id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
7,057 | 2026-02-24T08:14:49.482000Z | 2026-02-24T08:14:49.482000Z | Lec. | Может генерировать несколько уровней генерации по выбору предела пользователя вместе с пределом количества элементов генерации; | false | true | false | |
7,056 | 2026-02-24T08:14:47.966000Z | 2026-02-24T08:14:47.966000Z | Lec. | RandLevel – Генератор, формирующий несколько уровней генерации | false | true | false | |
7,055 | 2026-02-24T08:14:46.250000Z | 2026-02-24T08:14:46.250000Z | Lec. | По выбору может генерировать СДНФ, СКНФ, полином Жегалкина и ограничивать процесс генерации; | false | true | false | |
7,054 | 2026-02-24T08:14:44.734000Z | 2026-02-24T08:14:44.734000Z | Lec. | FromRandomTruthTable – Генератор, работающий на основе таблицы истинности | false | true | false | |
7,053 | 2026-02-24T08:14:42.891000Z | 2026-02-24T08:14:42.891000Z | Lec. | К основным параметрам генерации можно отнести следующие:. seed – сид рандомизации;. dataset_id – ID (папка) датасета;. id – ID папки;. type_of_generation – тип генерации;. min_in – минимальное количество входов;. max_in – максимальное количество входов;. min_out – минимальное количество выходов;. max_out – максимальное... | false | false | false | |
7,052 | 2026-02-24T08:14:40.934000Z | 2026-02-24T08:14:40.934000Z | Lec. | При работе программы используются следующие библиотеки программного языка C++:. <algorithm>. <bitset>. <cassert>. <chrono>. <cstdint>. <ctime>. <exception>. <filesystem>. <fstream>. <functional>. <gtest/gtest.h>. <iostream>. <limits>. <map>. <memory>. <numeric>. <regex>. <stdexcept>. <string>. <sstream>. <unordered_map... | false | false | false | |
7,051 | 2026-02-24T08:14:38.583000Z | 2026-02-24T08:14:38.583000Z | Lec. | Компьютер должен соответствовать следующим минимальным требованиям:. монитор с разрешением не ниже 1366x768;. процессор с тактовой частотой 2 ГГц или выше;. 8 ГБ ОЗУ;. не менее 25 ГБ свободного места на запоминающем устройстве;. клавиатура и мышь | false | false | false | |
7,050 | 2026-02-24T08:14:36.594000Z | 2026-02-24T08:14:36.594000Z | Lec. | Операционная система Ubuntu 22.04 или Windows 10-11 c расширением WSL | false | true | false | |
7,049 | 2026-02-24T08:14:35.047000Z | 2026-02-24T08:14:35.047000Z | Lec. | Перечень автоматизированных функций:. ведение реестра датасета комбинационных и последовательностных схем;. ведение списка параметризированного метода генерации, добавлением и удалением его элементов; | false | true | false | |
7,048 | 2026-02-24T08:14:33.202000Z | 2026-02-24T08:14:33.202000Z | Lec. | В процессе реализации генерации доступен выбор шаблонов комбинационных и последовательностных схем, в каждом из которых применяются общие и уникальные параметры генерации | false | true | false | |
7,047 | 2026-02-24T08:14:31.578000Z | 2026-02-24T08:14:31.578000Z | Lec. | Она рассчитана на генерацию комбинационных и последовательностных схем, расчета их параметров, а также возможности их просмотра набора данных вместе и по отдельности | false | true | false | |
7,046 | 2026-02-24T08:14:29.834000Z | 2026-02-24T08:14:29.834000Z | Lec. | Программа предназначена для генерации комбинационных и последовательностных схем в формате структурного Verilog HDL | false | true | false | |
