
 0.12474810529440354,
 0.6598706072946892,
 0.572172368323467,
 -0.23109957093983674,
 -0.5931357508381935,
 0.7031458843243917,
 0.07880727511303728,
 0.6273758017111443,
 0.138134342909967,
 0.5453371396523091,
 -0.23543827461926833,
 0.9069280230090522,
 -0.0004103885286832268,
 0.5598386093672412,
 -0.19317963805175167,
 -0.5569247514805485,
 0.21695851419612527,
 0.9038894756669357,
 -0.12066170474229791,
 0.9033109207817803,
 0.1642857915069754,
 0.14354069978155057,
 -0.15577908568542004,
 0.8670928079072356,
 -0.0009052195612829488,
 0.9126763724514617,
 -0.12323666217736143,
 -0.14074961729595625,
 0.1107403096421981,
 0.8468932557288215,
 -0.0227829934162971
 ],
 "std": [
 0.031943619584660965,
 0.10453648406354014,
 0.10530449008782024,
 0.11785401625482742,
 0.1969579700816844,
 0.3267312790563481,
 0.031552928412143105,
 0.10461392379528021,
 0.09364108530834636,
 0.11417989386039643,
 0.19199197244604005,
 0.32671470544773745,
 0.007978025831839354,
 0.06258750591779301,
 0.06682922053663069,
 0.06812421121864702,
 0.1620332532923901,
 0.2730710629212071,
 0.04490763525912537,
 0.07977966795006408,
 0.19683073211929203,
 0.10760133065183668,
 0.42204071867377624,
 0.3440421613766594,
 0.031286535979494615,
 0.06576616198925976,
 0.15172591121554396,
 0.10375684849066888,
 0.43511102144387925,
 0.3348495691253033,
 0.008747788998421017,
 0.06062018186480134,
 0.06186795946099737,
 0.06475807461460778,
 0.02277516367904471,
 0.14254038933203733,
 0.022864215054620295,
 0.09075378941067952,
 0.11685171321360988,
 0.10555719568463773,
 0.05150281187529732,
 0.17910783080702786,
 0.022354121770931958,
 0.08259568897926185,
 0.12200725175131942,
 0.09207648129270084,
 0.04939972219334707,
 0.17675116584444617,
 0.0039432272723768265,
 0.03919035244964134,
 0.04664855221572163,
 0.038859708262217275,
 0.006771854862259081,
 0.07713982490429751,
 0.021428823187327792,
 0.08027579703198885,
 0.06754316541660077,
 0.06855949916762866,
 0.03231717553288986,
 0.1032881512617931,
 0.028305993641627777,
 0.10000238405197324,
 0.05430318559766561,
 0.09376690246560009,
 0.030961261845313694,
 0.07673203289135733,
 0.03224680369954807,
 0.10147946446209,
 0.1662078097942328,
 0.1030076854645392,
 0.0373223398226971,
 0.18872280803631247,
 0.0798199918489154,
 0.23405178238867283,
 0.22439665812336654,
 0.21750586644012063,
 0.060209280410841046,
 0.11758247162658654,
 0.08240706304799224,
 0.24028894032163395,
 0.21536695300037834,
 0.22291541830936612,
 0.05858518426979929,
 0.1279055359946749,
 0.02972936127379305,
 0.0934541294815863,
 0.14971426882668712,
 0.0923383682726388,
 0.046369381298599806,
 0.20762245483299355,
 0.18726016525515696,
 0.2757922094065782,
 0.22414676490803598,
 0.23676679124903507,
 0.17150330063891278,
 0.2052788096336486,
 0.1754866898898527,
 0.30694269126613694,
 0.24243175703046624,
 0.25146071812637416,
 0.1740882264983533,
 0.2324350585831817,
 0.4245025499854627,
 0.1918867328607142,
 0.27000551412860563,
 0.1693003866095468,
 0.09769760423745279,
 0.28955615815688623,
 0.4693063268043476,
 0.20310537575401816,
 0.27856230551441175,
 0.16492081530209496,
 0.1024998314624446,
 0.2892204715010832,
 0.14242569820910314,
 0.298725940157723,
 0.16405291761519608,
 0.30720034998904644,
 0.17532467015460523,
 0.3142790551689561,
