Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
0e7ede02718341558414865d5c604745_a08d81b25afa47119071f4cf9a2ed667_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "3", "7", "5", "6", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What impact does this situation have on driving vehicles?
0e7ede02718341558414865d5c604745_a08d81b25afa47119071f4cf9a2ed667_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "3", "7", "5", "6", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Turn right.
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,864.2,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> take <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> into account?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on the observation of <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0>, what actions may <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> take?
0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Going ahead. D. Drive backward.
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What impact does this situation have on driving a vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Drive backward.
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,651.7,479.2>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Drive backward. C. Stopped. D. Going ahead.
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> take <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> into account?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4>, what actions may <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> take?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What impact does this situation have on driving vehicles?
0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast.
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Turn right. D. Reverse parking.
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,913.3,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,609.2,462.5>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> take <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> into account?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,913.3,507.5>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,609.2,462.5>? Why take this action and what's the probability?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_a08d81b25afa47119071f4cf9a2ed667_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "3", "7", "5", "6", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What impact does this situation have on driving vehicles?

0e7ede02718341558414865d5c604745_a08d81b25afa47119071f4cf9a2ed667_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "3", "7", "5", "6", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "2", "0", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Drive backward. D. Turn right.

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,864.2,546.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> take <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> into account?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,810.0,532.5>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,864.2,546.7>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1544.2,438.3>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on the observation of <c5,CAM_FRONT,845.5,401.0>, what actions may <c4,CAM_FRONT,1048.3,525.0> take?

0e7ede02718341558414865d5c604745_b7df21a953a2477ab5ec0c37e7d21128_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "3", "7", "5", "7", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "9", "4", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly.

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Going ahead. D. Drive backward.

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1336.7,507.5>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT_LEFT,1128.3,547.3>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1115.0,434.2>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What impact does this situation have on driving a vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_e2bc12ef4caf4703892c2a4ed0166e79_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "4", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Drive backward.

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_BACK,651.7,479.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1066.7,444.2>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1470.0,621.7>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,376.7,540.8>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,651.7,479.2>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

0e7ede02718341558414865d5c604745_8ab542ed288e4db5b7080801f63aad51_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "9", "7", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Drive backward. C. Stopped. D. Going ahead.

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> take <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> into account?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1586.7,558.3>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,842.5,525.0>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1123.3,470.8>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,811.9,276.4>, what actions may <c2,CAM_BACK,842.5,525.0> take?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What impact does this situation have on driving vehicles?

0e7ede02718341558414865d5c604745_66e594111d0e44fe8ef57d222f1830a7_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "3", "7", "7", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "0", "1", "9", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast.

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Turn right. D. Reverse parking.

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,913.3,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,609.2,462.5>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> take <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> into account?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,609.2,462.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1047.5,469.2>?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,913.3,507.5>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,609.2,462.5>? Why take this action and what's the probability?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Based on <c4,CAM_FRONT,836.9,112.3> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

0e7ede02718341558414865d5c604745_70b0647a7b174b429f077dfeac62128f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "1", "-", "1", "1", "-", "3", "7", "-", "2", "3", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "7", "3", "0", "4", "1", "7", "4", "2", "8", "1", "2", "1", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?