Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Stopped. D. Back up.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> take <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> into account?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> take <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> into account?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Reverse parking. D. Turn left.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn left. D. Stopped.
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>? Why take this action and what's the probability?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Turn left. D. Turn right.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,783.3,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> take <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> into account?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>? Why take this action and what's the probability?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>? Why take this action and what's the probability?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,783.3,520.0>? Why take this action and what's the probability?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the target action of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn left. C. Turn right. D. Stopped.
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>? Why take this action and what's the probability?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7>? Why take this action and what's the probability?
fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,862.5,517.5>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,447.5,539.2>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,263.0,452.3>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_4c425aee90ee4d38a6f8fc5c5ea15203_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "3", "5", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Stopped. D. Back up.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> take <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> into account?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8> take <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> into account?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,838.3,465.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,254.2,480.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c3,CAM_FRONT,842.6,125.2> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_29ba615932994396a7ee5b465f9ea5e9_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "4", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Reverse parking. D. Turn left.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,841.7,500.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,535.0,555.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,389.2,595.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_ee76404e85b3497983cb220e40600e41_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "0", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn left. D. Stopped.

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,560.0,495.2>?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,963.3,650.8>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1237.5,525.0>? Why take this action and what's the probability?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

40209c4e465d4b4e8341ebd52be0d842_28ce972b986d4dbb86ad9c96b3e4e34f_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "5", "-", "3", "1", "-", "5", "0", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "5", "7", "8", "4", "7", "8", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Going ahead. C. Turn left. D. Turn right.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,783.3,520.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3> take <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> into account?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,387.5,559.2>? Why take this action and what's the probability?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>? Why take this action and what's the probability?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1030.8,508.3>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,783.3,520.0>? Why take this action and what's the probability?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,997.9,299.7> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the target action of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_c5f58c19249d4137ae063b0e9ecd8b8e_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "0", "4", "5", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn left. C. Turn right. D. Stopped.

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>? Why take this action and what's the probability?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,760.0,534.2>?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,454.2,591.7>? Why take this action and what's the probability?

fcbccedd61424f1b85dcbf8f897f9754_fdc39b23ab4242eda6ec5e1e6574fe33_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "6", "1", "2", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,121.7,651.7>? Why take this action and what's the probability?