id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6,557 | 2026-02-24T08:00:16.836000Z | 2026-02-24T08:00:16.836000Z | Lec. | Рисунок 12 – Полученное изображение с туманом | false | true | false | |
6,556 | 2026-02-24T08:00:14.970000Z | 2026-02-24T08:00:14.970000Z | Lec. | Визуализация изображения БПЛА после применения тумана (рисунок 12) | false | true | false | |
6,555 | 2026-02-24T08:00:13.145000Z | 2026-02-24T08:00:13.145000Z | Lec. | Визуальный анализ подтвердил сохранение целостности сцены, естественность внесенных изменений | false | true | false | |
6,554 | 2026-02-24T08:00:11.413000Z | 2026-02-24T08:00:11.413000Z | Lec. | Рисунок 11 – Изображения с оптическими и геометрическими искажениями из Augmentor | false | false | false | |
6,553 | 2026-02-24T08:00:09.784000Z | 2026-02-24T08:00:09.784000Z | Lec. | Визуализация нескольких вариаций кадра, полученного в конвейере аугментаций из функций библиотеки Augmentor (рисунок 11) | false | true | false | |
6,552 | 2026-02-24T08:00:07.768000Z | 2026-02-24T08:00:07.768000Z | Lec. | Такое ограничение снижает реалистичность изображения, получаемого с помощью БПЛА | false | true | false | |
6,551 | 2026-02-24T08:00:06.043000Z | 2026-02-24T08:00:06.043000Z | Lec. | Искажение по Гауссу привело к визуально заметному искажению, но измененная область сосредоточена в цетре, что не позволяет воспроизвести кривизну широкого поля зрения, характерную для широкоугольных объективов | false | true | false | |
6,550 | 2026-02-24T08:00:04.269000Z | 2026-02-24T08:00:04.269000Z | Lec. | Рисунок 10 – Изображения с оптическими искажениями из Augmentor | false | false | false | |
6,549 | 2026-02-24T08:00:02.680000Z | 2026-02-24T08:00:02.680000Z | Lec. | Визуализация нескольких версий изображения (рисунок 10) | true | true | false | |
6,548 | 2026-02-24T08:00:00.975000Z | 2026-02-24T08:00:00.975000Z | Lec. | Альтернативный метод, реализованный помощью библиотеки Augmentor, применялся с различными параметрами функции (grid_width и grid_height – степень детализации сетки искажений – принимали значения 4 и 6, magnitude – управление интенсивностью искажений – изменялся от 3 до 8) | false | true | false | |
6,547 | 2026-02-24T07:59:59.292000Z | 2026-02-24T07:59:59.292000Z | Lec. | Рисунок 8 – Функция визуализации данных | false | true | false | |
6,546 | 2026-02-24T07:59:57.347000Z | 2026-02-24T07:59:57.347000Z | Lec. | В результате визуального анализа сделан вывод о достижении поставленной задачи трансформации снимка | false | true | false | |
6,545 | 2026-02-24T07:59:55.526000Z | 2026-02-24T07:59:55.526000Z | Lec. | Рисунок 9 – Полученные изображения с оптическими искажениями | false | true | false | |
6,544 | 2026-02-24T07:59:53.647000Z | 2026-02-24T07:59:53.647000Z | Lec. | Отображение оригинального изображения, снимка с эффектом широкоугольного объектива и «рыбьего глаза» (рисунок 9) | false | true | false | |
6,543 | 2026-02-24T07:59:51.867000Z | 2026-02-24T07:59:51.867000Z | Lec. | Пример функции визуализации (рисунок 8) | false | true | false | |
6,542 | 2026-02-24T07:59:49.555000Z | 2026-02-24T07:59:49.555000Z | Lec. | После применения методов для первых трех кадров БПЛА папки «uav_dataset» выводятся трансформированные версии из папки uav_dataset_augmented | false | true | false | |
6,541 | 2026-02-24T07:59:47.903000Z | 2026-02-24T07:59:47.903000Z | Lec. | Рисунок 7 – Функция apply_physical_fog | false | false | false | |
6,540 | 2026-02-24T07:59:46.179000Z | 2026-02-24T07:59:46.179000Z | Lec. | Реализация функции apply_physical_fog (рисунок 7) | false | true | false | |