7,045 | 2026-02-24T08:14:28.276000Z | 2026-02-24T08:14:28.276000Z | Lec. | Также необходимо:. знать перечень связанных с комбинационными и последовательностными схемами тем;. знать основы программирования на Verilog HDL;. знать основы использования CMake;. изучить документацию Mos.hub API | true | false | false | |
7,044 | 2026-02-24T08:14:26.367000Z | 2026-02-24T08:14:26.367000Z | Lec. | Для работы с программой разработчику необходимы знания в использовании Linux (Ubuntu 22.04) или Windows 11 с установленной системой WSL (Windows Subsystem for Linux) и знания языка программирования С++ | false | true | false | |
7,043 | 2026-02-24T08:14:24.723000Z | 2026-02-24T08:14:24.723000Z | Lec. | Программа обладает следующим перечнем функций:. возможность выбора типа генерируемой комбинационной или последовательностной схемы;. свободный контроль параметров генерации комбинационных и последовательностных схем;. легкая смена параметров программы | false | true | false | |
7,042 | 2026-02-24T08:14:23.120000Z | 2026-02-24T08:14:23.120000Z | Lec. | Из возможных действий допустимы:. просмотр данных сгенерированных комбинационных и последовательностных схем;. задание параметров генерации комбинационных и последовательностных схем;. генерация комбинационных и последовательностных схем по уже ранее заданным параметрам;. добавление фильтров, по ключевым словам | false | false | false | |
7,041 | 2026-02-24T08:14:21.215000Z | 2026-02-24T08:14:21.215000Z | Lec. | Программа предназначена для генерации и обработки данных комбинационных и последовательностных схем | false | true | false | |
7,040 | 2026-02-24T08:14:19.672000Z | 2026-02-24T08:14:19.672000Z | Lec. | Выходные данные при генерации 25 | false | false | false | |
7,039 | 2026-02-24T08:14:18.250000Z | 2026-02-24T08:14:18.250000Z | Lec. | Входные данные при генерации 17. 4.2 | false | false | false | |
7,038 | 2026-02-24T08:14:15.863000Z | 2026-02-24T08:14:15.863000Z | Lec. | Входные и выходные данные 17. 4.1 | false | true | false | |
7,037 | 2026-02-24T08:14:14.092000Z | 2026-02-24T08:14:14.092000Z | Lec. | Добавление нового генератора 13. 4 | false | true | false | |
7,036 | 2026-02-24T08:14:12.508000Z | 2026-02-24T08:14:12.508000Z | Lec. | Настройка и проверка программы 11. 3.4 | false | true | false | |
7,035 | 2026-02-24T08:14:10.750000Z | 2026-02-24T08:14:10.750000Z | Lec. | Генератор с использованием генетического алгоритма 9. 3.3 | false | true | false | |
7,034 | 2026-02-24T08:14:09.175000Z | 2026-02-24T08:14:09.175000Z | Lec. | Генераторы 7. 3.2.3 | false | true | false | |
7,033 | 2026-02-24T08:14:07.557000Z | 2026-02-24T08:14:07.557000Z | Lec. | Основные параметры генерации 6. 3.2.2 | false | false | false | |
7,032 | 2026-02-24T08:14:05.746000Z | 2026-02-24T08:14:05.746000Z | Lec. | Архитектура ПО 6. 3.2.1 | false | true | false | |
7,031 | 2026-02-24T08:14:04.125000Z | 2026-02-24T08:14:04.125000Z | Lec. | Используемые библиотеки 6. 3.2 | false | false | false | |
7,030 | 2026-02-24T08:14:02.523000Z | 2026-02-24T08:14:02.523000Z | Lec. | Структура первой части программы - генерация 6. 3.1 | false | true | false | |
7,029 | 2026-02-24T08:14:00.644000Z | 2026-02-24T08:14:00.644000Z | Lec. | Аппаратные требования 5. 3 | false | false | false | |
7,028 | 2026-02-24T08:13:59.171000Z | 2026-02-24T08:13:59.171000Z | Lec. | Программные требования 5. 2.2.2 | false | true | false | |