 0.13408200545373752,
 0.2920211162861992,
 0.16961660576645152,
 0.3175748280502028,
 0.19092455534959518,
 0.3642572925636865
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9806894788848285,
 -0.10371447046279682,
 0.02575981242116308,
 0.1057127122367595,
 0.9039256790872616,
 0.12070670802071493,
 -0.0635268566116542,
 -0.11281106090877341,
 0.9115815122605525,
 0.9817652710949261,
 0.09600872602152631,
 -0.050472902877599694,
 -0.09245843406923596,
 0.9031572145296924,
 0.14467174237912878,
 0.08294623101996954,
 -0.13582674982932227,
 0.9086155676490322,
 0.9955593779998893,
 0.00796850337187362,
 0.02171832541106712,
 -0.00583581949800486,
 0.9228846741957203,
 -0.20820867216488692,
 -0.01950586005651539,
 0.206777398080828,
 0.9229122749754416,
 0.9725202504713838,
 0.08739518527839767,
 -0.10159356511720895,
 -0.08062977447590805,
 0.7992489707713051,
 -0.21295327627962962,
 0.024070182002457856,
 0.21331137084017035,
 0.7969447219599579,
 0.9845690507641605,
 -0.0586126585471197,
 0.008894217328611103,
 0.0262411905833079,
 0.7872914724134715,
 -0.2599070483131232,
 0.04012974786301723,
 0.25401845442609033,
 0.7831421858812251,
 0.9948057888118631,
 -0.01604692899492957,
 -0.04840699248630158,
 0.011610797599683557,
 0.9860878090297354,
 -0.05074152013821281,
 0.05145539093199629,
 0.048407128126336484,
 0.9850550632102621,
 0.9786388174655749,
 -0.02076573800944556,
 0.1285666319942538,
 -0.0032925178285757705,
 0.9658201730225622,
 0.14730246341602313,
 -0.14086120392967838,
 -0.144518861258057,
 0.9543637768468375,
 0.9807487037685106,
 -0.06602987132284939,
 -0.09894992810889763,
 0.08133706866842601,
 0.9660139063997876,
 0.1363460837035828,
 0.09648179744798364,
 -0.14247035883971,
 0.9600575813140186,
 0.9981319248444667,
 -0.0020793253124295,
 0.0017355548366098299,
 0.0014184961960199498,
 0.9961445183291455,
 0.013243179784953119,
 -0.001768695719772764,
 -0.013612034317845247,
 0.9958073517336117,
 0.9939773327524434,
 -0.002301773882686497,
 0.024387088408762587,
 -0.00465202081992469,
 0.9911735344279112,
 0.031815400577821146,
 -0.022846081279285925,
 -0.03400705125495304,
 0.9909673228483494,
 0.992835385132796,
 0.02161555093248111,
 0.005998498901075137,
 -0.022876577090534832,
 0.9917920530180601,
 0.011495293395679698,
 -0.002004542506560044,
 -0.01557738499937323,
 0.9952639554606607,
 0.9803068788133102,
 0.0028709328685768217,
 -0.0022623041962042123,
 -0.0059014881947203135,
 0.9758832395376218,
 -0.008140023055414163,
 -0.0007884766565675069,
 0.004880773126677812,
 0.9667714143307086,
 0.8812869899839432,
 0.31634968577035594,
 -0.14571232965277583,
 -0.3068367512194316,
 0.9138187078884111,
 0.02609483965747681,
 0.1329628567349945,
 0.009932190537403492,
 0.9553328596749553,
 0.8817878589204676,
 -0.27734355816100953,
 0.20770553645525447,
 0.2722169464281881,
 0.9237943816549327,
 0.03321274011506922,
 -0.19348251241912215,
 0.014183000222983242,
 0.9453654440826481,
 0.9830745362593065,
 -0.039064287821340825,
 -0.019306531562783225,
 0.03612649587248351,
 0.9702434899949055,
 -0.06147489058395186,
 0.015081807759874912,
 0.057601857707607784,
 0.9634602793467951,
 0.6314028150680139,
 0.6345637853000423,
 -0.26186571496741173,
 -0.636380453217318,
 0.6739105484840915,
 0.04789299156679586,
 0.18703186735851945,
