| { | |
| "answer": "ARRANGEMENT_A3561983", | |
| "equivalence": "translation_and_global_rotation", | |
| "difficulty": "medium", | |
| "seed": 30260817, | |
| "iou_threshold": 0.98, | |
| "gold_poses": { | |
| "large_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 362.6666666666667, | |
| "ty": 320.0 | |
| }, | |
| "large_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 90.0, | |
| "tx": 362.6666666666667, | |
| "ty": 213.33333333333331 | |
| }, | |
| "medium_tri": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 315.0, | |
| "tx": 416.0, | |
| "ty": 266.66666666666663 | |
| }, | |
| "square": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 469.33333333333337, | |
| "ty": 320.0 | |
| }, | |
| "parallelogram": { | |
| "reflect": true, | |
| "rot_deg": 0.0, | |
| "tx": 576.0, | |
| "ty": 213.33333333333331 | |
| }, | |
| "small_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 90.0, | |
| "tx": 416.00000000000006, | |
| "ty": 213.33333333333331 | |
| }, | |
| "small_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 309.33333333333337, | |
| "ty": 213.33333333333334 | |
| } | |
| } | |
| } |