6,539 | 2026-02-24T07:59:44.635000Z | 2026-02-24T07:59:44.635000Z | Lec. | Интенсивность тумана регулируется коэффициентом (0.1 - легкая дымка, 1.5 - густой туман) | false | false | false | |
6,538 | 2026-02-24T07:59:42.849000Z | 2026-02-24T07:59:42.849000Z | Lec. | A: общее атмосферное освещение (цвет неба). смешивание исходного изображения с цветом тумана согласно коэффициенту пропускания | false | true | false | |
6,537 | 2026-02-24T07:59:41.359000Z | 2026-02-24T07:59:41.359000Z | Lec. | J(x): истинная яркость сцены,. t(x): карта пропускания,. 𝛽: коэффициент рассеяния в атмосфере,. d(x): глубина сцены, | false | false | false | |
6,536 | 2026-02-24T07:59:39.315000Z | 2026-02-24T07:59:39.315000Z | Lec. | I(x): наблюдаемое размытое изображение, | false | true | false | |
6,535 | 2026-02-24T07:59:37.593000Z | 2026-02-24T07:59:37.593000Z | Lec. | Функция apply_physical_fog() для применения тумана состоит из этапов:. преобразование изображения в вещественные числа,. инвертирование карты глубины для получения расстояния,. расчет коэффициенты пропускания света по закону Бугера-Ламберта (4):. реализация модели тумана: | false | true | false | |
6,534 | 2026-02-24T07:59:35.725000Z | 2026-02-24T07:59:35.725000Z | Lec. | Рисунок 6 – Функция estimate_ground_depth | false | false | false | |
6,533 | 2026-02-24T07:59:34.117000Z | 2026-02-24T07:59:34.117000Z | Lec. | В другом подходе estimate_ground_depth (рисунок 6) реализованы шаги:. выделяются области неба по HSV-характеристикам: низкая насыщенность (S < 50), высокая яркость (V > 200);. создаются две компоненты глубины для наземных объектов: вертикальная составляющая (глубина зависит от положения строки), перспективная составляю... | false | true | false | |
6,532 | 2026-02-24T07:59:32.131000Z | 2026-02-24T07:59:32.131000Z | Lec. | Рисунок 5 – Функция calculate_uav_depth | false | true | false | |
6,531 | 2026-02-24T07:59:30.469000Z | 2026-02-24T07:59:30.469000Z | Lec. | Рассчитывается евклидово расстояние от центра камеры до каждой точки, которое затем нормализуется и инвертируется так, чтобы объекты, находящиеся рядом, имели значения, близкие к 1 | false | true | false | |
6,530 | 2026-02-24T07:59:28.835000Z | 2026-02-24T07:59:28.835000Z | Lec. | Базовый реализован в функции calculate_uav_depth (рисунок 5) | false | true | false | |
6,529 | 2026-02-24T07:59:26.651000Z | 2026-02-24T07:59:26.651000Z | Lec. | Исследованы два подхода к оценке глубины | false | true | false | |
6,528 | 2026-02-24T07:59:24.904000Z | 2026-02-24T07:59:24.904000Z | Lec. | Метод добавления реалистичного эффекта тумана на изображениях, полученных с беспилотных летательных аппаратов, основан на оценке карты глубины сцены и физически моделировании рассеяния света в атмосфере | false | true | false | |
6,527 | 2026-02-24T07:59:23.024000Z | 2026-02-24T07:59:23.024000Z | Lec. | Функции для трансформации данных: гауссовское искажение (gaussian_distortion), случайные геометрические преобразования (random_distortion), коррекция контраста и гистограммы (random_contrast, histogram_equalisation), ограниченные повороты (flip_left_right), зеркальное отражение (rotate) | false | false | false | |
6,526 | 2026-02-24T07:59:21.443000Z | 2026-02-24T07:59:21.443000Z | Lec. | Рисунок 4 – Конвейер аугментаций | false | true | false | |
6,525 | 2026-02-24T07:59:19.870000Z | 2026-02-24T07:59:19.870000Z | Lec. | В модуле преобразования (рисунок 4) для создания оптических и геометрических искажений на исходных изображениях также использовалась библиотека Augmentor | false | true | false | |