 0.12474810529440354,
 0.9203388631320788,
 0.6598706072946892,
 -0.5931357508381935,
 0.2878482354299386,
 0.572172368323467,
 0.7031458843243917,
 0.08890414015409723,
 -0.23109957093983674,
 0.07880727511303728,
 0.9038776246554084,
 0.6273758017111443,
 -0.23543827461926833,
 -0.5262036875374251,
 0.138134342909967,
 0.9069280230090522,
 -0.20464182989625354,
 0.5453371396523091,
 -0.0004103885286832268,
 0.6263060117945557,
 0.5598386093672412,
 0.21695851419612527,
 0.5664289913829201,
 -0.19317963805175167,
 0.9038894756669357,
 -0.11648600287047918,
 -0.5569247514805485,
 -0.12066170474229791,
 0.5742427442348098,
 0.9033109207817803,
 -0.15577908568542004,
 -0.12952910291869008,
 0.1642857915069754,
 0.8670928079072356,
 -0.03210004368213218,
 0.14354069978155057,
 -0.0009052195612829488,
 0.9167616286493502,
 0.9126763724514617,
 0.1107403096421981,
 0.10729636258710148,
 -0.12323666217736143,
 0.8468932557288215,
 -0.009058670794754411,
 -0.14074961729595625,
 -0.0227829934162971,
 0.8918024583844216
 ],
 "std": [
 0.031943619584660965,
 0.11785401625482742,
 0.1091692388252624,
 0.10453648406354014,
 0.1969579700816844,
 0.32779987998459503,
 0.10530449008782024,
 0.3267312790563481,
 0.18551222381286417,
 0.031552928412143105,
 0.11417989386039643,
 0.10168150088085547,
 0.10461392379528021,
 0.19199197244604005,
 0.32714458612952024,
 0.09364108530834636,
 0.32671470544773745,
 0.18324195863034876,
 0.007978025831839354,
 0.06812421121864702,
 0.060181268859086326,
 0.06258750591779301,
 0.1620332532923901,
 0.27336239520324773,
 0.06682922053663069,
 0.2730710629212071,
 0.16143609151482655,
 0.04490763525912537,
 0.10760133065183668,
 0.1505006627141241,
 0.07977966795006408,
 0.42204071867377624,
 0.35336618496093053,
 0.19683073211929203,
 0.3440421613766594,
 0.4021077587382216,
 0.031286535979494615,
 0.10375684849066888,
 0.12395524390358723,
 0.06576616198925976,
 0.43511102144387925,
 0.3439259725205874,
 0.15172591121554396,
 0.3348495691253033,
 0.4305897801423269,
 0.008747788998421017,
 0.06475807461460778,
 0.059081043106282045,
 0.06062018186480134,
 0.02277516367904471,
 0.14397154533507198,
 0.06186795946099737,
 0.14254038933203733,
 0.02302624883971157,
 0.022864215054620295,
 0.10555719568463773,
 0.11679202165086575,
 0.09075378941067952,
 0.05150281187529732,
 0.18599394360335517,
 0.11685171321360988,
 0.17910783080702786,
 0.05223278159774991,
 0.022354121770931958,
 0.09207648129270084,
 0.12248739816536967,
 0.08259568897926185,
 0.04939972219334707,
 0.1798576630855848,
 0.12200725175131942,
 0.17675116584444617,
 0.05055844209908792,
 0.0039432272723768265,
 0.038859708262217275,
 0.0469009476917774,
 0.03919035244964134,
 0.006771854862259081,
 0.07705168990433382,
 0.04664855221572163,
 0.07713982490429751,
 0.007256890545102718,
 0.021428823187327792,
 0.06855949916762866,
 0.07905336388139479,
 0.08027579703198885,
 0.03231717553288986,
 0.0951449431893353,
 0.06754316541660077,
 0.1032881512617931,
 0.03278445815205613,
 0.028305993641627777,
 0.09376690246560009,
 0.06466237486358216,
 0.10000238405197324,
 0.030961261845313694,
 0.0688038332468242,
 0.05430318559766561,
 0.07673203289135733,
 0.019140141301118168,
 0.03224680369954807,
 0.1030076854645392,
 0.16533185858111335,
 0.10147946446209,
 0.0373223398226971,