7,027 | 2026-02-24T08:13:57.211000Z | 2026-02-24T08:13:57.211000Z | Lec. | Программные и аппаратные требования к системе 5. 2.2.1 | false | true | false | |
7,026 | 2026-02-24T08:13:55.509000Z | 2026-02-24T08:13:55.509000Z | Lec. | Виды деятельности, функции 5. 2.2 | false | false | false | |
7,025 | 2026-02-24T08:13:53.867000Z | 2026-02-24T08:13:53.867000Z | Lec. | Назначение и условия применения 5. 2.1 | false | true | false | |
7,024 | 2026-02-24T08:13:52.032000Z | 2026-02-24T08:13:52.032000Z | Lec. | Уровень подготовки пользователей 4. 2 | false | false | false | |
7,023 | 2026-02-24T08:13:50.345000Z | 2026-02-24T08:13:50.345000Z | Lec. | Краткое описание возможностей 4. 1.3 | false | true | false | |
7,022 | 2026-02-24T08:13:48.732000Z | 2026-02-24T08:13:48.732000Z | Lec. | Область применения 4. 1.2 | false | true | false | |
7,021 | 2026-02-24T08:13:46.923000Z | 2026-02-24T08:13:46.923000Z | Lec. | Введение 4. 1.1 | false | true | false | |
7,020 | 2026-02-24T08:13:45.405000Z | 2026-02-24T08:13:45.405000Z | Lec. | Швыркина Алина Юрьевна, БИВ 231 | true | true | false | |
7,019 | 2026-02-24T08:13:43.834000Z | 2026-02-24T08:13:43.834000Z | Lec. | Засимов Георгий Алексеевич, БИВ 234 | true | false | false | |
7,018 | 2026-02-24T08:13:42.266000Z | 2026-02-24T08:13:42.266000Z | Lec. | Василенко Даниил Сергеевич, БПМ 214 | true | true | false | |
7,017 | 2026-02-24T08:13:40.662000Z | 2026-02-24T08:13:40.662000Z | Lec. | Лучков Никита Алексеевич, БПМ 214 | true | true | false | |
7,016 | 2026-02-24T08:13:38.935000Z | 2026-02-24T08:13:38.935000Z | Lec. | Проект № 1969. «CircuitGen: Генератор последовательностных схем» | false | false | false | |
7,015 | 2026-02-24T08:13:37.184000Z | 2026-02-24T08:13:37.184000Z | Lec. | РУКОВОДСТВО РАЗРАБОТЧИКА | false | false | false | |
7,014 | 2026-02-24T08:13:35.440000Z | 2026-02-24T08:13:35.440000Z | Lec. | Москва 2024 г. | false | false | false | |
7,013 | 2026-02-24T08:13:33.642000Z | 2026-02-24T08:13:33.642000Z | Lec. | URL: https://www.docker.com (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
7,012 | 2026-02-24T08:13:31.848000Z | 2026-02-24T08:13:31.848000Z | Lec. | Список литературы 34 | false | false | false | |
7,011 | 2026-02-24T08:13:30.043000Z | 2026-02-24T08:13:30.043000Z | Lec. | Заключение 33 | false | false | false | |
7,010 | 2026-02-24T08:13:28.223000Z | 2026-02-24T08:13:28.223000Z | Lec. | Android приложение 28 | false | false | false | |
7,009 | 2026-02-24T08:13:26.746000Z | 2026-02-24T08:13:26.746000Z | Lec. | Программное обеспечение стенда 25 | false | true | false | |
7,008 | 2026-02-24T08:13:25.040000Z | 2026-02-24T08:13:25.040000Z | Lec. | Работа над корпусом стенда 22 | false | true | false | |
7,007 | 2026-02-24T08:13:23.312000Z | 2026-02-24T08:13:23.312000Z | Lec. | Используемое оборудование 20 | false | true | false | |
7,006 | 2026-02-24T08:13:21.234000Z | 2026-02-24T08:13:21.234000Z | Lec. | Протоколы API 16 | false | true | false | |
7,005 | 2026-02-24T08:13:19.427000Z | 2026-02-24T08:13:19.427000Z | Lec. | Реализация базы данных 13 | false | true | false | |
7,004 | 2026-02-24T08:13:17.951000Z | 2026-02-24T08:13:17.951000Z | Lec. | Реализация API системы 13 | false | true | false | |
7,003 | 2026-02-24T08:13:16.549000Z | 2026-02-24T08:13:16.549000Z | Lec. | Структурная часть проекта 9 | false | true | false | |
