Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Drive backward. D. Reverse parking.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,467.5,526.7>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the traffic signal that the ego vehicle should pay attention to?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What situations does this scene affect driving vehicles?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn left. D. Stopped.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,210.8,502.5>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Turn left. C. Drive backward. D. Stopped.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,602.5,523.3>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn left.
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5>? Why take this action and what's the probability?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>?
e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Stopped. C. Turn left. D. Going ahead.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1441.7,682.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>? Why take this action and what's the probability?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>? Why take this action and what's the probability?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2>? Why take this action and what's the probability?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,872.5,491.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Back up.
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,872.5,491.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,780.0,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2>?
68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2> take <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> into account?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,876.7,489.2>?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

b07358651c604e2d83da7c4d4755de73_4300e17a55f34a7aacc180dcba5616bf_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "4", "0", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn left. C. Drive backward. D. Reverse parking.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,467.5,526.7> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1380.0,605.0>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,873.3,486.7>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,467.5,526.7>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the traffic signal that the ego vehicle should pay attention to?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What situations does this scene affect driving vehicles?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_1a776100d0974c0b9edc9bb80a842b54_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "6", "9", "2", "7", "8", "9", "7", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn left. D. Stopped.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,210.8,502.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,550.0,600.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1241.7,515.0>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,210.8,502.5>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_6b9a36508b994d95927d7b2af790db05_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "2", "4", "1", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Turn left. C. Drive backward. D. Stopped.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_BACK,602.5,523.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1084.2,500.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,860.8,519.2>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,602.5,523.3>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_9a12dd1281234caaafb32edfe77254e1_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "4", "7", "1", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "4", "4", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Back up. D. Turn left.

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_BACK,646.7,565.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1130.0,470.8>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5>? Why take this action and what's the probability?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,1212.5,467.5>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,646.7,565.5>?

e6f1a7e6218a4737bfedc6af90926b3e_2e849ae04cf34bbeb2076be2238b01d0_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "1", "-", "2", "1", "-", "1", "9", "-", "2", "1", "-", "3", "5", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "4", "2", "7", "9", "9", "4", "3", "9", "9", "2", "7", "9", "0", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. D. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Stopped. C. Turn left. D. Going ahead.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1441.7,682.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>? Why take this action and what's the probability?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,878.3,493.3>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,785.8,494.2>? Why take this action and what's the probability?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1445.8,694.2>? Why take this action and what's the probability?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_2b4441336efa4a649510d33c96ca53aa_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "4", "7", "4", "0", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "1", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,872.5,491.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Turn left. D. Back up.

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,872.5,491.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,780.0,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2>?

68e79a88244f447f993a72da444b29ba_1906aa07e1914059914e62ee02ccb50f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "0", "1", "-", "1", "5", "-", "1", "6", "-", "3", "6", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "3", "1", "5", "1", "2", "7", "8", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1320.8,609.2> take <c4,CAM_FRONT,1476.7,735.0> into account?