 0.18936677769332852,
 0.1662078097942328,
 0.18872280803631247,
 0.04568648029279691,
 0.0798199918489154,
 0.21750586644012063,
 0.2198726939630447,
 0.23405178238867283,
 0.060209280410841046,
 0.10816765815435996,
 0.22439665812336654,
 0.11758247162658654,
 0.07336115957726154,
 0.08240706304799224,
 0.22291541830936612,
 0.21425901374890075,
 0.24028894032163395,
 0.05858518426979929,
 0.10113253550329658,
 0.21536695300037834,
 0.1279055359946749,
 0.07684260826085652,
 0.02972936127379305,
 0.0923383682726388,
 0.14918272767842197,
 0.0934541294815863,
 0.046369381298599806,
 0.20654174010836965,
 0.14971426882668712,
 0.20762245483299355,
 0.05174368698820468,
 0.18726016525515696,
 0.23676679124903507,
 0.19738478134019732,
 0.2757922094065782,
 0.17150330063891278,
 0.18192313724256026,
 0.22414676490803598,
 0.2052788096336486,
 0.10026068982034429,
 0.1754866898898527,
 0.25146071812637416,
 0.1894098333690541,
 0.30694269126613694,
 0.1740882264983533,
 0.21396301975155152,
 0.24243175703046624,
 0.2324350585831817,
 0.10290008781593554,
 0.4245025499854627,
 0.1693003866095468,
 0.2553684899186214,
 0.1918867328607142,
 0.09769760423745279,
 0.2648713758123847,
 0.27000551412860563,
 0.28955615815688623,
 0.3919212534434245,
 0.4693063268043476,
 0.16492081530209496,
 0.26687193296034056,
 0.20310537575401816,
 0.1024998314624446,
 0.2834403733521343,
 0.27856230551441175,
 0.2892204715010832,
 0.42927311318305744,
 0.14242569820910314,
 0.30720034998904644,
 0.16830726013077346,
 0.298725940157723,
 0.17532467015460523,
 0.31647101145624307,
 0.16405291761519608,
 0.3142790551689561,
 0.11514634177429892,
 0.13408200545373752,
 0.3175748280502028,
 0.15625030549460495,
 0.2920211162861992,
 0.19092455534959518,
 0.3818035630888954,
 0.16961660576645152,
 0.3642572925636865,
 0.15134625044570896
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9806894788848285,
 0.1057127122367595,
 -0.0635268566116542,
 -0.10371447046279682,
 0.9039256790872616,
 -0.11281106090877341,
 0.9817652710949261,
 -0.09245843406923596,
 0.08294623101996954,
 0.09600872602152631,
 0.9031572145296924,
 -0.13582674982932227,
 0.9955593779998893,
 -0.00583581949800486,
 -0.01950586005651539,
 0.00796850337187362,
 0.9228846741957203,
 0.206777398080828,
 0.9725202504713838,
 -0.08062977447590805,
 0.024070182002457856,
 0.08739518527839767,
 0.7992489707713051,
 0.21331137084017035,
 0.9845690507641605,
 0.0262411905833079,
 0.04012974786301723,
 -0.0586126585471197,
 0.7872914724134715,
 0.25401845442609033,
 0.9948057888118631,
 0.011610797599683557,
 0.05145539093199629,
 -0.01604692899492957,
 0.9860878090297354,
 0.048407128126336484,
 0.9786388174655749,
 -0.0032925178285757705,
 -0.14086120392967838,
 -0.02076573800944556,
 0.9658201730225622,
 -0.144518861258057,
 0.9807487037685106,
 0.08133706866842601,
 0.09648179744798364,
 -0.06602987132284939,
 0.9660139063997876,
 -0.14247035883971,
 0.9981319248444667,
 0.0014184961960199498,
 -0.001768695719772764,
 -0.0020793253124295,
 0.9961445183291455,
 -0.013612034317845247,
 0.9939773327524434,
 -0.00465202081992469,
 -0.022846081279285925,
 -0.002301773882686497,
 0.9911735344279112,
 -0.03400705125495304,
 0.992835385132796,
 -0.022876577090534832,
 -0.002004542506560044,
 0.02161555093248111,
