Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,869.2,540.0>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn right. D. Back up.
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>? Why take this action and what's the probability?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Back up.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,520.8,349.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> take <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> into account?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,520.8,349.2>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,825.8,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5> take <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> into account?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,825.8,483.3>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other notable issues in this scene?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0> take <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> into account?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Back up.
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,627.5,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>? Why take this action and what's the probability?
955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,869.2,540.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1105.0,477.5>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,830.0,528.3>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,869.2,540.0>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_6742957ced7b491c939169eaccaf3e64_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "6", "1", "8", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn right. D. Back up.

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_BACK,191.0,604.4> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,650.0,570.0>?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,191.0,604.4>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,1043.3,580.8>? Why take this action and what's the probability?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c4df079d260241ff8015218e29b42ea7_c06a5e8ca3694889a25d3143d4dca9d5_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "4", "4", "-", "2", "3", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "9", "5", "3", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Back up.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,520.8,349.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3> take <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8> into account?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1267.5,531.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,520.8,349.2>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,513.3,655.8>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,960.0,503.3>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_07edc51914da42e2b961541c7e8ab41e_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "7", "9", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,825.8,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5> take <c1,CAM_FRONT,471.7,626.7> into account?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_RIGHT,1012.5,500.0>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,825.8,483.3>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,814.2,517.5>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_LEFT,1073.3,587.5>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other notable issues in this scene?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_188e7d58e565459096ad682313f93902_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "5", "5", "0", "2", "7", "9", "1", "6", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Drive backward. C. Back up. D. Going ahead.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0> take <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> into account?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,680.8,451.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1028.3,355.0>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c3,CAM_FRONT,122.5,572.5> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,480.0,450.0>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_d3f02a11c4c64e6c826f4d82838a204a_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "6", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Back up.

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,627.5,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1049.2,406.7>?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,20.8,330.0>? Why take this action and what's the probability?

955ff42a1990442d868cdfc0c01583d4_17f51015f1d448ae967d3d089f6db1af_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "8", "-", "1", "5", "-", "3", "6", "-", "5", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "9", "8", "4", "4", "6", "4", "3", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,964.2,418.3>? Why take this action and what's the probability?