| { | |
| "answer": "ARRANGEMENT_447CB6B4", | |
| "equivalence": "translation_and_global_rotation", | |
| "difficulty": "medium", | |
| "seed": 530260819, | |
| "iou_threshold": 0.98, | |
| "gold_poses": { | |
| "large_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 135.0, | |
| "tx": 509.33333333333337, | |
| "ty": 193.33333333333331 | |
| }, | |
| "large_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 315.0, | |
| "tx": 322.6666955485599, | |
| "ty": 193.33330445144003 | |
| }, | |
| "medium_tri": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 509.3333044514401, | |
| "ty": 286.6666666666667 | |
| }, | |
| "square": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 44.99998, | |
| "tx": 369.3333353915377, | |
| "ty": 239.99996905989659 | |
| }, | |
| "parallelogram": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 135.0, | |
| "tx": 509.3333044514401, | |
| "ty": 286.66666666666663 | |
| }, | |
| "small_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 135.0, | |
| "tx": 369.33333333333337, | |
| "ty": 240.0 | |
| }, | |
| "small_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 134.999919, | |
| "tx": 369.3333848889322, | |
| "ty": 333.33325289574793 | |
| } | |
| } | |
| } |