 0.9917920530180601,
 -0.01557738499937323,
 0.9803068788133102,
 -0.0059014881947203135,
 -0.0007884766565675069,
 0.0028709328685768217,
 0.9758832395376218,
 0.004880773126677812,
 0.8812869899839432,
 -0.3068367512194316,
 0.1329628567349945,
 0.31634968577035594,
 0.9138187078884111,
 0.009932190537403492,
 0.8817878589204676,
 0.2722169464281881,
 -0.19348251241912215,
 -0.27734355816100953,
 0.9237943816549327,
 0.014183000222983242,
 0.9830745362593065,
 0.03612649587248351,
 0.015081807759874912,
 -0.039064287821340825,
 0.9702434899949055,
 0.057601857707607784,
 0.6314028150680139,
 -0.636380453217318,
 0.18703186735851945,
 0.6345637853000423,
 0.6739105484840915,
 0.12474810529440354,
 0.6598706072946892,
 0.572172368323467,
 -0.23109957093983674,
 -0.5931357508381935,
 0.7031458843243917,
 0.07880727511303728,
 0.6273758017111443,
 0.138134342909967,
 0.5453371396523091,
 -0.23543827461926833,
 0.9069280230090522,
 -0.0004103885286832268,
 0.5598386093672412,
 -0.19317963805175167,
 -0.5569247514805485,
 0.21695851419612527,
 0.9038894756669357,
 -0.12066170474229791,
 0.9033109207817803,
 0.1642857915069754,
 0.14354069978155057,
 -0.15577908568542004,
 0.8670928079072356,
 -0.0009052195612829488,
 0.9126763724514617,
 -0.12323666217736143,
 -0.14074961729595625,
 0.1107403096421981,
 0.8468932557288215,
 -0.0227829934162971
 ],
 "std": [
 0.031943619584660965,
 0.10453648406354014,
 0.10530449008782024,
 0.11785401625482742,
 0.1969579700816844,
 0.3267312790563481,
 0.031552928412143105,
 0.10461392379528021,
 0.09364108530834636,
 0.11417989386039643,
 0.19199197244604005,
 0.32671470544773745,
 0.007978025831839354,
 0.06258750591779301,
 0.06682922053663069,
 0.06812421121864702,
 0.1620332532923901,
 0.2730710629212071,
 0.04490763525912537,
 0.07977966795006408,
 0.19683073211929203,
 0.10760133065183668,
 0.42204071867377624,
 0.3440421613766594,
 0.031286535979494615,
 0.06576616198925976,
 0.15172591121554396,
 0.10375684849066888,
 0.43511102144387925,
 0.3348495691253033,
 0.008747788998421017,
 0.06062018186480134,
 0.06186795946099737,
 0.06475807461460778,
 0.02277516367904471,
 0.14254038933203733,
 0.022864215054620295,
 0.09075378941067952,
 0.11685171321360988,
 0.10555719568463773,
 0.05150281187529732,
 0.17910783080702786,
 0.022354121770931958,
 0.08259568897926185,
 0.12200725175131942,
 0.09207648129270084,
 0.04939972219334707,
 0.17675116584444617,
 0.0039432272723768265,
 0.03919035244964134,
 0.04664855221572163,
 0.038859708262217275,
 0.006771854862259081,
 0.07713982490429751,
 0.021428823187327792,
 0.08027579703198885,
 0.06754316541660077,
 0.06855949916762866,
 0.03231717553288986,
 0.1032881512617931,
 0.028305993641627777,
 0.10000238405197324,
 0.05430318559766561,
 0.09376690246560009,
 0.030961261845313694,
 0.07673203289135733,
 0.03224680369954807,
 0.10147946446209,
 0.1662078097942328,
 0.1030076854645392,
 0.0373223398226971,
 0.18872280803631247,
 0.0798199918489154,
 0.23405178238867283,
 0.22439665812336654,
 0.21750586644012063,
 0.060209280410841046,
 0.11758247162658654,
 0.08240706304799224,
 0.24028894032163395,
 0.21536695300037834,
 0.22291541830936612,
 0.05858518426979929,
 0.1279055359946749,
 0.02972936127379305,
 0.0934541294815863,
 0.14971426882668712,
 0.0923383682726388,
 0.046369381298599806,