6,524 | 2026-02-24T07:59:18.099000Z | 2026-02-24T07:59:18.099000Z | Lec. | Рисунок 3 – Функция gaussian_distortion | false | false | false | |
6,523 | 2026-02-24T07:59:16.325000Z | 2026-02-24T07:59:16.325000Z | Lec. | В качестве альтернативного метода была использована функция gaussian_distortion() из Augmentor (рисунок 3), которая применяет гауссовское искажение к изображению | false | true | false | |
6,522 | 2026-02-24T07:59:14.674000Z | 2026-02-24T07:59:14.674000Z | Lec. | Для создания карт преобразования использовалась функция cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap() | false | false | false | |
6,521 | 2026-02-24T07:59:12.852000Z | 2026-02-24T07:59:12.852000Z | Lec. | Коэффициенты искажения: k1 = -0.6 (сильный бочкообразный эффект), k2 = 0.1, устанавливаются равными нулю k3 и k4 (без тангенциальных искажений) | false | false | false | |
6,520 | 2026-02-24T07:59:10.991000Z | 2026-02-24T07:59:10.991000Z | Lec. | В реализацию функцию входит аналогичное определение параметров камеры | false | true | false | |
6,519 | 2026-02-24T07:59:09.396000Z | 2026-02-24T07:59:09.396000Z | Lec. | Рисунок 2 – Функция apply_fisheye | false | true | false | |
6,518 | 2026-02-24T07:59:07.650000Z | 2026-02-24T07:59:07.650000Z | Lec. | Функция apply_fisheye (рисунок 2) создает сильное бочкообразное искажение, характерное для сверхширокоугольных («рыбий глаз») объективов | false | true | false | |
6,517 | 2026-02-24T07:59:05.882000Z | 2026-02-24T07:59:05.882000Z | Lec. | Искаженное изображение было сгенерировано путем применения карт к входному изображению с помощью cv2.remap | false | true | false | |
6,516 | 2026-02-24T07:59:04.293000Z | 2026-02-24T07:59:04.293000Z | Lec. | Применение искажения: | false | true | false | |
6,515 | 2026-02-24T07:59:02.571000Z | 2026-02-24T07:59:02.571000Z | Lec. | Формулы радиальной дисторсии (1, 2):. где (х, y) – координаты неискаженного пикселя, ( , ) – координаты пикселя на искаженном изображении, r – расстояние (3) | false | true | false | |
6,514 | 2026-02-24T07:59:00.425000Z | 2026-02-24T07:59:00.425000Z | Lec. | В качестве входных данных используется матрица камеры, коэффициенты искажения и размер изображения для создания картографических массивов | false | true | false | |
6,513 | 2026-02-24T07:58:58.881000Z | 2026-02-24T07:58:58.882000Z | Lec. | Функция cv2.initUndistortRectifyMap() была использована для создания массивов отображения пикселей, которые определяют, как следует переназначать каждый входной пиксель для достижения желаемого искажения | false | true | false | |
6,512 | 2026-02-24T07:58:57.229000Z | 2026-02-24T07:58:57.229000Z | Lec. | Создание карт преобразования: | false | true | false | |
6,511 | 2026-02-24T07:58:55.714000Z | 2026-02-24T07:58:55.714000Z | Lec. | Коэффициенты искажения:. k1 – первый коэффициент радиального искажения (управляет силой бочкообразного эффекта и равен -0.3);. k2 – второй коэффициент радиального искажения (устанавливается равным нулю для базового бочкообразного искажения);. p1, p2 – коэффициенты тангенциальных искажений (устанавливаются равными нулю ... | false | false | false | |
6,510 | 2026-02-24T07:58:53.793000Z | 2026-02-24T07:58:53.793000Z | Lec. | Внутренняя матрица камеры K была построена с использованием размеров изображения и расчетного фокусного расстояния | false | true | false | |
6,509 | 2026-02-24T07:58:52.181000Z | 2026-02-24T07:58:52.181000Z | Lec. | Матрица камеры и коэффициенты искажения | false | false | false | |
