| { | |
| "answer": "ARRANGEMENT_8B12CAA0", | |
| "equivalence": "translation_and_global_rotation", | |
| "difficulty": "medium", | |
| "seed": 30260836, | |
| "iou_threshold": 0.98, | |
| "gold_poses": { | |
| "large_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 45.0, | |
| "tx": 369.3333333333333, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "large_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 225.0, | |
| "tx": 462.66666666666663, | |
| "ty": 333.33333333333337 | |
| }, | |
| "medium_tri": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 462.6666955485599, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "square": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 315.0, | |
| "tx": 462.66666666666663, | |
| "ty": 333.33333333333337 | |
| }, | |
| "parallelogram": { | |
| "reflect": true, | |
| "rot_deg": 314.99998, | |
| "tx": 415.99999794179564, | |
| "ty": 100.00003094010341 | |
| }, | |
| "small_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 314.999959, | |
| "tx": 322.66671410592096, | |
| "ty": 193.33335189067105 | |
| }, | |
| "small_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 225.0, | |
| "tx": 322.66665222572, | |
| "ty": 379.99998555905336 | |
| } | |
| } | |
| } |