 0.20762245483299355,
 0.18726016525515696,
 0.2757922094065782,
 0.22414676490803598,
 0.23676679124903507,
 0.17150330063891278,
 0.2052788096336486,
 0.1754866898898527,
 0.30694269126613694,
 0.24243175703046624,
 0.25146071812637416,
 0.1740882264983533,
 0.2324350585831817,
 0.4245025499854627,
 0.1918867328607142,
 0.27000551412860563,
 0.1693003866095468,
 0.09769760423745279,
 0.28955615815688623,
 0.4693063268043476,
 0.20310537575401816,
 0.27856230551441175,
 0.16492081530209496,
 0.1024998314624446,
 0.2892204715010832,
 0.14242569820910314,
 0.298725940157723,
 0.16405291761519608,
 0.30720034998904644,
 0.17532467015460523,
 0.3142790551689561,
 0.13408200545373752,
 0.2920211162861992,
 0.16961660576645152,
 0.3175748280502028,
 0.19092455534959518,
 0.3642572925636865
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.9806894788848285,
 -0.10371447046279682,
 0.02575981242116308,
 0.1057127122367595,
 0.9039256790872616,
 0.12070670802071493,
 -0.0635268566116542,
 -0.11281106090877341,
 0.9115815122605525,
 0.9817652710949261,
 0.09600872602152631,
 -0.050472902877599694,
 -0.09245843406923596,
 0.9031572145296924,
 0.14467174237912878,
 0.08294623101996954,
 -0.13582674982932227,
 0.9086155676490322,
 0.9955593779998893,
 0.00796850337187362,
 0.02171832541106712,
 -0.00583581949800486,
 0.9228846741957203,
 -0.20820867216488692,
 -0.01950586005651539,
 0.206777398080828,
 0.9229122749754416,
 0.9725202504713838,
 0.08739518527839767,
 -0.10159356511720895,
 -0.08062977447590805,
 0.7992489707713051,
 -0.21295327627962962,
 0.024070182002457856,
 0.21331137084017035,
 0.7969447219599579,
 0.9845690507641605,
 -0.0586126585471197,
 0.008894217328611103,
 0.0262411905833079,
 0.7872914724134715,
 -0.2599070483131232,
 0.04012974786301723,
 0.25401845442609033,
 0.7831421858812251,
 0.9948057888118631,
 -0.01604692899492957,
 -0.04840699248630158,
 0.011610797599683557,
 0.9860878090297354,
 -0.05074152013821281,
 0.05145539093199629,
 0.048407128126336484,
 0.9850550632102621,
 0.9786388174655749,
 -0.02076573800944556,
 0.1285666319942538,
 -0.0032925178285757705,
 0.9658201730225622,
 0.14730246341602313,
 -0.14086120392967838,
 -0.144518861258057,
 0.9543637768468375,
 0.9807487037685106,
 -0.06602987132284939,
 -0.09894992810889763,
 0.08133706866842601,
 0.9660139063997876,
 0.1363460837035828,
 0.09648179744798364,
 -0.14247035883971,
 0.9600575813140186,
 0.9981319248444667,
 -0.0020793253124295,
 0.0017355548366098299,
 0.0014184961960199498,
 0.9961445183291455,
 0.013243179784953119,
 -0.001768695719772764,
 -0.013612034317845247,
 0.9958073517336117,
 0.9939773327524434,
 -0.002301773882686497,
 0.024387088408762587,
 -0.00465202081992469,
 0.9911735344279112,
 0.031815400577821146,
 -0.022846081279285925,
 -0.03400705125495304,
 0.9909673228483494,
 0.992835385132796,
 0.02161555093248111,
 0.005998498901075137,
 -0.022876577090534832,
 0.9917920530180601,
 0.011495293395679698,
 -0.002004542506560044,
 -0.01557738499937323,
 0.9952639554606607,
 0.9803068788133102,
 0.0028709328685768217,
 -0.0022623041962042123,
 -0.0059014881947203135,
 0.9758832395376218,
 -0.008140023055414163,
 -0.0007884766565675069,
 0.004880773126677812,
 0.9667714143307086,
 0.8812869899839432,
 0.31634968577035594,
 -0.14571232965277583,