6,508 | 2026-02-24T07:58:50.438000Z | 2026-02-24T07:58:50.438000Z | Lec. | Расчет параметров камеры: фокусное расстояние (эмпирическая формула), оптический центр (центр изображения), условное фокусное расстояние, центр искажений | false | true | false | |
6,507 | 2026-02-24T07:58:48.887000Z | 2026-02-24T07:58:48.887000Z | Lec. | Искажение было применено с использованием следующих шагов: | false | true | false | |
6,506 | 2026-02-24T07:58:46.997000Z | 2026-02-24T07:58:46.997000Z | Lec. | Рисунок 1 – Функция apply_barrel_distortion | false | true | false | |
6,505 | 2026-02-24T07:58:45.167000Z | 2026-02-24T07:58:45.167000Z | Lec. | Реализовано (рисунок 1) с помощью функции cv2.initUndistortRectifyMap() библиотеки OpenCV | false | true | false | |
6,504 | 2026-02-24T07:58:43.371000Z | 2026-02-24T07:58:43.371000Z | Lec. | Для имитации искажений при съемке на широкоугольный объектив доступен метод радиальной дисторсии (бочкообразная дисторсия), который создает кривизну прямых линий, особенно вблизи краев изображения | false | true | false | |
6,503 | 2026-02-24T07:58:41.786000Z | 2026-02-24T07:58:41.786000Z | Lec. | Приведенная модульная архитектура позволяет создавать масштабируемые и настраиваемые наборы данных, поддерживая модели локализации БПЛА в широком диапазоне моделируемых условий | false | true | false | |
6,502 | 2026-02-24T07:58:40.042000Z | 2026-02-24T07:58:40.042000Z | Lec. | Дополненные изображения сохраняются в отдельной папке uav_dataset_augmented с дополнительными метаданными, связывающими их с исходными кадрами | false | true | false | |
6,501 | 2026-02-24T07:58:37.979000Z | 2026-02-24T07:58:37.979000Z | Lec. | На основе физической модели добавляется туман | false | true | false | |
6,500 | 2026-02-24T07:58:36.440000Z | 2026-02-24T07:58:36.440000Z | Lec. | Для имитации эффектов объектива применяются перспективные преобразования и оптические искажения | false | true | false | |
6,499 | 2026-02-24T07:58:34.675000Z | 2026-02-24T07:58:34.675000Z | Lec. | Увеличение данных | false | true | false | |
6,498 | 2026-02-24T07:58:33.038000Z | 2026-02-24T07:58:33.038000Z | Lec. | Создается файл метаданных в формате CSV, в котором для каждого изображения сохраняются имя файла, положение, курсовой угол и размеры кадра | false | true | false | |
6,497 | 2026-02-24T07:58:31.386000Z | 2026-02-24T07:58:31.386000Z | Lec. | Извлеченные кадры сохраняются в виде изображений в формате JPEG в папке uav_dataset | false | true | false | |
6,496 | 2026-02-24T07:58:29.562000Z | 2026-02-24T07:58:29.562000Z | Lec. | Сборка набора данных | false | true | false | |
6,495 | 2026-02-24T07:58:27.601000Z | 2026-02-24T07:58:27.601000Z | Lec. | Полученные фрагменты имитируют снимки, сделанные камерой БПЛА в различных положениях и ориентациях | false | true | false | |
6,494 | 2026-02-24T07:58:25.951000Z | 2026-02-24T07:58:25.951000Z | Lec. | В каждой точке траектории извлекается прямоугольный фрагмент из выровненного изображения на основе положения и курса БПЛА | false | true | false | |
6,493 | 2026-02-24T07:58:24.374000Z | 2026-02-24T07:58:24.375000Z | Lec. | Моделирование кадра камеры | false | true | false | |
6,492 | 2026-02-24T07:58:22.854000Z | 2026-02-24T07:58:22.854000Z | Lec. | Метод обеспечивает непрерывные траектории, которые в большей степени отражают реальное движение БПЛА, чем прямолинейные траектории или траектории, состоящие только из путевых точек | false | true | false | |
