Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,359.2,535.0>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,526.7,507.5>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,555.8,516.7>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1197.1,664.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,1197.1,664.3>, what actions may <c3,CAM_BACK,555.8,516.7> take?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.8,712.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> take <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> into account?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> take <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> into account?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.8,712.5>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Stopped.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,853.3,475.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,585.0,485.0>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn left. D. Turn right.
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,723.3,495.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c5,CAM_FRONT,741.9,637.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2> take <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> into account?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,723.3,495.8>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,753.3,502.5>? Why take this action and what's the probability?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c5,CAM_FRONT,741.9,637.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Reverse parking.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,364.2,482.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,364.2,482.5>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Reverse parking. D. Going ahead.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7>?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8>? Why take this action and what's the probability?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What's your comment on this scene?
991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_dc4d4f9243464c08838ba54c9e532c92_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "9", "4", "3", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
991d65cab952449a821deb32e971ff19_dc4d4f9243464c08838ba54c9e532c92_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "9", "4", "3", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c4,CAM_FRONT,1429.2,469.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Turn right. D. Stopped.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,359.2,535.0>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,526.7,507.5>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,555.8,516.7>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,1197.1,664.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,1197.1,664.3>, what actions may <c3,CAM_BACK,555.8,516.7> take?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_4f5b8cae7b4c400d8e730eee45927118_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "8", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.8,712.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> take <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> into account?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8> take <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> into account?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,945.8,505.8>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,750.8,712.5>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c3,CAM_FRONT,886.6,639.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_9a454c6445374392afa1c2d90a930877_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "5", "2", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Stopped.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,853.3,475.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.0,485.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,521.7,559.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,853.3,475.8>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,585.0,485.0>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_f64f5bce1ee44667b53464a8fe5f33c3_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "6", "2", "4", "6", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "3", "5", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn left. D. Turn right.

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,723.3,495.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c5,CAM_FRONT,741.9,637.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2> take <c4,CAM_BACK_LEFT,1518.8,331.2> into account?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,753.3,502.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,616.7,509.2>?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,723.3,495.8>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,753.3,502.5>? Why take this action and what's the probability?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c5,CAM_FRONT,741.9,637.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

e005041f659c47e194cd5b18ea6fc346_89df9e54c0d24433a93ad5d45adc05c4_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "2", "5", "-", "1", "3", "-", "1", "7", "-", "4", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "8", "5", "3", "0", "4", "5", "0", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Reverse parking.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,364.2,482.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,280.8,482.5>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,364.2,482.5>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1280.8,450.8>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_c916e25dc9324cfc9ae11c2ee94c628d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "2", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Reverse parking. D. Going ahead.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,292.5,503.3>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1386.7,531.7>?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,621.7,465.0>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,254.2,515.8>? Why take this action and what's the probability?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What's your comment on this scene?

991d65cab952449a821deb32e971ff19_649a61c361bf48d98b5f280cc10aa006_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "2", "7", "3", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_dc4d4f9243464c08838ba54c9e532c92_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "9", "4", "3", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

991d65cab952449a821deb32e971ff19_dc4d4f9243464c08838ba54c9e532c92_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "1", "8", "-", "1", "4", "-", "3", "5", "-", "1", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "7", "2", "9", "5", "9", "1", "7", "9", "2", "9", "4", "3", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c4,CAM_FRONT,1429.2,469.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Turn right. D. Stopped.