Zoeeeeee/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c4,CAM_BACK,1444.4,628.3> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,109.2,700.0>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,109.2,700.0>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,900.0,520.0>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,1444.4,628.3>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Back up. C. Turn left. D. Going ahead.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What situation affects driving in this scene?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Reverse parking. D. Turn left.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What situation in this scene affects driving vehicles?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Going ahead. D. Back up.
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>? Why take this action and what's the probability?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Stopped. C. Turn left. D. Drive backward.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_BACK,700.8,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c5,CAM_BACK,1062.5,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>? Why take this action and what's the probability?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,834.2,486.7>? Why take this action and what's the probability?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>? Why take this action and what's the probability?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>? Why take this action and what's the probability?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,1062.5,500.0>? Why take this action and what's the probability?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Reverse parking. D. Turn left.
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c2,CAM_FRONT,645.8,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Would <c4,CAM_FRONT,851.7,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8>?
4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]	<image> Will <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c4,CAM_BACK,1444.4,628.3> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,109.2,700.0>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,109.2,700.0>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1216.7,530.8>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,900.0,520.0>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,1444.4,628.3>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,811.7,657.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_448fb51aeb4941c0abb029686572c14a_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "1", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "0", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "3", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "4", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "0", "6", "6", "2", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Back up. C. Turn left. D. Going ahead.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1253.3,575.0>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1081.7,508.3>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,813.1,651.1>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What situation affects driving in this scene?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_12ff7289d0664b9293bbdecf2d17d091_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "9", "7", "4", "3", "6", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "0", "1", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn right. B. Going ahead. C. Reverse parking. D. Turn left.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1520.0,654.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1108.3,515.8>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,806.7,673.3>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What situation in this scene affects driving vehicles?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_3ae9a520714c4a27bed235e79dfdc4ac_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "1", "8", "6", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Reverse parking. B. Turn right. C. Going ahead. D. Back up.

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as second and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice third? What is the state of the object perceived by the ego vehicle as third and what action should the ego vehicle take?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,1160.0,564.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,1115.0,517.5>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>? Why take this action and what's the probability?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,868.3,594.2>?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

905cfed4f0fc46679e8df8890cca4141_b075eaa51ecb496ca2c529487123a27c_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "6", "2", "4", "6", "0", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "5", "4", "8", "4", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "0", "3", "3", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "8", "7", "5", "2", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "9", "7", "4", "2", "3", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "0", "2", "-", "1", "0", "-", "5", "0", "-", "4", "0", "+", "0", "8", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "8", "4", "4", "8", "7", "2", "2", "7", "7", "7", "8", "9", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. D. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Stopped. C. Turn left. D. Drive backward.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_BACK,700.8,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c5,CAM_BACK,1062.5,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c2,CAM_BACK,834.2,486.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0> change its motion state based on <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>? Why take this action and what's the probability?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,750.0,490.0>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,834.2,486.7>? Why take this action and what's the probability?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,700.8,489.2>? Why take this action and what's the probability?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>? Why take this action and what's the probability?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,860.0,481.7>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,1062.5,500.0>? Why take this action and what's the probability?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_b5c4e946b5e94b479811f5b66fcdecec_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "6", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "5", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "8", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "9", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "7", "9", "1", "7", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. D. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Drive backward. C. Reverse parking. D. Turn left.

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c2,CAM_FRONT,645.8,486.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Would <c4,CAM_FRONT,851.7,483.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8>?

4962cb207a824e57bd10a2af49354b16_51499cd837e04024a7b26c5969c8645a_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "1", "2", "4", "0", "4", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "0", "4", "7", "9", "9", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "0", "4", "8", "2", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "3", "7", "5", "5", "8", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "L", "E", "F", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "4", "7", "4", "0", "5", ".", "j", "p", "g", "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "3", "0", "-", "1", "0", "-", "3", "3", "-", "5", "2", "-", "0", "4", "0", "0", "_", "_", "C", "A", "M", "_", "B", "A", "C", "K", "_", "R", "I", "G", "H", "T", "_", "_", "1", "5", "3", "5", "6", "3", "9", "6", "8", "1", "6", "2", "8", "1", "1", "3", ".", "j", "p", "g" ]

<image> Will <c1,CAM_FRONT,42.5,629.2> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,801.7,480.8>?