6,491 | 2026-02-24T07:58:21.267000Z | 2026-02-24T07:58:21.267000Z | Lec. | Для создания плавных и реалистичных траекторий БПЛА к набору случайно сгенерированных контрольных точек применяется кубическая интерполяция в виде B-сплайна | false | true | false | |
6,490 | 2026-02-24T07:58:19.703000Z | 2026-02-24T07:58:19.703000Z | Lec. | Моделирование траектории полета беспилотного летательного аппарата | false | true | false | |
6,489 | 2026-02-24T07:58:18.060000Z | 2026-02-24T07:58:18.060000Z | Lec. | Выравнивание обзорного изображения по карте происходит путем вычисления матрицы аффинного преобразования сопоставленных точек (механизмы извлечения и сопоставления объектов SuperPoint и LightGlue) | false | true | false | |
6,488 | 2026-02-24T07:58:16.339000Z | 2026-02-24T07:58:16.339000Z | Lec. | Сопоставление объектов и выравнивание карты | false | true | false | |
6,487 | 2026-02-24T07:58:14.712000Z | 2026-02-24T07:58:14.712000Z | Lec. | Файлы представляют интересующую область и используются для сопоставления изображений, полученных с помощью БПЛА, с геопространственными привязками | false | true | false | |
6,486 | 2026-02-24T07:58:12.821000Z | 2026-02-24T07:58:12.821000Z | Lec. | В качестве входных данных генератор использует карту в формате tif с высоким разрешением и соответствующее обзорное изображение Google Maps | false | true | false | |
6,485 | 2026-02-24T07:58:11.253000Z | 2026-02-24T07:58:11.253000Z | Lec. | Ввод и предварительная обработка данных | false | true | false | |
6,484 | 2026-02-24T07:58:09.710000Z | 2026-02-24T07:58:09.710000Z | Lec. | Система реализована на языке Python и имеет модульную архитектуру, состоящую из следующих компонентов: | false | true | false | |
6,483 | 2026-02-24T07:58:08.085000Z | 2026-02-24T07:58:08.085000Z | Lec. | Генератор полусинтетических наборов данных создает кадры изображений, подобные изображениям БПЛА, моделируя траектории полета на спутниковом снимке высокого разрешения (формат TIFF) и применяет оптические искажения для имитации реальных эффектов камеры | false | true | false | |
6,482 | 2026-02-24T07:58:06.394000Z | 2026-02-24T07:58:06.394000Z | Lec. | Доступны методы: регулировка яркости и контрастности, добавление шума с помощью OpenCV.и Augmentor, наложение тумана | false | false | false | |
6,481 | 2026-02-24T07:58:04.779000Z | 2026-02-24T07:58:04.779000Z | Lec. | Изменение условий окружающей среды | false | true | false | |
6,480 | 2026-02-24T07:58:03.035000Z | 2026-02-24T07:58:03.035000Z | Lec. | Реализованы с помощью функций из библиотек Python – OpenCV.и Augmentor | false | false | false | |
6,479 | 2026-02-24T07:58:01.421000Z | 2026-02-24T07:58:01.421000Z | Lec. | Эффекты широкоугольного объектива | false | true | false | |
6,478 | 2026-02-24T07:57:59.891000Z | 2026-02-24T07:57:59.891000Z | Lec. | Для имитации изменений окружающей среды и оптических вариаций на изображениях, полученных с БПЛА, применяется ряд методов преобразования изображений: | false | true | false | |
6,477 | 2026-02-24T07:57:58.236000Z | 2026-02-24T07:57:58.236000Z | Lec. | С точки зрения наложения эффектов на изображение выделяются направления:. изменение времени суток,. изменение сезона,. изменение погодных условий,. оптические искажения | false | true | false | |
6,476 | 2026-02-24T07:57:56.360000Z | 2026-02-24T07:57:56.360000Z | Lec. | Метаданные карт встроены в файл и включают информацию о геолокации, времени съемки и других параметрах | false | true | false | |
