| { | |
| "answer": "ARRANGEMENT_B9F41E57", | |
| "equivalence": "translation_and_global_rotation", | |
| "difficulty": "medium", | |
| "seed": 30260857, | |
| "iou_threshold": 0.98, | |
| "gold_poses": { | |
| "large_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 0.0, | |
| "tx": 309.3333333333333, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "large_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 416.0, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "medium_tri": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 315.0, | |
| "tx": 255.99999999999997, | |
| "ty": 293.3333333333333 | |
| }, | |
| "square": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 416.0, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "parallelogram": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 90.0, | |
| "tx": 522.6666666666666, | |
| "ty": 133.33333333333334 | |
| }, | |
| "small_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 255.99999999999997, | |
| "ty": 346.6666666666667 | |
| }, | |
| "small_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 522.6666666666666, | |
| "ty": 186.66666666666666 | |
| } | |
| } | |
| } |