7,002 | 2026-02-24T08:13:15.058000Z | 2026-02-24T08:13:15.058000Z | Lec. | Реализация 9 | false | true | false | |
7,001 | 2026-02-24T08:13:13.522000Z | 2026-02-24T08:13:13.522000Z | Lec. | Конфигурация 8 | false | true | false | |
7,000 | 2026-02-24T08:13:12.012000Z | 2026-02-24T08:13:12.012000Z | Lec. | Требования к функциям, выполняемым системой 8 | false | true | false | |
6,999 | 2026-02-24T08:13:09.739000Z | 2026-02-24T08:13:09.739000Z | Lec. | Требование к надежности 7 | false | true | false | |
6,998 | 2026-02-24T08:13:07.822000Z | 2026-02-24T08:13:07.822000Z | Lec. | Требования к численности и квалификации персонала системы и режиму его работы 7 | false | false | false | |
6,997 | 2026-02-24T08:13:06.348000Z | 2026-02-24T08:13:06.348000Z | Lec. | Требования к структуре и функционированию системы 7 | false | true | false | |
6,996 | 2026-02-24T08:13:04.606000Z | 2026-02-24T08:13:04.606000Z | Lec. | Требования к системе в целом 7 | false | true | false | |
6,995 | 2026-02-24T08:13:02.421000Z | 2026-02-24T08:13:02.421000Z | Lec. | Требования к функционалу 7 | false | true | false | |
6,994 | 2026-02-24T08:13:00.464000Z | 2026-02-24T08:13:00.464000Z | Lec. | График выполнения 1 | false | true | false | |
6,993 | 2026-02-24T08:12:58.478000Z | 2026-02-24T08:12:58.478000Z | Lec. | Список использованных источников. 1 | false | true | false | |
6,992 | 2026-02-24T08:12:56.648000Z | 2026-02-24T08:12:56.648000Z | Lec. | Для улучшения качества данных планируется проведение сравнительного анализа изображений с разными коэффициентами для нахождения оптимального значения, которое бы минимизировало появление артефактов и одновременно создавало желаемый эффект | false | true | false | |
6,991 | 2026-02-24T08:12:54.854000Z | 2026-02-24T08:12:54.854000Z | Lec. | Появление обусловлено ошибкой при оценке глубины | false | true | false | |
6,990 | 2026-02-24T08:12:53.351000Z | 2026-02-24T08:12:53.351000Z | Lec. | Конференция | false | true | false | |
6,989 | 2026-02-24T08:12:51.961000Z | 2026-02-24T08:12:51.961000Z | Lec. | Искажение по Гауссу привело к визуально заметному искажению, но измененная область сосредоточена в центре, что не позволяет воспроизвести кривизну широкого поля зрения, характерную для широкоугольных объективов | false | true | false | |
6,988 | 2026-02-24T08:12:50.184000Z | 2026-02-24T08:12:50.184000Z | Lec. | Просмотр сгенерированных данных | false | true | false | |
6,987 | 2026-02-24T08:12:48.172000Z | 2026-02-24T08:12:48.172000Z | Lec. | Интенсивность тумана регулируется коэффициентом (0,1 – легкая дымка, 1,5 – густой туман) | false | false | false | |
6,986 | 2026-02-24T08:12:46.625000Z | 2026-02-24T08:12:46.625000Z | Lec. | Физическая модуль тумана (5):. где, : наблюдаемое размытое изображение, : истинная яркость сцены, : карта пропускания, 𝛽: коэффициент рассеяния в атмосфере, : глубина сцены, : общее атмосферное освещение (цвет неба) | false | true | false | |
6,985 | 2026-02-24T08:12:44.706000Z | 2026-02-24T08:12:44.706000Z | Lec. | Функция apply_physical_fog() для применения тумана состоит из этапов:. преобразование изображения в вещественные числа;. инвертирование карты глубины для получения расстояния;. расчет коэффициенты пропускания света по закону Бугера-Ламберта (4):. реализация модели тумана;. смешивание исходного изображения с цветом тум... | false | true | false | |