6,475 | 2026-02-24T07:57:54.606000Z | 2026-02-24T07:57:54.606000Z | Lec. | Хранение изображений с несколькими слоями и альфа-каналами позволяет создавать сложные визуализации и анализировать данные с разных уровней | false | true | false | |
6,474 | 2026-02-24T07:57:52.899000Z | 2026-02-24T07:57:52.899000Z | Lec. | Карты TIFF поддерживают многослойность и высокое разрешение | false | true | false | |
6,473 | 2026-02-24T07:57:51.373000Z | 2026-02-24T07:57:51.373000Z | Lec. | Готовые датасеты охватывают ограниченные территории, не обновляются своевременно | false | true | false | |
6,472 | 2026-02-24T07:57:49.731000Z | 2026-02-24T07:57:49.731000Z | Lec. | Изображения TIFF и Google Maps имеют преимущества перед существующими наборами данных снимков с БПЛА (например, CVUSA, University-1652) | false | true | false | |
6,471 | 2026-02-24T07:57:48.190000Z | 2026-02-24T07:57:48.190000Z | Lec. | Статический снимок экрана из Google Maps области карты TIF | false | true | false | |
6,470 | 2026-02-24T07:57:46.631000Z | 2026-02-24T07:57:46.631000Z | Lec. | Данные были получены из OpenAerialMap [1] и Aklavik [2] | false | true | false | |
6,469 | 2026-02-24T07:57:44.694000Z | 2026-02-24T07:57:44.694000Z | Lec. | Содержат крупномасштабные ортофотоснимки области с высоким разрешением, сохраняющие пространственную точность и спектральную детализацию благодаря сжатию без потерь | false | true | false | |
6,468 | 2026-02-24T07:57:42.879000Z | 2026-02-24T07:57:42.879000Z | Lec. | Карты в формате TIF высокого разрешения с географической привязкой (GeoTIFF) | false | true | false | |
6,467 | 2026-02-24T07:57:41.121000Z | 2026-02-24T07:57:41.121000Z | Lec. | Исходные данные были получены из двух основных источников: | false | true | false | |
6,466 | 2026-02-24T07:57:39.065000Z | 2026-02-24T07:57:39.065000Z | Lec. | В результате практики и выполнения поставленных задач планировалось получение следующих результатов:. разработанная архитектура генератора полусинтетических данных»;. реализованный конвейер расширения данных;. разработанный полусинтетический набор данных;. отчет по практике | false | false | false | |
6,465 | 2026-02-24T07:57:36.957000Z | 2026-02-24T07:57:36.957000Z | Lec. | Задачами практики являются:. выбор источников данных и методов аугментации,. разработка архитектуры генератора данных,. реализация эффектов оптических искажений на изображениях,. имитация условий окружающей среды на изображениях,. проверка правильности сгенерированных данных | false | true | false | |
6,464 | 2026-02-24T07:57:35.128000Z | 2026-02-24T07:57:35.128000Z | Lec. | Целью практики является разработка генератора наборов данных для расширения коллекции изображений, полученных с БПЛА, которая бы содержала сложные условия окружающей среды | false | true | false | |
6,463 | 2026-02-24T07:57:33.370000Z | 2026-02-24T07:57:33.370000Z | Lec. | Список использованных источников 17 | false | false | false | |
6,462 | 2026-02-24T07:57:31.731000Z | 2026-02-24T07:57:31.731000Z | Lec. | Заключение 16. 4 | false | true | false | |
6,461 | 2026-02-24T07:57:30.127000Z | 2026-02-24T07:57:30.127000Z | Lec. | Конференция 14. 3 | false | true | false | |
6,460 | 2026-02-24T07:57:28.189000Z | 2026-02-24T07:57:28.189000Z | Lec. | Просмотр сгенерированных данных 11. 2.6 | false | true | false | |
6,459 | 2026-02-24T07:57:26.006000Z | 2026-02-24T07:57:26.006000Z | Lec. | Имитация условий окружающей среды 9. 2.5 | false | true | false | |
6,458 | 2026-02-24T07:57:23.869000Z | 2026-02-24T07:57:23.869000Z | Lec. | Оптические искажения 6. 2.4 | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.