 -0.3068367512194316,
 0.9138187078884111,
 0.02609483965747681,
 0.1329628567349945,
 0.009932190537403492,
 0.9553328596749553,
 0.8817878589204676,
 -0.27734355816100953,
 0.20770553645525447,
 0.2722169464281881,
 0.9237943816549327,
 0.03321274011506922,
 -0.19348251241912215,
 0.014183000222983242,
 0.9453654440826481,
 0.9830745362593065,
 -0.039064287821340825,
 -0.019306531562783225,
 0.03612649587248351,
 0.9702434899949055,
 -0.06147489058395186,
 0.015081807759874912,
 0.057601857707607784,
 0.9634602793467951,
 0.6314028150680139,
 0.6345637853000423,
 -0.26186571496741173,
 -0.636380453217318,
 0.6739105484840915,
 0.04789299156679586,
 0.18703186735851945,
 0.12474810529440354,
 0.9203388631320788,
 0.6598706072946892,
 -0.5931357508381935,
 0.2878482354299386,
 0.572172368323467,
 0.7031458843243917,
 0.08890414015409723,
 -0.23109957093983674,
 0.07880727511303728,
 0.9038776246554084,
 0.6273758017111443,
 -0.23543827461926833,
 -0.5262036875374251,
 0.138134342909967,
 0.9069280230090522,
 -0.20464182989625354,
 0.5453371396523091,
 -0.0004103885286832268,
 0.6263060117945557,
 0.5598386093672412,
 0.21695851419612527,
 0.5664289913829201,
 -0.19317963805175167,
 0.9038894756669357,
 -0.11648600287047918,
 -0.5569247514805485,
 -0.12066170474229791,
 0.5742427442348098,
 0.9033109207817803,
 -0.15577908568542004,
 -0.12952910291869008,
 0.1642857915069754,
 0.8670928079072356,
 -0.03210004368213218,
 0.14354069978155057,
 -0.0009052195612829488,
 0.9167616286493502,
 0.9126763724514617,
 0.1107403096421981,
 0.10729636258710148,
 -0.12323666217736143,
 0.8468932557288215,
 -0.009058670794754411,
 -0.14074961729595625,
 -0.0227829934162971,
 0.8918024583844216
 ],
 "std": [
 0.031943619584660965,
 0.11785401625482742,
 0.1091692388252624,
 0.10453648406354014,
 0.1969579700816844,
 0.32779987998459503,
 0.10530449008782024,
 0.3267312790563481,
 0.18551222381286417,
 0.031552928412143105,
 0.11417989386039643,
 0.10168150088085547,
 0.10461392379528021,
 0.19199197244604005,
 0.32714458612952024,
 0.09364108530834636,
 0.32671470544773745,
 0.18324195863034876,
 0.007978025831839354,
 0.06812421121864702,
 0.060181268859086326,
 0.06258750591779301,
 0.1620332532923901,
 0.27336239520324773,
 0.06682922053663069,
 0.2730710629212071,
 0.16143609151482655,
 0.04490763525912537,
 0.10760133065183668,
 0.1505006627141241,
 0.07977966795006408,
 0.42204071867377624,
 0.35336618496093053,
 0.19683073211929203,
 0.3440421613766594,
 0.4021077587382216,
 0.031286535979494615,
 0.10375684849066888,
 0.12395524390358723,
 0.06576616198925976,
 0.43511102144387925,
 0.3439259725205874,
 0.15172591121554396,
 0.3348495691253033,
 0.4305897801423269,
 0.008747788998421017,
 0.06475807461460778,
 0.059081043106282045,
 0.06062018186480134,
 0.02277516367904471,
 0.14397154533507198,
 0.06186795946099737,
 0.14254038933203733,
 0.02302624883971157,
 0.022864215054620295,
 0.10555719568463773,
 0.11679202165086575,
 0.09075378941067952,
 0.05150281187529732,
 0.18599394360335517,
 0.11685171321360988,
 0.17910783080702786,
 0.05223278159774991,
 0.022354121770931958,
 0.09207648129270084,
 0.12248739816536967,
 0.08259568897926185,
 0.04939972219334707,
 0.1798576630855848,
 0.12200725175131942,
 0.17675116584444617,
 0.05055844209908792,
 0.0039432272723768265,