6,984 | 2026-02-24T08:12:42.708000Z | 2026-02-24T08:12:42.708000Z | Lec. | В другом подходе estimate_ground_depth (рисунок 6) реализованы шаги:. выделяются области неба по HSV-характеристикам: низкая насыщенность ( ), высокая яркость ( );. создаются две компоненты глубины для наземных объектов: вертикальная составляющая (глубина зависит от положения строки), перспективная составляющая (как в ... | false | false | false | |
6,983 | 2026-02-24T08:12:40.747000Z | 2026-02-24T08:12:40.747000Z | Lec. | Метод добавления реалистичного эффекта тумана на изображениях, полученных с БПЛА, основан на оценке карты глубины сцены и физически моделировании рассеяния света в атмосфере | false | true | false | |
6,982 | 2026-02-24T08:12:38.977000Z | 2026-02-24T08:12:38.977000Z | Lec. | Имитация условий окружающей среды | false | true | false | |
6,981 | 2026-02-24T08:12:37.456000Z | 2026-02-24T08:12:37.456000Z | Lec. | Коэффициенты искажения: (сильный бочкообразный эффект), , устанавливаются равными нулю и (без тангенциальных искажений) | false | true | false | |
6,980 | 2026-02-24T08:12:35.919000Z | 2026-02-24T08:12:35.919000Z | Lec. | Формулы радиальной дисторсии (1, 2):. где, – координаты неискаженного пикселя, ( , ) – координаты пикселя на искаженном изображении, – расстояние (3) | false | true | false | |
6,979 | 2026-02-24T08:12:34.167000Z | 2026-02-24T08:12:34.167000Z | Lec. | Коэффициенты искажения матрицы камеры:. – первый коэффициент радиального искажения (управляет силой бочкообразного эффекта и равен -0,3);. – второй коэффициент радиального искажения (устанавливается равным нулю для базового бочкообразного искажения);. , – коэффициенты тангенциальных искажений (устанавливаются равными н... | false | false | false | |
6,978 | 2026-02-24T08:12:32.352000Z | 2026-02-24T08:12:32.352000Z | Lec. | Завершающим шагом стало создание карт преобразования | false | true | false | |
6,977 | 2026-02-24T08:12:30.815000Z | 2026-02-24T08:12:30.815000Z | Lec. | Затем была сформирована матрица камеры, которая служит основой для дальнейших преобразований | false | true | false | |
6,976 | 2026-02-24T08:12:29.021000Z | 2026-02-24T08:12:29.021000Z | Lec. | Вначале было произведено вычисление параметров камеры: фокусного расстояния, определяемого по эмпирической формуле, оптического центра, совпадающего с центром изображения, условного фокусного расстояния, центра искажений | false | true | false | |
6,975 | 2026-02-24T08:12:27.176000Z | 2026-02-24T08:12:27.176000Z | Lec. | Искажение было выполнено посредством последовательных шагов | false | true | false | |
6,974 | 2026-02-24T08:12:25.302000Z | 2026-02-24T08:12:25.302000Z | Lec. | Оптические искажения | false | true | false | |
6,973 | 2026-02-24T08:12:23.855000Z | 2026-02-24T08:12:23.855000Z | Lec. | Дополненные изображения сохраняются в отдельной папке «uav_dataset_augmented» с дополнительными метаданными, связывающими их с исходными кадрами | false | true | false | |
6,972 | 2026-02-24T08:12:22.196000Z | 2026-02-24T08:12:22.196000Z | Lec. | Полученный датасет является входным для компонента увеличения данных | false | true | false | |
6,971 | 2026-02-24T08:12:20.605000Z | 2026-02-24T08:12:20.605000Z | Lec. | В компоненте сборки набора данных извлеченные кадры сохраняются в виде изображений в формате JPEG в папке «uav_dataset» | false | true | false | |
6,970 | 2026-02-24T08:12:18.861000Z | 2026-02-24T08:12:18.861000Z | Lec. | Фрагменты имитируют снимки, сделанные камерой БПЛА в различных положениях и ориентациях | false | true | false | |
6,969 | 2026-02-24T08:12:17.093000Z | 2026-02-24T08:12:17.093000Z | Lec. | Моделирование кадра камеры осуществляется на каждой точке траектории, где извлекается прямоугольный фрагмент из выровненного изображения на основе положения и курса БПЛА | false | true | false | |
6,968 | 2026-02-24T08:12:15.188000Z | 2026-02-24T08:12:15.188000Z | Lec. | Для моделирования траектории полета БПЛА применяется кубическая интерполяция в виде B-сплайна к набору случайно сгенерированных контрольных точек, что обеспечивает плавные и реалистичные траектории, отражающие движение БПЛА лучше, чем прямолинейные или состоящие только из путевых точек | false | true | false | |
6,967 | 2026-02-24T08:12:13.188000Z | 2026-02-24T08:12:13.188000Z | Lec. | Осуществляется выравнивание путем вычисления матрицы аффинного преобразования сопоставленных точек (механизмы извлечения и сопоставления объектов SuperPoint и LightGlue) | false | true | false | |
6,966 | 2026-02-24T08:12:11.623000Z | 2026-02-24T08:12:11.623000Z | Lec. | Перед сопоставлением объектов обзорное изображение выравнивается по карте | false | true | false | |
6,965 | 2026-02-24T08:12:10.029000Z | 2026-02-24T08:12:10.029000Z | Lec. | Файлы представляют интересующую область и используются для сопоставления изображений с геопространственными привязками на следующем этапе | false | true | false | |
6,964 | 2026-02-24T08:12:08.394000Z | 2026-02-24T08:12:08.394000Z | Lec. | На вход компонента «ввода и предварительной обработки данных» поступает карта в формате TIFF и соответствующее обзорное изображение Google Maps в формате PNG | false | true | false | |
6,963 | 2026-02-24T08:12:06.750000Z | 2026-02-24T08:12:06.750000Z | Lec. | Система реализована на языке Python и имеет модульную архитектуру, состоящую из нескольких компонентов | false | true | false | |
6,962 | 2026-02-24T08:12:04.731000Z | 2026-02-24T08:12:04.732000Z | Lec. | Генератор полусинтетических наборов данных создает кадры изображений, подобные изображениям БПЛА, моделируя траектории полета на спутниковом снимке высокого разрешения в формате TIFF, и применяет оптические искажения для имитации реальных эффектов камеры | false | true | false | |
6,961 | 2026-02-24T08:12:02.947000Z | 2026-02-24T08:12:02.947000Z | Lec. | Архитектура генератора полусинтетических наборов данных | false | true | false | |
6,960 | 2026-02-24T08:12:01.477000Z | 2026-02-24T08:12:01.477000Z | Lec. | Также применяются методы изменения условий окружающей среды, включающие регулировку яркости и контрастности, добавление шума и наложение тумана | false | true | false | |
6,959 | 2026-02-24T08:11:59.897000Z | 2026-02-24T08:11:59.897000Z | Lec. | Среди них – эффекты широкоугольного объектива, которые реализованы с помощью функций из библиотек Python, таких как OpenCV и Augmentor | false | true | false | |
6,958 | 2026-02-24T08:11:58.138000Z | 2026-02-24T08:11:58.138000Z | Lec. | Для имитации изменений окружающей среды и оптических вариаций на изображениях, полученных с БПЛА, используются различные методы преобразования изображений | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.