 0.038859708262217275,
 0.0469009476917774,
 0.03919035244964134,
 0.006771854862259081,
 0.07705168990433382,
 0.04664855221572163,
 0.07713982490429751,
 0.007256890545102718,
 0.021428823187327792,
 0.06855949916762866,
 0.07905336388139479,
 0.08027579703198885,
 0.03231717553288986,
 0.0951449431893353,
 0.06754316541660077,
 0.1032881512617931,
 0.03278445815205613,
 0.028305993641627777,
 0.09376690246560009,
 0.06466237486358216,
 0.10000238405197324,
 0.030961261845313694,
 0.0688038332468242,
 0.05430318559766561,
 0.07673203289135733,
 0.019140141301118168,
 0.03224680369954807,
 0.1030076854645392,
 0.16533185858111335,
 0.10147946446209,
 0.0373223398226971,
 0.18936677769332852,
 0.1662078097942328,
 0.18872280803631247,
 0.04568648029279691,
 0.0798199918489154,
 0.21750586644012063,
 0.2198726939630447,
 0.23405178238867283,
 0.060209280410841046,
 0.10816765815435996,
 0.22439665812336654,
 0.11758247162658654,
 0.07336115957726154,
 0.08240706304799224,
 0.22291541830936612,
 0.21425901374890075,
 0.24028894032163395,
 0.05858518426979929,
 0.10113253550329658,
 0.21536695300037834,
 0.1279055359946749,
 0.07684260826085652,
 0.02972936127379305,
 0.0923383682726388,
 0.14918272767842197,
 0.0934541294815863,
 0.046369381298599806,
 0.20654174010836965,
 0.14971426882668712,
 0.20762245483299355,
 0.05174368698820468,
 0.18726016525515696,
 0.23676679124903507,
 0.19738478134019732,
 0.2757922094065782,
 0.17150330063891278,
 0.18192313724256026,
 0.22414676490803598,
 0.2052788096336486,
 0.10026068982034429,
 0.1754866898898527,
 0.25146071812637416,
 0.1894098333690541,
 0.30694269126613694,
 0.1740882264983533,
 0.21396301975155152,
 0.24243175703046624,
 0.2324350585831817,
 0.10290008781593554,
 0.4245025499854627,
 0.1693003866095468,
 0.2553684899186214,
 0.1918867328607142,
 0.09769760423745279,
 0.2648713758123847,
 0.27000551412860563,
 0.28955615815688623,
 0.3919212534434245,
 0.4693063268043476,
 0.16492081530209496,
 0.26687193296034056,
 0.20310537575401816,
 0.1024998314624446,
 0.2834403733521343,
 0.27856230551441175,
 0.2892204715010832,
 0.42927311318305744,
 0.14242569820910314,
 0.30720034998904644,
 0.16830726013077346,
 0.298725940157723,
 0.17532467015460523,
 0.31647101145624307,
 0.16405291761519608,
 0.3142790551689561,
 0.11514634177429892,
 0.13408200545373752,
 0.3175748280502028,
 0.15625030549460495,
 0.2920211162861992,
 0.19092455534959518,
 0.3818035630888954,
 0.16961660576645152,
 0.3642572925636865,
 0.15134625044570896
 ]
 }
 },
 "jaw_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "leye_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "reye_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "left_hand_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 },
 "right_hand_pose": {
 "axis_angle": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "quaternion": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotation_6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "matrix": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "count_frames": 892376,
 "rot6d": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "rotmat": {
 "count_frames": 892376,
 "mean": [
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 1.0
 ],
 "std": [
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 }
}